PL103786B1 - Elektryczny naped lancuchowy zwlaszcza dla urzadzen strugowych - Google Patents
Elektryczny naped lancuchowy zwlaszcza dla urzadzen strugowych Download PDFInfo
- Publication number
- PL103786B1 PL103786B1 PL1975185669A PL18566975A PL103786B1 PL 103786 B1 PL103786 B1 PL 103786B1 PL 1975185669 A PL1975185669 A PL 1975185669A PL 18566975 A PL18566975 A PL 18566975A PL 103786 B1 PL103786 B1 PL 103786B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- gear
- chain drive
- hydraulic pump
- chain
- drive according
- Prior art date
Links
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000014616 translation Effects 0.000 description 2
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 2
- 235000010205 Cola acuminata Nutrition 0.000 description 1
- 244000228088 Cola acuminata Species 0.000 description 1
- 235000015438 Cola nitida Nutrition 0.000 description 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 208000023655 Tic Diseases 0.000 description 1
- 208000008234 Tics Diseases 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 231100000572 poisoning Toxicity 0.000 description 1
- 230000000607 poisoning effect Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C29/00—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
- E21C29/04—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam by cable or chains
- E21C29/14—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam by cable or chains by haulage cable or chain pulling the machine along the working face
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/04—Safety devices
- E21C35/043—Protection against overload during transfer of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
Przedmiotem wynalazku jest elektryczny naped
lancuchowy, zwlaszcza dla maszyn górniczych, jak
przede wszystkim urzadzenia strugowe i lancucho¬
we przenosniki zgrzeblowe, z zabezpieczeniem
przeciwciazemiowym i/luib unzadzeniem hamuja¬
cym. Znane sa napedy, w których przekladnie dla
szybkobieznych urzadzen strugowych o duzych mo¬
cach i tym podobnych posiadaja powszechnie urza-
•dzenia scinajace sworznie, azeby zapobiec przecia¬
zeniom I zerwaniu ciaglego lancucha struga. Zna¬
ne przekladanie przeciazeniowe z elementem scina¬
jacym okazaly sie wprawdzie skuteczne od daw¬
na w praktyce, ale sa one jednak pozbawione wad.
Szczególna wada jest to, ze przy zerwaniu sworz¬
ni dlugi, mocno obciazony lancuch struga odbija
wstecz na sciane, co moze prowadzic do zagroze¬
nia kndiziom ha scianie i znacznym zaklóceniom
ruchu. Znane przekladinie musza poza tym, ze
wzgledu na lby sworzni, byc wykonane jako trzy
stopniowe, azeby ominac leb sworznia; jakkolwiek
moglyby byc wykonane równiez jako dwu stopnio¬
we ze wzgledu na. wystepujace stosunkowo ogra¬
niczone przelozenia np. 16:1.
Sa wiec one stosunkowo duze. W znanych na¬
pedach struga, które z reguly wyposazone sa w sil¬
niki elektryczne z przelaczana liczba par biegunów,
jest mozliwa jazda z najwyzej dworna róznymi
szybkosciami, które jednakze dila szczególnych ce¬
lów, jak np. dla wjazdu struga do wneki maszy¬
ny urabiajacej, lulb dla przebicia przeszkód* zazwy-
czaj sa jesizcze znacznie za duze. Wada jest rów¬
niez, ze przy urzadzeniach strugowych o duzej mo¬
cy musza byc stosowane dla naprezenia lancucha
osobne urzadzenia napinajace lancuch, poniewaz
naprezenie lancuchów za pomoca silników na¬
pedowych moze prowadzic do nieuniknionych nie¬
bezpieczenstw.
Celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji
elektrycznego napedu lancuchowego, który jest
wyposazony w ulepszone zabezpieczenie przeciaze¬
niowe i/albo w przekladnie z regulacja hamowa¬
nia, wyposazona w skuteczne urzadzenie hamuja¬
ce dla elektrycznego napedu.
Cel ten osiagnieto przez konstrukcje w której
jako zabezpieczenie przeciazeniowe i/albo jako
urzadzenie hamujace zastosowana jest pompa hy¬
drauliczna sprzegnieta, napedowo z elektrycznym
napedem lancuchowym w rozdzielaczu mocy prze¬
kladni, która to pompa polaczona jest strona tlo¬
czna poprzez zawór blokujacy z urzadzeniem dlaT
wiaicym.
Zgodny z wynalazkiem naped lancuchowy jest
przy tym przeznaczony zwlaszcza dla napedów
strugów albo innych urabiarek lub ladowarek itp.,
jakkolwiek moze byc uzywany ogólnie dla nape¬
dów lancuchowych, jak purzede wszystkim dla lan¬
cuchowych przenosników zgrzeblowych itp.
Szczególnie, w przekladlni silnika elektrycznego
jest usytuowana przekladnia planetarna, z której
obrotowo ulozyskowanym wincem zebaitym jest
103 7863 ¦ ¦ sprzegnieta napedowo pompa hydrauliczna. Wie¬
niec zebaty ma przy tym odpowiednio uzebienie
zewnetrzne, z którym zazebiony jest, polaczony
napedowo z pompa hydrauliczna, kolo zebate kito
element rodzaju. Zaleca sie kola obiegowe, zaze¬
bione z kolem srodkowym i wiencem zebatym,
ultozyskowac we wspólnym jarzmiie, które jest ulo-
zyskowane obrotowo w obudowie przekladni i któ¬
re sprzegniete jest napedowo z ^wyjsciowym stop¬
niem przekladni. Przekladnia planetarna tworzy
odpowiednio stopien wejsciowy przekladni. Wie¬
niec zebaty moze byc przy tym utrzymywany
i centrowany przez kilka z jego uzebieniem zew¬
netrznym zazebionych zebników, które sa ulozy-
skowane w obudowie przekladni.
Stosownie dlo wynalazku; moga wiec dotychczas
uzywane1 napedy lancudha wzglednie struga tak
byc wykonane, ze przy pominieciu drugiego stop¬
nia w obudowie przekladni walcowej, zamiast do¬
tychczas uzywanego stopnia wejsciowego stosowac
przekladnie planetarna, której zewnetrzny wieniec
zebaty jest równiez ulozyskowany obrotowo w
obudowie przekladni i jest zaleznie od potrzeby
unieruchamiamy przez kolo zeibate lub podobny
element pompy hydraulicznej albo obracany przez
napedzajace kolo srodkowe i kolo obiegowe. Przy
tym istnieje mozliwosc, zastosowania na stronie
tlocznej pompy hydraulicznej, przed urzadzeniem
dlawiacym, przylaczaJnego zaworu blokujacego,
który jest tak uruchamiany, ze albo strona tlocz¬
na pompy jest blokowana hydraulicznie, albo po¬
laczona z urzadizeniem dlawiacym.
Uruchomienie przelaczalnego zaworu blokujace¬
go moze nastapic, w przypadku zabezpieczenia
przeciazeniowego, przy pomocy zawonu ogranicza¬
jacego cisnienie, który wlaczony jest na stronie
tloczonej pompy hydraulicznej. W takim ukladzie
podczas , normalnej pracy, wiec np. podczas nor¬
malnej pracy struga, jiest blokowana hydraulicz¬
nie pompa hydrauliczna i tym samym wieniec ze¬
baty przekladni planetarnej, a strug napedzany
jest z najwieksza szybkoscia silnikiem elektrycz¬
nym poprzez przekladnie^ planetarna. Gdy struga
napotyka duzy opór, to wzrasta moment calego na¬
pedu, a tym samym równiez moment obrotowy
dzialajacy na wieniec obrotowy i pompe hydra¬
uliczna. Hydrauliczne przeciwcisnienie pompy hy¬
draulicznej osiaga tym samym wartosc szczytowa,
prziez co zadziala nastawiony na ta wartosc ogra¬
niczajacy cisnienie i zawór blokujacy zostaje
przelaczony, tak ze pompa teraz, przy zwolnio¬
nym wiencu zebatym przekladni planetarnej, moze
tloczyc ciecz tloczaca przez urzadzenie dlawiace.
W ten sposób tracona jest w urzadzeniu dlawia¬
cym energia kinetyczna mas wirujacych elektry¬
cznego wzglednie elektrycznych silników napedo¬
wych i nastepuje wyhamowanie, przy tym jedno¬
czesnie lancuch struga pozostaje pod dokladnie
wyznaczonym naprezeniem wstepnym i nie odbija
wstecz.
Zaleca sie, uklad przy tym tak wykonac, ze przy
zadzialaniu zaworu ograniczajacego cisnienie, zo¬
staje jednoczesnie wylaczony samoczynnie silnik
elektryczny napejdiu przez wylacznik cisnieniowy
lub tego rodzaju.
786
4
W obwodzie hydraulicznym pompy miedzy jej:
strona ssaca i tloczna usytuowany jest odpowied¬
nio zawór przelaczajacy, który jest uruchamiany
,w zaleznosci od kierunku obrotów silnika elektry-
cznego. Przy uruchomieniu urzadzenia strugowego
lub podobnego z okreslonym kierunkiem obrotów
silnika elektrycznego zawór przelaczajacy zostaje
tak wlaczony, ze zostaje zamknieta strona, tloczna
pompy hydraiulicane-j i tym samym pKxmpa jest
blokowana. Przy szybkim rozruchu szczególnie sil¬
ników elektrycznych o przelaczalnej liczbie par
biegów spowodowane przez nie szczytowe warto¬
sci mementu obrotowego sa lagodzone poczatko¬
wo przez wieniec zebaty blokowany ; przeciwnie'
do obrotów razem z pompa hydrauliczna tak dlu¬
go, jak na to pozwala elastycznosc slupa- cieczy i
systemu rurowych. Przez to naistejpuje stosunko¬
wo lagodne uruchomienie urzadzenia i w wyniku
tego unika sie wtracanie lancucha struga z kola
lancuchowego i zbednych naprezen w lancuchu.
Przez wlaczenie zbiornika cisnieniowego na strone
tloczna pompy moze elastycznosc systemu w cza-
sie rozruchu od razu byc zwiekszona.
Niniejszym uzyskuje sie opóznienie rozruchu sil-
nika, przez co równiez elektryczne szczyty wla-
czeniowe moga byc przynajmniej znacznie zmniej¬
szone. Przy zwolnieniu biegu urzadzenia, np. przy
wjezdzie struga do wneki maszyny urabiajacej,
mozna z@odmie z wynalazkiem otworzyc zawór blo-
kujacy przez przenosniki struga, automatyczny
drogomierz struga albo magnetyczny wylacznik
krancowy (lub tego rodzajiu) zabudowany na kor-
piuisie struga, tak. ze teraz pompa zostaje odbloko¬
wana a jej strona tloczna polaczona z urzadze-
niem dlawiacym. Pompa hydrauliczna tloczy w
tym przypadku ciecz tloczna przez urzadzenie dfta-
wiace, i tym samym zmniejsza ona jednoczesnie
szybkosc struga poprzez hamowanie wienca zeba¬
tego przekladni planetarnej. O ile jednoczesnie zo-
40 stanie odlaczony silnik elektryczny, to biegnie on
jeszcze tylko pod1 wplywem swojego momentu za¬
machowego' w polozenie koncowe do mechanicz¬
nego zderzaka. Przy tym mechaniczna energia
wirnika silnika elektrycznego tracona jest w urza-
45 dzeniu dlawiacym. Dojazd do zderzaka, krancowe¬
go nastepuje lagodnie i bezpiecznie. Przy pomo¬
cy urzadzenia hydraulicznego pracujacego w tym
przypadku jako urzadzenie hamujace jest równiez
mozliwy bieg zwolniony calego urzadzenia przy x
50 pracujacym silniku elektrycznym, jak to jest wie¬
lokrotnie konieczne, np. podczas pokonywania przez
strug strefy naruszonej.
W przypadku gdy strug posiada naped glówny
i pomocniczy, wówczas mozna pracowac tylko tym
55 napedem struga, który ciagnie strug na siebie.
W drugim napedzie pompa hydrauliczna jest wla¬
czona na bieg bezcisnieniowy, tak ze nie przeciw¬
stawia ona praktycznie zadnego oporu lancuchowi
wleczonemu przez strug. Naped ciagnacy osiaga
60 teraz szybkosc wzglednie sile ciagnaca, która jest
zalezna oid stopnia hamowania pompy hydraulicz¬
nej przyporzadkowanej napedowi ciagnacemu i tlo¬
czacej przez jej urzadzenie dlawiace.
Przy naprezeniach lancucha mozna podobnie po-
65 stepowac, jak przy powyzej opisanym zwolnie-103 786
6
niu biegu urzadzenia. Np. przy naprezeniu lan¬
cucha lancuchowego przenosnika zgrzeblowego,
moze miec równiez miejsce taklie dzialanie, w któ¬
rym poczatkowo- oba napedy sa wyikorzy&tane do
naprezenia lancucha, azeby wpierw caly liuzny
lancuch wyciagnac.
Wreszcie mozna tak pracowac, ze naprezajacy
silnik elektryczny stale sie obraca., przy czym
pompa tloczy przeciw okreslonemu przeciwcisinie-
niu, tak ze kolo lancuchowe stoi pod okreslo¬
nym naprezeniem i wspólnie z elementarna ustala¬
jacymi lub tego rodizajiu zapewnia bezpieczne
skrócenie lu(b wydluzenie lancucha. Przewidziane
czynnosci moga wszystkie byc przeprowadzone w
zamknietym lub otwartym hydraulicznym * obiegu
pompy hydraulicznej przyporzadkowanej kazdora¬
zowo do napedu. Istnieje przy tym równiez mozli¬
wosc, przeprowadzenia naprezenia lancucha nie
przy pomocy silnika elektrycznego, lecz tyflko
hydraulicznie iw danym razie ,równiez naped
lancucha prowadzic ze zmniejszona szybkoscia
tylko na drodze hydraulicznej.
W tyim przypadku moze pompa hydraoilliiczna
lulb pompy hydrauliczne pracowac jako silnik
hydratuMczny, przy czyim zasilana *ona jest z od¬
dzielnego zródla cisnienia. Gdy bedzie przy tym
unieruchomiony silnik elektryczny wzglednie z
nim spTzezone kolo sirodkowe, to calkowity naped
przejmie silnik hydrauliczny.
Wynalazek zostanie blizej objasniony na przy¬
kladzie wykonania pokazanym na rysunku na któ¬
rym flig. 1 przedstawia przekladnie napedu lancu¬
chowego w przekroje fig. 2 — przekladnie plane¬
tarna wraz z pompa hydrauliczna przedstawiona
schematycznie; przekladnia planetarna usytuowa¬
na jest zgodnie z flig. 1 w obudowie przekladni od
jej strony wejsciowej, fig. 3 — schemat ideowy
napedu lancuchowego wedlug fig. 1 i 2. Prze¬
kladnia opisanego napedu lancuchowego wykona¬
na jest z dwuczesciowej obudowy 10 z wewnatrz
usytuowanymi stopniami przekladni.
Z walem wejsciowym 11 jest polaczony silnik
elektryczny 13 (fig. 3), który np. jest znanego typu
silnikiem z przelaczana liczba par biegunów.Z wa¬
lem napedowym 12 polaczone jest celem napedza¬
nia nie pokazane na rysunku kolo lancuchowe
wzglednie beben lancuchowy napedu lancuchowe¬
go. Stopien wejsciowy przekladni tworzy przeklad¬
nie planetarna 14, skladajaca sie z mocno nasadzo¬
nego na wale wejsciowym 11 kola srodkowego 15,
z nim zazebionych kól obiegowych 16 oraz ze¬
wnetrznego wienca zebatego 17, z którego we¬
wnetrznym uzebieniem 18 wspólpracuja kola obie- >
gowe 16. Trzy kola obiegowe 16.z osdamd obrotu
ulozyskowane sa we wspólnym jarzmie 19.
Jarzmo 19 wykonane w ksztalcie tultei obejmuje
wal 11 i jest ulozyskowane obrotowo w obudowie
przekladni przy pomocy lozyska 21. Z jarzmem
19 jest polaczony mocno wal posredni 22, który
równiez jest ulozyskowany w obudowie'przeklad¬
ni i lezy w jednej osi z walem 11. Na wale 22
osadzone jest kolo zebate 23, które zazebione jest
z usytuowanym na wale napedowym 12 kolem
walcowym 24 o wiekszej srednicy. Kola 23 i 24
tworza podstawowe przelozenie przekladni. Wie¬
niec zebaty 17 przekladni planetarnej ma uzebie¬
nie zewnetrznie 25, z którym jest zazebionych kil¬
ka, w przedstawionym przykladowym rozwiazaniu
— cztery, zebników 26, które równoczesnie ulozy-
skowane sa na swoich walach 27 obrotowo w obu¬
dowie przekladni. Zebniki 26 sluza do centrowa¬
nia i utrzymywania obrotowego wienca zebatego
17. Przynajmniej jeden zebnik 26 ma przedluzony
wal 27' (fig: 1) do napedzania pompy hydraulicz¬
nej 28. Stosownie do tego ukladu jest tak wyko¬
nany, ze przy obrocie wienca zebatego 17 nape¬
dzana jest przez wal 27' pompa hydrauliczna 28,
tak ze tloczy ona ciecz tloczaca, o ile jej strona
tloczona nie jest hydraulicznie blokowana.
System hydrauliczny pokazany na fig. 3 sklada
sie z pompy hydraulicznej 28 podlaczonej do
hydraulicznych przewodów laczacych 29 i 30, któ¬
re ze swej strony polaczone sa z wyko
4/2 drogowych zaworów przelaczajacych 31, któ¬
ry ieist przelaczany na drodze elektrycznej przy
pomocy elektromagnetycznego przyrzadu przela¬
czajacego 32. Zawór przelaczajacy 31 od strony
wyjsciowej jest z jednej strony polaczony przez
przewód 33 z zaworem blokujacym 34, a z dru¬
giej stron poprzez przewód 35 z zaworem
ograniczajacym cisnienie 36, którego wyjscie 37
prowadzi do zasobnika 38 z hydrauliczna ciecza
tloczaca. Do przewodu 33 równiez podlaczony jest
zawór ograniczajacy cisnienie 36', którego wyj¬
scie polaczone jest z wylacznikiem cisnieniowym
39 i z tlokiem sterujacym 40 zaworu blokujacego
34. Wyjscie zaworu blokujacego 34 jest podlaczo¬
ne poprzez pnzewód 41 dlo zasobnika 38, przy czym
w przewodzie 41 usytuowane jest nastawne urza¬
dzenie dlawaace 42. Zawory zwrotne 43 otwierane
sa w .kierunkach przeciwnych i dolaczone do prze¬
wodów 29 i 30, których strony odjplywu sa pola=
czone poprzez wspólny przewód 44 z zasobnikiem
38. Miedzy przewodami 35 i 44 jest wlaczony dal¬
szy zawór zwrotny 45. Podobny zawór zwrotny 45'
znajduje sie miedzy przewodem 33 i przewodem
46 laczacym zawór ograniezajacy cisnienie 36' z
tlokiem sterujacym 40.~
Zawór blokujacy 34 jest poza tym umchamdany
poprzez elektryczny przewód sterujacy 47 i elek¬
tromagnes 48. Elektromagnetycznie uruchamiany
zawór przelaczajacy 31 jest z silnikiem elektrycz¬
nym 13 napedu kola lancuchowego tak sprzeg¬
niety, ze przy wystepujacym w danym czasie
kierunku obrotóiw silnika elektrycznego 13 i przez
to równiez pompy hydraulicznej 28, laczy strone
tloczna pompy z zaworem blokujacym 34 a strone
ssaca pompy z zasobnikiem 38.
Zawory ograniczajace cisnienie 36, 36' na ak¬
tualnej w danym, czasie stronie tloczonej pompy
hydraulicznej 28 sa nastawione na najwyzej do¬
puszczalne naprezenie lancucha; one zastepuja tym
samym stosowane w tradycyjnych napedach lan¬
cuchowych sworznie scinane. Wskazanym jest, aby
zawory ograniczajace cisnienie wykonac w sposób
umozliwiajacy nastawianie na rózne wartosci cis¬
nienia. Silnik elektryczny 13 napedu lancuchowe¬
go robi roznuah w prawo i pompa hydrauliczna
28 tloczy w przewód 29. Elektromagnetycznie uru¬
chamiany zawór przelaczajacy 31 znajiduije sie
40
45
50
55
60
\103 786
8
przy tym w pozycji zgodnej do narysowanej na
schemacie, ^o samo dotyczy zaworu blokujacego
34, który przetp zamyka strone tloczona pompy
hydraulicznej 28 i tym samym blokuje hydraulicz¬
nie pompe. Przy rozruchu silnika elektrycznego 13
jest zatrzymany zatem wieniec, zebaty 17 prze¬
kladni planetarnej przez hydraulicznie zablokowa¬
na pompe 28 i przeto unieruchomione kolo zebate
26. W wyniku tego silnik elektryczny 13 napedza
z maksymalna szybkoscia wal napedzany 12 i tym
samym kolo lancuchowe wzglednie bejben lancu¬
chowy poprzez kolo srodkowe 15, wirujace wokól
osi walu 11 kola obiegowe 16, jarzmo 19 oraz kola
walcowe 23 i 24. Poniewaz pompa hydrauliczna i
przewody hydrauliczne systemu hydraulicznego
równiez w stanie zablokowanym wykazuja pewna
elastycznosc moze sie i wieniec zebaty 17 podczas
szybkiego nuchu silnika elektrycznego 13 poczat¬
kowo troche obracac, przez co osiagniete jest pew¬
ne opóznienie rozruchu i wobec tego lagodny,
bez uderzenia rozruch napedu. Elastycznosc sy¬
stemu hydraulicznego mozie byc podwyzszona w
przypadku potrzeby, przez wlaczenie zbiornika
gazowego luib tego rodzaju. ,
W ten sposób zmniejsza sde znacznie elektrycz¬
ne szczyty wlaczeniowe przy zalaczeniu silnika
elektrycznego 13. Poza tym osiaga sie bezudarowe
równomierne przyspieszenie tasmy lancuchowej
przy uruchamianiu. Podczas normalnej pracy jest,
jak opisano, blokowana pompa hydirauMczna 28 i
tym samym wieniec zebaty 17 przekladni plane¬
tarnej, tak ze strug prowadzony jest z najwiek¬
sza szybkoscia. Gdy strug napotka mocny opór, to
wzrasta skokowo moment obrotowy calego napedu
a tym samym równiez wienca zebatego. Hydrauli¬
czne przeciwcisnienie pompy hydraulicznej 28 w
przewodzie 29 osiaga wartosc szczytowa, przy któ¬
rej zadziala nastawny zawór ograniczajacy cisnie¬
nie 36', i tym samym zwolni droge dla przeplywu
cieczy do przewodu 46. Wtedy zadziala wylacz¬
nik cisnieniowy 39 i poprzez polaczony z nim
hydrauliczny alfbo elektryczny przewód 49 wyla¬
czony zostaj^stycznik silniikowy 13' a tym samym
i silnik elektryczny. Jednoczesnie przy pomocy
tloka% sterujacego, 40 zostaje przelacaony zawór
blokujacy 3^, tak ze teraz strorla tloczona pompy
hydraulicznej 28 ma polaczenie z nastawnym urza¬
dzeniem dlawiacym 42. Na urzadzeniu dlawiacym
42 zmniejszone zostaje cisnienie istniejace na stro¬
nie tloczonej pompy do cisnienia' w zasobniku 38.
Hydraulicznie odblokowana pompa 28 jest teraz
napedzana od wirujacego wienca zebatego 17, przy
tym. energia wirujacych mas silnika elektryczne¬
go 13 i czesci napedzanych przez niego tracona
jest w urzadzeniu dlawiacym 42 i nastepuje la¬
godne wyhamowanie. Przy tym jest zapewnio¬
ne, ze lancuch struga pozostaje pod dokladnie
wyznaczonym naprezeniem wstepnym i nie odbi¬
ja wstecz.
Gdy zmniejszy sie cisnienie na stronie tloczo¬
nej pompy 28 ponizej wartpscd nastawionej na
zaworze ograniczajacym cismienie 36', zamyka sie
z*awór ograniczajacy cisnienie, przy czym ciecz
tloczaca znajdujaca sie przy tloku sterujacym 40
zaworu blokujacego 34 przeplywa z powrotem do
io
2(1
40
45
50
55
60
65
przewodu cisnieniowego 33 przez zawór zwrotny
45' a zawór blokujacy, np. przy pomocy sily spr.e*
zyny przelaczany jest ponownie z powrotem w
zaznaczone na rysunku polozenie normalne. Jed¬
noczesnie zostaje odciazony wylacznik cisnieniowy
39, który poprzez przewód sterujacy 49 wlaczy
znowu silnik elektryczny 13. Tym samym przebieg
przeciazenia jest zakonczony.
Uklad moze równiez byc tak wykona,ny> ze przy
przeciazeniu napedu lancuchowego silnik elektry¬
czny 13 jest jedynie wylaczony z jednoczesnym
hamowaniem wirujacych mas/, podczas gdy po¬
nowne wlaczenie silnika elektrycznego dokonywa¬
ne jest w inny sposób, np. recznie. Jest zrozumia¬
le, ze w ukladzie z dwoma napedami w obu
miejscach nawrotnych ciajgjtego lancucha (naped
glówny i pomocniczy) jednoczesnie oba napedy sa
odlaczone i hamowane. Przy zmienionym kierun¬
ku obrotów silnika elektrycznego 13; pompa
hydrauliczna 28 tloczy do prjzewodlu 30.
Przy zmianie kierunków obrotu silnika samo-
czynnlie przelacza sde napedzany elektromagnetycz¬
nie zawór przelaczajacy 31, tak ze pompa teraz
zasysa z zasobnika 38 poprzez przewód 28 oraz za¬
wór ssacy 43 x tloczy dio przewodu 30, 33* Prze¬
biegi laczeniowe sa poza tym takie same jak dfla
powyzej opisanego prawego obrotu silnika elek¬
trycznego.
Wystapi na skutek dzialania sily zewnetrznej
na lancuch struga zmiana7 kierunków obrotu prze¬
kladni i tym samym rówriiez pompy hydraulicz^
nej 28, to przewód; 30 staje sie przewodem tlocza¬
cym, przy wlaczonym prawym kierunku obrotów.
Pompa hydrauliczna 28 ssie w tym przypadku po¬
przez zawór sjsacy 43 z zasobnika 38 i tloczy prze¬
ciw zaworowi ograniczajacemu cisnienie 36 z po¬
wrotem do zasobnika. Hydrauliczny uklad pracu¬
je w tym wypadku jako hamulec dla ruchu
wstecznego.
Podczas zblizania sie . struga do zwrotni struga
wzglednie przy wjezdzaniu struga do wneki ma¬
szyny urabiajacej zostaje, w. przewidzianym od¬
stepie struga od polozenia koncowego, przez prze¬
nosnik struga., automatyke (nie przedstawiona na-
rysunku) drogomierza struga, albo magnetyczny
wylacznik krancowy; zabudowany na korpusie
struga, przelaczony zawór blokujacy 34 za pomo¬
ca elektromagnetycznego urzadzenia uruchamiaja¬
cego 48, tak ze nastepuje odblokowanie pompy
hydraulicznej, która moze teraz tloczyc ciecz tlo¬
czaca przez urzadzenie dlawiace 42 do wyplywu.
Przy tym pozostaje równiez odblokowany wieniec
zebaty 17 przekladni planetarnej i jednoczesnie
wylaczony silnik elektryczny 13 w wyniku tego
nastepuje wytracenie kinetycznej energii silnika
elektrycznego i napedzanych czesci w urzadzeniu
dlawiacym 42 i strug zostaje hamowany Strugv na¬
jezdza lagodnie i bezpiecznie na zderzak kranco¬
wy. Zwolnienie biegu struga, np. podczas pokony¬
wania strefy zaiburzeniowej dokonuje sie w ten
sam sposób poprzez przelaczenie zaworu blokuja¬
cego 34 za pomoca przewodu sterujacego 47. W
tym przypadku wytraca sie czesc energii napedza¬
jacej posiadanej -przez silnik elektryczny na sku¬
tek tloczenia pompy hydraulicznej 28 przez urza^
/
\103 786
9 10
dzenie dlawiace 42 i tym samym strug zastaje
przyhamowany do niezbednego biegu zwolnio¬
nego.
W uzywanym przy ubierkach scianowych ukla¬
dzie urzadzenia strugowego z dwoma napedami
(naped glówny i pomocniczy) moze przy zwolnio¬
nym biegu równiez tylko pracowac ten naped*
który ciagnie strug do siebie. W dirugtim napedzie
pompa hydrauliczna 28 jesit wlaczona na obieg
bez cisnienia, tak ze nie stawic ona praktycznie
zadnego oporu wleczonemu pnzez string lancu¬
chowa. Szybkosc wzglednie sila ciagnaca napedu
ciagnacego sterowana jest poprzez nastawienie
skuteczosci hamowania1 na wiencu zebatym 17.
To mozie byc dokonane przez odpowiednie nastay
wienie urzadzenia dlawiacego 42.
Przy naprezeniu lancucha postepuje sie podob¬
nie jak przy wyzej opisanym zwolnieniu biegu. Po
wyciagnieciu spu&zczomego lancucha moze? byc na¬
prezajacy silnik: elektryczny tak wlaczony, ze on
stale sie obraca a1 jego pompa hydrauliczna pra¬
cuje na okreslone przeciwcisnienie, tak ze kolo
lancuchowe stoi tu w miejscu podi przewidzianym
naciaganiem i wspólnie z elementami ustalajacy¬
mi pozwala bezprieaznie skrócic allbo wydluzyc
lancuchu W wyzej opisanym przyklaidizie wykona¬
nia jarzmo 19 przekladni planetarnej jest calko¬
wicie ulozyiskowane w obudowie przekladni; jest
ono podczas montazu nasadzone poprzez sprzeglo
zebate wspólosiowo i bez lutzu na wal posredni 22
przekladni glównej. Trzy kola obiegowe 16 cen^
tru/ja zarówno kola srodkotwe 15 jak równiez wie¬
niec zebaty 17.
Istnieje mozliwosc podporzadkowania przeklad¬
ni planetarnej kilka pomp hydraulicznych 28,
które napedzane bylyby przez zewnetrzne kola ze¬
bate 26 i posiadaly w danym przypadku wlasne
hydrauliczne obwoidy rozdzielcze albo jeden wspól¬
ny hydrauliczny obwód rozdzielczy z urzadzeniem
dlawiacym Sa zreszta rózne drogi rozwiazania
dla wykonania przekladni planetarnej z rozdzie¬
leniem napedu dla pompy. Azeby uniknac uzebie¬
nia: zewnetrznego wienca zebatego 17, mozie naped
pompy 28, np. nastepowac równiez przez uizebie-
nie wewnetrzne 18 wienca zebatego. Ponieiwaz wie¬
niec zebaty podczas normalnej pracy znajduje sie
w stanie nieruchomym, wystarczy na olgól proste
uzebienie,
Zamiast nastawnego urzadizenia dlawiacego 42
móglby byc równiez zastosowany inny odbiornik
energii wzglednie urzadzenie do rozpraszania
energii. Zaleca sie caly hydrauliczny system
(fig. 3) zestawic w jeden zamkniety ellemenlt kon¬
strukcyjny, który bezposrednio jest przymocowany
do obudowy przekladni 10.
Claims (10)
1. Elektryczny napejd lancucholwy, zwlaszcza dla maszyn górniczych, jak przede wszystkim urzadzenia strugowe, lancuchowe przenosniki zgrzeblowe i tym podobne, z zabezpieczeniem prze¬ ciazeniowym i/albo urzadzeniem hamujacym, znamienny tym, ze jako zabezpieczenie przeciaze¬ niowe i/albo jako urzadzenie hamujace zasto¬ sowana jest pompa hydraiuliczna (28) sprzegnie¬ ta napedowo z elektrycznym napedem lancucho¬ wym w rozdzielaczu mlocy przekladni (10), która to pompa polaczona jest strona tloczna poprzez zawór blokujacy (34) z, urzadzeniem dlawiacym (42).
2. Naped lancuchowy wedlug zastrz. 1 znamien¬ ny tym, ze w ciagnacej przekladni silnika elek¬ trycznego (13) usytuowana jest przekladnia pla¬ netarna, (14), z której obrotowo ulozyskowanym wiencem zebatym (17) sprzegnietia jest pompa hy¬ drauliczna (28).
3. Naped lancuchowy wedlug zastrz. 2, znamien¬ ny tym, ze wieniec zebaty (17) ma uizebienie ze¬ wnetrzne (25), zazebione z kolem zebatym (26) który polaczony jest z pompa hydrauliczna (28).
4. Napejd. lancuchowy wedlug zastriz. 2 albo 3, znamienny tym, ze zazebione z kolem srodkowym (15) i wiencem zejbatym (17) kola obiegowe (16) sa ulozyskowtane we wspólnym jarzmie (19), które ulozyskiowane jest obrotowo w obudowie przeklad¬ ni i sprzegniete z wyjsciowym stopniem przeklad-. ni.
5. Naped lancuchowy wedlug zastrz. 4, znamien¬ ny tym, ze wieniec zebaty (17)'przekladni plane¬ tarnej (14) tworzacej stopien wejsciowy przeklad¬ ni jest zaizebiony poprzez swoje uzebienie ze¬ wnetrzne (25) z kilkoma dalszymi kolami zebaty¬ mi ulozyskowanymi w obudowie przekladni.
6. Naped lancuchowy wedlug zastrz 1, znamien¬ ny tym, ze na stronie tlocznej ppmpy hydraulicz¬ nej (28) Usytuowany jest zawór ograniczajacy cis¬ nienie (36, 36').
7. Naped lancucha wedlug zastrz. 6, znamien¬ ny tym, ze silnik elektryczny (13) polaczony jest z zaworem ograniczajacym cisnienie (36') poprzez wylacznik cisnieniowy (39).
8. Naped lancuchowy wedlug zastrz. 5 albo 6 albo 7, znamienny tym, ze miedzy ssaca a tloczna strona pompy hydraulicznej (28) jest usytuowany zawór przelaczajacy (31).
9. Naped lancuchowy wedlug zastrz, 8, znamien¬ ny tym, ze na stronie tlocznej pompy hydraulicz¬ nej (28) podlaczony jest. zbiornik gazowy.
10. Naped "lancuchowy wedlug zastrz. 9, zna¬ mienny tym, ze ma nastawne urzadzenie dlawia¬ ce (42) polaczone z pompa hydrauliczna (28). 10 15 20 25 30 35 40 45 50103 786 < 26 FIG. 2 *^33f^«41 FIG. 3 PZGraf. Koszalin D-699 110 egz. A-4 Cena 45 zl
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2460098A DE2460098C3 (de) | 1974-12-19 | 1974-12-19 | Elektrischer Kettenantrieb für Hobelanlagen, Kettenkratzförderer u.dgl. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL103786B1 true PL103786B1 (pl) | 1979-07-31 |
Family
ID=5933837
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL1975185669A PL103786B1 (pl) | 1974-12-19 | 1975-12-18 | Elektryczny naped lancuchowy zwlaszcza dla urzadzen strugowych |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4078452A (pl) |
JP (1) | JPS589234B2 (pl) |
AU (1) | AU499876B2 (pl) |
BE (1) | BE836719A (pl) |
CS (1) | CS213307B2 (pl) |
DE (1) | DE2460098C3 (pl) |
ES (1) | ES443703A1 (pl) |
FR (1) | FR2295315A1 (pl) |
GB (1) | GB1508670A (pl) |
PL (1) | PL103786B1 (pl) |
ZA (1) | ZA757798B (pl) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55173750U (pl) * | 1979-05-31 | 1980-12-12 | ||
SE8203944L (en) * | 1982-06-24 | 1983-12-25 | Svenska Varv Vindenenergi Ab | Soft shaft interconnecting device - has shafts aligned coaxially and interconnected by gearing between hydraulic pump-motor unit |
DE3320997A1 (de) * | 1983-06-10 | 1984-12-13 | Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen | Getriebe mit ueberlastsicherung, insbesondere fuer den antrieb von kohlenhobeln, kettenkratzfoerderern u.dgl. |
DE3323251A1 (de) * | 1983-06-28 | 1985-01-10 | Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen | Getriebe mit ueberlastsicherung, insbesondere fuer den antrieb von kohlenhobeln u.dgl. |
DE3323250A1 (de) * | 1983-06-28 | 1985-01-10 | Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen | Getriebe mit ueberlastsicherung, insbesondere fuer den antrieb von kohlenhobeln u.dgl. |
DE3510455C1 (de) * | 1985-03-22 | 1993-07-29 | Klöckner-Becorit GmbH, 4620 Castrop-Rauxel | Antrieb fuer schweranlaufende Arbeitsmaschinen im untertaegigen Grubenbetrieb |
US6010423A (en) * | 1998-08-18 | 2000-01-04 | Tecumseh Products Company | Reversible variable speed transmission and transaxle having pressure compensating flow metering device |
EP1900973B1 (en) * | 2006-09-13 | 2010-06-23 | Services Pétroliers Schlumberger | Method of performing hydraulic fracturing and fracturing pump system |
US20090088280A1 (en) * | 2007-09-28 | 2009-04-02 | Kendall Alden Warren | Variable delivery gear pump |
US9162717B2 (en) * | 2012-01-16 | 2015-10-20 | Oak Novations, Ltd. | Truck track drive |
US8967736B2 (en) * | 2012-01-25 | 2015-03-03 | Oak Novations, Ltd. | Rotatable track drive |
CN103132996B (zh) * | 2012-12-19 | 2015-07-15 | 湖南科技大学 | 大倾角立式滚筒采煤机 |
CN102979521B (zh) * | 2012-12-19 | 2015-01-14 | 湖南科技大学 | 摇臂式横向滚筒采煤机 |
CN106068200B (zh) | 2014-01-16 | 2020-02-28 | 传输Cvt股份有限公司 | 用于包括无级变速器的动力传动***的滑动控制方法和配置 |
CN106795964A (zh) * | 2014-07-30 | 2017-05-31 | 传输Cvt股份有限公司 | 用于包括无级变速器的传动系的液压滑动控制方法和装置 |
US10407991B2 (en) * | 2014-09-09 | 2019-09-10 | The Charles Machine Works, Inc. | Drill string rotation brake |
US10221856B2 (en) | 2015-08-18 | 2019-03-05 | Bj Services, Llc | Pump system and method of starting pump |
DE102015220712B4 (de) * | 2015-10-23 | 2022-03-24 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Antriebssystem mit zwei unterschiedlichen Antriebsarten und Differentialgetriebe |
US10557332B2 (en) | 2016-12-02 | 2020-02-11 | The Charles Machine Works, Inc. | Spindle brake logic |
US10563458B2 (en) | 2016-12-22 | 2020-02-18 | American Augers, Inc. | Mechanical disconnect for rotation drive |
US11359444B2 (en) | 2016-12-22 | 2022-06-14 | The Charles Machine Works, Inc. | Mechanical disconnect for rotation drive |
WO2020125329A1 (zh) * | 2018-12-18 | 2020-06-25 | 潘国陶 | 一种恒功率变速器 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE7117729U (de) * | 1971-09-02 | Zahnraederfabrik Renk Ag | Planetenradgetnebe | |
US2191907A (en) * | 1937-04-03 | 1940-02-27 | Filippis Raymond De | Hydraulic mechanical speed transmission |
US2212046A (en) * | 1938-04-26 | 1940-08-20 | Edward T Ross | Variable speed transmission |
US2377199A (en) * | 1943-02-25 | 1945-05-29 | Bendix Aviat Corp | Transmission |
US2588952A (en) * | 1945-12-07 | 1952-03-11 | Carter Carburetor Corp | Fuel supply system |
US2891423A (en) * | 1955-05-03 | 1959-06-23 | Westinghouse Electric Corp | Hydraulic control device for variable speed mechanism |
US2890604A (en) * | 1955-06-20 | 1959-06-16 | Gen Dynamics Corp | Constant speed system |
DE1197712B (de) * | 1956-07-13 | 1965-07-29 | Fritz Hinze | Umlaufraedergetriebe mit UEberlastsicherung |
DE1807017U (de) * | 1957-12-03 | 1960-03-03 | Oskar Noe | Elektro-hydraulischer antrieb fuer maschinen mit endlos umlaufenden zugmitteln. |
DE1294777B (de) * | 1963-04-11 | 1969-05-08 | Dowty Hydraulik Units Ltd | Steuereinrichtung fuer ein hydrostatisches Getriebe |
US3240083A (en) * | 1963-07-15 | 1966-03-15 | Gen Motors Corp | Transmission |
DE6600002U (de) * | 1967-02-04 | 1969-01-02 | Beien A Maschinenfabrik U Eisengiesserei | Kombinierte antriebsstation fuer kratzerfoerderer und gewinnungsmaschine insbesondere kohlenhobel |
GB1226608A (pl) * | 1967-05-11 | 1971-03-31 | ||
US3722751A (en) * | 1970-10-01 | 1973-03-27 | North American Rockwell | Control fold liquid expulsion bladder |
FR2193449A5 (pl) * | 1972-07-19 | 1974-02-15 | Peugeot & Renault |
-
1974
- 1974-12-19 DE DE2460098A patent/DE2460098C3/de not_active Expired
-
1975
- 1975-12-10 FR FR7537758A patent/FR2295315A1/fr active Granted
- 1975-12-15 ZA ZA757798A patent/ZA757798B/xx unknown
- 1975-12-16 US US05/641,322 patent/US4078452A/en not_active Expired - Lifetime
- 1975-12-17 GB GB51599/75A patent/GB1508670A/en not_active Expired
- 1975-12-17 BE BE162808A patent/BE836719A/xx not_active IP Right Cessation
- 1975-12-18 PL PL1975185669A patent/PL103786B1/pl unknown
- 1975-12-18 AU AU87698/75A patent/AU499876B2/en not_active Expired
- 1975-12-19 CS CS758715A patent/CS213307B2/cs unknown
- 1975-12-19 ES ES443703A patent/ES443703A1/es not_active Expired
- 1975-12-19 JP JP50151697A patent/JPS589234B2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2460098A1 (de) | 1976-06-24 |
BE836719A (fr) | 1976-04-16 |
FR2295315A1 (fr) | 1976-07-16 |
JPS589234B2 (ja) | 1983-02-19 |
GB1508670A (en) | 1978-04-26 |
AU499876B2 (en) | 1979-05-03 |
US4078452A (en) | 1978-03-14 |
DE2460098B2 (de) | 1978-02-23 |
ZA757798B (en) | 1976-11-24 |
JPS5188402A (en) | 1976-08-03 |
AU8769875A (en) | 1977-06-23 |
ES443703A1 (es) | 1977-08-16 |
FR2295315B1 (pl) | 1980-11-07 |
DE2460098C3 (de) | 1982-06-16 |
CS213307B2 (en) | 1982-04-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
PL103786B1 (pl) | Elektryczny naped lancuchowy zwlaszcza dla urzadzen strugowych | |
RU2002125883A (ru) | Подъемный механизм | |
CN111717778A (zh) | 一种电机驱动的锥齿传动转锁机构 | |
US3405878A (en) | Infinite ratio driving interlock for spooling drums of a yarder | |
CA1281612C (en) | Brake circuit apparatus for hydraulic motor | |
DE1755912A1 (de) | Hydrostatisches Fahrzeuggetriebe mit Leistungsverzweigung | |
US20190161327A1 (en) | Drive Device for the Spool of a Winch | |
DE19934629A1 (de) | Vorrichtung zum Öffnen und Schließen einer an einem Fahrzeug scharnierartig gelagerten Klappe, insbesondere eines Kofferraumdeckels | |
CN110023177A (zh) | 作业车 | |
US4249625A (en) | Drive system for crawler propelled machines | |
EP1219862B1 (en) | Continuous torque regulator | |
RU2157333C1 (ru) | Пневматическая лебедка | |
KR200341019Y1 (ko) | 스프라그 잭 권양기 | |
CN108298475A (zh) | 叉车的货叉控制装置 | |
JPS5856971A (ja) | 超信地施回装置 | |
KR100311201B1 (ko) | 경운기 | |
RU18421U1 (ru) | Каротажный подъемник | |
KR200187981Y1 (ko) | 경운기 방향 전환 유압장치 | |
KR100343325B1 (ko) | 중장비 차량의 상부작업체 반전방지장치 | |
JPH11107899A (ja) | 水力発電設備の非常閉鎖装置 | |
RU19868U1 (ru) | Горный комбайн | |
SU1089214A1 (ru) | Гидромеханический ходоуменьшитель землеройной машины | |
JPH028082Y2 (pl) | ||
KR200255834Y1 (ko) | 어구 견인용 양방로울러의 구동 감속 장치 | |
RO121441B1 (ro) | Dispozitiv de comandă electrohidraulică, cu servomotoare, pentru variator de turaţie cu hidrofrână |