KR20220133302A - 전동 파킹 브레이크 장치 - Google Patents

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KR20220133302A
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고지 우수이
산디프 푸라네
히로무 나루카와
다케시 사카구치
마사토 우노
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히다치 아스테모 가부시키가이샤
히다치 아스테모 우에다 가부시키가이샤
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Abstract

차량 사용자의 조작 입력에 따른 브레이크력을 발생시키는 서비스 브레이크와, 제어 유닛에서 작동이 제어되는 전동 액추에이터의 기능으로 브레이크력을 발생시키는 파킹 브레이크를 얻을 수 있게 한 전동 파킹 브레이크 장치에 있어서, 제어 유닛(C)은, 서비스 브레이크 검출 수단(66)에 의한 서비스 브레이크의 검출 종료에 따라서 카운트를 시작하고 이 카운트 시작으로부터 제1 소정 시간 경과 후에 상기 제어 유닛(C)의 작동을 정지한다. 이에 따라, 제어 유닛이 필요 이상으로 긴 시간 기동된 채로 있는 것을 방지하여 배터리의 부하를 경감한다.

Description

전동 파킹 브레이크 장치
본 발명은, 차량 사용자의 조작 입력에 따른 브레이크력을 발생시키는 서비스 브레이크와, 제어 유닛에서 작동이 제어되는 전동 액추에이터의 기능으로 브레이크력을 발생시키는 파킹 브레이크가 가능한 전동 파킹 브레이크 장치에 관한 것이다.
이러한 전동 파킹 브레이크 장치는, 특허문헌 1 및 특허문헌 2에서 알려져 있으며, 특허문헌 1에 개시된 것에서는, 차량의 주차 상태에서 차륜의 회전이 회전 센서에서 검출되었을 때에는 차량이 원하지 않게 움직이기 시작했다고 판단하여 전동 액추에이터의 작동에 의해서 파킹 브레이크력을 증가시키고 있고, 또한, 특허문헌 2에 개시된 것에서는, 차량의 주차 상태에서 차량의 흔들림을 민감하게 감지하는 일 없이 차량이 움직이기 시작하는 것을 적확하게 판단하여, 그 움직이기 시작하는 것 이외에는 파킹 브레이크력이 쓸데없는 증가하는 것을 피하게 하고 있다.
특허문헌 1: 일본 특허공개 2006-298094호 공보 특허문헌 2: 일본 특허공개 2014-205391호 공보
그런데, 상기 특허문헌 1 및 특허문헌 2에 개시된 것에서는, 주차 후의 파킹 브레이크력의 증가 제어를 행하기 위해서, 엔진의 이그니션 오프 후에도 제어 유닛을 기동시켜 놓을 필요가 있다. 그런데, 부주의하게 제어 유닛을 장시간 기동시킨 채로 해 두면, 배터리 방전을 일으킬 가능성이 있다.
본 발명은, 이러한 사정에 감안하여 이루어진 것으로, 제어 유닛이 필요 이상으로 긴 시간 기동된 채로 있게 되는 것을 방지하여 배터리의 부하를 경감할 수 있도록 한 전동 파킹 브레이크 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은, 차량 사용자의 조작 입력에 따른 브레이크력을 발생시키는 서비스 브레이크와, 제어 유닛에서 작동이 제어되는 전동 액추에이터의 기능으로 브레이크력을 발생시키는 파킹 브레이크가 가능한 전동 파킹 브레이크 장치에 있어서, 상기 전동 액추에이터의 어플라이 작동 완료 후에 상기 서비스 브레이크인지 여부를 검출하게 하여 상기 제어 유닛에 접속되는 서비스 브레이크 검출 수단을 구비하고, 상기 제어 유닛이, 상기 서비스 브레이크 검출 수단에 의한 상기 서비스 브레이크의 검출 종료에 따라서 카운트를 시작하며 또한 이 카운트 시작에서부터 제1 소정 시간 경과 후에 상기 제어 유닛의 작동을 정지하는 것을 제1 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 제1 특징의 구성에 더하여, 상기 제어 유닛은, 상기 카운트에 의한 시간 경과 도중에 상기 서비스 브레이크에 들어갔음이 상기 서비스 브레이크 검출 수단에 의해서 검출됨에 따라서 상기 카운트를 리셋하며 재카운트를 시작하고, 이 재카운트 시작으로부터 제2 소정 시간 경과 후에 상기 제어 유닛의 작동을 정지하는 것을 제2 특징으로 한다.
본 발명은, 제2 특징의 구성에 더하여, 상기 제1 소정 시간 및 상기 제2 소정 시간이 동일하게 설정되는 것을 제3 특징으로 한다.
본 발명은, 제1~제3 특징의 구성의 어느 하나에 더하여, 상기 서비스 브레이크 검출 수단이, 상기 서비스 브레이크에 의한 브레이크력을 얻기 위한 브레이크 액압을 검출하는 액압 센서인 것을 제4 특징으로 한다.
더욱이, 본 발명은, 제1~제4 특징의 구성의 어느 하나에 더하여, 서비스 브레이크에 의한 브레이크력을 발생시키기 위한 휠 실린더와, 파킹 브레이크에서의 브레이크력을 얻도록 작동할 수 있게 한 파킹 브레이크 레버와, 상기 파킹 브레이크 레버에 연결되는 브레이크 케이블을 구비하는 드럼 브레이크에, 상기 파킹 브레이크 레버를 구동하게 하여 상기 브레이크 케이블에 연결되는 상기 전동 액추에이터가 부설되는 것을 제5 특징으로 한다.
본 발명의 제1 특징에 의하면, 서비스 브레이크가 종료되고 나서 제1 설정 시간이 경과했을 때에 제어 유닛의 작동이 정지하기 때문에, 제어 유닛이 필요 이상으로 긴 시간 기동된 채로 있게 되는 것을 방지하여 배터리의 부하를 경감할 수 있다.
또한 본 발명의 제2 특징에 의하면, 제1 설정 시간 경과까지의 도중에 서비스 브레이크에 들어갔을 때에는, 재카운트를 시작하여 제2 소정 시간 경과 후에 제어 유닛의 작동을 정지하기 때문에, 서비스 브레이크가 종료된 후에 추가로 차량 사용자의 조작 입력이 있었을 때에는 파킹 브레이크력의 증가 제어를 행할 수 있다.
본 발명의 제3 특징에 의하면, 제1 소정 시간 및 제2 소정 시간이 동일한 시간이기 때문에, 파킹 브레이크력의 증가 제어를 확실하게 추가로 실행할 수 있다.
본 발명의 제4 특징에 의하면, 서비스 브레이크 검출 수단이 브레이크 액압을 검출하는 액압 센서이기 때문에, 통상의 브레이크 액압 제어에서 이용되는 액압 센서를 이용함으로써, 특별한 센서를 이용할 필요가 없게 하여 부품 점수가 증가하는 것을 억제할 수 있다.
더욱이 본 발명의 제5 특징에 의하면, 전동 액추에이터가 부설된 드럼 브레이크에 본 발명을 적합하게 적용할 수 있다.
도 1은 드럼 브레이크의 정면도이다.(제1 실시형태)
도 2는 드럼 브레이크의 배면도이다.(제1 실시형태)
도 3은 전동 액추에이터를 제어하기 위한 구성을 도시하는 블록도이다.(제1 실시형태)
도 4는 파킹 브레이크 시의 제어 수순을 도시하는 흐름도이다.(제1 실시형태)
도 5는 파킹 브레이크 시의 전동 액추에이터의 작동 상태, 서비스 브레이크, 타이머 및 제어 유닛 기동 계속 요구 신호의 변화의 일례를 도시하는 타이밍 차트이다.(제1 실시형태)
도 6은 파킹 브레이크 시의 전동 액추에이터의 작동 상태, 서비스 브레이크, 타이머 및 제어 유닛 기동 계속 요구 신호의 변화의 다른 예를 도시하는 타이밍 차트이다.(제1 실시형태)
본 발명의 실시형태에 관해서 첨부한 도 1~도 6을 참조하면서 설명한다.
제1 실시형태
우선 도 1에 있어서, 4륜 차량의 차륜, 예컨대 좌측 후륜에 드럼 브레이크(B)가 설치되어 있고, 이 드럼 브레이크(B)는, 상기 좌측 후륜의 차축(11)을 관통시키는 관통 구멍(12)을 중앙부에 갖는 고정의 백 플레이트(13)와, 상기 좌측 후륜과 함께 회전하는 브레이크 드럼(14)의 내주에 미끄럼 접촉하는 것을 가능하게 하여 상기 백 플레이트(13) 내에 배치되는 제1 및 제2 브레이크 슈(15, 16)와, 제1 및 제2 브레이크 슈(15, 16)가 확장 작동하는 힘을 발휘하게 하여 상기 백 플레이트(13)에 고정되는 휠 실린더(17)와, 제1 및 제2 브레이크 슈(15, 16) 및 상기 브레이크 드럼(14) 사이의 간극을 자동적으로 조정하는 제동 간극 자동 조정 수단(소위 오토 어저스터(auto adjuster)(18)와, 제1 및 제2 브레이크 슈(15, 16) 사이에 설치되는 리턴 스프링(19)을 구비한다.
제1 및 제2 브레이크 슈(15, 16)는, 상기 브레이크 드럼(14)의 내주를 따르게 하여 활모양의 평판형으로 형성되는 제1 및 제2 웨브(15a, 16a)와, 이들 제1 및 제2 웨브(15a, 16a)의 외주에 직교하도록 연속 설치되는 제1 및 제2 림(15b, 16b)과, 제1 및 제2 림(15b, 16b)의 외주에 접착되는 제1 및 제2 라이닝(15c, 16c)으로 이루어진다.
상기 백 플레이트(13)에는, 제1 및 제2 브레이크 슈(15, 16)의 확장, 수축 시의 지점이 되는 앵커 플레이트(21)가, 제1 및 제2 웨브(15a, 16a)의 일단부(이 실시형태에서는 하단부)를 회동 가능하게 지지하도록 하여 고정 설치된다. 또한, 상기 휠 실린더(17)는, 브레이크 페달로 조작되는 마스터 실린더(도시하지 않음)의 출력 액압에 의해서 작동하고, 상기 앵커 플레이트(21)를 지점으로 하여 제1 및 제2 브레이크 슈(15, 16)를 확장하는 측으로 구동하는 힘을 발휘하게 하여, 제1 및 제2 브레이크 슈(15, 16)의 타단부 사이에서 상기 백 플레이트(13)에 고정되어 있고, 이 휠 실린더(17)가 구비하는 한 쌍의 피스톤(20)의 외측 단부는 제1 및 제2 웨브(15a, 16a)의 타단부(이 실시형태에서는 상단부)에 대향하도록 배치된다.
제1 및 제2 웨브(15a, 16a)의 상기 일단부 사이에는, 이들 제1 및 제2 웨브(15a, 16a)의 상기 일단부를 상기 앵커 플레이트(21) 측으로 압박하는 코일 스프링(22)이 설치되고, 제1 및 제2 웨브(15a, 16a)의 타단부 사이에는, 제1 및 제2 브레이크 슈(15, 16)를 수축방향으로 압박하는 한 쌍의 상기 리턴 스프링(19)이 설치된다.
상기 제동 간극 자동 조정 수단(18)은, 제1 및 제2 브레이크 슈(15, 16)가 갖는 제1 및 제2 웨브(15a, 16a) 사이에 설치되며 또한 어저스트 기어(23)의 회동에 의해서 신장할 수 있는 수축 위치 규제 스트러트(24)와, 상기 어저스트 기어(23)에 결합하는 이송 갈고리(25a)를 구비하여 제1 및 제2 브레이크 슈(15, 16) 중 제2 브레이크 슈(16)의 상기 제2 웨브(16a)에 회동 가능하게 지지되는 어저스트 레버(25)와, 상기 수축 위치 규제 스트러트(24)를 신장시키는 방향으로 상기 어저스트 기어(23)를 회동시키는 측으로 상기 어저스트 레버(25)를 회동하여 압박하는 어저스트 스프링(26)으로 구성된다.
상기 수축 위치 규제 스트러트(24)는, 제1 및 제2 브레이크 슈(15, 16)의 수축 위치를 규제하는 것으로, 제1 및 제2 브레이크 슈(15, 16) 중 제1 브레이크 슈(15)가 구비하는 상기 제1 웨브(15a)의 상기 타단부 부근에 결합하는 제1 결합 연결부(27a)를 갖는 제1 로드(27)와, 제2 브레이크 슈(16)가 구비하는 제2 웨브(16a)의 상기 타단부 부근에 결합하는 제2 결합 연결부(28a)를 구비하여 제1 로드(27)와 동축으로 배치되는 제2 로드(28)와, 제1 로드(27)에 일단부가 축방향 상대 이동 가능하게 삽입되며 또한 제2 로드(28)에 타단부가 동축으로 나사식 결합되는 어저스트 볼트(29)를 갖고 있고, 상기 어저스트 기어(23)는 제1 및 제2 로드(27, 28) 사이에 배치되어 상기 어저스트 볼트(29)의 외주에 형성된다.
제1 웨브(15a)의 상기 타단부 부근의 상기 차축(11) 측에 면하는 옆가장자리에는, 제1 결합 연결부(27a)를 결합시키는 제1 걸림 오목부(30)가 형성되고, 또한 제2 웨브(16a)의 상기 타단부 부근의 상기 차축(11) 측에 면하는 옆가장자리에는, 제2 결합 연결부(28a)를 결합시키는 제2 걸림 오목부(31)가 형성된다.
상기 어저스트 기어(23)에 결합하는 이송 갈고리(25a)를 갖는 어저스트 레버(25)는, 상기 제2 웨브(16a)에 지축(支軸)(32)을 통해 회동 가능하게 지지되며, 상기 제2 웨브(16a) 및 상기 어저스트 레버(25) 사이에 상기 어저스트 스프링(26)이 설치된다. 게다가, 상기 어저스트 스프링(26)의 스프링력은 상기 리턴 스프링(19)의 스프링력보다도 작게 설정된다.
이러한 제동 간극 자동 조정 수단(18)에 의하면, 제1 및 제2 브레이크 슈(15, 16)가 상기 휠 실린더(17)의 작동에 의해서 확장 작동할 때에 상기 제1 및 제2 라이닝(15c, 16c)의 마모에 기인하여 일정치 이상 확장한 경우에는, 상기 어저스트 스프링(26)의 스프링력에 의해서 상기 어저스트 레버(25)가 상기 지축(32)의 축선 둘레로 회동하고, 이에 따라 상기 어저스트 기어(23)가 회동함에 따라서 상기 수축 위치 규제 스트러트(24)의 유효 길이가 증가 보정된다.
그런데, 이 드럼 브레이크(B)는, 작동에 따라서 파킹 브레이크력을 발생시킬 수 있는 파킹 브레이크 레버(34)를 구비하고 있고, 이 파킹 브레이크 레버(34)는, 제1 브레이크 슈(15)에 있어서의 상기 제1 웨브(15a)의 일부에, 상기 브레이크 드럼(14)의 회전 축선을 따르는 방향에서의 정면에서 볼 때에(도 1에서 나타내는 방향) 겹치게 배치되어, 상기 제1 웨브(15a)의 길이 방향을 따라 길게 연장된다.
상기 파킹 브레이크 레버(34)의 일단부(이 실시형태에서는 하단부)에는, 브레이크 케이블(37)의 일단부에 고정된 결합 피스(36)가 결합되고, 상기 파킹 브레이크 레버(34)의 타단부(이 실시형태에서는 상단부)는, 제1 브레이크 슈(15)에 있어서의 상기 제1 웨브(15a)의 타단부에 핀(35)을 통해 연결된다.
차량의 파킹 브레이크 작동 시에는, 상기 브레이크 케이블(37)로부터 입력되는 견인력에 의해, 상기 파킹 브레이크 레버(34)가 상기 핀(35)을 지점으로 하여 도 1의 반시계 방향으로 회동하여 구동되는 것이며, 이 파킹 브레이크 레버(34)의 회동에 의해서, 제2 브레이크 슈(16)에, 이 브레이크 슈(16)가 갖는 상기 제2 라이닝(16c)을 상기 브레이크 드럼(14)의 내주에 압접(壓接)시키는 방향의 힘이 상기 수축 위치 규제 스트러트(24)를 통해 작용한다. 또한, 상기 파킹 브레이크 레버(34)가 도 1의 반시계 방향으로 계속해서 회동하여 구동되면, 상기 파킹 브레이크 레버(34)가 상기 수축 위치 규제 스트러트(24)의 제1 결합 연결부(27a)와의 결합부를 지점으로 하여 회동하고, 이번에는 상기 핀(35)을 통해 제1 브레이크 슈(15)가 확장 작동하여, 제1 브레이크 슈(15)의 상기 제1 라이닝(15c)이 상기 브레이크 드럼(14)의 내주에 압접하게 된다. 즉, 상기 파킹 브레이크 레버(34)는, 제1 및 제2 브레이크 슈(15, 16)의 상기 제1 및 제2 라이닝(15c, 16c)이 상기 브레이크 드럼(14)의 내주에 압접하게 한 작동 위치에 작동하여, 이 상태에서 파킹 브레이크 상태가 얻어지게 된다.
또한, 상기 브레이크 케이블(37)을 느슨하게 함으로써 상기 파킹 브레이크 레버(34)에 대한 회동 구동력의 부여를 정지했을 때에는, 상기 브레이크 드럼(14)의 내주로부터 이격하는 방향으로 상기 리턴 스프링(19)의 스프링력에 의해서 작동하는 제1 및 제2 브레이크 슈(15, 16)와 함께 상기 파킹 브레이크 레버(34)는 비작동 위치로 되돌아가게 되고, 상기 파킹 브레이크 레버(34)는 비작동 위치 측으로 향해서 압박된다.
도 2를 함께 참조하면, 상기 브레이크 케이블(37)은, 전동 액추에이터(38)가 발휘하는 동력으로 견인되는 것이며, 이 전동 액추에이터(38)는, 상기 브레이크 케이블(37)에 연결되는 나사축(39)과, 이 나사축(39)을 그 회전을 저지하면서 축선 방향의 왕복 운동을 가능하게 하여 지지하는 액추에이터 케이스(40)와, 정역회전을 자유롭게 하여 상기 액추에이터 케이스(40) 내에 수용되는 전동 모터(41)와, 그 전동 모터(41)에서 발생하는 회전 운동을 상기 나사축(39)의 직선 운동으로 변환하는 것을 가능하게 하면서 상기 전동 모터(41) 및 상기 나사축(39) 사이에 개재 설치되어 상기 액추에이터 케이스(40)에 수용되는 운동 변환 기구(도시하지 않음)를 구비한다.
이 전동 액추에이터(38)의 상기 액추에이터 케이스(40)는, 상기 휠 실린더(17)와는 반대측에서 상기 백 플레이트(13)에 부착 부재(43)를 통해 부착된다. 상기 부착 부재(43)는 상기 액추에이터 케이스(40)에 고착되어 있고, 이 부착 부재(43)가 복수 개, 예컨대 3개의 볼트(44)로 상기 백 플레이트(13)에 체결된다.
상기 전동 액추에이터(38)의 상기 나사축(39)은, 케이블 조인트(51)를 통해 상기 브레이크 케이블(37)에 연결되어 있고, 그 나사축(39) 및 상기 브레이크 케이블(37)의 연결부는, 상기 액추에이터 케이스(40)에 결합되는 보호통(保護筒)(50)으로 덮인다.
상기 백 플레이트(13) 하부의 차량 전후 방향을 따르는 전방부에는 통부(13a)가 일체로 돌출 설치되어 있고, 상기 브레이크 케이블(37)은 상기 통부(13a)로부터 상기 백 플레이트(13) 내에 도입된다. 또한, 상기 보호통(50) 및 상기 통부(13a) 사이에서 상기 브레이크 케이블(37)은, 철제 선재를 코일형으로 휘감아 이루어지는 아우터 케이블(45)로 덮인다. 이 아우터 케이블(45)의 상기 전동 액추에이터(38) 측의 단부는, 가이드 튜브(52)를 통해 상기 보호통(50)에 부착되고, 상기 아우터 케이블(45)의 상기 백 플레이트(13) 측의 단부는 가이드 튜브(53)를 통해 상기 통부(13a)에 부착된다.
또한, 상기 제1 및 제2 웨브(15a, 16a)의 일단부 사이에서, 상기 앵커 플레이트(21)를 상기 백 플레이트(13)와의 사이에 끼우는 누름판(46)이, 상기 앵커 플레이트(21)와 함께 한 쌍의 리베트(47)에 의해서 상기 백 플레이트(13)의 하부에 부착되고, 상기 누름판(46)에, 상기 브레이크 케이블(37)을 가이드하는 가이드부(46a)가, 대략 U자형의 횡단면 형상을 갖게 하여 일체로 설치된다.
도 3에서, 상기 전동 액추에이터(38)에 있어서의 상기 전동 모터(41)에는, 배터리(61)의 전력이 구동 회로(62)를 통하여 공급되는 것이며, 상기 전동 모터(41)의 작동, 즉 상기 구동 회로(62)의 작동은 제어 유닛(C)에서 제어된다. 이 제어 유닛(C)에는, 차량 사용자가 전동 액추에이터(38)의 작동에 의해서 파킹 브레이크 상태를 얻기 위한 조작을 행했음을 검출하여 전동 액추에이터(38)의 작동 시작을 지시하는 신호를 출력하는 지시 수단(63)이 접속된다.
또한, 드럼 브레이크(B)는, 서비스 브레이크일 때에는 차량 사용자의 조작 입력에 따라서 상기 휠 실린더(17)가 작동함으로써 브레이크력을 발생하는 것이며, 브레이크 페달(64)을 차량 사용자가 답입함으로써 마스터 실린더(65)로부터 출력되는 브레이크 액압이 상기 휠 실린더(17)에 작용하는 것인데, 서비스 브레이크인지 여부를 검출하는 서비스 브레이크 검출 수단으로서의 액압 센서(66)가, 브레이크 액압을 검출하도록 하여 상기 마스터 실린더(65) 및 상기 마스터 실린더(65) 사이를 연결하는 액압로(67)에 개재 설치되어 있고, 이 액압 센서(66)에서 검출되는 브레이크 액압이 상기 제어 유닛(C)에 입력된다.
상기 제어 유닛(C)은, 파킹 브레이크일 때에는 도 4에 도시하는 수순에 따라서 제어를 실행하는 것이며, 단계 S1에서는 전동 액추에이터(38)가 작동 상태에 있는지 여부를 판단하여, 전동 액추에이터(38)가 작동 상태에 있다고 판단했을 때에는 단계 S2에서 제어 유닛(C)의 기동 계속 요구를 온으로 하고, 단계 S3에서 전동 액추에이터(38)의 어플라이 작동이 완료되었는지 여부를 확인하여, 전동 액추에이터(38)의 어플라이 작동 완료를 확인했을 때에 단계 S4로 진행한다. 이 단계 S4에서는 제1 소정 시간을 세트하고, 단계 S5에서 상기 액압 센서(66)가 검출한 브레이크 액압을 취득하고, 그 후의 단계 S6에서, 서비스 브레이크 상태에 있는지 여부를 브레이크 액압에 기초하여 판단한다.
단계 S6에서의 판단에 의해서 서비스 브레이크 상태라고 판단했을 때에는 단계 S6에서 단계 S4로 되돌아가고, 서비스 브레이크 상태가 아니라고 판단했을 때에는 단계 S6에서 단계 S7로 진행하여 시간을 카운트한다.
단계 S7에서의 카운트에 이어지는 단계 S8에서 제1 소정 시간이 경과했다고 판단했을 때에는, 단계 S9로 진행하여 제어 유닛(C)의 기동 계속 요구를 오프로 함으로써 제어 유닛(C)의 작동을 정지한다.
또한, 단계 S8에서 제1 소정 시간이 경과하지 않았다고 판단했을 때에는, 단계 S8에서 단계 S10으로 진행하여 상기 액압 센서(66)가 검출한 브레이크 액압을 취득하고, 그 후의 단계 S11에서, 브레이크 액압에 기초하여 서비스 브레이크 상태에 있는지 여부를 판단한다. 이 단계 S11에서 서비스 브레이크 상태가 아니라고 판단했을 때에는 단계 S11에서 단계 S7로 되돌아가고, 서비스 브레이크 상태라고 판단했을 때에는 단계 S11에서 단계 S12로 진행하여, 그때까지의 카운트값을 리셋한다.
단계 S12에 이어지는 단계 S13에서는 제2 소정 시간을 세트하는데, 이 제2 소정 시간은 이 실시형태에서는 제1 소정 시간과 동일하다. 단계 S13에서의 제2 소정 시간의 세트 후에는, 단계 S14로 진행하여 시간을 재카운트하고, 단계 S15에서 제2 소정 시간이 경과했는지 여부를 판단하여, 제2 소정 시간이 경과하지 않았을 때에는 단계 S14로 되돌아가고, 제2 소정 시간을 경과했음을 확인했을 때에는 단계 S15에서 단계 S9로 진행한다.
이러한 제어 수순에 의하면, 상기 제어 유닛(C)은, 전동 액추에이터(38)의 어플라이 작동 완료 후에, 상기 액압 센서(66)에 의한 서비스 브레이크의 검출 종료에 따라서 카운트를 시작하고 이 카운트 시작으로부터 제1 소정 시간 경과 후에 상기 제어 유닛(C)의 작동을 정지하게 된다. 즉, 도 5에 도시하는 것과 같이, 서비스 브레이크 상태에서 파킹 브레이크 상태를 얻도록 전동 액추에이터(38)가 비작동 상태에서부터 작동 상태를 거쳐 작동 완료 상태로 변화될 때에, 제어 유닛(C)의 기동 계속 요구는 온 상태이며, 시각 t1에서 서비스 브레이크 상태가 종료되었을 때에 타이머가 카운트를 시작하고, 시각 t1에서부터 제1 소정 시간이 경과한 시각 t2에 제어 유닛(C)의 기동 계속 요구가 오프로 되어, 제어 유닛(C)이 그 작동을 정지하게 된다.
또한, 제어 유닛(C)은, 서비스 브레이크의 검출 종료에 따라서 시작하는 카운트에 의한 시간 경과 도중에 상기 서비스 브레이크로 들어갔음이 상기 액압 센서(66)에 의해서 검출됨에 따라서 상기 카운트를 리셋하며 재카운트를 시작하고, 이 재카운트 시작으로부터 제2 소정 시간 경과 후에 상기 제어 유닛(C)의 작동을 정지하게 된다. 즉, 도 6에 도시하는 것과 같이, 시각 t3에 서비스 브레이크 상태가 종료되었을 때에 타이머가 카운트를 시작하고, 시각 t3에서부터 제1 소정 시간 미만의 시간이 경과한 시각 t4에 서비스 브레이크 상태에 들어갔을 때에 카운트값을 리셋하고, 그 후의 시각 t5에 서비스 브레이크 상태가 종료되었을 때에는 타이머에 의한 재카운트를 실행하고, 제2 소정 시간이 경과한 시각 t6에 제어 유닛(C)의 기동 계속 요구가 오프로 되어, 제어 유닛(C)이 그 작동을 정지하게 된다.
이어서 이 실시형태의 작용에 관해서 설명하면, 제어 유닛(C)이, 전동 액추에이터(38)의 어플라이 작동 완료 후에, 서비스 브레이크인지 여부를 검출하는 서비스 브레이크 검출 수단으로서의 액압 센서(66)에 의한 서비스 브레이크의 검출 종료에 따라서 카운트를 시작하고 이 카운트 시작에서부터 제1 소정 시간 경과 후에 상기 제어 유닛(C)의 작동을 정지하기 때문에, 제어 유닛(C)이 필요 이상으로 긴 시간 기동된 채로 있게 되는 것을 방지하여 배터리(61)의 부하를 경감할 수 있다.
또한, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 카운트에 의한 시간 경과 도중에 상기 서비스 브레이크에 들어갔음이 상기 액압 센서(66)에 의해서 검출됨에 따라서 상기 카운트를 리셋하며 재카운트를 시작하고, 이 재카운트 시작으로부터 제2 소정 시간 경과 후에 상기 제어 유닛(C)의 작동을 정지하기 때문에, 서비스 브레이크가 종료한 후에 추가로 차량 사용자의 조작 입력이 있었을 때에는 파킹 브레이크력의 증가 제어를 행할 수 있다.
게다가, 상기 제1 소정 시간 및 상기 제2 소정 시간이 동일하게 설정되기 때문에, 파킹 브레이크력의 증가 제어를 확실하게 추가로 실행할 수 있다.
또한, 서비스 브레이크 검출 수단으로서, 통상의 브레이크 액압 제어에서 이용되는 액압 센서(66)를 이용하고 있기 때문에, 특별한 센서를 이용할 필요가 없게 하여 부품 점수의 증가를 억제할 수 있다.
더욱이, 파킹 브레이크를 얻기 위한 전동 액추에이터(38)가 드럼 브레이크(B)에 부설되기 때문에, 전동 액추에이터(38)가 부설된 드럼 브레이크(B)에 본 발명을 적합하게 적용할 수 있다.
이상, 본 발명의 실시형태에 관해서 설명했지만, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니며, 그 요지를 일탈하지 않고서 다양한 설계 변경을 하는 것이 가능하다.
17: 휠 실린더 34: 파킹 브레이크 레버
37: 브레이크 케이블 38: 전동 액추에이터
66: 서비스 브레이크 검출 수단인 액압 센서
B: 드럼 브레이크 C: 제어 유닛

Claims (5)

  1. 차량 사용자의 조작 입력에 따른 브레이크력을 발생시키는 서비스 브레이크와, 제어 유닛(C)에서 작동이 제어되는 전동 액추에이터(38)의 기능으로 브레이크력을 발생시키는 파킹 브레이크가 가능한 전동 파킹 브레이크 장치에 있어서, 상기 전동 액추에이터(38)의 어플라이 작동 완료 후에 상기 서비스 브레이크인지 여부를 검출하게 하여 상기 제어 유닛(C)에 접속되는 서비스 브레이크 검출 수단(66)을 구비하고, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 서비스 브레이크 검출 수단(66)에 의한 상기 서비스 브레이크의 검출 종료에 따라서 카운트를 시작하고 이 카운트 시작에서부터 제1 미리 정해놓은 시간 경과 후에 상기 제어 유닛(C)의 작동을 정지하는 것을 특징으로 하는 전동 파킹 브레이크 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 카운트에 의한 시간 경과 도중에 상기 서비스 브레이크에 들어갔음이 상기 서비스 브레이크 검출 수단(66)에 의해서 검출됨에 따라서 상기 카운트를 리셋하고 재카운트를 시작하며, 이 재카운트 시작으로부터 제2 미리 정해놓은 시간 경과 후에 상기 제어 유닛(C)의 작동을 정지하는 것을 특징으로 하는 전동 파킹 브레이크 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제1 미리 정해놓은 시간 및 상기 제2 미리 정해놓은 시간은 동일하게 설정되는 것을 특징으로 하는 전동 파킹 브레이크 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 서비스 브레이크 검출 수단은, 상기 서비스 브레이크에 의한 브레이크력을 얻기 위한 브레이크 액압을 검출하는 액압 센서(66)인 것을 특징으로 하는 전동 파킹 브레이크 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 서비스 브레이크에 의한 브레이크력을 발생시키기 위한 휠 실린더(17)와, 파킹 브레이크에서의 브레이크력을 얻도록 작동할 수 있게 한 파킹 브레이크 레버(34)와, 상기 파킹 브레이크 레버(34)에 연결되는 브레이크 케이블(37)을 구비하는 드럼 브레이크(B)에, 상기 파킹 브레이크 레버(34)를 구동하게 하여 상기 브레이크 케이블(37)에 연결되는 상기 전동 액추에이터(38)가 부설되는 것을 특징으로 하는 전동 파킹 브레이크 장치.
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