PL178332B1 - Sposób i urządzenie do manipulowania stosami arkuszy - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazkujest sposób i urządzenie do manipulowania stosami arkuszy. Znane są systemy manipulowania stosami arkuszy, w których magazynowanie takich stosów odbywa się za pomocąwózków spiętrzających. Jednakże stosowanie wózków spiętrzających wymaga dużo miejsca pomiędzy ustawionymi stosami oraz szerokich dróg przejazdowych dla wózków Ponadto manipulowanie stosami arkuszy w magazynie za pomocą wózków spiętrzających jest trudne do automatyzacji.

Znane są również systemy z ramami transportowymi przeznaczonymi do transportu stosów do magazynu. Arkusze układa się w wysokie stosy, które następnie transportuje się do miejsca magazynowania na ramach transportowych. Ramy transportowe poruszają w magazynie pod stosami arkuszy na podporach takich jak betonowe słupy. Wadami instalacji tego typu jest, między innymi, ograniczenie polegające na tym, że ustawione w magazynie stosy arkuszy można pobierać tylko w pewnej odległości, co uniemożliwia branie ich w sposób dowolny, na przykład bezpośrednio ze środka magazynu. Ponadto magazyn musi posiadać skomplikowane i drogie fundamenty.

Znany jest również system magazynowania, w którym stosy arkuszy trzyma się na palecie z płaską górną powierzchnią. Ułożone w stos arkusze są transportowane wózkiem podnośnikowym na palecie do magazynu. W praktyce manipulowanie takimi paletami ze stosami arkuszy okazało się złożone. Rozwiązanie to wymaga stosowania na liniach do obróbki arkuszy specjalnych urządzeń manipulacyjnych. Paletę trzeba przetransportować do stanowiska spiętrzania, gdzie arkusze układa się na niej w stos jeden na drugim. Podczas rozładunku arkuszy z takiej palety można je ponownie zdejmować pojedynczo z góry palety i przekładać na linię technologiczną. Palety o typowej konstrukcji wymagają środowiska eksploatacyjnego ze specjalnym sprzętem, magazynu na palety, z którego dostarcza się je do urządzenia spiętrzającego na linii obrończej arkuszy, a ponadto wyposażenia do zbierania i transportu palet z powrotem do magazynu. Tego typu urządzenia są często bardzo złożone i wymagają różnorodnych typów wyposażenia do manipulowania paletami.

Celem wynalazku jest sposób i urządzenie do manipulowania stosami arkuszy.

Sposób manipulowania stosami arkuszy, w którym to sposobie stosy arkuszy, złożone z co najmniej jednego arkusza, transportuje się do magazynu i z magazynu za pomocąurządzeń manipulacyjnych na sterty arkuszy złożone z co najmniej jednego stosu arkuszy, według wynalazku charakteryzuje się tym, że przy transporcie do magazynu stos arkuszy przemieszcza się na elementach transportowych urządzenia manipulacyjnego, po czym podnosi się stos arkuszy łącznie z paletą, po czym stos arkuszy przemieszcza się do miejsca magazynowania i opuszcza się stos arkuszy wraz z paletąna stertę arkuszy stos arkuszy umieszczonych na palecie podnosi się za pomocą urządzenia podnoszącego wózka bramowego, po czym całość przemieszcza się na urządzenie manipulacyjne znajdujące się w rzędzie w magazynie, opuszcza się stos arkuszy umieszczonych na palecie na elementy transportowe urządzenia manipulacyjnego, po czym przemieszcza się stos arkuszy na palecie po elementach transportowych do miejsca przeznaczenia, a następnie przemieszcza się stos arkuszy, korzystnie, za pomocą elementów transportowych z urządzenia manipulacyjnego pozostawiając w nim paletę.

Stos arkuszy przemieszcza się na elementach transportowych ramy transportowej, do końca rzędu w magazynie, w którym znajduje się wózek bramowy, po czym za pomocą urządzeń podnoszących wózka bramowego, podnosi się stos arkuszy wraz z paletą, po czym stos arkuszy

178 332 przemieszcza się, korzystnie, za pomocąramy transportowej do wyznaczonego rzędu w magazynie, a następnie opuszcza się stos arkuszy umieszczonych, na palecie do miejsca składowania.

Przed przemieszczeniem stosu arkuszy na ramę transportową, na ramie transportowej umieszcza się za pomocą urządzenia podnoszącego wózka bramowego co najmniej jednąpustą paletę.

W rzędzie w magazynie przemieszcza się stos arkuszy umieszczonych na palecie na ramę transportową i opuszcza się stos arkuszy umieszczonych na palecie na elementy transportowe ramy transportowej po czym przemieszcza się stos arkuszy na palecie po elementach transportowych do miej sca przeznaczenia, a następnie po usunięciu wózka bramowego znad ramy transportowej przemieszcza się stos arkuszy, korzystnie, za pomocą elementów transportowych z ramy transportowej pozostawiając w ramie transportowej paletę.

Urządzenie do manipulowania stosami arkuszy, w którego skład wchodzą elementy manipulacyjne do przemieszczania stosów arkuszy złożonych z co najmniej jednego arkusza do magazynu i składowania w sterty arkuszy złożone z co najmniej jednego stosu arkuszy tak, żeby ustawić pozycyjnie kolejne stosy arkuszy w rzędy w magazynie oraz, odpowiednio, w celu przemieszczenia wspomnianych stosów arkuszy z magazynu, według wynalazku charakteryzuję się tym, że wjego skład wchodzi co najmniej jedno urządzenie manipulacyjne oraz paleta do stosów arkuszy, przy czym w skład urządzenia manipulacyjnego wchodząelementy transportowe do palety umieszczonej w urządzeniu manipulacyjnym znajduje się poniżej górnego poziomu elementów transportowych.

Paleta składa się z podłużnych belek nośnych połączonych mostkowo poprzecznymi belkami nośnymi łączącymi podłużne belki nośne ze sobą.

Elementy transportowe zawierają transporter rolkowy z wystarczającą ilością miejsca pomiędzy rolkami dla wejścia poprzecznych belek nośnych palety.

Górny poziom najwyższej palety znajduje się poniżej górnego poziomu elementów transportowych.

W skład urządzenia manipulacyjnego wchodzi osadzona na kółkach rama transportowa, przemieszczająca się poprzecznie w stosunku do rzędów w magazynie.

Rama transportowa jest zaopatrzona w szyny dla wózka bramowego.

Przykłady wykonania według wynalazku maj ąwiele poważnych zalet. Dzięki budowie palet używanych w systemie według wynalazku możliwajest, między innymi, eliminacja konieczności stosowania specjalnych urządzeń do podawania i spiętrzania na liniach technologicznych do obróbki arkuszy. Ponadto paleta cały czas znajduje się w urządzeniu magazynowym lub obszarze magazynowym, więc nie jest potrzebna rezerwacja miejsc wzdłuż linii technologicznych na stosy palet. Rozwiązanie tego typu uniemożliwia ponadto przypadkowe dostanie się palety na linię technologiczną. Unika się ponadto kłopotów związanych z oddzielnym obiegiem i składowaniem palet. Dzięki możliwości układania wielu palet na sobie w urządzeniu manipulacyjnym rośnie wydajność systemu według wynalazku. Zatem urządzenie manipulacyjne może pełnić drugą funkcję pewnego typu magazynu buforowego palet.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie manipulacyjne według wynalazku w rzucie perspektywicznym z góry, fig. 2- paletę stosowanąw urządzeniu, wrzucie z góry, fig. 3 - ramę transportową stosowaną w urządzeniu według wynalazku, w rzucie z boku, fig. 4 - szczegół z fig. 3 w powiększeniu, fig. 5 - ramę transportową w rzucie z góry, fig. 6 - wózek bramowy wjeżdżający w ramę transportową, w rzucie perspektywicznym.

Na figurze 1 pokazano przykład wykonania urządzenia do transportu arkuszy, według wynalazku. W jego skład wchodzi obszar składowania 1, w którym magazynowane są w stertach 3 stosy 2 arkuszy. Sterty 3 arkuszy ustawione w kolejnych rzędach, tworząc rząd magazynowy··. Liczba kolejnych stosów 2 arkuszy jak również liczba równoległych rzędów w magazynie może być dobrana w zależności od potrzeb. Stosy 2 arkuszy ustawione na palecie 4 tworzącej ramę nośną dla stosu 2 arkuszy. Transport stosów 2 arkuszy i palet 4 w magazynie odbywa się za pomocą wózka bramowego 5. Korzystnie, wózek bramowy 5 jest typem wózka suwnicowego na

178 332 kółkach, dzięki czemu stos 2 arkuszy, który trzeba podnieść i przetransportować, przenosi się w powietrzu pomiędzy osadzonymi na kółkach nogami wózka bramowego 5. Wózek bramowy 5 jest usytuowany w taki sposób, że może poruszać się wzdłuż toru 6 utworzonego, na przykład, z szyn jest napędzany typowymi zespołami napędowymi. Wózek bramowy 5 jest wyposażony w urządzenie do podnoszenia zdolne do przemieszczania stosów arkuszy razem z ich paletami 4, odpowiednio, na sterty 3 i ze stert 3 w magazynie. Każdy rząd w magazynie znajduje się pomiędzy parą sąsiednich szyn tworzących tor 6, dzięki czemu taki rząd magazynowy znajduje się pomiędzy osadzonymi na kółkach nogami wózka bramowego 5.

Najważniejszą częścią układu jest urządzenie manipulacyjne, które jest wyposażone w elementy transportowe 9 dostosowane do odbierania stosu 2 arkuszy z, na przykład, linii technologicznych i przenoszenia ich do dalszej obróbki. Paleta 4 jest dopasowana do urządzenia manipulacyjnego w taki sposób, że podczas przebywania palety 4 w urządzeniu manipulacyjnym górny poziom elementów transportowych 9 urządzenia manipulacyjnego i dolna powierzchnia stosu 2 arkuszy stykająsię ze sobą. Najbardziej korzystnie, palety 4 opuszcza się na człony nośne, na przykład na belki dopasowane do ramy urządzenia manipulacyjnego.

Według korzystnego przykładu wykonania pokazanego na fig. 2 paletę 4 tworzą dwie podłużne belki nośne 11,12, pomiędzy którymi znajduje się pewna liczba poprzecznych belek nośnych 13. Podłużne belki nośne 11,12 są ukształtowane w taki sposób, albo, alternatywnie, są wyposażone w występy, na których podnośnik wózka bramowego 5 może unieść paletę 4. Paleta 4 ma konstrukcję drabinkową. Zatem poprzeczne belki nośne 13 stanowiąkonstrukcję nośnąpod transportowanym stosem 2 arkuszy. Paletę 4 można opuścić na urządzenie manipulacyjne tak, że elementy transportowe 9, albo co najmniej ich część, są wy centrowane pomiędzy podłużnymi belkami nośnymi 11, 12, a poprzeczne belki nośne 13 mogą wypełniać szczelinę pomiędzy sąsiednimi elementami transportowymi 9, w wyniku czego podczas opuszczania palety 4 poniżej górnego poziomu elementów transportowych 9 (fig. 4) stos 2 arkuszy spoczywa podparty na elementach transportowych 9 (jak to pokazano na fig. 4). Korzystnie, wymiary palety 4 są większe niż wymiar największego arkusza, jaki ma być obsługiwany.

W razie potrzeby, na jednej palecie 4 można ustawić obok siebie kilka stosów 2 arkuszy o mniejszych wymiarach.

W opisanym powyżej przykładzie wykonania urządzeniem manipulacyjnym jest rama transportowa 7 skonstruowana tak, że przemieszcza się w kierunku poprzecznym w stosunku do ustawionych rzędów magazynowych. Najbardziej korzystnie, rama transportowa 7 porusza się wzdłuż toru 8. W przypadku pokazanym na fig. 1 w obszarze magazynowym znajdują się dwie ramy transportowe 7 usytuowane na przeciwległych końcach rzędów magazynowych. Na ramie transportowej 7 znajdująsię elementy transportowe 9 zdejmujące stosy 2 arkuszy, na przykład z linii technologicznych i transportujące je z ramy transportowej 7 do dalszej obróbki. Ponadto w skład ramy transportowej 7 wchodzą szyny 10, po których wózek bramowy 5 przemieszcza się na ramie transportowej 7. Korzystnie, elementy transportowe 9 zawierają samotok z napędem elektrycznym, na przykład, z silnikiem elektrycznym, oraz przekładnią łańcuchową. Dolna powierzchnia najniższego arkusza w 5 stosie 2 arkuszy styka się z elementami transportowymi 9 na ramie transportowej 7.

Podczas przenoszenia stosu 2 arkuszy z linii technologicznej do magazynu, paleta 4 znajduje się na ramie transportowej 7, która następnie przemieszcza się do punktu odbiorczego 14. Tam stos 2 arkuszy jest przemieszczany, korzystnie za pomocą transportera, na palecie 4, na elementy transportowe 9. Następnie ramę transportową 7 przemieszcza się wzdłuż szyn 8 do tego rzędu w magazynie, w którym znajduje się wózek bramowy 5. Wózek bramowy 5 wjeżdża na ramę transportową7. Teraz rama transportowa 7 z wózkiem bramowym 5 jedzie do tego rzędu wlO magazynie, w którym ma być umieszczony stos 2 arkuszy. Urządzenie podnoszące wózka bramowego 5 chwyta za naroża najwyższą, znajdującą się na ramie transportowej 7, paletę 4, podnosząc wten sposób z niej paletę 4 razem ze spoczywającym na niej stosem 2 arkuszy. Wózek bramowy 5 zjeżdża z ramy transportowej 7 na szyny 6 rzędu w magazynie i przenosi stos 2 arkuszy do odpowiedniego miejsca jego magazynowania.

178 332

Podczas przenoszenia stosu 2 arkuszy z magazynu na, na przykład, linią technologiczną, urządzenie podnoszące wózka bramowego 5 bierze ze sterty magazynowej 3 paletę 4 ze spoczywającym na niej stosem 2 arkuszy i podnosi ją wraz z nim. Następnie wózek bramowy 5 jedzie po swoim torze do ramy transportowej 7, która porusza się w tym samym rzędzie w magazynie. Po zestrojeniu pozycyjnym szyn 10 ramy transportowej 7 z szynami 6 toru, po którym porusza się wózek bramowy 5, ten wjeżdża po szynach 10 na ramę transportową 7 i opuszcza paletę 4 ze stosem 2 arkuszy na ramę transportową 7. Paletę 4' opuszcza się osadzonąna elementach transportowych 9 ramy transportowej poniżej górnego poziomu ramy nośnej ze spoczywającym na elementach nośnych 9 stosem 2 arkuszy. Wózek bramowy 5 zjeżdża następnie z ramy transportowej 7 na szyny 6 w magazynie, po czym rama transportowa 7 przemieszcza się do miejsca, do którego ma być przeniesiony stos 2 arkuszy do dalszej obróbki, przy czym miejscem takim może być, na przykład, transporter podający 14 linii technologicznej. Elementy transportowe 9 ramy transportowej 7, na przykład rolki, przemieszczająstos 2 arkuszy na transporter 14 linii technologicznej, przy czym na ramie transportowej 7 spoczywa paleta 4. Również w tym przypadku palety 4 nie trzeba zsuwać z urządzenia systemu magazynowego do obszaru linii technologicznej. Stosy 2 arkuszy można zdejmować z palet 4 w całości a niejako pojedyncze arkusze. Rama transportowa 7 jest natychmiast gotowa do odbioru następnego zadania przekazanego przez układ sterowania systemu magazynowego.

W przykładzie wykonania według wynalazku istnieje możliwość układania jeden na drugim stosu palet 4 (patrz fig. 3 i 4) na ramie transportowej 7 tak, że górna powierzchnia najwyższej palety 4 pozostaje poniżej górnego poziomu elementów transportowych 9 ramy transportowej 7. W związku z tym, na ramie transportowej 7 jest wystarczaj ąco dużo miej sca na przyj ęcie pewnej liczby palet 4, przy czym górny poziom najwyższej palety 4 znajduje się poniżej górnego poziomu elementów transportowych 9. Rozwiązanie to w istotny sposób przyczynia się do wysokiej wydajności przenoszenia i magazynowania według wynalazku. Stąd rama transportowa 7 może służyć za bufor magazynowy na palety 4. Cecha ta jest szczególnie korzystna w przypadku znacznej różnicy pomiędzy wydajnością linii technologicznej dostarczającej stosy arkuszy do magazynu a wydajnością linii technologicznej zużywającej stosy arkuszy z magazynu. Dzięki tej właściwości manipulowanie paletami jest bardziej uniwersalne i szybsze.

Wózek bramowy 5 jest wyposażony w urządzenia (nie pokazane) do umieszczania palet 4 w odpowiednich położeniach. W skład tego układu wchodzą czujniki, na przykład czujniki fotoelektryczne, przystosowane do elementów chwytowych 15 zespołu podnoszącego wózka bramowego 5 oraz odpowiednimi środkami identyfikującymi do palet 4, takimi jak obszary odblaskowe. Elementy chwytowe 15 chwytają paletę 4 za co najmniej dwie krawędzie leżące po jej przeciwległych stronach. Elementami chwytowymi 15 są dodatkowo wyposażone w konwencjonalne elementy blokujące zapewniające ich trzymanie na palecie 4. Takimi elementami blokującymi są, między innymi, indukcyjne czujniki zbliżeniowe i wyłączniki ciśnieniowe wbudowane w ciśnieniowy układ napędowy uruchamiający elementy chwytowe. Wózek bramowy 5 jest równie skonstruowany w taki sposób, że wchodzi na niego odpowiednia liczba pustych palet 4, które są na nim transportowane z jednego miejsca na drugie. Dzięki uniwersalności systemu magazynowego według wynalazku użytkownik może swobodnie wyznaczyć położenia w magazynie na przechowywanie pustych palet 4. W praktyce puste 5 palety 4 składuje się zazwyczaj w stosach w pobliżu toru ruchu ramy transportowej, korzystnie w pierwszym położeniu składowania w rzędzie w magazynie. W magazynach z ramami transportowymi na obu końcach rzędu w magazynie, puste palety składuje się na obu końcach rzędu.

Najkorzystniej, rama transportowa porusza się na kołach 16 toczących się po szynach 8. Koła 16 są napędzane przez układ napędowy, w którego skład wchodzi co najmniej jeden silnik elektryczny 17 napędzany przez przemiennik częstotliwości. W pokazanym na figurach przykładzie wykonania, elementy transportowe 9 ramy transportowej 7 zawierają samotok z układem napędowym uruchamiającym go za pomocą silnika elektrycznego i przekładni łańcuchowej złożonej z ogniw i drabinkowych kół zębatych. W skład ramy transportowej wchodzą ponadto szyny do wtaczania po nich na nią wózka bramowego 5. Wózek bramowy 5 porusza się

178 332 na ramie transportowej 7 w następujących sytuacjach: w celu przemieszczenia z jednego rzędu w magazynie do innego; w celu podniesienia stosu 2 arkuszy z ramy transportowej 7 do magazynu; w celu podniesienia stosu 2 arkuszy z magazynu na ramę transportową7; w celu podniesienia pustych palet 4 z ramy transportowej 7 do magazynu; oraz w celu podniesienia pustych palet 4 z magazynu na ramę transportową 7.

W systemie według wynalazku paletę 4 używa się za każdym razem kiedy trzeba podnieść stos 2 arkuszy i przemieścić go za pomocą wózka bramowego 5.

Na figurze 6 pokazano ze szczegółami wtaczanie wózka bramowego 5 na ramę transportową?.

Działaniem systemu magazynowego, wózka bramowego i ramy transportowej steruje automatyczny układ sterowania, w którego skład wchodzą, na przykład, co najmniej jeden p programowany logicznie zespół sterujący oraz system zarządzania magazynem sterowany komputerem. Oczywiście, system ten umożliwia również sterowanie ręczne.

W innym zalecanym przykładzie wykonania urządzeniem manipulacyjnym 7 może być, na przykład, transporter (nie 15 pokazany) zdolny do przenoszenia stosu arkuszy do dalszej obróbki albo na ramę transportową tak, że rama nośna pozostaje na transporterze. Wtedy na końcu każdego rzędu w magazynie znajduje się transporter przystosowany do manipulowania ramą nośną, na którym to transporterze można przemieszczać stos arkuszy za pomocą, na przykład, wózka transportowego kiedy rama nośna jest już na transporterze. Odpowiednio, podczas rozładowywania magazynu, najpierw przesuwa się stos arkuszy wózkiem bramowym na transporter, który przenosi następnie ten stos na wózek transportowy, natomiast rama nośna pozostaje na transporterze. W tego typu rozwiązaniu stosuje się dwa oddzielne urządzenia manipulacyjne: jedno do realizacji czynności na palecie, a drugie do przenoszenia stosów arkuszy. W opisanym przykładzie wykonania ramy transportowej 7 obie te funkcje sąpołączone. Typowymi zadaniami wykonywanymi podczas operacji magazynowych w procesie produkcji płyt drewnopochodnych są, między innymi, przenoszenie stosu płyt z linii tłoczącej do magazynu: przenoszenie stosu płyt z magazynu na linii do szlifowania; przenoszenie stosu płyt z magazynu na samotok; przenoszenie stosu płyt do kroczącego zespołu pił poprzecznych; przenoszenie stosu płyt na linie do formowania stosów; przenoszenie stosu płyt z linii do szlifowania do magazynu; przenoszenie pustych palet ze stosu palet na pusty wózek transportowy; przenoszenie pustych palet z wózka transportowego na stos w magazynie. Dla osób znających tę dziedzinę techniki jest oczywiste, że wynalazek nie ogranicza się do opisanych powyżej przykładów wykonania, ale można go zmieniać nie wychodząc poza zakres załączonych zastrzeżeń patentowych. Zatem w skład urządzenia manipulacyjnego 7 mogą wchodzić różnorodne przykłady wykonania konstrukcji. Ponadto, elementy transportowe 9 mogą zawierać różne typy transporterów.

178 332

Fig 3

178 332

Fig 4

178 332

Fig 5

178 332

178 332

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 70 egz. Cena 4,00 zł.

Claims (10)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Sposób manipulowania stosami arkuszy, w którym to sposobie stosy arkuszy, złożone z co najmniej jednego arkusza, transportuje się do magazynu i z magazynu za pomocą urządzeń manipulacyjnych na sterty arkuszy złożone z co najmniej jednego stosu arkuszy, znamienny tym, że przy transporcie do magazynu stos (2) arkuszy przemieszcza się na elementach transportowych (9) urządzenia manipulacyjnego, po czym podnosi się stos (2) arkuszy łącznie z paletą (4), po czym stos (2) arkuszy przemieszcza się do miejsca magazynowania i opuszcza się stos (2) arkuszy wraz z paletą (4) na stertę (3) arkuszy, a przy transporcie z magazynu stos (2) arkuszy umieszczonych na palecie (4) podnosi się za pomocą urządzenia podnoszącego wózka bramowego (5), po czym całość przemieszcza się na urządzenie manipulacyjne znajdujące się w rzędzie w magazynie, opuszcza się stos (2) arkuszy umieszczonych na palecie (4) na elementy transportowe (9) urządzenia manipulacyjnego, po czym przemieszcza się stos (2) arkuszy na palecie (4) po elementach transportowych (9) do miej sca przeznaczenia, a następnie przemieszcza się stos (2) arkuszy, korzystnie, za pomocą elementów transportowych (9) z urządzenia manipulacyjnego pozostawiając w nim paletę.
2. 2. Sposób, według zastrz. 1, znamienny tym, że stos (2) arkuszy przemieszcza się na elementach transportowych (9) ramy transportowej (7), do końca rzędu w magazynie, w którym znajduje się wózek bramowy (5), po czym za pomocą urządzeń podnoszących wózka bramowego (5), podnosi się stos (2) arkuszy wraz z palettą(4), po czym stos (2) arkuszy przemieszcza się, korzystnie, za pomocąramy transportowej (7) do wyznaczonego rzędu w magazynie, a następnie opuszcza się stos (2) arkuszy umieszczonych, na palecie (4) do miejsca składowania.
3. 3. Sposób według zastrz. 2, znamienny tym, że przed przemieszczeniem stosu (2) arkuszy na ramę transportową (7), na ramie transportowej (7) umieszcza się za pomocą urządzenia podnoszącego wózka bramowego (5) co najmniej jedną pustą paletę (4).
4. 4. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że w rzędzie w magazynie przemieszcza się stos (2) arkuszy umieszczonych na palecie (4) na ramę transport o wą(7) i opuszcza się stos (2) arkuszy umieszczonych na palecie (4) na elementy transportowe (9) ramy transportowej (7) po czym przemieszcza się stos (2) arkuszy na palecie (4) po elementach transportowych (9) do miej sca przeznaczenia, a następnie po usunięciu wózka bramowego (5) znad ramy transportowej (7) przemieszcza się stos (2) arkuszy, korzystnie, za pomocą elementów transportowych (9) z ramy transportowej (7) pozostawiając w ramie transportowej (7) paletę (4).
5. 5. Urządzenie do manipulowania stosami arkuszy, w którego skład wchodzą elementy manipulacyjne do przemieszczania stosów arkuszy złożonych z co najmniej jednego arkusza do magazynu i składowania w sterty arkuszy złożone z co najmniej jednego stosu arkuszy tak, żeby ustawić pozycyjnie kolejne stosy arkuszy w rzędy w magazynie oraz, odpowiednio, w celu przemieszczenia wspomnianych stosów arkuszy z magazynu, znamienne tym, że w jego skład wchodzi co najmniej jedno urządzenie manipulacyjne oraz paleta (4) do stosów (2) arkuszy, przy czym w skład urządzenia manipulacyjnego wchodzą elementy transportowe (9) do palety (4) umieszczonej w urządzeniu manipulacyjnym znajduje się poniżej górnego poziomu elementów transportowych (9).
6. 6. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że paleta (4) składa się z podłużnych belek nośnych (11, 12) połączonych mostkowo poprzecznymi belkami nośnymi (13) łączącymi podłużne belki nośne (11,12) ze sobą
7. 7. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że elementy transportowe (9) zawierają transporter rolkowy z wystarczaj ącą ilościąmiej sca pomiędzy rolkami dla wej ścia poprzecznych belek nośnych (13) palety (4).
8. 8. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że górny poziom najwyższej palety (4) znajduje się poniżej górnego poziomu elementów transportowych (9).

   178 332
9. 9. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że w skład urządzenia manipulacyjnego wchodzi osadzona na kółkach rama transportowa (7), przemieszczająca się poprzecznie w stosunku do rzędów w magazynie.
10. 10. Urządzenie według zastrz. 9, znamienne tym, że rama transportowa (7) jest zaopatrzona w szyny (10) dla wózka bramowego (5).

    * * *