CH667049A5 - INDEPENDENT HANDLING TROLLEY, MOBILE ALONG A SINGLE RAIL, FOR SORTING SYSTEMS. - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente invenzione propone un carrello a movimentazione autonoma, mobile lungo un percorso fisso, costituito da una monorotaia, per impianti di smistamento , comprendente un telaio provvisto di ruote folli e mobile lungo la monorotaia e comprendente inoltre un gruppo motore, incernierato a detto telaio, con un motore elettrico azionante almeno una coppia di ruote motrici contrapposte, agenti su detta rotaia, essendo previsti mezzi elastici atti a ruotare detto gruppo motore per mantenere dette ruote motrici premute contro la monorotaia. Preferibilmente il carrello può essere inoltre dotato di mezzi, azionati da un motore autonomo, che effettuano Io scarico degli oggetti trasportati quando il carrello passa in corrispondenza delle zone di raccolta. The present invention proposes an autonomously moving trolley, movable along a fixed path, consisting of a monorail, for sorting plants, comprising a frame equipped with idle wheels and movable along the monorail and further comprising a motor unit, hinged to said frame, with an electric motor driving at least a pair of opposed driving wheels, acting on said rail, elastic means being adapted to rotate said motor unit to keep said driving wheels pressed against the monorail. Preferably, the trolley can also be equipped with means, driven by an autonomous motor, which unload the objects transported when the trolley passes in correspondence with the collection areas.
Sono note apparecchiature di selezione e smistamento in cui gli oggetti da trattare vengono deposti su carrelli o piani di trasporto collegati l'uno agli altri e trascinati a muoversi lungo un percorso fisso per mezzo di catene o altro sistema analogo. Sorting and sorting devices are known in which the objects to be treated are placed on trolleys or transport planes connected to each other and dragged to move along a fixed path by means of chains or other similar system.
Lo scarico degli oggetti, comandato tramite camme, rotaie o simili collocate lungo il percorso, avviene o per ribaltamento del piano di trasporto, oppure per opera di un elemento spintore che percorre il piano su cui è stato deposto l'oggetto. The unloading of the objects, controlled by cams, rails or the like placed along the route, takes place either by overturning the transport plane, or by means of a pusher element that runs along the plane on which the object was placed.
Questi sistemi comportano però notevoli complicazioni costruttive e richiedono, qualora si renda necessario apportare variazioni al percorso, interventi eccessivamente gravosi con la necessità di fermare l'impianto anche per lunghi periodi. These systems, however, involve significant constructional complications and require, if it is necessary to make changes to the route, excessively heavy interventions with the need to stop the system even for long periods.
Sono noti inoltre carrelli in cui il piano di trasporto è costituito da un tappetino rotante azionato da un motore che si muove assieme al carrello, così da evitare la necessità, per effettuare lo scarico, dell'intervento di mezzi meccanici disposti lungo il percorso. Trolleys are also known in which the transport surface is constituted by a rotating mat driven by a motor that moves together with the trolley, so as to avoid the need to unload the intervention of mechanical means arranged along the path.
Più recentemente, è stato proposto un impianto provvisto di carrelli a movimentazione autonoma, descritto nella domanda di brevetto italiana n. 22 264 A/84 dello stesso inventore, impianto in cui almeno alcuni dei carrelli sono dotati di motori indipendenti, così da eliminare la necessità dei dispositivi di trascinamento e permettere una notevole semplificazione dell'intera struttura, che acquista così una notevole flessibilità. More recently, a system has been proposed equipped with autonomously moving trolleys, described in Italian patent application no. 22 264 A / 84 by the same inventor, a plant in which at least some of the trolleys are equipped with independent motors, so as to eliminate the need for the dragging devices and allow a considerable simplification of the entire structure, which thus acquires considerable flexibility.
Il carrello della presente invenzione è previsto per la utilizzazione su questi ultimi tipi di impianti e si contraddistingue dai precedenti per una maggiore semplicità costruttiva, in particolare per quanto riguarda i mezzi che promuovono l'avanzamento del carrello e per una conseguente maggiore praticità in quanto risultano semplificati gli interventi in caso di riparazioni e le operazioni di manutenzione. The trolley of the present invention is intended for use on these latter types of systems and is distinguished from the previous ones for greater construction simplicity, in particular as regards the means that promote the advancement of the trolley and for a consequent greater practicality as they are interventions in case of repairs and maintenance operations are simplified.
Inoltre, a differenza di altri carrelli noti che necessitano di rotaie-guida e rotaie separate sulle quali agiscono le ruote motrici, il carrello secondo l'invenzione utilizza un'unica semplice monorotaia per entrambe le funzioni. Furthermore, unlike other known carriages which require guide rails and separate rails on which the drive wheels operate, the carriage according to the invention uses a single simple monorail for both functions.
La presente invenzione sarà ora descritta dettagliatamente, con particolare riferimento alle figure allegate in cui: The present invention will now be described in detail, with particular reference to the attached figures in which:
la figura 1 illustra la sezione di un carrello secondo l'invenzione; figure 1 shows the section of a trolley according to the invention;
la figura 2 illustra una sezione dello stesso carrello secondo la linea I-I di figura 1 ; figure 2 shows a section of the same trolley according to the line I-I of figure 1;
la figura 3 illustra la vista secondo la freccia A, parzialmente sezionata, di un carrello secondo l'invenzione; Figure 3 illustrates the partially sectioned view according to the arrow A of a trolley according to the invention;
la figura 4 illustra la vista dall'alto, parzialmente sezionata, di un carrello secondo l'invenzione. Figure 4 is a partially sectional top view of a trolley according to the invention.
II carrello (figura 1) si compone sostanzialmente di una struttura di supporto 1, che scorre lungo una monorotaia 2, di un gruppo motore 3 e di un gruppo di trasporto e scarico degli oggetti da smistare, indicato nel suo complesso con 4. The trolley (Figure 1) basically consists of a support structure 1, which slides along a monorail 2, of a motor unit 3 and of a group for the transport and unloading of the objects to be sorted, indicated as a whole with 4.
La struttura di supporto 1 comprende un'intelaiatura 5 che appoggia sul bordo superiore 6 della monorotaia per mezzo di una coppia di ruote folli anteriore e posteriore 7 e che è dotata di una coppia di montanti 8, disposti ai due Iati della monorotaia, sui quali sono montate ruote folli contrapposte ad asse verticale 9, che scorrono contro le pareti della monorotaia stessa per evitare spostamenti laterali del carrello. The support structure 1 comprises a frame 5 which rests on the upper edge 6 of the monorail by means of a pair of front and rear idle wheels 7 and which is equipped with a pair of uprights 8, arranged on the two sides of the monorail, on which opposed idle wheels with vertical axis 9 are mounted, which slide against the walls of the monorail itself to avoid lateral movement of the trolley.
Nella parte inferiore dei montanti 8 si trovano ruote folli ad asse orizzontale 10, che scorrono a contatto con la superficie inferiore di una coppia di ali 11 della monorotaia. In the lower part of the uprights 8 there are idle wheels with a horizontal axis 10, which slide in contact with the lower surface of a pair of wings 11 of the monorail.
Il carrello, che si muove nel senso della freccia V, quindi può scorrere lungo la monorotaia appoggiando sulle ruote 7 ; le ruote folli 9 mantengono la parte anteriore del carrello esattamente posizionata sulla monorotaia, mentre il posizionamento della parte posteriore viene assicurato dalle ruote motrici, come sarà descritto più oltre. The trolley, which moves in the direction of the arrow V, can then slide along the monorail by resting on the wheels 7; the idler wheels 9 keep the front part of the trolley exactly positioned on the monorail, while the positioning of the rear part is ensured by the drive wheels, as will be described further on.
All'intelaiatura 5 è fissato un albero sostanzialmente verticale 12 al quale è incernierato il supporto 13 di un motore elettrico 14. A substantially vertical shaft 12 is fixed to the frame 5 to which the support 13 of an electric motor 14 is hinged.
Sull'albero del motore 14 è calettato un pignone 15 che ingrana con una corona 16 solidale ad una ruota dentata 17 la quale, a sua volta, pone in rotazione un'analoga ruota 18. A pinion 15 is keyed on the motor shaft 14 which meshes with a crown 16 integral with a gear wheel 17 which, in turn, rotates a similar wheel 18.
Le ruote 17 e 18 sono calettate su alberi verticali 19 montati sul supporto 13 per mezzo di cuscinetti ed alla cui estremità in5 The wheels 17 and 18 are keyed onto vertical shafts 19 mounted on the support 13 by means of bearings and at the end of which 5
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feriore sono fissate una coppia di ruote motrici 20 che impegnano, da parti opposte, la monorotaia 2. at the bottom are fixed a pair of drive wheels 20 which engage, on opposite sides, the monorail 2.
Il motore 14 pone in rotazione, attraverso la corona 16 e le ruote dentate 17 e 18, le ruote motrici 20. Queste mantengono inoltre esattamente posizionata la parte anteriore del carrello sulla monorotaia stessa. The motor 14 rotates, through the crown 16 and the toothed wheels 17 and 18, the driving wheels 20. These also keep the front part of the trolley exactly positioned on the monorail itself.
Allo scopo di consentire, quando opportuno, il collegamento di più carrelli fra loro, di cui uno funzionante da traino degli altri, l'intelaiatura 5 comprende anche una coppia di snodi 21 ai quali sono fissate barre di traino, oltre ad uno o più tamponi anti-urto, non illustrati nelle figure. In order to allow, when appropriate, the connection of several trolleys to each other, one of which functioning as a tow from the others, the frame 5 also includes a pair of joints 21 to which tow bars are fixed, in addition to one or more buffers shockproof, not shown in the figures.
È inoltre presente una molla 25 o simili che collega il motore 14 all'intelaiatura 5, esercitando una forza di trazione tendente a ruotare il gruppo motore in senso antiorario, come indicato dalla freccia C in figura 4. There is also a spring 25 or the like that connects the motor 14 to the frame 5, exerting a traction force tending to rotate the motor unit counterclockwise, as indicated by the arrow C in Figure 4.
Questo serve a mantenere costante l'aderenza delle ruote motrici con la monorotaia. In particolare quando il carrello si muove lungo tratti di percorso a curvatura accentuata la molla 25 mantiene il gruppo motore (e le ruote motrici) in posizione tale da mantenere le ruote 20 premute contro la rotaia 2. This serves to maintain constant adherence of the drive wheels to the monorail. In particular, when the carriage moves along stretches of accentuated curvature, the spring 25 keeps the motor unit (and the driving wheels) in a position such as to keep the wheels 20 pressed against the rail 2.
Nella parte superiore sono collocati gli organi per il trasporto e lo scarico degli oggetti da smistare che possono essere costituiti o da piattelli ribaltabili che possono essere azionati o meccanicamente oppure, preferibilmente, ciascuno per mezzo di un motore elettrico montato sul relativo carrello oppure, come nel caso illustrato in figura, da un tappetino rotante 24 montato su una coppia di rulli 22 paralleli alla direzione di avanzamento del carrello ed a loro volta montati sull'intelaiatura di quest'ultimo. In the upper part there are the organs for the transport and the unloading of the objects to be sorted which can be made up of overturning plates which can be operated either mechanically or, preferably, each by means of an electric motor mounted on the relative trolley or, as in the case illustrated in the figure, by a rotating mat 24 mounted on a pair of rollers 22 parallel to the direction of advancement of the carriage and in turn mounted on the frame of the latter.
I rulli 22 del tappetino rotante sono azionati da un motore 23 preferibilmente del tipo a corrente continua a magneti permanenti, in quanto presenta spiccate caratteristiche di accelerazione tali da permetterne una manovra estremamente rapida: tra l'altro è possibile adattare quasi istantaneamente la sua velocità all'ampiezza delle stazioni di scarico, adeguandola in ogni momento alle necessità dell'impianto. The rollers 22 of the rotating mat are driven by a motor 23 preferably of the direct current type with permanent magnets, as it has strong acceleration characteristics such as to allow an extremely rapid maneuver: among other things, it is possible to adapt its speed almost instantly to the width of the unloading stations, adapting it at any time to the needs of the system.
Sia il motore 23 che il motore 14 traggono alimentazione, per mezzo di contatti striscianti 26, da barre di alimentazione poste lungo il percorso e non illustrate in figura. Both the motor 23 and the motor 14 draw power, by means of sliding contacts 26, from supply bars placed along the path and not shown in the figure.
Durante l'utilizzazione il carrello si muove lungo la monorotaia 2 azionato dal motore 14. During use, the trolley moves along the monorail 2 operated by the motor 14.
Gli oggetti da smistare, precedentemente codificati, vengono deposti ciascuno su un carrello. The previously coded objects to be sorted are each placed on a trolley.
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Quando questi passano in corrispondenza delle zone di raccolta previste per singoli oggetti, una unità centrale di controllo, di tipo noto, invia tensione alle barre di alimentazione alle quali è collegato il motore 23, che pone così in rotazione il tappetino 24 effettuando lo scarico dell'oggetto dall'uno o dall'altro lato del percorso. When these pass in correspondence with the collection areas provided for individual objects, a central control unit, of a known type, sends voltage to the supply bars to which the motor 23 is connected, which thus rotates the mat 24, discharging the object on either side of the path.
La particolare conformazione e disposizione delle parti illustrate, consente di ottenere numerosi vantaggi rispetto alle apparecchiature note. The particular conformation and arrangement of the illustrated parts allows to obtain numerous advantages with respect to the known apparatuses.
Innanzitutto è possibile utilizzare per il percorso una monorotaia di costruzione estremamente semplice ed economica ed anche il montaggio dei carrelli su di essa risulta estremamente rapido ed agevole. First of all, it is possible to use an extremely simple and inexpensive monorail for the route and also the assembly of the trolleys on it is extremely quick and easy.
Il fatto di prevedere i singoli carrelli dotati di motore autonomo, permette di variare a piacimento la potenzialità dell'intera apparecchiatura, aggiungendo o togliendo carrelli, secondo la necessità. The fact of providing the individual trolleys equipped with an autonomous motor allows the potential of the entire equipment to be varied at will, adding or removing trolleys, as needed.
Il carrello così concepito può muoversi anche lungo percorsi tortuosi e/o in pendenza, permettendo di adattare le apparecchiature a locali già esistenti, senza particolari problemi. The trolley thus conceived can also move along winding and / or sloping paths, allowing the equipment to be adapted to existing premises, without any particular problems.
Negli impianti quali quello descritto è opportuno, per ragioni di sicurezza, utilizzare una corrente di tensione molto bassa, che però non consente di sfruttare appieno le caratteristiche dei motori a magneti permanenti. For systems such as the one described, it is advisable, for safety reasons, to use a very low voltage current, which however does not allow to fully exploit the characteristics of the permanent magnet motors.
Per questa ragione, allo scopo di meglio utilizzare le caratteristiche di accelerazione di tali motori senza compromettere la sicurezza degli operatori, nei carrelli secondo l'invenzione i motori 23 vengono alimentati con impulsi di tensione superiore a quella nominale, ma della durata di pochi millisecondi. For this reason, in order to better use the acceleration characteristics of these motors without compromising the safety of the operators, in the trucks according to the invention the motors 23 are powered with pulses of voltage higher than the nominal voltage, but lasting a few milliseconds.
Infatti tali motori presentano, all'avviamento, uno spunto notevole e di durata brevissima. È allora possibile utilizzare motori predisposti per il funzionamento a 48 volt ed alimentarli, quando è necessario porre in rotazione i tappetini 24 per effettuare lo scarico degli oggetti trasportati, mediante impulsi di tensione di circa 60-70 volt, della durata di pochi millisecondi. In fact, these motors present, at start-up, a noteworthy starting point and a very short duration. It is then possible to use motors designed for 48-volt operation and to power them, when it is necessary to rotate the mats 24 to unload the objects transported, by means of voltage pulses of about 60-70 volts, lasting a few milliseconds.
Le caratteristiche del motore, in questo caso, vengono sfruttate al massimo pur operando in condizioni di sicurezza senza la necessità di ricorrere a motori di maggiore potenza e quindi maggior peso e costo. The characteristics of the engine, in this case, are exploited to the maximum while operating in safe conditions without the need to resort to higher power engines and therefore greater weight and cost.
Diminuisce così il tempo necessario ad effettuare lo scarico ed è di conseguenza possibile o aumentare la velocità di avanzamento dei carrelli oppure scaricare entro contenitori con imboccatura di minori dimensioni. In this way, the time required for unloading decreases and it is consequently possible either to increase the advancement speed of the trolleys or to unload into smaller-sized containers.
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PL | Patent ceased |