JP3282739B2 - 油圧走行車両用油圧回路の直進補償装置 - Google Patents

油圧走行車両用油圧回路の直進補償装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧走行車両の左右走
行油圧モータに圧油を供給する油圧回路における直進走
行を補償する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１に示すように、油圧ポンプ１の吐出
路２を左右圧力補償弁３，４を経て左右走行弁５，６の
入口ポート５ａ，６ａに接続し、その左右走行弁５，６
の出力側を左右走行油圧モータ７，８に接続すると共
に、前記左右走行弁５，６の入口側をバイパス路９で接
続した油圧走行車両用油圧回路が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる油圧回路であれ
ば左右走行弁５，６の入口側が連通することにより直進
走行を補償できるが、左右走行弁５，６のメータリング
部の切欠き加工誤差によって開口面積が異なると左右走
行弁７，８に供給される流量が異なるから直進走行の補
償精度が悪いものとなる。
【０００４】このことを解消するには、左走行弁５と左
走行油圧モータ７を接続する左管路１０と右走行弁６と
右走行油圧モータ８を接続する右管路１１をバイパス路
で接続すれば良いが、このようにすると左管路１０と右
管路１１が２本あるためにバイパス路が２本必要となっ
てコスト及びスペースの面で不利となる。
【０００５】そこで、本発明は前述の課題を解消できる
ようにした油圧走行車両用油圧回路の直進補償装置を提
供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、油圧ポンプ２
０と、 該油圧ポンプ２０の１つの吐出路２１に左走行油
圧モータ２６，右走行油圧モータ２７を設け、 前記左右
走行油圧モータ２６，２７は左右走行弁２４，２５と圧
力補償弁を介してそれぞて接続され、 前記各圧力補償弁
は、前記左右走行油圧モータ２６，２７の負荷圧のうち
高圧の圧力に応じた信号圧と前記油圧ポンプ２０の吐出
圧との差圧と、当該圧力補償弁を接続する走行油圧モー
タの負荷圧と当該圧力補償弁の出力圧との差圧とによっ
て当該圧力補償弁が出力する流量を制御するもので、 前
記各圧力補償弁に作用する前記左右走行油圧モータ２
６，２７の負荷圧をバイパス路４６で互いに接続し、 前
記バイパス路４６に、連通位置と遮断位置に切換えられ
る開閉弁４７を設けたことを特徴とする油圧回路の直進
補償装置である。
【０００７】
【作 用】本発明によれば、左右走行油圧モータ２
６，２７を同時に作動して直進走行する時には開閉弁４
７を連通位置とすることで、左右走行油圧モータ２６，
２７の負荷圧が１つのバイパス路４６で連通し、左右走
行油圧モータ２６，２７が同期して作動する。 したがっ
て、１つのパイパス路４６で直進走行を精度良く補償で
きる。 また、左右走行油圧モータ２６，２７を同時に作
動して左右旋回走行する時には開閉部４７を遮断位置と
することで、左右走行油圧モータ２６，２７の負荷圧が
それぞれの圧力補償弁にそれぞれ作用し、左右走行油圧
モータ２６，２７は独立して作動する。 したがって、左
右旋回走行することができる。
【０００８】
【実 施 例】図２に示すように油圧ポンプ２０の吐出
導管２１には左右圧力補償弁２２，２３が並列に設けら
れ、その各出口側には左右走行弁２４，２５を介して左
右走行油圧モータ２６，２７がそれぞれ接続してある。
前記油圧ポンプ２０は可変容量型となり、その斜板２８
の角度を変更する調節シリンダ２９にはポンプ吐出圧が
ポンプ調整用方向制御弁３０によって供給される。
【０００９】前記左右圧力補償弁２２，２３は弁ブロッ
ク３１を備え、この弁ブロック３１にチェック弁用孔３
２と減圧弁用孔３３が同心状に形成され、そのチェック
弁用孔３２にポンプポート３４と出口ポート３５を連通
遮断するバルブ３６が嵌挿されてチェック弁部Ａを構成
する。そのバルブ３６はポンプポート３４の圧力（圧力
室ａに作用する油圧ポンプ２０の吐出圧）で連通方向
（出力流量増方向）に押され、出口ポート３５の圧力
（圧力室ｂに作用する出力圧）で遮断方向（出力流量減
方向）に押される。前記減圧弁用孔３３には第１・第２
・第３ポート３７，３８，３９が形成され、かつスプー
ル４０が嵌挿されて減圧弁部Ｂを構成する。前記スプー
ル４０は弱いばね４１と第３ポート３９の圧力（圧力室
ｄの圧力）で第２ポート３８と第３ポート３９を遮断す
る方向に押され、そのスプール４０に設けた押杆４２で
バルブ３６を遮断方向に押す。スプール４０は第１ポー
ト３７の圧力（圧力室ｃに作用する自己の負荷圧）で第
２ポート３８と第３ポート３９を連通する方向に押され
る。左右圧力補償弁２２，２３の第３ポート３９が負荷
圧検出導管４５でそれぞれ連通している。これによって
圧力室ｄには左右走行油圧モータ（複数のアクチュエー
タ）の負荷圧のうち最大の圧力に応じた信号圧が作用す
る。前記ポンプポート３４と第２ポート３８が油圧ポン
プ２０の吐出導管２１に接続し、出口ポート３５が管路
４３で左右走行弁２４，２５の入口ポート２４ａ，２５
ａに接続し、第１ポート２７が負荷圧導入用の管路４４
で左右走行弁２４，２５の負荷圧検出ポート２４ｂ，２
５ｂに接続する。 すなわち、左右圧力補償弁２２，２３
は左右走行油圧モータの負荷圧のうち最大の圧力に応じ
た信号圧と油圧ポンプ２０の吐出圧の差圧と、その圧力
補償弁を接続する走行油圧モータの負荷圧とその圧力補
償弁の出力圧の差圧とによってその圧力補償弁が出力す
る流量を制御する。左右走行弁２４，２５の負荷圧検出
ポート２４ｂ，２５ｂにそれぞれ接続した管路４４，４
４はバイパス路４６で接続している。なお、前述の左右
圧力補償弁２２，２３の説明は、左右走行弁２４，２５
の負荷圧検出ポート２４ｂ，２５ｂが接続していない場
合、つまり後述する開閉弁４７を遮断位置とした場合で
ある。
【００１０】前記バイパス路４６に開閉弁４７を設け、
この開閉弁４７をバネ力で連通位置Ｄに保持し、第１・
第２受圧部４８，４９に作用する圧力の圧力差で遮断位
置Ｅに切換わるようにしてある。
【００１１】このようであるから、左右走行弁２４，２
５を前進位置Ｃとして直進走行する時には、開閉弁４７
が連通位置Ｄとなっている。よって、左右走行弁２４，
２５の出力側が負荷圧検出ポート２４ｂ，２５ｂと管路
４４，４４とバイパス路４６で連通し、左右走行油圧モ
ータ２６，２７が同一回転（つまり、同期）して直進走
行を補償する。
【００１２】また、左右走行弁２４，２５の前進位置Ｃ
への操作ストロークを異ならせて左右に旋回走行する時
には、開閉弁２７が遮断位置Ｅとなる。よって、左右圧
力補償弁２２，２３には左右走行油圧モータ２６，２７
の負荷圧がそれぞれ作用して圧力補償動作するので、ス
ムーズに左右旋回走行することができる。
【００１３】図３に示すように、バイパス路４６に設け
た開閉弁４７をバネ力で連通位置Ｄとし、受圧部５０の
圧力で遮断位置Ｅとなるようにし、その受圧部５０に左
右走行弁２４，２５の操作ストロークが異なる時に圧力
を供給するようにしてある。これによっても前述と同様
に直進補償とスムーズな左右旋回走行ができる。
【００１４】図４は具体構造を示す断面図であり、前記
弁ブロック３１は略直方体形状となり、この弁ブロック
３１の上部寄りにスプール孔５１が左右側面５２，５３
に開口して形成され、このスプール孔５１に開口した第
１・第２アクチュエータポート５４，５５が上面５６に
開口して形成してあり、弁ブロック３１の下部寄りには
左側面５２に開口したチェック弁用孔３２と右側面５３
に開口した減圧弁用孔３３が同心状に形成されている。
前記弁ブロック３１にはスプール孔５１に開口した入力
ポート５７、第１・第２負荷圧検出ポート５８，５９、
前記第１・第２アクチュエータポート５４，５５、第１
・第２タンクポート６０，６１が形成され、そのスプー
ル孔５１に嵌挿した主スプール６２には第１・第２小径
部６３，６４と中間スリット６５が形成してあり、弁ブ
ロック３１には第１・第２負荷圧検出ポート５８，５９
を連通する油孔６７が形成され、主スプール６２には第
２負荷圧検出ポート５９と第２タンクポート６１を連通
・遮断する油路６８が形成され、主スプール６２はスプ
リング６９で各ポートを遮断し、油路６８で第２負荷圧
検出ポート５９と第２タンクポート６１を連通する中立
位置に保持され、主スプール６２を右方に摺動すると第
２小径部６４で第２アクチュエータポート５５を第２タ
ンクポート６１に連通し、中間スリトット６５で入力ポ
ート５７が第２負荷圧検出ポート５９に連通し、第１小
径部６３で第１アクチュエータポート５４が第１負荷圧
検出ポート５８に連通し、かつ第２負荷圧検出ポート５
９と第２タンクポート６１が遮断する第１圧油供給位置
となり、主スプール６２を左方に摺動すると第１小径部
６３で第１アクチュエータポート５４を第１タンクポー
ト６０に連通し、中間スリット６５で入力ポート５７が
第１負荷圧検出ポート５８に連通し、第２小径部６４で
第２アクチュエータポート５５が第２負荷圧検出ポート
５９に連通し、かつ第１負荷圧検出ポート５８と第１タ
ンクポート６０が遮断する第２圧油供給位置となる。
【００１５】前記開閉弁４７は弁本体７０のスプール孔
７１にスプール７２を嵌挿し、このスプール７２を一対
のバネ７３で第１連通ポート７４と第２連通ポート７５
を連通位置に保持し、第１受圧室７６内の圧力と第２受
圧室７７内の圧力差で第１連通ポート７４と第２連通ポ
ート７５を遮断する位置に摺動するようになり、第１連
通ポート７４を第１油孔７８で第１受圧室７６に連通
し、第２連通ポート７５を第２油孔７９で第２受圧室７
７に連通してある。そして、第１連通ポート７４が左圧
力補償弁２２の第１ポート３７に連通し、第２連通ポー
ト７５が右圧力補償弁２３の第１ポート３７に連通して
いる。
【００１６】
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、左右走行
油圧モータ２６，２７を同時に作動して直進走行する時
には開閉弁４７を連通位置とすることで、左右走行油圧
モータ２６，２７の負荷圧が１つのバイパス路４６で連
通し、左右走行油圧モータ２６，２７が同期して作動す
る。 したがって、１つのパイパス路４６で直進走行を精
度良く補償できる。 また、左右走行油圧モータ２６，２
７を同時に作動して左右旋回走行する時には開閉部４７
を遮断位置とすることで、左右走行油圧モータ２６，２
７の負荷圧がそれぞれの圧力補償弁にそれぞれ作用し、
左右走行油圧モータ２６，２７は独立して作動する。 し
たがって、左右旋回走行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来例の油圧回路図である。
【図２】本発明の第１実施例を示す油圧回路図である。
【図３】本発明の第２実施例を示す油圧回路図である。
【図４】本発明の具体構造を示す断面図である。
【符号の説明】
２０…油圧ポンプ、２１…吐出導管、２２…左圧力補償
弁、２３…右圧力補償弁、２４…左走行弁、２５…右走
行弁、２６…左走行油圧モータ、２７…右走行油圧モー
タ、４６…バイパス路、４７…開閉弁、Ａ…チェック弁
部、Ｂ…減圧弁部。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−203502（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−19406（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−221337（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−54077（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−244605（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60K 17/10 F15B 11/00 - 11/22 B62D 11/00 - 11/24

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 油圧ポンプ（２０）と、 該油圧ポンプ（２０）の１つの吐出路（２１）に左走行
    油圧モータ（２６），右走行油圧モータ（２７）を設
    け、 前記左右走行油圧モータ（２６），（２７）は左右走行
    弁（２４），（２５）と圧力補償弁を介してそれぞて接
    続され、 前記各圧力補償弁は、前記左右走行油圧モータ（２
    ６），（２７）の負荷圧のうち高圧の圧力に応じた信号
    圧と前記油圧ポンプ（２０）の吐出圧との差圧と、当該
    圧力補償弁を接続する走行油圧モータの負荷圧と当該圧
    力補償弁の出力圧との差圧とによって当該圧力補償弁が
    出力する流量を制御するもので、 前記各圧力補償弁に作用する前記左右走行油圧モータ
    （２６），（２７）の負荷圧をバイパス路（４６）で互
    いに接続し、 前記バイパス路（４６）に、連通位置と遮断位置に切換
    えられる開閉弁（４７）を設けたことを特徴とする油圧
    回路の直進補償装置。
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