KR920016740A - 차량견인 제어시스템 - Google Patents

차량견인 제어시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR920016740A
KR920016740A KR1019920001821A KR920001821A KR920016740A KR 920016740 A KR920016740 A KR 920016740A KR 1019920001821 A KR1019920001821 A KR 1019920001821A KR 920001821 A KR920001821 A KR 920001821A KR 920016740 A KR920016740 A KR 920016740A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
braking torque
wheel
brake
wheels
excessively
Prior art date
Application number
KR1019920001821A
Other languages
English (en)
Other versions
KR970007719B1 (ko
Inventor
아더 지 토마스
Original Assignee
프랑크 엠 사죠벡
이턴 코오포레이숀
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 프랑크 엠 사죠벡, 이턴 코오포레이숀 filed Critical 프랑크 엠 사죠벡
Publication of KR920016740A publication Critical patent/KR920016740A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR970007719B1 publication Critical patent/KR970007719B1/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/175Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

차량견인 제어시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 일반적인 차량구동액슬과 본 발명의 차량견인 제어시스템의 예시도. 제2도는 본 발명의 차량견인 제어시스템의 작동을 예시한 흐름도. 제3도는 본 발명의 차량견인 제어시스템의 작동을 예시한 그래프.

Claims (20)

  1. 일반 개방차동기(14)에 의해 구동되는 제1 및 제2구동바퀴 (28), (38) 및 상기 제1 및 제2구동바퀴의 회전운동을 지연시키는 제1 및 제2기초 브레이크 (40), (42) 및 상기 제1 및 제2기초브레이크의 작동을 독자적으로 제어하는 브레이크 제어수단(52, 68, 44, 46) 빠른비 또는 느린비 둘중 하나로 기초브레이크의 브레이킹 토오크를 증가시키는데 효과적인 상기/제어수단/및 제1 및 제2브레이크에 의해 가해진 브레이킹 토오크를 나타내는 브레이크 제어 파라미터의 값은 감지하는 수단(48, 50) 및 제1 및 제2바퀴의 회전 속도를 감지하는 제1 및 제2바퀴 속도센서 (36), (38)/등을 포함하는 유형의 챠량견인 제어 시스템(10)을 제어하는 방법에 있어서, 제1 및 제2바퀴중 하나가 과도한 스핀을 하는가를 감지하고/과도하게스핀하는 바퀴의 회전을 감소하기 위해 하나의 과도하게 스핀하는 바퀴와 연결된 기초브레이크를 가하고/과도하게 스핀하는 바퀴의 회전을 줄이는데 필요한 브레이킹 양을 결정하고/과도하게 스핀하는 바퀴와 연결된 기초브레이크를 해제하고/상기 하나의 바퀴가 다시 과도하게 스핀하면, 하나의 바퀴와 연결된 기초브레이크를 급격한 비로 과도하게 스핀하는 바퀴의 회전을 감소시키는데 필요한 브레이킹 토오크의 양보다 작은 목표 브레이킹 토오크를 재작동시키는 것을 특징으로 하는 차량견인 제어시스템을 제어하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 과도하게 스핀하는 바퀴에 필요한 브레이킹 양의 결정은 과도하게 스핀하는 바퀴와 연결된 기초 브레이크가 가해질 때 과도하게 스핀하는 바퀴의 회전속도 및 과도하게 스핀하는 바퀴와 연결된 기초 브레이크의 브레이크 제어파라미터를 감지하고 상기 과도하게 스핀하는 바퀴가 소정의 기준값보다 낮은 회전속도로 회전할 때 브레이크 제어 파라미터의 값을 감지 및 메모리 하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량견인 제어시스템을 제어하는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 과도하게 스핀하는 바퀴의 회전을 정지시키는데 필요한 브레이킹 토오크의 양을 결정하는 것은 과도하게스핀하는 바퀴에 연결된 기초브레이크가 가해질 때 과도하게 스핀하는 바퀴의 회전속도 및 과도하게 스핀하는 바퀴와 관련된 기초브레이크의 브레이크 제어 파라미터를 감지하는 것과 과도하게 스핀하는 바퀴가 소정의 감속 기준값보다 크게감속될 때 브레이크 제어 파라미터의 값을 감지하여 메모리하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 챠량견인 제어시스템을 제어하는 방법.
  4. 제1항, 제2항 또는 제3항에 있어서, 하나의 바퀴가 과도한 스핀을 정지시킬때까지 재작동 브레이킹 토오크가 목표 브레이킹 토오크를 초과한 후 하나의 바퀴와 연결된 기초브레이크가 재작동하는 브레이킹 토오크를 느린 비로 증가시키는 것을포함하는 것을 특징으로 하는 차량견인 제어시스템을 제어하는 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 브레이크 제어시스템은 브레이킹 토오크가 목표 브레이크 토오크와 같을때까지 제1급속비로 그후서서히 증가하는 제2비로 과도하게 스핀하는 바퀴와 연결된 기초 브레이크를 재작동시키는 것을 특징으로하는 차량견인제어 시스템을 제어하는 방법.
  6. 제1항 또는 제5항에 있어서, 브레이크 제어수단이 기초브레이크를 해제하게 하는 시간의 양에 비례해서 목표브레이킹 토오크가 감소되는 것을 특징으로하는 챠량견인 제어시스템을 제어하는 방법.
  7. 제4항에 있어서, 브레이크 제어수단이 기초부재를 해제하는 시간의 량에 비례해서 목표 브레이킹 토오크가 감소하는 것을특징으로 하는 차량견인 제어 시스템을 제어하는 방법.
  8. 제1항 또는 제5항에 있어서, 브레이크를 목표브레이킹 토오크에 재작동시키는데 필요한 시간에 비례하게 목표브레이킹 토오크의 값을 감소하게 하는 것을 더 포함하는 특징으로 하는 차량견인제어 시스템을 제어하는 방법.
  9. 제4항에 있어서, 브레이크를 목표브레이킹 토오크에 재작동하는데 필요한 시간에 비례하게 목표브레이킹 토오크의 값을감소하게 하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 챠량견인 제어시스템을 제어하는 방법.
  10. 제6항에 있어서, 브레이크를 목표브레이킹 토오크에 재작동시키는데 필요한 시간에 비례하게 목표브레이킹 토오크의 값을감소시키는 것을 특징으로 하는 차량견인 제어시스템을 제어하는 방법.
  11. 일반 개방자동차(14)에 의해 구동되는 제1 및 제2구동바퀴 (28), (38) 및 상기 제1 및 제2구동바퀴의 회전운동을 지연시키는 제1 및 제2기초 브레이크 (40), (42) 및 상기 제1 및 제2기초브레이크의 작동을 독자적으로 제어하는 브레이크 제어수단 (52, 68, 44, 46) 빠른비 또는 느린비 둘중하나로 기초브레이크의 브레이킹 토오크를 증가시키는데 효과적인 상기제어수단 및 제1 및 제2브레이크에 의해 가해진 브레이킹 토오크를 나타내는 브레이크 제어 파라미터의 값은 감지하는 수단(48, 50) 및 제1 및 제2바퀴의 회전 속도를 감지하는 제1 및 제2바퀴 속도센서 (36), (36) 등을 포함하는 유형의 챠량견인 제어시스템(10)을 제어하는 시스템에 있어서, 제1 및 제2바퀴중 하나가 과도한 스핀을 하는가를 감지하는 수단/과도하게 스핀하는 바퀴의 회전을 감소하기 위해 하나의 과도하게 스핀하는 바퀴와 연결된 기초브레이크를 가하는 수단/과도하게 스핀하는 바퀴의 회전을 줄이는데 필요한 브레이킹 양을 결정하는 수단/과도하게 스핀하는 바퀴와 연결된 기초브레이크를 해제하는 수단/상기 하나의 바퀴가 다시 과도하게 스핀하면, 하나의 바퀴와 연결된 기초브레이크를 급격한 비로과도하게 스핀하는 바퀴의 회전을 감소시키는데 필요한 브레이킹 토오크의 양보다 작은 목표 브레이킹 토오크를 재작동하는 수단등을 포함하는 것을 특징으로 하는 챠량견인 제어 시스템을 제어하는 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 과도하게 스핀하는 바퀴의 회전을 정지시키는데 필요한 브레이킹 토오크의 양을 결정하는 수단은 과도하게 스핀하는 바퀴와 연결된 기초브레이크가 가해질 때 과도하게 스핀하는 바퀴의 회전 속도와 과도하게 스핀하는 바퀴의 브레이크 제어 파라미터의 값을 감지하는 수단 및 과도하게 스핀하는 바퀴가 소정의 기준값보다 작은 회전속도를 회전하게 하는 시간에 브레이크 제어 파라미터의 값을 감지 및 메모리하는 수단 등을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량견인제어시스템.
  13. 제11항에 있어서, 과도하게 스핀하는 바퀴의 회전을 줄이는데 필요한 브레이킹 토오크의 양을 결정하는 수단을 과도하게스핀하는 바퀴와 관련된 기초브레이크가 가해질 때 과도하게 스핀하는 바퀴의 회전속도 및 과도하게 스핀하는 바퀴와 연결된 기초브레이크의 브레이크 제어 파라미터의 값을 감지하는 수단 및 과도하게 스핀하는 바퀴가 소정의 감속기준값보다크게 감속되는 시간에 브레이크 제어 파라미터의 값을 감지 및 메모리하는 수단 등을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량견인 제어시스템.
  14. 제11항 또는 제12항 또는 제13항에 있어서, 하나의 바퀴가 과도한 스핀을 정지시키는 시간까지 재작동브레이킹 토오크가목표 브레이킹 토오크를 초과한 후 하나의 바퀴와 연결된 기초브레이크 재작동하는 브레이킹 토오크를 느린비로 증가시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량견인 제어시스템.
  15. 제11항에 있어서, 브레이크 제어시스템은 브레이킹 토오크가 목표 브레이킹 토오크와 같을 때까지 제1급속비로 그후 느린증가 제2비로 과도하게 스핀하는 바퀴와 연결된 기초부재를 재작동시키는 것을 특징으로 하는 차량견인 제어시스템.
  16. 제11항에 또는 제15항에 있어서, 브레이크 제어수단이 기초부재에게 해제하게 하는 시간의 양에 비례하게 목표 브레이킹토오크가 감소하는 것을 특징으로 하는 차량견인 제어시스템.
  17. 제14항에 있어서, 브레이크 제어수단이 기초브레이크를 해제하는 시간의 량에 비례하게 목표 브레이킹 토오크가 감소하는것을 특징으로 하는 차량견인 제어시스템.
  18. 제11항 또는 제15항에 있어서, 목표 브레이킹 토오크에 브레이크를 재작동시키는데 필요한 시간에 비례하게 목표브레이킹토오크의 값을 감소하게 하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량견인 제어 시스템.
  19. 제14항에 있어서, 목표 브레이킹 토오크에 브레이크를 재작동시키는데 필요한 시간에 비례하게 목표브레이킹 토오크의 값을 감소하게 하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량견인 제어 시스템.
  20. 공동 개방차동기(14)에 의해 구동되는 제1 및 제2구동바퀴 (28), (38) 및 제1 및 제2바퀴의 회전운동을 지연시키는 제1및 제2기초 브레이크 (40), (42) 및 제1 및 제2기초브레이크의 작동을 제어하는 제1 및 제2브레이크 작동기 (44), (46)및 제1 및 제2브레이크에 의해 가해진 브레이킹 토오크를 표시하는 브레이크 제어 파라미터의 값을 감지하는 수단(48,50) 및 제1 및 제2바퀴의 회전속도를 감지하는 제1 및 제1바퀴 속도센서 (36), (38) 등을 포함하는 차량견인 제어시스템에 있어서, 제1 및 제2바퀴의 하나가 과도하게 스핀하는지를 감지하는 수단/과도하게 스핀하는 바퀴의 회전을 정지시키는데 필요한 브레이킹 토오크의 양을 결정하는 수단/ 등을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량견인 제어시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019920001821A 1991-02-08 1992-02-08 차량견인 제어시스템 KR970007719B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US652,735 1991-02-08
US07/652,735 US5205622A (en) 1991-02-08 1991-02-08 Vehicular traction control system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR920016740A true KR920016740A (ko) 1992-09-25
KR970007719B1 KR970007719B1 (ko) 1997-05-16

Family

ID=24617950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019920001821A KR970007719B1 (ko) 1991-02-08 1992-02-08 차량견인 제어시스템

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5205622A (ko)
EP (1) EP0498355B1 (ko)
JP (1) JPH0569811A (ko)
KR (1) KR970007719B1 (ko)
AU (1) AU640595B2 (ko)
BR (1) BR9200484A (ko)
CA (1) CA2060782A1 (ko)
DE (1) DE69219489T2 (ko)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2128301A1 (en) * 1993-09-29 1995-03-30 Boyd Morton Nichols Traction control system for an articulated work vehicle
JP3319838B2 (ja) * 1993-11-12 2002-09-03 本田技研工業株式会社 車両のトラクション制御装置
JP2981965B2 (ja) * 1993-11-29 1999-11-22 本田技研工業株式会社 車両の駆動力制御装置
FR2726380B1 (fr) * 1994-10-26 1996-12-13 Gec Alsthom Transport Sa Systeme de traitement des arrets precis, systeme de pilotage automatique comportant un tel systeme et procede d'elaboration de phases d'arrets
US5613744A (en) * 1995-05-24 1997-03-25 Allied Signal, Inc. Incipient brake fade detection for traction control systems
JP3348567B2 (ja) * 1995-07-20 2002-11-20 トヨタ自動車株式会社 車両用制動制御装置
GB9521185D0 (en) * 1995-10-17 1995-12-20 Bamford Excavators Ltd Loader type vehicles
US5927426A (en) * 1996-10-18 1999-07-27 Itt Automotive Inc. Traction control system for use with four wheel drive vehicles having on-demand transfer cases
EP1082241B1 (de) * 1998-06-05 2002-07-03 Continental Teves AG & Co. oHG Verfahren und vorrichtung zur regelung des antriebsschlupfs eines fahrzeugs auf einer fahrbahn mit seitenweise unterschiedlichen reibwerten
DE19837524A1 (de) * 1998-08-19 2000-02-24 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Antriebsschlupfregelung
US20060173603A1 (en) * 2005-02-02 2006-08-03 Mohan Sankar K Slip loss reduction control system for improving driveline efficiency
JP2009261504A (ja) * 2008-04-23 2009-11-12 Univ Kansai 車両及び車両の走行方向の変更方法
DE102009046423B4 (de) * 2009-11-05 2024-01-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4714299A (en) * 1983-05-10 1987-12-22 Sumitomo Electric Industries, Limited Brake pressure control system
US4521856A (en) * 1984-05-01 1985-06-04 Caterpillar Tractor Co. Multiple threshold wheel slip control apparatus and method
DE3635095A1 (de) * 1985-10-24 1987-04-30 Volkswagen Ag Verfahren und einrichtung zur vortriebsregelung eines kraftfahrzeugs im sinne des verhinderns eines unerwuenschten durchdrehens der angetriebenen fahrzeugraeder
DE3540708A1 (de) * 1985-11-16 1987-05-21 Bosch Gmbh Robert Antriebsschlupfregelsystem
US4745552A (en) * 1986-03-31 1988-05-17 Caterpillar Inc. Anti-spin control apparatus and method
US4724935A (en) * 1986-10-07 1988-02-16 Rockwell International Corporation Antilock brake system with wheel speed sensor
US4750125A (en) * 1986-10-10 1988-06-07 General Motors Corporation Vehicle wheel slip control system
JPS63101158A (ja) * 1986-10-17 1988-05-06 Nippon Denso Co Ltd アンチスキツド制御装置
JPS63141864A (ja) * 1986-12-02 1988-06-14 Sumitomo Electric Ind Ltd 車輪スピン制御装置
IT1223959B (it) * 1988-11-30 1990-09-29 Marelli Autronica Sistema di frenatura per autoveicoli con funzione antibloccaggio delle ruote
JP2756506B2 (ja) * 1989-09-20 1998-05-25 本田技研工業株式会社 車両のトラクション制御方法
US4947332A (en) * 1989-09-27 1990-08-07 General Motors Corporation Road surface estimation

Also Published As

Publication number Publication date
DE69219489T2 (de) 1997-12-18
DE69219489D1 (de) 1997-06-12
JPH0569811A (ja) 1993-03-23
EP0498355B1 (en) 1997-05-07
KR970007719B1 (ko) 1997-05-16
BR9200484A (pt) 1992-10-20
CA2060782A1 (en) 1992-08-09
AU1083892A (en) 1992-08-13
EP0498355A3 (en) 1994-11-02
US5205622A (en) 1993-04-27
AU640595B2 (en) 1993-08-26
EP0498355A2 (en) 1992-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4644200B2 (ja) 自動車ブレーキ装置の制御方法および装置
US5471386A (en) Vehicle traction controller with torque and slip control
US6076899A (en) Method and apparatus for controlling the brake system of electric drive vehicles
JPH064390B2 (ja) 車両の発進制御方法
KR920016740A (ko) 차량견인 제어시스템
US5164902A (en) Drive slip control system
US4643485A (en) Vehicle brake system including means for reducing drive slip
EP0995655A1 (en) Braking system for vehicles
JP2000344084A (ja) 車輌用トラクション制御装置
CA2063660A1 (en) Apparatus and method of testing anti-lock brake system
JPS5970235A (ja) 自動車の駆動輪制御装置
JP3951597B2 (ja) 制動装置
JPH0443153A (ja) 車両の制動力制御装置
KR980001194A (ko) 구동력 분배 제어 장치
US7018321B2 (en) Device and method for stabilizing a vehicle
JPH0569812A (ja) 車両のアンチスキツドブレーキ装置
JPH0585334A (ja) 車両のアンチスキツドブレーキ装置
US20120150407A1 (en) Method and device for ascertaining the speed of a motor vehicle
GB2182740A (en) Control system for an anti-skid braking system
KR900700324A (ko) 차량용 앤티록브레이크시스템의 브레이크압력 제어방법
JP2000508990A (ja) 動的走行パラメータに影響を与える方法
KR100254227B1 (ko) 슬립 제어장치 및 그 방법
JP2001163210A (ja) 自動車の車輪におけるブレーキ作用の調節方法および装置
JP2744828B2 (ja) アンチロック乗物用ブレーキ装置におけるブレーキ圧力制御方法
JP2863292B2 (ja) 車両のアンチスキッドブレーキ装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee