JP4539987B2 - Construction machinery - Google Patents
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Description
本発明は、油圧ショベル等の下部走行体に上部旋回体を旋回自在に設けた建設機械の技術分野に属するものである。 The present invention belongs to a technical field of a construction machine in which an upper swing body is provided on a lower traveling body such as a hydraulic excavator so as to be rotatable.
一般に、この種の建設機械においては、下部走行体に内歯ギアが形成された旋回サークルを設け、該旋回サークルに噛合する出力ギアが設けられた旋回モータを上部旋回体に組込み、旋回モータの駆動に基づいて上部旋回体が下部走行体に対して旋回するように構成されると共に、下部走行体に圧油を供給するためのスイベルジョイントが旋回中心に位置するように配設されている。このような建設機械において、従来は、旋回モータをスイベルジョイントの後方に位置するように配設し、旋回モータの後方にエンジンを搭載し、作動油タンクと燃料タンクとを機体一側（左側）に配する構成にしていたが、このものでは旋回モータが後方に位置する分、上部旋回体の後端が後方に伸びることになって上部旋回体の全長が長くなってしまうという問題がある。そこで旋回モータをスイベルジョイントに対し左右方向一側に偏倚する配設構造にし、これによって上部旋回体の全長の短縮化を計るするようにしたものが試みられている（特許文献１）。
ところで前記旋回モータを左右方向一側に偏倚させたものでは、旋回モータが邪魔になって燃料タンクと作動油タンクとを一側に配することができず、このため作動油タンクを機体の一側に、燃料タンクを機体の他側に配するよう左右に振り分けた構成としているが、建設機械においては、キャブやキャノピ仕様の運転操縦席が機体の他側前方に有るため、燃料タンクの配設スペースを充分に確保することが難しく、このため、燃料タンクが小型にならざるを得ず、長時間作業をするため燃料タンクをできるだけ大型化したいという要求とは逆のものになってしまうという問題がある。さらにこのものにおいて、作動油タンクと燃料タンクとを逆に配した場合、今度は作動油タンクを小型化せざるをえず、充分な量の作動油を確保したいという要求に応えることができず、これらに本発明が解決せんとする課題がある。 By the way, when the swing motor is biased to one side in the left-right direction, the swing motor becomes in the way and the fuel tank and the hydraulic oil tank cannot be arranged on one side. The fuel tank is divided into left and right so that the fuel tank is arranged on the other side of the aircraft. It is difficult to secure sufficient installation space, which means that the fuel tank has to be small, and this is contrary to the requirement to enlarge the fuel tank as much as possible to work for a long time. There's a problem. Furthermore, in this case, if the hydraulic oil tank and the fuel tank are arranged reversely, the hydraulic oil tank must be reduced in size, and the request for securing a sufficient amount of hydraulic oil cannot be met. These have problems that the present invention does not solve.
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、下部走行体に設けられ、旋回中心にスイベルジョイントが配された旋回サークルを構成する内歯ギアに、フロントアタッチメント用のブームが前部に取り付けられ、作動油タンク、燃料タンク及びコントロールバルブが設けられる上部旋回体に設けた旋回モータの出力ギアを噛合させ、該旋回モータの駆動に基づいて上部旋回体を下部走行体に対して旋回自在に支持すると共に、前記ブームの軸支部が旋回サークルの上方位置して該旋回サークルを前後に分けるようにして配され、前記ブームを上下揺動するためのブームシリンダの支軸が前記ブーム軸支部よりも前方に配された建設機械において、前記旋回モータを、上部旋回体の前部のブーム基端部直下位置であって、前側のブームシリンダ支軸と後側のブーム軸支部とのあいだに位置するようにして設けたことを特徴とする建設機械である。
請求項２の発明は、ブーム軸支部後側であって、旋回サークル後半部上方位置には作動油タンク、燃料タンク及びコントロールバルブの少なくとも一つを配したことを特徴とする請求項１記載の建設機械である。
請求項３の発明は、作動油タンク、燃料タンク及びコントロールバルブの少なくとも一つは、スイベルジョイントに平面視でオーバーラップする状態で配されていることを特徴とする請求項１または２に記載の建設機械である。
請求項４の発明は、作動油タンクがフロントアタッチメントの後側に配され、燃料タンクが作動油タンクの左右方向何れか一方に配されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の建設機械である。
請求項５の発明は、ブーム基端部には、ブーム下動時に旋回モータを内嵌するための切欠き部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一つに記載の建設機械である。
The present invention was created with the object of solving these problems in view of the above circumstances, and the invention of
According to a second aspect of the present invention, at least one of a hydraulic oil tank, a fuel tank, and a control valve is arranged on the rear side of the boom shaft support portion and in the upper part of the rear half of the turning circle . Construction machine.
The invention according to
The invention according to
According to a fifth aspect of the present invention, the boom base end is formed with a notch for fitting the turning motor when the boom is moved downward. The construction machine described.
請求項１の発明とすることにより、旋回モータを上部旋回体の前部に配することになって旋回サークル後半部が部品配設スペースとして有効に確保することができる。
請求項２の発明とすることにより、旋回モータがフロントアタッチメント軸支部の前側に配されることになってフロントアタッチメント軸支部の後側を作動油タンク、燃料タンク及びコントロールバルブの少なくとも一つの配設スペースとして有効に確保でき、タンクの大容量化が達成できることになる。
請求項３の発明とすることにより、旋回中心に設けられるスイベルジョイントの上方空間を作動油タンク、燃料タンク及びコントロールバルブの少なくとも一つの配設スペースとして有効に確保できることになる。
請求項４の発明とすることにより、頻繁に燃料供給が必要な燃料タンクを上部旋回体の外側に配した構成となって燃料供給作業が容易になる。
請求項５の発明とすることにより、ブームが下動した場合に、ブームが旋回モータに干渉することを、ブームに形成した切欠き部で回避できることになって、問題のないブーム昇降ができることになる。
By setting it as invention of
According to the invention of claim 2, the swing motor is arranged on the front side of the front attachment shaft support part, and at least one of the hydraulic oil tank, the fuel tank, and the control valve is arranged on the rear side of the front attachment shaft support part. It can be effectively secured as a space, and the capacity of the tank can be increased.
By setting it as invention of
According to the fourth aspect of the present invention, a fuel tank that needs frequent fuel supply is arranged on the outside of the upper rotating body, and the fuel supply operation is facilitated.
According to the fifth aspect of the present invention, when the boom moves down, the boom can be prevented from interfering with the turning motor by the notch portion formed in the boom, and the boom can be raised and lowered without any problem. Become.
次ぎに、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。図中、１は建設機械の一例である油圧ショベルであって、該油圧ショベル１は、下部走行体２に上部旋回体３が旋回自在に設けられている。下部走行体２のフレーム２ａにはクローラ型の走行装置４が設けられ、フレーム２ａの中心部位には、旋回サークル５を構成するインナレース５ａが設けられている。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the figure,
一方、上部旋回体３を構成する旋回体フレーム６の下面には旋回サークル５を構成するアウタレース５ｂが設けられ、旋回フレーム６の上面は、左右一対の支持フレーム７、８によって左右および中央の三つのスペースＬ、Ｒ、Ｍに仕切られ、そのうちの左側スペースＬの前部にはキャブ９が設けられ、該キャブ９の後方にはラジエータ１０等の部材装置が配設されている。また右側スペースＲには、前側からコントロールバルブ１１、燃料タンク１２、そして作動油ポンプ１３が前後に並ぶ状態で配されている。
On the other hand, an
さらに中央側スペースＭの前部には、旋回サークル５の前部に平面視でオーバーラップする状態で旋回モータ１４が配され、該旋回モータ１４の出力ギア１４ａが前記インナレース５ａに形成の内歯ギア５ｃに前部位置で噛合している。旋回モータ１４の後方には、旋回サークル５の中心に位置する状態でスイベルジョイント１５が配されていて、作動油を下部走行体２側に供給できるようになっているが、スイベルジョイント１５の上方には前端部が該スイベルジョイント１５にオーバーラップする状態で作動油タンク１６が配され、該作動油タンク１６の後方にエンジン１７が搭載されている。そして作動油タンク１６の下面は、スイベルジョイント１５に干渉しないよう持上げられて配設され、支持フレーム７、８間に介設した取り付け板１６ａに取り付けられており、該持上げスペースＳに作動油の供給管１６ｂが接続されている。尚、１８は機体後部に設けられるカウンターウエイトである。
Further, a turning
１９はフロントアタッチメントを構成するブーム、２０は左右一対のブームシリンダであるが、ブームシリンダ２０の基端部は、旋回モータ１４の左右方向両側に位置するよう設けた支持板７ａ、８ａと、該支持板７ａ、８ａよりも左右方向外側方に位置する前記支持フレーム７、８とのあいだに嵌合し、旋回モータ１４よりも前側に位置する支軸２０ａによって上下揺動自在に支持されている。しかも図２、３から明らかなように、ブームシリンダ支軸２０ａは、ブーム支軸１９ａよりも前方に配され、旋回モータ１４は、前側のブームシリンダ支軸２０ａと後側のブーム支軸１９ａとのあいだに位置するように配されている。
また、ブーム１９の基端部は、旋回モータ１４と作動油タンク１６のあいだ、具体的には旋回モータ１４の本体よりも上後方位置で、かつ作動油タンク１６の前方位置に位置して前記支持フレーム７、８に開設した支持孔７ｂ、８ｂに支軸１９ａを介して上下揺動自在に軸支されているが、ブーム基端部１９の支軸（軸支部）１９ａは図２、３から明らかなように旋回サークル５を前後に分ける状態で、かつ旋回サークル５の上方に位置して配され、該支軸１９ａよりも前側に位置する旋回モータ１４との干渉を回避するため、支軸１９ａが貫通するボス部１９ｂは残す状態で旋回モータ１４が内嵌するよう上下板面が切欠かれた切欠き部１９ｃが形成されているが、該切欠き部１９ｃは、上下板面を連結する縦板１９ｄによって塞がれている。
Further, the base end portion of the
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、旋回モータ１４が上部旋回体２の前部位置に配されていて旋回サークル５を構成する内歯ギア５ｃに噛合しているため、旋回サークル５の後半部には旋回モータ１４のない空きスペースとなり、この空きスペースに作動油タンク１６を配することができ、この結果、作動油タンク１６は勿論のこと、燃料タンク１２についても充分な配設スペースが確保できることになって大容量化が達成できる。
In the embodiment of the present invention configured as described above, the
しかも旋回モータ１４は、後側のブーム支軸１９ａと前側のブームシリンダ支軸２０ａとのあいだに位置して配されるため、ブーム１９やブームシリンダ２０のメンテナンスをするためこれら支軸１９ａ、２０ａの着脱の邪魔をすることがない。そのうえ作動油タンク１６は、旋回中心に配されるスイベルジョイント１５に平面視でオーバーラップする状態で取付けられるから、スイベルジョイント１５の上方空間を有効に利用してのタンク取付けができることになって更なるコンパクト配置が達成できる。
Moreover, since the turning
またこのものでは、ブーム支軸１９ａの前方に旋回モータ１４を配した構成としているため、ブーム１９が下動した場合に、ブーム１９が旋回モータ１４に干渉することになるが、この干渉を、ブーム１９に切欠き部１９ｃを形成して回避しているため、問題のないブーム昇降ができることになる。
Moreover, in this thing, since it is set as the structure which arranged the turning
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものでないことは勿論であって、燃料タンクと作動油タンクとの配設構造を逆にすることができるが、前記実施の形態のものでは、作動油タンクをブーム支持位置の後方に配し、該作動油タンクの左右方向外側方に燃料タンクを配した構造であるため、頻繁に燃料供給がなされる燃料タンクが機体外側に位置する配置となって燃料供給作業が容易になるという利点がある。
さらには、ブーム支持位置の後方に作動油タンクや燃料タンクの配設空間ではなくコントロールバルブの配設空間とすることもでき、この場合、前記実施の形態ではコントロールバルブ１１と作動油タンク１６との配設関係を逆の構成にすることで実施できることになる。
Of course, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the arrangement structure of the fuel tank and the hydraulic oil tank can be reversed. In the above-described embodiment, Since the hydraulic oil tank is arranged behind the boom support position and the fuel tank is arranged on the outer side in the left-right direction of the hydraulic oil tank, the fuel tank to which fuel is frequently supplied is located outside the fuselage. Thus, there is an advantage that the fuel supply operation becomes easy.
Furthermore, it is possible to provide a control valve arrangement space instead of a hydraulic oil tank or fuel tank arrangement space behind the boom support position. In this case, in the above embodiment, the
１ 油圧ショベル
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
５ 旋回サークル
５ｃ 内歯ギア
１２ 燃料タンク
１３ 作動油ポンプ
１４ 旋回モータ
１４ａ 出力ギア
１５ スイベルジョイント
１９ ブーム
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