KR20230063712A - Tilt rotator device for excavator - Google Patents

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KR20230063712A
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윤승훈
여한수
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대모 엔지니어링 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a tilt rotator device for an excavator. By improving a coupling structure between a rotor body and a worm wheel, a bearing plate is interposed between the rotor body and the worm wheel to prevent direct contact between the rotor body and the worm wheel. Thus, the occurrence of wear can be minimized, and when wear occurs, maintenance costs can be reduced by replacing only a minimum number of parts without the need to replace all parts. In addition, the structure of the tilt rotator device for an excavator is improved so that the bearing plate supporting a lower part of the worm wheel is prevented from rotating in conjunction with the rotation of the worm wheel, and the bearing plate is prevented from being separated from the rotor body.

Description

굴삭기용 틸트 로테이터장치{TILT ROTATOR DEVICE FOR EXCAVATOR}Tilt rotator device for excavator {TILT ROTATOR DEVICE FOR EXCAVATOR}

본 발명은 굴삭기용 틸트 로테이터장치에 관한 것으로, 특히 로터 바디와 웜휠간의 결합구조를 개선하여 로터 바디와 웜휠 사이에 베어링 플레이트가 개재되도록 결합되어 로터 바디와 웜휠이 직접 접촉되지 않도록 함으로써, 마모 발생을 최소화할 수 있으며 마모 발생시에는 전체 부품을 교체할 필요없이 최소 부품만 교체하여 유지 보수 비용을 절감할 수 있도록 함과 아울러, 웜휠의 하부를 지지하는 베어링 플레이트가 웜휠의 회전에 의해 연동 회전되는 것을 방지하여 로터 바디에 대한 베어링 플레이트의 이탈을 예방할 수 있도록 그 구조가 개선된 굴삭기용 틸트 로테이터장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tilt rotator device for an excavator, and in particular, by improving the coupling structure between the rotor body and the worm wheel, a bearing plate is interposed between the rotor body and the worm wheel to prevent direct contact between the rotor body and the worm wheel, thereby preventing wear. In case of wear and tear, it is possible to reduce maintenance costs by replacing only the minimum parts without having to replace all parts, and also to prevent the bearing plate supporting the lower part of the worm wheel from being interlocked by the rotation of the worm wheel. The present invention relates to a tilt rotator device for an excavator having an improved structure so as to prevent separation of a bearing plate from a rotor body.

일반적으로, 굴삭기는 하부 주행체와, 하부 주행체 위에 탑재되고, 구동수단에 의해 좌측 또는 우측 방향으로 선회되는 상부 프레임과, 상부 프레임의 전,후방에 장착되는 운전실 및 엔진실과, 상부 프레임에 연결되는 붐과, 상기 붐에 연결되어 유압실린더에 의해 작동되는 아암과, 상기 아암의 단부에 연결되어 유압실린더에 의해 작동되는 버킷을 포함하도록 되어 있다.In general, an excavator is connected to a lower traveling body, an upper frame mounted on a lower traveling body and turned in a left or right direction by a driving means, a cab and an engine room mounted at the front and rear of the upper frame, and the upper frame. It is to include a boom, an arm connected to the boom and operated by a hydraulic cylinder, and a bucket connected to an end of the arm and operated by a hydraulic cylinder.

상기와 같은 굴삭기는 상부프레임에 연결된 제1유압실린더의 작동에 의해 붐이 상하 회동되고, 붐에 설치된 제2유압실린더의 작동에 의해 아암이 붐 연결부분을 중심으로 회동되며, 아암에 설치된 제3유압실린더의 작동에 의해 버킷이 회전되어, 아암의 회전반경 변화 및 버킷의 회전에 의해 굴착작업이 이루어지도록 되어 있다.In the excavator as described above, the boom is rotated up and down by the operation of the first hydraulic cylinder connected to the upper frame, the arm is rotated around the boom connection part by the operation of the second hydraulic cylinder installed on the boom, and the third installed on the arm The bucket is rotated by the operation of the hydraulic cylinder, and the excavation work is performed by the change in the rotation radius of the arm and the rotation of the bucket.

그러나 이와 같은 종래의 굴삭기는 제1,2,3유압실린더에 의해 상하 회동작동되어 굴착작업이 이루어지도록 되어 있어, 굴삭기의 주행동작이나 선회동작이 어려운 공간 즉, 협소한 공간내에서의 작업시, 일방향에 대한 굴착작업만이 이루어질 뿐, 굴착방향을 변경할 수 없는 문제점이 있었다.However, such a conventional excavator is moved up and down by the first, second, and third hydraulic cylinders to perform excavation work. There was a problem in that only excavation work was performed in one direction, and the excavation direction could not be changed.

기존 굴삭기용 틸트 로테이터와 관련된 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-2215697호 "굴착기용 분해조립형 틸트 로테이터 장치"(등록일자 : 2021.02.08)에 개시된 바와 같이, 굴착기의 붐대 단부에 결합하는 퀵커플러와; 상기 퀵커플러의 하측부에 고정되며, 외부로부터 인가된 전력을 받아 회전토크를 출력하는 틸팅부와; 상기 틸팅부의 하부에 장착되어 틸팅부의 작동 시 좌우 방향으로 틸팅운동하고, 그 하부로 회전력을 출력하는 로테이팅부와; 상기 로테이팅부에 고정되어 로테이팅부로부터 회전력을 인가받아 회전하고, 다수의 외부 장착장비를 착탈 가능하게 지지하는 어뎁터를 구비한다.Prior art related to the tilt rotator for an existing excavator includes Korean Patent Registration No. 10-2215697 "Disassembly and Assembly Tilt Rotator Device for Excavator" (Registration Date: 2021.02.08). With a quick coupler; a tilting unit fixed to the lower side of the quick coupler and outputting rotational torque by receiving electric power applied from the outside; a rotating unit mounted on the lower part of the tilting unit, tilting in left and right directions when the tilting unit operates, and outputting rotational force to the lower portion; It is fixed to the rotating unit, rotates by receiving rotational force from the rotating unit, and includes an adapter for detachably supporting a plurality of external mounting devices.

기존 굴삭기 틸트 로테이터와 관련된 종래 다른 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-1582957호 "굴삭기용 버킷의 틸팅 로테이터"(등록일자 : 2015.12.30)에 개시된 바와 같이, 굴삭기의 암 단부에 설치되는 버킷의 틸팅 및 로테이팅 동작을 가능하게 하여 작업 능률을 향상시킬 수 있으며, 파쇄장치를 통해 무겁거나 부피가 커서 운반이 어려운 물체를 절단 또는 파쇄한 후 운반할 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있는 굴삭기용 버킷의 틸팅 로테이터에 관한 것이다.As disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1582957 "Tilting Rotator for Excavator Bucket" (Registration Date: 2015.12.30), another conventional prior art related to the existing excavator tilt rotator is a bucket installed at the end of an excavator arm It is for excavators that can improve work efficiency by enabling tilting and rotating motions, and can improve work efficiency by cutting or crushing heavy or bulky objects that are difficult to transport through a crusher and then transporting them. It is about the tilting rotator of the bucket.

종래 굴삭기의 틸트 로테이터는 로테이팅 동작시 서로 접촉되어 있던 로터 바디의 내측면과 웜휠의 하측면이 마모될 우려가 있으며, 이로 인해 유격이 발생하게 되어 로테이터 동작이 원활하게 이루어지지 못할 우려가 있다.In the tilt rotator of a conventional excavator, there is a fear that the inner surface of the rotor body and the lower surface of the worm wheel, which are in contact with each other, may be worn during the rotating operation, and this may cause a play to prevent smooth rotator operation.

또한, 상기한 로터 바디와 웜휠의 마모로 인한 부품 교환시 웜휠 또는 로터 바디 전체를 교체해야 하므로, 유지 보수 비용이 커지게 되는 단점이 있다.In addition, since the whole of the worm wheel or rotor body must be replaced when replacing parts due to wear of the rotor body and the worm wheel, there is a disadvantage in that maintenance costs increase.

한국 등록특허공보 제10-2215697호 "굴착기용 분해조립형 틸트 로테이터 장치"(등록일자 : 2021.02.08)Korean Patent Registration No. 10-2215697 "Disassembly and assembly type tilt rotator device for excavators" (registration date: 2021.02.08) 한국 등록특허공보 제10-1582957호 "굴삭기용 버킷의 틸팅 로테이터"(등록일자 : 2015.12.30)Korean Patent Registration No. 10-1582957 "Tilting rotator of excavator bucket" (Registration date: 2015.12.30)

본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 로터 바디와 웜휠간의 결합구조를 개선하여 로터 바디와 웜휠 사이에 베어링 플레이트가 개재되도록 결합되어 로터 바디와 웜휠이 직접 접촉되지 않도록 함으로써, 마모 발생을 최소화할 수 있으며 마모 발생시에는 전체 부품을 교체할 필요없이 최소 부품만 교체하여 유지 보수 비용을 절감할 수 있도록 함과 아울러, 웜휠의 하부를 지지하는 베어링 플레이트가 웜휠의 회전에 의해 연동 회전되는 것을 방지하여 로터 바디에 대한 베어링 플레이트의 이탈을 예방할 수 있도록 그 구조가 개선된 굴삭기용 틸트 로테이터장치를 제공하는 데 있다. The present invention was created to solve these problems in view of the above problems, and the purpose thereof is to improve the coupling structure between the rotor body and the worm wheel so that the bearing plate is interposed between the rotor body and the worm wheel, so that the rotor body and the worm wheel are in direct contact By preventing wear and tear, it is possible to minimize the occurrence of wear and when wear occurs, it is possible to reduce maintenance costs by replacing only the minimum parts without replacing all parts, and the bearing plate supporting the lower part of the worm wheel rotates the worm wheel. It is an object of the present invention to provide a tilt rotator device for an excavator whose structure is improved to prevent separation of a bearing plate from a rotor body by preventing interlocking rotation.

본 발명의 다른 목적은 로터 바디와 웜휠 사이의 유격이 발생할 경우, 베어링 플레이트측에 체결력을 제공하여 유격의 간극을 최소화할 수 있도록 그 구조가 개선된 굴삭기용 틸트 로테이터장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a tilt rotator device for an excavator having an improved structure so as to minimize the clearance gap by providing fastening force to the bearing plate side when clearance occurs between the rotor body and the worm wheel.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 굴삭기 어태치먼트를 틸팅 회전시키는 틸트 로테이터를 구비하는 굴삭기용 틸트 로테이터장치로서, 상기 틸트 로테이터는 내부에 웜기어가 배치되는 로터 바디와; 상기 로터 바디의 내부에 배치되고 상기 웜기어에 기어 맞물림 결합되는 웜휠; 및 상기 웜휠의 하측에 밀착되도록 결합되고 외주면에 상기 로터 바디의 내주면과 체결되는 나사산이 형성되는 베어링 플레이트;를 구비한 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a tilt rotator device for an excavator having a tilt rotator for tilting and rotating an excavator attachment, wherein the tilt rotator includes a rotor body in which a worm gear is disposed; a worm wheel disposed inside the rotor body and engaged with the worm gear; and a bearing plate coupled to the lower side of the worm wheel and having a screw thread fastened to the inner circumferential surface of the rotor body on an outer circumferential surface thereof.

상기 베어링 플레이트는 폭방향으로 긴 장공 형태로 형성되는 슬롯공과, 상기 베어링 플레이트의 하측에 체결되도록 결합되고 나사 체결에 의한 조임력으로 상기 슬롯공을 압축시키는 체결볼트를 더 구비한다.The bearing plate further includes a slot hole formed in the form of an elongated hole in the width direction, and a fastening bolt coupled to be fastened to a lower side of the bearing plate and compressing the slot hole with a tightening force by screw fastening.

상기 베어링 플레이트는 상호 분해 및 조립되는 상부 베어링 플레이트와 하부 베어링 플레이트로 구성되며, 상기 하부 베어링 플레이트의 상부면에 오목한 홈 형태로 형성되는 결합홈과, 상기 상부 베어링 플레이트의 하측면에 연장되어 상기 결합홈에 수용되도록 결합되는 결합돌부와, 상기 하부 베어링 플레이트의 하부에 체결되고 단부가 상기 결합돌부의 하측을 지지하여 회전동작시 상기 결합돌부를 상승동작시키는 조절볼트를 더 구비한다.The bearing plate is composed of an upper bearing plate and a lower bearing plate that are mutually disassembled and assembled, and a coupling groove formed in a concave groove shape on an upper surface of the lower bearing plate and extending to a lower surface of the upper bearing plate to engage the coupling groove. A coupling protrusion coupled to be accommodated in the groove, and an adjustment bolt fastened to a lower portion of the lower bearing plate and having an end supporting a lower side of the coupling protrusion to lift the coupling protrusion during a rotational operation.

본 발명은 로터 바디의 내주면에 형성된 나사산과 결합된 베어링 플레이트를 이용하여 웜휠의 하부면을 지지하여 웜휠의 하부면과 로터 바디가 접촉되지 않도록 함으로써, 상기 웜휠의 회전시 로터 바디가 마모되지 않도록 하여 마모로 인한 부품 교체시 로터 바디가 아닌 베어링 플레이트를 교체하여 유지 보수 비용을 절감할 수 있는 유용한 이점을 갖는다.The present invention supports the lower surface of the worm wheel using a bearing plate coupled with a screw thread formed on the inner circumferential surface of the rotor body to prevent contact between the lower surface of the worm wheel and the rotor body, thereby preventing the rotor body from being worn when the worm wheel rotates When replacing parts due to wear, it has a useful advantage of reducing maintenance costs by replacing the bearing plate instead of the rotor body.

또한, 본 발명은 웜휠의 하부를 지지하는 베어링 플레이트가 웜휠의 회전시 연동 회전되지 않도록 체결볼트의 체결 조임력으로 슬롯공의 높이를 수축시켜 베어링 플레이트의 나사산을 로터 바디의 내주면에 형성된 나사산에 면접촉방식으로 밀착되도록 함으로써, 상기 슬롯공의 높이가 수축되는 만큼 상기 나사산을 미세하게 상향으로 밀어올려 가압방식으로 상기 로터 바디의 내주면에 형성된 나사산에 접촉시켜 웜휠이 회전되지 않도록 마찰력을 제공하게 되어 로터 바디에 대한 웜휠의 이탈을 방지할 수 있는 이점을 갖는다.In addition, the present invention shrinks the height of the slot hole with the tightening force of the fastening bolt so that the bearing plate supporting the lower part of the worm wheel does not rotate interlocked when the worm wheel rotates, so that the thread of the bearing plate is in surface contact with the thread formed on the inner circumferential surface of the rotor body By making it closely adhered to the method, the screw thread is pushed up finely as much as the height of the slot hole is contracted and brought into contact with the screw thread formed on the inner circumferential surface of the rotor body in a pressurized manner to provide frictional force so that the worm wheel does not rotate. Rotor body It has the advantage of preventing the departure of the worm wheel.

본 발명의 다른 실시 예는 웜휠의 하부면과 접촉되고 하부커플러와 연동되도록 연결되는 베어링 플레이트의 구조를 상부 베어링 플레이트와 하부 베어링 플레이트로 구분하도록 구성됨에 따라, 웜휠과의 마모시 상부 베어링 플레이트만을 교체하거나 조절볼트의 조절 작업으로 상부 베어링 플레이트의 높이를 조절하여 마모로 인한 웜휠과의 간극을 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 마모로 인한 부품의 교체시에도 상부 베어링 플레이트만을 교체하여 비용을 절감할 수 있으며, 상,하부 베어링 플레이트로 구분되어 웜휠의 회전력이 나사산이 형성된 하부 베어링 플레이트측으로 전달되는 것을 차단하여 하부 베어링 플레이트의 이탈을 방지할 수 있는 이점을 갖는다.Another embodiment of the present invention is configured to divide the structure of the bearing plate that is in contact with the lower surface of the worm wheel and connected to interlock with the lower coupler into an upper bearing plate and a lower bearing plate, replacing only the upper bearing plate when worn with the worm wheel Not only can the gap with the worm wheel due to wear be adjusted by adjusting the height of the upper bearing plate by adjusting the adjustment bolt, but also the cost can be reduced by replacing only the upper bearing plate when replacing parts due to wear. It is divided into upper and lower bearing plates, so that the rotational force of the worm wheel is blocked from being transferred to the lower bearing plate side where the thread is formed, thereby preventing the lower bearing plate from being separated.

도 1은 본 발명에 따른 굴삭기용 틸트 로테이터장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명 로터 바디의 사시도.
도 3은 도 2의 저면 사시도.
도 4는 본 발명 굴삭기 틸트 로테이터장치의 분해 사시도.
도 5는 도 4의 결합상태 단면도.
도 6a 및 도 6b는 본 발명 체결볼트의 체결 조임동작 전,후 상태를 보인 사용상태 단면도.
도 7은 본 발명 베어링 플레이트의 다른 실시 예를 보인 사시도.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예의 상부 베어링 플레이트의 승강동작을 나타낸 사용상태도. 1 is a perspective view showing a tilt rotator device for an excavator according to the present invention.
2 is a perspective view of the rotor body of the present invention;
Figure 3 is a bottom perspective view of Figure 2;
Figure 4 is an exploded perspective view of the excavator tilt rotator device of the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view of the coupled state of Figure 4;
Figures 6a and 6b is a cross-sectional view showing a state of use before and after the tightening operation of the fastening bolt of the present invention.
Figure 7 is a perspective view showing another embodiment of the bearing plate of the present invention.
8 is a use state diagram showing the lifting operation of the upper bearing plate of another embodiment of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 사용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 또한, 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미한다. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary according to a user's intention or custom. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification. In addition, 'including' a certain component means that other components may be further included, rather than excluding other components unless otherwise stated.

본 발명에 따른 굴삭기용 틸트 로테이터장치는 도 1 내지 도 6b를 참조하여 설명하면, 굴삭기 어태치먼트를 틸팅 회전시키는 틸트 로테이터(100)를 구비하는 굴삭기용 틸트 로테이터장치로서, 상기 틸트 로테이터(100)는 내부에 웜기어(150)가 배치되는 로터 바디(200)와; 상기 로터 바디(200)의 내부에 배치되고 상기 웜기어(150)에 기어 맞물림 결합되는 웜휠(300); 및 상기 웜휠(300)의 하측에 밀착되도록 결합되고 외주면에 상기 로터 바디(200)의 내주면과 체결되는 나사산(402)이 형성되는 베어링 플레이트(400);를 포함하여 이루어진다.1 to 6B, the tilt rotator device for an excavator according to the present invention includes a tilt rotator 100 that tilts and rotates an excavator attachment, and the tilt rotator 100 is a rotor body 200 on which the worm gear 150 is disposed; a worm wheel 300 disposed inside the rotor body 200 and meshed with the worm gear 150; and a bearing plate 400 coupled to the lower side of the worm wheel 300 in close contact and having a thread 402 formed on an outer circumferential surface thereof and fastened with an inner circumferential surface of the rotor body 200.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 틸트 로테이터(100)는 하부가 개구되고 내부에 웜기어(150) 및 웜휠(300)이 내장되도록 배치된다.Referring to FIGS. 1 and 2 , the tilt rotator 100 is arranged such that a lower portion thereof is opened and a worm gear 150 and a worm wheel 300 are embedded therein.

상기 웜휠(300)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 일측 외주면에 상기 웜기어(150)와 연동 회전되도록 나사산이 형성된 구조를 갖는다.As shown in FIGS. 3 and 4 , the worm wheel 300 has a screw thread formed on one outer circumferential surface thereof to rotate in conjunction with the worm gear 150 .

상기 베어링 플레이트(400)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상측면이 상기 웜휠(300)의 하부면과 접촉되는 환형 고리 형태로 형성된다.As shown in FIGS. 3 and 4 , the bearing plate 400 is formed in an annular ring shape with an upper surface in contact with a lower surface of the worm wheel 300 .

또한, 상기 베어링 플레이트(400)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 외주면에 상기 로터 바디(200)의 내주면에 형성된 체결나사산(210)과 체결되도록 나사산(402)이 형성된 구조를 갖는다.In addition, as shown in FIGS. 4 and 5 , the bearing plate 400 has a structure in which a screw thread 402 is formed on an outer circumferential surface to be engaged with a fastening screw 210 formed on an inner circumferential surface of the rotor body 200.

상기 베어링 플레이트(400)는 폭방향으로 긴 장공 형태로 형성되는 슬롯공(410)과, 상기 베어링 플레이트(400)의 하측에 체결되도록 결합되고 나사 체결에 의한 조임력으로 상기 슬롯공(410)을 압축시키는 체결볼트(420)를 더 구비한다.The bearing plate 400 is coupled to a slot hole 410 formed in the form of a long hole in the width direction and is fastened to the lower side of the bearing plate 400, and compresses the slot hole 410 with a tightening force by screw fastening. The fastening bolt 420 is further provided.

상기 체결볼트(420)는 도 5 및 도 6a에 도시된 바와 같이, 상기 베어링 플레이트(400)의 하측면에 형성된 체결공(407)에 체결되며, 도 4 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 체결공(407)과 체결볼트(420)의 체결작업시 발생되는 체결 조임력에 의해 슬롯공(410)이 축소되고, 나사산(402)과 로터 바디(200)의 체결작업시 체결나사산(210)과의 간극이 축소시키게 된다.As shown in FIGS. 5 and 6A, the fastening bolt 420 is fastened to the fastening hole 407 formed on the lower side of the bearing plate 400, and as shown in FIGS. 4 and 6B, The slot hole 410 is reduced by the fastening force generated during the fastening operation between the fastening hole 407 and the fastening bolt 420, and during the fastening operation between the screw thread 402 and the rotor body 200, the fastening screw thread 210 and gap is reduced.

즉, 상기 슬롯공(410)은 상기 체결볼트(420)의 체결 압력에 의해 압축되면서 높이가 수축되고, 상기 체결볼트(420)의 상방향 체결시 도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 나사산(402)의 높이가 미세하게 상측으로 올라가게 되면서 로터 바디(200)의 내주면에 형성된 체결나사산(210)과의 간극을 줄이게 되어 상기 나사산(402)에 접촉되는 접촉면적을 증대시키고 마찰력을 증대시켜 상기 웜휠(300)의 회전시 베어링 플레이트(400)의 연동 회전을 방지하는 기능을 수행하게 된다.That is, the slot hole 410 shrinks in height while being compressed by the fastening pressure of the fastening bolt 420, and as shown in FIG. 6B when the fastening bolt 420 is fastened upward, the screw thread 402 As the height of ) rises slightly upward, the gap between the fastening screw thread 210 formed on the inner circumferential surface of the rotor body 200 is reduced, thereby increasing the contact area in contact with the screw thread 402 and increasing the frictional force, thereby increasing the worm wheel When the rotation of the 300, it performs a function of preventing the interlocking rotation of the bearing plate 400.

상기한 베어링 플레이트(400)는 상기 슬롯공(410)의 높이가 수축됨에 따라 상기 웜휠(300)의 회전시에도 같이 연동 회전되지 않게 되고, 로터 바디(200)의 내주면에 형성된 체결나사산(210)과 견고하게 체결되어 하부커플러(500)의 이탈을 방지할 수 있게 된다.As the height of the slot hole 410 shrinks, the bearing plate 400 does not rotate in conjunction even when the worm wheel 300 rotates, and the fastening screw 210 formed on the inner circumferential surface of the rotor body 200 It is firmly fastened to prevent the lower coupler 500 from leaving.

이를 위해 상기 체결볼트(420)는 상기 슬롯공(410)과 직교하는 방향으로 체결되며, 상기 베어링 플레이트(400)의 나사산(402)과 로터 바디(200)의 체결나사산(210)들끼리 같이 맞물림 결합되도록 결합되는 구조를 갖는다.To this end, the fastening bolt 420 is fastened in a direction orthogonal to the slot hole 410, and the screw thread 402 of the bearing plate 400 and the fastening screw thread 210 of the rotor body 200 are engaged together. It has a structure that is coupled so that it is coupled.

상기 체결볼트(420)는 상기 슬롯공(410)과 직교하는 방향인 베어링 플레이트(400)의 하측에서 체결된다.The fastening bolt 420 is fastened at the lower side of the bearing plate 400 in a direction orthogonal to the slot hole 410 .

이러한 구성을 갖는 본 발명은 로터 바디(200)의 내부에 배치된 웜기어(150)의 회전 구동시 웜휠(300)이 연동 회전되면서 회전력을 하측에 위치한 하부커플러(500)측에 전달하고, 상기 하부커플러(500)와 연결된 어태치먼트(미도시)를 360˚회전시키게 된다.In the present invention having such a configuration, when the worm gear 150 disposed inside the rotor body 200 is rotated, the worm wheel 300 is interlocked and rotated to transmit the rotational force to the lower coupler 500 side located on the lower side, and the lower An attachment (not shown) connected to the coupler 500 is rotated 360 degrees.

상기 웜휠(300)의 외주면에 형성된 나사산(402)은 상기 로터 바디(200)의 내주면에 형성된 체결나사산(210)과 체결된다.The screw thread 402 formed on the outer circumferential surface of the worm wheel 300 is fastened with the fastening screw 210 formed on the inner circumferential surface of the rotor body 200 .

상기 베어링 플레이트(400)는 상기 나사산(402)이 상기 로터 바디(200)의 내주면에 형성된 체결나사산(210)과 체결되어 견고하게 결합되고, 상기 웜휠(300)의 하부면이 상기 베어링 플레이트(400)의 상측면에 지지되어 있으므로, 상기 로터 바디(200)에 대한 웜휠(300)의 이탈을 방지하게 된다.The bearing plate 400 is firmly coupled by fastening the screw thread 402 to the fastening screw thread 210 formed on the inner circumferential surface of the rotor body 200, and the lower surface of the worm wheel 300 is the bearing plate 400 Since it is supported on the upper side of the ), the separation of the worm wheel 300 from the rotor body 200 is prevented.

또한, 상기 베어링 플레이트(400)는 도 4 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 슬롯공(410)과 체결볼트(420)를 이용하여 나사산(402)을 상기 로터 바디(200)의 내주면에 형성된 체결나사산(210)에 밀착시킴으로써, 상기 웜휠(300)의 회전력에 의해 공회전되는 것을 방지할 수 있도록 한다.In addition, as shown in FIGS. 4 and 6B, the bearing plate 400 is fastened with a screw thread 402 formed on the inner circumferential surface of the rotor body 200 using a slot hole 410 and a fastening bolt 420. By adhering closely to the screw thread 210, it is possible to prevent idling by the rotational force of the worm wheel 300.

이때, 상기 슬롯공(410)은 상기 로터 바디(200)의 내주면에 형성된 체결나사산(210)과의 초기 결합시 상기 체결볼트(420)의 체결 조임력에 의해 간극이 수축되는 구조를 갖는다.At this time, the slot hole 410 has a structure in which the gap is contracted by the tightening force of the fastening bolt 420 when initially coupled with the fastening screw thread 210 formed on the inner circumferential surface of the rotor body 200.

즉, 상기 체결볼트(420)는 상기 웜휠(300)의 회전력에 의해 상기 베어링 플레이트(400)가 연동 회전되도록 않도록 상기 로터 바디(200)의 내주면에 형성된 체결나사산(210)과의 초기 결합시 체결 조임력으로 상기 슬롯공(410)의 높이를 수축시키고 나사산(402)의 높이를 미세하게 상승시켜 상기 나사산(402)을 로터 바디(200)의 내주면에 형성된 체결나사산(210)에 면접촉되도록 밀착시킴으로써, 마찰력을 증대시켜 베어링 플레이트(400)의 회전을 방지하도록 한다.That is, the fastening bolt 420 is fastened during initial engagement with the fastening screw 210 formed on the inner circumferential surface of the rotor body 200 so that the bearing plate 400 is rotated interlocked by the rotational force of the worm wheel 300 By shrinking the height of the slot hole 410 with a tightening force and finely raising the height of the screw thread 402, the screw thread 402 comes into surface contact with the fastening screw thread 210 formed on the inner circumferential surface of the rotor body 200. , to prevent rotation of the bearing plate 400 by increasing the frictional force.

따라서, 본 발명은 로터 바디(200)의 내주면에 형성된 체결나사산(210)과 결합된 베어링 플레이트(400)를 이용하여 웜휠(300)의 하부면을 지지하여 웜휠(300)의 하부면과 로터 바디(200)가 접촉되지 않도록 함으로써, 상기 웜휠(300)의 회전시 로터 바디(200)가 마모되지 않도록 하여 마모로 인한 부품 교체시 로터 바디(200)가 아닌 베어링 플레이트(400)를 교체하여 유지 보수 비용을 절감할 수 있는 유용한 이점을 갖는다.Therefore, the present invention supports the lower surface of the worm wheel 300 by using the bearing plate 400 coupled with the fastening screw thread 210 formed on the inner circumferential surface of the rotor body 200, so that the lower surface of the worm wheel 300 and the rotor body By preventing the 200 from contacting, the rotor body 200 is not worn when the worm wheel 300 rotates, so that when replacing parts due to wear, the bearing plate 400, not the rotor body 200, is replaced for maintenance It has the useful advantage of reducing cost.

또한, 본 발명은 웜휠(300)의 하부를 지지하는 베어링 플레이트(400)가 웜휠(300)의 회전시 연동 회전되지 않도록 체결볼트(420)의 체결 조임력으로 슬롯공(410)의 높이를 수축시켜 베어링 플레이트(400)의 나사산(402)을 로터 바디(200)의 내주면에 형성된 체결나사산(210)에 면접촉방식으로 밀착되도록 함으로써, 상기 슬롯공(410)의 높이가 수축되는 만큼 상기 나사산(402)을 미세하게 상향으로 밀어올려 가압방식으로 상기 로터 바디(200)의 내주면에 형성된 체결나사산(210)에 접촉시켜 웜휠(300)이 회전되지 않도록 마찰력을 제공하게 되어 로터 바디(200)에 대한 웜휠(300)의 이탈을 방지할 수 있는 이점을 갖는다.In addition, the present invention shrinks the height of the slot hole 410 with the tightening force of the fastening bolt 420 so that the bearing plate 400 supporting the lower part of the worm wheel 300 does not rotate interlocked when the worm wheel 300 rotates By bringing the screw thread 402 of the bearing plate 400 into close contact with the fastening screw thread 210 formed on the inner circumferential surface of the rotor body 200 in a surface contact manner, the screw thread 402 is reduced by the height of the slot hole 410. ) is finely pushed upward to contact the fastening screw thread 210 formed on the inner circumferential surface of the rotor body 200 in a pressurized manner to provide frictional force so that the worm wheel 300 does not rotate, so that the worm wheel for the rotor body 200 It has the advantage of preventing the departure of 300.

도 7 및 도 8은 본 발명 베어링 플레이트의 다른 실시 예를 나타낸 도면으로서, 상호 분해 및 조립되는 상부 베어링 플레이트(400A)와 하부 베어링 플레이트(400B)로 구성되며, 상기 하부 베어링 플레이트(400B)의 상부면에 오목한 홈 형태로 형성되는 결합홈(430)과, 상기 상부 베어링 플레이트(400A)의 하측면에 연장되어 상기 결합홈(430)에 수용되도록 결합되는 결합돌부(440)와, 상기 하부 베어링 플레이트(400B)의 하부에 체결되고 단부가 상기 결합돌부(440)의 하측을 지지하여 회전동작시 상기 결합돌부(440)를 상승동작시키는 조절볼트(450)를 더 구비한 것이다.7 and 8 are views showing another embodiment of the bearing plate of the present invention, composed of an upper bearing plate 400A and a lower bearing plate 400B that are mutually disassembled and assembled, and the upper part of the lower bearing plate 400B. A coupling groove 430 formed in a concave groove shape on the surface, a coupling protrusion 440 extending to the lower side of the upper bearing plate 400A and coupled to be accommodated in the coupling groove 430, and the lower bearing plate It is fastened to the lower part of (400B) and has an end supporting the lower side of the engaging protrusion 440 to further include an adjusting bolt 450 for lifting the engaging protrusion 440 during rotation.

상기 하부 베어링 플레이트(400B)는 외주면에 상기 나사산(402)이 형성되고, 내주면과 외주면이 연통되도록 상기 슬롯공(410)이 형성된 구조를 갖는다.The lower bearing plate 400B has a structure in which the screw thread 402 is formed on an outer circumferential surface and the slot hole 410 is formed so that the inner circumferential surface and the outer circumferential surface communicate with each other.

상기 상부 베어링 플레이트(400A)는 상부면이 상기 웜휠(300)의 하부면과 접촉되고 상기 조절볼트(450)에 의해 상,하 승강동작되어 상기 웜휠(300)의 회전동작시 마모가 발생되더라도 상방향 상승동작으로 상기 웜휠(300)과의 간극을 없앨 수 있는 구조를 갖는다.The upper bearing plate 400A has an upper surface in contact with the lower surface of the worm wheel 300 and is moved up and down by the control bolt 450, so that even if wear occurs during the rotation of the worm wheel 300, the upper bearing plate 400A It has a structure that can eliminate the gap with the worm wheel 300 by a directional upward movement.

또한, 상기 상부 베어링 플레이트(400A)는 하부 베어링 플레이트(400B)와의 연결 구조의 특성상 상기 웜휠(300)의 회전시 상부 베어링 플레이트(400A)가 연동 회전되더라도 회전력을 상기 하부 베어링 플레이트(400B)측으로 전달하지 못하게 되어 하부 베어링 플레이트(400B)의 공회전을 방지하여 로터 바디(200)와의 이탈을 방지할 수 있는 이점을 갖는다.In addition, due to the nature of the connection structure between the upper bearing plate 400A and the lower bearing plate 400B, when the worm wheel 300 rotates, even if the upper bearing plate 400A rotates interlockingly, the rotational force is transmitted to the lower bearing plate 400B side This prevents the lower bearing plate 400B from idling, thereby preventing separation from the rotor body 200.

본 발명의 다른 실시 예는 웜휠(300)의 하부면과 접촉되고 하부커플러(500)와 연동되도록 연결되는 베어링 플레이트(400)의 구조를 상부 베어링 플레이트(400A)와 하부 베어링 플레이트(400B)로 구분하도록 구성됨에 따라, 웜휠(300)과의 마모시 상부 베어링 플레이트(400A)만을 교체하거나 조절볼트(450)의 조절 작업으로 상부 베어링 플레이트(400A)의 높이를 조절하여 마모로 인한 웜휠(300)과의 간극을 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 마모로 인한 부품의 교체시에도 상부 베어링 플레이트(400A)만을 교체하여 비용을 절감할 수 있으며, 상,하부 베어링 플레이트(400A,400B)로 구분되어 웜휠(300)의 회전력이 나사산(402)이 형성된 하부 베어링 플레이트(400B)측으로 전달되는 것을 차단하여 하부 베어링 플레이트(400B)의 이탈을 방지할 수 있는 이점을 갖는다.In another embodiment of the present invention, the structure of the bearing plate 400 connected to the lower surface of the worm wheel 300 and interlocked with the lower coupler 500 is divided into an upper bearing plate 400A and a lower bearing plate 400B As configured to do so, when worn with the worm wheel 300, only the upper bearing plate 400A is replaced or the height of the upper bearing plate 400A is adjusted by the adjusting bolt 450 to prevent the worm wheel 300 and the worm wheel 300 due to wear. Not only can the gap be adjusted, but also when replacing parts due to wear, cost can be reduced by replacing only the upper bearing plate (400A), and it is divided into upper and lower bearing plates (400A, 400B), so that the worm wheel (300) It has the advantage of being able to prevent the separation of the lower bearing plate (400B) by blocking the transmission of the rotational force to the side of the lower bearing plate (400B) on which the thread 402 is formed.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 대해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 앞서 설명된 실시 예에 국한되어 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In this way, although specific embodiments have been described in the detailed description of the present invention, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the embodiments described above and should not be limited, but should be defined by not only the claims to be described later, but also those equivalent to these claims.

즉, 이상에서와 같이 설명한 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.That is, the present invention described as above is not limited to the specific preferred embodiments described above, and anyone having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims Of course, various modifications are possible, and such changes are within the scope of the claims.

100 : 틸트 로테이터 150 : 웜기어
200 : 로터 바디 210 : 체결나사산
300 : 웜휠 400 : 베어링 플레이트
400A : 상부 베어링 플레이트 400B : 하부 베어링 플레이트
402 : 나사산 410 : 슬롯공
420 : 체결볼트 430 : 결합홈
440 : 결합돌부 450 : 조절볼트
500 : 하부커플러 550 : 회전축100: tilt rotator 150: worm gear
200: rotor body 210: fastening thread
300: worm wheel 400: bearing plate
400A: upper bearing plate 400B: lower bearing plate
402: screw thread 410: slot hole
420: fastening bolt 430: coupling groove
440: coupling protrusion 450: adjusting bolt
500: lower coupler 550: rotation shaft

Claims (3)

굴삭기 어태치먼트를 틸팅 회전시키는 틸트 로테이터(100)를 구비하는 굴삭기용 틸트 로테이터장치에 있어서,
상기 틸트 로테이터(100)는 내부에 웜기어(150)가 배치되는 로터 바디(200)와;
상기 로터 바디(200)의 내부에 배치되고 상기 웜기어(150)에 기어 맞물림 결합되는 웜휠(300); 및
상기 웜휠(300)의 하측에 밀착되도록 결합되고 외주면에 상기 로터 바디(200)의 내주면과 체결되는 나사산(402)이 형성되는 베어링 플레이트(400);를 구비한 것을 특징으로 하는 굴삭기용 틸트 로테이터장치.In the tilt rotator device for an excavator having a tilt rotator 100 for tilting and rotating an excavator attachment,
The tilt rotator 100 includes a rotor body 200 in which a worm gear 150 is disposed;
a worm wheel 300 disposed inside the rotor body 200 and meshed with the worm gear 150; and
A tilt rotator device for an excavator, characterized in that it has a; bearing plate 400 coupled to the lower side of the worm wheel 300 and having a screw thread 402 formed on an outer circumferential surface thereof that is fastened to the inner circumferential surface of the rotor body 200 . 청구항 1에 있어서,
상기 베어링 플레이트(400)는 폭방향으로 긴 장공 형태로 형성되는 슬롯공(410)과,
상기 베어링 플레이트(400)의 하측에 체결되도록 결합되고 나사 체결에 의한 조임력으로 상기 슬롯공(410)을 압축시키는 체결볼트(420)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 굴삭기용 틸트 로테이터장치.The method of claim 1,
The bearing plate 400 has a slot hole 410 formed in the form of a long hole in the width direction,
The tilt rotator device for an excavator, characterized in that further comprising a fastening bolt 420 coupled to the lower side of the bearing plate 400 and compressing the slot hole 410 with a tightening force by screw fastening. 청구항 1에 있어서,
상기 베어링 플레이트(400)는 상호 분해 및 조립되는 상부 베어링 플레이트(400A)와 하부 베어링 플레이트(400B)로 구성되며,
상기 하부 베어링 플레이트(400B)의 상부면에 오목한 홈 형태로 형성되는 결합홈(430)과,
상기 상부 베어링 플레이트(400A)의 하측면에 연장되어 상기 결합홈(430)에 수용되도록 결합되는 결합돌부(440)와,
상기 하부 베어링 플레이트(400B)의 하부에 체결되고 단부가 상기 결합돌부(440)의 하측을 지지하여 회전동작시 상기 결합돌부(440)를 상승동작시키는 조절볼트(450)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 굴삭기용 틸트 로테이터장치.The method of claim 1,
The bearing plate 400 is composed of an upper bearing plate 400A and a lower bearing plate 400B that are mutually disassembled and assembled,
A coupling groove 430 formed in a concave groove shape on the upper surface of the lower bearing plate 400B;
A coupling protrusion 440 extended to the lower surface of the upper bearing plate 400A and coupled to be accommodated in the coupling groove 430;
It is fastened to the lower part of the lower bearing plate 400B and an end portion supports the lower side of the coupling protrusion 440 and further comprises an adjustment bolt 450 for lifting the coupling protrusion 440 during rotation. Tilt rotator device for excavator.
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