NO328878B1 - Innretning for transport av containere - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en innretning for å flytte containere, bestående av en basestruktur med hjul, motvekt og understøttelse på begge sider; hvor transversale bjelker er anordnet på basestrukturen, parallelle med akslene for hjulene, og bjelkene er utstyret med container-bevegelsesenheter. Innretningen kan brukes i et bredt område av formål: å løfte og/eller bevege alle typer av (standard eller ikke-standard) containere, spesielt for lossing av containere fra jernbanevogner og andre transportmidler, omorganisering av containere, lasting av jernbanevogner og andre transportmidler og overføring av containere fra et transportmiddel til et annet.

Lasting, lossing eller overføring av containere blir generelt utført av kraner eller andre løfteanordninger, hvor containerne blir løftet fra siden eller fra toppen, avhengig av tilsvarende standard. Flytting av containere med kraner, er imidlertid et problem ved alle jernbaner med luftledninger. Av sikkerhetsgrunner må spesielt diesellokomotiver brukes til å flytte togene til en lastestasjon hvor flytting av containere kan utføres uten fare for å komme i kontakt med luftledningene.

Denne type av lasting er tidkrevende og kostbar på grunn av operasjons- og vedlikeholdskostnadene for kraner, lastestasjoner, spor og lokomotiver. Av denne grunn, er antallet containere transportert med tog langt under det rimelige volum. Teknisk utvikling har imidlertid vært begrenset, nesten utelukkende, til løfteanordninger hvor liten oppmerksomhet er gitt til lasting og lossing.

Gaffeltrucker blir brukt hvis containerne som skal flyttes ikke kan nås av kranene. Den største ulempen ved bruk av gaffeltruckene er at løfting og senkning bare kan utføres på samme side. Ytterligere ulemper er at containerne blir løftet temmelig høyt, hvilket resulterer i den samme sikkerhetsrisiko som med luftledninger.

US 3 637 100 beskriver en svingskiftgaffeltruck som har en løfteenhet festet på en side av en enkeltsvingende arm. Kjøretøyet er i stand til å operere enten som en frontlaster eller en sidelaster, men kan bare brukes i lagerbygninger hvor lastingen må beveges i relativt små rom.

DE 25 21 087 beskriver en annen løfteenhet anordnet på containerens transportkjøretøy. Løfteenheten ruller på skinner montert på en eller begge sider av kjøretøyet under lasting eller lossing. Enheten som beskrevet er klart ikke i stand til å laste eller omarrangere containere, og dessuten vil forsyning av alle containertransport-kjøretøyer med slike løfteenheter resultere i urealistiske kostnader.

Innretningen beskrevet i DE AS 1 531 990 er montert på et kjøretøy utstyrt med hjul og brukt for å laste containere. Løfteenheten beveger seg på skinner som er festet til og overrekker kjøretøyet på begge sider. Containere blir løftet og senket mellom skinnene. Denne innretningen er i stand til å laste, omarrangere og losse containere, men de overrekkende skinner begrenser bruken betydelig, siden bare en enkelt container kan beveges på denne måten. Siden containerne generelt blir transportert i store antall og er koplet til hverandre, er bruken av denne innretningen temmelig begrenset.

WO 97/03014 beskriver en vogn for å løfte og/eller flytte containere, bestående av en basestruktur med hjul; parallelle bjelker anordnet på basestrukturen; containerstøtter ovenfor bjelkene; bærere som ruller på bjelkene og er utstyrt med anordninger for å løfte og/eller flytte containere, hvor anordningene er foldbare nedenfor nivået for containerstøttene, hvor de nevnte containerstøtter er anordnet utenfor banen for bærerne. Vognen kan brukes for å bevege containere under luftledninger, men er ikke i stand til å håndtere alle typer containere.

Fra den kjente teknikk på området skal det videre vises til WO 92/21565 Al og GB 2 064 487 A.

Målet for den foreliggende oppfinnelse er derfor å frembringe en anordning for å laste, losse eller overføre containere på en måte som lett kan utføres ved jernbaner med luftledninger, og samtidig, å muliggjøre lasting, lossing, lagring og overføring av containere uten behov for å fjerne jernbanevognene fra luftledningssystemet, for å gjøre jernbanetransport konkurransedyktig med veitransport.

Ifølge den foreliggende oppfinnelse er det således frembrakt en innretning for å løfte opp/eller forflytte containere, omfattende en basestruktur utstyrt med hjul, motvekt og understøttelse på begge sider; hvor transversale bjelker er anordnet på basestrukturen, parallelle med akslene for hjulene; og hvor bjelkene er utstyrt med container-bevegelsesenheter, kjennetegnet ved at basestrukturen omfatter to basevogner anordnet motsatt hverandre og bevegelig synkront med hverandre, og begge basevognene er utstyrt med containerbevegelsesenheter som har øvre og nedre containergrep, hvor container-bevegelsesenhetene omfatter bevegelige nedre og/eller øvre løftebj eiker som bærer i det minste en del av containergrepene.

Ifølge en foretrukket utførelse, er containerstøttene anordnet ovenfor bjelkene. Containerstøttene er fortrinnsvis bevegelige på ruller på de nevnte basevogner i lengderetningen. Container-bevegelsesenhetene kan også være bevegelige ved ruller på de transversale bjelker, fortrinnsvis anordnet lavere enn nivået for platået for basestrukturene.

Mellom basevognene er det elektronisk, radio eller mekanisk forbindelse, og understøttelsen av basevognene kan omfatte støttehjul eller støtteben.

Ifølge en foretrukket utførelse, omfatter container-bevegelsesenhetene løfterammer og/eller løftekolonner beveget av løfteanordninger, hvor de nevnte løfteanordninger er anordnet på bærere, og de nevnte løfterammer og/eller løftekolonner omfatter minst én horisontalt øvre konsoll, og i det minste en del av de nevnte containergrep er på den nevnte konsoll.

Ifølge en annen utførelse, er de nedre og/eller øvre løftebjelker anordnet på løfterammene og/eller løftekolonnene, og det er foldbare løftearmer på de øvre løftebjelker. Det kan være glidere bevegelige langs løftebjelkene, hvor containergrepene og de foldbare løftearmene blir båret på gliderne.

Når man bruker innretningen ifølge den foreliggende oppfinnelse er det ikke noe behov for spor, lasteplasser uten luftledninger og dieselmotorer for å bevege jernbanevognene til lastestedet.

Innretningen ifølge oppfinnelsen kan brukes med lavere kraft for bruk enn kraner, og kan lett automatiseres og styres selv med et datamaskinsystem.

Innretningen kan virke under luftledningssystemet uten noen fare for ulykker og uten at avstengning av det elektriske systemet er nødvendig under operasjonen. Hastigheten for å laste er fem eller seks ganger større enn de konvensjonelle metoder, og ingen luftforurensning blir forårsaket av dieselmotorer. Innretningen er tryggere enn de konvensjonelle kraner også når det gjelder faren for ulykker.

Den fundamentale fordel med den foreliggende oppfinnelse er at den åpner en ny måte å laste containere, som sikkert kan bli utviklet på mange måter for å forbedre denne type lasting.

Utførelser av oppfinnelsen skal i det følgende beskrives i mer detalj gjennom eksempler, med henvisning til de medfølgende tegninger, hvor figur 1 viser et sideriss av innretningen ifølge oppfinnelsen under senking av en container, figur 2 viser innretningen etter det trinn som er vist på figur 1, med containeren på støttene, figur 3 viser et frontriss av innretningen mens det løfter en container med en nedre løftebjelke (venstre side) og med ISO containergrep (høyre side), figur 4 er et toppriss av innretningen med en forlenget øvre løftebjelke, figur 5 er et toppriss av innretningen med en forlenget nedre løftebjelke, figur 6-12 viser trinnene med lasteprosessen av en container med ISO containergrep, figur 13 viser lasting av en myktopps container ved øvre løftebjelker, figur 14-20 viser trinn med gjenlasting av en container med nedre løftebjelker, figur 21 er et sideriss av en annen utførelse av innretningen når det løfter en container, figur 22-24 viser videre trinn i gjenlasting av containeren på figur 21, og figur 25-26 viser front- og sideriss av en annen utførelse av innretningen. Figur 1 og 2 viser en foretrukket utførelse av den foreliggende oppfinnelse. Innretningen for å flytte containere omfatter to basevogner 1 konstruert og anordnet motsatt hverandre. De omfatter basestrukturer 3 utstyrt med hjul 2 og transversale bjelker 4 i deres midtseksjoner i en senket posisjon. Disse transversale bjelker 4 overrekker basestrukturene 3, og har støtter 5 på begge sider. Det er bærere 6 som ruller på bjelkene 4, og bærerne 6 er utstyrt med container-bevegelseenheter omfattende løfterammer 8 drevet av løfteanordninger 7. Det er også containerstøtter 9 båret av ruller på basestrukturene 3. Støttene 9 kan være enkle bjelker, eller kan ha øvre deler konstruert som rulleplater for å gjøre det mulig å bevege containerne på dem. På den annen side av løfteanordnuigen 7 er det motvekter 10, en hydraulisk støtteenhet 11 og en elektrisk styringsenhet 12. Figur 3 viser et frontriss av innretningen ifølge oppfinnelsen. Man kan se hvordan bjelkene 4 overrekker basestrukturen 3 og at støttene 5 er hydraulisk opererte ben som hviler på støtteskinner 13. Hjul som ruller på skinnene 13 kan også være anvendt i stedet for benene.

Løfterammen 8 er utstyrt med containergrep 14 på begge sider for å passe i standard ISO elementer for containere for løfting. Flere grep (f.eks. de nedre) kan erstattes av anlegg i visse tilfeller. På høyre side av figur 3 blir en container 15 holdt av containergrep 14 og senket til støttene 9.

På venstre side av figur 3 blir en annen container 15 beveget av den nedre løftebjelke 16 båret på løfterammen 8. Bjelken kan skyves under containeren, for å løfte den.

Løfterammen 8 kan også ha en øvre løftebjelke 17 som vist på figur 4. Den øvre løftebjelken blir båret av en ekspansjonsbrakett 18 som kan beveges litt i vertikal retning. Ved enden av de øvre bjelker er det foldbare armer 9 for å hindre bikking av containeren under lasting med bare de nedre grepene 14.

De nedre løftebjelkene 16 (se figur 5) er av liknende konstruksjon: ekspansjonsbrakettene 18 er på den nedre del av løfterammen 8 for å bære bjelkene. Disse bjelkene omfatter imidlertid ikke foldbare armer, men har en avsmalnende endeseksjon som gjør det lettere å skyve bjelken under containeren. Grepene er festet til ekspansjonsbrakettene.

De øvre løftebjelker 17 blir generelt brukt for å forflytte myktopp (swap) containere som ikke kan klemmes på toppen, og derfor er de ikke nødvendigvis en del av innretningen. Hvis de er levert, er det imidlertid lett å modifisere konstruksjonen på en slik måte at løfting av hvilken som helst type container kan utføres av de øvre løftebjelker 17.

Det kan dessuten være fordelaktig å konstruere innretningen som et system av bygningsblokker, hvilket betyr at grunnmodulen ikke inneholder alle løfteelementene (øvre eller nedre bjelker, foldede armer, grep, forlengelser osv.), men bare de som er nødvendige for et gitt formål. Det samme gjelder for det øvrige tilbehør, som f.eks. støtteben, hjul eller skinner. En enkel løftekolonne kan også benyttes i stedet for løfterammen.

Basevognene er fortrinnsvis styrt av et elektronisk system synkronisert ved radioforbindelse mellom vognene. Et mekanisk system kan selvfølgelig også benyttes.

Innretningen kan brukes som vist på figurene 6-26, hvor figurene 6a til 26a viser frontriss, og figurene 6b til 26b viser toppriss. Med henvisning til figurene 6-12, er det vist en prosess for å laste uten løftebjelker, med bare ISO-grep festet til løfterammene.

Startposisjonen ved lasting er vist på figurene 6a og 6b, hvor figur 6a viser et frontriss og figur 6b et toppriss. Når truck A med containere B når sin lasteposisjon motsatt jernbanevognen C, blir basevognen D (ifølge oppfinnelsen) beveget til sin første posisjon hvor containergrepene er på linje med ISO elementene på beholderen. Sensorelementer er fortrinnsvis anordnet for justering til den korrekte posisjon. Som et annet trinn, er de overrekkende bjelker backet av støttene, og bærerne nærmer seg containeren. Etter en vertikal justering, blir bærerne beveget til containeren, og grepene blir aktivert (skjøvet forover og dreiet) for å klemme containeren (figur 7).

Containeren blir så løftet og beveget til en sentral posisjon på basevognene, som vist på figur 8. Etter at containeren er senket på containerunderstøttelsen, blir bærerne trukket tilbake og basevognene beveger seg fra hverandre til de har tilstrekkelig rom til å ta en sentral posisjon (figur 9). I denne posisjonen, blir bjelkestøttene utløst og vognene beveger seg med containeren til den (motsatte) lasteposisjon, hvor bærerne ruller til den andre side og basevognene nærmer seg hverandre (figurlO). Når de er i korrekt posisjon og bjelkestøttene er aktive, blir grepene skjøvet forover og dreiet hvor de klemmer containeren, som så blir løftet og beveget til den andre siden (figur 11).

Containeren blir så lastet på jernbanevognen, og basevognene av innretningen returnerer til startposisjonen (figur 12).

I de fleste tilfeller, kan standardcontainerne utstyrt med ISO-forbindelser beveges ved klemming med bare de øvre grepene. Ved den nedre seksjon av containeren, er det generelt tilstrekkelig å benytte anlegg. I den senere tid, har imidlertid myktopp (swap) containere kommet frem, som henvist til ovenfor, som ikke kan klemmes på den øvre del. I et slikt tilfelle, blir de nedre grepene brukt for å klemme containeren, og de foldede armene på de øvre løftebjelkene understøtter containeren for å hindre bikking som vist på figur 13. Containeren som er klemt på denne måten kan beveges som allerede vist på figurene 6 til 12.

Figur 14-20 viser bruken av de nedre løftebjelker.

På figur 14 er begge basevognene i startposisjon, løfteelementene er senket, og bjelkene er i sentral posisjon.

Først tar basevognene en posisjon som tilsvarer lengden av containeren som skal flyttes, så beveger bærerne seg til riktig posisjon. Horisontalt justert vil bærerne nærme seg containeren, og de øvre forlengelsesbraketter skyver den øvre del av containeren for å bikke den. I denne bikkede posisjon, blir de lavere bjelker skjøvet under containeren, og forlengelsesbrakettene blir trukket tilbake for å tillate containeren å hvile helt på de nedre bjelker.

Containeren blir så løftet (figurl5) og beveget til en sentral posisjon på basevognene, som vist på figur 16. Etter at containeren er senket til containerstøttene, blir bærerne trukket tilbake og basevognene beveger seg fra hverandre til de har tilstrekkelig plass til å ta en sentral posisjon (figur 17). I denne posisjonen, vil vognene bevege seg med containeren til den (motsatte) lasteposisjon, hvor bærerne ruller til den andre siden og basevognene nærmer seg hverandre. I korrekt posisjon, blir bjelkene skjøvet forover og containeren blir så løftet (figur 18), beveget til den andre siden og senket der (figur 19). Basevognene for innretningen returnerer til startposisjonen (figur 20).

En annen foretrukket utførelse kan ses på figur 21.

Her har løfterammene 8, på de øvre endene, horisontale konsoller 20 og de øvre løftebjelker 17 er ledet til enden av disse konsollene. ISO-grepene 14 og løftearmene 19 blir så festet til gliderne 21 montert for transversal bevegelse på bjelkene 17.

Basevognene 1 omfatter ikke container-støttebjeiker, containerne er understøttet, om nødvendig, av den nedre del av selve løfteanordningene 7. Figur 21 viser det trinn hvor containeren nettopp er løftet av de foldbare løftearmer 19. Det samme trinn kan ses på figur 22, hvor innretningen er vist i et frontriss. De neste trinnene er vist på figurene 23 og 24.

Løfteanordninger 7 beveger seg til sentral posisjon (figur 23) og containeren blir lagt på den nedre del av løfteanordningene 7 av armene 19, og grepene på denne delen klemmer containeren (figur 24). Basevognene 1 beveger seg så med containeren til det ønskede sted, og containeren blir løftet og beveget til den andre siden for å bli lastet på den andre jernbanevognen. Det skal bemerkes at containeren ikke nødvendigvis blir senket og klemt i den midtre posisjon i det tilfellet hvor bare transversalbevegelsen av containeren er nødvendig.

En videre utførelse av oppfinnelsen er vist på figur 25 (sideriss) og figur 26 (frontriss). Denne utførelsen er en foretrukket form hvis hele området av passasjen kan brukes, og containerne skal lastes på jorden eller på toppen av hverandre.

I innretningen som er illustrert på disse figurene, er løfterammene 8 lik de som er vist på de tidligere figurer, men løfteanordningen 7 er montert direkte på bjelkene 4 i stedet for å bevege seg på bærerne. Følgelig, blir transversal bevegelse utført bare av de øvre løftebjelker 17 og glidere 21 som beveger seg bortover og bærer løftearmene 19 så vel som grepene 14.

De utførelser som er vist gjennom eksempler illustrerer at innretningen ifølge oppfinnelsen kan brukes for lasting, lossing og overføring av hvilken som helst av containere eller andre standardlaster lett og effektivt, uten fare for å berøre luftledninger. Lasting er hurtigere og lettere enn den konvensjonelle måte, og operasjon av systemet er også lettere enn før. Innretningen kan installeres uten vesentlige tilleggskostnader, og sist, men ikke minst, vil ikke bruken av innretningen ifølge den foreliggende oppfinnelse bidra til luftforurensning.

Selv om flere foretrukne utførelser av innretningen ifølge oppfinnelsen er beskrevet i detalj, vil det være åpenbart for fagfolk i teknikken at forskjellige modifikasjoner kan gjøres uten å avvike fra opprinnelsen som beskrevet i de følgende krav.

Claims (18)

1. Innretning for å løfte opp/eller bevege containere, omfattende en basestruktur (3) utstyrt med hjul (2), motvekt (10) og understøttelse (5) på begge sider; hvor transversale bjelker (4) er anordnet på basestrukturen (3), parallelle med akslene for hjulene (2); og bjelkene er utstyrt med container-bevegelsesenheter, karakterisert ved at basestrukturen (3) omfatter to basevogner (1) anordnet motsatt hverandre og bevegelig synkront med hverandre; og begge basevognene (1) er utstyrt med container-bevegelsesenheter som har øvre og nedre containergrep (14), hvor container-bevegelsesenhetene omfatter bevegelige nedre og/eller øvre løftebjelker (16, 17) som bærer i det minste en del av containergrepene (14).

2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at containerstøttene (9) er anordnet ovenfor bjelkene (4).

3. Innretning ifølge krav 2, karakterisert ved at containerstøttene (9) er bjelker.

4. Innretning ifølge krav 2, karakterisert ved at containerstøttene (9) er bevegelige på ruller på de nevnte basevogner (1) i lengderetningen.

5. Innretning ifølge krav 2, karakterisert ved at containerstøttene (9) er rulleplater.

6. Innretning ifølge hvilket som helst av kravene 1-5, karakterisert ved at de nevnte container-bevegelsesenheter er bevegelige ved ruller på bjelkene (4) av basestrukturene (3).

7. Innretning ifølge hvilket som helst av kravene 1-6, karakterisert ved at de nevnte transversale bjelker (4) av basestrukturen (3) er anordnet lavere enn nivået for platået for basestrukturene (3).

8. Innretning ifølge hvilket som helst av kravene 1-7, karakterisert ved at det er en mekanisk forbindelse mellom basevognene (1).

9. Innretning ifølge hvilket som helst av kravene 1-7, karakterisert ved at det er en elektronisk, radio eller annen forbindelse mellom basevognene (1).

10. Innretning ifølge hvilket som helst av kravene 1-9, karakterisert ved at understøttelsen (5) av basevognene (1) omfatter støttehjul.

11. Innretning ifølge hvilket som helst av kravene 1-9, karakterisert ved at understøttelsen (5) av basevognene (1) omfatter støtteben.

12. Innretning ifølge hvilket som helst av kravene 1-11, karakterisert ved at de nevnte container-bevegelsesenheter omfatter løfterammer (8) og/eller løftekolonner beveget av løfteanordninger (7).

13. Innretning ifølge hvilket som helst av kravene 1-11, karakterisert ved at de nevnte løfteanordninger (7) er anordnet på bærere (6).

14. Innretning ifølge hvilket som helst av kravene 1-11, karakterisert ved at løfterammene (8) og/eller løftekolonnene omfatter minst én horisontal øvre konsoll (20), og i det minste en del av de nevnte containergrepene (14) er på konsollene (20).

15. Innretning ifølge hvilket som helst av kravene 12-14, karakterisert ved at den nedre og/eller øvre løftebjelke (16, 17) er anordnet på løfterammene (8) og/eller løftekolonnene.

16. Innretning ifølge hvilket som helst av kravene 1-15, karakterisert ved at det er foldbare løftearmer (19) på de øvre løftebjelker (17).

17. Innretning ifølge hvilket som helst av kravene 1-16, karakterisert ved at det på de øvre løftebjelker (17) er glidere (21) som er bevegelig langs løftebjelkene (17).

18. Innretning ifølge kravene 16 og 17 er glidere (21), karakterisert ved at containergrepene (14) og de foldbare løftearmer (19) er anordnet på gliderne (21).