JP7460276B2 - 衝突防止システムおよび衝突防止方法 - Google Patents
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Description
図1は、この発明の実施の形態1に係る衝突防止システム100の概略構成を示す図である。この衝突防止システム100は、光通信(特に、可視光通信、赤外光通信)を用いて自転車1の存在を周囲の自動車2に知らせることによって自転車1と自動車2との衝突を回避するための仕組みであり、主に、自転車1に搭載されて光4を発光する、光通信用の送信装置10と、自動車2に搭載されて前記光4を受光する、光通信用の受信装置20とを有する。
図8は、この発明の実施の形態2に係る衝突防止システム200の概略構成を示す図である。この衝突防止システム200は、光通信(特に、可視光通信、赤外光通信)を用いるとともに種々の交通設備や道路設備を利用して自転車1の存在を周囲の自動車2に知らせることによって自転車1と自動車2との衝突を回避するための仕組みであり、主に、自転車1に搭載されて光4を発光する、光通信用の送信装置10と、交通設備/道路設備3に備え付けられて前記光4を受光する、光通信用の受信装置20とを有する。
1 自転車
10 送信装置
11 データ生成部
12 変調部
13 発光部
2 自動車
20 受信装置
21 受光部
22 復調部
23 データ処理部
24 出力部
25 車両制御部
26 位置判定部
27 受光時間比較部
28 方向計算部
200 衝突防止システム(実施の形態2)
3 交通設備/道路設備
4 光
Claims (4)
- 移動体に搭載される光通信の送信装置と自動車に搭載される光通信の受信装置とを有し、
前記送信装置は、
当該の光は前記移動体から発光されている旨の情報が重畳されている光を発光する発光部を備え、
前記受信装置は、
前記光を受光する受光部と、
前記受光部が前記光を受光して取得した前記情報を出力する出力部と、を備え、
各々の受光可能範囲が相互に異なるように設定されて複数の前記受光部が前記自動車に配置されて搭載され、
前記複数の受光部のうちのいずれの受光部が前記光を受光したかによって前記送信装置を搭載した前記移動体が存在する位置を判定する、
ことを特徴とする衝突防止システム。 - 前記複数の受光部のうちの2つの受光部が前記光を受光した時間の差によって前記送信装置を搭載した前記移動体が存在する方向を推定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の衝突防止システム。 - 移動体に搭載される光通信の送信装置から、自動車に搭載される光通信の受信装置へと、当該の光は前記移動体から発光されている旨の情報を含む光信号を伝送し、
前記受信装置が、前記光信号を受信して前記情報を取得して出力し、
各々の受光可能範囲が相互に異なるように設定されて前記自動車に配置されて搭載された複数の受光部のうちのいずれの受光部が前記光を受光したかにより、前記送信装置を搭載した前記移動体が存在する位置を判定する、
ことを特徴とする衝突防止方法。 - 前記複数の受光部のうちの2つの受光部が前記光を受光した時間の差により、前記送信装置を搭載した前記移動体が存在する方向を推定する、
ことを特徴とする請求項3に記載の衝突防止方法。
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