KR102236361B1 - Rotating type quick coupler for excavator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 굴삭기용 회전식 퀵커플러에 관한 것이다. 상부커플링부는 굴삭기의 암대에 연결된다. 하부커플링부는 상부커플링부로부터 하방으로 이격되어 배치되며, 어태치먼트를 착탈한다. 동력전달부는 상부커플링부의 하면에 고정되고 돌출 블록이 내주를 따라 돌출된 하우징과, 하부커플링부의 상면에 고정되고 상측 플랜지와 하측 플랜지가 외주를 따라 돌출되어 돌출 블록의 상측과 하측으로 진입되는 회전 전달체, 및 회전 전달체를 하우징에 대해 회전 지지하는 슬라이딩 베어링을 구비한다. 구동부는 회전 전달체를 회전시킨다. 틈새조절부는 하우징의 하면과 하부커플링부의 상면 사이에 발생되는 틈새를 조절해서 하우징의 하면과 하부커플링부의 상면을 지지한다.The present invention relates to a rotary quick coupler for an excavator. The upper coupling part is connected to the arm of the excavator. The lower coupling portion is disposed to be spaced downward from the upper coupling portion, and the attachment is attached and detached. The power transmission part is fixed to the lower surface of the upper coupling part, the protruding block is fixed to the upper surface of the lower coupling part, and the upper and lower flanges protrude along the outer circumference to enter the upper and lower sides of the protruding block. It includes a rotation transmission body, and a sliding bearing for rotationally supporting the rotation transmission body with respect to the housing. The drive unit rotates the rotation transmission body. The clearance adjusting unit supports the lower surface of the housing and the upper surface of the lower coupling unit by adjusting the clearance generated between the lower surface of the housing and the upper surface of the lower coupling unit.
Description
본 발명은 굴삭기용 회전식 퀵커플러에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 굴삭기의 작업용도에 따라 어태치먼트(attachment)를 교체 가능하게 하는 회전식 퀵커플러에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary quick coupler for an excavator, and more particularly, to a rotary quick coupler capable of replacing an attachment according to the working purpose of the excavator.
일반적으로, 건설·토목 공사현장에서 사용되는 굴삭기는 버켓(bucket)을 이용한 땅파기 작업, 브레이커(breaker)를 이용한 콘크리트 및 암반 파쇄작업, 크러셔(crusher)를 이용한 콘크리트 건물 파쇄 및 철근·빔 절단작업, 그랩(grab)을 이용한 파지물(고철, 나무, 돌 등) 운반 작업 등과 같이, 용도에 따라 여러 종류의 어태치먼트를 교체하면서 작업을 수행하도록 되어 있다.In general, excavators used in construction and civil works sites are digging ground using buckets, crushing concrete and rock using a breaker, crushing concrete buildings using a crusher, and cutting rebar/beams, It is designed to perform work while replacing various types of attachments according to the purpose, such as carrying work of holding objects (scrap metal, wood, stone, etc.) using a grab.
통상적인 어태치먼트는 작업용도에 따라 교체할 수 있도록 굴삭기의 암대에 착탈 가능한 구조로 이루어진다. 기존에는 수동으로 교체작업을 진행해야 하므로 시간 및 노동이 많이 소요되었다.Conventional attachments have a structure that can be attached to and detached from the arm of an excavator so that it can be replaced according to the purpose of work. In the past, it took a lot of time and labor because the replacement work had to be done manually.
그러나, 최근에는 별도의 커플러를 굴삭기의 암대 끝단부에 설치하여 어태치먼트를 손쉽게 착탈할 수 있는 퀵커플러가 개발되어 널리 사용되고 있다. 더 나아가, 좁은 공간, 특정 자세에서 작업을 더욱 쉽게 하기 위해, 굴삭기의 암대에 연결되는 상부 커플링부와, 구동부에서 발생된 회전 구동력을 하부커플링부에 전달하는 동력전달부와, 어태치먼트를 착탈할 수 있는 하부커플링부로 이루어져 하부커플링부에 장착된 어태치먼트를 360° 회전이 가능하도록 하는 회전식 커플러가 널리 사용되고 있는 추세이다.However, recently, a quick coupler capable of easily attaching and detaching an attachment by installing a separate coupler at the end of the arm of an excavator has been developed and widely used. Furthermore, in order to make work easier in a narrow space and in a specific posture, the upper coupling part connected to the arm of the excavator, the power transmission part that transmits the rotational driving force generated from the driving part to the lower coupling part, and the attachment can be attached and detached. There is a trend in widespread use of a rotary coupler, which consists of a lower coupling part and enables 360° rotation of an attachment mounted on the lower coupling part.
그런데, 전술한 바와 같이, 작업 편의성을 위해 여러 기능이 추가되고 구조가 복잡해짐에 따라, 동력전달부의 기어 파손, 구조물 파손, 빠른 마모 등과 같은 동력전달부의 내구성 및 기능에 문제가 발생되고 있다.However, as described above, as various functions are added for convenience of operation and the structure becomes complicated, problems arise in the durability and functions of the power transmission unit such as gear breakage, structure breakage, and rapid wear of the power transmission unit.
본 발명의 과제는 하부커플링부가 작업 하중이나 회전 마찰에 의해 하우징과 틈새가 벌어지더라도 벌어진 틈새를 조절하여 하부커플링부에 가해지는 하중을 분산시켜 내구성을 향상시킬 수 있는 굴삭기용 회전식 퀵커플러를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a rotary quick coupler for an excavator capable of improving durability by distributing the load applied to the lower coupling part by adjusting the gap even if the gap between the lower coupling part is opened due to work load or rotational friction. It is in the offering.
상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 굴삭기용 회전식 퀵커플러는 상부커플링부와, 하부커플링부와, 동력전달부와, 구동부, 및 틈새조절부를 포함한다. 상부커플링부는 굴삭기의 암대에 연결된다. 하부커플링부는 상부커플링부로부터 하방으로 이격되어 배치되며, 어태치먼트를 착탈한다. 동력전달부는 상부커플링부의 하면에 고정되고 돌출 블록이 내주를 따라 돌출된 하우징과, 하부커플링부의 상면에 고정되고 상측 플랜지와 하측 플랜지가 외주를 따라 돌출되어 돌출 블록의 상측과 하측으로 진입되는 회전 전달체, 및 회전 전달체를 하우징에 대해 회전 지지하는 슬라이딩 베어링을 구비한다. 구동부는 회전 전달체를 회전시킨다. 틈새조절부는 하우징의 하면과 하부커플링부의 상면 사이에 발생되는 틈새를 조절해서 하우징의 하면과 하부커플링부의 상면을 지지한다.The rotary quick coupler for an excavator according to the present invention for achieving the above object includes an upper coupling part, a lower coupling part, a power transmission part, a driving part, and a clearance adjusting part. The upper coupling part is connected to the arm of the excavator. The lower coupling portion is disposed to be spaced downward from the upper coupling portion, and the attachment is attached and detached. The power transmission part is fixed to the lower surface of the upper coupling part, the protruding block is fixed to the upper surface of the lower coupling part, and the upper and lower flanges protrude along the outer circumference to enter the upper and lower sides of the protruding block. It includes a rotation transmission body, and a sliding bearing for rotationally supporting the rotation transmission body with respect to the housing. The drive unit rotates the rotation transmission body. The clearance adjusting unit supports the lower surface of the housing and the upper surface of the lower coupling unit by adjusting the clearance generated between the lower surface of the housing and the upper surface of the lower coupling unit.
본 발명에 따르면, 하부커플링부가 작업 하중이나 회전 마찰에 의해 하우징과 틈새가 벌어지는 경우, 벌어진 틈새를 틈새조절부에 의해 조절하여 하부커플링부에 가해지는 하중을 구조적으로 분산시킬 수 있고, 동력전달부의 내구성을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, when the gap between the lower coupling part and the housing is opened by working load or rotational friction, the load applied to the lower coupling part can be structurally distributed by adjusting the gap between the gap and the housing by the gap adjusting part, and power transmission It can improve the durability of wealth.
본 발명에 따르면, 제1,2 내마모부재에 의해 동력전달부의 내구성을 향상시킬 수 있으므로, 회전식 퀵커플러의 전체 내구성을 향상시켜 정비에 따른 손실비용을 감소시키고, 작업능률을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, since the durability of the power transmission unit can be improved by the first and second wear-resistant members, the overall durability of the rotary quick coupler can be improved, thereby reducing the cost of maintenance and improving work efficiency.
본 발명에 따르면, 구동부의 웜샤프트를 안정적으로 회전 지지하므로, 동력손실을 최소화하여, 구동부와 모터의 수명을 연장하는 효과를 가져올 수 있다.According to the present invention, since the worm shaft of the driving unit is stably supported by rotation, power loss can be minimized, thereby prolonging the life of the driving unit and the motor.
도 1은 굴삭기용 회전식 퀵커플러에 대한 사시도이다.
도 2는 도 1에 대한 정면도이다.
도 3은 도 2의 A-A 선을 따라 절취한 단면도이다.
도 4는 도 3의 C 영역을 도시한 단면도이다.
도 5는 동력전달부 및 구동부를 분해한 사시도이다.
도 6은 틈새조절부를 분해한 사시도이다.
도 7은 도 2의 B-B 선을 따라 절취한 단면도이다.1 is a perspective view of a rotary quick coupler for an excavator.
FIG. 2 is a front view of FIG. 1.
3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2.
4 is a cross-sectional view illustrating a region C of FIG. 3.
5 is an exploded perspective view of a power transmission unit and a driving unit.
6 is an exploded perspective view of a clearance adjustment unit.
7 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 2.
본 발명에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하며, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings as follows. Here, the same reference numerals are used for the same configuration, and detailed descriptions of repetitive descriptions and known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more completely describe the present invention to those with average knowledge in the art. Accordingly, the shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer explanation.
도 1은 굴삭기용 회전식 퀵커플러에 대한 사시도이다. 도 2는 도 1에 대한 정면도이다. 도 3은 도 2의 A-A 선을 따라 절취한 단면도이다. 도 4는 도 3의 C 영역을 도시한 단면도이다. 도 5는 동력전달부 및 구동부를 분해한 사시도이다. 도 6은 틈새조절부를 분해한 사시도이다.1 is a perspective view of a rotary quick coupler for an excavator. FIG. 2 is a front view of FIG. 1. 3 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 2. 4 is a cross-sectional view illustrating a region C of FIG. 3. 5 is an exploded perspective view of a power transmission unit and a driving unit. 6 is an exploded perspective view of a clearance adjustment unit.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기용 회전식 퀵커플러는 상부커플링부(100)와, 하부커플링부(200)와, 동력전달부(300)와, 구동부(400), 및 틈새조절부(500)를 포함한다.1 to 6, a rotary quick coupler for an excavator according to an embodiment of the present invention includes an
상부커플링부(100)는 굴삭기의 암대에 연결된다. 상부커플링부(100)는 상측에 상호 이격된 연결플레이트(110)들과, 각 양단이 연결플레이트(110)들에 고정된 연결핀(120)들을 포함할 수 있다. 상부커플링부(100)는 연결핀(120)들에 의해 굴삭기의 암대와 H-링크에 연결될 수 있다.The
하부커플링부(200)는 상부커플링부(100)로부터 하방으로 이격되어 배치된다. 하부커플링부(200)에는 어태치먼트가 착탈된다. 하부커플링부(200)는 통상적인 구성으로 이루어져 어태치먼트를 착탈시킬 수 있도록 구성된다. 일 예로, 하부커플링부(200)는 고정후크가 어태치먼트의 고정후크용 결합핀에 결합되어 구속된 상태에서 가동후크가 유압 실린더에 의해 어태치먼트의 가동후크용 결합핀에 결합 또는 분리되도록 가동됨으로써, 어태치먼트를 장착하거나 분리할 수 있다.The
동력전달부(300)는 하우징(310)과, 회전 전달체(320), 및 슬라이딩 베어링(330)을 포함한다. 하우징(310)은 상부커플링부(100)의 하면에 고정된다. 하우징(310)은 내부공간을 갖고 상측과 하측이 각각 개구된 형태로 이루어질 수 있다.The
하우징(310)은 상측 개구를 통해 회전 전달체(320)의 웜휠(320b)을 삽입시키고, 하측 개구를 통해 회전 전달체(320)의 웜보스(320a)를 삽입시킬 수 있다. 하우징(310)은 상측 개구 주변이 하측 개구 주변보다 넓은 면적을 갖고 상부커플링부(100)의 하면에 볼트부재(301)로 볼팅되어 고정될 수 있다.The
하우징(310)은 돌출 블록(311)이 내주를 따라 돌출된다. 돌출 블록(311)은 상부커플링부(100)보다 하부커플링부(200)에 가깝게 배치될 수 있다. 돌출 블록(311)은 하우징(310)의 내주를 따라 일정 단면적으로 연속되게 돌출될 수 있다. 돌출 블록(311)은 하면이 수평면을 이루게 형성될 수 있다.The
회전 전달체(320)는 하부커플링부(200)의 상면에 고정되고 상측 플랜지(321)와 하측 플랜지(322)가 외주를 따라 돌출되어 돌출 블록(311)의 상측과 하측으로 진입된다. 회전 전달체(320)는 구동부(400)로부터 회전력을 제공받아 회전 구동함에 따라 하부커플링부(200)를 함께 회전시킨다.The
회전 전달체(320)는 상측 플랜지(321)와 하측 플랜지(322) 사이에 하우징(310)의 돌출 블록(311)을 끼움으로써, 하우징(310)으로부터 상하 방향으로의 이탈을 방지할 수 있다. 상측 플랜지(321)와 하측 플랜지(322)는 회전 전달체(320)의 외주를 따라 일정 단면적으로 연속되게 돌출될 수 있다. 일 예로, 회전 전달체(320)는 웜보스(320a)와 윔휠(320b)을 포함할 수 있다.The
웜보스(320a)는 하부커플링부(200)에 고정되고 하측 플랜지(322)가 형성된다. 웜보스(320a)는 중공을 갖는 형태로 이루어질 수 있다. 웜휠(320b)은 웜보스(320a)의 상면에 고정되고 상측 플랜지(321)가 형성된다. 웜휠(320b)은 외주를 따라 웜샤프트(420)의 기어와 치합되는 기어가 형성된다. 웜휠(320b)은 중공을 갖는 형태로 이루어질 수 있다.The
웜보스(320a)는 웜휠(320b)과 함께 하부커플링부(200)에 볼트부재(302)를 이용하여 볼팅되어 고정되고, 웜휠(320b)은 웜보스(320a)에 볼트부재(303)로 볼팅되어 고정됨으로써, 웜보스(320a)와 웜휠(320b)로 이루어지는 회전전달체(320)는 하부커플링부(200)에 볼트부재(302)를 이용하여 고정됨으로써 하우징(310)에 대한 조립과 분해가 용이할 수 있다.The worm boss (320a) is bolted to the lower coupling part (200) together with the worm wheel (320b) using a bolt member (302) to be fixed, and the worm wheel (320b) is bolted to the worm boss (320a) by a bolt member (303). By being fixed and fixed, the
슬라이딩 베어링(330)은 회전 전달체(320)를 하우징(310)에 대해 회전 지지한다. 슬라이딩 베어링(330)은 웜휠(320b)의 상측 플랜지(321)와 하우징(310)의 돌출 블록(311) 사이에 배치되어 웜휠(320b)을 하우징(310)에 대해 회전 지지할 수 있다.The sliding
구동부(400)는 회전 전달체(320)를 회전시킨다. 구동부(400)는 회전 전달체(320)를 360° 회전시킴에 따라 회전전달체(320)가 볼트부재(302)로 볼팅되어 고정된 하부커플링부(200)를 함께 360°회전시킴으로써, 회전식 퀵커플러가 좁은 공간, 특정 자세에서 더욱 쉽게 작업할 수 있게 한다. The driving
틈새조절부(500)는 하우징(310)의 하면과 하부커플링부(200)의 상면 사이의 틈새부에 설치되어 하우징(310)의 하면과 하부커플링부(200)의 상면을 지지한다. 틈새조절부(500)는 하부커플링부(200)가 작업 하중이나 회전 마찰에 의해 하우징(310)과 틈새가 벌어지는 경우 그 틈새를 줄임으로써, 하부커플링부(200)에 가해지는 하중을 구조적으로 분산시킬 수 있게 한다.The
따라서, 하부커플링부(200)는 안정적으로 회전 동작할 수 있으며, 동력전달부(300)의 내구성이 향상될 수 있다. 일 예로, 틈새조절부(500)는 하우징(310)의 하면에 형성되는 틈새조절용 홈(510)들과, 틈새조절용 내마모부재(520), 및 심부재(530)를 포함할 수 있다.Accordingly, the
틈새조절용 홈(510)들은 하우징(310)의 하면 가장자리에 함몰되어 형성된다. 틈새조절용 홈(510)은 2개로 구비되어 하우징(310)의 중앙을 기준으로 대칭되게 형성될 수 있다. 틈새조절용 홈(510)은 3개 이상으로 구비되어 하우징(310)의 둘레 방향을 따라 일정 간격으로 형성될 수도 있으므로, 예시된 바에 한정되지 않는다. 틈새조절용 홈(510)은 사각형상으로 이루어질 수 있다.The
틈새조절용 내마모부재(520)는 틈새조절용 홈(510)의 하측 공간에 수용된다. 틈새조절용 내마모부재(520)는 심부재(530)에 의해 틈새조절용 홈(510)으로부터 일정 길이만큼 하방으로 돌출되어 하부커플링부(200)의 상면에 접촉됨으로써, 하부커플링부(200)를 회전 지지할 수 있다. 틈새조절용 홈(510)이 사각형상으로 이루어진 경우, 틈새조절용 내마모부재(520)는 일정 두께를 갖는 사각형 플레이트로 이루어질 수 있다. 틈새조절용 내마모부재(520)는 각 모서리가 면취되고, 중앙에 홀을 갖는 형태로 이루어질 수 있다.The wear-
틈새조절용 내마모부재(520)는 하부커플링부(200)의 회전시 하부커플링부(200) 대신 마모되어 하부커플링부(200)의 손상을 방지할 수 있게 한다. 또한, 틈새조절용 내마모부재(520)는 하부커플링부(200)에 작업 하중이 가해질 경우 하우징(310)과 하부커플링부(200)에 가해지는 작업 하중을 완충시킴으로써, 동력전달부(300)와 하부커플링부(200)의 내구성(200)을 향상시킬 수 있다. 그 결과, 회전식 퀵커플러의 전체 내구성이 향상되므로, 정비에 따른 손실비용을 감소시키고, 작업능률을 향상시킬 수 있다.The wear-
틈새조절용 내마모부재(520)는 윤활성을 갖는 엔지니어링 플라스틱, 예컨대 TP601(OILON) 등으로 이루어질 수 있다. TP601(OILON)은 MC 나일론(Mono Cast Nylon)에 액체 윤활제를 첨가하여 영구적으로 윤활성을 보유하고 있는 소재로서, 마찰계수가 낮고 내구성도 우수한 특성을 갖는다.The wear-
심부재(530)는 틈새조절용 내마모부재(520)의 하면을 하부커플링부(200)의 상면에 밀착시키는 두께로 틈새조절용 홈(510)의 상측 공간에 수용된다. 하부커플링부(200)가 작업 하중이나 회전 마찰에 의해 하우징(310)과 틈새가 벌어지는 경우, 틈새조절용 홈(510) 내의 심부재(530)는 벌어진 틈새만큼 더 두꺼운 심부재로 교체될 수 있다. 다른 예로, 틈새조절용 홈(510) 내에 수용된 심부재(530)에 벌어진 틈새를 채우는 두께를 갖는 다른 심부재가 추가되어 적층될 수도 있다. 따라서, 교체된 심부재는 틈새조절용 내마모부재(520)의 하면을 하부커플링부(200)의 상면에 밀착시켜 틈새를 줄이도록 조절할 수 있다.The
틈새조절용 홈(510)이 사각형상으로 이루어진 경우, 심부재(530)는 일정 두께를 갖는 사각형 플레이트로 이루어질 수 있다. 심부재(530)는 틈새조절용 홈(510)과 틈새조절용 내마모부재(520)와 안정적으로 면대면 접촉될 수 있다. 심부재(530)는 각 코너가 라운딩 처리된 형태로 이루어질 수 있다. 심부재(530)는 강판, 예컨대 SPCC(steel plate cold commercial)와 같은 냉간압연강판 등으로 이루어질 수 있다.When the
틈새조절용 홈(510)은 하우징(310)의 외주를 향한 쪽에 심부재(530)와 틈새조절용 내마모부재(520)를 출입시키는 출입구(511)를 가질 수 있다. 출입구(511)는 사각형을 이루고 주변이 평면으로 이루어질 수 있다. 이탈방지플레이트(540)는 출입구(511)에 분리 가능하게 장착될 수 있다. 이탈방지플레이트(540)는 볼트부재(501)로 볼팅될 수 있다. 이탈방지플레이트(540)는 사각형으로 이루어져 사각형 출입구(511)를 막을 수 있다.The
이탈방지플레이트(540)는 심부재(530)와 틈새조절용 내마모부재(520)가 틈새조절용 홈(510)에 수용된 상태에서 출입구(511)를 막음으로써, 출입구(511)를 통한 심부재(530)와 틈새조절용 내마모부재(520)의 이탈을 방지한다. 이탈방지플레이트(540)는 출입구(511)로부터 분리 가능하게 되므로, 하우징(310)과 하부커플링부(200)의 분해 없이도, 심부재(530)를 손쉽게 교체하거나 추가함으로써, 틈새조절이 쉽게 이루어지도록 할 수 있다. 또한, 틈새조절용 내마모부재(520)의 교체로 쉽게 이루어지도록 할 수 있다.
한편, 제1 내마모부재(340)가 하우징(310)의 내주면과 회전 전달체(320)의 외주면을 지지할 수 있다. 제1 내마모부재(340)는 하우징(310)의 상측 내주면과 웜휠(320b)의 상측 외주면 사이에 배치될 수 있다. 제1 내마모부재(340)는 하우징(310)에 대한 웜휠(320b)의 회전시 하우징(310)의 상측 내주면과 웜휠(320b)의 상측 외주면이 손상되는 것을 방지한다.Meanwhile, the first wear-
제1 내마모부재(340)는 링 형상으로 이루어질 수 있다. 제1 내마모부재(340)는 일정 단면적으로 둘레 방향을 따라 연속되게 형성될 수 있다. 제1 내마모부재(340)는 사각형 단면적을 갖되, 각 모서리가 라운딩 처리된 형상으로 이루어질 수 있다. 제1 내마모부재(340)는 틈새조절용 내마모부재와 동일한 소재로 이루어질 수 있다.The first wear-
하우징(310)은 상측 내주면에 제1 내마모부재(340)를 끼워서 장착하는 장착홈이 형성될 수 있다. 장착홈은 하우징(310)의 상측 내주면에 내주를 따라 링 형상으로 함몰된다. 장착홈은 제1 내마모부재(340)를 내주를 따라 웜휠(320b)의 외주면을 향해 일정 길이만큼 돌출시키는 크기로 이루어질 수 있다. 따라서, 제1 내마모부재(340)는 하우징(310)의 장착홈에 일부 끼워진 상태로 웜휠(320b)의 외주면에 접촉됨으로써, 웜휠(320b)의 회전시 웜휠(320b)의 외주면을 지지할 수 있다.The
제1 내마모부재(340)는 웜휠(320b)의 회전시 웜휠(320b) 대신 마모되어 웜휠(320b)의 손상을 방지할 수 있게 한다. 또한, 제1 내마모부재(340)는 웜휠(320b)의 회전시 웜휠(320b)과 하우징(310)에 가해지는 충격을 완화할 수 있게 함으로써, 동력전달부(300)의 내구성을 향상시킬 수 있다. 게다가, 제1 내마모부재(340)가 기능을 제대로 수행할 수 없을 정도로 마모되더라도, 제1 내마모부재(340)만 교체하면 되므로, 웜휠(320b)을 교체하는 것보다 비용을 절감할 수 있다.The first wear-
제2 내마모부재(350)가 하측 플랜지(322)의 상면과 돌출 블록(311)의 하면을 지지할 수 있다. 제2 내마모부재(350)는 하우징(310)에 대한 웜보스(320a)의 회전시 하측 플랜지(322)의 상면과 돌출 블록(311)의 하면이 손상되는 것을 방지한다.The second wear-
제2 내마모부재(350)는 링 형상으로 이루어질 수 있다. 제2 내마모부재(350)는 일정 단면적으로 둘레 방향을 따라 연속되게 형성될 수 있다. 제2 내마모부재(350)는 사각형 단면적을 갖되, 각 모서리가 라운딩 처리된 형상으로 이루어질 수 있다. 제2 내마모부재(350)는 틈새조절용 내마모부재(320)와 동일한 소재로 이루어질 수 있다.The second wear-
하측 플랜지(322)는 상면에 제2 내마모부재(350)를 끼워서 장착하는 장착홈이 형성될 수 있다. 장착홈은 하측 플랜지(322)의 상면에 둘레 방향을 따라 링 형상으로 함몰된다. 장착홈은 제2 내마모부재(350)를 둘레 방향을 따라 돌출 블록(311)의 하면을 향해 일정 길이만큼 돌출시키는 크기로 이루어질 수 있다. 따라서, 제2 내마모부재(350)는 하측 플랜지(322)의 장착홈에 일부 끼워진 상태로 돌출 블록(311)의 하면에 접촉됨으로써, 웜보스(320a)의 회전시 돌출 블록(311)의 하면을 지지할 수 있다.The
제2 내마모부재(350)는 웜보스(320a)의 회전시 하우징(310)의 돌출 블록(311) 대신 마모되어 돌출 블록(311)의 손상을 방지할 수 있게 한다. 또한, 제2 내마모부재(350)는 웜보스(320a)의 회전시 하우징(310)과 웜보스(320a)에 가해지는 충격을 완화할 수 있게 함으로써, 제1 내마모부재(340)와 함께 동력전달부(300)의 내구성을 향상시킬 수 있다. 게다가, 제2 내마모부재(350)가 기능을 제대로 수행할 수 없을 정도로 마모되더라도, 제2 내마모부재(350)만 교체하면 되므로, 하우징(310)을 교체하는 것보다 비용을 절감할 수 있다.The second wear-
제1 씰부재(360)가 웜휠(420b)과 상부커플링부(100) 사이의 기밀을 유지한다. 제1 씰부재(360)는 웜휠(420b)의 상면과 상부커플링부(100)의 상면 사이의 기밀을 유지할 수 있다. 제1 씰부재(360)는 오-링(O-ring) 형상으로 이루어질 수 있다. 제1 씰부재(360)는 웜휠(420b)의 상면에 형성된 홈에 끼워진 상태로 상부커플링부(100)의 상면에 압착되어 접촉될 수 있다.The
제2 씰부재(370)가 웜보스(420a)와 하우징(310) 사이의 기밀을 유지한다. 제2 씰부재(370)는 하측 플랜지(322)의 외주면과 하우징(310)의 하측 내주면 사이의 기밀을 유지할 수 있다. 제2 씰부재(370)는 오-링 형상으로 이루어질 수 있다. 제2 씰부재(370)는 하우징(310)의 하측 내주면에 형성된 홈에 끼워진 상태로 하측 플랜지(322)의 외주면에 압착되어 접촉될 수 있다.The
한편, 도 5와 함께 도 7을 참조하면, 구동부(400)는 케이싱(410)과, 웜샤프트(420)와, 구름 베어링(430)들과, 모터(440), 및 커버들(451, 452)을 포함할 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 7 along with FIG. 5, the driving
케이싱(410)은 내부공간을 갖고, 양단이 개구되며, 웜휠(320b)을 향한 부위가 트인 형태로 하우징(310)에 형성된다. 케이싱(410)의 내부공간은 수평으로 길게 연장된 형태로 이루어질 수 있다. 케이싱(410)은 하우징(310)에 일체로 형성되거나, 별도의 부재로 제조되어 하우징(310)에 결합될 수 있다.The
웜샤프트(420)는 케이싱(410) 내에서 웜휠(320b)과 치합된다. 웜샤프트(420)는 외주면에 웜휠(320b)의 기어와 치합되는 기어가 형성된다. 웜샤프트(420)는 수평축을 중심으로 회전하도록 배치될 수 있다.The
구름 베어링(430)들은 웜샤프트(420)의 양단을 케이싱(410)에 대해 회전 지지한다. 웜사프트(420)는 양단이 구름 베어링(430)들에 의해 회전 지지되므로, 동력손실을 최소화할 수 있다. 그 결과, 구동부(300)와 모터(440)의 수명을 연장하는 효과가 있게 된다.The rolling
모터(440)는 케이싱(410)에 지지된 상태로 웜샤프트(420)를 회전시킨다. 모터(440)는 구동축이 웜샤프트(420)와 동축으로 고정된 상태로 몸체(441)가 케이싱(410)에 고정됨으로써, 구동축(442)의 회전력을 웜샤프트(420)로 제공할 수 있다.The
커버들(451, 452)은 케이싱(410)의 양단 개구를 덮는다. 커버들(451, 452)은 케이싱(410)의 양단 개구 주변에 볼팅되어 고정될 수 있다. 커버들(451, 452) 중 어느 하나(451)는 모터(440)의 몸체(441)를 고정하며, 중앙홀을 통해 모터(440)의 구동축(442)을 통과시킨다.The
커버(451)의 중앙홀은 내면에 커버용 씰부재(460)를 장착함으로써, 커버용 씰부재(460)에 의해 모터(440)의 구동축(442)과 기밀을 유지할 수 있다. 커버용 씰부재(460)는 오-링 형상으로 이루어질 수 있다. 커버용 씰부재(460)는 커버(451)의 중앙홀 내면에 형성된 홈에 끼워진 상태로 구동축(442)의 외주면에 압착되어 접촉될 수 있다.By mounting the
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. The present invention has been described with reference to an embodiment shown in the accompanying drawings, but this is only illustrative, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. I will be able to. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.
100..상부커플링부 200..하부커플링부
300..동력전달부 310..하우징
320..회전 전달체 320a..웜보스
320b..웜휠 330..슬라이딩 베어링
340..제1 내마모부재 350..제2 내마모부재
400..구동부 420..웜샤프트
430..구름 베어링 440..모터
500..틈새조절부 510.. 틈새조절용 홈
520..틈새조절용 내마모부재 530..심부재
540..이탈방지플레이트100..
300..
320..
320b..
340..first wear-
400..driving
430..rolled bearing 440..motor
500..
520..abrasion-resistant member for
540..Departure prevention plate
Claims (6)
상기 상부커플링부로부터 하방으로 이격되어 배치되며, 어태치먼트를 착탈하는 하부커플링부;
상기 상부커플링부의 하면에 고정되고 돌출 블록이 내주를 따라 돌출된 하우징과, 상기 하부커플링부의 상면에 고정되고 상측 플랜지와 하측 플랜지가 외주를 따라 돌출되어 상기 돌출 블록의 상측과 하측으로 진입되는 회전 전달체, 및 상기 회전 전달체를 상기 하우징에 대해 회전 지지하는 슬라이딩 베어링을 구비하는 동력전달부;
상기 회전 전달체를 회전시키는 구동부; 및
상기 하우징의 하면과 하부커플링부의 상면 사이에 발생되는 틈새를 조절해서 상기 하우징의 하면과 하부커플링부의 상면을 지지하는 틈새조절부;를 포함하며,
상기 틈새조절부는,
상기 하우징의 하면 가장자리에 함몰된 틈새조절용 홈들과,
상기 틈새조절용 홈의 하측 공간에 수용되는 틈새조절용 내마모부재, 및
상기 틈새조절용 내마모부재의 하면을 상기 하부커플링부의 상면에 밀착시키는 두께로 상기 틈새조절용 홈의 상측 공간에 수용되는 심부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 회전식 퀵커플러.An upper coupling part connected to the arm of the excavator;
A lower coupling portion disposed to be spaced apart from the upper coupling portion downward and attaching and detaching an attachment;
The housing is fixed to the lower surface of the upper coupling part and the protruding block protrudes along the inner circumference, and the housing is fixed to the upper surface of the lower coupling part and the upper and lower flanges protrude along the outer circumference to enter the upper and lower sides of the protruding block. A power transmission unit including a rotation transmission body and a sliding bearing for rotatingly supporting the rotation transmission body with respect to the housing;
A driving unit that rotates the rotation transmission body; And
Including; a clearance adjusting unit for supporting the lower surface of the housing and the upper surface of the lower coupling unit by adjusting the gap generated between the lower surface of the housing and the upper surface of the lower coupling unit,
The clearance adjustment unit,
Grooves for adjusting the gap recessed in the lower edge of the housing,
A wear-resistant member for clearance adjustment accommodated in the space below the clearance adjustment groove, and
A rotary quick coupler for an excavator, characterized in that it comprises a shim member accommodated in an upper space of the clearance adjustment groove with a thickness that makes the lower surface of the wear-resistant member for clearance adjustment close to the upper surface of the lower coupling part.
상기 틈새조절용 홈은 상기 하우징의 외주를 향한 쪽에 상기 심부재와 틈새조절용 내마모부재를 출입시키는 출입구를 가지며;
상기 틈새조절부는 상기 출입구에 분리 가능하게 장착되는 이탈방지플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 회전식 퀵커플러.The method of claim 1,
The clearance adjustment groove has an entrance for entering and leaving the core member and the clearance adjustment wear-resistant member on a side facing the outer circumference of the housing;
The clearance adjustment unit rotary quick coupler for an excavator, characterized in that it comprises a separation prevention plate detachably mounted to the entrance.
상기 하우징의 내주면과 회전 전달체의 외주면을 지지하는 제1 내마모부재, 및
상기 하측 플랜지의 상면과 돌출 블록의 하면을 지지하는 제2 내마모부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 회전식 퀵커플러.The method of claim 1,
A first wear-resistant member supporting the inner circumferential surface of the housing and the outer circumferential surface of the rotation transmission body, and
A rotary quick coupler for an excavator comprising a second wear-resistant member supporting an upper surface of the lower flange and a lower surface of the protruding block.
상기 회전 전달체는,
상기 하부커플링부에 고정되고 상기 하측 플랜지가 형성된 웜보스와, 상기 웜보스의 상면에 고정되고 상기 상측 플랜지가 형성된 웜휠을 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 회전식 퀵커플러.The method of claim 1,
The rotation transmission body,
A rotary quick coupler for an excavator, comprising: a worm boss fixed to the lower coupling portion and having the lower flange; and a worm wheel fixed to an upper surface of the worm boss and having the upper flange.
상기 구동부는,
내부공간을 갖고 양단이 개구되며 상기 웜휠을 향한 부위가 트인 형태로 상기 하우징에 형성된 케이싱과,
상기 케이싱 내에서 상기 웜휠과 치합된 웜샤프트와,
상기 웜샤프트의 양단을 상기 케이싱에 대해 회전 지지하는 구름 베어링들과, 상기 케이싱에 지지된 상태로 상기 웜샤프트를 회전시키는 모터, 및
상기 케이싱의 양단 개구를 덮는 커버들을 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 회전식 퀵커플러.The method of claim 5,
The driving unit,
A casing formed in the housing in an open form having an inner space and opening at both ends and facing the worm wheel,
A worm shaft engaged with the worm wheel in the casing,
Rolling bearings for rotatingly supporting both ends of the worm shaft with respect to the casing, a motor rotating the worm shaft while being supported by the casing, and
A rotary quick coupler for an excavator, comprising covers covering the openings at both ends of the casing.
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