DE19906416A1 - Vorrichtung zur Drehmomentenadaption für Motormomentenmodell - Google Patents
Vorrichtung zur Drehmomentenadaption für MotormomentenmodellInfo
- Publication number
- DE19906416A1 DE19906416A1 DE19906416A DE19906416A DE19906416A1 DE 19906416 A1 DE19906416 A1 DE 19906416A1 DE 19906416 A DE19906416 A DE 19906416A DE 19906416 A DE19906416 A DE 19906416A DE 19906416 A1 DE19906416 A1 DE 19906416A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- torque
- engine
- sensor
- engine torque
- model
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
- F02D2200/1002—Output torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
- F02D2200/1002—Output torque
- F02D2200/1004—Estimation of the output torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/18—Control of the engine output torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
- F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Drehmomentadaption, bei der eine Berechnungseinheit vorgesehen ist, die aus Kennfeld- und/oder Sensoreingangsgrößen, wie der Motortemperatur, der Last oder der Motordrehzahl, und anhand eines Motormomentenmodells ein Motormoment ermittelt. DOLLAR A Zur Verbesserung der Genauigkeit der Motormomentenbestimmung ist ein Sensor zum Erfassen eines an einer zwischen dem Verbrennungsmotor und den angetriebenen Rädern angeordneten Antriebswelle anliegenden Moments vorgesehen, wobei der Sensor ein dem Moment entsprechendes Signal für die Berechnungseinheit erzeugt und die Berechnungseinheit derart ausgebildet ist, daß das aus dem Modell resultierende Motormoment in Abhängigkeit von dem erfaßten Moment korrigierbar ist.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Drehmomentadaption für ein Motor
momentenmodell gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Motormomentenmodelle zur Ermittlung von Motormomenten sind allgemein bekannt
und werden in Motor-, Getriebe- und Fahrwerkssteuergeräten verwendet. Her
kömmliche Motormomentenmodelle errechnen das Motormoment aus Kennfeld-
und Sensoreingangsgrößen, wie der Motortemperatur, der Last- und/oder der
Drehzahl.
Was jedoch in bisherige Modelle, insbesondere als Sensorgröße, nicht einfließt, ist
das nach einer Trennkupplung im Antriebsstrang anliegende Abtriebsmoment.
Durch die rein modellmäßige Berechnung des Motormoments kann es vorkommen,
daß dieses Motormoment aufgrund von Leistungstoleranzen bei Serienmotoren um
bis zu 20% vom tatsächlichen Motormoment abweicht. Da die Motormomente in
den einzelnen Getriebesteuergeräten jedoch als Eingangsgrößen für Regelungs-
oder Steuervorgänge verwendet werden, werden damit natürlich auch die
entsprechenden Motor-, Getriebe- und Fahrwerksregelungen bzw. -steuerungen
unsauber.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zur Drehmo
mentadaption für ein Motormomentenmodell anzugeben, mit der das Motormoment
genau bestimmt werden kann.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Insbesondere wird ein Sensor zur Bestimmung des zwischen einer Kupplung und
den Antriebsrädern auf einer Antriebswelle anliegenden Momentes verwendet. Der
Sensor ist vorzugsweise auf der Abtriebs- oder Kardanwelle selbst angeordnet und
überträgt das an dieser Welle auftretende Motormoment berührungsfrei.
Ein von dem Sensor proportional zum erfaßten Abtriebsmoment erzeugtes Signal
wird an eine Steuereinrichtung abgegeben und dient zur Adaption des aus dem
Modell bestimmten Motormoments.
Mit der vorgenannten Adaption läßt sich die Genauigkeit des Motormoments erheb
lich erhöhen, so daß sich im stationären Betrieb nur Abweichungen um bis zu 2%
und im instationärem Betrieb um bis zu 5% ergeben.
Insgesamt verbessert sich also die Genauigkeit des bestimmten Motormoments und
damit die Genauigkeit der damit betriebenen Steuergeräte, beispielsweise die
Schaltgenauigkeit bei Automatikgetrieben (auch bei Halbautomatikgetrieben) und
die Regelgenauigkeit von Fahrwerkseinrichtungen, wie sie insbesondere bei
aktivem Bremseingriff zum Tragen kommen. Als Folge läßt sich auch die
Fahrzeugsicherheit erhöhen. Darüber hinaus ist ein genaues Motormoment auch
bei zukünftigen Motorenkonzepten wie einem variablen Ventiltrieb und einem
Benzindirekteinspritzmotor von großem Vorteil.
Eine einfache Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung wird
nachfolgend mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Die
Zeichnungen zeigen in
Fig. 1 ein stark schematisiertes Blockdiagramm einer erfindungsgemäßen Vor
richtung und
Fig. 2 ein Verfahren zur Momentenadaption in erfindungsgemäßer Weise.
In Fig. 1 ist in schematischer Weise ein Verbrennungsmotor 10 in Blockdarstellung
gezeigt, an welchen direkt eine Kupplung 12 angeschlossen ist. Die Kupplung weist
abtriebsseitig eine Abtriebswelle 14 auf, an der ein Momentenerfassungssensor,
vorliegend ein Dehnmeßstreifen 16, angeordnet ist. Radial gegenüberliegend dem
Dehnmeßstreifen 16 sind Empfänger 18 angeordnet, die je nach Belastung des
Dehnmeßstreifens in Torsionsrichtung ein entsprechendes Signal berührungslos
erzeugen bzw. empfangen und als Signal MdAntr auf einen CAN-Bus 20 geben.
An den CAN-Bus sind vorliegend verschiedene Steuergeräte angeschlossen,
nämlich eine digitale Motorelektronik (DME) 22, eine elektrische Getriebesteuerung
(EGS) 24 und eine Antriebsschlupfkontrolle (ASC) 26. In allen Steuergeräten wird
das von der Sensor-Empfängereinheit 16/18 abgegebene Moment MdAntr
aufgenommen und bei der Ermittlung eines tatsächlichen Motormoments dezentral
berücksichtigt.
Gemäß Fig. 2 ist zu erkennen, daß zunächst ein Motormoment MdMod aus einem
Modell bestimmt wird. Dieses Motormoment wird aus einem Kennfeld ausgelesen,
in dem vorliegend das Moment über der Drehzahl n und der Last aufgetragen ist.
Das so ermittelte Motormoment MdMod wird dann über einen Momentenabgleich
unter Verwendung des Signals MdAntr korrigiert und ergibt dezentral in den
vorgenannten Steuerungen 22, 24 und 26 ein korrigiertes Modellmoment MdKorr,
welches eine wesentlich geringere Abweichung vom tatsächlichen Motormoment
aufweist als dies bisher der Fall ist.
Insgesamt läßt sich mit oben beschriebenen Vorgehensweisen das Motormoment in
adaptiver Weise an das tatsächliche Moment anpassen und sehr genau ermitteln.
Claims (4)
1. Vorrichtung zur Drehmomentadaption, bei der zumindest eine Berechnungs
einheit vorgesehen ist, die aus Kennfeld- und/oder Sensoreingangsgrößen,
wie der Motortemperatur, der Last oder der Motordrehzahl, und anhand ei
nes Motormomentenmodells ein Motormoment ermittelt,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Sensor zur Erfassung eines an einer zwischen einer Kupplung des
Verbrennungsmotor und den angetriebenen Rädern angeordneten Ab
triebswelle anliegenden Moments vorgesehen ist, der Sensor ein dem Mo
ment entsprechendes Signal für die zumindest eine Berechnungseinheit er
zeugt und die Berechnungseinheit derart ausgebildet ist, daß das aus dem
Modell ermittelte Motormoment in Abhängigkeit von dem erfaßten Moment
korrigierbar ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Sensor auf der Abtriebswelle der Kupplung oder der Kardanwelle
angeordnet ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Sensor derart ausgeführt ist, um das Sensorsignal berührungsfrei
abzugreifen.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß als Teil des Sensors auf der Abtriebswelle ein Dehnmeßstreifen ver
wendet wird.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19906416A DE19906416A1 (de) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | Vorrichtung zur Drehmomentenadaption für Motormomentenmodell |
EP00100324A EP1030044A3 (de) | 1999-02-16 | 2000-01-07 | Vorrichtung zur Drehmomentenadaption für ein Motormomentenmodell |
JP2000029077A JP2000234557A (ja) | 1999-02-16 | 2000-02-07 | 機関トルクモデル用トルク適応装置 |
US09/505,195 US6419609B1 (en) | 1999-02-16 | 2000-02-16 | Torque adaptation device for an engine moment model |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19906416A DE19906416A1 (de) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | Vorrichtung zur Drehmomentenadaption für Motormomentenmodell |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19906416A1 true DE19906416A1 (de) | 2000-08-17 |
Family
ID=7897651
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19906416A Withdrawn DE19906416A1 (de) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | Vorrichtung zur Drehmomentenadaption für Motormomentenmodell |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6419609B1 (de) |
EP (1) | EP1030044A3 (de) |
JP (1) | JP2000234557A (de) |
DE (1) | DE19906416A1 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1740816A1 (de) * | 2004-04-27 | 2007-01-10 | The University Of Queensland | Motoroptimierungsverfahren und -vorrichtung |
DE102006052623A1 (de) * | 2006-11-08 | 2008-05-15 | Bayerische Motoren Werke Ag | Fahrzeug mit einem Getriebe mit Drehmomentmesseinrichtung |
DE10328595B4 (de) * | 2002-06-26 | 2014-05-28 | General Motors Corp. (N.D.Ges.D. Staates Delaware) | Drehmomentschätzeinrichtung zur Motordrehzahl- und Drehmomentsteuerung |
DE102010008451B4 (de) | 2009-02-27 | 2018-03-22 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Diagnosesysteme für einen Drehmomentsensor |
DE102004041072B4 (de) | 2003-12-19 | 2019-03-21 | Fka Forschungsgesellschaft Kraftfahrwesen Mit Beschränkter Haftung, Aachen | Verfahren zur Fahrzeugsteuerung |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7307517B2 (en) * | 2005-08-05 | 2007-12-11 | Honeywell International Inc. | Wireless torque sensor |
US11999348B2 (en) * | 2020-01-27 | 2024-06-04 | Tusimple, Inc. | Adaptive brake mode selection |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3715423C2 (de) * | 1986-05-09 | 1992-12-17 | Hitachi, Ltd., Tokio/Tokyo, Jp | |
DE19726194A1 (de) * | 1997-06-20 | 1998-12-24 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Beeinflussung des Drehmoments einer Brennkraftmaschine |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4008567A (en) * | 1975-04-28 | 1977-02-22 | Joseph Hirsch | Torque control system |
US4724723A (en) * | 1986-07-30 | 1988-02-16 | General Motors Corporation | Closed loop shift quality control system |
US4971011A (en) * | 1989-01-06 | 1990-11-20 | Nissan Motor Co., Ltd. | Air and fuel control system for internal combustion engine |
JPH04348239A (ja) * | 1991-03-25 | 1992-12-03 | Mazda Motor Corp | トルク・回転センサ |
JP3318945B2 (ja) * | 1992-03-02 | 2002-08-26 | 株式会社日立製作所 | 自動車用制御装置、自動車制御システム及び自動車の制御方法 |
JPH0672187A (ja) * | 1992-05-28 | 1994-03-15 | Mitsubishi Electric Corp | 自動変速機付車両用エンジン制御装置及びその制御方法 |
US5608626A (en) * | 1993-03-26 | 1997-03-04 | Hitachi, Ltd. | Drive shaft torque controlling apparatus for use in a vehicle having a power transmission mechanism and method therefor |
JP3350201B2 (ja) * | 1994-02-14 | 2002-11-25 | 株式会社日立製作所 | トルクフィードバック変速制御装置および方法 |
KR960001444A (ko) * | 1994-06-06 | 1996-01-25 | 가나이 쯔도무 | 파워트레인의 제어장치 및 제어방법 |
EP0712105A3 (de) * | 1994-11-14 | 1997-02-05 | Clyde L Ruthroff | Übertragungssystem von elektrischer Energie und Daten |
JP3317078B2 (ja) * | 1995-04-10 | 2002-08-19 | 株式会社日立製作所 | 自動変速機の制御装置 |
JP3555402B2 (ja) * | 1997-09-01 | 2004-08-18 | 日産自動車株式会社 | 車速制御装置 |
-
1999
- 1999-02-16 DE DE19906416A patent/DE19906416A1/de not_active Withdrawn
-
2000
- 2000-01-07 EP EP00100324A patent/EP1030044A3/de not_active Withdrawn
- 2000-02-07 JP JP2000029077A patent/JP2000234557A/ja active Pending
- 2000-02-16 US US09/505,195 patent/US6419609B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3715423C2 (de) * | 1986-05-09 | 1992-12-17 | Hitachi, Ltd., Tokio/Tokyo, Jp | |
DE19726194A1 (de) * | 1997-06-20 | 1998-12-24 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Beeinflussung des Drehmoments einer Brennkraftmaschine |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
An engine sensor update. In: Automotive Engineering, Aug. 1982, Vol.90, No.8, S.52-59 * |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10328595B4 (de) * | 2002-06-26 | 2014-05-28 | General Motors Corp. (N.D.Ges.D. Staates Delaware) | Drehmomentschätzeinrichtung zur Motordrehzahl- und Drehmomentsteuerung |
DE102004041072B4 (de) | 2003-12-19 | 2019-03-21 | Fka Forschungsgesellschaft Kraftfahrwesen Mit Beschränkter Haftung, Aachen | Verfahren zur Fahrzeugsteuerung |
EP1740816A1 (de) * | 2004-04-27 | 2007-01-10 | The University Of Queensland | Motoroptimierungsverfahren und -vorrichtung |
EP1740816A4 (de) * | 2004-04-27 | 2008-07-16 | Univ Queensland | Motoroptimierungsverfahren und -vorrichtung |
US7571046B2 (en) | 2004-04-27 | 2009-08-04 | The University Of Queensland | Engine optimisation method and apparatus |
DE102006052623A1 (de) * | 2006-11-08 | 2008-05-15 | Bayerische Motoren Werke Ag | Fahrzeug mit einem Getriebe mit Drehmomentmesseinrichtung |
DE102010008451B4 (de) | 2009-02-27 | 2018-03-22 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Diagnosesysteme für einen Drehmomentsensor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2000234557A (ja) | 2000-08-29 |
EP1030044A2 (de) | 2000-08-23 |
US6419609B1 (en) | 2002-07-16 |
EP1030044A3 (de) | 2002-12-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0558536B1 (de) | Verfahren zur steuerung des drehmoments einer brennkraftmaschine | |
DE3879417T2 (de) | Automatische kupplungsregelungsvorrichtung. | |
DE102019110766B4 (de) | System zur Bewertung einer Drehmomentwandlerkupplungsposition basierend auf dem angesammelten Schlupf | |
DE3786368T2 (de) | Fahrzeugkupplungs-Steuersystem. | |
DE3443038A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur steuerung des betriebs eines drosselventils | |
EP2670644B1 (de) | VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ÜBERWACHUNG DER BESTIMMUNGSGEMÄßEN FUNKTION MINDESTENS EINER ERSTEN UND EINER ZWEITEN KOMPONENTE EINES FAHRZEUGANTRIEBSSTRANGS | |
DE4126314C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung von unregelmäßigen Zuständen in der Motorleistung durch Prüfen des momentanen Zustandes der Motorleistung | |
EP0931961B1 (de) | Eichverfahren für Steuerkupplungen eines Getriebes | |
DE10129068A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern und/oder Regeln des Schlupfes einer Kupplung | |
DE19906416A1 (de) | Vorrichtung zur Drehmomentenadaption für Motormomentenmodell | |
CH691275A5 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Gangerkennung bei einem Kraftfahrzeug. | |
EP1662163B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer eine Übertragungssicherheit zwischen zwei durch Reibeingriff eine Bewegung übertragenden Bauteilen beschreibende Übertragungsgröße | |
DE3922409C1 (de) | ||
DE102010002376A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugantriebsstranges mit wenigstens einer Antriebsmaschine und einer Getriebeeinrichtung | |
DE19756844B4 (de) | Hydrauliksteuervorrichtung eines Automatikgetriebes | |
DE69020281T2 (de) | Schaltsteuerungssystem für automatische Getriebe. | |
DE2755202C2 (de) | ||
DE102007032996A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Begrenzen des von einer Brennkraftmaschine eines Antriebsstrangs abgegebenen Drehmoments | |
EP0654622B1 (de) | Elektronisches Steuergerät für ein Kraftfahrzeug | |
DE10065527B4 (de) | Verfahren und System zum Begrenzen des Motordrehmoments von Fahrzeugen | |
DE102019100323A1 (de) | Diagnose eines Verdrehspiels im Antriebsstrang | |
DE60113517T2 (de) | Verfahren und vorrichtung zur anzeigung eines schlupfzustands | |
DE19957020B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern von Automatikgetrieben | |
DE19823762A1 (de) | Verfahren zur Steuerung einer Kupplung und/oder eines automatisierten Getriebes | |
EP0459274A2 (de) | Verfahren zum Überwachen der Drehzahlsignalgeber des Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeuges |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |