KR920004525B1 - 라벨링장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

라벨링장치

제 1 도는 본 발명의 일실시예에 의하여 구성된 라벨링장치의 전체적구성을 평면도로 표시한 개략도.

제 2 도는 제 1 도에 표시한 라벨링장치의 주요한 요소사이의 동작관계를 표시한 블록선도.

제 3 도는 라벨시이트상의 정합 마아크로부터 절단개소에의 거리와 라벨시이트의 공급속도와의 사이의 관계를 표시한 개략도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

7 : 회전커터 8 : 도포드럼

9 : 풀도포장치 10 : 용기

13 : 스타아휘일 11 : 컨베이어벨트

16 : 패드(pad) 23 : 제어기

24, 25, 27 : 검출기 26 : 정합 마아크

본 발명은 병 및 통과 같은 용기에 라벨을 자동으로 점착(粘着)하는 라벨링장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 로울라벨러(roll labeller) 내지는 로울형상의 라벨시이트를 절단하여 용기에 점착하는 형식의 라벨링장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명을 로울에서 풀려진 라벨시이트가 절단부분에 간헐적으로 공급되어서 라벨시이트가 소망의 치수로 절단되어, 절단된 라벨이 용기반송기구에 의하여 반송되어 있는 용기에 점착하는 로울점착기에 관한 것이다.

종래의 로울라벨러에 있어서는, 로울에서 풀려진 라벨시이트가 공급기구에 의하여 절단부분에 간헐적으로 공급되어, 그곳에서 소망의 형상 및 치수를 가진 라벨이 라벨시이트로부터 절단된다. 이러한 로울라벨러에 있어서는, 통상 라벨시이트에는 정합(整合) 마아크가 마련되어 있고, 라벨시이트가 공급기구에 의하여 공급되어 있는 동안, 이들의 정합 마아크가 검출되어서 검출신호를 발생한다. 이러한 검출신호의 각각에 응답하여 공급정지신호가 발생되어, 그 신호에 의하여 공급기구는 라벨시이트의 공급을 정지한다.

그러나, 상술한 종래의 로울라벨러에 있어서는, 정지공급명령신호의 발생으로부터 라벨시이트의 실제의 정지까지 사이의 시간간격은 일정하다. 따라서, 라벨이 부착되어야 할 용기를 소정의 반송경로에 따라 반송하기 위한 반송속도가 변화한 경우에는, 라벨시이트의 공급속도도 그것에 따라 변화하고, 따라서 공급정지 명령신호의 발생과 라벨시이트의 공급의 정지사이의 기간중에 라벨시이트의 공급량, 즉 공급길이가 변화한다. 그 결과, 예를들면, 저레벨(low lever)에서부터 고레벨(high level)로 조작속도가 차례로 변화하는 시동기간중 검지신호에 응답하여 공급정지명령신호를 발생하는 타이밍은 용기의 반송속도, 그리고 로울라벨러의 동작속도에 따라 알맞게 조절되어야만 한다. 이 때문에, 종래의 로울라벨러에 있어서는 통상 로울라벨러의 동작속도가 검지되어 있어서 상술한 타이밍은 로울라벨러의 동작속도의 라벨에 따라 알맞게 조절되어 있다. 그러나, 이러한 구조에 있어서는 동작속도의 변화에 따라 계속하여 이러한 타이밍을 조절하는 것이 필요하지만, 동작속도의 모든 범위에 걸쳐 이러한 타이밍의 가장 적합한 조정을 하는 것은 결코 용이한 것이 아니다.

따라서, 본 발명의 주요한 목적으로 하는 것은 개량된 라벨링장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적으로 하는 것은, 로울에서 풀려진 라벨시이트를 소망의 치수로 절단하는 동시에, 각 절단한 라벨을 용기에 부착시키는 형식의 개량된 라벨링 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적으로 하는 것은, 종래의 로울라벨러에 있어서 필요로 되어 있었던 검지신호에 따라 공급정지명령신호를 발생하는 점에서의 타이밍의 조정을 필요로 하지 않은 로울라벨러를 제공하는 것이다.

본 발명의 더욱 다른 목적으로 하는 것은, 동작상의 신뢰성이 극히 높고 정비가 용이하고 적용에 있어서 유연성이 풍부한 로울라벨러를 제공하는 것이다.

본 발명의 기타 목적, 이점 및 신규한 특징은 첨부한 도면과 같이 고찰되는 이하의 상세한 설명으로부터 명백하게 된다.

제 1 도에 관하여 설명하면, 본 발명의 일실시예에 구성된 로울라벨러가 표시되어 있고, 그것은 라벨시이트(2)로 된 로울(1)을 가지고 있다. 로울(1)에서 풀려진 라벨시이트(2)는 벨트의 형상으로 연속되어 있고, 일점쇄선으로 표시한 바와같이 인장로울러(3)를 포함한 복수개의 로울러의 주위를 통과한 후에 공급로울러(5)에 공급된다. 인장로울러(3)는 화살로 표시한 바와같이 회동이 자유롭게 지지되어 있는 인장아암(6)의 선단에 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 예를들면, 인장아암(6)은 스프링에 의하여 반시계 방향으로 통상 편의(偏倚)되어 있으므로, 로울(1)과 공급로울러(5) 사이에 존재하는 라벨시이트가 느슨할 경우에는 인장아암(6)의 선단이 시계 반대방향으로 회동되고, 반대로 인장될 경우에는 인장아암(6)의 선단이 시계방향으로 회동되어서 소정의 인장상태를 항상 유지하게 된다. 로울(1)로부터 공급로울러(5)까지 사이의 라벨시이트(2)의 통로에 연하여 프린터(4)가 배설되어서 번호나 제조일 등과 같은 소망의 데이터를 라벨시이트(2)의 표면상에 인쇄시키는 것이 가능하다.

공급로울러(5)로부터 라벨시이트(2)는 회전커터(7)에 공급되어 그곳에서 라벨시이트(2)가 절단되어서 소망의 길이를 갖는 라벨의 커트시이트를 형성하고, 이 라벨의 커트시이트는 잇따라서 그 선단의 표면을 이 도포드럼(8)의 흡인력에 의하여 도포드럼(8)의 주면에 접촉되어서 도포드럼(8)에 흡착된다. 도포드럼(8)은 화살표로 표시한 방향으로 회전하고 있으므로, 라벨의 커트시이트는 드럼(8)의 주면상에 붙어서 반송된다. 도포드럼(8)에 인접하여 풀도포장치(9)가 마련되어서, 드럼(8)의 주면상에 흡인 부착되어서 유지되어 있는 라벨의 커트시이트의 배면측에 풀을 도포한다. 배면상에 풀이 붙여진 라벨의 커트시이트는 다음에 후술하는 소정의 반송경로에 따라 반송되어 있는 용기(10)에 부여되어 용기(10)에 적절하게 라벨이 부착된다.

용기(10)는 컨베이어벨트(11)상에 실어져 제 1 도에 있어서 좌측으로부터 우측으로 반송되고, 컨베이어벨트(11)는 기본적으로 용기(10)의 반송경로가 구획되어 있다. 컨베이어벨트(11)에 인접하여 한번에 다수의 용기(10)가 반송되는 것을 방지하는 스토퍼휘일(12)이 설치되어 있다. 컨베이어벨트(11)에 인접하는 동시에 스토퍼휘일(12)의 비로 하류측에 스타아휘일(13)이 배설되어, 스타아휘일(13)의 주위에 따라서 등간격으로 복수개의 노치가 마련되어 있다. 스타아휘일(13)은 화살표시와 같이 반시계 방향으로 구동되어 있고, 따라서 도포드럼(8)의 회전과 동기하여 컨베이어벨트(11)상에 있어서, 용기(10)를 서로 소정 거리로 이격시킨다. 따라서, 상술한 바와같이 용기(10)가 반송되어 있는 사이에 도포드럼(8)과 접촉상태로 되어 있는 라벨이 부여된다.

스타아휘일(13)의 바로 하류측에 있고, 또한 컨베이어벨트(11)를 횡단하여 도포드럼(8)의 주면으로부터 소정 거리를 이격하여 출구압력패드(14)가 설치되어 있다. 따라서, 스타아휘일(13)로부터 해제된 용기(10)는 도포드럼(8)과 출구압력패드(14) 사이에 안내되어 반송되고, 그 사이에 압력패드(14)에 따라 전동되고, 그때에 라벨의 커트시이트가 압력하에 있는 용기(10)의 주위에 부여된다. 그 하류측에서 컨베이어벨트(11)의 일측부에 따라서 소정 거리를 두어서 긴 압력패드(16)가 설치되어 있다. 한쌍의 로울러 사이에 가설되는 동시에 그 왕로(往路)공정이 컨베이어벨트(11)를 횡단한 반대쪽이고, 또 패드(16)로부터 떨어져서 앤드레스벨트(15)가 설치되어 있다. 앤드레스벨트(15)도 또한 그 왕로부분이 컨베이어벨트(11)와 동일방향으로 이동하도록 회전 구동되어 있다. 따라서, 용기(10)가 벨트(16)와 벨트(15)사이에 끼워져서 반송되는 동안 긴 패드(16)에 따라 전동하고, 따라서 라벨의 커트시이트는 용기(10)에 확실하게 고착된다.

로울(1)에 인접하여 다른 라벨시이트의 로울(17)이 설치되어 있으며, 그것은 로울(1)이 모두 사용된 후에 사용된다. 즉, 어느 동안 사용한 후에 로울(1)의 잔량이 적게 된 시점에서, 로울(1)의 라벨시이트의 종단을 로울(17)의 라벨시이트의 전단에 수작업 내지는 당업자 등에 있어서 공지의 로울라벨러 접속기에 의하여 접속시킨다.

제 2 도에 표시한 바와같이, 회전커터(7)를 구동하도록 접속되어 있는 제 1 모우터가 설치되어 있다. 주의하여야 할 일이지만, 제 1 모우터(21)는 공급로울러(5)를 제외하고 드럼(8)이나 스타아휘일(13)등과 같은 기타의 구성도 구동하도록 접속되어 있다. 스텝핑 모우터, 서어보 모우터 및 펄스 모우터 등으로부터 된 제 2 모우터(22)가 오로지 공급로울러(5)를 구동하도록 설치되고, 따라서 공급로울러(5)는 제 1 모우터(21)의 구동상태와는 독립하여 구동회전시키는 것이 가능하다.

더우기, 제 2 도에 표시한 바와같이, 회전커터(7)의 동작상태를 검출하기 위하여 회전커터(7)에 인접하여 검출기(24)가 설치되고, 용기(10)의 유무를 검출하기 위하여 라벨이 붙여질 용기(10)를 반송하는 경로에 따라 적당한 위치에 별개의 검출기(25)가 설치된다. 이들의 검출기(24) 및 (25)는 라벨시이트의 공급을 제어하는 제어기(23)에 검출신호를 공급하도록 접속되어 있다. 즉, 검출기(24) 및 (25)로부터의 검출신호에 응답하여 제어기(23)는 로울(1)에서 라벨시이트가 공급되어야 하느냐 아니냐를 결정하고, 또 공급하여야 할 결우에는 공급로울러(5)에 구동신호를 공급하고, 그 결과 공급로울러(5)가 구동 회전되어서 로울(1)에서 풀려진 라벨시이트를 공급한다.

더우기, 제 2 도에 표시한 바와같이, 로울(1)로부터 회전커터(7)에의 라벨시이트의 이동경로에 따라 적당한 위치에 로울(1)에서 풀려진 라벨시이트상에 마련되어 있는 정합 마아크를 검출하기 위한 다른 별개의 검출기(27)가 설치되어 있다. 정합 마아크를 검출하면, 검출기(27)는 검출신호를 제어기(23)에 공급하고, 제어기(23)는 공급로울러(5)의 라벨시이트의 공급을 정지시킨다. 더욱 상세히 설명하면, 검출기(27)로부터 공급되는 검출신호를 받으면, 제어기(23)내에 부설되어 있는 카운터가 리세트된 뒤에 카운트를 개시한다. 다음에, 그 카운터가 라벨시이트(2)상에 정합 마아크(26)에서 회전커터(7)에 의하여 절단되어야 할 라벨시이트(2)의 절단할 곳의 거리(Xo)(제 3 도)에 기인하여, 미리 결정되어 있는 카운트에 도달하면 제어기(23)는 공급로울러(5)의 동작을 정지시킨다. 제어기(23)는 제 3 도에 그래프에 표시한 바와같은 방법을 라벨시이트(2)의 공급동작을 제어한다. 또, 제 3 도의 그래프의 횡축은 거리(X) 내지는 시간(T)을 표시하고, 또 그 종축은 라벨시이트(2)이 속도를 표시하고 있다. 따라서, 공급로울러(5)의 구동이 개시되면, 라벨시이트(2)는 직선적으로 소정의 공급속도로 가속되어, 그 속도는 라벨시이트(2)의 공급되는 동안 유지되고, 한편, 라벨시이트(2)의 공급이 정지되는 경우에는 라벨시이트(2)의 공급속도가 직선적으로 감속된다. 다른 방법으로는 제어기(23)가 검출기(27)로부터 공급되는 검출신호를 받으면, 상술한 소정의 카운트가 카운터내에 세트되어, 그 카운트가 차례로 감산되어 영(0)이 되고, 그 시점에서 공급로울러(5)가 부동착 상태로 된다.

상술한 구조에 있어서는 회전커터(7)가 라벨시이트(2)를 절단한 시점의 상태에 있어서 제 2 모우터(22)에 의하여 구동되는 공급로울러(5)는 부동작 상태에 있고, 한편, 회전커터(7)가 용기(10) 반송기구등과 같은 제 1 모우터(21)에 의하여 구동되는 기타의 구성은 동작상태에 있어서, 따라서 라벨의 커터 시이트는 반송되어 대응하는 용기(10)에 점착된다. 이 시점까지에 검출기(25)는 이미 라벨이 붙여져야 할 다음의 용기(10)의 유무를 검출하고 있어, 따라서 그 검출신호는 이미 제어기(23)에 입력되어 있다.

다음에 회전커터(7)가 라벨시이트(2)를 절단한 것을 검출기(24)가 검출하면, 검출기(24)는 제어기(23)에 검출신호를 공급하고, 잇따라서 제어기(23)는 공급로울러(5)의 동작을 개시시켜서 라벨시이트(2)의 공급을 개시시킨다. 상술한 바와같이, 라벨시이트(2)상의 정합 마이크(26)를 검출하는 검출기(27)로부터 공급되는 검출신호에 응답하여 제어기(23)가 공급로울러(5)의 동작을 정지하면, 라벨시이트(2)는 회전커터(7)를 넘어서 소정 길이에 걸쳐 공급된다. 그 뒤에 회전커터(7)는 계속하여 구동 회전되어, 그때에 연속한 라벨시이트(2)를 소망의 길이를 가지는 라벨의 커트시이트로 절단한다. 다음에, 상술한 초기 상태로 복귀되어 동일한 공정이 반복하게 계속한다.

상술한 바와같은 본 발명에 의하면, 회전커터(7)의 동작속도와는 독립하여 임으로 결정된 속도로 공급로울러(5)가 라벨시이트(2)를 회전커터(7)에 공급하도록 구성되어 있고, 회전커터(7)가 최대속도로 동작되는 경우라도 회전커터(7)에 의하여 라벨시이트(2)의 두개를 연속하여 절단 동작하는 사이의 기간중에 회전커터(7)를 넘어서 라벨시이트(2)가 소정 길이에 걸쳐 공급되도록 구성되어 있다. 그 결과, 회전커터(7)나 용기(10) 반송기구 등과 같은 기타의 성분의 동작조건에 의하여 악영향을 받는 일없이 항상 공급로울러(5)는 라벨시이트(2)의 소정 길이를 회전커터(7)에 공급하는 것이 가능하다.

도시한 실시예에 있어서는 소망의 길이(Xo)에 대응하여 제어기(23)내에 세트되어야 할 카운트의 값을 변하는 것만으로 라벨의 커트시이트의 소망의 길이를 용이하게, 또 확실히 변경하는 것이 가능하다는 점도 이점이다.

도시한 실시예에 있어서는 회전커터(7)는 용기(10) 반송기구와 구동상 연동하여 구성되어 있다. 한편, 회전커터(7)가 공급로울러(5), 따라서 제 2 모우터(22)와 구동상 연동하도록 구성하는 것도 가능하다. 이러한 구성으로 한 경우에는, 회전커터(7)는 공급로울러(5)와 동기하여 간헐적으로 구동되고, 따라서 공급로울러(5)가 소정 길이에 걸쳐 라벨시이트(2)를 회전커터(7)에 공급한 후에 회전커터(7)에 의하여 라벨시이트(2)를 절단한 경우에, 회전커터(7) 및 공급로울러(5)의 양쪽이 동작을 정지한다.

상술한 설명은, 본 발명의 바람직한 실시예와 완전한 개시를 부여하는 것이지만, 본 발명의 진실한 정신 및 범위를 벗어나지 않고 여러 변형이나 별도의 구성 및 균등물을 사용하는 것이 가능하다. 따라서, 상술한 설명 및 예시는 본 발명의 범위를 한정하는 것으로서 고려되어야 할 것이 아니고, 본 발명의 범위는 첨부한 청구의 범위에 의하여 확정되어야 한다.

Claims (15)

1. 한개씩 용기(10)에 라벨을 부여하는 라벨링장치에 있어서, 라벨을 부여하여야 할 용기(10)를 소정의 용기반송경로에 따라 반송하는 용기반송수단과, 격납고로부터 연속한 길이의 라벨시이트(2)를 소정의 거리에 걸쳐 간헐적으로 공급하는 공급수단과, 상기 연속한 길이의 라벨시이트(2)를 절단하여 소망의 길이의 라벨의 커트시이트를 형성하는 회전커터(7)와, 라벨의 커트시이트를 용기(10)의 하나에 고착시키는 도포수단과, 용기반송수단을 구동하는 제 1 모우터(21)와, 이 제 1 모우터(21)는 독립하여 공급수단을 구동하는 제 2 모우터(22)를 가진 것을 특징으로 하는 라벨링장치.
2. 제 1 항에 있어서, 라벨시이트(2)상에 설치된 정합 마아크(26)를 검출하는 검출기(27)와, 이 검출기(27)로부터 공급된 검출신호에 응답하여 소정의 카운트를 카운트하는 것에 의하여 공급로울러(5)의 동작을 정지시키는 제어기(23)를 가지는 장치.
3. 제 2 항에 있어서, 회전커터(7)에 인접하여 배설되고, 회전커터(7)의 동작상태를 표시하는 검출신호를 제어기(23)에 공급하는 검출기(24)를 가지는 장치.
4. 제 3 항에 있어서, 소정의 용기반송경로에 따라 적당한 위치에 배설되고 용기(10)의 유무를 표시하는 검지신호를 제어기(23)에 공급하는 검출기(25)를 가지는 장치.
5. 제 4 항에 있어서, 격납고로부터 공급된 라벨시이트(2)상에 소망의 데이터를 인쇄하게 배설되어 있는 인쇄기를 가지는 장치.
6. 제 5 항에 있어서, 연속한 라벨시이트(2)가 격납고내에 로울의 형상으로 격납되어 있는 장치.
7. 제 1 항에 있어서,용기반송수단은 용기반송경로에 따라 존재하는 컨베이어벨트(11)와, 회전이 자유롭게 지지되고 또한 용기반송경로에 따라 적당한 위치에 배설되어 있는 스타아휘일(13)을 가지고, 스타아휘일(13)이 그 주위에 소정의 간격으로 노치가 마련되어, 노치가 컨베이어벨트(11)상에 직립하는 용기와 맞물리어 용기(10)를 소정의 피치로 이격시키는 장치.
8. 제 7 항에 있어서, 공급수단은 제 2 모우터(22)에 의하여 간헐적으로 구동회전되어 라벨시이트(2)를 소정길이에 연하여 회전커터(7)에 간헐적으로 공급하는 공급로울러(5)를 가지는 장치.
9. 제 8 항에 있어서, 도포수단은 회전이 자유롭게 지지되는 동시에 제 1 모우터(21)에 의하여 구동회전되는 도포드럼(8)을 가지고, 이 도포드럼(8)은 라벨의 커트시이트를 그 정면의 표면을 도포드럼(8)의 주면과 대향시켜서 도포드럼(8)의 주면에 흡인에 의하여 흡착시키는 장치.
10. 제 9 항에 있어서, 도포수단은 도포드럼(8)에 인접하여 배설되어 있으며, 흡인에 의하여 도포드럼(8)에 흡착되어 있는 라벨의 커트시이트의 배면에 풀 도포장치(9)를 가지는 장치.
11. 제 10 항에 있어서, 스타아휘일(13)의 하류측에 있고 도포드럼(8)으로부터 소정거리에 걸쳐 떨어져서 배설되어 있는 출구압력패드(14)를 가지고 있고, 따라서 용기(10)가 용기반송경로의 이 부분을 통과하여 반송되는 경우에 출구압력패드(14)에 따라 전동되고, 그때에 라벨으 커트시이트를 확실히 대응하는 용기(10)의 주위에 부여하는 것을 가능하게 하는 장치.
12. 제 11 항에 있어서, 출구압력패드(14)의 하류측에 있고 컨베이어벨트(11)의 한측부에 연하여 존재해서 배설된 긴 압력패드(16)와, 컨베이어벨트(11)의 다른측부에 연하여 긴 압력패드(16)에 대향하여 배설된 앤드레스벨트(15)를 가지고, 용기(10)가 용기반송경로의 이 부분을 통과하여 반송될때에 긴 압력패드(16)에 따라 전동되고, 그때에 라벨의 커트시이트를 대응하는 용기(10)에 확실히 부착시키는 것을 가능하게 하는 장치.
13. 제 1 항에 있어서, 모우터(21)는 절단수단 및 도포수단도 구동되게 접속되어 있는 장치.
14. 제 1 항에 있어서, 제 1 모우터(21)는 도포수단도 구동하게 접속되어 있고, 또 제 2 모우터(22)는 절단수단도 구동되게 접속되어 있는 장치.
15. 제 1 항에 있어서, 제 2 모우터(22)는 스텝핑 모우터와 서어보 모우터와 펄스 모우터로 된 그 그룹으로부터 선택된 모우터를 가지는 장치.

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