CZ282029B6 - Two-axled bogie - Google Patents

Abstract

Twin axle drive or connection of two twin axle drives which save on overall height and mass in the short powerflux of the perpendicular loading and ensure, when travelling in a tight bend in the track, the necessary rotation angle with an acceptable rotation resistance and ensure transverse play better than a link suspension. According to the invention, the object is achieved in that the leaf springs (10) are coupled at their ends to the wagon stays to the side of the lateral members (3). A support pendulum (14) is supported on the spring collar (11) of the leaf springs (10) and rolls with the necessary resistance in the longitudinal direction of the vehicle without restoring force and thus brings about the necessary restriction on rotation. In the transverse direction, the restoring force and transverse restriction required for transverse play is produced by the design of the crowned rolling segment of the support pendulum (14). In the connection of two twin axle units, steering is effected by a Beugniot lever. Both axle units are connected to a transverse coupling. The invention is preferably suitable for use with low-level wagons (1) with a continuous floor height and small wheels. <IMAGE>

Description

(57) Anotace:(57)

Dvounápravový podvozek je opatřen natáčivým podvozkovým rámem (2), dvěma dvojkolími (8), opatřenými koly malého průměru, a ložisky (6) nápravy, kardanově uloženými pomocí pružných podušek (7) v postranlcích (3). Natáčivý podvozkový rám (2) sestává ze dvou dílů ve tvaru písmene T, tvořených vždy sloupkem (4) a s ním pevně spojenou postranicí (3), Jejíž volný konec je vždy spojen pomocí prvního kloubového ložiska (5) s druhým sloupkem (4’). Na všech čtyřech koncových částech obou sloupků (4, 4’) jsou opevněny pružnicové konzoly (9), na nichž Jsou uloženy pružnice (10), na Jejichž opasku (11) je vždy upevněno opěrné kyvadlo (14) s rovinnou opěrou (20) vozu (1).The two-axle bogie is provided with a swiveling bogie frame (2), two wheelsets (8) provided with small diameter wheels, and axle bearings (6) axially supported by spring cushions (7) in the sidebars (3). The swiveling bogie frame (2) consists of two T-shaped parts, each consisting of a pillar (4) and a fixed siderail (3), the free end of which is always connected to the second pillar (4 ') by a first spherical bearing (5). . On all four end portions of both posts (4, 4 ') there are reinforced spring brackets (9), on which the springs (10) are mounted, on whose belt (11) is always attached a supporting pendulum (14) with a plane support (20) vehicle (1).

1*11 * 1

Dvounápravový podvozekTwo-axle chassis

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká dvounápravového podvozku s natáčivým podvozkovým rámem, se dvěma dvojkolími, opatřenými koly malého průměru, a s ložisky nápravy, kardanově uloženými pomocí pružných podušek v postranicích, popřípadě podvozku, vytvořeného spřažením dvou dvounápravových podvozků do jednoho celku, určeného zejména pro nízkoplošinové vozy 10 s průběžnou ložnou plochou a malými koly.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a two-axle bogie with a pivoting bogie frame, two wheelsets with small diameter wheels and axle bearings supported by means of elastic cushions in the sidebars or a bogie formed by uniting two two-axle bogies into a single unit. continuous loading area and small wheels.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Jsou známy dvounápravové podvozky s malými koly, které přes soustřednou otočnou pánev, upevněnou na příčném nosníku, zatěžují dvě po stranách uspořádané pružnice. Tyto pružnice jsou zavěšeny na bočnicích podvozku pomocí závěsných ok. Podvozek tohoto druhuje popsán ve spise DE-OS 1530146. Nevýhodou této konstrukce je průběh přenosu svislého silového zatížení. Z podélných nosníků, uspořádaných vedle nízko položené ložné plochy, se musí zatížení vozu přenášet přes podvozek do střední části a odtud přes otočnou pánev podvozku na stranově uložené pružnice. Toto řešení tedy vyžaduje vyšší stavební výšku vozu a má za následek i jeho zvýšenou hmotnost.Two-axle bogies with small wheels are known which, by means of a concentric pivoting pan mounted on a crossbeam, load two springs arranged on the sides. These springs are hinged to the chassis sides by means of lifting eyes. A chassis of this kind is described in DE-OS 1530146. A disadvantage of this design is the transmission of vertical force loads. From the longitudinal beams, arranged next to the low-lying loading area, the load of the wagon must be transmitted through the chassis to the central section and from there through the swivel pan of the chassis on the laterally mounted spring. This solution therefore requires higher vehicle height and results in increased weight.

Výhodnější řešení je popsáno ve spise DE-AS 3839994. U tohoto provedení jsou pružnice 25 uloženy na stranových konzolách, spojených s postranicemi. Tímto řešením se dosahuje krátké dráhy přenosu síly a snižuje se jak stavební výška, tak i hmotnost vozu.A more preferred solution is described in DE-AS 3839994. In this embodiment, the springs 25 are mounted on side brackets connected to the siderails. This solution achieves a short power transmission path and reduces both the height and weight of the vehicle.

Nevýhodou tohoto řešení však je, že v důsledku konstrukčního prostoru, který je k dispozici, nemohou mít závěsné kroužky pružnice potřebnou délku a v důsledku toho se při jízdě podvozku 30 po obloukové dráze projevuje velký odpor při zatáčení a vysoká vratná síla, které jsou na hranici bezpečnosti proti vykolejení. Tento nedostatek je zesílen skutečností, že dvounápravové podvozky mají ve stejném kolejovém oblouku větší úhel natáčení než rejdová náprava.The disadvantage of this solution, however, is that due to the available space, the spring suspension rings cannot have the required length and, as a result, when running the chassis 30 on an arc track, a high turning resistance and a high restoring force are present. derailment safety. This drawback is reinforced by the fact that the two-axle bogies have a greater angle of rotation than the steering axle in the same track arch.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Úkolem vynálezu je vytvořit dvounápravový podvozek, popřípadě spojení dvou takových dvounápravových podvozků, které při krátké dráze přenosu síly svislého zatížení sníží konstrukční výšku a hmotnost podvozku a při jízdě v malém kolejovém oblouku zabezpečí 40 potřebný úhel natáčení a příčnou vůli dokonaleji než podvozek s pružnicemi, zavěšenými na závěsném oku.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a two-axle bogie or a combination of two such bogie bogies which reduce the height and weight of the bogie over a short path of vertical load transfer and provide the required steering angle and lateral clearance more than the bogie on the hanging eye.

Tento úkol vyřešil dvounápravový podvozek s natáčivým podvozkovým rámem, se dvěma dvojkolími, opatřenými koly malého průměru, a s ložisky nápravy, kardanově uloženými pomocí 45 pružných podušek v postranicích, podle vynálezu, jehož podstatou je, že natáčivý podvozkový rám sestává ze dvou dílů ve tvaru písmene T. tvořených vždy sloupkem a s ním pevně spojenou postranicí, jejíž volný konec je vždy spojen pomocí prvního kloubového ložiska s druhým sloupkem, přičemž na všech čtyřech koncových částech obou sloupků jsou upevněny pružnicové konzoly, na nichž jsou uloženy pružnice, na jejichž opasku je vždy upevněno opěrné kyvadlo 50 s rovinnou opěrou vozu.This problem was solved by a bogie frame with a bogie frame, two wheelsets with small diameter wheels and axle bearings, supported by 45 flexible cushions in the side walls, according to the invention, which consists of a bogie frame consisting of two letter-shaped parts T. each consisting of a pillar and a fixed siderail, the free end of which is always connected to the second pillar by means of a first spherical plain bearing, with spring brackets mounted on all four end portions of both pillars. support pendulum 50 with plane support of the car.

Je výhodné, když na každém opasku každé pružnice je nasazen kryt s kulovou hlavou, na němž je uloženo opěrné kyvadlo, přičemž v případě potřeby jsou mezi opasek a kryt vloženy podložky.Preferably, each belt of each spring is fitted with a spherical head cover on which a supporting pendulum is mounted, with pads inserted between the belt and the cover, if necessary.

- 1 CZ 282029 B6- 1 GB 282029 B6

Podle vynálezu je výhodné, když opěrná kyvadla mají zaoblené odvalovací segmenty s odvalovacím poloměrem, jehož střed je shodný se středem poloměru kulovitého zaoblení krytu, a mají naklápěcí poloměr větší než je odvalovací poloměr, přičemž odvalovací segmenty podpírají rovinné opěry.According to the invention, it is advantageous if the supporting pendulums have rounded rolling segments with a rolling radius whose center coincides with the center of the radius of the spherical rounding of the housing and have a tilting radius greater than the rolling radius, the rolling segments supporting planar supports.

Dále je výhodné, když odvalovací segment má ve střední části plochou oblast s menším zaoblením o šířce, na kterou po obou stranách navazují naklápěcí poloměry, vytvářející vypouklost, přičemž vzdálenost středů naklápěcích poloměrů je shodná s šířkou ploché oblasti s menším zaoblením.Furthermore, it is advantageous if the rolling segment has a flat area with a smaller curvature in the central part with a width adjoining the tilt radii on both sides, whereby the spacing of the centers of the tilt radii is equal to the width of the flat area with less curvature.

Je také výhodné, když pod vozem je nad středem podvozkového rámu upevněn otočný čep, na němž je uspořádáno kloubové ložisko, spojené s vodicí tyčí, která je pomocí dalšího kloubového ložiska spojena se sloupkem.It is also advantageous to mount a pivot above the center of the bogie frame below the car on which a spherical bearing is provided, connected to a guide rod, which is connected to the column by means of another spherical bearing.

Pod vozem mohou být pružné příčné dorazy, uspořádané mezi dorazovými konzolami postranic a nosnými konzolami.Under the car there may be resilient transverse stops disposed between the side brackets and the support brackets.

Podle vynálezu je také možné, aby vodorovné spojení dvojice podvozkových rámů bylo provedeno pomocí Beugniotovy páky, která by byla otočně a příčně posuvně uložena na oboustranně zploštěném otočném čepu se štěrbinovým pouzdrem ve střední části obou podvozkových rámů na spodní straně vozu, přičemž spojení mezi Beugniotovou pákou a sloupky by bylo provedeno pomocí dvou dvojic táhel, uspořádaných do tvaru širokého písmene V. v jehož vrcholu by byly připojeny pomocí kloubového ložiska k přilehlému konci ramene Beugniotovy páky a svými volnými konci ke sloupkům pomocí otočných ložisek.According to the invention, it is also possible that the horizontal connection of a pair of bogie frames is made by means of a Beugniot lever which is rotatably and transversely mounted on a double-sided flattened pivot pin with a slotted sleeve in the middle of both bogie frames on the underside of the car. and the posts would be formed by two pairs of rods arranged in a wide V shape at the apex of which they would be connected by means of a spherical bearing to the adjacent end of the arm of the Beugniot lever and with their free ends to the posts by rotating bearings.

Je výhodné, když ve střední části Beugniotovy páky jsou po obou jejích stranách uspořádány příčné dorazy, které jsou pomocí nosné konzoly dole spojeny s vozem.It is advantageous if transverse stops are arranged in the middle part of the Beugniot lever on both sides, which are connected to the car by means of a support bracket.

Výhodným také je, když obě rovinné opěry opěrných kyvadel, uspořádané za sebou na obou stranách, jsou uloženy na obou koncích vyrovnávací páky, která je pohyblivě připojena pod vozem.It is also advantageous if the two planar supports of the supporting pendulums, arranged one behind the other on both sides, are mounted at both ends of the balancing lever, which is movably connected under the car.

Konečně je také výhodné, když oba podvozkové rámy jsou spolu spojeny přes pružné kardanové klouby pomocí spojovací tyče, uspořádané v úrovni pružnic a ve směru příčném vzhledem ke směru jízdy.Finally, it is also advantageous if the two bogie frames are connected together via flexible universal joints by means of a connecting rod arranged at the level of the springs and in a direction transverse to the direction of travel.

Výhodou dvounápravového podvozku, popřípadě spojení dvou dvounápravových podvozků, je, že jeho konstrukcí je dosaženo krátkého přenosu síly při jeho svislém zatížení a tím i menší stavební výšky a nižší hmotnosti. Řešení také zajišťuje zlepšení jízdních vlastností, zejména v menších kolejnicových obloucích, při potřebném vnějším úhlu otáčení a při přípustném odporu proti vychylování, jakož i lepší příčnou vůli než má rejdová náprava.The advantage of the two-axle bogie, or the connection of two two-axle bogies, is that its design achieves a short transmission of force under its vertical load and thus a lower construction height and lower weight. The solution also provides improved driving characteristics, especially in smaller rail curves, with the required external rotation angle and permissible deflection resistance, as well as a better lateral play than the steering axle.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Příkladná provedení dvounápravového podvozku podle vynálezu jsou znázorněna na připojených výkresech, kde obr. 1 představuje dvounápravový podvozek pod částečně znázorněným vozem s nízkou ložnou plochou v bokorysu, obr. 2 pohled na dvounápravový podvozek v půdorysu, obr. 3 řez částí podvozku podle čáry I-I na obr. 2 ve zvětšeném měřítku, obr. 4 řez částí podvozku podle čáry II-II na obr. 2 ve zvětšeném měřítku, obr. 5 řez částí podvozku v dalším provedení podle čáry II-II na obr. 2 ve zvětšeném měřítku, obr. 6 řez podvozkem podle čáry III-III na obr. 2, obr. 7 pohled na dvojici spojených dvounápravových podvozků v bokorysu, obr. 8 pohled na dvojici spojených dvounápravových podvozků se dvěma vyznačenými oblastmi A.Exemplary embodiments of a two-axle bogie according to the invention are shown in the accompanying drawings, wherein Fig. 1 represents a two-axle bogie under a partially depicted wagon with a low loading surface in side view, Fig. 2 is a plan view of the two-axle bogie. FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a part of the bogie according to line II-II of FIG. 2 in an enlarged scale; FIG. 5 is a cross-sectional view of a bogie part of a further embodiment of line II-II in FIG. Fig. 6 is a cross-sectional view of the bogie according to line III-III in Fig. 2; Fig. 7 is a side view of a pair of coupled two-axle bogies; Fig. 8 is a view of a pair of coupled two-axle bogies with two indicated areas A.

-2CZ 282029 B6 znázorňujícími způsob připojení spojovací tyče, v půdorysu a obr. 9 řez podvozkem podle obr. 7 a 8 podle čáry IV-IV na obr. 8 v bokorysu.Fig. 9 shows a cross-section of the bogie according to Figs. 7 and 8 along line IV-IV in Fig. 8 in a side view.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Dvounápravový podvozek podle vynálezu a příslušné spojovací prvky podvozků jsou uspořádány pod částečně znázorněným vozem 1 s nízkou ložnou plochou. Natáčivý podvozkový rám 2 sestává podle (obr. 2) ze dvou dílů tvaru písmene T, které jsou tvořeny postranicí 3 a sloupkem io 4, pevně spojeným s postranicí 3. Oba díly tvaru písmene T jsou vždy spojeny prvním kloubovým ložiskem 5, které umožňuje natáčení. V postranicích 3 jsou podle (obr. 6) pomocí pružných podušek 7 upnuta ložiska 6 nápravy, ve kterých je uloženo dvojkolí 8. Na každém z konců obou sloupků 4 je vždy připevněna pružnicová konzola 9, k níž je kloubově připojen vždy jeden konec pružnice 10. Pružnice 10 mají na svém opasku 11 kryt 12 s kulovou hlavou. Po 15 provedení obrysové korekce oběžných ploch dvojkolí 8 je možno mezi opasek 11 pružnice 10 a kryt 12 vložit podložku 13 za účelem vyrovnání vý škového rozdílu. Kryt 12 a opěrné kyvadlo mají stejný poloměr 15 kulovitého zaoblení. Opěrné kyvadlo 14 je tak kyvné a klopně uloženo na krytu 12. Opěrné kyvadlo 14 je na horní straně opatřeno odvalovacím segmentem 16, jehož odvalovací poloměr 17 má společný střed s poloměrem 15 kulovitého zaoblení. Toto řešení umožňuje volné vybočování při najíždění na kolejový oblouk. Intenzita brzdění natáčivého pohybu, k němuž dochází v důsledku tření na kulové ploše, je závislá na hmotnosti zátěže, přičemž je možno brzdicí účinek do značné míry měnit změnou obou poloměrů, to je poloměru kulovitého zaoblení a odvalovacího poloměru 17. Pro dosažení výkyvného příčného pohybu objímá odvalovací segment 16 s odvalovacím poloměrem 17 vypouklý obrys s naklápěcím poloměrem 18, který je větší než odvalovací poloměr 17. Poměr obou poloměrů 15 a 17 je závislý na vratné síle. Příčné brzdění, vznikající v důsledku tření kulové dosedací plochy, se snižuje v závislosti na uvedených poloměrech 15 a 17. Pro dosažení přesné střední polohy je možno od sebe oddělit středy naklápěcích poloměrů 18, čímž nahoře vznikne plochá oblast o šířce 19 s menším zaoblením, na kterou navazuje naklápěcí poloměr 18. Důsledkem tohoto 30 opatření je příčná charakteristika, způsobující ještě před jakýmkoliv pohybem zvýšení síly, které je při odpovídající šířce 19 ploché oblasti s menším zaoblením vyšší než hodnota intenzity příčného brzdění. Odvalovací segment 16 podpírá vůz 1 na obou stranách pomocí rovinné opěry 20 s opěrnými okraji. V podélném směru se dvounápravový podvozek připojuje na sloupek 4 postranice 3 přes otočný čep 21, upevněný ve střední části podvozku pod vozem 1, a vodicí tyč 35 22, která je na obou koncích opatřena kloubovým ložiskem 23.The two-axle bogie according to the invention and the associated bogie connecting elements are arranged below the partially shown carriage 1 with a low loading surface. The bogie frame 2 consists, according to (Fig. 2), of two T-shaped parts consisting of a sidepiece 3 and a post 4 fixedly connected to the sidepiece. The two T-shaped parts are always connected by a first spherical bearing 5 . In the side walls 3, according to (FIG. 6), axle bearings 6, in which the wheelset 8 is mounted, are clamped by means of spring cushions 7. On each of the ends of both columns 4 a spring bracket 9 is always attached. The springs 10 have a ball-head cover 12 on their belt 11. After the contour correction of the running surfaces of the wheelset 8 has been carried out 15, a washer 13 can be inserted between the spring belt 11 and the cover 12 to compensate for the height difference. The housing 12 and the supporting pendulum have the same radius 15 of spherical rounding. The support pendulum 14 is thus pivotable and flipped on the cover 12. The support pendulum 14 is provided on the upper side with a rolling segment 16 whose rolling radius 17 has a common center with the radius 15 of the spherical rounding. This solution allows free yawing when approaching the track arch. The braking intensity of the pivoting movement due to friction on the spherical surface is dependent on the weight of the load, and the braking effect can be varied to a large extent by changing both the radii of the spherical rounding and the rolling radius 17. a rolling segment 16 with a rolling radius 17 a convex contour with a tilting radius 18 that is larger than the rolling radius 17. The ratio of the two radii 15 and 17 is dependent on the restoring force. The transverse braking resulting from the friction of the spherical bearing surface decreases depending on the radii 15 and 17. In order to obtain a precise central position, the centers of the tilting radii 18 can be separated from each other, thus creating a flat area 19 with less rounding The consequence of this 30 measure is a transverse characteristic which, prior to any movement, causes an increase in force, which is greater than the transverse braking intensity value at a corresponding width 19 of the flat area with less curvature. The rolling segment 16 supports the car 1 on both sides by means of a flat support 20 with supporting edges. In the longitudinal direction, the two-axle bogie is connected to the pillar 4 of the siderail 3 via a pivot 21 fixed in the central part of the bogie under the car 1, and a guide rod 35 22 provided with a spherical bearing 23 at both ends.

Stranové výkyvy dvounápravového podvozku v příčném směru jsou omezeny pružnými příčnými dorazy 24, upevněnými na nosných konzolách 25 vozu 1, které jsou uspořádány v potřebné vzdálenosti od dorazových konzol 26 podvozku.The lateral deviations of the two-axle bogie in the transverse direction are limited by the flexible transverse stops 24 mounted on the support brackets 25 of the car 1, which are arranged at a necessary distance from the bogie stop brackets 26.

Spojení dvou dvounápravových podvozků do čtyřnápravové podvozkové soustavy vyžaduje použití některých dále popsaných spojovacích prvků a kromě toho je také nutná určitá úprava jednotlivých dvounápravových podvozků. Podélné a příčné propojení podvozků do soustavy je provedeno pomocí Beugniotovy páky 27, která je otočně a příčně posuvně uložena na 45 oboustranně zploštěném otočném čepu 28 pomocí vloženého štěrbinového pouzdra 29.The connection of two two-axle bogies to a four-axle bogie system requires the use of some of the fasteners described below, and in addition some modification of the individual two-axle bogies is also required. The longitudinal and transverse interconnection of the bogies into the system is accomplished by means of a Beugniot lever 27 which is rotatably and transversely displaceably mounted on a 45 bilaterally flattened pivot pin 28 by means of an intermediate slotted sleeve 29.

Požadované příčné přesouvání Beugniotovy páky 27 je v rovině příčné osy zploštěného otočného čepu 28 omezeno pružnými příčnými dorazy 24, upevněnými na nosné konzole 25 vozu 1. Oba dvounápravové podvozky jsou spojeny v podélném i příčném směru pomocí dvou dvojic táhel 30, uspořádaných do tvaru širokého písmene V. v jehož vrcholu jsou spojena kloubovým 50 ložiskem 23 s koncovou částí každého zobou ramen Beugniotovy páky 27. Jejich odvrácené konce jsou uloženy v otočných ložiskách 31, upevněných na sloupcích 4. Síly se ve svislém směru přenášejí z obou stran vozu 1 na podvozek přes vyrovnávací páky 32. které jsou na svých koncích opatřeny rovinnými opěrami 20. Tyto se opírají o opěrné kyvadlo 14.The desired transverse displacement of the Beugniot lever 27 is limited in the plane of the transverse axis of the flattened pivot pin 28 by flexible transverse stops 24 mounted on the support bracket 25 of the wagon 1. The two two-axle bogies are connected in longitudinal and transverse direction by two pairs of linkage V. at the apex of which they are connected by a spherical 50 bearing 23 to the end portion of each of the two arms of the Beugniot lever 27. Their opposite ends are supported by rotary bearings 31 mounted on columns 4. The forces are transmitted vertically from both sides of the car 1 to the chassis via the leveling levers 32, which are provided at their ends with planar supports 20. These are supported by a support pendulum 14.

-3 CZ 282029 B6-3 CZ 282029 B6

V souladu s většími výkyvy a větším vychylováním podvozků, způsobeným větší vzdáleností otočných čepů a větší vzdáleností koncových os soustavy podvozků, musí odvalovací segmenty 16 a rovinné opery 20 mít větší plochu. Klidná jízda vozu 1 a radiální nastavení soustavy dvounápravových podvozků jsou zabezpečeny příčným spojením obou podvozků pomocí spojovací tyče 33 a pružných kardanových kloubů 34, které jsou upevněny přibližné ve výši pružnic 10 na protilehlých pružnicových konzolách 9.In accordance with the larger oscillations and the greater bias of the bogies due to the greater distance of the pivot pins and the greater distance of the end axes of the bogie assembly, the rolling segments 16 and planar supports 20 must have a larger area. The calm driving of the car 1 and the radial adjustment of the two-axle bogie system are ensured by the transverse connection of the two bogies by means of a connecting rod 33 and flexible cardan joints 34 which are fixed approximately at the height of the springs 10 on opposite spring brackets 9.

Claims (10)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 1. Dvounápravový podvozek, s natáčivým podvozkovým rámem, se dvěma dvojkolími, opatřenými koly malého průměru, a s ložisky nápravy, kardanově uloženými pomocí pružných podušek v postranicích, vyznačující se tím, že natáčivý podvozkový rám (2) sestává ze dvou dílů ve tvaru písmene T, tvořených vždy sloupkem (4) a s ním pevně spojenou postranicí (3), jejíž volný konec je vždy spojen pomocí prvního kloubového ložiska (5) s druhým sloupkem (4¹), přičemž na všech čtyřech koncových částech obou sloupků (4, 4') jsou upevněny pružnicové konzoly (9), na nichž jsou uloženy pružnice (10), na jejichž opasku (11) je vždy upevněno opěrné kyvadlo (14) s rovinnou opěrou (20) vozu (1).A two-axle bogie, with a bogie frame, two wheelsets with small diameter wheels, and axle bearings, mounted by means of elastic cushions in the side walls, characterized in that the bogie frame (2) consists of two T-shaped parts each consisting of a pillar (4) and a rigidly connected siderail (3), the free end of which is always connected by a first spherical bearing (5) to a second pillar (4 ¹ ), with all four end portions of both pillars (4, 4 ') ), the spring brackets (9) are fastened, on which the springs (10) are mounted, on the belt (11) of which the supporting pendulum (14) with the plane support (20) of the car (1) is always attached. 2. Dvounápravový podvozek podle nároku 1, vyznačující se tím, že na každém opasku (11) každé pružnice (10) je usazen kryt (12) s kulovou hlavou, na němž je uloženo opěrné kyvadlo (14), přičemž v případě potřeby jsou mezi opasek (11) a kryt (12) vloženy podložky (13).Two-axle bogie according to claim 1, characterized in that a ball-head cover (12) is mounted on each belt (11) of each spring (10), on which the support pendulum (14) is mounted, where necessary between the belt (11) and the cover (12) of the insert (13). 3. Dvounápravový podvozek podle nároků la2, vyznačující se tím, že opěrná kyvadla (14) mají zaoblené odvalovací segmenty (16) s odvalovacím poloměrem (17), jehož střed je shodný se středem poloměru (15) kulovitého zaoblení krytu (12), a mají naklápěcí poloměr (18) větší než je odvalovací poloměr (17), přičemž odvalovací segmenty (16) podpírají rovinné opěry (20).Two-axle bogie according to claims 1 and 2, characterized in that the supporting pendulums (14) have rounded rolling segments (16) with a rolling radius (17) whose center coincides with the radius center (15) of the spherical rounding of the cover (12), and they have a tilting radius (18) greater than the rolling radius (17), the rolling segments (16) supporting planar supports (20). 4. Dvounápravový podvozek podle nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že odvalovací segment (16) má ve střední části plochou oblast s menším zaoblením o šířce (19), na kterou po obou stranách navazují naklápěcí poloměry (18), vytvářející vypouklost, přičemž vzdálenost středů naklápěcích poloměrů (18) je shodná s šířkou (19) ploché oblasti s menším zaoblením.Two-axle bogie according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the rolling segment (16) has a flat area with a smaller curvature in the central part of the width (19), to which the tilting radii (18) forming the convexity. wherein the spacing of the centers of the tilting radii (18) coincides with the width (19) of the flat area with less rounding. 5. Dvounápravový podvozek podle nároků 1 až 4, vyznačující se t í m , že pod vozem (1) je nad středem podvozkového rámu (2) upevněn otočný čep (21), na němž je uspořádáno kloubové ložisko (23), spojené s vodicí tyčí (22), která je pomocí dalšího kloubového ložiska (23) spojena se sloupkem (4).Two-axle bogie according to one of Claims 1 to 4, characterized in that a pivot (21) is mounted above the center of the bogie frame (2) below the car (1), on which a spherical bearing (23) is connected to the guide. a rod (22) which is connected to the column (4) by means of a further spherical bearing (23). 6. Dvounápravový podvozek podle nároků 1 až 5, vyznačující se tí m , že pod vozem (1) jsou pružné příčné dorazy (24), uspořádané mezi dorazovými konzolami (26) postranic (3) a nosnými konzolami (25).Two-axle bogie according to Claims 1 to 5, characterized in that under the car (1) there are resilient transverse stops (24) arranged between the stop brackets (26) of the sidewalls (3) and the support brackets (25). 7. Dvounápravový podvozek podle nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že vodorovné spojení dvojice podvozkových rámů (2) je provedeno pomocí Beugniotovy páky (27), která je otočně a příčně posuvně uložena na oboustranně zploštěném otočném čepu (28) se štěrbinovým pouzdrem (29) ve střední části obou podvozkových rámů (2) na spodní straně vozu (1), přičemž spojení mezi Beugniotovou pákou (27) a sloupky (4, 4') je provedeno pomocí dvou Two-axle bogie according to Claims 1 to 4, characterized in that the horizontal connection of the pair of bogie frames (2) is made by means of a Beugniot lever (27) which is rotatably and transversely displaceably mounted on a double-flattened pivot pin (28) with a slot bushing. (29) in the middle of both bogie frames (2) on the underside of the wagon (1), wherein the connection between the Beugniot lever (27) and the columns (4, 4 ') is made by two -4CZ 282029 B6 dvojic táhel (30). uspořádaných do tvaru širokého písmene V, v jehož vrcholu jsou připojeny pomocí kloubového ložiska (23) k přilehlému konci ramene Beugniotovy páky (27) a svými volnými konci ke sloupkům (4, 4') pomocí otočných ložisek (31).-4GB 282029 B6 linkage pairs (30). They are connected in the shape of a wide V, at the apex of which they are connected by means of a spherical bearing (23) to the adjacent end of the arm of the Beugniot lever (27) and with their free ends to the posts (4, 4 ') by means of rotary bearings (31). 8. Dvounápravový podvozek podle nároků Iaž4a7, vyznačující se tím, že ve střední části Beugniotovy páky (27) jsou po obou jejích stranách uspořádány příčné dorazy (24), které jsou pomoci nosné konzoly (25) dole spojeny s vozem (1).Two-axle bogie according to Claims 1 to 4 and 7, characterized in that transverse stops (24) are arranged on both sides of the Beugniot lever (27) and connected to the car (1) by means of a support bracket (25). 9. Dvounápravový podvozek podle nároků 1 až 4a 8, vyznačující se tím, že obě rovinné opěrv (20) opěrných kyvadel (14), uspořádané za sebou na obou stranách, jsou uloženy na obou koncích vyrovnávací páky (32), která je pohyblivě připojena pod vozem (1).Two-axle bogie according to one of Claims 1 to 4 and 8, characterized in that the two planar supports (20) of the supporting pendulums (14) arranged one behind the other are mounted at both ends of the balancing lever (32) which is movably connected under the car (1). 10. Dvounápravový podvozek podle nároků Iaž4a7až9, vyznačující se tím, že oba podvozkové rámy (2) jsou spolu spojeny přes pružné kardanové klouby (34) pomocí spojovací tyče (33), uspořádané v úrovni pružnic (10) ave směru příčném vzhledem ke směru jízdy.Two-axle bogie according to Claims 1 to 4 and 7 to 9, characterized in that the two bogie frames (2) are connected to each other via flexible universal joints (34) by means of a connecting rod (33) arranged at the spring level (10) and transversely to the travel direction .