JP2514191B2 - レ−ザ加工用のｎｃパ−トプログラム作成方法 - Google Patents
レ−ザ加工用のｎｃパ−トプログラム作成方法Info
- Publication number
- JP2514191B2 JP2514191B2 JP61244473A JP24447386A JP2514191B2 JP 2514191 B2 JP2514191 B2 JP 2514191B2 JP 61244473 A JP61244473 A JP 61244473A JP 24447386 A JP24447386 A JP 24447386A JP 2514191 B2 JP2514191 B2 JP 2514191B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining
- corner
- part program
- conditions
- definition statement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37196—Measuring station, flexible, integrated cmm
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
- G05B2219/43129—Speed as function of curvature, in curves, corners smaller than in straight line
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45165—Laser machining
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Geometry (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明はレーザ加工用のNCパートプログラム作成方法
に係り、特にコーナにおける加工精度を向上できるNCパ
ートプログラムの作成方法に関する。
に係り、特にコーナにおける加工精度を向上できるNCパ
ートプログラムの作成方法に関する。
＜従来技術＞ APTやFAPTなどの自動プログラミング言語を用いてNC
データを作成する自動プログラミングにおいては、 （ａ）簡単な記号を用いて点、直線、円弧を定義すると
共に（図形定義）、これら定義された点、直線、円弧を
用いて工具通路を定義して（運動文定義）、自動プログ
ラミング言語によるパートプログラムを作成し、 （ｂ）しかる後、NCデータ出力テーブルを用いて自動プ
ログラミング言語によるパートプログラムをNC装置が実
行できる形式のNCデータ（EIAコードあるいはISOコー
ド）よりなるNCデータに変換する。尚、工具には通常の
工具に加えてワイヤ放電加工機におけるワイヤやレーザ
加工機におけるレーザビーム等が含まれているものとす
る。
データを作成する自動プログラミングにおいては、 （ａ）簡単な記号を用いて点、直線、円弧を定義すると
共に（図形定義）、これら定義された点、直線、円弧を
用いて工具通路を定義して（運動文定義）、自動プログ
ラミング言語によるパートプログラムを作成し、 （ｂ）しかる後、NCデータ出力テーブルを用いて自動プ
ログラミング言語によるパートプログラムをNC装置が実
行できる形式のNCデータ（EIAコードあるいはISOコー
ド）よりなるNCデータに変換する。尚、工具には通常の
工具に加えてワイヤ放電加工機におけるワイヤやレーザ
加工機におけるレーザビーム等が含まれているものとす
る。
たとえば、第９図に示す直線と円弧から成る形状に沿
って工具（レーザビーム）RBを移動させるパートプログ
ラムの作成においては、まず工具始点P1、切削開始点
P2、直線S1、S2及び円弧C1……を PART,REIDAI ……（１） MCHN,MILL,ABS ……（２） P1＝x1,y1 P2＝x2,y2 P3＝x3,y3 S1＝P2,P3 ……（３） C1＝x4,y4,r1 ……（４） P5＝x5,y5 S2＝P5,C1,B ……（５） のごとく図形定義し、しかる後これら定義された点、直
線、円弧を用いて、 CUTTER,0.3 ……（６） S0800 ……（７） TLLFT ……（８） FROM,P1 ……（９） RPD,TO,S1,P2 ……（10） FCOD,500 ……（11） S1 C1 S2 …… FINI PEND と工具通路に沿った運動文を自動プログラミング言語で
定義して、自動プログラミング装置に入力すれば、あと
は自動プログラミング装置がNCデータ出力テーブルを参
照しながら自動的にEIAコードあるいはISOコードによる
実行形式のNCデータを作成して出力する。
って工具（レーザビーム）RBを移動させるパートプログ
ラムの作成においては、まず工具始点P1、切削開始点
P2、直線S1、S2及び円弧C1……を PART,REIDAI ……（１） MCHN,MILL,ABS ……（２） P1＝x1,y1 P2＝x2,y2 P3＝x3,y3 S1＝P2,P3 ……（３） C1＝x4,y4,r1 ……（４） P5＝x5,y5 S2＝P5,C1,B ……（５） のごとく図形定義し、しかる後これら定義された点、直
線、円弧を用いて、 CUTTER,0.3 ……（６） S0800 ……（７） TLLFT ……（８） FROM,P1 ……（９） RPD,TO,S1,P2 ……（10） FCOD,500 ……（11） S1 C1 S2 …… FINI PEND と工具通路に沿った運動文を自動プログラミング言語で
定義して、自動プログラミング装置に入力すれば、あと
は自動プログラミング装置がNCデータ出力テーブルを参
照しながら自動的にEIAコードあるいはISOコードによる
実行形式のNCデータを作成して出力する。
但し、（１）はパートプログラムの開始を指示するも
ので、「REIDAI」は見出しである。
ので、「REIDAI」は見出しである。
（２）はNC機の種類を示すもので、フライス加工の場
合にはMILLを、施削加工の場合にはTURNを、ワイヤカッ
ト放電加工機の場合にはCUTを、レーザ加工の場合にはL
AZERを用いる。「ABS」はアブソリュート指令を示す
（インクリメンタル指令の場合にはINCRを用いる）。
合にはMILLを、施削加工の場合にはTURNを、ワイヤカッ
ト放電加工機の場合にはCUTを、レーザ加工の場合にはL
AZERを用いる。「ABS」はアブソリュート指令を示す
（インクリメンタル指令の場合にはINCRを用いる）。
（３）はポイントP2、P3を通る直線を意味し、 （４）は中心（x4,y4）で半径r1の円弧を、 （５）はポイントP5を通り円弧C1に接する２つの接線
のうち下側の接線（直線）を意味する。ただし、上側の
接線の場合にはアルファベットＢに代えてＡを用いる。
のうち下側の接線（直線）を意味する。ただし、上側の
接線の場合にはアルファベットＢに代えてＡを用いる。
（６）はビーム径0.3mmを指令するビーム指令、 （７）はレーザ出力が800ワット（Ｗ）であることを
示す指令、 （８）は進行方向左側に工具をオフセットさせる指令
（ただし、進行方向右側に工具をオフセットさせる場合
にはTLRGT）、 （９）はスタート点がP1であること示す座標系設定指
令、 （10）は直線S1を通過せずにポイントP2でカッタが該
直線に接するように位置決めする指令、 （11）は送り速度が500mm/minであることを示す速度
指令である。
示す指令、 （８）は進行方向左側に工具をオフセットさせる指令
（ただし、進行方向右側に工具をオフセットさせる場合
にはTLRGT）、 （９）はスタート点がP1であること示す座標系設定指
令、 （10）は直線S1を通過せずにポイントP2でカッタが該
直線に接するように位置決めする指令、 （11）は送り速度が500mm/minであることを示す速度
指令である。
ところで、一般に工具通路にコーナが存在する場合に
は機械の特性等からコーナ付近では工具送り速度を一定
に保つことができない。たとえば、工具通路の第ｉブロ
ックbiと第（ｉ＋１）ブロックbi+1が第10図に示すよう
に直交していると工具送り速度は第11図に示すようにな
り、コーナ部を通過する時に加減速が必要になる。すな
わち、コーナ近傍でＸ軸送り速度VXが指令速度VCから減
速して零になってからＹ軸の送り速度VYが加速されて指
令速度VCになる。
は機械の特性等からコーナ付近では工具送り速度を一定
に保つことができない。たとえば、工具通路の第ｉブロ
ックbiと第（ｉ＋１）ブロックbi+1が第10図に示すよう
に直交していると工具送り速度は第11図に示すようにな
り、コーナ部を通過する時に加減速が必要になる。すな
わち、コーナ近傍でＸ軸送り速度VXが指令速度VCから減
速して零になってからＹ軸の送り速度VYが加速されて指
令速度VCになる。
このコーナ部における送り速度の加減速が部品加工精
度に悪影響を及ぼし、特にレーザ加工のように高い加工
速度が要求される場合送り速度の加減速は加工ダレを生
じ加工精度に相当の影響を与える。
度に悪影響を及ぼし、特にレーザ加工のように高い加工
速度が要求される場合送り速度の加減速は加工ダレを生
じ加工精度に相当の影響を与える。
＜発明が解決しようとしている問題点＞ 以上から、コーナ部での加工精度が低下しないように
NCパートプログラムを作成する必要がある。このため、
従来はコーナ部でその都度加工条件を変更する必要があ
るかどうかをチェックし、変更の要／不要に応じて図形
定義文、運動定義文を作成するようにしている。しか
し、かかる従来方法ではNCパートプログラムを作成する
作業が大変となる問題があった。
NCパートプログラムを作成する必要がある。このため、
従来はコーナ部でその都度加工条件を変更する必要があ
るかどうかをチェックし、変更の要／不要に応じて図形
定義文、運動定義文を作成するようにしている。しか
し、かかる従来方法ではNCパートプログラムを作成する
作業が大変となる問題があった。
以上から本発明の目的はコーナ部での加工精度を維持
できるレーザ加工用NCパートプログラムを簡単に作成す
ることができる方法を提供することである。
できるレーザ加工用NCパートプログラムを簡単に作成す
ることができる方法を提供することである。
＜問題点を解決するための手段＞ 上記課題は本発明によれば、コーナ部における加工条
件変更区間と該区間における加工条件と加工条件を変更
するためのコーナ形状についての条件をそれぞれ特定す
るデータを含む加工条件変更定義文を作成して入力する
と共に、加工条件変更区間と加工条件を考慮することな
く図形定義文と運動定義文を作成して入力する手段と、
前記コーナ形状条件が満たされているか判断する手段
と、コーナ形状条件が満たされた場合のみ前記加工条件
変更定義文に含まれる加工条件変更区間データを用いて
コーナ部を２以上の加工条件変更区間に区分する手段
と、各区間でそれぞれ設定されている加工条件となるよ
うにNCパートプログラムを作成する手段とにより達成さ
れる。
件変更区間と該区間における加工条件と加工条件を変更
するためのコーナ形状についての条件をそれぞれ特定す
るデータを含む加工条件変更定義文を作成して入力する
と共に、加工条件変更区間と加工条件を考慮することな
く図形定義文と運動定義文を作成して入力する手段と、
前記コーナ形状条件が満たされているか判断する手段
と、コーナ形状条件が満たされた場合のみ前記加工条件
変更定義文に含まれる加工条件変更区間データを用いて
コーナ部を２以上の加工条件変更区間に区分する手段
と、各区間でそれぞれ設定されている加工条件となるよ
うにNCパートプログラムを作成する手段とにより達成さ
れる。
＜作用＞ 図形を定義する図形定義文とレーザビームの通路を定
義する運動定義文とを入力し、これら定義文をNCデータ
出力テーブルを用いてNC装置が実行可能なレーザ加工用
のNCパートプログラムに変換して出力する方法におい
て、コーナ部における加工条件変更区間と該区間におけ
る加工条件と加工条件を変更するためのコーナ形状につ
いての条件をそれぞれ特定するデータを含む加工条件変
更定義文を作成して入力すると共に、加工条件変更区間
と加工条件を考慮することなく図形定義文と運動定義文
を作成して入力し、前記コーナ形状条件が満たされてい
るか判断し、コーナ形状条件が満たされた場合のみ前記
加工条件変更定義文に含まれる加工条件変更区間データ
を用いてコーナ部を２以上の加工条件変更区間に区分
し、各区間でそれぞれ設定されている加工条件となるよ
うにNCパートプログラムを作成する。
義する運動定義文とを入力し、これら定義文をNCデータ
出力テーブルを用いてNC装置が実行可能なレーザ加工用
のNCパートプログラムに変換して出力する方法におい
て、コーナ部における加工条件変更区間と該区間におけ
る加工条件と加工条件を変更するためのコーナ形状につ
いての条件をそれぞれ特定するデータを含む加工条件変
更定義文を作成して入力すると共に、加工条件変更区間
と加工条件を考慮することなく図形定義文と運動定義文
を作成して入力し、前記コーナ形状条件が満たされてい
るか判断し、コーナ形状条件が満たされた場合のみ前記
加工条件変更定義文に含まれる加工条件変更区間データ
を用いてコーナ部を２以上の加工条件変更区間に区分
し、各区間でそれぞれ設定されている加工条件となるよ
うにNCパートプログラムを作成する。
＜実施例＞ 第１図は本発明の概略説明図であり、同図（ａ）は自
動プログラミング言語によるパートプログラム説明図、
同図（ｂ）は加工形状図である。
動プログラミング言語によるパートプログラム説明図、
同図（ｂ）は加工形状図である。
11はパートプログラム、11aは図形定義文、11bは加工
条件変更定義文、11cは運動定義文、12はマクロ、13は
直線要素S1〜S4より成る矩形状の部品、RBはレーザビー
ム、CNはコーナ部、Ｐは第ｉブロックbiの終点、QP間及
びPR間は第１、第２の加工条件変更区間であり、それぞ
れ終点Ｐから距離l1、l2の区間である。
条件変更定義文、11cは運動定義文、12はマクロ、13は
直線要素S1〜S4より成る矩形状の部品、RBはレーザビー
ム、CNはコーナ部、Ｐは第ｉブロックbiの終点、QP間及
びPR間は第１、第２の加工条件変更区間であり、それぞ
れ終点Ｐから距離l1、l2の区間である。
予めマクロ12でコーナ部CN（第１図（ｂ））における
加工条件（レーザビームの送り速度とレーザ出力値とレ
ーザ出力方法等）をＭ、S,Fコード等で特定しておく。
加工条件（レーザビームの送り速度とレーザ出力値とレ
ーザ出力方法等）をＭ、S,Fコード等で特定しておく。
そして、コーナ部CNにおける加工条件変更区間QP,PR
を特定するデータ（距離l1、l2）と該区間における加工
条件を特定するマクロの名称を含む加工条件変更定義文
11bを生成する。そして、該加工条件変更定義文を、加
工条件変更区間と該区間における加工条件を考慮するこ
となく作成された図形定義文11aと運動定義文11cと共に
自動プログラミング装置に入力する。
を特定するデータ（距離l1、l2）と該区間における加工
条件を特定するマクロの名称を含む加工条件変更定義文
11bを生成する。そして、該加工条件変更定義文を、加
工条件変更区間と該区間における加工条件を考慮するこ
となく作成された図形定義文11aと運動定義文11cと共に
自動プログラミング装置に入力する。
自動プログラミング装置はNCパートプログラム作成に
際して、加工条件変更定義文11bを用いてコーナ部CNを
２以上の加工条件変更区間QP,PRに区分し、各区間でそ
れぞれマクロ12により設定されている加工条件となるよ
うにNCパートプログラムを作成する。
際して、加工条件変更定義文11bを用いてコーナ部CNを
２以上の加工条件変更区間QP,PRに区分し、各区間でそ
れぞれマクロ12により設定されている加工条件となるよ
うにNCパートプログラムを作成する。
すなわち、ポイントＱ迄は所定の加工条件（運動定義
文で特定した加工条件）で移動させるNCデータを作成
し、ポイントＱからポイントＰ迄はマクロ12で設定され
ている加工条件で移動させるNCデータを作成し、ポイン
トＰからポイントＲ迄は同様に設定されている加工条件
で移動させるNCデータを作成する。
文で特定した加工条件）で移動させるNCデータを作成
し、ポイントＱからポイントＰ迄はマクロ12で設定され
ている加工条件で移動させるNCデータを作成し、ポイン
トＰからポイントＲ迄は同様に設定されている加工条件
で移動させるNCデータを作成する。
第２図は本発明の１実施例である自動プログラミング
装置のブロック図である。
装置のブロック図である。
101はローデイングプログラム等が記憶されたROM、10
2は自動プログラミング処理を行うプロセッサ、103はRA
Mである。
2は自動プログラミング処理を行うプロセッサ、103はRA
Mである。
RAM103はフロッピーより読み込まれたシステムプログ
ラムSTPRを記憶する記憶域103aと、NCデータ出力テーブ
ルNCDTを記憶する記憶域103bと、機能コードとNCデータ
出力形式との対応関係FNTを記憶する記憶域103cと、各
種マクロMCMを記憶するマクロ記憶域103dと、ワーキン
グ領域103eを有している。
ラムSTPRを記憶する記憶域103aと、NCデータ出力テーブ
ルNCDTを記憶する記憶域103bと、機能コードとNCデータ
出力形式との対応関係FNTを記憶する記憶域103cと、各
種マクロMCMを記憶するマクロ記憶域103dと、ワーキン
グ領域103eを有している。
記憶域103bに記憶されるNCデータ出力テーブルNCDT
は、各指令毎に第３図に示すようにNCデータ出力形式を
特定するための複数の機能コードF1〜F9を有している。
尚、各機能コードは４桁の16進数字により表現され、い
くつかの機能コードの集まりにより１つの実行形式のNC
データが特定される。
は、各指令毎に第３図に示すようにNCデータ出力形式を
特定するための複数の機能コードF1〜F9を有している。
尚、各機能コードは４桁の16進数字により表現され、い
くつかの機能コードの集まりにより１つの実行形式のNC
データが特定される。
又、記憶域103cに記憶される各機能コードとNCデータ
出力形式との対応関係の一部が第４図に示されている。
さて、第３図のNCデータ出力テーブルNCDTにおける座標
系設定のNCデータ出力形式は 8502,0001,0101,0201,0004 であるから、第４図の機能コードと出力形式の対応関係
を参照すると、座標系設定の実行形式のNCデータは G50XｘＹｙＺｚEOB ……（ａ） となる。又、位置決め／直線切削のNCデータ出力形式は 8202,8002,0001,0101,0201,0141,0004 であるから第４図の機能コードと出力形式の対応関係を
参照すると、位置決め／直線切削の実行形式のNCデータ
は G90（G91）G00（G01）ＸｘＹｙＺｚＦｆEOB ……（ｂ） となる。更に、円弧切削のNCデータ出力形式は 8202,8012,0001,0101,0301,0401,0004 であるから第４図の機能コードと出力形式の対応関係を
参照すると、円弧切削の実行形式のNCデータは G90（G91）G02（G02）ＸｘＹｙＩｉＪｊEOB ……（ｃ） となる。
出力形式との対応関係の一部が第４図に示されている。
さて、第３図のNCデータ出力テーブルNCDTにおける座標
系設定のNCデータ出力形式は 8502,0001,0101,0201,0004 であるから、第４図の機能コードと出力形式の対応関係
を参照すると、座標系設定の実行形式のNCデータは G50XｘＹｙＺｚEOB ……（ａ） となる。又、位置決め／直線切削のNCデータ出力形式は 8202,8002,0001,0101,0201,0141,0004 であるから第４図の機能コードと出力形式の対応関係を
参照すると、位置決め／直線切削の実行形式のNCデータ
は G90（G91）G00（G01）ＸｘＹｙＺｚＦｆEOB ……（ｂ） となる。更に、円弧切削のNCデータ出力形式は 8202,8012,0001,0101,0301,0401,0004 であるから第４図の機能コードと出力形式の対応関係を
参照すると、円弧切削の実行形式のNCデータは G90（G91）G02（G02）ＸｘＹｙＩｉＪｊEOB ……（ｃ） となる。
第２図に戻って、104は作成されたNCデータを記憶す
るNCデータ記憶メモリ、105はキーボード、106はデイス
プレイ装置（CRT）、107はデイスクコントローラ、FLは
フロッピーデイスクである。
るNCデータ記憶メモリ、105はキーボード、106はデイス
プレイ装置（CRT）、107はデイスクコントローラ、FLは
フロッピーデイスクである。
第５図は本発明の処理の流れ図、第６図はコーナが２
つの直線要素で形成される場合の加工条件変更定義文の
説明図、第７図はコーナが円弧の場合における加工条件
変更定義文の説明図、第８図は種々のコーナ形状におけ
る加工条件変更区間データの説明図である。
つの直線要素で形成される場合の加工条件変更定義文の
説明図、第７図はコーナが円弧の場合における加工条件
変更定義文の説明図、第８図は種々のコーナ形状におけ
る加工条件変更区間データの説明図である。
以下、第１図乃至第８図を参照して本発明の処理を説
明する。
明する。
尚、予めフロッピーデイスクFLからレーザ加工用NCパ
ートプログラムを作成するためのシステムプログラムST
PR、NCデータ出力テーブルNCDT、機能コード/NCデータ
出力形式の対応関係FNT、加工条件を特定するための種
々のマクロがRAM103の各記憶域103a〜103dに記憶されて
いるものとする。ただし、マクロは第１図（ａ）に示す
ようにマクロ名MACと加工条件MCDとマクロエンド（MEN
D）とで構成され、加工条件はレーザビームの送り速度
を示すＦコードとレーザビーム出力を示すＳコードとレ
ーザ出力形式（連続発振、間欠発振）を示すＭコード等
で特定される。そして、コーナ部がｎ個の加工条件変更
区間で区分され、各区間の加工条件が異なる場合には各
区間に対応して総計ｎ組の加工条件が特定され、又各区
間の加工条件が同一の場合には１組の加工条件が特定さ
れる。
ートプログラムを作成するためのシステムプログラムST
PR、NCデータ出力テーブルNCDT、機能コード/NCデータ
出力形式の対応関係FNT、加工条件を特定するための種
々のマクロがRAM103の各記憶域103a〜103dに記憶されて
いるものとする。ただし、マクロは第１図（ａ）に示す
ようにマクロ名MACと加工条件MCDとマクロエンド（MEN
D）とで構成され、加工条件はレーザビームの送り速度
を示すＦコードとレーザビーム出力を示すＳコードとレ
ーザ出力形式（連続発振、間欠発振）を示すＭコード等
で特定される。そして、コーナ部がｎ個の加工条件変更
区間で区分され、各区間の加工条件が異なる場合には各
区間に対応して総計ｎ組の加工条件が特定され、又各区
間の加工条件が同一の場合には１組の加工条件が特定さ
れる。
（１）まず、コーナ部における加工条件変更区間を特定
するデータと該区間における加工条件を特定するマクロ
の名称を含む加工条件変更定議文11b（第１図参照）を
作成すると共に、加工条件変更区間と加工条件を考慮す
ることなく図形定義文11aと運動定義文11cを作成して自
動プログラミング装置に入力する。これにより、プロセ
ッサ102は１→ｉとする。
するデータと該区間における加工条件を特定するマクロ
の名称を含む加工条件変更定議文11b（第１図参照）を
作成すると共に、加工条件変更区間と加工条件を考慮す
ることなく図形定義文11aと運動定義文11cを作成して自
動プログラミング装置に入力する。これにより、プロセ
ッサ102は１→ｉとする。
尚、加工条件変更定議文11bは第１図に示すように CONR,COND,マクロ名,l1,l2,a1,a2,r1, ONまたはOFF により構成され、「CORN,COND,ONまたはOFF」以外はパ
ラメータであり、l1,l2により加工条件変更区間が特定
され、a1,a2及びr1により加工条件を変更するか否かの
コーナ形状条件が特定される。すなわち、コーナ部が２
つの直線要素で構成されている場合には（第６図参
照）、オフセット通路交点Ｐからの距離l1,l2により加
工条件変更区間が特定され、コーナ部が円弧の場合には
（第７図参照）円弧始点P1及び円弧終点P2からの距離
l1,l2により加工条件変更区間が特定される。又、a1,a2
によりコーナ部の最大開き角度AMAXと最小開き角度AMIN
が特定され、コーナ角度ＡがAMIN≦Ａ≦AMAXの場合に加
工条件変更区間で加工条件を変更する。更に、r1により
コーナ円弧の半径RSが特定され、コーナ円弧半径ＲがＲ
＜RSの場合に加工条件変更区間で加工条件を変更する。
ラメータであり、l1,l2により加工条件変更区間が特定
され、a1,a2及びr1により加工条件を変更するか否かの
コーナ形状条件が特定される。すなわち、コーナ部が２
つの直線要素で構成されている場合には（第６図参
照）、オフセット通路交点Ｐからの距離l1,l2により加
工条件変更区間が特定され、コーナ部が円弧の場合には
（第７図参照）円弧始点P1及び円弧終点P2からの距離
l1,l2により加工条件変更区間が特定される。又、a1,a2
によりコーナ部の最大開き角度AMAXと最小開き角度AMIN
が特定され、コーナ角度ＡがAMIN≦Ａ≦AMAXの場合に加
工条件変更区間で加工条件を変更する。更に、r1により
コーナ円弧の半径RSが特定され、コーナ円弧半径ＲがＲ
＜RSの場合に加工条件変更区間で加工条件を変更する。
尚、「ON」によりコーナ部での加工条件変更処理が行
われ、「OFF」の場合には加工条件変更処理は行われな
い。
われ、「OFF」の場合には加工条件変更処理は行われな
い。
（２）ついで、第ｉブロックが最終ブロックか否かをチ
ェックする。
ェックする。
（３）第ｉブロックが最終ブロックであれば第ｉブロッ
クのNCデータを作成してNCパートプログラムの作成処理
を終了する。
クのNCデータを作成してNCパートプログラムの作成処理
を終了する。
（４）一方、ステップ（２）において最終ブロックでな
ければ第（ｉ＋１）ブロックが円弧かどうかをチェック
する。
ければ第（ｉ＋１）ブロックが円弧かどうかをチェック
する。
（５）円弧であればコーナ半径Ｒを計算し、円弧でなけ
れば第（10）ステップへ飛ぶ。
れば第（10）ステップへ飛ぶ。
（６）コーナ円弧半径Ｒが求まれば、加工条件変更定義
文11bに含まれるマクロ名称を有するマクロが特定する
円弧半径RSをマクロ記憶域103dから読み取り、Ｒ＜RSか
どうかを判別する。
文11bに含まれるマクロ名称を有するマクロが特定する
円弧半径RSをマクロ記憶域103dから読み取り、Ｒ＜RSか
どうかを判別する。
（７）Ｒ≧RSであれば加工条件変更を行うことなく第ｉ
ブロック（直線ブロック）、第（ｉ＋１）ブロック（円
弧ブロック）のNCデータを作成する。尚、Ｒ≧RSの場合
に加工条件を変更しない理由はコーナでのレーザビーム
の速度変化が少なく、加工精度にさほど影響しないから
である。
ブロック（直線ブロック）、第（ｉ＋１）ブロック（円
弧ブロック）のNCデータを作成する。尚、Ｒ≧RSの場合
に加工条件を変更しない理由はコーナでのレーザビーム
の速度変化が少なく、加工精度にさほど影響しないから
である。
（８）しかし、Ｒ＜RSであれば加工条件変更定義文11b
に含まれるl1,l2を用いて３つの加工条件変更区間QP1,P
1P2,P2R（第７図参照）を求め、各区間でマクロが特定
する加工条件となるようにNCデータを作成する。
に含まれるl1,l2を用いて３つの加工条件変更区間QP1,P
1P2,P2R（第７図参照）を求め、各区間でマクロが特定
する加工条件となるようにNCデータを作成する。
すなわち、ポイントＱ迄は所定の加工条件（運動定義
文で特定した加工条件）で移動させるNCデータを作成
し、ポイントＱからポイントP1迄はマクロが指示する第
１の加工条件で移動させるNCデータを作成し、ポイント
P1からポイントP2迄は同様にマクロが指示する第２の加
工条件で移動させるNCデータを作成し、ポイントP2から
ポイントＲ迄はマクロが指示する第３の加工条件で移動
させるNCデータを作成する。尚、各区間の加工条件が同
一の場合にはマクロにより１組の加工条件が特定される
だけであるかる第１乃至第３加工条件は同一となる。
文で特定した加工条件）で移動させるNCデータを作成
し、ポイントＱからポイントP1迄はマクロが指示する第
１の加工条件で移動させるNCデータを作成し、ポイント
P1からポイントP2迄は同様にマクロが指示する第２の加
工条件で移動させるNCデータを作成し、ポイントP2から
ポイントＲ迄はマクロが指示する第３の加工条件で移動
させるNCデータを作成する。尚、各区間の加工条件が同
一の場合にはマクロにより１組の加工条件が特定される
だけであるかる第１乃至第３加工条件は同一となる。
（９）そして、ステップ（７）、（８）の処理終了後ｉ
＋２→ｉによりｉを歩進して以後ステップ（２）以降の
処理を繰り返す。
＋２→ｉによりｉを歩進して以後ステップ（２）以降の
処理を繰り返す。
（10）一方、第（４）ステップにおける判別の結果、第
（ｉ＋１）ブロックが直線であれば、第ｉブロックと第
（ｉ＋１）ブロックの交差角度Ａ（第６図参照）を計算
する。
（ｉ＋１）ブロックが直線であれば、第ｉブロックと第
（ｉ＋１）ブロックの交差角度Ａ（第６図参照）を計算
する。
（11）ついで、加工条件変更定義文11bに含まれるマク
ロ名称を有するマクロが特定する最大開き角度AMAXと最
小開き角度AMINをマクロ記憶域103dから読み取り、 AMIN≦Ａ≦AMAXが成立するかどうかをチェックする。
ロ名称を有するマクロが特定する最大開き角度AMAXと最
小開き角度AMINをマクロ記憶域103dから読み取り、 AMIN≦Ａ≦AMAXが成立するかどうかをチェックする。
（12）AMIN≦Ａ≦AMAXが成立しなければ、加工条件を変
更することなく第ｉブロックのNCデータを作成する。
尚、加工条件を変更しない理由は、コーナ角度Ａが鈍角
であり、しかも相当大きいとコーナ部での速度の変化は
少なく、加工精度にそれ程影響しないからである。
更することなく第ｉブロックのNCデータを作成する。
尚、加工条件を変更しない理由は、コーナ角度Ａが鈍角
であり、しかも相当大きいとコーナ部での速度の変化は
少なく、加工精度にそれ程影響しないからである。
（13）しかし、AMIN≦Ａ≦AMAXであれば加工条件変更定
義文11bに含まれるl1,l2を用いて加工条件変更区間QP,P
R（第６図参照）を求め、各区間でマクロが特定する加
工条件となるようにNCデータを作成する。
義文11bに含まれるl1,l2を用いて加工条件変更区間QP,P
R（第６図参照）を求め、各区間でマクロが特定する加
工条件となるようにNCデータを作成する。
すなわち、ポイントＱ迄は所定の加工条件（運動定義
文で特定した加工条件）で移動させるNCデータを作成
し、ポイントＱからポイントＰ迄はマクロが指示する第
１の加工条件で移動させるNCデータを作成し、ポイント
ＰからポイントＲ迄はマクロが指示する第２の加工条件
で移動させるNCデータを作成する。尚、各区間の加工条
件が同一の場合にはマクロにより１組の加工条件が特定
されるだけであるかる第1,第２の加工条件は同一とな
る。
文で特定した加工条件）で移動させるNCデータを作成
し、ポイントＱからポイントＰ迄はマクロが指示する第
１の加工条件で移動させるNCデータを作成し、ポイント
ＰからポイントＲ迄はマクロが指示する第２の加工条件
で移動させるNCデータを作成する。尚、各区間の加工条
件が同一の場合にはマクロにより１組の加工条件が特定
されるだけであるかる第1,第２の加工条件は同一とな
る。
（14）ステップ（12）、（13）の処理終了後ｉ＋１→ｉ
によりｉを歩進して以後ステップ（２）以降の処理を繰
り返す。
によりｉを歩進して以後ステップ（２）以降の処理を繰
り返す。
尚、第６図の場合、距離l1,l2をオフセット通路交点
Ｐからの距離で与えたが、第８図（ａ），（ｃ）に示す
ように実際の形状頂点からの距離l1′,l2′で与えても
よい。
Ｐからの距離で与えたが、第８図（ａ），（ｃ）に示す
ように実際の形状頂点からの距離l1′,l2′で与えても
よい。
＜発明の効果＞ 以上本発明によれば、コーナ部における加工条件変更
区間と加工条件を設定するように構成したから、たとえ
ばコーナから所定距離手前において送り速度とレーザ出
力を変化させ、コーナ通過後所定距離のポイントで加工
条件を元に回復させるような、コーナ加工精度を維持で
きるNCパートプログラムを簡単に作成することができ
る。
区間と加工条件を設定するように構成したから、たとえ
ばコーナから所定距離手前において送り速度とレーザ出
力を変化させ、コーナ通過後所定距離のポイントで加工
条件を元に回復させるような、コーナ加工精度を維持で
きるNCパートプログラムを簡単に作成することができ
る。
又、加工条件はマクロで特定するように構成したから
マクロの内容を変更するだけで加工条件を変更でき、自
動プログラミング言語のパートプログラム本体を変更す
る必要はない。更に、マクロによりユーザが有するノウ
ハウに基づく加工条件を他人に知られないように特定す
ることができる。
マクロの内容を変更するだけで加工条件を変更でき、自
動プログラミング言語のパートプログラム本体を変更す
る必要はない。更に、マクロによりユーザが有するノウ
ハウに基づく加工条件を他人に知られないように特定す
ることができる。
第１図は本発明の概略説明図であり、同図（ａ）は自動
プログラミング言語を用いたパートプログラム説明図、
同図（ｂ）は加工形状図、 第２図は本発明を実施する自動プログラミング装置のブ
ロック図、 第３図はNCデータ出力テーブル説明図、 第４図は機能コードとNCデータ出力形式の対応関係図、 第５図は本発明の処理の流れ図、 第６図はコーナが２つの直線要素で形成される場合の加
工条件変更定義文の説明図、 第７図はコーナ円弧の場合における加工条件変更定義文
の説明図、 第８図は種々のコーナ形状における加工条件変更区間デ
ータの説明図、 第９図は従来の自動プログラミング方法説明図、 第10図及び第11図は従来方法の欠点説明図である。 11……パートプログラム、 11a……図形定義文、 11b……加工条件変更定義文、 11c……運動定義文、 12……マクロ、 13……直線要素S1〜S4より成る部品、 RB……レーザビーム、CN……コーナ部、 QP,PR間……第１、第２の加工条件変更区間
プログラミング言語を用いたパートプログラム説明図、
同図（ｂ）は加工形状図、 第２図は本発明を実施する自動プログラミング装置のブ
ロック図、 第３図はNCデータ出力テーブル説明図、 第４図は機能コードとNCデータ出力形式の対応関係図、 第５図は本発明の処理の流れ図、 第６図はコーナが２つの直線要素で形成される場合の加
工条件変更定義文の説明図、 第７図はコーナ円弧の場合における加工条件変更定義文
の説明図、 第８図は種々のコーナ形状における加工条件変更区間デ
ータの説明図、 第９図は従来の自動プログラミング方法説明図、 第10図及び第11図は従来方法の欠点説明図である。 11……パートプログラム、 11a……図形定義文、 11b……加工条件変更定義文、 11c……運動定義文、 12……マクロ、 13……直線要素S1〜S4より成る部品、 RB……レーザビーム、CN……コーナ部、 QP,PR間……第１、第２の加工条件変更区間
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−189206（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−153208（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−140514（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−116503（ＪＰ，Ｕ)
Claims (5)
- 【請求項１】図形を定義する図形定義文とレーザビーム
の通路を定義する運動定義文とを自動プログラミング装
置に入力し、自動プログラミング装置はこれら定義文を
NCデータ出力テーブルを用いてNC装置が実行可能なレー
ザ加工用のNCパートプログラムに変換して出力する方法
において、 コーナ部における加工条件変更区間と該区間における加
工条件と加工条件を変更するためのコーナ形状について
の条件をそれぞれ特定するデータを含む加工条件変更定
義文を作成して自動プログラミング装置に入力すると共
に、加工条件変更区間と該区間における加工条件を考慮
することなくレーザビームの通路及び加工条件を特定す
る図形定義文と運動定義文を作成して自動プログラミン
グ装置に入力し、 自動プログラミング装置は、 入力された図形定義文と運動定義文よりコーナ形状を求
め、該コーナ形状が前記コーナ形状条件を満たしている
か判断し、 コーナ形状条件を満たしている場合のみ前記加工条件変
更定義文に含まれる加工条件変更区間データを用いて前
記求めたコーナ部を２以上の加工条件変更区間に区分
し、 各区間でそれぞれ設定されている加工条件となるように
NCパートプログラムを作成することを特徴とするレーザ
加工用のNCパートプログラム作成方法。 - 【請求項２】マクロで各加工条件変更区間における加工
条件を特定しておき、前記加工条件定義文において加工
条件を特定するデータは所定のマクロ名称であることを
特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のレーザ加工
用のNCパートプログラム作成方法。 - 【請求項３】前記加工条件は少なくとも送り速度とレー
ザ出力値を特定することを特徴とする特許請求の範囲第
（２）項記載のレーザ加工用のNCパートプログラム作成
方法。 - 【請求項４】前記コーナ形状条件はコーナ部の最大開き
角度AMAXと最小開き角度AMINであり、ビーム通路のコー
ナ部における角度Ａを求め、 AMIN≦Ａ≦AMAXの場合に前記加工条件変更区間で設定さ
れた加工条件となるようにNCパートプログラムを作成す
ることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のレ
ーザ加工用のNCパートプログラム作成方法。 - 【請求項５】前記コーナ形状条件はコーナ円弧の半径RS
であり、ビーム通路のコーナに円弧が存在する場合該円
弧半径Ｒを求め、Ｒ＜RSの場合に前記加工条件変更区間
で前記設定されている加工条件となるようにNCパートプ
ログラムを作成することを特徴とする特許請求の範囲第
（１）項記載のレーザ加工用のNCパートプログラム作成
方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61244473A JP2514191B2 (ja) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | レ−ザ加工用のｎｃパ−トプログラム作成方法 |
| DE8787906765T DE3786014T2 (de) | 1986-10-15 | 1987-10-15 | Verfahren zur entwicklung von ns-part-programmen fuer maschinelle laserbearbeitung. |
| US07/207,154 US4914599A (en) | 1986-10-15 | 1987-10-15 | Method of creating NC part program laser machining |
| PCT/JP1987/000774 WO1988002884A1 (en) | 1986-10-15 | 1987-10-15 | Method of preparing nc pert programs for laser machining |
| EP87906765A EP0289611B1 (en) | 1986-10-15 | 1987-10-15 | Method of preparing nc part programs for laser machining |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61244473A JP2514191B2 (ja) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | レ−ザ加工用のｎｃパ−トプログラム作成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6398705A JPS6398705A (ja) | 1988-04-30 |
| JP2514191B2 true JP2514191B2 (ja) | 1996-07-10 |
Family
ID=17119181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61244473A Expired - Lifetime JP2514191B2 (ja) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | レ−ザ加工用のｎｃパ−トプログラム作成方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4914599A (ja) |
| EP (1) | EP0289611B1 (ja) |
| JP (1) | JP2514191B2 (ja) |
| DE (1) | DE3786014T2 (ja) |
| WO (1) | WO1988002884A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101253900B1 (ko) | 2008-03-31 | 2013-04-16 | 트룸프 베르크초이그마쉬넨 게엠베하 + 코. 카게 | 레이저 절단 시스템을 제어하기 위한 방법 및 레이저 절단 시스템을 제어하기 위한 ｎｃ 파트 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능 매체 |
| CN105302544A (zh) * | 2014-07-28 | 2016-02-03 | 发那科株式会社 | 预测nc程序修正后的加工时间的加工时间预测装置 |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0719171B2 (ja) * | 1987-01-30 | 1995-03-06 | フアナツク株式会社 | レ−ザ加工用のｎｃパ−トプログラム作成方法 |
| JP2564564B2 (ja) * | 1987-09-10 | 1996-12-18 | ファナック 株式会社 | レ−ザ加工装置 |
| JPH01200413A (ja) * | 1988-02-05 | 1989-08-11 | Fanuc Ltd | 相似形状のパートプログラム作成方法 |
| JP2733294B2 (ja) * | 1989-03-31 | 1998-03-30 | 株式会社アマダメトレックス | レーザ加工機 |
| JPH0373226A (ja) * | 1989-08-08 | 1991-03-28 | Amada Washino Co Ltd | Ｎｃワイヤ放電加工機のコーナ制御方法 |
| JP2554750B2 (ja) * | 1989-09-19 | 1996-11-13 | ファナック株式会社 | レーザ加工方法 |
| JPH03155485A (ja) * | 1989-11-10 | 1991-07-03 | Mitsubishi Electric Corp | レーザ加工条件設定方式 |
| JPH04111006A (ja) * | 1990-08-30 | 1992-04-13 | Kobe Steel Ltd | ロボットの経路補間方法 |
| US5444636A (en) * | 1991-08-30 | 1995-08-22 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Method and apparatus for controlling feed rate at arcuate portions |
| JP2634732B2 (ja) * | 1992-06-24 | 1997-07-30 | ファナック株式会社 | レーザ加工装置 |
| JP2797901B2 (ja) * | 1993-06-15 | 1998-09-17 | 株式会社新潟鉄工所 | マシニングセンタ制御装置 |
| DE4329016A1 (de) * | 1993-08-30 | 1995-03-09 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Verfahren zur Erstellung und/oder Änderung von NC-Programmen |
| US5453594A (en) * | 1993-10-06 | 1995-09-26 | Electro Scientific Industries, Inc. | Radiation beam position and emission coordination system |
| JP3387990B2 (ja) * | 1993-11-09 | 2003-03-17 | ファナック株式会社 | レーザ加工装置 |
| US5856649A (en) * | 1994-02-25 | 1999-01-05 | Fanuc Ltd. | Laser beam machine |
| JP3372339B2 (ja) * | 1994-02-25 | 2003-02-04 | ファナック株式会社 | レーザ加工装置 |
| US6823230B1 (en) * | 2000-09-07 | 2004-11-23 | Honeywell International Inc. | Tool path planning process for component by layered manufacture |
| JP3721366B2 (ja) * | 2003-03-12 | 2005-11-30 | ファナック株式会社 | ダイ加工用プログラム作成方法及びその装置並びに該プログラムを記憶する記録媒体及びワイヤカット放電加工機 |
| JP2004336024A (ja) * | 2003-04-16 | 2004-11-25 | Tokyo Electron Ltd | 基板処理システム、基板処理方法及び該方法を実行するプログラム |
| JP5255137B2 (ja) * | 2011-10-07 | 2013-08-07 | ファナック株式会社 | 加工経路におけるコーナ部を加工する制御装置 |
| WO2015019668A1 (ja) * | 2013-08-07 | 2015-02-12 | 三菱電機株式会社 | Ｎｃプログラム生成装置、ｎｃプログラム生成方法、ｎｃプログラム生成プログラム |
| JP6777618B2 (ja) * | 2017-11-01 | 2020-10-28 | ファナック株式会社 | 数値制御装置、数値制御方法及び数値制御プログラム |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56168223A (en) * | 1980-05-28 | 1981-12-24 | Fanuc Ltd | Numerical value control system |
| JPS57114329A (en) * | 1980-12-30 | 1982-07-16 | Fanuc Ltd | Control of wire-cut electric discharge processor |
| DE3113970A1 (de) * | 1981-04-07 | 1982-11-04 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Numerische bahnsteuerung fuer eine werkzeugmaschine |
| JPS57189206A (en) * | 1981-05-18 | 1982-11-20 | Fanuc Ltd | Numerical control system |
| JPS5835607A (ja) * | 1981-08-27 | 1983-03-02 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
| GB2136332B (en) * | 1983-01-21 | 1986-09-03 | Protocol Eng Ltd | Improvements in or relating to computer controlled tools for the production of graphic material for use in colour printing or like processes |
| JPS59140514A (ja) * | 1983-01-31 | 1984-08-11 | Mitsubishi Electric Corp | 位置決めパタ−ン制御装置 |
| JPS59153208A (ja) * | 1983-02-22 | 1984-09-01 | Toshiba Corp | 数値制御装置 |
| JPS59231608A (ja) * | 1983-06-14 | 1984-12-26 | Mitsubishi Electric Corp | ロボツト制御装置 |
| JPS6029232A (ja) * | 1983-07-07 | 1985-02-14 | Fanuc Ltd | テ−パ加工方法 |
| US4555610A (en) * | 1983-09-13 | 1985-11-26 | Data Card Corporation | Laser machining system |
| JPS60107106A (ja) * | 1983-11-15 | 1985-06-12 | Mitsubishi Electric Corp | 曲線補間装置 |
| JPS60116503U (ja) * | 1984-01-13 | 1985-08-07 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| JP2676506B2 (ja) * | 1984-06-06 | 1997-11-17 | 株式会社 日平トヤマ | レーザ加工用運動制御方法 |
| JPS61157906A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-17 | Fanuc Ltd | Ｎｃデ−タ作成方法 |
| US4757459A (en) * | 1986-05-29 | 1988-07-12 | Cincinnati Milacron Inc. | Apparatus and method for programming a computer operated robot arm using macro instructions |
| JPH06111810A (ja) * | 1992-09-29 | 1994-04-22 | Shin Kobe Electric Mach Co Ltd | 鉛蓄電池用極板の活物質充填方法 |
-
1986
- 1986-10-15 JP JP61244473A patent/JP2514191B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-10-15 EP EP87906765A patent/EP0289611B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-10-15 WO PCT/JP1987/000774 patent/WO1988002884A1/ja active IP Right Grant
- 1987-10-15 DE DE8787906765T patent/DE3786014T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1987-10-15 US US07/207,154 patent/US4914599A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101253900B1 (ko) | 2008-03-31 | 2013-04-16 | 트룸프 베르크초이그마쉬넨 게엠베하 + 코. 카게 | 레이저 절단 시스템을 제어하기 위한 방법 및 레이저 절단 시스템을 제어하기 위한 ｎｃ 파트 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능 매체 |
| CN105302544A (zh) * | 2014-07-28 | 2016-02-03 | 发那科株式会社 | 预测nc程序修正后的加工时间的加工时间预测装置 |
| CN105302544B (zh) * | 2014-07-28 | 2020-01-14 | 发那科株式会社 | 预测数值控制程序修正后的加工时间的加工时间预测装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6398705A (ja) | 1988-04-30 |
| WO1988002884A1 (en) | 1988-04-21 |
| DE3786014D1 (de) | 1993-07-01 |
| EP0289611A4 (en) | 1990-02-21 |
| EP0289611B1 (en) | 1993-05-26 |
| US4914599A (en) | 1990-04-03 |
| EP0289611A1 (en) | 1988-11-09 |
| DE3786014T2 (de) | 1993-09-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2514191B2 (ja) | レ−ザ加工用のｎｃパ−トプログラム作成方法 | |
| US5953233A (en) | Process of generating discrete points defining cutter path, so as to meet selected workpiece machining requirements | |
| EP0124615A1 (en) | Method of automatically preparing numerical control data | |
| US4939635A (en) | Automatic programming system | |
| JP6122046B2 (ja) | 加工サイクルの部分修正が可能な数値制御装置 | |
| US4870560A (en) | Method of creating NC part program for laser machining | |
| US5113338A (en) | Similar shape part program creation method | |
| JPH0677206B2 (ja) | レ−ザ加工用のｎｃパ−トプログラム作成方法 | |
| KR920010576B1 (ko) | 수치제어장치의 crt표시방법 | |
| JPH0531161B2 (ja) | ||
| JPH11165239A (ja) | 数値制御データ編集装置と数値制御データの編集方法 | |
| JPH077293B2 (ja) | レ−ザ加工用ｎｃパ−トプログラム作成方法 | |
| JP2584229B2 (ja) | Ｃａｄ／ｃａｍ自動プログラミング装置 | |
| JP2629759B2 (ja) | 数値制御加工用データ生成方法 | |
| JPH0719171B2 (ja) | レ−ザ加工用のｎｃパ−トプログラム作成方法 | |
| JPS6359604A (ja) | 数値制御装置の加工径路変更方法 | |
| JP4489324B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| KR970005564B1 (ko) | 수치 제어 장치의 사이클 가공 방법 | |
| JPH05228786A (ja) | Ｎｃ工作機械に於けるｎｃデータ自動生成装置 | |
| JPH04315551A (ja) | Ｎｃデータ作成装置 | |
| El-Midany et al. | CAM SYSTEM FOR EFFICIENT GENERATION OF PART-PROGRAMS FOR WIRE-EDM | |
| JPH0784622A (ja) | Ｃａｄ／ｃａｍ結合システム | |
| JPH06138933A (ja) | プログラムチェック画面表示装置 | |
| El-Midany et al. | CNC automatic programming system for wire-EDM | |
| Masood et al. | Techniques used in the simulation and control of PROTEC computer numerically controlled (CNC) machine software |