JP3973861B2 - 硬貨入出金機 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、底部に設けられた搬送ベルト上に硬貨を収納する収納部を備えた硬貨入出金機に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、銀行等の金融機関で用いられる硬貨入出金機として、例えば、特開平10−105780号公報に開示されたものがある。この硬貨入出金機では、硬貨を収納する収納部が、傾斜配置された搬送ベルトで底部が構成されるようになっており、この搬送ベルト上に収納された硬貨をこの搬送ベルトで傾斜上方に運んで外に繰り出すようになっている。そして、この硬貨入出金機では、搬送ベルトの回転時に、収納部の下部において硬貨が立位姿勢で残留してしまうことを防止するために、搬送ベルトの傾斜方向における下端側に収納空間に突き出す突き崩し部材を設けている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上記の硬貨入出金機では、収納部の下部において硬貨が立位姿勢で残留してしまうことを防止することはできるものの、搬送ベルト上で重なり合った状態で上部の繰り出し側に搬送される硬貨の重なりを崩すことはできないという問題があった。このように硬貨が重なり合った状態で搬送されると、繰り出し側から一枚ずつに分離して繰り出す際に、ジャム等を生じてしまう可能性があった。このような繰り出し側への搬送時における硬貨の重なりを崩すために、搬送ベルトを正転・逆転させることも行われているが、十分に硬貨の重なりを崩すことができず、特に、収納部の収納枚数が多くなると、このような問題が顕著となる。
【0004】
したがって、本発明は、収納部における収納枚数が多くても、確実に硬貨の重なりを崩すことができる硬貨入出金機の提供を目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項1記載の硬貨入出金機は、底部に設けられた搬送ベルト上に硬貨を収納する収納部を備えたものであって、前記搬送ベルトを下方から直接叩くベルト叩き機構を有しており、前記収納部から硬貨を繰り出す繰出実行状態および前記収納部からの硬貨の繰り出しに待機する繰出待機状態のうちの少なくともいずれか一方において、前記搬送ベルトの回転・停止を交互に繰り返すとともに前記ベルト叩き機構を駆動し、さらに、前記収納部に収納している硬貨の枚数に応じて前記ベルト叩き機構の駆動・停止を変更制御し、前記収納部に収納している硬貨の枚数に応じて前記搬送ベルトの回転・停止を変更制御し、前記搬送ベルトの前記停止中にのみ前記ベルト叩き機構を駆動することを特徴としている。
【0006】
これにより、ベルト叩き機構で搬送ベルトを下方から叩くと、搬送ベルト上で重なり合った状態で上部の繰り出し側に搬送される硬貨の重なりを崩すことができる。しかも、ベルト叩き機構で搬送ベルトを下方から直接叩くので、搬送ベルト上の硬貨に大きな振動を与えることができ、収納部における収納枚数が多くても、確実に硬貨の重なりを崩すことができる。
また、収納部に収納している硬貨の枚数に応じてベルト叩き機構の駆動・停止を制御するため、確実かつ無駄なく搬送ベルト上の硬貨の重なりを崩すことができる。
さらに、ベルト叩き機構で搬送ベルトを下方から叩くのと併せて、搬送ベルトの回転・停止を制御するため、収納部における収納枚数が多くても、さらに確実に硬貨の重なりを崩すことができる。
加えて、搬送ベルトの停止中にのみベルト叩き機構を駆動するため、搬送ベルトとベルト叩き機構とが擦れ合うことがなく、搬送ベルトを傷めることがない。
【0013】
本発明の請求項2記載の硬貨入出金機は、請求項1記載のものに関し、前記ベルト叩き機構は、前記搬送ベルトに当接可能なベルト叩きプッシャと、該ベルト叩きプッシャを往復動させて該ベルト叩きプッシャで前記搬送ベルトを叩かせるベルト叩きソレノイドとを有することを特徴としている。
【0014】
このように、ベルト叩きプッシャを往復動させて該ベルト叩きプッシャで搬送ベルトを叩かせる駆動源としてベルト叩きソレノイドを用いているため、安価かつ簡素な構成で、搬送ベルト上の硬貨の重なりを確実に崩すことができる。
【0015】
本発明の請求項3記載の硬貨入出金機は、請求項1または2記載のものに関し、前記ベルト叩き機構は、前記搬送ベルトとの当接部分が該搬送ベルトに沿う平面状をなしていることを特徴としている。
【0016】
このように、ベルト叩き機構は、その搬送ベルトとの当接部分が該搬送ベルトに沿う平面状をなしているため、比較的広い面積で搬送ベルトを叩くことができる。
【0017】
【発明の実施の形態】
本発明の硬貨入出金機の一実施形態である貨幣入出金機を図面を参照して以下に説明する。なお、各図における矢印X方向が、操作を行うオペレータ側すなわち前方(正面側)を示す。また、以下における「前」はオペレータ側、「後」はオペレータに対し反対側であり、左右は、オペレータ側から見たときの左右である。
【0018】
この貨幣入出金機は、銀行等の金融機関のテラーカウンタの下側に配置され、左右の二人のテラー等のオペレータに共用で使用可能とされるとともに、使用時には左右の二人のオペレータのいずれか一人に占有使用されるものであって、図1に示すように、紙幣の入金、収納、回収および出金等、紙幣に関する各処理を行う紙幣入出金部11と、硬貨の入金、収納、回収および出金等、硬貨に関する各処理を行う硬貨入出金部12とが一体的に設けられたものである。
【0019】
硬貨入出金部12は、機体10における上部に主として配置されており、紙幣入出金部11と硬貨入出金部12の一部とが、機体10における下部に硬貨入出金部12よりも前方に突出するように配置されている。なお、硬貨入出金部12および紙幣入出金部11は、機体10の正面側に引き出し可能となっており、これらを機体10に対しロックおよびロック解除する引出キー13が紙幣入出金部11の正面側に設けられている。
【0020】
貨幣入出金機には、その機体10の上面の正面(前面)側の左右両側に、上方に向いて、左右のオペレータにより各処理の操作が入力される操作部14と処理状態等を表示する表示ランプ部15とが設けられており、また、右側にのみ、処理のガイドメニュー、処理状態および処理結果等を表示する表示パネル16が設けられている。なお、これら操作部14、表示ランプ部15および表示パネル16は、硬貨入出金部12および紙幣入出金部11に対し共用とされている。
【0021】
また、機体10の上面の正面より若干後側の左右方向における中央には、硬貨入出金部12に入金硬貨を投入するための硬貨入金口17が設けられており、硬貨入出金部12の下部すなわち紙幣入出金部11側には、正面から後方に凹んで受皿挿入口18が設けられている。この受皿挿入口18には、受皿が挿入されることになり、硬貨入出金部12は、このように受皿挿入口18に挿入された状態の受皿に硬貨の出金を行う。受皿挿入口18と隣り合う位置にはリジェクト硬貨を返却するための硬貨リジェクト口19が設けられている。
【0022】
紙幣入出金部11の硬貨入出金部12よりも正面側に突出する部分の上面には、その最も正面側の左右方向の中央に、紙幣入出金部11の内部から紙幣が送り出される紙幣出金口20が設けられるとともに、この紙幣出金口20の後に、入金する紙幣がオペレータによりセットされる紙幣入金口21が設けられている。なお、紙幣出金口20には、これを開閉するシャッタ22が設けられている。ここで、紙幣入出金部11のこれら紙幣出金口20および紙幣入金口21と隣り合う側方位置には、硬貨入出金部12の一部である硬貨一括金庫23が設けられている。この硬貨一括金庫23は硬貨を収納するもので、機体10に対し着脱可能とされており、この硬貨一括金庫23の正面側には、これを機体10に対しロックおよびロック解除する取出キー23aが設けられている。また、紙幣入出金部11の下部正面には電源スイッチ27が設けられている。
【0023】
紙幣入出金部11は、紙幣入金口21にその長手方向を左右方向とした状態でセットされる紙幣を入金させて収納する入金処理を行うとともに、収納した紙幣を必要に応じて紙幣出金口20ヘ出金させる出金処理等の紙幣における各処理を行う。
【0024】
以下に、本発明の要部である硬貨入出金部12について説明する。
図2に示すように、硬貨入出金部12は、入金硬貨が投入される硬貨投入部30と、硬貨投入部30に投入された硬貨を一枚ずつに分離して繰り出し搬送する繰出搬送部31と、この繰出搬送部31上に設けられて硬貨の真偽および金種を識別する硬貨識別部32とがその上部に設けられている。
【0025】
硬貨投入部30は、硬貨入出金部12の前部の左右方向におけるほぼ中央部に、図1に示す硬貨入金口17のほぼ直下に位置して、投入された入金硬貨を受け取るとともに、水平回転する回転円盤34を有しており、さらに回転円盤34の下側に設けられてこれを回転させる図示せぬ駆動機構部等を有している。
【0026】
繰出搬送部31は、硬貨入出金部12の前部かつ回転円盤34よりも左側に、回転円盤34から接線方向かつ左右方向に沿って水平延在する硬貨識別通路35を有しており、この硬貨識別通路35は、鉛直に立設された壁部35a,35a間に形成されている。
【0027】
また、繰出搬送部31は、回転円盤34の硬貨識別通路35側に、回転円盤34の遠心力で硬貨識別通路35側に送り出される硬貨を一枚ずつに分離する隙間規制部材37を有しており、さらに、硬貨識別通路35の上側に、隙間形成部材37により一枚ずつに分離して繰り出された硬貨を、上側から押圧しつつ硬貨識別通路35に沿って回転円盤34に対し反対方向に搬送する搬送ベルト38を有している。
【0028】
硬貨識別部32は、硬貨識別通路35の搬送方向における中間位置に設けられており、上記したようにこれを通過する硬貨の真偽及び金種などを判別する。硬貨識別部32は、周知のように、例えば、光学センサを用いた硬貨径判別手段、磁気センサを用いた硬貨材質判別手段、硬貨厚み判別手段、硬貨表面パターン判別手段、硬貨表面汚損状態判別手段、硬貨周縁ギザ判別手段およびこれらの適宜の組み合わせによって構成される。
【0029】
硬貨識別通路35の回転円盤34に対し反対側の端部には、硬貨識別部32の識別結果に応じて硬貨を選別するリジェクト・一時貯留振分ゲート40が設けられている。このリジェクト・一時貯留振分ゲート40は、硬貨識別通路35から硬貨を落下させるとともに、硬貨の落下方向を前方および後方の一方に選択的に切り換えるもので、前方に振り分けられた硬貨は、上述した硬貨リジェクト口19に送り込まれ、オペレータにより取り出される。一方、後方に振り分けられた硬貨は、後述する一時貯留部42に送り込まれる。ここで、リジェクト・一時貯留振分ゲート40は、硬貨識別部32で判別不能硬貨を含む偽硬貨と識別された硬貨を、硬貨リジェクト口19に案内し、真硬貨と識別された硬貨を一時貯留部(収納部)42に案内する。
【0030】
一時貯留部42は、硬貨識別部32で識別された硬貨のうち真硬貨を金種混合状態のまま一括して一時貯留させるもの(一時的に収納するもの)で、硬貨入出金部12のほぼ全高さ範囲に設けられており、しかも、硬貨入出金部12の前後方向に延在する形状をなしている。一時貯留部42は、前後方向および上下方向に沿い、しかも互いに左右方向に所定の間隔をあけて配置された一対の壁部43,43と、これら壁部43,43間に配置された部分が一時貯留部42の底部を形成する図3に示すコンベアタイプの搬送ベルト44と、壁部43,43間に配置された部分が一時貯留部42の前部を形成する入金ガイド壁部45とを有している。
【0031】
入金ガイド壁部45は、後側ほど下側に位置するように傾斜しており、リジェクト・一時貯留振分ゲート40で後側に振り分けられた硬貨を一時貯留部42の搬送ベルト44上に案内する。
搬送ベルト44は、後側ほど上側に位置するように傾斜しており、入金ガイド壁部45を介して投入された硬貨を回転することで後方かつ上方に搬送する。
【0032】
また、一時貯留部42は、搬送ベルト44の後部側の上側位置に、隙間規制ローラ47を有している。この隙間規制ローラ47は、搬送ベルト44で後方に搬送される集積状態の硬貨の集積を、下部が前方に移動するように回転することにより崩し一枚ずつに分離して後方に繰り出す。ここで、この隙間規制ローラ47と搬送ベルト44とは、搬送ベルト44の傾斜により形成される後部下側のスペースに配置された共用のモータ48で複数のギア49を介して駆動される。
【0033】
さらに、一時貯留部42は、搬送ベルト44の隙間規制ローラ47よりも後側に、ゲートストッパ51を有している。このゲートストッパ51はオンされると、そのストッパ部材52が搬送ベルト44に近接して搬送ベルト44上の硬貨のストッパ部材52を越えての後方への移動を規制する閉状態となる。また、このゲートストッパ51はオフされると、先端のストッパ部材52が搬送ベルト44から離間して、搬送ベルト44上の硬貨のストッパ部材52より後方への移動を許容する開状態となる。
【0034】
ここで、ゲートストッパ51がオンされた状態では、回転する搬送ベルト44により硬貨が隙間規制ローラ47側に徐々に集積されてしまい、その後、ゲートストッパ51がオフされると集積された硬貨が一度に移動することで隙間規制ローラ47にジャム等を生じることがある。また、ゲートストッパ51がオフされた状態であっても、下部で集積状態にあった硬貨が搬送ベルト44によりそのままの状態で隙間規制ローラ47側に移動してしまうことで、隙間規制ローラ47にジャム等を生じることがある。このため、一時貯留部42は、搬送ベルト44を下方から直接叩いて重なり状態にある硬貨を崩すベルト叩き機構54を有している。
【0035】
このベルト叩き機構54は、搬送ベルト44の隙間規制ローラ47よりも若干前側に配置されており、搬送ベルト44の上辺側に当接可能であってこの搬送ベルト44の上辺側を下から直接叩くベルト叩きプッシャ55と、ベルト叩きプッシャ55を上下に往復動させてこのベルト叩きプッシャ55で搬送ベルト44を叩かせるベルト叩きソレノイド(ベルト叩き駆動部)56とを有している。ベルト叩きプッシャ55は、搬送ベルト44を叩く側が、この搬送ベルト44の対向部分に平行な平板部57とされており、平板部57の平面状の上面部57aで搬送ベルト44に当接する(言い換えれば、搬送ベルト44との当接部分が搬送ベルト44に沿う平面状をなしている)。ベルト叩きソレノイド56は、この平板部57に直交する方向にこの平板部57を短いストロークで往復動させる。なお、ベルト叩きソレノイド56が駆動されるとベルト叩きプッシャ55は搬送ベルト44に接触してこれを上方に押圧する一方、ベルト叩きソレノイド56が駆動された状態以外ではベルト叩きプッシャ55は搬送ベルト44から下方に離間している。
【0036】
ここで、本実施形態においては、図示せぬ制御部が、ゲートストッパ51を開状態として搬送ベルト44を回転させることにより、搬送ベルト44上の硬貨を隙間規制ローラ47および開状態のゲートストッパ51を介して一時貯留部42から繰り出させる状態(繰出実行状態と以下称す)と、ゲートストッパ51を閉状態として搬送ベルト44を回転させることにより一時貯留部42からの硬貨の繰り出しに待機する状態(繰出待機状態と以下称す)との両方において、一時貯留部42に収納している硬貨の収納枚数の大小に応じてベルト叩き機構54の駆動・停止を制御するようになっている。しかも、これに併せて、一時貯留部42に収納している硬貨の収納枚数の大小に応じて搬送ベルト44の回転・停止を制御するようになっている。このとき、搬送ベルト44の回転・停止を制御しつつ、搬送ベルト44の停止中にのみベルト叩き機構54を駆動するようになっている。
【0037】
以上は、一時貯留部42から一枚ずつに分離して硬貨を繰り出す際に生じるジャム等を防止するために、搬送ベルト44で上部の繰り出し側に搬送される硬貨の重なりを崩す制御である。
【0038】
具体的に、制御部は、一時貯留部42の収納枚数が第1の所定枚数(具体的には10枚)以下の時は、繰出実行状態および繰出待機状態のいずれにおいても、搬送ベルト44を第1の所定回転時間(具体的には0.8秒間)だけ正転すなわち上辺が隙間規制ローラ47側に移動するように回転させた後、搬送ベルト44を第1の所定停止時間(0.5秒間)だけ停止させる。この間、ベルト叩きソレノイド56は駆動せず、ベルト叩きプッシャ55を搬送ベルト44に当接させることはない。そして、このような搬送ベルト44の正転および停止を交互に繰り返しながら、一時貯留部42において隙間規制ローラ47の方向、すなわち繰り出し側に硬貨を搬送する。すなわち、硬貨の収納枚数が少ない場合には、搬送ベルト44を叩かなくても、搬送ベルト44の正転および停止の繰り返しのみで、搬送ベルト44上の硬貨の重なりを十分に崩すことができるのである。
【0039】
また、制御部は、一時貯留部42の収納枚数が、第1の所定枚数より多い第2の所定枚数(具体的には11枚)以上でこの第2の所定枚数よりさらに多い第3の所定枚数(具体的には40枚)以下の時は、繰出実行状態および繰出待機状態のいずれにおいても、搬送ベルト44を、上記第1の所定回転時間より短い第2の所定回転時間(具体的には0.4秒間)だけ正転すなわち上辺が隙間規制ローラ47側に移動するように回転させた後、搬送ベルト44を上記第1の所定停止時間よりも短い第2の所定停止時間(具体的には0.4秒間)だけ停止させる。そして、この第2の所定停止時間中に、ベルト叩きソレノイド56を所定回(具体的には1回)駆動してベルト叩きプッシャ55により搬送ベルト44を下側から所定回(具体的には1回)叩く。そして、このような搬送ベルト44の正転と、停止およびベルト叩きとを交互に繰り返しながら、一時貯留部42において隙間規制ローラ47の方向、すなわち繰り出し側に硬貨を搬送する。以上は、硬貨の収納枚数が比較的少ないが、搬送ベルト44の正転および停止の繰り返しの周期が上記のように長いと十分に硬貨の重なりを崩すことができないため、搬送ベルト44の正転および停止の繰り返しの周期を短くし、その上で、搬送ベルト44を叩くことで、確実に硬貨の重なりを崩すのである。
【0040】
さらに、制御部は、一時貯留部42の収納枚数が、第3の所定枚数より多い第4の所定枚数(具体的には41枚)以上でこの第4の所定枚数よりさらに多い第5の所定枚数(具体的には70枚)以下の時は、繰出実行状態および繰出待機状態のいずれにおいても、搬送ベルト44を、上記第2の所定回転時間より短い第3の所定回転時間(具体的には0.2秒間)だけ正転すなわち上辺が隙間規制ローラ47側に移動するように回転させた後、搬送ベルト44を上記第2の所定停止時間よりも短い第3の所定停止時間(0.2秒間)だけ停止させる。そして、この第3の所定停止時間中に、ベルト叩きソレノイド56を所定回(具体的には1回)駆動してベルト叩きプッシャ55により搬送ベルト44を下側から所定回(具体的には1回)叩く。そして、このような搬送ベルト44の正転と、停止およびベルト叩きとを交互に繰り返しながら、一時貯留部42において隙間規制ローラ47の方向、すなわち繰り出し側に硬貨を搬送する。以上は、硬貨の収納枚数が比較的多い場合、搬送ベルト44の正転および停止の繰り返しの周期をさらに短くし、その上で、搬送ベルト44を叩くことで、確実に硬貨の重なりを崩すのである。
【0041】
加えて、制御部は、一時貯留部42の収納枚数が、第5の所定枚数より多い第6の所定枚数(具体的には71枚)以上でこの第6の所定枚数よりさらに多い第7の所定枚数(具体的には100枚)以下の時は、繰出実行状態および繰出待機状態のいずれにおいても、搬送ベルト44を、上記第3の所定回転時間より短い第4の所定回転時間(具体的には0.15秒間)だけ正転すなわち上辺が隙間規制ローラ47側に移動するように回転させた後、搬送ベルト44を上記第3の所定停止時間よりも短い第4の所定停止時間(0.05秒間)だけ停止させる。そして、この第4の所定停止時間中に、ベルト叩きソレノイド56を所定回(具体的には1回)駆動してベルト叩きプッシャ55により搬送ベルト44を下側から所定回(具体的には1回)叩く。そして、このような搬送ベルト44の正転と、停止およびベルト叩きとを交互に繰り返しながら、一時貯留部42において隙間規制ローラ47の方向、すなわち繰り出し側に硬貨を搬送する。以上は、硬貨の収納枚数がかなり多い場合、搬送ベルト44の正転および停止の繰り返しの周期をより一層短くし、その上で、搬送ベルト44を叩くことで、確実に硬貨の重なりを崩すのである。
【0042】
加えて、制御部は、一時貯留部42の前側(リジェクト・一時貯留振分ゲート40からの入金口と硬貨搬送路101からの硬貨搬送路出口102との間)に設けられたフル検知センサ58で一時貯留部42の硬貨が満杯状態にあることが検出された場合に、搬送ベルト44を、第5の所定回転時間(具体的には0.15秒間)だけ逆転すなわち上辺が隙間規制ローラ47に対し反対側に移動するように回転させた後、搬送ベルト44を第5の所定停止時間(0.05秒間)だけ停止させる。そして、この第5の所定停止時間中に、ベルト叩きソレノイド56を所定回(具体的には1回)駆動してベルト叩きプッシャ55により搬送ベルト44を下側から所定回(具体的には1回)叩く。その後、搬送ベルト44を、第6の所定回転時間(具体的には0.15秒間)だけ正転すなわち上辺が隙間規制ローラ47側に移動するように回転させた後、搬送ベルト44を第6の所定停止時間(0.05秒間)だけ停止させる。そして、この第6の所定停止時間中にも、ベルト叩きソレノイド56を所定回(具体的には1回)駆動してベルト叩きプッシャ55により搬送ベルト44を下側から所定回(具体的には1回)叩く。上記した搬送ベルト44の逆転と、停止およびベルト叩きとの後、このような搬送ベルト44の正転と、停止およびベルト叩きとを交互に所定の複数回(具体的には4回)繰り返して、一連の満杯時作動を終了する。以上は、フル検知センサ58の付近に局所的に硬貨が積み上げられていることで、フル検知センサ58が硬貨を検出している状態を、硬貨を崩すことで回避する作動である。ここで、フル検知センサ58は、硬貨入金口17から機体内に取り込まれて一時貯留部42内に搬送されてきた硬貨を処理する際の、フル検知用センサであり、主に、「入金処理」「整理計数処理」「入金口補充処理」(各処理については後述)の際に検知される。
【0043】
上記作動の後、フル検知センサ58で一時貯留部42の硬貨が満杯状態にあるか否かを確認する。そして、フル検知センサ58で一時貯留部42の硬貨が満杯状態にあることが検出された場合には、上記した逆転と、停止およびベルト叩きと、正転と、停止およびベルト叩きと、正転と、停止およびベルト叩きと、正転と、停止およびベルト叩きと、正転と、停止およびベルト叩きとからなる一連の満杯時作動を所定の複数回繰り返す。この複数回の繰り返し後でも、フル検知センサ58で一時貯留部42の硬貨が満杯状態にあることが検出された場合は、「入金処理」「整理計数処理」時においては一旦回転円盤34からの繰り出しを停止させ、一時貯留部42内への入金を止めた上で、表示パネル16に現在までの入金および整理計数の状況(金種枚数や金種等)を表示させるとともに、それまでの入金硬貨について、入金確定または返却、整理計数完了確認のための入力操作を促すような表示をする。その後オペレータの入力動作により、一時貯留部42内の硬貨を繰り出し、金種別の収納繰出部76A〜76Fに収納若しくは出金口75に返却し、再び回転円盤34からの繰り出しおよび一時貯留部42への入金を再開する。また、「入金口補充処理」時には、これは一時貯留部42内への入金と一時貯留部42内からの繰り出しを同時に行うものであるが、一旦回転円盤34からの繰り出しを停止させ、一時貯留部42内への入金を止めた上で、一時貯留部42内からの繰り出しを続行し、フル検知センサ58で満杯状態を検出しなくなった後、再び回転円盤34からの繰り出しおよび一時貯留部42内への入金を再開する。なお、硬貨搬送路101からの硬貨搬送路出口102よりも後側の所定の位置に第2のフル検知センサを設けるのも良く、この第2のフル検知センサで一時貯留部42内後側が満杯状態にあることが検出された場合に、ベルト叩き機構54の駆動・停止および搬送ベルト44の回転・停止を制御するようにしても良い。
【0044】
なお、以上の一時貯留部42の硬貨の収納枚数に応じたベルト叩き機構54の駆動・停止制御および搬送ベルト44の回転・停止制御は、搬送ベルト44が硬貨を隙間規制ローラ47側に送るように作動する際には、常に行われる制御である。
また、搬送ベルト44は、以上のようなベルト叩き機構54のベルト叩き作動を受けても、伸びたり切れたりしないような材質のものが用いられている。
【0045】
上記の一時貯留部42の後方には、図2に示すように、硬貨入出金部12の上部となる位置に、一時貯留部42の搬送ベルト44からゲートストッパ51を越えて後方に送り出された硬貨をさらに後方に搬送した後、右方向に向きを変えて搬送する搬送部59が設けられている。この搬送部59は、硬貨入出金部12の後側かつ左側において後方に延在した後、さらに右方に延在する硬貨通路60を有しており、この硬貨通路60は、鉛直に立設された壁部60a,60a間に形成されている。
【0046】
また、搬送部59は、硬貨通路60の上側に、一時貯留部42から一枚ずつに分離されて繰り出された硬貨を、上方から押圧しつつ硬貨通路60に沿って搬送する屈曲形状の搬送ベルト61を有している。
【0047】
搬送部59の硬貨通路60の前後に沿う部分には、一時貯留部42に近接して、通過する硬貨の金種を判別する硬貨判別部63が設けられている。この硬貨判別部63は、基本的にはすでに硬貨識別部32で真偽が識別されて真のみとされた硬貨の金種を判別するものであるので、例えば、光学センサを用いた硬貨径判別手段等が用いられる。
【0048】
搬送部59の硬貨通路60の前後に沿う部分には、硬貨判別部63の後方に、硬貨判別部63の判別結果等に応じて硬貨を選別する収納振分ゲート(入金側振分部)65が設けられている。この収納振分ゲート65は、硬貨をこの収納振分ゲート65を越えてそのまま硬貨通路60で搬送させる状態、および硬貨通路60から硬貨を落下させる状態の一方に選択的に切り換えられるもので、硬貨通路60から落下させた硬貨は、右方に案内する。このように右方に案内された硬貨は、後述する返却搬送路67に送り込まれる。すなわち、収納振分ゲート65は一時貯留部42から繰り出された硬貨を返却搬送路67に案内可能なものである。ここで、収納振分ゲート65は、入金時に一時貯留部42に一時貯留された硬貨を、オペレータの操作により返却させる場合等は硬貨通路60から落下させ、オペレータの操作により収納する場合は落下させることなく硬貨通路60上で後方の後述する金種振分部68に案内する。
【0049】
金種振分部68は、硬貨入出金部12の上部かつ後部となる位置に左右方向に延在して設けられており、一時貯留部42から繰り出された硬貨を金種別に振り分けるものである。
【0050】
金種振分部68は、搬送部59の硬貨通路60に連続する硬貨分類通路70と、この硬貨分類通路70に沿って硬貨を上方から押圧しつつ搬送する搬送ベルト71とを有しており、硬貨分類通路70は、鉛直に設けられた壁部70a,70a間に設けられている。硬貨分類通路70には、搬送される硬貨を金種別に分類して落下させる分類孔72A〜72Fが、硬貨径の小さい順に配置されており、各分類孔72A〜72Fのそれぞれの直前には通過する硬貨を検出する硬貨検出センサ73が対応配置されている。そして、硬貨検出センサ73のうち隣り合う前後のものをそれぞれ通過した硬貨数の差が、分類孔72A〜72Fのうち、その間に位置するものに分類された枚数として計数されるように構成されている。
【0051】
各分類孔72A〜72Fの下側には、これらすなわち金種振分部68で振り分けられた硬貨をそれぞれ収納可能であるとともに収納している硬貨を後述する出金口75に繰出可能な金種別の収納繰出部76A〜76Fが設けられている。具体的には、最も一時貯留部42に近接する側の分類孔72Aの下側にはこの分類孔72Aから落下させられる1円硬貨を収納する収納繰出部76Aが、その隣りの分類孔72Bの下側にはこの分類孔72Bから落下させられる50円硬貨を収納する収納繰出部76Bが、その隣りの分類孔72Cの下側にはこの分類孔72Cから落下させられる5円硬貨を収納する収納繰出部76Cが、その隣りの分類孔72Dの下側にはこの分類孔72Dから落下させられる100円硬貨を収納する収納繰出部76Dが、その隣りの分類孔72Eの下側にはこの分類孔72Eから落下させられる10円硬貨を収納する収納繰出部76Eが、その隣りの分類孔72Fの下側にはこの分類孔72Fから落下させられる500円硬貨を収納する収納繰出部76Fが、それぞれ設けられている。
【0052】
これら金種別の収納繰出部76A〜76Fと一時貯留部42との隙間部分には、収納繰出部76A〜76Fとほぼ同じ構成であって、一時貯留部42から繰り出され、金種振分部68よりも搬送方向手前の収納振分ゲート65で右方に振り分けれた硬貨を後述する出金口75に返却可能な上記した返却搬送路67が設けられている。ここで、これら収納振分ゲート65と返却搬送路67とで、一時貯留部42から繰り出された硬貨を出金口75に返却する硬貨返却部77が構成されている。
【0053】
金種別の収納繰出部76A〜76Fおよび返却搬送路67は、硬貨入出金部12の上下方向のほぼ全高さ範囲に設けられており、しかも、硬貨入出金部12の前後方向に延在する形状をなしている。その結果、金種別の収納繰出部76A〜76Fは、それぞれが互いに並列に配置されており、一時貯留部42とも平行をなしている。また、返却搬送路67は、金種別の収納繰出部76A〜76Fの側方(具体的には左方)に、これら収納繰出部76A〜76Fと並列に配置されている。さらに、返却搬送路67の金種別の収納繰出部76A〜76Fに対し反対側に、これら金種別の収納繰出部76A〜76Fおよび返却搬送路67と並列に一時貯留部42が配置されている。ここで、金種別の収納繰出部76A〜76Fおよび返却搬送路67は、すべて前後方向および高さ方向の位置を一致させた状態で並列に配置されている。
【0054】
金種別の収納繰出部76A〜76Fおよび返却搬送路67は、それぞれ、前後方向および上下方向に沿い、しかも互いに左右方向に所定の間隔をあけて配置された一対の壁部80,80と、これら壁部80,80間に配置された部分が底部を形成する図4および図5に示すコンベアタイプの搬送ベルト81と、壁部80,80間に配置された部分が後部を形成する後壁部82とを有している。ここで、金種別の収納繰出部76A〜76Fおよび返却搬送路67の搬送ベルト81は、同一の駆動源で同時に駆動されるようになっている。
【0055】
後壁部82は、後側ほど上側に位置するように傾斜しており、金種別の収納繰出部76A〜76Fにおいては、分類孔72A〜72Fのうち対応するもので落下させられた硬貨を搬送ベルト81上に案内する。
【0056】
なお、返却搬送路67においては、収納振分ゲート65側の壁部80に収納振分ゲート65で落下させられた硬貨が放出される放出口83が設けられており、この放出口83から硬貨が搬送ベルト81上に放出させられる。
【0057】
金種別の収納繰出部76A〜76Fおよび返却搬送路67のそれぞれにおいて搬送ベルト81は、前側ほど上側に位置するように傾斜しており、金種別の収納繰出部76A〜76Fにおいては分類孔72A〜72Fから、返却搬送路67においては放出口83から放出された硬貨を回転することで硬貨入出金部12の前方かつ上方に搬送する。
【0058】
また、金種別の収納繰出部76A〜76Fおよび返却搬送路67は、それぞれ、搬送ベルト81の前部側の上側位置に、隙間規制ローラ85を有している。この隙間規制ローラ85は、搬送ベルト81で前方に搬送される集積状態の硬貨の集積を、下部が後方に移動するように回転することにより崩し一枚ずつに分離して前方に繰り出す。
【0059】
さらに、金種別の収納繰出部76A〜76Fおよび返却搬送路67は、それぞれ、搬送ベルト81の隙間規制ローラ85よりも前方に、搬送ベルト81に沿って延在する通路部87と、この通路部87の上側に設けられて硬貨を上側から押圧しつつ前方に搬送する搬送ベルト88とを有している。これら搬送ベルト88はすべて同一のモータで同時に駆動されるようになっている。図6に示すように、通路部87は鉛直立設する壁部87a,87a間に設けられるもので、図4および図5に示すように、通路部87の前端部および搬送ベルト88の前端部によって硬貨を繰り出す繰出口89が形成されている。なお、金種別の収納繰出部76A〜76Fにおいて壁部87a,87a間の間隔は、収納対象硬貨よりも大径の異金種硬貨のみが通過できないように設定されている。すなわち、収納繰出部76Aの壁部87a,87aは1円硬貨より大径の硬貨の通過を規制し、収納繰出部76Bの壁部87a,87aは50円硬貨より大径の硬貨の通過を規制し、収納繰出部76Cの壁部87a,87aは5円硬貨より大径の硬貨の通過を規制し、収納繰出部76Dの壁部87a,87aは100円硬貨より大径の硬貨の通過を規制し、収納繰出部76Eの壁部87a,87aは10円硬貨より大径の硬貨の通過を規制し、収納繰出部76Fの壁部87a,87aは500円硬貨より大径の偽硬貨の通過を規制する。ここで、金種別の収納繰出部76A〜76Fおよび返却搬送路67は搬送ベルト88が共用のモータで同時に駆動されるようになっている。
【0060】
加えて、金種別の収納繰出部76A〜76Fおよび返却搬送路67は、通路部87にゲートストッパ91を有している。このゲートストッパ91は、図7に示すように、オンされると先端のストッパ部材92が通路部87から突出して、通路部87上の硬貨のストッパ部材92を越えての前方への移動を規制する閉状態となる。また、このゲートストッパ91はオフされると先端のストッパ部材92が通路部87から引っ込んで、通路部87上の硬貨のストッパ部材92よりも前方への移動を許容する開状態となる。
【0061】
加えて、金種別の収納繰出部76A〜76Fのうち、最小径硬貨を除く硬貨を収納させる収納繰出部76B〜76Fには、図6に示すように、異金種硬貨が誤って混入してしまった場合のために、通路部87に収納対象硬貨よりも小径の硬貨のみを落下させる出金選別孔94B〜94Fがゲートストッパ91と繰出口89との間に形成されている。すなわち、収納繰出部76Bには出金選別孔94Bが、収納繰出部76Cには出金選別孔94Cが、収納繰出部76Dには出金選別孔94Dが、収納繰出部76Eには出金選別孔94Eが、収納繰出部76Fには出金選別孔94Fが、それぞれ設けられている。
【0062】
金種別の収納繰出部76A〜76Fにおいては、図7に示すように各出金選別孔94B〜94Fとそれぞれに対応するゲートストッパ91との間に、硬貨を検出する発光素子95aおよび受光素子95bからなる硬貨検出センサ95が設けられている。また、各出金選別孔94B〜94Fの下側には、この出金選別孔94B〜94Fから落下する硬貨を案内するシュートガイド96が設けられている。
【0063】
金種別の収納繰出部76A〜76Fおよび返却搬送路67は、それぞれの繰出口89の前後方向位置および高さ方向位置を揃えており、各繰出口89よりゲートストッパ91側には、それぞれ対応する繰出口89から繰り出される硬貨を検出する発光素子98aおよび受光素子98bからなる硬貨検出センサ98が設けられている。ここで、上記出金選別孔94B〜94Fは、図6に示すように、それぞれ対応する硬貨検出センサ95と硬貨検出センサ98との間に設けられており、対応する硬貨検出センサ95,98の検出に基づいて出金選別孔94B〜94Fの対応するものからの硬貨の落下を検出する。すなわち、硬貨検出センサ95で検出された硬貨が硬貨検出センサ98で検出されなければこの硬貨が出金選別孔94B〜94Fの対応するものから落下したと判断し、硬貨検出センサ95で検出された硬貨が硬貨検出センサ98で検出されるとこの硬貨が出金選別孔94B〜94Fの対応するものから落下していないと判断する。
【0064】
金種別の収納繰出部76A〜76Fおよび返却搬送路67のすべての繰出口89の下側には、図1および図7に示すように、これらから繰り出された硬貨を一時貯留部42および硬貨一括金庫23に案内可能なコンベア式の正逆回転可能な搬送ベルト100を有する硬貨搬送路101が設けられている。この硬貨搬送路101は、左右方向に沿っており、その結果、金種別の収納繰出部76A〜76F、返却搬送路67および一時貯留部42に対し直交する方向に平行をなしている。この硬貨搬送路101で一時貯留部42側に搬送された硬貨は、図3に示す一時貯留部42の壁部43の前後方向における中間位置に形成された硬貨搬送路出口102から一時貯留部42に放出されることになる。なお、図7に示すように、出金選別孔94B〜94Fの下側に設けられたシュートガイド96で案内される硬貨はこの硬貨搬送路101上に落下させられる。
【0065】
また、金種別の収納繰出部76A〜76Fおよび返却搬送路67のすべての繰出口89の若干下側の前方位置には、上記した受皿挿入口18に開口しこの受皿挿入口18に挿入された受皿105に硬貨を案内するためのシュートガイド103が設けられており、このシュートガイド103の下端部が硬貨を出金させるための上記した出金口75となっている。
【0066】
そして、金種別の収納繰出部76A〜76Fおよび返却搬送路67のすべての繰出口89とシュートガイド103との間には、金種別の収納繰出部76A〜76Fおよび返却搬送路67から繰り出された硬貨を出金口75および硬貨搬送路101のいずれか一方に選択的に案内する出金側ゲート(出金側振分部)104が設けられている。すなわち、図7において実線で示す出金側ゲート104の状態が硬貨を硬貨搬送路101に案内せず出金口75に案内する状態であり、図7において二点鎖線で示す出金側ゲート104の状態が硬貨を出金口75に案内せず硬貨搬送路101に案内する状態である。
【0067】
図2に示すように、硬貨搬送路101の一時貯留部42に対し反対側には、硬貨搬送路101で搬送された硬貨を収納する上記した硬貨一括金庫23が設けられている。すなわち、硬貨搬送路101の一時貯留部42に対し反対側の端部の前側には、硬貨搬送路101からの硬貨を受け入れて硬貨一括金庫23に案内する金庫案内部106が設けられており、この金庫案内部106の下側に、硬貨搬送路101よりも前方に位置して硬貨一括金庫23が設けられている。
【0068】
ここで、硬貨搬送路101が一時貯留部42の前後方向における中間位置に接続されることで、一時貯留部42は、硬貨搬送路101の一端側で硬貨搬送路101よりも前方に突出することになり、一方で、硬貨搬送路101よりも前方に硬貨一括金庫23が設けられていて、これらの間に、上記した硬貨投入部30は設けられている。すなわち、図示は略すが、これらの間に、硬貨投入部30の回転円盤34を駆動するための駆動機構部等が配置されているのである。
【0069】
以上に述べた硬貨入出金部12の主要な処理について説明する。
【0070】
「入金処理(入金確定前)」
オペレータにより入金させる硬貨が硬貨入金口17に投入され操作部14に「入金処理」の実行入力がなされると、図示せぬ制御部は、硬貨投入部30の回転円盤34、搬送ベルト38を駆動する。すると、回転円盤34から隙間規制部材37で一枚ずつに分離された硬貨を搬送ベルト38で搬送させることになり、その途中の硬貨識別部32の識別結果に基づいてリジェクト・一時貯留振分ゲート40で硬貨を振り分ける(図8に太線で示す入金処理ルート参照)。すなわち、識別不能硬貨を含む偽硬貨と識別された硬貨を、硬貨リジェクト口19へ落下させ、真硬貨と識別された硬貨を、一時貯留部42に落下させる。このとき、一時貯留部42においてはゲートストッパ51を閉状態とするとともに、硬貨識別部32の識別結果から割り出される一時貯留部42の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩き機構54の駆動・停止制御および搬送ベルト44の駆動・停止制御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ47側に集中してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ローラ47側に搬送する。
【0071】
そして、回転円盤34からすべての硬貨が一旦繰り出され、硬貨リジェクト口19および一時貯留部42のいずれかに送り込まれると、制御部は、硬貨識別部32の識別結果を図示せぬ上位機に表示させる。この上位機の表示からオペレータが入金確定操作を上位機または操作部14に入力すると、制御部は、後述の「収納処理」を行うことになる。他方、オペレータが入金キャンセル操作を上位機または操作部14に入力すると、制御部は、後述の「返却処理」を行うことになる。
【0072】
「出金処理」
オペレータにより上位機または操作部14に「出金処理」の実行入力がなされると、制御部は、出金側ゲート104を繰出口89から繰り出される硬貨をシュートガイド103に案内する状態とし、搬送ベルト81および搬送ベルト88を駆動するとともに、各ゲートストッパ91をそれぞれ個別に開閉制御することで、金種別の収納繰出部76A〜76Fがそれぞれ必要な枚数の硬貨を硬貨検出センサ95,98で計数しつつ繰出口89から繰り出し、シュートガイド103の出金口75から受皿挿入口18に挿入された受皿105に放出させる(図9に太線で示す出金処理ルート参照)。
【0073】
このとき、万が一、異金種硬貨が収納繰出部76A〜76Fのいずれかに混入していた場合、大径の異金種硬貨であると、壁部87a,87a間を通過できないことから、制御部は、ゲートストッパ91を開放しているのに硬貨検出センサ95で硬貨の繰り出しが検出されないことよりこれを検出する。この場合は、出金処理を一旦停止させてオペレータに対し異金種硬貨の排除作業を行う旨の表示を行う。
【0074】
一方、小径の異金種硬貨の場合は、出金選別孔94B〜94Fのいずれかから落下させられることになり、硬貨検出センサ95,98の検出結果からこのことがわかると、制御部は、この異金種硬貨の分多く硬貨を繰り出させることで必要な枚数の硬貨を出金させる。一方で、出金選別孔94B〜94Fのいずれかから落下した硬貨は、シュートガイド96で案内されて硬貨搬送路101上に落下することになるため、制御部は、硬貨検出センサ95,98の検出結果から異金種硬貨を検出した場合、これを硬貨搬送路101で一時貯留部42側に搬送して後述の「収納処理」を行う。なお、この場合は、一時貯留部42において一時貯留させることなく、そのまま硬貨判別部63、金種振分部68へと連続的に搬送する。
【0075】
「収納処理」
上記した「入金処理」で入金確定操作が入力された場合、制御部は、出金側ゲート104を繰出口89から繰り出される硬貨を硬貨搬送路101に案内する状態とし、搬送ベルト44、搬送ベルト61、搬送ベルト71、搬送ベルト81および搬送ベルト100を駆動するとともに(搬送ベルト100は硬貨一括金庫23の方向に駆動する)、ゲートストッパ51を開状態とし、さらに、収納繰出部76A〜76Fのすべてのゲートストッパ91を閉状態とし、返却搬送路67のゲートストッパ91を開状態とする。そして、硬貨判別部63の判別結果に基づいて収納振分ゲート65の切り換えタイミングを適宜制御することで、一時貯留部42から繰り出される硬貨を振り分ける。すなわち、収納繰出部76A〜76Fに収納しない硬貨、例えば、収納繰出部76A〜76Fに収納しきれないオーバーフロー硬貨や新旧二種類が流通している場合における旧硬貨等は、返却搬送路67に落下させ、返却搬送路67から硬貨搬送路101を介して硬貨一括金庫23に収納する。一方、それ以外の硬貨は、金種振分部68に送り、分類孔72A〜72Fの対応するものから落下させる。これにより、一時貯留部42から繰り出された硬貨は金種別の収納繰出部76A〜76Fの対応する金種のものに収納される(図10に太線で示す収納処理ルート参照)。この収納処理時においても、制御部は、上記入金処理時における硬貨識別部32の識別結果に基づいて割り出される一時貯留部42の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩き機構54の駆動・停止制御および搬送ベルト44の駆動・停止制御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ47側に集中してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ローラ47側に搬送する。
【0076】
なお、入金処理における硬貨識別部32の識別結果と、収納処理時における硬貨判別部63の判別結果および硬貨検出センサ73の検出結果と、出金処理時における硬貨検出センサ95,98の検出結果と等から、制御部は、硬貨入出金部12の金種別の収納繰出部76A〜76Fおよび硬貨一括金庫23の硬貨収納量をほぼ把握している。
【0077】
「整理計数処理」
複数金種混在した硬貨から指定した金種を計数しつつ分離する場合等の処理で、オペレータにより硬貨が硬貨入金口17に投入され操作部14に「整理計数処理」の実行入力がなされると、図示せぬ制御部は、硬貨投入部30の回転円盤34、搬送ベルト38を駆動する。すると、回転円盤34から隙間規制部材37で一枚ずつに分離された硬貨を搬送ベルト38で搬送させることになり、その途中の硬貨識別部32の識別結果に基づいてリジェクト・一時貯留振分ゲート40で振り分ける(図8に太線で示す入金処理ルート参照)。すなわち、識別不能硬貨を含む偽硬貨と識別された硬貨および整理計数対象金種以外の硬貨を、硬貨リジェクト口19へ落下させ、真硬貨で整理計数対象金種と識別された硬貨を、一時貯留部42に落下させる。このときも、入金処理時と同様、一時貯留部42においてはゲートストッパ51をオンするとともに、硬貨識別部32の識別結果から割り出される一時貯留部42の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩き機構54の駆動・停止制御および搬送ベルト44の駆動・停止制御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ47側に集中してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ローラ47側に搬送する。
【0078】
そして、回転円盤34からすべての硬貨が一旦繰り出され、硬貨リジェクト口19および一時貯留部42のいずれかに送り込まれると、制御部は、硬貨識別部32の識別結果を図示せぬ上位機に表示させる。この上位機の表示からオペレータが整理計数完了確認操作を上位機または操作部14に入力すると、制御部は、後述の「返却処理」を行うことになる。
【0079】
「返却処理」
上記「入金処理」の結果の上位機の表示に基づいてオペレータが入金キャンセル操作を上位機または操作部14に入力した場合、および、上記「整理計数処理」が完了した旨の上位機の表示からオペレータが整理計数完了確認操作を上位機または操作部14に入力した場合、制御部は、出金側ゲート104を繰出口89から繰り出される硬貨をシュートガイド103に案内する状態とし、搬送ベルト44、搬送ベルト61、搬送ベルト81および搬送ベルト88を駆動する。それとともに、金種別の収納繰出部76A〜76Fのゲートストッパ91は、すべて閉状態とし、返却搬送路67のゲートストッパ91のみ開状態とし、さらに、収納振分ゲート65を、すべての硬貨を返却搬送路67に落下させる状態とする。このときも、硬貨識別部32の識別結果から割り出される一時貯留部42の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩き機構54の駆動・停止制御および搬送ベルト44の駆動・停止制御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ47側に集中してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ローラ47側に搬送する。以上により、一時貯留部42から一枚ずつ繰り出された硬貨が、硬貨判別部63で判別されながら、収納振分ゲート65から落下し、返却搬送路67の繰出口89からシュートガイド103を介して受皿105に放出される(図11に太線で示す返却処理ルート参照)。
【0080】
「入金口補充処理」
収納繰出部76A〜76Fのいずれかの硬貨収納量が少なくなってきた場合は、オペレータが上記「入金処理」および「収納処理」を同時に実行することで硬貨を補充する(図8に太線で示す入金処理ルートおよび図10に太線で示す収納処理ルート参照)。
【0081】
「金庫回収処理」
硬貨入出金部12の硬貨をすべて回収する場合には、オペレータにより上位機または操作部14に「金庫回収処理」の実行入力がなされると、制御部は、出金側ゲート104を繰出口89から繰り出される硬貨を硬貨搬送路101に案内する状態とし、搬送ベルト81、搬送ベルト88および搬送ベルト100を駆動するとともに(搬送ベルト100は硬貨一括金庫23の方向に駆動)、金種別の収納繰出部76A〜76Fのすべてのゲートストッパ91を開状態とすることで、金種別の収納繰出部76A〜76Fから硬貨をすべて繰り出し出金側ゲート104で硬貨搬送路101に案内しつつ硬貨搬送路101で硬貨一括金庫23に収納させる(図12に太線で示す金庫回収処理ルート参照)。その後、硬貨一括金庫23を機外に取り外すことで硬貨が回収される。
【0082】
「精査処理」
まず、例として、収納繰出部76Aについて収納している硬貨(1円硬貨)をすべて一旦繰り出しこの収納繰出部76A以外の一時貯留場所に一時貯留させる一方、この収納繰出部76Aに確定した枚数の硬貨を戻すことにより収納枚数を確定させる精査処理を行う場合について説明する。
【0083】
ここで、上述したように、入金処理における硬貨識別部32の識別結果と、収納処理時における硬貨判別部63の判別結果および硬貨検出センサ73の検出結果と、出金処理時における硬貨検出センサ95,98の検出結果とから、制御部は、硬貨入出金部12の各部の硬貨収納量をほぼ把握しており、精査処理前に認識していた収納繰出部76Aの収納枚数に応じて、一時貯留場所を変更する。
【0084】
すなわち、収納繰出部76Aに関して精査処理を行う際に、この収納繰出部76Aについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数以下の場合は、収納繰出部76Aのすべての硬貨を繰り出し、繰り出した硬貨を一旦一時貯留部42のみに一時貯留させる一方、この収納繰出部76Aについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数より多い場合は、収納繰出部76Aのすべての硬貨を繰り出し、繰り出した硬貨を一時貯留部42および返却搬送路67に一時貯留させる。なお、上記所定枚数は、良好に繰り出し等を行うことができる枚数が設定されることになる。具体的には、上記一時貯留部42の硬貨の収納量は、500円硬貨は100枚、それ以外の硬貨は160枚とされており、一時貯留部42に硬貨を放出する硬貨搬送路101からの硬貨搬送路出口102が一時貯留部42の収納スペースのほぼ中央に位置しているため、最も大きさの大きい500円硬貨に対応して上記所定枚数を収納量の半分の50枚と設定する。
【0085】
具体的には、収納繰出部76Aに関して精査処理を行う際に、この収納繰出部76Aについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数(50枚)以下の場合は、オペレータにより上位機または操作部14に収納繰出部76Aを精査処理する際の入力がなされると、制御部は、出金側ゲート104を繰出口89から繰り出される硬貨を硬貨搬送路101に案内する状態とするとともに、搬送ベルト81、搬送ベルト88および搬送ベルト100を駆動し(搬送ベルト100は一時貯留部42の方向に駆動)、一時貯留部42の搬送ベルト44を駆動するとともにゲートストッパ51を閉状態とし、さらに、収納繰出部76A〜76Fのうち収納繰出部76Aのゲートストッパ91のみを開状態とする。なお、この精査処理時においても、一時貯留部42の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩き機構54の駆動・停止制御および搬送ベルト44の駆動・停止制御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ47側に集中してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ローラ47側に搬送する。以上により、収納繰出部76Aに収納されていた硬貨がすべて一時貯留部42に一時貯留され、収納繰出部76Aは空となる。次に、制御部は、ゲートストッパ51を開状態とし、収納繰出部76Aのゲートストッパ91を閉状態とする。このときも、一時貯留部42の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩き機構54の駆動・停止制御および搬送ベルト44の駆動・停止制御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ47側に集中してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ローラ47側に搬送する。以上により、一時貯留部42から硬貨が繰り出され、繰り出された硬貨を硬貨判別部63で判別しつつ、金種振分部68に送り、対応する分類孔72Aから落下させる。これにより、一時貯留部42から繰り出された硬貨は収納繰出部76Aに収納される(図13に太線で示す第1精査処理ルート参照)。以上のようにして、収納可能な硬貨がすべて収納繰出部76Aに収納されると、硬貨判別部63の判別結果および硬貨検出センサ73の検出結果で収納繰出部76Aに収納された硬貨の枚数が確定する。なお、万が一異金種硬貨が混入していても、金種振分部68で分類孔72A〜72Fの対応するものから落下させられることになる。他方、硬貨判別部63の判別結果から、偽硬貨等の真硬貨でないものが混入していた場合には、直ちに装置を停止させ、エラー表示をする。この停止で、偽硬貨等の真硬貨でないものは、収納振分ゲート65より下流側かつ金種振分部68より上流で留まることになり、オペレータによる排除が円滑に行われる。
【0086】
収納繰出部76Aに関して精査処理を行う際に、この収納繰出部76Aについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数(50枚)を越えている場合は、オペレータにより上位機または操作部14に収納繰出部76Aを精査処理する際の入力がなされると、制御部は、出金側ゲート104を繰出口89から繰り出される硬貨を硬貨搬送路101に案内する状態とするとともに、搬送ベルト44、搬送ベルト81、搬送ベルト88および搬送ベルト100を駆動するとともに(搬送ベルト100は一時貯留部42の方向に駆動)、一時貯留部42のゲートストッパ51は開状態とし、さらに、収納繰出部76A〜76Fおよび返却搬送路67のうち収納繰出部76Aのゲートストッパ91のみを開状態として、収納振分ゲート65を返却搬送路67に硬貨を案内する状態とする。このときも、一時貯留部42の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩き機構54の駆動・停止制御および搬送ベルト44の駆動・停止制御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ47側に集中してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ローラ47側に搬送する。そして、硬貨検出センサ95,98で、繰出口89から、上記所定枚数を越える枚数の硬貨が繰り出されるまで収納繰出部76Aのゲートストッパ91を開状態とし、繰り出された硬貨をすべて硬貨搬送路101および一時貯留部42を介して一旦返却搬送路67に一時貯留させる。
【0087】
繰出口89から上記所定枚数を越える枚数の硬貨が繰り出されたことが検出されると、制御部は、収納繰出部76Aのゲートストッパ91を閉状態とし、繰り出されたすべての硬貨が返却搬送路67に一時貯留されると、一時貯留部42のゲートストッパ51を閉状態とし収納繰出部76A〜76Fおよび返却搬送路67のうち収納繰出部76Aのゲートストッパ91のみを再び開状態とする。このときも、一時貯留部42の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩き機構54の駆動・停止制御および搬送ベルト44の駆動・停止制御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ47側に集中してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ローラ47側に搬送する。以上により、残りの硬貨すなわち上記所定枚数と認識されていた硬貨を硬貨搬送路101を介して一旦一時貯留部42に一時貯留させる。これにより、収納繰出部76Aに収納されていた硬貨がすべて一時貯留部42および返却搬送路67に一時貯留され、収納繰出部76Aは空となる。次に、制御部は、一時貯留部42のゲートストッパ51を開状態とし、収納繰出部76Aのゲートストッパ91を閉状態とする。このときも、一時貯留部42の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩き機構54の駆動・停止制御および搬送ベルト44の駆動・停止制御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ47側に集中してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ローラ47側に搬送する。以上により、一時貯留部42から硬貨が繰り出され、繰り出された硬貨を、硬貨判別部63で判別しつつ、金種振分部68に送り、対応する分類孔72Aから落下させる。これにより、上記と同様、一時貯留部42から繰り出された硬貨は収納繰出部76Aに収納される(図14に太線で示す第2精査処理ルート参照)。この場合、偽硬貨等に対する対応は上記と同様である。ここで、上記一時貯留部42から金種振分部68への硬貨の繰り出しの開始に合わせて、返却搬送路67のゲートストッパ91を開状態とし、返却搬送路67に一時貯留させた硬貨を返却搬送路67から硬貨搬送路101を介して一時貯留部42に徐々に追加する。以上のようにして、収納可能な硬貨がすべて収納繰出部76Aに収納されると、硬貨判別部63の判別結果および硬貨検出センサ73の検出結果で収納繰出部76Aに収納された硬貨の枚数が確定する。
【0088】
なお、収納繰出部76Bすなわち50円硬貨に関して精査処理を行う場合も、上記と同様であり、具体的には、上記収納繰出部76Aの精査処理に対し、収納繰出部76Aを収納繰出部76Bに、分類孔72Aを分類孔72Bに、1円硬貨を50円硬貨に、それぞれ読み替えればよい。
【0089】
同様に、収納繰出部76Cすなわち5円硬貨に関して精査処理を行う場合は、上記収納繰出部76Aの精査処理に対し、収納繰出部76Aを収納繰出部76Cに、分類孔72Aを分類孔72Cに、1円硬貨を5円硬貨に、それぞれ読み替えればよく、収納繰出部76Dすなわち100円硬貨に関して精査処理を行う場合は、上記収納繰出部76Aの精査処理に対し、収納繰出部76Aを収納繰出部76Dに、分類孔72Aを分類孔72Dに、1円硬貨を100円硬貨に、それぞれ読み替えればよい。また、収納繰出部76Eすなわち10円硬貨に関して精査処理を行う場合は、上記収納繰出部76Aの精査処理に対し、収納繰出部76Aを収納繰出部76Eに、分類孔72Aを分類孔72Eに、1円硬貨を10円硬貨に、それぞれ読み替えればよく、収納繰出部76Fすなわち500円硬貨に関して精査処理を行う場合は、上記収納繰出部76Aの精査処理に対し、収納繰出部76Aを収納繰出部76Fに、分類孔72Aを分類孔72Fに、1円硬貨を500円硬貨に、それぞれ読み替えればよい。
【0090】
ここで、上記の精査処理は以下のように変更することも可能である。
例えば収納繰出部76Aを例にとり説明すると、収納繰出部76Aに関して精査処理を行う際に、収納繰出部76Aについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数(50枚)以下の場合は、上記と同様とし、収納繰出部76Aについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数より多い場合は、繰り出した硬貨を一時貯留部42および硬貨搬送路101に一時貯留させるようにしてもよい。
【0091】
この場合、収納繰出部76Aについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数より多い場合は、一時貯留部42のゲートストッパ51を閉状態としておくとともに、収納繰出部76A〜76Fおよび返却搬送路67のゲートストッパ91の中では収納繰出部76Aのゲートストッパ91のみを開状態とすることで、この所定枚数までの枚数の硬貨を収納繰出部76Aから繰り出し、この繰り出しが終わると、収納繰出部76Aのゲートストッパ91を閉状態とし、繰り出した硬貨をすべて硬貨搬送路101を介して一旦一時貯留部42に一時貯留させる。このときも、一時貯留部42の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩き機構54の駆動・停止制御および搬送ベルト44の駆動・停止制御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ47側に集中してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ローラ47側に搬送する。そして、硬貨搬送路101を停止させた後、収納繰出部76Aのゲートストッパ91を開状態として、該所定枚数を越える枚数の硬貨をすべて一旦硬貨搬送路101に一時貯留させる。このとき、硬貨搬送路101について一時貯留部42に硬貨が落下しない範囲で正転および逆転の少なくともいずれか一方を行って、硬貨を硬貨搬送路101上に無駄なスペースをつくることがないように集積させるようにする。例えば一時貯留部42への硬貨の落下防止の点から特に硬貨搬送路101の硬貨一括金庫23側を有効利用するように搬送ベルト100を硬貨一括金庫23側へ硬貨を搬送する方向に回転させる。以上の後、一時貯留部42から硬貨を金種振分部68を介して収納繰出部76Aに戻すのである。そして、この戻している最中に適宜のタイミングで硬貨搬送路101を駆動して一時貯留部42に硬貨を追加する。
【0092】
さらに、上記を組み合わせてもよい。
すなわち、例えば収納繰出部76Aを例にとり説明すると、収納繰出部76Aに関して精査処理を行う際に、収納繰出部76Aについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数(50枚)より多い場合は、繰り出した硬貨を一時貯留部42と返却搬送路67と硬貨搬送路101とに一時貯留させるのである。
【0093】
この場合、収納繰出部76Aについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数より多い場合は、一時貯留部42のゲートストッパ51を開状態とするとともに、収納繰出部76A〜76Fおよび返却搬送路67のゲートストッパ91の中では収納繰出部76Aのゲートストッパ91のみを開状態とすることで、該所定枚数を越える枚数の硬貨の一部(例えば半分)を収納繰出部76Aから繰り出し、この繰り出しの後、収納繰出部76Aのゲートストッパ91を一旦閉状態とするとともに、繰り出した硬貨をすべて硬貨搬送路101および一時貯留部42を介して一旦返却搬送路67に一時貯留させる。このときも、一時貯留部42の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩き機構54の駆動・停止制御および搬送ベルト44の駆動・停止制御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ47側に集中してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ローラ47側に搬送する。次に、一時貯留部42のゲートストッパ51を閉じて、収納繰出部76Aのゲートストッパ91を開状態とし、上記の所定枚数までの枚数の硬貨を収納繰出部76Aから繰り出して、収納繰出部76Aのゲートストッパ91を閉状態とし、繰り出した硬貨をすべて硬貨搬送路101を介して一旦一時貯留部42に一時貯留させる。このときも、一時貯留部42の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩き機構54の駆動・停止制御および搬送ベルト44の駆動・停止制御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ47側に集中してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ローラ47側に搬送する。そして、硬貨搬送路101を停止させた後、収納繰出部76Aのゲートストッパ91を開状態として、該所定枚数を越える枚数の硬貨をすべて一旦硬貨搬送路101に一時貯留させる。このとき、上記と同様、硬貨搬送路101について一時貯留部42に硬貨が落下しない範囲で正転および逆転の少なくともいずれか一方を行って、硬貨を硬貨搬送路101上に均等に集積させるようにする。その後、一時貯留部42から硬貨を繰り出し金種振分部68を介して収納繰出部76Aに戻すのである。そして、この戻している最中に適宜のタイミングで硬貨搬送路101を駆動して一時貯留部42に硬貨を追加するとともに、適宜のタイミングで返却搬送路67のゲートストッパ91を開状態として返却搬送路67から硬貨搬送路101を介して一時貯留部42に硬貨を追加する。
【0094】
以上に述べた実施形態の貨幣入出金機によれば、その硬貨入出金部12において、ベルト叩き機構54で搬送ベルト44を下方から叩くと、搬送ベルト44上で重なり合った状態で上部の繰り出し側に搬送される硬貨の重なりを崩すことができる。しかも、ベルト叩き機構54で搬送ベルト44を下方から直接叩くので、搬送ベルト44上の硬貨に大きな振動を与えることができ、上記のように全金種を一括して一時貯留させる一時貯留部42のように収納枚数が多くても、確実に硬貨の重なりを崩すことができる。
【0095】
また、ベルト叩きプッシャ55を往復動させてこのベルト叩きプッシャ55で搬送ベルト44を叩かせる駆動源としてベルト叩きソレノイド56を用いているため、安価かつ簡素な構成で、搬送ベルト44上の硬貨の重なりを確実に崩すことができる。
【0096】
さらに、ベルト叩き機構54は、その搬送ベルト44との当接部分がこの搬送ベルト44に沿う平面状の上面部57aとなっているため、比較的広い面積で搬送ベルト44を叩くことができる。したがって、搬送ベルト44への負荷を軽減できる。
【0097】
加えて、一時貯留部42に収納している硬貨の収納枚数の大小に応じてベルト叩き機構54の駆動・停止を制御するため、確実かつ無駄なく搬送ベルト44上の硬貨の重なりを崩すことができる。
【0098】
さらに、ベルト叩き機構54で搬送ベルト44を下方から叩くのと併せて、搬送ベルト44の回転・停止を制御するため、一時貯留部42における収納枚数が多くても、さらに確実に硬貨の重なりを崩すことができる。
【0099】
加えて、搬送ベルト44の停止中にのみベルト叩き機構54を駆動するため、搬送ベルト44とベルト叩き機構54とが擦れ合うことがなく、搬送ベルト44を傷めることがない。したがって、搬送ベルト44の寿命を長大化させることができる。
【0100】
なお、上記実施形態においては、ベルト叩き機構54を一時貯留部42の搬送ベルト44に設ける場合を例にとり説明したが、これに限定されることはなく、例えば、ベルト叩き機構54を収納繰出部76A〜76Fおよび返却搬送路67の搬送ベルト81に設けることも可能である。
【0101】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の請求項1記載の硬貨入出金機によれば、ベルト叩き機構で搬送ベルトを下方から叩くと、搬送ベルト上で重なり合った状態で上部の繰り出し側に搬送される硬貨の重なりを崩すことができる。しかも、ベルト叩き機構で搬送ベルトを下方から直接叩くので、搬送ベルト上の硬貨に大きな振動を与えることができ、収納部における収納枚数が多くても、確実に硬貨の重なりを崩すことができる。
また、収納部に収納している硬貨の枚数に応じてベルト叩き機構の駆動・停止を制御するため、確実かつ無駄なく搬送ベルト上の硬貨の重なりを崩すことができる。
さらに、ベルト叩き機構で搬送ベルトを下方から叩くのと併せて、搬送ベルトの回転・停止を制御するため、収納部における収納枚数が多くても、さらに確実に硬貨の重なりを崩すことができる。
加えて、搬送ベルトの停止中にのみベルト叩き機構を駆動するため、搬送ベルトとベルト叩き機構とが擦れ合うことがなく、搬送ベルトを傷めることがない。したがって、搬送ベルトの寿命を長大化させることができる。
【0105】
本発明の請求項2記載の硬貨入出金機によれば、ベルト叩きプッシャを往復動させて該ベルト叩きプッシャで搬送ベルトを叩かせる駆動源としてベルト叩きソレノイドを用いているため、安価かつ簡素な構成で、搬送ベルト上の硬貨の重なりを確実に崩すことができる。
【0106】
本発明の請求項3記載の硬貨入出金機によれば、ベルト叩き機構は、その搬送ベルトとの当接部分が該搬送ベルトに沿う平面状をなしているため、比較的広い面積で搬送ベルトを叩くことができる。したがって、搬送ベルトへの負荷を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の硬貨入出金機の一実施形態としての貨幣入出金機を示す斜視図である。
【図2】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の内部構造を示す平面図である。
【図3】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の一時貯留部を示す側断面図である。
【図4】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の返却搬送路を示す側断面図である。
【図5】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の収納繰出部を示す側断面図である。
【図6】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の収納繰出部を示す部分拡大平面図である。
【図7】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の収納繰出部を示す部分拡大側断面図である。
【図8】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の入金処理ルートを示す平面図である。
【図9】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の出金処理ルートを示す平面図である。
【図10】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の収納処理ルートを示す平面図である。
【図11】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の返却処理ルートを示す平面図である。
【図12】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の金庫回収処理ルートを示す平面図である。
【図13】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の第1精査処理ルートを示す平面図である。
【図14】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の第2精査処理ルートを示す平面図である。
【符号の説明】
44 搬送ベルト
42 一時貯留部(収納部)
54 ベルト叩き機構
55 ベルト叩きプッシャ
56 ベルト叩きソレノイド
Claims (3)
- 底部に設けられた搬送ベルト上に硬貨を収納する収納部を備えた硬貨入出金機において、
前記搬送ベルトを下方から直接叩くベルト叩き機構を有しており、
前記収納部から硬貨を繰り出す繰出実行状態および前記収納部からの硬貨の繰り出しに待機する繰出待機状態のうちの少なくともいずれか一方において、前記搬送ベルトの回転・停止を交互に繰り返すとともに前記ベルト叩き機構を駆動し、
さらに、前記収納部に収納している硬貨の枚数に応じて前記ベルト叩き機構の駆動・停止を変更制御し、
前記収納部に収納している硬貨の枚数に応じて前記搬送ベルトの回転・停止を変更制御し、
前記搬送ベルトの前記停止中にのみ前記ベルト叩き機構を駆動することを特徴とする硬貨入出金機。 - 前記ベルト叩き機構は、前記搬送ベルトに当接可能なベルト叩きプッシャと、該ベルト叩きプッシャを往復動させて該ベルト叩きプッシャで前記搬送ベルトを叩かせるベルト叩きソレノイドとを有することを特徴とする請求項1記載の硬貨入出金機。
- 前記ベルト叩き機構は、前記搬送ベルトとの当接部分が該搬送ベルトに沿う平面状をなしていることを特徴とする請求項1または2記載の硬貨入出金機。
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