NL2005725C2 - Perssysteem, vuilnisauto en werkwijze daarvoor. - Google Patents

Description

PERSSYSTEEM, VUILNISAUTO EN WERKWIJZE DAARVOOR

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een perssysteem voor een vuilnisauto. Een dergelijk perssysteem 5 wordt met name gebruikt om de inhoud van in een vuilnisauto geledigde containers samen te persen.

Containers gevuld met bijvoorbeeld afval, zoals huishoudelijk afval, oud papier, of groen afval, worden veelal opgehaald met behulp van vuilnisauto's bij bedrijven 10 en particulieren. Dergelijke vuilnisauto's zijn in de praktijk veelal voorzien van een beladingssysteem waarmee de containers opgetild en met een zwenkbeweging geledigd kunnen worden in de vuilnisauto. Na het ledigen van een aantal containers wordt de inhoud daarvan met een perssysteem samen 15 geperst. Hiermee kan de vuilnisauto in één rit een groter aantal containers legen. Uit de praktijk bekende vuilnisauto's drijven het perssysteem hydraulisch aan via een zogeheten PTO-pomp gevoed vanuit de brandstofmotor van het voertuig. Voor de werking is het perssysteem dan ook 20 afhankelijk van de brandstofmotor van het voertuig.

De onderhavige uitvinding heeft als doel te voorzien in een perssysteem waarmee het mogelijk is om het perssysteem meer onafhankelijk van een voertuig te laten functioneren.

Dit doel wordt bereikt met het perssysteem volgens de 25 uitvinding in of aan een verzamelaar, zoals een vuilnisauto of grote container. Het perssysteem omvat: - een gestel voorzien van koppelingsmiddelen bevestigbaar aan de verzamelaar; - een met het gestel verbonden persinrichting omvattende 30 één of meer hydraulische cilinders; - een werkzaam met de persinrichting verbonden aandrijfsysteem, het aandrijfsysteem omvattende: - een energievoorziening bevattende een energiebron; 2 - een werkzaam met de energievoorziening verbonden elektromotor en motorregelmiddelen voor het aansturen van de elektromotor; en - ten minste één door de elektromotor aandrijfbare 5 hydraulische pomp voor het aansturen van de één of meer cilinders van de persinrichting.

Door het voorzien van een verzamelaar, bij voorkeur in de vorm van een verzamelcontainer of een vuilnisauto, kunnen containers voorzien van afval, waaronder huisafval, groen 10 afval en papier, worden geledigd in deze verzamelaar. Door bij voorkeur het perssysteem te verbinden met een beladingssysteem kan op efficiënte wijze de container worden opgepakt, gekanteld en geledigd. Vervolgens wordt het materiaal uit de container samengeperst in het perssysteem. 15 Een dergelijk beladingssysteem kan hierbij worden voorzien van bijvoorbeeld twee laadstoelen die synchroon voor grote vier-wiel containers of onafhankelijk voor kleinere twee-wiel containers opereren.

De persinrichting perst materiaal samen om daarmee het 20 volume terug te brengen. Hierdoor kan bijvoorbeeld een vuilnisauto meer materiaal vervoeren. In geval van een vuilnisauto wordt materiaal, zoals afval, vanuit containers met behulp van een beladingssysteem achter in de vuilnisauto gekiept in een trog. Nadat er een bepaalde hoeveelheid 25 materiaal in de trog is gebracht wordt de persinrichting geactiveerd. Dit kan handmatig of automatisch plaats vinden. Na activering van de pers wordt de perscyclus gestart. Hierbij wordt eerst de persplaat geopend om vervolgens een steekbeweging uit te voeren. Deze steekbeweging wordt 30 gerealiseerd door de geleideplaat te verschuiven. Daarna wordt de persplaat gesloten en wordt door het terugschuiven van de geleideplaat het materiaal geperst tegen een 3 drukschot. Andere uitvoeringsvormen van de persinrichting behoren ook tot de mogelijkheden.

Het aandrijfsysteem van het perssysteem volgens de uitvinding beschikt over een elektromotor en regelmiddelen 5 hiervoor, waaronder zogeheten motorregelmiddelen ofwel motorregelaars. Door het gebruik van een elektromotor wordt een efficiënt en effectief beladingssysteem verkregen. Door de elektromotor te voorzien van regelmiddelen kan de elektromotor worden aangestuurd op basis van de vraag.

10 Voorts wordt hiermee bewerkstelligd dat bij het ophalen van bijvoorbeeld huisvuil de elektrische aandrijving op zichzelf "schoon" werkt. In geval van een vuilnisauto voorzien van een perssysteem volgens de uitvinding betekent dit dat bij het ophalen van bijvoorbeeld het huisafval geen uitstoot van 15 verontreinigende stoffen plaatsvindt in woonwijken waar het vuil wordt opgehaald. Dit wordt versterkt indien ook gebruik wordt gemaakt van een beladingssysteem dat is voorzien van een elektrische of elektrisch-hydraulische aandrijving.

Een verder bijkomend voordeel, indien gebruik wordt 20 gemaakt van een elektrische aandrijving, is dat ook de productie van geluid wordt gereduceerd. Dit wordt gerealiseerd door de afwezigheid van stroom-regelventielen waardoor het daarmee gepaard gaande typische sissende geluid achterwege blijft. Tevens worden energieverlies en 25 warmteontwikkeling gereduceerd aangezien het volgens de uitvinding mogelijk is om af te zien van hydraulische stroom-regelventielen en/of splitsventielen. Hiermee worden restricties en weerstanden significant gereduceerd. Dit resulteert in een energie-efficiënt systeem met daarbij een 30 vergrote bedrijfszekerheid door de vermindering van het aantal storingsgevoelige componenten. Verrassenderwijs behoort het tot de mogelijkheden om het energiegebruik terug te dringen. Dit wordt gerealiseerd doordat de afzonderlijke 4 motor(en) van het perssysteem afgestemd kunnen worden op de specifieke belastingen van het perssysteem, terwijl het conventionele systeem met het gebruik van de brandstofmotor een groter bereik aan belastingen moet ondervangen met deze 5 motor ten koste van de effectiviteit van de aandrijving.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat de elektromotor een draaistroommotor, en bij voorkeur een drie-fasen asynchrone motor.

10 Een voordeel van dergelijke draaistroommotoren is dat in tegenstelling tot gelijkstroommotoren de draaistroommotoren geen significante inschakelpieken bij het starten onder belasting vertonen. Hierdoor wordt een soort "soft"-start verkregen zonder dat een reductie van de 15 oliestroom vereist is zoals bij conventionele systemen ten koste van bijkomende verliezen.

Bij voorkeur betreft de draaistroommotor een driefasen asynchrone motor zonder koolborstels. Hiermee wordt vonkvorming en slijtage tegengegaan. Dit vergroot de 20 bedrijfszekerheid.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding zijn de motorregelmiddelen voor het voeden van de ten minste ene elektromotor rechtstreeks werkzaam verbonden met de energiebron.

25 Bij voorkeur worden de motoren direct gevoed via de motorregelaar vanuit de accuspanning waarbij bij voorkeur een accu fungeert als energiebron. Een dergelijke accu maakt in een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm als separaat onderdeel deel uit van het perssysteem. Aanvullend of als 30 alternatief kan een verbinding met een reeds aanwezige accu in het voertuig worden gemaakt. Indien aanvullend kan extra energie worden aangewend voor het perssysteem. Indien als alternatief voor een afzonderlijke accu voor het perssysteem 5 kan de accu van het voertuig bijvoorbeeld voor kleine vuilnisauto's worden gebruikt. Hierdoor zijn geen additionele componenten vereist. Door toepassing van een accu, in de momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm een 5 separate accu voor het perssysteem, wordt een effectief en robuust systeem verkregen waarmee materiaal samengeperst kan worden bij een uitgeschakelde voertuigmotor, in geval van toepassing bij een vuilnisauto.

De aansluitmiddelen van het perssysteem verbinden het 10 aandrijfsysteem in gebruik met een interne en/of externe energiebron. Door het verbinden van het aandrijfsysteem van het perssysteem via de aansluitmiddelen met een accu, bijvoorbeeld van een vuilnisauto, wordt een continue verbinding met een voeding gerealiseerd. Een dergelijke accu 15 kan gebruikt worden in een elektrisch aangedreven vuilnisauto en ook in een brandstof aangedreven vuilnisauto. Hiermee wordt een flexibel inzetbaar perssysteem verkregen dat onafhankelijk van het type aandrijving van een vuilnisauto inzetbaar is. In geval van een elektrisch 20 aangedreven vuilnisauto wordt het perssysteem bijvoorbeeld aangesloten op de tractie accu.

Bij voorkeur omvat de accu een accu op een relatief lage spanning, bij voorkeur lager dan 220 Volt. Zo kan de gehanteerde accuspanning bijvoorbeeld 24 Volt of 80-100 Volt 25 bedragen. Dit geldt zowel in een uitvoeringsvorm waarbij de laagspanningsaccu de accu van een vuilnisauto betreft als een uitvoeringsvorm waarin de laagspanningsaccu een separate accu in of voor het perssysteem betreft. Door in een voorkeursuitvoeringsvorm volgens de uitvinding gebruik te 30 maken van een laagspanningsaccu worden gevaarlijke situaties voor gebruikers en monteurs vermeden. Hiermee worden arbeidsvriendelijke omstandigheden gerealiseerd. Een dergelijk laag Voltage systeem kan op voordelige wijze 6 worden voorzien, onder meer bij een door een verbrandingsmotor aangedreven vuilnisauto. Andere spanningen voor het systeem volgens de uitvinding behoren uiteraard eveneens tot de mogelijkheden. Bijvoorbeeld bij gebruik van 5 het perssysteem volgens de uitvinding bij een elektrisch aangedreven voertuig kan op een voordelige wijze het systeem werkend op een andere spanning worden voorzien.

Bij voorkeur worden de regelmiddelen, zoals de motorregelaar(s), voor het aansturen van de één of meer 10 elektromotoren werkzaam en op directe wijze verbonden met de accu. Dit betekent dat de motorregelaar, die een substantieel onderdeel vormt van de motorregelmiddelen, direct vanuit de accu wordt gevoed, en dat derhalve geen omvormer voorzien hoeft te worden die de gehanteerde 15 accuspanning, bijvoorbeeld 80-100 Volt, omzet naar een hogere spanning ten behoeve van de elektromotor. Dit beperkt het aantal onderdelen en daarmee kosten en complexiteit. Bijkomend wordt door het gebruik van in een voorkeursuitvoeringsvorm lagere spanning dan 220 V zoals 20 eerder beschreven een veiligheidsaspect bereikt.

Een verder voordeel van een directe koppeling tussen motorregelaar en accu is dat afgezien kan worden van hydraulische stroom-regelventielen en/of splitsventielen. Hiermee worden restricties en weerstanden in het systeem 25 significant gereduceerd. Tevens worden energieverlies en warmteontwikkeling gereduceerd. Dit is een belangrijk voordeel van de motorregelaar toegepast volgens de vinding.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding zijn de cilinders in de 30 persinrichting werkzaam verbonden met afzonderlijke pompen.

Door het voorzien van afzonderlijke pompen per cilinder wordt bewerkstelligd dat een modulair perssysteem kan worden verkregen. Bij voorkeur is het hydraulisch 7 vloeistofreservoir voorzien in het perssysteem. Het perssysteem volgens de uitvinding resulteert derhalve in een gecombineerde elektro-hydraulische aandrijving. Door het voorzien van een hydraulisch vloeistofreservoir werkt deze 5 aandrijving zelfstandig ten opzichte van de omgeving, bijvoorbeeld een vuilnisauto hiermee voorzien. Hiermee wordt verder bewerkstelligd dat het perssysteem kan functioneren onafhankelijk van de voortstuwing van een dergelijke vuilnisauto, dat wil zeggen onafhankelijk van een 10 brandstofmotor en/of elektrische aandrijving van het voertuig. De aandrijving van het voertuig hoeft dan ook niet aan te blijven om het perssysteem volgens de uitvinding te laten functioneren. Door het gebruik van "interne" hydrauliek blijven de gewenste eigenschappen hiervan voor 15 het perssysteem behouden. Hiermee wordt een volledig modulair systeem verkregen. Indien gebruik wordt gemaakt van een accu dient een voedingskabel tussen deze accu en de persinrichting te worden voorzien. Hydraulische koppelingen zijn niet vereist.

20 Een voordeel van het voorzien van een oliereservoir in het perssysteem is dat hierbij volstaan kan worden met een relatief klein volume in vergelijking met conventionele systemen. Dit wordt bewerkstelligd doordat er minder warmteontwikkeling optreedt in het systeem. Dit wordt 25 bijvoorbeeld gerealiseerd door het gebruik van een hydraulische druksensor in plaats van hydraulische veiligheidsventielen.

Bijkomend geldt dat door het gebruik van elektro-hydraulische aandrijving van het perssysteem volgens de 30 uitvinding, de aandrijving op optimale wijze ingezet kan worden. In conventionele aandrijvingen waarbij gebruik gemaakt wordt van een brandstofmotor zal deze brandstofmotor niet in alle gevallen op het optimale bedrijfspunt opereren.

8

Hiermee kan de efficiëntie van het perssysteem volgens de uitvinding verder worden vergroot. In het geval van een elektrisch aangedreven vuilnisauto wordt met een perssysteem volgens de uitvinding een volledig elektrisch aangedreven 5 systeem verkregen aangezien de hydraulische vloeistof voor het perssysteem geheel intern blijft, bij voorkeur zelfs geheel binnen het perssysteem. Dit zorgt ervoor dat de voordelen van een volledig elektrisch aangedreven systeem worden gerealiseerd, terwijl de eigenschappen van het 10 hydraulische perssysteem behouden blijven.

Door het perssysteem te voorzien van koppelingsmiddelen behoort het tevens tot de mogelijkheden om een perssysteem bijvoorbeeld om te zetten van een vuilnisauto voorzien van een brandstofmotor naar een vuilnisauto voorzien van een 15 elektrische aandrijving. Bijkomende voordelen van het meer onafhankelijk voorzien van het perssysteem volgens de uitvinding is dat er relatief weinig handelingen nodig zijn voor het aansluiten van het perssysteem op een vuilnisauto aangezien bijvoorbeeld geen hydraulische verbinding gelegd 20 hoeft te worden. Dit heeft als verder bijkomend voordeel dat hierdoor ook minder risico op lekkage is van bijvoorbeeld de hydraulische vloeistof. Voorts wordt het zoeken en vervolgens verhelpen van storingen sterk vereenvoudigd doordat de verschillende systemen onafhankelijk van elkaar 25 opereren.

Een bijkomend voordeel is dat het tevens mogelijk is om geheel gevulde perssystemen bijvoorbeeld op een vuilnisauto te verwisselen voor een leeg perssysteem. Hierdoor kan de vuilnisauto op meer efficiënte wijze worden ingezet zodanig 30 dat bijvoorbeeld de kosten voor het ophalen van huisvuil gereduceerd kunnen worden.

Eveneens bij voorkeur is het vloeistofreservoir voorzien inwendig in één of meer delen van het gestel.

9

Door het perssysteem volgens de uitvinding te voorzien van een vloeistofreservoir wordt de onafhankelijke werking van het perssysteem van bijvoorbeeld de vuilnisauto verder versterkt. Door het vloeistofreservoir te voorzien in het 5 inwendige van één of meer delen van het profiel, bijvoorbeeld in het inwendige van een kokerprofiel, wordt een compact perssysteem verkregen dat, door het voorzien van een reservoir daarin, tevens een grote onafhankelijkheid realiseert.

10 In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding is het aandrijfsysteem voorzien van systeemkoppelmiddelen voor het koppelen van het aandrijfsysteem van het perssysteem en een aandrijfsysteem van een beladingssysteem voor het ledigen van containers.

15 Door de systeemkoppelmiddelen wordt bewerkstelligd dat een gecombineerde aandrijving, bij voorkeur een gecombineerde elektrisch-hydraulische aandrijving voor het perssysteem volgens de uitvinding, wordt gerealiseerd. Hiermee kan of efficiëntie wijze met een minimum aan 20 systeemcomponenten een aandrijving voor deze sub-systemen worden gerealiseerd.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding is de persinrichting werkzaam verbonden met één of meer detectoren van een 25 beladingssysteem van een vuilnisauto voor het activeren van de persinrichting.

Door de persinrichting werkzaam te koppelen met detectoren van het beladingssysteem kan bijvoorbeeld de activering van het persen automatisch worden uitgevoerd. Zo 30 kan bijvoorbeeld na het ledigen van een viertal twee-wiel containers geheel automatisch de persinrichting worden geactiveerd. Als alternatief of aanvullend kan ook een detector in de trog van het perssysteem worden voorzien om 10 daarmee het persen te activeren zodra een bepaalde hoeveelheid materiaal in de trog is gebracht. Op deze wijzen wordt het aantal persacties afgestemd op de daadwerkelijke behoefte en worden geen onnodige persacties uitgevoerd. Dit 5 draagt bij aan een energie-efficiënt systeem.

De uitvinding heeft verder betrekking op een vuilnisauto voorzien van het perssysteem zoals bovenstaand beschreven.

Een dergelijke vuilnisauto biedt gelijke effecten en 10 voordelen als die genoemd zijn voor het perssysteem. Hierbij is in het perssysteem bijzonder voordelig gebleken in combinatie met een elektrisch aangedreven vuilnisauto, waarbij geen brandstofmotor aanwezig is.

Het is gebleken dat een dergelijke vuilnisauto volgens 15 de onderhavige uitvinding op voordelige wijze te combineren is met de modulaire uitvoering van het perssysteem zoals bovenstaand beschreven. Hiermee kan door bij voorkeur uitsluitend een voedingskabel te verbinden tussen systeem en voertuig het systeem werkzaam worden verbonden met het 20 voertuig. Hiermee kan betrekkelijk eenvoudig het voertuig van een ander perssysteem worden voorzien. Hiermee wordt de flexibiliteit van zowel systeem als voertuig verder vergroot.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de 25 onderhavige uitvinding omvat de vuilnisauto een tweede perssysteem zoals bovenstaand beschreven.

Door het voorzien van een tweede perssysteem is het mogelijk om gescheiden afval gelijktijdig op te halen met een enkele vuilnisauto. Hiermee wordt de efficiëntie van het 30 ophalen van materiaal, zoals huisvuil, verder verbeterd.

In een verdere voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat de vuilnisauto een perssysteem van het modulaire type, bij voorkeur in 11 combinatie met een modulaire uitvoering van het beladingssysteem. Hiermee kan, door bij voorkeur uitsluitend een voedingskabel te verbinden tussen één of meer aandrijfsystemen van het perssysteem en/of het 5 beladingssysteem met het voertuig, betrekkelijk eenvoudig het voertuig van een ander perssysteem en/of beladingssysteem worden voorzien. Hiermee wordt de flexibiliteit van zowel de afzonderlijke systemen als voertuig verder vergroot.

10 De uitvinding heeft voorts tevens betrekking op een werkwijze voor het samenpersen van materiaal, omvattende het voorzien van een perssysteem zoals bovenstaand beschreven.

Een dergelijke werkwijze biedt gelijke effecten en voordelen als die genoemd zijn voor het perssysteem en de 15 vuilnisauto.

Verdere voordelen, kenmerken en details van de uitvinding worden uitgelegd aan de hand van de diverse voorkeursuitvoeringsvormen daarvan, waarbij verwezen wordt naar de bijgevoegde tekeningen, waarin tonen: 20 - figuur 1, een aanzicht van een vuilnisauto volgens de uitvinding; - figuren 2-5, schematische weergave van de perscyclus met het perssysteem volgens de uitvinding; - figuur 6, een aanzicht van een vuilnisauto voorzien 25 van het perssysteem uit figuren 2-5; en - figuur 7, een schematische weergave van de aandrijving van het perssysteem uit figuur 6.

Een vuilnisauto 2 (figuur 1 en 6) omvat een auto 4 voorzien van een bak of container 6 waarbij aan de 30 achterzijde een beladingssysteem 8 is voorzien. Tussen bak 6 en beladingssysteem 8 is een perssysteem 10 voorzien. In een trog 12 wordt afval 14 ingebracht. In de getoonde uitvoeringsvorm gebeurt dit met beladingssysteem 8.

12

Perssysteem 10 omvat een persplaat 16 en geleideplaat 18. Hiermee wordt afval 14 uit trog 12 samengeperst tot geperst afval 20 met behulp van drukschot 22 en gebracht in verzamelruimte 24 van bak 6. Bak 6 beschikt verder over een 5 achterlader 26 met een duwmechanisme 28 waarmee schot 22 in een richting A en terug verschuifbaar is. Hiermee kan bijvoorbeeld afval 20 uit bak 6 worden geschoven bij de losplaats. Beladingssysteem 8 wordt gebruikt voor het ledigen van containers. Containers betreffen onder meer 10 containers van het type EN 840-1, -2, -3 en -4, met inhouden van respectievelijk 80-360 liter, 500-1200 liter, 770, 1100 en 1300 liter, en 750-1700 liter. Daarnaast is het met de getoonde vuilnisauto 2 tevens mogelijk vuilniszakken te plaatsen hierin. De containers worden geledigd in 15 laadopening 30.

Indien voldoende afval 14 is gebracht in trog 12 vanaf inwerpopening 30 wordt een perscyclus gestart. Dit wordt gestart met het openen van persplaat 16 in een richting B (figuur 2). Vervolgens wordt met geleideplaat 18 een 20 stekende beweging in een richting C gemaakt (figuur 3). Dit wordt gevolgd door het sluiten van persplaat 16 in een richting D (figuur 4) waarbij afval 14 uit trog 12 als het ware wordt opgeschept. Tot slot schuift geleideplaat 18 omhoog in een richting E (figuur 5) om te komen tot geperst 25 afval 20. Afval 20 wordt hierbij gedrukt tegen drukschot 22. Drukschot 22 wordt eventueel bij voldoende persdruk enigszins verplaatst. Het zal duidelijk zijn dat varianten van de beschreven aanpak om afval 14 te persen ook mogelijk zijn.

30 Het elektro-hydraulische aandrijfsysteem 32 (figuur 7) wordt van voeding voorzien vanuit een accu/dynamo 34 in voertuig 2 (figuur 6). In de getoonde uitvoeringsvorm betreft accu 34 een laagspanningsaccu. Tussen voertuig 2 en 13 perssysteem 10 is een koppeling voorzien naar accu 34. Via de koppeling is perssysteem 10 werkzaam verbonden met vuilnisauto 2 op zodanige wijze dat deze eenvoudig en efficiënt ontkoppeld en bijvoorbeeld verwisseld kan worden.

5 Regelaar of microprocessor 36 is voorzien van een bedieningspaneel 38. Regelaar 36 is verbonden met één of meer positiesensor 40 zoals schematisch weergegeven in de figuur. Met hydraulische druksensor 42 wordt een beveiliging gerealiseerd in geval de maximale hydraulische druk is 10 bereikt. Een dergelijk veiligheidssysteem heeft als voordeel boven het gebruik van conventionele ventielen dat geen onnodig energieverlies optreedt.

Hydraulische pomp 44 wordt, mede met hulp van motoromwentelingen sensor 46, aangestuurd door motor 48 15 waarbij motor 48 is voorzien van motorregelaar 50. In de getoonde uitvoeringsvorm wordt motorregelaar 50 direct gevoed vanuit accu 34. Systeem 32 is verder voorzien van ventielblok 52 en omvat een samenstelling van elektrisch aangestuurde schakelventielen. In de getoonde voordelige 20 uitvoeringsvorm kan afgezien worden van smoorventielen.

Systeem 32 bewerkstelligd de beweging van cilinderpaar 54 voor persplaat 16, cilinderpaar 56 voor geleideplaat 18, cilinderpaar 58 voor het openen van beladingssysteem 8, en cilinder 60 voor drukschot 22. Tevens is een aansluiting 62 25 voorzien van een hydraulische containerbelading. Systeem 32 omvat verder een oliereservoir 64. In de getoonde uitvoeringsvorm van systeem 32 volgens de uitvinding is reservoir 64 aanzienlijk kleiner uitgevoerd in vergelijking met conventionele systemen door onder meer de beperkte 30 warmteontwikkeling. Regelaar 36 is bij voorkeur via een CAN communicatieverbinding 66 werkzaam verbonden met motorregelaar(s) 50.

14

Het laden van accu 34 kan worden uitgevoerd op onder meer één of meer van de volgende wijzen: met een dynamo op basis van de brandstofmotor van voertuig 2, vanuit een laadstation, met zonnepanelen bijvoorbeeld op het dak van 5 bak 6, via remenergie. Andere wijzen behoren ook tot de mogelijkheden. Het zal duidelijk zijn dat diverse varianten van schema 32 mogelijk zijn in het kader van de onderhavige vinding.

In een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm is 10 vuilnisauto 2 voorzien van een beladingssysteem 8 en een perssysteem 10 met aandrijfsysteem 32. Bij voorkeur worden de afzonderlijke aandrijvingen voor systemen 8, 10 werkzaam verbonden om het aantal onderdelen verder te beperken.

De onderhavige uitvinding is geenszins beperkt tot de 15 hierboven beschreven voorkeursuitvoeringsvormen daarvan. De gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies, binnen de strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar zijn.

Claims (14)

1. Perssysteem voor het samenpersen van materiaal in een verzamelaar, omvattende: 5. een gestel voorzien van koppelingsmiddelen bevestigbaar aan de verzamelaar; - een met het gestel verbonden persinrichting omvattende één of meer hydraulische cilinders; - een werkzaam met de persinrichting verbonden 10 aandrijfsysteem, het aandrijfsysteem omvattende: - een energievoorziening bevattende een energiebron; - een werkzaam met de energievoorziening verbonden elektromotor en motorregelmiddelen 15 voor het aansturen van de elektromotor; en - ten minste één door de elektromotor aandrijfbare hydraulische pomp voor het aansturen van de één of meer cilinders van de persinrichting. 20

2. Perssysteem volgens conclusie 1, waarin de elektromotor een draaistroommotor, en bij voorkeur een drie-fasen asynchrone motor omvat.

3. Perssysteem volgens conclusie 1 of 2, waarin de motorregelmiddelen voor het voeden van de ten minste ene elektromotor rechtstreeks werkzaam zijn verbonden met de energiebron.

4. Perssysteem volgens conclusie 1, 2 of 3, waarin cilinders in de persinrichting werkzaam zijn verbonden met afzonderlijke pompen.

5. Perssysteem volgens één of meer van de conclusies 1-4, waarin het hydraulisch vloeistofreservoir is voorzien in het perssysteem.

6. Perssysteem volgens conclusie 5, waarin het 10 vloeistofreservoir is voorzien inwendig in één of meer delen van het gestel.

7. Perssysteem volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarin het aandrijfsysteem is voorzien van 15 koppelmiddelen voor het koppelen van het aandrijfsysteem van het perssysteem en een aandrijfsysteem van een beladingssysteem voor het ledigen van containers.

8. Perssysteem volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarin de persinrichting werkzaam is verbonden met één of meer detectoren van een beladingssysteem van een vuilnisauto voor het activeren van de persinrichting. 25

9. Perssysteem volgens één of meer van de conclusies 1-8, waarin de energiebron een accu omvat.

10. Perssysteem volgens conclusie 9, waarin de accu een 30 laagspanningsaccu omvat.

11. Vuilnisauto voorzien van een perssysteem volgens één of meer van de conclusies 1-10.

12. Vuilnisauto volgens conclusie 11, waarin de vuilnisauto 5 een elektrisch aangedreven vuilnisauto betreft.

13. Vuilnisauto volgens conclusie 11 of 12, omvattende een tweede perssysteem.

14. Werkwijze voor het samenpersen van materiaal, omvattende het voorzien van een perssysteem volgens één of meer van de conclusies 1-10.