NO180479B

NO180479B - Tandem Axle drivetrain

Info

Publication number: NO180479B
Application number: NO934451A
Authority: NO
Inventors: Franz Moeschler; Wolfgang Trommler
Original assignee: Inst Schienenfahrzeuge
Priority date: 1992-12-08
Filing date: 1993-12-07
Publication date: 1997-01-20
Also published as: EP0601677A1; DK0601677T3; FI935483A; PL301365A1; EP0601677B1; DE4244851C2; CZ263793A3; FI935483A0; DE4241300A1; CZ282029B6; SK137893A3; PL173044B1; ATE139499T1; DE4241300C2; PL173034B1; NO934451L; NO180479C; NO934451D0; ES2089707T3

Abstract

Twin axle drive or connection of two twin axle drives which save on overall height and mass in the short powerflux of the perpendicular loading and ensure, when travelling in a tight bend in the track, the necessary rotation angle with an acceptable rotation resistance and ensure transverse play better than a link suspension. According to the invention, the object is achieved in that the leaf springs (10) are coupled at their ends to the wagon stays to the side of the lateral members (3). A support pendulum (14) is supported on the spring collar (11) of the leaf springs (10) and rolls with the necessary resistance in the longitudinal direction of the vehicle without restoring force and thus brings about the necessary restriction on rotation. In the transverse direction, the restoring force and transverse restriction required for transverse play is produced by the design of the crowned rolling segment of the support pendulum (14). In the connection of two twin axle units, steering is effected by a Beugniot lever. Both axle units are connected to a transverse coupling. The invention is preferably suitable for use with low-level wagons (1) with a continuous floor height and small wheels. <IMAGE>

Description

Oppfinnelsen angår et dobbelaksel-driwerk, henholdsvis forbindelsen mellom to dobbelaksel-driwerk til en driwerk - gruppe, fortrinnsvis for vogner med lavt gulv og med gjennomgående gulvhøyde og små hjul. The invention relates to a double-axle driwerk, or the connection between two double-axle driwerks to a driwerk group, preferably for wagons with a low floor and with continuous floor height and small wheels.

Driwerk med to aksler og med små hjul er kjent og som over en midtliggende dreiepanne, som er festet på en tverr-bærer, belaster de to bladfjærer som ligger på langs på sidene. Disse bladfjærer er hengt opp på sidevangen ved hjelp av sjakler. DE-OS 153 0146 beskriver et slikt driwerk. Ulempen ved denne konstruksjon er kraftflyten for den loddrette belastning. Fra de langsgående bærere som befinner seg ved siden av det lave gulv, må lasten føres til kjøretøyets midt-del over drivverket og herfra over en dreiepanne i drivverket igjen føres på de fjærer som er anordnet på sidene. Dette nødvendiggjør så vel konstruksjonshøyde som masse. Driwerk with two axles and with small wheels is known and as above a central turntable, which is fixed on a cross-carrier, they load the two leaf springs which lie lengthwise on the sides. These leaf springs are suspended on the sidewall using shackles. DE-OS 153 0146 describes such a driver. The disadvantage of this construction is the power flow for the vertical load. From the longitudinal carriers located next to the low floor, the load must be carried to the middle part of the vehicle over the drive train and from here over a turntable in the drive train again on the springs arranged on the sides. This necessitates construction height as well as mass.

En gunstigere løsning er beskrevet i DE-AS 3839994. Her befinner dobbelaksel-driwerkets sideliggende bladfjærer seg på sideliggende konsoller som er tilkoplet sidevangene. På denne måte oppnås en kort kraftflyt og det spares inn både på konstruksjonshøyde og masse. Ulempen ved denne løsning er at på grunn av det konstruksjonsrom som står til disposisjon, kan fjærsjaklene ikke føres ut med den nødvendige lengde, og det stiller seg da inn ved kurvkjøring en stor utdreiningsmotstand og en høy tilbakestillingskraft som ligger på grensen av avsporingssikkerheten. Dette forsterkes av den omstendighet at dobbelaksel-drivverket i de samme skinnekurver gir en større utdreiningsvinkel enn en fri styreaksel. A more favorable solution is described in DE-AS 3839994. Here, the lateral leaf springs of the double-axle drive are located on lateral consoles which are connected to the side walls. In this way, a short power flow is achieved and savings are made both on construction height and mass. The disadvantage of this solution is that due to the construction space available, the spring shackles cannot be extended to the required length, and when cornering there is a large twisting resistance and a high reset force that is at the limit of derailment safety. This is reinforced by the fact that the double-axle drive unit in the same rail curves provides a greater turning angle than a free steering axle.

Det er oppfinnelsens oppgave å tilveiebringe et dobbel-akseldriwerk, henholdsvis forbindelsen mellom to slike dob-belakseldriwerk, som med kort kraftflyt for den loddrette belastning sparer inn konstruksjonshøyde og masse, og ved kjøring i krappe skinnekurver på mer optimal måte sikrer den nødvendige utdreiningsvinkel ved en tillatt utdreiningsmotstand og tverrspill enn en sjakkel-opphengning. Oppgaven løses ifølge oppfinnelsen ved hjelp av det nye dobbelaksel-driwerk på en slik måte at bladfjærene på endene er tilsluttet vangenes stolper på siden, ved siden av sidevangene. På de samlede bladfjærer støtter det seg en støttependel som i kjøretøyets lengderetning ruller av med den nødvendige motstand uten tilbakestillingskraft og på denne måte frembringer den nødvendige utdreiningsmotstand. I tverretning tilveiebringes den ved tverrspill nødvendige tilbakestillingskraft og tverrmotstand ved hjelp av utformingen av støttependelens avrundede avrullingssegment på grunn av forskjellige radier. It is the task of the invention to provide a double-axle drive, or the connection between two such double-axle drives, which with a short power flow for the vertical load saves construction height and mass, and when driving in sharp rail curves in a more optimal way ensures the required turning angle at a allowable twisting resistance and lateral play than a shackle suspension. According to the invention, the task is solved with the help of the new double-axle drive in such a way that the leaf springs at the ends are connected to the posts of the side walls, next to the side walls. A support pendulum rests on the combined leaf springs, which in the longitudinal direction of the vehicle rolls off with the necessary resistance without restoring force and in this way produces the necessary twisting resistance. In the transverse direction, the restoring force and transverse resistance required for transverse play is provided by means of the design of the support pendulum's rounded roll-off segment due to different radii.

Ved forbindelse av to slike dobbelaksel-driwerk til en driwerkgruppe, finner langs- og tverrstyringen sted ved hjelp av en bøye-niottarm (Beugniothebel) på kjøretøyet. De loddrette krefter fordeles ensartet på hver side ved hjelp av utligningsarmer på støttependelens motlager som ligger bak hverandre. For sikring av radialinnstillingen for de to forbundne dobbelaksel-driwerk ved kjøring i kurver samt roliggang for kjøretøyet, forefinnes det en tverrkopling av de to driwerksrammer som ligger ved siden av hverandre. When connecting two such double-axle drives to a drive group, the longitudinal and transverse steering takes place with the help of a bending nine-arm (Beugniothebel) on the vehicle. The vertical forces are distributed uniformly on each side by means of compensating arms on the support pendulum's counter bearings, which are located behind each other. To ensure the radial setting of the two connected twin-axle drives when driving in curves as well as when the vehicle is idling, there is a cross-coupling of the two drive frames which are located next to each other.

Utførelseseksemplene er forklart på grunnlag av tegningene. Fig. 1 viser et dobbelaksel-driwerk under en delvis vist vogn med lavt gulv, sett fra siden. The design examples are explained on the basis of the drawings. Fig. 1 shows a double-axle drive under a partly shown wagon with a low floor, seen from the side.

Fig. 2 er et dobbelaksel-driwerk sett ovenfra. Fig. 2 is a double shaft drive seen from above.

Fig. 3 er snittet langs linje I-l i fig. 2 i for-størret målestokk. Fig. 4 er et snitt langs linje II-II i fig. 2 i forstørret målestokk. Fig. 5 er en ytterligere utførelse av en del av snittet langs linje II-II i fig. 2 i forstørret utførelse. Fig. 6 er et snitt langs linje III-III i fig. 2. Fig. 7 er en forbindelse av to dobbelaksel-driwerk sett fra siden. Fig. 8 er en forbindelse av to dobbelaksel-driwerk med to uttak "A" for å fremstille tilkoplingen av koblings-stangen, sett ovenfra. Fig. 3 is the section along line I-1 in fig. 2 on an enlarged scale. Fig. 4 is a section along line II-II in fig. 2 on an enlarged scale. Fig. 5 is a further embodiment of part of the section along line II-II in fig. 2 in enlarged version. Fig. 6 is a section along line III-III in fig. 2. Fig. 7 is a connection of two double-axle drives seen from the side. Fig. 8 is a connection of two double shaft drives with two outlets "A" to produce the connection of the connecting rod, seen from above.

Fig. 9 er et snitt langs linje IV-IV i fig. 8. Fig. 9 is a section along line IV-IV in fig. 8.

De på tegningene viste utførelseseksempler for et dobbel-akseldriwerk og de tilhørende forbindelseselementer, er anordnet under en vogn med lavt gulv 1 (heretter kalt vogn 1) , som det bare er vist et lite stykke av. Den dreibare driv-verksramme 2 består av to T-formige deler som igjen består av sidevangen 3 og den med denne fast forbundne vangstolpe 4,1; 4,2. Hver av de to T-formige deler er forbundet med et kardanglager 5 og muliggjør dreibarheten. I sidevangene 3 er aksellagrene 6 innspent ved hjelp av elastiske polstre 7 og bærerhjulsettene 8 som er forsynt med små hjul. På alle fire ender av vangstolpene 4,1; 4,2 befinner det seg fjærkonsoller 9 som bladfjærene 10 er forbundet med. Bladfjærene 10 har på fjæransatsene 11 en hette 12 med kuleformet hode. Etter at omkretskorreksjon har funnet sted for hjulsettenes 8 løpe-flate, lar det seg for utligning av høydetapet mellom fjæransats 11 og hette 12 sette inn et mellomlegg 13. Hetten 12 og støttependlene 14 har en felles kuleradius 15 på hvilken sistnevnte er lagret slik at den kan svinges og vippes. Oppe på støttependelen 14 befinner det seg et avrullingssegment 16 hvor rulleradien 17 har et midtpunkt som er felles med kule-radien 15. På denne måte oppstår en tilbakestillingsfri utdreining ved innkjøring i en skinnekurve. Den dreiemotstand som tilveiebringes på grunn av friksjon på kuleflaten er avhengig av den last som hviler på denne, idet det ved varia-sjon av de to radier (kuleradius 15 og rulleradius 17) er mulig i høy grad å forandre dreiemotstanden. For å tilveiebringe en tilbakestillingspålagt, pendellignende tverrbe-vegelse, har avrullingssegmentet 16 med rulleradien 17 en avrundet kontur med vipperadius 18. Denne vipperadius 18 er større enn rulleradien 17. Forholdet mellom begge radier bestemmer tilbakestillingskraften. Den tverrmotstand som oppstår på grunn av lastavhengig friksjon for den kuleformige lasteflate er mindre i forhold til radiene. For å oppnå en eksakt middellengde, lar vipperadienes middelpunkter seg skille fra hverandre med en liten avstand 19, slik at det øverst oppstår en flat rullespennbredde med rulleradien 17, til hvilken vipperadien 18 er tilsluttet. På grunn av dette oppstår det en tverrkarakteristikk som fører til en kraft-økning før det inntrer en bevegelse, og som ved passende bredde for avstanden 19 ligger over tverrmotstandens verdi. Avrullesegmentet 16 støtter vognen 1 på begge sider over et flatt (plant) motlager 20 med en omløpende kant. I lengderet-ningen tilkoples dobbelaksel-driwerket en styrestang 22, som på begge sider har kardanglager 23,1; 23,2 til vangstolpen 4,1; 4,2 over en dreietapp 21 som er festet i midten av drivverket under vognen. The embodiments shown in the drawings for a double-axle drive and the associated connecting elements are arranged under a low-floor carriage 1 (hereafter referred to as carriage 1), of which only a small part is shown. The rotatable drive frame 2 consists of two T-shaped parts which in turn consist of the side wall 3 and the wall post 4,1 which is permanently connected to this; 4.2. Each of the two T-shaped parts is connected by a gimbal bearing 5 and enables the rotatability. In the side walls 3, the axle bearings 6 are clamped by means of elastic cushions 7 and the carrier wheel sets 8 which are equipped with small wheels. On all four ends of the wall posts 4.1; 4,2 there are spring consoles 9 with which the leaf springs 10 are connected. The leaf springs 10 have on the spring attachments 11 a cap 12 with a spherical head. After circumferential correction has taken place for the running surface of the wheel sets 8, it is possible to compensate for the height loss between the spring attachment 11 and the cap 12 by inserting an intermediate layer 13. The cap 12 and the support pendulums 14 have a common ball radius 15 on which the latter is stored so that the can be swung and tilted. On top of the support pendulum 14, there is an unrolling segment 16 where the rolling radius 17 has a center point that is common to the ball radius 15. In this way, a roll-out without reset occurs when entering a rail curve. The turning resistance provided due to friction on the ball surface is dependent on the load that rests on it, as it is possible to change the turning resistance to a large extent by varying the two radii (ball radius 15 and roller radius 17). In order to provide a reset imposed, pendulum-like transverse movement, the roll-off segment 16 with the roll radius 17 has a rounded contour with rocker radius 18. This rocker radius 18 is greater than the roll radius 17. The ratio between both radii determines the reset force. The transverse resistance that occurs due to load-dependent friction for the spherical load surface is smaller in relation to the radii. In order to achieve an exact mean length, the center points of the rocker radii are allowed to separate from each other by a small distance 19, so that at the top there is a flat roller span width with the roller radius 17, to which the rocker radius 18 is connected. Because of this, a transverse characteristic occurs which leads to an increase in force before a movement occurs, and which, at a suitable width for the distance 19, is above the value of the transverse resistance. The roll-off segment 16 supports the carriage 1 on both sides over a flat (planar) counter bearing 20 with a circumferential edge. In the longitudinal direction, the double-axle drive is connected to a control rod 22, which has gimbal bearings 23.1 on both sides; 23.2 to the wing post 4.1; 4.2 above a pivot pin 21 which is fixed in the middle of the drive unit under the carriage.

I tverretning begrenses sideutslaget for dobbelaksel-driwerket ved hjelp av elastiske tverrstoppere 24 som er festet på konsoller 25 i vognen 1 og som befinner seg i ønsket avstand fra stoppkonsoller 26 i driwerket. In the transverse direction, the lateral movement of the double-axle drive mechanism is limited by means of elastic transverse stops 24 which are attached to consoles 25 in the carriage 1 and which are located at the desired distance from stop consoles 26 in the drive mechanism.

Forbindelsen av to dobbelaksel-driwerk til en driwerks-gruppe med fire aksler krever i tillegg til de i det følgende beskrevne forbindelseselementer også enkelte modifikasjoner av enkelt-dobbelakseldriwerket. Det finner således sted en lengde- og tverrstyring av driwerksgruppen ved hjelp av en bøye-niottarm 27. Denne er lagret på dreie- og tverr-forskyvbar måte på en dreietapp 28 som er gjort flat på begge sider under mellomkopling av en spaltbøssing 29. Den ønskede tverr-forskyvning av bøye-niottarmen 27 begrenses av den avflatede dreietapp 28 i tverrakselens plan ved hjelp av elastiske tverrstoppere som er festet på konsollen 25 i vognen 1 med lavt gulv. De to dobbelaksel-driwerk er på langs og på tvers ved hjelp av trekantstyreanordning 3 0 over et kardanglager 23,1; 23,2 forbundet med bøye-niottarmen 27 og på dennes basis over to dreibare lagre 31 som er festet på de ytre vangstolper. Den loddrette kraftoverføring finner sted fra vognen 1 på de to sider over en i midten opplagret utligningsarm 32 som på sine ender bærer de flate motlagre 20. Disse støtter seg på støttependelen 14. The connection of two double-axle drives to a four-axle drive group requires, in addition to the connecting elements described below, certain modifications of the single-double-axle drive. A longitudinal and transverse control of the driwerk group takes place with the help of a bent-niott arm 27. This is supported in a rotatable and transversely displaceable manner on a pivot pin 28 which is made flat on both sides under the intermediate coupling of a split bushing 29. desired transverse displacement of the bend-niott arm 27 is limited by the flattened pivot pin 28 in the plane of the transverse axis by means of elastic transverse stops which are attached to the console 25 in the carriage 1 with a low floor. The two double-axle drives are longitudinally and transversely by means of triangular steering device 30 over a gimbal bearing 23.1; 23.2 connected to the bend-niott arm 27 and at its base over two rotatable bearings 31 which are attached to the outer wall posts. The vertical power transmission takes place from the carriage 1 on the two sides over a balancing arm 32 supported in the middle, which at its ends carries the flat counter bearings 20. These rest on the support pendulum 14.

Avrullingssegmentene 16 og de flate motlagre 2 0 må i tilpasning til de større driwerksutslag, som resulterer fra The roll-off segments 16 and the flat counter-bearings 20 must be adapted to the larger drive mechanism projections, which result from

en større dreietapp-avstand og en større endeaksel-avstand for driwerkgruppen, være utført med passende store flater. For å oppnå en roliggang for kjøretøyet og en radial innstilling av dobbelaksel-drivverkene for en driwerkgruppe, er det anordnet en tverrkopling av de to driwerk. Denne består av en koplingsstang 33 som ved hjelp av elastiske kardangledd 34, som a greater pivot pin distance and a greater end shaft distance for the drive group, be made with suitably large surfaces. In order to achieve a smooth ride for the vehicle and a radial setting of the dual-axle drives for a drive group, a cross-coupling of the two drives is provided. This consists of a connecting rod 33 which, by means of elastic gimbal joints 34, which

omtrent i høyde av bladfjærene 10 hver er tilkoplet en motsatt liggende fjærkonsoll i driwerkrammen. approximately at the height of the leaf springs 10 each, an opposite lying spring console is connected in the driver frame.

Claims

1. Dobbelaksel-driwerk med vridbar drivverk-ramme, to hjul-sett med liten hjuldiameter, og aksellager som er lagret på kardangmessig måte i sidevangene ved hjelp av elastisk pol-ster, karakterisert ved at den vribare driv-verksramme (2) består av to T-formige deler som dannes av en sidevange (3) og en med denne fast forbundet vangstolpe (4,1) og hvor enden av en sidevange (3) er forbundet med den andre vangstolpe (4,2) ved hjelp av et kardanglager (5), idet det på de fire ender av de to vangstolper (4,1 og 4,2) befinner seg fjærkonsoller (9) til hvilke to bladfjærer (10) er tilkoplet og som i midten på fjæransatsen (11) hver har en støttependel (14) som en vogn (1) støtter seg på over et plant motlager (20) .1. Double-axle drivetrain with a rotatable drivetrain frame, two sets of wheels with a small wheel diameter, and axle bearings that are stored in a gimbal-like manner in the sidewalls by means of elastic padding, characterized in that the rotatable drivetrain frame (2) consists of two T-shaped parts which are formed by a side rail (3) and a rail post (4,1) firmly connected to this and where the end of a side rail (3) is connected to the other rail post (4,2) by means of a gimbal bearing (5), as there are spring consoles (9) on the four ends of the two wall posts (4.1 and 4.2) to which two leaf springs (10) are connected and which in the middle of the spring attachment (11) each have a support pendulum (14) on which a carriage (1) rests over a flat counter bearing (20).

2. Dobbelaksel-driwerk ifølge krav 1, karakterisert ved at det på hver av bladfjærens (10) fjæransatser (11) sitter en hette (12) med kuleformet hode på hvilket støttependelen (14) er lagret, og at det mellom fjæransatsene (11) og hetten (12) eventuelt er innlagt et mellomlegg (13).2. Double shaft drive according to claim 1, characterized in that on each of the leaf spring's (10) spring attachments (11) there is a cap (12) with a ball-shaped head on which the support pendulum (14) is stored, and that between the spring attachments (11) and the cap (12) is optionally fitted with a spacer (13).

3. Dobbelaksel-driwerk ifølge krav 1 og 2, karakterisert ved at støttependelen (14) har avrundede avrullingssegmenter (16) som oppviser en rulleradius (17) hvis midtpunkt faller sammen med hettens (12) kuleradius (15) , og har en vipperadius (18) som er større enn rulleradien (17) , slik at avrullingssegmentene (16) støtter det plane motlager (20).3. Double shaft drive according to claims 1 and 2, characterized in that the support pendulum (14) has rounded roll-off segments (16) which exhibit a rolling radius (17) whose center coincides with the ball radius (15) of the cap (12), and has a rocker radius ( 18) which is greater than the rolling radius (17), so that the roll-off segments (16) support the planar counter bearing (20).

4. Dobbelaksel-driwerk ifølge krav 1-3, karakterisert ved at avrullingssegmentet (16) i midten oppviser et plant område med avstand (19), til hvilket det på begge sider er tilsluttet vipperadier (18) som oppviser avrunding, hvorved begge midtpunkter av vipperadiene (18) befinner seg med avstand (19) fra hverandre.4. Double-axle drive according to claims 1-3, characterized in that the roll-off segment (16) in the middle exhibits a flat area with a distance (19), to which rocker radii (18) are connected on both sides, which exhibit rounding, whereby both midpoints of the rocker radii (18) are located at a distance (19) from each other.

5. Dobbelaksel-driwerk ifølge krav 1-4, karakterisert ved at det under vognen (1) over midten av driverksrammen (2) er festet en dreietapp (21) som bærer et kardanglager (23,1) som er forbundet med en styrestang (22), som igjen er forbundet med en vangstolpe (4,2) over et kardanglager (23,2).5. Double-axle drive according to claims 1-4, characterized in that a pivot pin (21) is attached under the carriage (1) above the middle of the drive shaft frame (2) which carries a gimbal bearing (23,1) which is connected to a control rod ( 22), which is again connected by a tie rod (4.2) above a gimbal bearing (23.2).

6. Dobbelaksel-driwerk ifølge krav 1-5, karakterisert ved at en tverrstopper (24) er elastisk utformet og er anordnet mellom sidevangens (3) stopp-konsoll (26) og konsoll (25) under vognen (1).6. Double-axle drive according to claims 1-5, characterized in that a transverse stopper (24) is elastically designed and is arranged between the side vane's (3) stop console (26) and console (25) under the carriage (1).

7. Dobbelaksel-driwerk ifølge krav 1-4, karakterisert ved at den vanrette forbindelse mellom to driwerksrammer (2, 2') finner sted ved hjelp av en bøye-niottarm (27) som dreieforskyvbar og forskyvbar på tvers over en på begge sider avflatet dreietapp (28) med spaltbøssing (29) er tilsluttet i midten av de to driwerksrammer under vognen (1), og at forbindelsen mellom bøye-niott-armen (27) og de ytre vangstolper (4,2 ) finner sted over trekantstyreanordninger (30), idet disse ved sin basis er tilkoblet over to dreibare lagre (31) og ved toppen over et kardanglager (23,1).7. Double-axle drive according to claims 1-4, characterized in that the horizontal connection between two drive frames (2, 2') takes place by means of a bend-niott arm (27) which is rotatably displaceable and displaceable transversely over a flattened on both sides pivot pin (28) with split bushing (29) is connected in the middle of the two drive frames under the carriage (1), and that the connection between the bend-niott arm (27) and the outer wall posts (4,2 ) takes place via triangular control devices (30) ), as these are connected at their base via two rotatable bearings (31) and at the top via a gimbal bearing (23,1).

8. Dobbelaksel-driwerk ifølge krav 1 - 4 og 7, karakterisert ved at det i midten av bøye-niottarmen (27) på begge sider er anordnet elastiske tverrstoppere (24) som er forbundet med vognen (1) over konsoller (25) .8. Double-axle drive according to claims 1 - 4 and 7, characterized in that elastic transverse stops (24) are arranged in the middle of the bend-niott arm (27) on both sides and are connected to the carriage (1) via consoles (25).

9. Dobbelaksel-driwerk ifølge krav 1 - 4 og 8, karakterisert ved at støttependelens (14) to plane motlagre (20) som på hver sider ligger bak hverandre, er anordnet på de to ender av en utligningsarm (32) og at denne er tilkoblet på bevegelig måte under vognen (1).9. Double-axle drive according to claims 1 - 4 and 8, characterized in that the two planar counter bearings (20) of the support pendulum (14), which lie behind each other on each side, are arranged on the two ends of an equalizing arm (32) and that this is connected in a movable manner under the carriage (1).

10. Dobbelaksel-driwerk ifølge krav 1 - 4 og 7 - 9, karakterisert ved at de to driverksrammer (2, 2') er forbundet med hverandre over elastiske kardangledd (34) ved hjelp av en koplingsstang (33) som ligger på tvers av kjøreretningen og i bladfjærenes (10) høyde. Liste over anvendte henvisningstall:10. Double-axle drive according to claims 1 - 4 and 7 - 9, characterized in that the two drive frames (2, 2') are connected to each other via elastic gimbal joints (34) by means of a connecting rod (33) which lies across the direction of travel and the height of the leaf springs (10). List of reference numbers used: