JP4032253B2

JP4032253B2 - 光通信装置及び車両制御方法

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Description

本発明は、光通信装置及び車両制御方法に関し、特に光通信による車々間通信装置を利用したシステムに適用することができる。本発明は、車々間通信システムに係る光通信を利用して交通規制の情報を通知することにより、市街地等の複数の道路が複雑に交差するような地点においても、簡易かつ確実に、車両の走行を制御することができるようにする。

従来、車両の安全走行を図る方法として、例えば特開２００１−１６７３８４号公報、特開平９−５０５９５号公報等においては、道路標識等に設けた機器からの無線によるデータ通信により、走行速度等を制御する方法が提案されるようになされている。このような方法によれば、交通規制を無視した車両の走行を防止できることにより、その分、交通安全を図ることができると考えられる。

しかしながらこれらの方法にあっては、専用の設備を道路、車両に設ける必要があり、これによりシステムが大規模化する問題がある。また無線によるデータ通信であることにより、指向性の強い周波数帯域を使用する場合にあっても、特定箇所を走行する車両に限った走行の制御が困難であり、これにより例えば市街地等の複数の道路が複雑に交差するような地点については適用できない問題がある。
特開２００１−１６７３８４号公報特開平９−５０５９５号公報

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、市街地等の複数の道路が複雑に交差するような地点においても、簡易かつ確実に、車両の走行を制御することができる光通信装置及び車両制御方法を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため請求項１の発明においては、車両に搭載されてなる光通信装置に適用して、光通信に供する通信光を送出する発光器と、前記発光器を駆動するエンコーダと、他の車両に搭載された同種の機器からの前記通信光を受光する受光器と、前記受光器の受光結果をデコードするデコーダと、前記デコーダのデコード結果を処理することにより光通信により伝送された情報を取得すると共に、前記エンコーダの動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、ユーザーの操作に応動して前記エンコーダを制御して所望のメッセージを前記光通信により送出し、前記光通信により伝送された情報に設定された識別子により、前記光通信により伝送された情報された情報が、交通規制の情報か、前記他の車両に搭載された同種の機器からの光通信によるものか判定し、前記光通信により伝送された情報が、前記他の車両に搭載された同種の機器からの光通信によるものの場合、前記光通信により伝送された情報をユーザーに通知し、前記光通信により伝送された情報が、交通規制の情報の場合、前記交通規制の情報に従って前記車両の走行を制御すると共に、前記交通規制の情報が、一時停止又は進入禁止の交通規制の情報か否か判定し、前記光通信により伝送された情報が、交通規制の情報であって、前記一時停止又は進入禁止の交通規制の情報の場合、当該交通規制をユーザーに通知し、前記光通信により伝送された情報が、交通規制の情報であって、前記一時停止及び進入禁止の交通規制の情報でない場合、メモリに記録して保持すると共に、過去にメモリに記録した対応する交通規制の情報と比較して交通規制の変化を判定し、交通規制が変化した場合、変化の内容をユーザーに通知し、交通規制が変化していない場合、ユーザーへの通知を中止する。

また請求項２の発明においては、車両に搭載されてなる光通信装置による車両制御方法であって、ユーザーの操作に応動して所望のメッセージを光通信により送出するメッセージ送出のステップと、光通信により伝送された情報を受信する情報受信のステップと、前記情報受信のステップで受信した情報に設定された識別子により、前記情報受信のステップで受信した情報が、交通規制の情報か、他の車両からのメッセージか判定する第１の情報判定ステップと、前記情報受信のステップで受信した情報が他の車両からのメッセージである場合、受信したメッセージをユーザーに通知するメッセージ通知のステップと、前記情報受信のステップで受信した情報が交通規制の情報の場合、前記交通規制の情報に従って前記車両の走行を制御する走行制御のステップと、前記情報受信のステップで受信した情報が交通規制の情報の場合、前記交通規制の情報が一時停止又は進入禁止の交通規制の情報か否か判定する第２の判定ステップと、前記情報受信のステップで受信した情報が交通規制の情報であって、前記一時停止又は進入禁止の交通規制の情報の場合、当該交通規制をユーザーに通知する交通規制の通知ステップと、前記情報受信のステップで受信した情報が交通規制の情報であって、前記一時停止及び進入禁止の交通規制の情報でない場合、メモリに記録して保持すると共に、過去にメモリに記録した対応する交通規制の情報と比較して交通規制の変化を判定する比較のステップと、前記比較のステップによる比較結果に基づいて、交通規制が変化した場合、変化の内容をユーザーに通知する交通規制の変化通知のステップとを有するようにする。

請求項１又は請求項２の構成によれば、車々間通信装置に係る設備により交通規制の情報を取得することができ、その分、全体として簡易な構成によりシステムを構築することができる。また光通信により交通規制の情報を取得できることにより、光の特性を有効に利用して、市街地等の複数の道路が複雑に交差するような地点においても、確実に、特定箇所の車両に限って対応する交通規制の情報を取得することができる。これらにより市街地等の複数の道路が複雑に交差するような地点においても、簡易かつ確実に、車両の走行を制御することができる。

本発明によれば、市街地等の複数の道路が複雑に交差するような地点においても、簡易かつ確実に、車両の走行を制御することができる。

以下、適宜図面を参照しながら本発明の実施例を詳述する。

（１）実施例の構成
図１は、本発明の実施例に係る交通制御システムを示すブロック図である。この交通制御システム１は、最高速度の道路標識２Ａ、２Ｂ、一時停止の道路標識２Ｃ等による道路標識に設けられた光通信装置により道路を走行する車両３Ａ、３Ｂ、３Ｃの走行を制御する。この交通制御システム１では、この道路標識２Ａ〜２Ｃによる車両３Ａ〜３Ｃの走行制御に、車両３Ａ〜３Ｃの光通信による車々間通信システムが利用され、これにより、複雑に道路が交差するような地点においても、簡易かつ確実に、車両の走行を制御することができるようになされている。

すなわち図２は、各道路標識２Ａ〜２Ｃに設けられる光通信装置４Ａ〜４Ｃ、各車両３Ａ〜３Ｃに搭載される車々間通信装置５Ａ〜５Ｃを示すブロック図である。光通信装置４Ａ〜４Ｃは、それぞれ光通信装置４Ａ〜４Ｃが設けられてなる道路標識２Ａ〜２Ｃによる各種の交通規制の情報Ｄ１を車々間通信に係る光通信により繰り返し送出する。すなわち最高速度規制６０〔ｋｍ／ｈ〕の道路標識２Ａに設けられた光通信装置４Ａにおいては（図１）、最高速度が６０〔ｋｍ／ｈ〕であることを示す交通規制の情報Ｄ１を光通信により送出するのに対し、最高速度規制４０〔ｋｍ／ｈ〕の道路標識２Ｂに設けられた光通信装置４Ｂにおいては、最高速度が４０〔ｋｍ／ｈ〕であることを示す交通規制の情報Ｄ１を光通信により送出するようになされている。また一時停止の道路標識２Ｃに設けられた光通信装置４Ｃにおいては、一時停止を指示する交通規制の情報Ｄ１を光通信により送出するようになされている。

なお光通信装置４Ａ〜４Ｃにおいては、このように交通規制の情報Ｄ１が異なる点を除いて同一に構成されることにより、以下においては、光通信装置４Ａについてのみ構成を説明し、他の光通信装置４Ｂ、４Ｃに係る重複した説明は省略する。また同様に、車々間通信装置５Ａ〜５Ｃにおいても同一に構成されることにより、以下においては車々間通信装置５Ａについてのみ説明し、車々間通信装置５Ｂ、５Ｃについての重複した説明は省略する。

すなわち光通信装置４Ａにおいて、中央処理ユニット（ＣＰＵ）１６は、図示しないメモリに記録されたプログラムを実行することにより、この光通信装置４Ａの動作を制御し、対応する交通規制の情報Ｄ１をエンコーダ７に出力する。エンコーダ７は、中央処理ユニット６の制御による内蔵の中央処理ユニット８の処理により、中央処理ユニット６から出力される交通規制の情報Ｄ１に、この光通信装置４Ａからの情報が交通規制の情報Ｄ１であることを示す識別コードであるカテゴリＩＤ、送信元を特定する識別コードである送信元ＩＤ、誤り訂正符号等を付加してシリアルデータ列に変換した後、光通信に適した変調処理を実行する。またこの変調処理結果のシリアルデータ列に、タイミングの設定に供するガイドパルスを付加して発光器９を駆動する。

発光器９は、車々間通信に係る通信光を送出する発光器であり、例えば可視光又は赤外線を送出する高輝度の発光ダイオードにより形成される。この発光器９は、エンコーダ７による駆動により点滅して通信光を送出し、この通信光を所定の光学系１０を介して送出する。この光通信装置４Ａでは、発光器９とこの光学系１０との間の相対位置の調整、光学系１０における非点収差の調整により、この光通信装置４Ａが設けられてなる道路標識２Ａが受け持つ走行車線、地域のみで通信光を受光して交通規制の情報Ｄ１を取得可能に、発光器９から送出された通信光を所定の広がり、指向性により送出する。

これらにより光通信装置４Ａ〜４Ｃでは、例えば図１に示すように、本線に隣接した側道から斜めに本線に進入する箇所の一時停止の道路標識２Ｃに設置した場合にあっても、本線を走行する車両３Ａ、３Ｂでは何ら通信光を受光することなく、この側道を走行する車両３Ｃに対してのみ通信光を受光可能に送出し、この側道の車両３Ｃに確実に一時停止の交通規制の情報Ｄ１を通知することができるようになされている。

これに対して各車両３Ａ〜３Ｃに搭載される車々間通信装置５Ａ〜５Ｂは、車々間通信に係る光通信装置であり、車々間通信により他の車両との間でメッセージ等を送受すると共に、光通信装置４Ａ〜４Ｃからの交通規制の情報Ｄ１を受信して車両の走行を制御する。

すなわち車々間通信装置５Ａにおいて、エンコーダ１３は、内蔵の中央処理ユニット（ＣＰＵ）１５の制御により、中央処理ユニット１６の出力データを変調し、その結果得られる変調出力に応じてこの車両３Ａの前後に設けられた発光器１７Ａ、１７Ｂを点滅させ、これにより前後を走行する車両に対してメッセージ等を送出する。ここでこの実施例において、これらの発光器１７Ａ、１７Ｂは、例えば高輝度の発光ダイオードによる車両３Ａのヘッドライト、テールランプ、又は車両３Ａのバンパーに取り付けられた高輝度の発光ダイオードによるランプ等が適用され、可視光により又は赤外線により光通信に係る通信光を送出するようになされている。

具体的に、エンコーダ１３は、メッセージの情報に、送信先を特定する識別コードである送信先ＩＤ、送信元を特定する識別コードである送信元ＩＤ、誤り訂正符号等を付加してシリアルデータ列に変換した後、このシリアルデータ列を光通信に適した方式により変調する。またこの変調結果によるシルアルデータ列に、タイミングの設定に供するガイドパルスを付加して発光器１７Ａ、１７Ｂを点滅させる。これによりこの交通制御システム１においては、車々間通信に係る伝送フォーマットと同一のフォーマットにより交通標識に係る光通信装置４Ａ〜４Ｃから交通規制の情報Ｄ１を送出するようになされている。

受光器１９Ａ、１９Ｂは、それぞれ前方及び後方からの光通信に係る通信光を受光する受光手段であり、他の車両３Ａにおける発光器１７Ａ、１７Ｂの点滅による通信光、道路標識２Ａ〜２Ｃに設けられた光通信装置４Ａ〜４Ｃによる通信光を受光し、受光結果をデコーダ２０に出力する。この実施例では、この受光器１９Ａ、１９Ｂに、フレームレートが高速度の二次元のＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor ）イメージセンサによる撮像装置が適用され、これにより発光器１７Ａ、１７Ｂの高速度の点滅、光通信装置４Ａ〜４Ｃの発光器９の高速度の点滅を確実に検出して確実にメッセージ、交通規制の情報Ｄ１を受信できるようになされている。また物体追跡の手法を適用して撮像結果を処理して、他の車両との相対位置、光通信装置４Ａ〜４Ｃとの相対位置が多少変化した場合でも確実にメッセージ、交通規制の情報Ｄ１を受信できるようになされ、さらには複数の車両、光通信装置４Ａ〜４Ｃから同時に送出されたメッセージ、交通規制の情報Ｄ１をそれぞれ受信できるようになされている。

しかしてデコーダ２０は、中央処理ユニット１６の制御により、内蔵の中央処理ユニット２１で、受光器１９Ａ、１９Ｂから出力される受光結果を処理することにより、受信したデータをデコードした後、誤り訂正処理して中央処理ユニット１６に通知する。この処理において、デコーダ２０は、撮像結果上において、他の車両、光通信装置４Ａ〜４Ｃからの通信光に係る光源の座標値を検出し、この座標値により他の車両、光通信装置４Ａ〜４Ｃに係る各光源を識別して各光源毎にデコード結果を取得し、このデコード結果を中央処理ユニット１６に通知する。

表示部２３は、例えば液晶表示装置により構成され、受光器１９Ａ、１９Ｂによる撮像結果、車々間通信の操作に係る各種メニュー、車々間通信により受信したメッセージ、送信元に係る情報等を中央処理ユニット１６の制御により表示する。これによりこの車々間通信装置５Ａでは、車々間通信により他の車両から送出されたメッセージをこの表示部２３の表示により確認できるようになされている。

さらに表示部２３は、光通信装置４Ａ〜４Ｃから得られる交通規制の情報Ｄ１に基づいて、中央処理ユニット１６の指示により現在走行中の道路に係る各種規制を撮像結果上に表示する。具体的に、現在走行中の道路の制限速度が６０〔ｋｍ／ｈ〕の場合には、この制限速度を表示する。これに対して例えば一時停止の標識に係る交通規制の情報Ｄ１が受信された場合には、一時停止の注意を併せて表示する。これによりこの車々間通信装置５Ａでは、道路標識による各種交通規制の情報Ｄ１を表示部２３の表示により確認できるようになされている。

ディジタルアナログ変換回路（ＤＡＣ）２４は、中央処理ユニット１６から出力される音声データをディジタルアナログ変換処理し、増幅回路２５は、このディジタルアナログ変換回路２４の出力信号によりスピーカ２６を駆動する。この実施例においては、このような音声データに、車々間通信により受信したメッセージによる音声データが適用されるようになされ、これによりこの車々間通信装置５Ａでは、車々間通信により受信したメッセージを音声によっても確認できるようになされている。

さらにこの実施例においては、この音声データに、光通信装置４Ａ〜４Ｃから受信される交通規制の情報Ｄ１による音声データが適用されるようになされ、これにより車々間通信装置５Ａでは音声によっても交通規制を確認できるようになされ、その分、安全運転を図ることができるようになされている。

操作部２７は、この車々間通信装置５Ａの各種操作を受け付ける操作子、表示部２３の表示画面に設けられたタッチパネルにより形成され、ユーザーによる操作を中央処理ユニット１６に通知する。

メモリ２８は、中央処理ユニット１６のワークエリアを構成すると共に、中央処理ユニット１６の処理に必要な各種のデータを記録して保持する。この実施例においては、この中央処理ユニット１６の処理に必要なデータに、光通信装置４Ａ〜４Ｃから受信される交通規制の情報Ｄ１による現在の交通規制の情報が適用されるようになされている。

中央処理ユニット１６は、図示しない記録手段に保持された所定の処理プログラムを実行するコンピュータであり、この車々間通信装置５Ａ全体の動作を制御する。すなわち中央処理ユニット１６は、操作部２７の操作によりユーザーがメッセージの送出を指示すると、このメッセージ、通信対象の入力を受け付ける。またこれらの入力により送信先ＩＤ、送信元ＩＤ等を設定してエンコーダ１３にメッセージの送出を指示する。これによりこの車々間通信装置５Ａでは所望するメッセージを前後を走行する車両に送出することができるようになされている。

これに対してデコーダ２０よりメッセージ、交通規制の情報Ｄ１の受信が通知されると、デコーダ２０によるデコード結果を取得し、このデコード結果に交通規制の情報Ｄ１に係るカテゴリＩＤが設定されているか否か判断する。これにより中央処理ユニット１６は、受信した情報が車々間通信に係るメッセージか否か判断し、車々間通信に係るメッセージの場合、表示部２３にメッセージを表示し、またメッセージに対応する音声データを生成してディジタルアナログ変換回路２４に出力する。

これに対して受信した情報が交通規制の情報Ｄ１の場合、中央処理ユニット１６は、図３に示す処理手順の実行により、この交通規制の情報Ｄ１に従って車両の走行を制御する。すなわち中央処理ユニット１６は、この交通規制の情報Ｄ１に関する処理手順を開始すると、ステップＳＰ１からステップＳＰ２に移り、ここで交通規制の情報Ｄ１の受信を一定時間待機し、続くステップＳＰ３において、交通規制の情報Ｄ１を受信できたか否か判断する。ここで否定結果が得られると、中央処理ユニット１６は、ステップＳＰ２に戻る。これにより中央処理ユニット１６は、交通規制の情報Ｄ１が受信されるまでの間、ステップＳＰ２−ＳＰ３−ＳＰ２の処理手順を繰り返し、デコーダ２０からの通知により交通規制の情報Ｄ１が受信されると、ステップＳＰ３からステップＳＰ４に移る。

ここで中央処理ユニット１６は、この受信した交通規制の情報Ｄ１が、一時停止、進入禁止等の現在地点に限った一時的な規制か否か判断する。ここで肯定結果が得られると、中央処理ユニット６は、ステップＳＰ４からステップＳＰ５に移り、ここで表示部２３の制御による表示により、さらには音声データを合成してこの音声データのディジタルアナログ変換回路２４への出力による音声出力により、この交通規制をユーザーに通知する。

続いて中央処理ユニット１６は、ステップＳＰ６に移り、ここでユーザーが自動制御の動作モードを選択しているか否か判断する。ここでこの自動制御は、交通規制に従って自動的に車両の走行を制御する動作モードである。中央処理ユニット１６は、このステップＳＰ６で否定結果が得られると、ステップＳＰ６からステップＳＰ２に戻り、続く交通規制の情報Ｄ１の受信を待機する。これに対してステップＳＰ６で肯定結果が得られると、中央処理ユニット１６は、ステップＳＰ６からステップＳＰ７に移り、車両のコントローラ３１（図２）に交通規制の情報を通知することにより、この車両の走行を制御する。

ここでこの車両のコントローラ３１は、この車両３Ａの動作を制御するコンピュータであり、このような交通規制の情報Ｄ１の通知により、車両の走行を制御する。すなわち図４に示すように、最高速度又は最低速度による速度規制の交通規制の情報Ｄ１が車々間通信装置５Ａより通知された場合、コントローラ３１は、この最高速度又は最低速度による制限速度を上限又は下限の速度に設定して、ユーザーがアクセル操作により加減速を指示した場合でも、この制限速度を越えないように走行速度を制御する。なおこの場合において、急ブレーキ等のユーザーによる危険回避の操作については、この制限を解除する。また車々間通信装置５Ａより通知された交通規制の情報Ｄ１が、通行区分規制の場合であって、現在の走行がこの通行区分規制に反している場合、車速を減速させる。また回転禁止の交通規制の情報Ｄ１については、転回するような大きなハンドル操作に対して、ステアリングアシストを停止してハンドル操作を難しくする。

これらによりコントローラ３１は、最終的な車両の操作についてはユーザーによる操作に委ねるようにして、車々間通信装置５Ａから通知される交通規制の情報Ｄ１により車両の走行を制御するようになされている。これにより例えば図１に示すように、一時停止の道路標識２Ｃが設けられている箇所に車両３Ｃが接近すると、車両３Ｃにおいては車速を徐々に低下させ、一時停止の標識２Ｃを無視した本線への飛び出しを防止するようになされている。

中央処理ユニット１６は、このようにして交通規制の情報Ｄ１をコントローラ３１に通知して車両の走行を制御すると、ステップＳＰ２に戻り、続く交通規制の情報Ｄ１の受信を待機する。

これに対してステップＳＰ４で否定結果が得られると、中央処理ユニット１６は、ステップＳＰ４からステップＳＰ８に移り、メモリ２８に記録した現在の対応する交通規制の情報Ｄ１と、受信した交通規制の情報Ｄ１とを照合する。

ここで道路標識においては、図１に示す速度規制の標識２Ａ、２Ｂのように、一定の走行区間について、交通規制を表示するものもあり、このような交通規制にあっては、走行途中から規制の条件が変化する。これにより中央処理ユニット１６は、このような交通規制の情報Ｄ１については、メモリ２８に記録して保持し、このメモリ２８の記録との照合により規制の条件の変化を検出する。またこのように規制の条件が変化した場合には、その旨、ユーザーに通知する。

すなわち中央処理ユニット１６は、ステップＳＰ８におけるメモリ２８の記録との照合により、続くステップＳＰ９において、規制の条件が変化したか否か判断し、ここで否定結果が得られると、ステップＳＰ９からステップＳＰ５に移り、受信した交通規制の情報Ｄ１をユーザーに通知する。なおこの場合、中央処理ユニット１６は、それまでの交通規制と条件が変化していないことにより、表示部２３の表示によってのみ、交通規制の情報Ｄ１をユーザーに通知し、音声による案内については中止し、これにより搭乗者の煩わしさを解消するようになされている。

このようにして交通規制の情報をユーザーに通知すると、中央処理ユニット１６は、ステップＳＰ５からステップＳＰ６に移り、自動制御モードに設定されている場合には、改めて車両のコントローラ３１に交通規制の情報Ｄ１を通知した後、ステップＳＰ２に戻る。

これに対して規制の条件が変化した場合にあっては、ステップＳＰ９で肯定結果が得られると、中央処理ユニット１６は、ステップＳＰ９からステップＳＰ１０に移る。ここで中央処理ユニット１６は、メモリ２８の対応する記録を更新した後、規制の条件の変化をユーザーが認識できるように、受信した交通規制の情報Ｄ１をユーザーに通知する。具体的に、中央処理ユニット１６は、交通規制の条件が如何様から如何様に変化したかとの、変化の内容を、表示部２３の表示、スピーカ出力による音声によりユーザーに通知する。

すなわち例えば図１に示すように、制限速度６０〔ｋｍ／ｈ〕による道路標識２Ａを通過して制限速度４０〔ｋｍ／ｈ〕による道路標識２Ｂに係る交通規制の情報Ｄ１を受信した場合、中央処理ユニット１６は、「制限速度が時速６０キロから時速４０キロに変わりました」とのアナウンスにより交通規制の条件の変化をユーザーに通知する。また「制限速度６０→→４０」との表示により、交通規制の条件の変化をユーザーに通知する。なおこの場合、例えば「制限速度が２０キロ低下しました」との条件の変化分をユーザーに通知するようにしてもよい。

このようにして交通規制の条件変化を認識できるようにして、交通規制の情報Ｄ１をユーザーに通知すると、中央処理ユニット１６は、ステップＳＰ１０からステップＳＰ６に移る。

（２）実施例の動作
以上の構成において、この交通制御システム１において（図１及び図２）、各車両３Ａ〜３Ｃの搭乗者が車々間通信によるメッセージの送出を指示した場合には、中央処理ユニット１６によるエンコーダ１３の制御により、エンコーダ１３により発光器１７Ａ、１７Ｂが点滅され、これにより前後を走行する車両に対して車々間通信に係る光通信によりメッセージが送出される。またこのようにして送出された光通信に係る通信光が、車両３Ａ〜３Ｃの受光器１９Ａ、１９Ｂで受光され、デコーダ２０による受光結果の処理によりメッセージがデコードされ、このメッセージが表示部２３の表示により、スピーカ２６からの音声により、ユーザーに通知される。これによりこの交通制御システム１では、車両３Ａ〜３Ｃに搭載されている車々間通信装置５Ａ〜５Ｃにより車々間通信システムが形成され、車両３Ａ〜３Ｃ間でメッセージを送受してコミニュケーションを図ることができるようになされている。

この交通制御システム１においては、道路標識２Ａ〜２Ｃに光通信装置４Ａ〜４Ｃが設けられ、この光通信装置４Ａ〜４Ｃからそれぞれ道路標識２Ａ〜２Ｃによる交通規制の情報Ｄ１が送出される。この交通制御システム１においては、この交通規制の情報Ｄ１の送出が光通信による通信光により実行される。これにより例えば複数の走行車線の特定車線を走行する車両に対して、他の走行車線を走行する車両では受信できないように、鋭い指向性により通信光を送出して、交通規制の情報Ｄ１を送出することができる。また例えば市街地等の複数の道路が複雑に交差するような地点においても、一時停止の道路標識の手前を走行する車両にだけ受信できるように、交通規制の情報Ｄ１を送出することができ、これらにより市街地等の複数の道路が複雑に交差するような地点においても、車両の走行を制御できるようになされている。

またこの光通信装置４Ａ〜４Ｃからの交通規制の情報Ｄ１の送出においては、車々間通信装置５Ａ〜５Ｃにより受信可能に、車々間通信のフォーマットにより実行され、これにより車々間通信システムに係る構成を有効に利用して交通規制の情報Ｄ１を通知できるようになされ、その分、簡易な構成によりシステムを構成できるようになされている。

すなわち交通制御システム１においては、光通信装置４Ａ〜４Ｃから送出された交通規制の情報Ｄ１に係る通信光が、車々間通信に係るメッセージと同様にして、車両３Ａ〜３Ｃの受光器１９Ａ、１９Ｂで受光され、デコーダ２０による受光結果の処理により交通規制の情報Ｄ１がデコードされ、この情報Ｄ１が表示部２３の表示により、スピーカ２６からの音声によりユーザーに通知される。また中央処理ユニット１６により車両のコントローラ３１に通知され、このコントローラ３１による制御により例えば一時停止の標識２Ｃの手前で、十分に車速が減速される。また速度規制の標識２Ａ、２Ｂを横切ると、それぞれこの速度規制の標識２Ａ、２Ｂによる速度が最高速度となるように車速が設定され、これにより車両の走行を制御することができる。

このようにして交通規制の情報Ｄ１を受信して処理するにつき、車々間通信装置５Ａ〜５Ｃにおいては、撮像手段により前後を撮像し、その撮像結果の上において、他の車両、光通信装置４Ａ〜４Ｃからの通信光に係る光源を識別して各光源毎にデコード結果を取得することにより、メッセージ、交通規制の情報Ｄ１が同時に送出された場合にあっても、無線通信の場合のような混信を有効に回避して、これらメッセージ、交通規制の情報Ｄ１を確実に受信することができる。これによりこの交通制御システム１においては、光通信装置４Ａ〜４Ｃを必要に応じて自由かつ簡易に道路標識等に設置することができ、これによりシステムを柔軟に構築することができ、さらに簡易にシステムを構成することができる。

これに対して車々間通信装置５Ａ〜５Ｃ側においては、交通規制の情報Ｄ１を受信すると、コントローラ３１への通知に加えて、表示、音声によっても、ユーザーに通知される。これにより道路標識の見落としを防止して安全運転が図られる。またこの通知において、例えば速度規制のように、走行中の区間によって種々に交通規制の条件が変化する場合にあっては、如何様な規制から如何様な規制に変化したとの、変化の内容をユーザに通知し、これによりユーザーによる交通規制の認識をより確かなものとするようになされている。

（３）実施例の効果
以上の構成によれば、車々間通信システムに係る光通信を利用して交通規制の情報を通知することにより、市街地等の複数の道路が複雑に交差するような地点においても、簡易かつ確実に、車両の走行を制御することができる。

すなわち光通信装置により車々間通信装置で受信可能に、交通規制の情報を光通信により送出することにより、車々間通信システムを有効に利用して簡易かつ確実に交通規制の情報を伝達し得、これにより市街地等の複数の道路が複雑に交差するような地点においても、簡易かつ確実に、車両の走行を制御することができる。

またこのような光通信装置を道路標識に設けることにより、道路標識による交通規制との対応により交通規制の情報を通知し得、その分、交通規制を別途通知することによるユーザーの混乱を有効に回避することができる。

これに対して車両側の光通信装置である車々間通信装置においては、制御手段である中央処理ユニットの処理により、他の車両に搭載された同種の機器からの光通信については、デコード結果をユーザーに通知し、交通規制の情報については、車両の走行の制御に供することにより、車々間通信システムを有効に利用して簡易かつ確実に車両の走行を制御することができる。

またこのような交通規制の情報をユーザーに通知するようにして、交通規制による条件が変化した場合に、変化の内容をユーザーに通知することにより、ユーザーによる交通規制の認識をより確かなものとすることができる。

なお上述の実施例においては、速度規制、一時停止の道路標識に光通信装置を設けて交通規制の情報を伝達する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば駐車禁止等の交通規制の情報を伝達する場合、さらには警戒標識、案内標識等による交通規制の情報を伝達する場合等にも広く適用することができる。なおこのような案内標識による交通規制の情報については、カーナビゲーション装置に蓄積された対応する情報を併せて更新することも考えられる。

本発明は、光通信装置及び車両制御方法に関し、特に光通信による車々間通信装置を利用したシステムに適用することができる。

本発明の実施例に係る交通制御システムを示す略線図である。図１の交通制御システムに係る光通信装置及び車々間通信装置を示すブロック図である。図２の車々間通信装置における中央処理ユニットの処理手順を示すフローチャートである。図３のフローチャートの説明に供する図表である。

符号の説明

１……交通制御システム、２Ａ〜２Ｃ……道路標識、３Ａ〜３Ｃ……車両、４Ａ〜４Ｃ……光通信装置、５Ａ〜５Ｃ……車々間通信装置、６、８、１５、１６、２１……中央処理ユニット、７、１３……エンコーダ、１７Ａ、１７Ｂ……発光器、１９Ａ、１９Ｂ……受光器、２０……デコーダ、２３……表示部、２６……スピーカ

Claims

車両に搭載されてなる光通信装置であって、
光通信に供する通信光を送出する発光器と、
前記発光器を駆動するエンコーダと、
他の車両に搭載された同種の機器からの前記通信光を受光する受光器と、
前記受光器の受光結果をデコードするデコーダと、
前記デコーダのデコード結果を処理することにより光通信により伝送された情報を取得すると共に、前記エンコーダの動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
ユーザーの操作に応動して前記エンコーダを制御して所望のメッセージを前記光通信により送出し、
前記光通信により伝送された情報に設定された識別子により、前記光通信により伝送された情報された情報が、交通規制の情報か、前記他の車両に搭載された同種の機器からの光通信によるものか判定し、
前記光通信により伝送された情報が、前記他の車両に搭載された同種の機器からの光通信によるものの場合、前記光通信により伝送された情報をユーザーに通知し、
前記光通信により伝送された情報が、交通規制の情報の場合、前記交通規制の情報に従って前記車両の走行を制御すると共に、前記交通規制の情報が、一時停止又は進入禁止の交通規制の情報か否か判定し、
前記光通信により伝送された情報が、交通規制の情報であって、前記一時停止又は進入禁止の交通規制の情報の場合、当該交通規制をユーザーに通知し、
前記光通信により伝送された情報が、交通規制の情報であって、前記一時停止及び進入禁止の交通規制の情報でない場合、メモリに記録して保持すると共に、過去にメモリに記録した対応する交通規制の情報と比較して交通規制の変化を判定し、交通規制が変化した場合、変化の内容をユーザーに通知し、交通規制が変化していない場合、ユーザーへの通知を中止する
ことを特徴とする光通信装置。
車両に搭載されてなる光通信装置による車両制御方法であって、
ユーザーの操作に応動して所望のメッセージを光通信により送出するメッセージ送出のステップと、
光通信により伝送された情報を受信する情報受信のステップと、
前記情報受信のステップで受信した情報に設定された識別子により、前記情報受信のステップで受信した情報が、交通規制の情報か、他の車両からのメッセージか判定する第１の情報判定ステップと、
前記情報受信のステップで受信した情報が他の車両からのメッセージである場合、受信したメッセージをユーザーに通知するメッセージ通知のステップと、
前記情報受信のステップで受信した情報が交通規制の情報の場合、前記交通規制の情報に従って前記車両の走行を制御する走行制御のステップと、
前記情報受信のステップで受信した情報が交通規制の情報の場合、前記交通規制の情報が一時停止又は進入禁止の交通規制の情報か否か判定する第２の判定ステップと、
前記情報受信のステップで受信した情報が交通規制の情報であって、前記一時停止又は進入禁止の交通規制の情報の場合、当該交通規制をユーザーに通知する交通規制の通知ステップと、
前記情報受信のステップで受信した情報が交通規制の情報であって、前記一時停止及び進入禁止の交通規制の情報でない場合、メモリに記録して保持すると共に、過去にメモリに記録した対応する交通規制の情報と比較して交通規制の変化を判定する比較のステップと、
前記比較のステップによる比較結果に基づいて、交通規制が変化した場合、変化の内容をユーザーに通知する交通規制の変化通知のステップとを有する
ことを特徴とする車両制御方法。