NO331371B1 - Optisk kommunikasjonsanordning og fremgangsmate for styring av befordringsmiddel - Google Patents

Abstract

Foreliggende oppfinnelse angår optiske kommunikasjonssystemer og fremgangsmåte for styring av befordringsmiddel, idet oppfinnelsen særlig gjelder et system som benytter kommunikasjonsutstyr mellom befordringsmidler via optisk kommunikasjon for å formidle informasjon om trafikkstyring som gjør bruk av optisk kommunikasjon i samsvar med et kommunikasjonssystem mellom befordringsmidler slik at befordringsmiddel i bevegelse kan styres enkelt og pålitelig selv på vanskelige steder der flere veier krysser, slik som f.eks. i bymessige strøk eller lignende.

Description

Den foreliggende søknad er basert på det japanske prioritetsdokument JP 2003-419339, som ble-innlevert til patentverket i Japan den 17. desember 2003.

Foreliggende oppfinnelse angår optisk kommunikasjonssystem og en fremgangsmåte for styring av befordringsmiddel, særlig angår den et system som gjør bruk av kommunikasjonsutstyr for kommunikasjon mellom befordringsmidler via optisk kommunikasjon. Ved et arrangement for å sende varslingsinformasjon om trafikkstyring som gjør bruk av optisk kommunikasjon i samsvar med et kommunikasjonssystem mellom befordringsmidler, muliggjør foreliggende oppfinnelse styring av et befordringsmiddel på reise på enkel og pålitelig måte selv på vanskelige steder der flere veier krysser som f.eks. i bymessige strøk eller lignende.

Som fremgangsmåte for å forbedre sikkerhet ved føring av et befordringsmiddel er det f.eks. tidligere kjent fra japansk patentsøknad (KOKAI) nummer 2001-167384 og Hei 9-50595, osv., hvor det er foreslått fremgangsmåter for å styre bevegelseshastigheten osv. i samsvar med datasendinger ved hjelp av radioutstyr som er installert i veiskilt eller lignende. I henhold til disse fremgangsmåter, fordi en bevegelse av et befordringsmiddel som ignorerer en trafikkstyring kan forhindres, antar man at trafikksikkerheten forbedres i henhold til dette.

I samsvar med disse fremgangsmåter foreligger imidlertid problemer som på grunn av at det må foreligge dedikerte anlegg installert langs veien og installert i et befordringsmiddel, kan det ikke unngås at slike systemer er av betydelig størrelse. Dessuten, fordi de er avhengig av dataoverføring ved hjelp av radio, selv om det benyttes et frekvensbånd med stor retningsvirkning, er det vanskelig å styre bevegelsen til kun ett bestemt befordringsmiddel som forflytter seg i et nærmere angitt område, så denne typen løsning er lite anvendbar et sted der flere veier krysser i sammensatte områder slik som i bymessige strøk eller lignende.

Publikasjonen WO02/27347 beskriver et varslingssystem der signaler som angår trafikksikkerhetsforhold kan bli sendt på trådløst vis til et befordringsmiddel, som for eksempel ved bruk av et radiosignal, et infrarødsignal, eller liknende. Varslingssignalene blir overført fra sender langs veien eller fra andre kjøretøy. I det systemet er dedikerte sender-Anottakeranlegg installert langs veien og i kjøretøy kun for det formål å sende/motta varslingssignalene. Det er således ikke til å unngå at det systemet blir stort i omfang.

Foreliggende oppfinnelse har som formål å løse de forannevnte problemer, og innbefatter således et nytt optisk kommunikasjonssystem og en ny fremgangsmåte for befordringsmiddelstyring som sikrer at et befordringsmiddels reise kan styres på enkel og pålitelig måte selv i et sammensatt område der flere veier krysser som i bymessig strøk eller lignende.

For å løse de forannevnte problemer, tilveiebringes ved oppfinnelsen et system for å styre et befordringsmiddels ferd, hvilket system innbefatter optisk kommunikasjonsutstyr og minst ett optisk mellombefordrings-middelmeldingsutsty, og er kjennetegnet ved de trekk som fremgår av det vedfølgende selvstendige patentkrav 1.

Oppfinnelsens optiske kommunikasjonssystem for å styre et befordringsmiddels ferd kan videre oppvise slike trekk som fremgår av det vedfølgende uselvstendige patentkrav 2.

Foreliggende oppfinnelse tilveiebringer et mellombefordringsmiddelmeldingsutstyr for å sende og motta meldinger mellom befordringsmidler, kjennetegnet ved de trekk som fremgår av det vedfølgende selvstendige patentkrav 3.

Oppfinnelsens mellombefordringsmiddelmeldingsutstyr for å sende og motta meldinger mellom befordringsmidler kan videre oppvise slike trekk som fremgår av det vedfølgende uselvstendige patentkrav 4.

Oppfinnelsens system og mellombefordringsmiddelmeldingsutstyr kan videre oppvise slike trekk som fremgår av de vedfølgende uselvstendige patentkravene 5 og 6.

Foreliggende oppfinnelse tilveiebringer en fremgangsmåte for styring av ferden til et befordringsmiddel, i hvilket befordringsmiddel er installert et mellombefordringsmiddelmeldingsutstyr for på optisk vis for å sende/motta meldinger til og fra tilsvarende utstyr installert i andre befordringsmidler, hvilken fremgangsmåte er kjennetegnet ved de trekk som fremgår av det vedfølgende selvstendige patentkrav 7.

Oppfinnelsens fremgangsmåte kan videre oppvise slike trekk som fremgår av de vedfølgende uselvstendige patentkravene 8, 9 og 10.

I samsvar med et aspekt ved foreliggende oppfinnelse, kan et optisk kommunikasjonssystem å styre bevegelsen til et befordringsmiddel ved å formidle informasjon om trafikkbestemmelser til befordringsmiddelet og et mellombefordringsmiddelskommunikasjonsutstyr som er installert i befordringsmiddelet for å sende/motta forskjellig informasjon til og fra tilsvarende utstyr som er installert i et annet befordringsmiddel via optisk kommunikasjon, der det optiske kommunikasjonsutstyret sender informasjon om trafikkbestemmelser slik at de kan mottas ved hjelp av annet utstyr for kommunikasjon mellom befordringsmidler.

I samsvar med et annet aspekt ved foreliggende oppfinnelse, kan dessuten optisk kommunikasjonssystem installert i et befordringsmiddel innbefatte: En lysutsender for å utsende et lys som skal anvendes i optisk kommunikasjon, en koder for drift av lyssenderen, en lysmottaker for å motta lys for kommunikasjon fra tilsvarende utstyr installert i et annet befordringsmiddel, en dekoder for å dekode et resultat av lys som er mottatt av lysmottakeren og en styrer for å prosessere et resultat fra dekodingen utført av dekoderen og for å styre koderens drift, idet styreren styrer koderen som reaksjon på en brukeroperasjon for å sende en ønsket melding i optisk kommunikasjon, og om resultatet av dekodingen som utført av dekoderen er den via optisk kommunikasjon fra tilsvarende utstyr installert i et annet befordringsmiddel styrer styreren resultatet av dekodingen for at den blir varslet til brukeren, og hvis resultatet av dekodingen som er utført av dekoderen angår informasjon om trafikkbestemmelser, styrer styreren befordringsmiddelets ferd i samsvar med dekodingens resultat.

I samsvar med ytterligere aspekt ved oppfinnelsen, kan en

befordringsmiddelstyringsmetode for å styre et befordringsmiddels ferd ved hjelp av varslingsinformasjon om trafikkbestemmelser til befordringsmiddelet, innbefatte trinnet å sende informasjon om trafikkbestemmelser slik at de kan mottas av utstyr for kommunikasjon mellom befordringsmidler som er installert i befordringsmiddel for å sende/motta forskjellig informasjon til og fra tilsvarende utstyr som er installert i et annet befordringsmiddel ved hjelp av optisk kommunikasjon.

I samsvar med foreliggende oppfinnelses foretrukne anordning, er det mulig å tilføre eller skaffe informasjon om trafikkbestemmelser ved å utnytte systemet og de anlegg som er assosiert med utstyret for kommunikasjon mellom befordringsmidler, som derved muliggjør konstruksjon av et system med en tilsvarende enkel samlet konfigurasjon. Fordi informasjonen om trafikkbestemmelser leveres via optisk kommunikasjon blir det dessuten mulig å effektivt nyttiggjøre den optiske egenskap for pålitelig å levere spesifikk informasjon om trafikkbestemmelser som svarer til et bestemt befordringsmiddel som foretar en ferd gjennom et bestemt område selv i et bymessig strøk eller lignende der flere veier kommer til å krysse hverandre. Derved kan befordringsmiddelets ferd styres på enkel og pålitelig måte, selv i et slikt sted der flere veier krysser hverandre på sammensatt måte.

I det følgende gis en kort beskrivelse av de vedfølgende tegninger, der:

Fig. 1 er et blokkskjema som viser et trafikkstyirngssystem i samsvar med en

legemliggjøring av foreliggende oppfinnelse,

fig. 2 er et blokkskjema som viser optisk kommunikasjonssystem og utstyr for kommunikasjon mellom befordringsmidler i samsvar med trafikkstyirngssystemet som vist i figur 1,

fig. 3 er et flytskjema som viser prosesseringstrinnene i en sentralprosesseringsenhet i

utstyret for kommunikasjon mellom befordringsmidler som angitt i figur 2,

fig. 4 er en tabell som blir anvendt for å forklare flytskjemaet i figur 3.

Med henvisning til de vedfølgende tegninger, vil nå foretrukne legemliggjøringer av oppfinnelsen bli beskrevet i nærmere detalj.

Først forklares en konfigurasjon av en første legemliggjøring.

Figur 1 er et blokkskjema som viser et trafikkstyirngssystem i samsvar med en første

legemliggjøring av foreliggende oppfinnelse. Dette trafikkstyirngssystemet 1 muliggjør styring av befordringsmidlene 3A, 3B og 3C som foretar en ferd på respektive veier ved hjelp av optisk kommunikasjonssystem som er installert i et veiskilt slik som veiskiltene 2A og 2B, som angir største tillatt hastighet, og 2C som angir et stoppskilt eller

lignende. I henhold til dette trafikkstyirngssystemet 1, for styring av befordringsmidlene 3A til 3C ved bruk av disse veiskiltene 2A til 2C, nyttiggjøres hos befordringsmidlene 3A til 3C et system for kommunikasjon mellom befordringsmidler som er basert på optisk kommunikasjon, som dermed gjør det mulig å styre befordringsmidlenes ferd på enkel og pålitelig måte selv på et slikt sted der flere veier krysser på komplisert måte.

Figur 2 er et blokkskjema som viser de optiske kommunikasjonssystemene 4A til 4C som skal installeres i respektive veiskilt 2A til 2C, og utstyr 5A til 5C for kommunikasjon mellom befordringsmidler som skal installeres i de respektive befordringsmidlene 3A til 3C. Det optiske kommunikasjonsutstyret 4A til 4C sender repeterende informasjon D1 om aktuelle trafikkbestemmelser i henhold til veiskiltene 2A til 2C som har det optiske kommunikasjonsutstyret 4A til 4C i seg ved hjelp av optisk kommunikasjon som angår mellombefordnngsmiddelskommunikasjon. Det optiske kommunikasjonssystemet 4A (se figur 1) som er installert i veiskiltet 2A viser den maksimale fartsgrense på 60 km/t sender informasjon Dl om trafikkbestemmelsen som angir den maksimale hastighetsgrense på 60 km/t via optisk kommunikasjon. På den annen side sender det optiske kommunikasjonssystemet 4B som er installert i veiskiltet 2B som viser maksimal hastighet lik 40 km/t informasjonen Dl om trafikkbestemmelser som angir den maksimale fartsgrense på 40 km/t via optisk kommunikasjon. Videre sender det optiske kommunikasjonsutstyret 4C som er installert i veiskiltet 2C som viser et stoppskilt informasjonen D1 om trafikkbestemmelser som gir instruksjon om å stoppe via optisk kommunikasjon.

For eksemplifisering, fordi de respektive optiske kommunikasjonsutstyr 4A til 4C er konstruert på lik måte bortsett fra at informasjon Dl om trafikkbestemmelser skiller seg mellom disse, vil i den følgende beskrivelse kun et arrangement av det optiske kommunikasjonsutstyret 4A bli beskrevet som derved utelater like beskrivelser av de optiske kommunikasjonsutstyrene 4B og 4C. Likeledes, fordi de respektive kommunikasjonsutstyrene 5A til 5C for kommunikasjon mellom befordringsmidlene er anordnet på lik måte, vil kun kommunikasjonsutstyret 5A for kommunikasjon mellom befordringsmidler bli beskrevet, slik at gjentagende beskrivelser av kommunikasjonsutstyrene 5B og 5C for kommunikasjon mellom befordringsmidlene blir unngått.

I det optiske kommunikasjonsutstyret 4A styrer en sentralprosesseringsenhet (CPU) driften av det optiske kommunikasjonssystemet 4A ved å utføre et program som er lagret i et minne (som ikke er vist) for å utgi informasjonen D1 om trafikkbestemmelser som svarer til en koder 7. Ved hjelp av prosessering hos en innebygget CPU 8 under styring av CPU 6, fester koderen 7 en kategori-ID som er ID-kode for å identifisere informasjon fra det optiske kommunikasjonsutstyret 4A som blir informasjon D1 om trafikkbestemmelse, en senders ID som er en ID-kode for å identifisere en sender, en feilundersøkelses/korrigeirngskode, til informasjon Dl om trafikkbestemmelser som skal utsendes fra CPU 6, og så etter omforming av disse til en seriedatastreng utfører den en modelleringsprosess som er egnet for optisk kommunikasjon. Videre, etter tilføyelse av en ledepuls for bruk i oppstilling av tidsstyring av seriedatastrengen som har blitt oppnådd som resultat av modulasjonsprosesseringen, aktiveres en lyssender 9.

Lyssenderen 9 som er en lyssender for å utsende et kommunikasjonslys som blir anvendt i kommunikasjon mellom befordringsmidler dannes, f.eks., av en høyintensitets lysemitterende diode som er i stand til å avgi synlig eller infrarøde lysstråler. Denne lyssenderen 9 "blinkes" som drevet av koderen 7 for å utgi et kommunikasjonslys, og dette kommunikasjonslyset sendes via et forutbestemt optisk system 10.1 henhold til dette optiske kommunikasjonsutstyret 4A, ved å justere en relativ posisjon mellom lyssenderen 9 og det optiske systemet 10 så vel som av stigmatismen i det optiske systemet 10, muliggjøres utsending av et kommunikasjonslys som avgis fra lyssenderen 9 og som har en forutbestemt spredning og retningsvirkning slik at det utsendte kommunikasjonslyset kan mottas kun i en bestemt bane eller veisone som skal dekkes av veiskiltet 2A ved å installere det optiske kommunikasjonsutstyret 4A slik at det er i stand til å fange inn informasjonen Dl om trafikkbestemmelse.

Derved, i henhold til det optiske kommunikasjonsutstyret 4A-4C, som vist i figur 1, selv om det er installert i veiskiltet 2C som viser et stoppskilt som befinner seg på en veikant tilstøtende en hovedvei eller i en vinkeltilnærmelse til denne, sender den ut et kommunikasjonslys på en slik måte at det ikke kan mottas av kjøretøyet 3 A, 3B som forflytter seg på hovedveien, men kan kun mottas av befordringsmiddelet 3C som kjører på sideveien, hvorved det sikres at befordringsmiddelet 3C på sideveien blir varslet med informasjonen Dl om trafikkbestemmelsen som innebærer stopp.

På den annen side er kommunikasjonsutstyret 5A-5B for kommunikasjon mellom kjøretøy som skal installeres i de respektive befordringsmidler 3A til 3C optisk kommunikasjonsutstyr som skal medvirke i mellombefordringsmiddelskommunikasjon for å sende/motta meldinger og lignende med andre befordringsmidler ved hjelp av mellombefordnngsmiddelskommunikasjon, og også for å styre befordringsmiddelets ferd på grunnlag av informasjon Dl om trafikkbestemmelser som blir mottatt fra det optiske kommunikasjonsutstyret 4A til 4C.

I utstyret 5A for mellombefordringsmiddelskornmunikasjon som er under styring av den innebyggede CPU 15, modulerer en koder 13 utgangsdata fra en CPU 16 og i samsvar med en modulasjonsutgang som oppnås som følge av dette, bevirkes en "blinking" av lyssendere 17A og 17B som er plassert foran og på sidene av befordringsmiddelet 3A, som derved muliggjør sending av en melding eller lignende mot befordringsmidler som befinner seg foran og bak denne. I dette legemliggjøringseksempelet kan disse lyssenderne 17A og 17B f.eks. være lysemitterende dioder med høy lysstyrke slik som anvendes i frontlyslamper, en baklyslampe på befordringsmiddelet 3 A eller en slik som er festet til støtfangeren på befordringsmiddelet 3A, for å sende ut et kommunikasjonslys i samsvar med optisk kommunikasjon i form av synlig lys eller infrarøde stråler.

Mer bestemt, etter at koderen 13 tilføyer en adressatar-ID som er en ID-kode for å identifisere en mottaker, en senders ID som er en ID-koder for å identifisere en sender, en feilsjekkings-/korrigeringskode og lignende til informasjonsmeldingen, og etter å omforme dem til en seriedatastreng, modulerer koderen 13 denne seriedatastrengen ved bruk av en metode som er egnet for optisk kommunikasjon. Videre, etter å tilføye en ledepuls for bruk i et tidsstyringsoppsett til en seriedatastreng som blir oppnådd som resultat av modulasjonen, får den lyssenderne 17A og 17B til å "flimre" i samsvar med dette. Derved, i dette trafikkstyringssystemet 1, sendes informasjonen Dl om trafikkbestemmelser fra det optiske kommunikasjonsutstyret 4A til og med 4C som er assosiert med veiskiltene i det samme format som et sendingsformat som ble anvendt i mellombefordringsmiddelskommunikasjonen.

Hver av lysmottakerne 19A, 19B, som er lysmottakeranordninger for å motta kommunikasjonslys som angår den optiske kommunikasjonen fra frontretning henholdsvis bakretning, mottar et kommunikasjonslys som har blitt utsendt fra et annet befordringsmiddel 3 A som har blitt oppnådd ved å "blinke" lyssenderne 17A og 17B som befinner seg der, eller et kommunikasjonslys som har blitt utsendt fra det optiske kommunikasjonsutstyret 4A til 4C som er installert i veiskiltene 2A til 2C, og utgir resultatet fra slike mottak til en dekoder 20.1 dette legemliggjøringseksempelet anvendes en todimensjonal bildeoppfangingsinnretning som gjør bruk av metalloksidhalvledere (MOS) med en høyhastighetsrammetakt for denne lysmottakeren 19A og 19B. Derved sikres det at en "høyhastighetsblinking" av det optiske kommunikasjonsutstyret 4A til 4C vil bli detektert på pålitelig måte slik at mottakerne 19A og 19B kan motta en melding og/eller informasjon Dl om trafikkbestemmelser uten feil. Dessuten, ved å prosessere resultatet fra avbildningen ved bruk av en fremgangsmåte for objektfølging, blir det mulig å motta meldingen og informasjonen D1 om trafikkbestemmelser på pålitelig måte selv om en relativ posisjon med hensyn til et annet befordringsmiddel eller en relativ posisjon med hensyn til det optiske kommunikasjonsutstyret 4A til 4C kan endre seg, og stadig, selv om et mangfold av befordringsmidler og det optiske kommunikasjonsutstyret 4A til 4C samtidig sender informasjon, kan deres meldinger henholdsvis informasjonen Dl om trafikkbestemmelser, bli mottatt.

Dekoderen 20, som er under styring av CPU 16, setter den innebygde CPU 21 i stand til å prosessere et resultat av lysmottak som har blitt utgitt av lysmottakerne 19A, 19B for å dekode de mottatte data, og så, etter feilsjekking og korrigering, prosessering av disse, sender dataene til CPU 16.1 denne prosesseringen detekterer dekoderen 20 koordinatverdier for en respektiv lyskilde som angår kommunikasjonslyset fra de andre befordringsmidlene og/eller det optiske kommunikasjonsutstyret 4A til 4C som et resultat av avbildningen, identifiserer en respektiv lyskilde som angår respektive befordringsmidler, det optiske kommunikasjonsutstyret 4A til 4C på grunnlag av de detekterte koordinatverdiene, skaffer et dekodingsresultat for hver lyskilde og sender i henhold til dette dekodingsresultatet til CPU 16. En fremvisningsenhet 23 som f.eks. innbefatter en flytendekrystall-display fremviser avbildningsresultatet fra lysmottakerne 19A, 19B, forskjellige menyer som angår driften av mellombefordirngsmiddel-kommunikasjonen, en melding mottatt via mellombefordnngsmiddelkommunikasjonen, informasjon som angår senderen osv., under styring av CPU 16.1 mellombefordringsmiddelskommunikasjonsutstyret 5A sendes derved en melding fra andre befordringsmidler via mellombefordringsmiddelskommunikasjonen som kan bli bekreftet ved hjelp av en fremvisning på displayenheten 23.

Videre fremviser displayenheten 23 forskjellige trafikkbestemmelser som angår den veien på hvilken befordringsmiddelet for tiden ferdes på grunnlag av informasjonen Dl om trafikkbestemmelser som er skaffet fra det optiske kommunikasjonsutstyret 4A til 4C, og ved en instruksjon fra CPU 16, på avbildningsresultatet. Mer bestemt, i et tilfelle hvor hastighetsgrensen på veien som befordringsmiddelet nå ferdes på er 60 km/t, fremvises denne fartsgrensen på displayenheten 23. På den annen side, hvis f.eks. det mottas informasjon Dl om trafikkbestemmelser som angår et stoppskilt, fremvises en melding om å stoppe ved veikrysset. Derved kan i dette mellombefordirngskommunika- sjonsutstyret 5A en rekke forskjellig informasjon Dl om trafikkbestemmelser som angår veiskilt bli bekreftet ved hjelp av en fremvisning på displaypanelet 23.

En digital-til-analog-omformer (DAC) 24 foretar en digital-til-analog-omformingsprosessering av taledata som utgis fra CPU 16, og en forsterkerkrets 25 driver en høyttaler 26 ved bruk av et utgangssignal fra DAC 24.1 dette legemliggjøringseksempelet, anvendes for taledata meldingsdata som har blitt mottatt via mellombefordringskommunikasjon som slik taledata beskrevet over, derved er det i dette mellombefordringsmiddelkommunikasjonsutstyret 5A også mulig å bekrefte meldingen som har blitt mottatt via mellombefordringsmiddelkommunikasjonen i en talemelding.

Videre benyttes i dette legemliggjøringseksempelet taledata som er basert på informasjonen Dl om trafikkbestemmelser som skal bli mottatt fra det optiske kommunikasjonsutstyret 4A til 4C som de taledata som er beskrevet over, dermed er det også mulig i mellombefordringsmiddelskommunikasjonsutstyret 5A å bekrefte trafikkbestemmelsen i en talemelding, og derved assistere i henhold til dette for sikker kjøring.

En driftsenhet 27 er sammensatt av driftselementer for å akseptere forskjellige brukeroperasjoner av dette mellombefordringsmiddelskommunikasjonsutstyret 5A, og et berøringspanel som er tilveiebrakt på en displayskjerm i displayenheten 23, og som formidler brukerens betjening til CPU 16.

Et minne 28 utgjør et arbeidsområde for CPU 16, og lagrer også og vedlikeholder forskjellige data som er nødvendig for å utføre prosesseringen ved hjelp av CPU 16.1 dette legemliggjøringseksempelet, som de data som er nødvendig for prosessering av CPU 16, blir oppdateringsinformasjon om trafikkbestemmelser basert på informasjonen Dl om trafikkbestemmelser mottatt fra det optiske kommunikasjonsutstyret 4A til 4C.

Sentralprosesseringsenheten 16 er en mikrodatamaskin for å utføre et forhåndsbestemt prosesseringsprogram som er lagret i en regjstreringsanordning som ikke er vist her, og som styrer den samlede operasjon av dette mellombefordringsmiddelskommunikasjonsutstyret 5A. Det vil si, når brukeren gir instruksjoner om å sende en melding ved å

betjene operasjonsenheten 27, aksepterer CPU 16 innmatningen av denne meldingen, et transmisjonsobjekt. Videre etter oppstilling av en adressat-ID, sender-ID og lignende på

grunnlag av denne innmatningen, kommanderer den overføring av meldingen til koderen 13. Derved settes mellombefordringsmiddelkommunikasjonsutstyret 5A i stand til å overføre en ønsket melding til befordringsmidler som befinner seg foran eller bak dette.

På den annen side, når et mottak av en melding og/eller informasjon Dl om trafikkbestemmelser formidles fra dekoderen 20, skaffer CPU 16 resultatet av dekodingen utført av dekoderen 20. Så bedømmer CPU 16 hvorvidt eller ikke en kategori-ID som angår informasjonen Dl om trafikkbestemmelser blir etablert som resultat av dekodingen. Derved utfører CPU 16 en bedømmelse av om den mottatte informasjonen er en melding som angår mellombefordringsmiddelskommunikasjon eller ikke, og et tilfelle der meldingen angår mellombefordringsmiddelskommunikasjon besørger CPU 16 displayenheten 23 til å fremvise meldingen, og den fremstiller også taledata som svarer til den melding som skal utmates til DAC 24.

På den annen side, i et tilfelle hvor den mottatte informasjonen er informasjonen D l om trafikkbestemmelser, begynner CPU 16 å styre befordringsmiddelets ferd i samsvar med denne informasjonen Dl om trafikkbestemmelser ved å utføre en prosessekvens som vist i figur 3. Det vil si, når CPU 16 starter prosesseringssekvensen som angår informasjonen Dl om trafikkbestemmelser, går trinnet fra SP1 til SP2 hvor den venter på mottak av informasjonen Dl om trafikkbestemmelser i et forutbestemt tidsrom, så i et påfølgende trinn SP3 bedømmer CPU 16 hvorvidt eller ikke informasjonen Dl om trafikkbestemmelser har blitt mottatt. Hvis det her oppnås et negativt resultat, går CPU 16 tilbake til trinnet SP2. Derved gjentar CPU 16 en prosessekvens med SP2-SP3-SP2 inntil informasjonen Dl om trafikkbestemmelser mottas, og når mottak av informasjon D1 om trafikkbestemmelser formidles fra dekoderen 20, går trinnet videre fra SP3 til SP4.

Her bedømmer CPU 16 hvorvidt eller ikke den mottatte informasjon Dl om trafikkbestemmelser er en midlertidig bestemmelse som kun er gyldig for den foreliggende posisjonen, som f.eks. indikerer et "stopp"-skilt, et "innkjøring forbudt"-skilt eller lignende. Hvis det her oppnås et bekreftende resultat, går CPU 16 fra trinn SP4 til SP5 i hvilket det formidler denne trafikkbestemmelsen til brukeren ved å styre displayenheten 23 til å fremvise det samme, og videre ved å syntetisere taledata som skal utmates til DAC 24 for å bli formidlet til brukeren i en talemelding.

Deretter går CPU 16 til trinnet SP6 i hvilket den bedømmer hvorvidt eller ikke brukeren har valgt en driftsmodus for automatisk styring. Denne modus for automatisk styring er en driftsmodus for automatisk styring av befordringsmiddelets ferd i samsvar med trafikkbestemmelsene. Hvis det her oppnås et negativt resultat i trinnet SP6, går CPU 16 fra SP6 tilbake til SP2 for å vente på mottak av påfølgende informasjon D l om trafikkbestemmelse. På den annen side, hvis det her oppnås et bekreftende resultat i trinnet SP6, går CPU 16 fra trinn SP6 til SP7 for å styre befordringsmiddelets ferd ved å formidle informasjonen Dl om trafikkbestemmelser til en befordringsmiddelstyrer 31 (se figur 2).

Denne befordringsmiddelstyreren 31 er en datamaskin for å styre befordringsmiddelets 3A drift, og etter formidling av slik informasjon Dl om trafikkbestemmelser, styrer den befordringsmiddelets ferd i samsvar med dette. Det vil si, som vist i figur 4, hvis informasjon Dl om trafikkbestemmelser som angir en maksimumshastighetsgrense eller en minimumshastighetsgrense blir formidlet fra mellombefordringsmiddelskommunikasjonsutstyret 5A, innstiller styreren 31 denne maksimumshastighetsgrensen eller minimumshastighetsgrensen som en øvre hastighet eller en nedre hastighet for å styre befordringsmiddelets forflytmngshastighet slik at den ikke overskrider hastighetsgrensen selv om brukeren gir ordre om ytterligere akselerasjon eller deselerasjon ved å betjene en akselerasjonspedal. Man skal imidlertid merke seg at i et nødstilfelle for å unngå en farlig situasjon, blir denne grensen øyeblikkelig kansellert ved at brukeren utfører en handling slik som f.eks. en hard nedbremsing eller lignende. Videre, hvis informasjonen Dl om trafikkbestemmelser som formidlet via mellombefordringsmiddelkommunikasjonsutstyret 5A er en retningsstyrings-bestemmelse, og den aktuelle kjørebane som befordringsmiddelet nå beveger seg i er mot denne retningsstyringsbestemmelsen, bevirker styreren en reduksjon av befordringsmiddelets hastighet. Dessuten, hva angår informasjon Dl om trafikkbestemmelser som angir "ingen U-sving", stanser den en styringshjelperfunksjon mot en kraftig rattbetjening som forsøker en U-sving, som dermed gjør det vanskeligere å betjene rattet.

Med dette, selv om den støtter seg på brukerens betjening hva angår den endelige drift av befordringsmiddelet, styrer styreren 31 befordringsmiddelets ferd i samsvar med den informasjon Dl om trafikkbestemmelser som er formidlet fra mellombefordringsmiddelkommunikasjonsutstyret 5A. Eksempelvis, som vist i figur 1, når befordringsmiddelet 3C nærmer seg et punkt hvor veiskiltet 2C som angir "stopp" er installert, senkes befordringsmiddelets 3C hastighet gradvis, og det forhindres således at befordringsmiddelet i hastighet kjører inn på en hovedvei uten å ta hensyn til stoppskiltet 2C. Ved å formidle informasjonen Dl om trafikkbestemmelser til styreren 31 og ved fullføring av styringen av befordringsmiddelets ferd som beskrevet over, går CPU 16 tilbake til trinn SP2 for å vente på mottak av påfølgende informasjon Dl om trafikkbestemmelser.

Derimot, hvis det oppnås et negativt resultat i trinn SP4, går CPU 16 fra trinn SP4 til SP6 i hvilket relevant informasjon Dl om trafikkbestemmelser allerede har blitt lagret i minnet 28 og informasjonen D1 om trafikkbestemmelser som for tiden blir mottatt kontrolleres og sammenlignes.

Som for veiskilt, foreligger forskjellige skilt langs veien som innbefatter slike som de som viser trafikkbestemmelser som er gyldige for en forutbestemt reisesone slik som skiltene 2A, 2B som angir den hastighetsgrense som er vist i figur 1.1 slike trafikkbestemmelsesskilt, endrer trafikkbestemmelsenes betingelser under befordringsmiddelets ferd. Derfor registrerer CPU 16 og lagrer informasjonen Dl som angår slike trafikkbestemmelser i minnet 28, og påviser enhver forskjell i bestemmelsenes betingelser ved å kontrollere disse mot nedtegninger i minnet 28. Videre, når bestemmelsenes betingelser har endret seg som beskrevet over, meddeles brukeren om denne virkningen.

Det vil si, ved å kontrollere med nedtegninger som allerede har blitt lagret i minnet 28 i trinnet SP8, bedømmer CPU 16 hvorvidt eller ikke trafikkbestemmelsenes betingelser har endret seg i et påfølgende trinn SP9. Hvis det her oppnås et negativt resultat, går prosessen videre fra trinn SP9 til SP5, og formidler den mottatte informasjonen Dl om trafikkbestemmelsene til brukeren. I dette tilfelle, på grunn av at bestemmelsenes betingelser ikke har endret seg fra de tidligere, tillater eksempelvis CP 16 informasjonen D1 om trafikkbestemmelsene til å bli meddelt brukeren kun ved hjelp av en fremvisning på displayet 23, og utelater formidlingen ved hjelp av en talemelding for å forhindre unødvendig bry for passasjerene.

Etter å ha formidlet informasjonen Dl om trafikkbestemmelsen til brukeren som beskrevet over, går CPU 16 fra trinn SP5 til SP6.1 det tilfelle der den automatiske styringsmodus er satt opp, går den tilbake til trinnet SP2 etter meddelelse av denne nye informasjonen Dl om trafikkbestemmelsen til befordringsmiddelstyreren 31.

På den annen side, når bestemmelsens betingelser har endret seg, det vil si, det oppnås et bekreftende resultat i trinnet SP9, går CPU 16 fra trinn SP9 til SP 10. Her, etter å oppdatere et tilsvarende register i minnet 28, formidler CPU 16 den mottatte informasjonen Dl om trafikkbestemmelse til brukeren på en slik måte at brukeren sikres å gjenkjenne dens forskjell i bestemmelsenes betingelser. Mer bestemt sikrer CPU 16 at innholdet i endringen i trafikkbestemmelsenes betingelser blir sikkert formidlet til brukeren, det vil si, fra den betingelse som var til det den har blitt endret til, ved å fremvise på displaypanelet 23 så vel som å varsle i en talemelding fra høyttaleren.

Eksempelvis, med henvisning til figur 1, når et befordringsmiddel nettopp har passert veiskiltet 2A som angir at hastighetsgrensen er 60 km/t, og mottar en annen informasjon Dl om trafikkbestemmelser som angår veiskiltet 2B som angir en hastighetsgrense på 40 km/t, formidler CPU 16 en endring i trafikkbestemmelsenes betingelser til brukeren ved å varsle "hastighetsgrensen er endret fra 60 km/t til 40 km/t". Dessuten formidler den endringen i trafikkbestemmelsenes betingelser ved å fremvise, f.eks., "hastighet 60 —»■ 40". Merk, at i det tilfellet som er angitt over, kan anlegget være anordnet til å formidle en forskjell mellom betingelsene til brukeren ved å annonsere og/eller fremvise, f.eks., "fartsgrensen er redusert med 20 km/t".

Når informasjonen D1 om trafikkbestemmelsen formidles til brukeren som beskrevet over slik at trafikkbestemmelsenes endringer blir klart forståelig for brukeren, går CPU 16 fra trinnet SP 10 til SP6.

I det følgende beskrives virkemåten til den angitte legemliggjøringen.

I trafikkstyringssystemet 1 med det arrangement som er nevnt foran (det henvises til figurene 1 og 2), hvis en bruker i de respektive befordringsmidlene 3A til 3C gir ordre til overføring av en melding via mellombefordringsmiddelkommunikasjonen, settes lyssenderne 17A, 17B i virksomhet til å "blinke" under styring av koderen 13 som er under styring av CPU 16, som derved muliggjør overføring av en melding via optisk kommunikasjon i samsvar med mellombefordringsmiddelkommunikasjonen mot de befordringsmidler som befinner seg foran og bak. Videre, når et kommunikasjonslys som angår den optiske kommunikasjonen blir utsendt som beskrevet over og blir mottatt av lysmottakeren 19A, 19B som er installert i befordringsmidlene 3 A til 3C, dekodes kommunikasjonens melding ved hjelp av prosessering av det mottatte lyset hos dekoderen 20, så formidles denne meldingen til brukeren ved å fremvise på displayet 23 og/eller i en talemelding fra høyttaleren 26. Derved, i henhold til trafikkstyirngssystemet 1, utgjøres et mellombefordringsmiddelkommumkasjonssystem av mellombefordringsmiddelkommunikasjonsutstyret 5A til 5C som er installert i befordringsmidlene 3A til 3C for slik å være i stand til å etablere kommunikasjon mellom disse befordringsmidlene 3A til 3C og å utveksle meldinger mellom disse.

I trafikkstyringssystemet 1, er det respektive optiske kommunikasjonsutstyret 4A til 4C installert i respektive veiskilt 2A til 2C, og den respektive informasjonen Dl om trafikkbestemmelser som angår de respektive veiskiltene 2A til 2C sendes fra disse optiske kommunikasjonsutstyrene 4A til 4C. I trafikkstyirngssystemet 1, utføres overføring av informasjonen Dl om trafikkbestemmelsene ved bruk av et kommunikasjonslys som angår den optiske kommunikasjonen. Derved blir det mulig å sende informasjonen Dl om trafikkbestemmelser i retning mot et bestemt befordringsmiddel, som f.eks. beveger seg i en bestemt kjørebane på en vei som har flere kjørebaner på en slik måte at ingen andre befordringsmidler som beveger seg i andre kjørebaner mottar dette, og som således muliggjøres ved sending av kommunikasjonslys med meget skarp retningsvirkning. Dessuten, f.eks. også på et slikt sted hvor flere veier krysser hverandre i omfattende omfang som f.eks. i bymessige strøk eller lignende, er det mulig å sende informasjonen Dl om trafikkbestemmelser som kan mottas kun av et befordringsmiddel som nærmer seg veiskiltet som angir en stopp, og gjør det derved mulig å styre befordringsmiddelets ferd selv på et slikt sted i et bymessig strøk eller lignende hvor flere veier krysser hverandre.

Videre, når informasjonen Dl om trafikkbestemmelser utsendes fra det optiske kommunikasjonsutstyret 4A - 4C, sendes det slik at det kan mottas ved hjelp av mellombefordringsmiddelkommunikasjonsutstyret 5A - 5C, og, i samsvar med et mellombefordringsmiddelkommunikasjonsformat, som derved gjør det mulig å formidle informasjonen Dl om trafikkbestemmelser ved på effektiv måte å utnytte mellombefordringsmiddelkommunikasjonssystemets arrangement, og dermed følgelig å muliggjøre konstruksjon av systemet med en enklere konfigurasjon.

Det vil si, i trafikkstyirngssystemet 1, mottas kommunikasjonslyset som bærer informasjonen Dl om trafikkbestemmelser som har blitt utsendt fra det optiske kommunikasjonssystemet 4A - 4C, likeledes meldingen som angår mellombefordringsmiddelkommunikasjonen, av lysmottakerne 19A, 19B som er installert i befordringsmidlene 3A - 3C, informasjonen Dl om trafikkbestemmelser dekodes ved hjelp av prosessering av mottaksresultatet i dekoderen 20, og så formidles denne informasjonen Dl til brukeren ved at den blir fremvist på displayenheten 23, og ved hjelp av utrop i en talemelding fra høyttaleren 26. Videre formidles den til befordringsmiddelstyreren 31 ved hjelp av CPU 16 slik at befordringsmiddelstyreren 31 styrer slik at f.eks. når befordringsmiddelet nærmer seg et stoppskilt, senker befordringsmiddelet sin hastighet tilstrekkelig og på forhånd. Dessuten, når befordringsmiddelet passerer veiskiltene 2A, 2B som angir hastighetsgrenser, innstilles befordringsmiddelets maksimalhastigheter respektivt til de hastigheter som er vist på veiskiltene 2A, 2B som angir respektive hastighetsgrenser, som dermed følgelig muliggjør styring av befordringsmiddelets ferd.

Derved, ved tidspunktet for mottak og prosessering av informasjonen Dl om trafikkbestemmelser, i mellombefordringsmiddelkommunikasjonsutstyret 5A - 5C, avbildes bilder forfra og bakfra ved hjelp av en bildeoppfangeranordning, og respektive lyskilder som angår kommunikasjonslyset fra de andre befordringsmidlene så vel som fra det optiske kommunikasjonsutstyret 4A - 4C identifiseres på avbildningsresultatet, og så for hver av de respektive identifiserte lyskildene oppnås et respektivt dekodet resultat. Således, selv i et slikt tilfelle der meldinger og informasjon Dl om trafikkbestemmelser sendes samtidig, gjøres det mulig å motta disse meldingene og informasjonen Dl om trafikkbestemmelser på pålitelig måte uten interferens eller krysstale slik man erfarer i radiokommunikasjon. Derfor, i samsvar med dette trafikkstyirngssystemet 1, er det mulig å installere det optiske kommunikasjonsutstyret 4A - 4C i veiskilt eller lignende på enkel måte og etter valg som ønsket, som derved muliggjør konstruksjonen av systemet som fleksibel i et enklere arrangement.

Derimot, hva angår mellombefordringsmiddelkommunikasjonsutstyret 5A - 5C, når

informasjonen Dl om trafikkbestemmelse mottas, formidles den til brukeren ved hjelp av fremvisning og også ved hjelp av en talemelding, i tillegg til formidling av denne til styreren 31. Derved, om brukeren overser veiskiltene forhindres dette ved å assistere til sikker kjøring. Dessuten, i tilfelle av denne formidlingen, f.eks. i et tilfelle hvor en respektiv trafikkbestemmelsesbetingelse slik som en hastighetsgrense endrer seg med variasjon fra sone til sone i løpet av ferden på veien, formidles denne endringens innhold til brukeren, dvs. fra hvilken bestemmelse til hvilken bestemmelse endringen har forekommet, for derved å sikre at brukeren erkjenner trafikkbestemmelsen uten svikt.

I det følgende beskrives legemliggjøringens fordeler.

I samsvar med oppfinnelsens sammensetning som beskrevet over, blir det mulig, ved å muliggjøre formidling av informasjonen om trafikkbestemmelser ved å utnytte den optiske kommunikasjonen som angår mellombefordringsmiddelkommunikasjonssystemet, å styre befordringsmiddelets ferd på enkel og pålitelig måte selv i et slikt sted der flere veier krysses på sammensatt måte som i bymessige strøk eller lignende.

Det vil si, ved å legge til rette for at det optiske kommunikasjonsutstyret kan sende informasjon om trafikkbestemmelser ved hjelp av optisk kommunikasjon som kan mottas av utstyret for mellombefordringsmiddelkommunikasjon, blir det mulig å overføre informasjonen om trafikkbestemmelser på enkel og pålitelig måte ved effektivt å utnytte mellombefordringsmiddelkommunikasjonssystemet, som derved sikrer styring av befordringsmiddelets ferd på enkel og pålitelig måte selv på et sted der flere veier krysser på sammensatt måte slik som i det bymessige strøk eller lignende.

Videre, på grunn av at de optiske kommunikasjonsutstyr er installert i veiskiltene, gjøres det mulig å formidle informasjonen om trafikkbestemmelser til brukeren som svarer til veiskiltenes trafikkbestemmelser samtidig, og derved på effektiv måte å unngå forvirring som kan forekomme for brukeren når trafikkbestemmelsene varsles på separat måte.

Derimot, hva angår det optiske kommunikasjonsutstyret som er installert i befordringsmiddelet, i samsvar med prosesseringen hos den nevnte CPU som styringsmiddelet, som for et kommunikasjonslys som er utsendt fra et annet utstyr av tilsvarende type som er installert i andre befordringsmidler, formidles resultatet av kodingen til brukeren, og som for informasjonen om trafikkbestemmelser leveres resultatet for styring av befordringsmiddelets ferd i samsvar med dette, som derved sikrer at befordringsmiddelets ferd kan styres på enkel og pålitelig måte ved effektivt å utnytte mellombefordringsmiddelkommunikasjonssystemet.

Videre, ved å ha muliggjort formidling av den forannevnte informasjon om trafikkbestemmelser til brukeren som beskrevet over, formidles også innholdet om endringen til brukeren i det tilfelle der trafikkbestemmelsens betingelser endrer seg, som derved setter brukeren i stand til å erkjenne trafikkbestemmelsen klart uten svikt.

Selv om foreliggende oppfinnelse har blitt beskrevet frem til nå ved hjelp av det legemliggjøirngseksempel som angår overføring av informasjonen om trafikkbestemmelser ved å utnytte det optiske kommunikasjonsutstyret som er installert i veiskilt som angir en hastighetsgrense, og som er et stoppskilt eller lignende, er oppfinnelsen ikke begrenset til disse, og mange andre anvendelser, varianter og kombinasjoner kan således tenkes, som f.eks. å innbefatte slike tilfelle for å overføre informasjon om trafikkbestemmelser slik som "Parkering forbudt", eller informasjon om trafikkbestemmelser i samsvar med et varselskilt, et informasjonsskilt eller lignende. Det nevnes her også at som for informasjonen om trafikkbestemmelser som angår slike informasjonsskilt, kan det tenkes å oppdatere informasjonen i henhold til det som er lagret i bilnavigasjonsutstyret samtidig.

Claims (10)

1. System for å styre et befordringsmiddels (3 A, 3B, 3C) ferd, hvilket system innbefatter optisk kommunikasjonsutstyr (4A, 4B, 4C) og minst ett optisk mellombefordringsmiddelmeldingsutstyr (5A/5B/5C), hvilket optiske mellombefordringsmiddelmeldingsutstyr (5A/5B/5C) er installert i et befordringsmiddel (A/3B/3C), hvilket optiske kommunikasjonsutstyr (4A, 4B, 4C) innbefatter varslingsinnretning (6-10) for å sende informasjon om trafikkbestemmelser til befordringsmiddelet (3 A, 3B, 3C), hvilken varslingsinnretning (6-10) er anpasset til å sende informasjonen om trafikkbestemmelser via optisk kommunikasjon i et format som er anpasset for å kunne mottas av det optiske mellombefordringsmiddelmeldingsutstyret (5A/5B/5C) installert i befordringsmiddelet (3A/3B/3C), og hvilket optiske mellombefordringsmiddelmeldingsutstyr (5A/5B/5C) innbefatter en dekoder (20) for å dekode mottatt kommunikasjonslys, og en diskriminator (16) for å diskriminere, i dekodingsresultatet, informasjon om trafikkbestemmelser fra det optiske kommunikasjonssystemet (4A, 4B, 4C) eller en melding sendt av tilsvarende optiske mellombefordnngsmiddelmeldingsutstyr installert i et annet befordringsmiddel,karakterisert vedat diskriminatoren (16) er anpasset til å differensiere mellom informasjonen om trafikkbestemmelser fra det optiske kommunikasjonsutstyret (4A, 4B, 4C) og meldingen fra et annet befordringsmiddel og å styre befordringsmiddelet (3A/3B/3C) i samsvar med dekodingsresultatet når informasjonen om trafikkbestemmelser fra det optiske kommunikasjonsutstyret (4A, 4B, 4C) blir diskriminert og å varsle brukeren om en melding når en melding fra et befordringsmiddel blir diskriminert.

2. System som angitt i krav 1, hvor det optiske kommunikasjonsutstyret (4A, 4B, 4C) er installert i et veiskilt (2A, 2B, 2C).

3. Mellombefordringsmiddelmeldingsutstyr (5A/5B/5C) for å sende og motta meldinger mellom befordringsmidler, anpasset til å bli installert i et befordringsmiddel (3A/3B/3C) og anpasset til å utføre meldingsformidling mellom befordringsmidler via optisk kommunikasjon, hvilket mellombefordringsmiddelmeldingsutstyr innbefatter en lyssender (17A, 17B) for å utsende et kommunikasjonslys anvendt i optisk kommunikasjon, en koder (13) for å drive lyssenderen (17A, 17B), en lysmottaker (19A, 19B) for å motta kommunikasjonslys fra tilsvarende optisk mellombefordringsmiddelmeldingsutstyr installert i andre befordringsmidler, og for å motta kommunikasjonslys fra optisk kommunikasjonsutstyr (4A, 4B, 4C), en dekoder (20) for å dekode et lysmottaksresultat i lysmottakeren (19A, 19B), og en styrer (16) for å prosessere et dekodingsresultat fra dekoderen (20) og å styre koderens (13) drift, hvor styreren (16) er anpasset til å styre koderen (13) som reaksjon på en operasjon av en bruker for å gjøre en optisk sending av en ønsket melding,karakterisert vedat styreren (16) innbefatter en innretning for å diskriminere mellom en melding mottatt fra tilsvarende mellombefordringsmiddelmeldingsutstyr (5A/5B/5C) installert i andre befordringsmidler og en overføring av informasjon om trafikkbestemmelser fra det optiske kommunikasjonsutstyret (4A, 4B, 4C) og er anpasset til, i det tilfelle hvor diskrimineringsinnretningen bestemmer at dekodingsresultatet er en melding mottatt fra tilsvarende mellombefordringsmiddelmeldingsutstyr (5A/5B/5C) installert i andre befordringsmidler, å varsle brukeren om dekodingsresultatet, og, i det tilfelle hvor diskrimineringsinnretningen bestemmer at dekodingsresultatet er en overføring av informasjon om trafikkbestemmelser fra det optiske kommunikasjonsutstyret (4A, 4B, 4C), å styre befordringsmiddelet i samsvar med dekodingsresultatet.

4. Mellombefordringsmiddelmeldingsutstyr som angitt i krav 3, hvor styreren (16) er anpasset til å varsle brukeren om mottatt informasjon om trafikkbestemmelser, og i det tilfelle hvor en betingelse som er definert av trafikkbestemmelsen endrer seg, å varsle brukeren om endringens innhold.

5. System som angitt i krav 1 eller 2, eller utstyr som angitt i krav 3 eller 4,karakterisert vedat diskrimineringsinnretningen (16) er anpasset til å hindre akselerasjon eller deselerasjon av befordringsmiddelet utover en spesifikk hastighetsgrense når den diskriminerte informasjonen om trafikkbestemmelser fastsetter en spesifikk hastighetsgrense.

6. System som angitt i krav 1 eller 2, eller utstyr som angitt i krav 3 eller 4,karakterisert vedat diskrimineringsinnretningen (16) er anpasset til å øke motstand mot et stort rattutslag når den diskriminerte informasjonen om trafikkbestemmelser forbyr utførelse av en u-sving.

7. Fremgangsmåte for styring av ferden til et befordringsmiddel (3 A/3 B/3 C), i hvilket befordringsmiddel (3 A/3 B/3 C) er installert et mellombefordringsmiddelmeldingsutstyr (5A/5B/5C) for på optisk vis for å sende/motta meldinger til og fra tilsvarende utstyr installert i andre befordringsmidler (3 A/3B/3C), hvilken fremgangsmåte innbefatter trinnene å varsle informasjonen om trafikkbestemmelser til befordringsmiddelet (3A/3B/3C), hvor informasjonen om trafikkbestemmelser overføres via den optiske kommunikasjonen i et format som kan mottas av mellombefordirngsmiddel-meldingsutstyret, fra det optiske kommunikasjonsutstyret (4A, 4B, 4C),karakterisert vedat det tilveiebringes trinnene å diskriminere informasjonen om trafikkbestemmelser i en melding mottatt av mellombefordringsmiddelmeldingssystemet (5A/5B/5C), hvilket diskrimineirngstrinn innbefatter å differensiere mellom informasjonen om trafikkbestemmelser fra det optiske kommunikasjonsutstyret (4A, 4B, 4C) og en melding mottatt fra tilsvarende mellombefordringsmiddelmeldingsutstyr (5A/5B/5C) installert i et annet befordringsmiddel (3A/3B/3C), å styre på automatisk vis ferden til et befordringsmiddel (3 A/3 B/3 C) i samsvar med den diskriminerte informasjonen om trafikkbestemmelser, og å varsle brukeren når en melding fra tilsvarende mellombefordringsmiddelmeldingsutstyr (5A/5B/5C) blir diskriminert i diskrimineirngstrinnet.

8. Befordringsmiddelstyringsfremgangsmåte som angitt i krav 7, hvor informasjonen om trafikkbestemmelser sendes fra et veiskilt (2A, 2B, 2C).

9. Befordringsmiddelstyringsfremgangsmåte som angitt i krav 7 eller 8, hvor diskrimineirngstrinnet er anpasset til å hindre akselerasjon eller deselerasjon av befordringsmiddelet (3A/3B/3C) utover en spesifikk hastighetsgrense når den diskriminerte informasjonen om trafikkbestemmelser fastsetter en spesifikk hastighetsgrense.

10. Befordnngsmiddelstyringsfremgangsmåte som angitt i krav 7 eller 8, hvor diskrimineirngstrinnet er anpasset til å øke motstand mot et stort rattutslag når den diskriminerte informasjonen om trafikkbestemmelser forbyr utførelse av en u-sving.