CN109290669B - 自动换模移动点焊设备及其焊接方法 - Google Patents

自动换模移动点焊设备及其焊接方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109290669B
CN109290669B CN201710605027.7A CN201710605027A CN109290669B CN 109290669 B CN109290669 B CN 109290669B CN 201710605027 A CN201710605027 A CN 201710605027A CN 109290669 B CN109290669 B CN 109290669B
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
die
support
trolley
double
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710605027.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109290669A (zh
Inventor
戴江松
黄志勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Songhe Intelligent Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Guangzhou Songhe Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Songhe Intelligent Technology Co ltd filed Critical Guangzhou Songhe Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN201710605027.7A priority Critical patent/CN109290669B/zh
Publication of CN109290669A publication Critical patent/CN109290669A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109290669B publication Critical patent/CN109290669B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/36—Auxiliary equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11—Spot welding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)

Abstract

本发明属于机械自动化技术领域且公开了自动换模移动点焊设备，包括中频逆变焊接设备、铝材支架、X行走机构、Y行走机构、Z传动机构、焊接小车、双层模周转机构、锁模机构、脱模机构：所述中频逆变焊接设备包括焊接支架、中频逆变焊接电源、上铜带、上气缸、下气缸以及控制箱，所述焊接支架的一侧固定有中频逆变焊接电源，所述焊接支架的一侧设有上气缸，在所述上气缸的一侧与上铜带连接，在所述焊接支架的顶部焊接有控制箱；铝材支架；所述铝材支架包括铝材架、踢脚、模具压块以及模具限位块。本发明产品质量得到了控制，工人操作更加简单，减少了工作人数及工人的劳动强度，节省产品的制造成本，大大提高了生产效率。

Description

自动换模移动点焊设备及其焊接方法
技术领域
本发明具体涉及自动换模移动点焊设备及其焊接方法，属于机械自动化技术领域。
背景技术
现有加工设备为人工手持工件模具手动进行焊接，放工件在其它台面进行，换模时需要人工从焊机抱到台面，再从台面抱到焊机，人工操作繁重，人员需求为2人，生产效率低，加工成本高、焊接时位置不精确，人员要求高、产品质量难以控制。
发明内容
本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供自动换模移动点焊设备及其焊接方法，产品质量得到了控制，工人操作更加简单，减少了工作人数及工人的劳动强度，节省产品的制造成本，大大提高了生产效率，可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明提供自动换模移动点焊设备，包括中频逆变焊接设备、铝材支架、X行走机构、Y行走机构、Z传动机构、焊接小车、双层模周转机构、锁模机构、脱模机构；所述中频逆变焊接设备包括焊接支架、中频逆变焊接电源、上铜带、上气缸、下气缸以及控制箱，所述焊接支架的一侧固定有中频逆变焊接电源，所述焊接支架的一侧设有上气缸，在所述上气缸的一侧与上铜带连接，在所述焊接支架的顶部焊接有控制箱；
铝材支架；所述铝材支架包括铝材架、踢脚、模具压块以及模具限位块，所述铝材架上固定有模具限位块，且在所述模具限位块的一侧设有模具压块，在所述铝材架的底部与踢脚固定连接，所述铝材支架用于焊接小车的行走、固定及其它机构的安装踢脚固定连接；
X行走机构；所述X行走机构包括X伺服电机、电机减速机以及X传动丝杆，所述X伺服电机的一侧与电机减速机连接，且该电机减速机带动X传动丝杆转动，所述X行走机构安装在焊接支架上且与Y行走机构相连接，用于焊接时电极X轴方向行走，达到快速精准定位。
Y行走机构；所述Y行走机构包括Y伺服电机、电机减速机以及Y传动丝杆，所述Y伺服电机的一侧与电机减速机连接，且电机减速机带动Y传动丝杆转动，所述Y行走机构安装在焊接支架上与X行走机构相连接，用于焊接时电极Y轴方向行走，达到快速精准定位。
Z传动机构；所述Z传动机构包括Z伺服电机、电机减速机、转轴、传动轮以及Z传动带，所述Z伺服电机带动电机减速机转动，电机减速机通过转轴带动传动轮转动，传动轮与Z传动带转动连接，所述Z传动机构安装在焊接支架上且与锁模机构相连接，用于锁模机构的行走及定位。
焊接小车；所述焊接小车用于焊接模具的周转及工件模具的固定；
双层模周转机构；所述双层模周转机构包括举升气缸、旋挡气缸以及旋挡限位块，所述举升气缸和旋挡气缸安装在铝材支架上，且所述旋挡气缸的一侧设有旋挡限位块，所述双层模周转机构与锁模机构和脱模机构相连接，用于焊接小车的周转。
锁模机构：所述锁模机构包括锁紧安装座以及吸盘电磁铁，所述锁紧安装座的一侧设有吸盘电磁铁，所述锁模机构与Z传动机构和双层模周转机构相连接，用于锁紧行走小车，达到稳定焊接的目的。
脱模机构；所述脱模机构包括脱料气缸、脱料导杆和脱料滑板，所述脱料导杆的顶部与脱料滑板连接，且在所述脱料滑板的一侧与脱料导杆连接，所述脱模机构安装在铝材支架上且与双层模周转机构相连接，用于工件模具的顶出，方便更换新的工件。
作为本发明的一种优选技术方案，所述焊接支架是由钢板与方形钢管焊接而成。
作为本发明的一种优选技术方案，所述中频逆变焊接电源包括电源箱、导电板、导电电缆、上电极以及下电极，导电板设置在电源箱的内部，且与导电电缆电性连接，上电极和下电极均设置在铝材支架上。
自动换模移动点焊设备的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)人工将工件放入行走小车的工件模具(27)里；
(2)然后将行走小车推进双层模周转机构的第一层，双层模周转机构感应到行走小车后，旋挡气缸打开，并将信号传递给锁模机构；
(3)锁模机构的吸盘电磁铁将行走小车吸紧，并将信号传递给Z传动机构；
(4)Z传动机构带动锁模机构和小车沿Z轴行走到相应的焊接位置，X行走机构和Y行走机构检测到行走小车后，开始按程序行走并进行焊接；
(5)焊接完成后，X行走机构和Y行走机构回到原点，Z传动机构带动锁模机构将焊接小车送到双层模周转机构；
(6)双层模周转机构感应到焊接小车后举升气缸推动双层模机构升起，之后，人工将放好工件的第二个模具推入双层模机构的第二层；
(7)第二层旋挡气缸打开，吸盘电磁铁吸紧模具，Z传动机构带动锁模机构和焊接小车行走到相应焊接位置，同时，双层模周转机构的举升气缸下降；
(8)人工将第一层焊接好工件的模具拉到脱模机构，脱模机构感应到模具后，脱料气缸导杆上升将工件顶出，人工将工件取出后，气缸导杆下降，人工开始放工件，以此循环。
本发明所达到的有益效果是：产品质量得到了控制，工人操作更加简单，减少了工作人数及工人的劳动强度，节省产品的制造成本，大大提高了生产效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明实施例所述的自动换模移动点焊设备立体示意图；
图2是本发明实施例所述的自动换模移动点焊设备俯视图；
图3是本发明实施例所述的自动换模移动点焊设备正视图；
图4是本发明实施例所述的自动换模移动点焊设备右视图；
图中标号：1、中频逆变焊接设备；2、铝材支架；3、X行走机构；4、Y行走机构；5、Z传动机构；6、焊接小车；7、双层模周转机构；8、锁模机构；9、脱模机构；10、焊接支架；11、中频逆变焊接电源；12、上铜带；13、上气缸；14、下气缸；15、控制箱；16、上电极；17、下电极；18、铝材架；19、模具压块；20、模具限位块；21、X伺服电机；22、X传动丝杆；23、Y伺服电机；24、Y传动丝杆；25、Z伺服电机；26、Z传动带；27、工件模具；28、举升气缸；29、旋挡气缸；30、旋挡限位块；31、锁紧安装座；32、吸盘电磁铁；33、脱料气缸；34、脱料导杆；35、脱料滑板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
请参阅图1-4，本发明自动换模移动点焊设备及其焊接方法，包括铝材支架2、X行走机构3、Y行走机构4、Z传动机构5、焊接小车6、双层模周转机构7、锁模机构8、脱模机构9，其特征在于：
中频逆变焊接设备1；所述中频逆变焊接设备1包括焊接支架10、中频逆变焊接电源11、上铜带12、上气缸13、下气缸14以及控制箱15，所述焊接支架10的一侧固定有中频逆变焊接电源11，所述焊接支架10的一侧设有上气缸13，在所述上气缸13的一侧与上铜带12连接，在所述焊接支架10的顶部焊接有控制箱15；
铝材支架2；所述铝材支架2包括铝材架18、踢脚、模具压块19以及模具限位块20，所述铝材架18上固定有模具限位块20，且在所述模具限位块20的一侧设有模具压块19，在所述铝材架18的底部与踢脚固定连接，所述铝材支架2用于焊接小车的行走、固定及其它机构的安装踢脚固定连接；
X行走机构3；所述X行走机构3包括X伺服电机21、电机减速机以及X传动丝杆22，所述X伺服电机21的一侧与电机减速机连接，且该电机减速机带动X传动丝杆22转动，所述X行走机构3安装在焊接支架10上且与Y行走机构4相连接，用于焊接时电极X轴方向行走，达到快速精准定位。
Y行走机构4；所述Y行走机构4包括Y伺服电机23、电机减速机以及Y传动丝杆24，所述Y伺服电机23的一侧与电机减速机连接，且电机减速机带动Y传动丝杆24转动，所述Y行走机构4安装在焊接支架10上与X行走机构3相连接，用于焊接时电极Y轴方向行走，达到快速精准定位。
Z传动机构5；所述Z传动机构5包括Z伺服电机25、电机减速机、转轴、传动轮以及Z传动带26，所述Z伺服电机25带动电机减速机转动，电机减速机通过转轴带动传动轮转动，传动轮与Z传动带26转动连接，所述Z传动机构5安装在焊接支架10上且与锁模机构8相连接，用于锁模机构8的行走及定位。
焊接小车6；所述焊接小车6用于焊接模具36的周转及工件模具27的固定；
双层模周转机构7；所述双层模周转机构7包括举升气缸28、旋挡气缸29以及旋挡限位块30，所述举升气缸28和旋挡气缸29安装在铝材支架2上，且所述旋挡气缸29的一侧设有旋挡限位块30，所述双层模周转机构7与锁模机构8和脱模机构9相连接，用于焊接小车6的周转。
锁模机构8：所述锁模机构8包括锁紧安装座31以及吸盘电磁铁32，所述锁紧安装座31的一侧设有吸盘电磁铁32，所述锁模机构8与Z传动机构5和双层模周转机构7相连接，用于锁紧行走小车，达到稳定焊接的目的。
脱模机构9；所述脱模机构9包括脱料气缸33、脱料导杆34和脱料滑板35，所述脱料导杆34的顶部与脱料滑板35连接，且在所述脱料滑板35的一侧与脱料导杆34连接，所述脱模机构9安装在铝材支架2上且与双层模周转机构7相连接，用于工件模具27的顶出，方便更换新的工件。
实施例2：
请参阅图1-4，本发明自动换模移动点焊设备及其焊接方法，包括中频逆变焊接设备1、铝材支架2、X行走机构3、Y行走机构4、Z传动机构5、焊接小车6、双层模周转机构7、锁模机构8、脱模机构9，其特征在于：
中频逆变焊接设备1；所述中频逆变焊接设备1包括焊接支架10、中频逆变焊接电源11、上铜带12、上气缸13、下气缸14以及控制箱15，所述焊接支架10的一侧固定有中频逆变焊接电源11，所述焊接支架10的一侧设有上气缸13，在所述上气缸13的一侧与上铜带12连接，在所述焊接支架10的顶部焊接有控制箱15；
铝材支架2；所述铝材支架2包括铝材架18、踢脚、模具压块19以及模具限位块20，所述铝材架18上固定有模具限位块20，且在所述模具限位块20的一侧设有模具压块19，在所述铝材架18的底部与踢脚固定连接，所述铝材支架2用于焊接小车的行走、固定及其它机构的安装踢脚固定连接；
X行走机构3；所述X行走机构3包括X伺服电机21、电机减速机以及X传动丝杆22，所述X伺服电机21的一侧与电机减速机连接，且该电机减速机带动X传动丝杆22转动，所述X行走机构3安装在焊接支架10上且与Y行走机构4相连接，用于焊接时电极X轴方向行走，达到快速精准定位。
Y行走机构4；所述Y行走机构4包括Y伺服电机23、电机减速机以及Y传动丝杆24，所述Y伺服电机23的一侧与电机减速机连接，且电机减速机带动Y传动丝杆24转动，所述Y行走机构4安装在焊接支架10上与X行走机构3相连接，用于焊接时电极Y轴方向行走，达到快速精准定位。
Z传动机构5；所述Z传动机构5包括Z伺服电机25、电机减速机、转轴、传动轮以及Z传动带26，所述Z伺服电机25带动电机减速机转动，电机减速机通过转轴带动传动轮转动，传动轮与Z传动带26转动连接，所述Z传动机构5安装在焊接支架10上且与锁模机构8相连接，用于锁模机构8的行走及定位。
焊接小车6；所述焊接小车6用于焊接模具36的周转及工件模具27的固定；
双层模周转机构7；所述双层模周转机构7包括举升气缸28、旋挡气缸29以及旋挡限位块30，所述举升气缸28和旋挡气缸29安装在铝材支架2上，且所述旋挡气缸29的一侧设有旋挡限位块30，所述双层模周转机构7与锁模机构8和脱模机构9相连接，用于焊接小车6的周转。
锁模机构8：所述锁模机构8包括锁紧安装座31以及吸盘电磁铁32，所述锁紧安装座31的一侧设有吸盘电磁铁32，所述锁模机构8与Z传动机构5和双层模周转机构7相连接，用于锁紧行走小车，达到稳定焊接的目的。
脱模机构9；所述脱模机构9包括脱料气缸33、脱料导杆34和脱料滑板35，所述脱料导杆34的顶部与脱料滑板35连接，且在所述脱料滑板35的一侧与脱料导杆34连接，所述脱模机构9安装在铝材支架2上且与双层模周转机构7相连接，用于工件模具27的顶出，方便更换新的工件；所述焊接支架10是由钢板与方形钢管焊接而成，所述中频逆变焊接电源11包括电源箱、导电板、导电电缆、上电极16以及下电极17，导电板设置在电源箱的内部，且与导电电缆电性连接，上电极16和下电极17均设置在铝材支架2上。
自动换模移动点焊设备的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)人工将工件放入行走小车的工件模具(27)里；
(2)然后将行走小车推进双层模周转机构的第一层，双层模周转机构感应到行走小车后，旋挡气缸打开，并将信号传递给锁模机构；
(3)锁模机构的吸盘电磁铁将行走小车吸紧，并将信号传递给Z传动机构；
(4)Z传动机构带动锁模机构和小车沿Z轴行走到相应的焊接位置，X行走机构和Y行走机构检测到行走小车后，开始按程序行走并进行焊接；
(5)焊接完成后，X行走机构和Y行走机构回到原点，Z传动机构带动锁模机构将焊接小车送到双层模周转机构；
(6)双层模周转机构感应到焊接小车后举升气缸推动双层模机构升起，之后，人工将放好工件的第二个模具推入双层模机构的第二层；
(7)第二层旋挡气缸打开，吸盘电磁铁吸紧模具，Z传动机构带动锁模机构和焊接小车行走到相应焊接位置，同时，双层模周转机构的举升气缸下降；
(8)人工将第一层焊接好工件的模具拉到脱模机构，脱模机构感应到模具后，脱料气缸导杆上升将工件顶出，人工将工件取出后，气缸导杆下降，人工开始放工件，以此循环。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.自动换模移动点焊设备，包括中频逆变焊接设备(1)、铝材支架(2)、X行走机构(3)、Y行走机构(4)、Z传动机构(5)、焊接小车(6)、双层模周转机构(7)、锁模机构(8)、脱模机构(9)，其特征在于：
所述中频逆变焊接设备(1)包括焊接支架(10)、中频逆变焊接电源(11)、上铜带(12)、上气缸(13)、下气缸(14)以及控制箱(15)，所述焊接支架(10)的一侧固定有中频逆变焊接电源(11)，所述焊接支架(10)的一侧设有上气缸(13)，在所述上气缸(13)的一侧与上铜带(12)连接，在所述焊接支架(10)的顶部焊接有控制箱(15)；
所述铝材支架(2)包括铝材架(18)、踢脚、模具压块(19)以及模具限位块(20)，所述铝材架(18)上固定有模具限位块(20)，且在所述模具限位块(20)的一侧设有模具压块(19)，在所述铝材架(18)的底部与踢脚固定连接，所述铝材支架(2)用于焊接小车的行走；
所述X行走机构(3)包括X伺服电机(21)、电机减速机以及X传动丝杆(22)，所述X伺服电机(21)的一侧与电机减速机连接，且该电机减速机带动X传动丝杆(22)转动，所述X行走机构(3)安装在焊接支架(10)上且与Y行走机构(4)相连接，用于焊接时电极X轴方向行走；
所述Y行走机构(4)包括Y伺服电机(23)、电机减速机以及Y传动丝杆(24)，所述Y伺服电机(23)的一侧与电机减速机连接，且电机减速机带动Y传动丝杆(24)转动，所述Y行走机构(4)安装在焊接支架(10)上与X行走机构(3)相连接，用于焊接时电极Y轴方向行走；
所述Z传动机构(5)包括Z伺服电机(25)、电机减速机、转轴、传动轮以及Z传动带(26)，所述Z伺服电机(25)带动电机减速机转动，电机减速机通过转轴带动传动轮转动，传动轮与Z传动带(26)转动连接，所述Z传动机构(5)安装在焊接支架(10)上且与锁模机构(8)相连接，用于锁模机构(8)的行走及定位；
所述焊接小车(6)用于焊接模具(36)的周转及工件模具(27)的固定；
所述双层模周转机构(7)包括举升气缸(28)、旋挡气缸(29)以及旋挡限位块(30)，所述举升气缸(28)和旋挡气缸(29)安装在铝材支架(2)上，且所述旋挡气缸(29)的一侧设有旋挡限位块(30)，所述双层模周转机构(7)与锁模机构(8)和脱模机构(9)相连接，用于焊接小车(6)的周转；
所述锁模机构(8)包括锁紧安装座(31)以及吸盘电磁铁(32)，所述锁紧安装座(31)的一侧设有吸盘电磁铁(32)，所述锁模机构(8)与Z传动机构(5)和双层模周转机构(7)相连接，用于锁紧行走小车；
所述脱模机构(9)包括脱料气缸(33)、脱料导杆(34)和脱料滑板(35)，所述脱料导杆(34)的顶部与脱料滑板(35)连接，且在所述脱料滑板(35)的一侧与脱料导杆(34)连接，所述脱模机构(9)安装在铝材支架(2)上且与双层模周转机构(7)相连接，用于工件模具(27)的顶出。
2.根据权利要求1所述的自动换模移动点焊设备，其特征在于，所述焊接支架(10)是由钢板与方形钢管焊接而成。
3.根据权利要求2所述的自动换模移动点焊设备，其特征在于，所述中频逆变焊接电源(11)包括电源箱、导电板、导电电缆、上电极(16)以及下电极(17)，导电板设置在电源箱的内部，且与导电电缆电性连接，上电极(16)和下电极(17)均设置在铝材支架(2)上。
4.一种如权利要求3所述的自动换模移动点焊设备的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)人工将工件放入行走小车的工件模具(27)里；
(2)然后将行走小车推进双层模周转机构的第一层，双层模周转机构感应到行走小车后，旋挡气缸打开，并将信号传递给锁模机构；
(3)锁模机构的吸盘电磁铁将行走小车吸紧，并将信号传递给Z传动机构；
(4)Z传动机构带动锁模机构和小车沿Z轴行走到相应的焊接位置，X行走机构和Y行走机构检测到行走小车后，开始按程序行走并进行焊接；
(5)焊接完成后，X行走机构和Y行走机构回到原点，Z传动机构带动锁模机构将焊接小车送到双层模周转机构；
(6)双层模周转机构感应到焊接小车后举升气缸推动双层模机构升起，之后，人工将放好工件的第二个模具推入双层模机构的第二层；
(7)第二层旋挡气缸打开，吸盘电磁铁吸紧模具，Z传动机构带动锁模机构和焊接小车行走到相应焊接位置，同时，双层模周转机构的举升气缸下降；
(8)人工将第一层焊接好工件的模具拉到脱模机构，脱模机构感应到模具后，脱料气缸导杆上升将工件顶出，人工将工件取出后，气缸导杆下降，人工开始放工件，以此循环。
CN201710605027.7A 2017-07-24 2017-07-24 自动换模移动点焊设备及其焊接方法 Active CN109290669B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710605027.7A CN109290669B (zh) 2017-07-24 2017-07-24 自动换模移动点焊设备及其焊接方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710605027.7A CN109290669B (zh) 2017-07-24 2017-07-24 自动换模移动点焊设备及其焊接方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109290669A CN109290669A (zh) 2019-02-01
CN109290669B true CN109290669B (zh) 2021-04-02

Family

ID=65167515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710605027.7A Active CN109290669B (zh) 2017-07-24 2017-07-24 自动换模移动点焊设备及其焊接方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109290669B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111843271B (zh) * 2020-09-23 2021-02-19 广州松合智能科技有限公司 一种钣金件立体组合焊的设备
CN115229410B (zh) * 2022-07-21 2024-07-02 浙江亿洲机械科技有限公司 一种双层龙门焊机

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5830120B2 (ja) * 1979-06-28 1983-06-27 フエスト マシ−ネンフアブリ−ク ゴツトリ−プ シユトル 旋回可能な掴み装置
IT1223690B (it) * 1988-07-13 1990-09-29 Comau Spa Dispositivo per la saldatura di scocche di autoveicoli
CN200956106Y (zh) * 2006-08-31 2007-10-03 天津市天锻压力机有限公司 汽车四门两盖柔性成型制造***的控制***
CN201309046Y (zh) * 2008-12-16 2009-09-16 路华科技(深圳)有限公司 电池电芯自动点焊机
CN102189320B (zh) * 2010-03-12 2013-06-19 富港电子（东莞）有限公司 自动点焊***
CN202498302U (zh) * 2012-01-31 2012-10-24 福州星云自动化技术有限公司 电池组的龙门式自动点焊***
CN105014215B (zh) * 2015-07-04 2017-03-15 艾尼科环保技术(安徽)有限公司 一种用于静电除尘器移动极板双面焊接机
CN204867778U (zh) * 2015-08-26 2015-12-16 上海慧迪自动化技术有限公司 一种单面自动点焊装置
CN205362980U (zh) * 2015-12-11 2016-07-06 合肥毅创钣金科技有限公司 一种便于调整焊头位置的点焊装置
CN205380354U (zh) * 2016-02-01 2016-07-13 东莞市奥海电源科技有限公司 电芯自动点焊装置
CN205869695U (zh) * 2016-08-10 2017-01-11 广州恒申智能化设备有限公司 用于汽车零部件的自动焊接装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109290669A (zh) 2019-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11285546B2 (en) Device for removing flashes of wheel blank
CN203460300U (zh) 陶瓷自动修坯***
TWI627146B (zh) 玻璃板加工裝置
CN109290669B (zh) 自动换模移动点焊设备及其焊接方法
CN105643390A (zh) 双边连线智能倒角机
CN107396624B (zh) 一种全自动表面贴装生产线
CN210231298U (zh) 一种侧面上料的数冲自动上下料机
CN109513567B (zh) 自动涂油机
CN113319487A (zh) 一种应用于汽车生产的焊装自动化输送焊接平台
CN102601554A (zh) 一种物料输送转换架
CN104607535B (zh) 一种汽车玻璃导轨自动化冲切专机
CN109290667B (zh) 一字走位自动换模装置及其走位方法
CN114193052A (zh) 一种自动上料装置及生产线
CN114474216A (zh) 一种塑胶工件的全自动冲孔设备及其控制方法
CN109290702B (zh) 四头机自动焊接机构及其焊接方法
CN116441925B (zh) 一种桶体的全自动整圆和焊接一体设备
CN217412081U (zh) 接头成型设备
CN110615281A (zh) 一种金属切割自动上下料装置
CN216966730U (zh) 一种自动上料装置及生产线
CN220240427U (zh) 一种用于汽车焊装分拼线的转台输送设备
CN219924356U (zh) 一种自动冲压上下料机器人及专用抓取机构
CN220093391U (zh) 一种两用激光打标机
CN220411152U (zh) 一种保护膜标签转帖机
CN219708319U (zh) 一种用于新能源汽车零部件制造的柔性切换装置
CN211277068U (zh) 一种应用于激光切割机的自动上料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230710

Address after: Room 1903-225, Unit 1, Regenerative Times Building, No. 55 Pingbei Second Road, Xiangzhou District, Zhuhai City, Guangdong Province, 519000 (centralized office area)

Patentee after: Guangdong Songhe Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: 510000 102, No. 11, huangqishan Road, Yonghe Economic Zone, Guangzhou Economic and Technological Development Zone, Guangzhou City, Guangdong Province

Patentee before: Guangzhou Songhe Intelligent Technology Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right