KR930009207B1 - 엘리베이터의 운전방법 - Google Patents

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내용 없음.

Description

엘리베이터의 운전방법

제 1 도는 본 발명의 한 실시예인 엘리베이터의 운전방향결정순서를 나타내는 프로그램 플로차트.

제 2 도는 제 1 도의 운전방향결정순서를 실시하는 엘리베이터카의 움직임의 한 예를 설명하는 도면.

제 3 도는 종래의 운전방법 및 본 발명의 실시예의 운전방법을 실시하는 엘리베이터의 계통도.

제 4 도는 제 3 도의 제어반(1)의 내부계통도.

제 5 도는 종래의 엘리베이터의 운전방향결정순서를 나타내는 프로그램플로차트.

제 6 도는 제 5 도의 운전방향결정순서를 실시하는 제 2 도의 상당도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 제어반 2 : 모터

3 : 권양기 4 : 균형추

5 : 엘리베이터카(이하 카라함) 6 : 카조작반

7~10 : 각 층의 승강장버튼 11 : 중앙처리장치

12 : 어드레스버스, 데이터버스, 컨트롤버스

13 : 판독전용메모리 14 : 판독기록가능메모리

15 : 입출력인터페이스장치

본 발명은 개인주택 등에 설치되는 홈엘리베이터의 운전방법에 관한 것이다.

근년, 고령자층과 2세대동거가 증가하고, 택지사정상 택지가 협소해짐에 따라, 개인주택의 입체화가 한층 많아지고, 계단을 오르내리는 부담과 장해를 줄이기 위하여 3~4층 건물용, 정원 3명 정도의 개인주택용 엘리베이터의 필요성이 증대하고, 이에 적합한 엘리베이터의 운전방법이 요구되고 있다.

제 3 도는 종래의 운전방법 및 본 발명의 실시예의 운전방법을 실시하는 엘리베이터의 계통도이고, 제 4 도는 제 3 도의 제어반(1)의 내부계통도이다. 제 3 도, 제 4 도중, 1은 제어반, 2는 모터, 3은 권양기, 4는 균형추, 5는 카, 6은 행선층의 버튼을 구비한 카조작반, 7~10은 각 층의 승강장에 설치된 무방향의 1개의 승강장버튼, 11은 중앙처리장치(이하 CPU라 칭함), 12는 어드레스버스, 데이터버스, 컨트롤버스등의 신호선다발, 13은 카의 운전방향결정순서를 포함하는 엘리베이터의 운전프로그램을 기억시키고 있는 판독전용메모리(이하 ROM라 함), 14는 연산결과 등을 일시 기억하는 판독기록가능메모리(이하 RAM라 함), 15는 CPU(11)와 카조작반(6), 각 층의 승강장버튼(7)~(10), 모터(2)등의 엘리베이터기기간의 신호변환(전압레벨변환, 아날로그/디지탈변환, 직렬/병렬변환등)을 행하는 입출력인터페이스장치이다.

이상과 같이 구성된 엘리베이터의 동작개요는 다음과 같이 되어 있다.

승객이 카조작반(6)의 행선층버튼 또는 각 층의 승강장버튼(7)~(10)을 누르면, 제어반(1)의 CPU(11)는 이와 같은 행선층버튼신호나 승강장버튼신호를 검지하고, 입출력인터페이스장치(15)를 통해서 RAM(14)로 판독입력하고, 각각 행선층호출신호나 승강장호출신호로서 등록한다.

RAM(14)상에 등록된 상기 행선층호출신호나 승강장호출신호는, 카의 응답이 있을때까지 소거되지 않는다. CPU(11)은 ROM(13)에 보관된 운전프로그램의 서브루틴인 운전방향결정순서의 프로그램을 끊임없이 반복하여 실행하고, 호출신호의 유무를 감시하고, 운전방향결정순서에 따라 연산처리하고, 엘리베이터의 카의 운전방향을 설정한다.

CPU(11)은 그 결과에 따라 입출력인터페이스장치(15)를 통해서 모터(2)를 구동시키고, 카(5)를 그 방향으로 주행시켜, 상기 등록된 선행층호출신호나 승강장호출신호에 응답하도록 하고 있다.

제 5 도는 종래의 엘리베이터의 운전방법에 있어서의 운전방향결정순서를 나타내는 프로그램플로차트이고, 도면중에서의 부호는 각각 판정 또는 처리를 하는 단계를 나타낸다. 제 6 도는 제 5 도의 운전방향결정순서를 실시하는 카의 움직임을 설명하기 위한 예시도이다.

제 5 도의 주요한 플로에 관해 제 6 도를 참조하여 설명한다.

카가 무방향인 층에 대기중(상태 40)은 2층에서 승강장호출이 있으면 스텝(20)→(21)→(27) 처리에 의하여 상방향으로 운전방향이 설정되고 카는 상방향으로 주행을 개시한다(상태 41). 카가 상승중 3층의 승강장 호출이 등록되었으며(상태 42), 카가 2층의 승강장호출에 응답하여 2층승강장에 정지하고 2층 승강장호출등록이 취소되며(상태 43) 개문대기(상태 44중)중 탑승한 승객이 1층 행선지 버튼을 누르더라도 운전방향전방(3층)에 호출이 있으므로 스텝(20)→(21)→(31)→(26) 처리에 의하여 운전방향인 상방향을 그대로 유지한다(상태 46). 즉 3층의 승강장호출에 응답후 방향전환하여 1층 호출에 응답하게 된다(상태 47, 48).

따라서, 전방의 행선층호출 및 승강장호출신호가 없어질때까지, 후방의 행선층호출 및 승강장호출에 우선하여 전방의 호출에 대해 응답해가고(전방호출우선방식), 전방호출신호의 최고층 또는 최하층에 대해 응답한 다음, 후방에 행선층호출 또는 승강장호출신호가 있는 경우에는, 스텝(20)→(21)→(31)→(25)→(29) 처리에 의하여 뒤로 돌려졌던 호출신호에 응답하여 운전방향을 반전한다. 호출신호가 아무곳에도 없는 경우에는, 스텝(20)→(30) 처리에 의하여 카의 방향을 무방향으로 하고 카는 그 층에서 대기하도록 하고 있다.

또, 스텝(25)에서는 운전방향을 반전해도 좋은가를 판정하는데 전방의 호출신호를 등록하는 것이 좀 지체되드라도 운전방향을 반전하지 않도록 카가 승강장에 정지후, 소정시간이 경과할 때까지 YES로 되지 않는다. 또 카가 최고층 또는 최하층으로 오면 YES로 된다.

종래의 엘리베이터의 운전방법에 있어서, 카의 운전방법결정순서는 이상과 같이 구성되어 있으므로, 예를 들면, 중간층승강장에서 승객이 하층으로 가기 위해 승강장버튼을 누르고 카를 부를 경우, 기다리는 시간의 차이가 있어도, 카가 이미 상향의 방향을 갖고 있으면, 카는 호출신호가 있는 최상층가지 가서 응답하고, 운전방향을 반저하여 돌아온다고 하는 예측이 가능한 순서에 따라 응답하게 되는 잇점이 있다.

그러나, 개인주택용으로 설치하는 홈엘리베이터에 있어서는, 정원이 3명 정도이고, 전용사용의 요구가 있고, 예를들면, 중간층에서 카에 탄 승객이 하층으로 운반하는 짐등으로 카에 더이상 공간이 없는 경우에도, 또 급한 용무가 있는 경우에도, 카가 상향의 운전방향을 유지하고, 또 전방에 호출신호가 있으면, 카의 운전방향은 그대로 유지되어 상방향으로 주행하므로, 곧바로 하층방향으로 갈 수 없다고 하는 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해소하기 위해 이루어진 것으로, 카에 탄 승객이 누르는 행선층버튼에 의한 행선층호출의 방향에 다른 호출에 우선하여 엘리베이터의 운전방향을 선택하여 설정하는 운전방향결정순서를 가는 운전방법을 얻는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 엘리베이터의 운전방향결정순서에 있어서는, 카가 승강장에 정지중에, 후방의 행선층호출신호가 새로이 등록되면, 다른 호출신호에 우선하여 카의 운전방향을 반전시키도록 한 것이다.

상기와 같이 구성한 엘리베이터의 운전방향결정순서에 있어서, 카가 승강장에 정지중에, 후방의 행선층호출신호가 새로이 등록되면, 다른 호출신호에 우선하여, 카의 운전방향을 반전시키도록 하였으므로, 카에 탄 승객이 새로이 누른 행선층버튼에 의한 행선층호출의 방향으로 다른 호출신호에 우선하여, 엘리베이터의 운전방향을 선택하여 설정할 수 있다.

본 발명의 한 실시예를 제 1 도~제 4 도를 참조하여 설명한다.

제 1 도는 본 발명의 한 실시예인 엘리베이터의 운전방법에 있어서의 운전방향결정순서를 나타내는 프로그램플로차트이고 도면의 주요플로에 관한 설명한다.

카가 무방향으로 승강장에서 대기중에, 행선층호출 또는 승강장호출이 새로 발생하면 스텝(20)→(21)→(27) 처리에 의하여 운전방향을 그 방향으로 설정한다. 카가 운전방향을 갖고 있을 경우에 새로 전방의 행선층호출이 있으면 스텝(20)→(21)→(22)→(26) 처리에 의하여, 그대로 운전방향을 유지하나, 카가 승강장에 정지중에, 새로 후방의 행선층호출이 있으면, 스텝(20)→(21)→(22)→(23)→(28)→(29) 처리에 의하여 다른 호출에 우선하여 운전방향으로 반전한다. 카의 승객의 행선층호출에 응답완료하고, 즉, 카에 승객이 없게 되고, 아직 응답치 못한 전방의 승강장호출이 있으면, 스텝(20)→(21)→(22)→(23)→(24)→(26) 처리에 의하여 그대로 운전방향을 유지한다. 후방의 승강장호출만 있다면 스텝(20)→(21)→(22)→(23)→(24)→(25)→(29) 처리에 의하여 운전방향을 반전한다. 호출이 아무곳에도 없으면, 스텝(20)→(30) 처리에 의하여 카의 운전방향을 무방향으로 하여 그 층에서 대기시키도록 하고 있다.

제 1 도에서, 스텝(21) 및 (28)은 상태판별수단, 스텝(22)는 전방판별수단, 스텝(23)은 후방판별수단, 스텝(29)는 방향반전수단을 구성한다.

제 2 도는 제 1 도의 운전방향결정순서를 실시하는 엘리베이터의 카의 움직임의 한 예를 설명하는 도면이고, 4층 건물에 설치된 엘리베이터에 대해 실시하고, 한 예로서, 선행층버튼과 승강장버튼을 다음에 설명하는 시간순서로 눌렀을 경우의 카의 움직임을 설명한다.

먼저, 제 2 도에서 각 상태(40~44)(46~48)는 아래상태를 표시하고 있다.

상태(40)…호출이 없으며 카가 1층에서 무방향으로 폐문대기중.

상태(41)…2층의 승강장호출이 등록되어서 카가 상방향으로 주행개시.

상태(42)…카가 상방향주행중에 3층호출이 등록됨.

상태(43)…카가 2층 승강장호출에 응답하여 2층 승강장에 정지하고 2층의 승강장호출을 취소.

상태(44)…카가 2층에서 개문대기중

상태(46)…상태(44)중 1층의 행선층호출신호가 새로 등록되어서 하방향으로 반전.

상태(47)…카가 하방향으로 주행개시.

상태(48)…1층에 도착하여 1층 호출신호를 취소하고 방향반전하여 1층에 개문대기.

상기 상태(40)에서 2층 승강장의 객이 1층에 가기 위하여 승강장버튼(9)을 누르면 스텝(20)에서는 호출이 있으므로 스텝(21)로 진행한다. 이때 카는 무방향으로 대기중이므로 스텝(21)에서 스텝(27)로 진행하여 운전방향으로 상방향으로 설정하고 카(5)는 상방향으로 주행을 개시한다(상태 41).

카가 상방향으로 주행중에 3층 승강장의 객이 아래층으로 가기 위하여 승강장버튼(8)을 누르면 3층의 승강장버튼신호는 3층의 승강장호출신호로서 등록된다(상태 42). 카가 2층의 승강장호출에 응답하여 2층 승강장에 정지하면 2층의 승강장호출이 취소되고(상태 43) 개문하여 잠시 대기한다(상태 44). 이때 스텝(20)에서는 3층의 승강장호출이 있으므로 스텝(21)로 진행하고, 스텝(21)에서는 상방향이므로 스텝(22)로 진행한다. 스텝(22)에서는 행선층호출버튼을 승객이 누르지 않고 있으므로 스텝(23)으로 진행한다.

스텝(23)에서도 승객이 행선층버튼을 누르지 않고 있으므로 스텝(24)로 진행한다. 스텝(24)에서 3층의 호출이 있으므로 스텝(26)으로 진행하여 운전방향을 그대로 상방향으로 유지한다. 그런데 상태(44)에서 개문대기중 탄 승객이 조작반(6)의 행선층버튼 1층을 눌러 1층의 행선층호출신호가 새로 등록되면 스텝(20)에서 3층 승강장호출이 있으므로 스텝(21)로 진행한다. 스텝(21)에서는 운전방향이 상방향이므로 스텝(22)로 진행한다. 스텝(22)에서 1층의 행선층호출은 후방이므로 스텝(23)으로 진행하고, 스텝(23)에서는 1층이 후방행선층이므로 스텝(28)로 진행한다.

스텝(28)에서는 카가 승강장에 정지중에 있으므로 스텝(29)로 진행하여 시간적으로 먼저 등록되어 있는 운전방향의 전방 3층에 승강장호출에 우선하여 운전방향을 반전시켜 하방향으로 한다(상태 46).

그다음 카는 폐문하고 하방향으로 주행개시한다(상태 47).

카가 1층 승강장에 정지하면 1층의 행선층호출등록은 취소되고 개문되어 승객이 내린다. 다음은 3층의 승강장호출이 남아 있으면 최하층이므로 스텝(20)→(21)→(22)→(23)→(24)→(25)→(29) 처리에 의하여 운전방향이 상방향으로 반전되고(상태 48), 카는 폐문후 상방향으로 주행개시한다.

본 발명은 상술한 바와 같이 구성되어 있으므로 다음에 기재하는 효과를 나타낸다.

본 발명의 엘리베이터의 운전방향에 있어서의 카의 운전방향결정순서에 있어서는, 카가 승강장에 정지하고 있을때, 후방의 행선층호출신호가 새로 등록되면, 다른 호출신호에 우선하여 카의 운전방향을 반전시키도록 하였으므로, 카안의 승객은 다른 호출신호에 우선하여 목적층의 방향으로 카의 운전방향을 선택설정할 수 있으므로, 전용사용성이 향상되고, 카에 더이상 승객이 탈 수 있는 공간이 없을 경우, 또는 급한 용도가 발생한 경우 등에 목적층의 방향으로 곧바로 갈 수 있다는 효과가 있다.

또, 본 순서에 의하면, 승강장호출에 대한 응답이 늦어질 가능성이 있으나, 개인주택용 엘리베이터의 사용빈도, 엘리베이터의 정지층수가 적은것 등을 고려하면 실용상의 문제는 없다고 말할 수 있다.

Claims (1)

1. 중간층의 승강장호출버튼이 카의 상방향호출버튼과 하방향호출버튼의 2개가 아닌 방향식별 없는 한개로 구성된 엘리베이터에 있어서, 상기 카의 상하운전방향유무와 정지여부를 판별하는 상태판별수단과, 상기 카의 전방행선층호출번튼신호의 입력여부를 판별하는 정방판별수단과, 상기 카의 후방행선층호출버튼신호의 입력여부를 판별하는 후방판별수단과, 상기 카의 운전방향을 반전시키는 방향반전수단을 구비하고, 상기 방향반전수단은 상기 상태판별수단이 동작중에 전방판별수단이 동작안되고 후방판별수단이 동작하면 다른 호출에 우선하여 상기 카의 운전방향을 반전시키도록 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 운전방법.

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