KR20230063887A - Tilt rotator device for excavator - Google Patents

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KR20230063887A KR1020230056404A KR20230056404A KR20230063887A KR 20230063887 A KR20230063887 A KR 20230063887A KR 1020230056404 A KR1020230056404 A KR 1020230056404A KR 20230056404 A KR20230056404 A KR 20230056404A KR 20230063887 A KR20230063887 A KR 20230063887A
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Abstract

The present invention relates to a tilt rotator device for an excavator, which can minimize abrasion by improving a coupling structure between a rotor body and a worm wheel, in which a bearing plate is coupled and interposed between the rotor body and the worm wheel to prevent the rotor body and the worm wheel from directly coming in contact with each other, can reduce maintenance costs by replacing minimum components without the replacement of the entire components when there is abrasion, and can prevent the bearing plate from being separated from the rotor body by preventing the bearing plate supporting a lower part of the worm wheel from communicating with and being rotated by the rotation of the worm wheel. The structure of the bearing plate, which comes in contact with the lower surface of the worm wheel and is connected to communicate with the lower coupler, is configured to be divided into an upper bearing plate and a lower bearing plate, so it is possible to only replace the upper bearing plate when there is abrasion with the worm wheel or adjust the height of the upper bearing plate through adjustment bolt adjustment work to adjust the gap between the worm wheel and the bearing plate caused by abrasion, reduce costs only by replacing the upper bearing plate when replacing components due to abrasion, and prevent the separation of the lower bearing plate since the upper and lower bearing plates are separated to block the transfer of a rotation force of the worm wheel toward the lower bearing plate formed with a screw thread.

Description

굴삭기용 틸트 로테이터장치{TILT ROTATOR DEVICE FOR EXCAVATOR}Tilt rotator device for excavator {TILT ROTATOR DEVICE FOR EXCAVATOR}

본 발명은 굴삭기용 틸트 로테이터장치에 관한 것으로, 특히 로터 바디와 웜휠간의 결합구조를 개선하여 로터 바디와 웜휠 사이에 베어링 플레이트가 개재되도록 결합되어 로터 바디와 웜휠이 직접 접촉되지 않도록 함으로써, 마모 발생을 최소화할 수 있으며 마모 발생시에는 전체 부품을 교체할 필요없이 최소 부품만 교체하여 유지 보수 비용을 절감할 수 있도록 함과 아울러, 웜휠의 하부를 지지하는 베어링 플레이트가 웜휠의 회전에 의해 연동 회전되는 것을 방지하여 로터 바디에 대한 베어링 플레이트의 이탈을 예방할 수 있도록 그 구조가 개선된 굴삭기용 틸트 로테이터장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tilt rotator device for an excavator, and in particular, by improving the coupling structure between the rotor body and the worm wheel, a bearing plate is interposed between the rotor body and the worm wheel to prevent direct contact between the rotor body and the worm wheel, thereby preventing wear. In case of wear and tear, it is possible to reduce maintenance costs by replacing only the minimum parts without having to replace all parts, and also to prevent the bearing plate supporting the lower part of the worm wheel from being interlocked by the rotation of the worm wheel. The present invention relates to a tilt rotator device for an excavator having an improved structure so as to prevent separation of a bearing plate from a rotor body.

본 발명은 웜휠의 하부면과 접촉되고 하부커플러와 연동되도록 연결되는 베어링 플레이트의 구조를 상부 베어링 플레이트와 하부 베어링 플레이트로 구분하도록 구성됨에 따라, 웜휠과의 마모시 상부 베어링 플레이트만을 교체하거나 조절볼트의 조절 작업으로 상부 베어링 플레이트의 높이를 조절하여 마모로 인한 웜휠과의 간극을 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 마모로 인한 부품의 교체시에도 상부 베어링 플레이트만을 교체하여 비용을 절감할 수 있으며, 상,하부 베어링 플레이트로 구분되어 웜휠의 회전력이 나사산이 형성된 하부 베어링 플레이트측으로 전달되는 것을 차단하여 하부 베어링 플레이트의 이탈을 방지할 수 있도록 한 굴삭기용 틸트 로테이터장치에 관한 것이다. As the present invention is configured to divide the structure of the bearing plate that is in contact with the lower surface of the worm wheel and connected to interlock with the lower coupler into an upper bearing plate and a lower bearing plate, when worn with the worm wheel, only the upper bearing plate is replaced or the adjustment bolt is Not only can the gap with the worm wheel due to wear be adjusted by adjusting the height of the upper bearing plate through adjustment work, but also cost can be reduced by replacing only the upper bearing plate when replacing parts due to wear, and the upper and lower bearings The present invention relates to a tilt rotator device for an excavator that is divided into plates to prevent the separation of the lower bearing plate by blocking transmission of rotational force of a worm wheel to a lower bearing plate having a screw thread.

일반적으로, 굴삭기는 하부 주행체와, 하부 주행체 위에 탑재되고, 구동수단에 의해 좌측 또는 우측 방향으로 선회되는 상부 프레임과, 상부 프레임의 전,후방에 장착되는 운전실 및 엔진실과, 상부 프레임에 연결되는 붐과, 상기 붐에 연결되어 유압실린더에 의해 작동되는 아암과, 상기 아암의 단부에 연결되어 유압실린더에 의해 작동되는 버킷을 포함하도록 되어 있다.In general, an excavator is connected to a lower traveling body, an upper frame mounted on a lower traveling body and turned in a left or right direction by a driving means, a cab and an engine room mounted at the front and rear of the upper frame, and the upper frame. It is to include a boom, an arm connected to the boom and operated by a hydraulic cylinder, and a bucket connected to an end of the arm and operated by a hydraulic cylinder.

상기와 같은 굴삭기는 상부프레임에 연결된 제1유압실린더의 작동에 의해 붐이 상하 회동되고, 붐에 설치된 제2유압실린더의 작동에 의해 아암이 붐 연결부분을 중심으로 회동되며, 아암에 설치된 제3유압실린더의 작동에 의해 버킷이 회전되어, 아암의 회전반경 변화 및 버킷의 회전에 의해 굴착작업이 이루어지도록 되어 있다.In the excavator as described above, the boom is rotated up and down by the operation of the first hydraulic cylinder connected to the upper frame, the arm is rotated around the boom connection part by the operation of the second hydraulic cylinder installed on the boom, and the third installed on the arm The bucket is rotated by the operation of the hydraulic cylinder, and the excavation work is performed by the change in the rotation radius of the arm and the rotation of the bucket.

그러나 이와 같은 종래의 굴삭기는 제1,2,3유압실린더에 의해 상하 회동작동되어 굴착작업이 이루어지도록 되어 있어, 굴삭기의 주행동작이나 선회동작이 어려운 공간 즉, 협소한 공간내에서의 작업시, 일방향에 대한 굴착작업만이 이루어질 뿐, 굴착방향을 변경할 수 없는 문제점이 있었다.However, such a conventional excavator is moved up and down by the first, second, and third hydraulic cylinders to perform excavation work. There was a problem in that only excavation work was performed in one direction, and the excavation direction could not be changed.

기존 굴삭기용 틸트 로테이터와 관련된 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-2215697호 "굴착기용 분해조립형 틸트 로테이터 장치"(등록일자 : 2021.02.08)에 개시된 바와 같이, 굴착기의 붐대 단부에 결합하는 퀵커플러와; 상기 퀵커플러의 하측부에 고정되며, 외부로부터 인가된 전력을 받아 회전토크를 출력하는 틸팅부와; 상기 틸팅부의 하부에 장착되어 틸팅부의 작동 시 좌우 방향으로 틸팅운동하고, 그 하부로 회전력을 출력하는 로테이팅부와; 상기 로테이팅부에 고정되어 로테이팅부로부터 회전력을 인가받아 회전하고, 다수의 외부 장착장비를 착탈 가능하게 지지하는 어뎁터를 구비한다.Prior art related to the tilt rotator for an existing excavator includes Korean Patent Registration No. 10-2215697 "Disassembly and Assembly Tilt Rotator Device for Excavator" (Registration Date: 2021.02.08). With a quick coupler; a tilting unit fixed to the lower side of the quick coupler and outputting rotational torque by receiving electric power applied from the outside; a rotating unit mounted on the lower part of the tilting unit, tilting in left and right directions when the tilting unit operates, and outputting rotational force to the lower portion; It is fixed to the rotating unit, rotates by receiving rotational force from the rotating unit, and includes an adapter for detachably supporting a plurality of external mounting devices.

기존 굴삭기 틸트 로테이터와 관련된 종래 다른 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-1582957호 "굴삭기용 버킷의 틸팅 로테이터"(등록일자 : 2015.12.30)에 개시된 바와 같이, 굴삭기의 암 단부에 설치되는 버킷의 틸팅 및 로테이팅 동작을 가능하게 하여 작업 능률을 향상시킬 수 있으며, 파쇄장치를 통해 무겁거나 부피가 커서 운반이 어려운 물체를 절단 또는 파쇄한 후 운반할 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있는 굴삭기용 버킷의 틸팅 로테이터에 관한 것이다.As disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1582957 "Tilting Rotator for Excavator Bucket" (Registration Date: 2015.12.30), another conventional prior art related to the existing excavator tilt rotator is a bucket installed at the end of an excavator arm It is for excavators that can improve work efficiency by enabling tilting and rotating motions, and can improve work efficiency by cutting or crushing heavy or bulky objects that are difficult to transport through a crusher and then transporting them. It is about the tilting rotator of the bucket.

종래 굴삭기의 틸트 로테이터는 로테이팅 동작시 서로 접촉되어 있던 로터 바디의 내측면과 웜휠의 하측면이 마모될 우려가 있으며, 이로 인해 유격이 발생하게 되어 로테이터 동작이 원활하게 이루어지지 못할 우려가 있다.In the tilt rotator of a conventional excavator, there is a fear that the inner surface of the rotor body and the lower surface of the worm wheel, which are in contact with each other, may be worn during the rotating operation, and this may cause a play to prevent smooth rotator operation.

또한, 상기한 로터 바디와 웜휠의 마모로 인한 부품 교환시 웜휠 또는 로터 바디 전체를 교체해야 하므로, 유지 보수 비용이 커지게 되는 단점이 있다.In addition, since the whole of the worm wheel or rotor body must be replaced when replacing parts due to wear of the rotor body and the worm wheel, there is a disadvantage in that maintenance costs increase.

한국 등록특허공보 제10-2215697호 "굴착기용 분해조립형 틸트 로테이터 장치"(등록일자 : 2021.02.08)Korean Patent Registration No. 10-2215697 "Disassembly and assembly type tilt rotator device for excavators" (registration date: 2021.02.08) 한국 등록특허공보 제10-1582957호 "굴삭기용 버킷의 틸팅 로테이터"(등록일자 : 2015.12.30)Korean Patent Registration No. 10-1582957 "Tilting rotator of excavator bucket" (Registration date: 2015.12.30)

본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 로터 바디와 웜휠간의 결합구조를 개선하여 로터 바디와 웜휠 사이에 베어링 플레이트가 개재되도록 결합되어 로터 바디와 웜휠이 직접 접촉되지 않도록 함으로써, 마모 발생을 최소화할 수 있으며 마모 발생시에는 전체 부품을 교체할 필요없이 최소 부품만 교체하여 유지 보수 비용을 절감할 수 있도록 함과 아울러, 웜휠의 하부를 지지하는 베어링 플레이트가 웜휠의 회전에 의해 연동 회전되는 것을 방지하여 로터 바디에 대한 베어링 플레이트의 이탈을 예방할 수 있도록 그 구조가 개선된 굴삭기용 틸트 로테이터장치를 제공하는 데 있다. The present invention was created to solve these problems in view of the above problems, and the purpose thereof is to improve the coupling structure between the rotor body and the worm wheel so that the bearing plate is interposed between the rotor body and the worm wheel, so that the rotor body and the worm wheel are in direct contact By preventing wear and tear, it is possible to minimize the occurrence of wear and when wear occurs, it is possible to reduce maintenance costs by replacing only the minimum parts without replacing all parts, and the bearing plate supporting the lower part of the worm wheel rotates the worm wheel. It is an object of the present invention to provide a tilt rotator device for an excavator whose structure is improved to prevent separation of a bearing plate from a rotor body by preventing interlocking rotation.

본 발명의 다른 목적은 웜휠의 하부면과 접촉되고 하부커플러와 연동되도록 연결되는 베어링 플레이트의 구조를 상부 베어링 플레이트와 하부 베어링 플레이트로 구분하도록 구성됨에 따라, 웜휠과의 마모시 상부 베어링 플레이트만을 교체하거나 조절볼트의 조절 작업으로 상부 베어링 플레이트의 높이를 조절하여 마모로 인한 웜휠과의 간극을 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 마모로 인한 부품의 교체시에도 상부 베어링 플레이트만을 교체하여 비용을 절감할 수 있으며, 상,하부 베어링 플레이트로 구분되어 웜휠의 회전력이 나사산이 형성된 하부 베어링 플레이트측으로 전달되는 것을 차단하여 하부 베어링 플레이트의 이탈을 방지할 수 있도록 한 굴삭기용 틸트 로테이터장치를 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to divide the structure of the bearing plate that is in contact with the lower surface of the worm wheel and connected to interlock with the lower coupler into an upper bearing plate and a lower bearing plate, so that only the upper bearing plate is replaced when worn with the worm wheel, or Not only can the gap with the worm wheel due to wear be adjusted by adjusting the height of the upper bearing plate by adjusting the adjustment bolt, but also cost can be reduced by replacing only the upper bearing plate when replacing parts due to wear. It is to provide a tilt rotator device for an excavator that is divided into a lower bearing plate to prevent the separation of the lower bearing plate by blocking transmission of the rotational force of the worm wheel to the threaded lower bearing plate side.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 틸트 로테이터(100)를 구비한 굴삭기용 틸트 로테이터장치에 있어서,The present invention for achieving the above object is a tilt rotator device for an excavator having a tilt rotator 100,

상기 틸트 로테이터는, 웜기어가 배치되는 로터 바디와; 상기 로터 바디의 내부에 배치되고 상기 웜기어에 기어 맞물림 결합되는 웜휠; 및 상기 웜휠의 하측에 밀착되도록 결합되는 상부 베어링 플레이트와, 외주면에 상기 로터 바디의 내주면에 형성된 체결나사산과 체결되는 나사산이 형성된 하부 베어링 플레이트로 이루어진 베어링 플레이트;를 포함하고, 상기 베어링 플레이트는 상기 하부 베어링 플레이트의 상부면에 오목한 홈 형태로 형성되는 결합홈과, 상기 상부 베어링 플레이트의 하측면에 연장되어 상기 결합홈에 수용되도록 결합되는 결합돌부와, 상기 하부 베어링 플레이트의 하부에 체결되고 단부가 상기 결합돌부의 하측을 지지하여 회전동작시 상기 결합돌부를 상승동작시키는 조절볼트를 구비한 것을 특징으로 한다.The tilt rotator includes a rotor body on which a worm gear is disposed; a worm wheel disposed inside the rotor body and engaged with the worm gear; and a bearing plate composed of an upper bearing plate coupled to the lower side of the worm wheel and a lower bearing plate having a thread formed on an outer circumferential surface thereof and coupled with a fastening screw thread formed on an inner circumferential surface of the rotor body, wherein the bearing plate is A coupling groove formed in the shape of a concave groove on the upper surface of the bearing plate, a coupling protrusion extending from the lower surface of the upper bearing plate and coupled to be accommodated in the coupling groove, and fastened to the lower portion of the lower bearing plate and having an end portion of the upper bearing plate. It is characterized in that it is provided with an adjustment bolt that supports the lower side of the engaging protrusion and lifts the engaging protrusion during a rotational operation.

상기 웜휠은 상기 웜기어의 회전 구동시 연동 회전되면서 회전력을 하부커플러측에 전달하여 하부커플러와 연결된 어태치먼트를 회전시키는 것이다.The worm wheel rotates in conjunction with the rotational drive of the worm gear and transmits rotational force to the lower coupler side to rotate the attachment connected to the lower coupler.

본 발명은 로터 바디의 내주면에 형성된 나사산과 결합된 베어링 플레이트를 이용하여 웜휠의 하부면을 지지하여 웜휠의 하부면과 로터 바디가 접촉되지 않도록 함으로써, 상기 웜휠의 회전시 로터 바디가 마모되지 않도록 하여 마모로 인한 부품 교체시 로터 바디가 아닌 베어링 플레이트를 교체하여 유지 보수 비용을 절감할 수 있는 유용한 이점을 갖는다.The present invention supports the lower surface of the worm wheel using a bearing plate coupled with a screw thread formed on the inner circumferential surface of the rotor body to prevent contact between the lower surface of the worm wheel and the rotor body, thereby preventing the rotor body from being worn when the worm wheel rotates When replacing parts due to wear, it has a useful advantage of reducing maintenance costs by replacing the bearing plate instead of the rotor body.

또한, 본 발명은 웜휠의 하부면과 접촉되고 하부커플러와 연동되도록 연결되는 베어링 플레이트의 구조를 상부 베어링 플레이트와 하부 베어링 플레이트로 구분하도록 구성됨에 따라, 웜휠과의 마모시 상부 베어링 플레이트만을 교체하거나 조절볼트의 조절 작업으로 상부 베어링 플레이트의 높이를 조절하여 마모로 인한 웜휠과의 간극을 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 마모로 인한 부품의 교체시에도 상부 베어링 플레이트만을 교체하여 비용을 절감할 수 있으며, 상,하부 베어링 플레이트로 구분되어 웜휠의 회전력이 나사산이 형성된 하부 베어링 플레이트측으로 전달되는 것을 차단하여 하부 베어링 플레이트의 이탈을 방지할 수 있는 이점을 갖는다.In addition, as the present invention is configured to divide the structure of the bearing plate that is in contact with the lower surface of the worm wheel and connected to interlock with the lower coupler into an upper bearing plate and a lower bearing plate, only the upper bearing plate is replaced or adjusted when worn with the worm wheel Not only can the gap with the worm wheel due to wear be adjusted by adjusting the height of the upper bearing plate by adjusting the bolts, but also cost can be reduced by replacing only the upper bearing plate when replacing parts due to wear, It is divided into a lower bearing plate and has the advantage of preventing the separation of the lower bearing plate by blocking the transfer of the rotational force of the worm wheel to the threaded lower bearing plate side.

도 1은 본 발명에 따른 굴삭기용 틸트 로테이터장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명 로터 바디의 사시도.
도 3은 도 2의 저면 사시도.
도 4는 본 발명 굴삭기 틸트 로테이터장치의 분해 사시도.
도 5는 도 4의 결합상태 단면도.
도 6은 본 발명 베어링 플레이트의 분해 사시도.
도 7은 본 발명의 상부 베어링 플레이트의 승강동작을 나타낸 사용상태도. 1 is a perspective view showing a tilt rotator device for an excavator according to the present invention.
2 is a perspective view of the rotor body of the present invention;
Figure 3 is a bottom perspective view of Figure 2;
Figure 4 is an exploded perspective view of the excavator tilt rotator device of the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view of the coupled state of Figure 4;
Figure 6 is an exploded perspective view of the bearing plate of the present invention.
7 is a use state diagram showing the lifting operation of the upper bearing plate of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 사용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 또한, 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미한다. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary according to a user's intention or custom. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification. In addition, 'including' a certain component means that other components may be further included, rather than excluding other components unless otherwise stated.

본 발명에 따른 굴삭기용 틸트 로테이터장치는 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명하면, 틸트 로테이터(100)를 구비한 굴삭기용 틸트 로테이터장치로서, 상기 틸트 로테이터(100)는, 웜기어(150)가 배치되는 로터 바디(200)와; 상기 로터 바디(200)의 내부에 배치되고 상기 웜기어(150)에 기어 맞물림 결합되는 웜휠(300); 및 상기 웜휠(300)의 하측에 밀착되도록 결합되는 상부 베어링 플레이트(400A)와, 외주면에 상기 로터 바디(200)의 내주면에 형성된 체결나사산(210)과 체결되는 나사산(402)이 형성된 하부 베어링 플레이트(400B)로 이루어진 베어링 플레이트(400);를 포함한다.1 to 7, the tilt rotator device for an excavator according to the present invention is a tilt rotator device for an excavator having a tilt rotator 100, wherein the tilt rotator 100 has a worm gear 150 disposed With the rotor body 200 to be; a worm wheel 300 disposed inside the rotor body 200 and meshed with the worm gear 150; And an upper bearing plate 400A coupled so as to be in close contact with the lower side of the worm wheel 300, and a lower bearing plate having a screw thread 402 fastened with a fastening screw 210 formed on an inner circumferential surface of the rotor body 200 on an outer circumferential surface thereof. It includes; bearing plate 400 made of (400B).

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 틸트 로테이터(100)는 하부가 개구되고 내부에 웜기어(150) 및 웜휠(300)이 내장되도록 배치된다.Referring to FIGS. 1 and 2 , the tilt rotator 100 is arranged such that a lower portion thereof is opened and a worm gear 150 and a worm wheel 300 are embedded therein.

상기 웜휠(300)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 일측 외주면에 상기 웜기어(150)와 연동 회전되도록 나사산이 형성된 구조를 갖는다.As shown in FIGS. 3 and 4 , the worm wheel 300 has a screw thread formed on one outer circumferential surface thereof to rotate in conjunction with the worm gear 150 .

상기 베어링 플레이트(400)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상측면이 상기 웜휠(300)의 하부면과 접촉되는 환형 고리 형태로 형성된다.As shown in FIGS. 3 and 4 , the bearing plate 400 is formed in an annular ring shape with an upper surface in contact with a lower surface of the worm wheel 300 .

또한, 상기 베어링 플레이트(400)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 외주면에 상기 로터 바디(200)의 내주면에 형성된 체결나사산(210)과 체결되도록 나사산(402)이 형성된 구조를 갖는다.In addition, as shown in FIGS. 4 and 5 , the bearing plate 400 has a structure in which a screw thread 402 is formed on an outer circumferential surface to be engaged with a fastening screw 210 formed on an inner circumferential surface of the rotor body 200.

상기 베어링 플레이트(400)는 도 4에 도시된 바와 같이, 베어링 플레이트(400)의 하부면과 상측으로 이격된 위치에 형성되고, 내주면과 외주면이 서로 연통되도록 폭방향(원주방향)으로 긴 장공 형태로 형성되는 복수의 슬롯공(410)이 형성된다.As shown in FIG. 4, the bearing plate 400 is formed at a position spaced upward from the lower surface of the bearing plate 400, and has an elongated hole shape in the width direction (circumferential direction) so that the inner and outer circumferential surfaces communicate with each other. A plurality of slot holes 410 formed of are formed.

상기 슬롯공(410)은 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 베어링 플레이트(400)의 하측에 형성된 체결공(407)을 통해 체결되도록 결합되고 나사 체결에 의한 조임력으로 상기 슬롯공(410)을 압축시키는 체결볼트(420)에 의해 수축됨에 따라 상기 슬롯공(410)의 높이 간극이 축소된다.As shown in FIG. 4, the slot hole 410 is coupled to be fastened through a fastening hole 407 formed on the lower side of the bearing plate 400, and the slot hole 410 is compressed with a tightening force by screw fastening. As the tightening bolt 420 shrinks, the height gap between the slot holes 410 is reduced.

또한, 상기 베어링 플레이트(400)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 하부 베어링 플레이트(400B)의 상부면에 오목한 홈 형태로 형성되는 결합홈(430)과, 상기 상부 베어링 플레이트(400A)의 하측면에 연장되어 상기 결합홈(430)에 수용되도록 결합되는 결합돌부(440)와, 상기 하부 베어링 플레이트(400B)의 하부에 체결되고 단부가 상기 결합돌부(440)의 하측을 지지하여 회전동작시 상기 결합돌부(440)를 상승동작시키는 조절볼트(450)를 구비한다.In addition, as shown in FIGS. 6 and 7 , the bearing plate 400 includes a coupling groove 430 formed in a concave groove shape on the upper surface of the lower bearing plate 400B, and the upper bearing plate 400A. The coupling protrusion 440 extended to the lower side of the coupling groove 430 and coupled to the lower bearing plate 400B and the end supporting the lower side of the coupling protrusion 440 It is provided with an adjusting bolt 450 that lifts the coupling protrusion 440 during rotation.

상기 웜휠(300)은 상기 웜기어(150)의 회전 구동시 연동 회전되면서 회전력을 하부커플러(500)측에 전달하여 하부커플러(500)와 연결된 어태치먼트를 회전시키는 것이다.The worm wheel 300 transmits rotational force to the lower coupler 500 while interlocking rotation when the worm gear 150 is driven to rotate, thereby rotating the attachment connected to the lower coupler 500.

상기 상부 베어링 플레이트(400A)는 도 7에 도시된 바와 같이, 상부면이 상기 웜휠(300)의 하부면과 접촉되고 상기 조절볼트(450)에 의해 상,하 승강동작되어 상기 웜휠(300)의 회전동작시 마모가 발생되더라도 상방향 상승동작으로 상기 웜휠(300)과의 간극을 없앨 수 있는 구조를 갖는다.As shown in FIG. 7, the upper bearing plate 400A has an upper surface in contact with the lower surface of the worm wheel 300 and is moved up and down by the adjusting bolt 450 to move the worm wheel 300. It has a structure that can eliminate the gap with the worm wheel 300 through an upward upward movement even if wear occurs during rotation.

도 5의 미설명부호 "550"는 하부커플러(500)와 상기 웜휠(300)을 축결합하는 회전축(550)을 나타낸 것이다.Reference numeral "550" in FIG. 5 denotes a rotational shaft 550 that axially couples the lower coupler 500 and the worm wheel 300.

이러한 구성을 갖는 본 발명은 로터 바디(200)의 내부에 배치된 웜기어(150)의 회전 구동시 웜휠(300)이 연동 회전되면서 회전력을 하측에 위치한 하부커플러(500)측에 전달하고, 상기 하부커플러(500)와 연결된 어태치먼트(미도시)를 360˚회전시키게 된다.In the present invention having such a configuration, when the worm gear 150 disposed inside the rotor body 200 is rotated, the worm wheel 300 is interlocked and rotated to transmit the rotational force to the lower coupler 500 side located on the lower side, and the lower An attachment (not shown) connected to the coupler 500 is rotated 360 degrees.

상기 베어링 플레이트(400)의 외주면에 형성된 나사산(402)은 상기 로터 바디(200)의 내주면에 형성된 체결나사산(210)과 체결된다.The screw thread 402 formed on the outer circumferential surface of the bearing plate 400 is fastened with the fastening screw 210 formed on the inner circumferential surface of the rotor body 200 .

상기 베어링 플레이트(400)는 상기 나사산(402)이 상기 로터 바디(200)의 내주면에 형성된 체결나사산(210)과 체결되어 견고하게 결합되고, 상기 웜휠(300)의 하부면이 상기 베어링 플레이트(400)의 상측면에 지지되어 있으므로, 상기 로터 바디(200)에 대한 웜휠(300)의 이탈을 방지하게 된다.The bearing plate 400 is firmly coupled by fastening the screw thread 402 to the fastening screw thread 210 formed on the inner circumferential surface of the rotor body 200, and the lower surface of the worm wheel 300 is the bearing plate 400 Since it is supported on the upper side of the ), the separation of the worm wheel 300 from the rotor body 200 is prevented.

또한, 상기 상부 베어링 플레이트(400A)는 하부 베어링 플레이트(400B)와의 연결 구조의 특성상 상기 웜휠(300)의 회전시 상부 베어링 플레이트(400A)가 연동 회전되더라도 회전력을 상기 하부 베어링 플레이트(400B)측으로 전달하지 못하게 되어 하부 베어링 플레이트(400B)의 공회전을 방지하여 하부 베어링 플레이트(400B)가 로터 바디(200)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있는 이점을 갖는다.In addition, due to the nature of the connection structure between the upper bearing plate 400A and the lower bearing plate 400B, when the worm wheel 300 rotates, even if the upper bearing plate 400A rotates interlockingly, the rotational force is transmitted to the lower bearing plate 400B side This prevents the lower bearing plate 400B from idling, thereby preventing the lower bearing plate 400B from being separated from the rotor body 200.

따라서, 본 발명은 로터 바디(200)의 내주면에 형성된 체결나사산(210)과 결합된 베어링 플레이트(400)를 이용하여 웜휠(300)의 하부면을 지지하여 웜휠(300)의 하부면과 로터 바디(200)가 접촉되지 않도록 함으로써, 상기 웜휠(300)의 회전시 로터 바디(200)가 마모되지 않도록 하여 마모로 인한 부품 교체시 로터 바디(200)가 아닌 베어링 플레이트(400)를 교체하여 유지 보수 비용을 절감할 수 있는 유용한 이점을 갖는다.Therefore, the present invention supports the lower surface of the worm wheel 300 by using the bearing plate 400 coupled with the fastening screw thread 210 formed on the inner circumferential surface of the rotor body 200, so that the lower surface of the worm wheel 300 and the rotor body By preventing the 200 from contacting, the rotor body 200 is not worn when the worm wheel 300 rotates, so that when replacing parts due to wear, the bearing plate 400, not the rotor body 200, is replaced for maintenance It has the useful advantage of reducing cost.

본 발명은 웜휠(300)의 하부면과 접촉되고 하부커플러(500)와 연동되도록 연결되는 베어링 플레이트(400)의 구조를 상부 베어링 플레이트(400A)와 하부 베어링 플레이트(400B)로 구분하도록 구성됨에 따라, 웜휠(300)과의 마모시 상부 베어링 플레이트(400A)만을 교체하거나 조절볼트(450)의 조절 작업으로 상부 베어링 플레이트(400A)의 높이를 조절하여 마모로 인한 웜휠(300)과의 간극을 조절할 수 있다.According to the present invention, the structure of the bearing plate 400 connected to the lower surface of the worm wheel 300 and interlocked with the lower coupler 500 is divided into an upper bearing plate 400A and a lower bearing plate 400B. , When worn with the worm wheel 300, replace only the upper bearing plate 400A or adjust the height of the upper bearing plate 400A by adjusting the adjustment bolt 450 to adjust the gap with the worm wheel 300 due to wear. can

또한, 본 발명은 마모로 인한 부품의 교체시에도 상부 베어링 플레이트(400A)만을 교체하여 비용을 절감할 수 있으며, 상,하부 베어링 플레이트(400A,400B)로 구분되어 웜휠(300)의 회전력이 나사산(402)이 형성된 하부 베어링 플레이트(400B)측으로 전달되는 것을 차단하여 하부 베어링 플레이트(400B)의 이탈을 방지할 수 있는 이점을 갖는다.In addition, the present invention can reduce costs by replacing only the upper bearing plate (400A) even when replacing parts due to wear, and is divided into upper and lower bearing plates (400A, 400B) so that the rotational force of the worm wheel 300 is applied to the screw thread 402 is blocked from being transferred to the side of the formed lower bearing plate 400B, thereby preventing the lower bearing plate 400B from being separated.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 대해 설명하였함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 앞서 설명된 실시 예에 국한되어 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In this way, the detailed description of the present invention has been described for specific embodiments, of course. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the embodiments described above and should not be limited, but should be defined by not only the claims to be described later, but also those equivalent to these claims.

즉, 이상에서와 같이 설명한 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.That is, the present invention described as above is not limited to the specific preferred embodiments described above, and anyone having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims Of course, various modifications are possible, and such changes are within the scope of the claims.

100 : 틸트 로테이터 150 : 웜기어
200 : 로터 바디 210 : 체결나사산
300 : 웜휠 400 : 베어링 플레이트
400A : 상부 베어링 플레이트 400B : 하부 베어링 플레이트
402 : 나사산 410 : 슬롯공
420 : 체결볼트 430 : 결합홈
440 : 결합돌부 450 : 조절볼트
500 : 하부커플러 550 : 회전축100: tilt rotator 150: worm gear
200: rotor body 210: fastening thread
300: worm wheel 400: bearing plate
400A: upper bearing plate 400B: lower bearing plate
402: screw thread 410: slot hole
420: fastening bolt 430: coupling groove
440: coupling protrusion 450: adjusting bolt
500: lower coupler 550: rotation shaft

Claims (2)

틸트 로테이터(100)를 구비한 굴삭기용 틸트 로테이터장치에 있어서,
상기 틸트 로테이터(100)는, 웜기어(150)가 배치되는 로터 바디(200)와;
상기 로터 바디(200)의 내부에 배치되고 상기 웜기어(150)에 기어 맞물림 결합되는 웜휠(300); 및
상기 웜휠(300)의 하측에 밀착되도록 결합되는 상부 베어링 플레이트(400A)와, 외주면에 상기 로터 바디(200)의 내주면에 형성된 체결나사산(210)과 체결되는 나사산(402)이 형성된 하부 베어링 플레이트(400B)로 이루어진 베어링 플레이트(400);를 포함하고,
상기 베어링 플레이트(400)는 상기 하부 베어링 플레이트(400B)의 상부면에 오목한 홈 형태로 형성되는 결합홈(430)과, 상기 상부 베어링 플레이트(400A)의 하측면에 연장되어 상기 결합홈(430)에 수용되도록 결합되는 결합돌부(440)와, 상기 하부 베어링 플레이트(400B)의 하부에 체결되고 단부가 상기 결합돌부(440)의 하측을 지지하여 회전동작시 상기 결합돌부(440)를 상승동작시키는 조절볼트(450)를 구비한 것을 특징으로 하는 굴삭기용 틸트 로테이터장치.In the tilt rotator device for an excavator having a tilt rotator 100,
The tilt rotator 100 includes a rotor body 200 on which a worm gear 150 is disposed;
a worm wheel 300 disposed inside the rotor body 200 and meshed with the worm gear 150; and
An upper bearing plate 400A coupled so as to be in close contact with the lower side of the worm wheel 300, and a lower bearing plate having a screw thread 402 fastened with a fastening screw 210 formed on an inner circumferential surface of the rotor body 200 on an outer circumferential surface ( A bearing plate 400 made of 400B); includes,
The bearing plate 400 includes a coupling groove 430 formed in a concave groove shape on the upper surface of the lower bearing plate 400B and a coupling groove 430 extending to the lower surface of the upper bearing plate 400A. The engaging protrusion 440 coupled to be accommodated in the lower bearing plate 400B is fastened to the lower end of the engaging protrusion 440 to support the lower side of the coupling protrusion 440 during rotation operation to lift the engaging protrusion 440 A tilt rotator device for an excavator, characterized in that it is provided with an adjusting bolt (450). 청구항 1에 있어서,
상기 웜휠(300)은 상기 웜기어(150)의 회전 구동시 연동 회전되면서 회전력을 하부커플러(500)측에 전달하여 하부커플러(500)와 연결된 어태치먼트를 회전시키는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 틸트 로테이터장치.The method of claim 1,
The worm wheel 300 transmits rotational force to the lower coupler 500 while interlocking rotation when the worm gear 150 is driven, thereby rotating an attachment connected to the lower coupler 500. Tilt rotator device for an excavator, characterized in that.
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