JP3866338B2

JP3866338B2 - ラベル貼付装置

Info

Publication number: JP3866338B2
Application number: JP27523896A
Authority: JP
Inventors: 学八重樫
Original assignee: Sato Corp; Sato Holdings Corp
Current assignee: Sato Corp; Sato Holdings Corp
Priority date: 1996-09-27
Filing date: 1996-09-27
Publication date: 2007-01-10
Anticipated expiration: 2016-09-27
Also published as: JPH10101047A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はラベル貼付装置に係り、特に供給リールから巻取リールに巻き取る搬送路途中にテンションローラを有するラベル貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ラベルが一定ピッチ毎に仮着された帯状台紙（図２参照）からラベルを剥離してダンボール等の被貼付物に貼付するこの種のラベル貼付装置は、供給リールに巻回されたラベルが仮着された帯状台紙を、ステッピングモータを備えた移送部のゴムローラとニップローラとにより牽引し、巻取リールによって帯状台紙を巻き取ると共に、供給リールから巻取リールの搬送路途中の剥離板で帯状台紙を転向搬送させることにより帯状台紙からラベルを剥離させて貼付部に繰り出す。
【０００３】
この剥離板からラベルの繰り出しにおいて、ラベルを被貼付物の正しい位置に貼付するためには、搬送路上の帯状台紙にかかるテンションを適切にコントロールする必要がある。
この為、従来のラベル貼付装置では、揺動軸を中心に揺動すると共に、帯状台紙に当接する方向に付勢させたバネ機構を備えたバネ式のテンションローラを、供給リール直後の搬送路に設け、帯状台紙に加わるテンションの変化に応じて揺動してテンションの変化を吸収するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のラベル貼付装置のようにバネ式のテンションローラの場合には、吸収できるテンションの変化範囲に限りがあるために以下の欠点がある。
▲１▼巻取リールの巻取速度（ラベルの貼付速度）が速い場合や、帯状台紙に仮着されたラベル同士のラベルピッチが長くなりラベルの繰出量が大きい場合には、巻取リールを回転させるステッピングモータに大きなトルク負荷がかかる。また、ラベル幅が大きく、しかも供給リールに残る帯状台紙の残量が大きい場合にも巻取リールを回転させるステッピングモータに大きなトルク負荷がかかる。このように、ステッピングモータに大きすぎるトルク負荷がかかると、帯状台紙を巻取リールにスムーズに巻き取ることができなくなるので、剥離部から剥離されて貼付部に繰り出されるラベルの繰出量や繰出し位置が変動する。しかし、バネ式のテンションローラでは、巻取リールを回転させるステッピングモータのトルク負荷の大小により帯状台紙に生じるテンション変化を吸収しきれないので、ステッピングモータのトルク負荷を十分に軽減しきれないという欠点がある。
【０００５】
▲２▼巻取リールの巻取速度が一定の場合でも、供給リールに巻回された径の大きさにより慣性力が異なるために、巻取リールで帯状台紙を巻き取る際に供給リールが回転しすぎて搬送路に帯状台紙の弛みが発生しても、バネ式のテンションローラでは弛みを完全に解消できないという欠点がある。
この結果、従来のラベル貼付装置は、剥離板から貼付部に繰り出されるラベルの繰出量が不正確となり、ラベルが被貼付物の正しい貼付位置に貼付されなかったり、剥離板で剥離が不十分のままで被貼付物に貼付されたりするために、貼付精度が悪かった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ラベルの貼付速度、帯状台紙上のラベルピッチ、或いは供給リールに巻回される帯状台紙の残量が異なってもテンションローラがテンション変化を確実に吸収するので、ラベルを剥離部から貼付部に正しく繰り出すことができるラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、ラベルが仮着された帯状台紙を供給リールから繰り出し、前記帯状台紙を搬送路途中に設けた剥離板で転向搬送させて前記帯状台紙から前記ラベルを剥離して貼付部に繰り出すと共に、前記帯状台紙に加わるテンションの変化を吸収する方向に移動可能なテンションローラを前記搬送路に設けたラベル貼付装置に於いて、前記剥離板で前記ラベルを剥離した後の帯状台紙を牽引する移送部と、ラベルを剥離した後の帯状台紙を巻き取る巻取リールと、前記移送部を駆動させるステッピングモータと、を有し、前記供給リールを前記帯状台紙の送給方向に回転駆動させる駆動装置と、前記テンションローラの移動量を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記駆動装置を制御して前記供給リールの回転速度を可変させる制御手段と、前記テンションローラの移動量により、前記供給リールの回転速度を可変して、前記ステッピングモータに適切なトルク負荷で前記ラベル剥離後の帯状台紙を牽引して前記巻取リールで巻き取るようにしたことを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、供給リールに駆動装置を設けると共に、テンションローラの移動量を検出し、その移動量に基づいて制御手段が駆動装置を制御して供給リールの帯状台紙を送給する方向の回転速度を可変させる。即ち、帯状台紙を巻き取るトルク負荷が大きくなるような方向にテンションローラが移動した場合には、供給リールの回転速度を大きくして前記トルク負荷が大きくなりすぎないようにする。逆に、帯状台紙を巻き取るトルク負荷が小さくなるような方向、換言すると、搬送路における帯状台紙に弛みが生じる方向にテンションローラが移動した場合には、供給リールの回転速度を小さくして帯状台紙が搬送路で弛まないようにする。これにより、テンションローラは帯状台紙に対して適切なテンションを付与することができるので、帯状台紙を巻き取るトルク負荷が適切になり、剥離部から剥離されて貼付部に繰り出されるラベルの繰り出し精度が良くなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るラベル貼付装置の好ましい実施の形態について詳説する。
図１は、本発明に係るラベル貼付装置の全体構成を示す概略構成図である。
図１に示すように、ラベル貼付装置２０は、主として、多数のラベル７が所定のピッチで仮着されたロール状の帯状台紙６を搬送路に送給する供給リール２と、供給リール２近傍の搬送路に設けられ帯状台紙６にテンションを付与するテンションローラ３と、ラベル７を帯状台紙６から１枚ずつ剥離させる剥離板９と、剥離板９でラベル７が剥離された帯状台紙６を巻き取る巻取リール２４と、帯状台紙６を牽引する移送部１１と、剥離板９で剥離されたラベル７を被貼付物１０に貼付する貼付部８とで構成される。
【００１０】
移送部１１は、帯状台紙６を挟持搬送するゴムローラ２１とニップローラ２３とから成り、ゴムローラ２１はステッピングモータ５に第１のタイミングベルト２５を介して連結されると共に、第２のタイミングベルト２９を介して巻取リール２４に連結される。これにより、剥離板９でラベル７が剥離された帯状台紙６は、ニップローラ２３とタイミングベルト２５を介してステッピングモータ５に連結されたゴムローラ２１で挟持されながら搬送され、ゴムローラ２１とタイミングベルト２９を介して連結された巻取リール２４に巻き取られる。ゴムローラ２１は間欠的に帯状台紙６を牽引して供給リール２から搬送路に帯状台紙６を送給すると共に、剥離板９で帯状台紙６から剥離されたラベル７を貼付部８に繰り出す。
【００１１】
テンションローラ３は、テンション軸４にアーム２６を介して揺動自在に支持されると共に、テンション軸４にはテンションローラ３を剥離板９（図中Ａ方向）の方向とは逆方向（図中Ｃ位置）に付勢するバネ（図示せず）が内蔵されている。これにより、帯状台紙６に加わるテンションの変化に応じてテンションローラ３がＣ位置からＡ方向へ揺動して、帯状台紙６に加わるテンションローラ３の変化を吸収する。
【００１２】
剥離板９は、先端が斜め下に向けて鋭角状に形成され、ラベル７を仮着した帯状台紙６が剥離板９の先端で転向搬送されることにより帯状台紙６より剛性の大きなラベル７は帯状台紙６から剥離されて貼付部８の方向に真っ直ぐに繰り出される。
貼付部８は、押圧ローラ３８と、押圧ローラ３８を上下動させる進退機構（図示せず）から成り、ラベル７が剥離板９により帯状台紙６より剥離されて貼付部８に繰り出されると、押圧ローラ３８が下降し、別設のコンベヤ４２によって搬送されてきた被貼付物１０の上面にラベル７を押圧ローラ３８で押圧することにより、ラベル７を被貼付物１０に貼付する。
【００１３】
以上は、従来と同様であり、以下に本発明の改良部分を説明する。供給リール２は、タイミングベルト２７を介して駆動モータ２２に連結され、駆動モータ２２は帯状台紙６が搬送路に送給される方向に供給リール２を回転させる。一方、テンションローラ３のテンション軸４は、ポテンショメータ２８に接続されると共に、ポテンショメータ２８はテンションローラ３のテンション軸４を中心とした回転角、即ち、テンションローラ３の移動量を検出し、検出信号を増幅回路で増幅した出力信号をスピードコントロールボックス３０に出力する。尚、ポテンショメータ２８の代わりに可変ボリュームを使用することもできる。
【００１４】
スピードコントロールボックス３０は駆動モータ２２に接続され、ポテンショメータ２８から出力された出力信号、即ちテンションローラ３の移動量に応じて帯状台紙６を送給する供給リール２の回転速度を可変させる。即ち、スピードコントロールボックス３０には、巻取リール２４を回転させるステッピングモータ５のトルク負荷の大小によって変化するテンションローラ３の移動量と、揺動したテンションローラ３をＣ位置の方向に復帰させるに必要な供給リール２の回転速度との関係が予め入力されている。
【００１５】
次に、上記の如く構成された本発明のラベル貼付装置の作用を説明する。
多数のラベル７が仮着された帯状の帯状台紙６は、ゴムローラ２１の間欠回転により供給リール２から搬送路に送給され、ガイドローラ３２、テンションローラ３に係合して剥離板９に搬送される。次に、帯状台紙６は、剥離板９の先端にて転向搬送されることにより帯状台紙６から剥離されたラベル７が貼付部８に繰り出される。貼付部８に繰り出されたラベル７は、別設のコンベヤ４２で搬送されてきたダンボール等の被貼付物１０に押圧ローラ３８で押圧貼付される。一方、ラベル７が剥離された帯状台紙６は、ゴムローラ２１とニップローラ２３を介して巻取リール２４に巻き取られる。
【００１６】
このラベル貼付において、従来のバネのみでテンション変化を吸収するテンションローラ３を備えたラベル貼付装置は、ラベル７の貼付速度、帯状台紙６上のラベルピッチ、或いは供給リール２に巻回されるロール状の帯状台紙６の残量が異なる等の場合に、帯状台紙６に加わるテンション変化をテンションローラ３で吸収しきれなくなる。この結果、ゴムローラ２１を回転させるステッピングモータ５にかかるトルク負荷が大きすぎると、剥離板９から繰り出されるラベル７の繰出量や繰出し位置等の繰り出し精度が悪くなりラベル７の貼付精度が低下する。また、ステッピングモータ５のトルク負荷が小さすぎる場合には、搬送路において帯状台紙６が弛んでしまい、帯状台紙６が搬送路から脱落する等の問題もある。
【００１７】
そこで、本発明では、供給リール２が従動回転ではなく駆動回転するようにするようにすると共に、テンションローラ３の移動量をポテンショメータ２８で検出し、ポテンショメータ２８の検出結果に応じてスピードコントロールボックス３０により駆動モータ２２の回転数を制御して供給リール２の回転速度を可変させるようにした。
【００１８】
即ち、テンションローラ３がＡ方向に大きく速く動く場合は、ラベル７の繰り出し速度が早いか、又はラベルピッチが長い等が考えられ、ステッピングモータ５のトルク負荷が大きくなりすぎてラベル７の繰出し精度が低下する。この場合は、供給リール２の回転速度を速くして帯状台紙６に加わるテンションを小さくし（帯状台紙６が弛む方向）、テンションローラ３をＣ位置の方向に復帰させる。
【００１９】
また、Ａ方向にテンションローラ３が小さく動く時は、ラベル７繰り出し速度が遅いか、ラベル７のピッチが短い時であると考えられる。この場合は、供給リールの回転速度を少しだけ速くしてテンションローラをＣ位置の方向に復帰させる。
これにより、ステッピングモータ５は、適切なトルク負荷で巻取リール２４に帯状台紙６を巻き取ることができる。従って、剥離板９から繰り出されるラベル７の繰り出し精度が良くなるので、ラベル７の貼付精度を向上させることができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のラベル貼付装置によれば、供給リールが従動回転ではなく駆動回転するようにすると共に、テンションローラの移動量を検出手段にて検出し、前記検出手段の検出結果に基づいて駆動装置を制御して供給リールの回転速度を可変させるようにしたので、ラベルの貼付速度、帯状台紙上のラベルピッチ、或いは供給リールに巻回される帯状台紙の残量が異なってもテンションローラがテンション変化を確実に吸収するので、ラベルを剥離部から貼付部に正しく繰り出すことができる。
【００２１】
従って、剥離部にて正確にラベルを剥離して貼付部に繰り出すことができるので、ラベルの被貼付物に対する貼付精度を向上させることができる。
また、供給リールを駆動回転にすることにより、慣性力が作用しなくなり、供給リールの回転しすぎによる帯状台紙の弛みは完全に解消される。
更に、従来のようなラベルの繰り出し速度等の調整などの面倒な作業が省け、作業効率の大幅なアップを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のラベル貼付装置の実施の形態を説明する全体の概略構成図
【図２】ラベルが仮着された帯状台紙の詳細を説明する説明図
【符号の説明】
２…供給リール
３…テンションローラ
４…テンション軸
５…ステッピングモータ
６…帯状台紙
７…ラベル
８…貼付部
９…剥離板
１０…被貼付物
１１…移送部
２０…ラベル貼付装置
２２…駆動モータ
２４…巻取リール
２８…ポテンショメータ
３０…スピードコントロールボックス
３８…押圧ローラ

Claims

ラベルが仮着された帯状台紙を供給リールから繰り出し、前記帯状台紙を搬送路途中に設けた剥離板で転向搬送させて前記帯状台紙から前記ラベルを剥離して貼付部に繰り出すと共に、前記帯状台紙に加わるテンションの変化を吸収する方向に移動可能なテンションローラを前記搬送路に設けたラベル貼付装置に於いて、
前記剥離板で前記ラベルを剥離した後の帯状台紙を牽引する移送部と、
ラベルを剥離した後の帯状台紙を巻き取る巻取リールと、
前記移送部を駆動させるステッピングモータと、を有し、
前記供給リールを前記帯状台紙の送給方向に回転駆動させる駆動装置と、
前記テンションローラの移動量を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記駆動装置を制御して前記供給リールの回転速度を可変させる制御手段と、
前記テンションローラの移動量により、前記供給リールの回転速度を可変して、前記ステッピングモータに適切なトルク負荷で前記ラベル剥離後の帯状台紙を牽引して前記巻取リールで巻き取るようにしたことを特徴とするラベル貼付装置。