KR100371031B1 - 시트더미를처리하는방법과장치 - Google Patents

시트더미를처리하는방법과장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100371031B1
KR100371031B1 KR1019970704133A KR19970704133A KR100371031B1 KR 100371031 B1 KR100371031 B1 KR 100371031B1 KR 1019970704133 A KR1019970704133 A KR 1019970704133A KR 19970704133 A KR19970704133 A KR 19970704133A KR 100371031 B1 KR100371031 B1 KR 100371031B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bed
sheet
dummy
support
conveying
Prior art date
Application number
KR1019970704133A
Other languages
English (en)
Other versions
KR980700225A (ko
Inventor
안띠 코르호넨
펜띠 발리마키
Original Assignee
선드즈 데피브레이터 파넬핸들링 오와이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=8542052&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR100371031(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 선드즈 데피브레이터 파넬핸들링 오와이 filed Critical 선드즈 데피브레이터 파넬핸들링 오와이
Publication of KR980700225A publication Critical patent/KR980700225A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100371031B1 publication Critical patent/KR100371031B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0407Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0428Transfer means for the stacker crane between the alleys

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)

Abstract

본 발명은 시트더미를 처리하는 장치와 방법에 관한 것으로, 본 시트적재 방법은 적어도 하나의 시트들이 저장소(1)안으로 처리장치의 도움으로 적어도 하나의 시트더미의 시트적재물(3)안으로 이동되고, 의도된 지지베드(4)와 처리장치(7) 및, 버팀 캐리어(5)에 의해 시트적재용 탄성의 효과적인 버퍼저장장치가 기존의 시트처리 공정에 조화가능하기에 적절하게 제공된다.

Description

시트더미를 처리하는 방법과 장치
본 발명은 청구범위 제 1항 기재의 시트더미를 취급하는 방법에 관한 것이며, 또한 청구범위 제 4항 기재의 시트더미를 취급하는 방법에도 관련된 것이다.
더불어 본 발명은 청구범위 제 7항 기재의 장치에도 관련된 것이다.
시트더미의 저장이 적재트럭을 사용하여 이루어지는 종래의 시트더미취급장치가 알려져 있는데, 이러한 적재트럭의 사용은 쌓여진 시트더미와 넓은 트럭 통로사이에 많은 공간이 필요함과 더불어 적재트럭을 사용한 시트더미의 저장 취급은 자동화하기에는 어려운 점이 있었다.
한편 시트더미의 이송용 이송베드를 사용하여 저장소에 적재하는 장치가 알려져 있는데, 시트들이 높은 더미로 쌓아올려지고 이후 이송베드에 의해 저장소로 이송되며 콘크리트기등과 같은 지지부 위에 시트가 쌓아올려지고 그 하부에 이송베드가 저장소로 이송하게 된다. 상기한 장치는 즉 저장소내에 쌓여진 시트더미가 단지 특정 순서로만 저장소로부터 취출가능하다는 한계를 가지게 되므로 시트더미를 자유롭게 예컨대 시트더미저장소의 중심으로부터 직접 취출할 수는 없게 되는 결함이 있음과 더불어 상기한 저장은 복잡하고도 고가인 기초설비를 필요로 하게 된다.
또한 시트더미들이 화물깔판위에 편평한 상부면상에 저장되는 저장장치가 공지되어 있는데, 이러한 적재후에 리프트 이송기가 이 화물깔판상에 쌓아올려진 시트더미를 저장소 이송하기 위해 사용되는데, 상기한 시트적재깔판의 취급이 실제로는 복잡한 것으로 알려져 있다. 여기에는 특별히 고안된 취급설비를 구비하여 시트의 처리라인에 사용하는 것이 필요하다. 그리고 상기한 깔판은 적재부로 이송되어야 하는데, 이 적재부에서 시트들이 하나하나 더미로 깔판상부에 쌓여지게 된다. 그리고 이러한 깔판으로부터 시트를 부리기 위해서는 상기 시트들은 다시 하나하나 깔판의 상부로부터 제거되어 처리라인상에서 사용된다. 이렇게 기존의 구성에 따르면 깔판은 전용의 취급설비와, 이로부터 시트의 처리라인의 적재장치쪽으로 공급되는 깔판 저장소 및, 상기 저장소쪽으로 다시 깔판을 수집하고 이송하는 설비로 구성된 작동 환경을 요구하게 되고, 이러한 설비들은 종종 극도로 복잡하면서 상이한 종류의 깔판 취급설비들을 필요로 하게 된다.
이에 본 발명의 목적은 종래의 기술의 문제점을 극복할 수 있는 장치와 방법을 제공하는 데 있다.
특히 본 발명에 따른 방법은 첨부한 청구범위로 특징지워진다.
본 발명에 따른 실시예는 다수의 큰 장점을 제공하게 되는 바, 본 발명에 따른 장치에 병합된 깔판구성에 의하면 시트의 처리라인상에서 전용의 공급과 적재설비가 필요하지 않게 될 뿐만 아니라 깔판이 항상 저장설비 또는 저장지역내에 유지되므로 처리라인을 따라 깔판더미용 예비공간이 필요하지 않게 됨과 더불어 깔판이 의도하지 않아도 시트처리 라인안으로 놓여진다. 더불어 깔판의 순환과 수집이 별도로 이루어지는 결함을 해소할 수 있게 되며, 본 장치의 용량이 다수의 깔판이 각각의 상부에 처리장치내에서 쌓여질 수 있는 특성에 의해 크게 개선되므로 처리장치가 일종의 깔판의 준비저장소로서의 역할을 하게 된다.
이하 본 발명을 첨부한 예시도면에 의거 상술하는 바,
도 1은 본 발명에 따른 취급장치의 상부사시도,
도 2는 본 장치에 사용된 지지베드의 상부 평면도,
도 3은 본 장치에 사용된 이송베드의 측면도,
도 4는 도 3에 도시된 장치의 세부확대도,
도 5는 이송베드의 상부평면도.
도 6은 이송베드로 들어가는 버팀 캐리어(straddle carrier)의 사시도이다.
도 1에 본 발명에 따른 시트취급장치가 도시된 바, 본 장치는 시트더미(2)가 적재물(3) 상태로 저장되는 저장지역(1)을 구비하고 이 시트적재물(3)은 연속적인 더미의 열로 정렬되어 저장물열(貯藏物列, storage row)을 형성하게 되는 바, 일열에서의 연속적인 시트의 더미의 수와 평행한 저장물열의 수는 필요에 따라 가변적일 수 있으며, 시트더미(2)는 이후 깔판으로 기술되는 지지베드(4)상에서 쌓여진다. 그리고 시트더미(2)와 저장부내에서의 깔판(4)의 이동은 버팀 캐리어(5)에 의해 이루어지며, 이 버팀 캐리어(5)는 루키(lukki)캐리어로 알려진 오버헤드 크레인 타입의 바퀴달린 버팀 캐리어로, 들려져서 이송되어질 시트더미가 버팀 캐리어의 바퀴달린 다리사이에서 상승되어 이동된다. 그리고 이 버팀 캐리어는 종래 구동수단의 도움으로 예컨대 레일에 의해 형성된 트랙(6)을 따라 이동되어지도록 설치되고, 이 버팀 캐리어(5)는 저장적재물(3)안으로 깔판으로 시트더미를 이동시키고 저장적재물을 내려놓을 수 있는 인양장치를 구비하게 된다. 각 저장물열은 트랙을 형성하는 한쌍의 인접한 레일(6)사이에 위치되어 저장열이 버팀 캐리어의 바퀴달린 다리 사이에 유지된다.
본 장치의 필수부분은 취급장치(7)로 이 취급장치는 예컨대 처리라인으로부터 다른 처리를 위해 시트더미(2)을 수용하기에 적적한 이송부재(9)를 구비하고 있으며, 깔판(4)은 처리장치(7)상에 체결되어 취급장치의 이송부재(9)의 상부위치와, 시트더미(2)의 하부면이 깔판(4)이 취급장치내에 있을 때 서로 접촉하게 된다. 더욱 바람직하기로는 깔판(4)은 취급장치의 프레임에 맞는 빔과 같은 지지부재위에 놓여져 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 깔판은 2개의 길다란 빔(11,12)으로 형성되고, 이 빔들 사이에서 다수의 횡방향 지지빔(13)들이 배치된다. 그리고 종방향 지지빔(11,12)은 버팀 캐리어(5)의 리프트가 깔판을 상승시킬 수 있는 돌기를 구비하거나 돌기형상을 제공할 수 있게 되고, 이 깔판은 사다리 구조를 띠게 된다. 따라서 횡방향 지지빔(13)들이 취급될 시트더미 하부에 지지구조를 형성하게 되고, 이 깔판은 취급장치위로 하향되어 이송부재(9) 또는 적어도 그 일부가 종방향 지지부재들(11,12)사이에서 정렬될 수 있게 된다. 또한 횡방향 지지빔 (13)은 인접한 이송부재들(9) 사이의 간격을 넘을 수 있으므로 깔판(4)이 이송부재의 상부위치 아래로 하향될 때 이송부재(9)에 의해 시트더미(2)가 지지된 상태로 유지될 수 있게 된다. 깔판(4)의 크기는 바람직하기로 취급된 시트의 최대크기보다 커야 하며, 필요하다면 적은 크기의 몇 개의 시트더미가 단일 깔판위에 인접하게 적재될 수도 있다.
전술한 실시예에서 저장물열에 대해 횡방향으로 놓여 주행하도록 배치된 이송베드(7)는 처리장치로서 사용된다. 이송베드(7)는 바람직하게는 트랙(8)을 따라 주행하게 된다. 도 1에 도시된 경우에 있어서, 저장지역은 저장물열의 양끝에 위치되는 2개의 이송베드를 구비하게 되고, 이 이송베드는 예컨대 처리라인으로부터 시트더미를 수납하고 이를 베드로부터 추가적인 공정으로 이송시킬 수 있는 이송부재(9)를 구비하게 된다. 더불어 이송베드는 이를 따라 버팀 캐리어(5)가 이송베드(7)상으로 주행할 수 있는 레일(10)을 구비하게 되고, 이 이송부재(9)는 바람직하기로 전기모터 같은 전기적인 구동수단에 의해 동력이 인가되는 롤러트랙과 체인 전달트레인으로 구성된다. 그리고 시트더미(2)내에 최하부시트의 바닥면은 이송베드의 이송부재(9)와 접촉된다.
시트더미를 처리라인으로부터 저장소로 이송할 때 깔판(4)은 시트더미(2)가 이동되는 수납위치(14)쪽으로 이후 이동되는 이송베드(7)상에 위치되고, 바람직하기로 컨베이어 수단의 도움에 의해 이송베드(7) 위로 이송부재(9) 위로 이동된다. 또한 이송베드(7)는 이후 레일(8)을 따라 이동되어 버팀 캐리어(5)가 위치되는 저장물열쪽으로 이동된다. 한편 버팀 캐리어(5)는 이송베드(7)상으로 구동되고, 이제 버팀 캐리어(5)가 올려진 이송베드(7)는 시트더미가 적재될 저장물열쪽으로 구동된다. 버팀 캐리어의 인양장치는 깔판 모서리에서 이송베드(7)상에 적재된 상부 깔판(4)을 파지하게 되어 깔판을 들어올림과 동시에 시트더미를 이송베드로부터 내려 깔판위에 안착시키게 되고, 버팀 캐리어(5)는 이송베드(7)로부터 떨어져 저장물열의 레일(6)상으로 이동되고 바람직한 저장위치안으로 시트더미(2)를 이송하게 된다.
그리고 저장소로부터 예컨대 시트처리 라인쪽으로 시트더미(2)를 이송할 때 버팀 캐리어(5)의 인양장치가 저장더미(3)로부터 그위에 시트더미가 안착되는 깔판(4)을 취하고 그 위에 안착된 시트더미(2)와 깔판을 상승시키게 된다. 이후에 버팀 캐리어(5)는 동일한 저장물열에서 이동되는 이송베드(7)쪽으로 트랙을 따라 이동되고, 이송베드(7)의 레일이 버팀 캐리어(5)의 트랙(6)의 레일과 정렬되고, 버팀 캐리어(5)는 이송베드위로 레일위에서 이동되면서 이송베드(7)위로 시트더미와 함께 깔판을 내리게 된다. 여기서 깔판은 지지베드의 상부높이 아래에서 이송베드의 이송부재(9)에 의해 지지되면서 하향됨과 더불어 시트더미(2)는 이송부재(9)상에서 안착된 채로 남겨진다. 또한 버팀 캐리어(5)는 이송베드(7)로부터 저장트랙(6)쪽으로 이동되고, 이송베드(7)는 시트더미가 추가적인 공정쪽으로 이송되어야 할 예컨대 시트처리라인의 공급컨베이어(14)가 위치하는 위치안으로 이동한다. 예컨대 롤러같은 이송베드의 이송부재(9)는 시트더미(2)를 처리라인의 컨베이어(14)쪽으로 이동시키게 되는데, 여기서 깔판은 이송베드(7)상에 유지된다. 또한 상기한 경우에는 깔판(4)이 저장장치의 설비로부터 처리라인지역쪽으로 멀리 이동될 필요가 없다. 시트더미(2)는 단일 시트가 아니라 더미상태로 제거될 수 있게 되고, 이송베드(7)는 즉각적으로 저장장치의 조절설비로부터 새로운 작업을 수용할 준비를 갖추게 된다.
본 발명에 따른 실시예에서 다수의 깔판(4)은 서로의 상부에(도 3과 도 4에 도시된 바와 같이) 적재가능하여 최상부 깔판(4)의 상부표면이 이송베드의 이송부재(9)의 상부위치 하부에 유지되므로 이송베드(7)에 다수의 지지베드(4)를 수용하기에 충분한 공간이 구비되는데, 여기서 상기한 지지베드중 최상부 지지베드의 상부높이는 이송부재(9)의 상부위치보다 낮게 유지된다. 이러한 구조는 본 발명에 따른 저장장치의 높은 이송용량에 기여하는 것으로 이송베드(7)는 깔판(4)의 임시저장소로 사용가능하게 된다. 이러한 특성은 특히 저장부로 시트더미를 공급하는 처리라인의 용량이 저장소로부터 시트더미를 소비하는 처리라인의 용량과 상이할 때 특히 유용한 것으로 깔판취급을 더욱 탄력적으로 신속하게 할 수 있게 된다.
또한 버팀 캐리어(5)는 깔판(4)의 위치를 잡기 위한 장치(도시되지 않음)를 구비할 수 있고, 이 장치는 버팀 캐리어의 리프트 유니트의 파지부재(15)에 적용되는 포토센서와, 반사영역같은 깔판(4)에 적용되는 해당 식별수단같은 센서부재를 구비한다. 여기서 상기한 파지부재(15)는 깔판의 양끝의 적어도 2선단에서 깔판(4)을 파지하게 되고, 이 파지부재(15)는 추가적으로 종래의 고정수단을 구비하여 깔판에 파지부재를 확실히 파지하게 된다. 상기한 고정수단은 감응성 인접 센서들과 압력스위치들로 파지부재를 작동하는 가압된 매체구동장치내에 구비된다.
한편 버팀 캐리어(5)는 하나의 장소에서 다른 장소로 정해진 수의 빈 깔판을 이동하고 수용하도록 배치되어 있으며, 본 발명에 따른 저장장치의 융통성으로 인해 사용자는 자유롭게 빈 깔판(4)을 저장하는데 사용되는 위치를 정할 수 있게 된다. 실제로 빈 깔판들은 통상 이송베드(7)의 트랙에 인접하여 바람직하기로 저장물열의 제1 저장위치내에 적재되어 저장된다. 여기서 상기한 저장소는 저장물열의 양 선단에 이송베드를 구비하며 빈 깔판은 저장물열의 양 선단에 저장된다.
바람직하기로 이송베드는 레일상을 주행하는 휠(16)상에 이동가능하게 설치되며, 휠은 진동 컨버터에 의해 구동되는 적어도 하나의 전기모터(17)를 구비한 구동장치에 의해 구동된다. 도면에서 도시한 실시예에서 이송베드의 이송부재(9)는 롤러트랙과 이 롤러트랙을 전기모터수단과 체인트랜스밋션에 의해 기동하는 구동장치를 구비하는데 상기 체인트랜스밋션은 체인과 체인 스프로켓으로 구성된다. 더불어 이송베드는 이송베드(7) 위로 레일(10)을 따라 버팀 캐리어(5)가 굴러 들어가는 레일(10)을 구비하며, 버팀 캐리어(5)는 후술하는 경우에 이송베드위로 구동되는 바, 하나의 저장열로부터 다른 저장열로의 이동될 때; 이송베드로부터 저장소로 시트더미를 들어올릴 때; 이송베드위로 저장소로부터 시트더미를 들어올릴 때; 빈 깔판을 이송베드로부터 저장소안으로 들어올릴 때; 이송베드위로 저장소로부터 빈 깔판을 들어올릴 때이다.
본 발명에 따른 장치는 시트더미가 들어올려지고 버팀 캐리어에 의해 이동될 때마다 깔판이 사용된다.
이하 도 6을 참조로하여 버팀 캐리어(5)가 이송베드(7)위로 굴러 들어가는 것을 상술하기로 한다.
저장장치와 버팀 캐리어 및 이송베드들은 자동조절장치에 의해 조절되는 바, 예컨대 적어도 하나의 프로그램가능한 논리조절유니트와 컴퓨터에 의해 구동되는 저장관리장치를 구비하며, 상기한 장치는 수동조절의 사용도 용이하게 한다.
다른 바람직한 실시예에서 취급장치(7)는 예컨대 시트더미를 추가적인 공정 또는 이송베드위로 이송할 수 있는 컨베이어(도시되지 않음)일 수도 있어서, 지지베드가 컨베이어상에 머물게 되고 이후 각 저장물열의 선단에 지지베드를 처리할 수 있는 컨베이어를 구비하고 컨베이어위에서 시트더미가 예컨대 지지베드가 이미 컨베이어상에 위치할 때 이송카트같은 수단에 의해 이동가능하게 된다. 이와 대응되어서, 저장소가 하역될 때에는 시트더미는 먼저 버팀 캐리어에 의해 컨베이어상으로 이동되고, 이 컨베이어는 이후 시트더미를 이송카트안으로 이송하면서 지지베드는 컨베이어상에 위치하게 된다. 이러한 설비에는 2개의 분리된 처리장치들이 구비되는데, 그중 하나는 지지베드의 작동을 관할하고, 다른 하나는 시트더미의 이송에 사용되는 바, 일례로 제시된 실시예인 이송베드(7)에서 상기한 2가지 기능은 결합된다.
목재를 바탕으로 한 보드들의 제조시에 저장작용에 관한 전형적인 이송기능은 가압라인으로부터 저장소로 시트더미의 이송과, 저장소로부터 연마라인으로 시트더미를 이송, 저장소로부터 트럭 롤러트랙쪽으로 시트더미의 이송, 주행하는 횡방향 커트톱 유니트쪽으로 시트더미의 이송, 적재라인쪽으로 시트더미의 이송, 연마라인으로부터 저장소로 시트더미의 이송, 빈 깔판을 깔판더미로부터 빈 이송카트쪽으로 이송, 빈 깔판을 이송카드로부터 저장소의 깔판더미쪽으로의 이송 등이 있다.
당해분야의 전문가라면 본 발명이 전술한 예로든 실시예에 국한되지 않고 첨부한 청구범위의 범주내에서 다양한 변형이 가능함을 알 수 있을 것인바, 처리장치(7)는 다양한 상이한 장치 실시예를 구비할 수 있으며, 부가적으로 이송부재(9)는 상이한 종류의 컨베이어를 구비할 수 있다.

Claims (13)

  1. 적어도 하나의 시트로 이루어진 시트더미(4)가 적어도 하나의 시트더미로 이루어진 시트적재물(3)로 처리하는 처리장치수단에 의해 저장소로 이송되는 시트더미 처리방법에 있어서, 지지부재의 상부층이 처리장치(7)의 이송부재(9)의 상부높이의 하부에 유지되도록 적어도 하나의 지지베드(4)가 처리장치(7)내에 위치시키고, 시트더미(2)를 처리장치의 이송부재(9) 위로 이동시키며, 지지베드(4)를 상승시켜 시트더미(2)를 지지베드(4)와 함께 이를 따라 이송부재(9)로부터 들어올리게 하고, 시트더미(2)와 함께 지지베드(4)를 시트더미의 저장용으로 정해진 저장위치 쪽으로 이동시키며, 지지베드(4)와 그 위에 놓여진 시트더미(2)를 저장위치쪽으로 내려지도록 하여 시트더미 처리방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기한 처리장치는 바퀴달린 이송베드(7)이고, 시트더미(2)는 이송베드의 이송부재(9) 위로 이동되고, 이송베드(7)가 트랙(8)을 따라, 버팀 캐리어(5)가 위치되는 저장물열의 선단쪽으로 이동되며, 상기 버팀 캐리어(5)가 트랙(6)을 따라 이송베드(7)위로 구동되며, 지지베드(4)는 버팀 캐리어(5)의 인양 장치수단에 의해 상승되어 시트더미를 이송부재(9)로부터 지지베드(4)를 따라 들어올리고, 지지베드(4)와 그 위에 안착된 시트더미(2)와 함께 버팀 캐리어(8)는 시트더미(2)의 저장소로 지정된 저장물열로 필요에 따라 이송베드(7)를 사용하여 이동되며, 버팀 캐리어(5)는 저장물열 안으로 이동되어 시트더미의 저장용으로 지정된 저장위치로 이동되고, 지지베드(4)는 그 위에 안착된 시트더미(2)와 함께 저장위치로 내려지는 것을 특징으로 하는 시트더미 처리방법.
  3. 제 2항에 있어서, 상기한 적어도 하나의 빈 지지베드(4)는 버팀 캐리어의 인양장치의 도움으로 이송베드(7) 위로 시트더미를 이동시키기에 앞서서 이송베드위로 위치되는 것을 특징으로 하는 시트더미 처리방법.
  4. 적어도 하나의 시트로 이루어진 지지베드(4)가 적어도 하나의 시트더미로 이루어진 시트적재물(3)로부터 처리하는 처리장치수단에 의해 저장소로 이송되어 추가처리하는 시트더미 처리방법에 있어서, 시트더미(2)를 올려놓은 지지베드(4)는 버팀 캐리어(5)의 인양장치에 의해 상승되고, 지지베드 및 그 위에 올려진 시트더미(2)와 함께 버팀 캐리어(5)가 저장물열에 위치된 처리장치(7)위로 이동되고, 그 위에 시트더미(2)가 놓여진 지지베드(4)가 처리장치(7)위로 내려지고, 그에 의해 시트더미를 처리장치의 이송부재(9)상에 안착되도록 위치시킴과 동시에 이송베드(4)가 이송부재(9)를 지나 지지베드를 보관하는 장소안으로 회수하여 지지베드(4)의 상부위치가 이송부재(9)의 상부위치의 하부에 유지되면서 시트더미(2)는 마침내 바람직하기로는 이송부재(9)를 사용하여 처리장치(7)로부터 이동되어 지지베드(4)가 처리장치내에 유지되게 하는 시트더미 처리방법.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 저장물열에서 초기에 이동된 처리장치로 이송베드(7)를 사용하고, 그 위에 시트더미(2)가 놓여진 지지베드(4)가 이송베드(7)위로 내려져서 시트더미를 처리장치의 이송부재(9)위로 안착시키게 됨과 동시에 지지베드가 수용되는 공간안으로 이송부재를 지나 이송베드(4)를 회수하게 되어 지지베드(4)의 상부위치가 이송부재(9)의 상부위치하부에 유지되며, 버팀 캐리어(5)는 이송베드(7) 상부로부터 멀리 이동되고, 이송베드(7)는 출력위치(14)쪽으로 이송되며, 시트더미(2)는 마침내 바람직하기로 이송부재를 사용하여 이송베드(7)로부터 이동됨으로써 지지베드(4)가 이송베드위에 유지되는 것을 특징으로 하는 시트더미 처리방법.
  6. 제 5항에 있어서, 상기한 이송베드(7)로부터 빈 지지베드를 저장하는 위치로 버팀 캐리어(5)의 도움으로 사용되지 않은 지지베드(4)를 이동하는 추가적인 단계를 수행하게 되는 것을 특징으로 하는 시트더미 처리방법.
  7. 저장물열안으로 연속적인 시트더미를 정렬하도록 적어도 하나의 시트더미에 의해 형성된 시트적재물(3)로 이루어 적어도 하나의 시트에 의해 형성된 시트더미(2)를 저장소(1)안으로 이동시키기위한 처리수단을 구비한 시트더미 처리장치에 있어서, 적어도 하나의 처리장치와 시트더미(2)용 지지베드(4)를 구비하고, 상기 처리장치(7)는 시트더미(2)를 수납 및/또는 이송하는 이송부재(9)를 구비하며, 상기 지지베드(4)는 베드가 이송베드(7)의 공간안으로 회수되도록 구성되어 지지베드(4)의 상부위치가 이송부재(9)의 상부위치하부에 유지하도록 되어 있으며,시트더미가 올려진 지지베드를 저장소(1)안으로 혹은 이로부터 그리고 처리장치(7)안으로 혹은 이로부터 이동시키도록 배치된 버팀 캐리어(5)를 구비한 것을 특징으로 하는 시트더미 처리장치.
  8. 제 7항에 있어서, 지지베드(4)는 종방향 지지빔을 서로 결합하는 횡방향 지지빔(13)에 의해 브릿지된(bridged) 종방향 지지빔(11,12)에 의해 형성된 것을 특징으로 하는 시트더미 처리장치.
  9. 제 7항 또는 제 8항에 있어서, 상기한 처리장치(7)의 이송부재(9)는 롤러들 사이에 충분한 공간과 종래의 롤러 컨베이어를 구비하여 지지베드(4)의 횡방향 지지빔(13)을 수납하게 되는 것을 특징으로 하는 시트더미 처리장치.
  10. 제 7항 또는 제 8항에 있어서, 상기한 처리장치가 다수의 지지베드(4)를 수용하는 공간과 적합되어 최상부 지지베드의 상부높이가 이송부재(9)의 상부높이하부에 유지되는 것을 특징으로 하는 시트더미 처리장치.
  11. 제 7항 또는 제 8항에 있어서, 상기한 처리장치가 바퀴달린 이송베드(7)를 구비하고 이송베드(7)는 바람직하기로 저장물열에 대해 수직하게 정위된 저장물열의 선단들에서 이동하도록 배치된 것을 특징으로 하는 시트더미 처리장치.
  12. 제 7항 또는 제 8항에 있어서, 상기한 이송베드(7)가 버팀 캐리어(5)용 레일(10)을 구비한 것을 특징으로 하는 시트더미 처리장치.
  13. 제 7항 또는 제 8항에 있어서, 상기한 장치가 조절장치의 도움으로 작용되는 것을 특징으로 하는 시트더미 처리장치.
KR1019970704133A 1994-12-23 1995-12-21 시트더미를처리하는방법과장치 KR100371031B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI946069 1994-12-23
FI946069A FI97210C (fi) 1994-12-23 1994-12-23 Menetelmä ja laitteisto levynippujen käsittelemiseksi

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR980700225A KR980700225A (ko) 1998-03-30
KR100371031B1 true KR100371031B1 (ko) 2003-07-18

Family

ID=8542052

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970704133A KR100371031B1 (ko) 1994-12-23 1995-12-21 시트더미를처리하는방법과장치

Country Status (15)

Country Link
US (1) US6099240A (ko)
EP (1) EP0794913B2 (ko)
JP (1) JPH10511334A (ko)
KR (1) KR100371031B1 (ko)
CN (1) CN1071263C (ko)
AT (1) ATE241539T1 (ko)
CA (1) CA2208512C (ko)
DE (1) DE69530937T3 (ko)
ES (1) ES2198448T5 (ko)
FI (1) FI97210C (ko)
MY (1) MY114115A (ko)
NO (1) NO972872L (ko)
NZ (1) NZ297467A (ko)
PL (1) PL178332B1 (ko)
WO (1) WO1996020121A1 (ko)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI108346B (fi) 1998-07-07 2002-01-15 Sunds Defibrator Panelhandling Laitteisto levynippujen kõsittelemiseksi
JP4329034B2 (ja) * 2004-08-09 2009-09-09 株式会社ダイフク 物品搬送装置
JP4619841B2 (ja) * 2005-03-18 2011-01-26 株式会社Nippo コンクリート舗設における舗設機械の移送方法および移送装置
DE102007015751B3 (de) * 2007-03-30 2008-12-24 Khs Ag Belade- und Palettiervorrichtung für Rollwagen und zugehöriges Verfahren
CN102112887B (zh) * 2008-06-03 2015-06-10 泰拉丁公司 处理存储设备
CN102452557A (zh) * 2010-10-20 2012-05-16 江苏合雅木门有限公司 工业化生产用运输***
CN110002165A (zh) * 2019-05-09 2019-07-12 江苏森蓝智能***有限公司 一种中低压成套车间元件仓储分拣装置及其分拣方法
CN113955211B (zh) * 2021-10-20 2023-08-04 西门子工厂自动化工程有限公司 堆垛机包装规格的控制方法以及控制***

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3675801A (en) * 1970-04-22 1972-07-11 Carl B Larson Apparatus for conveying, handling, loading, and unloading of palletized materials
US3703243A (en) * 1970-09-15 1972-11-21 John Thomas Monk Straddle carrier
FI47079C (fi) * 1970-11-17 1980-10-03 Into Kerttula Anordning foer stapling av plattor
DE2336710A1 (de) * 1973-07-19 1975-02-06 Wehner Kg Vorrichtung zum lagern von plattenstapeln
DE2426225A1 (de) * 1974-05-29 1975-12-18 Righi Vertriebs Gmbh Schwerlast-stapler, insbesondere zur bedienung eines spanplattenlagers
SE404348B (sv) * 1974-11-19 1978-10-02 Pentaport Sweden Ab Anordning vid lageranleggningar med en i ett schakt anordnad hissanordning
DE2519227A1 (de) * 1975-04-30 1976-11-18 Keller & Co C Verfahren und einrichtung zum erstellen von ziegellagen mit rechteckigen grundflaechen
DE2816182A1 (de) * 1978-04-14 1979-10-25 Wehner Kg System zum transport und lagern von plattenstapeln
JPH033858A (ja) * 1989-05-30 1991-01-09 Toppan Printing Co Ltd 枚葉紙の積載排出装置
DE3940190A1 (de) * 1989-12-05 1991-06-06 Kolbus Gmbh & Co Kg Verfahren zum be- und entladen von paletten mit stapeln von flaechigen produkten und einrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
US5456562A (en) * 1992-11-12 1995-10-10 Thyssen Aufzuge Gmbh Parking device

Also Published As

Publication number Publication date
DE69530937T2 (de) 2004-05-19
NZ297467A (en) 1999-11-29
MY114115A (en) 2002-08-30
FI97210C (fi) 1996-11-11
PL178332B1 (pl) 2000-04-28
PL320798A1 (en) 1997-10-27
DE69530937D1 (de) 2003-07-03
CA2208512A1 (en) 1996-07-04
KR980700225A (ko) 1998-03-30
EP0794913B1 (en) 2003-05-28
WO1996020121A1 (en) 1996-07-04
EP0794913A1 (en) 1997-09-17
CA2208512C (en) 2003-04-08
ES2198448T3 (es) 2004-02-01
ATE241539T1 (de) 2003-06-15
CN1071263C (zh) 2001-09-19
CN1175236A (zh) 1998-03-04
NO972872D0 (no) 1997-06-20
NO972872L (no) 1997-08-11
ES2198448T5 (es) 2008-02-16
JPH10511334A (ja) 1998-11-04
EP0794913B2 (en) 2007-07-25
FI97210B (fi) 1996-07-31
DE69530937T3 (de) 2008-01-31
US6099240A (en) 2000-08-08
FI946069A0 (fi) 1994-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3883013A (en) Apparatus of applying skids of grating structure and removing the same
KR100371031B1 (ko) 시트더미를처리하는방법과장치
JP2692414B2 (ja) トレーへの荷積み卸し設備
JPS62126001A (ja) コイル保管倉庫設備
JP4240653B2 (ja) 搬送台車および搬送装置
JP7294478B1 (ja) 巻取ロール搬送システム
JPH06144510A (ja) レーザ加工システムのパレット搬送装置
JPH0687205A (ja) 版胴交換装置
CZ286787B6 (cs) Způsob manipulace se svazky tabulí a zařízení k provádění způsobu
JP2985621B2 (ja) 入出庫用搬送装置
JPH0585608A (ja) パレツトストツカー
JP2000302204A (ja) ワーク搬送装置及びワーク搬送方法
JPH05213442A (ja) パレット積み被搬送物の積込み装置
JP2865403B2 (ja) 巻取紙用紙庫及び巻取紙の貯蔵方法
JPS5935460Y2 (ja) 移載装置
JPS63176220A (ja) 空缶プ−ル装置
JP2004091007A (ja) パレット
CN113895688A (zh) 一种自动装卸***
JPH11292288A (ja) タイヤ解載装置
JPH0581111U (ja) スタッカクレーン
JPS63176219A (ja) 空缶プ−ル装置
JPH07277491A (ja) コイル搬送装置
JPH04103350A (ja) 枚葉印刷機の用紙搬入方法及び搬入設備
JPS6160974A (ja) 自転車格納装置
JPH04106004A (ja) ワークの保管供給装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20080103

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee