KR950014506B1

KR950014506B1 - 주화처리장치

Info

Publication number: KR950014506B1
Application number: KR1019910016541A
Authority: KR
Inventors: 다께시 이시다; 겐지 고야마; 히로시 가사마; 겐지 니시우미; 겐지 나까지마
Original assignee: 가부시끼가이샤 닛뽄 콘락스; 오까다 신지
Priority date: 1990-09-20
Filing date: 1991-09-20
Publication date: 1995-12-02
Also published as: KR920006884A; AU647995B2; DE69132067D1; EP0477722A3; AU4734393A; DE69132067T2; CA2051755C; EP0477722B1; CA2051755A1; EP0477722A2; US5468181A; US5346047A

Abstract

내용 없음.

Description

주화처리장치

제1도는 본 발명의 주화선별장치의 1실시예의 외관을 정면에서 본 정면사시도.

제2도는 본 실시예의 주화선별장치를 배면에서 본 배면 사시도.

제3도는 본 실시예의 주화선별장치를 측면에서 본 주요부 파단 측면도.

제4도는 본 실시예의 주화선별장치를 배면에서 본 주요부 파단 배면도.

제5도는 본 실시예의 주화선별장치를 윗면에서 본 주요부 파단 상면도.

제6도는 본 실시예에 있어서의 코인튜브에 내한 오우버플로우 센서의 배열상태도.

제7도는 본 실시예에 있어서의 메인플레이트의 주요부 파단 단면도.

제8도는 본 실시예에 있어서의 500엔 주화의 분류 상태도.

제9도는 본 실시예에 있어서의 100엔 주화의 분류 상태도.

제10도는 본 실시예에 있어서의 10엔 주화의 분류 상태도.

제11도는 본 실시예에 있어서의 50엔 주화의 분류 상태도.

제12도는 본 실시예의 제어계를 설명하는 블록도.

제13도는 본 실시예의 동작을 설명하는 메인플로우차아트

제14도는 제13도에 도시한 메인플로우차아트에 있어서의 주화수입 정밀도 전환의 상세를 도시한 플로우차아트.

제15도는 제14도에 도시한 플로우차아트에 있어서의 노멀전환의 상세를 도시한 플로우차아트.

제16도는 제14도에 도시한 플로우차아트에 있어서의 정밀도 업 1전환의 상세를 도시한 플로우차아트.

제17도는 제14도에 도시한 플로우차아트에 있어서의 정밀도 업 2전환의 상세를 도시한 플로우차아트.

제18도는 제13도에 도시한 메인플로우차아트에 있어서의 주화선별처리의 상세를 도시한 플로우차아트.

제19도는 제18도에 도시한 플로우차아트에 있어서의 주화선별장치의 상세를 도시한 플로우차아트

제20도는 제19도에 도시한 플로우차아트에 있어서의 10엔 처리의 상세를 도시한 플로우차아트.

제21도는 제19도에 도시한 플로우차아트에 있어서의 50엔 처리의 상세를 도시한 플로우차아트.

제22도는 제19도에 도시한 플로우차아트에 있어서의 100엔 처리의 상세를 도시한 플로우차아트.

제23도는 제19도에 도시한 플로우차아트에 있어서의 500엔 처리의 상세를 도시한 플로우차아트.

제24도는 제18도에 도시한 플로우차아트에 있어서의 진정주화 처리의 상세를 도시한 플로우차아트.

제25(a),(b),(c)도는 제24도에 도시한 플로우차아트에 있어서의 진정주화 l0엔 처리의 상세를 도시한 플로우차아토

제26(a),(b),(c)도는 제24도에 도시한 플로우차아트에 있어서의 진정주화 50엔 처리의 상세를 도시한 플로우차아트.

제27(a),(b),(c)도는 제24도에 도시한 플로우차아트에 있어서의 진정주화 100엔 처리의 상세를 도시한 플로우차아트.

제28(a),(b),(c)도는 제24도에 도시한 플로우차아트에 있어서의 진정주화 500엔 처리의 상세를 도시한 플로우차아트.

제29도는 제18도에 도시한 주화선별 처리에 있어서의 주화 막힘 복귀처리의 상세를 도시한 플로우차아트.

제30도는 제13도에 도시한 메인플로우차아트에 있어서의 주화지출 처리의 상세를 도시한 플로우차아트.

제31도는 본 실시예의 주화처리장치를 자동판매기에 조립해 넣은 경우의 1구성예를 도시한 것으로서, 지출할 주화를 주화 반환부에 유도하는 동작을 도시한 도면.

제32도는 제31도에 도시한 구성에 있어서 지출할 주화를 캐쉬박스에 유도하는 동작을 도시한 도면.

제33도는 제31도, 제32도에 도시한 구성을 배면에서 본 도면.

제34도는 본 구성을 채용한 경우의 주화 지출 처리의 상세를 도시한 플로우차아트이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 주화수입부 11 : 주화투입구

14 : 벨트운송로 24 : 주화수평운송기구부

32 : 주화지출기구

CTl0,CT50,CTl00,CT500 : 코인튜브(주화선별부 및 주화축적부)

DE,IV10,IV50,IV100,IV500,ZDW : 인벤트리 스위치

OFS10,OFS50,OSFl00,OFS500 : 오우버플로우센서

SECO : 선별센서

본 발명은 자동판매기, 환전기, 서비스기기 등에 사용되는 주화처리장치에 관한 것으로, 특히 수직방향의치수를 짧게한 주화처리장치에 관한 것이다.

종래, 주화처리장치에서는 장치 본체내에 투입된 주화를 주화판별장치가 배치된 주화판별통로를 자유낙하에 의하여 전동시켜, 이 주화판별통로를 전동시키는 주화를 주화판별장치에 의하여 판별하는 주화판별부 및이 주화판별장치에서 판별한 주화를 주화분류통로에 유도하여, 이 주화분류통로상에서 주화판별장치의 판별출력에 의거하여 주화를 주화종류별로 분류하여, 코인튜브(주화축적장치)에 축적하는 주화선별부로 구성되어 있다. 여기서, 주화선별부에서 투입주화를 주화종류의 코인튜브에 분류축적하도록 구성하는 이유는 투입주화를 거스름돈 주화로서 제이용하기 위한 것이고, 이에 의하여 거스름돈 품절을 극력 방지하여, 판매의 기회를 최대한 확보하도록 하고 있다.

이 주화처리장치는, 예컨대 자동판매기에 장착되어, 투입주화의 선별처리를 행함과 동시에, 필요에 따라 코인튜브로부터의 거스름돈의 지출을 제어한다.

그런데, 이 종래의 주화처리장치를 장착한 자동판매기 등에 있어서는 주화판별부가 자유낙하를 이용한 것이므로, 낙하방향에 어느 정도의 치수를 필요로 하고, 또 주화선별부도 자유낙하를 이용한 주화의 직경에 의한 기계적 분류기구를 포함하기 때문에, 주화의 낙하방향에 어느 정도의 치수를 필요로 하고, 주화투입구로부터 주화반환구까지의 거리는 200mm에 이르는 것도 있다.

그래서, 이러한 종래의 주화처리장치를 장착한 자동판매기에 있어서는, 예컨대 주화투입구를 자동판매기의 이용자에 적합한 위치에 배치하면, 결과적으로 거스름돈 지출구는 자동판매기의 하부에 설치하지 않을 수없었다 이 때문에 자동판매기의 이용자는 구부려서 거스름돈을 받지 않으면 안되어, 매우 불편하였고, 이것이 자동판매기의 이용자를 감소시키는 하나의 원인으로 되어 있었다.

그래서, 주화처리장치의 수직방향의 치수를 짧게 하기 위하여 여러가지 제안이 되고 있다. 예컨대, 주화판별부에 벨트에 의한 주화의 수평방향의 운송로를 도입하고, 이 운송로에 주화판별장치를 배치함으로써 주화처리장치의 수직방향의 치수를 작게하는 구성이 생각되고 있다. 그러나, 이 구성에 의하면 주화선별부, 주화반출부의 수직방향의 치수는 그내로 이기때문에, 충분하다고는 할 수 없다.

또, 주화선별부의 수직방향의 치수를 짧게 하기 위하여 주화분류통로를 따라 배열된 복수의 코인튜브에 대응하여 종렬로 복수의 주화분류부를 배치하고, 이 주화분류부를 주화판별장치의 판별출력에 의하여 제어함으로써, 주화를 대응하는 코인튜브에 유도하거나, 다음의 주화분류부에 유도하거나 하는 분류를 행하여,이에 의하여 투입주화를 주화종류별로 코인튜브에 분류하는 구성이 생각되고 있다.

그러나, 이 구성에 의하면, 선행 주화의 분류처가 확정되지 않는 동안에, 다음의 주화의 분류를 위하여 주화분류부를 제어하면, 선행 주화가 목적하는 코인튜브에 유도되지 않고 다른 코인튜브에 유도되는 일이 있다. 또, 선행 주화가 최종적인 코인튜브에 유도될 때까지, 다음의 주화의 접수를 금지하면, 연속적인 주화의 투입에는 대응할 수 없게 된다.

또, 주화판별부에서 판별된 주화중에 거스름 돈으로 사용하는 주화는 주화종류별로 코인튜브에 축적되고,이 코인튜브에 축적된 주화로부터 거스름돈의 지출을 행하도록 구성되어 있으나, 이 코인튜브의 주화 축척용량에는 일정한 제한이 있고, 이 때문에 종래의 주화처리장치에 있어서는 이 코인튜브에 기계적인 구성의 레버를 배열하여, 이 레버에 의하여 코인튜브를 오우버플로우한 주화를 캐쉬박스에 유도하도륵 구성되어 있다.

그러나, 이 오우버플로우 제어를 위한 레버는 그 배치를 위하여 수직방향으로 상당한 치수를 필요로 하고, 이것이 주화판별부의 수직방향의 치수를 작게할 수 없는 하나의 원인으로도 되어 있다.

또, 이 레버를 사용한 종래의 구성은 코인튜브 안에 일정 이상의 주화가 들어가면, 코인튜브로 들어가는통로를 막아, 이후의 이 코인튜브에 유도되는 주화는 캐쉬박스에 유도되는 통로로 유도되는 구성을 취하고 있으므로, 코인튜브가 오우버플로우하는 주화의 매수는 기계적으로 고정되어, 거스름돈을 많이 필요로 하지않는 자동판매기에 이 주화처리장치가 장착된 경우 등에 있어서는 불필요한 주화를 코인튜브에 유도하게 되어, 이 경우, 주화의 회수작업에 있어서는 항상 많은 주화를 코인튜브로부터 회수하지 않으면 안되어, 주화의 회수작업에 매우 시간과 노력이 드는 폐단이 있다.

또, 이 레버를 사용한 종래의 구성은 주화자체를 이 레버에 접속시켜 동작시키는 것이므로, 마모에 의한 내구성이나 더러워 짐에 의하여 목적하는 동작을 행하지 않는 경우가 있는 등의 문제점도 있었다.

또, 주화판별부에 벨트에 의한 주화의 수평방향의 운송로를 도입하는 경우, 종래의 구성에 있어서는 주화이의의 이물질 삽입에 있어서도 일단 벨트운송로에 끌어넣어 그 이물질 검지에 의하여 그 이물질을 반환하는 구성을 취하고 있었다. 그러나 이 구성에 의하면 이물질에 의한 기계적인 막힘을 유발하여, 이 이물질을 꺼낼때까지는 주화처리장치를 사용할 수 없게 된다.

특히, 이러한 주화처리장치를 장착한 자동판매기의 경우에는, 무인에 의한 판매가 대부분이고, 이러한 결함의 발견이 늦어지는 것이 보통이다.

이 때문에 판매의 기회를 놓치는 폐단이 생긴다.

또, 주화판별부에 벨트에 의한 주화의 수평방향의 운송로를 도입하는 구성에 의하면, 벨트에 의한 주화의운숭속도에 관하여 기계적인 제한이 있으므로, 투입된 주화의 검출처리가 종료하기 전에 다음의 주화가 투입되게 되며, 따라서 1매의 주화의 검출에만 전념하는 제어로는 불충분하고, 연속 투입에 의한 복수매의 주화의 병렬적인 검출처리가 요구된다.

그래서, 주화투입구에 입구센서를 설치하고, 이 입구센서가 ON으로부터 OFF로 변환하는 시점에서 주화의 처리를 개시하는 구성도 생각될 수 있으나, 이 졍우, 이 주화처리장치의 이용자가 주화의 투입도중에 이주화를 빼내어도 입구센서는 ON으로부터 OFF로 변함으로써, 이 시점에서 주화의 처리를 개시시켜 버리면,주화가 실제로 투입되지 않았는데도 불구하고, 불필요한 주화처리를 실행하지 않으면 안되게 된다 특히, 주화처리장치의 이용자의 장난에 의하여 입구센서를 ON,OFF시키면, 그때마다 불필요한 주화처리가 개시되고, 그 때문에 주화처리를 위한 소프트 용량이 증대하여, 처리도 복잡하게 된다는 문제점이 있다.

그래서, 본 발명은 주화반출부의 구성을 연구함으로써, 주화투입구로부터 주화 반환구까지의 거리를 짧게하여, 자동판매기 등에 사용한 경우에도 굽혀서 거스름돈을 받을 필요가 없는 주화처리장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또, 본 발명은 주화분류통로를 따라 종멸로 복수의 주화분류부를 배치한 구성을 취하면서, 주화의 연속투입에 대응할 수 있도록 한 주화처리장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또, 본 발명은 수직방향의 치수를 작게할 수 있고, 오우버플로우하는 주화의 매수를 임의로 설정할 수 있으며, 마모에 의한 내구성이나 더러워짐에 의한 불편도 생기지 않는 오우버플로우 처리를 행하는 주화처리장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또, 본 발명은 이물질이 들어가는 것을 방지한 주화처리장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또, 본 발명은 주화처리장치의 이용자의 장난에 의하여 입구센서를 ON,OFF시켜도 이에 대응할 수 있고, 더욱이 주화처리를 위한 소프트 용량의 증대 및 처리도 복잡하게 되지 않는 주화처리장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 있어서는 주화투입구로부터 투입된 주화를 내략 수평방향으로 운송하는 운송부와 운송부에 의하여 운송되는 주화의 주화종류를 판별하는 주화판별부와, 거스름 돈으로 이용하는 주화를 주화종류열로 주화를 축적하는 복수의 주화축적부와 주화판별부의 판별출력에 대응하여 거스름 돈으로 이용하는 주화를 상기 복수의 주화축적부에 주화종류별로 분류하는 분류부와, 주화축적부로부터주화를 지출하는 주화지출부를 구비하여 구성된다.

이 구성에 의하면, 주화투입구로부터 투입된 주화를 대략 수평방향으로 운송하면서 주화의 판별을 행하므로, 주화처리장치의 수직방향의 치수를 작게할 수 있고, 이에 따라 이 주화처리장치를 자동판매기 등에 적용한 경우에는 주화투입구와 주화반환구와의 거리를 짧게할 수 있고, 자동판매기 등에 적용한 경우에는 주화투입구와 주화반환구와의 거리를 짧게할 수 있어서, 자동판매기 등의 이용자는 거스름 돈을 받기 위하여 구부리지 않아도 되게 된다.

또, 본 발명에 있어서는 주화투입구로부터 투입된 주화의 주화종류를 판별하는 주화판별부와, 주화종류별로 주화를 축적하는 복수의 주화축적부와, 상기 주화축적부에 대응하여 각각 배열된 복수의 주화분류부를가지며, 각 주화분류부는 통과 주화를 대응하는 주화축적부에 유도하는 제1의 분류동작 또는 다음의 주화분류부에 유도하는 제2의 분류동자을 선택적으로 실행하는 주화분류부와, 주화판별부에 의한 판별주화종류에 대응하여 그 판별주화종류에 대응하는 주화분류부에 이르기까지 모든 주화분류부의 상기 제1의 분류동작을 금지상태로 설정하고, 주화판별부에 의한 판별주화종류에 대응하여 그 판변주화종류에 대응하는 주화분류부에 제1의 분류동작을 실행시킴과 동시에, 분류대상주화가 각 주화분류부를 통과함에 따라, 판별주화종류에 대응하는 주화분류부에 이르는 주화분류부의 제1의 분류동작의 금지상태를 차례로 해제하는 제어수단을 구비하여 구성된다.

이 구성에 있어서, 주화판별수단에 의하여 투입주화의 판별이 이루어지면, 이 판별주화종류에 대응하여 그판별주화종류에 대응하는 주화분류부에 이르는 모든 주화분류부의 제1의 분류동작이 금지상태로 설정된다. 그후, 주화판별수단에 의한 판별주화종류에 대응하여 그 판별주화종류에 대응하는 주화분류부에 상기 제1의 분류동작을 실행시킴과 동시에, 분류대상 주화가 각 주화분류부를 통과함에 따라 상기 판별주화종류에 대응하는 주화분류부에 이르는 상기 주화분류부의 제1의 분류동작의 금지상태를 차례로 해제한다.

또, 본 발명에 있어서는 코인튜브의 각각에 코인튜브의 주화보유량을 검출하는 오우버플로우센서를 배치하고, 이 오우버플로우센서의 검출출력에 의거하여 코인튜브에 유도하는 거스름돈용의 주화를 캐쉬박스에 유도하는 처리를 실행하도록 구성된다.

본 구성에 있어서, 코인튜브의 주화보유량이 미리 설정된 소정량이 되면, 이것이 오우버플로우센서에 의하여 검출되어, 이 오우버플로우센서의 검출출력에 의거하여 코인튜브에 유도되는 거스름돈용 주화가 캐쉬박스에 유도되는 처리가 실행된다.

이 경우, 오우버플로우센서의 배열위치에 의하여 오우버플로우하는 주화의 매수를 임의로 매수를 임의로 설정할 수 있고, 또 기계적 구성의 레버를 사용하지 않으므로, 마모에 의한 내구성이나 더러워짐에 의한 불편도 생기지 않고, 또한 수직방향의 치수도 짧아진다.

또, 본 발명에 있어서는, 주화투입구에 사용가능한 주화에 내하여 선택적으로 감응하는 입구센서수단을 설치하여 구성된다.

즉, 주화투입구로부터 투입되는 주화는 이 입구센서에 1차 검출이 된다. 이에 의하여 주화투입구로부터투입되는 주화는 주화투입구에서 저지되어 이물질이 본체내부에 들어가는 것이 방지된다.

또, 본 발명에 있어서는 주화투입자에 의하여 조작될 수 없는 위치, 즉 주화투입구의 안쪽에서 그리고 상기 주화투입구로부터 적어도 사용가능한 주화의 최대 직경보다 큰거리 만큼 떨어진 위치에 게이트센서를 배치하고, 이 게이트센서에 의하여 주화검출에 의하여 이 주화의 처리를 개시하도록 구성된다.

이 구성에 있어서, 주화투입구로부터 투입되는 주화가 게이트센서에 의하여 검출되면, 이 주화의 처리가 개시된다. 여기서, 게이트센서는 주화투입자에 의하여 조작될 수 없는 위치, 즉 주화투입구의 안쪽에서, 그리고 상기 주화투입구로부터 적어도 사용가능한 주화의 최대 직경보다 큰거리 만큼 떨어진 위치에 배치되므로, 이 게이트센서는 주화투입자에 의하여 ON,OFF 조작될 수는 없고, 이 게이트센서가 이용자의 예컨대 장단에 의하여 ON,OFF되는 일은 없으므로, 이에 따라 주화처리를 위한 소프트 용량이 증대하고, 그 처리가 복잡하게 되는 일은 없다.

제1도 및 제2도는 본 발명의 주화처리장치의 정면 사시도 및 배면사시도를 도시한 것이다. 본 실시예의 주화처리장치는 제1도에 도시한 바와같이, 앞쪽에 돌출한 주화수입부(10)와 본체부(30)로 구성되고, 주화수입부(10)에는 주화투입구(11)가 설치되어 있다. 주화수입부(10)의 내부에는, 제2도에 도시한 바와같이, 주화수평운송기구부(24)가 설치되고, 이 주화수평운송기구부(24)는 보수를 용이하게 하기 위하여 레치기구(24a)의 해제에 의하여 후방으로 인출할 수 있도록 되어 있다. 또, 본체부(30)의 아랫쪽에는 후술하는 제4도,제5도에 상세히 설명되어 있는 바와같이, 주화선별부 및 주화축적부인 복수의 코인튜브, 즉 500엔(Yen) 튜브(CT500),100엔 튜브(CTl00),10엔 튜브(CTl0),50엔 튜브(CT50)의 아랫쪽에는 주화지출기구(32) 가 설치되어 있다. 또, 튜브(CTD)는 본 실시예에서 설치되는 2개의 수동보급의 보조튜브중의 하나를 표시한다.

또, 폐널(33) 에는 후술하는 내부보조기 인벤트리(inventory) 스위치(DE), 외부보조기 배치된다.

본 실시예의 주화처리장치를, 예컨내 자동판매기에 장착하는 경우에는, 주화수입부(10)의 주화투입구(11)가 자동판때기의 외부에 직접 임하도록 부착된다.

제3도는 본 실시예의 주화처리장치를 그 주화판별부를 중심으로 측단면도로 도시한 것이다.

제3도에 있어서, 주화투입구(l1)에는 내부에 발광소자가 수납된 발광부(12)가 장착된다. 이 발광부(12)는 이 주화처리장치가 장착된 자동판매기등의 이용자가 용이하게 주화투입구(11)를 식별할 수 있도록 하기위하여 설치된 것이고, 이것은 특히 야간의 이용등에 있어서는 유효하고, 이 주화처리장치가 장착된 자동판매기 등의 조작성을 향상시키고 있다.

그런데, 본 실시예의 주화처리장치에서는 주화판별부의 수직방향의 치수를 짧게 하기 위하여 벨트운송에의한 주환판별로를 채용하고 있다. 벨트운송에 의한 주화판별로를 채용한 경우, 주화 이외의 이물질이 벨트운송로에 들어가면, 기계적으로 막히게 되며, 이 경우 이물질을 제거하기까지는 이 주화처리장치가 장착된 자동판매기는 이용할 수 없게 된다.

자동판매기에 의한 판매는 무인에 의한 것이 대부분인 것을 생각하면, 이 기계적인 막힘은 발견이 늦어지는 경우가 많아, 이러한 경우에는 판매의 기회를 놓치게 된다.

그래서, 본 실시예에서는, 주화투입구(11)에 투입주화의 1차 검출을 행하는 입구센서(SEIN)가 배치되어있다. 이 입구센서(SEIN)는 주화투입구(11)로부터 투입되는 이물질을 배제함과 동시에, 주화투입구(11)에 주화가 투입된 것을 검출하는 것이고, 이용 가능한 주화에만 반응하는 코일을 사용한 근접스위치로부터 구성된다.

셔터(13)는 주화투입구(11)로부터 투입된 이물질의 저지 및 주화투입구(11)로부터 투입된 주화의 규제를 행하는 것이고, 이 셔터(13)는 입구센서(SEIN)의 출력에 의거하여 동작하는 셔터솔레노이드(SOLSH)에 의하여 구동된다. 이 셔터(13)의 동작상태를 셔터센서(SESH)에 의하여 검출된다.

벨트운송로(14)는 상하 1쌍의 운송벨트(14a,14b) 이들의 벨트를 구동하는 로울러(15a,15b,15c,15d 및 16a,16b,16c,16d,16e)로 구성되며, 로울러(15a,15b,15c)의 축은 스프링(17a,17b,17c)에 의하여, 또 로울러(16a,16b,16c)의 축은 스프링(18a,18b,]8c)에 의하여 각각 탄발적으로 지지되며, 여러가지 두께의 주화가 운송될 수 있도록 되어 있다. 로울러(16d)는 제3도의 상면도인 제5도에 도시한 바와같이 벨트운송모우터(MO)에 의하여 감속기어계(19)를 통하여 구동되고, 이에 따라 다른 로울러(16a,16b,16c,16e)는 운송벨트(14b)를 통하여, 또 로울러(15a,15b,15c,15d)는 운송벨트(14b,14a)를 통하여 구동된다.

벨트운송로(14) 에는 이 벨트운송로(14)를 따라 게 이트센서(SEGE), 선별센서(SECO) 가 배치된다.

게이트센서(SEGE)는 주화투입구(11)로부터 사용주화내의 최대 직경에 대응하는 거리이상 떨어진 위치즉, 주화투입자에 의하여 주화를 조작할 수 없는 위치에 배치된다. 본 실시예에서는 이 게이트센서(SEG터의 ON에 의하여 주화의 선별처리를 개시하도록 구성된다.

여기서, 예컨대 이 게이트센서(SEGE)를 설치하지 않고 입구센서(SEIN)의 ON에 의하여 주화의 선별처리를 개시하는 구성도 생각되나, 이 경우에는 예컨내 장난으로 입구센서(SEIN) 배치부에서 주화를 넣었다뺏다하여, 이에 의하여 입구센서(SEIN)를 ON,OFF시키면, 그때마다 주화선별처리가 개시되게 되어, 주화선별처리를 위한 소프트량이 증대하고, 또 그 처리도 복잡해진다.

그래서, 본 실시예에 있어서는 주화투입자에 의하여 주화를 조작할 수 없는 위치에 배치된 게이트센서(SEGE)의 ON에 의하여 주화의 선별처리를 개시하도륵 구성되어 있다. 이 게이트센서(SEGE)는 벨트운송로(14)를 사이에 끼우고 배치된 발광소자 및 수광소자로 구성되고, 벨트운송로(14)로 운송되는 주화를 광학적으로 검출한다.

선별센서(SECO)는 벨트운송로(14)로 운송되는 주화의 진위 및 주화종류를 판별하는 것이다. 이 선별센서(SECO)는 벨트운송로(14)를 사이에 끼우고 배치된 소정 주파수의 여자신호에 의하여 여자된 발진코일및 이 발진코일의 출력을 수신하는 수신코일로 구성되고, 벨트운송로(14)로 운송되어 가이드(20)에 의하여 한쪽 가장자리가 안내된 주화가 이 발진코일과 수신코일 사이를 통과함으로써 수신코일에 생기는 감쇠 파형으로부터 주화의 진위 및 주화종류를 판별한다.

즉, 본 실시예에서는 사용주화로서 500엔, 100엔, 50엔, 10엔의 4주화종류를 상정하고 있고, 수신코일에 생기는 감쇠 파형의 피이크 값을 500엔, 100엔, 50엔, 10엔에 대용하여 미리 설정된 창값(窓値)내에 들어갈 때에는 500엔, 100엔에 대응하는 창값내에 들어갈 때에는 100엔, 50엔에 대응하는 창값내에 들어갈 때에는 50엔, 10엔에 대응하는 창값내에 들어갈 때에는 10엔이라고 판정하고, 500엔, 100엔, 50엔, 10엔의 어느 창값에도 들어가지 않을 때에는 위조주화로 판별한다.

그리고, 벨트운송로(14)에 배치되는 이탈방지레버(21)는 예컨대 주화에 실등을 매어두고 열단 주화센서를통과한 주화를 인출부정 동작을 금지하기 위한 것이다.

벨트운송로(14)를 통과하여, 벨트운송로(l4)로부터 낙하하는 주화는 진위 주화 분류레버(LVSF)에 의하여 분류되고, 진정주화는 진정주화통로(PS)에 유도되어, 위조주화는 위조주화통로(PF)에 유도된다. 이 진위주화 분류레버(LVSF)는 선별센서(SECO)의 판별 출력에 의거하여 동작하는 진위주파 솔레노이드(SOLSF)에 의하여 구동된다. 즉, 선별센서(SECO)에 의하여 판별된 주화가 위조주화인 경우에는 진위주화솔레노이드(SOLSF)는 비여자(OFF)되고, 진위주화 분류레버(LVSF)는 제3도에서 점선으로 도시한 위치에 있고, 벨트운송로(14)로부터 낙하하는 주화는 위조주화통로(PF)로 유도된다. 또, 선별센서(SECO)에 의하여 판별된 주화가 500엔, 100엔, 50엔, 10엔의 어느 진정주화인 경우에는, 진위주화 솔레노이드(SOLF)는여자(ON)되고, 이에 의하여 진위주화 분류레버(LVSF)는 제3도에서 실선에 표시한 위치로 전환되며, 이에의하여 벨트운송로(14)로부터 낙하하는 주화는 진정주화통로(PS)에 유도된다.

진정주화통로(PS)에는, 제4도에 도시한 바와같이, 대략 L자형상의 500엔 레버(LV500),100엔 레버(LV100),10엔 레버(LV10) 가 배열되고, 500엔 레버(LV500), 100엔 레버(LV100), 10엔 레버(LV10) 의 하부는 비스듬히 경사진 주화통로를 형성하고 있다. 또,10엔 레버(LV10)의 후단에는 50엔 레버(LV50)가 형성된다. 500엔 레버(LV500), 100엔 레버(LV100), 10엔 레버(LV10)에는 각각 대응하여 500엔 튜브(CT500), 100엔 튜브(CTl00), 10엔 튜브(CTl0)가 배치된다.

500엔 레버(LV500)는 500엔 솔레노이드(SOL500)로 구동되고, 500엔 솔레노이드(SOL500)가 비여자일 때에는 그 측부의 주화통로를 해방하고, 주파를 다음의 100엔 레버(LV100)의 배치위치에 유도하고, 여자되면그 하부의 500엔 주화통로(P500)를 해방하여, 주화를 500엔 튜브(CT500)로 유도한다. 또,100엔 레버(LV100)는 100엔 솔레노이드(SOLl00)로 구동되어, 100엔 솔레노이드(SOLl00)가 비여자될 때에는 그 측부의 주화통로를 해방하고, 주화를 다음의 10엔 레버(LV10)의 배치위치로 유도하고, 여자되면 그 하부의 100엔주화통로(P100)를 해방하며, 주화를 100엔 튜브(CTl00)로 유도한다.

또, 10엔 레버(LV10)는 10엔 솔레노이드(SOLl0)로 구동되고, 10엔 솔레노이드(SOLl0)가 비여자될 때에는, 그 측부의 주화통로를 해방하고, 주화를 다음의 50엔 레버(LV50)의 배치 위치로 유도하고, 여자되면 그하부의 10엔 주화통로(P10)를 해방하여 주화를 10엔 튜브(CTl0)로 유도한다.

50엔 레버(LV50)는 50엔 솔레노이드(SOL50)로 구동되어,50엔 솔레노이드(SOL50)가 비여자될 때에는주화를 도시하지 않은 캐쉬박스에 유도하는 측부의 주화통로(PCK)를 해방하고, 여자되면 50엔 주화통로(P50)를 해방하여, 주화를 50엔 튜브(CT50)로 유도한다.

500엔 레버(LV500), 100엔 레버(LV100), 10엔 레버(LV10), 50엔 레버(LV50)의 배치 위치에는 500엔 센서(SE500), 100엔 센서(SEl00), 10엔 센서(SEl0), 50엔 센서(SE50) 가 배치된다. 500엔 센서(SE500), 100엔 센서(SEl00), 10엔 센서(SEl0), 50엔 센서(SE50)는 각각 발광소자와 수광소자로 구성되고, 발광소자로부터 수광소자에 이르는 광로를 튜브내의 주화가 차단함으로써 동작(ON)한다. 그리고, 본 실시예에 있어서는 500엔 센서(SE500)의 출력에 의하여 투입주화를 계수하도록 구성되어 있다.

500엔 튜브(CT500), 100엔 튜브(CTl00), 10엔 튜브(CTl0), 50엔 튜브(CT50)의 배열의 상태는 제6도, 제7도에 도시되어 있다. 그리고, 제6도, 제7도에 있어서, 튜브(CTD,CTE)는 수동보급의 보조튜브를 도시하고 있다.

제 6도에 도시한 바와같이, 500엔 튜브(CT500), 100엔 튜브(CTl00), 10엔 튜브(CTl0), 50엔 튜브(CT500)의 소정위치에는 오우버플로우스위치(OFS500, OFS100, OFS10, OFS50)이 각각 배치된다. 이 오우버플로우스위치 (OFS500, OFS100, OFS10, OFS50)은 후술하는 오우버 플로우제어를 위하여 사용되는 것으로서, 그 배치위치는 주화처리장치의 사용 양태에 따라 2단계로 전환할 수 있도록 되어 있다. 즉, 주화처리장치가 예컨내 거스름돈을 많이 필요로 하는 자동판매기에 사용되는 경우에는 오우버플로우스위치(OFS500, OFS100, OFS10, OFS50)는 상단의 위치에 배치되고, 거스름돈을 많이 필요로 하지 않는 자동판매기에 사용되는 경우에는 오우버플로우스위치(OFS500, OFS100, OFS10, OFS50)는 하단의 위치에 배치된다. 이 오우버플로우스위치 (OFS500, OFS100, OFS10, OFS50)는 발광소자와 수광소자로 구성되고, 발광소자로부터 수광소자에 이 르는광로를 튜브내의 주화가 차단함으로써 동작(ON)한다.

그리고, 오우버 플로우스위치(OFS500, OFS100, OFS10, OFS50)는 각각 500엔 튜브(CT500), 100엔 튜브(CTl00), 10엔 튜브(CTl0), 50엔 튜브(CT50)에 대하여 경사지계 부착되어 있으나, 이것은 튜브내의 주화를 확실히 검출하기 위한 것이다. 그리고, 코인튜브(CTl00,CTl0,CT50)는 일체로 형성되고, 카세트 튜브를 구성하고 있으며. 이 카세트 튜브는 본체부(30)로부터 붙이고 떼기가 자유롭게 구성되어 있다.

제8도부터 제11도는 500엔 레버(LV500), 100엔 레버(LV100), 10엔 레버(LV10), 50엔 레버(LV50)에 의한 주화분류의 상태를 각각 도시한 것이다.

제8도에 도시한 바와같이,500엔 솔레노이드(SOL500)가 여자되고, 500엔 레버(LV500)가 들어가면 500엔 레버(LV500)의 하부(LV500a)는 500엔 주화통로(P500)를 해방하고, 500엔 레버(LV500)의 위치에 있는 주화는 500엔 튜브(CT500)에 유도된다.

또, 제 9 도에 도시한 바와같이, 100엔 솔레노이드(SOLl00) 이 여자되어, 100엔 레버(LV100)가 들어가면, 100엔 레버(LV100)의 하부(LV100a)는 100엔 주화통로(P100)를 해방하여, l00엔 레버(LV100)의 위치에 있는 주화는 100엔 튜브(CTl00)로 유도된다.

하부(LV10a)는 10엔주화통로(P10)를 해방하고, 10엔 레버(LV10)의 위치에 있는 주화는10엔 튜브(CTl0)로 유도된다.

또, 제11도에 도시한 바와같이, 50엔 솔레노이드(SOL50)가 여자되고, 50엔 레버(LV50)가 점선으로 표시한 위치에서 실선으로 표시한 위치로 전환되면, 50엔 주화통로(P50)는 해방되어, 주화는 50엔 튜브(CT50)로 유도된다.

제12도는 본 실시예의 제어계를 불록도로 도시한 것이다. 이 제어계는 입구센서(SEIN), 셔터센서(SESH), 게이트센서(SEGE), 선별센서 (SECO), 500엔 센서 (SE500), 100엔 센서(SEl00), 10엔 센서(SEl0), 50엔 센서(SE50), 500엔 오우버 플로우센서 (OFS500), 100엔 오우버 플로우센서 (OFSl00), 10엔 오우버 플로우센서(OFS10), 50엔 오우버플로우센서(OFS50)의 출력을 제어부(100)에 가하며, 제어부(100)는 이들 센서의 출력에 의거하여 벨트운송모우터(MO), 셔터솔레노이드(SOLSH), 진위주화솔레노이드(SOLSF), 500엔 솔레노이드(SOL500), 100엔 솔레노이드(SO;100), 10엔 솔레노이드(SOL50)를 제어한다.

또, 제어부(100) 는 모드선택스위치(SWM0) 의 출력을 입력하고, 이 모드선택스위 치(SWM0) 의 전환모드에 따라 주화의 지출모드를 제어한다.

이용하여 주화의 선별정밀도를 전환한다.

이하, 상기 제어부(100)의 동작을 제13도부터 제30도에 도시한 플로우차아트를 참조하여 설명한다. 제13도는 본 실시예의 메인플로우를 도시한 것이다.

제13도에 있어서, 장치에 전원이 투입되면, 먼저 소정의 초기화 처리가 실행되고(스텝 101), 그후 필요에따라 주화수입 정밀도 전환이 행하여진다(스텝 102). 이 주화수입 정밀도 전환의 상세는 후술하는 제14도부터 제17도에 도시된다.

다음에, 장치 각부의 이상이 체크된다(스텝 103). 이 이상 체크에 의하여 이상이 검출되지 않으면, 주화의 수입을 가능하게 하는 주화수입가 처리가 실행된다(스텝 104).

여기서, 주화의 투입이 있으면, 주화선별처리가 실행된다(스텝 105).

이 주화선별처리의 상세는 후술하는 제18도부터 제29도에 도시되고 있다.

이어서, 주화지출 지령이 발하여졌느냐의 여부를 조사한다(스텝 106).

여기서, 주화지출 지령이 있으면, 주화의 수입을 금지하는 주화수입불가 처리를 실행한다(스텝 107).

또, 스텝(106)에서 주화지출 지령이 없다고 판정된 경우에는 다음에 인벤트리스위치가 ON되어 있느냐 않느냐를 조사한다(스텝 111). 여기에서, 인벤트리스위치 ON되어 있으면, 주화의 수입을 금지하는 주화수입불가 처리를 실행한다(스텝 112).

스텝(l07 및 112)에서 주화수입불가 처리를 실행하는 이유는 주화지출 동작중 또는 인벤트리 동작중에 주화의 투입이 있으면, 제어가 불가능하게 되기 때문이다.

주화수입불가처리를 실행한 후, 다시 주화선별처리를 실행한다(스텝 108). 여기서 주화선별처리를 실행하는 이유는, 주화의 수입이 되기 전에 투입되고, 선별처리가 종료하지 않은 주화를 선별하기 위함이다.

이 주화선별처리에 의하여 최후의 주화의 서별이 종료하면(스텝 l09), 주화의 지출처리가 실행된다(스텝110). 이 주화지출처리의 상세는 후술하는 제30도에 도시한다.

(주화수입 정밀도 전환)

주화수입 정밀도 전환 동작의 상세는 제14도부터 제17도에 도시된다. 이 주화수입 정밀도 전환은 각 튜브의 주화의 회수동작을 위하여 설치된 인벤트리스위치를 이용하여 행하여진다. 인벤트리스위치에는 내부보조기(제7도에 도시한 보조튜부 CTD, CTE에 대응)에 수용된 주화의 회수동작을 지령하는 내부보조기 인벤트리스위치(DE), 도시하지 않은 외부보조기에 수용된 주화의 회수동작을 지령하는 외부보조기 인벤트리스위치(ZDW), 500엔 튜브(CT500)에 수용된 주화의 회수동작을 지령하는 500엔 인벤트리스위치(IV500), 100엔튜브(CTl00)에 수용된 주화의 회수동작을 지령하는 100엔 인벤트리스위치(IV100), 10엔 튜브(CTl0)에 수용된 주화의 회수동작을 지령하는 10엔 인벤트리스위치(IV10), 50엔 튜브(CT50)에 수용된 주화의 회수동작을 지령하는 50엔 인벤트리스위치(IV50)가 설치되어 있다.

그런데, 인벤트리스위치는 상기한 바와같이 거스름돈의 회수를 위하여 설치된 것이므로, 본래의 거스름돈회수를 위한 조작과, 주화수입 정밀도 전환을 위한 조작을 구별할 필요가 있고, 또 통상작업 조작시에 주화수입 정밀도 전환모드로 이행하여서는 안되므로, 이하에 표시한 수순을 밟지 않으면 주화수입 정밀도 전환모드로 이행하지 않도록 구성되어 있다.

즉, 내부보조기 인벤트리스위치(DE)와 외부보조기 인벤트리스위치(ZDW)를 ON으로 하고, 그후 전원을투입한 경우에만 주화수입 정밀도 전환모드를 이행하도록 구성된다.

제14도에 있어서, 먼저 내부보조기 인벤트리스위치(DE)와 외부보조기 인벤트리스위치(ZDW)가 모두 ON되어 있느냐를 조사하고(스텝 201). 내부보조기 인벤트리스위치(DE)와 외부보조기 인벤트리스위치(ZDW)가 모두 ON되어 있으면, 도시하지 않은 모니터 램프를 점멸제어하는 모니터 램프 점멸처리가 실행된다(스텝 202).

이 모니터 램프의 점밀에 의하여 조작자는 주화수입 정밀도 전환모드가 된 것을 알 수 있다.

그런데, 이 실시예에 있어서는 500엔 인벤트리스위치(IV500)의 ON에 의하여 노멀정밀도로의 노멀전환모드, 100엔 인벤트리스위치(IV100)의 ON에 의하여 정밀도업 1 정밀도로의 정밀도업 1 전환모드, 50엔 인벤트리스위치(IV50)의 ON에 의하여 정밀도업 1 정밀도로의 정밀도업 2 전환모드로 이행하도록 구성되어 있다.

여기서, 노멀정밀도는 통상의 주화수입 정밀도이고, 정밀도업 1 정밀도는 노멀정밀도에 비하여 주화의 수입정밀도를 엄하게 한 것으로서, 특히 불량 주화의 배제를 목적으로 하는 것, 정밀도업 2 정밀도는 그 주화의 수입을 실질적으로 금지하는 것이다. 정밀도업 2 정밀도의 설정에 의하여 수입주화의 주화 종류를 4주화종류부터 1주화 종류까지 제한할 수 있다.

주화수입 정밀도 전환모드에 있어서 500엔 인벤트리스위치(IV500)가 ON되었을 경우에는(스텝 203), 버저를 한번 울리고(스텝 204) 노멀전환으로 이행하고(스텝 205), 100엔 인벤트리스위치(IV100)이 ON으로된 경우에는(스텝 207), 버저를 두번 울리고(스텝 208) 정밀도엄 1 전환으로 이행하며(스텝 209), 50엔 인벤트리스위치(IV50)가 ON으로 된 경우에는(스텝 210), 버저를 3번 울리고(스텝 211) 정밀도업 2 전환으로이행한다(스텝 212). 노멀 전환의 상세는 제15도, 정밀도업 1 전환의 상세는 제16도, 정밀도업 2 전환의 상세는 제17도에 도시되어 있다. 그리고, 각 전환동작이 종료한 경우, 또는 주화수입 정밀도 전환모드가 된 후, 500엔 인벤트리스위치(IV500), 100엔 인벤트리스위치(IV100), 50엔 인벤트리스위치(IV50)의 어느 것이나 ON으로 되지 않고 일정시간 경과한 경우에는(스텝 213), 모니터 램프 점멸처리를 종료하고(스텝 206),이 주화수입 정밀도 전환플로우를 종료한다.

(노멀전환)

제15도에 도시한 노멀전환모드에 있어서는,500엔 인벤트리스위치(IV500)가 ON으로 되면,500엔 주화에대한 선별정밀도가 노멀정밀도로 전환되고, 100엔 인벤트리스위치(IV100)가 ON으로 되면, 100엔 주화에 내한 선별정밀도가 노멀정밀도로 전환되고, 50엔 인벤트리스위치(IV50)가 ON으로 되면, 50엔 주화에 내한 선별정밀도가 노멀정밀도로 전환되고, 10엔 인벤트리스위치(IV10)가 ON으로 되면,10엔 주화에 대한 선별정면도가 노멀정밀도로 전환된다. 또, 주화에 대한 선별정밀도가 노면정밀도로 전환된다. 또, 주화의 반환을 지령하기 위하여 ON되는 도시하지 않은 반환스위치가 ON으로 된 경우 또는 주화투입구에 주화가 투입되어 입구센서(SEIN)가 ON으로 된 경우에는 이 노멀전환모드는 강제적으로 해제된다.

즉, 제15도에 있어서, 먼저, 반환스위치가 ON으로 되어 있느냐 않느냐를 조사하여(스텝 221), 반환스위치가 ON으로 되어 있지 않으면 다음에 입구센스(SEIN)가 ON으로 되어 있느냐 않느냐를 조사한다(스텝222). 여기서 입구센서(SEIN)도 ON이 아니면, 다음에 500엔 인벤트리스위치(lV500)가 ON으로 되어 있느냐(스텝 223), 100엔 인벤트리스위치(IV100)가 ON으로 되어 있느냐(스텝 224), 50엔 인벤트리스위치(IV50)가 ON으로 되어 있느냐(스텝 225), 10엔 인벤트리스위치(lV10)가 ON으로 되어 있느냐(스텝 226)를 차례로 조사한다. 여기서,500엔 인벤트리스외치(IV500), 100엔 인벤트리스위치(IN100), 50엔 인벤트리스위치(lV50), 10엔 인벤트리스위치(lV10)의 어느 하나가 ON으로 되어 있으면, 버저를 한번 울리고(스텝 229), ON으로 되어 있던 인벤트리스위치에 대응하는 주화 종류의 주화의 수입정밀도를 노멀정밀도로 전환하고,그 내용을 도시하지 않은 제어메모리에 기억한다(스텝 230). 이에 의하여, 이후에는 이 제어메모리에 기억된 수입정밀도에 의거하여 각 주화의 수입정밀도가 전환되게 된다.

그리고, 반환스위치 또는 입구센서(SEIN)가 ON으로 된 경우(스텝 221,222), 또는 노멀전환모드로 전환된후 소정의 설정시간이 경과하여도 500엔 인벤트리스위치(IV500),100엔 인벤트리스위치(IV100), 50엔 인벤트리스위치(IV50), 10엔 인벤트리스위치(IV10)의 어느것도 ON으로 되지 않은 경우(스넵 227)에는 버저를 한번 울리고(스텝 228), 이 노멀전환모드를 종료한다.

(정밀도입 1전환)

제16도에 도시한 정밀도업 1 전환모드에 있어서는 500엔 인벤트리스위치(IV500)가 ON으로 되면, 500엔주화에 대한 선별정밀도가 정밀도업 1 정밀도로 전환되고, 100엔 인벤트리스위치(lV100)이 ON이 되면 l00엔 주화에 대한 선별정밀도가 정밀도업 1 정밀도로 전환되며, 50엔 인벤트리스위치(IV50)가 ON으로 되면, 50엔 주화에 대한 선별정밀도가 정밀도업 1 정밀도로 전환되고 10엔 인벤트리스위치(IV10)가 ON으로 되면 10엔 주화에 대한 선별정밀도가 정밀도업 1 정밀도로 전환된다. 또, 주화의 반환을 지령하기 위하여 ON되는 도시하지 않은 반환스위치가 ON으로 된 경우, 또는 주화투입구에 주화가 투입되고, 입구센서(SEIN)가 ON으로 된 경우에는 이 정밀도업 1 전환모드는 강제적으로 해제된다.

즉, 제16도에 있어서, 먼저 반환스위치가 ON으로 되어 있느냐 아니냐를 조사하여(스텝 231), 반환스위치가 ON으로 되어 있지 않으면, 다음에 입구센서(SEIN)가 ON으로 되어 있느냐 않느냐를 조사한다(스텝232). 여기서, 입구센서(SEIN)가 ON이 아니면 다음에 500엔 인벤트리스위치(IV500)가 ON으로 되어 있느냐(스텝 233), 100엔 인벤트리스위치(IV100)가 ON으로 되어 있느냐(스텝 234),50엔 인벤트리스위치(IV50)가 ON으로 되어 있느냐(스텝 235),10엔 인벤트리스위치(IV10)가 ON으로 되어 있느냐(스텝 236)을 차례로 조사한다. 인벤트리스위치(IV10)의 어느것 인가가 ON으로 되어 있으면 버저를 한번 울리고(스텝 239),ON으로 되어 있던 인벤트리스위치에 대응하는 주화 종류의 주화의 수입정밀도를 정밀도업 1 정밀도로 전환하고, 그 내용을 도시하지 않는 제어메모리에 기억한다(스텝 240) 이에 의하여 이후는 이 제어메모리에 기억된 수입정밀도에 의거하여 각 주화의 수입정밀도가 제어되게 된다.

그리고, 반환스위치 또는 입구센서(SEIN)가 ON으로 된 경우(스텝 231,232), 또는 노멀전환모드로 전환된후 소정의 설정시간이 경과하여도 500엔 인벤트리스위치(IV500),100엔 인벤트리스위치(IV100), 50엔 인벤트리스위치(IV50), 10엔 인벤트리스위치(IV10)의 어느것도 ON으로 되지 않은 경우(스텝 237)에는 버저를 2번 울리고(스텝 238), 이 정밀도업 1 전환모드를 종료한다.

(정밀도입 2 전환)

제17도에 도시한 정밀도업 2 전환모드에 있어서는 500엔 인벤트리스위치(IV500)가 ON으로 되면, 500엔주화에 대한 선뎔정밀도가 정밀도업 2 정밀도로 전환되고, 100엔 인벤트리스위치(IV100)가 ON으로 되면100엔 주화에 대한 선별정밀도가 정밀도업 2 정밀도로 전환되고, 50엔 인벤트리스위치(IV50)가 ON으로 되면 50엔 주화에 내한 선별정밀도가 정밀도업 2 정밀도로 전환되며,10엔 인벤트리스위치(IV10)가 ON으로되면 10엔 주화에 대한 선별정밀도가 정밀도업 2 정밀도로 전환된다. 또, 주화의 반환을 지령하기 위하여ON되는 도시하지 않은 반환스위치가 ON으로 된 경우 또는 주화투입구에 주화가 투입되어 입구센서(SEIN)ol ON으로 된 경우에는 이 정밀도업 2 전환모드는 강제적으로 해제된다.

즉, 제17도에 있어서, 먼저 반환스위치가 ON되어 있느냐 않느냐를 조사하여(스텝 241). 반환스위치가ON으로 되어 있지 않으면, 다음에 입구센서(SEIN)가 ON으로 되어 있느냐 않느냐를 조사한다(스텝 242)여기서 입구센서(SEIN)도 ON이 아니면, 다음에 500엔 인벤트리스위치(IV500)가 ON으로 되어 있느냐(스텝 243), 100엔 인벤트리스위치(IV100)가 ON으로 되어 있느냐(스텝 244), 50엔 인벤트리스위치(IV50)가ON으로 되어 있느냐(스텝 245), 10엔 인벤트리스위치(IV10)가 ON으로 되어 있느냐(스텝 246)를 차례로조사한다. 인벤트리스위치(IV10)의 어느것이 ON으로 되어 있으면 버저를 한번 울리고(스텝 249), ON으로되어 있던 인벤트리스위치에 대응하는 주화 종류의 주화의 수입정밀도를 정밀도업 2 정밀도로 전환하고, 그내용을 도시하지 않은 제어메모리에 기억한다(스텝 250). 이에 의하여 이후는 이 제어메모리에 기억된 수입정밀도에 의거하여 각 주화의 수입정밀도가 전환되게 된다.

그리고, 반환스위치 또는 입구센서(SEIN)가 ON으로 된 경우(스텝 241,242), 또는 노멀전환모드로 전환된후 소정의 설정시간이 경과하여도 500엔 인벤트리스위치(lV500),100엔 인벤트리스위치(IV100), 50엔 인벤트리스위치(IV50), 10엔 인벤트리스위치(IV10)의 어느것도 ON으로 되지 않았던 경우(스텝 247)에는 버저를 세번 울리고(스텝 248), 이 정밀도업 2 전환모드를 종료한다.

(주화선별처리)

주화선별처리는 제18도에 도시되고 있다. 이 주화선별처리는 전술한 바와같이 벨트운송로(14)에 배치된 게이트센서(SEGE)의 ON에 의하여 주화선별처리를 개시하도록 구성되어 있다.

제18도에 있어서, 먼저 게이트센서(SEGE)가 ON으로 된 것을 표시하는 게이트센서 ON 기억유무를 조사한다(스텝 25l). 여기서, 게이트센서 ON 기억이 없는 경우에는, 다음에 게이트센서(SEGE)가 ON으로 되어 있느냐를 조사하고(스텝 252), 여기서, 게이트센서(SEGE)가 ON으로 되어 있지 않으면, 다음에 입구센서(SEIN)가ON으로 된 것을 표시하는 입구센서 ON 기억유무를 조사한다(스텝 253). 여기서, 입구센서 ON 기억이 없는 경우에는, 다음에 입구센서(SEIN)가 ON으로 되어 있느냐를 조사한다(스텝 254). 여기서 입구센서(SElN)가 ON으로 되어 있지 않는 경우에는, 주화투입구(11)로부터 주화가 전혀 투입되어 있지 않은 대기상태에 있으므로, 이 주화선별처리 플로우를 종료한다. 이 주화선별처리는 제13도에 도시한 바와같이, 주화지출 지령이 생길 때까지 반복된다.

주화투입구(11)로부터 주화가 투입되어 입구센서(SEIN)가 ON으로 되면, 다음의 주화선별처리에 있어서,이것이 스텝(254)으로 판단되어, 셔터솔레노이드(SOLSH)를 ON으로 하고(스텝 255), 일정시간 후에(스텝256) 셔터센서(SESH)가 ON으로 되면(스텝 257), 입구센서 ON 기억을 가지게 하여(스텝 260), 벨트운송로(14)를 구동하는 운송모우터(MO)를 정회전시켜(스텝 261), 도시하지 않은 입구센서 ON 타이머를 스타트시킨다(스텝 262). 이 입구센서 ON 타이머는 입구센서(SElN) 배치부에 있어서의 주화막힘 또는 입구센서(SEIN) 배치부에 있어서의 부정한 주화조작을 검출하기 위한 것이다. 이 입구센서 ON 타이머는 제어부(100) 소프트적 타이머로서 실현할 수 있다.

그리고, 셔터솔레노이드(SOLSH)를 ON으로 하여 일정시간 후에 셔터센서(SESH)가 ON으로 되지 않으며, 셔터솔레노이드(SOLSH)를 OFF로 하고(스텝 258), 소정의 셔터 이상처리를 실행한다(스텝 25g).

입구센서 ON 기억이 있는 것으로 되면, 다음의 주화선별처리에 있어서, 스텝(253)에서 입구센서 ON 기억이 있는 것으로 판단된다. 이 경우에는 다음에 입구센서(SElN)가 OFF되었느냐를 조사하고(스텝 263), OFF되었으면 다음에 운송모우터(MO)에 의한 벨트운송로(14)의 운송량을 검출하기 위한 모우터 펄스의 카운트가 개시되어 있느냐를 조사한다(스텝 267). 여기서, 모우터 펄스의 카운터는 개시되어 있지 않으므로,모우터 펄스의 카운트를 개시한다(스텝 268).

그리고, 스텝(263)에서 입구센서(SEIN)가 OFF되어 있지 않는 경우에는 스텝(262)에서 스타트시킨 입구센서 ON 타이머가 타임업되어 있느냐를 조사하여(스텝 264), 타입업되어 있는 경우에는 운송모우터(MO)를 정지하고(스텝 265), 입구센서(SEIN)가 OFF되는 것을 기다리 입구센서 OFF 대기 처리를 실행한다(스텝 266) .

또, 스텝(267)에서 이미 모우터 펄스가 카운트 개시되어 있다고 판단된 경우에는 모우터 펄스의 카운트값이 미리 설정된 규정치 보다도 큰가를 조사하여(스텝 269), 큰 경우에는 운송모우터(MO)를 정지하고(스텝 270), 그후 소정의 주화막힘 복귀처리를 실행한다(스텝 271). 이 주화막힘 복귀처리의 상세는 제29도를 참조하여 뒤에 상술한다.

벨트운송로(14)로 운송되는 주화가 게이트센서(SEGE)로 검출되어, 게이트센서(SEGE)가 ON으로 되면(스텝 252), 게이트센서(SEGE)가 ON으로 된 것을 표시하는 게이트센서 ON 기억이 있는 것으로 결정된다(스텝 272). 그리고, 운숭모우터(MO)에 의한 벨트운송로(14)의 운송량을 검출하기 위한 모우터 펄스의 카운트가 개시된다(스텝 273).

다음의 주화선별처리에 있어서, 게이트센서 ON 기억이 있는 것으로 판정되면(스텝 251), 선별센서(SECO)에 의하여 주화가 검출된 것을 표시하는 선별센서 ON 기억이 있는가를 조사하여(스텝 274), 선별센서 ON 기억이 없는 경우에는, 다음에 선별센서(SECO)에 의하여 주화가 검출되었느냐 아니냐(선별센서(SECO)가 ON으로 되었느냐 아니냐)를 조사하여(스텝 275), 선별센서(SECO)가 ON으로 되어 있으면, 선별센서 ON 기억이 있다고 설정한다(스텝 276).

그러나, 선별센서(SECO)가 ON으로 되어 있지 않으면, 모우터 펄스의 카운트 값이 미리 설정된 규정치보다도 큰가를 조사하여(스텝 269), 큰 경우에는 운송모우터(MO)를 정지하고(스텝 270), 그후, 소정의 주화막힘 복귀처리를 실행한다(스텝 271) 그리고, 모우터 펄스의 카운트 값이 미리 설정된 규정치 보다도 작은 경우에는, 이 주화선별처리를 종료시켜, 선별센서(SECO)가 ON되는 것을 기다린다.

선별센서(SECO)가 ON으로 되어, 선별센서 ON 기억이 있는 것으로 설정되면, 다음의 주화처리에 있어서 스텝(274)에서 선별센서 ON 기억이 았는 것으로 판별되어 「주화선별」을 실행한다(스텝 277) 「주화선별」에서는 선별센서(SECO)의 판별출력에 의거한 주화, 불량주화의 판별기억 및 500엔 설정기억을 행한다. 후술하는 진정주화처리, 불량주화처리에 있어서는, 본 기억상태에 의거하여, 500엔 솔레노이드(SOL500), 10엔 솔레노이드(SOLl00) 10엔 솔레노이드(SOL10), 50엔 솔레노이드(SOL50), 진위주화 솔레노이드(SOLSF)의 제어를 행한다. 이 주화선별의 상세는 후술하는 제19도부터 제23도에 도시되고 있다.

「주화선별」(스텝 278)에 의하여 선별주화가 진정주화, 즉 「진정주화=1」로 설정되면, 이어서, 진정주화처리가 실행된다(스텝 279). 진정주화처리에 있어서는, 진위주화 솔레노이드(SOLSE)를 ON으로 하여, 진위주화 분류레버(LVSF)에 의하여 진정주화를 진정주화통로(PS)로 유도하여, 진정주화의 분류처리를 실행한다. 이 진정주화처리의 상세는 제24도부터 제28도에 도시되어 있다.

또,「주화선별」에 의하여 선별주화가 불량주화, 즉 「진정주화=0」라고 설정되면(스텝 278), 이어서 불량주화처리가 된다(스텝 280) 불량주화처리에 있어서는 진위주화 솔레노이드(SOLSE)는 OFF 인체로 이고, 진위주화 분류레버(LVSF)에 의하여 불량주화를 위조주화통로(PF)로 유도한다.

(주화선별)

제19도에 도시한 바와같이, 주화선별은 먼저 선별센서(SECO)의 판별출력에 의거하여, 진정주화 불량주화의 판별을 행한다(스텝 301). 여기서, 진정주화라고 판별되면, 이 진정주화는 10엔이라는 판별이 되고(스텝 302), 10엔이면 소정의 10엔 처리가 실행된다(스텝 303). 이 10엔 처리의 상세는 제20도에 도시되어 있다.

또, 스텝(302)에서 진정주화가 10엔이 아니라고 판별되면, 다음에 이 진정주화는 50엔이라는 판별이 되고(스텝 304), 50엔이면 소정의 50엔 처리가 실행된다(스텝 305). 이 50엔 처리의 상세는 제21도에 도시되어있다.

또, 스텝(304)에서 진정주화가 50엔이 아니라고 판별되면, 다음에 이 진정주화는 100엔이라는 판별이 되고(스텝 306), l00엔이면 소정의 100엔 처리가 실행된다(스텝 307). 이 100엔 처리의 상세는 제22도에 도시되어있다.

또, 스텝(306)에서 진정주화가 100엔이 아니라고 판별되면, 다음에 이 진정주화는 500엔이라고 하여, 소정의 500엔 처리가 실행된다(스텝 308). 이 500엔 처리의 상세는 제23도에 도시되어 있다.

10엔 처리, 50엔 처리, 100엔 처리, 500엔 처리가 종료하면,「진정주화=1」로 설정되어(스텝 309), 이 주화선별 플로우를 종료한다.

또, 스텝(301)에 있어서 불량주화로 판별된 경우에는 「진정주화=0」로 설정되어(스텝 310), 이 주화서별플로우를 종료한다.

(10엔 처리)

제20도에 도시한 10엔 처리에 있어서는 선행주화가 동일 주화 종류의 주파, 즉 10엔이냐 아니냐를 조사하여(스텝 311), 동일 주화 종류의 주화가 아니면, 다음에 l0엔 오우버플로우센서(OFS10)가 ON이냐 아니냐를 조사한다(스텝 312). 여기서 10엔 오우버플로우센서(OFS10)가 ON이 아니면,10엔에 대응하는 10엔 솔레노이드(SOLl0)의 배치위치까지 통과하는 모든 솔레노이드, 즉 500엔 솔레노이드(SOL500), 100엔 솔레노이드(SOLl00), 10엔 솔레노이드(SOL10)가 각각 흡인허가가 되어 있는가를 조사하여(스텝 313,314,315), 모든 솔레노이드가 흡인허가가 되어 있는 경우에는, 이 10엔에 대응하는 10엔 솔레노이드(SOLl0)의 배치위치까지에 통과하는 모든 솔레노이드, 즉 500엔 솔레노이드(SOL500), 100엔 솔레노이드(SOLl00), 10엔 솔레노이드(SOLl0)를 모두 흡인 불허가로 설정하여(스텝 319), 이 10엔 처리를 종료한다. 여기서, 선행주화가 10엔 주화인 경우, 현재처리주화 10엔이고, 후속의 주화가 예컨대 50엔이었던 경우, 50엔 솔레노이드(SOL50)의 흡인은 허가해 두어도 좋다. 그러나, 500엔 솔레노이드(SOL500), 100엔 솔레노이드(SOLl00), 10엔 솔레노이드(SOLl0)중 하나라도 흡인 불허가의 것이 있으면 제19도의 스텝(310)으로 이행하고,「진정주화=0」으로 설정하여 불량주화로서 처리한다.

또, 스텝(312) 에서 10엔 오우버플로우센서(OFS10) 가 ON이 라고 판정되 면,10엔 오우버플로우센서(OFS10)가 ON이라는 것을 나타내는 「10엔 OVER=1」로 설정하여(스텝 316), 다음에 선행주화는 오우버플로우를 처리되었는가를 조사하고(스텝 317), 오우버플로우로서 처리되어 있는 경우에는 10엔 솔레노이드(SOLl0)의 후단의 솔레노이드, 즉 50엔 솔레노이드(SOL50)를 흡인 불허가로 설정하고(스텝 318), 그후 스텝(319)로 이행한다. 그리고, 스텝(317)에서 선행주화는 오우버플로우로서 처리되어 있지 않다고 판단된 경우에는, 스텝(313)으로 이행한다.

또, 스텝(311)에서 선행주화가 동일 주화 종류, 즉 10엔이라고 판정된 경우에는 그대로 스텝(319)로 이행한다.

(50엔 처리)

제21도에 도시한 50엔 처리에 있어서는 선행주화가 동열 주화 종류의 주화, 즉 50엔이냐 아니냐를 주사하여(스텝 321), 동일 조화 종류의 주화가 아니면, 다음에 50엔 오우버플로우센서(OFS50)가 ON이냐 아니냐를 조사한다(스텝 322). 여기서, 50엔 오우버플로우센서(OFS50)가 아니면, 50엔에 대응하는 50엔 솔레노이드(SOL50)의 배치위치까지 통과하는 모든 솔레노이드, 즉 500엔 솔레노이드(SOL500), 100엔 솔레노이드(SOLl00), 10엔 솔레노이드(SOLl0), 50엔 솔레노이드(SOL50)가 각각 흡인허가가 되어 있느냐를 조사하여(스텝 323,324,325,326), 모든 솔레노이드가 흡인허가로 되어 있는 경우에는, 이 50엔에 대응하는 50엔 솔레노이드(SOL50)의 배치위치까지에 통과하는 모든 솔레노이드, 즉 500엔 솔레노이드(SOL500), 100엔 솔레노이 드(SOLl00), 50엔 솔레노이드(SOL50), 10엔 솔레노이 드(SOLl0) 을 모두 흡인 불허가로 설정 하여(스텝329), 이 50엔 처리를 종료한다. 그러나,500엔 솔레노이드(SOL500), 100엔 솔레노이드(SOLl00),10엔 솔레노이드(SOLl0), 50엔 솔레노이드(SOL50)중 하나라도 흡인 불허가의 것이 있으면, 제19도의 스텝 310으로 이행하고,「진정주화=0」로 설정하여 불량주화로서 처리한다.

또, 스텝 (322) 에 서 50엔 오우버 플로우센서 (OFS50) 가 ON 이 라고 판정 되 면,50엔 오우버 플로우센서 (OFS50)가 ON이라는 것을 나타내는 「50엔 OVER=1」로 설정하고(스텝 327), 다음에 선행주화는 오우버플로우로서 처리되었느냐를 조사한다(스텝 328). 오우버플로우로서 처리되어 있는 경우에는 스텝 329로 이행하고, 오우버플로우로서 처리되어 있지 않다고 판단된 경우에는 스텝 323으로 이행한다.

또, 스텝 321에서 선행주화가 동일 주화 종류, 즉 50엔이라고 판정된 경우에는 그대로 스텝 329로 이행한다.

(100엔 처리)

제22도에 도시한 100엔 처리에 있어서는 선행주화가 동일 주화 종류의 주화, 즉 100엔이냐 아니냐를 조사하여(스텝 331), 동일 주화 종류의 주파가 아니면, 다음에 100엔 오우버플로우센서(OFS100)가 ON이나 아니냐를 조사한다(스텝 332). 여기서,100엔 오우버플로우센서(OFS100)가 ON이 아니면,100엔에 대응하는 100엔 솔레노이드(SOLl00)의 배치위치까지에 동과하는 모든 솔레노이드, 즉 500엔 솔레노이드(SOL500), 100엔 솔레노이드(SOLl00)가 각각 흡인허가가 되어 있느냐를 조사하여(스텝 333,334), 모든 솔레노이드가 흡인허가 되어 있는 경우에는, 이 100엔에 대응하는 100엔 솔레노이드(SOLl00)의 배치위치까지에 통과하는모든 솔레노이드, 즉 500엔 솔레노이드(SOL500), 100엔 솔레노이드(SOLl00)를 모두 흡인 불허가로 설정하여(스텝 338), 이 100엔 처리를 종료한다. 그러나 500엔 솔레노이드(SOL500), 100엔 솔레노이드(SOLl00)중 하나라도 흡인 불허가의 것이 있으면, 제19도의 스텝(310)으로 이행하고,「진정주화=0」로 설정하여 불량주화로서 처리한다.

또, 스텝(332)에서 100엔 오우버플로우센서(OFS100)가 ON이라고 판정되면,100엔 오우버플로우센서(OFS100)가 ON인 것을 나타내는 「100엔 OVER=1」로 설정하고(스텝 335), 다음에 선행주화는 오우버플로우로서 처리되었느냐를 조사하여(스텝 336), 오우버플로우로서 처리되어 있는 경우에는 100엔 솔레노이드(SOLl00)의 후단의 솔레노이드, 즉 10엔 솔레노이드(SOL10), 50엔 솔레노이드(SOL50)를 흡인 불허가로설정하고(스텝 337), 그후 스텝(338)로 이행한다. 그리고, 스텝(336)에서 선행주화는 오우버플로우로서 처리되어 있지 않다고 판단된 경우에는 스텝(333)으로 이행한다.

또, 스텝(331)에서 선행주화가 동일 주화 종류, 즉 100엔이라고 판정된 경우에는 그대로 스텝(338)로 이행한다.

(500엔 처리)

제23도에 도시한 500엔 처리에 있어서는, 선행주화가 동일 주화 종류의 주화, 즉 500엔이냐 아니냐를 조사하여(스텝 341), 동일 주화 종류의 주화가 아니면, 다음에 500엔 오우버플로우센서(OFS500)가 ON이냐 아니냐를 조사한다(스텝 342). 여기서,500엔 오우버플로우센서(OFS500)가 ON이 아니면,500엔에 대응하는500엔 솔레노이드(SOL500)가 흡인허가가 되어 있느냐를 조사하여(스텝 343), 흡인허가가 되어 있는 경우에는 500엔 솔레노이드(SOL500)가 흡인 불허가로 설정하여(스텝 347), 이 500엔 처리를 종료한다. 그러나, 500엔 솔레노이드(SOL500)가 흡인 불허가이면, 제19도의 스텝(3l0)으로 이행하고,「진정 주화=0로 설정하여 불량주화로서 처리한다.

또, 스텝(342)에서 500엔 오우버 플로우센서(OFS500) 가 ON이라고 판정되면, 500엔 오우버플로우센서(OFS500)가 ON이라는 것을 나타내는 「500엔 OVER=1로 설정하고(스텝 344), 다음에 선행주화는 오우버플로우로서 처리되었느냐를 조사하고(스텝 345), 오우버플로우로서 처리되어 있는 경우에는 500엔 솔레노이드(SOLl00) 의 후단의 솔레노이드, 즉 10엔 솔레노이드(SOL10), 50엔 솔레노이드(SOL50), 100엔 솔레 노이드(SOLl00)를 흡인 불허가로 설정하고(스텝 346) 그후 스텝(347)으로 이행한다. 그리고, 스텝(345)에서 선행주화는 오우버플로우로서 처리되어 있지 않다고 판단된 경우에는 스텝(343)으로 이행한다.

또, 스텝 341에서 선행주화가 동일 주화 종류, 즉 500엔이라고 판정된 경우에는 그래도 스텝 347로 이행한다.

(전정주화처리)

진정주화처리는 제24도에 도시되어 있다. 진정주화처리에 있어서는, 먼저 진위 솔레노이드(SOLSF)를 ON으로 하고(스텝 401), 도시하지 않은 진위주화 솔레노이드 타이머를 스타트시킨다(스텝 402). 이 진위주화 솔레노이드 타이머는 제어부(100)내의 소프트적 타이머로서 실현할 수 있다. 또, 어떻제 표시하는 여러가지 타이머 제어부(100)내의 소프트적 타이머로서 실현할 수 있다.

다음에, 진정주화는 10엔이냐 아니냐를 조사하여(스텝 403), 진정주화가 10엔이면 진정주화 10엔 처리를실행한다(스텝 404). 이 진정주화 10엔 처리의 상세는 제25(a)도 내지 제25(c)도에 도시되어 있다.

또, 스텝(403)에 있어서, 진정주화가 10엔이 아니라고 판단된 경우에는, 다음에 진정주화는 50엔이냐 아니냐를 조사하여(스텝 405), 진정주화가 50엔이면 진정주화 50엔 처리를 실행한다(스텝 406). 이 진정주화 50엔 처리의 상세는 제26(a)도 내지 제26(c)도에 도시되어 있다.

또, 스텝(405)에 있어서, 진정주화가 50엔이 아니냐고 판단된 경우에는, 다음에 진정주화는 100엔이냐 아니냐를 조사하여(스텝 407), 진정주화가 100엔이면 진정주화 100엔 처리를 실행한다(스텝 408). 이 진정주화 100엔 처리의 상세는 제2(a),(b),(c)도에 도시되어 있다.

또, 스텝(407)에 있어서, 진정주화가 100엔이 아니라고 판단된 경우에는 진정주화는 500엔이라고 하여, 진정주화 500엔 처리를 실행한다(스텝 409). 이 진정주화 500엔 처리의 상세는 제28(a),(b),(c)도에 도시되어있다.

(진정주화 10엔 처리)

제25(a),(b),(c)도에 있어서, 먼저 「10엔 OVER=1」 즉 10엔 주화가 오우버플로우 처리를 행하도록 설정되어 있느냐를 조사하여(스텝 411),「10엔 OVER=1이 아닌 경우에는 10엔 솔레노이드(SOLl0)를 ON으로하고(스텝 412),「10엔 OVER=1인 경우에는 그대로 도시하지 않은 10엔 솔레노이드 타이머를 스타트시킨다(스텝 413).

이어서, 벨트운송로(14)를 구동하는 운송모우터(MO)의 정지처리를 실행하여(스텝 414),500엔 센서(SE500)가 ON인가를 조사한다(스텝 415).

스텝(415)에 있어서 진위주화 솔레노이드 타이머가 타임업되기 전에 500엔 센서(SE500)가 ON으로 된 것이 검출되면, 이 500엔 센서(SE500)의 출력에 의거하여 투입주화를 계수하는 카운트업 처리를 실행한다(스텝 421). 이 투입주화의 카운트업 처리는 선별센서(SECO)의 판별출력 및 500엔 센서(SE500)의 ON 출력을 사용하여 행하여진다.

그리고 진위주화 솔레노이드 타이머가 타임업하여도 500엔 센서(SE500)가 ON으로 하지 않으면 진위주화솔레노이드(SOLSF)를 OFF로 하고(스텝 417), l0엔 솔레노이드 타이머가 타임업되면(스텝 418), 10엔 솔레노이드(SOLl0)을 OFF로 하고(스텝 419), 그후, 운송모우터(MO)의 정치처리를 실행하여(스텝 420), 이 주화 10엔 처리를 종료한다.

스텝(421)에 있어서, 카운트업 처리가 종료하면, 진위주화 솔레노이드(SOLSF)를 OFF로 하고(스텝 422), 이어서, 도시하지 많은 500엔 센서 막힘 타이머를 스타트시켜(스텝 423), 운송모우터(MO)의 정지처리를 실행한다(스텝 424). 다음에,500엔 센서(SE500)가 OFF되는 것을 감시하고(스텝 425), 500엔 센서 막힘 타이머가 타임업하고 전에(스텝 426), 500엔 센서(SE500)가 OFF되면, 500엔 솔레노이드(SOL500)를 흡인허가에 설정한다(스텝 429).

그리고,500엔 센서 막힘 타이머가 타임업하여도 500엔 센서(SE500)가 OFF되지 않으면(스텝 426), 500엔센서(SE500)의 배치부에 있어서의 주화막힘으로서 10엔 솔레노이드(SOLl0)를 OFF로 하고(스텝 443), 그후, 운송모우터(MO)의 정지처리 및 센서 막힘 처리를 실행한다(스텝 444). 스텝(429)에서 500엔 솔레노이드(SOL500)를 흡인허가에 설정하면, 다음에 운송모우터(MO)의 정지처리를 실행하고(스텝 430), 다음에 100엔 센서(SEl00)가 ON되는 것을 강시한다(스텝 431). 여기서, l0엔 솔레노이드 타이머가 타엄업하기 전에(스텝 432),100엔 센서(SEl00)가 ON으로 되면, 운송모우터(MO)의 정지처리를 실행하고(스텝 433), 다음에 100엔 센서(SEl00)가 OFF되는 것을 감시한다(스텝 434). 여기서,10엔 솔레노이드 타이머가 타입업되기 전에(스텝 435) 100엔 솔레노이드(SOLl00)를 흡인허가에 설정함과 동시에(스텝 436), 운송모우터(MO)의 정지처리를 실행하고(스텝 437), 다음에 10엔 센서(SEl0)가 ON으로 되는 것을 감시한다(스텝438). 여기서,10엔 솔레노이드 타이머가 타임업하기 전에(스텝 439),10엔 센서(SEl0)가 ON으로 되면, 운송모우터(MO)의 정지처리를 실행하고(스텝 440), 다음에 10엔 센서(SEl0)가 OFF되는 것을 감시한다(스텝441). 여기서,10엔 솔레노이드 타이머가 타임업되기 전에(스텝 442), 10엔 센서(SEl0)가 OFF되면, l0엔솔레노이드(SOLl0)를 흡인허가에 설정한다(스텝 445).

그리고,10엔 센서 막힘 타이머가 타임업하여도 100엔 센서(SEl00)가 ON으로 되지 않는 경우(스텝 432),100엔 센서(SEl00)가 OFF되지 않는 경우(스텝 435), 10엔 센서(SEl0)가 ON으로 되지 않는 경우(스텝439), 10엔 센서(SEl0)가 OFF되지 않는 경우(스텝 442)는, 센서부에 있어서의 주화막힘으로서 10엔 솔레노이드(SOLl0)를 OFF로 하고(스텝 443), 그후, 운송모우터(MO)의 정지처리 및 센서 막힘 처리를 실행한다(스텝 444).

스텝(445)에 있어서,10엔 솔레노이드(SOLl0)를 흡인허가에 설정한 후, 현재처리 주화에 대하여 「10엔 OVER=1」로 설정되어 있느냐를 조사하여(스텝 446),「10엔 OVER=1」에 설정되어 있지 않는 경우에는, 주화가 통과하는데 요하는 소정의 시간 대기를 둔후(스텝 447), 후속으로 동일 주화 종루의 주화, 즉 10엔이있느냐 없느냐를 조사한다(스텝 448). 여기서, 후속으로 10엔이 있는 졍우에는, 후속의 10엔으로 10엔 솔레노이드(SOL10)를 흡인하고 있느냐를 조사한다(스텝 450). 그리고, 후속으로 10엔이 없는 졍우, 또는 후속으로 10엔이 있으나, 이 10엔에 의하여 l0엔 솔레노이드(SOLl0)가 흡인되어 있지 않는 경우에는,10엔 솔레노이듸SOLl0)를 OFF로 하고(스텝 449), 후속의 10엔에 의하여 10엔 솔레노이드(SOLl0)가 흡인되어 있는 경우에는, 10엔 솔레노이드(SOLl0)를 OFF로 하지 않고, 이 진정주화 10엔 처리를 종료한다.

스텝(446)에 있어서, 현재처리 주화에 대하여 「10엔 OVER=1」에 설정되어 있다고 판정된 경우에는, 도시하지 않은 오우버플로우타이머를 스타트시켜(스텝 451), 현재처리 주화에 대하여 「10엔 OVER=0으로 설정하고(스텝 452), 운송모우터(MO)의 정지처리를 실행하고(스텝 453), 다음에 50엔 센서(SE50)가 ON으로되는 것을 감시한다(스텝 454). 여기서, 오우버플로우타이머가 타임업되기 전에(스텝 455), 50엔 센서(SE50)가 ON으로 하면, 운송모우터(MO)의 정지처리를 실행하고(스텝 456), 다음에 50엔 센서(SE50)가 OFF되는 것을 감시한다(스텝 457). 여기서, 오우버플로우타이머가 타임업되기 전에(스텝 458), 50엔 센서(SE50)가 OFF되면, 50엔 솔레노이드(SOL50)를 흡인허가에 설정하고(스텝 460), 이 주화 10엔 처리를 종료한다.

그리고 오우버플로우타이머가 타임업되어도,50엔 센서(SE50)가 ON으로 되지 않는 경우(스텝 455), 50엔센서(SE50)가 OFF되지 않은 경우(스텝 458)에는 센서부에 있어서의 주화막힘으로, 운송모우터(MO)의 정지처리 및 센서 막힘 처리를 실행한다(스텝 444).

(진정주화 50엔 처리)

제26(a)도 내지 제26(c)도에 있어서, 먼저 「50엔 OVER=1, 즉 50엔 주화가 오우버플로우 처리를 행하도록 설정되어 있느냐를 조사하여(스텝 461),「50엔 OVER=1이 아닌 경우에는 50엔 솔레노이드(SOL50)를 ON으로 하고(스텝 462),「50엔 OVER=1인 경우에는 그대로 도시하지 않은 50엔 솔레노이드 타이머를 스타트시킨다(스텝 463).

이어서, 벨트운송로(14)를 구동하는 운송모우더(MO)의 정지처리를 실행하고(스텝 464), 500엔 센서(SE500)가 ON이냐를 조사한다(스텝 465). 스텝(465)에 있어서 진위주화 솔레노이드 타이머가 타임업되기 전에 500엔 센서(SE500)가 ON으로 된 것이 검출되면, 이 500엔 센서(SE500)의 출력에 의거하여 투입주화를 계수하는 카운트업 처리를 실행한다(스텝 471). 이 투입주파의 카운트업 처리는 선별센서(SECO)의 판별출력 및 500엔 센서(SE500)의 ON 출력을 사용하여 행하여진다.

그리고, 진위주화 솔레노이드 타이머가 타입업되어도 500엔 센서(SE500)가 ON으로 되지 않으면 진위주화 솔레노이드(SOLSF)를 OFF로 하고(스텝 467), 50엔 솔레노이드 타이머가 타입업되면(스텝 468), 50엔솔레노이드(SOL50)를 OFF로하고(스텝 469), 그후 운송모우터(MO)의 정지처 리를 실행하여(스텝 470), 이진정주화 50엔 처리 플로우를 종료한다.

스텝(471)에 있어서, 카운트업 처리가 종료하면, 진위주화 솔레노이드(SOLSF)를 OFF로 하고(스텝 472), 이어서 도시하지 않은 500엔 센서 막힘 타이머를 스타트시켜(스텝 472), 운송모우터(MO)의 정지처리를 실행한다(스텝 474).

다음에, 500엔 센서(SE500)가 OFF되는 것을 감시하고(스텝 475), 500엔 센서 막힘 타이머가 타임업되기전에(스텝 476), 500엔 센서(SE500)가 OFF되면, 500엔 솔레노이드(SOL500)를 흡인허가에 설정한다(스텝479).

그리고, 500엔 센서 막힘 타이머가 타임업되어도 500엔 센서(SE500)가 OFF되지 않으면(스텝 476), 500엔센서(SE500)의 배치부에 있어서의 주화막힘으로서 50엔 솔레노이드(SOL50)를 OFF로 하고(스텝 490), 그후, 운송모우터(MO)의 정지처리 및 센서 막힘 처리를 실행한다(스텝 491).

스텝(479) 에서 500엔 솔레노이드(SOL500)를 흡인허가에 설정하면, 다음에 운송모우터(MO)의 정지처리를 실행하고(스텝 480), 다음에 100엔 센서(SEl00)가 ON되는 것을 감시한다(스텝 481). 여기서, 50엔 솔레노이드 타이머가 타임업하게 전에(스텝 482) 100엔 센서(SEl00)가 ON으로 되면, 운송모우터(MO)의 졍지처리를 실행하고(스텝 483), 다음에 100엔 센서(SE100)가 OFF되는 것을 감시한다(스텝 484) 여기서, 50엔솔레노이드 타이머가 타임업되기 전에(스텝 485), 100엔 센서(SEl00)가 OFF되면,l00엔 솔레노이드(SOLl00)를 흡인허가에 설정함과 동시에(스텝 486), 운송모우터(MO)의 정지처리를 실행하고(스텝 487), 다음에10엔 센서(SEl0)가 ON으로 되는 것을 감시한다(스텝 488). 여기서,50엔 솔레노이드 타이머가 타임업되기전에(스텝 489), 10엔 센서(SEl0)가 ON으로 되면, 운송모우터(MO)의 경지처리를 실행하고(스텝 494), 다음에 10엔 센서(SEl0)가 OFF되는 것을 감시한다(스텝 495). 여기서,50엔 솔레노이드 타이머가 타임업되기 전에(스텝 496), 10엔 센서(SEl0)가 OFF되면, 10엔 솔레노이드(SOLl0)를 흡인허가에 설정한다(스텝497).

다음에 운송모우터(MO) 정지처리를 실행하고(스텝 498), 다음에 50엔 센서(SE50)가 ON되는 것을 감시한다(스넵 499). 여기서 50엔 솔레노이드 타이머가 타임업되기 전에(스텝 500), 50엔 센서(SE50)가 ON으로 하면 운송모우터(MO)의 정지처리를 실행하고(스텝501), 다음에 50엔 센서(SE50)가 OFF되는 것을 감시한다(스텝 502) 여기서 50엔 솔레노이드 타이머가 타임엄되기 전에(스텝 503), 50엔 센서(SE50)가 OFF로되면 50엔 솔레노이드(SOL50)를 흡인허가에 설정한다(스텝 504).

그리고, 50엔 센서 막힘 타이머가 타임업하여도, 500엔 센서(SEl00)가 ON으로 되지 않는 경우(스텝482), 100엔 센서(SE100)가 OFF되지 않는 경우(스텝 485), 10엔 센서(SEl00)가 ON으로 되지 않는 경우(스텝 489), 10엔 센서(SEl0)가 OFF가 되지 않는 경우(스텝 496), 50엔 센서(SE50)가 OFF되지 않는 경우(스텝 503)는 센서부에 있어서의 주화막힘으로서, 50엔 솔레노이드(SOL50)를 OFF로 하고(스텝 490), 그후운송모우터(MO)의 정지처리 및 센서 막힘 처리를 실행한다(스텝 491).

스텝(504)에 있어서 50엔 솔레노이드(SOL50)를 흡인 허가에 설정한 후, 현재 처리 주화에 대하여 「50엔 OVER=1로 설정되어 있느냐를 조사하고(스텝 505),「50엔 OVER=1」로 설정되어 있지 않는 경우에는 주화가 통과하는데 요하는 소정의 시간대기를 둔후(스텝 506), 후속으로 동일 주화 종류의 주파, 즉 50엔이 있느냐 없느냐를 조사한다(스텝 507). 여기서 후속으로 50엔이 있는 경우에는 후속의 50엔으로 50엔 솔레노이드(SOL50)를 흡인하고 있느냐를 조사한다(스텝 510). 그리고 후속으로 50엔이 없는 경우, 또는 후속으로 50엔이 있으나, 이 50엔에 의하여 50엔 솔레노이드(SOL50)가 흡인되어 있지 않는 경우에는 50엔 솔레노이드(SOL50)를 OFF로 하고 (스텝 508). 후속의 50엔에 의하여 50엔 솔레노이드(SOL50)가 흡인되어 있는 경우에는 50엔 솔레노이드(SOL50)를 OFF로 하지 않고, 이 진정주화 50엔 처리를 종료한다.

스텝(505)에 있어서, 현재 처리주화에 대하여 「50엔 OVER=1」에 설정되어 있다고 판정된 경우에는, 현재처리주화에 대하여 「50엔 OVER=1」으로 설정하여(스텝 509), 이 진정주화 10엔 처리를 종료한다.

(진정주화 100엔 처리)

제2가a),(b),(c)도에 있어서 먼저 「100엔 OVER=1」, 즉 100엔 주화가 오우버플로우 처리를 행하도록 설정되어 있느냐를 조사하고(스텝 521),「100엔 OVER=l」이 아닌 경우에는 100엔 솔레노이드(SOL50)를 ON으로 하고(스텝 522),「100엔 OVER=1」인 경우에는 그대로 도시하지 않은 100엔 솔레노이드 타이머를 스타트시킨다(스텝 523).

이어서 벨트 운송로(14)를 구동하는 운송모우터(MO)의 정지처리를 실행하고(스텝 524), 500엔 센서(SE500)가 ON이냐를 조사한다(스텝 525). 스텝(525)에 있어서 진위주화 솔레노이드 타이머가 타임업되기 전에 500엔 센서(SE500)가 ON으로 된 것이 검출되면, 이 500엔 센서(SE500)의 출력에 의거하여 투입주화를 계수하는 카운트업 처리를 실행한다(스텝 531). 이 투입주화의 카운트업 처리는 선별센서(SECO)의 판별출력 및 500엔 센서(SE500)의 ON 출력을 사용하여 행하여 진다.

그리고 진위주화 솔레노이드 타이머가 타임업되어도 500엔 센서(SE500)가 ON으로 되지 않으면, 진위주화 솔레노이드(SOLSF)를 OFF로 하고(스텝 527), 100엔 솔레노이드 타이머가 타임업되면(스텝 528), 100엔솔레노이드(SOLl00)를 하고(스텝 529), 그후 운송모우터(MO)의 정지처리를 실행하여(스텝 530), 이 진정주화 100엔 처리 플로우를 종료한다.

스텝(531)에 있어서, 카운트업 처리가 종료하면, 진위주화 솔레노이드(SOLSF)를 OFF로 하고(스텝 532), 이어서 도시하지 않은 500엔 센서 막힘 타이머를 스타트시켜(스텝 533), 운송모우터(MO)의 정지처리를 실행한다(스텝 534).

다음에 500엔 센서(SE500)가 OFF되는 것을 감시하고(스텝 535), 500엔 센서 막힘 타이머가 타임업되기전에(스텝 536),500엔 센서 (SE500) 가 OFF되면, 500엔 솔레 노이 드(SOL500) 를 흡인허가에 설정한다(스텝539).

그리고 500엔 센서 막힘 타이머가 타임업되어도 500엔 센서(SE500)가 OFF되지 않으면(스텝 536), 500엔센서(SE500)의 배치부에 있어서의 주화막힘으로서, 100엔 솔레노이드(SOLl00)를 OFF로 하고(스텝 547),운송모우터(MO)의 정지처리 및 센서 막힘 처리를 실행한다(스텝 548).

스텝(539) 에서 500엔 솔레노이드(SOL500)를 흡인허가에 설정하면, 다음에 반송모우터(MO)의 정지처리를 실행하고(스텝 540), 다음에 100엔 센서(SE100)가 ON으로 되는 것을 감시한다(스텝 541). 여기서,l00엔 솔레노이드 타이머가 타임업되기 전에(스텝 542), 100엔 센서(SEl00)가 ON으로 되면, 운송모우터(MO)의 정지처리를 실행하고(스텝 543), 다음에 100엔 센서(SEl00)가 OFF되는 것을 감시한다(스텝 544). 여기서,100엔 솔레노이드 타이머가 타임업되기 전에(스텝 545), 100엔 센서(SEl00)가 OFF되면, 100엔 솔레노이드(SOLl00)를 흡인허가로 설정한다(스텝 546).

그리고 10엔 센서 막힘타이머가 타임업되어도, 100엔 센서(SEl00)가 ON으로 되지 않는 경우(스텝 542), 100엔 센서(SE100)가 OFF되지 않는 경우(스텝 545)에는 센서부에 있어서의 주화막힘으로서 100엔 솔레노이드(SOLl00)를 OFF로 하고(스텝 547), 그후 운송모우터(MO)의 정지처리 및 센서막힘처리를 실행한다(스텝 548).

스텝(546)에 있어서,100엔 솔레노이드(SOLl00)를 흡인허가로 설정한 후, 현재 처리주화에 대하여 「100엔 OVER=l」로 설정되어있느냐를 조사하고(스텝 549),「100엔 OVER=1」로 설정되어 있지 않는 경우에는주화가 통과하는데 요하는 소징의 시간 대기를 문 후(스텝 550), 후속으로 동일 주화종류의 주화, 즉,100엔이 있는냐 없느냐-튼 조사아고(스텝 551), 여기서 후속으로 100엔이 있는 경우에는 후속의 100엔으로 100엔솔레노이드(SOLl00)를 흡인하고 있느냐를 소사한다(스밉 553) 그리고 후속으로 100엔이 없는 경우, 또는 후속으로 l00엔이 있느냐, 이 100엔에 의하여 100엔 솔레노이드(SOLl00)가 흡인되어 있지 많는 경우에는 100엔 솔레노이드(SOLl00) 를 OFF로하고(스텝 552), 후속의 100엔에 의하여 100엔 솔레노이드(SOL100) 가 흡인되고 있는 경우에는 100엔 솔레노이드(SOLl00)를 OFF로 하지 많고, 이 진정주화 100엔 처리를 종료한다.

스텝(549)에 있어서, 현재 처리주화에 대하여 「100엔 OVER=1」로 설정되어 있다고 판정될 경우에는 도시하지 않은 오우버 플로우 타이머를 스타트시켜(스텝 554), 현재처리 주화에 대하여 「100엔 OVER=0」으로 설정하고(스텝 555), 운송모우터(MO)의 정지처리를 실행하며(스텝 556), 다음에 10엔 센서(SEl0)가 ON으로 되는 것을 감시한다(스텝 557).

여기서, 오우버플로우 타이머가 타임업되기전에(스텝 558), 10엔 센서(SEl0)가 ON으로 되면 운송모우터(MO)의 정치처리를 실행하고(스텝 559), 다음에 10엔 센서(SEl0)가 OFF되는 것을 감시한다(스텝 560).

흡인허가에 설정한다(스텝 562).

다음에 운송 모우터(MO)의 정치처리 실행하고(스텝 563), 50엔 센서(SE50)가 ON으로되는 것을 감시한다(스텝 564). 여기서 오우버플로우 타이머가 타임업되기전에(스텝 565),50엔 센서(SE50)가 ON으로되면,운승모우터(MO)의 정지처리를 실행하고(스텝 566), 다음에 50엔 센서(SE50)가 OFF되는 것을 감시한다(스텝 567) 여기서, 오우버 플로우 타이머가 타입업되기전에(스텝 568), 50엔 센서(SE50)가 OFF되면 50엔 솔레노이드(SOL59)를 홉인허가에 설정하고(스텝 569), 이 진정주화 100엔 처리를 종료한다.

그리고, 오우버 플로우 타이머가 타입업되어도, 10엔 센서(SEl0)가 ON으로 되지 않는 경우(스텝 558), 10엔 센서(SEl0)가 OFF되지 않는 경우(스텝 561), 50엔 센서(SE50)가 ON으로 되지 않는 경우(스텝 565), 50엔 센서(SE50)가 OFF되지 않는 경우(스텝 568)에는 센서부에 있어서의 주화 막힘으로서 운송모우터(MO)의 정지처리 및 센서 막힘처리를 실행한다(스텝 548).

(진정주화 500엔 처리)

제28(a),(b),(c)도에 있어서 먼저「500엔 OVER=1」, 즉 500엔 주화가 오우버 플로우처리를 행하도록 설정되어 있느냐를 조사하고(스텝 571),「500엔 OVER=1」이 아닌 경우에는 500엔 솔레노이드(SOL500)를 ON으로 하고(스텝 572),「500엔 OVER=1」인 경우에는 그대로 도시하지 않은 500엔 솔레노이드 타이머를 스타트 시킨다(스텝 573).

이어서 벨트 운송로(14)를 구동하는 운송모우터(MO)의 정지처리를 실행하고(스텝 574),500엔 센서(SE500)가 ON이냐를 조사한다(스텝 575).

스텝(575)에 있어서 진위주화 솔레노이드 타이머가 타입업되기전에 500엔 센서(SE500)가 ON으로된 것이 검출되면, 이 500엔 센서(SE500)의 출력에 의거하여 투입주화를 계수하는 카운트 업처리를 실행한다(스텝581).

이 투입주화의 카운트업 처리는 선별센서(SECO)의 판별출력 및 500엔 센서(SE500)의 ON 출력을 사용하여 행하여 진다.

그리고 진위주화 솔레노이드 타이머가 타임업되어도 500엔 센서(SE500)가 ON으로 되지 않으면, 진위주화 솔레노이드(SOLSF)를 OFF로하고(스텝 577), 500엔 솔레노이드 타이머가 타입업되면(스텝 578), 500엔솔레노이드(SOL500)를 하고(스텝 579), 그후 운송모우터(MO)의 정지처리를 실행하여(스텝 580), 이 진정주화 500엔 처리 플로우를 종료한다.

스텝(581)에 있어서, 카운트업 처리가 종료하면, 진위주화 솔레노이드(SOLSF)를 OFF로하고(스텝 582), 이어서 도시하지 않은 500엔 센서 막힘 타이머를 스타트시켜(스텝 583), 운송모우터(MO)의 정지처리를 실행한다(스텝 584) .

다음에 500엔 센서(SE500)가 OFF되는 것을 감시하고(스텝 585),500엔 센서 막힘타이머가 타임업되기전에(스텝 586), 500엔 센서(SE500)가 OFF되면, 500엔 솔레노이 드(SOL500)를 흡인허가에 설정한다(스텝587).

그리고 500엔 센서 막힘타이머가 타임업되어도 500엔 센서(SE500)가 OFF되지 않으면(스텝 586), 500엔 센서(SE500)의 배치부에 있어서의 주화막힘으로서, 500엔 솔레노이드(SOL500)를 OFF로하고(스텝 588), 그후 운송모우터(MO)의 정지처리 및 센서막힘처리를 실행한다(스텝 589).

스텝(587)에서 500엔 솔레노이드(SOL500)를 흡인허가에 설정하면, 다음에 현재처리주화에 대하여 「500엔 OVER=1」에 설정되어 있느냐를 조사하고(스텝 590),「500엔 OVER=1」로 설정되어 있지 않는 경우에는주화가 통과하는데 요하는 소정의 시간 대기를 둔 후(스텝 616), 후속으로 동일 주화종류의 주화, 500엔이있느냐 없느냐를 조사하고(스텝 617), 여기서 후속으로 500엔이 있는 경우에는 후속의 500엔으로 500엔 솔레노이드(SOL500)를 흡인하고 있느냐를 조사한다(스텝 618). 그리고 후속으로 500엔이 없는 경우, 또는 후속으로 500엔이 있으나, 이 500엔에 의하여 500엔 솔레노이드(SOL500)가 흡인되어 있지 않는 경우에는 500엔 솔레노이드(SOL500)를 OFF로하고(스텝 619), 후속의 500엔에 의하여 500엔 솔레노이드(SOL500)가 흡인되고 있는 경우에는 500엔 솔레노이드(SOL500)를 OFF로 하지 않고, 이 진정주화 500엔 처리를 종료한다.

스텝(590)에 있어서, 현재 처리주화에 내하여 「500엔 OVER=1」로 설정되어 있다고 판정될 경우에는 도시하지 않은 오우버 플로우 타이머를 스타트시켜(스텝 591), 현재처리 주화에 대하여 「50엔 OVER=0」에설정하고(스텝 592), 운송모우터(MO)의 정지처리를 실행하며(스텝 593), 다음에 100엔 센서(SEl00)가 ON으로 되는 것을 감시한다(스텝 594).

여기서, 오우버플로우 타이머가 타입업되기전에(스텝 595), l00엔 센서(SEl00) 가 ON으로되면 운송모우터(MO)의 정지처리를 실행하고(스텝 596), 다음에 l00엔 센서(SE100)가 OFF되는 것을 감시한다(스텝 597). 여기서 오우버 플로우타이머가 타임업되기전에(스텝 598), 100엔 센서(SEl00)가 OFF되면, 100엔 솔레노이드(SOL100)를 흡인허가로 설정한다(스텝 599).

다음에 운송 모우터(MO)의 정지처리를 실행하고(스텝 600),10엔 센서(SE10)가 ON으로 되는 것을 감시한다(스텝 601). 여기서 오우버플로우 타이머가 타임업되기전에(스텝 602), 10엔 센서(SEl0)가 ON으로 되면, 운송모우터(MO)의 정지처리를 실행하고 스텝(604), 다음에 10엔 센서(SEl0)가 OFF되는 것을 감시한다(스텝 605). 여기서, 오우버 플로우 타이머가 타임업되기전에(스텝 606), 10엔 센서(SEl0)가 OFF되면, 10엔 솔레노이드(SOLl0)를 흡인허가로 설정한다(스텝 607).

다음에 운송 모우터(MO)의 정지처리를 실행하고(스텝 608), 50엔 센서(SE50)가 ON으로되는 것을 감시한다(스텝 609). 여기서 오우버플로우 타이머가 타임업되기전에(스텝 610), 50엔 센서(SE50)가 ON으로되면, 운송모우터(MO)의 정지처리를 실행하고 스텝(611), 다음에 50엔 센서(SE50)가 OFF되는 것을 감시한다(스텝 612). 여기서, 오우버 플로우 타이머가 타임업되기전에(스텝 613), 50엔 센서(SE50)가 OFF되면, 50엔 솔레노이드(SOL50)를 흡인허가에 설정하고(스텝 614), 이 진정주화 500엔 처리를 종료한다.

그리고, 오우버 플로우 타이머가 타임업되어도, 100엔 센서(SE100)가 ON으로 되지 않는 경우(스텝 595), 100엔 센서(SEl00)가 OFF되지 않는 경우(스텝 598), 10엔 센서(SEl0)가 ON으로 되지 않는 경우(스텝602), 10엔 센서(SEl0)가 OFF되지 않는 경우(스텝 606), 50엔 센서(SE50)가 ON으로 되지 않는 경우(스텝610), 50엔 센서(SE50)가 OFF되지 않는 경우(스텝 613)에는 센서부에 있어서의 주화 막힘으로서 운송모우터(MO)의 정지처리 및 센서 막힘처리를 실행한다(스텝 589).

(주화막힘 복귀처리)

그런데, 본 실시예에서는 벨트운송에 의하여 주화를 도입하도록 구성되어 있다. 그레서, 이 실시예에서는 벨트운송로(14)에 있어서의 주화막힘의 대책으로서 운송모우터(MO)의 제어에 의한 방법을 채용한다.

즉, 제29도에 도시한 바와같이 본 실시예의 주화막힙 복귀처리에서는 먼저 일정시간(플로우 차아트에서는(50ms) 기다린 후(스텝 701), 운송모우터(MO)를 역회전하고(스텝 702), 도시하지 않은 역회전 타이머를 스타트시킨다(스텝 703).

그리고 역회전 타이머가 타임업의 면(스텝 704), 운송모우터(MO)를 정지시켜(스텝 705), 일정시간(믈르우차아트에서는 50ms) 기다린 후(스텝 706), 운송모우터(MO)를 정회전시키고(스텝 707), 도시하지 않는 정회전 타이머를 스타트시킨다(스텝 708).

정회전 타이머가 타임업되면(스텝 709), 운송모우터(MO)를 정지시켜(스텝 710), 이 주화막힘 복귀처리를종료한다.

그리고 본 실시예에서는 역회전, 정회전의 회수는 1회이나, 이것을 복수 반복함으로써 주화막힘의 해제는더욱 확실해진다.

(주화지출처리)

주화지출처리의 상SE는 제30도에 도시되어 있다.

본 실시예에서는 거스름돈의 지출에 관하여 4가지 모드를 선택할 수 있게 되어 있다. 이 모드 선택은 제12도에 도시한 모드선택스위치(SWMO)에 의하여 행한다.

모드선택스위치(SWMO)에 의하여 선택되는 4가지 모드중의 모드 1은 거스름돈의 지출속도를 짧게하기위하여 설정된 것으로 이 모드 1에 있어서는 거스름돈으로 지출하는 주화를 메인 튜브(500엔 튜브(CT500), 100엔 튜브(CT 100), 10엔 튜브(CT l0), 50엔 튜브(CT 50))와 서브 튜브(보조튜브(CTD), 보조튜브(CTE))로 반씩 받아들고, 메인튜브와 서브튜브의 양자로부터 동시에 지출한다.

예컨내 거스름돈으로서 100엔짜리 4개 10엔짜리 4개를 지출하는 경우, 보조튜브(CTD)가 10엔에 설정되고, 보조튜브(CTE)가 100엔에 설정되어 있는 경우를 생각하면,100엔튜브(CT l00)로부터 100엔짜리 2개,보조튜브(CTE)로부터 100엔짜리 2개가 동시에 지출되고, 또 10엔튜브(CT l0)로부터 10엔짜리 2개, 보조튜브(CTD)로부터 10엔짜리 2개가 동시에 지출된다.

그리고 메인튜브가 비워지면 서브튜브로부터 우선적으로 주화가 지출된다. 모드 2는 투입된 주화를 우선적으로 지출하는 모드이다.

이 모드 2에 있어서는 메인튜브가 비워지게될 때까지는 메인튜브에서만 거스름돈이 지출되고 메인튜브가비게되면 서브튜브로부터 거스름돈이 지출된다.

모드 3은 모드 1을 기본으로 한 거스름돈의 지출을 하나, 대기시에 메인튜브에 주화를 수동보충한 경우에는 소정의 갯수까지 베인튜브로부터 우선적으로 거스름돈을 지출하고, 그 후에는 모드 1에 따라 거스름돈을 지출하는 모드이다.

또, 모드 4는 모드 2를 기본으로한 거스름돈의 지출을 하나, 대기시에 메인 튜브에 주화를 수동 보충한 겅우에는 소정의 갯수까지 메인튜브로부터 우선적으로 거스름돈을 지출하고, 그 후에는 모드 2에 따라 거스름돈을 지출하는 모드이다.

제30도에 도시한 주화지출처리에 있어서, 먼저 인벤트리 스위치의 조작에 의거한 주화지출인가를 조사하고(스텝 801), 인벤트리 스위치의 조작에 의거한 주화지츨이 아닌 경우에는 다음에 모드선택스위치(SWMO)에 의하여 선택된 모드는 모드 1인가를 조사한다(스텝 804).

여기서, 모드 1의 경우에는 모드 1의 사양에 의한 거스름돈의 지출을 행하고(스텝 805), 이 모드 1에 의한 거스름돈의 지출을 거스름돈의 지출이 종료할 때까지(스텝 806) 반복한다.

모드선택스위치(SWM0)에 의하여 선택된 모드가 모드 1이 아닌 경우에는 다음에 모드선택스위치(SWMO)에 의하여 선택된 모드는 모드 2인가를 조사한다(스텝 812). 여기서 모드 2의 경우에는 모드 2의 사양에 의한 거스름돈의 지출을 행하고(스텝 813), 이 모드 2에 의한 거스름돈의 지출을 거스름돈의 지출이 종료할 때까지(스텝 814) 반복한다.

모드선택스위치(SWMO)에 의하여 선택된 모드가 모드 2가 아닌 경우에는 다음에 모드선택스위치(SWMO)에 의하여 선택된 모드는 모드 3인가를 조사한다(스텝 815). 여기서 모드 3의 경우에는 모드 3의 사양에 의한 거스름돈의 지출이 행하고(스텝 816), 이 모드 3에 의한 거스름돈의 지출을 거스름돈의 지출이 종료할 때까지(스텝 817) 반복한다.

모드선택스위치(SWMO)에 의하여 선택된 모드가 모드 3가 아닌 경우에는, 모드 4가 선택되었다고 가정하여, 모드 4의 사양에 의한 거스름돈의 지출을 행하고(스텝 818), 이 모드 4에 의한 거스름돈의 지출을 거스름돈의 지출이 종료할 때까지(스텝 819) 반복한다. 또 스텝(801)에서 인벤트리 스위치의 조작에 의거한 주화지출이라고 판단된 경우에는 ON으로되어 있는 인벤트리 스위치에 대응한 주화의 지출을 행하고(스텝821), 인벤트리 스위치의 어느 하나를 누름에 의한 인벤트리 정지입력이 있으면(스텝 822), 이 인벤트리 주화지출을 종료한다.

제31도로부터 제34도에 본 실시예의 주화처리장치를 실제로 자동판매기에 부착한 경우의 1구성예를 도시하고 있다.

제31도에 있어서, 본 구성예에 있어서는 주화수입부(10)와 본체부(30)로 된 주화처리장치에 벨트운송을 채용한 주화반출부(40)를 부가하여 구성된다.

주화수입부(10)는 전술한 바와같이 주화투입구(1l), 이 주화투입구(11)로부터 투입된 주화를 수평방향으로 운송하는 벨트 운송로(14), 이 벨트 운송로(14)에 따라 배치된 선별센서(SECO)를 가진다.

본체부(30)는 선별센서(SECO)의 출력에 의거하여 투입된 주화를 분류하는 주화분류부 및 거스름돈으로 사용하는 주화를 주화종류별로 축적하는 복수의 코인 튜브(CT 500, CT l00, CT l0, CT 50)를 가진다.

코인튜브(CT 500)의 하단에는 코인 튜브(CT 500)에 축적된 500엔 주화를 지출하는 500엔 주화지출기구(31)가 설치되어 있고, 이 500엔 주화지출기구(31)는 500엔 주화 지출모우터(모 500)에 의하여 구동된다.

또, 카세트 튜브(CT)를 구성하는 코인튜브(CT 100, CT l0, CT 500)의 하단에는 카세트튜보 주화지출기구(32)(제32도)가 설치되어 있다.

이 카세트 튜브주화지출기구(32)는 카세트 튜브 주화지출모우터(MOCT)에 의하여 구동된다.

본체부(30)의 아래에는 벨트운송에 의한 주화반출부(40)가 형성된다.

이 벨트운숭에 의한 주화반출부(40)는 500엔 주화지출기구(31), 카세트 튜브 주화지출기구(32)로부터 주화반환부(46)에 이르는 수직방향의 치수를 짧게하기 위하여 도입된 것이다.

주화반출벨트(4)는 500엔 주화지출기구(31), 카세트 튜브 주화지출기구(32)에 의하여 지출된 주화를 받는위치에 배치된다.

이 주화 반출벨트(4l)는 2개의 로을러(42,43)의 사이에 걸려있고, 주화반출모우터(45)에 의하여 주화반출모우터(45) 의 회전축에 부착되는 풀리(45a), 벨트(44), 로울러(43)의 축에 부착되는 풀리(43a), 로울러(43)를 통하여 정회전, 역회전 전환 가능하게 구동된다.

제31도에 도시한 바와같이 주화반출벨트(41)가 정회전하면, 주화반출벨트(4l)상에 낙하한 주화는 게이트(48)를 통하여 주화 반환부(46)에 유도된다. 주화반환부(46)내의 주화는 게이트(50)를 통하여 이용자에 의하여 꺼낼 수 있다. 또, 제32도에 도시한 바와같이 주화반출벨트(41)가 역회전하면, 주화반출벨트(41)상에 낙하한 주화는 게이트(49)를 통하여 캐쉬박스에 이르는 주화통로(47)에 유도된다. 그리고, 이 주화 반출부(40)의 제어에 대해서는 후에 제34도에 도시한 플로우 차아트를 참조하여 상술한다.

그리고, 제33도에 있어서, 패널(33)은 코인튜브내의 주화를 강제적으로 지출하기 위한 인벤트리 스위치가 배치되는 것이고, 이 패널(33)에는 내부보조기 인벤트리 스위치(DE), 외부보조기 인벤트리 스위치(ZDW), 500엔 인벤트리 스위치(IV 500), 100엔 인벤트리스위치(IV 100), 10엔 인벤트리스위치(lV 10), 50엔 안벤트리스위치(lV 50) 및 인벤트리 동작상태를 표시하기 위한 모니터 램프(ML)가 설치되어 있다.

이 구성예에 있어서의 주화지출처리의 상SE는 제34도에 도시되어 있다. 이 구성예에 있어서도 제30도에 도시한 주화지출처리와 똑같이 거스름돈의 지출에 관하여 4가지 모드를 선택할 수 있도록 되어 있다.

즉, 제34도에 있어서, 스텝(801), 스텝(804)부터 스텝(806) 및 스텝(812)부터 스텝(8l9) 및 스텝(821,822)의 동작은 제30도에 도시한 것과 똑같다.

즉, 제34도에 도시한 주화지출처리에 있어서, 먼저 인벤트리 스위치의 조작에 의거한 주화지출만을 조사하고(스텝 801), 인벤트리 스위치의 조작에 의거한 주화지출이 아닌 경우에는 다음에 일괄지출모드이냐를 조사한다(스텝 802). 여기 일괄지출모드란 지출할 주화를 일단 주화반출벨트(41)(제3l도)위에 낙하시킨 후,주화반출벨트(41)를 정전시켜, 주화반출벨트(41)위의 주화를 일괄하여 지출하는 모드이다.

스텝(802)에서 일괄지출모드라고 판정된 경우에는 주화반출모우터(45)(제3l도)를 정전시키지 않고, 또 스텝(802)에서 일괄지출모드가 아니라고 판정된 경우에는 주화반출모우터(45)의 정회전을 개시한 후(스텝803), 스텝(804)로 이행한다.

스텝(804)에서 모드선택스위치(SWMO)에 의하여 선택된 모드는 모드 1인가를 조사한다. 여기서, 모드 1의 경우에는 모드 1의 사양에 의한 거스름돈의 지출을 행하고(스텝 805), 이 모드 1에 의한 거스름돈의 지출을 거스름돈의 지줄이 종료할 때까지(스텝 806) 반복한다.

모드선택스위치(SWM0)에 의하여 선택된 모드가 모드 1이 아닌 경우에는 다음에 모드선택스위치(SWMO)에 의하여 선택된 모드는 모드 3이냐를 조사한다(스텝 815). 여기서 모드 3의 경우에는 모드 3의 사양에 의한 거스름돈의 지출을 행하고(스텝 816), 이 모드 3에 의한 거스름돈의 지출을 거스름돈의 지출이 종료할 때까지(스텝 817) 반복한다.

모드선택스외치(SWMO)에 의하여 선택된 모드가 모드 3이 아닌 경우에는 모드 4가 선택되어 있다고 하여 모드 4의 사양에 의한 거스름돈의 지출을 행하고(스텝 818), 이 모드 4에 의한 거스름돈의 지출은 거스름돈의 지출이 종료할 때까지(스텝 819) 반복한다.

다음에 다시 일괄지출 모드냐 아니냐를 조사한다(스텝 807). 여기서, 일괄지출 모드이면 주화반출모우터(5)를 정회진시켜, 주화반출벨트(41)위의 주화를 일괄하여 주화반환부(46)에 지출한다(스텝 810).

그후 일정시간 경과한 후(스텝 811), 주화반출모우터(45)를 정지한다(스텝 809). 그리고 스텝(807)에서 일괄지출모드가 아니라고 판정된 경우에는 일정시간 경과한 후(스텝 808), 주화반출 모우터(45)를 정지한다(스텝 809).

또, 스텝(801)에서 인벤트리 스위치의 조작에 의거한 주화지출이라고 판정된 경우에는 주화반출모우터(45)를 역회전시키고(스텝 820),ON으로 되어 있는 인벤트리 스위치의 어느 하나를 누름에 의한 인벤트리정지 입력이 있으면(스텝 822), 일정시간 경과한 후(스텝 808), 주화반출모우터(45)를 정지한다(스텝 809). 이러한 구성에 의하면, 주화 투입구로부터 투입된 주화를 대략 수평방향으로 운송하면서 주화의 판별을 행하고, 또한 주화 반출부에 있어서 주화를 대략 수평방향으로 운송하므로 주화처리장치의 수직방향의 치수를 작게할 수 있고, 이에 의하여 이 주화처리장치를 자동판매기등에 적용한 경우에는 주화투입구와 주화반환구와의 거리를 짧게할 수 있어서, 자동판매기등의 이용자는 거스름 돈을 받기 위하여 구부리지 않아도 되게된다.

Claims

주파투입구를 통해 삽입된 주화를 주화운동통로를 따라 소정의 속도로 수평으로 운송하기 위한 주화운동수단 ; 상기 주화운송통로를 따라 배치되며, 상기 주화운송통로를 따라 상기 주화운송수단에 의하여 운송된 주화의 종류를 판별하고, 대응주화종류 식별 출력을 발하는 주화판별수단 ; 각 주화종루별로 구비되며, 주화종류별로 주화를 축적하며, 상기 주화운송통로에서 상기 주화운송방향과 수직방향으로 배열되어 있는 다수의 주화축적수단 ; 상기 주화판별수단의 상기 주화종로 식별 출력에 대응하여 상기 주화운송통로를 통하여 상기 다수의 주화 축적수단중 어느 하나에 운송된 주화를 분류하기 위한 분류수단 ; 및 주화를 상기다수의 주화 축적수단으로부터 주화반송수단까지 사실상 수평방향으로 운송하기 위한 주화 지출수단으로 이루어지되, 상기 주화분류수단은, 상기 주화운송통로를 통과한 주화가 굴러 떨어지는 경사주화전송로, 및 상기 경사주화전송로를 따라서 그리고 상기 다수의 주화축적수단에 대응하여 각각 배치되며, 상기 경사주화전송로를 통하여 구르는 주화를 운송하기 위한 제1분류동작과 주화를 상기 경사주화전송로로부터 사이 주화분류수단의 대응하는 것으로 인도하기 위한 제2분류동작 중 어느것을 선택적으로 수행하도록 개조되는 다수의 주화 분류부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주화처리장치.
제1항에 있어서, 상기 분류수단은, 상기 주화판별수단에 의한 판별주화종류에 대응하여 이 판별주화종류에 대응하는 주화분류부에 이르기까지의 모든 주화분류부의 상기 제2의 분류동작을 금지상태로 설정하는 금지설정수단 ; 및 상기 주화판별수단에 의한 판별주화종류에 대응하여 이 판별주화종류에 대응하는 주화분류부에 상기 제2의 분류동작을 실행시킴과 동시에, 분류 대상주화가 각 주화분류부를 통과함에 따라서, 상기 판별주화종류에 대응하는 주화분류부에 이르기까지의 상기 주화분류부의 제2의 분류동작의 금지상태를 해제하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 주화처리장치.
제1항에 있어서, 상기 주화운송수단은, 주화투입구에서 투입된 주화를 벨트수단에 의해 운송하는 제1의 벨트운송수단을 구비하고, 상기 주화판별수단은 상기 제1의 벨트운송수단의 운송로에 배열 설치되는것을 특징으로 하는 주파처리장치.
제1항에 있어서, 상기 복수의 주화축적부는 1열로 배열되고, 상기 주화분류부는, 각 주화종류에 대응하는 상기 주화축적부에 대응하는 위치에 각각 배열설치되는 것을 특징으로 하는 주화처리장치.
제1항에 있어서, 상기 주화분류부는, 주화통로에 따라서 배열되고, 수입상태에서는 경사주화전송로의 바닥부를 형성함과 동시에 상기 경사주화전송로를 통하여 주화가 구르도록 허용하며, 지출상태에 있어서는 상기 경사주화전송로를 차단항과 동시에 상기 경사주화전송로의 바닥부를 개방하는 L자형상의 레버와, 상기L자헝상의 레버를 구동하는 솔레노이드를 구비한 것을 특징으로 하는 주화처리장치.
제5항에 있어서, 상기 솔레노이드는, 여자에 의해 상기 L자힝상의 레버를 지출상태로 구동하고, 비여자에 의해 상기 L자형상의 레버를 수입상태로 복귀시키는 것을 특징으로 하는 주화처리장치.
제1항에 있어서, 상기 각 제어분류수단은, 상기 주화분류부에 대응하여 배열설치되어, 통과하는 주화를 검출하는 주화센서 ; 상기 주화분류수단의 각각을 통과하는 주화의 예상 통과시간을 사전설정하는 타이머 ; 및 상기 주화분류수단에 의한 주화분류에 대응하여, 분류된 주화종류에 대응하는 주화분류부중 어느하나에도 역류 경향이 있으면 모든 주화분류수단의 제2분류 동작의 금지상태를 설정하고, 만약 주화가 상기 타이머에 설정된 상기 예상통과 시간내에 각 주화분류수단을 통과하면 상기 주화분류수단의 제2분류동작의 금지상태를 연속적으로 해제하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 주화처리장치.
제7항에 있어서, 상기 사전설정시간내에 상기 주화분류부를 주화가 통과하지 않았을 경우, 주화막힘이 일어났다는 가정하에 주화막힘으로서 검출하는 주화막힘 검출수단을 또한 구비한 것을 특징으로 하는 주화처리장치.
제1항에 있어서, 전회의 분류주화가 금회의 분류주화와 동일한 분류형태인가 아닌가를 검출하는 수단, 및 전회의 분류주화가 금회의 분류주화와 다른 분류형태인 경우, 그리고 상기 주화종류의 판별형태에 대응하는 주화분류부에 이르는 주화분류부중 하나라도 상기 제1의 분류동작이 금지상태로 설정되어 있는것이 있으면, 불량주화로서 그 주화를 반환하는 수단을 또한 구비하는 것을 특징으로 하는 주화처리장치.
제9항에 있어서, 전회의 분류주화가 금회의 분류주화와 동일한 분류형태인 경우에는, 상기 주화종류판별형태에 대응하는 주화분류부에 이르는 주화분류부중에 상기 제1의 분류동작이 금지상태로 설정되어 있는 것이 있더라도, 그 주화는 진정 주화로서 처리하는 수단을 또한 구비하는 것을 특징으로 하는 주화처리장치.
제1항에 있어서, 상기 주화지출수단으로부터 지출된 주화를 사실상 수평방향으로 운송하여 주화반환부에 반출하는 주화반출수단을 또한 구비하는 것을 특징으로 하는 주화처리장치.
제11항에 있어서, 상기 주화반출수단은, 상기 주화지출수단으로부터 지출된 주화를 벨트에 의해 운송하는 제2의 벨트운송수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 주화처리장치.
제12항에 있어서, 상기 제2의 벨트운송수단은, 정회전함으로써 상기 벨트상의 주화를 주화반환부에 반출하고, 역회전함으로써 상기 벨트상의 주화를 캐쉬박스로 반출하는 것을 특징으로 하는 주화처리장치.
제1항에 있어서, 상기 복수의 주화축적수단은, 상기 주화축적수단의 어느 하나에 저장된 주화의 양이소정의 주화 개수를 넘어서는가를 각각 검출하는 복수의 오우버플로우 센서를 포함하며, 상기 분류수단은,상기 오우버 플로우 센서의 검출출력에 의거하여 상기 주화축적수단으로부터 유도되는 주화를 캐쉬박스로유도하는 수단을 또한 구비하는 것을 특징으로 하는 주화처리장치.
제14항에 있어서, 상기 오우버 플로우 센서는, 각각 주화추적용 코인튜브의 소정 위치에 배열설치되고 상기 코인튜브내의 주화를 광학적으로 검출하는 광센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 주화처리장치.
제14항에 있어서, 상기 광센서는 발광소자 ; 및 이 발광소자로부터 발생된 광을 수광하는 수광소자를 구비하고 있으며, 상기 발광소자로부터 상기 수광소자에 이르는 광로가 상기 코인튜브내의 주화에 의해 차단되었을때, 이것을 상기 수광소자의 출력에 의거하여 검출하는 것이며, 상기 발광소자로부터 상기 수광소자에 이르는 광로는, 적어도 상기 코인튜브내의 주화 한개의 두께만큼 상기 코인튜브내의 주화의 면에 대하여 경사져 있는 것을 특징으로 하는 주화처리장치.
제1항에 있어서, 상기 주화투입구애 배열실치되어, 사용가능한 주화에 대하여 선택적으르 감응하는 입구센서수단을 또한 구비한 것을 특징으로 하는 주화처리장치.
제17항에 있어시, 상기 입구센서수단은, 주화의 삽입에 의해 인덕턴스가 변화하는 코일을 포함하는 것을 특징으로 하는 주화처리장치.
제1항에 있어서, 주화투입구에 배열설치되어, 사용가능한 주화에 대하여 선택적으로 감응하는 입구센서수단, 및 상기 입구센서수단의 검출출력에 의해 작동하며 상기 주화투입구를 개방하는 셔터 수단을 또한 구비한 것을 특징으로 하는 주화처리장치.
제19항에 있어서, 상기 입구센서수단은, 주화의 삽입에 의해 인덕턴스가 변화하는 코일을 포함하는 것을 특징으로 하는 주화처리장치.
제19항에 있어서, 상기 셔터수단은, 상기 입구센서수단의 검출출력에 의해 여자되는 셔터 솔레노이트와, 상기 셔터 슬레노이드가 비여자되면 상기 주화투입구를 막고, 상기 셔터 솥레노이드가 여자되면 상기 주화투입구가 열리는 셔터를 구비한 것을 특징으로 하는 주화처리장치.
제1항에 있어서, 상기 주화투입구의 내측에 설치되고, 상기 주화투입구로부터 적어도 사용가능한 주화의 최대직경보다 큰 거리만큼 이격된 게이트 센서수단, 및 투입된 주화가 상기 게이트 센서수단에 의해 검출되었을때, 상기 주화분류수단을 개시하는 수단을 또한 구비한 것을 특징으로 하는 주화처리장치.
제1항에 있어서, 상기 주화투입구에 배열설치되어, 사용가능한 주화에 대하여 선택적으로 감응하는 입구센서수단, 상기 주화투입구의 내측으로 배열설치되며, 상기 주화투입구로부터 적어도 상기 사용가능한주화의 최대직경보다 큰 거리만큼 이격된 게이트 센서수단, 및 투입된 주화가 상기 입구센서수단에 의해 검출되고, 또한 상기 게이트 센서수단에 의해 검출된 것을 조건으로 상기 주화분류수단을 개시하는 수단을또한 구비한 것을 특징으로 하는 주화처리장치.
제23항에 있어서, 상기 입구센서수단은, 주화의 검출시에 ON하고, 비검출시에 OFF하는 것이며, 상기주화처리수단은 상기 입구센서수단이 ON,OFF한 후, 투입된 주화를 상기 게이트 센서수단에 의해 검출한 것을 조건으로, 이 투입된 주화의 처리를 개시하는 것을 특징으로 하는 주화처리장치.
제1항에 있어서, 상기 주화투입구에 배열설치되어, 사용가능한 주화에 대하여, 선택적으로 감응하는 입구센서수단, 상기 입구센서수단의 검출출력에 의해 작동하고, 상기 주화투입구를 개방하는 셔터 수단,상기 주화투입구의 내측에 배열설치되고, 상기 주화투입구로부터 적어도 상기 사용 가능한 주화의 최대직경보다 큰 거리만큼 이격된 게이트 신서수단, 및 투입된 주화가 상기 입구센서수단에 의해 검출되고, 또한상기 게이트 센서수단에 의해 검출된 것을 조건으로, 상기 주화분류수단을 개시하는 수단을 또한 구비한 것을 특징으로 하는 주화처리장치.
제1항에 있어서, 상기 주화투입구에 배열설치되어, 사용가능한 주화의 삽입에 의해 ON하고, 이 사용가능한 주화의 통과에 의해 OFF하는 입구센서 ; 상기 입구센서의 ON에 의해 작동하고, 상기 주화투입구를개방하는 셔터, 상기 입구센서가 ON되었는가를 지시하는 제1신호를 저장하는 제1의 기억수단 ; 상기주파투입구의 내측에, 상기 주화투입구로부터 적어도 상기 사용 가능한 주화의 최대직경보다 큰 거리만큼이격되어 배열설치되고, 통과 주화의 검출에 따라 ON하도록 개조된 게이트 센서 ; 상기 제1신호가 상기제1의 기억수단에 저장되어 있을때, 상기 게이트 센서가 ON되었는가를 지시하는 제2신호를 저장하는 제2의 기억수단 ; 상기 제2신호가 상기 제2의 기억수단에 저장되었을때, 상기 주화판별수단에 의해 주화의판별에 내한 완성여부를 지시하는 제3신호를 저장하는 제3의 기억수단, 및 상기 제3신호가 제3의 기억수단에 저장되었을때, 상기 주화판별수단에 의해 주화의 판별처리를 개시하는 수단을 또한 구비한 것을 특징으로 하는 주화처리장치.
제26항에 있어서, 상기 입구센서가 ON하고나서 일정시간 이내에 상기 셔터가 작동하지 않으면 셔터이상으로 검출하는 셔터 이상검출수단을 또한 구비한것을 특징으로 하는 주화처리장치.
제26항에 있어서, 상기 제1의 기억수단의 기억에 의해 상기 운송수단의 운송을 개시하는 수단 ; 상기 제1의 기억수단의 기억에 의해 일정시간의 계시를 개시하는 제1의 타이머 ; 및 상기 제1의 타이머의 타임 업전에, 상기 입구센서가 OFF하지 않으면 상기 운송 수단의 운송올 일시 정지하고, 상기 입구센서가OFF하는 것을 대기하는 수단을 또한 구비한 것을 특징으로 하는 주화처리장치.
제26항에 있어서, 상기 운송수단이 주화를 일정단위 거리이동시킬 때마다 펄스를 발생하는 펄스발생수단 ; 상기 제2의 기억수단에 메모리가 되어 있을때, 상기 펄스발생수단에서 발생되는 펄스의 계수를 개시하는 펄스계수수단 ; 및 상기 펄스계수수단의 계수치가 사전설정된 규정치에 단하기 전에 상기 제3의 기억수단에 메모리가 저장되어 있지 않으면, 상기 벨트운송 수단의 운송을 일시 정지하여 주화막힘 복귀처리를 실행하는 수단을 또한 구비한 것을 특징으로 하는 주화처리장치.
제29항에 있어서, 상기 주화막힘 복귀처리는, 상기 벨트운송수단의 운송방향을 역회전시켜 상기 벨트운송수단을 일정시간 구동한 후 상기 벨트운송수단의 운송을 일시 정지시키고, 그후 상기 벨트 운송수단의 운송방향을 정회전시켜 상기 벨트운송수단을 일정시간 구동한 후 상기 벨트운송수단의 운송을 일시 정지시키고, 이 동작을 적어도 1회 반복하는 것을 특징으로 하는 주화처리장치.
제1항에 있어서, 주화지출모드를 지정하는 주화지출모드지정수단을 또한 구비하고 있으며, 상기 축적수단은, 동일한 헝태의 주화종류에 대하여 메인튜브와 서브튜브를 가지며, 상기 주화지출수단은, 상기 주화지불모드지정수단의 지정에 대응하여, 거스름돈으로서 지출되는 주화를 상기 메인튜브와 상기 서브튜브로반씩 담당하고, 상기 메인튜브와 상기 서브튜브의 양자로부터 동시에 지출하는 제1의 주화지출모드와, 상가메인튜브가 빈 것으로 될 때 까지는 상기 메인튜브에서만 거스름돈을 지불하고, 상기 메인튜브가 빈 것으로되면 상기 서브튜브에서 거스름돈을 지불하는 제2의 주화지출모드를 선택적으로 실행하는 것을 특징으로하는 주화처리장치.
제1항에 있어서, 주화지출모드를 지정하는 주화지출모드지정수단올 또한 구비하고, 상기 주화축적수단은, 거스름돈 지출용 튜브로서, 동일한 주화종류에 대하여 메인튜브와 서브튜브를 가지며, 상기 주화지출수단은, 상기 주화지출모드지정수단의 지정에 대응하여, 거스름돈으로서 지출하는 주화를 상기 메인튜브와상기 서보튜브로 반씩 담당하고, 상기 메인튜브와 상기 서브튜브의 양자로부터 동시에 지출하는 제l의 주화지출모드와, 상기 메인튜브가 빈 것으로 될 때 까지는 상기 에인튜브에서만 거스름돈을 지출하고, 상기 메인튜브가 빈 것으로 되면 상기 서브튜브에서 거스름돈을 지출하는 제2의 주화지출모드와, 대기시에 상기메인튜브에 주화를 수동보충한 경우는, 소정의 매수까지 상기 메인튜브로부터 우선적으로 거스름돈을 지불하고, 그후는 상기 제1의 주화지출모드에 따라서 거스름돈을 지출하는 제3의 주화지출모드와, 대기시에 상기 메인튜브에 주화를 수동보충한 경우는, 소정의 매수까지 상기 메인튜브로부터 우선적으로 거스름돈을 지출하고, 그후는 상기 제2의 주화지출모드에 따라서 거스름돈을 지출하는 제4의 주화지출모드를 선택적으로 실행하는 것을 특징으로 하는 주화처리장치.
주화투입구로부터 투입된 주화를 주화종류별로 축적하는 복수 코인튜브 ; 상기 복수의 코인튜브의 각각에 설치되고, 상기 복수의 코인튜브의 주화보유량을 각각 검출하여, 그의 보유량이 사전설정된 소정수에달하면 오우버 플로우 출력을 발생하는 복수의 오우버 플로우 센서 ; 상기 복수의 코인튜브에 대응하여 각각 배열된 복수의 주화분류부를 가지머, 각 주화분류부는 통과주화를 대응하는 코인튜브로 인도하는 제1의 분류동작 또는 후단의 코인튜브로 인도하는 제2의 분류동작을 선택적으로 실행하는 주화분류수단, 상기복수의 코인튜브의 최종단에 대응하여 설치된 캐쉬박스, 상기 복수의 오우버 플로우 센서중 오우버 플로우출력이 발생하고 있는 것이 있으면, 이 오우버 플로우 출력이 발생하여 오우버 들로우 센서에 대응하는 코인튜브의 후단의 모든 코인튜브에 대응하는 주화분류부의 상기 제1의 분류동작을 금지상태로 설정하는 금지설정수단 ; 및 상기 주화가 각 주화분류부를 통과함에 따라서 상기 주화분류브의 제 1의 분류동작의 금지상태를 해제하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 주화처리장치.
제33항에 있어서, 주화투입구로부터 투입된 주화를 벨트수단에 의해 운송하는 벨트운숭수단을 또한 구비한 것을 특징으로 하는 주화처리장치.
제33항에 있어서, 상기 복수의 코인튜브는, 1열로 배열되어 있고, 상기 주화분류부는, 상기 코인튜브에 대응하는 위치에 각각 배열설치되는 것을 특징으로 하는 주화처리장치.
제33항에 있어서, 상기 코인튜브의 배열방향과 상기 벨트운송수단에 의해 운송되는 주화운송방향과는 직교하는 것을 특징으로 하는 주화처리장치.
제33항에 있어서, 상기 주화분류부는, 주화통로를 따라 배치되고, 돌출상태에 있어서 상기 주화통로에 따른 경사주화전동로의 바닥부를 형성함과 동시에 주화전동방향을 해방하여 상기 통과주화를 다음의 주화분류부로 유도하는 상기 제2의 분류동작을 실행하고, 인입상태에서 상기 주화전동방향을 차단함과 동시에 상기 경사주화전동로의 바닥부를 해방하여 상기 통과주화를 상기 대응하는 코인튜브로 유도하는 제l의 분류동작을 실행하는 L자형상의 레버 , 및 상기 L자형상의 레버를 구동하는 솔레노이드를 구비한 것을 특징으로 하는 주화처리장치.
제33항에 있어서, 상기 제어수단은, 상기 주화분류부에 대응하여 배열설치되어 통과하는 주화를 검출하는 주화센서 ; 주화의 통과시간에 상당하는 사전설정시간을 계수하는 타이머 ; 및 상기 사전설정시간내에상기 주화분류부를 주화가 통과했을 경우, 이 주화분류부의 상기 제1의 분류동작의 금지상태를 제거하는수단을 구비한 것을 특징으로 하는 주화처리장치.
제1항에 있어서, 상기 복수의 주화축적수단에 대응하여 각각 설치되고 각 주화축적수단의 축적주화의 회수를 지시하는 복수의 인벤트리스 위치, 및 상기 복수의 인벤트리 스위치중의 특정의 인벤트리 스위치를 ON으로 한 후, 전원을 투입함으로써 정밀도 전환제어모드로 이행하고 이 정밀도 전환제어모드에서 상기 복수의 인벤트리 스위치의 조작에 의해 상기 주화판별수단에서 주화의 판별정밀도를 전환하는 판별정밀도 전환제어수단을 또한 구비한 것을 특징으로 하는 주화처리장치.
제39항에 있어서, 상기 판별정밀도 전환수단으로 전환하는 주화의 판별 정밀도는, 제1의 정밀도와, 제2의 정밀도와 제3의 정밀도가 있고, 상기 제1의 정밀도는 통상의 주화수입정밀도이고, 상기 제2의 정밀도는 통상의 주화수입정밀도보다도 또한 주화의 수입의 규제가 더 엄격히 강파된 주화수입정밀도이고, 상기 제3의 정밀도는 주화의 수입을 금지하는 정밀도인 것을 특징으로 하는 주화처리장치.
제39항에 있어서, 상기 복수의 인벤트리 스위치는 거스름돈용 주화를 축적하는 내부보조기에 대응하는 제1의 인벤트리 스위치 ; 거스름돈용 주화를 축적하는 외부보조기에 대응하는 제2의 인벤트리 스위치 ; 및 거스름돈용 주화의 각 주화종류에 대응하는 셕-수의 제3의 인벤트리 스위치로 이루어지고, 정밀도전환제어모드로 이행하기 위해 전원투입전에 조작되는 상기 특정의 인벤트리 스위치는, 상기 제l및 제2의 인벤트리 스위치인 것을 특징으로 하는 주화처리장치.
제40항에 있어서, 상기 판별정밀도 전환제어수단은, 특정의 인벤트리 스위치의 조작에 의해, 제1의 정밀도, 제2의 정밀도, 제3의 정밀도의 전환제어모드로 이행하는 것을 특징으로 하는 주화처리장치.
제41항에 있어서, 상기 판별정밀도 전환제어수단은, 상기 제3의 인벤트리 스위치의 조작예 의해, 주화종류별로 주화의 판별정밀도를 전환하는 것을 특징으로 하는 주화처리장치.
제39항에 있어서, 주화의 반환을 지시하는 반환스위치를 누름에 의해, 또는 주화투입구로부터 투입된 주화의 검출에 의해 상기 정밀도 전환제어모드로부터 이탈하는 수단을 또한 구비한 것을 특징으로 하는 주화처리장치.