KR930702884A

KR930702884A - 유압구동장치

Info

Publication number: KR930702884A
Application number: KR1019930702414A
Authority: KR
Inventors: 히로히사 다나까; 모리오 오시나; 다까시 가나이; 아쓰시 다나까
Original assignee: 오까다 하지메; 히다찌 겐끼 가부시기가이샤
Priority date: 1992-02-18
Filing date: 1993-02-18
Publication date: 1993-11-29
Also published as: WO1993016285A1; EP0587902A4; US5535587A; EP0587902A1; DE69311239D1; DE69311239T2; EP0587902B1; JP3228931B2; KR970000242B1

Abstract

본 발명의 유압구동장치는 복수의 유압액튜에이터(3A,3B)에 공급되는 유량을 각각 검출하는 복수의 유량검출기(10A,10B)와, 이들 복수의 유량검출기에서 검출된 유량이 복수의 조작레버(5A,5B)에서 지령된 유량에 일치하도록 복수의 유량조절밸브(40A,40B)를 제어하는 밸브제어장치(11A,11B)와, 유압펌프(1)의 토출유량이 복수의 조작레버에서 지령된 유량은 총합보다 소정유량(ΔQ_ref, X_ref)만큼 적어지도록 유압펌프의 토출유량을 제어하는 펌프경전(傾轉)제어장치(12,12A~12F)를 구비하고 있다. 펌프경전제어장치는 조작레버(5A,5B)에서 지령된 유량으로부터 유량검출기(10A,10B)에서 검출된 유량을 각각 감산한 유령편차(ΔQ₁,ΔQ₂)를 사용하여 유압펌프(1)의 토출유령을 제어한다.

Description

유압구동장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 제1의 실시예에 의한 유압구동장치의 계통도이다. 제2도는 제1도에 도시한 밸브제어장치의 기능을 도시한 블록도이다. 제3도는 제1도에 도시한 밸브제어장치의 변형예에 있어서의 기능을 도시한 블록도이다.

Claims

가변용량유압펌프(1)와, 이 유압펌프에 병렬로 접속된 복수의 유압액튜에이터(3A,3B)와, 이들 복수의 유압액튜에이터의 구동을 각각 제어하는 복수의 유량조절밸브(40A,40B)와, 이들 복수의 유량 조정밸브에 대해 각각 유량을 지령하는 복수의 유령지령수단(5A,5B)를 구비한 유압구동장치에 있어서, 상기 복수의 유압액튜에이터(3A,3B)에 공급되는 유량을 각각 검출하는 복수의 유량검출수단(10A,10B)과, 이들 복수의 유량검출수단에서 검출된 유량이 상기 복수의 유량지령수단(5A,5B)에서 지령된 유량에 일치하도록 상기 복수의 유량조정밸브(40A,40B)를 제어하는 제1의 제어수단(11A,11B)과, 상기 유압펌프(1)의 토출유량이 상기 복수의 유량지령수단에서 지령된 유량의 총합보다 소정유량(ΔQ_ref, X_ref)만큼 적어지도록 유압펌프의 토출유량을 제어하는 제2의 제어수단(12,12A~12F)을 구비하는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
제1항에 있어서, 상기 제2의 제어수단(12,12A~12F)은 상기 복수의 유량검출수단(10A,10B)에서 검출된 유량의 총합이 상기 복수의 유량지령수단(5A,5B)에서 지령된 유량의 총합보다 상기 소정유량(ΔQ_ref)만큼 적어지도록 상기 유압펌프(1)의 배기량을 제어하는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
제1항에 있어서, 상기 제2의 제어수단(12,12A~12F)은 상기 복수의 유량지령수단(5A,5B)에서 지령된 유량으로부터 상기 복수의 유량검출수단(10A,10B)에서 검출된 유량을 각각 감산한 유량편차(ΔQ₁,ΔQ₂)를 사용하여 상기 유압펌프(1)의 토출유량을 제어하는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
제1항에 있어서, 상기 제2의 제어수단(12,12A~12F)은 상기 복수의 유량지령수단(5A,5B)에서 지령된 유량으로부터 상기 복수의 유량검출수단(10A,10B)에서 검출된 유량을 각각 감산한 유량편차(ΔQ₁,ΔQ₂)의 총합(∑ΔQ)을 연산하는 제1의 연산수단(120,124)과, 상기 소정유량에 상당하는 값을 기준편차(ΔQ_ref)로서 출력하는 편차출력수단(121,127)과, 상기 제1의 연산수단에서 얻어진 유량편차의 총합(∑ΔQ)으로부터 상기 편차출력수단으로부터 출력되는 기준편차(ΔQ_ref)의 차를 연산하는 제2의 연산수단(112)과, 이 제2의 연산수단에서 얻어진 차에 의거하여 상기 유압펌프(1)의 목표배기량을 결정하는 제3의 연산수단(123)을 가지는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
제4항에 있어서, 상기 제1의 연산수단은 상기 유량편차(ΔQ₁,ΔQ₂)를 가산하는 수단(120)인 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
제4항에 있어서, 상기 제1의 연산수단은 상기 유량편차(ΔQ₁,ΔQ₂)의 최대치를 선택하는 수단(124)인 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
제1항에 있어서, 상기 제2의 제어수단(12F)은 상기 복수의 유량지령수단(5A,5B)에서 지령된 유량의 총합(∑X)을 연산하는 제1의 연산수단(141)과, 상기 소정유량에 상당하는 값을 기준편차(X_ref)로서 출력하는 편차출력수단(143)과, 상기 제1의 연산수단에서 얻어진 지령유량의 총합(∑X)으로부터, 상기 편차출력수단으로부터 출력되는 기준편차(X_ref)의 차를 연산하는 제2의 연산수단(142)과, 이 제2의 연산수단에서 얻어진 차에 의거하여 상기 유압펌프(1)의 목표배기량을 결정하는 제3의 연산수단(144)을 가지는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
제1항에 있어서, 상기 제2의 제어수단은 상기 소정유량에 상당하는 값을 기준편차(ΔQ_ref)로서 출력하는 편차출력수단(121,127)을 가지는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
제8항에 있어서, 상기 편차출력수단(121)은 상기 기준편차(ΔQ_ref)를 상수로서 미리 기억하고 있는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
제8항에 있어서, 상기 편차출력수단은 상기 유량지령수단(5A,5B)에서 지령된 유량의 총합에 따라서 상기 기준편차(ΔQ_ref)를 결정하는 수단(126,127)을 가지는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
제8항에 있어서, 상기 편차출력수단을 상기 복수의 유압액튜에이터(3A,3B)중 최대부하압력이 작용하고 있는 유압액튜에이터를 결정하는 수단(15,130)과, 상기유령지령수단(5A,5B)에서 지령된 유량중 상기 최대부하압력이 작용하고 있는 유압액튜에이터에 대응하는 유량을 선택하는 수단(129)과, 상기 선택된 지령유량에 따라서 상기 기준편차(ΔQ_ref)를 결정하는 수단(127)을 가지는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
제1항에 있어서, 상기 제2의 제어수단은 상기 유압펌프(1)의 토출유량을 상기 복수의 유량지령수단(5A,5B)에서 지령된 유량의 총합보다 소정유량(ΔQ_ref)만큼 적게하는 유압펌프의 목표배기량을 연산하는 적분수단(123)과, 상기 복수의 유량지령수단에서 지령된 유량을 연산하는 수단(131)과, 그 지령유량의 총합에 의거하여 목표배기량의 보정장치를 연산하는 수단(132)과, 상기 적분수단에서 연산된 목표배기량에 상기 보정치를 가산하여, 최종적인 목표 배기량을 연산하는 수단(133)을 가지는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.

본 건은 요부공개 건이므로 전문 내용을 수록하지 않았음

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.