JP3973861B2 - 硬貨入出金機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、底部に設けられた搬送ベルト上に硬貨を収納する収納部を備えた硬貨入出金機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、銀行等の金融機関で用いられる硬貨入出金機として、例えば、特開平１０−１０５７８０号公報に開示されたものがある。この硬貨入出金機では、硬貨を収納する収納部が、傾斜配置された搬送ベルトで底部が構成されるようになっており、この搬送ベルト上に収納された硬貨をこの搬送ベルトで傾斜上方に運んで外に繰り出すようになっている。そして、この硬貨入出金機では、搬送ベルトの回転時に、収納部の下部において硬貨が立位姿勢で残留してしまうことを防止するために、搬送ベルトの傾斜方向における下端側に収納空間に突き出す突き崩し部材を設けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の硬貨入出金機では、収納部の下部において硬貨が立位姿勢で残留してしまうことを防止することはできるものの、搬送ベルト上で重なり合った状態で上部の繰り出し側に搬送される硬貨の重なりを崩すことはできないという問題があった。このように硬貨が重なり合った状態で搬送されると、繰り出し側から一枚ずつに分離して繰り出す際に、ジャム等を生じてしまう可能性があった。このような繰り出し側への搬送時における硬貨の重なりを崩すために、搬送ベルトを正転・逆転させることも行われているが、十分に硬貨の重なりを崩すことができず、特に、収納部の収納枚数が多くなると、このような問題が顕著となる。
【０００４】
したがって、本発明は、収納部における収納枚数が多くても、確実に硬貨の重なりを崩すことができる硬貨入出金機の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の硬貨入出金機は、底部に設けられた搬送ベルト上に硬貨を収納する収納部を備えたものであって、前記搬送ベルトを下方から直接叩くベルト叩き機構を有しており、前記収納部から硬貨を繰り出す繰出実行状態および前記収納部からの硬貨の繰り出しに待機する繰出待機状態のうちの少なくともいずれか一方において、前記搬送ベルトの回転・停止を交互に繰り返すとともに前記ベルト叩き機構を駆動し、さらに、前記収納部に収納している硬貨の枚数に応じて前記ベルト叩き機構の駆動・停止を変更制御し、前記収納部に収納している硬貨の枚数に応じて前記搬送ベルトの回転・停止を変更制御し、前記搬送ベルトの前記停止中にのみ前記ベルト叩き機構を駆動することを特徴としている。
【０００６】
これにより、ベルト叩き機構で搬送ベルトを下方から叩くと、搬送ベルト上で重なり合った状態で上部の繰り出し側に搬送される硬貨の重なりを崩すことができる。しかも、ベルト叩き機構で搬送ベルトを下方から直接叩くので、搬送ベルト上の硬貨に大きな振動を与えることができ、収納部における収納枚数が多くても、確実に硬貨の重なりを崩すことができる。
また、収納部に収納している硬貨の枚数に応じてベルト叩き機構の駆動・停止を制御するため、確実かつ無駄なく搬送ベルト上の硬貨の重なりを崩すことができる。
さらに、ベルト叩き機構で搬送ベルトを下方から叩くのと併せて、搬送ベルトの回転・停止を制御するため、収納部における収納枚数が多くても、さらに確実に硬貨の重なりを崩すことができる。
加えて、搬送ベルトの停止中にのみベルト叩き機構を駆動するため、搬送ベルトとベルト叩き機構とが擦れ合うことがなく、搬送ベルトを傷めることがない。
【００１３】
本発明の請求項２記載の硬貨入出金機は、請求項１記載のものに関し、前記ベルト叩き機構は、前記搬送ベルトに当接可能なベルト叩きプッシャと、該ベルト叩きプッシャを往復動させて該ベルト叩きプッシャで前記搬送ベルトを叩かせるベルト叩きソレノイドとを有することを特徴としている。
【００１４】
このように、ベルト叩きプッシャを往復動させて該ベルト叩きプッシャで搬送ベルトを叩かせる駆動源としてベルト叩きソレノイドを用いているため、安価かつ簡素な構成で、搬送ベルト上の硬貨の重なりを確実に崩すことができる。
【００１５】
本発明の請求項３記載の硬貨入出金機は、請求項１または２記載のものに関し、前記ベルト叩き機構は、前記搬送ベルトとの当接部分が該搬送ベルトに沿う平面状をなしていることを特徴としている。
【００１６】
このように、ベルト叩き機構は、その搬送ベルトとの当接部分が該搬送ベルトに沿う平面状をなしているため、比較的広い面積で搬送ベルトを叩くことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の硬貨入出金機の一実施形態である貨幣入出金機を図面を参照して以下に説明する。なお、各図における矢印Ｘ方向が、操作を行うオペレータ側すなわち前方（正面側）を示す。また、以下における「前」はオペレータ側、「後」はオペレータに対し反対側であり、左右は、オペレータ側から見たときの左右である。
【００１８】
この貨幣入出金機は、銀行等の金融機関のテラーカウンタの下側に配置され、左右の二人のテラー等のオペレータに共用で使用可能とされるとともに、使用時には左右の二人のオペレータのいずれか一人に占有使用されるものであって、図１に示すように、紙幣の入金、収納、回収および出金等、紙幣に関する各処理を行う紙幣入出金部１１と、硬貨の入金、収納、回収および出金等、硬貨に関する各処理を行う硬貨入出金部１２とが一体的に設けられたものである。
【００１９】
硬貨入出金部１２は、機体１０における上部に主として配置されており、紙幣入出金部１１と硬貨入出金部１２の一部とが、機体１０における下部に硬貨入出金部１２よりも前方に突出するように配置されている。なお、硬貨入出金部１２および紙幣入出金部１１は、機体１０の正面側に引き出し可能となっており、これらを機体１０に対しロックおよびロック解除する引出キー１３が紙幣入出金部１１の正面側に設けられている。
【００２０】
貨幣入出金機には、その機体１０の上面の正面（前面）側の左右両側に、上方に向いて、左右のオペレータにより各処理の操作が入力される操作部１４と処理状態等を表示する表示ランプ部１５とが設けられており、また、右側にのみ、処理のガイドメニュー、処理状態および処理結果等を表示する表示パネル１６が設けられている。なお、これら操作部１４、表示ランプ部１５および表示パネル１６は、硬貨入出金部１２および紙幣入出金部１１に対し共用とされている。
【００２１】
また、機体１０の上面の正面より若干後側の左右方向における中央には、硬貨入出金部１２に入金硬貨を投入するための硬貨入金口１７が設けられており、硬貨入出金部１２の下部すなわち紙幣入出金部１１側には、正面から後方に凹んで受皿挿入口１８が設けられている。この受皿挿入口１８には、受皿が挿入されることになり、硬貨入出金部１２は、このように受皿挿入口１８に挿入された状態の受皿に硬貨の出金を行う。受皿挿入口１８と隣り合う位置にはリジェクト硬貨を返却するための硬貨リジェクト口１９が設けられている。
【００２２】
紙幣入出金部１１の硬貨入出金部１２よりも正面側に突出する部分の上面には、その最も正面側の左右方向の中央に、紙幣入出金部１１の内部から紙幣が送り出される紙幣出金口２０が設けられるとともに、この紙幣出金口２０の後に、入金する紙幣がオペレータによりセットされる紙幣入金口２１が設けられている。なお、紙幣出金口２０には、これを開閉するシャッタ２２が設けられている。ここで、紙幣入出金部１１のこれら紙幣出金口２０および紙幣入金口２１と隣り合う側方位置には、硬貨入出金部１２の一部である硬貨一括金庫２３が設けられている。この硬貨一括金庫２３は硬貨を収納するもので、機体１０に対し着脱可能とされており、この硬貨一括金庫２３の正面側には、これを機体１０に対しロックおよびロック解除する取出キー２３ａが設けられている。また、紙幣入出金部１１の下部正面には電源スイッチ２７が設けられている。
【００２３】
紙幣入出金部１１は、紙幣入金口２１にその長手方向を左右方向とした状態でセットされる紙幣を入金させて収納する入金処理を行うとともに、収納した紙幣を必要に応じて紙幣出金口２０ヘ出金させる出金処理等の紙幣における各処理を行う。
【００２４】
以下に、本発明の要部である硬貨入出金部１２について説明する。
図２に示すように、硬貨入出金部１２は、入金硬貨が投入される硬貨投入部３０と、硬貨投入部３０に投入された硬貨を一枚ずつに分離して繰り出し搬送する繰出搬送部３１と、この繰出搬送部３１上に設けられて硬貨の真偽および金種を識別する硬貨識別部３２とがその上部に設けられている。
【００２５】
硬貨投入部３０は、硬貨入出金部１２の前部の左右方向におけるほぼ中央部に、図１に示す硬貨入金口１７のほぼ直下に位置して、投入された入金硬貨を受け取るとともに、水平回転する回転円盤３４を有しており、さらに回転円盤３４の下側に設けられてこれを回転させる図示せぬ駆動機構部等を有している。
【００２６】
繰出搬送部３１は、硬貨入出金部１２の前部かつ回転円盤３４よりも左側に、回転円盤３４から接線方向かつ左右方向に沿って水平延在する硬貨識別通路３５を有しており、この硬貨識別通路３５は、鉛直に立設された壁部３５ａ，３５ａ間に形成されている。
【００２７】
また、繰出搬送部３１は、回転円盤３４の硬貨識別通路３５側に、回転円盤３４の遠心力で硬貨識別通路３５側に送り出される硬貨を一枚ずつに分離する隙間規制部材３７を有しており、さらに、硬貨識別通路３５の上側に、隙間形成部材３７により一枚ずつに分離して繰り出された硬貨を、上側から押圧しつつ硬貨識別通路３５に沿って回転円盤３４に対し反対方向に搬送する搬送ベルト３８を有している。
【００２８】
硬貨識別部３２は、硬貨識別通路３５の搬送方向における中間位置に設けられており、上記したようにこれを通過する硬貨の真偽及び金種などを判別する。硬貨識別部３２は、周知のように、例えば、光学センサを用いた硬貨径判別手段、磁気センサを用いた硬貨材質判別手段、硬貨厚み判別手段、硬貨表面パターン判別手段、硬貨表面汚損状態判別手段、硬貨周縁ギザ判別手段およびこれらの適宜の組み合わせによって構成される。
【００２９】
硬貨識別通路３５の回転円盤３４に対し反対側の端部には、硬貨識別部３２の識別結果に応じて硬貨を選別するリジェクト・一時貯留振分ゲート４０が設けられている。このリジェクト・一時貯留振分ゲート４０は、硬貨識別通路３５から硬貨を落下させるとともに、硬貨の落下方向を前方および後方の一方に選択的に切り換えるもので、前方に振り分けられた硬貨は、上述した硬貨リジェクト口１９に送り込まれ、オペレータにより取り出される。一方、後方に振り分けられた硬貨は、後述する一時貯留部４２に送り込まれる。ここで、リジェクト・一時貯留振分ゲート４０は、硬貨識別部３２で判別不能硬貨を含む偽硬貨と識別された硬貨を、硬貨リジェクト口１９に案内し、真硬貨と識別された硬貨を一時貯留部（収納部）４２に案内する。
【００３０】
一時貯留部４２は、硬貨識別部３２で識別された硬貨のうち真硬貨を金種混合状態のまま一括して一時貯留させるもの（一時的に収納するもの）で、硬貨入出金部１２のほぼ全高さ範囲に設けられており、しかも、硬貨入出金部１２の前後方向に延在する形状をなしている。一時貯留部４２は、前後方向および上下方向に沿い、しかも互いに左右方向に所定の間隔をあけて配置された一対の壁部４３，４３と、これら壁部４３，４３間に配置された部分が一時貯留部４２の底部を形成する図３に示すコンベアタイプの搬送ベルト４４と、壁部４３，４３間に配置された部分が一時貯留部４２の前部を形成する入金ガイド壁部４５とを有している。
【００３１】
入金ガイド壁部４５は、後側ほど下側に位置するように傾斜しており、リジェクト・一時貯留振分ゲート４０で後側に振り分けられた硬貨を一時貯留部４２の搬送ベルト４４上に案内する。
搬送ベルト４４は、後側ほど上側に位置するように傾斜しており、入金ガイド壁部４５を介して投入された硬貨を回転することで後方かつ上方に搬送する。
【００３２】
また、一時貯留部４２は、搬送ベルト４４の後部側の上側位置に、隙間規制ローラ４７を有している。この隙間規制ローラ４７は、搬送ベルト４４で後方に搬送される集積状態の硬貨の集積を、下部が前方に移動するように回転することにより崩し一枚ずつに分離して後方に繰り出す。ここで、この隙間規制ローラ４７と搬送ベルト４４とは、搬送ベルト４４の傾斜により形成される後部下側のスペースに配置された共用のモータ４８で複数のギア４９を介して駆動される。
【００３３】
さらに、一時貯留部４２は、搬送ベルト４４の隙間規制ローラ４７よりも後側に、ゲートストッパ５１を有している。このゲートストッパ５１はオンされると、そのストッパ部材５２が搬送ベルト４４に近接して搬送ベルト４４上の硬貨のストッパ部材５２を越えての後方への移動を規制する閉状態となる。また、このゲートストッパ５１はオフされると、先端のストッパ部材５２が搬送ベルト４４から離間して、搬送ベルト４４上の硬貨のストッパ部材５２より後方への移動を許容する開状態となる。
【００３４】
ここで、ゲートストッパ５１がオンされた状態では、回転する搬送ベルト４４により硬貨が隙間規制ローラ４７側に徐々に集積されてしまい、その後、ゲートストッパ５１がオフされると集積された硬貨が一度に移動することで隙間規制ローラ４７にジャム等を生じることがある。また、ゲートストッパ５１がオフされた状態であっても、下部で集積状態にあった硬貨が搬送ベルト４４によりそのままの状態で隙間規制ローラ４７側に移動してしまうことで、隙間規制ローラ４７にジャム等を生じることがある。このため、一時貯留部４２は、搬送ベルト４４を下方から直接叩いて重なり状態にある硬貨を崩すベルト叩き機構５４を有している。
【００３５】
このベルト叩き機構５４は、搬送ベルト４４の隙間規制ローラ４７よりも若干前側に配置されており、搬送ベルト４４の上辺側に当接可能であってこの搬送ベルト４４の上辺側を下から直接叩くベルト叩きプッシャ５５と、ベルト叩きプッシャ５５を上下に往復動させてこのベルト叩きプッシャ５５で搬送ベルト４４を叩かせるベルト叩きソレノイド（ベルト叩き駆動部）５６とを有している。ベルト叩きプッシャ５５は、搬送ベルト４４を叩く側が、この搬送ベルト４４の対向部分に平行な平板部５７とされており、平板部５７の平面状の上面部５７ａで搬送ベルト４４に当接する（言い換えれば、搬送ベルト４４との当接部分が搬送ベルト４４に沿う平面状をなしている）。ベルト叩きソレノイド５６は、この平板部５７に直交する方向にこの平板部５７を短いストロークで往復動させる。なお、ベルト叩きソレノイド５６が駆動されるとベルト叩きプッシャ５５は搬送ベルト４４に接触してこれを上方に押圧する一方、ベルト叩きソレノイド５６が駆動された状態以外ではベルト叩きプッシャ５５は搬送ベルト４４から下方に離間している。
【００３６】
ここで、本実施形態においては、図示せぬ制御部が、ゲートストッパ５１を開状態として搬送ベルト４４を回転させることにより、搬送ベルト４４上の硬貨を隙間規制ローラ４７および開状態のゲートストッパ５１を介して一時貯留部４２から繰り出させる状態（繰出実行状態と以下称す）と、ゲートストッパ５１を閉状態として搬送ベルト４４を回転させることにより一時貯留部４２からの硬貨の繰り出しに待機する状態（繰出待機状態と以下称す）との両方において、一時貯留部４２に収納している硬貨の収納枚数の大小に応じてベルト叩き機構５４の駆動・停止を制御するようになっている。しかも、これに併せて、一時貯留部４２に収納している硬貨の収納枚数の大小に応じて搬送ベルト４４の回転・停止を制御するようになっている。このとき、搬送ベルト４４の回転・停止を制御しつつ、搬送ベルト４４の停止中にのみベルト叩き機構５４を駆動するようになっている。
【００３７】
以上は、一時貯留部４２から一枚ずつに分離して硬貨を繰り出す際に生じるジャム等を防止するために、搬送ベルト４４で上部の繰り出し側に搬送される硬貨の重なりを崩す制御である。
【００３８】
具体的に、制御部は、一時貯留部４２の収納枚数が第１の所定枚数（具体的には１０枚）以下の時は、繰出実行状態および繰出待機状態のいずれにおいても、搬送ベルト４４を第１の所定回転時間（具体的には０．８秒間）だけ正転すなわち上辺が隙間規制ローラ４７側に移動するように回転させた後、搬送ベルト４４を第１の所定停止時間（０．５秒間）だけ停止させる。この間、ベルト叩きソレノイド５６は駆動せず、ベルト叩きプッシャ５５を搬送ベルト４４に当接させることはない。そして、このような搬送ベルト４４の正転および停止を交互に繰り返しながら、一時貯留部４２において隙間規制ローラ４７の方向、すなわち繰り出し側に硬貨を搬送する。すなわち、硬貨の収納枚数が少ない場合には、搬送ベルト４４を叩かなくても、搬送ベルト４４の正転および停止の繰り返しのみで、搬送ベルト４４上の硬貨の重なりを十分に崩すことができるのである。
【００３９】
また、制御部は、一時貯留部４２の収納枚数が、第１の所定枚数より多い第２の所定枚数（具体的には１１枚）以上でこの第２の所定枚数よりさらに多い第３の所定枚数（具体的には４０枚）以下の時は、繰出実行状態および繰出待機状態のいずれにおいても、搬送ベルト４４を、上記第１の所定回転時間より短い第２の所定回転時間（具体的には０．４秒間）だけ正転すなわち上辺が隙間規制ローラ４７側に移動するように回転させた後、搬送ベルト４４を上記第１の所定停止時間よりも短い第２の所定停止時間（具体的には０．４秒間）だけ停止させる。そして、この第２の所定停止時間中に、ベルト叩きソレノイド５６を所定回（具体的には１回）駆動してベルト叩きプッシャ５５により搬送ベルト４４を下側から所定回（具体的には１回）叩く。そして、このような搬送ベルト４４の正転と、停止およびベルト叩きとを交互に繰り返しながら、一時貯留部４２において隙間規制ローラ４７の方向、すなわち繰り出し側に硬貨を搬送する。以上は、硬貨の収納枚数が比較的少ないが、搬送ベルト４４の正転および停止の繰り返しの周期が上記のように長いと十分に硬貨の重なりを崩すことができないため、搬送ベルト４４の正転および停止の繰り返しの周期を短くし、その上で、搬送ベルト４４を叩くことで、確実に硬貨の重なりを崩すのである。
【００４０】
さらに、制御部は、一時貯留部４２の収納枚数が、第３の所定枚数より多い第４の所定枚数（具体的には４１枚）以上でこの第４の所定枚数よりさらに多い第５の所定枚数（具体的には７０枚）以下の時は、繰出実行状態および繰出待機状態のいずれにおいても、搬送ベルト４４を、上記第２の所定回転時間より短い第３の所定回転時間（具体的には０．２秒間）だけ正転すなわち上辺が隙間規制ローラ４７側に移動するように回転させた後、搬送ベルト４４を上記第２の所定停止時間よりも短い第３の所定停止時間（０．２秒間）だけ停止させる。そして、この第３の所定停止時間中に、ベルト叩きソレノイド５６を所定回（具体的には１回）駆動してベルト叩きプッシャ５５により搬送ベルト４４を下側から所定回（具体的には１回）叩く。そして、このような搬送ベルト４４の正転と、停止およびベルト叩きとを交互に繰り返しながら、一時貯留部４２において隙間規制ローラ４７の方向、すなわち繰り出し側に硬貨を搬送する。以上は、硬貨の収納枚数が比較的多い場合、搬送ベルト４４の正転および停止の繰り返しの周期をさらに短くし、その上で、搬送ベルト４４を叩くことで、確実に硬貨の重なりを崩すのである。
【００４１】
加えて、制御部は、一時貯留部４２の収納枚数が、第５の所定枚数より多い第６の所定枚数（具体的には７１枚）以上でこの第６の所定枚数よりさらに多い第７の所定枚数（具体的には１００枚）以下の時は、繰出実行状態および繰出待機状態のいずれにおいても、搬送ベルト４４を、上記第３の所定回転時間より短い第４の所定回転時間（具体的には０．１５秒間）だけ正転すなわち上辺が隙間規制ローラ４７側に移動するように回転させた後、搬送ベルト４４を上記第３の所定停止時間よりも短い第４の所定停止時間（０．０５秒間）だけ停止させる。そして、この第４の所定停止時間中に、ベルト叩きソレノイド５６を所定回（具体的には１回）駆動してベルト叩きプッシャ５５により搬送ベルト４４を下側から所定回（具体的には１回）叩く。そして、このような搬送ベルト４４の正転と、停止およびベルト叩きとを交互に繰り返しながら、一時貯留部４２において隙間規制ローラ４７の方向、すなわち繰り出し側に硬貨を搬送する。以上は、硬貨の収納枚数がかなり多い場合、搬送ベルト４４の正転および停止の繰り返しの周期をより一層短くし、その上で、搬送ベルト４４を叩くことで、確実に硬貨の重なりを崩すのである。
【００４２】
加えて、制御部は、一時貯留部４２の前側（リジェクト・一時貯留振分ゲート４０からの入金口と硬貨搬送路１０１からの硬貨搬送路出口１０２との間）に設けられたフル検知センサ５８で一時貯留部４２の硬貨が満杯状態にあることが検出された場合に、搬送ベルト４４を、第５の所定回転時間（具体的には０．１５秒間）だけ逆転すなわち上辺が隙間規制ローラ４７に対し反対側に移動するように回転させた後、搬送ベルト４４を第５の所定停止時間（０．０５秒間）だけ停止させる。そして、この第５の所定停止時間中に、ベルト叩きソレノイド５６を所定回（具体的には１回）駆動してベルト叩きプッシャ５５により搬送ベルト４４を下側から所定回（具体的には１回）叩く。その後、搬送ベルト４４を、第６の所定回転時間（具体的には０．１５秒間）だけ正転すなわち上辺が隙間規制ローラ４７側に移動するように回転させた後、搬送ベルト４４を第６の所定停止時間（０．０５秒間）だけ停止させる。そして、この第６の所定停止時間中にも、ベルト叩きソレノイド５６を所定回（具体的には１回）駆動してベルト叩きプッシャ５５により搬送ベルト４４を下側から所定回（具体的には１回）叩く。上記した搬送ベルト４４の逆転と、停止およびベルト叩きとの後、このような搬送ベルト４４の正転と、停止およびベルト叩きとを交互に所定の複数回（具体的には４回）繰り返して、一連の満杯時作動を終了する。以上は、フル検知センサ５８の付近に局所的に硬貨が積み上げられていることで、フル検知センサ５８が硬貨を検出している状態を、硬貨を崩すことで回避する作動である。ここで、フル検知センサ５８は、硬貨入金口１７から機体内に取り込まれて一時貯留部４２内に搬送されてきた硬貨を処理する際の、フル検知用センサであり、主に、「入金処理」「整理計数処理」「入金口補充処理」（各処理については後述）の際に検知される。
【００４３】
上記作動の後、フル検知センサ５８で一時貯留部４２の硬貨が満杯状態にあるか否かを確認する。そして、フル検知センサ５８で一時貯留部４２の硬貨が満杯状態にあることが検出された場合には、上記した逆転と、停止およびベルト叩きと、正転と、停止およびベルト叩きと、正転と、停止およびベルト叩きと、正転と、停止およびベルト叩きと、正転と、停止およびベルト叩きとからなる一連の満杯時作動を所定の複数回繰り返す。この複数回の繰り返し後でも、フル検知センサ５８で一時貯留部４２の硬貨が満杯状態にあることが検出された場合は、「入金処理」「整理計数処理」時においては一旦回転円盤３４からの繰り出しを停止させ、一時貯留部４２内への入金を止めた上で、表示パネル１６に現在までの入金および整理計数の状況（金種枚数や金種等）を表示させるとともに、それまでの入金硬貨について、入金確定または返却、整理計数完了確認のための入力操作を促すような表示をする。その後オペレータの入力動作により、一時貯留部４２内の硬貨を繰り出し、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆに収納若しくは出金口７５に返却し、再び回転円盤３４からの繰り出しおよび一時貯留部４２への入金を再開する。また、「入金口補充処理」時には、これは一時貯留部４２内への入金と一時貯留部４２内からの繰り出しを同時に行うものであるが、一旦回転円盤３４からの繰り出しを停止させ、一時貯留部４２内への入金を止めた上で、一時貯留部４２内からの繰り出しを続行し、フル検知センサ５８で満杯状態を検出しなくなった後、再び回転円盤３４からの繰り出しおよび一時貯留部４２内への入金を再開する。なお、硬貨搬送路１０１からの硬貨搬送路出口１０２よりも後側の所定の位置に第２のフル検知センサを設けるのも良く、この第２のフル検知センサで一時貯留部４２内後側が満杯状態にあることが検出された場合に、ベルト叩き機構５４の駆動・停止および搬送ベルト４４の回転・停止を制御するようにしても良い。
【００４４】
なお、以上の一時貯留部４２の硬貨の収納枚数に応じたベルト叩き機構５４の駆動・停止制御および搬送ベルト４４の回転・停止制御は、搬送ベルト４４が硬貨を隙間規制ローラ４７側に送るように作動する際には、常に行われる制御である。
また、搬送ベルト４４は、以上のようなベルト叩き機構５４のベルト叩き作動を受けても、伸びたり切れたりしないような材質のものが用いられている。
【００４５】
上記の一時貯留部４２の後方には、図２に示すように、硬貨入出金部１２の上部となる位置に、一時貯留部４２の搬送ベルト４４からゲートストッパ５１を越えて後方に送り出された硬貨をさらに後方に搬送した後、右方向に向きを変えて搬送する搬送部５９が設けられている。この搬送部５９は、硬貨入出金部１２の後側かつ左側において後方に延在した後、さらに右方に延在する硬貨通路６０を有しており、この硬貨通路６０は、鉛直に立設された壁部６０ａ，６０ａ間に形成されている。
【００４６】
また、搬送部５９は、硬貨通路６０の上側に、一時貯留部４２から一枚ずつに分離されて繰り出された硬貨を、上方から押圧しつつ硬貨通路６０に沿って搬送する屈曲形状の搬送ベルト６１を有している。
【００４７】
搬送部５９の硬貨通路６０の前後に沿う部分には、一時貯留部４２に近接して、通過する硬貨の金種を判別する硬貨判別部６３が設けられている。この硬貨判別部６３は、基本的にはすでに硬貨識別部３２で真偽が識別されて真のみとされた硬貨の金種を判別するものであるので、例えば、光学センサを用いた硬貨径判別手段等が用いられる。
【００４８】
搬送部５９の硬貨通路６０の前後に沿う部分には、硬貨判別部６３の後方に、硬貨判別部６３の判別結果等に応じて硬貨を選別する収納振分ゲート（入金側振分部）６５が設けられている。この収納振分ゲート６５は、硬貨をこの収納振分ゲート６５を越えてそのまま硬貨通路６０で搬送させる状態、および硬貨通路６０から硬貨を落下させる状態の一方に選択的に切り換えられるもので、硬貨通路６０から落下させた硬貨は、右方に案内する。このように右方に案内された硬貨は、後述する返却搬送路６７に送り込まれる。すなわち、収納振分ゲート６５は一時貯留部４２から繰り出された硬貨を返却搬送路６７に案内可能なものである。ここで、収納振分ゲート６５は、入金時に一時貯留部４２に一時貯留された硬貨を、オペレータの操作により返却させる場合等は硬貨通路６０から落下させ、オペレータの操作により収納する場合は落下させることなく硬貨通路６０上で後方の後述する金種振分部６８に案内する。
【００４９】
金種振分部６８は、硬貨入出金部１２の上部かつ後部となる位置に左右方向に延在して設けられており、一時貯留部４２から繰り出された硬貨を金種別に振り分けるものである。
【００５０】
金種振分部６８は、搬送部５９の硬貨通路６０に連続する硬貨分類通路７０と、この硬貨分類通路７０に沿って硬貨を上方から押圧しつつ搬送する搬送ベルト７１とを有しており、硬貨分類通路７０は、鉛直に設けられた壁部７０ａ，７０ａ間に設けられている。硬貨分類通路７０には、搬送される硬貨を金種別に分類して落下させる分類孔７２Ａ〜７２Ｆが、硬貨径の小さい順に配置されており、各分類孔７２Ａ〜７２Ｆのそれぞれの直前には通過する硬貨を検出する硬貨検出センサ７３が対応配置されている。そして、硬貨検出センサ７３のうち隣り合う前後のものをそれぞれ通過した硬貨数の差が、分類孔７２Ａ〜７２Ｆのうち、その間に位置するものに分類された枚数として計数されるように構成されている。
【００５１】
各分類孔７２Ａ〜７２Ｆの下側には、これらすなわち金種振分部６８で振り分けられた硬貨をそれぞれ収納可能であるとともに収納している硬貨を後述する出金口７５に繰出可能な金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆが設けられている。具体的には、最も一時貯留部４２に近接する側の分類孔７２Ａの下側にはこの分類孔７２Ａから落下させられる１円硬貨を収納する収納繰出部７６Ａが、その隣りの分類孔７２Ｂの下側にはこの分類孔７２Ｂから落下させられる５０円硬貨を収納する収納繰出部７６Ｂが、その隣りの分類孔７２Ｃの下側にはこの分類孔７２Ｃから落下させられる５円硬貨を収納する収納繰出部７６Ｃが、その隣りの分類孔７２Ｄの下側にはこの分類孔７２Ｄから落下させられる１００円硬貨を収納する収納繰出部７６Ｄが、その隣りの分類孔７２Ｅの下側にはこの分類孔７２Ｅから落下させられる１０円硬貨を収納する収納繰出部７６Ｅが、その隣りの分類孔７２Ｆの下側にはこの分類孔７２Ｆから落下させられる５００円硬貨を収納する収納繰出部７６Ｆが、それぞれ設けられている。
【００５２】
これら金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆと一時貯留部４２との隙間部分には、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆとほぼ同じ構成であって、一時貯留部４２から繰り出され、金種振分部６８よりも搬送方向手前の収納振分ゲート６５で右方に振り分けれた硬貨を後述する出金口７５に返却可能な上記した返却搬送路６７が設けられている。ここで、これら収納振分ゲート６５と返却搬送路６７とで、一時貯留部４２から繰り出された硬貨を出金口７５に返却する硬貨返却部７７が構成されている。
【００５３】
金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７は、硬貨入出金部１２の上下方向のほぼ全高さ範囲に設けられており、しかも、硬貨入出金部１２の前後方向に延在する形状をなしている。その結果、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆは、それぞれが互いに並列に配置されており、一時貯留部４２とも平行をなしている。また、返却搬送路６７は、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆの側方（具体的には左方）に、これら収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆと並列に配置されている。さらに、返却搬送路６７の金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆに対し反対側に、これら金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７と並列に一時貯留部４２が配置されている。ここで、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７は、すべて前後方向および高さ方向の位置を一致させた状態で並列に配置されている。
【００５４】
金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７は、それぞれ、前後方向および上下方向に沿い、しかも互いに左右方向に所定の間隔をあけて配置された一対の壁部８０，８０と、これら壁部８０，８０間に配置された部分が底部を形成する図４および図５に示すコンベアタイプの搬送ベルト８１と、壁部８０，８０間に配置された部分が後部を形成する後壁部８２とを有している。ここで、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７の搬送ベルト８１は、同一の駆動源で同時に駆動されるようになっている。
【００５５】
後壁部８２は、後側ほど上側に位置するように傾斜しており、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆにおいては、分類孔７２Ａ〜７２Ｆのうち対応するもので落下させられた硬貨を搬送ベルト８１上に案内する。
【００５６】
なお、返却搬送路６７においては、収納振分ゲート６５側の壁部８０に収納振分ゲート６５で落下させられた硬貨が放出される放出口８３が設けられており、この放出口８３から硬貨が搬送ベルト８１上に放出させられる。
【００５７】
金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７のそれぞれにおいて搬送ベルト８１は、前側ほど上側に位置するように傾斜しており、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆにおいては分類孔７２Ａ〜７２Ｆから、返却搬送路６７においては放出口８３から放出された硬貨を回転することで硬貨入出金部１２の前方かつ上方に搬送する。
【００５８】
また、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７は、それぞれ、搬送ベルト８１の前部側の上側位置に、隙間規制ローラ８５を有している。この隙間規制ローラ８５は、搬送ベルト８１で前方に搬送される集積状態の硬貨の集積を、下部が後方に移動するように回転することにより崩し一枚ずつに分離して前方に繰り出す。
【００５９】
さらに、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７は、それぞれ、搬送ベルト８１の隙間規制ローラ８５よりも前方に、搬送ベルト８１に沿って延在する通路部８７と、この通路部８７の上側に設けられて硬貨を上側から押圧しつつ前方に搬送する搬送ベルト８８とを有している。これら搬送ベルト８８はすべて同一のモータで同時に駆動されるようになっている。図６に示すように、通路部８７は鉛直立設する壁部８７ａ，８７ａ間に設けられるもので、図４および図５に示すように、通路部８７の前端部および搬送ベルト８８の前端部によって硬貨を繰り出す繰出口８９が形成されている。なお、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆにおいて壁部８７ａ，８７ａ間の間隔は、収納対象硬貨よりも大径の異金種硬貨のみが通過できないように設定されている。すなわち、収納繰出部７６Ａの壁部８７ａ，８７ａは１円硬貨より大径の硬貨の通過を規制し、収納繰出部７６Ｂの壁部８７ａ，８７ａは５０円硬貨より大径の硬貨の通過を規制し、収納繰出部７６Ｃの壁部８７ａ，８７ａは５円硬貨より大径の硬貨の通過を規制し、収納繰出部７６Ｄの壁部８７ａ，８７ａは１００円硬貨より大径の硬貨の通過を規制し、収納繰出部７６Ｅの壁部８７ａ，８７ａは１０円硬貨より大径の硬貨の通過を規制し、収納繰出部７６Ｆの壁部８７ａ，８７ａは５００円硬貨より大径の偽硬貨の通過を規制する。ここで、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７は搬送ベルト８８が共用のモータで同時に駆動されるようになっている。
【００６０】
加えて、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７は、通路部８７にゲートストッパ９１を有している。このゲートストッパ９１は、図７に示すように、オンされると先端のストッパ部材９２が通路部８７から突出して、通路部８７上の硬貨のストッパ部材９２を越えての前方への移動を規制する閉状態となる。また、このゲートストッパ９１はオフされると先端のストッパ部材９２が通路部８７から引っ込んで、通路部８７上の硬貨のストッパ部材９２よりも前方への移動を許容する開状態となる。
【００６１】
加えて、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆのうち、最小径硬貨を除く硬貨を収納させる収納繰出部７６Ｂ〜７６Ｆには、図６に示すように、異金種硬貨が誤って混入してしまった場合のために、通路部８７に収納対象硬貨よりも小径の硬貨のみを落下させる出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆがゲートストッパ９１と繰出口８９との間に形成されている。すなわち、収納繰出部７６Ｂには出金選別孔９４Ｂが、収納繰出部７６Ｃには出金選別孔９４Ｃが、収納繰出部７６Ｄには出金選別孔９４Ｄが、収納繰出部７６Ｅには出金選別孔９４Ｅが、収納繰出部７６Ｆには出金選別孔９４Ｆが、それぞれ設けられている。
【００６２】
金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆにおいては、図７に示すように各出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆとそれぞれに対応するゲートストッパ９１との間に、硬貨を検出する発光素子９５ａおよび受光素子９５ｂからなる硬貨検出センサ９５が設けられている。また、各出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆの下側には、この出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆから落下する硬貨を案内するシュートガイド９６が設けられている。
【００６３】
金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７は、それぞれの繰出口８９の前後方向位置および高さ方向位置を揃えており、各繰出口８９よりゲートストッパ９１側には、それぞれ対応する繰出口８９から繰り出される硬貨を検出する発光素子９８ａおよび受光素子９８ｂからなる硬貨検出センサ９８が設けられている。ここで、上記出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆは、図６に示すように、それぞれ対応する硬貨検出センサ９５と硬貨検出センサ９８との間に設けられており、対応する硬貨検出センサ９５，９８の検出に基づいて出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆの対応するものからの硬貨の落下を検出する。すなわち、硬貨検出センサ９５で検出された硬貨が硬貨検出センサ９８で検出されなければこの硬貨が出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆの対応するものから落下したと判断し、硬貨検出センサ９５で検出された硬貨が硬貨検出センサ９８で検出されるとこの硬貨が出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆの対応するものから落下していないと判断する。
【００６４】
金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７のすべての繰出口８９の下側には、図１および図７に示すように、これらから繰り出された硬貨を一時貯留部４２および硬貨一括金庫２３に案内可能なコンベア式の正逆回転可能な搬送ベルト１００を有する硬貨搬送路１０１が設けられている。この硬貨搬送路１０１は、左右方向に沿っており、その結果、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆ、返却搬送路６７および一時貯留部４２に対し直交する方向に平行をなしている。この硬貨搬送路１０１で一時貯留部４２側に搬送された硬貨は、図３に示す一時貯留部４２の壁部４３の前後方向における中間位置に形成された硬貨搬送路出口１０２から一時貯留部４２に放出されることになる。なお、図７に示すように、出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆの下側に設けられたシュートガイド９６で案内される硬貨はこの硬貨搬送路１０１上に落下させられる。
【００６５】
また、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７のすべての繰出口８９の若干下側の前方位置には、上記した受皿挿入口１８に開口しこの受皿挿入口１８に挿入された受皿１０５に硬貨を案内するためのシュートガイド１０３が設けられており、このシュートガイド１０３の下端部が硬貨を出金させるための上記した出金口７５となっている。
【００６６】
そして、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７のすべての繰出口８９とシュートガイド１０３との間には、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７から繰り出された硬貨を出金口７５および硬貨搬送路１０１のいずれか一方に選択的に案内する出金側ゲート（出金側振分部）１０４が設けられている。すなわち、図７において実線で示す出金側ゲート１０４の状態が硬貨を硬貨搬送路１０１に案内せず出金口７５に案内する状態であり、図７において二点鎖線で示す出金側ゲート１０４の状態が硬貨を出金口７５に案内せず硬貨搬送路１０１に案内する状態である。
【００６７】
図２に示すように、硬貨搬送路１０１の一時貯留部４２に対し反対側には、硬貨搬送路１０１で搬送された硬貨を収納する上記した硬貨一括金庫２３が設けられている。すなわち、硬貨搬送路１０１の一時貯留部４２に対し反対側の端部の前側には、硬貨搬送路１０１からの硬貨を受け入れて硬貨一括金庫２３に案内する金庫案内部１０６が設けられており、この金庫案内部１０６の下側に、硬貨搬送路１０１よりも前方に位置して硬貨一括金庫２３が設けられている。
【００６８】
ここで、硬貨搬送路１０１が一時貯留部４２の前後方向における中間位置に接続されることで、一時貯留部４２は、硬貨搬送路１０１の一端側で硬貨搬送路１０１よりも前方に突出することになり、一方で、硬貨搬送路１０１よりも前方に硬貨一括金庫２３が設けられていて、これらの間に、上記した硬貨投入部３０は設けられている。すなわち、図示は略すが、これらの間に、硬貨投入部３０の回転円盤３４を駆動するための駆動機構部等が配置されているのである。
【００６９】
以上に述べた硬貨入出金部１２の主要な処理について説明する。
【００７０】
「入金処理（入金確定前）」
オペレータにより入金させる硬貨が硬貨入金口１７に投入され操作部１４に「入金処理」の実行入力がなされると、図示せぬ制御部は、硬貨投入部３０の回転円盤３４、搬送ベルト３８を駆動する。すると、回転円盤３４から隙間規制部材３７で一枚ずつに分離された硬貨を搬送ベルト３８で搬送させることになり、その途中の硬貨識別部３２の識別結果に基づいてリジェクト・一時貯留振分ゲート４０で硬貨を振り分ける（図８に太線で示す入金処理ルート参照）。すなわち、識別不能硬貨を含む偽硬貨と識別された硬貨を、硬貨リジェクト口１９へ落下させ、真硬貨と識別された硬貨を、一時貯留部４２に落下させる。このとき、一時貯留部４２においてはゲートストッパ５１を閉状態とするとともに、硬貨識別部３２の識別結果から割り出される一時貯留部４２の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩き機構５４の駆動・停止制御および搬送ベルト４４の駆動・停止制御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ４７側に集中してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ローラ４７側に搬送する。
【００７１】
そして、回転円盤３４からすべての硬貨が一旦繰り出され、硬貨リジェクト口１９および一時貯留部４２のいずれかに送り込まれると、制御部は、硬貨識別部３２の識別結果を図示せぬ上位機に表示させる。この上位機の表示からオペレータが入金確定操作を上位機または操作部１４に入力すると、制御部は、後述の「収納処理」を行うことになる。他方、オペレータが入金キャンセル操作を上位機または操作部１４に入力すると、制御部は、後述の「返却処理」を行うことになる。
【００７２】
「出金処理」
オペレータにより上位機または操作部１４に「出金処理」の実行入力がなされると、制御部は、出金側ゲート１０４を繰出口８９から繰り出される硬貨をシュートガイド１０３に案内する状態とし、搬送ベルト８１および搬送ベルト８８を駆動するとともに、各ゲートストッパ９１をそれぞれ個別に開閉制御することで、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆがそれぞれ必要な枚数の硬貨を硬貨検出センサ９５，９８で計数しつつ繰出口８９から繰り出し、シュートガイド１０３の出金口７５から受皿挿入口１８に挿入された受皿１０５に放出させる（図９に太線で示す出金処理ルート参照）。
【００７３】
このとき、万が一、異金種硬貨が収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆのいずれかに混入していた場合、大径の異金種硬貨であると、壁部８７ａ，８７ａ間を通過できないことから、制御部は、ゲートストッパ９１を開放しているのに硬貨検出センサ９５で硬貨の繰り出しが検出されないことよりこれを検出する。この場合は、出金処理を一旦停止させてオペレータに対し異金種硬貨の排除作業を行う旨の表示を行う。
【００７４】
一方、小径の異金種硬貨の場合は、出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆのいずれかから落下させられることになり、硬貨検出センサ９５，９８の検出結果からこのことがわかると、制御部は、この異金種硬貨の分多く硬貨を繰り出させることで必要な枚数の硬貨を出金させる。一方で、出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆのいずれかから落下した硬貨は、シュートガイド９６で案内されて硬貨搬送路１０１上に落下することになるため、制御部は、硬貨検出センサ９５，９８の検出結果から異金種硬貨を検出した場合、これを硬貨搬送路１０１で一時貯留部４２側に搬送して後述の「収納処理」を行う。なお、この場合は、一時貯留部４２において一時貯留させることなく、そのまま硬貨判別部６３、金種振分部６８へと連続的に搬送する。
【００７５】
「収納処理」
上記した「入金処理」で入金確定操作が入力された場合、制御部は、出金側ゲート１０４を繰出口８９から繰り出される硬貨を硬貨搬送路１０１に案内する状態とし、搬送ベルト４４、搬送ベルト６１、搬送ベルト７１、搬送ベルト８１および搬送ベルト１００を駆動するとともに（搬送ベルト１００は硬貨一括金庫２３の方向に駆動する）、ゲートストッパ５１を開状態とし、さらに、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆのすべてのゲートストッパ９１を閉状態とし、返却搬送路６７のゲートストッパ９１を開状態とする。そして、硬貨判別部６３の判別結果に基づいて収納振分ゲート６５の切り換えタイミングを適宜制御することで、一時貯留部４２から繰り出される硬貨を振り分ける。すなわち、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆに収納しない硬貨、例えば、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆに収納しきれないオーバーフロー硬貨や新旧二種類が流通している場合における旧硬貨等は、返却搬送路６７に落下させ、返却搬送路６７から硬貨搬送路１０１を介して硬貨一括金庫２３に収納する。一方、それ以外の硬貨は、金種振分部６８に送り、分類孔７２Ａ〜７２Ｆの対応するものから落下させる。これにより、一時貯留部４２から繰り出された硬貨は金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆの対応する金種のものに収納される（図１０に太線で示す収納処理ルート参照）。この収納処理時においても、制御部は、上記入金処理時における硬貨識別部３２の識別結果に基づいて割り出される一時貯留部４２の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩き機構５４の駆動・停止制御および搬送ベルト４４の駆動・停止制御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ４７側に集中してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ローラ４７側に搬送する。
【００７６】
なお、入金処理における硬貨識別部３２の識別結果と、収納処理時における硬貨判別部６３の判別結果および硬貨検出センサ７３の検出結果と、出金処理時における硬貨検出センサ９５，９８の検出結果と等から、制御部は、硬貨入出金部１２の金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび硬貨一括金庫２３の硬貨収納量をほぼ把握している。
【００７７】
「整理計数処理」
複数金種混在した硬貨から指定した金種を計数しつつ分離する場合等の処理で、オペレータにより硬貨が硬貨入金口１７に投入され操作部１４に「整理計数処理」の実行入力がなされると、図示せぬ制御部は、硬貨投入部３０の回転円盤３４、搬送ベルト３８を駆動する。すると、回転円盤３４から隙間規制部材３７で一枚ずつに分離された硬貨を搬送ベルト３８で搬送させることになり、その途中の硬貨識別部３２の識別結果に基づいてリジェクト・一時貯留振分ゲート４０で振り分ける（図８に太線で示す入金処理ルート参照）。すなわち、識別不能硬貨を含む偽硬貨と識別された硬貨および整理計数対象金種以外の硬貨を、硬貨リジェクト口１９へ落下させ、真硬貨で整理計数対象金種と識別された硬貨を、一時貯留部４２に落下させる。このときも、入金処理時と同様、一時貯留部４２においてはゲートストッパ５１をオンするとともに、硬貨識別部３２の識別結果から割り出される一時貯留部４２の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩き機構５４の駆動・停止制御および搬送ベルト４４の駆動・停止制御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ４７側に集中してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ローラ４７側に搬送する。
【００７８】
そして、回転円盤３４からすべての硬貨が一旦繰り出され、硬貨リジェクト口１９および一時貯留部４２のいずれかに送り込まれると、制御部は、硬貨識別部３２の識別結果を図示せぬ上位機に表示させる。この上位機の表示からオペレータが整理計数完了確認操作を上位機または操作部１４に入力すると、制御部は、後述の「返却処理」を行うことになる。
【００７９】
「返却処理」
上記「入金処理」の結果の上位機の表示に基づいてオペレータが入金キャンセル操作を上位機または操作部１４に入力した場合、および、上記「整理計数処理」が完了した旨の上位機の表示からオペレータが整理計数完了確認操作を上位機または操作部１４に入力した場合、制御部は、出金側ゲート１０４を繰出口８９から繰り出される硬貨をシュートガイド１０３に案内する状態とし、搬送ベルト４４、搬送ベルト６１、搬送ベルト８１および搬送ベルト８８を駆動する。それとともに、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆのゲートストッパ９１は、すべて閉状態とし、返却搬送路６７のゲートストッパ９１のみ開状態とし、さらに、収納振分ゲート６５を、すべての硬貨を返却搬送路６７に落下させる状態とする。このときも、硬貨識別部３２の識別結果から割り出される一時貯留部４２の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩き機構５４の駆動・停止制御および搬送ベルト４４の駆動・停止制御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ４７側に集中してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ローラ４７側に搬送する。以上により、一時貯留部４２から一枚ずつ繰り出された硬貨が、硬貨判別部６３で判別されながら、収納振分ゲート６５から落下し、返却搬送路６７の繰出口８９からシュートガイド１０３を介して受皿１０５に放出される（図１１に太線で示す返却処理ルート参照）。
【００８０】
「入金口補充処理」
収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆのいずれかの硬貨収納量が少なくなってきた場合は、オペレータが上記「入金処理」および「収納処理」を同時に実行することで硬貨を補充する（図８に太線で示す入金処理ルートおよび図１０に太線で示す収納処理ルート参照）。
【００８１】
「金庫回収処理」
硬貨入出金部１２の硬貨をすべて回収する場合には、オペレータにより上位機または操作部１４に「金庫回収処理」の実行入力がなされると、制御部は、出金側ゲート１０４を繰出口８９から繰り出される硬貨を硬貨搬送路１０１に案内する状態とし、搬送ベルト８１、搬送ベルト８８および搬送ベルト１００を駆動するとともに（搬送ベルト１００は硬貨一括金庫２３の方向に駆動）、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆのすべてのゲートストッパ９１を開状態とすることで、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆから硬貨をすべて繰り出し出金側ゲート１０４で硬貨搬送路１０１に案内しつつ硬貨搬送路１０１で硬貨一括金庫２３に収納させる（図１２に太線で示す金庫回収処理ルート参照）。その後、硬貨一括金庫２３を機外に取り外すことで硬貨が回収される。
【００８２】
「精査処理」
まず、例として、収納繰出部７６Ａについて収納している硬貨（１円硬貨）をすべて一旦繰り出しこの収納繰出部７６Ａ以外の一時貯留場所に一時貯留させる一方、この収納繰出部７６Ａに確定した枚数の硬貨を戻すことにより収納枚数を確定させる精査処理を行う場合について説明する。
【００８３】
ここで、上述したように、入金処理における硬貨識別部３２の識別結果と、収納処理時における硬貨判別部６３の判別結果および硬貨検出センサ７３の検出結果と、出金処理時における硬貨検出センサ９５，９８の検出結果とから、制御部は、硬貨入出金部１２の各部の硬貨収納量をほぼ把握しており、精査処理前に認識していた収納繰出部７６Ａの収納枚数に応じて、一時貯留場所を変更する。
【００８４】
すなわち、収納繰出部７６Ａに関して精査処理を行う際に、この収納繰出部７６Ａについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数以下の場合は、収納繰出部７６Ａのすべての硬貨を繰り出し、繰り出した硬貨を一旦一時貯留部４２のみに一時貯留させる一方、この収納繰出部７６Ａについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数より多い場合は、収納繰出部７６Ａのすべての硬貨を繰り出し、繰り出した硬貨を一時貯留部４２および返却搬送路６７に一時貯留させる。なお、上記所定枚数は、良好に繰り出し等を行うことができる枚数が設定されることになる。具体的には、上記一時貯留部４２の硬貨の収納量は、５００円硬貨は１００枚、それ以外の硬貨は１６０枚とされており、一時貯留部４２に硬貨を放出する硬貨搬送路１０１からの硬貨搬送路出口１０２が一時貯留部４２の収納スペースのほぼ中央に位置しているため、最も大きさの大きい５００円硬貨に対応して上記所定枚数を収納量の半分の５０枚と設定する。
【００８５】
具体的には、収納繰出部７６Ａに関して精査処理を行う際に、この収納繰出部７６Ａについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数（５０枚）以下の場合は、オペレータにより上位機または操作部１４に収納繰出部７６Ａを精査処理する際の入力がなされると、制御部は、出金側ゲート１０４を繰出口８９から繰り出される硬貨を硬貨搬送路１０１に案内する状態とするとともに、搬送ベルト８１、搬送ベルト８８および搬送ベルト１００を駆動し（搬送ベルト１００は一時貯留部４２の方向に駆動）、一時貯留部４２の搬送ベルト４４を駆動するとともにゲートストッパ５１を閉状態とし、さらに、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆのうち収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１のみを開状態とする。なお、この精査処理時においても、一時貯留部４２の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩き機構５４の駆動・停止制御および搬送ベルト４４の駆動・停止制御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ４７側に集中してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ローラ４７側に搬送する。以上により、収納繰出部７６Ａに収納されていた硬貨がすべて一時貯留部４２に一時貯留され、収納繰出部７６Ａは空となる。次に、制御部は、ゲートストッパ５１を開状態とし、収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を閉状態とする。このときも、一時貯留部４２の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩き機構５４の駆動・停止制御および搬送ベルト４４の駆動・停止制御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ４７側に集中してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ローラ４７側に搬送する。以上により、一時貯留部４２から硬貨が繰り出され、繰り出された硬貨を硬貨判別部６３で判別しつつ、金種振分部６８に送り、対応する分類孔７２Ａから落下させる。これにより、一時貯留部４２から繰り出された硬貨は収納繰出部７６Ａに収納される（図１３に太線で示す第１精査処理ルート参照）。以上のようにして、収納可能な硬貨がすべて収納繰出部７６Ａに収納されると、硬貨判別部６３の判別結果および硬貨検出センサ７３の検出結果で収納繰出部７６Ａに収納された硬貨の枚数が確定する。なお、万が一異金種硬貨が混入していても、金種振分部６８で分類孔７２Ａ〜７２Ｆの対応するものから落下させられることになる。他方、硬貨判別部６３の判別結果から、偽硬貨等の真硬貨でないものが混入していた場合には、直ちに装置を停止させ、エラー表示をする。この停止で、偽硬貨等の真硬貨でないものは、収納振分ゲート６５より下流側かつ金種振分部６８より上流で留まることになり、オペレータによる排除が円滑に行われる。
【００８６】
収納繰出部７６Ａに関して精査処理を行う際に、この収納繰出部７６Ａについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数（５０枚）を越えている場合は、オペレータにより上位機または操作部１４に収納繰出部７６Ａを精査処理する際の入力がなされると、制御部は、出金側ゲート１０４を繰出口８９から繰り出される硬貨を硬貨搬送路１０１に案内する状態とするとともに、搬送ベルト４４、搬送ベルト８１、搬送ベルト８８および搬送ベルト１００を駆動するとともに（搬送ベルト１００は一時貯留部４２の方向に駆動）、一時貯留部４２のゲートストッパ５１は開状態とし、さらに、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７のうち収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１のみを開状態として、収納振分ゲート６５を返却搬送路６７に硬貨を案内する状態とする。このときも、一時貯留部４２の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩き機構５４の駆動・停止制御および搬送ベルト４４の駆動・停止制御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ４７側に集中してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ローラ４７側に搬送する。そして、硬貨検出センサ９５，９８で、繰出口８９から、上記所定枚数を越える枚数の硬貨が繰り出されるまで収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を開状態とし、繰り出された硬貨をすべて硬貨搬送路１０１および一時貯留部４２を介して一旦返却搬送路６７に一時貯留させる。
【００８７】
繰出口８９から上記所定枚数を越える枚数の硬貨が繰り出されたことが検出されると、制御部は、収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を閉状態とし、繰り出されたすべての硬貨が返却搬送路６７に一時貯留されると、一時貯留部４２のゲートストッパ５１を閉状態とし収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７のうち収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１のみを再び開状態とする。このときも、一時貯留部４２の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩き機構５４の駆動・停止制御および搬送ベルト４４の駆動・停止制御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ４７側に集中してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ローラ４７側に搬送する。以上により、残りの硬貨すなわち上記所定枚数と認識されていた硬貨を硬貨搬送路１０１を介して一旦一時貯留部４２に一時貯留させる。これにより、収納繰出部７６Ａに収納されていた硬貨がすべて一時貯留部４２および返却搬送路６７に一時貯留され、収納繰出部７６Ａは空となる。次に、制御部は、一時貯留部４２のゲートストッパ５１を開状態とし、収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を閉状態とする。このときも、一時貯留部４２の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩き機構５４の駆動・停止制御および搬送ベルト４４の駆動・停止制御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ４７側に集中してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ローラ４７側に搬送する。以上により、一時貯留部４２から硬貨が繰り出され、繰り出された硬貨を、硬貨判別部６３で判別しつつ、金種振分部６８に送り、対応する分類孔７２Ａから落下させる。これにより、上記と同様、一時貯留部４２から繰り出された硬貨は収納繰出部７６Ａに収納される（図１４に太線で示す第２精査処理ルート参照）。この場合、偽硬貨等に対する対応は上記と同様である。ここで、上記一時貯留部４２から金種振分部６８への硬貨の繰り出しの開始に合わせて、返却搬送路６７のゲートストッパ９１を開状態とし、返却搬送路６７に一時貯留させた硬貨を返却搬送路６７から硬貨搬送路１０１を介して一時貯留部４２に徐々に追加する。以上のようにして、収納可能な硬貨がすべて収納繰出部７６Ａに収納されると、硬貨判別部６３の判別結果および硬貨検出センサ７３の検出結果で収納繰出部７６Ａに収納された硬貨の枚数が確定する。
【００８８】
なお、収納繰出部７６Ｂすなわち５０円硬貨に関して精査処理を行う場合も、上記と同様であり、具体的には、上記収納繰出部７６Ａの精査処理に対し、収納繰出部７６Ａを収納繰出部７６Ｂに、分類孔７２Ａを分類孔７２Ｂに、１円硬貨を５０円硬貨に、それぞれ読み替えればよい。
【００８９】
同様に、収納繰出部７６Ｃすなわち５円硬貨に関して精査処理を行う場合は、上記収納繰出部７６Ａの精査処理に対し、収納繰出部７６Ａを収納繰出部７６Ｃに、分類孔７２Ａを分類孔７２Ｃに、１円硬貨を５円硬貨に、それぞれ読み替えればよく、収納繰出部７６Ｄすなわち１００円硬貨に関して精査処理を行う場合は、上記収納繰出部７６Ａの精査処理に対し、収納繰出部７６Ａを収納繰出部７６Ｄに、分類孔７２Ａを分類孔７２Ｄに、１円硬貨を１００円硬貨に、それぞれ読み替えればよい。また、収納繰出部７６Ｅすなわち１０円硬貨に関して精査処理を行う場合は、上記収納繰出部７６Ａの精査処理に対し、収納繰出部７６Ａを収納繰出部７６Ｅに、分類孔７２Ａを分類孔７２Ｅに、１円硬貨を１０円硬貨に、それぞれ読み替えればよく、収納繰出部７６Ｆすなわち５００円硬貨に関して精査処理を行う場合は、上記収納繰出部７６Ａの精査処理に対し、収納繰出部７６Ａを収納繰出部７６Ｆに、分類孔７２Ａを分類孔７２Ｆに、１円硬貨を５００円硬貨に、それぞれ読み替えればよい。
【００９０】
ここで、上記の精査処理は以下のように変更することも可能である。
例えば収納繰出部７６Ａを例にとり説明すると、収納繰出部７６Ａに関して精査処理を行う際に、収納繰出部７６Ａについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数（５０枚）以下の場合は、上記と同様とし、収納繰出部７６Ａについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数より多い場合は、繰り出した硬貨を一時貯留部４２および硬貨搬送路１０１に一時貯留させるようにしてもよい。
【００９１】
この場合、収納繰出部７６Ａについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数より多い場合は、一時貯留部４２のゲートストッパ５１を閉状態としておくとともに、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７のゲートストッパ９１の中では収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１のみを開状態とすることで、この所定枚数までの枚数の硬貨を収納繰出部７６Ａから繰り出し、この繰り出しが終わると、収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を閉状態とし、繰り出した硬貨をすべて硬貨搬送路１０１を介して一旦一時貯留部４２に一時貯留させる。このときも、一時貯留部４２の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩き機構５４の駆動・停止制御および搬送ベルト４４の駆動・停止制御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ４７側に集中してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ローラ４７側に搬送する。そして、硬貨搬送路１０１を停止させた後、収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を開状態として、該所定枚数を越える枚数の硬貨をすべて一旦硬貨搬送路１０１に一時貯留させる。このとき、硬貨搬送路１０１について一時貯留部４２に硬貨が落下しない範囲で正転および逆転の少なくともいずれか一方を行って、硬貨を硬貨搬送路１０１上に無駄なスペースをつくることがないように集積させるようにする。例えば一時貯留部４２への硬貨の落下防止の点から特に硬貨搬送路１０１の硬貨一括金庫２３側を有効利用するように搬送ベルト１００を硬貨一括金庫２３側へ硬貨を搬送する方向に回転させる。以上の後、一時貯留部４２から硬貨を金種振分部６８を介して収納繰出部７６Ａに戻すのである。そして、この戻している最中に適宜のタイミングで硬貨搬送路１０１を駆動して一時貯留部４２に硬貨を追加する。
【００９２】
さらに、上記を組み合わせてもよい。
すなわち、例えば収納繰出部７６Ａを例にとり説明すると、収納繰出部７６Ａに関して精査処理を行う際に、収納繰出部７６Ａについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数（５０枚）より多い場合は、繰り出した硬貨を一時貯留部４２と返却搬送路６７と硬貨搬送路１０１とに一時貯留させるのである。
【００９３】
この場合、収納繰出部７６Ａについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数より多い場合は、一時貯留部４２のゲートストッパ５１を開状態とするとともに、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７のゲートストッパ９１の中では収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１のみを開状態とすることで、該所定枚数を越える枚数の硬貨の一部（例えば半分）を収納繰出部７６Ａから繰り出し、この繰り出しの後、収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を一旦閉状態とするとともに、繰り出した硬貨をすべて硬貨搬送路１０１および一時貯留部４２を介して一旦返却搬送路６７に一時貯留させる。このときも、一時貯留部４２の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩き機構５４の駆動・停止制御および搬送ベルト４４の駆動・停止制御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ４７側に集中してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ローラ４７側に搬送する。次に、一時貯留部４２のゲートストッパ５１を閉じて、収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を開状態とし、上記の所定枚数までの枚数の硬貨を収納繰出部７６Ａから繰り出して、収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を閉状態とし、繰り出した硬貨をすべて硬貨搬送路１０１を介して一旦一時貯留部４２に一時貯留させる。このときも、一時貯留部４２の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩き機構５４の駆動・停止制御および搬送ベルト４４の駆動・停止制御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ４７側に集中してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ローラ４７側に搬送する。そして、硬貨搬送路１０１を停止させた後、収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を開状態として、該所定枚数を越える枚数の硬貨をすべて一旦硬貨搬送路１０１に一時貯留させる。このとき、上記と同様、硬貨搬送路１０１について一時貯留部４２に硬貨が落下しない範囲で正転および逆転の少なくともいずれか一方を行って、硬貨を硬貨搬送路１０１上に均等に集積させるようにする。その後、一時貯留部４２から硬貨を繰り出し金種振分部６８を介して収納繰出部７６Ａに戻すのである。そして、この戻している最中に適宜のタイミングで硬貨搬送路１０１を駆動して一時貯留部４２に硬貨を追加するとともに、適宜のタイミングで返却搬送路６７のゲートストッパ９１を開状態として返却搬送路６７から硬貨搬送路１０１を介して一時貯留部４２に硬貨を追加する。
【００９４】
以上に述べた実施形態の貨幣入出金機によれば、その硬貨入出金部１２において、ベルト叩き機構５４で搬送ベルト４４を下方から叩くと、搬送ベルト４４上で重なり合った状態で上部の繰り出し側に搬送される硬貨の重なりを崩すことができる。しかも、ベルト叩き機構５４で搬送ベルト４４を下方から直接叩くので、搬送ベルト４４上の硬貨に大きな振動を与えることができ、上記のように全金種を一括して一時貯留させる一時貯留部４２のように収納枚数が多くても、確実に硬貨の重なりを崩すことができる。
【００９５】
また、ベルト叩きプッシャ５５を往復動させてこのベルト叩きプッシャ５５で搬送ベルト４４を叩かせる駆動源としてベルト叩きソレノイド５６を用いているため、安価かつ簡素な構成で、搬送ベルト４４上の硬貨の重なりを確実に崩すことができる。
【００９６】
さらに、ベルト叩き機構５４は、その搬送ベルト４４との当接部分がこの搬送ベルト４４に沿う平面状の上面部５７ａとなっているため、比較的広い面積で搬送ベルト４４を叩くことができる。したがって、搬送ベルト４４への負荷を軽減できる。
【００９７】
加えて、一時貯留部４２に収納している硬貨の収納枚数の大小に応じてベルト叩き機構５４の駆動・停止を制御するため、確実かつ無駄なく搬送ベルト４４上の硬貨の重なりを崩すことができる。
【００９８】
さらに、ベルト叩き機構５４で搬送ベルト４４を下方から叩くのと併せて、搬送ベルト４４の回転・停止を制御するため、一時貯留部４２における収納枚数が多くても、さらに確実に硬貨の重なりを崩すことができる。
【００９９】
加えて、搬送ベルト４４の停止中にのみベルト叩き機構５４を駆動するため、搬送ベルト４４とベルト叩き機構５４とが擦れ合うことがなく、搬送ベルト４４を傷めることがない。したがって、搬送ベルト４４の寿命を長大化させることができる。
【０１００】
なお、上記実施形態においては、ベルト叩き機構５４を一時貯留部４２の搬送ベルト４４に設ける場合を例にとり説明したが、これに限定されることはなく、例えば、ベルト叩き機構５４を収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７の搬送ベルト８１に設けることも可能である。
【０１０１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の請求項１記載の硬貨入出金機によれば、ベルト叩き機構で搬送ベルトを下方から叩くと、搬送ベルト上で重なり合った状態で上部の繰り出し側に搬送される硬貨の重なりを崩すことができる。しかも、ベルト叩き機構で搬送ベルトを下方から直接叩くので、搬送ベルト上の硬貨に大きな振動を与えることができ、収納部における収納枚数が多くても、確実に硬貨の重なりを崩すことができる。
また、収納部に収納している硬貨の枚数に応じてベルト叩き機構の駆動・停止を制御するため、確実かつ無駄なく搬送ベルト上の硬貨の重なりを崩すことができる。
さらに、ベルト叩き機構で搬送ベルトを下方から叩くのと併せて、搬送ベルトの回転・停止を制御するため、収納部における収納枚数が多くても、さらに確実に硬貨の重なりを崩すことができる。
加えて、搬送ベルトの停止中にのみベルト叩き機構を駆動するため、搬送ベルトとベルト叩き機構とが擦れ合うことがなく、搬送ベルトを傷めることがない。したがって、搬送ベルトの寿命を長大化させることができる。
【０１０５】
本発明の請求項２記載の硬貨入出金機によれば、ベルト叩きプッシャを往復動させて該ベルト叩きプッシャで搬送ベルトを叩かせる駆動源としてベルト叩きソレノイドを用いているため、安価かつ簡素な構成で、搬送ベルト上の硬貨の重なりを確実に崩すことができる。
【０１０６】
本発明の請求項３記載の硬貨入出金機によれば、ベルト叩き機構は、その搬送ベルトとの当接部分が該搬送ベルトに沿う平面状をなしているため、比較的広い面積で搬送ベルトを叩くことができる。したがって、搬送ベルトへの負荷を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の硬貨入出金機の一実施形態としての貨幣入出金機を示す斜視図である。
【図２】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の内部構造を示す平面図である。
【図３】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の一時貯留部を示す側断面図である。
【図４】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の返却搬送路を示す側断面図である。
【図５】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の収納繰出部を示す側断面図である。
【図６】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の収納繰出部を示す部分拡大平面図である。
【図７】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の収納繰出部を示す部分拡大側断面図である。
【図８】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の入金処理ルートを示す平面図である。
【図９】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の出金処理ルートを示す平面図である。
【図１０】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の収納処理ルートを示す平面図である。
【図１１】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の返却処理ルートを示す平面図である。
【図１２】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の金庫回収処理ルートを示す平面図である。
【図１３】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の第１精査処理ルートを示す平面図である。
【図１４】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の第２精査処理ルートを示す平面図である。
【符号の説明】
４４ 搬送ベルト
４２ 一時貯留部（収納部）
５４ ベルト叩き機構
５５ ベルト叩きプッシャ
５６ ベルト叩きソレノイド
【発明の属する技術分野】
本発明は、底部に設けられた搬送ベルト上に硬貨を収納する収納部を備えた硬貨入出金機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、銀行等の金融機関で用いられる硬貨入出金機として、例えば、特開平１０−１０５７８０号公報に開示されたものがある。この硬貨入出金機では、硬貨を収納する収納部が、傾斜配置された搬送ベルトで底部が構成されるようになっており、この搬送ベルト上に収納された硬貨をこの搬送ベルトで傾斜上方に運んで外に繰り出すようになっている。そして、この硬貨入出金機では、搬送ベルトの回転時に、収納部の下部において硬貨が立位姿勢で残留してしまうことを防止するために、搬送ベルトの傾斜方向における下端側に収納空間に突き出す突き崩し部材を設けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の硬貨入出金機では、収納部の下部において硬貨が立位姿勢で残留してしまうことを防止することはできるものの、搬送ベルト上で重なり合った状態で上部の繰り出し側に搬送される硬貨の重なりを崩すことはできないという問題があった。このように硬貨が重なり合った状態で搬送されると、繰り出し側から一枚ずつに分離して繰り出す際に、ジャム等を生じてしまう可能性があった。このような繰り出し側への搬送時における硬貨の重なりを崩すために、搬送ベルトを正転・逆転させることも行われているが、十分に硬貨の重なりを崩すことができず、特に、収納部の収納枚数が多くなると、このような問題が顕著となる。
【０００４】
したがって、本発明は、収納部における収納枚数が多くても、確実に硬貨の重なりを崩すことができる硬貨入出金機の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の硬貨入出金機は、底部に設けられた搬送ベルト上に硬貨を収納する収納部を備えたものであって、前記搬送ベルトを下方から直接叩くベルト叩き機構を有しており、前記収納部から硬貨を繰り出す繰出実行状態および前記収納部からの硬貨の繰り出しに待機する繰出待機状態のうちの少なくともいずれか一方において、前記搬送ベルトの回転・停止を交互に繰り返すとともに前記ベルト叩き機構を駆動し、さらに、前記収納部に収納している硬貨の枚数に応じて前記ベルト叩き機構の駆動・停止を変更制御し、前記収納部に収納している硬貨の枚数に応じて前記搬送ベルトの回転・停止を変更制御し、前記搬送ベルトの前記停止中にのみ前記ベルト叩き機構を駆動することを特徴としている。
【０００６】
これにより、ベルト叩き機構で搬送ベルトを下方から叩くと、搬送ベルト上で重なり合った状態で上部の繰り出し側に搬送される硬貨の重なりを崩すことができる。しかも、ベルト叩き機構で搬送ベルトを下方から直接叩くので、搬送ベルト上の硬貨に大きな振動を与えることができ、収納部における収納枚数が多くても、確実に硬貨の重なりを崩すことができる。
また、収納部に収納している硬貨の枚数に応じてベルト叩き機構の駆動・停止を制御するため、確実かつ無駄なく搬送ベルト上の硬貨の重なりを崩すことができる。
さらに、ベルト叩き機構で搬送ベルトを下方から叩くのと併せて、搬送ベルトの回転・停止を制御するため、収納部における収納枚数が多くても、さらに確実に硬貨の重なりを崩すことができる。
加えて、搬送ベルトの停止中にのみベルト叩き機構を駆動するため、搬送ベルトとベルト叩き機構とが擦れ合うことがなく、搬送ベルトを傷めることがない。
【００１３】
本発明の請求項２記載の硬貨入出金機は、請求項１記載のものに関し、前記ベルト叩き機構は、前記搬送ベルトに当接可能なベルト叩きプッシャと、該ベルト叩きプッシャを往復動させて該ベルト叩きプッシャで前記搬送ベルトを叩かせるベルト叩きソレノイドとを有することを特徴としている。
【００１４】
このように、ベルト叩きプッシャを往復動させて該ベルト叩きプッシャで搬送ベルトを叩かせる駆動源としてベルト叩きソレノイドを用いているため、安価かつ簡素な構成で、搬送ベルト上の硬貨の重なりを確実に崩すことができる。
【００１５】
本発明の請求項３記載の硬貨入出金機は、請求項１または２記載のものに関し、前記ベルト叩き機構は、前記搬送ベルトとの当接部分が該搬送ベルトに沿う平面状をなしていることを特徴としている。
【００１６】
このように、ベルト叩き機構は、その搬送ベルトとの当接部分が該搬送ベルトに沿う平面状をなしているため、比較的広い面積で搬送ベルトを叩くことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の硬貨入出金機の一実施形態である貨幣入出金機を図面を参照して以下に説明する。なお、各図における矢印Ｘ方向が、操作を行うオペレータ側すなわち前方（正面側）を示す。また、以下における「前」はオペレータ側、「後」はオペレータに対し反対側であり、左右は、オペレータ側から見たときの左右である。
【００１８】
この貨幣入出金機は、銀行等の金融機関のテラーカウンタの下側に配置され、左右の二人のテラー等のオペレータに共用で使用可能とされるとともに、使用時には左右の二人のオペレータのいずれか一人に占有使用されるものであって、図１に示すように、紙幣の入金、収納、回収および出金等、紙幣に関する各処理を行う紙幣入出金部１１と、硬貨の入金、収納、回収および出金等、硬貨に関する各処理を行う硬貨入出金部１２とが一体的に設けられたものである。
【００１９】
硬貨入出金部１２は、機体１０における上部に主として配置されており、紙幣入出金部１１と硬貨入出金部１２の一部とが、機体１０における下部に硬貨入出金部１２よりも前方に突出するように配置されている。なお、硬貨入出金部１２および紙幣入出金部１１は、機体１０の正面側に引き出し可能となっており、これらを機体１０に対しロックおよびロック解除する引出キー１３が紙幣入出金部１１の正面側に設けられている。
【００２０】
貨幣入出金機には、その機体１０の上面の正面（前面）側の左右両側に、上方に向いて、左右のオペレータにより各処理の操作が入力される操作部１４と処理状態等を表示する表示ランプ部１５とが設けられており、また、右側にのみ、処理のガイドメニュー、処理状態および処理結果等を表示する表示パネル１６が設けられている。なお、これら操作部１４、表示ランプ部１５および表示パネル１６は、硬貨入出金部１２および紙幣入出金部１１に対し共用とされている。
【００２１】
また、機体１０の上面の正面より若干後側の左右方向における中央には、硬貨入出金部１２に入金硬貨を投入するための硬貨入金口１７が設けられており、硬貨入出金部１２の下部すなわち紙幣入出金部１１側には、正面から後方に凹んで受皿挿入口１８が設けられている。この受皿挿入口１８には、受皿が挿入されることになり、硬貨入出金部１２は、このように受皿挿入口１８に挿入された状態の受皿に硬貨の出金を行う。受皿挿入口１８と隣り合う位置にはリジェクト硬貨を返却するための硬貨リジェクト口１９が設けられている。
【００２２】
紙幣入出金部１１の硬貨入出金部１２よりも正面側に突出する部分の上面には、その最も正面側の左右方向の中央に、紙幣入出金部１１の内部から紙幣が送り出される紙幣出金口２０が設けられるとともに、この紙幣出金口２０の後に、入金する紙幣がオペレータによりセットされる紙幣入金口２１が設けられている。なお、紙幣出金口２０には、これを開閉するシャッタ２２が設けられている。ここで、紙幣入出金部１１のこれら紙幣出金口２０および紙幣入金口２１と隣り合う側方位置には、硬貨入出金部１２の一部である硬貨一括金庫２３が設けられている。この硬貨一括金庫２３は硬貨を収納するもので、機体１０に対し着脱可能とされており、この硬貨一括金庫２３の正面側には、これを機体１０に対しロックおよびロック解除する取出キー２３ａが設けられている。また、紙幣入出金部１１の下部正面には電源スイッチ２７が設けられている。
【００２３】
紙幣入出金部１１は、紙幣入金口２１にその長手方向を左右方向とした状態でセットされる紙幣を入金させて収納する入金処理を行うとともに、収納した紙幣を必要に応じて紙幣出金口２０ヘ出金させる出金処理等の紙幣における各処理を行う。
【００２４】
以下に、本発明の要部である硬貨入出金部１２について説明する。
図２に示すように、硬貨入出金部１２は、入金硬貨が投入される硬貨投入部３０と、硬貨投入部３０に投入された硬貨を一枚ずつに分離して繰り出し搬送する繰出搬送部３１と、この繰出搬送部３１上に設けられて硬貨の真偽および金種を識別する硬貨識別部３２とがその上部に設けられている。
【００２５】
硬貨投入部３０は、硬貨入出金部１２の前部の左右方向におけるほぼ中央部に、図１に示す硬貨入金口１７のほぼ直下に位置して、投入された入金硬貨を受け取るとともに、水平回転する回転円盤３４を有しており、さらに回転円盤３４の下側に設けられてこれを回転させる図示せぬ駆動機構部等を有している。
【００２６】
繰出搬送部３１は、硬貨入出金部１２の前部かつ回転円盤３４よりも左側に、回転円盤３４から接線方向かつ左右方向に沿って水平延在する硬貨識別通路３５を有しており、この硬貨識別通路３５は、鉛直に立設された壁部３５ａ，３５ａ間に形成されている。
【００２７】
また、繰出搬送部３１は、回転円盤３４の硬貨識別通路３５側に、回転円盤３４の遠心力で硬貨識別通路３５側に送り出される硬貨を一枚ずつに分離する隙間規制部材３７を有しており、さらに、硬貨識別通路３５の上側に、隙間形成部材３７により一枚ずつに分離して繰り出された硬貨を、上側から押圧しつつ硬貨識別通路３５に沿って回転円盤３４に対し反対方向に搬送する搬送ベルト３８を有している。
【００２８】
硬貨識別部３２は、硬貨識別通路３５の搬送方向における中間位置に設けられており、上記したようにこれを通過する硬貨の真偽及び金種などを判別する。硬貨識別部３２は、周知のように、例えば、光学センサを用いた硬貨径判別手段、磁気センサを用いた硬貨材質判別手段、硬貨厚み判別手段、硬貨表面パターン判別手段、硬貨表面汚損状態判別手段、硬貨周縁ギザ判別手段およびこれらの適宜の組み合わせによって構成される。
【００２９】
硬貨識別通路３５の回転円盤３４に対し反対側の端部には、硬貨識別部３２の識別結果に応じて硬貨を選別するリジェクト・一時貯留振分ゲート４０が設けられている。このリジェクト・一時貯留振分ゲート４０は、硬貨識別通路３５から硬貨を落下させるとともに、硬貨の落下方向を前方および後方の一方に選択的に切り換えるもので、前方に振り分けられた硬貨は、上述した硬貨リジェクト口１９に送り込まれ、オペレータにより取り出される。一方、後方に振り分けられた硬貨は、後述する一時貯留部４２に送り込まれる。ここで、リジェクト・一時貯留振分ゲート４０は、硬貨識別部３２で判別不能硬貨を含む偽硬貨と識別された硬貨を、硬貨リジェクト口１９に案内し、真硬貨と識別された硬貨を一時貯留部（収納部）４２に案内する。
【００３０】
一時貯留部４２は、硬貨識別部３２で識別された硬貨のうち真硬貨を金種混合状態のまま一括して一時貯留させるもの（一時的に収納するもの）で、硬貨入出金部１２のほぼ全高さ範囲に設けられており、しかも、硬貨入出金部１２の前後方向に延在する形状をなしている。一時貯留部４２は、前後方向および上下方向に沿い、しかも互いに左右方向に所定の間隔をあけて配置された一対の壁部４３，４３と、これら壁部４３，４３間に配置された部分が一時貯留部４２の底部を形成する図３に示すコンベアタイプの搬送ベルト４４と、壁部４３，４３間に配置された部分が一時貯留部４２の前部を形成する入金ガイド壁部４５とを有している。
【００３１】
入金ガイド壁部４５は、後側ほど下側に位置するように傾斜しており、リジェクト・一時貯留振分ゲート４０で後側に振り分けられた硬貨を一時貯留部４２の搬送ベルト４４上に案内する。
搬送ベルト４４は、後側ほど上側に位置するように傾斜しており、入金ガイド壁部４５を介して投入された硬貨を回転することで後方かつ上方に搬送する。
【００３２】
また、一時貯留部４２は、搬送ベルト４４の後部側の上側位置に、隙間規制ローラ４７を有している。この隙間規制ローラ４７は、搬送ベルト４４で後方に搬送される集積状態の硬貨の集積を、下部が前方に移動するように回転することにより崩し一枚ずつに分離して後方に繰り出す。ここで、この隙間規制ローラ４７と搬送ベルト４４とは、搬送ベルト４４の傾斜により形成される後部下側のスペースに配置された共用のモータ４８で複数のギア４９を介して駆動される。
【００３３】
さらに、一時貯留部４２は、搬送ベルト４４の隙間規制ローラ４７よりも後側に、ゲートストッパ５１を有している。このゲートストッパ５１はオンされると、そのストッパ部材５２が搬送ベルト４４に近接して搬送ベルト４４上の硬貨のストッパ部材５２を越えての後方への移動を規制する閉状態となる。また、このゲートストッパ５１はオフされると、先端のストッパ部材５２が搬送ベルト４４から離間して、搬送ベルト４４上の硬貨のストッパ部材５２より後方への移動を許容する開状態となる。
【００３４】
ここで、ゲートストッパ５１がオンされた状態では、回転する搬送ベルト４４により硬貨が隙間規制ローラ４７側に徐々に集積されてしまい、その後、ゲートストッパ５１がオフされると集積された硬貨が一度に移動することで隙間規制ローラ４７にジャム等を生じることがある。また、ゲートストッパ５１がオフされた状態であっても、下部で集積状態にあった硬貨が搬送ベルト４４によりそのままの状態で隙間規制ローラ４７側に移動してしまうことで、隙間規制ローラ４７にジャム等を生じることがある。このため、一時貯留部４２は、搬送ベルト４４を下方から直接叩いて重なり状態にある硬貨を崩すベルト叩き機構５４を有している。
【００３５】
このベルト叩き機構５４は、搬送ベルト４４の隙間規制ローラ４７よりも若干前側に配置されており、搬送ベルト４４の上辺側に当接可能であってこの搬送ベルト４４の上辺側を下から直接叩くベルト叩きプッシャ５５と、ベルト叩きプッシャ５５を上下に往復動させてこのベルト叩きプッシャ５５で搬送ベルト４４を叩かせるベルト叩きソレノイド（ベルト叩き駆動部）５６とを有している。ベルト叩きプッシャ５５は、搬送ベルト４４を叩く側が、この搬送ベルト４４の対向部分に平行な平板部５７とされており、平板部５７の平面状の上面部５７ａで搬送ベルト４４に当接する（言い換えれば、搬送ベルト４４との当接部分が搬送ベルト４４に沿う平面状をなしている）。ベルト叩きソレノイド５６は、この平板部５７に直交する方向にこの平板部５７を短いストロークで往復動させる。なお、ベルト叩きソレノイド５６が駆動されるとベルト叩きプッシャ５５は搬送ベルト４４に接触してこれを上方に押圧する一方、ベルト叩きソレノイド５６が駆動された状態以外ではベルト叩きプッシャ５５は搬送ベルト４４から下方に離間している。
【００３６】
ここで、本実施形態においては、図示せぬ制御部が、ゲートストッパ５１を開状態として搬送ベルト４４を回転させることにより、搬送ベルト４４上の硬貨を隙間規制ローラ４７および開状態のゲートストッパ５１を介して一時貯留部４２から繰り出させる状態（繰出実行状態と以下称す）と、ゲートストッパ５１を閉状態として搬送ベルト４４を回転させることにより一時貯留部４２からの硬貨の繰り出しに待機する状態（繰出待機状態と以下称す）との両方において、一時貯留部４２に収納している硬貨の収納枚数の大小に応じてベルト叩き機構５４の駆動・停止を制御するようになっている。しかも、これに併せて、一時貯留部４２に収納している硬貨の収納枚数の大小に応じて搬送ベルト４４の回転・停止を制御するようになっている。このとき、搬送ベルト４４の回転・停止を制御しつつ、搬送ベルト４４の停止中にのみベルト叩き機構５４を駆動するようになっている。
【００３７】
以上は、一時貯留部４２から一枚ずつに分離して硬貨を繰り出す際に生じるジャム等を防止するために、搬送ベルト４４で上部の繰り出し側に搬送される硬貨の重なりを崩す制御である。
【００３８】
具体的に、制御部は、一時貯留部４２の収納枚数が第１の所定枚数（具体的には１０枚）以下の時は、繰出実行状態および繰出待機状態のいずれにおいても、搬送ベルト４４を第１の所定回転時間（具体的には０．８秒間）だけ正転すなわち上辺が隙間規制ローラ４７側に移動するように回転させた後、搬送ベルト４４を第１の所定停止時間（０．５秒間）だけ停止させる。この間、ベルト叩きソレノイド５６は駆動せず、ベルト叩きプッシャ５５を搬送ベルト４４に当接させることはない。そして、このような搬送ベルト４４の正転および停止を交互に繰り返しながら、一時貯留部４２において隙間規制ローラ４７の方向、すなわち繰り出し側に硬貨を搬送する。すなわち、硬貨の収納枚数が少ない場合には、搬送ベルト４４を叩かなくても、搬送ベルト４４の正転および停止の繰り返しのみで、搬送ベルト４４上の硬貨の重なりを十分に崩すことができるのである。
【００３９】
また、制御部は、一時貯留部４２の収納枚数が、第１の所定枚数より多い第２の所定枚数（具体的には１１枚）以上でこの第２の所定枚数よりさらに多い第３の所定枚数（具体的には４０枚）以下の時は、繰出実行状態および繰出待機状態のいずれにおいても、搬送ベルト４４を、上記第１の所定回転時間より短い第２の所定回転時間（具体的には０．４秒間）だけ正転すなわち上辺が隙間規制ローラ４７側に移動するように回転させた後、搬送ベルト４４を上記第１の所定停止時間よりも短い第２の所定停止時間（具体的には０．４秒間）だけ停止させる。そして、この第２の所定停止時間中に、ベルト叩きソレノイド５６を所定回（具体的には１回）駆動してベルト叩きプッシャ５５により搬送ベルト４４を下側から所定回（具体的には１回）叩く。そして、このような搬送ベルト４４の正転と、停止およびベルト叩きとを交互に繰り返しながら、一時貯留部４２において隙間規制ローラ４７の方向、すなわち繰り出し側に硬貨を搬送する。以上は、硬貨の収納枚数が比較的少ないが、搬送ベルト４４の正転および停止の繰り返しの周期が上記のように長いと十分に硬貨の重なりを崩すことができないため、搬送ベルト４４の正転および停止の繰り返しの周期を短くし、その上で、搬送ベルト４４を叩くことで、確実に硬貨の重なりを崩すのである。
【００４０】
さらに、制御部は、一時貯留部４２の収納枚数が、第３の所定枚数より多い第４の所定枚数（具体的には４１枚）以上でこの第４の所定枚数よりさらに多い第５の所定枚数（具体的には７０枚）以下の時は、繰出実行状態および繰出待機状態のいずれにおいても、搬送ベルト４４を、上記第２の所定回転時間より短い第３の所定回転時間（具体的には０．２秒間）だけ正転すなわち上辺が隙間規制ローラ４７側に移動するように回転させた後、搬送ベルト４４を上記第２の所定停止時間よりも短い第３の所定停止時間（０．２秒間）だけ停止させる。そして、この第３の所定停止時間中に、ベルト叩きソレノイド５６を所定回（具体的には１回）駆動してベルト叩きプッシャ５５により搬送ベルト４４を下側から所定回（具体的には１回）叩く。そして、このような搬送ベルト４４の正転と、停止およびベルト叩きとを交互に繰り返しながら、一時貯留部４２において隙間規制ローラ４７の方向、すなわち繰り出し側に硬貨を搬送する。以上は、硬貨の収納枚数が比較的多い場合、搬送ベルト４４の正転および停止の繰り返しの周期をさらに短くし、その上で、搬送ベルト４４を叩くことで、確実に硬貨の重なりを崩すのである。
【００４１】
加えて、制御部は、一時貯留部４２の収納枚数が、第５の所定枚数より多い第６の所定枚数（具体的には７１枚）以上でこの第６の所定枚数よりさらに多い第７の所定枚数（具体的には１００枚）以下の時は、繰出実行状態および繰出待機状態のいずれにおいても、搬送ベルト４４を、上記第３の所定回転時間より短い第４の所定回転時間（具体的には０．１５秒間）だけ正転すなわち上辺が隙間規制ローラ４７側に移動するように回転させた後、搬送ベルト４４を上記第３の所定停止時間よりも短い第４の所定停止時間（０．０５秒間）だけ停止させる。そして、この第４の所定停止時間中に、ベルト叩きソレノイド５６を所定回（具体的には１回）駆動してベルト叩きプッシャ５５により搬送ベルト４４を下側から所定回（具体的には１回）叩く。そして、このような搬送ベルト４４の正転と、停止およびベルト叩きとを交互に繰り返しながら、一時貯留部４２において隙間規制ローラ４７の方向、すなわち繰り出し側に硬貨を搬送する。以上は、硬貨の収納枚数がかなり多い場合、搬送ベルト４４の正転および停止の繰り返しの周期をより一層短くし、その上で、搬送ベルト４４を叩くことで、確実に硬貨の重なりを崩すのである。
【００４２】
加えて、制御部は、一時貯留部４２の前側（リジェクト・一時貯留振分ゲート４０からの入金口と硬貨搬送路１０１からの硬貨搬送路出口１０２との間）に設けられたフル検知センサ５８で一時貯留部４２の硬貨が満杯状態にあることが検出された場合に、搬送ベルト４４を、第５の所定回転時間（具体的には０．１５秒間）だけ逆転すなわち上辺が隙間規制ローラ４７に対し反対側に移動するように回転させた後、搬送ベルト４４を第５の所定停止時間（０．０５秒間）だけ停止させる。そして、この第５の所定停止時間中に、ベルト叩きソレノイド５６を所定回（具体的には１回）駆動してベルト叩きプッシャ５５により搬送ベルト４４を下側から所定回（具体的には１回）叩く。その後、搬送ベルト４４を、第６の所定回転時間（具体的には０．１５秒間）だけ正転すなわち上辺が隙間規制ローラ４７側に移動するように回転させた後、搬送ベルト４４を第６の所定停止時間（０．０５秒間）だけ停止させる。そして、この第６の所定停止時間中にも、ベルト叩きソレノイド５６を所定回（具体的には１回）駆動してベルト叩きプッシャ５５により搬送ベルト４４を下側から所定回（具体的には１回）叩く。上記した搬送ベルト４４の逆転と、停止およびベルト叩きとの後、このような搬送ベルト４４の正転と、停止およびベルト叩きとを交互に所定の複数回（具体的には４回）繰り返して、一連の満杯時作動を終了する。以上は、フル検知センサ５８の付近に局所的に硬貨が積み上げられていることで、フル検知センサ５８が硬貨を検出している状態を、硬貨を崩すことで回避する作動である。ここで、フル検知センサ５８は、硬貨入金口１７から機体内に取り込まれて一時貯留部４２内に搬送されてきた硬貨を処理する際の、フル検知用センサであり、主に、「入金処理」「整理計数処理」「入金口補充処理」（各処理については後述）の際に検知される。
【００４３】
上記作動の後、フル検知センサ５８で一時貯留部４２の硬貨が満杯状態にあるか否かを確認する。そして、フル検知センサ５８で一時貯留部４２の硬貨が満杯状態にあることが検出された場合には、上記した逆転と、停止およびベルト叩きと、正転と、停止およびベルト叩きと、正転と、停止およびベルト叩きと、正転と、停止およびベルト叩きと、正転と、停止およびベルト叩きとからなる一連の満杯時作動を所定の複数回繰り返す。この複数回の繰り返し後でも、フル検知センサ５８で一時貯留部４２の硬貨が満杯状態にあることが検出された場合は、「入金処理」「整理計数処理」時においては一旦回転円盤３４からの繰り出しを停止させ、一時貯留部４２内への入金を止めた上で、表示パネル１６に現在までの入金および整理計数の状況（金種枚数や金種等）を表示させるとともに、それまでの入金硬貨について、入金確定または返却、整理計数完了確認のための入力操作を促すような表示をする。その後オペレータの入力動作により、一時貯留部４２内の硬貨を繰り出し、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆに収納若しくは出金口７５に返却し、再び回転円盤３４からの繰り出しおよび一時貯留部４２への入金を再開する。また、「入金口補充処理」時には、これは一時貯留部４２内への入金と一時貯留部４２内からの繰り出しを同時に行うものであるが、一旦回転円盤３４からの繰り出しを停止させ、一時貯留部４２内への入金を止めた上で、一時貯留部４２内からの繰り出しを続行し、フル検知センサ５８で満杯状態を検出しなくなった後、再び回転円盤３４からの繰り出しおよび一時貯留部４２内への入金を再開する。なお、硬貨搬送路１０１からの硬貨搬送路出口１０２よりも後側の所定の位置に第２のフル検知センサを設けるのも良く、この第２のフル検知センサで一時貯留部４２内後側が満杯状態にあることが検出された場合に、ベルト叩き機構５４の駆動・停止および搬送ベルト４４の回転・停止を制御するようにしても良い。
【００４４】
なお、以上の一時貯留部４２の硬貨の収納枚数に応じたベルト叩き機構５４の駆動・停止制御および搬送ベルト４４の回転・停止制御は、搬送ベルト４４が硬貨を隙間規制ローラ４７側に送るように作動する際には、常に行われる制御である。
また、搬送ベルト４４は、以上のようなベルト叩き機構５４のベルト叩き作動を受けても、伸びたり切れたりしないような材質のものが用いられている。
【００４５】
上記の一時貯留部４２の後方には、図２に示すように、硬貨入出金部１２の上部となる位置に、一時貯留部４２の搬送ベルト４４からゲートストッパ５１を越えて後方に送り出された硬貨をさらに後方に搬送した後、右方向に向きを変えて搬送する搬送部５９が設けられている。この搬送部５９は、硬貨入出金部１２の後側かつ左側において後方に延在した後、さらに右方に延在する硬貨通路６０を有しており、この硬貨通路６０は、鉛直に立設された壁部６０ａ，６０ａ間に形成されている。
【００４６】
また、搬送部５９は、硬貨通路６０の上側に、一時貯留部４２から一枚ずつに分離されて繰り出された硬貨を、上方から押圧しつつ硬貨通路６０に沿って搬送する屈曲形状の搬送ベルト６１を有している。
【００４７】
搬送部５９の硬貨通路６０の前後に沿う部分には、一時貯留部４２に近接して、通過する硬貨の金種を判別する硬貨判別部６３が設けられている。この硬貨判別部６３は、基本的にはすでに硬貨識別部３２で真偽が識別されて真のみとされた硬貨の金種を判別するものであるので、例えば、光学センサを用いた硬貨径判別手段等が用いられる。
【００４８】
搬送部５９の硬貨通路６０の前後に沿う部分には、硬貨判別部６３の後方に、硬貨判別部６３の判別結果等に応じて硬貨を選別する収納振分ゲート（入金側振分部）６５が設けられている。この収納振分ゲート６５は、硬貨をこの収納振分ゲート６５を越えてそのまま硬貨通路６０で搬送させる状態、および硬貨通路６０から硬貨を落下させる状態の一方に選択的に切り換えられるもので、硬貨通路６０から落下させた硬貨は、右方に案内する。このように右方に案内された硬貨は、後述する返却搬送路６７に送り込まれる。すなわち、収納振分ゲート６５は一時貯留部４２から繰り出された硬貨を返却搬送路６７に案内可能なものである。ここで、収納振分ゲート６５は、入金時に一時貯留部４２に一時貯留された硬貨を、オペレータの操作により返却させる場合等は硬貨通路６０から落下させ、オペレータの操作により収納する場合は落下させることなく硬貨通路６０上で後方の後述する金種振分部６８に案内する。
【００４９】
金種振分部６８は、硬貨入出金部１２の上部かつ後部となる位置に左右方向に延在して設けられており、一時貯留部４２から繰り出された硬貨を金種別に振り分けるものである。
【００５０】
金種振分部６８は、搬送部５９の硬貨通路６０に連続する硬貨分類通路７０と、この硬貨分類通路７０に沿って硬貨を上方から押圧しつつ搬送する搬送ベルト７１とを有しており、硬貨分類通路７０は、鉛直に設けられた壁部７０ａ，７０ａ間に設けられている。硬貨分類通路７０には、搬送される硬貨を金種別に分類して落下させる分類孔７２Ａ〜７２Ｆが、硬貨径の小さい順に配置されており、各分類孔７２Ａ〜７２Ｆのそれぞれの直前には通過する硬貨を検出する硬貨検出センサ７３が対応配置されている。そして、硬貨検出センサ７３のうち隣り合う前後のものをそれぞれ通過した硬貨数の差が、分類孔７２Ａ〜７２Ｆのうち、その間に位置するものに分類された枚数として計数されるように構成されている。
【００５１】
各分類孔７２Ａ〜７２Ｆの下側には、これらすなわち金種振分部６８で振り分けられた硬貨をそれぞれ収納可能であるとともに収納している硬貨を後述する出金口７５に繰出可能な金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆが設けられている。具体的には、最も一時貯留部４２に近接する側の分類孔７２Ａの下側にはこの分類孔７２Ａから落下させられる１円硬貨を収納する収納繰出部７６Ａが、その隣りの分類孔７２Ｂの下側にはこの分類孔７２Ｂから落下させられる５０円硬貨を収納する収納繰出部７６Ｂが、その隣りの分類孔７２Ｃの下側にはこの分類孔７２Ｃから落下させられる５円硬貨を収納する収納繰出部７６Ｃが、その隣りの分類孔７２Ｄの下側にはこの分類孔７２Ｄから落下させられる１００円硬貨を収納する収納繰出部７６Ｄが、その隣りの分類孔７２Ｅの下側にはこの分類孔７２Ｅから落下させられる１０円硬貨を収納する収納繰出部７６Ｅが、その隣りの分類孔７２Ｆの下側にはこの分類孔７２Ｆから落下させられる５００円硬貨を収納する収納繰出部７６Ｆが、それぞれ設けられている。
【００５２】
これら金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆと一時貯留部４２との隙間部分には、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆとほぼ同じ構成であって、一時貯留部４２から繰り出され、金種振分部６８よりも搬送方向手前の収納振分ゲート６５で右方に振り分けれた硬貨を後述する出金口７５に返却可能な上記した返却搬送路６７が設けられている。ここで、これら収納振分ゲート６５と返却搬送路６７とで、一時貯留部４２から繰り出された硬貨を出金口７５に返却する硬貨返却部７７が構成されている。
【００５３】
金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７は、硬貨入出金部１２の上下方向のほぼ全高さ範囲に設けられており、しかも、硬貨入出金部１２の前後方向に延在する形状をなしている。その結果、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆは、それぞれが互いに並列に配置されており、一時貯留部４２とも平行をなしている。また、返却搬送路６７は、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆの側方（具体的には左方）に、これら収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆと並列に配置されている。さらに、返却搬送路６７の金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆに対し反対側に、これら金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７と並列に一時貯留部４２が配置されている。ここで、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７は、すべて前後方向および高さ方向の位置を一致させた状態で並列に配置されている。
【００５４】
金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７は、それぞれ、前後方向および上下方向に沿い、しかも互いに左右方向に所定の間隔をあけて配置された一対の壁部８０，８０と、これら壁部８０，８０間に配置された部分が底部を形成する図４および図５に示すコンベアタイプの搬送ベルト８１と、壁部８０，８０間に配置された部分が後部を形成する後壁部８２とを有している。ここで、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７の搬送ベルト８１は、同一の駆動源で同時に駆動されるようになっている。
【００５５】
後壁部８２は、後側ほど上側に位置するように傾斜しており、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆにおいては、分類孔７２Ａ〜７２Ｆのうち対応するもので落下させられた硬貨を搬送ベルト８１上に案内する。
【００５６】
なお、返却搬送路６７においては、収納振分ゲート６５側の壁部８０に収納振分ゲート６５で落下させられた硬貨が放出される放出口８３が設けられており、この放出口８３から硬貨が搬送ベルト８１上に放出させられる。
【００５７】
金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７のそれぞれにおいて搬送ベルト８１は、前側ほど上側に位置するように傾斜しており、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆにおいては分類孔７２Ａ〜７２Ｆから、返却搬送路６７においては放出口８３から放出された硬貨を回転することで硬貨入出金部１２の前方かつ上方に搬送する。
【００５８】
また、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７は、それぞれ、搬送ベルト８１の前部側の上側位置に、隙間規制ローラ８５を有している。この隙間規制ローラ８５は、搬送ベルト８１で前方に搬送される集積状態の硬貨の集積を、下部が後方に移動するように回転することにより崩し一枚ずつに分離して前方に繰り出す。
【００５９】
さらに、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７は、それぞれ、搬送ベルト８１の隙間規制ローラ８５よりも前方に、搬送ベルト８１に沿って延在する通路部８７と、この通路部８７の上側に設けられて硬貨を上側から押圧しつつ前方に搬送する搬送ベルト８８とを有している。これら搬送ベルト８８はすべて同一のモータで同時に駆動されるようになっている。図６に示すように、通路部８７は鉛直立設する壁部８７ａ，８７ａ間に設けられるもので、図４および図５に示すように、通路部８７の前端部および搬送ベルト８８の前端部によって硬貨を繰り出す繰出口８９が形成されている。なお、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆにおいて壁部８７ａ，８７ａ間の間隔は、収納対象硬貨よりも大径の異金種硬貨のみが通過できないように設定されている。すなわち、収納繰出部７６Ａの壁部８７ａ，８７ａは１円硬貨より大径の硬貨の通過を規制し、収納繰出部７６Ｂの壁部８７ａ，８７ａは５０円硬貨より大径の硬貨の通過を規制し、収納繰出部７６Ｃの壁部８７ａ，８７ａは５円硬貨より大径の硬貨の通過を規制し、収納繰出部７６Ｄの壁部８７ａ，８７ａは１００円硬貨より大径の硬貨の通過を規制し、収納繰出部７６Ｅの壁部８７ａ，８７ａは１０円硬貨より大径の硬貨の通過を規制し、収納繰出部７６Ｆの壁部８７ａ，８７ａは５００円硬貨より大径の偽硬貨の通過を規制する。ここで、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７は搬送ベルト８８が共用のモータで同時に駆動されるようになっている。
【００６０】
加えて、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７は、通路部８７にゲートストッパ９１を有している。このゲートストッパ９１は、図７に示すように、オンされると先端のストッパ部材９２が通路部８７から突出して、通路部８７上の硬貨のストッパ部材９２を越えての前方への移動を規制する閉状態となる。また、このゲートストッパ９１はオフされると先端のストッパ部材９２が通路部８７から引っ込んで、通路部８７上の硬貨のストッパ部材９２よりも前方への移動を許容する開状態となる。
【００６１】
加えて、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆのうち、最小径硬貨を除く硬貨を収納させる収納繰出部７６Ｂ〜７６Ｆには、図６に示すように、異金種硬貨が誤って混入してしまった場合のために、通路部８７に収納対象硬貨よりも小径の硬貨のみを落下させる出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆがゲートストッパ９１と繰出口８９との間に形成されている。すなわち、収納繰出部７６Ｂには出金選別孔９４Ｂが、収納繰出部７６Ｃには出金選別孔９４Ｃが、収納繰出部７６Ｄには出金選別孔９４Ｄが、収納繰出部７６Ｅには出金選別孔９４Ｅが、収納繰出部７６Ｆには出金選別孔９４Ｆが、それぞれ設けられている。
【００６２】
金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆにおいては、図７に示すように各出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆとそれぞれに対応するゲートストッパ９１との間に、硬貨を検出する発光素子９５ａおよび受光素子９５ｂからなる硬貨検出センサ９５が設けられている。また、各出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆの下側には、この出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆから落下する硬貨を案内するシュートガイド９６が設けられている。
【００６３】
金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７は、それぞれの繰出口８９の前後方向位置および高さ方向位置を揃えており、各繰出口８９よりゲートストッパ９１側には、それぞれ対応する繰出口８９から繰り出される硬貨を検出する発光素子９８ａおよび受光素子９８ｂからなる硬貨検出センサ９８が設けられている。ここで、上記出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆは、図６に示すように、それぞれ対応する硬貨検出センサ９５と硬貨検出センサ９８との間に設けられており、対応する硬貨検出センサ９５，９８の検出に基づいて出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆの対応するものからの硬貨の落下を検出する。すなわち、硬貨検出センサ９５で検出された硬貨が硬貨検出センサ９８で検出されなければこの硬貨が出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆの対応するものから落下したと判断し、硬貨検出センサ９５で検出された硬貨が硬貨検出センサ９８で検出されるとこの硬貨が出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆの対応するものから落下していないと判断する。
【００６４】
金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７のすべての繰出口８９の下側には、図１および図７に示すように、これらから繰り出された硬貨を一時貯留部４２および硬貨一括金庫２３に案内可能なコンベア式の正逆回転可能な搬送ベルト１００を有する硬貨搬送路１０１が設けられている。この硬貨搬送路１０１は、左右方向に沿っており、その結果、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆ、返却搬送路６７および一時貯留部４２に対し直交する方向に平行をなしている。この硬貨搬送路１０１で一時貯留部４２側に搬送された硬貨は、図３に示す一時貯留部４２の壁部４３の前後方向における中間位置に形成された硬貨搬送路出口１０２から一時貯留部４２に放出されることになる。なお、図７に示すように、出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆの下側に設けられたシュートガイド９６で案内される硬貨はこの硬貨搬送路１０１上に落下させられる。
【００６５】
また、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７のすべての繰出口８９の若干下側の前方位置には、上記した受皿挿入口１８に開口しこの受皿挿入口１８に挿入された受皿１０５に硬貨を案内するためのシュートガイド１０３が設けられており、このシュートガイド１０３の下端部が硬貨を出金させるための上記した出金口７５となっている。
【００６６】
そして、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７のすべての繰出口８９とシュートガイド１０３との間には、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７から繰り出された硬貨を出金口７５および硬貨搬送路１０１のいずれか一方に選択的に案内する出金側ゲート（出金側振分部）１０４が設けられている。すなわち、図７において実線で示す出金側ゲート１０４の状態が硬貨を硬貨搬送路１０１に案内せず出金口７５に案内する状態であり、図７において二点鎖線で示す出金側ゲート１０４の状態が硬貨を出金口７５に案内せず硬貨搬送路１０１に案内する状態である。
【００６７】
図２に示すように、硬貨搬送路１０１の一時貯留部４２に対し反対側には、硬貨搬送路１０１で搬送された硬貨を収納する上記した硬貨一括金庫２３が設けられている。すなわち、硬貨搬送路１０１の一時貯留部４２に対し反対側の端部の前側には、硬貨搬送路１０１からの硬貨を受け入れて硬貨一括金庫２３に案内する金庫案内部１０６が設けられており、この金庫案内部１０６の下側に、硬貨搬送路１０１よりも前方に位置して硬貨一括金庫２３が設けられている。
【００６８】
ここで、硬貨搬送路１０１が一時貯留部４２の前後方向における中間位置に接続されることで、一時貯留部４２は、硬貨搬送路１０１の一端側で硬貨搬送路１０１よりも前方に突出することになり、一方で、硬貨搬送路１０１よりも前方に硬貨一括金庫２３が設けられていて、これらの間に、上記した硬貨投入部３０は設けられている。すなわち、図示は略すが、これらの間に、硬貨投入部３０の回転円盤３４を駆動するための駆動機構部等が配置されているのである。
【００６９】
以上に述べた硬貨入出金部１２の主要な処理について説明する。
【００７０】
「入金処理（入金確定前）」
オペレータにより入金させる硬貨が硬貨入金口１７に投入され操作部１４に「入金処理」の実行入力がなされると、図示せぬ制御部は、硬貨投入部３０の回転円盤３４、搬送ベルト３８を駆動する。すると、回転円盤３４から隙間規制部材３７で一枚ずつに分離された硬貨を搬送ベルト３８で搬送させることになり、その途中の硬貨識別部３２の識別結果に基づいてリジェクト・一時貯留振分ゲート４０で硬貨を振り分ける（図８に太線で示す入金処理ルート参照）。すなわち、識別不能硬貨を含む偽硬貨と識別された硬貨を、硬貨リジェクト口１９へ落下させ、真硬貨と識別された硬貨を、一時貯留部４２に落下させる。このとき、一時貯留部４２においてはゲートストッパ５１を閉状態とするとともに、硬貨識別部３２の識別結果から割り出される一時貯留部４２の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩き機構５４の駆動・停止制御および搬送ベルト４４の駆動・停止制御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ４７側に集中してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ローラ４７側に搬送する。
【００７１】
そして、回転円盤３４からすべての硬貨が一旦繰り出され、硬貨リジェクト口１９および一時貯留部４２のいずれかに送り込まれると、制御部は、硬貨識別部３２の識別結果を図示せぬ上位機に表示させる。この上位機の表示からオペレータが入金確定操作を上位機または操作部１４に入力すると、制御部は、後述の「収納処理」を行うことになる。他方、オペレータが入金キャンセル操作を上位機または操作部１４に入力すると、制御部は、後述の「返却処理」を行うことになる。
【００７２】
「出金処理」
オペレータにより上位機または操作部１４に「出金処理」の実行入力がなされると、制御部は、出金側ゲート１０４を繰出口８９から繰り出される硬貨をシュートガイド１０３に案内する状態とし、搬送ベルト８１および搬送ベルト８８を駆動するとともに、各ゲートストッパ９１をそれぞれ個別に開閉制御することで、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆがそれぞれ必要な枚数の硬貨を硬貨検出センサ９５，９８で計数しつつ繰出口８９から繰り出し、シュートガイド１０３の出金口７５から受皿挿入口１８に挿入された受皿１０５に放出させる（図９に太線で示す出金処理ルート参照）。
【００７３】
このとき、万が一、異金種硬貨が収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆのいずれかに混入していた場合、大径の異金種硬貨であると、壁部８７ａ，８７ａ間を通過できないことから、制御部は、ゲートストッパ９１を開放しているのに硬貨検出センサ９５で硬貨の繰り出しが検出されないことよりこれを検出する。この場合は、出金処理を一旦停止させてオペレータに対し異金種硬貨の排除作業を行う旨の表示を行う。
【００７４】
一方、小径の異金種硬貨の場合は、出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆのいずれかから落下させられることになり、硬貨検出センサ９５，９８の検出結果からこのことがわかると、制御部は、この異金種硬貨の分多く硬貨を繰り出させることで必要な枚数の硬貨を出金させる。一方で、出金選別孔９４Ｂ〜９４Ｆのいずれかから落下した硬貨は、シュートガイド９６で案内されて硬貨搬送路１０１上に落下することになるため、制御部は、硬貨検出センサ９５，９８の検出結果から異金種硬貨を検出した場合、これを硬貨搬送路１０１で一時貯留部４２側に搬送して後述の「収納処理」を行う。なお、この場合は、一時貯留部４２において一時貯留させることなく、そのまま硬貨判別部６３、金種振分部６８へと連続的に搬送する。
【００７５】
「収納処理」
上記した「入金処理」で入金確定操作が入力された場合、制御部は、出金側ゲート１０４を繰出口８９から繰り出される硬貨を硬貨搬送路１０１に案内する状態とし、搬送ベルト４４、搬送ベルト６１、搬送ベルト７１、搬送ベルト８１および搬送ベルト１００を駆動するとともに（搬送ベルト１００は硬貨一括金庫２３の方向に駆動する）、ゲートストッパ５１を開状態とし、さらに、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆのすべてのゲートストッパ９１を閉状態とし、返却搬送路６７のゲートストッパ９１を開状態とする。そして、硬貨判別部６３の判別結果に基づいて収納振分ゲート６５の切り換えタイミングを適宜制御することで、一時貯留部４２から繰り出される硬貨を振り分ける。すなわち、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆに収納しない硬貨、例えば、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆに収納しきれないオーバーフロー硬貨や新旧二種類が流通している場合における旧硬貨等は、返却搬送路６７に落下させ、返却搬送路６７から硬貨搬送路１０１を介して硬貨一括金庫２３に収納する。一方、それ以外の硬貨は、金種振分部６８に送り、分類孔７２Ａ〜７２Ｆの対応するものから落下させる。これにより、一時貯留部４２から繰り出された硬貨は金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆの対応する金種のものに収納される（図１０に太線で示す収納処理ルート参照）。この収納処理時においても、制御部は、上記入金処理時における硬貨識別部３２の識別結果に基づいて割り出される一時貯留部４２の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩き機構５４の駆動・停止制御および搬送ベルト４４の駆動・停止制御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ４７側に集中してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ローラ４７側に搬送する。
【００７６】
なお、入金処理における硬貨識別部３２の識別結果と、収納処理時における硬貨判別部６３の判別結果および硬貨検出センサ７３の検出結果と、出金処理時における硬貨検出センサ９５，９８の検出結果と等から、制御部は、硬貨入出金部１２の金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび硬貨一括金庫２３の硬貨収納量をほぼ把握している。
【００７７】
「整理計数処理」
複数金種混在した硬貨から指定した金種を計数しつつ分離する場合等の処理で、オペレータにより硬貨が硬貨入金口１７に投入され操作部１４に「整理計数処理」の実行入力がなされると、図示せぬ制御部は、硬貨投入部３０の回転円盤３４、搬送ベルト３８を駆動する。すると、回転円盤３４から隙間規制部材３７で一枚ずつに分離された硬貨を搬送ベルト３８で搬送させることになり、その途中の硬貨識別部３２の識別結果に基づいてリジェクト・一時貯留振分ゲート４０で振り分ける（図８に太線で示す入金処理ルート参照）。すなわち、識別不能硬貨を含む偽硬貨と識別された硬貨および整理計数対象金種以外の硬貨を、硬貨リジェクト口１９へ落下させ、真硬貨で整理計数対象金種と識別された硬貨を、一時貯留部４２に落下させる。このときも、入金処理時と同様、一時貯留部４２においてはゲートストッパ５１をオンするとともに、硬貨識別部３２の識別結果から割り出される一時貯留部４２の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩き機構５４の駆動・停止制御および搬送ベルト４４の駆動・停止制御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ４７側に集中してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ローラ４７側に搬送する。
【００７８】
そして、回転円盤３４からすべての硬貨が一旦繰り出され、硬貨リジェクト口１９および一時貯留部４２のいずれかに送り込まれると、制御部は、硬貨識別部３２の識別結果を図示せぬ上位機に表示させる。この上位機の表示からオペレータが整理計数完了確認操作を上位機または操作部１４に入力すると、制御部は、後述の「返却処理」を行うことになる。
【００７９】
「返却処理」
上記「入金処理」の結果の上位機の表示に基づいてオペレータが入金キャンセル操作を上位機または操作部１４に入力した場合、および、上記「整理計数処理」が完了した旨の上位機の表示からオペレータが整理計数完了確認操作を上位機または操作部１４に入力した場合、制御部は、出金側ゲート１０４を繰出口８９から繰り出される硬貨をシュートガイド１０３に案内する状態とし、搬送ベルト４４、搬送ベルト６１、搬送ベルト８１および搬送ベルト８８を駆動する。それとともに、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆのゲートストッパ９１は、すべて閉状態とし、返却搬送路６７のゲートストッパ９１のみ開状態とし、さらに、収納振分ゲート６５を、すべての硬貨を返却搬送路６７に落下させる状態とする。このときも、硬貨識別部３２の識別結果から割り出される一時貯留部４２の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩き機構５４の駆動・停止制御および搬送ベルト４４の駆動・停止制御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ４７側に集中してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ローラ４７側に搬送する。以上により、一時貯留部４２から一枚ずつ繰り出された硬貨が、硬貨判別部６３で判別されながら、収納振分ゲート６５から落下し、返却搬送路６７の繰出口８９からシュートガイド１０３を介して受皿１０５に放出される（図１１に太線で示す返却処理ルート参照）。
【００８０】
「入金口補充処理」
収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆのいずれかの硬貨収納量が少なくなってきた場合は、オペレータが上記「入金処理」および「収納処理」を同時に実行することで硬貨を補充する（図８に太線で示す入金処理ルートおよび図１０に太線で示す収納処理ルート参照）。
【００８１】
「金庫回収処理」
硬貨入出金部１２の硬貨をすべて回収する場合には、オペレータにより上位機または操作部１４に「金庫回収処理」の実行入力がなされると、制御部は、出金側ゲート１０４を繰出口８９から繰り出される硬貨を硬貨搬送路１０１に案内する状態とし、搬送ベルト８１、搬送ベルト８８および搬送ベルト１００を駆動するとともに（搬送ベルト１００は硬貨一括金庫２３の方向に駆動）、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆのすべてのゲートストッパ９１を開状態とすることで、金種別の収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆから硬貨をすべて繰り出し出金側ゲート１０４で硬貨搬送路１０１に案内しつつ硬貨搬送路１０１で硬貨一括金庫２３に収納させる（図１２に太線で示す金庫回収処理ルート参照）。その後、硬貨一括金庫２３を機外に取り外すことで硬貨が回収される。
【００８２】
「精査処理」
まず、例として、収納繰出部７６Ａについて収納している硬貨（１円硬貨）をすべて一旦繰り出しこの収納繰出部７６Ａ以外の一時貯留場所に一時貯留させる一方、この収納繰出部７６Ａに確定した枚数の硬貨を戻すことにより収納枚数を確定させる精査処理を行う場合について説明する。
【００８３】
ここで、上述したように、入金処理における硬貨識別部３２の識別結果と、収納処理時における硬貨判別部６３の判別結果および硬貨検出センサ７３の検出結果と、出金処理時における硬貨検出センサ９５，９８の検出結果とから、制御部は、硬貨入出金部１２の各部の硬貨収納量をほぼ把握しており、精査処理前に認識していた収納繰出部７６Ａの収納枚数に応じて、一時貯留場所を変更する。
【００８４】
すなわち、収納繰出部７６Ａに関して精査処理を行う際に、この収納繰出部７６Ａについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数以下の場合は、収納繰出部７６Ａのすべての硬貨を繰り出し、繰り出した硬貨を一旦一時貯留部４２のみに一時貯留させる一方、この収納繰出部７６Ａについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数より多い場合は、収納繰出部７６Ａのすべての硬貨を繰り出し、繰り出した硬貨を一時貯留部４２および返却搬送路６７に一時貯留させる。なお、上記所定枚数は、良好に繰り出し等を行うことができる枚数が設定されることになる。具体的には、上記一時貯留部４２の硬貨の収納量は、５００円硬貨は１００枚、それ以外の硬貨は１６０枚とされており、一時貯留部４２に硬貨を放出する硬貨搬送路１０１からの硬貨搬送路出口１０２が一時貯留部４２の収納スペースのほぼ中央に位置しているため、最も大きさの大きい５００円硬貨に対応して上記所定枚数を収納量の半分の５０枚と設定する。
【００８５】
具体的には、収納繰出部７６Ａに関して精査処理を行う際に、この収納繰出部７６Ａについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数（５０枚）以下の場合は、オペレータにより上位機または操作部１４に収納繰出部７６Ａを精査処理する際の入力がなされると、制御部は、出金側ゲート１０４を繰出口８９から繰り出される硬貨を硬貨搬送路１０１に案内する状態とするとともに、搬送ベルト８１、搬送ベルト８８および搬送ベルト１００を駆動し（搬送ベルト１００は一時貯留部４２の方向に駆動）、一時貯留部４２の搬送ベルト４４を駆動するとともにゲートストッパ５１を閉状態とし、さらに、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆのうち収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１のみを開状態とする。なお、この精査処理時においても、一時貯留部４２の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩き機構５４の駆動・停止制御および搬送ベルト４４の駆動・停止制御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ４７側に集中してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ローラ４７側に搬送する。以上により、収納繰出部７６Ａに収納されていた硬貨がすべて一時貯留部４２に一時貯留され、収納繰出部７６Ａは空となる。次に、制御部は、ゲートストッパ５１を開状態とし、収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を閉状態とする。このときも、一時貯留部４２の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩き機構５４の駆動・停止制御および搬送ベルト４４の駆動・停止制御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ４７側に集中してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ローラ４７側に搬送する。以上により、一時貯留部４２から硬貨が繰り出され、繰り出された硬貨を硬貨判別部６３で判別しつつ、金種振分部６８に送り、対応する分類孔７２Ａから落下させる。これにより、一時貯留部４２から繰り出された硬貨は収納繰出部７６Ａに収納される（図１３に太線で示す第１精査処理ルート参照）。以上のようにして、収納可能な硬貨がすべて収納繰出部７６Ａに収納されると、硬貨判別部６３の判別結果および硬貨検出センサ７３の検出結果で収納繰出部７６Ａに収納された硬貨の枚数が確定する。なお、万が一異金種硬貨が混入していても、金種振分部６８で分類孔７２Ａ〜７２Ｆの対応するものから落下させられることになる。他方、硬貨判別部６３の判別結果から、偽硬貨等の真硬貨でないものが混入していた場合には、直ちに装置を停止させ、エラー表示をする。この停止で、偽硬貨等の真硬貨でないものは、収納振分ゲート６５より下流側かつ金種振分部６８より上流で留まることになり、オペレータによる排除が円滑に行われる。
【００８６】
収納繰出部７６Ａに関して精査処理を行う際に、この収納繰出部７６Ａについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数（５０枚）を越えている場合は、オペレータにより上位機または操作部１４に収納繰出部７６Ａを精査処理する際の入力がなされると、制御部は、出金側ゲート１０４を繰出口８９から繰り出される硬貨を硬貨搬送路１０１に案内する状態とするとともに、搬送ベルト４４、搬送ベルト８１、搬送ベルト８８および搬送ベルト１００を駆動するとともに（搬送ベルト１００は一時貯留部４２の方向に駆動）、一時貯留部４２のゲートストッパ５１は開状態とし、さらに、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７のうち収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１のみを開状態として、収納振分ゲート６５を返却搬送路６７に硬貨を案内する状態とする。このときも、一時貯留部４２の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩き機構５４の駆動・停止制御および搬送ベルト４４の駆動・停止制御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ４７側に集中してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ローラ４７側に搬送する。そして、硬貨検出センサ９５，９８で、繰出口８９から、上記所定枚数を越える枚数の硬貨が繰り出されるまで収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を開状態とし、繰り出された硬貨をすべて硬貨搬送路１０１および一時貯留部４２を介して一旦返却搬送路６７に一時貯留させる。
【００８７】
繰出口８９から上記所定枚数を越える枚数の硬貨が繰り出されたことが検出されると、制御部は、収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を閉状態とし、繰り出されたすべての硬貨が返却搬送路６７に一時貯留されると、一時貯留部４２のゲートストッパ５１を閉状態とし収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７のうち収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１のみを再び開状態とする。このときも、一時貯留部４２の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩き機構５４の駆動・停止制御および搬送ベルト４４の駆動・停止制御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ４７側に集中してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ローラ４７側に搬送する。以上により、残りの硬貨すなわち上記所定枚数と認識されていた硬貨を硬貨搬送路１０１を介して一旦一時貯留部４２に一時貯留させる。これにより、収納繰出部７６Ａに収納されていた硬貨がすべて一時貯留部４２および返却搬送路６７に一時貯留され、収納繰出部７６Ａは空となる。次に、制御部は、一時貯留部４２のゲートストッパ５１を開状態とし、収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を閉状態とする。このときも、一時貯留部４２の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩き機構５４の駆動・停止制御および搬送ベルト４４の駆動・停止制御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ４７側に集中してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ローラ４７側に搬送する。以上により、一時貯留部４２から硬貨が繰り出され、繰り出された硬貨を、硬貨判別部６３で判別しつつ、金種振分部６８に送り、対応する分類孔７２Ａから落下させる。これにより、上記と同様、一時貯留部４２から繰り出された硬貨は収納繰出部７６Ａに収納される（図１４に太線で示す第２精査処理ルート参照）。この場合、偽硬貨等に対する対応は上記と同様である。ここで、上記一時貯留部４２から金種振分部６８への硬貨の繰り出しの開始に合わせて、返却搬送路６７のゲートストッパ９１を開状態とし、返却搬送路６７に一時貯留させた硬貨を返却搬送路６７から硬貨搬送路１０１を介して一時貯留部４２に徐々に追加する。以上のようにして、収納可能な硬貨がすべて収納繰出部７６Ａに収納されると、硬貨判別部６３の判別結果および硬貨検出センサ７３の検出結果で収納繰出部７６Ａに収納された硬貨の枚数が確定する。
【００８８】
なお、収納繰出部７６Ｂすなわち５０円硬貨に関して精査処理を行う場合も、上記と同様であり、具体的には、上記収納繰出部７６Ａの精査処理に対し、収納繰出部７６Ａを収納繰出部７６Ｂに、分類孔７２Ａを分類孔７２Ｂに、１円硬貨を５０円硬貨に、それぞれ読み替えればよい。
【００８９】
同様に、収納繰出部７６Ｃすなわち５円硬貨に関して精査処理を行う場合は、上記収納繰出部７６Ａの精査処理に対し、収納繰出部７６Ａを収納繰出部７６Ｃに、分類孔７２Ａを分類孔７２Ｃに、１円硬貨を５円硬貨に、それぞれ読み替えればよく、収納繰出部７６Ｄすなわち１００円硬貨に関して精査処理を行う場合は、上記収納繰出部７６Ａの精査処理に対し、収納繰出部７６Ａを収納繰出部７６Ｄに、分類孔７２Ａを分類孔７２Ｄに、１円硬貨を１００円硬貨に、それぞれ読み替えればよい。また、収納繰出部７６Ｅすなわち１０円硬貨に関して精査処理を行う場合は、上記収納繰出部７６Ａの精査処理に対し、収納繰出部７６Ａを収納繰出部７６Ｅに、分類孔７２Ａを分類孔７２Ｅに、１円硬貨を１０円硬貨に、それぞれ読み替えればよく、収納繰出部７６Ｆすなわち５００円硬貨に関して精査処理を行う場合は、上記収納繰出部７６Ａの精査処理に対し、収納繰出部７６Ａを収納繰出部７６Ｆに、分類孔７２Ａを分類孔７２Ｆに、１円硬貨を５００円硬貨に、それぞれ読み替えればよい。
【００９０】
ここで、上記の精査処理は以下のように変更することも可能である。
例えば収納繰出部７６Ａを例にとり説明すると、収納繰出部７６Ａに関して精査処理を行う際に、収納繰出部７６Ａについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数（５０枚）以下の場合は、上記と同様とし、収納繰出部７６Ａについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数より多い場合は、繰り出した硬貨を一時貯留部４２および硬貨搬送路１０１に一時貯留させるようにしてもよい。
【００９１】
この場合、収納繰出部７６Ａについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数より多い場合は、一時貯留部４２のゲートストッパ５１を閉状態としておくとともに、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７のゲートストッパ９１の中では収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１のみを開状態とすることで、この所定枚数までの枚数の硬貨を収納繰出部７６Ａから繰り出し、この繰り出しが終わると、収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を閉状態とし、繰り出した硬貨をすべて硬貨搬送路１０１を介して一旦一時貯留部４２に一時貯留させる。このときも、一時貯留部４２の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩き機構５４の駆動・停止制御および搬送ベルト４４の駆動・停止制御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ４７側に集中してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ローラ４７側に搬送する。そして、硬貨搬送路１０１を停止させた後、収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を開状態として、該所定枚数を越える枚数の硬貨をすべて一旦硬貨搬送路１０１に一時貯留させる。このとき、硬貨搬送路１０１について一時貯留部４２に硬貨が落下しない範囲で正転および逆転の少なくともいずれか一方を行って、硬貨を硬貨搬送路１０１上に無駄なスペースをつくることがないように集積させるようにする。例えば一時貯留部４２への硬貨の落下防止の点から特に硬貨搬送路１０１の硬貨一括金庫２３側を有効利用するように搬送ベルト１００を硬貨一括金庫２３側へ硬貨を搬送する方向に回転させる。以上の後、一時貯留部４２から硬貨を金種振分部６８を介して収納繰出部７６Ａに戻すのである。そして、この戻している最中に適宜のタイミングで硬貨搬送路１０１を駆動して一時貯留部４２に硬貨を追加する。
【００９２】
さらに、上記を組み合わせてもよい。
すなわち、例えば収納繰出部７６Ａを例にとり説明すると、収納繰出部７６Ａに関して精査処理を行う際に、収納繰出部７６Ａについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数（５０枚）より多い場合は、繰り出した硬貨を一時貯留部４２と返却搬送路６７と硬貨搬送路１０１とに一時貯留させるのである。
【００９３】
この場合、収納繰出部７６Ａについて精査処理前に認識していた収納枚数が予め設定された所定枚数より多い場合は、一時貯留部４２のゲートストッパ５１を開状態とするとともに、収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７のゲートストッパ９１の中では収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１のみを開状態とすることで、該所定枚数を越える枚数の硬貨の一部（例えば半分）を収納繰出部７６Ａから繰り出し、この繰り出しの後、収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を一旦閉状態とするとともに、繰り出した硬貨をすべて硬貨搬送路１０１および一時貯留部４２を介して一旦返却搬送路６７に一時貯留させる。このときも、一時貯留部４２の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩き機構５４の駆動・停止制御および搬送ベルト４４の駆動・停止制御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ４７側に集中してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ローラ４７側に搬送する。次に、一時貯留部４２のゲートストッパ５１を閉じて、収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を開状態とし、上記の所定枚数までの枚数の硬貨を収納繰出部７６Ａから繰り出して、収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を閉状態とし、繰り出した硬貨をすべて硬貨搬送路１０１を介して一旦一時貯留部４２に一時貯留させる。このときも、一時貯留部４２の硬貨の収納枚数に応じて上述したベルト叩き機構５４の駆動・停止制御および搬送ベルト４４の駆動・停止制御を行って、重なり状態で隙間規制ローラ４７側に集中してしまうことを防止しつつ硬貨を隙間規制ローラ４７側に搬送する。そして、硬貨搬送路１０１を停止させた後、収納繰出部７６Ａのゲートストッパ９１を開状態として、該所定枚数を越える枚数の硬貨をすべて一旦硬貨搬送路１０１に一時貯留させる。このとき、上記と同様、硬貨搬送路１０１について一時貯留部４２に硬貨が落下しない範囲で正転および逆転の少なくともいずれか一方を行って、硬貨を硬貨搬送路１０１上に均等に集積させるようにする。その後、一時貯留部４２から硬貨を繰り出し金種振分部６８を介して収納繰出部７６Ａに戻すのである。そして、この戻している最中に適宜のタイミングで硬貨搬送路１０１を駆動して一時貯留部４２に硬貨を追加するとともに、適宜のタイミングで返却搬送路６７のゲートストッパ９１を開状態として返却搬送路６７から硬貨搬送路１０１を介して一時貯留部４２に硬貨を追加する。
【００９４】
以上に述べた実施形態の貨幣入出金機によれば、その硬貨入出金部１２において、ベルト叩き機構５４で搬送ベルト４４を下方から叩くと、搬送ベルト４４上で重なり合った状態で上部の繰り出し側に搬送される硬貨の重なりを崩すことができる。しかも、ベルト叩き機構５４で搬送ベルト４４を下方から直接叩くので、搬送ベルト４４上の硬貨に大きな振動を与えることができ、上記のように全金種を一括して一時貯留させる一時貯留部４２のように収納枚数が多くても、確実に硬貨の重なりを崩すことができる。
【００９５】
また、ベルト叩きプッシャ５５を往復動させてこのベルト叩きプッシャ５５で搬送ベルト４４を叩かせる駆動源としてベルト叩きソレノイド５６を用いているため、安価かつ簡素な構成で、搬送ベルト４４上の硬貨の重なりを確実に崩すことができる。
【００９６】
さらに、ベルト叩き機構５４は、その搬送ベルト４４との当接部分がこの搬送ベルト４４に沿う平面状の上面部５７ａとなっているため、比較的広い面積で搬送ベルト４４を叩くことができる。したがって、搬送ベルト４４への負荷を軽減できる。
【００９７】
加えて、一時貯留部４２に収納している硬貨の収納枚数の大小に応じてベルト叩き機構５４の駆動・停止を制御するため、確実かつ無駄なく搬送ベルト４４上の硬貨の重なりを崩すことができる。
【００９８】
さらに、ベルト叩き機構５４で搬送ベルト４４を下方から叩くのと併せて、搬送ベルト４４の回転・停止を制御するため、一時貯留部４２における収納枚数が多くても、さらに確実に硬貨の重なりを崩すことができる。
【００９９】
加えて、搬送ベルト４４の停止中にのみベルト叩き機構５４を駆動するため、搬送ベルト４４とベルト叩き機構５４とが擦れ合うことがなく、搬送ベルト４４を傷めることがない。したがって、搬送ベルト４４の寿命を長大化させることができる。
【０１００】
なお、上記実施形態においては、ベルト叩き機構５４を一時貯留部４２の搬送ベルト４４に設ける場合を例にとり説明したが、これに限定されることはなく、例えば、ベルト叩き機構５４を収納繰出部７６Ａ〜７６Ｆおよび返却搬送路６７の搬送ベルト８１に設けることも可能である。
【０１０１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の請求項１記載の硬貨入出金機によれば、ベルト叩き機構で搬送ベルトを下方から叩くと、搬送ベルト上で重なり合った状態で上部の繰り出し側に搬送される硬貨の重なりを崩すことができる。しかも、ベルト叩き機構で搬送ベルトを下方から直接叩くので、搬送ベルト上の硬貨に大きな振動を与えることができ、収納部における収納枚数が多くても、確実に硬貨の重なりを崩すことができる。
また、収納部に収納している硬貨の枚数に応じてベルト叩き機構の駆動・停止を制御するため、確実かつ無駄なく搬送ベルト上の硬貨の重なりを崩すことができる。
さらに、ベルト叩き機構で搬送ベルトを下方から叩くのと併せて、搬送ベルトの回転・停止を制御するため、収納部における収納枚数が多くても、さらに確実に硬貨の重なりを崩すことができる。
加えて、搬送ベルトの停止中にのみベルト叩き機構を駆動するため、搬送ベルトとベルト叩き機構とが擦れ合うことがなく、搬送ベルトを傷めることがない。したがって、搬送ベルトの寿命を長大化させることができる。
【０１０５】
本発明の請求項２記載の硬貨入出金機によれば、ベルト叩きプッシャを往復動させて該ベルト叩きプッシャで搬送ベルトを叩かせる駆動源としてベルト叩きソレノイドを用いているため、安価かつ簡素な構成で、搬送ベルト上の硬貨の重なりを確実に崩すことができる。
【０１０６】
本発明の請求項３記載の硬貨入出金機によれば、ベルト叩き機構は、その搬送ベルトとの当接部分が該搬送ベルトに沿う平面状をなしているため、比較的広い面積で搬送ベルトを叩くことができる。したがって、搬送ベルトへの負荷を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の硬貨入出金機の一実施形態としての貨幣入出金機を示す斜視図である。
【図２】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の内部構造を示す平面図である。
【図３】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の一時貯留部を示す側断面図である。
【図４】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の返却搬送路を示す側断面図である。
【図５】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の収納繰出部を示す側断面図である。
【図６】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の収納繰出部を示す部分拡大平面図である。
【図７】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の収納繰出部を示す部分拡大側断面図である。
【図８】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の入金処理ルートを示す平面図である。
【図９】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の出金処理ルートを示す平面図である。
【図１０】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の収納処理ルートを示す平面図である。
【図１１】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の返却処理ルートを示す平面図である。
【図１２】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の金庫回収処理ルートを示す平面図である。
【図１３】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の第１精査処理ルートを示す平面図である。
【図１４】 同貨幣入出金機における硬貨入出金部の第２精査処理ルートを示す平面図である。
【符号の説明】
４４ 搬送ベルト
４２ 一時貯留部（収納部）
５４ ベルト叩き機構
５５ ベルト叩きプッシャ
５６ ベルト叩きソレノイド
Claims (3)
- 底部に設けられた搬送ベルト上に硬貨を収納する収納部を備えた硬貨入出金機において、
前記搬送ベルトを下方から直接叩くベルト叩き機構を有しており、
前記収納部から硬貨を繰り出す繰出実行状態および前記収納部からの硬貨の繰り出しに待機する繰出待機状態のうちの少なくともいずれか一方において、前記搬送ベルトの回転・停止を交互に繰り返すとともに前記ベルト叩き機構を駆動し、
さらに、前記収納部に収納している硬貨の枚数に応じて前記ベルト叩き機構の駆動・停止を変更制御し、
前記収納部に収納している硬貨の枚数に応じて前記搬送ベルトの回転・停止を変更制御し、
前記搬送ベルトの前記停止中にのみ前記ベルト叩き機構を駆動することを特徴とする硬貨入出金機。 - 前記ベルト叩き機構は、前記搬送ベルトに当接可能なベルト叩きプッシャと、該ベルト叩きプッシャを往復動させて該ベルト叩きプッシャで前記搬送ベルトを叩かせるベルト叩きソレノイドとを有することを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金機。
- 前記ベルト叩き機構は、前記搬送ベルトとの当接部分が該搬送ベルトに沿う平面状をなしていることを特徴とする請求項１または２記載の硬貨入出金機。
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