KR20210149417A - Multifunctional rotator - Google Patents

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KR20210149417A
KR20210149417A KR1020200066445A KR20200066445A KR20210149417A KR 20210149417 A KR20210149417 A KR 20210149417A KR 1020200066445 A KR1020200066445 A KR 1020200066445A KR 20200066445 A KR20200066445 A KR 20200066445A KR 20210149417 A KR20210149417 A KR 20210149417A
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배병철
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Abstract

The present invention relates to a multi-functional rotator for an excavator using a hydraulic block, which can improve work efficiency. The multi-functional rotator for an excavator using a hydraulic block comprises: a first body on which a lower plate is formed; a rotator which includes a body and a driving motor; a second body which is coupled to the rotator; and a link which is firmly fixed to the second body.

Description

유압블럭을 이용한 굴삭기용 다기능 로테이터{MULTIFUNCTIONAL ROTATOR}Multifunctional rotator for excavator using hydraulic block {MULTIFUNCTIONAL ROTATOR}

본 발명은 본 발명은 상부에 두 개의 핀이 고정결합되고, 하부에는 버킷에 형성된 제1,2고정핀과 각각 고정되는 제1고리 및 제2고리가 구비되며, 상기 제2고리는 실린더를 통해 회동가능하게 결합되어 버킷을 견고하게 고정하는 클램퍼와 결합되며, 굴삭기에 구비되는 버킷의 로테이팅이 가능하도록 하는 로테이터에 있어서, 상기 클램퍼의 제1고리 및 제2고리에 고정되도록 상부에 두 개의 핀이 고정되어 있고, 하부에는 다수개의 볼트공이 형성된 하부판이 형성되는 제1바디와, 상기 하부판에 볼트 결합되는 본체와, 상기 본체에 내부에 회전가능하게 설치되는 웜휠과, 상기 본체 일측에 설치되어 웜휠과 치합되는 웜과, 웜을 구동시키는 구동모터를 포함하여 이루어지는 로테이터와, 상기 로테이터와 결합되되, 상기 웜휠의 바닥면과 고정결합되며, 후방에는 상기 버킷의 제1고정핀을 수용하기 위한 제1고정홈이 형성되고, 상기 웜휠과 함께 회전되면서 상기 버킷을 회전시키는 제2바디, 상기 제2바디 내부에는 로드가 전면을 향하도록 제2유압실린더가 설치되며, 제2유압실린더 로드의 끝단에는 버킷걸이축과 결합되는 버킷걸이의 일측과 힌지결합되고, 상기 버킷의 제1고정핀이 제1고정홈에 끼움되면 제2유압실린더 로드를 이용해 상기 버킷걸이를 상기 버킷걸이축을 중심으로 회전시켜 상기 버킷걸이가 상기 버킷의 제2고정핀에 밀착되도록 하여 버킷이 이탈되지 않고 상기 제2바디와 견고하게 고정되도록 하는 링크가 포함되고, 상기 제2바디의 양측 내주면에 수평방향을 따라 설치되며, 로드가 제2바디의 전방을 향해 설치되는 한 쌍의 제1유압실린더와, 상기 각 제1유압실린더 로드가 인입, 인출되면서 로드 단부에 결합되는 제1파쇄날개, 제2파쇄날개 및 제3파쇄날개가 움직여 대상물을 집어 이동시키거나 절단 및 파쇄시킬 수 있는 파쇄장치, 상기 제1바디 내부에는 유압블럭이 설치되며, 상기 유압블럭에는 솔레노이드밸브가 구비되고, 상기 유압블럭은 상부의 유압공급구 및 유압배출구를 통해 유압을 공급받아 상기 제1유압실린더, 제2유압실린더 및 구동모와 연결되어 상기 솔레노이드밸브를 통해 상기 로테이터, 파쇄장치, 링크를 제어하는 것으로, 상기 유압블럭을 이용하여, 상기 유압블럭에 유압을 공급하는 유압라인만으로 상기 로테이터, 파쇄장치, 링크의 복합기능 제어를 가능하도록 하는 유압블럭을 이용한 굴삭기용 다기능 로테이터를 개시한다.According to the present invention, two pins are fixedly coupled to the upper portion, and first and second rings respectively fixed to the first and second fixing pins formed in the bucket are provided at the lower portion, and the second ring is connected through a cylinder. In the rotator coupled to a clamper that is rotatably coupled to securely fix a bucket, and enables rotation of a bucket provided in an excavator, two pins on the upper part are fixed to the first and second rings of the clamper. A first body having a lower plate fixed therein and having a plurality of bolt holes formed thereon, a body bolted to the lower plate, a worm wheel rotatably installed inside the body, and a worm wheel installed on one side of the body A rotator comprising a worm meshed with the worm and a driving motor for driving the worm, coupled to the rotator, fixedly coupled to the bottom surface of the worm wheel, and a first for accommodating the first fixing pin of the bucket at the rear A fixing groove is formed, a second body rotating the bucket while rotating together with the worm wheel, a second hydraulic cylinder is installed inside the second body so that the rod faces the front, and a bucket at the end of the second hydraulic cylinder rod It is hinged with one side of the bucket hanger that is coupled to the hook shaft, and when the first fixing pin of the bucket is inserted into the first fixing groove, the bucket hook is rotated around the bucket hook shaft using a second hydraulic cylinder rod to rotate the bucket. A link is included so that the hook is in close contact with the second fixing pin of the bucket so that the bucket is not detached and is firmly fixed to the second body, and is installed along the inner circumferential surface of both sides of the second body in the horizontal direction, and the rod is A pair of first hydraulic cylinders installed toward the front of the second body, and a first crushing blade, a second crushing blade and a third crushing blade coupled to the end of the rod as each of the first hydraulic cylinder rods are drawn in and drawn out A crushing device capable of moving, cutting, and crushing an object by moving, a hydraulic block is installed inside the first body, a solenoid valve is provided in the hydraulic block, and the hydraulic block has an upper hydraulic pressure supply port and hydraulic pressure outlet The first hydraulic cylinder, the second hydraulic cylinder and Controlling the rotator, the crushing device, and the link through the solenoid valve connected to the driving motor, and using the hydraulic block, only the hydraulic line that supplies the hydraulic pressure to the hydraulic block controls the complex function of the rotator, the crusher, and the link Disclosed is a multifunctional rotator for an excavator using a hydraulic block that enables

일반적으로 굴삭기는 하부 주행체와, 하부 주행체 위에 탑재되고, 구동수단에 의해 좌측 또는 우측 방향으로 선회되는 상부 프레임과, 상부 프레임의 전,후방에 장착되는 운전실 및 엔진실과, 상부 프레임에 연결되는 붐과, 상기 붐에 연결되어 유압실린더에 의해 작동되는 아암과, 상기 아암의 단부에 연결되어 유압실린더에 의해 작동되는 버킷을 포함하도록 되어 있다.In general, the excavator has a lower running body, an upper frame mounted on the lower running body and swiveling in the left or right direction by a driving means, a cab and engine room mounted in front and rear of the upper frame, and connected to the upper frame and a boom, an arm connected to the boom and operated by a hydraulic cylinder, and a bucket connected to an end of the arm and operated by a hydraulic cylinder.

상기와 같은 굴삭기는 상부프레임에 연결된 제1유압실린더의 작동에 의해 붐이 상하 회동되고, 붐에 설치된 제2유압실린더의 작동에 의해 아암이 붐 연결부분을 중심으로 회동되며, 아암에 설치된 제3유압실린더의 작동에 의해 버킷이 회전되어, 아암의 회전반경 변화 및 버킷의 회전에 의해 굴착작업이 이루어지도록 되어 있다.In the excavator as described above, the boom is rotated up and down by the operation of the first hydraulic cylinder connected to the upper frame, the arm is rotated around the boom connection part by the operation of the second hydraulic cylinder installed on the boom, and the third installed on the arm The bucket is rotated by the operation of the hydraulic cylinder, and the excavation work is made by changing the rotation radius of the arm and rotation of the bucket.

그러나 이와 같은 종래의 굴삭기는 제1,2,3유압실린더에 의해 상하 회동작동되어 굴착작업이 이루어지도록 되어있어, 굴삭기의 주행동작이나 선회동작이 어려운 공간 즉, 협소한 공간내에서의 작업시, 일방향에 대한 굴착작업만이 이루어질 뿐, 굴착방향을 변경할 수 없는 문제점이 있었다.However, such a conventional excavator is rotated up and down by the first, second, and third hydraulic cylinders to perform excavation work. There was a problem that only the excavation work in one direction was made, and the excavation direction could not be changed.

이를 해결하기 위하여 아암에 단부에 연결되어, 유압실린더 또는 기어 등을 추가로 설치해 버킷을 다각도로 제어할 수 있는 로테이터가 제시되었으나, 그 부피가 크고 각 구동부에 동력을 공급해주어야 하므로 그 구조가 복잡해지고, 사후 관리에 어려움이 있었다.In order to solve this problem, a rotator that is connected to the end of the arm and can control the bucket from various angles by additionally installing a hydraulic cylinder or a gear has been proposed, but its structure is complicated and its structure is complicated because it is bulky and needs to supply power to each driving unit. , there were difficulties in follow-up management.

공개특허공보 제10-2012-0063713호Laid-Open Patent Publication No. 10-2012-0063713

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 굴삭기의 암 단부에 설치되는 버킷의 로테이팅 동작을 가능하게 하여 작업 능률을 향상시킬 수 있는 유압블럭을 이용한 굴삭기용 다기능 로테이터를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was invented to solve the above problems, and it provides a multifunctional rotator for an excavator using a hydraulic block that can improve work efficiency by enabling a rotating operation of a bucket installed on the arm end of the excavator. There is a purpose.

또한, 본 발명은 굴삭기의 암 단부에 대상물을 집어서 이동시키거나, 파쇄 및 절단할 수 있는 파쇄장치를 구비하여 작업 능률을 향상시킬 수 있는 유압블럭을 이용한 굴삭기용 다기능 로테이터를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention provides a multifunctional rotator for an excavator using a hydraulic block that can improve work efficiency by having a crushing device capable of picking up and moving an object at the arm end of the excavator, crushing and cutting have.

또한, 본 발명은 굴삭기의 암 단부에서 버킷의 로테이팅 동작과, 대상물을 집거나 파쇄 및 절단하는 파쇄 동작과, 하부에 버킷을 탈착할 수 있는 링크를 유압블럭을 이용하여 단일 유압공급으로 제어할 수 있도록 하여 구조를 단순화하고 사후 관리가 용이하도록 하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention can control the rotating operation of the bucket at the arm end of the excavator, the crushing operation of picking up, crushing, and cutting the object, and the link capable of detaching the bucket at the bottom using a single hydraulic pressure supply using a hydraulic block. The purpose is to simplify the structure and facilitate follow-up management.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 상부에 두 개의 핀이 고정결합되고, 하부에는 버킷에 형성된 제1,2고정핀과 각각 고정되는 제1고리 및 제2고리가 구비되며, 상기 제2고리는 실린더를 통해 회동가능하게 결합되어 버킷을 견고하게 고정하는 클램퍼와 결합되며, 굴삭기에 구비되는 버킷의 로테이팅이 가능하도록 하는 로테이터에 있어서, 상기 클램퍼의 제1고리 및 제2고리에 고정되도록 상부에 두 개의 핀이 고정되어 있고, 하부에는 다수개의 볼트공이 형성된 하부판이 형성되는 제1바디와, 상기 하부판에 볼트 결합되는 본체와, 상기 본체에 내부에 회전가능하게 설치되는 웜휠과, 상기 본체 일측에 설치되어 웜휠과 치합되는 웜과, 웜을 구동시키는 구동모터를 포함하여 이루어지는 로테이터와, 상기 로테이터와 결합되되, 상기 웜휠의 바닥면과 고정결합되며, 후방에는 상기 버킷의 제1고정핀을 수용하기 위한 제1고정홈이 형성되고, 상기 웜휠과 함께 회전되면서 상기 버킷을 회전시키는 제2바디, 상기 제2바디 내부에는 로드가 전면을 향하도록 제2유압실린더가 설치되며, 제2유압실린더 로드의 끝단에는 버킷걸이축과 결합되는 버킷걸이의 일측과 힌지결합되고, 상기 버킷의 제1고정핀이 제1고정홈에 끼움되면 제2유압실린더 로드를 이용해 상기 버킷걸이를 상기 버킷걸이축을 중심으로 회전시켜 상기 버킷걸이가 상기 버킷의 제2고정핀에 밀착되도록 하여 버킷이 이탈되지 않고 상기 제2바디와 견고하게 고정되도록 하는 링크가 포함되고, 상기 제2바디의 양측 내주면에 수평방향을 따라 설치되며, 로드가 제2바디의 전방을 향해 설치되는 한 쌍의 제1유압실린더와, 상기 각 제1유압실린더 로드가 인입, 인출되면서 로드 단부에 결합되는 제1파쇄날개, 제2파쇄날개 및 제3파쇄날개가 움직여 대상물을 집어 이동시키거나 절단 및 파쇄시킬 수 있는 파쇄장치, 상기 제1바디 내부에는 유압블럭이 설치되며, 상기 유압블럭에는 솔레노이드밸브가 구비되고, 상기 유압블럭은 상부의 유압공급구 및 유압배출구를 통해 유압을 공급받아 상기 제1유압실린더, 제2유압실린더 및 구동모와 연결되어 상기 솔레노이드밸브를 통해 상기 로테이터, 파쇄장치, 링크를 제어하는 것으로, 상기 유압블럭을 이용하여, 상기 유압블럭에 유압을 공급하는 유압라인만으로 상기 로테이터, 파쇄장치, 링크의 복합기능 제어를 가능하도록 하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, in the present invention, two pins are fixedly coupled to the upper portion, and first and second rings respectively fixed to the first and second fixing pins formed in the bucket are provided at the lower portion, and the second The ring is rotatably coupled through a cylinder to be coupled to a clamper that securely fixes the bucket, and in a rotator that enables rotation of a bucket provided in an excavator, so as to be fixed to the first and second rings of the clamper A first body having a lower plate having two pins fixed on the upper part and a lower plate having a plurality of bolt holes formed on the lower part, a main body bolted to the lower plate, a worm wheel rotatably installed inside the main body, and the main body A rotator comprising a worm installed on one side and meshed with the worm wheel, and a driving motor for driving the worm, coupled with the rotator, fixedly coupled to the bottom surface of the worm wheel, and a first fixing pin of the bucket at the rear A first fixing groove for accommodating is formed, a second body rotating the bucket while rotating together with the worm wheel, a second hydraulic cylinder is installed inside the second body so that the rod faces the front, the second hydraulic cylinder The end of the rod is hinged with one side of the bucket hanger that is coupled to the bucket hanger shaft, and when the first fixing pin of the bucket is inserted into the first fixing groove, the bucket hanger is moved using a second hydraulic cylinder rod around the bucket hanger shaft. A link is included to rotate the bucket hook so that the bucket hanger is in close contact with the second fixing pin of the bucket so that the bucket is not separated and is firmly fixed to the second body. A pair of first hydraulic cylinders installed and the rods are installed toward the front of the second body, and the first crushing blades coupled to the rod ends as the first hydraulic cylinder rods are drawn in and drawn out, the second crushing blades and A crushing device capable of moving, cutting, and crushing an object by moving a third crushing blade, a hydraulic block is installed inside the first body, a solenoid valve is provided in the hydraulic block, and the hydraulic block is an upper hydraulic pressure The first hydraulic chamber by receiving hydraulic pressure through a supply port and a hydraulic pressure outlet It is connected to the cylinder, the second hydraulic cylinder and the driving cap to control the rotator, the crushing device, and the link through the solenoid valve. It is characterized in that it enables complex function control of devices and links.

또한, 상기 파쇄장치는, 상기 각 제1유압실린더 로드의 단부에 수직으로 결합되는 제1고정축과, 상기 제2바디 내부에 수직으로 결합되되 상기 제1고정축과 소정거리 이격되는 제3고정축과, 일측 단부가 상기 제1고정축과 힌지결합되고, 타측이 상기 제3고정축의 상단에 소정 길이를 가지고 일체 결합되는 제1파쇄날개와, 일측 단부가 상기 제1고정축의 상단에 소정 길이를 가지고 일체 결합되며, 상기 제1파쇄날개의 하단에 위치하는 제2파쇄날개를 구비하고, 상기 각 제1유압실린더 로드의 단부에 수직으로 결합되는 제2고정축과, 상기 제2바디 내부에 수직으로 결합되되 상기 제2고정축과 소정거리 이격되는 제4고정축과, 일측 단부가 상기 제2고정축과 힌지결합되고, 타측이 상기 제4고정축의 중앙에에 소정 길이를 가지고 일체 결합되는 제3파쇄날개를 더 구비하여, 상기 제1유압실린더의 로드가 빠져나오게 되면 상기 제1유압실린더와 연결된 상기 제1파쇄날개, 제2파쇄날개 또는 제3파쇄날개가 각각 제2고정축, 제4고정축을 중심으로 회동하면서 대상물의 절단 및 파쇄가 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the crushing device includes a first fixed shaft vertically coupled to an end of each of the first hydraulic cylinder rods, and a third fixed shaft vertically coupled to the inside of the second body and spaced apart from the first fixed shaft by a predetermined distance A shaft, one end of which is hinged with the first fixed shaft, and the other end of the first crushing wing integrally coupled to the upper end of the third fixed shaft with a predetermined length, and one end having a predetermined length at the upper end of the first fixed shaft is integrally coupled with a second fixed shaft having a second crushing blade positioned at the lower end of the first crushing blade, and a second fixed shaft vertically coupled to an end of each of the first hydraulic cylinder rods, and inside the second body A fourth fixed shaft coupled vertically and spaced apart from the second fixed shaft by a predetermined distance, one end of which is hinged with the second fixed shaft, and the other end having a predetermined length in the center of the fourth fixed shaft and integrally coupled A third crushing blade is further provided so that when the rod of the first hydraulic cylinder is pulled out, the first crushing blade, the second crushing blade or the third crushing blade connected to the first hydraulic cylinder are respectively a second fixed shaft and a second crushing blade, respectively. 4 It is characterized in that the cutting and crushing of the object is made while rotating around the fixed axis.

또한, 상기 유압블럭은, 상기 제1바디 내부에 설치되고, 상부가 상기 제1바디 외부로 노출되어 상부에 구비된 유압공급구 및 유압배출구를 통해 유압라인을 연결할 수 있도록 형성되며, 상기 유압블럭은 내부에 복합 유압회로가 형성되고, 구비된 솔레노이드밸브를 이용하여 상기 유압블럭에 연결된 유압모터, 제1유압실린더, 제2유압실린더에 공급되는 유체를 제어하여, 단일 유압공급만으로 회전, 파쇄 및 링크 등 복합적 기능을 제어할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the hydraulic block is installed inside the first body, and the upper part is exposed to the outside of the first body so that the hydraulic line can be connected through the hydraulic pressure supply port and the hydraulic pressure outlet provided on the upper part, the hydraulic block A complex hydraulic circuit is formed inside the silver, and the fluid supplied to the hydraulic motor connected to the hydraulic block, the first hydraulic cylinder, and the second hydraulic cylinder is controlled using the provided solenoid valve, and rotates, crushes and It is characterized in that it enables control of complex functions such as links.

상기와 같이 이루어지는 본 발명은 굴삭기의 암 단부에 설치되는 버킷의 로테이팅 동작을 가능하게 하여 작업 능률을 향상시킬 수 있다.The present invention made as described above enables the rotating operation of the bucket installed on the arm end of the excavator to improve work efficiency.

또한, 상기 파쇄장치를 통해 무겁거나 부피가 커서 운반이 어려운 물체를 절단 또는 파쇄한 후 운반할 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, it is possible to cut or crush an object that is difficult to transport because it is heavy or bulky through the crushing device and then transport it, thereby improving work efficiency.

또한, 하부에 유압을 이용하여 버킷을 탈착할 수 있는 링크를 구비하여 굴삭기에 버킷을 쉽게 탈착 가능하게 하여 작업 능률을 향상시킬 수 있다.In addition, a link capable of detaching the bucket using hydraulic pressure is provided at the lower portion to make the bucket easily detachable from the excavator, thereby improving work efficiency.

또한, 유압블럭을 이용한 로테이터, 파쇄장치, 링크의 제어로, 단일 유압라인으로 복합기능을 제어할 수 있도록 하여 구조를 단순화하고 사후 관리가 용이하도록 할 수 있다.In addition, it is possible to simplify the structure and facilitate follow-up management by controlling the rotator, the crushing device, and the link using the hydraulic block to control the complex function with a single hydraulic line.

도 1은 굴삭기용 버킷을 암과 연결하기 위한 일반적인 클램퍼의 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 유압블럭을 이용한 굴삭기용 다기능 로테이터의 예시도.
도 3은 본 발명의 제1바디의 예시도.
도 4는 본 발명의 로테이터의 예시도.
도 5는 본 발명의 로테이터의 케이스를 생략한 예시도.
도 6은 본 발명의 파쇄장치의 예시도.
도 7은 본 발명의 파쇄장치의 케이스를 생략한 상세도.
도 8은 본 발명의 제2바디와 링크를 나타내는 사시도 및 그 확대도.
도 9는 본 발명의 유압블럭을 나타내는 사시도 및 확대도.
도 10은 본 발명의 평면도 및 확대도.1 is an exemplary view of a general clamper for connecting an excavator bucket with an arm.
Figure 2 is an exemplary view of a multi-function rotator for an excavator using a hydraulic block according to the present invention.
Figure 3 is an exemplary view of the first body of the present invention.
4 is an exemplary view of the rotator of the present invention.
5 is an exemplary view in which the case of the rotator of the present invention is omitted.
Figure 6 is an exemplary view of the crushing device of the present invention.
Figure 7 is a detailed view omitting the case of the crushing device of the present invention.
8 is a perspective view showing a second body and a link of the present invention and an enlarged view thereof.
Figure 9 is a perspective view and an enlarged view showing the hydraulic block of the present invention.
10 is a plan view and an enlarged view of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 일실시예에 따른 유압블럭을 이용한 굴삭기용 다기능 로테이터에 관하여 구체적인 내용을 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the multi-function rotator for an excavator using a hydraulic block according to an embodiment of the present invention.

먼저, 굴삭기라 함은 붐실린더와 암실린더 및 버킷실린더에 의해 각각 회동하는 붐, 암 및 버킷이 차체로부터 순차적으로 연결되는 통상의 것을 말하며, 상기 암과 버킷 사이에는 암과 버킷을 연결해주는 클램퍼가 결합되며, 상기 클램퍼와 버킷 사이에 본 발명에 따른 굴삭기용 버킷의 로테이터가 결합되어 버킷의 로테이팅이 가능하도록 함으로써 버킷의 작업방향을 다양하게 조절할 수 있도록 하여 작업효율을 향상시키고, 구동되는 각 부분에 직접 유압라인을 연결하지 않고, 유압블럭을 이용하여 각 구동부의 움직임을 제어하는 것을 기술적 특징으로 한다.First, the excavator refers to a conventional one in which a boom, an arm, and a bucket rotated by a boom cylinder, an arm cylinder, and a bucket cylinder, respectively, are sequentially connected from the vehicle body, and between the arm and the bucket, there is a clamper connecting the arm and the bucket. is coupled, and the rotator of the bucket for an excavator according to the present invention is coupled between the clamper and the bucket to enable rotation of the bucket, so that the working direction of the bucket can be variously adjusted to improve work efficiency, and each driven part It is a technical feature to control the movement of each driving unit by using a hydraulic block without directly connecting the hydraulic line to the .

여기에서, 상기 클램퍼는 굴삭기의 암에 연결되어 버킷을 고정하는 통상의 것으로서, 도 1과 같이 상부에 두 개의 핀(2)이 고정결합되고, 하부에는 버킷(6)에 형성된 제1,2고정핀(7,8)과 각각 고정되는 제1고리(3) 및 제2고리(4)가 구비되며, 상기 제2고리는 실린더(5)를 통해 회동가능하게 결합되어 버킷을 견고하게 고정한다.Here, the clamper is connected to the arm of the excavator to fix the bucket, and as shown in FIG. 1 , two pins 2 are fixedly coupled to the upper part, and the first and second fixings formed in the bucket 6 are fixed to the lower part as shown in FIG. 1 . A first ring 3 and a second ring 4 respectively fixed to the pins 7 and 8 are provided, and the second ring is rotatably coupled through the cylinder 5 to firmly fix the bucket.

본 발명에 따른 유압블럭을 이용한 굴삭기용 다기능 로테이터는 크게 제1바디(10)와, 로테이터(20)와, 제2바디(30)로 이루어지며, 굴삭기용 버킷을 암과 연결하여 로테이팅 구동이 이루어지도록 한다.The multifunctional rotator for an excavator using a hydraulic block according to the present invention is largely composed of a first body 10, a rotator 20, and a second body 30, and the excavator bucket is connected with an arm to enable rotating driving. make it happen

상기 제1바디(10)는 상기 클램퍼(1)와 결합되는 것으로, 상기 클램퍼의 제1고리(3) 및 제2고리(4)와 맞물려 클램퍼와 고정되도록 상부에 두 개의 핀(11)이 고정되어 있고, 하부에는 장방형의 하부판(12)이 형성된다. 상기 제1바디(10)는 제1고리(3) 및 제2고리(4)가 내부로 인입되어 핀(11)과 고정될 수 있도록 제1,2고리(3,4)보다 넓은 폭으로 형성되는 것이 바람직하다. 상기 제1바디(10)는 실린더를 통해 회동하는 제2고리(4)를 통해 클램퍼(1)와 고정된다.The first body 10 is coupled to the clamper 1, and two pins 11 are fixed to the upper part so as to be engaged with the first and second rings 3 and 4 of the clamper to be fixed to the clamper. and a rectangular lower plate 12 is formed in the lower portion. The first body 10 is formed to have a wider width than the first and second rings 3 and 4 so that the first ring 3 and the second ring 4 can be inserted therein and fixed to the pin 11 . It is preferable to be The first body 10 is fixed to the clamper 1 through the second ring 4 which rotates through the cylinder.

상기 로테이터(20)는 상기 하부판(12)에 볼트 결합되는 본체(21)와, 상기 본체에 내장되며 회전 가능하게 설치되는 웜휠(22)과, 상기 본체의 일측에 설치되어 웜휠과 치합되는 웜(23)과, 웜을 구동시키는 구동모터(24)를 포함하여 이루어진다.The rotator 20 includes a body 21 bolted to the lower plate 12, a worm wheel 22 embedded in the body and rotatably installed, and a worm installed on one side of the body and meshed with the worm wheel ( 23) and a driving motor 24 for driving the worm.

상기 하부판(12)에 형성되는 축결합판(12a)는 볼트를 이용하여 웜휠축(25)과 결합한다. 상기 웜휠축(25)은 상기 웜휠(22)에 치합되는 웜(23)이 구동됨에 따라 상기 웜휠이 회전할 때, 그 회전축이 된다.The shaft coupling plate 12a formed on the lower plate 12 is coupled to the worm wheel shaft 25 using bolts. The worm wheel shaft 25 becomes a rotation shaft when the worm wheel rotates as the worm 23 meshed with the worm wheel 22 is driven.

상기 구동모터(24)는 유압에 의해 작동하는 유압모터를 사용하며, 구동모터(24)의 구동에 따라 웜(23)이 회전하면 웜과 치합된 웜휠(22)이 상기 웜휠축(25)을 중심으로 회전하게 되고, 웜휠의 바닥면에 고정된 제2바디(30)가 웜휠과 함께 회전하면서 버킷(6)의 로테이팅 구동이 가능하도록 하여 작업방향을 조절할 수 있게 된다.The driving motor 24 uses a hydraulic motor operated by hydraulic pressure, and when the worm 23 rotates according to the driving of the driving motor 24 , the worm wheel 22 meshed with the worm moves the worm wheel shaft 25 . It rotates around the center, and the second body 30 fixed to the bottom surface of the worm wheel rotates together with the worm wheel to enable rotating driving of the bucket 6 to control the working direction.

상기 제2바디(30)의 후방에는 상기 버킷의 제1고정핀(7)을 수용하는 제1고정홈(31)이 형성된다. 상기 제1고정홈(31)에는 상기 버켓(10)의 제1고정핀(7)이 삽입되어 버킷과 고정된다.A first fixing groove 31 for accommodating the first fixing pin 7 of the bucket is formed at the rear of the second body 30 . The first fixing pin 7 of the bucket 10 is inserted into the first fixing groove 31 to be fixed to the bucket.

또한, 상기 제2바디(30) 내부에는 로드, 즉 끝단이 상기 제2고정홈(32) 측을 향하도록 수평으로 제2유압실린더(33)가 거치되며, 상기 제2유압실린더 로드의 끝단에는 슬라이딩 고정판(34)이 결합되며, 상기 제2바디(30) 내부에는 로드가 전면을 향하도록 제2유압실린더(41)가 설치되며, 제2유압실린더 로드의 끝단에는 버킷걸이축(42)과 결합되는 버킷걸이(43)의 일측과 힌지결합 되어, 상기 버킷걸이에 상기 버킷의 제2고정핀이 고정되는 링크(40)를 구비한다.In addition, a rod, that is, a second hydraulic cylinder 33 is horizontally mounted inside the second body 30 so that the end faces the second fixing groove 32 side, and at the end of the second hydraulic cylinder rod A sliding fixing plate 34 is coupled, and a second hydraulic cylinder 41 is installed inside the second body 30 so that the rod faces the front, and at the end of the second hydraulic cylinder rod, a bucket hanger shaft 42 and It is hinged with one side of the bucket hanger 43 to be coupled, and includes a link 40 to which the second fixing pin of the bucket is fixed to the bucket hanger.

상기 버킷의 제1고정핀이 제1고정홈(31)에 끼움되면 제2유압실린더 로드를 이용해 상기 버킷걸이(43)를 상기 버킷걸이축(42)을 중심으로 회전시켜 상기 버킷걸이(43)가 상기 버킷의 제2고정핀에 밀착되도록 하여 버킷이 이탈되지 않고 상기 제2바디와 견고하게 고정되도록 한다.When the first fixing pin of the bucket is inserted into the first fixing groove 31, the bucket holder 43 is rotated about the bucket holder shaft 42 using a second hydraulic cylinder rod to rotate the bucket holder 43. to be in close contact with the second fixing pin of the bucket so that the bucket is not separated and is firmly fixed to the second body.

즉, 상기 제1고정핀(7) 및 제2고정핀(8)은 상기 버킷(6)의 상단으로부터 소정거리 이격되어 있어 그 사이에 이격공간이 형성되어 있으며, 상기 암을 구동하여 제1고정핀(7)이 제1고정홈(31)에 끼움되고, 제2고정핀(8)이 상기 버킷걸이(43)에 끼움되면, 상기 제2유압실린더(41)가 로드를 밀어 상기 버킷걸이(43)를 회전시킴으로써 버킷을 견고하게 고정하게 된다.That is, the first fixing pin 7 and the second fixing pin 8 are spaced apart from the upper end of the bucket 6 by a predetermined distance, and a space is formed therebetween. When the pin 7 is inserted into the first fixing groove 31 and the second fixing pin 8 is inserted into the bucket hanger 43, the second hydraulic cylinder 41 pushes the rod and the bucket hanger ( 43) to fix the bucket firmly.

본 발명에 따른 굴삭기용 버킷의 로테이터는 무겁거나 부피가 커서 운반이 어려운 물체를 절단 또는 파쇄하기 위한 파쇄장치(50)가 구비된다.The rotator of the bucket for an excavator according to the present invention is provided with a crushing device 50 for cutting or crushing heavy or bulky objects that are difficult to transport.

상기 파쇄장치(50)는 상기 제2바디(30)의 양측 내주면에 수평방향을 따라 설치되며, 로드가 제2바디의 전방을 향해 설치되는 한 쌍의 제1유압실린더(51)와, 상기 각 제1유압실린더 로드의 단부에 수직으로 결합되는 제1고정축(52) 및 제2고정축(53)과, 상기 제2바디 내부에 수직으로 결합되되 상기 제1고정축과 소정거리 이격되는 제3고정축(54)과, 상기 제2바디 내부에 수직으로 결합되되 상기 제2고정축과 소정거리 이격되는 제4고정축(55)을포함하여 이루어진다.The crushing device 50 is installed in the horizontal direction on both inner peripheral surfaces of the second body 30, and a pair of first hydraulic cylinders 51 having rods installed toward the front of the second body, and each The first fixed shaft 52 and the second fixed shaft 53 are vertically coupled to the end of the first hydraulic cylinder rod, and the first fixed shaft is vertically coupled to the inside of the second body and spaced apart from the first fixed shaft by a predetermined distance. A third fixed shaft 54 and a fourth fixed shaft 55 vertically coupled to the inside of the second body and spaced apart from the second fixed shaft by a predetermined distance is included.

또한, 상기 파쇄장치(50)는 일측 단부가 상기 제1고정축(52)의 상단에 힌지결합되고 타측 단부가 상기 제3고정축(54)의 상단에 일체결합되는 제1파쇄날개(60)과, 일측 단부가 상기 제1고정축(52)의 하단에 힌지결합되고 타측 단부가 상기 제3고정축(54)의 하단에 일체결합되는 제2파쇄날개(62)와, 상기 제2고정축(53)의 상단에 힌지 결합되고 타측 단부가 상기 제4고정축의 상단에 일체결합되는 제3파쇄날개(70)를 포함한다.In addition, the crushing device 50 has one end hinged to the upper end of the first fixed shaft 52 and the other end of the first crushing blade 60 is integrally coupled to the upper end of the third fixed shaft 54 . and a second crushing blade 62 having one end hinged to the lower end of the first fixed shaft 52 and the other end integrally coupled to the lower end of the third fixed shaft 54, and the second fixed shaft A third crushing blade 70 is hinged to the upper end of the 53 and the other end is integrally coupled to the upper end of the fourth fixed shaft.

본 발명에서 상기 제3고정축(54)은 제1,2파쇄날개(60,61), 즉 두개의 파쇄날개가 힌지결합되고, 상기 제4고정축(55))은 제3파쇄날개가 힌지결합되는 것은, 상기 파쇄장치를 구동할 때, 상기 제3파쇄날개(70) 상부와 하부로 제1파쇄날개(60) 및 제2파쇄날개(61)가 이동되도록 하여 서로 부딪히지않도록 하여 파손되는 것을 방지하기 위한 것이다. 상기 제3고정축(54)의 중앙과 상기 제4고정축(55)의 상부와 하부에는 상기 제1,2,3파쇄날개의 높이를 유지하기 위하여 상기 제3,4고정축에 브켓을 끼운다.In the present invention, the third fixed shaft 54 has first and second crushing blades 60 and 61, that is, two crushing blades are hinged, and the fourth fixed shaft 55) is a third crushing blade hinged. The coupling is that, when the crushing device is driven, the first crushing blade 60 and the second crushing blade 61 are moved to the upper and lower portions of the third crushing blade 70 so that they do not collide with each other so that they are damaged. is to prevent In the center of the third fixing shaft 54 and the upper and lower portions of the fourth fixing shaft 55, brackets are fitted to the third and third fixing shafts in order to maintain the height of the first, second, and third crushing blades. .

유압블럭은 높이가 낮은 박스모양으로 형성되어, 제1바디 내부에 설치되고, 전기 신호에 따라 내부 유압회로를 제어하는 솔레노이드밸브가 구비된다. 상기 유압블럭의 상부에는 유압공급구와 유압배출구가 형성되고, 상기 제1바디에서 상기 유압공급구와 유압배출구에 대응하는 위치에 유압블럭홈이 형성되어, 외부에서 상기 유압공급구와 유압배출구에 유압라인을 연결할 수 있다.The hydraulic block is formed in a box shape with a low height, is installed inside the first body, and is provided with a solenoid valve for controlling the internal hydraulic circuit according to an electric signal. A hydraulic pressure supply port and a hydraulic pressure outlet are formed on the upper part of the hydraulic block, and a hydraulic block groove is formed at a position corresponding to the hydraulic pressure supply port and the hydraulic pressure outlet in the first body. can be connected

여기서, 본 발명의 구동은 상기 로테이터(20)의 구동모터와, 상기 파쇄장치의 제1유압실린더 및 제2바디 내부의 제2유압실린더로, 모두 유압을 공급받아 구동된다. Here, the driving of the present invention is driven by the driving motor of the rotator 20 and the first hydraulic cylinder of the crushing device and the second hydraulic cylinder inside the second body, all of which are supplied with hydraulic pressure.

일반적으로는 상기 구동모터, 제1,2유압실린더에 유압을 공급하기 위해서 개별적으로 유압라인을 연결해야 하지만, 상기 유압블럭을 이용하여 이를 단순화 시킬 수 있다.In general, in order to supply hydraulic pressure to the driving motor and the first and second hydraulic cylinders, hydraulic lines must be individually connected, but this can be simplified by using the hydraulic block.

즉, 상기한 구동모터, 제1,2유압실린더의 구동을 모두 제어하기 위해서는 유압라인이 각각의 구동부에 공급되어야 하지만, 본 발명에서는 제1바디 내부에 구비된 유압블럭을 이용하여 단일 유압라인으로 각각의 구동부를 제어할 수 있다.That is, in order to control the driving of the above-described driving motor and the first and second hydraulic cylinders, a hydraulic line must be supplied to each driving unit. Each driving unit can be controlled.

상기 유압블럭은 내부에 유압회로가 구성되어 있고, 상기 유압블럭과 상기 구동모터, 제1,2유압실린더에 각각 회로가 연결된다. The hydraulic block has a hydraulic circuit configured therein, and the circuits are respectively connected to the hydraulic block, the driving motor, and the first and second hydraulic cylinders.

따라서, 상기 유압블럭에 전달되는 전기신호에 따라 상기 구동모터, 제1,2유압실린더에 유압이 공급되게 되어, 상기 로테이터, 파쇄장치 및 링크를 유압블럭만으로 독립적으로 제어하는 것으로, 버켓의 회전, 파쇄 및 링크 등 복합적인 기능을 수행할 수 있어, 유압 공급 구조가 단순화 되고 사후 관리가 용이하다.Accordingly, hydraulic pressure is supplied to the driving motor and the first and second hydraulic cylinders according to the electric signal transmitted to the hydraulic block, and the rotator, the crushing device and the link are independently controlled with only the hydraulic block, rotation of the bucket, Since it can perform complex functions such as crushing and linking, the hydraulic supply structure is simplified and post-management is easy.

본 발명은 버킷(6) 내부에 담아 옮기기 어려운 물체를 상기 제1,2,3파쇄날개(64,71,73)로 직접 잡아 옮기거나, 부피가 크거나 무거운 물체는 절단 및 파쇄하여 옮길 수 있고, 하부에 버킷을 쉽게 탈착할 수 있으므로 작업효율을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, an object that is difficult to be placed inside the bucket 6 can be moved by directly grabbing it with the first, second, and third crushing blades 64, 71, 73, or bulky or heavy objects can be moved by cutting and crushing, Since the bucket can be easily detached from the lower part, it is possible to improve the working efficiency.

상기와 같이 이루어지는 본 발명은 굴삭기의 암 단부에 설치되는 버킷의 로테이팅 동작을 가능하게 하여 작업 능률을 향상시킬 수 있으며, 상기 제2클램퍼에 구비되는 파쇄장치를 통해 무겁거나 부피가 커서 운반이 어려운 물체를 절단 또는 파쇄한 후 운반할 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.The present invention made as described above enables the rotating operation of the bucket installed on the arm end of the excavator to improve work efficiency, and it is difficult to transport because it is heavy or bulky through the crushing device provided in the second clamper. It has the advantage of improving work efficiency because it can be transported after cutting or crushing the object.

1 : 클램퍼 2 : 핀
3 : 제1고리 4 : 제2고리
5 : 실린더 6 : 버킷
7 : 제1고정핀 8 : 제2고정핀
10 : 제1바디 11 : 핀
12 : 하부판
20 : 로테이터 21 : 본체
22 : 웜휠 23 : 웜
24 : 구동모터
30 : 제2바디 31 : 제1고정홈
40 : 링크 41 : 제2유압실린더
42 : 버킷걸이축 43 : 버킷걸이
50 : 파쇄장치 51 : 제1유압실린더
52 : 제1고정축 53 : 제2고정축
54 : 제3고정축 55 : 제4고정축
60 : 제1쇄날개 61 : 제2파쇄날개
70 : 제3파쇄날개
80 : 유압블럭 81 : 솔레노이드밸브
82 : 유압공급구 83 : 유압배출구1: clamper 2: pin
3: first ring 4: second ring
5: cylinder 6: bucket
7: first fixing pin 8: second fixing pin
10: first body 11: pin
12: lower plate
20: rotator 21: body
22: worm wheel 23: worm
24: drive motor
30: second body 31: first fixing groove
40: link 41: second hydraulic cylinder
42: bucket hanger shaft 43: bucket hanger
50: crushing device 51: first hydraulic cylinder
52: first fixed shaft 53: second fixed shaft
54: third fixed shaft 55: fourth fixed shaft
60: first crushing wing 61: second crushing wing
70: third crushing wing
80: hydraulic block 81: solenoid valve
82: hydraulic supply port 83: hydraulic outlet port

Claims (3)

상부에 두 개의 핀(2)이 고정결합되고, 하부에는 버킷(6)에 형성된 제1,2고정핀(7,8)과 각각 고정되는 제1고리(3) 및 제2고리(4)가 구비되며, 상기 제2고리는 실린더(5)를 통해 회동가능하게 결합되어 버킷을 견고하게 고정하는 클램퍼(1)와 결합되며, 굴삭기에 구비되는 버킷의 로테이팅이 가능하도록 하는 로테이터에 있어서,
상기 클램퍼의 제1고리(3) 및 제2고리(4)에 고정되도록 상부에 두 개의 핀(11)이 고정되어 있고, 하부에는 다수개의 볼트공이 형성된 하부판(12)이 형성되는 제1바디(10)와;
상기 하부판(12)에 볼트 결합되는 본체(21)와, 상기 본체(21)에 내부에 회전가능하게 설치되는 웜휠(22)과, 상기 본체 일측에 설치되어 웜휠과 치합되는 웜(23)과, 웜을 구동시키는 구동모터(24)를 포함하여 이루어지는 로테이터(20)와;
상기 로테이터와 결합되되, 상기 웜휠(22)의 바닥면과 고정결합되며, 후방에는 상기 버킷의 제1고정핀을 수용하기 위한 제1고정홈(31)이 형성되고, 상기 웜휠과 함께 회전되면서 상기 버킷을 회전시키는 제2바디(30);
상기 제2바디(30) 내부에는 로드가 전면을 향하도록 제2유압실린더(41)가 설치되며, 제2유압실린더 로드의 끝단에는 버킷걸이축(42)과 결합되는 버킷걸이(43)의 일측과 힌지결합되고,
상기 버킷의 제1고정핀이 제1고정홈(31)에 끼움되면 제2유압실린더 로드를 이용해 상기 버킷걸이(43)를 상기 버킷걸이축(42)을 중심으로 회전시켜 상기 버킷걸이(43)가 상기 버킷의 제2고정핀에 밀착되도록 하여 버킷이 이탈되지 않고 상기 제2바디와 견고하게 고정되도록 하는 링크(40);가 포함되고,
상기 제2바디(20)의 양측 내주면에 수평방향을 따라 설치되며, 로드가 제2바디의 전방을 향해 설치되는 한 쌍의 제1유압실린더(51)와, 상기 각 제1유압실린더 로드가 인입, 인출되면서 로드 단부에 결합되는 제1파쇄날개(60), 제2파쇄날개(61) 및 제3파쇄날개(70)가 움직여 대상물을 집어 이동시키거나 절단 및 파쇄시킬 수 있는 파쇄장치(50);
상기 제1바디 내부에는 유압블럭(80)이 설치되며, 상기 유압블럭에는 솔레노이드밸브(81)가 구비되고, 상기 유압블럭(80)은 상부의 유압공급구(82) 및 유압배출구(83)를 통해 유압을 공급받아 상기 제1유압실린더, 제2유압실린더 및 구동모와 연결되어 상기 솔레노이드밸브(81)를 통해 상기 로테이터, 파쇄장치, 링크를 제어하는 것으로,
상기 유압블럭을 이용하여, 상기 유압블럭에 유압을 공급하는 유압라인만으로 상기 로테이터, 파쇄장치, 링크의 복합기능 제어를 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 유압블럭을 이용한 굴삭기용 다기능 로테이터.
The two pins (2) are fixedly coupled to the upper part, and the first and second fixing pins (7,8) formed in the bucket (6) and the first and second rings (3) and second rings (4) are respectively fixed to the lower part. In the rotator that is provided, and the second ring is rotatably coupled through the cylinder (5) and coupled with the clamper (1) for firmly fixing the bucket, and enables rotation of the bucket provided in the excavator,
The first body ( 10) and;
A main body 21 bolted to the lower plate 12, a worm wheel 22 rotatably installed inside the main body 21, and a worm 23 installed on one side of the main body and meshed with the worm wheel; a rotator 20 including a driving motor 24 for driving the worm;
Doedoe coupled to the rotator, fixedly coupled to the bottom surface of the worm wheel 22, a first fixing groove 31 for accommodating the first fixing pin of the bucket is formed at the rear, and rotated together with the worm wheel. a second body 30 for rotating the bucket;
A second hydraulic cylinder 41 is installed inside the second body 30 so that the rod faces the front, and at the end of the second hydraulic cylinder rod, one side of the bucket hanger 43 coupled to the bucket hanger shaft 42 and hinged,
When the first fixing pin of the bucket is inserted into the first fixing groove 31, the bucket hanger 43 is rotated around the bucket hanger shaft 42 using a second hydraulic cylinder rod to rotate the bucket hanger 43. a link 40 for firmly fixing the bucket with the second body without detaching the bucket so as to be in close contact with the second fixing pin of the bucket;
A pair of first hydraulic cylinders 51 installed in the horizontal direction on both inner circumferential surfaces of the second body 20, the rods of which are installed toward the front of the second body, and each of the first hydraulic cylinder rods are drawn in. , The first crushing blade 60, the second crushing blade 61, and the third crushing blade 70 coupled to the end of the rod while being drawn out move to pick up the object, move it, or cut and crush the crushing device 50. ;
A hydraulic block 80 is installed inside the first body, a solenoid valve 81 is provided in the hydraulic block, and the hydraulic block 80 has an upper hydraulic pressure supply port 82 and a hydraulic pressure outlet 83. By receiving hydraulic pressure through the first hydraulic cylinder, the second hydraulic cylinder and the driving cap, it is connected to the solenoid valve 81 to control the rotator, the crusher, and the link,
A multifunctional rotator for an excavator using a hydraulic block, characterized in that by using the hydraulic block, it is possible to control the complex functions of the rotator, the crusher, and the link only by a hydraulic line supplying hydraulic pressure to the hydraulic block.
 제1항에 있어서,
상기 파쇄장치(50)는,
상기 각 제1유압실린더 로드의 단부에 수직으로 결합되는 제1고정축(52)과, 상기 제2바디 내부에 수직으로 결합되되 상기 제1고정축과 소정거리 이격되는 제3고정축(54)과, 일측 단부가 상기 제1고정축과 힌지결합되고, 타측이 상기 제3고정축의 상단에 소정 길이를 가지고 일체 결합되는 제1파쇄날개(61)와, 일측 단부가 상기 제1고정축의 상단에 소정 길이를 가지고 일체 결합되며, 상기 제1파쇄날개(60)의 하단에 위치하는 제2파쇄날개(61)를 구비하고,
상기 각 제1유압실린더 로드의 단부에 수직으로 결합되는 제2고정축(54)과, 상기 제2바디 내부에 수직으로 결합되되 상기 제2고정축과 소정거리 이격되는 제4고정축(55)과, 일측 단부가 상기 제2고정축과 힌지결합되고, 타측이 상기 제4고정축의 중앙에에 소정 길이를 가지고 일체 결합되는 제3파쇄날개(70)를 더 구비하여,
상기 제1유압실린더의 로드가 빠져나오게 되면 상기 제1유압실린더와 연결된 상기 제1파쇄날개, 제2파쇄날개 또는 제3파쇄날개가 각각 제2고정축, 제4고정축을 중심으로 회동하면서 대상물의 절단 및 파쇄가 이루어지는 것을 특징으로 하는 유압블럭을 이용한 굴삭기용 다기능 로테이터.
According to claim 1,
The crushing device 50,
A first fixed shaft 52 vertically coupled to the end of each of the first hydraulic cylinder rods, and a third fixed shaft 54 vertically coupled to the inside of the second body and spaced apart from the first fixed shaft by a predetermined distance And, one end is hinged with the first fixed shaft, and the other end has a predetermined length and is integrally coupled to the upper end of the third fixed shaft, the first crushing wing 61, and one end is at the upper end of the first fixed shaft It has a predetermined length and is integrally coupled with a second crushing blade 61 located at the lower end of the first crushing blade 60,
A second fixed shaft 54 vertically coupled to the end of each of the first hydraulic cylinder rods, and a fourth fixed shaft 55 vertically coupled to the inside of the second body and spaced apart from the second fixed shaft by a predetermined distance And, one end is hinged with the second fixed shaft, the other side is further provided with a third crushing blade 70 integrally coupled with a predetermined length in the center of the fourth fixed shaft,
When the rod of the first hydraulic cylinder is pulled out, the first crushing blade, the second crushing blade or the third crushing blade connected to the first hydraulic cylinder rotates about the second fixed shaft and the fourth fixed axis, respectively. A multifunctional rotator for an excavator using a hydraulic block, characterized in that cutting and crushing are made.
 제1항 및 제2항에 있어서,
상기 유압블럭(80)은, 상기 제1바디 내부에 설치되고, 상부가 상기 제1바디 외부로 노출되어 상부에 구비된 유압공급구(82) 및 유압배출구(83)를 통해 유압라인을 연결할 수 있도록 형성되며,
상기 유압블럭은 내부에 복합 유압회로가 형성되고, 구비된 솔레노이드밸브(81)를 이용하여 상기 유압블럭(80)에 연결된 유압모터, 제1유압실린더, 제2유압실린더에 공급되는 유체를 제어하여,
단일 유압공급만으로 회전, 파쇄 및 링크 등 복합적 기능을 제어할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 유압블럭을 이용한 굴삭기용 다기능 로테이터.



3. The method according to claim 1 and 2,
The hydraulic block 80 is installed inside the first body, the upper part is exposed to the outside of the first body, and the hydraulic line can be connected through the hydraulic supply port 82 and the hydraulic pressure outlet 83 provided on the upper part. is formed so that
The hydraulic block has a complex hydraulic circuit formed therein, and controls the fluid supplied to the hydraulic motor, the first hydraulic cylinder, and the second hydraulic cylinder connected to the hydraulic block 80 using the provided solenoid valve 81. ,
Multifunctional rotator for excavator using hydraulic block, characterized in that it can control complex functions such as rotation, crushing and link only by supplying a single hydraulic pressure.
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