JPS63277130A - リニアモ−タ−駆動の仕分け用搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、一定径路上で台車に搭載されて搬送される被
搬送物を、当該経路中に予め設定されている複数の仕分
は位置の内の任意の仕分は位置で左右横方向に払い出す
、リニアモーター駆動の仕分は用搬送装置に関するもの
である。

（従来の技術及びその問題点） 本出願人は先にリニアモーター駆動の仕分は用搬送装置
を提案している。この仕分は用搬送装置は、一定走行経
路上を互いに連結された状態で走行する各走行台車上に
、走行方向に対する左右横方向に搬送する仕分は用コン
ベヤを設置し、このコンベヤの回動体、即ち前記コンベ
ヤがスラットコンベヤの場合は無端状に連結された各ス
ラット、ローラーコンベヤの場合は各ローラー、にはリ
ニアモーター用二次導体を設けると共に、前記一定走行
経路中に設定した各仕分は位置には、前記二次導体を介
して前記コンベヤの回動体を回転駆動するリニアモータ
ー用一次コイルを配設して成るものである。

このような仕分は用搬送装置では、コンベヤの回動体が
減速機等を介してモーターに連動連結されている場合と
比較して、当該回動体の回転抵抗は非常に小さい。又、
回転抵抗を出来る限り小さくしておくことが、動力のロ
スを少なくして効率良く回転駆動し得ることにもなる。

しかしながら、このようにコンベヤの回動体の回転抵抗
が非常に小さいことが原因して、被搬送物を載せている
コンベヤの台車の走行に伴う振動や水平Ｕターン部での
走行に伴う遠心力により、コンベヤ上の被搬送物がコン
ベヤ回動体の遊転を伴って簡単にコンベヤ上を遊動し、
不測にコンベヤ上から落下する恐れがあった。

勿論、従来周知のようにコンベヤの搬出方向端部に出退
自在な被搬送物落下防止用ストッパーを設ければ良いの
であるが、このストッパーを出退駆動する手段が必要と
なるばかりでなく、当該駆動手段に対する電力等の動力
の供給や制御が必要となり、地上側のリニアモーター用
一次コイルで台車上のコンベヤを駆動するようにした意
味が薄れ、且つ大幅なコストアンプにもつながる。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような問題点を解決し得る。仕分は用搬
送装置を提案するものであって、その特徴は、一定走行
経路上を互いに連結された状態で走行する各走行台車上
に、走行方向に対する左右横方向に搬送する仕分は用コ
ンベヤを設置し、このコンベヤの回動体にはリニアモー
ター用二次導体を設けると共に、前記一定走行経路中に
設定した各仕分は位置には、前記コンベヤの回動体を回
転駆動するリニアモーター用一次コイルを配設し、更に
前記コンベヤの搬出方向端部に出退自在な被搬送物落下
防止用ス）７バーを設けると共に、このストッパーを作
用位置へ突出させるスプリングを併設し、前記コンベヤ
が通電されているリニアモーター用一次コイルに対応し
たとき、当該一次コイルの電磁吸引力により前記ストッ
パーがスプリングに抗して非作用位置へ退入するように
構成した点にある。

（発明の作用） 上記の零発呵による仕分は用搬送装置に於いては、各台
車の走行により前記仕分は用コンベヤ上で支持している
被搬送物を搬送しているときは、当該コンベヤの搬出方
向側端部の前記ス）７バーはスプリングの付勢力で作用
位置に突出しており、コンベヤ上の被搬送物が当該コン
ベヤ上から搬出方向へ遊動落下するのを阻止している。

そして、搭載している被搬送物の仕分は先に台車が到達
する直前に当該仕分は先のリニアモーター用一次コイル
に通電することにより、この仕分は位置を通過する台車
上の前記ストッパーが前記一次コイルの電磁吸引力によ
りスプリングに抗して非作用位置に退入すると同時に、
当該一次コイルの移動磁界が台車上のコンベヤの回動体
を二次導体を介して所定の方向に回転駆動させるので、
搭載している被搬送物を所定の方向に搬出させることが
出来るのである。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図に於いて、１は水平循環走行経路２上を移動する
台車であって、連結器３によって無端状に連結され、夫
々走行方向に対する左右横方向に搬送する仕分は用ロー
ラーコンベヤ４を備えている。５は仕分は用シュートで
あって、前記走行経路３上の適当位置に設定された仕分
は位置の経路脇に配設されている。

前記各台車１は、第２図及び第３図に示すように前記走
行経路２を形成する左右一対の横向き対向溝形ガイドレ
ール６内に嵌合する遊転車輪７を左右両側フレーム８の
前後両端外側に備え、これら各車輪７を軸支する固定支
軸９の外端部には、前記ガイドレール６の内側面に近接
する振れ止め用垂直軸ローラー１０が軸支されている。

前記仕分は用ローラーコンベヤ４は、前記左右両側フレ
ーム８の前後両端部間に架設された前後一対のコンベヤ
フレーム１１間に軸支された複数本のコンベヤ用ローラ
ー１２を備えている。各ローラー１２は、第４図に示す
ように鉄製円筒体１３と、当該鉄製円筒体１３の外側に
形成された、リニアモーターの二次導体板となるアルミ
ニウム製の円筒層１４とから構成された周壁を備え、固
定支軸１５にベアリング１６を介して回転のみ可能に支
承されている。

第２図及び第３図に示すように、前記ローラーコンベヤ
４の搬送方向両端部には上下出退自在な被搬送物落下防
止用ストッパー１７が配設されている。このストッパー
１７は、搬送方向両端近傍に架設されているローラー支
承用固定支軸１５の両端部を利用して上下揺動自在に枢
着された一対のアーム１８、このアーム１８の遊端部間
に架設された制止板１９、前記アーム１８を上動方向に
付勢するスプリング２０、前記アーム１８に当接して前
記制止板１９をローラーコンベヤ４の支持レベルよりも
所定量突出する作用位置に位置決めするストンパーピン
２１、及び隣接する２つのローラー１２間に位置するよ
うに前記アーム２０から連設された磁性板２２から構成
されている。

第１図及び第２図に示すように前記走行経路２には、左
右２列に台車推進用リニアモーターの一次コイル２３が
外向きに配設され、この一次コイル２３に所定のギャッ
プを隔てて対向するリニアモーター用二次導体板２４が
各台車１の左右両側フレーム８の下端内側に付設されて
いる。前記一次コイル２３は全経路にわたって連続する
ように配設しても良いが、台車１が無端状に連結されて
いるので、例えば第１図に示すように水平Ｕターン部２
ａ等には一次コイル２３を配設しないでおくことが出来
る。

又、走行経路２中の各仕分は位置（仕分は用シュート５
が併設された箇所）には、各台車１のローラーコンベヤ
４に於ける各ローラー１２を回転駆動するためのリニア
モーター用一次コイル２５が、この上を各台車１０ロー
ラーコンベヤ４が跨って通過移動するように配設されて
いる。この一次コイル２５は、走行経路２とは直交する
左右横方向に移動磁界を発生するものであって、その幅
（走行経路２方向の長さ）は前記コンヘヤ用ローラー１
２の長さと略同−か又はこれよりも長く、前記両ストッ
パー１７のアーム１８に連設されている磁性板２２がこ
の一次コイル２５の両側辺近傍の真上に適当間隔を隔て
て対向し得るように構成されている。尚、この一次コイ
ル２５は、台車推進用リニアモーターの一次コイル２３
を支持する左右一対の固定フレーム２６上に架設されて
いる。

以上のように構成された仕分は用搬送装置に於いては、
台車推進用リニアモーターの一次コイル２３に通電して
走行経路２方向の移動磁界を発生させることにより、各
台車１側の二次導体板２４に台車走行方向の推力が働き
、各台車１が所定の方向にガイドレール６に沿って走行
することになる。従って、走行経路２中の特定位置で各
台車１の仕分は用ローラーコンベヤ４上に被搬送物Ｗを
移載せしめることにより、当該被搬送物Ｗを走行経路２
に沿って搬送することが出来るが、ローラーコンベヤ４
の搬送方向両端にはス）−／バー１７の制止板１９が突
出しているので、搬送途中で被搬送物Ｗがローラーコン
ベヤ４上から落下することはない。

被搬送物Ｗを搬送する各台車１が予め設定されている所
定の仕分は位置に到達する直前に、当該仕分は位置に配
置されているコンベヤ駆動用リニアモーターの一次コイ
ル２５に所定の方向に移動磁界が発生するように通電す
ることにより、台車１が当該仕分は位置に到達したとき
に当該台車１の仕分は用ローラーコンベヤ４に於ける各
ローラー１２のアルミニウム製円筒層（二次導体板）１
４が前記一次コイル２５からの磁力線を切り、このアル
ミニウム製円筒層（二次導体板）１４に渦電流が流れて
移動磁界の移動方向に一敗する電磁力が生じる。この電
磁力によりアルミニウム製円筒層（二次導体板）１４に
トルクが与えられ、ローラー１２が所定の方向に回転す
る。このとき、前記ローラー１２のアルミニウム製円筒
層（二次導体板）１４の内側に位置する強磁性体の鉄製
円筒体１３は、一次コイル２５からの磁力線を引きつけ
ることになり、この鉄製円筒体１３が存在しない場合と
比較してアルミニウム製円筒層（二次導体板）１４を貫
通する磁力線の数が著しくＪけ大する。従ってこのアル
ミニウム製円筒Ｎ（二次導体板）１４に作用する前記電
磁力も大きくなり、ローラー１２に作用するトルクが大
きくなる。

一方、一次コイル２５上にストッパー１７の磁性板２２
が対向することにより、当該磁性板２２には一次コイル
２５側（下向き）に電磁力が作用し、この電磁力により
アーム１８がスプリング２０の付勢力に抗して第２図左
側に示すように下向きに１３動じ、ｉｔ、ＩＩ止仮１９
がローラーコンベヤ４の支持レヘルよりも下方へ進入す
る。アーム１８の下動は、このアーム１８が左右両側フ
レーム８に当接して磁性板２２が一次コイル２５に接触
する前に止まる。

上記のように一次コイル２５に通電されている所定の仕
分は位置に台車１が到達したとき、当該台車１のローラ
ーコンベヤ４に於ける各ローラー１２が所定の方向に回
転すると同時に、両ス）７パー１７の制止板１９が退入
することにより、ローラーコンベヤ４上の被搬送物Ｗが
左右何れか所定の方向に搬出され、仕分は用シュート５
上に払い出される。尚、一次コイル２５に於いて発生さ
せる移動磁界の移動方向を切り換えることにより前記ロ
ーラー１２の回転方向、即ち被搬送物Ｗの搬出方向を切
り換えることが出来る。

移動する台車１が通電されている一次コイル２５上から
離れると、ローラーコンベヤ４の各ローラー１２の回転
駆動は自動停止され、且つストッパー１７のアーム１８
はスプリング２０の付勢力でストッパーピン２１に当接
する位置まで上動し、制止板１９は再びローラーコンベ
ヤ４の支持レベルよりも上方に突出する作用位置に復帰
する。

尚、台車１の推進手段は実施例に示したリニアモータ一
方式に限定されない。又、仕分は用コンベヤとしてロー
ラーコンベヤを例示したが、スラットコンベヤ等も利用
出来る。この場合には、各スラット板でリニアモーター
の二次導体を兼用させるか又は、スラット板に二次導体
板を付設すれば良い、何れにしても、コンベヤの回動体
に設けるリニアモーターの二次導体は、実施例のように
アルミニウムで構成する他、銅等で構成することも出来
る。

仕分は用コンベヤの搬出方向が左右何れかに限定されて
いるときは、その搬出方向側の端部にのみ前記被搬送物
落下防止用ストッパーを配設し、他端側には固定のスト
ッパーを配設しておけば良い。勿論、被搬送物落下防止
用ストッパーの構造は上記実施例のものに限定されない
。

（発明の効果） 以上のように本発明の仕分は用搬送装置によれば、台車
上の仕分は用コンベヤ上に載せられて台車の走行により
搬送される被搬送物が、台車の走行に伴う振動や台車が
水平Ｕターン部を走行する際に受ける遠心力でコンベヤ
上から不測に落下することを、当該コンベヤに併設され
た被搬送物落下防止用ストッパーによって確実に阻止し
、安全確実に搬送することが出来る６ しかも前記ストッパーは、台車が所定の仕分は位置に到
達して、地上側に一次コイルを持つリニアモーターで仕
分は用コンベヤが駆動されるときには、前記一次コイル
の電磁吸引力で自動的に非作用位置に退入させることが
出来るので、当該ストッパーを出退駆動する特別な手段
や当該手段に対する動力の供給及び制御が全く不要であ
り、極めて安価に実施することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の一部切り欠き平面図、第２図は要部の縦
断正面図、第３図は要部の一部切り欠き側面図、第４図
はコンベヤ用ローラーの構造を示す縦断正面図である。 １・・・台車、２・・・走行経路、４・・・仕分は用ロ
ーラーコンベヤ、５・・・仕分は用シュート、６・・・
ガイドレール、１２・・・コンベヤ用ローラー、１３・
・・鉄製円筒体、１４・・・アルミニウム製円筒層（二
次導体板）、１７・・・被搬送物落下防止用ストッパー
、１８・・・アーム、１９・・・制止板、２０・・・ス
プリング、２２・・・磁性板、２３・・・台車推進用リ
ニアモーターの一次コイル、２４・・・二次導体板、２
５・・・仕分は用ローラーコンベヤ駆動用リニアモータ
ーの一次コイル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一定走行経路上を互いに連結された状態で走行する各走
   行台車上に、走行方向に対する左右横方向に搬送する仕
   分け用コンベヤを設置し、このコンベヤの回動体にはリ
   ニアモーター用二次導体を設けると共に、前記一定走行
   経路中に設定した各仕分け位置には、前記コンベヤの回
   動体を回転駆動するリニアモーター用一次コイルを配設
   し、更に前記コンベヤの搬出方向端部に出退自在な被搬
   送物落下防止用ストッパーを設けると共に、このストッ
   パーを作用位置へ突出させるスプリングを併設し、前記
   コンベヤが通電されているリニアモーター用一次コイル
   に対応したとき、当該一次コイルの電磁吸引力により前
   記ストッパーがスプリングに抗して非作用位置へ退入す
   るように構成したリニアモーター駆動の仕分け用搬送装
   置。