KR960001444A - 파워트레인의 제어장치 및 제어방법 - Google Patents
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Abstract
엔진 혹은 전동기와 자동변속기로 이루어지는 파워트레인과 구동축으로 이루어지는 구동수단을 가지는 자동차의 파워트레인의 제어장치및 제어방법에 있어서, 제1의 추정구동축 토크를 구하는 제1의 토크추정수단과, 상기 제1의 추정구동축 토크를 보정하기 위하여 이용되는 제2의 추정구동축 토크를 구하는 제2의 토크추정수단과, 상기 제1의 추정구동축 토크와 상기 제2의 추정구동축 토크를 비교하는 비교수단과, 상기 비교의 결과에 기초하여 구동축토크를 산출하는 구동축토크 산출수단으로 구성한다. 그 결과, 파워트레인의 개체차분, 경시변화분을 고려한 구동축토크를 알 수 있고, 또 절대치 및 상대치로 보정을 행하는 것으로 고정밀도의 구동축토크의 추정이 가능해지며, 구동력, 변속등의 보다 세밀한 제어가 가능해진다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 제어장치 전체의 개략도,
제2도는 가속도산출의 블록도,
제3도는 핸들타각검출기의 블록도,
제4도는 타각도 결정의 플로우챠트.
Claims (54)
- 엔진 혹은 전동기와 자동변속기로 이루어지는 파워트레인과 구동축에 의한 구동수단을 구비한 차량의 파워트레인의 제어장치에 있어서, 제1의 추정구동축토크를 구하는 제1의 토크 추정수단과, 상기 제1의 추정구동축토크를 보정하기 이용되는 제2의 추정구동축토크를 구하는 제2의 토크추정수단과, 상기 제1의 추정구동축토크와 상기 제2의 추정구동축토크를 비교하는 비교수단과, 상기 비교의 결과에 의거하여 구동축토크를 산출하는 구동축토크산출수단을 구비한 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어장치.
- 엔진 혹은 전동기와 자동 변속기로 이루어지는 파워트레인과 구동축에 의한 구동수단을 구비한 차량의 파워트레인의 제어장치에 있어서, 제1의 추정구동축토크를 구하는 제1의 토크추정수단과, 상기 제1의 추정구동축토크를 보정하기 이용되는 제2의 토크추정수단과, 상기 제2의 토크추정수단에 의하여 구해지는 제2의 추정구동축토크와 상기 제1의 추정구동축토크를 비교하여 학습을 핸하며, 상기 제1의 추정구동축토크의 보정의 개시를 판단하는 학습보정을 구비한 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어장치.
- 제2항에 있어서, 상기 학습보정수단은 제1의 시점에 있어서, 구해진 상기 제1의 추정구동축토크와 상기 제2의 추정구동축토크의 제1의 편차를 구하는 동시에, 상기 제2의 추정구동축토크의 값이 상기 제1의 시점에서 추정한 값과 동등하게 되는 제2의 시점에 있어서의 상기 제1의 토크추정수단에 의하여 구해지는 제1의 추정구동축토크와 상기 제2의 토크초정수단에 의하여 구해지는 제2의 추정구동축토크의 제2의 편차를 구하고, 상기 제2의 편차와 상기 제1의 편차와의 차이가 미리 정해진 설정치를 초과했을때에 보정개시라고 판단하고, 상기 제1의 추정구동축토크에 보정을 행하도록 한 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어장치.
- 제2항에 있어서, 상기 제1의 토크추정수단은 토크컨버터 특성을 이용하여 토크를 추정하는 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어장치.
- 제2항에 있어서, 상기 제1의 토크추정수단은 상기 구동수단의 토크특성을 이용하여 토크를 추정하는 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어장치.
- 제2항에 있어서, 상기 제2의 토크추정수단은 상기 구동축에 설치된 토크센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어장치.
- 제2항에 있어서, 상기 제2의 토크추정수단은 차중검출 수단과 가속도 검출수단으로 부터의 검출신호에 의하여 토크를 추정하는 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어장치.
- 제7항에 있어서, 상기 제2의 토크추정수단은, 차속이 소정시간 계속하여 제로인 것을 계측함으로써 차중이 변화한 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어장치.
- 제2항에 있어서, 상기 학스보정수단은 학습개시를 결정하기 위하여 핸들타각도 또는 노면상태 검출신호중 어느 하나 또는 양자를 입력으로써 이용하는 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어장치.
- 제9항에 있어서, 상기노면상태 검출신호는 연료탱크내의 연료 잔량을 검출하는 플로우트신호를 이용한 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어장치.
- 제2항에 있어서, 상기 학습보정수단은 학습개시를 결정하기 위하여 적어도 노면상태검출신로를 입력으로써 이용하는 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어장치.
- 제11항에 있어서, 상기 노면상태 검출신호는 연료탱크내의 연료잔량을 검출하는 플로우트신호를 이용하는 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어장치.
- 제2항에 있어서, 상기 학습보정수단은 학습개시를 결정하기 위하여 적어도 핸들 타각도를 입력으로써 이용하는 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어장치.
- 제2항에 있어서, 상기 학급보정수단은 상기 제1의 토크추정수단을 진단하여 어떠한 이상이 발생했을 때에, 외부로부터 이상경보등의 이상을 검지하는 출력을 행하는 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어장치.
- 엔진 혹은 전동기와 자동변속기로 이루어지는 파워트레인과 구동축에 의한 구동 수단을 구비한 차량의 파워트레인의 제어장치에 있어서, 차량의 정지를 판단하는 차속검출수단과, 차량정지전의 출력토크에 대한 가속도와 재구동후의 출력토크에 대한 가속도를 비교하는 비교수단과, 이 비교결과에 기초하여 차중의 변화를 추정하는 차중추정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어장치.
- 엔진 혹은 전동기와 자동변속기로 이루어지는 파워트레인과 구동축에 의한 구동수단을 구비한 차량의 파워트레인의 제어장치에 있어서, 다른 시점에서 검출한 속도와 가속도로부터 차중을 연산하는 차중연산수단을 구비한 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어장치.
- 엔진 혹은 전동기와 자동변속기로 이루어지는 파워트레인과 구동축에 의한 구동수단을 구비한 차량의 파워트레인의 제어장치에 있어서, 상기 차량의 가속도와 상기 구동수단으로부터 출력되는 구동축토크의 관계를 초기치로서 기억하는 초기치 기억수단을 설치한 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어장치.
- 제17항에 있어서, 상기 초기치 기억수단은 제1의 토크를 기억하고, 상기 제어장치는 제2의 토크를 구하는 토크산출수단과, 상기 제1의 토크와 상기 제2의 토크를 비교하는 토크비교수단을 가지는 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어장치.
- 제18항에 있어서, 상기 토크비교수단으로 비교된 결과에 따라 얻어진 절대치 또는 상대치를 이용하여 상기 제2의 토크를 보정하는 것을 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어장치.
- 제19항에 있어서, 상기 제2의 토크의 보정의 완료를 검출하는 보정완료검출수단과, 상기 완료가 검출되지 않는 경우에 제2의 토크의 적용을 금지하는 금지수단을 설치한 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어장치.
- 제18항에 있어서, 상기 초기치 기억수단에 기억된 상기 제1의 토크의 초기치를 갱신하기 위한 초기치 설정수단을 설치하고, 상기 초기치 설정수단에 의하여 갱신된 값을 이용하여, 상기 제2의 토크를 구하는 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어장치.
- 제18항에 있어서, 상기 토크산출수단은 상기 파워트레인의 토크컨버터의 특성을 이용하여 토크를 산출하는 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어장치.
- 제22항에 있어서, 상기 토크컨버터의 특성은 적어도 유온이 다른 경우의 특성인 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어장치.
- 제22항에 있어서, 상기 토크비교수단으로 비교된 결과를 이용하여 상기 토크컨버터의 특성을 보정하는 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어장치.
- 제24항에 있어서, 상기 파워트레인의 개체차를 고려한 보정을 가한 토크컨버터의 기차특성을 이용하여, 상기 유온이 다른 경우의 토크컨버터의 특성을 보정하는 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어장치.
- 제22항에 있어서, 상기 토크컨버터의 특성을 이용하여 상기 제2의 토크를 보정하는 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어장치.
- 엔진 혹은 전동기와 자동변속기로 이루어지는 파워트레인과 구동축에 의한 구동 수단을 구비한 차량의 파워트레인의 제어장치에 있어서, 상기 제어장치는 적어도 엔진회전수, 터빈회전수, 구동축토크, 차속, 핸들타각, 노면상태, 차중, 토크컨버터유온중 어느 하나를 입력신호로 하고, 제1의 시점에서 입력된 상기 입력신호를 이용하여 제1의 구동축토크를 산출하는 제1의 토크산출수단과, 상기 제1의 시점보다 후의 제2의 시점에서입력된 상기 입력신호를 이용하여 제2의 구동축토크를 산출하는 제2의 토크산출수단과, 상기 제2의 구동축토크를 상기 제1의 구동축토크로 보정하여 추정구동축토크를 산출하는 제3의 토크산출수단을 가지는 동시에, 상기 추정구동축토크를 이용하여 상기 파워트레인을 제어하는 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어장치.
- 엔진 혹은 전동기와 자동변속기로 이루어지는 파워트레인과 구동축에 의한 구동수단을 구비한 차량의 파워트레인의 제어방법에 있어서, 제1의 토크추정수단에 의하여 제1의 추정구동축토크를 구하고, 제2의 토크추정수단에 의하여 상기 제1의 추정구동축토크를 보정하기 위하여 이용되는 제2의 추정구동축토크를 구하고, 비교수단에 의하여 상기 비교의 결과에 기초하여 구동축토크를 산출하는 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어방법.
- 엔진 혹은 전동기와 자동변속기로 이루어지는 파워트레인과 구동축에 의한 구동수단을 구비한 차량의 파워트레인의 제어방법에 있어서, 제1의 토크추정수단에 의하여 제1의 추정구동축토크를 구하고, 제2의 토크추정수단에 의하여 상기 제1의 추정구동축토크를 보정하기 위하여 이용되는 제2의 추정구동축토크를 구하고, 학습보정수단에 의하여 상기 제1의 추정구동축토크와 상기 제2의 추정구동축토크를 비교하여 학습을 행하고, 상기 제1의 추정구동축토크의 보정의 개시를 판단하는 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어방법.
- 제28항에 있어서, 상기 학습보정수단은 제1의 시점에 있어서, 구해진 상기 제1의 추정구동축토크와 상기 제2의 추정구동축토크의 제1의 편차를 구하는 동시에, 상기 제2의 추정구동축토크의 값이 제1의 시점에서 추정한 값과 동등하게 되는 제2의 시점에 있어서의 상기 제1의 토크추정수단에 의하여 구해지는 제1의 추정구동축토크와 상기 제2의 토크추정수단에 의하여 구해지는 제2의 추정구동축토크의 제2의 편차를 구하고, 상기 제2의 편차와 상기 제1의 편차와의 차이가 미리 정해진 설정치를 초과했을 때에 보정개시로 판단하고, 상기 제1의 추정구동축토크에 보정을 행하도록 한 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어방법.
- 제29항에 있어서, 상기 제1의 토크추정수단은 토크컨버터 특성을 이용하여 토크를 추정하는 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어방법.
- 제29항에 있어서, 상기 제1의 토크추정수단은, 상기 구동수단의 토크특성을 이용하여 토크를 추정하는 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어방법.
- 제29항에 있어서, 상기 제2의 토크추정수단은, 상기 구동축에 설치된 토크센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어방법.
- 재29항에 있어서, 제2의 토크추정수단은, 차중검출수단과 가속도 검출수단으로 부터의 검출신호에 의하여 토크를 추정하는 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어방법.
- 제34항에 있어서, 상기 제2의 토크추정수단은 차속이 소정시간 계속하여 제로인 것을 계측함으로서 차중이 변화한 것을 추정하는 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어방법.
- 제29항에 있어서, 상기 학습보정수단은 학습개시를 결정하기 위하여, 핸들타각도 또는 노면상태 검출신호중 어느 하나가 하나 또는 양자를 입력으로써 이용하는 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어방법.
- 제36항에 있어서, 상기 노면상태 검출신호는 연료탱크내의 연료잔량을 검출하는 플로우트신호를 이용하는 것을 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어방법.
- 제29항에 있어서, 상기 학습보정수단은, 학습개시를 결정하기 위하여 적어도 노면상태 검출신호를 입력으로써 이용하는 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어방법.
- 제38항에 있어서, 상기 노면상태 검출신호는 연료탱크내의 연료잔량을 검출하는 플로우트신호를 이용하는 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어방법.
- 제29항에 있어서, 상기 학습보정수단은 학습개시를 결정하기 위하여 적어도 핸들타각도를 입력으로써 이용하는 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어방법.
- 제29항에 있어서, 상기 학습보정수단은 상기 제1의 토크추정수단을 진단하여 어떠한 이상이 발생했을 때, 외부로부터 이상경보드으이 이상을 검지하는 출력을 행하는 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어방법.
- 엔진 혹은 전동기와 자동변속기로 이루어지는 파워트레인과 구동축에 의한 구동수단을 구비한 차량의 파워트레인의 제어방법에 있어서, 차속검출수단에 의하여 차량의 정지를 판단하고, 비교수단에 의하여 차량정지시의 출력토크에 대한 가속도와 재구동후의 출력토크에 대한 가속도를 비교하고, 차중추정수단에 의하여 상기 비교의 결과에 의거하여 차중의 변화를 추정하는 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어방법.
- 엔진 혹은 전동기와 자동변속기로 이루어지는 파워트레인과 구동축에 의한 구동수단을 구비한 차량의 파워트레인의 제어방법에 있어서, 차속연산수단에 의하여 다른 시점에서 검출한 차속과 가속도로부터 차중을 연산하는 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어방법.
- 엔진 혹은 전동기와 자동변속기로 이루어지는 파워트레인과 구동축에 의한 구동수단을 구비한 차량의 파워트레인의 제어방법에 있어서, 초기치 기억수단에 의하여 상기 차량의 가속도와 상기 구동수단으로부터 출력되는 구동축토크의 관계를 초기치로서 기억하는 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어방법.
- 제44항에 있어서, 상기 초기치 기억수단은 제1의 토크를 기억하고, 토크 산출수단에 의하여 제2의 토크를 구하고, 토크비교수단에 의하여 상기 제1의 토크와 상기 제2의 토크를 비교하는 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어방법.
- 제45항에 있어서, 상기 토크비교수단으로 비교된 결과에 따라 얻어진 절대치 또는 상대치를 이용하여 상기 제2의 토크가 보정되는 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어방법.
- 제46항에 있어서, 상기 제2의 토크의 보정이 완료가 검출되지 않은 경우에, 상기 제2의 토크의 적용이 금지되는 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어방법.
- 제45항에 있어서, 상기 초기치 기억수단에 기억된 상기 제1의 토크의 초기치를 갱신하기 위한 초기치 설정수단을 설치하고, 상기 초기치 설정수단에 의하여 갱신된 값을 이용하고, 상기 제2의 토크를 구하는 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어방법.
- 제45항에 있어서, 상기 토크검출수단은 상기 파워트레인의 토크컨버터의 특성으로 이용하여 토크를 산출하는 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어방법.
- 제49항에 있어서, 상기 토크컨버터의 특성은 적어도 유온이 다른 경우의 특성인 것을 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어방법.
- 제49항에 있어서, 상기 토크비교수단으로 비교된 결과를 이용하여 토크컨버터의 특성을 보정하는 것을 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어방법.
- 제51항에 있어서, 상기 파워트레인의 개체차를 고려한 보정을 가한 토크컨버터의 기차특성을 이용하고, 상기 유온이 다른 경우의 토크컨버터의 특성을 보정하는 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어방법.
- 제49항에 있어서, 상기 토크컨버터의 특성을 이용하여 상기 제2의 토크를 보정하는 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어방법.
- 엔진 혹은 전동기와 자동변속기로 이루어지는 파워트레인과 구동축에 의한 구동수단을 구비한 차량의 파워트레인의 제어방법에 있어서, 적어도 엔진회전수, 터빈회전수, 구동축토크, 차속, 핸들타각, 노면상태, 차중, 토크컨버터유온중 어느 하나를 입력 신호로 하고, 제1의 시점에서 입력된 상기 입력신호를 이용하여 제1의 구동축토크에 의하여, 상기 제1의 시점 보다 후의 제2점의 시점에서 입력된 상기 입력신호를 이용하여 산출한 제2의 구동축토크를 보정하여 추정구동축토크를 산출하고, 상기 구동축토크를 이용하여 상기 파워트레인을 제어하는 것을 특징으로 하는 파워트레인의 제어방법.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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