KR970069758A - 전동 파워 스티어링 제어 장치 - Google Patents

전동 파워 스티어링 제어 장치 Download PDF

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KR970069758A
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타카히로 오카노우에
타카유키 키후쿠
시게키 오타가키
와다 순이치
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기따오까 다까시
미쓰비시 덴키 가부시키가이샤
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Abstract

파워 스티어링 장치의 동작시에 가압 토크의 부여가 중지되었을 때, 운전자에게 요구되는 조타 토크가 급격히 증대되는 것을 방지하여, 조타감의 개선을 도모한다. 파워 스티어링 제어 동작의 정지 요구를 판정하는 동작정지 판정 수단(111, 112)과, 스티어링 컬럼의 입력축과 출력축간의 전달 토크를 검출하는 토크 검출수단(16)과, 토크 검출수단(16)의 검출값에 따라서 출력축 또는 스티어링 랙으로의 모터(20)에 의해 가압되는 토크의 크기를 갱신하며, 동작 정지 판정 수단(111. 112)에 의해서 판정된 정지 요구 이행시에, 토크 검출수단(16)의 검출값을 감시하여, 검출값이 소정값 이하로 된 후에 토크의 가압을 정지하는 가압 토크 제어 수단(116)을 구비한다.

Description

전동 파워 스티어링 제어 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1, 제2, 제3, 및 제4실시예의 전동 파워 스티어링 장치의 제어 장치의 구성도, 제2도는 제1, 제2 및 제4실시예의 전동 파워 스티어링 장치의 제어 시스템의 구성을 도시한 블럭도, 제3도는 본 발명의 제1실시예의 파워 스티어링 어시스트 조작 정지시의 각부의 동작 파형을 도시한 도면, 제4도는 본 발명의 제1, 제2 및 제4실시예의 CPU(11a)의 처리 내용을 설명하는 차트, 제5도는 본 발명의 제1실시예의 제어토크의 갱신 방법을 설명하는 플로우 차트.

Claims (2)

  1. 파워 스티어링 제어 동작의 정지 요구를 판정하는 동작 정지 판정 수단과, 스티어링 컬럼의 입력축과 출력축간의 전달 토크를 검출하는 토크 검출수단과, 상기 토크 검출수단의 검출값에 따라서 상기 출력축 또는 스티어링 랙으로 전동 모터에 의해 가압되는 토크의 크기를 갱신하여, 상기 동작 정지 판정 수단에 의해서 판정된 정지 요구 이행시에, 상기 토크 검출수단의 검출값을 감시하여 검출값이 소정값 이하로 된 후에 토크의 가압을 정지하는 가압 토크 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 제어 장치.
  2. 파워 스티어링 제어 동작의 정지 요구를 판정하는 동작 정지 판정 수단과, 스티어링 컬럼의 입력축과 출력축간의 전달 토크를 검출하는 토크 검출수단과, 상기 토크 검출수단의 검출값에 따라서 상기 출력축 또는 스티어링 랙으로 전동 모터에 의해 가압되는 토크의 크기를 갱신하여, 상기 동작 정지 판정 수단에 의해서 판정된 정지 요구 이행시에, 상기 전동 모터의 구동 전류를 감시하여, 구동 전류가 소정값 이하로 된 후에 토크의 가압을 정지하는 가압 토크 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 제어 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019970002298A 1996-04-30 1997-01-28 차량의 전동 파워 스티어링 시스템의 제어 장치 KR100249957B1 (ko)

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