KR20240098310A - Tilt rotator device for excavator - Google Patents

Abstract

본 발명은 로터 바디와 웜휠 사이에 개재되도록 결합되는 베어링 플레이트를 구비하고, 베어링 플레이트의 나사 풀림을 방지하도록 베어링 플레이트의 하측에 스톱퍼수단을 배치하여 웜휠의 회전에 의해 연동 회전되는 것을 방지함으로써, 로터 바디에 대한 베어링 플레이트의 이탈을 예방할 수 있도록 함과 아울러, 베어링 플레이트의 상승동작시 스톱퍼수단의 스톱퍼부재가 연동 상승되도록 함으로써, 베어링 플레이트의 높이 변위에 관계없이 베어링 플레이트의 풀림 방지기능을 유지시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 굴삭기용 틸트 로테이터장치에 관한 것이다.The present invention is provided with a bearing plate interposed between the rotor body and the worm wheel, and arranges a stopper means on the lower side of the bearing plate to prevent the bearing plate from loosening the screw, thereby preventing interlocked rotation due to rotation of the worm wheel, thereby preventing the rotor from being rotated. In addition to preventing separation of the bearing plate from the body, the stopper member of the stopper means is raised interlocked when the bearing plate rises, thereby maintaining the function of preventing loosening of the bearing plate regardless of the height displacement of the bearing plate. This relates to a tilt rotator device for an excavator whose structure has been improved so that

Description

굴삭기용 틸트 로테이터장치{TILT ROTATOR DEVICE FOR EXCAVATOR}Tilt rotator device for excavator {TILT ROTATOR DEVICE FOR EXCAVATOR}

본 발명은 굴삭기용 틸트 로테이터장치에 관한 것으로, 특히 로터 바디와 웜휠 사이에 개재되도록 결합되는 베어링 플레이트를 구비하고, 베어링 플레이트의 나사 풀림을 방지하도록 베어링 플레이트의 하측에 스톱퍼수단을 배치하여 웜휠의 회전에 의해 연동 회전되는 것을 방지함으로써, 로터 바디에 대한 베어링 플레이트의 이탈을 예방할 수 있도록 함과 아울러, 베어링 플레이트의 상승동작시 스톱퍼수단의 스톱퍼부재가 연동 상승되도록 함으로써, 베어링 플레이트의 높이 변위에 관계없이 베어링 플레이트의 풀림 방지기능을 유지시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 굴삭기용 틸트 로테이터장치를 제공하는 데 있다.The present invention relates to a tilt rotator device for an excavator, and in particular, it has a bearing plate interposed between the rotor body and the worm wheel, and a stopper means is disposed on the lower side of the bearing plate to prevent the screw from loosening of the bearing plate to prevent the rotation of the worm wheel. By preventing interlocked rotation, it is possible to prevent separation of the bearing plate from the rotor body, and by allowing the stopper member of the stopper means to rise interlocked when the bearing plate rises, regardless of the height displacement of the bearing plate. The aim is to provide a tilt rotator device for an excavator with an improved structure so as to maintain the loosening prevention function of the bearing plate.

일반적으로, 굴삭기는 하부 주행체와, 하부 주행체 위에 탑재되고, 구동수단에 의해 좌측 또는 우측 방향으로 선회되는 상부 프레임과, 상부 프레임의 전,후방에 장착되는 운전실 및 엔진실과, 상부 프레임에 연결되는 붐과, 상기 붐에 연결되어 유압실린더에 의해 작동되는 아암과, 상기 아암의 단부에 연결되어 유압실린더에 의해 작동되는 버킷을 포함하도록 되어 있다.In general, an excavator has a lower traveling body, an upper frame mounted on the lower traveling body and turning to the left or right by a driving means, a cab and engine room mounted in front and rear of the upper frame, and connected to the upper frame. It includes a boom, an arm connected to the boom and operated by a hydraulic cylinder, and a bucket connected to the end of the arm and operated by a hydraulic cylinder.

상기와 같은 굴삭기는 상부프레임에 연결된 제1유압실린더의 작동에 의해 붐이 상하 회동되고, 붐에 설치된 제2유압실린더의 작동에 의해 아암이 붐 연결부분을 중심으로 회동되며, 아암에 설치된 제3유압실린더의 작동에 의해 버킷이 회전되어, 아암의 회전반경 변화 및 버킷의 회전에 의해 굴착작업이 이루어지도록 되어 있다.In the excavator as described above, the boom rotates up and down by the operation of the first hydraulic cylinder connected to the upper frame, the arm rotates around the boom connection part by the operation of the second hydraulic cylinder installed on the boom, and the third hydraulic cylinder installed on the arm The bucket is rotated by the operation of the hydraulic cylinder, and excavation work is performed by changing the rotation radius of the arm and rotating the bucket.

그러나 이와 같은 종래의 굴삭기는 제1,2,3유압실린더에 의해 상하 회동작동되어 굴착작업이 이루어지도록 되어 있어, 굴삭기의 주행동작이나 선회동작이 어려운 공간 즉, 협소한 공간내에서의 작업시, 일방향에 대한 굴착작업만이 이루어질 뿐, 굴착방향을 변경할 수 없는 문제점이 있었다.However, such a conventional excavator is designed to perform excavation work by rotating up and down by the first, second, and third hydraulic cylinders, so when working in a narrow space, that is, a space where the excavator's driving or turning motion is difficult, There was a problem that only excavation work was done in one direction and the excavation direction could not be changed.

기존 굴삭기용 틸트 로테이터와 관련된 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-2215697호 "굴착기용 분해조립형 틸트 로테이터 장치"(등록일자 : 2021.02.08)에 개시된 바와 같이, 굴착기의 붐대 단부에 결합하는 퀵커플러와; 상기 퀵커플러의 하측부에 고정되며, 외부로부터 인가된 전력을 받아 회전토크를 출력하는 틸팅부와; 상기 틸팅부의 하부에 장착되어 틸팅부의 작동 시 좌우 방향으로 틸팅운동하고, 그 하부로 회전력을 출력하는 로테이팅부와; 상기 로테이팅부에 고정되어 로테이팅부로부터 회전력을 인가받아 회전하고, 다수의 외부 장착장비를 착탈 가능하게 지지하는 어뎁터를 구비한다.Prior art related to the existing tilt rotator for excavators includes a device that is coupled to the end of the boom of an excavator, as disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2215697, “Disassembled and assembled tilt rotator device for excavators” (registration date: 2021.02.08) With quick coupler; a tilting part fixed to the lower part of the quick coupler and receiving power applied from the outside to output rotational torque; a rotating part that is mounted on the lower part of the tilting part and tilts in the left and right directions when the tilting part operates and outputs a rotational force to the lower part; It is fixed to the rotating unit, rotates by receiving rotational force from the rotating unit, and is provided with an adapter that detachably supports a plurality of external mounting devices.

기존 굴삭기 틸트 로테이터와 관련된 종래 다른 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-1582957호 "굴삭기용 버킷의 틸팅 로테이터"(등록일자 : 2015.12.30)에 개시된 바와 같이, 굴삭기의 암 단부에 설치되는 버킷의 틸팅 및 로테이팅 동작을 가능하게 하여 작업 능률을 향상시킬 수 있으며, 파쇄장치를 통해 무겁거나 부피가 커서 운반이 어려운 물체를 절단 또는 파쇄한 후 운반할 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있는 굴삭기용 버킷의 틸팅 로테이터에 관한 것이다.Other prior art related to the existing excavator tilt rotator includes a bucket installed at the arm end of the excavator, as disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1582957, “Tilt Rotator of the Excavator Bucket” (registration date: December 30, 2015) It can improve work efficiency by enabling tilting and rotating movements, and can improve work efficiency by cutting or crushing and then transporting heavy or bulky objects that are difficult to transport through a crushing device. It's about the bucket's tilting rotator.

종래 굴삭기의 틸트 로테이터는 로테이팅 동작시 서로 접촉되어 있던 로터 바디의 내측면과 웜휠의 하측면이 마모될 우려가 있으며, 이로 인해 유격이 발생하게 되어 로테이터 동작이 원활하게 이루어지지 못할 우려가 있다.In the tilt rotator of a conventional excavator, there is a risk that the inner side of the rotor body and the lower side of the worm wheel, which are in contact with each other during the rotating operation, may be worn, which may cause clearance and prevent the rotator from operating smoothly.

또한, 상기한 로터 바디와 웜휠의 마모로 인한 부품 교환시 웜휠 또는 로터 바디 전체를 교체해야 하므로, 유지 보수 비용이 커지게 되는 단점이 있다.In addition, when replacing parts due to wear of the rotor body and worm wheel, the entire worm wheel or rotor body must be replaced, which has the disadvantage of increasing maintenance costs.

한국 등록특허공보 제10-2215697호 "굴착기용 분해조립형 틸트 로테이터 장치"(등록일자 : 2021.02.08)Korean Patent Publication No. 10-2215697 “Disassembled and assembled tilt rotator device for excavator” (Registration date: 2021.02.08) 한국 등록특허공보 제10-1582957호 "굴삭기용 버킷의 틸팅 로테이터"(등록일자 : 2015.12.30)Korean Patent Publication No. 10-1582957 “Tiltting Rotator of Excavator Bucket” (Registration Date: 2015.12.30)

본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 로터 바디와 웜휠 사이에 개재되도록 결합되는 베어링 플레이트를 구비하고, 베어링 플레이트의 나사 풀림을 방지하도록 베어링 플레이트의 하측에 스톱퍼수단을 배치하여 웜휠의 회전에 의해 연동 회전되는 것을 방지함으로써, 로터 바디에 대한 베어링 플레이트의 이탈을 예방할 수 있도록 그 구조가 개선된 굴삭기용 틸트 로테이터장치를 제공하는 데 있다. The present invention was created to solve the problems described above, and its purpose is to provide a bearing plate interposed between the rotor body and a worm wheel, and to provide a stopper on the lower side of the bearing plate to prevent the bearing plate from loosening. The object is to provide a tilt rotator device for an excavator with an improved structure so as to prevent separation of the bearing plate from the rotor body by arranging means to prevent interlocked rotation due to rotation of the worm wheel.

본 발명의 다른 목적은 베어링 플레이트의 상승동작시 스톱퍼수단의 스톱퍼부재가 연동 상승되도록 함으로써, 베어링 플레이트의 높이 변위에 관계없이 베어링 플레이트의 풀림 방지기능을 유지시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 굴삭기용 틸트 로테이터장치를 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide a tilt for an excavator whose structure has been improved to maintain the anti-loosening function of the bearing plate regardless of the height displacement of the bearing plate by allowing the stopper member of the stopper means to rise interlocked when the bearing plate is raised. The purpose is to provide a rotator device.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 굴삭기 어태치먼트가 연결된 커플러를 틸팅 회전시키는 틸트 로테이터를 구비하는 굴삭기용 틸트 로테이터장치로서, 상기 틸트 로테이터는 내부에 웜기어가 배치되는 로터 바디와; 상기 로터 바디의 내부에 배치되고 상기 웜기어에 기어 맞물림 결합되는 웜휠과; 상기 웜휠의 하측에 밀착되도록 결합되고 외주면에 상기 로터 바디의 내주면과 체결되는 나사산이 형성되는 베어링 플레이트; 및 상기 로터 바디에 결합된 상기 베어링 플레이트의 하측 부위에 간섭되도록 결합되어 상기 베어링 플레이트의 회전을 방지하는 스톱퍼수단;을 구비한 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a tilt rotator device for an excavator including a tilt rotator that tilts and rotates a coupler to which an excavator attachment is connected, wherein the tilt rotator includes a rotor body with a worm gear disposed therein; a worm wheel disposed inside the rotor body and engaged with the worm gear; a bearing plate that is closely coupled to the lower side of the worm wheel and has threads formed on its outer circumferential surface for engaging the inner circumferential surface of the rotor body; and a stopper means coupled to the lower portion of the bearing plate coupled to the rotor body to prevent rotation of the bearing plate.

상기 스톱퍼수단은 상기 로터 바디의 하측면에 상측으로 오목하게 형성되는 가이드홈과, 상기 베어링 플레이트의 하측면에 상측으로 오목하게 형성되는 고정홈, 및 일단부가 상기 가이드홈 내에 수용되고 상기 가이드홈 내에 수용되도록 결합된 일단부가 상기 로터 바디에 결합볼트로 고정되도록 결합되며 타단부가 상기 고정홈 내에 수용되도록 결합되어 상기 베어링 플레이트의 회전을 방지하는 스톱퍼부재를 구비한다.The stopper means includes a guide groove formed concave upward on the lower side of the rotor body, a fixing groove formed concave upward on the lower side of the bearing plate, and one end portion is received in the guide groove and within the guide groove. One end coupled to be received is coupled to be fixed to the rotor body with a coupling bolt, and the other end is coupled to be accommodated in the fixing groove, and is provided with a stopper member that prevents rotation of the bearing plate.

상기 스톱퍼수단은 상기 로터 바디의 하측면에 상측으로 오목하게 형성되고 좌,우 양측에 외측에서 내측으로 갈수록 상향 경사진 경사가이드가 형성되는 가이드홈과, 상기 베어링 플레이트의 하측면에 상측으로 오목하게 형성되는 고정홈, 및 일단부가 상기 가이드홈 내에 수용되고 상기 가이드홈 내에 수용되도록 결합된 일단부가 상기 로터 바디에 결합볼트로 고정되도록 결합되며 타단부가 상기 고정홈 내에 수용되도록 결합되고 하측면에 상기 경사가이드와 대응되도록 하측면의 일단측 높이보다 하측면 타단측 높이가 더 높게 형성되는 경사면이 형성되어 상기 웜휠과 베어링 플레이트의 접촉 부위 마모로 인해 상기 베어링 플레이트의 높이가 가변될 경우 높이를 보상하면서 상기 베어링 플레이트의 회전을 방지하는 스톱퍼부재를 구비한다.The stopper means is formed concave upward on the lower side of the rotor body and has a guide groove formed on both left and right sides inclined upwardly from the outside to the inside, and is concave upward on the lower side of the bearing plate. A fixing groove is formed, and one end is received in the guide groove, one end coupled to be received in the guide groove is coupled to the rotor body with a coupling bolt, and the other end is coupled to be received in the fixing groove, and the lower side of the An inclined surface is formed in which the height of the other end of the lower side is higher than the height of one side of the lower side to correspond to the inclined guide, so that when the height of the bearing plate changes due to wear of the contact area between the worm wheel and the bearing plate, the height is compensated. A stopper member is provided to prevent rotation of the bearing plate.

상기 베어링 플레이트는 둘레를 따라 긴 장공 형태로 형성되는 슬롯공과, 상기 베어링 플레이트의 하측에 체결되도록 결합되고 나사 체결에 의한 조임력으로 상기 슬롯공을 압축시키는 체결볼트를 더 구비한다.The bearing plate further includes a slot hole formed in the form of an elongated hole along the circumference, and a fastening bolt that is coupled to the lower side of the bearing plate and compresses the slot hole with a tightening force by screw fastening.

상기 경사가이드와 경사면의 경사각은 동일한 경사각을 갖도록 형성된 것이다.The inclination angle of the inclined guide and the inclined surface is formed to have the same inclination angle.

본 발명은 웜휠이 내부에 수용되는 로터 바디의 하측면에 상측으로 오목한 형태의 가이드홈을 형성시키고, 가이드홈과 대응되는 고정홈을 베어링 플레이트의 하측면에 형성시키며, 일단부가 상기 가이드홈 내에 수용되고 타단부가 고정홈 내에 위치하도록 하고, 베어링 플레이트의 회전시 스톱퍼부재의 타단부가 간섭되어 베어링 플레이트의 풀림 방향으로의 회전을 방지할 수 있도록 함으로써, 로터 바디에 대한 베어링 플레이트의 풀림현상을 예방할 수 있는 유용한 이점을 갖는다.In the present invention, a guide groove concave upward is formed on the lower side of the rotor body in which the worm wheel is accommodated, a fixing groove corresponding to the guide groove is formed on the lower side of the bearing plate, and one end is accommodated in the guide groove. The other end is located in the fixing groove, and when the bearing plate rotates, the other end of the stopper member interferes to prevent rotation in the direction of loosening of the bearing plate, thereby preventing loosening of the bearing plate with respect to the rotor body. It has useful advantages.

또한, 본 발명은 스톱퍼수단의 변형 예를 적용할 경우, 로터 바디의 하측면에 형성되는 가이드홈의 좌,우 양 내측에 스톱퍼부재의 양측 테두리를 지지하며 내,외측으로의 전,후진 동작시 스톱퍼부재를 상,하로 승강시킴으로써, 상기 웜휠과 베어링 플레이트의 접촉 부위가 웜휠의 회전으로 인한 마모 발생시 이를 보상하도록 베어링 플레이트를 상승동작시키는 베어링 플레이트의 높이 변위에 대해 스톱퍼부재를 상승동작시킬 수 있도록 함으로써, 베어링 플레이트의 높이가 가변되더라도 스톱퍼부재의 타단이 고정홈 내에 수용되도록 하여 베어링 플레이트의 풀림현상을 예방할 수 있는 유용한 이점을 갖는다.In addition, when applying a modified example of the stopper means, the present invention supports both edges of the stopper member on both the left and right inner sides of the guide groove formed on the lower side of the rotor body, and when moving forward and backward inward and outward, By lifting the stopper member up and down, the contact area between the worm wheel and the bearing plate allows the stopper member to move upward in response to the height displacement of the bearing plate, which causes the bearing plate to rise to compensate for wear caused by the rotation of the worm wheel. , even if the height of the bearing plate is variable, it has the useful advantage of preventing loosening of the bearing plate by allowing the other end of the stopper member to be accommodated in the fixing groove.

도 1은 본 발명에 따른 굴삭기용 틸트 로테이터장치를 나타낸 저면 사시도.
도 2는 도 1의 결합상태를 나타낸 단면도.
도 3은 본 발명 스톱퍼수단의 결합상태도.
도 4는 본 발명 스톱퍼수단의 변형 예를 나타낸 사시도.
도 5a 및 도 5b는 본 발명 스톱퍼수단의 변형 예의 사용상태를 베어링 플레이트의 높이 상승 전,후상태로 구분하여 개략적으로 나타낸 사용상태도.Figure 1 is a bottom perspective view showing a tilt rotator device for an excavator according to the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view showing the coupled state of Figure 1.
Figure 3 is a combined state diagram of the stopper means of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a modified example of the stopper means of the present invention.
Figures 5a and 5b are diagrams schematically showing the use state of a modified example of the stopper means of the present invention divided into states before and after the height of the bearing plate is raised.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 사용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 또한, 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미한다. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technology or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. The terms described below are defined in consideration of functions in the present invention and may vary depending on the user's intention or custom. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification. In addition, 'including' a certain component does not mean excluding other components, but may include other components, unless specifically stated to the contrary.

본 발명에 따른 굴삭기용 틸트 로테이터장치는 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면, 굴삭기 어태치먼트가 연결된 커플러를 틸팅 회전시키는 틸트 로테이터를 구비하는 굴삭기용 틸트 로테이터장치로서, 상기 틸트 로테이터(100)는 내부에 웜기어가 배치되는 로터 바디(200)와; 상기 로터 바디(200)의 내부에 배치되고 상기 웜기어에 기어 맞물림 결합되는 웜휠(300)과; 상기 웜휠(300)의 하측에 밀착되도록 결합되고 외주면에 상기 로터 바디(200)의 내주면과 체결되는 나사산이 형성되는 베어링 플레이트(400); 및 상기 로터 바디(200)에 결합된 상기 베어링 플레이트(400)의 하측 부위에 간섭되도록 결합되어 상기 베어링 플레이트(400)의 회전을 방지하는 스톱퍼수단(600);을 포함하여 이루어진다.When described with reference to FIGS. 1 to 3, the tilt rotator device for an excavator according to the present invention is a tilt rotator device for an excavator including a tilt rotator that tilts and rotates a coupler to which an excavator attachment is connected. The tilt rotator 100 has an internal a rotor body 200 on which a worm gear is disposed; a worm wheel 300 disposed inside the rotor body 200 and engaged in gear engagement with the worm gear; A bearing plate 400 that is tightly coupled to the lower side of the worm wheel 300 and has threads formed on its outer circumferential surface to be fastened to the inner circumferential surface of the rotor body 200; and a stopper means 600 that is coupled to the lower portion of the bearing plate 400 coupled to the rotor body 200 to prevent rotation of the bearing plate 400.

도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 상기 틸트 로테이터(100)는 하부가 개구되고 내부에 웜기어(미도시) 및 웜휠(300)이 내장되도록 배치된다.1 and 2, the tilt rotator 100 is arranged to have an open bottom and a worm gear (not shown) and a worm wheel 300 installed therein.

상기 웜휠(300)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 일측 외주면에 상기 웜기어와 연동 회전되도록 나사산이 형성된 구조를 갖는다.As shown in FIGS. 2 and 3, the worm wheel 300 has a structure in which threads are formed on one outer peripheral surface so as to rotate in conjunction with the worm gear.

상기 베어링 플레이트(400)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상측면이 상기 웜휠(300)의 하부면과 접촉되는 환형 고리 형태로 형성된다.As shown in FIGS. 2 and 3, the bearing plate 400 is formed in the shape of an annular ring whose upper side is in contact with the lower surface of the worm wheel 300.

또한, 상기 베어링 플레이트(400)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 외주면에 상기 로터 바디(200)의 내주면에 형성된 체결나사산(210)과 체결되도록 나사산이 형성된 구조를 갖는다.In addition, as shown in FIGS. 2 and 3, the bearing plate 400 has a structure in which threads are formed on the outer peripheral surface to be fastened to the fastening threads 210 formed on the inner peripheral surface of the rotor body 200.

상기 베어링 플레이트(400)는 둘레 방향으로 긴 장공 형태로 형성되는 슬롯공(410)과, 상기 베어링 플레이트(400)의 하측에 체결되도록 결합되고 나사 체결에 의한 조임력으로 상기 슬롯공(410)을 압축시키는 체결볼트(420)를 더 구비한다.The bearing plate 400 is coupled to a slot hole 410 formed in the shape of a long hole in the circumferential direction to be fastened to the lower side of the bearing plate 400, and the slot hole 410 is compressed by tightening force by screw fastening. Shiki is further provided with a fastening bolt (420).

상기 베어링 플레이트(400)는 상측면이 웜휠(300)과 접촉되도록 배치되어 있으므로, 웜휠(300)의 회전동작시 고정된 베어링 플레이트(400)의 접촉부위인 웜휠(300)의 하측면과 베어링 플레이트(400)의 상측면이 마모될 경우 접촉 부위가 서로 이격되면서 웜휠(300)의 회전을 지지하지 못하게 되므로, 접촉 부위의 마모량만큼 베어링 플레이트(400)를 회전시켜 높이 변위를 보상하는 구조를 갖는다.Since the upper side of the bearing plate 400 is arranged to be in contact with the worm wheel 300, when the worm wheel 300 rotates, the lower side of the worm wheel 300, which is the contact area of the fixed bearing plate 400, and the bearing plate When the upper side of 400 is worn, the contact areas are spaced apart from each other and cannot support the rotation of the worm wheel 300. Therefore, the bearing plate 400 is rotated by the amount of wear at the contact area to compensate for the height displacement.

또한, 상기 체결볼트(420)는 상기 베어링 플레이트(400)의 하측면에 체결되며, 상기 체결볼트(420)의 체결작업시 발생되는 체결 조임력에 의해 슬롯공(410)이 축소되고, 나사산과 로터 바디(200)의 체결작업시 체결나사산(210)과의 간극이 축소시키게 된다.In addition, the fastening bolt 420 is fastened to the lower side of the bearing plate 400, and the slot hole 410 is reduced by the tightening force generated during the fastening operation of the fastening bolt 420, and the screw thread and the rotor During the fastening operation of the body 200, the gap with the fastening thread 210 is reduced.

즉, 상기 슬롯공(410)은 상기 체결볼트(420)의 체결 압력에 의해 압축되면서 높이가 수축되고, 상기 체결볼트(420)의 상방향 체결시 상기 나사산의 높이가 미세하게 상측으로 올라가게 되면서 로터 바디(200)의 내주면에 형성된 체결나사산(210)과의 간극을 줄이게 되어 상기 나사산에 접촉되는 접촉면적을 증대시키고 마찰력을 증대시켜 상기 웜휠(300)의 회전시 베어링 플레이트(400)의 연동 회전을 방지하는 기능을 수행하게 된다.That is, the slot hole 410 is compressed by the fastening pressure of the fastening bolt 420 and shrinks in height, and when the fastening bolt 420 is fastened upward, the height of the screw thread slightly rises upward. By reducing the gap with the fastening screw thread 210 formed on the inner peripheral surface of the rotor body 200, the contact area in contact with the screw thread is increased and the friction force is increased, so that the bearing plate 400 rotates interlocked when the worm wheel 300 rotates. It performs the function of preventing.

상기한 베어링 플레이트(400)는 상기 슬롯공(410)의 높이가 수축됨에 따라 상기 웜휠(300)의 회전시에도 같이 연동 회전되지 않게 되고, 로터 바디(200)의 내주면에 형성된 체결나사산(210)과 견고하게 체결되어 하부커플러(500)의 이탈을 방지할 수 있게 된다.As the height of the slot hole 410 shrinks, the bearing plate 400 does not rotate in conjunction with the rotation of the worm wheel 300, and the fastening thread 210 formed on the inner peripheral surface of the rotor body 200 It is firmly coupled to prevent the lower coupler 500 from being separated.

이를 위해 상기 체결볼트(420)는 상기 슬롯공(410)과 직교하는 방향으로 체결되며, 상기 베어링 플레이트(400)의 나사산과 로터 바디(200)의 체결나사산(210)들끼리 같이 맞물림 결합되도록 결합되는 구조를 갖는다.For this purpose, the fastening bolt 420 is fastened in a direction perpendicular to the slot hole 410, and is coupled so that the threads of the bearing plate 400 and the fastening threads 210 of the rotor body 200 are engaged with each other. It has a structure that is

상기 체결볼트(420)는 상기 슬롯공(410)과 직교하는 방향인 베어링 플레이트(400)의 하측에서 체결된다.The fastening bolt 420 is fastened to the lower side of the bearing plate 400 in a direction perpendicular to the slot hole 410.

상기 스톱퍼수단(600)은 도 및 도 에 도시된 바와 같이, 상기 로터 바디(200)의 하측면에 상측으로 오목하게 형성되는 가이드홈(610)과, 상기 베어링 플레이트(400)의 하측면에 상측으로 오목하게 형성되는 고정홈(620), 및 일단부가 상기 가이드홈(610) 내에 수용되고 상기 가이드홈(610) 내에 수용되도록 결합된 일단부가 상기 로터 바디(200)에 결합볼트(640)로 고정되도록 결합되며 타단부가 상기 고정홈(620) 내에 수용되도록 결합되어 상기 베어링 플레이트(400)의 회전을 방지하는 스톱퍼부재(630)를 구비한다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the stopper means 600 has a guide groove 610 formed concave upward on the lower side of the rotor body 200, and a guide groove 610 formed concave upward on the lower side of the bearing plate 400. A fixing groove 620 is formed concavely, and one end is received in the guide groove 610, and one end coupled to be received in the guide groove 610 is fixed to the rotor body 200 with a coupling bolt 640. It is coupled so that the other end is accommodated in the fixing groove 620 and includes a stopper member 630 that prevents rotation of the bearing plate 400.

상기 가이드홈(610)은 로터 바디(200)의 하측면에 하나 이상으로 형성되고, 상기 고정홈(620)은 상기 가이드홈(610)과 대응되는 위치에 상기 스톱퍼부재(630)가 수용되도록 사각형 홈 형태로 형성된다.One or more guide grooves 610 are formed on the lower side of the rotor body 200, and the fixing groove 620 is square to accommodate the stopper member 630 at a position corresponding to the guide groove 610. It is formed in the shape of a groove.

상기 스톱퍼수단(600)의 스톱퍼부재(630)는 사각형 평판 형태로 형성되고, 일단부가 로터 바디(200)의 가이드홈(610)에 결합볼트(640)로 고정되도록 체결되고, 타단부가 자유단이 되어 상기 고정홈(620) 내에 수용되도록 결합되어 상기 베어링 플레이트(400)의 회전을 방지하도록 간섭되는 구조를 갖는다.The stopper member 630 of the stopper means 600 is formed in the shape of a square plate, one end is fastened to the guide groove 610 of the rotor body 200 with a coupling bolt 640, and the other end is a free end. It is coupled to be accommodated in the fixing groove 620 and has an interference structure to prevent rotation of the bearing plate 400.

이로 인해 상기 스톱퍼부재(630)는 로터 바디(200)의 체결나사산과 나사 체결된 베어링 플레이트(400)가 웜휠(300)의 회전시 풀리는 방향으로 연동 회전되는 것을 방지할 수 있게 되어 로터 바디(200)에 대한 베어링 플레이트(400)의 분리를 예방할 수 있다.As a result, the stopper member 630 can prevent the bearing plate 400 screwed with the fastening thread of the rotor body 200 from rotating in the direction in which the worm wheel 300 is released, thereby preventing the rotor body 200 from rotating in the direction in which it is released. ) can prevent separation of the bearing plate 400.

도 4와 도 5a 및 도 5b는 본 발명 스톱퍼수단(600)의 다른 변형 예를 나타낸 도면으로서, 상기 스톱퍼수단(600)은 상기 로터 바디(200)의 하측면에 상측으로 오목하게 형성되고 좌,우 양측에 외측에서 내측으로 갈수록 상향 경사진 경사가이드(615)가 형성되는 가이드홈(610)과, 상기 베어링 플레이트(400)의 하측면에 상측으로 오목하게 형성되는 고정홈(620), 및 일단부가 상기 가이드홈(610) 내에 수용되고 상기 가이드홈(610) 내에 수용되도록 결합된 일단부가 상기 로터 바디(200)에 결합볼트(640)로 고정되도록 결합되며 타단부가 상기 고정홈(620) 내에 수용되도록 결합되고 하측면에 상기 경사가이드(615)와 대응되도록 하측면의 일단측 높이보다 하측면 타단측 높이가 더 높게 형성되는 경사면(632)이 형성되어 상기 웜휠(300)과 베어링 플레이트(400)의 접촉 부위 마모로 인해 상기 베어링 플레이트(400)의 높이가 가변될 경우 베어링 플레이트(400)의 높이 변위에 대응하도록 상승시켜 상기 베어링 플레이트(400)의 회전을 방지하는 스톱퍼부재(630)를 구비한다.4, 5A, and 5B are diagrams showing another modified example of the stopper means 600 of the present invention. The stopper means 600 is formed concave upward on the lower side of the rotor body 200 and has a left, A guide groove 610 formed on both right sides with an inclined guide 615 inclined upward from the outside to the inside, a fixing groove 620 formed concave upward on the lower side of the bearing plate 400, and one end The unit is received in the guide groove 610, and one end coupled to be accommodated in the guide groove 610 is coupled to the rotor body 200 to be fixed with a coupling bolt 640, and the other end is coupled to the fixing groove 620. An inclined surface 632 is formed on the lower side of the worm wheel 300 and the bearing plate 400 so as to be accommodated and the height of the other end of the lower side is formed to be higher than the height of one side of the lower side to correspond to the inclined guide 615. ) When the height of the bearing plate 400 changes due to wear of the contact area, a stopper member 630 is provided to prevent rotation of the bearing plate 400 by raising it to correspond to the height displacement of the bearing plate 400. do.

상기 가이드홈(610)은 도 4에 도시된 바와 같이, 좌,우 양측에 형성된 경사가이드(615)에 상기 스톱퍼부재(630)의 좌,우 양측 테두리가 안착되어 지지되어 상기 스톱퍼부재(630)가 전,후 방향(내측과 외측 방향)으로 이동되는 것을 가이드함과 아울러, 상기 스톱퍼부재(630)의 전진동작시 상기 스톱퍼부재(630)의 높이를 상승시킬 수 있도록 상기 경사가이드(615)가 외측에서 내측으로 갈수록 상향 경사진 각도로 형성된다.As shown in FIG. 4, the guide groove 610 is supported by seating the left and right edges of the stopper member 630 on the inclined guides 615 formed on both left and right sides, thereby supporting the stopper member 630. In addition to guiding the movement in the front and rear directions (inner and outer directions), the inclined guide 615 is provided to raise the height of the stopper member 630 when the stopper member 630 moves forward. It is formed at an upward sloping angle from the outside to the inside.

상기 스톱퍼부재(630)는 도 4 및 도 5a에 도시된 바와 같이, 하부면에 상기 경사가이드(615)에 대응하도록 경사면(632)이 형성되며, 상기 경사면(632)은 외측에 위치한 일단측 높이보다 내측에 위치한 타단측 높이가 더 높게 형성되는 구조를 갖는다.As shown in FIGS. 4 and 5A, the stopper member 630 has an inclined surface 632 formed on its lower surface to correspond to the inclined guide 615, and the inclined surface 632 has a height at one end located on the outside. It has a structure in which the height of the other end located more inward is formed to be higher.

상기 스톱퍼부재(630)는 상기 베어링 플레이트(400)의 높이 변위에 대응하기 위해 경사가이드(615)가 형성된 가이드홈(610)을 따라 전,후 방향으로 이동된 후에, 결합볼트(640)를 매개로 로터 바디(200)에 고정되도록 체결된다.The stopper member 630 is moved in the front and rear directions along the guide groove 610 in which the inclined guide 615 is formed to correspond to the height displacement of the bearing plate 400, and then is moved through the coupling bolt 640. It is fastened to be fixed to the rotor body 200.

또한, 상기 로터 바디(200)는 상기 스톱퍼부재(630)의 전,후방향 이동시 결합볼트(640)와의 체결을 위해 복수의 체결구멍이 상기 스톱퍼부재(630)의 전,후방향 이동경로를 따라 형성된다.In addition, the rotor body 200 has a plurality of fastening holes along the front and rear movement paths of the stopper member 630 for fastening with the coupling bolt 640 when the stopper member 630 moves forward and backward. is formed

상기 스톱퍼수단(600)의 다른 변형 예는 웜휠(300)과 베어링 플레이트(400)의 마모 발생시 마모량만큼 베어링 플레이트(400)를 상승시킬 필요가 있으며, 이를 위해 베어링 플레이트(400)를 잠그는 형태로 회전시키면 도 5b에서와 같이, 로터 바디(200)의 내주면에 형성된 나사산과 나사 체결된 베어링 플레이트(400)가 나사산을 따라 상승하게 된다.Another modified example of the stopper means 600 is that when wear occurs on the worm wheel 300 and the bearing plate 400, it is necessary to raise the bearing plate 400 by the amount of wear, and for this purpose, the bearing plate 400 is rotated in a locked manner. As shown in FIG. 5B, the bearing plate 400 screwed to the thread formed on the inner peripheral surface of the rotor body 200 rises along the thread.

이후에, 스톱퍼부재(630)의 타단부가 베어링 플레이트(400)의 고정홈(620) 내에 수용되지 않고 하측으로 벗어나게 되므로, 도 5b에 도시된 바와 같이, 이를 보상하기 위해 스톱퍼부재(630)의 상측면 높이를 상승시킬 필요가 있으며, 이를 위해 스톱퍼부재(630)를 상기 가이드홈(610)에 형성된 경사가이드(615)를 따라 로터 바디(200)의 내측방향으로 전진시킬 경우 경사가이드(615)의 높이변화에 따라 상기 스톱퍼부재(630)의 상측면 높이가 상승되면서 상기 베어링 플레이트(400)의 하측면에 형성된 고정홈(620) 내에 수용되도록 결합되고, 이후에 상기 결합볼트(640)를 스톱퍼부재(630)를 관통한 후에 로터 바디(200)의 하측면에 체결하여 스톱퍼부재(630)의 일단부를 고정시킴으로써, 고정된 스톱퍼부재(630)의 타단부가 고정홈(620) 내에 위치하게 되어 상기 베어링 플레이트(400)의 회전시 간섭되므로 베어링 플레이트(400)의 풀림 방향 회전을 방지하는 기능을 수행할 수 있다.Afterwards, since the other end of the stopper member 630 is not accommodated in the fixing groove 620 of the bearing plate 400 and deviates downward, as shown in FIG. 5B, the stopper member 630 is installed to compensate for this. It is necessary to increase the height of the upper side, and for this purpose, when the stopper member 630 is advanced in the inner direction of the rotor body 200 along the inclined guide 615 formed in the guide groove 610, the inclined guide 615 As the height of the stopper member 630 increases, the upper side of the stopper member 630 is coupled to be accommodated in the fixing groove 620 formed on the lower side of the bearing plate 400, and then the coupling bolt 640 is connected to the stopper. By fastening one end of the stopper member 630 to the lower side of the rotor body 200 after penetrating the member 630, the other end of the fixed stopper member 630 is located within the fixing groove 620. Since there is interference when the bearing plate 400 rotates, it can perform a function of preventing rotation of the bearing plate 400 in the loosening direction.

한편, 상기 스톱퍼부재(630)는 결합볼트(640)와의 체결 상태가 해제된 후에 후진시킬 경우, 상기 스톱퍼부재(630)의 타단부가 베어링 플레이트(400)의 고정홈(620)으로부터 이탈되어 스톱퍼부재(630)의 간섭이 배제된 베어링 플레이트(400)를 회전시킬 수 있게 되므로 베어링 플레이트(400)의 상승동작을 수행할 수 있게 된다.On the other hand, when the stopper member 630 is moved backward after being released from the fastening state with the coupling bolt 640, the other end of the stopper member 630 is separated from the fixing groove 620 of the bearing plate 400 and the stopper member 630 is released. Since the bearing plate 400 can be rotated without interference from the member 630, the bearing plate 400 can be raised.

따라서, 본 발명은 웜휠(300)이 내부에 수용되는 로터 바디(200)의 하측면에 상측으로 오목한 형태의 가이드홈(610)을 형성시키고, 가이드홈(610)과 대응되는 고정홈(620)을 베어링 플레이트(400)의 하측면에 형성시키며, 일단부가 상기 가이드홈(610) 내에 수용되고 타단부가 고정홈(620) 내에 위치하도록 하고, 베어링 플레이트(400)의 회전시 스톱퍼부재(630)의 타단부가 간섭되어 베어링 플레이트(400)의 풀림 방향으로의 회전을 방지할 수 있도록 함으로써, 로터 바디(200)에 대한 베어링 플레이트(400)의 풀림현상을 예방할 수 있는 유용한 이점을 갖는다.Therefore, the present invention forms a guide groove 610 in a concave shape upward on the lower side of the rotor body 200 in which the worm wheel 300 is accommodated, and a fixing groove 620 corresponding to the guide groove 610. is formed on the lower side of the bearing plate 400, and one end is accommodated in the guide groove 610 and the other end is located in the fixing groove 620, and when the bearing plate 400 rotates, the stopper member 630 This has the useful advantage of preventing the bearing plate 400 from loosening with respect to the rotor body 200 by interfering with the other end to prevent rotation of the bearing plate 400 in the loosening direction.

또한, 본 발명은 스톱퍼수단(600)의 변형 예를 적용할 경우, 로터 바디(200)의 하측면에 형성되는 가이드홈(610)의 좌,우 양 내측에 스톱퍼부재(630)의 양측 테두리를 지지하며 내,외측으로의 전,후진 동작시 스톱퍼부재(630)를 상,하로 승강시킴으로써, 상기 웜휠(300)과 베어링 플레이트(400)의 접촉 부위가 웜휠(300)의 회전으로 인한 마모 발생시 이를 보상하도록 베어링 플레이트(400)를 상승동작시키는 베어링 플레이트(400)의 높이 변위에 대해 스톱퍼부재(630)를 상승동작시킬 수 있도록 함으로써, 베어링 플레이트(400)의 높이가 가변되더라도 스톱퍼부재(630)의 타단이 고정홈(620) 내에 수용되도록 하여 베어링 플레이트(400)의 풀림현상을 예방할 수 있는 유용한 이점을 갖는다.In addition, when the present invention applies a modified example of the stopper means 600, both edges of the stopper member 630 are formed on both left and right inner sides of the guide groove 610 formed on the lower side of the rotor body 200. By supporting and lifting the stopper member 630 up and down during forward and backward movements inward and outward, the contact area between the worm wheel 300 and the bearing plate 400 is protected when wear occurs due to rotation of the worm wheel 300. By allowing the stopper member 630 to move upward in response to the height displacement of the bearing plate 400, which causes the bearing plate 400 to move upward to compensate, even if the height of the bearing plate 400 changes, the stopper member 630 This has the useful advantage of preventing loosening of the bearing plate 400 by allowing the other end to be accommodated in the fixing groove 620.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 대해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 앞서 설명된 실시 예에 국한되어 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As such, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but of course, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the claims and equivalents thereof as well as the claims described later.

즉, 이상에서와 같이 설명한 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.In other words, the present invention described above is not limited to the specific preferred embodiments described above, and anyone skilled in the art to which the invention pertains can use it without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, various modifications and implementations are possible, and such modifications are within the scope of the claims.

100 : 틸트 로테이터 200 : 로터 바디
300 : 웜휠 400 : 베어링 플레이트
410 : 슬롯공 420 : 체결볼트
500 : 하부커플러 600 : 스톱퍼수단
610 : 가이드홈 615 : 경사가이드
620 : 고정홈 630 : 스톱퍼부재
632 : 경사면 640 : 결합볼트100: tilt rotator 200: rotor body
300: worm wheel 400: bearing plate
410: slot hole 420: fastening bolt
500: Lower coupler 600: Stopper means
610: Guide groove 615: Incline guide
620: Fixing groove 630: Stopper member
632: slope 640: coupling bolt

Claims (5)

굴삭기 어태치먼트가 연결된 커플러를 틸팅 회전시키는 틸트 로테이터(100)를 구비하는 굴삭기용 틸트 로테이터장치로서,
상기 틸트 로테이터(100)는 내부에 웜기어가 배치되는 로터 바디(200)와;
상기 로터 바디(200)의 내부에 배치되고 상기 웜기어에 기어 맞물림 결합되는 웜휠(300)과;
상기 웜휠(300)의 하측에 밀착되도록 결합되고 외주면에 상기 로터 바디(200)의 내주면과 체결되는 나사산이 형성되는 베어링 플레이트(400); 및
상기 로터 바디(200)에 결합된 상기 베어링 플레이트(400)의 하측 부위에 간섭되도록 결합되어 상기 베어링 플레이트(400)의 회전을 방지하는 스톱퍼수단(600)을 구비한 것을 특징으로 하는 굴삭기용 틸트 로테이터장치.A tilt rotator device for an excavator including a tilt rotator (100) that tilts and rotates a coupler to which an excavator attachment is connected,
The tilt rotator 100 includes a rotor body 200 in which a worm gear is disposed;
a worm wheel 300 disposed inside the rotor body 200 and engaged in gear engagement with the worm gear;
A bearing plate 400 that is tightly coupled to the lower side of the worm wheel 300 and has threads formed on its outer circumferential surface to be fastened to the inner circumferential surface of the rotor body 200; and
A tilt rotator for an excavator, characterized in that it is provided with a stopper means (600) that is coupled to the lower part of the bearing plate (400) coupled to the rotor body (200) to prevent rotation of the bearing plate (400). Device. 청구항 1에 있어서,
상기 스톱퍼수단(600)은 상기 로터 바디(200)의 하측면에 상측으로 오목하게 형성되는 가이드홈(610)과,
상기 베어링 플레이트(400)의 하측면에 상측으로 오목하게 형성되는 고정홈(620), 및
일단부가 상기 가이드홈(610) 내에 수용되고 상기 가이드홈(610) 내에 수용되도록 결합된 일단부가 상기 로터 바디(200)에 결합볼트(640)로 고정되도록 결합되며 타단부가 상기 고정홈(620) 내에 수용되도록 결합되어 상기 베어링 플레이트(400)의 회전을 방지하는 스톱퍼부재(630)를 구비한 것을 특징으로 하는 굴삭기용 틸트 로테이터장치.In claim 1,
The stopper means 600 includes a guide groove 610 formed concave upward on the lower side of the rotor body 200,
A fixing groove 620 formed concave upward on the lower side of the bearing plate 400, and
One end is received in the guide groove 610, one end coupled to be accommodated in the guide groove 610 is fixed to the rotor body 200 with a coupling bolt 640, and the other end is coupled to the fixing groove 620. A tilt rotator device for an excavator, characterized in that it is provided with a stopper member (630) that is coupled to be accommodated within and prevents rotation of the bearing plate (400). 청구항 1에 있어서,
상기 스톱퍼수단(600)은 상기 로터 바디(200)의 하측면에 상측으로 오목하게 형성되고 좌,우 양측에 외측에서 내측으로 갈수록 상향 경사진 경사가이드(615)가 형성되는 가이드홈(610)과,
상기 베어링 플레이트(400)의 하측면에 상측으로 오목하게 형성되는 고정홈(620), 및
일단부가 상기 가이드홈(610) 내에 수용되고 상기 가이드홈(610) 내에 수용되도록 결합된 일단부가 상기 로터 바디(200)에 결합볼트(640)로 고정되도록 결합되며 타단부가 상기 고정홈(620) 내에 수용되도록 결합되고 하측면에 상기 경사가이드(615)와 대응되도록 하측면의 일단측 높이보다 하측면 타단측 높이가 더 높게 형성되는 경사면(632)이 형성되어 상기 웜휠(300)과 베어링 플레이트(400)의 접촉 부위 마모로 인해 상기 베어링 플레이트(400)의 높이가 가변될 경우 높이를 보상하면서 상기 베어링 플레이트(400)의 회전을 방지하는 스톱퍼부재(630)를 구비한 것을 특징으로 하는 굴삭기용 틸트 로테이터장치.In claim 1,
The stopper means 600 is formed concave upward on the lower side of the rotor body 200 and has a guide groove 610 formed on both left and right sides inclined upward from the outside to the inside. ,
A fixing groove 620 formed concave upward on the lower side of the bearing plate 400, and
One end is received in the guide groove 610, one end coupled to be accommodated in the guide groove 610 is coupled to the rotor body 200 with a coupling bolt 640, and the other end is coupled to the fixing groove 620. An inclined surface 632 is formed on the lower side of the worm wheel 300 and the bearing plate ( Tilt for an excavator, characterized in that it is provided with a stopper member 630 that prevents rotation of the bearing plate 400 while compensating for the height when the height of the bearing plate 400 changes due to wear of the contact area of 400). Rotator device. 청구항 1에 있어서,
상기 베어링 플레이트(400)는 둘레를 따라 긴 장공 형태로 형성되는 슬롯공(410)과,
상기 베어링 플레이트(400)의 하측에 체결되도록 결합되고 나사 체결에 의한 조임력으로 상기 슬롯공(410)을 압축시키는 체결볼트(420)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 굴삭기용 틸트 로테이터장치.In claim 1,
The bearing plate 400 includes a slot hole 410 formed in the form of a long hole along the circumference,
A tilt rotator device for an excavator, further comprising a fastening bolt (420) coupled to the lower side of the bearing plate (400) and compressing the slot hole (410) with a tightening force by screw fastening. 청구항 3에 있어서,
상기 경사가이드(615)와 경사면(632)의 경사각은 동일한 경사각을 갖도록 형성된 것을 특징으로 하는 굴삭기용 틸트 로테이터장치.In claim 3,
A tilt rotator device for an excavator, characterized in that the inclination angle of the inclination guide 615 and the inclination surface 632 is formed to have the same inclination angle.

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