KR910000318B1

KR910000318B1 - 4륜 구동형 차량

Info

Publication number: KR910000318B1
Application number: KR1019860010321A
Authority: KR
Inventors: 쇼오소오 이시모리; 미끼오 이시다; 히로유끼 미끼; 세이이찌 이시이스미; 가스오 히라다
Original assignee: 구보다 덱고오 가부시기가이샤; 미노 시계가스
Priority date: 1986-05-02
Filing date: 1986-12-03
Publication date: 1991-01-24
Also published as: US4696365A; KR870010980A; DE3638072A1; GB2190049A; CA1287236C; DE3638072C2; FR2598126B1; FR2598126A1; GB8625225D0; GB2190049B

Abstract

내용 없음.

Description

4륜 구동형 차량

제1도는 본 발명에 의한 4륜 구동형 트랙터의 측면도.

제2도는 본 발명에 의한 4륜 구동형 트랙터의 전동계통도.

제3도는 전륜변속기 및 피트만아암부근의 부분측단면도.

제4도는 다른 실시예에 있어서 전륜변속기의 측단면도.

제5도는 또 다른 실시예에 있어서 전륜변속기 및 피트만아암부근의 부분측단면도.

제6도는 본 발명에 의한 4륜 구동형 트랙터의 유압회로도.

제7도는 다른 실시예에 있어서 전륜변속기를 위한 유압회로도.

제8도는 또 다른 실시예에 있어서 피트만아암부근의 부분측단면도.

제9도는 선회 시에 차량의 궤적을 나타내는 개략도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 전륜 2 : 후륜

6 : 변속기케이스 15 : 주행용변속기

19 : 전륜변속기 29 : 맞물림식 클러치

30 : 다판클러치 31 : 유압피스톤

36 : 제어밸브 38 : 조작축

39 : 피트만아암 41,44 : 캠부재

42 : 연계링크 43 : 벨크랭크

본 발명은 좌우전륜의 평균주변속도와 좌우후륜의 평균주변속도를 동일 또는 거의 동일하게 하는 제1의 4륜 구동모우드로 제1클러치의 맞물림조작에 의해 조작되고, 또 전기한 좌우차륜의 평균주변속도가 전기한 좌우후륜의 평균주변속도보다 크게되는 제2의 4륜 구동모우드로 다판식 제2클러치(second multidisk clutch)의 맞물림 조작에 의해 조작되도록 전륜변속기를 설치한 4륜 구동형 차량, 특히 농업용 트랙터에 관한 것이다.

전술한 형식의 4륜 구동형 트랙터로서, 전륜변속이 원활하게 행하여지도록, 또 자동 변속시키는 경우의 연계구조의 간략화가 가능하도록, 전기한 전륜변속기의 클러치를 유압으로 조작하도록, 즉 전기한 전륜변속기의 제1클러치 및 제2클러치를 2개의 유압피스톤에 의해 별도로 조작하도록 구성된 것이, 예를 들어 미국특허 4,574,910호에 공지되어있다. 클러치의 구동을 위해 유압을 이용하는 경우, 그들 유압피스톤에 압유(壓油)를 공급하는 유압펌프의 구동력을, 엔진동력이 변속기케이스에 전달되는 것을 단속(斷續)하는 주클러치의 전동하류 측에서 얻는 것이 보통이다.

그 때문에, 후륜에 작용하는 브레이크를 작동시켜서 기체(機體)를 정지시키는 경우에 있어서, 엔진정지를 방지하기 위해 주클러치의 연결을 차단하면, 유압펌프가 정지하여 전류용 변속장치가 중립상태로 되므로, 후륜과 전륜과의 연동이 차단되어, 전륜에 제동작용이 악화되고 있었다.

또, 유압계통이 고장난 경우에, 전륜변속기가 중립상태로 되어 4륜 구동이 불가능하였다.

또한, 클러치 맞물림을 유지하기 위해서는 압유공급을 항상 하지 않으면 안 되어 유온(油溫)이 상승하기 쉽게 되어 있었다.

더욱이, 이러한 종류의 농업용 트랙터는, 전륜을 증속하는 것에 의해 급선회하는 것으로, 조향핸들, 사이드브레이크페달, 또는 변속레버 등 트랙터의 조작기구의 작동에 대응하여 전륜변속기가 제2의 4륜 구동모우드로 된다.

그리고, 트랙터의 조작기구, 예를 들어 핸들과 전륜변속기를 연계시키고 있는 기종에서는, 증속구동계의 전기한 유압클러치의 작동용의 압유배급을 행하는 전자제어밸브를 설치하고, 조향핸들의 설정각도 이상의 조향조작을 리밋스위치 등으로 전기적으로 검출하여, 이 전기신호에 기초해서 전기한 전자제어밸브를 조작하는 것이 보통이다. 이 경우, 조향핸들의 설정각도이상의 조향조작의 검출은, 기체 아래 면에 위치하는 피트만아암 등의 작동에 기초하여 검출하여 용이하게 되지만, 고르지 않은 땅이나 포장(圃場)등을 주행하는 작업차에서는 주행 중에 진흙이나 물 등이 부착되므로, 리밋스위치 등의 전기계통의 신뢰성 및 내구성의 저하를 초래할 위험성이 있다.

따라서, 이들의 신뢰성 및 내구성을 확보하기 위하여 충분한 밀폐처리를 실시할 필요가 있어, 제작비가 상승되는 문제가 발생된다.

또, 전륜변속기의 클러치에 유압을 전혀 사용하지 않고, 트랙터의 조작기구와 클러치를 직접 기계식으로 연동 차단하는 것도 고려되지만, 조작성에 있어서 결점을 나타내지 않을 수 없다.

본 발명의 목적은, 상기한 결점을 해소하여, 조작성, 신뢰성 및 내구성이 양호한 전륜변속기를 구비한 4륜 구동형 차량을 제공하는 것이다.

이 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 4륜 구동형 차량은, 엔진과, 주행용 변속기를 내장하는 변속기케이스와, 엔진에 의해 구동되는 후륜 및 전륜과, 서로 실질적으로 동일한 주변속도로 한 전륜과 후륜에 의한 제1의 4륜 구동모우드와 후륜에 비해 전륜 쪽이 큰 주변속도로 한 전륜과 후륜에 의한 제2의 4륜 구동모우드를 선택 절환 함과 아울러, 제1의 4륜 구동모우드를 만드는 제1전동기구와, 제2의 4륜 구동모우드를 만드는 제2전동기구와, 전륜과 제1전동기구와의 접속을 행하는 제1클러치와, 후륜과 제2전동기구와의 접속을 행하는 제2클러치와, 제1 및 제2클러치를 조작하는 절환부재를 구비한 전륜변속기와, 절환부재를 제어하는 절환제어장치로 구성되어있으며, 제1클러치는 이맞물림식 클러치로서 형성되고, 제2클러치는 다판클러치로서 형성되며, 또 전륜변속기는 변속기케이스에 설치되고, 절환제어장치는 전륜변속기에 설치되며, 그리고 이 절환제어장치는 중계부재를 개재하여 피트만아암에 연동 연결되어 있어, 미리 조정된 각도 이상으로 전륜인 조향 조작된 경우에 전륜변속기를 제2의 4륜 구동모우드로 절환하는 특징이 있다.

이 구성에 의해, 전륜변속기의 클러치장치에 압유를 공급하면, 제1클러치의 연결이 차단되고, 제2클러치가 맞물리게 되는 위치로 압유피스톤이 위치하여, 전류변속기가 제2의 4륜 구동모우드로 된다. 그리고, 압유의 공급을 정지하면, 제1클러치가 맞물려 제2클러치의 연결이 차단되는 위치로 압류피스톤이 스프링에 의해 조작되어, 전륜변속기가 제1의 4륜 구동모우드로 된다.

따라서, 변속조작을 압유피스톤으로 하는 것에 의해, 변속이 원활하게 될 수 있음과 아울러, 자동 변속식의 제어용연계의 구조를 간단하게 할 수 있으면서, 압유공급의 정지로 전륜변속기가 제1전동상태로 되는 것에 의해, 후륜용 브레이크를 전륜에도 기능을 발휘시키는 것이 가능하게 되어, 주행정지를 신속하게 할 수 있어 안전성을 높일 수 있음과 아울러, 유압계통에 고장이 발생하여도 전륜변속기를 제1의 4륜 구동모우드로 할 수 있도록 되어, 유압계통의 고장에도 불구하고 4륜 구동이 가능하여 작업을 유리하게 할 수 있도록 되었다.

더욱이, 압유공급을 하지 않고서 전륜변속기를 제1의 4륜 구동모우드로 하는 것과, 전륜변속기를 제2의 4륜 구동모우드로 하는 빈도는 낮게 되므로, 4륜 구동 시의 유온 상승이 억제 가능하도록 되어, 작동유의 사용수명을 길게 할 수 있도록 되었다.

또, 전기적인 연계에 비해, 차량의 조작기구와 전륜변속기와의 기계적인 연계구조는 특별한 밀폐처리를 실시하지 않고도, 주행 중 진흙 및 물 등으로부터의 악영향에 대해 충분히 견디면서, 연계작동의 신뢰성을 충분한 것으로 보존 유지할 수 있도록 구성하는 것이 용이하다.

더욱이, 본 발명에 의한 바람직한 실시예로서, 좌우전륜의 평균주변속도가 좌우후륜의 평균속도보다 크게되는 제2의 4륜 구동모우드에 있어서, 전륜과 후륜의 속도비가 전륜이 최대조향각도로 조향될 때도 후륜이 전륜에 끌려지도록, 결국 좌우의 각 전륜과 좌우의 각 후륜이 선회 시에 그리는 궤적길이를 고려하여 좌우의 각 전륜이 좌우의 각 후륜의 그것에 비교하여 긴 궤적을 주행하는 것을 가능하게 하여 주변속도보다 더 크게 되도록 설정된다. 구체적인 전륜/후륜비의 수치는, 후술하는 보정을 가하여, 전륜의 최대조향각도를 55-60°로 하면 약 2-2.5가 바람직하다. 이것을 제9도를 이용하여 설명한다.

여기에서는, 전륜과 후륜의 간격이 l, 차륜거리가 k인 차량이 선회반경 r로 선회하는 것을 예로 하고 있다. 선회각을 θ, 선회외측의 전륜(A)의 선회궤적을 L₁, 선회내측의 전륜(B)의 선회궤적을 L₂, 선회외측의 후륜(C)의 선회궤적을 L₃, 선회내측의 후륜(D)의 선회궤적을 L₄로 하면, 이상적인 좌우의 전륜(A)(B)의 주행거리의 합 L₁+L₂는,

이고, 좌우의 후륜(C)(D)의 주행거리의 합 L₃+L₄는,

이다.

그리고, 그들의 궤적비 i₁은

이다.

이것에 선회 시에 있어서의 내측전륜의 전동방향과 차륜방향과의 차이를 고려한 보정계수 m₁과, 전후륜의 반경차와 실제 타이어폭의 차를 고려한 보정계수 m₂를 곱하면, 보정후의 궤적비 i₂는,

로 된다.

이것으로부터 전술한 바와 같이 전륜이 후륜을 끌도록 하는 주변속도의 전륜/후륜비 I는

로 된다.

여기에서, 예를 들어 전륜과 후륜의 간격과 차륜거리의 비를 2:1, 전륜의 최대조향각도를 55°, m₁≒1.01, m₂≒1.4로 하면 I≒1.9로 된다.

그런데, 전후륜의 주변속도 I를 2.0이상으로 하면, 선회 시에 전륜이 후륜을 끌도록되어, 좌우후륜은 통상의 선회궤적보다 안쪽으로 들어가는 방향으로 벗어날 수 있어, 선회반경이 작게 된다.

이하, 본 발명의 실시예로 작업 차의 한가지 예인 4륜 구동형의 농업용 트랙터에 대하여, 도면에 기초하여 설명한다.

제1도에 표시한 바와 같이, 비 4륜 구동트랙터는 좌우 한 쌍의 조향형 전륜(1)(1) 및 비조향형의 후륜(2)(2)을 각각 구동자재하게 지지한 기체 프레임(3)에 엔진(4), 주클러치(5), 변속기케이스(6) 및 조종부(7)를 탑재하고 있다.

또한, 기체 뒷부분에 회전경운장치 등의 각종 작업장치를 승강 자재하게 연결하기 위해 상부링크(8)와 좌우 한 쌍의 하부링크(9)(9)로 이루어지고, 유압실린더(10)에 의해 상하로 요동 조작되는 3점 링크장치(A) 및 작업장치에 동력을 전달하는 PTO축을 설치하고 있다. 기체에 설치된 한 쌍의 승강아암(lift arm)(11)(11)의 한 쪽과 한 쌍의 하부링크(9)(9)의 한쪽을 승강로드(12)로, 또 다른쪽의 승강아암(11)과 다른 쪽의 하부링크(9)를 복동형유압실린더(B)로 각각 연결하여, 유압실린더(13)의 신축조작에 의해 경운장칙(14)의 로울링조작이 가능하도록 하고 있다.

전륜(1)(1) 및 후륜(2)(2)의 구동을 가능하게 함에 있어서, 제2도에 표시한 바와 같이, 엔진(4)의 출력이 주클러치(5)를 개재하여 변속기케이스(6)의 입력축(15d)에 전달됨과 아울러, 이 입력축(15d)의 회전력이 주행용변속기(15)에 전달되는 이 변속기(19)의 회전출력이 제1출력축(16)을 통해 후륜용차동기구(17)에 전달되도록, 또한 전기한 주행용변속기(15)의 회전출력이 제2출력축(18)을 통해 전륜변속기(19)에 전달됨과 아울러, 이 전륜변속기(19)의 회전출력이 전륜용차동기구(20)에 전달되도록 되어 있다.

전기한 주행용변속기(15)는, 3단 절환이 가능한 주변속부(15a), 전후진절환부(15b), 2단 절환이 가능한 부변속부(15c)로 구성됨과 아울러, 전기한 제2출력측(18)에 접동 조작이 자재하게 부착된 클러치기어(21)의 전동기어(22)에 대한 맞물림과 차단조작에 의해, 전륜(1)(1) 및 후륜(2)(2)의 어느 것이나 구동하는 4륜 구동상태와, 후륜(2)(2)만을 구동하는 2륜 구동상태로 절환하도록 하고 있다.

전기한, 전륜변속기(19)에 대해서 상세히 설명하면, 제3도에 표시된 바와 같이, 전륜변속기(19) 전체는 변속기케이스(16) 앞끝에 배치되어 있고, 후륜(2)에 전달되기 직전에 분기된 동력은 제2출력축(18)으로부터 전륜변속기(19)에 전달된다. 전륜변속기(19)를 수용하고 있는 변속케이스(46)에는 전동축(47)이 지지되고, 이 전동축(47)과 전기한 제2출력축(18)과의 기어전동을 허용하기 위해, 제2출력축(18)의 변속케이스(46)내의 영역에 기어부(18a)가 형성되어 있어, 전동축(47)에 전기한 기어부(18a)와 맞물리는 입력기어(23)가 고정 되어 있다.

더욱이, 변속케이스(46)에는, 제2출력축(18)과 동심 형상으로 또한 전동축(47)에 평행하게 전륜출력축(24)이 지지되어 있다. 전기한 전동축(47)에는 제1 및 제2출력기어(25)(26)가 회전자재하게 고정되어 있음과 아울러, 이 제1 및 제2출력기어(25)(26)가 회전자재하게 고정되어 있음과 아울러, 이 제1 및 제2출력기어(25)(26)와 맞물리는 제1 및 제2수동기어(27)(28)가 전기한 전륜출력축(24)에 고정되어 있고, 제1출력기어(25)와 전동축(47)사이에 핀맞물림식의 맞물림식 클러치(29)를 구성하며, 제2출력기어(26)와 전동축(47)사이에 다판클러치(30)를 구성하고 있다.

이 맞물림식 클러치(29)를 차단하고 전기한 다판클러치(30)를 연결조작하고, 또 전기한 맞물림식 클러치(29)를 연결하고 다판클러치(30)를 차단 조작하는 유압피스톤(31), 및 전기한 맞물림식 클러치(29)가 연결되고 전기한 다판클러치(30)가 차단되는 위치로 전기한 유압피스톤(31)에 탄성력을 가하는 스프링(32)을 설치하고 있다. 유압피스톤(31)은 전동축(47)에 고정된 드럼형상의 고정부(33)와의 사이에 압유실(34')을 설치하고 있다.

유압피스톤(31)은 다판클러치(30)에 대해 압압력을 가하는 작용을 행함과 동시에, 스프링을 이용하여 유압피스톤(31)에 설치되어 전기한 고정부(33)를 관통하는 걸어맞춤부재(34)를 사용하여 제1출력기어(25)에 설치된 걸어맞춤구멍(35)에 끼우고, 유압을 이용하여 걸어맞춤부재(34)를 걸어맞춤구멍(35)에서 이탈시킨다. 통상은 압유를 공급하지 않으므로, 스프링(32)의 탄성력에 의해 맞물림식 클러치(29)가 연결상태로 되어, 제2출력축(18)으로부터의 동력은 전동축(47), 맞물림식 클러치(29), 제1출력기어 및 제1수동기어(27)를 개재하여, 전륜(1)의 구동속도가 후륜(2)의 그것과 대략 동일한 표준구동상태에서 전륜출력축(24)에 동력 전달된다. 반대로, 다판클러치(30)를 작동시키기 위해 피스톤 압유실(34')에 압유를 공급하면, 맞물림식 클러치(29)가 차단상태로 됨과 아울러, 다판클러치(30)가 연결상태로 되어, 동력은 전동축(47)으로부터 다판클러치(330), 제2출력기어 및 제2수동기어(26)(28)를 개재하여, 전륜(1)의 구동속도가 후륜(2)의 구동속도보다도 증속되는 증속구동상태에서 전륜출력축(24)에 동력 전달되는 것이다. 제4도에는 전기한 맞물림식 클러치(29)의 다른 형태가 표시되어있다. 제3도와의 차이는, 전기한 걸어맞춤부재(34)로 고정부(33)에 스프링 결합하고 있는 톱니부재(34a)를 부착하고 있다.

더욱이, 제1출력기어(25)에는 걸어맞춤구멍(35) 대신에 톱니부(35a)를 설치하여, 이것과 전기한 톱니부재(34)를 피스톤(31)의 이동에 의해 걸어맞춤시키거나 이탈시킨다.

또한, 제2출력축(18)의 기어부(18a)대신에 분리기어(18b)가 구비되고, 이 보스부에 전륜출력축(24)이 회전 자재하게 안쪽에 끼워져 있다. 전기한 유압피스톤(31)을 작동시키기 위한 압유실(34)에 압유를 백곱하는 제어밸브(36)가 전기한 전동축(47)의 앞끝부분 영역에서 전기한 변속케이스(46)에 설치되어 있다.

압유실(34)과 제어밸브(36)의 사이는, 제4도에 표시한 바와 같이 전동축(47)중에 설치된 제1유로(37a)와 고정부(33)에 설치된 제2유로(37b)에 의해 연결되어있다.

이 제어밸브(36)는 로우터리 식으로, 압유실(34)로부터 배유(排油)하는 표준구동상태와 압유실(34)에 압유를 공급하는 증속구동상태의 2위치로 절환가능하며, 내장된 스프링(미도시)에 의해 배유측, 즉 표준구동상태 측으로 탄성력이 가해지고 있다.

또, 제5도에 표시하는 바와 같이, 전기한 제어밸브(36)는 스프링 식이어도 좋으며, 이 경우는 내장된 스프링(미도시)에 의해 배유측, 즉 스푸울(36b)이 전방으로 돌출하는 쪽으로 탄성력이 가해진다.

제3도에 표시한 바와 같이, 제어밸브(36)전방에는 조향기어박스(37)가 배치되어있고, 이 조향기어박스(37)로부터 옆쪽으로 돌출한 조작축(38)에 피트만아암(39)이 부착되어, 이 피트만아암(39)과 전륜(1)이 드래그링크(40)를 개재하여 연동 연결되어 있다.

그리고, 전기한 조작축(38)에 부분적인 노치를 보유하는 원반형상의 캠부재(41)가 부착됨과 아울러, 한쪽 끝이 전기한 제어밸브(36)에서 로우터의 조작아암(36a)에 연계링크(42)를 개재하여 연동 연결되고, 기체의 횡축심(P₁)에 요동자재하게 축 지지된 벨크랭크(43)의 다른쪽 끝이 전기한 캠부재(41)의 노치부에 끼워져있다.

따라서, 설정각도 이상의 조향조작에 의해, 캠부재(41), 벨크랭크(43) 및 연계링크(42)를 개재하여 제어밸브(36)의 로우터가 압유공급측, 즉 증속구동 상태 측으로 회동조작 되어, 이것에 의해 급선회가 가능하다.

또, 제어밸브(36)가 스푸울식인 경우는, 제5도에 표시한 바와 같이, 전술한 캠부재(41)에는 스푸울(36b)이 맞닿아, 설정각도 이상의 조향조작에 기초하여, 캠부재(41)에 의해 제어밸브(36)의 스푸울(36b)이 압유공급측, 즉 증속구동 상태 측으로 압압 조작되는 것으로 되어, 이것에 의해 급선회가 가능하다.

전기한 회전경운장치(14)를 승강 및 로울링조작하고, 전기한 전륜변속기(19)를 표준구동상태에서 중독구동상태로 절환조작하기 위한 유압회로를 제6도에 표시한 바와 같이 구성하고 있다.

전기한 엔진(4)에 직결된 펌프(51)로부터의 압유를 흐름우선밸브(flow priority valve)(52)에 공급하고, 이 흐름우선밸브(52) 잉여류포오트(overflow Port)로부터의 압유를 제어밸브(53)를 개재하여 전기한 유압실린더(10)에 공급하고, 전기한 흐름우선밸브(52)의 제어류포오트로부터의 압유를 전자밸브(54)를 개재하여 전기한 유압실린더(13)로 공급하도록 하고 있다.

그리고, 전기한 전자밸브(54)로부터의 작동유를, 전기한 부변속부(15c)를 변속 조작하는 부변속레버(55)가 저속으로 조작된 때에만 공급측으로 절환되는 전자밸브(56)를 개재하여, 전기한 유압피스톤(31)의 조작을 위한 로우터리식 제어밸브(36)로 공급하도록 하고 있다.

그리고, 전기한 로우터리식 제어밸브(36)는 전륜(1)(1)이 설정각도 이상으로 조향조작된 때만 유압피스톤(31)에 압유 공급하는 위치로 자동적으로 절환되도록 하고 있다.

결국, 부변속부(15c)가 중속 또는 저속인 상태이고 또한 전륜(1)(1)이 설정각도(동력조향(power streering)인 경우는 30°, 혹은 수동조향인 경우는 43°)이상으로 조향 조작된 경우에, 전기한 전자밸브(56) 및 전기한 로우터리식 제어밸브(36)가 제6도에 표시하는 상태로 절환되고, 전륜변속기(19)가 증속구동상태로 되어 작은 회전반경으로 선회가 행하여지도록 하고 있다. 전기한 제어밸브(36)에 대한 유압공급 계통에 관하여 다른 실시예를 상세히 설명한다.

제7도에 표시하는 바와 같이 펌프(512)로부터의 압유는 증속구동상태로의 절환을 허용하는 제1절환밸브(57), 고저(高低)2단인 부변속장치의 변속위치로 연동한 제2절환밸브(58)를 개재하여 제어밸브(36)에 공급되고 있다.

따라서, 제1절환밸브(57)를 조작하는 것에 의하여, 조향조작에 의해 증속구동상태가 나타나는 상태와 나타나지 않는 상태로 수동조작 가능함과 아울러, 제1절환밸브(57)가 증속구동상태가 나타나는 상태로 되어있어도, 부변속장치가 저속위치(L)가 아니면 압유는 제어밸브(36)에 공급되지 않도록 구성되어 있다. 다음에 제어밸브(36)와 피트만아암(39)과의 연동연결부의 다른 실시예를 나타낸다.

제8도에 표시하는 바와 같이, 제어밸브(36)를 조향기어박스(37)쪽으로 설치하고, 내장된 스프링(미도시)에 의해 스푸울(36b)이 돌출하여 압유공급측, 즉 증속구동 상태 측으로 탄성력이 가해지도록 구성함과 아울러, 피트만아암(39)의 조작축에 볼록한 부분을 보유하는 캠부재(44)를 설치하여, 설정각도 이상의 조향 조작에 의해 스푸울(36b)이 돌출해서 중속구동 상태 측으로 조작되도록 구성할 수도 있다.

또, 제어밸브(36)에는 스푸울(36b)을 퇴입(退入)위치, 즉 배유위치로 고정하는 록크핀(lock pin)(45)이 수동으로 돌출 및 퇴입 자재하게 설치되어 있어, 조향 조작에 관계없이 표준구동상태로 하여 둘 수도 있다.

Claims

엔진(4)과, 주행용변속기(15)를 내장하는 변속기케이스(6)와, 엔진(4)에 의해 구동되는 후륜(2) 및 전륜(1)과, 전기한 전륜(1)을 조향하기 위한 피트만아암(39)과, 서로 실질적으로 동일한 주변속도로 한 전륜과 후륜에 의한 제1의 4륜 구동모우드와 후륜에 비해 전륜 쪽이 큰 주변속도로 한 전륜과 후륜에 의한 제2구동모우드를 선택적으로 절환 함과 아울러, 전기한 제1의 4륜 구동모우드를 만드는 제1전동기구와, 제2의 4륜 구동모우드를 만드는 제2전동기구와, 전기한 전륜(1)과 전기한 제1전동기구와의 접속을 행하는 제1클러치(29)와, 전기한 후륜(2)과 전기한 제2전동기구와의 접속을 행하는 제2클러치(30)와, 전기한 제1 및 제2클러치(29)(30)를 조작하는 절환부재(31)를 구비한 전륜변속기(19)와, 전기한 절환부재(31)를 제어하는 절환제어장치(36)로 구성된 4륜 구동형 차량에 있어서, 전기한 제1클러치(29)는 맞물림식 클러치로서 형성되고, 전기한 제2클러치(30)는 다판클러치로서 형성되며, 또한 전기한 전륜변속기(19)는 전기한 변속기케이스(6)에 연결 설치되고, 전기한 절환제어장치(36)전 전기한 전륜변속기(19)에 설치되며, 또한 이 절환제어장치(36)는 중계부재(41)(42)(43)(44)를 개재하여 전기한 피트만아암(39)에 연동 연결되어 있어, 미리 조정된 각도 이상으로 전륜이 조향 조작된 경우에 전기한 전륜변속기를 제2의 4륜 구동모우드로 절환하는 것을 특징으로 하는 4륜 구동형 차량.
제1항에 있어서, 전기한 절환부재(31)가 유압피스톤으로서 형성되고, 전기한 절환제어장치(36)가 유압제어밸브로서 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 4륜 구동형 차량.
제2항에 있어서, 전기한 유압피스톤(31)이 전기한 제1클러치(29)를 연결함과 아울러 제2클러치(30)를 차단하도록 작동되며, 전기한 제1클러치(29)가 연결되어 제2클러치가 차단되는 위치로 전기한 유압피스톤에 탄성력을 가하는 스프링이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 4륜 구동형 차량.
제3항에 있어서, 전기한 유압제어밸브(36)의 유압회로에는 주행용변속기의 변속레버와 연동하는 밸브(56)가 설치되어 있고, 주행용변속기가 고속위치인 경우 전기한 유압피스톤으로의 압유공급이 차단되는 것을 특징으로 하는 4륜 구동형 차량.
제4항에 있어서, 전기한 제어밸브(36)는 스푸울식이고, 그 스푸울(36b)은 전기한 피트만아암(39)의 조작축(38)에 설치된 캠부재(41)에 맞닿아 캠종동자로서 기능하는 것을 특징으로 하는 4륜 구동형 차량.
제1항 내지 제5항에 있어서, 전기한 제2의 4륜 구동모우드에서 전륜과 후륜의 주변속도비는, 선회 시에 후륜이 전륜에 끌려지도록 주행하게 결정되어 있는 것을 특징으로 하는 4륜 구동형 차량.
제6항에 있어서, 전기한 전륜과 후륜의 주변속도비가 2.0 내지 2.5인 것을 특징으로 하는 4륜 구동형 차량.