KR102487706B1

KR102487706B1 - Rotary link

Info

Publication number: KR102487706B1
Application number: KR1020210027859A
Authority: KR
Inventors: 정경래
Original assignee: 주식회사 경원테크
Priority date: 2021-03-03
Filing date: 2021-03-03
Publication date: 2023-01-12
Also published as: KR20220124364A

Abstract

본 발명에 따른 회전 링크는, 버켓 상에 위치되어 버켓과 결합하는 하부 링크 블럭; 하부 링크 블럭 상에서 하부 링크 블럭과 결합하여 하부 링크 블럭을 회전시키는 웜구동장치; 웜구동장치 상에서 웜구동장치에 고정되어 아암에 결합되는 상부 링크 블럭; 및 하부 링크 블럭과 웜구동장치와 상부 링크 블럭을 관통하는 센터 조인트를 포함하고, 웜구동장치와 센터 조인트 중 적어도 하나는, 하부 링크 블럭 또는 웜구동장치 또는 상부 링크 블럭의 떨림을 통해 주변 부품에 주는 기구 충격을 작게하는 유격 조절 도구를 포함한다.The rotary link according to the present invention is located on the bucket, the lower link block coupled to the bucket; A worm driving device coupled with the lower link block on the lower link block to rotate the lower link block; An upper link block fixed to the worm drive device on the worm drive device and coupled to the arm; And a center joint penetrating the lower link block, the worm drive device, and the upper link block, wherein at least one of the worm drive device and the center joint is connected to the peripheral parts through vibration of the lower link block, the worm drive device, or the upper link block. It includes a gap adjustment tool that reduces the impact of the instrument.

Description

회전 링크{ROTARY LINK}ROTARY LINK {ROTARY LINK}

본 발명은, 굴착기에서 버켓(bucket)과 아암(arm) 사이에 위치되어 아암에 대해 버켓을 상대적으로 움직이는 회전 링크에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary link positioned between a bucket and an arm in an excavator to move the bucket relative to the arm.

굴착기는 건설현장, 폐기물 집하장, 또는 철거 현장에서 버켓(bucket)을 사용하여 나무, 돌 및 폐콘크리트를 운반하는데 많이 사용된다. 이로 인하여, 상기 굴착기는 건설현장, 폐기물 집하장, 또는 철거 현장에서 작업 대상물의 하중과 부피의 증가에도 불구하고 투입 인력을 줄이면서 일에 대한 작업 효율을 꾀하게 해준다. Excavators are often used to transport wood, stones, and waste concrete using buckets at construction sites, waste collection sites, or demolition sites. Due to this, the excavator allows work efficiency to be sought while reducing input manpower despite an increase in the load and volume of a work object at a construction site, a waste collection point, or a demolition site.

이때에, 상기 굴착기는 버켓과 아암(arm)과 버켓 실린더(bucket cylinder) 사이에 위치되는 고정 링크를 통해 버켓을 일 방향으로 사용하도록 구성되었다. 여기서, 상기 고정 링크는 단독으로 아암의 단부와 축 결합되면서 아암과 버켓 실린더를 이어주는 연결 부재에 축 결합된다. 따라서, 상기 고정 링크는 굴착기의 사용 수명 동안 버켓의 노후화를 일 방향으로만 가속화시켜 버켓의 사용 수명을 짧게 한다. At this time, the excavator is configured to use the bucket in one direction through a fixed link positioned between the bucket, an arm, and a bucket cylinder. Here, the fixing link is shaft-coupled to a connecting member connecting the arm and the bucket cylinder while being shaft-coupled to the end of the arm alone. Therefore, the fixed link shortens the service life of the bucket by accelerating the aging of the bucket in only one direction during the service life of the excavator.

상기 버켓의 사용 수명을 길게하기 위해서, 상기 굴착기는 버켓과 아암과 버켓 실린더 사이에 위치되는 고정 링크를 회전 링크로 대체하여 회전 링크를 통해 버켓을 회전시켜 아암과 회전 링크에 대해 버켓을 돌려가며 사용하도록 구성되었다. 여기서, 상기 회전 링크는 버켓으로부터 아암을 향해 순차적으로 적층되는 하부 링크 블럭과 웜구동장치와 상부 링크 블럭으로 이루어진다.In order to lengthen the service life of the bucket, the excavator replaces the fixed link located between the bucket, the arm and the bucket cylinder with a rotating link, rotates the bucket through the rotating link, and rotates the bucket with respect to the arm and the rotating link. configured to do Here, the rotation link is composed of a lower link block, a worm drive device, and an upper link block sequentially stacked from the bucket toward the arm.

상기 하부 링크 블럭과 상부 링크 블럭은 버켓과 아암에 각각 결합된다. 상기 웜구동장치는 내부에서 웜기어와 웜휠을 기어 결합시켜 상부 링크 블럭에 대해 웜휠과 하부 링크 블럭을 상대적으로 회전시킨다. 그러나, 상기 회전 링크의 수명 동안, 상기 하부 링크 블럭과 웜휠과 상부 링크 블럭은 하부 링크 블럭과 웜휠과 상부 링크 블럭의 접촉 부위에서 마모를 발생시킨다.The lower link block and the upper link block are coupled to the bucket and the arm, respectively. The worm driving device internally engages the worm gear and the worm wheel to relatively rotate the worm wheel and the lower link block with respect to the upper link block. However, during the life of the rotating link, the lower link block, the worm wheel, and the upper link block generate wear at contact portions of the lower link block, the worm wheel, and the upper link block.

상기 하부 링크 블럭과 웜휠과 상부 링크 블럭의 마모는 하부 링크 블럭과 웜휠과 상부 링크 블럭 사이에 유격을 점진적으로 크게 발생시키고, 상기 유격은, 회전 링크의 구동 동안, 하부 링크 블럭과 웜휠과 상부 링크 블럭 중 적어도 하나의 떨림을 지속적으로 일으켜 소음을 야기시킬 뿐만아니라 하부 링크 블럭 또는 웜휠 또는 상부 링크 블럭의 주변 부품에 기구 충격을 크게 준다.The wear of the lower link block, the worm wheel, and the upper link block gradually increases the clearance between the lower link block, the worm wheel, and the upper link block, and the clearance is, during driving of the rotating link, the lower link block, the worm wheel, and the upper link At least one of the blocks vibrates continuously to cause noise, and also gives a large mechanical impact to peripheral parts of the lower link block, worm wheel, or upper link block.

또한, 상기 회전 링크가 하부 링크 블럭과 웜구동장치와 상부 링크 블럭을 관통하는 센터 조인트를 가지고, 상기 센터 조인트의 조인트 하우징과 조인트 샤프트가 하부 링크 블럭과 상부 링크 블럭에 고정되어 서로에 대해 상대적으로 회전되는 때, 상기 조인트 하우징과 조인트 샤프트는, 하부 링크 블럭과 웜휠과 상부 링크 블럭 사이에 유격 발생시, 서로로부터 분리되는 방향으로 외부 힘을 받아 주변 부품에 기구 충격을 크게 준다. In addition, the rotary link has a center joint passing through the lower link block, the worm drive device, and the upper link block, and the joint housing and joint shaft of the center joint are fixed to the lower link block and the upper link block so as to be relatively When rotated, the joint housing and the joint shaft receive an external force in a direction in which they are separated from each other when a gap occurs between the lower link block, the worm wheel, and the upper link block, giving a large mechanical impact to peripheral parts.

한편, 상기 회전링크는 한국등록실용신안공보 제20-0491381호에도 종래기술로써 유사하게 개시되고 있다.On the other hand, the rotary link is similarly disclosed as a prior art in Korean Utility Model Publication No. 20-0491381.

한국등록실용신안공보 제20-0491381호Korean Utility Model Registration No. 20-0491381

본 발명은, 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 순차적으로 적층되는 하부 링크 블럭과 웜구동장치와 상부 링크 블럭에서, 웜구동장치의 수명 동안, 웜구동장치의 웜휠 그리고 하부 링크 블럭과 상부 링크 블럭 사이에서 점진적으로 커지는 유격(裕隔) 대비 하부 링크 블럭 또는 웜구동장치의 웜휠 또는 상부 링크 블럭의 떨림을 통해 주변 부품에 주는 기구 충격을 작게 하는데 적합한 회전 링크를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the conventional problems, in the sequentially stacked lower link block, worm drive device, and upper link block, during the life of the worm drive device, the worm wheel of the worm drive device, the lower link block and the upper The purpose is to provide a rotary link suitable for reducing mechanical impact on peripheral parts through the vibration of the lower link block or the worm wheel or upper link block of the worm drive device against the gradually increasing clearance between the link blocks.

본 발명에 따른 회전 링크는, 굴착기에서 버켓(bucket)과 아암(arm) 사이에 위치되어 상기 아암에 대해 상기 버켓을 상대적으로 움직이도록, 상기 버켓 상에 위치되어 상기 버켓과 결합하는 하부 링크 블럭; 상기 하부 링크 블럭 상에서 상기 하부 링크 블럭과 결합하여 상기 하부 링크 블럭을 회전시키는 웜구동장치; 상기 웜구동장치 상에서 상기 웜구동장치에 고정되어 상기 아암에 결합되는 상부 링크 블럭; 및 상기 하부 링크 블럭과 상기 웜구동장치와 상기 상부 링크 블럭을 관통하는 센터 조인트를 포함하고, 상기 웜구동장치와 상기 센터 조인트 중 적어도 하나는, 상기 하부 링크 블럭과 상기 웜구동장치와 상기 상부 링크 블럭의 접촉 마찰을 통해 상기 하부 링크 블럭과 상기 웜구동장치와 상기 상부 링크 블럭 사이에서 점진적으로 커지는 유격(裕隔) 대비 하부 링크 블럭 또는 웜구동장치 또는 상부 링크 블럭의 떨림을 통해 주변 부품에 주는 기구 충격을 작게하는 유격 조절 도구를 포함하고, 상기 유격 조절 도구는, 상기 웜구동장치에서 웜유격 조절 도구 또는 상기 센터 조인트에서 센터유격 조절 도구를 포함한다.The rotary link according to the present invention is located between a bucket and an arm in an excavator so as to relatively move the bucket with respect to the arm, and is positioned on the bucket to engage with the lower link block; A worm driving device coupled to the lower link block on the lower link block to rotate the lower link block; an upper link block fixed to the worm driving device on the worm driving device and coupled to the arm; and a center joint penetrating the lower link block, the worm drive device, and the upper link block, wherein at least one of the worm drive device and the center joint comprises the lower link block, the worm drive device, and the upper link Through the contact friction of the block, the lower link block, the worm drive device, and the upper link block are gradually increased in contrast to the lower link block or the worm drive device or the vibration of the upper link block. A clearance adjusting tool for reducing mechanical impact is included, and the clearance adjusting tool includes a worm clearance adjusting tool in the worm driving device or a center clearance adjusting tool in the center joint.

상기 하부 링크 블럭은, 상기 웜구동장치 아래에서 상기 버켓의 버켓 연결 구조물과 결합하면서 상기 웜구동 장치에 회전 고정될 수 있다.The lower link block may be rotatably fixed to the worm drive device while being coupled with a bucket connection structure of the bucket under the worm drive device.

상기 웜구동장치는, 상기 하부 링크 블럭과 상기 상부 링크 블럭 사이에서 상기 센터 조인트를 둘러싸는 웜휠; 상기 센터 조인트로부터 이격하여 상기 웜휠의 일 측부에서 상기 웜휠과 치합하는 웜기어; 상기 하부 링크 블럭과 상기 상부 링크 블럭 사이에서 상기 웜휠과 상기 웜기어를 둘러싸는 웜케이싱; 및 상기 센터 조인트로부터 이격하여 상기 웜휠의 타 측부에서 상기 웜케이싱에 수용되어 상기 웜휠의 하부측에 삽입되는 웜유격 조절 도구를 포함할 수 있다.The worm driving device may include a worm wheel surrounding the center joint between the lower link block and the upper link block; A worm gear meshing with the worm wheel at one side of the worm wheel spaced apart from the center joint; a worm casing surrounding the worm wheel and the worm gear between the lower link block and the upper link block; and a worm clearance adjusting tool that is accommodated in the worm casing at the other side of the worm wheel and inserted into the lower side of the worm wheel, spaced apart from the center joint.

상기 웜휠은, 상기 하부 링크 블럭과 결합하여 상기 상부 링크 블럭에 대해 상기 하부 링크 블럭을 상대적으로 회전시킬 수 있다.The worm wheel may be coupled to the lower link block to relatively rotate the lower link block with respect to the upper link block.

상기 웜기어는, 상기 웜휠과 치합하여 상기 웜케이싱에 대해 상기 웜휠을 상대적으로 회전시킬 수 있다.The worm gear may engage with the worm wheel to relatively rotate the worm wheel with respect to the worm casing.

상기 웜케이싱은, 상기 상부 링크 블럭과 결합하여 상기 상부 링크 블럭에 고정될 수 있다.The worm casing may be coupled to the upper link block and fixed to the upper link block.

상기 웜유격 조절 도구는, 상기 웜휠의 외주면을 따라 복수로 위치될 수 있다.The worm gap adjusting tool may be located in plurality along the outer circumferential surface of the worm wheel.

상기 웜유격 조절 도구는, 상기 웜휠과 상기 웜케이싱에서 동일한 수평 레벨을 따라 왕복 운동할 수 있다.The worm clearance adjusting tool may reciprocate along the same horizontal level in the worm wheel and the worm casing.

상기 웜유격 조절 도구는, 상기 웜휠과 상기 웜케이싱으로 둘러싸이는 가압 부재와, 상기 웜휠로부터 이격하여 상기 가압 부재와 결합하면서 상기 웜케이싱을 관통하는 위치 조정 부재를 포함할 수 있다.The worm clearance adjusting tool may include a pressing member surrounded by the worm wheel and the worm casing, and a position adjusting member spaced apart from the worm wheel and coupled to the pressing member and penetrating the worm casing.

상기 가압 부재는, 상기 가압 부재의 단면을 볼 때, 상기 가압 부재의 선단에서 상기 웜휠로부터 상기 웜케이싱을 향해 점진적으로 두꺼워지도록 직사각형 중 하나의 모서리를 절개시킨 모따기 형상을 가지며, 상기 가압 부재의 후단에서 상기 웜케이싱에 직사각 형상을 가질 수 있다.The pressing member, when viewing the cross section of the pressing member, has a chamfered shape in which one corner of the rectangle is cut so as to gradually become thicker from the worm wheel toward the worm casing at the front end of the pressing member, the rear end of the pressing member may have a rectangular shape to the worm casing.

상기 위치 조정 부재는, 상기 웜휠과 상기 웜기어의 치합을 통해 상기 하부 링크 블럭과 상기 웜휠과 상기 상부 링크 블럭의 접촉 부위에서 상기 하부 링크 블럭과 상기 웜휠과 상기 상부 링크 블럭의 마모시, 상기 웜케이싱을 지나 상기 가압 부재에 나선 결합하여 상기 가압 부재를 상기 웜케이싱으로부터 상기 웜휠을 향해 수평하게 미는 무두 볼트(set screw)일 수 있다.The position adjusting member, when the lower link block, the worm wheel, and the upper link block are worn at the contact portion of the lower link block, the worm wheel, and the upper link block through engagement of the worm wheel and the worm gear, the worm casing It may be a set screw that is spirally coupled to the pressing member via and horizontally pushes the pressing member from the worm casing toward the worm wheel.

상기 상부 링크 블럭은, 상기 상부 링크 블럭의 상부측에 위치되는 봉 구조물을 통해 상기 아암에 결합될 수 있다. The upper link block may be coupled to the arm through a rod structure positioned on an upper side of the upper link block.

상기 센터 조인트는, 상기 하부 링크 블럭과 상기 웜휠과 상기 상부 링크 블럭의 중앙 영역을 지나 상기 하부 링크 블럭과 상기 웜휠과 상기 상부 링크 블럭으로부터 외부에 노출되는 조인트 하우징; 상기 조인트 하우징의 내부에 위치되어 상기 조인트 하우징을 관통하면서 상기 상부 링크 블럭으로부터 돌출하는 조인트 샤프트; 및 상기 조인트 하우징을 덮으면서 상기 상부 링크 블럭에 결합되어 상기 조인트 샤프트의 움직임을 제한하는 센터유격 조절 장치를 포함하고, 상기 조인트 하우징과 상기 조인트 샤프트는, 서로에 대해 상대적으로 회전할 수 있다.The center joint may include a joint housing exposed to the outside from the lower link block, the worm wheel, and the upper link block through central regions of the lower link block, the worm wheel, and the upper link block; a joint shaft positioned inside the joint housing and protruding from the upper link block while penetrating the joint housing; and a center clearance adjusting device covering the joint housing and coupled to the upper link block to limit movement of the joint shaft, wherein the joint housing and the joint shaft may rotate relative to each other.

상기 조인트 하우징은, 상기 하부 링크 블럭에 결합되어 상기 웜구동장치의 웜휠과 웜기어의 기어 결합을 통해 상기 하부 링크 블럭과 함께 회전될 수 있다.The joint housing may be coupled to the lower link block and rotated together with the lower link block through gear coupling between the worm wheel and the worm gear of the worm driving device.

상기 조인트 샤프트는, 상기 조인트 하우징에 대해 상대적으로 겉돌며 외부의 유압 라인에 결합되어 상기 유압 라인의 유체를 상기 조인트 샤프트의 흐름 경로를 따라 상기 조인트 하우징에 전달할 수 있다.The joint shaft extends relatively outwardly from the joint housing and is coupled to an external hydraulic line to deliver fluid in the hydraulic line to the joint housing along a flow path of the joint shaft.

상기 조인트 샤프트가, 상기 조인트 하우징으로부터 원기둥 형상으로 융기하여 둥그스런 외주면과 각진 외주면을 가지는 때, 상기 센터유격 조절 도구는, 상기 상부 링크 블럭 상에서 상기 조인트 샤프트를 둘러싸고 상기 조인트 샤프트의 상기 둥그스런 외주면과 상기 각진 외주면과 접촉할 수 있다.When the joint shaft protrudes from the joint housing in a cylindrical shape and has a round outer circumferential surface and an angular outer circumferential surface, the center clearance adjusting tool surrounds the joint shaft on the upper link block and It may contact the angled outer circumferential surface.

상기 상부 링크 블럭이, 상기 조인트 샤프트의 양 측부에 위치되는 제1 홀을 가지는 때, 상기 센터유격 조절 도구는, 상기 상부 링크 블럭 상에서 상기 조인트 샤프트를 둘러싸고 상기 상부 링크 블럭의 상기 제1 홀에 정렬되는 제2 홀을 가지는 회전 제한 고리판; 상기 회전 제한 고리판의 상기 제2 홀에 삽입되는 높이 조절 링; 및 상기 높이 조정 링을 관통하여 상기 상부 링크 블럭의 상기 제1 홀과 상기 회전 고리판의 상기 제2 홀에 삽입되는 나사 부재를 포함할 수 있다.When the upper link block has first holes located on both sides of the joint shaft, the center clearance adjusting tool surrounds the joint shaft on the upper link block and aligns with the first hole of the upper link block. a rotation limiting ring plate having a second hole; a height adjustment ring inserted into the second hole of the rotation limiting ring plate; And it may include a screw member that penetrates the height adjustment ring and is inserted into the first hole of the upper link block and the second hole of the rotary ring plate.

상기 높이 조절 링은, 상기 상부 링크 블럭을 기준으로 하여 상기 회전 제한 고리판의 두께보다 더 큰 크기의 높이를 가질 수 있다.The height adjustment ring may have a height greater than the thickness of the rotation limiting ring plate based on the upper link block.

상기 나사 부재는, 상기 높이 조절 링 상에 위치되는 와셔; 및 상기 와셔와 상기 높이 조절 링을 지나면서 상기 회전 제한 고리판의 제2 홀과 상기 상부 링크 블럭의 제1 홀에 삽입되는 볼트를 포함할 수 있다.The screw member may include a washer positioned on the height adjusting ring; and a bolt inserted into the second hole of the rotation limiting ring plate and the first hole of the upper link block while passing through the washer and the height adjusting ring.

본 발명에 따른 회전 링크는, The rotary link according to the present invention,

버켓과 아암 사이에 순차적으로 적층되는 하부 링크 블럭과 웜구동장치와 상부 링크 블럭과 함께, 하부 링크 블럭과 웜구동장치와 상부 링크 블럭을 관통하는 센터 조인트를 구비하고, With a lower link block, a worm drive device, and an upper link block sequentially stacked between the bucket and the arm, a center joint passing through the lower link block, the worm drive device, and the upper link block,

웜구동장치에서 서로에 대해 치합하는 웜휠과 웜기어를 둘러싸는 웜케이싱을, 그리고 센터 조인트에서 하부 링크 블럭에 고정되는 조인트 하우징과 조인트 하우징에 수용되어 상부 링크 블럭으로부터 돌출하는 조인트 샤프트를 가지면서, Having a worm wheel and a worm casing surrounding the worm gear meshing with each other in the worm drive device, and a joint housing fixed to the lower link block in the center joint and a joint shaft accommodated in the joint housing and protruding from the upper link block,

웜휠의 반대편에서 웜케이싱에 수용되어 웜휠의 하부측에 삽입되는 웜유격 조절 도구, 그리고 상부 링크 블럭에서 조인트 하우징으로부터 돌출하는 조인트 샤프트를 둘러싸고 상부 링크 블럭에 헐겁게 고정되는 센터유격 조정 도구 중 적어도 하나를 가지므로,At least one of a worm clearance adjustment tool accommodated in the worm casing on the opposite side of the worm wheel and inserted into the lower side of the worm wheel, and a center clearance adjustment tool surrounding the joint shaft protruding from the joint housing in the upper link block and loosely fixed to the upper link block Since you have

웜구동장치의 수명 동안, 웜구동장치의 웜휠 그리고 하부 링크 블럭과 상부 링크 블럭 사이에서 점진적으로 커지는 유격(裕隔) 대비 하부 링크 블럭 또는 웜구동장치의 웜휠 또는 상부 링크 블럭의 떨림을 통해 주변 부품에 주는 기구 충격을 작게 할 수 있다.During the life of the worm drive device, the worm wheel of the worm drive device and the clearance that gradually increases between the lower link block and the upper link block, the peripheral parts through vibration of the lower link block or the worm wheel or upper link block of the worm drive device The impact on the mechanism can be reduced.

도 1은 본 발명에 따른 회전 링크를 보여주는 사시도이다.
도 2는 도 1의 회전 링크를 보여주는 단면도이다.
도 3은 도 2의 회전 링크에서 체크 영역(C)을 상세하게 보여주는 확대도이다.
도 4(a) 내지 도 4(d)는 도 2의 회전 링크에서 상부 링크 블럭에 센터유격 조절 도구의 체결 단계를 순차적으로 보여주는 이미지이다.
도 5는 도 4(c)의 체결 단계에서 회전 제한 고리판과 높이 조절 링의 높이 차이를 보여주는 이미지이다.1 is a perspective view showing a rotary link according to the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view showing the rotating link of Figure 1;
FIG. 3 is an enlarged view showing in detail a check area C in the rotating link of FIG. 2 .
Figures 4 (a) to 4 (d) are images sequentially showing the steps of fastening the center clearance adjustment tool to the upper link block in the rotary link of FIG.
Figure 5 is an image showing the difference in height between the rotation limiting ring plate and the height adjustment ring in the fastening step of Figure 4 (c).

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭하며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 형태는 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The detailed description of the present invention which follows refers to the accompanying drawings which illustrate, by way of example, specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable any person skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the present invention in relation to one embodiment. Additionally, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the detailed description set forth below is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all equivalents as claimed by those claims. Similar reference numerals in the drawings indicate the same or similar functions in various aspects, and the length, area, thickness, and the like may be exaggerated for convenience.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily practice the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 회전 링크를 보여주는 사시도이고, 도 2는 도 1의 회전 링크를 보여주는 단면도이며, 도 3은 도 2의 회전 링크에서 체크 영역(C)을 상세하게 보여주는 확대도이다.1 is a perspective view showing a rotating link according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view showing the rotating link of FIG. 1, and FIG. 3 is an enlarged view showing a check area C in the rotating link of FIG. 2 in detail.

또한, 도 4(a) 내지 도 4(d)는 도 2의 회전 링크에서 상부 링크 블럭에 센터유격 조절 도구의 체결 단계를 순차적으로 보여주는 이미지이고, 도 5는 도 4(c)의 체결 단계에서 회전 제한 고리판과 높이 조절 링의 높이 차이를 보여주는 이미지이다.In addition, Figures 4 (a) to 4 (d) are images sequentially showing the fastening steps of the center clearance adjusting tool to the upper link block in the rotary link of Figure 2, Figure 5 is in the fastening step of Figure 4 (c) This is an image showing the height difference between the rotation limit ring plate and the height adjustment ring.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 회전 링크(90)는, 도면에 미도시되지만, 굴착기에서 버켓(bucket)과 아암(arm) 사이에 위치되어 아암에 대해 버켓을 상대적으로 움직이도록 구성된다. 이를 위해서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 회전 링크(90)는, 하부 링크 블럭(20)와 웜구동장치(40)와 상부 링크 블럭(60)과 센터 조인트(80)를 포함한다.1 to 5, the rotary link 90 according to the present invention, although not shown in the drawings, is located between a bucket and an arm in an excavator to relatively move the bucket with respect to the arm. It consists of To this end, as shown in FIGS. 1 and 2, the rotation link 90 includes a lower link block 20, a worm drive device 40, an upper link block 60, and a center joint 80 do.

개략적으로 살펴볼 때, 상기 하부 링크 블럭(20)은, 버켓 상에 위치되어 버켓과 결합한다. 상기 웜구동장치(40)는, 도 1 및 도 2를 참조하면, 하부 링크 블럭(20) 상에서 하부 링크 블럭(20)과 결합하여 하부 링크 블럭(20)을 회전(R)시킨다. 상기 상부 링크 블럭(60)은, 도 1 및 도 2를 참조하면, 웜구동장치(40) 상에서 웜구동장치(40)에 고정되어 아암에 결합된다. When viewed schematically, the lower link block 20 is positioned on a bucket and coupled with the bucket. Referring to FIGS. 1 and 2 , the worm driving device 40 is coupled with the lower link block 20 on the lower link block 20 to rotate (R) the lower link block 20 . Referring to FIGS. 1 and 2 , the upper link block 60 is fixed to the worm drive device 40 on the worm drive device 40 and coupled to the arm.

상기 센터 조인트(80)는, 도 1 및 도 2를 고려해 볼 때, 하부 링크 블럭(20)과 웜구동장치(40)와 상부 링크 블럭(60)을 관통한다. 여기서, 상기 웜구동장치(40)와 센터 조인트(80) 중 적어도 하나는, 하부 링크 블럭(20)과 웜구동장치(40)와 상부 링크 블럭(60)의 접촉 마찰을 통해 하부 링크 블럭(20)과 웜구동장치(40)와 상부 링크 블럭(60) 사이에서 점진적으로 커지는 유격(裕隔) 대비 기구 충격을 작게하는 유격 조절 도구를 포함한다.The center joint 80 passes through the lower link block 20, the worm drive device 40, and the upper link block 60 when considering FIGS. 1 and 2. Here, at least one of the worm drive device 40 and the center joint 80 is lower link block 20 through contact friction between the lower link block 20, the worm drive device 40, and the upper link block 60. ) and a clearance adjustment tool for reducing mechanical impact against the gradually increasing clearance between the worm drive device 40 and the upper link block 60.

상기 유격 조절 도구는, 도 2에 도시된 바와 같이, 웜구동장치(20)에서 웜유격 조절 도구(39) 또는 센터 조인트(80)에서 센터유격 조절 도구(79)를 포함한다. 좀 더 상세하게 살펴볼 때, 상기 하부 링크 블럭(20)은, 도 1 및 도 2를 고려해 볼 때, 웜구동장치(40) 아래에서 복수의 고리 구조물(14, 18)을 통해 버켓의 버켓 연결 구조물(도면에 미도시)과 결합하면서 웜구동장치(40)에 회전 고정된다.As shown in FIG. 2 , the clearance adjusting tool includes a worm clearance adjusting tool 39 in the worm driving device 20 or a center clearance adjusting tool 79 in the center joint 80 . Looking in more detail, the lower link block 20, when considering FIGS. 1 and 2, the bucket connection structure of the bucket through a plurality of ring structures 14 and 18 under the worm drive device 40 It is rotationally fixed to the worm drive device 40 while being coupled with (not shown in the drawing).

상기 웜구동장치(40)는, 도 2와 같이, 웜휠(31)과 웜기어(33)와 웜케이싱(35)과 웜유격 조절 도구(39)를 포함한다. 상기 웜휠(31)은, 도 1 및 도 2를 고려해 볼 때, 하부 링크 블럭(20)과 상부 링크 블럭(60) 사이에서 센터 조인트(80)를 둘러싼다. 상기 웜기어(33)는, 도 1 및 도 2를 고려해 볼 때, 센터 조인트(80)로부터 이격하여 웜휠(31)의 일 측부에서 웜휠(31)과 치합한다.As shown in FIG. 2, the worm driving device 40 includes a worm wheel 31, a worm gear 33, a worm casing 35, and a worm clearance adjusting tool 39. The worm wheel 31, in consideration of FIGS. 1 and 2, surrounds the center joint 80 between the lower link block 20 and the upper link block 60. Considering FIGS. 1 and 2 , the worm gear 33 is separated from the center joint 80 and meshes with the worm wheel 31 at one side of the worm wheel 31 .

상기 웜케이싱(35)은, 도 1 및 도 2를 고려해 볼 때, 하부 링크 블럭(20)과 상부 링크 블럭(60) 사이에서 웜휠(31)과 웜기어(33)를 둘러싼다. 상기 웜유격 조절 도구(39)는, 도 1 내지 도 3을 고려해 볼 때, 센터 조인트(80)로부터 이격하여 웜휠(31)의 타 측부에서 웜케이싱(39)에 수용되어 웜휠(31)의 하부측에 삽입된다.Considering FIGS. 1 and 2 , the worm casing 35 surrounds the worm wheel 31 and the worm gear 33 between the lower link block 20 and the upper link block 60 . Considering FIGS. 1 to 3 , the worm clearance adjusting tool 39 is spaced apart from the center joint 80 and accommodated in the worm casing 39 at the other side of the worm wheel 31 to lower the worm wheel 31 inserted on the side

여기서, 상기 웜휠(31)은, 도 1 및 도 2를 고려해 볼 때, 하부 링크 블럭(20)과 결합하여 상부 링크 블럭(60)에 대해 하부 링크 블럭을 상대적으로 회전(R)시킨다. 상기 웜기어(33)는, 도 1 및 도 2를 고려해 볼 때, 웜휠(31)과 치합하여 상웜케이싱(35)에 대해 웜휠(31)을 상대적으로 회전시킨다. Here, the worm wheel 31, considering FIGS. 1 and 2, is combined with the lower link block 20 to relatively rotate (R) the lower link block with respect to the upper link block 60. Considering FIGS. 1 and 2 , the worm gear 33 engages with the worm wheel 31 to relatively rotate the worm wheel 31 with respect to the upper worm casing 35 .

상기 웜케이싱(35)은, 도 1 및 도 2를 고려해 볼 때, 상부 링크 블럭(60)과 결합하여 상부 링크 블럭(60)에 고정된다. 상기 웜유격 조절 도구(39)는, 도 1 및 도 2를 고려해 볼 때, 웜휠(31)의 외주면을 따라 복수로 위치된다. 상기 웜유격 조절 도구(39)는, 도 1 및 도 2를 고려해 볼 때, 웜휠(31)과 웜케이싱(35)에서 동일한 수평 레벨을 따라 왕복 운동한다.Considering FIGS. 1 and 2 , the worm casing 35 is fixed to the upper link block 60 by being combined with the upper link block 60 . The worm clearance adjusting tool 39 is located in plurality along the outer circumferential surface of the worm wheel 31 in consideration of FIGS. 1 and 2 . The worm clearance adjusting tool 39 reciprocates along the same horizontal level in the worm wheel 31 and the worm casing 35 in consideration of FIGS. 1 and 2 .

상기 웜유격 조절 도구(39)는, 도 2 및 도 3을 고려해 볼 때, 웜휠(31)과 웜케이싱(35)으로 둘러싸이는 가압 부재(37)와, 웜휠(31)로부터 이격하여 가압 부재(37)와 결합하면서 웜케이싱(35)을 관통하는 위치 조정 부재(38)를 포함한다. Considering FIGS. 2 and 3 , the worm clearance adjusting tool 39 includes a pressing member 37 surrounded by the worm wheel 31 and the worm casing 35 and a pressing member spaced apart from the worm wheel 31 ( 37) and a position adjusting member 38 penetrating the worm casing 35.

상기 가압 부재(37)는, 도 3과 같이, 가압 부재(37)의 단면을 볼 때, 가압 부재(37)의 선단에서 웜휠(31)로부터 웜케이싱(35)을 향해 점진적으로 두꺼워지도록 직사각형 중 하나의 모서리를 절개시킨 모따기 형상을 가지며, 가압 부재(37)의 후단에서 웜케이싱(35)에 직사각 형상을 갖는다.As shown in FIG. 3, when viewing the cross section of the pressing member 37, the pressing member 37 is of a rectangular shape so as to gradually become thicker from the worm wheel 31 toward the worm casing 35 at the front end of the pressing member 37. It has a chamfer shape in which one corner is cut, and has a rectangular shape to the worm casing 35 at the rear end of the pressing member 37.

상기 위치 조정 부재(38)는, 도 1 내지 도 3을 고려해 볼 때, 웜휠(31)과 웜기어(33)의 치합을 통해 하부 링크 블럭(20)과 웜휠(31)과 상부 링크 블럭(60)의 접촉 부위에서 하부 링크 블럭(20)과 웜휠(31)과 상부 링크 블럭(60)의 마모시, 웜케이싱(35)을 지나 가압 부재(38)에 나선 결합하여 가압 부재(38)를 웜케이싱(35)으로부터 웜휠(31)을 향해 수평하게 미는 무두 볼트(set screw)이다.The position adjusting member 38, when considering FIGS. 1 to 3, the lower link block 20, the worm wheel 31 and the upper link block 60 through the engagement of the worm wheel 31 and the worm gear 33 When the lower link block 20, the worm wheel 31, and the upper link block 60 are worn at the contact area of the worm casing 35, the pressing member 38 is spirally coupled to the pressing member 38 to the worm casing It is a set screw that is pushed horizontally from (35) towards the worm wheel (31).

여기서, 상기 위치 조정 부재(38)는, 하부 링크 블럭(20)과 웜휠(31)과 상부 링크 블럭(60) 사이의 유격을 제거하여 하부 링크 블럭(20) 또는 웜휠(31) 또는 상부 링크 블럭(60)의 떨림을 통해 주변 부품에 주는 기구 충격을 줄이거나 분산시킬 수 있다.Here, the position adjusting member 38 eliminates the gap between the lower link block 20, the worm wheel 31, and the upper link block 60, so that the lower link block 20 or the worm wheel 31 or the upper link block Vibration of (60) can reduce or disperse the mechanical impact on the surrounding parts.

상기 상부 링크 블럭(60)은, 도 1 및 도 2를 고려해 볼 때, 상부 링크 블럭(60)의 상부측에 위치되는 봉 구조물(55)을 통해 아암에 결합된다. 상기 센터 조인트는, 도 1 및 도 2 및 도 4를 고려해 볼 때, 조인트 하우징(73)과 조인트 샤프트(76)와 센터유격 조절 장치(79)를 포함한다. The upper link block 60, when considering FIGS. 1 and 2, is coupled to the arm through a bar structure 55 located on the upper side of the upper link block 60. 1, 2 and 4, the center joint includes a joint housing 73, a joint shaft 76, and a center clearance adjusting device 79.

상기 조인트 하우징(73)은, 도 2를 고려해 볼 때, 하부 링크 블럭(20)과 웜휠(31)과 상부 링크 블럭(60)의 중앙 영역을 지나 하부 링크 블럭(20)과 웜휠(31)과 상부 링크 블럭(60)으로부터 외부에 노출된다. 상기 조인트 샤프트(76), 도 1 및 도 2 및 도 4를 고려해 볼 때, 조인트 하우징(73)의 내부에 위치되어 조인트 하우징(73)을 관통하면서 상부 링크 블럭(60)으로부터 돌출한다.Considering FIG. 2, the joint housing 73 passes through the central regions of the lower link block 20, the worm wheel 31, and the upper link block 60, and the lower link block 20 and the worm wheel 31 It is exposed to the outside from the upper link block 60. Considering the joint shaft 76, FIGS. 1, 2 and 4, it is located inside the joint housing 73 and protrudes from the upper link block 60 while penetrating the joint housing 73.

상기 센터유격 조절 장치(79)는, 도 2 및 도 4를 고려해 볼 때, 조인트 하우징(73)을 덮으면서 상부 링크 블럭(60)에 결합되어 조인트 샤프트(76)의 움직임을 제한한다. 상기 조인트 하우징(73)과 조인트 샤프트(76)는, 서로에 대해 상대적으로 회전한다.Considering FIGS. 2 and 4 , the center clearance adjusting device 79 covers the joint housing 73 and is coupled to the upper link block 60 to limit the movement of the joint shaft 76 . The joint housing 73 and the joint shaft 76 rotate relative to each other.

여기서, 상기 조인트 하우징(73)은, 도 1 및 도 2를 고려해 볼 때, 하부 링크 블럭(20)에 결합되어 웜구동장치(40)의 웜휠(31)과 웜기어(33)의 기어 결합을 통해 하부 링크 블럭(20)과 함께 회전(R)된다. 상기 조인트 샤프트(76)는, 도 1 및 도 2 및 도 4(d)를 고려해 볼 때, 조인트 하우징(73)에 대해 상대적으로 겉돌며 외부의 유압 라인(L)에 결합되어 유압 라인(L)의 유체를 조인트 샤프트(76)의 흐름 경로(75)를 따라` 조인트 하우징(73)에 전달한다.Here, the joint housing 73, considering FIGS. 1 and 2, is coupled to the lower link block 20 through gear coupling between the worm wheel 31 and the worm gear 33 of the worm drive device 40 It is rotated (R) together with the lower link block 20. The joint shaft 76, when considering FIGS. 1 and 2 and 4(d), is relatively out of the joint housing 73 and is coupled to an external hydraulic line (L) to form a hydraulic line (L). The fluid of is delivered to the joint housing 73 along the flow path 75 of the joint shaft 76.

상기 조인트 샤프트(76)가, 도 1 및 도 4를 고려해 볼 때. 조인트 하우징(73)으로부터 원기둥 형상으로 융기하여 둥그스런 외주면과 각진 외주면을 가지는 때, 상기 센터유격 조절 도구(79)는, 도 4 및 도 5를 고려해 볼 때, 상부 링크 블럭(60) 상에서 조인트 샤프트(76)를 둘러싸고 조인트 샤프트(76)의 둥그스런 외주면과 각진 외주면과 접촉한다.The joint shaft 76, when considering FIGS. 1 and 4. When the joint housing 73 rises in a cylindrical shape and has a rounded outer circumferential surface and an angular outer circumferential surface, the center clearance adjusting tool 79, considering FIGS. 4 and 5, the joint shaft on the upper link block 60 76 and contacts the rounded outer circumferential surface and the angled outer circumferential surface of the joint shaft 76.

상기 상부 링크 블럭(60)이, 도 4(a) 및 도 4(b)와 같이, 조인트 샤프트(76)의 양 측부에 위치되는 제1 홀(H1)을 가지는 때, 상기 센터유격 조절 도구(79)는, 도 2 및 도 4(b) 내지 도 4(d)를 고려해 볼 때, 회전 제한 고리판(79A)과 높이 조절 링(79B)과 나사 부재(79C. 79D)를 포함한다When the upper link block 60 has first holes H1 located on both sides of the joint shaft 76, as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), the center clearance adjustment tool ( 79) includes a rotation limiting ring plate 79A, a height adjusting ring 79B, and screw members 79C and 79D, considering FIGS. 2 and 4(b) to 4(d).

상기 회전 제한 고리판(79A)은, 도 4(b)와 같이, 상부 링크 블럭(60) 상에서 조인트 샤프트(76)를 둘러싸고 상부 링크 블럭(60)의 제1 홀(H1)에 정렬되는 제2 홀(H2)을 갖는다. 상기 높이 조절 링(79B)는, 회전 제한 고리판(79A)과, 회전 제한 고리판(79A)의 제2 홀(H2)에 삽입된다.As shown in FIG. 4(b), the rotation limiting ring plate 79A surrounds the joint shaft 76 on the upper link block 60 and is aligned with the first hole H1 of the upper link block 60. It has a hole H2. The height adjustment ring 79B is inserted into the rotation limiting ring plate 79A and the second hole H2 of the rotation limiting ring plate 79A.

상기 나사 부재(79C. 79D)는, 높이 조정 링(79B)을 관통하여 상부 링크 블럭(60)의 제1 홀(H1)과 회전 제한 고리판(79A)의 제2 홀(H2)에 삽입된다. 여기서, 상기 높이 조절 링(79B)은, 도 4(c) 및 도 5를 고려해 볼 때, 상부 링크 블럭(60)을 기준으로 하여 회전 제한 고리판(79A)의 두께보다 더 큰 크기의 높이를 갖는다.The screw members 79C and 79D pass through the height adjusting ring 79B and are inserted into the first hole H1 of the upper link block 60 and the second hole H2 of the rotation limiting ring plate 79A. . Here, the height adjustment ring (79B), considering Figures 4 (c) and 5, based on the upper link block 60, the height of the larger size than the thickness of the rotation limiting ring plate (79A) have

상기 나사 부재(79C. 79D)는, 도 4(d) 및 도 5를 고려해 볼 때, 높이 조절 링(79B) 상에 위치되는 와셔(79C)와, 와셔(79C)와 높이 조절링(79B)를 지나면서 회전 제한 고리판(79A)의 제2 홀(H2)과 상부 링크 블럭(60)의 제1 홀(H1)에 삽입되는 볼트(79D)를 포함한다.The screw members 79C and 79D, when considering FIGS. 4(d) and 5, a washer 79C positioned on a height adjusting ring 79B, and a washer 79C and a height adjusting ring 79B It includes a bolt (79D) inserted into the second hole (H2) of the rotation limiting ring plate (79A) and the first hole (H1) of the upper link block (60) while passing through.

상기 웜휠(31)과 웜기어(33)의 치합을 통해 하부 링크 블럭(20)과 웜휠(31)과 상부 링크 블럭(60)의 접촉 부위에서 하부 링크 블럭(20)과 웜휠(31)과 상부 링크 블럭(60)의 마모시, 상기 하부 링크 블럭(20)과 웜휠(31)과 상부 링크 블럭(60) 사이에 유격의 발생에도 불구하고, 상기 회전 제한 고리판(79A)이 높이 조절 링(79B)와 와셔(79C) 사이에 공간을 가지기 때문에, 상기 조인트 샤프트(76)는 조인트 하우징(73)에 대해 상대적으로 자유롭게 움직이면서 하부 링크 블럭(20) 또는 웜휠(31) 또는 상부 링크 블럭(60)의 떨림을 통해 주변 부품에 주는 기구 충격을 줄이거나 분산시킬 수 있다.The lower link block 20, the worm wheel 31 and the upper link at the contact area of the lower link block 20, the worm wheel 31 and the upper link block 60 through the engagement of the worm wheel 31 and the worm gear 33 When the block 60 is worn, despite the occurrence of play between the lower link block 20, the worm wheel 31 and the upper link block 60, the rotation limiting ring plate 79A adjusts the height of the ring 79B ) and the washer 79C, the joint shaft 76 moves relatively freely with respect to the joint housing 73 while moving the lower link block 20 or the worm wheel 31 or the upper link block 60. Vibration can reduce or disperse the impact of the instrument on the surrounding parts.

20; 하부 링크 블럭, 31; 웜휠
33; 웜기어, 35; 웜케이싱
39; 웜유격 조절 도구, 40; 웜구동장치
60; 상부 링크 블럭, 73; 조인트 하우징
76; 조인트 샤프트, 79; 센터유격 조절 도구
80; 센터 조인트, 90; 회전 링크20; lower link block, 31; worm wheel
33; worm gear, 35; worm casing
39; Worm clearance adjustment tool, 40; Worm drive device
60; upper link block, 73; joint housing
76; joint shaft, 79; center clearance adjustment tool
80; center joint, 90; swivel link

Claims

굴착기에서 버켓(bucket)과 아암(arm) 사이에 위치되어 상기 아암에 대해 상기 버켓을 상대적으로 움직이는 회전 링크에 있어서,
상기 버켓 상에 위치되어 상기 버켓과 결합하는 하부 링크 블럭;
상기 하부 링크 블럭 상에서 상기 하부 링크 블럭과 결합하여 상기 하부 링크 블럭을 회전시키는 웜구동장치;
상기 웜구동장치 상에서 상기 웜구동장치에 고정되어 상기 아암에 결합되는 상부 링크 블럭; 및
상기 하부 링크 블럭과 상기 웜구동장치와 상기 상부 링크 블럭을 관통하는 센터 조인트를 포함하고,
상기 웜구동장치와 상기 센터 조인트 중 적어도 하나는,
상기 하부 링크 블럭과 상기 웜구동장치와 상기 상부 링크 블럭의 접촉 마찰을 통해 상기 하부 링크 블럭과 상기 웜구동장치와 상기 상부 링크 블럭 사이에서 점진적으로 커지는 유격(裕隔) 대비 하부 링크 블럭 또는 웜구동장치 또는 상부 링크 블럭의 떨림을 통해 주변 부품에 주는 기구 충격을 작게하는 유격 조절 도구를 포함하고,
상기 유격 조절 도구는,
상기 웜구동장치에서 웜유격 조절 도구 또는 상기 센터 조인트에서 센터유격 조절 도구를 포함하고,
상기 웜구동장치는,
상기 하부 링크 블럭과 상기 상부 링크 블럭 사이에서 상기 센터 조인트를 둘러싸는 웜휠;
상기 센터 조인트로부터 이격하여 상기 웜휠의 일 측부에서 상기 웜휠과 치합하는 웜기어;
상기 하부 링크 블럭과 상기 상부 링크 블럭 사이에서 상기 웜휠과 상기 웜기어를 둘러싸는 웜케이싱; 및
상기 센터 조인트로부터 이격하여 상기 웜휠의 타 측부에서 상기 웜케이싱에 수용되어 상기 웜휠의 하부측에 삽입되는 웜유격 조절 도구를 포함하고,
상기 웜유격 조절 도구는,
상기 웜휠과 상기 웜케이싱으로 둘러싸이는 가압 부재와,
상기 웜휠로부터 이격하여 상기 가압 부재와 결합하면서 상기 웜케이싱을 관통하는 위치 조정 부재를 포함하고,
상기 가압 부재는,
상기 가압 부재의 단면을 볼 때,
상기 가압 부재의 선단에서 상기 웜휠로부터 상기 웜케이싱을 향해 점진적으로 두꺼워지도록 직사각형 중 하나의 모서리를 절개시킨 모따기 형상을 가지며,
상기 가압 부재의 후단에서 상기 웜케이싱에 직사각 형상을 가지는, 회전 링크.
In a rotary link located between a bucket and an arm in an excavator and relatively moving the bucket with respect to the arm,
a lower link block positioned on the bucket and coupled with the bucket;
A worm driving device coupled to the lower link block on the lower link block to rotate the lower link block;
an upper link block fixed to the worm driving device on the worm driving device and coupled to the arm; and
A center joint passing through the lower link block, the worm drive device, and the upper link block,
At least one of the worm drive device and the center joint,
Through the contact friction between the lower link block, the worm drive device, and the upper link block, the clearance gradually increases between the lower link block, the worm drive device, and the upper link block. Lower link block or worm drive Including a clearance adjustment tool that reduces mechanical impact on peripheral parts through vibration of the device or upper link block,
The gap adjustment tool,
Including a worm clearance adjusting tool in the worm drive device or a center clearance adjusting tool in the center joint;
The worm drive device,
a worm wheel surrounding the center joint between the lower link block and the upper link block;
A worm gear meshing with the worm wheel at one side of the worm wheel spaced apart from the center joint;
a worm casing surrounding the worm wheel and the worm gear between the lower link block and the upper link block; and
A worm clearance adjusting tool accommodated in the worm casing at the other side of the worm wheel and inserted into the lower side of the worm wheel away from the center joint,
The worm gap adjusting tool,
A pressing member surrounded by the worm wheel and the worm casing;
A positioning member that penetrates the worm casing while being spaced apart from the worm wheel and coupled to the pressing member;
The pressing member,
When looking at the cross section of the pressing member,
At the front end of the pressing member, it has a chamfer shape in which one corner of the rectangle is cut so as to gradually become thicker from the worm wheel toward the worm casing,
A rotary link having a rectangular shape to the worm casing at the rear end of the pressing member.

제1 항에 있어서,
상기 하부 링크 블럭은,
상기 웜구동장치 아래에서 상기 버켓의 버켓 연결 구조물과 결합하면서 상기 웜구동 장치에 회전 고정되는, 회전 링크.
According to claim 1,
The lower link block,
A rotating link that is rotationally fixed to the worm drive device while engaging with the bucket connection structure of the bucket under the worm drive device.

삭제delete

제1 항에 있어서,
상기 웜휠은,
상기 하부 링크 블럭과 결합하여 상기 상부 링크 블럭에 대해 상기 하부 링크 블럭을 상대적으로 회전시키는, 회전 링크.
According to claim 1,
The worm wheel,
, Rotating link coupled with the lower link block to relatively rotate the lower link block with respect to the upper link block.

제1 항에 있어서,
상기 웜기어는,
상기 웜휠과 치합하여 상기 웜케이싱에 대해 상기 웜휠을 상대적으로 회전시키는, 회전 링크.
According to claim 1,
The worm gear,
A rotating link that engages with the worm wheel to relatively rotate the worm wheel with respect to the worm casing.

제1 항에 있어서,
상기 웜케이싱은,
상기 상부 링크 블럭과 결합하여 상기 상부 링크 블럭에 고정되는, 회전 링크.
According to claim 1,
The worm casing,
Rotating link coupled to the upper link block and fixed to the upper link block.

제1 항에 있어서,
상기 웜유격 조절 도구는,
상기 웜휠의 외주면을 따라 복수로 위치되는, 회전 링크.
According to claim 1,
The worm gap adjusting tool,
Rotating links, located in plurality along the outer circumferential surface of the worm wheel.

제1 항에 있어서,
상기 웜유격 조절 도구는,
상기 웜휠과 상기 웜케이싱에서 동일한 수평 레벨을 따라 왕복 운동하는, 회전 링크.
According to claim 1,
The worm gap adjusting tool,
A rotary link that reciprocates along the same horizontal level in the worm wheel and the worm casing.

삭제delete

제1 항에 있어서,
상기 위치 조정 부재는,
상기 웜휠과 상기 웜기어의 치합을 통해 상기 하부 링크 블럭과 상기 웜휠과 상기 상부 링크 블럭의 접촉 부위에서 상기 하부 링크 블럭과 상기 웜휠과 상기 상부 링크 블럭의 마모시,
상기 웜케이싱을 지나 상기 가압 부재에 나선 결합하여 상기 가압 부재를 상기 웜케이싱으로부터 상기 웜휠을 향해 수평하게 미는 무두 볼트(set screw)인, 회전 링크.
According to claim 1,
The position adjusting member,
When the lower link block, the worm wheel, and the upper link block are worn at the contact portion of the lower link block, the worm wheel, and the upper link block through engagement of the worm wheel and the worm gear,
A rotary link, which is a set screw that spirally engages the pressing member through the worm casing to horizontally push the pressing member from the worm casing toward the worm wheel.

제1 항에 있어서,
상기 상부 링크 블럭은,
상기 상부 링크 블럭의 상부측에 위치되는 봉 구조물을 통해 상기 아암에 결합되는, 회전 링크.
According to claim 1,
The upper link block,
, Rotating link coupled to the arm through a bar structure located on the upper side of the upper link block.

제1 항에 있어서,
상기 센터 조인트는,
상기 하부 링크 블럭과 상기 웜휠과 상기 상부 링크 블럭의 중앙 영역을 지나 상기 하부 링크 블럭과 상기 웜휠과 상기 상부 링크 블럭으로부터 외부에 노출되는 조인트 하우징;
상기 조인트 하우징의 내부에 위치되어 상기 조인트 하우징을 관통하면서 상기 상부 링크 블럭으로부터 돌출하는 조인트 샤프트; 및
상기 조인트 하우징을 덮으면서 상기 상부 링크 블럭에 결합되어 상기 조인트 샤프트의 움직임을 제한하는 센터유격 조절 장치를 포함하고,
상기 조인트 하우징과 상기 조인트 샤프트는,
서로에 대해 상대적으로 회전하는, 회전링크.
According to claim 1,
The center joint,
a joint housing exposed to the outside from the lower link block, the worm wheel, and the upper link block through central regions of the lower link block, the worm wheel, and the upper link block;
a joint shaft positioned inside the joint housing and protruding from the upper link block while penetrating the joint housing; and
And a center clearance adjusting device coupled to the upper link block while covering the joint housing to limit movement of the joint shaft,
The joint housing and the joint shaft,
Rotating links that rotate relative to each other.

제13 항에 있어서,
상기 조인트 하우징은,
상기 하부 링크 블럭에 결합되어 상기 웜구동장치의 웜휠과 웜기어의 기어 결합을 통해 상기 하부 링크 블럭과 함께 회전되는. 회전 링크.
According to claim 13,
The joint housing,
It is coupled to the lower link block and rotates together with the lower link block through gear coupling between the worm wheel and the worm gear of the worm drive device. rotational link.

제13 항에 있어서,
상기 조인트 샤프트는,
상기 조인트 하우징에 대해 상대적으로 겉돌며 외부의 유압 라인에 결합되어 상기 유압 라인의 유체를 상기 조인트 샤프트의 흐름 경로를 따라 상기 조인트 하우징에 전달하는, 회전 링크.
According to claim 13,
The joint shaft,
A rotary link that extends relative to the joint housing and is coupled to an external hydraulic line to deliver fluid in the hydraulic line to the joint housing along a flow path of the joint shaft.

제13 항에 있어서,
상기 조인트 샤프트가,
상기 조인트 하우징으로부터 원기둥 형상으로 융기하여 둥그스런 외주면과 각진 외주면을 가지는 때,
상기 센터유격 조절 도구는,
상기 상부 링크 블럭 상에서 상기 조인트 샤프트를 둘러싸고 상기 조인트 샤프트의 상기 둥그스런 외주면과 상기 각진 외주면과 접촉하는, 회전 링크.
According to claim 13,
the joint shaft,
When it rises in a cylindrical shape from the joint housing and has a round outer circumferential surface and an angled outer circumferential surface,
The center clearance adjustment tool,
A rotary link that surrounds the joint shaft on the upper link block and contacts the rounded outer circumferential surface and the angled outer circumferential surface of the joint shaft.

제13 항에 있어서,
상기 상부 링크 블럭이,
상기 조인트 샤프트의 양 측부에 위치되는 제1 홀을 가지는 때,
상기 센터유격 조절 도구는,
상기 상부 링크 블럭 상에서 상기 조인트 샤프트를 둘러싸고 상기 상부 링크 블럭의 상기 제1 홀에 정렬되는 제2 홀을 가지는 회전 제한 고리판;
상기 회전 제한 고리판의 상기 제2 홀에 삽입되는 높이 조절 링; 및
상기 높이 조정 링을 관통하여 상기 상부 링크 블럭의 상기 제1 홀과 상기 회전 제한 고리판의 상기 제2 홀에 삽입되는 나사 부재를 포함하는, 회전 링크.
According to claim 13,
The upper link block,
When having a first hole located on both sides of the joint shaft,
The center clearance adjustment tool,
a rotation limiting ring plate surrounding the joint shaft on the upper link block and having a second hole aligned with the first hole of the upper link block;
a height adjustment ring inserted into the second hole of the rotation limiting ring plate; and
A rotating link comprising a screw member passing through the height adjustment ring and inserted into the first hole of the upper link block and the second hole of the rotation limiting ring plate.

제17 항에 있어서,
상기 높이 조절 링은,
상기 상부 링크 블럭을 기준으로 하여 상기 회전 제한 고리판의 두께보다 더 큰 크기의 높이를 가지는, 회전 링크.
According to claim 17,
The height adjustment ring,
A rotation link having a height greater than the thickness of the rotation limiting ring plate based on the upper link block.

제18 항에 있어서,
상기 나사 부재는,
상기 높이 조절 링 상에 위치되는 와셔; 및
상기 와셔와 상기 높이 조절 링을 지나면서 상기 회전 제한 고리판의 제2 홀과 상기 상부 링크 블럭의 제1 홀에 삽입되는 볼트를 포함하는, 회전 링크.

According to claim 18,
The screw member,
a washer positioned on the height adjustment ring; and
A rotation link comprising a bolt inserted into the second hole of the rotation limiting ring plate and the first hole of the upper link block while passing through the washer and the height adjustment ring.