FR2577183A1 - AUTOMOTIVE TROLLEY FOR SORTING FACILITIES - Google Patents

Abstract

L'invention se rapporte au matériel de manutention. Ce chariot destiné à une installation de transport et de triage comprend un châssis 5 qui roule le long d'un monorail 2 au moyen de roues folles 7, 9, 10 et qui est muni d'un groupe moteur indépendant 3, lequel entraîne des roues motrices 20 qui roulent le long du monorail. Principales applications : installations de triage d'objets. (CF DESSIN DANS BOPI)The invention relates to handling equipment. This trolley intended for a transport and sorting installation comprises a frame 5 which rolls along a monorail 2 by means of idle wheels 7, 9, 10 and which is provided with an independent motor unit 3, which drives wheels 20 motor coaches running along the monorail. Main applications: object sorting installations. (CF DRAWING IN BOPI)

Description

L'invention a pour objet un chariot automoteur pour installations deThe subject of the invention is a self-propelled trolley for

triage dans lesquelles les objets à trier sont placés, après des opérations de codage, sur des chariots ou plateaux transporteurs qui se déplacent i e long d'un trajet fixe et d'o ces objets sont ensuite  sorting in which the objects to be sorted are placed, after coding operations, on trolleys or conveyor trays moving along a fixed path and where these objects are then

Automatiquement déchargés au moment o ils passent de-  Automatically unloaded as they pass

vant les zones collectrices qui leur sont affectées.  the collector areas assigned to them.

Le chariot selon l'invention est muni de moyens brodeurs n.dépendants servant à commander son mouvement ei - 'aut.es moyens moteurs supplémentaires, indépendants es premiers, servant à commander le déchargement des  The carriage according to the invention is provided with ndependent embroidery means for controlling its movement and other additional independent first motor means for controlling the unloading of

ai<icle. transportés; le chariot est destiné à se dé-  I <icle. transported; the cart is intended to

placer le long d'un trajet constitué par un monorail et  place along a path consisting of a monorail and

i. est équipé de moyens d'attelage articulés pour s'at-  i. is equipped with articulated hitching means for securing

tel.er à des chariots analogues.tel.er to similar trolleys.

On connait des appareils de sélection et de tri.agu dans lesquels des objets sont déposés sur des chariots ou plateaux transporteurs attelés les uns aux aut-c-es et contraints à se déplacer le long d'un trajet  Selection and sorting devices are known in which objects are deposited on carriages or transport trays hitched to each other and forced to move along a path.

fixre au moyen de chaînes ou d'autres dispositifs analo-  fix by means of chains or other similar devices

guPs.GUPS.

g._- R. s.g. - R. s.

Le déchargement des objets, commandé par des ca-  The unloading of objects, controlled by

maes. rails ou équivalents, disposés le long du trajet,  maes. rails or equivalents, arranged along the path,

se produit, soit par inclinaison du plateau du transpor-  occurs, either by tilting the transport tray

b teur, soit par l'action d'un élément poussoir qui se dé-  b, either by the action of a pusher element

pl#ce su.> le plateau sur lequel l'objet a été déposé.  pl # ce su> the tray on which the object was placed.

Toutefois, ces dispositifs impliquent des com-  However, these devices involve

pli.catïions de construction et, lorsqu'on a à effectuer des hin:ements du trajet, ils exigent des interventions trop ócueuses et également l'arrêt de l'installation, éventuellement pendant de.longues périodeso On connait égaiement des chariots dans lesquels le plateau transporteur est constitué par une courroie  The construction conditions and, when it is necessary to carry out journeys of the route, they require interventions too expensive and also the stopping of the installation, possibly for long periods of time. We also know trolleys in which the carrier tray is constituted by a belt

mobile actionnée par un moteur qui circule avec le cha-  mobile powered by an engine that circulates with the

riot, es sorte qu'il n'est pas nécessaire d'utiliser des  riot, so there is no need to use

mn.'yens aecaw-iqucs dispose 1L long du trajet pour effec-  The Aecaw-ies have 1L along the way to

tuer le déchargement.kill the unloading.

Plus récemment, il a été prévu une installation équipée de chariots automoteurs, qui est décrite dans la  More recently, it has been planned an installation equipped with self-propelled trolleys, which is described in the

demande de brevet italien n 22264 A/84 par la demande-  Italian Patent Application No. 22264 A / 84 by the application

resse de la présente demande, et dans laquelle au moins  of the present application, and in which at least

certains des chariots sont équipés de moteurs indépen-  some of the trolleys are equipped with independent motors

dants, ce qui permet d'économiser les dispositifs de traction et apporte une simplification considérable de  which saves traction devices and considerably simplifies

l'ensemble de la structure, dont l'adaptabilité est éga-  the entire structure, whose adaptability is also

lement très souple.very flexible.

Le chariot selon la présente invention est des-  The carriage according to the present invention is

tiné à être utilisé en combinaison avec les installa-  designed to be used in combination with

tions telles que celles qu'on vient de mentionner.  such as those just mentioned.

Il se distingue des chariots précédents par une  It differs from previous carts by a

construction plus simple (en particulier en ce qui con-  simpler construction (especially as regards

cerne les moyens servant à faire avancer le chariot) et  identify ways to advance the cart) and

par le fait qu'il est plus pratique (ce qui consiste es-  by the fact that it is more practical (which consists

sentiellement dans le fait que les opérations de mainte-  in the fact that the operations of maintaining

nance et les interventions de réparation sont plus sim-  nance and repair interventions are more

ples).ples).

En outre, à la différence des autres chariots connus, qui exigent des rails de guidage et, séparément des premiers, d'autres rails sur lesquels agissent les roues motrices, le chariot selon l'invention n'utilise  In addition, unlike other known carriages, which require guide rails and, separately from the first ones, other rails on which drive wheels act, the carriage according to the invention does not use

qu'un monorail unique pour les deux fonctions.  as a single monorail for both functions.

La présente invention propose pour remplir les buts précités, un chariot automoteur qui comprend un châssis possédant des roues folles et capable de se déplacer le long d'un trajet fixe constitué par un monorail, et une unité motrice, articulée sur ledit  The present invention proposes to fulfill the aforementioned purposes, a self-propelled carriage which comprises a chassis having idler wheels and capable of moving along a fixed path constituted by a monorail, and a driving unit articulated on said

châssis, qui comprend un moteur électrique qui ac-  chassis, which includes an electric motor which

tionne au moins une paire de roues motrices opposées, qui agissent sur ledit monorail, ainsi que des moyens qui sollicitent l'unité motrice à pivotement afin de maintenir lesdites roues motrices pressées contre  at least one pair of opposed drive wheels, which act on said monorail, as well as means that urge the drive unit to pivot in order to maintain said drive wheels pressed against

ledit monorail.said monorail.

Selon une autre caractéristique avantageusej  According to another advantageous characteristic

l'invention propose un chariot automoteur pour instal-  the invention proposes a self-propelled carriage for installation

lations de triage qui comprend: a) un châssis muni de roues folles et capable de se déplacer le long d'un trajet constitué par un monorail; b) une unité comprenant un  sorting rooms which comprises: a) a chassis provided with idler wheels and capable of traveling along a path constituted by a monorail; (b) a unit comprising a

moteur électrique et des engrenages de transmission, arti-  electric motor and transmission gears,

culée sur ledit châssis et capable d'actionner une paire de roues motrices qui agissent sur ledit monorail sur les côtés opposés de celui- ci; c) des moyens élastiques  abutted on said frame and capable of operating a pair of driving wheels which act on said monorail on opposite sides thereof; c) elastic means

appropriés pour solliciter ladite unité moteur/transmis-  suitable for soliciting said motor / transmission unit

sion à pivotement pour maintenir les roues motrices pressées en permanence contre le rail; et d) des moyens appropriés pour décharger les objets transportés d'un  swiveling action to keep the drive wheels pressed against the rail at all times; and (d) appropriate means for unloading the transported objects of a

côté ou de l'autre du trajet.side of the path.

Selon l'invention, lesdits moyens servant décharger les objets transportés peuvent être constitués soit par une plaque basculante soit par une courroie mobile. La présente invention sera à présent décrite en  According to the invention, said means for discharging the transported objects may be constituted either by a tilting plate or by a moving belt. The present invention will now be described in

détail, en se référant en particulier aux dessins anne-  detail, with particular reference to the

xés sur lesquels: la figure 1 -est une coupe d'un chariot selon l'invention; la figure 2 est une coupe du chariot selon la ligne I-I de la figure 1;  in which: Figure 1 is a section of a carriage according to the invention; Figure 2 is a section of the carriage along line I-I of Figure 1;

la figure 3 est une vue en coupe partielle, pri-  FIG. 3 is a partial sectional view, taken

se selon la flèche A, d'un chariot selon l'invention; la figure 4 est une vue en coupe partielle d'un  according to the arrow A, a carriage according to the invention; FIG. 4 is a partial sectional view of a

chariot selon l'invention, vu de dessus.  carriage according to the invention, seen from above.

Le chariot (voir figure 1) est essentiellement composé d'une structure porteuse 1, qui roule le long d'un monorail 2, d'une unité motrice 3 et d'une unité de transport et de déchargement désignée dans son ensemble  The carriage (see FIG. 1) consists essentially of a carrying structure 1, which rolls along a monorail 2, a power unit 3 and a transport and unloading unit designated as a whole.

par 4.by 4.

La structure porteuse 1 comprend un châssis 5 qui repose sur le bord supérieur 6 du monorail au moyen d'une paire de roues folles (avant et arrière) 7 et qui est muni d'une paire de montants 8, disposés des deux côtés du monorail, sur lesquels sont montées des roues folles opposées 9, à axe vertical, qui roulent contre les parois du monorail lui-même pour s'opposer aux déplace-  The carrying structure 1 comprises a frame 5 which rests on the upper edge 6 of the monorail by means of a pair of idle wheels (front and rear) 7 and which is provided with a pair of uprights 8, arranged on both sides of the monorail. , on which are mounted opposite idle wheels 9, vertical axis, which roll against the walls of the monorail itself to oppose the displacements

ments transversaux du chariot.cross-section of the carriage.

Dans la partie inférieure des montants 8, se  In the lower part of the amounts 8,

trouvent des roues folles 10 à axe horizontal qui rou-  find idle wheels 10 with a horizontal axis

lent en contact avec la face inférieure d'une paire  slow in contact with the underside of a pair

d'ailes 11l du monorail.of wings 11l of the monorail.

Le chariot, qui se déplace dans le sens de la flèche V, peut donc rouler le long du monorail au moyen des roues 7; les roues folles 9 maintiennent la partie avant du chariot exactement positionnée sur le monorail tandis que le positionnement de la partie arrière est assuré par les roues motrices, ainsi qu'on le décrira  The carriage, which moves in the direction of the arrow V, can therefore roll along the monorail by means of the wheels 7; the idlers 9 keep the front part of the truck exactly positioned on the monorail while the positioning of the rear part is provided by the drive wheels, as will be described

dans la suite.in the following.

Sur le châssis 5, est fixé un arbre 12 sensible-  On the frame 5 is fixed a sensitive shaft 12

ment vertical sur lequel est articulé le support 13 d'un  vertically on which is articulated the support 13 of a

moteur électrique 14. Sur l'arbre du moteur 14, est cla-  electric motor 14. On the motor shaft 14, is

veté un pignon 15 qui est en prise avec une couronne 16 fixée à une roue dentée 17 qui, à son tour, imprime un mouvement de rotation à une roue 18 analogue. Les roues 17 et 18 sont clavetées sur des arbres verticaux 19 qui sont montés sur le support 13 au moyen de paliers; à l'extrémité inférieure de ces arbres, sont fixées deux roues motrices 20 qui attaquent le monorail 2 sur ses  A pinion 15 is engaged with a ring gear 16 fixed to a gear wheel 17 which, in turn, imparts a rotational movement to a like wheel 18. The wheels 17 and 18 are keyed on vertical shafts 19 which are mounted on the support 13 by means of bearings; at the lower end of these trees, are fixed two drive wheels 20 which attack the monorail 2 on its

côtés opposés. Le moteur 14 fait tourner les roues mo-  opposite sides. The motor 14 turns the wheels

trices 20, par l'intermédiaire de la couronne 16 et des  trices 20, through the ring 16 and the

roues dentées 17, 18. En outre, les roues 20 maintien-  gear wheels 17, 18. In addition, the wheels 20

nent la partie arrière du chariot convenablement position-  the rear part of the trolley suitably

née sur le monorail lui-même.born on the monorail itself.

En vue de permettre d'atteler un certain nombre de chariots (l'un de ces chariots tirant les autres)  For the purpose of hitching a certain number of trolleys (one of these trolleys pulling the others)

lorsque cela est nécessaire, le châssis 5 comprend éga-  when necessary, the chassis 5 also includes

lement une paire de charnières oupivots21 auxquelssont fixées des barres de traction, en supplément d'un ou plusieurs  a pair of hinges or pivots21 to which are attached drawbars, in addition to one or more

amortisseurs, non représentés sur les dessins.  dampers, not shown in the drawings.

Il est également prévu un ressort 25 ou organe équivalent, qui relie le moteur 14 au châssis 5, en exerçant une force de traction qui tend à faire tourner  There is also provided a spring 25 or equivalent member, which connects the motor 14 to the frame 5, exerting a pulling force which tends to rotate

l'unité motrice dans le sens inverse de celui des ai-  the motor unit in the opposite direction to that of the

guilles d'une montre, comme représenté par la flèche C  guilles of a watch, as represented by the arrow C

sur la figure 4. Ceci est destiné à maintenir l'adhéren-  Figure 4. This is intended to maintain adhesion

ce entre les roues motrices et le monorail à une valeur constante. En particulier, lorsque le chariot doit se déplacer sur des trajets très incurvés, le ressort 25 maintient l'unité motrice (ainsi que les roues motrices)  this between the drive wheels and the monorail at a constant value. In particular, when the carriage has to move on very curved paths, the spring 25 maintains the driving unit (as well as the driving wheels)

dans une position telle que les roues 20 soient compri-  in a position such that the wheels 20 are

mées contre le rail 2.against the rail 2.

Dans la partie supérieure, se trouvent les moyens servant à transporter et décharger les objets à trier, ces moyens pouvant être constitués, soit par des  In the upper part, are the means for transporting and unloading the objects to be sorted, these means being able to be constituted either by

plaques basculantes (qui peuvent être actionnées mécani-  tilting plates (which can be mechanically operated

quement ou, de préférence, chacune par un moteur élec-  or preferably each by an electric motor.

trique monté sur le chariot correspondant), soit, comme on l'a représenté sur le dessin, par une courroie mobile 24 montée sur deux rouleaux 22 parallèles à la direction d'avance du chariot et montés à leur tour sur le châssis  mounted on the corresponding carriage), or, as shown in the drawing, by a moving belt 24 mounted on two rollers 22 parallel to the direction of advance of the carriage and mounted in turn on the frame

de ce chariot.of this cart.

Les rouleaux 22 de la courroie mobile sont ac-  The rollers 22 of the walking belt are ac-

tionnés par un moteur 239 de préférence du type à cou-  preferably by a motor 239,

rant continu et à aimant permanent, du fait que les ca-  continuous magnet with permanent magnet, because the

ractéristiques d'accélération de ce type de moteur per-  acceleration characteristics of this type of motor

mettent de commander très rapidement le moteur 9 entre autres choses, il est possible d'adapter sa vitesse  put to control very quickly the engine 9 among other things, it is possible to adapt its speed

presque instantanément aux dimensions des postes de dé-  almost instantly to the dimensions of

chargement et d'adapter à tout moment la vitesse aux be-  loading and adapting the speed at all times to the needs

soins de l'installation.care of the installation.

Les moteurs 23, 14 sont alimentés, à l'aide de  The motors 23, 14 are powered by means of

contacts glissants, par des barres d'alimentation dispo-  sliding contacts, by means of power bars

sées le long du trajet et qui ne sont pas représentées  along the route and not represented

sur les dessins. Pendant le travail, le chariot est con-  on the drawings. During the work, the trolley is

traint par le moteur 14 à se déplacer le long du mono-  engine 14 to move along the mono-

rail 2.rail 2.

Les objets à trier sont placés chacun sur un chariot après avoir été codés. Lorsque les chariots pas-  The objects to be sorted are each placed on a carriage after having been coded. When the trolleys

sent devant les zones collectrices, une unité de comman-  in front of the collector areas, a control unit

de centrale d'un type connu envoie la tension aux barres d'alimentation auxquelles le moteur 23 est connecté; à ce moment, la courroie 24 se met en mouvement et, en tournant, elle décharge l'objet sur un côté ou l'autre  a known type of power plant sends the voltage to the power bars to which the motor 23 is connected; at this moment, the belt 24 starts to move and, turning, it discharges the object on one side or the other

du trajet.of the journey.

La configuration et l'agencement particuliers des éléments permettent d'obtenir différents avantages  The particular configuration and arrangement of the elements provides different advantages

comparativement aux appareils déjà connus.  compared to already known devices.

Tout d'abord, la structure du monorail est très  First of all, the structure of the monorail is very

simple et peu coûteuse et les chariots peuvent être mon-  simple and inexpensive and trolleys can be

tés sur ce monorail d'une façon très rapide et très fa-  on this monorail in a very fast and very

cile. Du fait que chaque chariot est muni d'un moteur indépendant, il est possible de faire varier à volonté  cult. Because each truck is equipped with an independent motor, it is possible to vary at will

la capacité de l'ensemble de l'installation en augmen-  the capacity of the entire installation increases

tant ou en diminuant le nombre des chariots, selon les besoins. Le chariot, ainsi conçu, peut même se déplacer  reducing or reducing the number of trolleys, as needed. The cart, so designed, can even move

le long de trajets sinueux et/ou en pente, et l'instal-  along winding and / or sloping paths, and the

lation peut être adaptée sans problème aux locaux déjà existants.  lation can be adapted without problem to already existing premises.

Dans des installations telles que celles décri-  In facilities such as those described in

tes dans le présent mémoire, la tension du courant  in this memo, the voltage of the current

utilisé doit être très faible, pour des raisons de sécu-  used should be very small, for reasons of

rité; toutefois, ceci ne permet pas d'exploiter totale-  rite; however, this does not allow full exploitation of

ment les caractéristiques des moteurs à aimant perma-  characteristics of permanent magnet motors

nent.NEET.

Pour cette raison, dans le but de mieux exploi-  For this reason, in order to better exploit

ter les caractéristiques d'accélération de ces moteurs sans préjudice de la sécurité des ouvriers, dans les  the acceleration characteristics of these engines without prejudice to the safety of the workers, in

chariots selon l'invention, les moteurs 23 sont alimen-  trolleys according to the invention, the motors 23 are powered by

tés par des impulsions dont la tension est supérieure à la tension nominale mais qui ont une durée de quelques millisecondes. En fait, ces moteurs ont au démarrage un appel de courant considérable, de très faible durée. Il est  pulses whose voltage is higher than the nominal voltage but which last for a few milliseconds. In fact, these engines have at start a considerable current demand, very low duration. It is

donc possible d'utiliser des moteurs destinés à travail-  It is therefore possible to use motors intended for work-

ler sous 48 volts et de les alimenter, chaque fois que les courroies 24 doivent être mises en rotation pour leur faire décharger les objets transportés, avec des impulsions de tension d'environ 60 à 70 volts, d'une  under 48 volts and supply them, each time the belts 24 are to be rotated to unload the transported objects, with voltage pulses of about 60 to 70 volts,

durée de quelques millisecondes.duration of a few milliseconds.

Dans ce cas, les caractéristiques du moteur sont exploitées au maximum cependant que les opérations sont exécutées dans des conditions de sécurité, sans qu'il soit nécessaire de recourir à des moteurs plus puissants  In this case, the characteristics of the engine are exploited to the maximum while the operations are performed under conditions of safety, without the need to resort to more powerful engines

(et par conséquent plus lourds et plus cofiteux).  (and therefore heavier and more expensive).

Les opérations de déchargement prennent donc moins de temps et il est donc possible, soit d'augmenter la vitesse d'avance des chariots, soit d'utiliser pour le déchargement des récipients possédant une bouche de  Unloading operations therefore take less time and it is therefore possible either to increase the speed of advance of the carriages, or to use for the unloading containers having a mouth of

plus petite dimension.smaller dimension.

Naturellement, les dimensions, ainsi que les ma-  Naturally, the dimensions, as well as the

tériaux employés, peuvent varier en fonction des besoins  used, may vary according to need

de l'utilisation.of use.

Claims (6)

REVENDICATIONS 1. Chariot automoteur caractérisé en ce qu'il comprend un châssis (5) possédant des roues folles (7,  1. Self propelled truck characterized in that it comprises a frame (5) having idler wheels (7, 9, 10) et capable de se déplacer le long d'un trajet fi-  9, 10) and able to move along a final path xe constitué par un monorail (2), et une unité motrice (3), articulée sur ledit châssis, qui comprend un moteur électrique (14) qui actionne au moins une paire de roues motrices (20) opposées, qui agissent sur ledit monorail,  xe constituted by a monorail (2), and a power unit (3), hinged to said frame, which comprises an electric motor (14) which actuates at least one pair of opposed drive wheels (20), which act on said monorail, et en ce qu'il est prévu des moyens (25) qui sollici-  and that means (25) are provided which solicit tent l'unité motrice à pivotement afin de maintenir les-  drive the power unit in order to maintain the- dites roues motrices pressées contre ledit monorail.  said driving wheels pressed against said monorail. 2. Chariot automoteur pour installations de triage caractérisé en ce qu'il comprend: a) un châssis (5) muni de roues folles (7,9,10) etcapabledesedéplacer le long d'un trajet constitué par un monorail (2); b) une unité (3) comprenant un moteur électrique (14) et  2. Self-propelled trolley for sorting installations characterized in that it comprises: a) a frame (5) provided with idlers (7, 9, 10) and able to move along a path constituted by a monorail (2); b) a unit (3) comprising an electric motor (14) and des engrenages de transmission (15, 16, 17, 18), articu-  transmission gears (15, 16, 17, 18), articulated lée sur ledit châssis (5) et capable d'actionner 'une  on said frame (5) and capable of actuating a paire de roues motrices (20) qui agissent sur ledit mo-  pair of drive wheels (20) acting on said motor norail (2) sur les côtés opposés de celui-ci; c) des moyens élastiques (25) appropriés pour solliciter ladite unité moteur/transmiission (3) à pivotement pour maintenir les roues motrices (20) pressées en permanence contre le rail (2); d) des moyens (4) appropriés pour décharger  norail (2) on opposite sides of it; c) resilient means (25) suitable for biasing said pivoting motor / transmission unit (3) to keep the drive wheels (20) permanently pressed against the rail (2); d) means (4) suitable for discharging les objets transportés d'un côté ou de l'autre du tra-  objects carried on one side or the other of the jet.  jet. 3. Chariot selon la revendication 2, caractérisé3. Trolley according to claim 2, characterized en ce que lesdits moyens (4) servant à décharger les ob-  in that said means (4) for discharging the ob- jets transportés sont constitués par une plaque bascu-  transported jets are constituted by a floating plate lante.  lante. 4. Chariot selon la revendication 2, caractérisé4. Trolley according to claim 2, characterized en ce que lesdits moyens (4) servant à décharger les ob-  in that said means (4) for discharging the ob- jets transportés sont constitués par une courroie mobile (24).  transported jets are constituted by a moving belt (24). 5. Chariot automoteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité motrice (3) qui commande l'avance du chariot comprend un moteur électrique (14)Self-propelled truck according to Claim 1, characterized in that the drive unit (3) which controls the advance of the truck comprises an electric motor (14). qui actionne une paire de roues dentées (17, 18) clave-  which actuates a pair of toothed wheels (17, 18) clave- tées sur des arbres verticaux (19), à l'extrémité in-  on vertical shafts (19) at the end férieure desquels sont fixées des roues motrices op- posées (20) qui agissent sur le monorail en attaquant  rear of which are oppositely driven wheels (20) which act on the monorail while attacking les faces opposées de celui-ci.the opposite faces of it. 6. Chariot automoteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moteur (23) qui actionne la courroie mobile (24) est un moteur à courant continu à  Self-propelled truck according to claim 4, characterized in that the motor (23) which drives the moving belt (24) is a DC motor with aimant permanent, ce moteur étant alimenté pour l'exécu-  permanent magnet, this motor being powered for the purpose of tion du déchargement des objets transportés par une im-  unloading objects transported by a pulsion de courant ayant une tension supérieure à la  current pulse having a voltage greater than the tension nominale et une durée de quelques millisecondes.  nominal voltage and a duration of a few milliseconds.