KR940703973A - 유압제어밸브장치 및 유압구동장치 - Google Patents

유압제어밸브장치 및 유압구동장치

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KR940703973A
KR940703973A KR1019940702015A KR19940702015A KR940703973A KR 940703973 A KR940703973 A KR 940703973A KR 1019940702015 A KR1019940702015 A KR 1019940702015A KR 19940702015 A KR19940702015 A KR 19940702015A KR 940703973 A KR940703973 A KR 940703973A
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겐로꾸 스기야마
도이찌 히라다
유사꾸 노자와
마사미 오찌아이
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오까다 하지메
히다찌 겐끼 가부시기가이샤
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Abstract

스풀타입의 유량제어밸브(200A ; 201A ; 200 ; 204)를 구비한 유압제어밸브장치에 있어서, 방향전환밸브장치(100A ; 101A ; 102A ; 103A ; 105A ; 106A ; 107A ; 108A ; 110A ; 111A ; 112A ; 113A ; 114A)는 펌프통로(5)로부터 피더통로(7)를 통해 1쌍의 주가변스로틀(16A,16B)에 공급되는 압유의 유량을 제한하고, 1쌍의 부하통로(6A,6B)에 유입하는 압유의 유량을 보조적으로 제어하기 위해, (a) 피더통로에 배치된 시트밸브(300,301)로서, 하우징(1)내에 이동할 수 있게 배치되고, 피더통로에 보조가변스로틀(28)을 형성하는 시트밸브제(20)와, 시트밸브체에 형서되고, 이 시트밸브체의 이동량에 따라서 개구면적을 변화시키는 제어가변스로틀(33)을 가진 시트밸브(300 ; 301)와 ; (b) 피더통로의 보조가변스로틀(28)보다 상류측(7C)을 제어가변스로틀을 통해 피더통로의 하류측(7A,7B)에 연락하고, 그것을 흐르는 압유의 유량에 의해 시트밸브체의 이동량을 결정하는 파일롯라인(24,29∼31,35∼37)과 ; (c) 파일롯라인에 배치된 파일롯가변스로틀(45) 및 유량제한신호를 입력하는 수단(800 ; 52∼59 ; 159,54∼59 ; 231A,231B,251,252)을 가지고, 그 입력된 유량제한신호에 따라서 그 파일롯가변스로틀의 개구면적을 변화시켜서 파일롯라인을 흐르는 압유의 유량을 제어하는 파일롯유량제어밸브(400 ; 401 ; 403 ; 405 ; 406 ; 407 ; 408)와 ;를 구비하고 있다.

Description

유압제어밸브장치 및 유압구동장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도는 본 발명의 제 1 의 실시예에 의한 유압제어밸브방치의 단면도이다, 제 2 도는 제 1 도에 나타낸 유압제어밸브장치의 회로도이다, 제 3 도는 제 1 도에 나타낸 블리드오프가변스로틀, 미터인가변스로틀 및 미터아웃가변스로틀의 개도특성을 나타낸 도면이다, 제 4 도는 제 1 도에 나타낸 유압제어밸브장치에 있어서의 시트밸브의 확대도이다, 제 5 도는 제 4 도에 나타낸 시트밸브 및 제어가변스로틀의 개도특성을 나타낸 도면이다, 제 6 도는 제 1 도에 나타낸 유압제어밸브장치에 있어서의 파일롯스풀밸브의 확대도이다, 제 7 도는 제 6 도에 나타낸 파일롯가변스로틀의 개도특성을 나타낸 도면이다, 제 8 도는 본 발명의 제 2 의 실시예에 의한 유압제어밸브장치의 단면도이다, 제 9 도는 제 8 도에 나타낸 유압제어밸브장치의 주요부의 회로도이다, 제10도는 제 8 도에 나타낸 시트밸브 및 제어가변스로틀의 개도특성을 나타낸 도면이다, 제11도는 본 발명의 제 3 의 실시예에 의한 유압제어밸브장치의 단면도이다, 제12도는 제11도에 나타낸 유압제어밸브장치의 주요부의 회로도이다.

Claims (33)

  1. 하우징(1)과, 상기 하우징내에 형성된 펌프통로(5)와, 상기 하우징내에 내장된 최소한 하나의 방향전환밸브수단(100A ; 101A ; 102A ; 103A ; 105A ; 106A ; 107A ; 108A ; 110A ; 111A ; 112A ; 113A ; 114A)을 구비하고, 상기 방향전환밸브수단은 1쌍의 주가병스로틀(16A,16B)을 형성하도록 상기 하우징 내에 슬라이드할 수 있게 배치되어 유량제어밸브(200A ; 201A ; 200 ; 204)를 구성하는 주스풀(4A ; 4 ; 221)과, 상기 하우징내에 형성되고, 상기 펌프통로로부터 상기 1쌍의 주가변스로틀에 압유를 공급하는 피더통로(7)와, 상기 하우징 내에 형성되고, 상기 1쌍의 주가변스로틀을 통과한 압유가 각각 유입하는 1쌍의 부하통로(6A,6B)를 가진 유압제어밸브장치에 있어서, 상기 방향전환밸브수단(100A ; 101A ; 102A ; 103A ; 105A ; 106A ; 107A ; 108A ; 110A ; 111A ; 112A ; 113A ; 114A)은 상기 펌프통로(5)로부터 상기 피더통로(7)를 통해 1쌍의 주가변스로틀(16A,16B)에 공급되는 압유의 유량을 제한하고, 상기 1쌍의 부하통로(6A,6B)에 유입하는 압유의 유량을 보조적으로 제어하는 보조유량제어수단을 더 가지고, 상기 보조유량제어수단은, (a) 상기 피더통로에 배치된 시트밸브(300,301)로서, 상기 하우징(1)내에 이동할 수 있게 배치되고, 상기 피더통로에 보조가변스로틀(28)을 형성하는 시트밸브제(20)와, 상기 시트밸브체에 형성되고, 이 시트밸브체의 이동량에 따라서 개구면적을 변화시키는 제어가변스로틀(33)을 가진 시트밸브(300 ; 301)와 ; (b) 상기 피더통로의 보조가변스로틀(28)보다 상류측(7C)을 상기 제어가변스로틀을 통해 상기 피더통로의 하류측 (7A,7B)에 연락하고, 그것을 흐르는 압유의 유량에 의해 상기 시트밸브체의 이동량을 결정하는 파일롯라인(24,29∼32,35∼37)과 ; (c) 상기 파일롯라인에 배치된 파일롯가변스로틀(45) 및 유량제한신호를 입력하는 수단(800 ; 52∼59 ; 159,54∼59 ; 231A,231B,251,252)을 가지고, 그 입력된 유량제한신호에 따라서 그 파일롯가변스로틀의 개구면적을 변화시켜서 파일롯라인을 흐르는 압유의 유량을 제어하는 파일롯유량제어밸브(400 ; 401 ; 403 ; 405 ; 406 ; 407 ; 408)과 ; 를 구비하는 것을 특징으로 하는 유압제어밸브장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 방향전환밸브수단(100A ; 101A ; 102A ; 103A ; 105A ; 106A ; 107A ; 108A ; 110A ; 111A ; 112A ; 113A ; 114A)은 상기 시트밸브체(300 ; 301)를 스프링(25)을 통해 상기 하우징(1)내에 지지하는 고정블록(2)을 더 가지고, 상기 파일롯유량제어수단은 상기 고정블록에 내장된 파일롯스풀밸브(400 ; 401 ; 403 ; 405 ; 406 ; 407 ; 408)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압제어밸브장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 파일롯스풀밸브(400 ; 401 ; 403 ; 405 ; 406 ; 407 ; 408)는 상기 주스풀(4A ; 4 ; 221)과 평행으로 배치된 파일롯스풀(41 ; 820 ; 843 ; 941 ; 141)을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압제어밸브장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 시트밸브체(300,301)는 상기 주스풀(4A ; 4 ; 221)에 직교하도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 유압제어밸브장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 피더통로(7)는 상기 보조가변스로틀(28)보다 상류측에 위치하여 상기 펌프통로(5)에 연통하는 제 1 의 통로부분(7C)과, 상기 피더통로의 상기 보조가변스로틀보다 하류측에서 상기 제 1 의 통로부분의 양측에 위치하여 각각 상기 1쌍의 주가변스로틀(16A,16B)에 연통하는 제 2 및 제 3 의 통로부분(7A,7B)을 가지고, 상기 시트밸브(300 ; 301)는 이 제 1 의 통로부분과 제 2 및 제 3 의 통로부분과의 접속(23)에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 유압제어밸브장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 제어가변스로틀(33)은 시트밸브(301)의 전폐위치에서 약간 열리도록 개도(開度) 특성이 설정되고, 상기 방향전환밸브수단(101A ; 102A ; 103A ; 106A ; 107A ; 108A ; 111A ; 112A ; 113A ; 114A)은 상기 파일롯라인(24,29∼31,35∼37)에 배치되고, 압유의 역류를 방지하는 체크밸브(122)를 더 가지는 것을 특징으로 하는 유압제어밸브장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 체크밸브(122)는 상기 시트밸브체(20)내에 내장되어 있는 것을 특징으로 하는 유압제어밸브장치.
  8. 제 1 항 내지 제 6 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 하우징(1)내에 내장된 복수의 스풀타입의 방향전환밸브수단(100A∼100C ; 101A ; 102A ; 103A ; 105A∼105C ; 106A ; 107A ; 108A ; 110A,110B ; 111A,111B ; 112A,112B ; 113A,113B ; 114A,114B)를 구비하고, 그중 최소한 하나(100A ; 101A ; 102A ; 103A ; 105A ; 106A ; 107A ; 108A ; 110A ; 111A ; 112A ; 113A ; 114A)가 상기 보조유량제어수단(300,400 등)을 가진 방향전환밸브수단인 것을 특징으로 하는 유압제어밸브장치.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 파일롯유량제어수단(400 ; 401 ; 403)의 입력수단은 상기 유량제한신호로서 상기 방향전환밸브수단(100A ; 101A ; 102A ; 103A)의 외부에서 만들어진 유압신호를 입력하는 통로(800)를 가지는 것을 특징으로 하는 유압제어밸브장치.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 파일롯유량제어수단(405 ; 406 ; 407 ; 408)의 입력수단은 상기 유량제한신호로서 상기 1 쌍의 주가변스로틀의 전후차압을 도입하는 통로(52∼59 ; 159, 54∼59 ; 231A,231B,251,252)를 가지는 것을 특징으로 하는 유압제어밸브장치.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 파일롯유량제어수단(400 ; 401 ; 403 ; 405 ; 406 ; 407 ; 408)은 상기 파일롯가변스로틀(45)을 형성하는 파일롯스풀(41 ; 820 ; 843 ; 941 ; 141)과, 이 파일롯스풀에 소정의 부세력을 밸브개방방향으로 부여하는 제 1 의 부세수단(47 ; 821 ; 844 ; 150,154 ; 240,241)과, 상기 입력수단(800 ; 52∼59 ; 159, 54∼59 ; 231A,231B,251,252)에 접속되고, 상기 파일롯스풀에 상기 유량제한신호에 따른 부세력을 밸브폐쇄방향으로 부여하는 제 2 의 부세수단(50,51 ; 155,156 ; 150,154)을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압제어밸브장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제 1 의 부세수단은 상기 파일롯스풀(41 ; 820 ; 843 ; 941)을 소정의 프리세트력으로 밸브개방방향으로 부세하는 스프링(47)을 가지는 것을 특징으로 하는 유압제어밸브장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 파일롯유량제어수단(406)은 상기 스프링(47)의 프리세트력을 외부로부터 조정 가능하게 하는 조작수단(130,131)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압제어밸브장치.
  14. 제11항에 있어서, 상기 제 1 의 부세수단은 상기 파일롯스풀(820 ; 843 ; 141)에 밸브개방방향의 소정의 유압력을 작용시키는 최소한 하나의 수압실(821 ; 844 ; 150,154 ; 240,241)을 가지는 것을 특징으로 하는 유압제어밸브장치.
  15. 제11항에 있어서, 상기 제 2 의 부세수단은 상기 파일롯스풀(41 ; 820 ; 843 ; 941 ; 141)에 상기 유량제한신호에 의거하여 밸브폐쇄방향의 유압력을 작용시키는 최소한 하나의 수압실(50,51 ; 155,156 ; 150,154)을 가지는 것을 특징으로 하는 유압제어밸브장치.
  16. 제11항에 있어서, 상기 입력수단은 상기 유량제한신호로서 상기 방향전환밸브수단(100A ; 101A ; 102A ; 103A)의 외부에서 만들어진 유압신호를 상기 제 2 의 부세수단(50)에 도입하는 통로(800)를 가지는 것을 특징으로 하는 유압제어밸브장치.
  17. 제16항에 있어서, 상기 제 1 의 부세수단은 상기 1쌍의 주가변스로틀(16A,16B)의 입구압력이 도입되는 수압실(821)을 가지는 것을 특징으로 하는 유압제어밸브장치.
  18. 제16항에 있어서, 상기 제 1 의 부세수단은 상기 펌프통로(5)의 압력이 도입되는 수압실(844)을 가지는 것을 특징으로 하는 유압제어밸브장치.
  19. 제11항에 있어서, 상기 입력수단은 상기 유량제한신호로서 상기 1쌍의 주가변스로틀(16A,16B)의 전후차압을 상기 제 2 의 부세수단(50,51 ; 155,156 ; 150,154)에 도입하는 통로(52∼59 ; 159, 54∼59 ; 231A,231B,251,252)를 가지고, 상기 제 1 의 부세수단(47 ; 150,154 ; 240,241)이 부여하는 소정의 부세력은 상기 1쌍의 주가변스로틀의 전후차압에 대한 목표보상차압을 설정하는 것을 특징으로 하는 유압제어밸브장치.
  20. 제19항에 있어서, 상기 목표보상차압을 설정하는 소정의 부세력은 일정한 것을 특징으로 하는 유압제어밸브장치.
  21. 제19항에 있어서, 상기 목표보상차압을 설정하는 소정의 부세력은 가변인 것을 특징으로 하는 유압제어밸브장치.
  22. 유압펌프(700)와 ; 상기 유압펌프로부터 토출되는 압유에 의해 구동되는 복수의 유압액튜에이터(701∼703)와 ; 각각 조작신호에 따라서 조작되고, 상기 복수의 유압액튜에이터에 공급되는 압유의 유량을 각각 제어하는 스풀타입의 유량제어밸브(200A)를 구비한 최소한 제1 및 제 2 의 방향전환밸브수단(100A∼100C ; 101A ; 102A ; 103A)을 구비하고, 최소한 제1의 방향전환밸브수단(100A ; 101A ; 102A ; 103A)이 상기 보조유량제어수단(300,400 등)을 가진 방향전환밸브수단인 청구항 1 기재의 유압제어밸브장치(100 ; 101 ; 102 ; 103)와 : 상기 유량제한신호를 상기 제 1 의 방향전환밸브수단의 외부에서 생성하고, 이것을 상기 파일롯유량제어수단(400 ; 401 ; 403)의 입력수단(800)에 도입하는 신호생성전달수단(802, 803 ; 500∼507)과 ; 를 구비하는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
  23. 제22항에 있어서, 상기 신호생성전달수단은 상기 제 2 의 방향전환밸브수단(100B)에 부여되는 조작신호를 검출하는 수단(802)과, 이 조작신호를 상기 유량제한신호로서 상기 파일롯유량제어수단(400 ; 401 ; 403)의 입력수단(800)에 도입하는 수단(803)을 가지는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
  24. 제22항에 있어서, 상기 신호생성전달수단은 오퍼레이터에 의해 조작되어 설정신호를 출력하는 설정수단(507)과, 상기 설정신호에 따른 제어신호를 생성하는 수단(500∼504,506)과, 이 제어신호를 상기 유량제한신호로서 상기 파일롯유량제어수단(400)의 입력수단(800)에 도입하는 수단(505)을 가지는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
  25. 제22항에 있어서, 상기 신호생성전달수단은 오퍼레이터에 의해 조작되어 설정신호를 출력하는 수단(507)과, 상기 제 2 의 방향전환밸브수단(100B)에 부여되는 조작신호와 상기 설정신호에 따른 제어신호를 생성하는 수단(500∼504,506,510∼511)과, 이 제어신호를 상기 유량제한신호로서 상기 파일롯유량제어수단(400)의 입력수단(800)에 도입하는 수단(505)을 가지는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
  26. 제22항에 있어서, 상기 유량제어밸브는 센터바이패스타입의 스풀밸브(200A)인 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
  27. 유압펌프(700)와 ; 상기 유압펌프로부터 토출되는 압유에 의해 구동되는 복수의 유압액튜에이터(701∼703)와 ; 각각 조작신호에 따라서 조작되고, 상기 복수의 유압액튜에이터에 공급되는 압유의 유량을 각각 제어하는 스풀타입의 유량제어밸브(201A)를 구비한 최소한 제1 및 제 2 의 방향전환밸브수단(105A∼105C ; 106A ; 107A ; 108A)을 구비하고, 최소한 제 1 의 방향전환밸브수단(105A ; 106A ; 107A ; 108A)이 상기 보조유량제어수단(300,400 등)을 가진 방향전환밸브수단인 청구항 1 기재의 유압제어밸브장치(105 ; 106 ; 107 ; 108)와 ; 를 구비하고, 상기 파일롯유량제어수단(405 ; 406 ; 407)의 입력수단은 상기 유장제한신호로서 상기 제 1 의 방향전환밸브수단에 관한 유량제어밸브의 1쌍의 주가변스로틀(16A,16B)의 전후차압을 도입하는 통로(52∼59 ; 159,54∼59)을 가지는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
  28. 제27항에 있어서, 상기 유량제어밸브는 센터바이패스타입의 스풀밸브(201A)인 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
  29. 유압펌프(600)와 ; 상기 유압펌프로부터 토출되는 압유에 의해 구동되는 복수의 유압액튜에이저(603,604)와 ; 각각 조작신호에 따라서 조작되고, 상기 복수의 유압액튜에이터에 공급되는 아유의 유량을 각각 제어하는 스풀타입의 유량제어밸브(200 ; 204)를 구비한 최소한 제1 및 제 2 의 방향전환밸브수단(110A,110B ; 111A,11B ; 112A,112B ; 113A,113B ; 114A,114B)을 구비하고, 이들 제1 및 제 2 의 방향전환밸브수단이 각각 상기 보조유량제어수단(300,400 등)을 가진 방향전환밸브수단인 청구항 1 기재의 유압제어밸브장치(110 ; 111 ; 112 ; 113 ; 114)와 ;를 구비하고, 상기 파일롯유량제어수단(405 ; 406 ; 407 ; 408)의 입력수단은 상기 유량제한신호로서 대응하는 방향전환밸브수단에 관련되는 유량제어밸브의 1쌍의 주가변스로틀(16A, 16B)의 전후차압을 도입하는 통로(52∼59 ; 159, 54∼59 ; 231A,231B,251,252)를 가지는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
  30. 제29항에 있어서, 상기 유량제어밸브는 클로즈드센터나입의 스풀밸브(200 ; 204)인 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
  31. 제27항 또는 제29항에 있어서, 상기 파일롯유량제어수단(405 ; 406 ; 407 ; 408)은 상기 파일롯가변스로틀(45)을 형성하는 파일롯스풀(941 ; 141)과, 이 파일롯스풀에 소정의 부세력을 밸브개방방향으로 부여하는 제 1 의 부세수단(47 ; 150,154 ; 240,241)과, 상기 입력수단(52∼59 ; 159, 54∼59 ; 231A,231B,251,252)에 접속되고, 상기 파일롯스풀에 상기 1쌍의 주가변스로틀(16A,16B)의 전후차압에 따른 부세력을 밸브폐쇄방향으로 부여하는 제 2 의 부세수단(50,51 ; 155,156 ; 150,154)과를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
  32. 제31항에 있어서, 가변압력을 생성하여 이것을 상기 제 1 의 부세수단에 도입하는 수단(500∼506A)을 더 구비하고, 상기 제 1 의 부세수단은 상기 파일롯스풀(141)에 그 가변입력에 따른 유압력을 상기 소정의 부세력으로서 작용시키는 유압실(154)을 가지는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
  33. 제31항에 있어서, 상기 복수의 유압액튜에이터(603,604)의 부하압력중 최대 부하압력을 검출하는 수단(261)과, 상기 유압펌프(600)의 토출압력과 상기 최대 부하압력을 상기 제 1 의 부세수단에 도입하는 수단(258,260,253,254)과를 구비하고, 상기 제 1 의 부세수단은 상기 파일롯스풀에 그 토출압력과 최대 부하압력과의 차압에 상응한 유압력을 상기 소정의 부세력으로서 작용시키는 최소한 하나의 유압실(240,241)을 가지는 것을 특징으로 하는 유압제어밸브장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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