JPH04151083A - ポペット弁の制御回路 - Google Patents
ポペット弁の制御回路Info
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- JPH04151083A JPH04151083A JP2275626A JP27562690A JPH04151083A JP H04151083 A JPH04151083 A JP H04151083A JP 2275626 A JP2275626 A JP 2275626A JP 27562690 A JP27562690 A JP 27562690A JP H04151083 A JPH04151083 A JP H04151083A
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 10
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D7/00—Control of flow
- G05D7/005—Control of flow characterised by the use of auxiliary non-electric power combined with the use of electric means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/7722—Line condition change responsive valves
- Y10T137/7758—Pilot or servo controlled
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T137/7761—Electrically actuated valve
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
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- Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、流体の流量や圧力を制御するために使用する
ホベット弁の制御回路に関する。
ホベット弁の制御回路に関する。
（従来の技術）
建設機械や産業機械などに使用される油圧アクチュエー
タの制御装置として例えば待ＷＲＪＰ２−７２２０１号
が知られている。
タの制御装置として例えば待ＷＲＪＰ２−７２２０１号
が知られている。
これはアクチュエータに供給される作動油や、アクチュ
エータから流出する作動油の流量や圧力をポペット弁に
より制御するもので、ポペット弁のポペットは電油変換
弁を介装したパイロット通路から供給されるパイロット
作動油に応じて変位する。この電池変換弁はコントロー
ラから入力される開度指令信号に応じて開閉する。また
、ポペットの変位位置は変位センサで検出され、コント
ローラはこの検出位置がポペットの制御目標開度に一致
するように開度指令信号を補正して電池変換弁に出力す
ることで、ポペットの開度をフィードバック制御する。
エータから流出する作動油の流量や圧力をポペット弁に
より制御するもので、ポペット弁のポペットは電油変換
弁を介装したパイロット通路から供給されるパイロット
作動油に応じて変位する。この電池変換弁はコントロー
ラから入力される開度指令信号に応じて開閉する。また
、ポペットの変位位置は変位センサで検出され、コント
ローラはこの検出位置がポペットの制御目標開度に一致
するように開度指令信号を補正して電池変換弁に出力す
ることで、ポペットの開度をフィードバック制御する。
（発明の課題）
この場合に、例えば温度変化の影響や、ボベツトを着座
させるシート部の摩耗により、変位センサの検出信号に
基づくポペットのｆｆｌ！鎖位置と実際の閉鎖位置との
間にずれが生じると、変位センサの検出位置に基づきフ
ィードバック制御されるポペットの開度が制御目標開度
に形式上一致しても実際の流量や圧力が目標値と一致し
てν・なし・ことになり、流量や圧力の制御精度が低下
するという問題があった。
させるシート部の摩耗により、変位センサの検出信号に
基づくポペットのｆｆｌ！鎖位置と実際の閉鎖位置との
間にずれが生じると、変位センサの検出位置に基づきフ
ィードバック制御されるポペットの開度が制御目標開度
に形式上一致しても実際の流量や圧力が目標値と一致し
てν・なし・ことになり、流量や圧力の制御精度が低下
するという問題があった。
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたもので、ポペ
ットの位置検出の誤差を小さくすることを目的とする。
ットの位置検出の誤差を小さくすることを目的とする。
（ｆｉ！題を達成するための手段）
本発明は、第１図に示すように、ポペット２０を駆動す
るバイロフト作動油の通路２１と、この通路２１に介装
された電油変換弁２２にポペット２０の制御目標開度に
基づく開度指令信号を出力する手ｆｉ２３と、ポペット
２０の変位位置を検出する手段２４と、検出手段２４の
検出位置から求まるポベツ）２０の開度が前記制御目標
開度と一致するように前記開度指令信号を補正する手段
２５とを備えたポペット弁の制御回路において、開度指
令信号がポペット２０の全閉を指令するものかどうかを
判定する手段２６と、開度指令信号がポペット２０の全
閉を指令するものと判定手段２６が判定してから所定時
間経過後に前記位置検出手段２４の検出するポペット２
０の位置を全閉位置と補正する閉位置補償手段２７とを
備えている。
るバイロフト作動油の通路２１と、この通路２１に介装
された電油変換弁２２にポペット２０の制御目標開度に
基づく開度指令信号を出力する手ｆｉ２３と、ポペット
２０の変位位置を検出する手段２４と、検出手段２４の
検出位置から求まるポベツ）２０の開度が前記制御目標
開度と一致するように前記開度指令信号を補正する手段
２５とを備えたポペット弁の制御回路において、開度指
令信号がポペット２０の全閉を指令するものかどうかを
判定する手段２６と、開度指令信号がポペット２０の全
閉を指令するものと判定手段２６が判定してから所定時
間経過後に前記位置検出手段２４の検出するポペット２
０の位置を全閉位置と補正する閉位置補償手段２７とを
備えている。
（作用）
開度指令信号がポペットの全閉を指令しでいると判定手
段２６が判定すると、それから所定時間経過した時点で
位置検出手段２４が検出するボペ７）２０の変位位置を
ポペット２０の閉鎖位置として閉位置補償手段２７が以
後出力される開度指令信号を補正するので、位置検出手
段２４が検出するポペット２０の変位位置と実際のポペ
ット２０の変位位置とにずれが生じた場合でも、ポペッ
ト２０が全閉するごとにこのずれが補償され、ポペット
２０の実際の全閉位置を基準としてポペット２０の開度
制御が行われる。
段２６が判定すると、それから所定時間経過した時点で
位置検出手段２４が検出するボペ７）２０の変位位置を
ポペット２０の閉鎖位置として閉位置補償手段２７が以
後出力される開度指令信号を補正するので、位置検出手
段２４が検出するポペット２０の変位位置と実際のポペ
ット２０の変位位置とにずれが生じた場合でも、ポペッ
ト２０が全閉するごとにこのずれが補償され、ポペット
２０の実際の全閉位置を基準としてポペット２０の開度
制御が行われる。
（実施例）
第２図及び第３図に本考案の実施例を示す。
第２図において、１はポペット、２はポペット１を軸方
向に摺動自由に収装した／）ウジングである。
向に摺動自由に収装した／）ウジングである。
ハウジング２はポペット１の先端に臨む作動油の通路４
ａ、４ｂと、ポペット１の背面の大径受圧部１ａｌ：＠
んでポペット１を軸方向に摺動させるパイロット室６を
備える。
ａ、４ｂと、ポペット１の背面の大径受圧部１ａｌ：＠
んでポペット１を軸方向に摺動させるパイロット室６を
備える。
パイロット室６にはポンプ７から導かれたパイ０−ｚ）
通路１０が電油変換弁８を介して接続される。
通路１０が電油変換弁８を介して接続される。
電油変換弁８はコントローラ３からアンプ１１を介して
入力される指令信号に応じてパイロ？）室６に導かれる
パイロット通路１０のパイロット圧力を制御する。
入力される指令信号に応じてパイロ？）室６に導かれる
パイロット通路１０のパイロット圧力を制御する。
ポペット１の輪方向の変位位置を検出する手段として変
位センサ９が設けられる。変位センサ９はポペット１の
軸方向変位位置を検出して、対応する位置信号をコント
ローラ３に出力する。
位センサ９が設けられる。変位センサ９はポペット１の
軸方向変位位置を検出して、対応する位置信号をコント
ローラ３に出力する。
コントローラ３は前記従来例と同様に電油変換弁３に出
力する開度指令信号を、変位センサ９からの入力信号に
基づきポペット１の開度が制御目標開度に一致するよう
に補正するものでマイクロコンピュータで構成される。
力する開度指令信号を、変位センサ９からの入力信号に
基づきポペット１の開度が制御目標開度に一致するよう
に補正するものでマイクロコンピュータで構成される。
コントローラ３で実行されるこの制御動作について第３
図の７０−チャートに従って説明する。
図の７０−チャートに従って説明する。
ステップ（１）〜（３）に示すように、コントローラ３
は入力される流量や圧力の指示信号に基づきポペット１
の制御開度Ｘ０を計算し、これに基づく指令信号Ｘｏｕ
ｔを電油変換弁８に出力し、さらに変位センサ９の出力
信号Ｘｏｆｆを制御開度ＸＯに加えて指令信号Ｘｏｕｊ
を補正することで、ポペット１の開度が制御目標開度に
一致するように制御する。
は入力される流量や圧力の指示信号に基づきポペット１
の制御開度Ｘ０を計算し、これに基づく指令信号Ｘｏｕ
ｔを電油変換弁８に出力し、さらに変位センサ９の出力
信号Ｘｏｆｆを制御開度ＸＯに加えて指令信号Ｘｏｕｊ
を補正することで、ポペット１の開度が制御目標開度に
一致するように制御する。
次に、コントローラ３はポペット１の全閉位置の修正を
行うため、ステップ（４）において開度指令信号Ｘｏｕ
ｔがポペット１の全閉を指示しているかどうかを判定す
る。なお、これは前述の第１図の判定手段２６として機
能する。
行うため、ステップ（４）において開度指令信号Ｘｏｕ
ｔがポペット１の全閉を指示しているかどうかを判定す
る。なお、これは前述の第１図の判定手段２６として機
能する。
また、判定結果が全閉を指示している場合にはステップ
（５）と（６）に示すように、その開度指令信号Ｘｏｕ
ｔが出力されてから所定時間が経過するのを待ち、その
時の変位センサ９の出力信号を全閉位置でのオフセット
値Ｘｏｆｆとして新たに設定する。これによって、閉位
置補償手段２７を構成する。
（５）と（６）に示すように、その開度指令信号Ｘｏｕ
ｔが出力されてから所定時間が経過するのを待ち、その
時の変位センサ９の出力信号を全閉位置でのオフセット
値Ｘｏｆｆとして新たに設定する。これによって、閉位
置補償手段２７を構成する。
次に作用を説明する。
流１や圧力の指示信号がコントローラ３に入力されると
、コントローラ３は対応するポペット１の開度Ｘｏに基
づく開度指令信号Ｘｏｕｔを電油変換弁８に出力し、ポ
ペット１の位置信号Ｘ ｏｆｆに応じて開度指令信号Ｘ
ｏｕｔを補正するフィードバック制御を行って制御目標
開度を実現する。
、コントローラ３は対応するポペット１の開度Ｘｏに基
づく開度指令信号Ｘｏｕｔを電油変換弁８に出力し、ポ
ペット１の位置信号Ｘ ｏｆｆに応じて開度指令信号Ｘ
ｏｕｔを補正するフィードバック制御を行って制御目標
開度を実現する。
また、コントローラ３はステップ（１）〜（３）を行う
都度、出力される開度指令信号Ｘ ｏｕｔがポペット１
の全閉を指示するものかどうかを判定し、全閉を指示す
ると判定した場合には所定時間経過後に変位センサ９が
出力する位置信号を全閉位置でのオフセット値Ｘｏｒｆ
として新たに設定する。
都度、出力される開度指令信号Ｘ ｏｕｔがポペット１
の全閉を指示するものかどうかを判定し、全閉を指示す
ると判定した場合には所定時間経過後に変位センサ９が
出力する位置信号を全閉位置でのオフセット値Ｘｏｒｆ
として新たに設定する。
そして、次の指令信号Ｘ ｏｕｔの出力時には、コント
ローラ３はこのオフセット値Ｘｏｆｆに基づいて計算し
た指令信号Ｘｏｕｔを出力する。以後電油変換弁８に出
力される指令信号Ｘｏｕｔは実際にポペット１が閉ＩＪ
！ｌされた状態で得られた位置信号に基づいて計算され
るため、ポペット１やシート部５の摩耗あるいは位置セ
ンサ９の温度ドリフト等により、位置センサ９の計測に
基づくポペット１の全閉位置とポペット１の実際の全閉
位置との間にずれが生じた場合においても、その変化が
補償され、ポペット１は目標制御開度へと正確に制御さ
れる。 したがって、このボベ−／ ）弁により使用
条件を問わず正確な流量や圧力の制御が行える。
ローラ３はこのオフセット値Ｘｏｆｆに基づいて計算し
た指令信号Ｘｏｕｔを出力する。以後電油変換弁８に出
力される指令信号Ｘｏｕｔは実際にポペット１が閉ＩＪ
！ｌされた状態で得られた位置信号に基づいて計算され
るため、ポペット１やシート部５の摩耗あるいは位置セ
ンサ９の温度ドリフト等により、位置センサ９の計測に
基づくポペット１の全閉位置とポペット１の実際の全閉
位置との間にずれが生じた場合においても、その変化が
補償され、ポペット１は目標制御開度へと正確に制御さ
れる。 したがって、このボベ−／ ）弁により使用
条件を問わず正確な流量や圧力の制御が行える。
（発明の効果）
以上のように、本発明はポペットの開度指令信号がポペ
ットの全閉を指示している場合には、信号出力後所定時
間が経過したところで検出手段が検出するポペットの変
位位置な全閉位置として以後出力される開度指令信号を
補正するようにしたので、検出手段が検出するポペット
の変位位置と実際のポペットの変位位置とにずれが生じ
た場合でも、ポペットが閉鎖されるごとにこのずれが補
償され、ポペットの実際の全閉位置を基準としてポペッ
トの開度制御が行なわれる。
ットの全閉を指示している場合には、信号出力後所定時
間が経過したところで検出手段が検出するポペットの変
位位置な全閉位置として以後出力される開度指令信号を
補正するようにしたので、検出手段が検出するポペット
の変位位置と実際のポペットの変位位置とにずれが生じ
た場合でも、ポペットが閉鎖されるごとにこのずれが補
償され、ポペットの実際の全閉位置を基準としてポペッ
トの開度制御が行なわれる。
このため、位置検出手段の温度変化による影響や、ポペ
ットとこれを着座させるシート部の摩耗等により、検出
手段のポペットの検出位置と開度との対応関係に誤差や
狂いが生じた場合でも、これらの誤差や狂いが自動的に
補正され、ポペ−／ ）弁を介した流体の流量や圧力の
制御を常に好ましい精度のもとで行うことができる。
ットとこれを着座させるシート部の摩耗等により、検出
手段のポペットの検出位置と開度との対応関係に誤差や
狂いが生じた場合でも、これらの誤差や狂いが自動的に
補正され、ポペ−／ ）弁を介した流体の流量や圧力の
制御を常に好ましい精度のもとで行うことができる。
第１図は本発明の構成図、第２図はその実施例を示すポ
ペット弁の概略構造図と制御回路図との合成図、第３図
はコントローラで実行される制御動作を示すフローチャ
ートである。 １−・・ポペット、３・・・コントコ−？、４ａ、４ｂ
・・・通路、５・・・シート部、６・・・バイロン）室
、８・・・電池変換弁、９・・・変位センサ、１０・・
・パイロット通路。
ペット弁の概略構造図と制御回路図との合成図、第３図
はコントローラで実行される制御動作を示すフローチャ
ートである。 １−・・ポペット、３・・・コントコ−？、４ａ、４ｂ
・・・通路、５・・・シート部、６・・・バイロン）室
、８・・・電池変換弁、９・・・変位センサ、１０・・
・パイロット通路。
Claims (1)
- ポペットを駆動するパイロット作動油の通路と、この
通路に介装された電油変換弁にポペットの制御目標開度
に基づく開度指令信号を出力する手段と、ポペットの変
位位置を検出する手段と、検出手段の検出位置から求ま
るポペットの開度が前記制御目標開度と一致するように
前記開度指令信号を補正する手段とを備えたポペット弁
の制御回路において、開度指令信号がポペットの全閉を
指令するものかどうかを判定する手段と、開度指令信号
がポペットの全閉を指令するものと判定してから所定時
間経過後に前記位置検出手段の検出するポペットの位置
を全閉位置と補正する閉位置補償手段とを備えたことを
特徴とするポペット弁の制御回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2275626A JP2839351B2 (ja) | 1990-10-15 | 1990-10-15 | ポペット弁の制御回路 |
| US07/776,504 US5161777A (en) | 1990-10-15 | 1991-10-11 | Control device for a valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2275626A JP2839351B2 (ja) | 1990-10-15 | 1990-10-15 | ポペット弁の制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04151083A true JPH04151083A (ja) | 1992-05-25 |
| JP2839351B2 JP2839351B2 (ja) | 1998-12-16 |
Family
ID=17558079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2275626A Expired - Fee Related JP2839351B2 (ja) | 1990-10-15 | 1990-10-15 | ポペット弁の制御回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5161777A (ja) |
| JP (1) | JP2839351B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5368273A (en) * | 1992-10-21 | 1994-11-29 | Allied Signal Inc. | Venturi metering system |
| DE4431463C2 (de) * | 1994-09-03 | 1997-10-16 | Honeywell Ag | Kompaktregler für ein Regelventil |
| US5613514A (en) * | 1995-06-07 | 1997-03-25 | The Curators Of The University Of Missouri | Pressure/vacuum regulator |
| EP1303717B1 (de) * | 2000-07-11 | 2005-12-28 | Arno Drechsel | Ventil |
| JP3579398B2 (ja) * | 2002-01-25 | 2004-10-20 | 三菱電機株式会社 | 位置決め制御装置 |
| CN104364563B (zh) * | 2012-06-08 | 2016-08-24 | 丰田自动车株式会社 | 液压控制装置 |
| CN102777615B (zh) * | 2012-07-27 | 2013-12-25 | 内蒙古工业大学 | 一种流量控制阀 |
| CN104482269B (zh) * | 2014-12-19 | 2017-01-11 | 重庆川仪自动化股份有限公司 | 一种压电阀的精确控制方法及*** |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3712337A1 (de) * | 1987-04-11 | 1988-10-20 | Vdo Schindling | Elektropneumatischer stellungsregler |
| US4796651A (en) * | 1988-03-30 | 1989-01-10 | LeRoy D. Ginn | Variable gas volume flow measuring and control methods and apparatus |
| US4926903A (en) * | 1989-05-05 | 1990-05-22 | Tomoe Technical Research Company | Butterfly valve having a function for measuring a flow rate and method of measuring a flow rate with a butterfly valve |
-
1990
- 1990-10-15 JP JP2275626A patent/JP2839351B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-10-11 US US07/776,504 patent/US5161777A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2839351B2 (ja) | 1998-12-16 |
| US5161777A (en) | 1992-11-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |