KR930702884A - 유압구동장치 - Google Patents
유압구동장치Info
- Publication number
- KR930702884A KR930702884A KR1019930702414A KR930702414A KR930702884A KR 930702884 A KR930702884 A KR 930702884A KR 1019930702414 A KR1019930702414 A KR 1019930702414A KR 930702414 A KR930702414 A KR 930702414A KR 930702884 A KR930702884 A KR 930702884A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- flow rate
- ref
- hydraulic
- flow
- commanded
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
- F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
본 발명의 유압구동장치는 복수의 유압액튜에이터(3A,3B)에 공급되는 유량을 각각 검출하는 복수의 유량검출기(10A,10B)와, 이들 복수의 유량검출기에서 검출된 유량이 복수의 조작레버(5A,5B)에서 지령된 유량에 일치하도록 복수의 유량조절밸브(40A,40B)를 제어하는 밸브제어장치(11A,11B)와, 유압펌프(1)의 토출유량이 복수의 조작레버에서 지령된 유량은 총합보다 소정유량(ΔQref, Xref)만큼 적어지도록 유압펌프의 토출유량을 제어하는 펌프경전(傾轉)제어장치(12,12A~12F)를 구비하고 있다. 펌프경전제어장치는 조작레버(5A,5B)에서 지령된 유량으로부터 유량검출기(10A,10B)에서 검출된 유량을 각각 감산한 유령편차(ΔQ1,ΔQ2)를 사용하여 유압펌프(1)의 토출유령을 제어한다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1의 실시예에 의한 유압구동장치의 계통도이다. 제2도는 제1도에 도시한 밸브제어장치의 기능을 도시한 블록도이다. 제3도는 제1도에 도시한 밸브제어장치의 변형예에 있어서의 기능을 도시한 블록도이다.
Claims (12)
- 가변용량유압펌프(1)와, 이 유압펌프에 병렬로 접속된 복수의 유압액튜에이터(3A,3B)와, 이들 복수의 유압액튜에이터의 구동을 각각 제어하는 복수의 유량조절밸브(40A,40B)와, 이들 복수의 유량 조정밸브에 대해 각각 유량을 지령하는 복수의 유령지령수단(5A,5B)를 구비한 유압구동장치에 있어서, 상기 복수의 유압액튜에이터(3A,3B)에 공급되는 유량을 각각 검출하는 복수의 유량검출수단(10A,10B)과, 이들 복수의 유량검출수단에서 검출된 유량이 상기 복수의 유량지령수단(5A,5B)에서 지령된 유량에 일치하도록 상기 복수의 유량조정밸브(40A,40B)를 제어하는 제1의 제어수단(11A,11B)과, 상기 유압펌프(1)의 토출유량이 상기 복수의 유량지령수단에서 지령된 유량의 총합보다 소정유량(ΔQref, Xref)만큼 적어지도록 유압펌프의 토출유량을 제어하는 제2의 제어수단(12,12A~12F)을 구비하는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제2의 제어수단(12,12A~12F)은 상기 복수의 유량검출수단(10A,10B)에서 검출된 유량의 총합이 상기 복수의 유량지령수단(5A,5B)에서 지령된 유량의 총합보다 상기 소정유량(ΔQref)만큼 적어지도록 상기 유압펌프(1)의 배기량을 제어하는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제2의 제어수단(12,12A~12F)은 상기 복수의 유량지령수단(5A,5B)에서 지령된 유량으로부터 상기 복수의 유량검출수단(10A,10B)에서 검출된 유량을 각각 감산한 유량편차(ΔQ1,ΔQ2)를 사용하여 상기 유압펌프(1)의 토출유량을 제어하는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제2의 제어수단(12,12A~12F)은 상기 복수의 유량지령수단(5A,5B)에서 지령된 유량으로부터 상기 복수의 유량검출수단(10A,10B)에서 검출된 유량을 각각 감산한 유량편차(ΔQ1,ΔQ2)의 총합(∑ΔQ)을 연산하는 제1의 연산수단(120,124)과, 상기 소정유량에 상당하는 값을 기준편차(ΔQref)로서 출력하는 편차출력수단(121,127)과, 상기 제1의 연산수단에서 얻어진 유량편차의 총합(∑ΔQ)으로부터 상기 편차출력수단으로부터 출력되는 기준편차(ΔQref)의 차를 연산하는 제2의 연산수단(112)과, 이 제2의 연산수단에서 얻어진 차에 의거하여 상기 유압펌프(1)의 목표배기량을 결정하는 제3의 연산수단(123)을 가지는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
- 제4항에 있어서, 상기 제1의 연산수단은 상기 유량편차(ΔQ1,ΔQ2)를 가산하는 수단(120)인 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
- 제4항에 있어서, 상기 제1의 연산수단은 상기 유량편차(ΔQ1,ΔQ2)의 최대치를 선택하는 수단(124)인 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제2의 제어수단(12F)은 상기 복수의 유량지령수단(5A,5B)에서 지령된 유량의 총합(∑X)을 연산하는 제1의 연산수단(141)과, 상기 소정유량에 상당하는 값을 기준편차(Xref)로서 출력하는 편차출력수단(143)과, 상기 제1의 연산수단에서 얻어진 지령유량의 총합(∑X)으로부터, 상기 편차출력수단으로부터 출력되는 기준편차(Xref)의 차를 연산하는 제2의 연산수단(142)과, 이 제2의 연산수단에서 얻어진 차에 의거하여 상기 유압펌프(1)의 목표배기량을 결정하는 제3의 연산수단(144)을 가지는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제2의 제어수단은 상기 소정유량에 상당하는 값을 기준편차(ΔQref)로서 출력하는 편차출력수단(121,127)을 가지는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
- 제8항에 있어서, 상기 편차출력수단(121)은 상기 기준편차(ΔQref)를 상수로서 미리 기억하고 있는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
- 제8항에 있어서, 상기 편차출력수단은 상기 유량지령수단(5A,5B)에서 지령된 유량의 총합에 따라서 상기 기준편차(ΔQref)를 결정하는 수단(126,127)을 가지는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
- 제8항에 있어서, 상기 편차출력수단을 상기 복수의 유압액튜에이터(3A,3B)중 최대부하압력이 작용하고 있는 유압액튜에이터를 결정하는 수단(15,130)과, 상기유령지령수단(5A,5B)에서 지령된 유량중 상기 최대부하압력이 작용하고 있는 유압액튜에이터에 대응하는 유량을 선택하는 수단(129)과, 상기 선택된 지령유량에 따라서 상기 기준편차(ΔQref)를 결정하는 수단(127)을 가지는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제2의 제어수단은 상기 유압펌프(1)의 토출유량을 상기 복수의 유량지령수단(5A,5B)에서 지령된 유량의 총합보다 소정유량(ΔQref)만큼 적게하는 유압펌프의 목표배기량을 연산하는 적분수단(123)과, 상기 복수의 유량지령수단에서 지령된 유량을 연산하는 수단(131)과, 그 지령유량의 총합에 의거하여 목표배기량의 보정장치를 연산하는 수단(132)과, 상기 적분수단에서 연산된 목표배기량에 상기 보정치를 가산하여, 최종적인 목표 배기량을 연산하는 수단(133)을 가지는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.본 건은 요부공개 건이므로 전문 내용을 수록하지 않았음※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP92-30,845 | 1992-02-18 | ||
JP3084592 | 1992-02-18 | ||
PCT/JP1993/000197 WO1993016285A1 (en) | 1992-02-18 | 1993-02-18 | Hydraulically driving system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR930702884A true KR930702884A (ko) | 1993-11-29 |
KR970000242B1 KR970000242B1 (ko) | 1997-01-08 |
Family
ID=12315043
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019930702414A KR970000242B1 (ko) | 1992-02-18 | 1993-02-18 | 유압구동장치 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5535587A (ko) |
EP (1) | EP0587902B1 (ko) |
JP (1) | JP3228931B2 (ko) |
KR (1) | KR970000242B1 (ko) |
DE (1) | DE69311239T2 (ko) |
WO (1) | WO1993016285A1 (ko) |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU664517B2 (en) * | 1993-05-28 | 1995-11-16 | Kubota Corporation | Hydraulic control system |
CA2201626A1 (en) * | 1995-10-09 | 1997-04-09 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Control apparatus for construction machine |
KR19990087335A (ko) * | 1996-02-28 | 1999-12-27 | 안자끼 사토루 | 유압구동기계의 제어장치 |
US5873244A (en) * | 1997-11-21 | 1999-02-23 | Caterpillar Inc. | Positive flow control system |
US6233511B1 (en) * | 1997-11-26 | 2001-05-15 | Case Corporation | Electronic control for a two-axis work implement |
DE19835015A1 (de) * | 1998-08-03 | 2000-02-10 | Linde Ag | Hydrostatisches Antriebssystem |
DE19834955B4 (de) * | 1998-08-03 | 2008-02-07 | Linde Material Handling Gmbh | Hydrostatisches Antriebssystem |
US20010037689A1 (en) * | 2000-03-08 | 2001-11-08 | Krouth Terrance F. | Hydraulic actuator piston measurement apparatus and method |
AU2001243213A1 (en) | 2000-03-08 | 2001-09-17 | Rosemount, Inc. | Bi-directional differential pressure flow sensor |
US20010037724A1 (en) * | 2000-03-08 | 2001-11-08 | Schumacher Mark S. | System for controlling hydraulic actuator |
WO2001066954A2 (en) * | 2000-03-08 | 2001-09-13 | Rosemount Inc. | Piston position measuring device |
US6588313B2 (en) | 2001-05-16 | 2003-07-08 | Rosemont Inc. | Hydraulic piston position sensor |
US6722260B1 (en) | 2002-12-11 | 2004-04-20 | Rosemount Inc. | Hydraulic piston position sensor |
US6722261B1 (en) | 2002-12-11 | 2004-04-20 | Rosemount Inc. | Hydraulic piston position sensor signal processing |
US7124057B2 (en) * | 2003-08-19 | 2006-10-17 | Festo Corporation | Method and apparatus for diagnosing a cyclic system |
DE10342037A1 (de) * | 2003-09-11 | 2005-04-07 | Bosch Rexroth Ag | Steueranordnung und Verfahren zur Druckmittelversorgung von zumindest zwei hydraulischen Verbrauchern |
US7031850B2 (en) | 2004-04-16 | 2006-04-18 | Festo Ag & Co. Kg | Method and apparatus for diagnosing leakage in a fluid power system |
US7405917B2 (en) | 2006-06-16 | 2008-07-29 | Festo Ag & Co. | Method and apparatus for monitoring and determining the functional status of an electromagnetic valve |
DE102007019787A1 (de) * | 2007-04-26 | 2008-10-30 | Robert Bosch Gmbh | Steueranordnung und Verfahren zur Ansteuerung von zumindest zwei Verbrauchern |
DE102007035971A1 (de) * | 2007-08-01 | 2009-02-05 | Robert Bosch Gmbh | Steueranordnung und Verfahren zur Ansteuerung von zumindest zwei hydraulischen Verbrauchern |
DE102009027070A1 (de) * | 2009-06-22 | 2010-12-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Ansteuerschaltung für einen pneumatischen oder hydraulischen Aktuator |
DE102011120767A1 (de) * | 2011-12-10 | 2013-06-13 | Robert Bosch Gmbh | Elektrohydraulische Steuereinrichtung |
WO2014033496A1 (en) * | 2012-08-25 | 2014-03-06 | Gibellini Matteo | Hydraulic valve assembly with electronic control of flow rate |
CN103016466B (zh) * | 2012-12-24 | 2015-03-25 | 中联重科股份有限公司 | 液压供油单元、液压泵站及液压供油单元的供油控制方法 |
CN103994110B (zh) * | 2014-06-05 | 2016-03-09 | 中联重科股份有限公司 | 防打滑控制设备、***、方法及工程机械 |
JP2018021589A (ja) * | 2016-08-02 | 2018-02-08 | キャタピラー エス エー アール エル | ポンプ制御装置およびポンプ制御方法 |
EP3575615B1 (en) * | 2018-03-15 | 2022-02-16 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Construction machine |
JP7190933B2 (ja) * | 2019-02-15 | 2022-12-16 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
WO2021021665A1 (en) * | 2019-07-26 | 2021-02-04 | Fluid Power AI Inc. | System and method for evaluating hydraulic system events and executing responses |
FR3106166B1 (fr) * | 2020-01-09 | 2022-01-21 | Bosch Gmbh Robert | « Installation de commande d’une installation hydraulique à plusieurs récepteurs fonctionnant en parallèle ». |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE365029B (ko) * | 1970-04-21 | 1974-03-11 | Monsun Tison Ab | |
JPS5276585A (en) * | 1975-12-22 | 1977-06-28 | Nippon Air Brake Co | Liquid flow rate control device for direction shifting valve |
CA1151979A (en) * | 1978-06-01 | 1983-08-16 | Reiner C. Onken | Electro-hydraulic regulating drive and a fast-switching magnetic valve for use therein |
DE3321483A1 (de) * | 1983-06-14 | 1984-12-20 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Hydraulische einrichtung mit einer pumpe und mindestens zwei von dieser beaufschlagten verbrauchern hydraulischer energie |
US4744218A (en) * | 1986-04-08 | 1988-05-17 | Edwards Thomas L | Power transmission |
US4712376A (en) * | 1986-10-22 | 1987-12-15 | Caterpillar Inc. | Proportional valve control apparatus for fluid systems |
JPS63120901A (ja) * | 1986-11-06 | 1988-05-25 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧駆動装置 |
US5428958A (en) * | 1987-05-19 | 1995-07-04 | Flutron Ab | Electrohydraulic control system |
JP2840957B2 (ja) * | 1989-03-31 | 1998-12-24 | 株式会社 小松製作所 | クローズドセンタ・ロードセンシングシステムにおけるポンプの吐出容積の可変回路 |
JPH0366901A (ja) * | 1989-07-31 | 1991-03-22 | Komatsu Ltd | 操作弁の作動油量補償制御装置 |
-
1993
- 1993-02-18 JP JP51041493A patent/JP3228931B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1993-02-18 KR KR1019930702414A patent/KR970000242B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1993-02-18 US US08/108,630 patent/US5535587A/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-02-18 EP EP93904317A patent/EP0587902B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-02-18 WO PCT/JP1993/000197 patent/WO1993016285A1/ja active IP Right Grant
- 1993-02-18 DE DE69311239T patent/DE69311239T2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1993016285A1 (en) | 1993-08-19 |
EP0587902A4 (en) | 1994-10-19 |
US5535587A (en) | 1996-07-16 |
EP0587902A1 (en) | 1994-03-23 |
DE69311239D1 (de) | 1997-07-10 |
DE69311239T2 (de) | 1997-10-16 |
EP0587902B1 (en) | 1997-06-04 |
JP3228931B2 (ja) | 2001-11-12 |
KR970000242B1 (ko) | 1997-01-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR930702884A (ko) | 유압구동장치 | |
KR850000749B1 (ko) | 유압 전동장치에 있어서의 회로 압력제어장치 | |
US6672055B1 (en) | Hydraulic pump control device | |
US5469646A (en) | Fine operation mode changeover device for hydraulic excavator | |
KR100397516B1 (ko) | 작업기의 제어방법 및 그 제어장치 | |
KR920001091A (ko) | 로드센싱유압구동회로의 제어장치 | |
KR920702455A (ko) | 건설기계의 유압제어장치 | |
KR930010392A (ko) | 유압펌프의 토출유량 제어장치 | |
KR970065908A (ko) | 건설기계의 간섭방지장치 | |
KR900003545A (ko) | 유압구동장치 | |
KR900702146A (ko) | 건설기계의 유압구동장치 | |
KR950019129A (ko) | 유압식 건설기계의 엔진-펌프 제어장치 및 방법 | |
JPH0826552B2 (ja) | 建設機械のポンプ吐出量制御システム | |
KR830006602A (ko) | 유압구동장치 | |
KR950019251A (ko) | 건설 기계의 유압 제어 장치 | |
JP2001107903A (ja) | 流体回路のバイパス弁の制御方法及び装置 | |
JP2613041B2 (ja) | 油圧制御装置 | |
US6446433B1 (en) | Hydraulic control system for improving pump response and dynamic matching of pump and valve | |
US6772590B2 (en) | Hydraulic driving device | |
JP2005061298A (ja) | 建設機械 | |
JPH04151083A (ja) | ポペット弁の制御回路 | |
JPH04351304A (ja) | 油圧駆動装置 | |
JPH05173646A (ja) | 電気油圧サーボ機構 | |
KR920010084A (ko) | 굴삭기의 최적작동유량제어장치 및 그 제어방법 | |
JP3018788B2 (ja) | 油圧ポンプの制御回路 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
G160 | Decision to publish patent application | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20051222 Year of fee payment: 10 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |