WO2021192457A1 - 電動パーキングブレーキ装置 - Google Patents
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- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
Definitions
- the present invention relates to an electric parking brake device in which the operation and release of the parking brake are switched according to the operation of the electric actuator.
- Patent Document 1 Such an electric parking brake device is known in Patent Document 1 and Patent Document 2.
- the present invention has been made in view of such circumstances, and is an electric parking brake device in which appropriate control is performed according to a vehicle state when the electric actuator returns to an operable state after a temporary interruption of operation.
- the purpose is to provide.
- the present invention presents a wheel speed detecting means for detecting a wheel speed and a wheel speed detecting means for detecting a wheel speed in an electric parking brake device in which the operation and release of the parking brake are switched according to the operation of the electric actuator. It is provided with a control unit that controls the operation of the electric actuator while having a vehicle state determination unit that determines the vehicle state based on the detected value of the above, and the control unit has a temporary interruption of operation of the electric actuator.
- the first feature is to restart the apply control of the brake and stop the restart of the apply control of the parking brake when the judgment result of the vehicle state determination unit at the time of the return is running.
- the vehicle in an electric parking brake device in which the operation and release of the parking brake are switched according to the operation of the electric actuator, the vehicle is based on the wheel speed detecting means for detecting the wheel speed and the detection value of the wheel speed detecting means. It includes a control unit that controls the operation of the electric actuator while having a vehicle state determination unit that determines the state, and the control unit is brought into an operable state after a temporary interruption of operation of the electric actuator occurs.
- the release control of the parking brake is restarted. This is the second feature.
- control unit in addition to the configuration of the first feature, is in the middle of the apply control of the parking brake when returning to the operable state after the temporary interruption of operation of the electric actuator occurs.
- a third feature is to control the operation of the electric actuator in response to a new operation request when it is determined that the operation interruption has occurred and the determination result of the vehicle state determination unit is running.
- the control unit in addition to the configuration of the first feature, the control unit is in the middle of the release control of the parking brake when returning to the operable state after the temporary interruption of operation of the electric actuator occurs.
- the release control of the parking brake is executed. This is the fourth feature.
- control unit in addition to the configuration of the second feature, is in the middle of the apply control of the parking brake when returning to the operable state after the temporary interruption of operation of the electric actuator occurs.
- the operation of the electric actuator is controlled in response to a new operation request.
- a drum brake including a wheel cylinder that exerts power to bring a pair of brake shoes into sliding contact with a brake drum is in a parking brake state according to the operation.
- the sixth feature is that the parking brake lever for obtaining the above and the electric actuator connected to the parking brake lever via the parking brake cable are attached.
- the vehicle state determination unit determines that the vehicle is running when the detection value of the wheel speed detection means is equal to or higher than a predetermined value.
- a seventh feature is that when the detection value of the wheel speed detecting means is less than the predetermined value, it is determined that the vehicle is stopped.
- the electric actuator when the electric actuator returns to the operable state after the temporary operation interruption of the electric actuator occurs, it is determined that the operation interruption occurs in the middle of the apply control of the parking brake.
- the application control of the parking brake which was incomplete while the vehicle was stopped, it is possible to prevent insufficient braking effect when the vehicle is stopped, and when the vehicle is running, the parking brake is applied. Since the resumption of control is stopped, the braking force is not applied against the driver's intention.
- the operation interruption occurs in the middle of the release control of the parking brake.
- the release control of the incomplete parking brake is immediately restarted while the vehicle is stopped, so that it is possible to prevent the brake from being dragged.
- the third feature of the present invention when it is determined that the operation is interrupted during the application control of the parking brake when the electric actuator returns to the operable state, a new operation request is made during traveling. By controlling the operation of the electric actuator accordingly, it is possible to immediately respond to the driver's request.
- the vehicle when it is determined that the operation of the electric actuator is temporarily interrupted during the release control of the parking brake when the electric actuator returns to the operable state, the vehicle is stopped. Since the operation of the electric actuator is controlled in response to a new operation request, it is possible to immediately respond to the driver's request.
- the present invention can be applied to a drum brake having a wheel cylinder.
- the seventh feature of the present invention it is possible to easily determine whether the vehicle is running or stopped based on the detection value of the wheel speed detecting means.
- FIG. 1 is a front view of the drum brake.
- FIG. 2 is a rear view of the drum brake.
- FIG. 3 is a block diagram showing a configuration for controlling an electric actuator.
- FIG. 4 is a timing chart when the vehicle is stopped at the time of returning after a temporary interruption of operation of the electric actuator occurs during the apply control of the parking brake.
- FIG. 5 is a timing chart when the vehicle is running at the time of return after a temporary interruption of operation of the electric actuator occurs during the apply control of the parking brake.
- FIG. 5 is a timing chart when the vehicle is running at the time of return after a temporary interruption of operation of the electric actuator occurs during the apply control of the parking brake.
- FIG. 6 is a timing chart when an operation request is made at the time of return after a temporary operation interruption of the electric actuator occurs during the apply control of the parking brake.
- FIG. 7 is a timing chart when the vehicle is running at the time of returning after a temporary interruption of operation of the electric actuator occurs during the release control of the parking brake.
- FIG. 8 is a timing chart when an operation request is made while the vehicle is stopped at the time of returning after a temporary operation interruption of the electric actuator occurs during the release control of the parking brake.
- FIGS. 1 to 8 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8 attached to the invention.
- a drum brake B is provided on a wheel of a four-wheeled vehicle, for example, the left rear wheel, and the drum brake B is fixed with a through hole 12 in the center for penetrating the axle 11 of the left rear wheel.
- the first and second brake shoes 15, 16 and the first and second brake shoes 15 and 16 arranged in the back plate 13 so as to be slidable with the back plate 13 and the inner circumference of the brake drum 14 rotating with the left rear wheel.
- a braking gap automatic adjusting means (so-called auto adjuster) 18 for automatically adjusting the gap and a return spring 19 provided between the first and second brake shoes 15 and 16 are provided.
- the first and second brake shoes 15 and 16 include the first and second webs 15a and 16a formed in a bow-shaped flat plate shape along the inner circumference of the brake drum 14, and their first and second webs 15a and 16a.
- the first and second rims 15b and 16b which are connected so as to be orthogonal to the outer periphery of the second webs 15a and 16a, and the first and 16b which are attached to the outer periphery of the first and second rims 15b and 16b. It consists of a second lining 15c and 16c.
- an anchor plate 21 serving as a fulcrum during expansion and contraction of the first and second brake shoes 15 and 16 is provided at one end of the first and second webs 15a and 16a (this embodiment). Then, the lower end portion) is fixed so as to be rotatably supported. Further, the wheel cylinder 17 is operated by the output hydraulic pressure of a master cylinder (not shown) operated by a brake pedal to expand the first and second brake shoes 15 and 16 with the anchor plate 21 as a fulcrum. A pair of pistons 20 included in the wheel cylinder 17 are fixed to the back plate 13 between the other ends of the first and second brake shoes 15 and 16 so as to exert a driving force to the side. The outer end portion is arranged so as to face the other end portion (upper end portion in this embodiment) of the first and second webs 15a and 16a.
- a coil spring 22 is provided between the one ends of the first and second webs 15a and 16a to urge the one ends of the first and second webs 15a and 16a toward the anchor plate 21.
- a pair of return springs 19 for urging the first and second brake shoes 15 and 16 in the contraction direction are provided between the other ends of the first and second webs 15a and 16a.
- the braking gap automatic adjusting means 18 is provided between the first and second webs 15a and 16a of the first and second brake shoes 15 and 16, and is a contraction position regulating that can be extended by rotation of the adjusting gear 23. It has a strut 24 and a feed claw 25a that engages with the adjust gear 23, and can rotate to the second web 16a of the second brake shoe 16 of the first and second brake shoes 15 and 16. It is composed of an adjusting lever 25 that is supported and an adjusting spring 26 that rotates and urges the adjusting lever 25 to the side that rotates the adjusting gear 23 in a direction that extends the contraction position regulating strut 24.
- the contraction position regulating strut 24 regulates the contraction positions of the first and second brake shoes 15 and 16, and the first brake shoe 15 of the first and second brake shoes 15 and 16 includes the first and second brake shoes 15 and 16.
- a first rod 27 having a first engaging connecting portion 27a that engages with the other end of the first web 15a and a second web 16a provided with the second brake shoe 16 near the other end.
- a second rod 28 having a second engaging connecting portion 28a that engages with the first rod 27 and arranged coaxially with the first rod 27, and one end of the first rod 27 being inserted into the first rod 27 so as to be relatively movable in the axial direction.
- the two rods 28 have an adjusting bolt 29 whose other end is coaxially screwed, and the adjusting gear 23 is arranged between the first and second rods 27 and 28 to provide an outer circumference of the adjusting bolt 29. Is formed in.
- a first locking recess 30 for engaging the first engaging connecting portion 27a is provided on the side edge of the first web 15a near the other end and facing the axle 11 side, and the second web 16a is provided.
- a second locking recess 31 for engaging the second engaging connecting portion 28a is provided on the side edge facing the axle 11 side near the other end portion of the above.
- the adjusting lever 25 having a feed claw 25a that engages with the adjusting gear 23 is rotatably supported by the second web 16a via a support shaft 32, and is rotatably supported between the second web 16a and the adjusting lever 25. Is provided with the adjust spring 26. Moreover, the spring force of the adjust spring 26 is set to be smaller than the spring force of the return spring 19.
- the first and second linings 15c and 16c are worn when the first and second brake shoes 15 and 16 are extended by the operation of the wheel cylinder 17.
- the adjustment lever 25 is expanded by a certain value or more due to the above, the adjustment lever 25 is rotated around the axis of the support shaft 32 by the spring force of the adjustment spring 26, whereby the adjustment gear 23 is rotated.
- the effective length of the contraction position regulating strut 24 is increased and corrected accordingly.
- the drum brake B includes a parking brake lever 34 capable of generating a parking brake force according to the operation, and the parking brake lever 34 is one of the first webs 15a of the first brake shoe 15.
- the brake drum 14 is arranged so as to overlap with each other in a front view (direction shown in FIG. 1) in a direction along the rotation axis of the brake drum 14, and extends long along the longitudinal direction of the first web 15a.
- An engaging piece 36 fixed to one end of the brake cable 37 is engaged with one end of the parking brake lever 34 (the lower end in this embodiment), and the other end of the parking brake lever 34 (this).
- the upper end portion is connected to the other end portion of the first web 15a in the first brake shoe 15 via a pin 35.
- the parking brake lever 34 When the parking brake of the vehicle is activated, the parking brake lever 34 is rotated and driven in the counterclockwise direction of FIG. 1 with the pin 35 as a fulcrum by the traction force input from the brake cable 37. Due to the rotation of the lever 34, a force in a direction in which the second lining 16c of the brake shoe 16 is pressed against the inner circumference of the brake drum 14 is applied to the second brake shoe 16 via the contraction position regulating strut 24. To work. Further, when the parking brake lever 34 is continuously rotated and driven in the counterclockwise direction of FIG. 1, the parking brake lever 34 engages with the first engaging connecting portion 27a of the contraction position regulating strut 24.
- the parking brake lever 34 operates at an operating position where the first and second linings 15c and 16c of the first and second brake shoes 15 and 16 are in pressure contact with the inner circumference of the brake drum 14. , The parking brake state can be obtained in this state.
- the first operation is performed by the spring force of the return spring 19 in a direction away from the inner circumference of the brake drum 14.
- the parking brake lever 34 returns to the non-operating position together with the second brake shoes 15 and 16, and the parking brake lever 34 is urged toward the non-operating position side.
- the brake cable 37 is towed by the power exerted by the electric actuator 38, and the electric actuator 38 has a screw shaft 39 connected to the brake cable 37 and the screw shaft 39.
- An actuator case 40 that supports the screw shaft 39 so as to be able to reciprocate in the axial direction while blocking its rotation, an electric motor 41 that can freely rotate in the forward and reverse directions and is housed in the actuator case 40, and the electric motor 41.
- a motion conversion mechanism (not shown) interposed between the electric motor 41 and the screw shaft 39 and housed in the actuator case 40 while making it possible to convert the generated rotary motion into the linear motion of the screw shaft 39. ) And.
- the actuator case 40 of the electric actuator 38 is attached to the back plate 13 on the opposite side of the wheel cylinder 17 via the attachment member 43.
- the mounting member 43 is fixed to the actuator case 40, and the mounting member 43 is fastened to the back plate 13 with a plurality of, for example, three bolts 44.
- the screw shaft 39 of the electric actuator 38 is connected to the brake cable 37 via a cable joint 51, and the screw shaft 39 and the connecting portion of the brake cable 37 are protected to be coupled to the actuator case 40. Covered with a cylinder 50.
- a tubular portion 13a is integrally projected from the lower portion of the back plate 13 along the vehicle front-rear direction, and the brake cable 37 is introduced into the back plate 13 from the tubular portion 13a. Further, the brake cable 37 is covered with an outer cable 45 formed by winding an iron wire rod in a coil shape between the protective cylinder 50 and the cylinder portion 13a.
- the end of the outer cable 45 on the electric actuator 38 side is attached to the protective cylinder 50 via the guide tube 52, and the end of the outer cable 45 on the back plate 13 side is the end via the guide tube 53. It is attached to the tubular portion 13a.
- a holding plate 46 sandwiching the anchor plate 21 with the back plate 13 is formed by a pair of rivets 47 together with the anchor plate 21 to form the back plate.
- a guide portion 46a which is attached to the lower part of the 13 and guides the brake cable 37 together with the outer cable 45, is integrally provided on the holding plate 46 so as to have a substantially U-shaped cross-sectional shape.
- the electric power of the power source 61 is supplied to the electric motor 41 of the electric actuator 38 via the drive circuit 62, and the operation of the electric motor 41 for switching the operation and release of the parking brake, that is, the said.
- the operation of the drive circuit 62 is controlled by the control unit C.
- the control unit C includes an instruction means 63 that detects that the driver has performed an operation for obtaining the parking brake state by operating the electric actuator 38 and outputs a signal for obtaining the parking brake state, and a wheel speed.
- the detection means 64 and the accelerator operation amount detecting means 65 for determining whether or not the driver intends to drive are connected.
- control unit C has a vehicle state determination unit 66 that determines a vehicle state based on the detection value of the wheel speed detection means 64, and the vehicle state determination unit 66 has the wheel speed detection means 64.
- the detected value of is equal to or greater than a predetermined value, it is determined that the vehicle is running, and when the detected value of the wheel speed detecting means 64 is less than the predetermined value, it is determined that the vehicle is stopped.
- the operation of the electric motor 41 for switching the operation and release of the parking brake may be interrupted due to a temporary voltage drop of the power supply 61 or the like, and in such a case, the electric actuator 38 may be interrupted after the operation is interrupted.
- the control unit C controls the electric actuator 38 as follows.
- the control unit C determines that the operation interruption has occurred.
- the apply control of the parking brake is restarted, and when the determination result of the vehicle state determination unit 66 at the time of return is running. The restart of the application control of the parking brake is stopped.
- the operation of the electric actuator 38 was interrupted due to the system down at time t1 during the application control of the electric actuator 38 in response to the operation request for obtaining the operating state of the parking brake. Later, at time t2 when the electric actuator 38 can be operated by returning the system, when the vehicle state is stopped, the electric actuator 38 resumes the operation for obtaining the parking brake state at that time t2. It will be.
- the operation of the electric actuator 38 was interrupted due to the system down at time t3 during the application control of the electric actuator 38 in response to the operation request for obtaining the operating state of the parking brake. Later, at time t4 when the electric actuator 38 can be operated by returning the system, the operation of the electric actuator 38 remains stopped when the vehicle state is running.
- the control unit C controls the operation of the electric actuator 38 in response to the operation request, and at the time t4, the operation is controlled.
- the control unit C executes the release control of the parking brake.
- the control unit C has the control unit C.
- the determination result of the vehicle condition determination unit 66 at the time of return is running, the release control of the parking brake is restarted, and when the determination result of the vehicle condition determination unit 66 is stopped, a new operation request is made. The operation of the electric actuator 38 is controlled accordingly.
- the operation of the electric actuator 38 was interrupted due to the system down at time t5 during the release control of the electric actuator 38 in response to the operation request for obtaining the operating state of the parking brake. Later, at time t6 when the electric actuator 38 can be operated by returning the system, release control of the electric actuator 38 is performed so that the parking brake is released at that time t6 when the vehicle state is running. It will resume. Further, as shown in FIG. 8, when the vehicle state is stopped and a new operation request is made at the time t6 when the electric actuator 38 can be operated by the system return, the operation request is received. It controls the operation of the electric actuator 38.
- a control unit C that controls the operation of the electric actuator 38 while having the vehicle state determination unit 66 that determines the vehicle state based on the detection value of the wheel speed detecting means 64
- the vehicle state determination unit at the time of the return is determined.
- the apply control of the parking brake is restarted, and when the determination result of the vehicle state determination unit 66 at the time of return is running, the apply control of the parking brake is restarted.
- control unit C determines that the operation interruption has occurred during the application control of the parking brake at the time of returning to the operable state after the temporary operation interruption of the electric actuator 38 has occurred.
- the control unit C determines that the operation interruption has occurred.
- the determination result of the vehicle state determination unit 66 is running, the operation of the electric actuator 38 is controlled in response to a new operation request, so that the driver's request can be immediately responded and the driver can drive.
- the release control of the parking brake is executed, so that the driver's intention can be immediately responded to.
- control unit C determines that the operation interruption has occurred during the release control of the parking brake at the time of returning to the operable state after the temporary operation interruption of the electric actuator 38 has occurred, the operation interruption thereof is performed.
- the determination result of the vehicle state determination unit 66 at the time of return is running, the release control of the parking brake is restarted, so that the occurrence of brake drag can be prevented.
- the control unit C returns to the operable state after the temporary operation interruption of the electric actuator 38 occurs, the operation of the electric actuator 38 is temporarily interrupted during the release control of the parking brake.
- the operation of the electric actuator 38 is controlled in response to a new operation request, so that the driver's request is immediately responded to. can do.
- the drum brake B provided with the wheel cylinder 17 is provided with a parking brake lever 34 that obtains a parking brake state according to the operation, and the electric actuator 38 that is connected to the parking brake lever 34 via a parking brake cable 37. Therefore, the present invention can be applied to the drum brake B having the wheel cylinder 17.
- the vehicle state determination unit 66 included in the control unit C determines that the vehicle is running when the detection value of the wheel speed detection means 64 is equal to or higher than a predetermined value, and the detection value of the wheel speed detection means 64 is determined to be running. Since it is determined that the vehicle is stopped when the value is less than the predetermined value, it can be easily determined whether the vehicle is running or stopped based on the detection value of the wheel speed detecting means 64.
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Abstract
パーキングブレーキの作動および解除が電動アクチュエータの作動に応じて切り替えられる電動パーキングブレーキ装置において、車輪速度検出手段(64)の検出値に基づいて車両状態を判断する車両状態判断部(66)を有しつつ電動アクチュエータ(38)の作動を制御する制御ユニット(C)は、電動アクチュエータ(38)の一時的な作動中断が生じた後の作動可能状態への復帰時に前記パーキングブレーキのアプライ制御の途中で前記作動中断が生じたと判断した場合に、その復帰時の前記車両状態判断部(66)の判断結果が停車中であったときにはパーキングブレーキのアプライ制御を再開し、復帰時の車両状態判断部(66)の判断結果が走行中であったときにはパーキングブレーキのアプライ制御の再開を停止する。これにより、電動アクチュエータの一時的な作動中断後の作動可能状態への復帰時に、車両状態に応じた適切な制御が行なわれるようにする。
Description
本発明は、パーキングブレーキの作動および解除が電動アクチュエータの作動に応じて切り替えられる電動パーキングブレーキ装置に関する。
このような電動パーキングブレーキ装置は、特許文献1および特許文献2で知られている。
上記特許文献1で開示されたものでは、電動アクチュエータの一時的な作動中断後に作動可能状態に復帰したときにパーキングブレーキのリリース制御が未完了であった場合には、サービスブレーキ操作部材の非操作状態ではパーキングブレーキのリリース制御を実行しないようにして未完了であった制御を再開することで、電動アクチュエータの復帰に伴って車両が不所望に動き出してしまうような自体が生じるのを防止している。しかるにパーキングブレーキのアプライ制御の途中で電動アクチュエータの作動中断が生じた場合、電動アクチュエータの作動可能状態への復帰時に車両が走行中であるときには、運転者の意図に反してブレーキ力がかかってしまう可能性がある。
また上記特許文献2で開示されたものでは、電動アクチュエータの一時的な作動中断後の作動可能状態への復帰時には、新たな作動要求に応じて電動アクチュエータの作動を制御することで、運転者の意志に応じた制御再開を可能としている。しかるに電動アクチュエータの一時的な作動中断の前後で車両状態が同じ状態にある場合には、未完了の制御が直ちに再開されないと、パーキングブレーキのリリース制御の場合には車両走行時のブレーキの引きずりが生じる可能性が高まり、またパーキングブレーキのアプライ制御の場合には停車状態でのブレーキ効力不足が生じる可能性がある。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、電動アクチュエータの一時的な作動中断後の作動可能状態への復帰時に車両状態に応じた適切な制御が行なわれるようにした電動パーキングブレーキ装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明は、パーキングブレーキの作動および解除が電動アクチュエータの作動に応じて切り替えられる電動パーキングブレーキ装置において、車輪速度を検出する車輪速度検出手段と、当該車輪速度検出手段の検出値に基づいて車両状態を判断する車両状態判断部を有しつつ前記電動アクチュエータの作動を制御する制御ユニットとを備え、当該制御ユニットは、前記電動アクチュエータの一時的な作動中断が生じた後の作動可能状態への復帰時に前記パーキングブレーキのアプライ制御の途中で前記作動中断が生じたと判断した場合に、その復帰時の前記車両状態判断部の判断結果が停車中であったときには前記パーキングブレーキのアプライ制御を再開し、前記復帰時の前記車両状態判断部の判断結果が走行中であったときには前記パーキングブレーキのアプライ制御の再開を停止することを第1の特徴とする。
また本発明は、パーキングブレーキの作動および解除が電動アクチュエータの作動に応じて切り替えられる電動パーキングブレーキ装置において、車輪速度を検出する車輪速度検出手段と、当該車輪速度検出手段の検出値に基づいて車両状態を判断する車両状態判断部を有しつつ前記電動アクチュエータの作動を制御する制御ユニットとを備え、当該制御ユニットは、前記電動アクチュエータの一時的な作動中断が生じた後の作動可能状態への復帰時に前記パーキングブレーキのリリース制御の途中で前記作動中断が生じたと判断した場合に、その復帰時の前記車両状態判断部の判断結果が走行中であったときには前記パーキングブレーキのリリース制御を再開することを第2の特徴とする。
本発明は、第1の特徴の構成に加えて、前記制御ユニットは、前記電動アクチュエータの一時的な作動中断が生じた後の作動可能状態への復帰時に、前記パーキングブレーキのアプライ制御の途中で前記作動中断が生じたと判断した場合に、前記車両状態判断部の判断結果が走行中であったときには新たな作動要求に応じて前記電動アクチュエータの作動を制御することを第3の特徴とする。
本発明は、第1の特徴の構成に加えて、前記制御ユニットは、前記電動アクチュエータの一時的な作動中断が生じた後の作動可能状態への復帰時に、前記パーキングブレーキのリリース制御の途中で前記作動中断が生じたと判断した場合に、前記車両状態判断部の判断結果が走行中であったときに運転者が走行を意図していると判断したときには、前記パーキングブレーキのリリース制御を実行することを第4の特徴とする。
本発明は、第2の特徴の構成に加えて、前記制御ユニットは、前記電動アクチュエータの一時的な作動中断が生じた後の作動可能状態への復帰時に、前記パーキングブレーキのアプライ制御の途中で前記電動アクチュエータの一時的な作動中断が生じたと判断した場合に、前記車両状態判断部の判断結果が停車中であったときには、新たな作動要求に応じて前記電動アクチュエータの作動を制御することを第5の特徴とする。
本発明は、第1~第5の特徴の構成のいずれかに加えて、一対のブレーキシューをブレーキドラムに摺接させる動力を発揮するホイールシリンダを備えるドラムブレーキに、作動に応じてパーキングブレーキ状態を得るパーキングブレーキレバーと、そのパーキングブレーキレバーにパーキングブレーキケーブルを介して連結される前記電動アクチュエータとが付設されることを第6の特徴とする。
さらに本発明は、第1~第6の特徴の構成のいずれかに加えて、前記車両状態判断部は、前記車輪速度検出手段の検出値が所定値以上であるときに走行中であると判断し、前記車輪速度検出手段の検出値が前記所定値未満であるときに停車中であると判断することを第7の特徴とする。
本発明の第1の特徴によれば、電動アクチュエータの一時的な作動中断が生じた後で電動アクチュエータが作動可能状態に復帰したときに、パーキングブレーキのアプライ制御の途中で作動中断が生じたと判断した場合の停車中には未完了であったパーキングブレーキのアプライ制御を直ちに再開することによって停車時のブレーキ効力の不足が生じることを防止することができ、また走行中であるときにはパーキングブレーキのアプライ制御の再開を停止するので運転者の意図に反してブレーキ力がかかってしまうことはない。
また本発明の第2の特徴によれば、電動アクチュエータの一時的な作動中断が生じた後で電動アクチュエータが作動可能状態に復帰したときに、パーキングブレーキのリリース制御の途中で作動中断が生じたと判断した場合の停車中には未完了のパーキングブレーキのリリース制御を直ちに再開するので、ブレーキの引きずりの発生を防止することができる。
本発明の第3の特徴によれば、電動アクチュエータが作動可能状態に復帰したときに、パーキングブレーキのアプライ制御の途中で作動中断が生じたと判断した場合の走行中には、新たな作動要求に応じて前記電動アクチュエータの作動を制御することによって、運転者の要求に即時に対応することができる。
本発明の第4の特徴によれば、電動アクチュエータが作動可能状態に復帰したときに、パーキングブレーキのアプライ制御の途中で作動中断が生じたと判断した場合の走行中には、運転者の走行意図によってパーキングブレーキのリリース制御を実行するので、運転者の意図に即時に対応することができる。
本発明の第5の特徴によれば、電動アクチュエータが作動可能状態に復帰したときに、パーキングブレーキのリリース制御の途中で電動アクチュエータの一時的な作動中断が生じたと判断した場合の停車中には、新たな作動要求に応じて前記電動アクチュエータの作動を制御するので、運転者の要求に即時に対応することができる。
本発明の第6の特徴によれば、ホイールシリンダを有するドラムブレーキに本発明を適用することができる。
さらに本発明の第7の特徴によれば、車輪速度検出手段の検出値によって車両が走行中であるか、停車中であるかを簡単に判断することができる。
14・・・ブレーキドラム
15,16・・・ブレーキシュー
17・・・ホイールシリンダ
34・・・パーキングブレーキレバー
37・・・パーキングブレーキケーブル
38・・・電動アクチュエータ
64・・・車輪速度検出手段
66・・・車両状態判断部
B・・・ドラムブレーキ
C・・・制御ユニット
15,16・・・ブレーキシュー
17・・・ホイールシリンダ
34・・・パーキングブレーキレバー
37・・・パーキングブレーキケーブル
38・・・電動アクチュエータ
64・・・車輪速度検出手段
66・・・車両状態判断部
B・・・ドラムブレーキ
C・・・制御ユニット
本発明の実施の形態について、添付の図1~図8を参照しながら説明する。
先ず図1において、四輪車両の車輪たとえば左後輪にドラムブレーキBが設けられており、このドラムブレーキBは、前記左後輪の車軸11を貫通させる貫通孔12を中央部に有する固定のバックプレート13と、前記左後輪とともに回転するブレーキドラム14の内周に摺接することを可能として前記バックプレート13内に配置される第1および第2のブレーキシュー15,16と、第1および第2のブレーキシュー15,16が拡張作動する力を発揮するようにして前記バックプレート13に固定されるホイールシリンダ17と、第1および第2のブレーキシュー15,16および前記ブレーキドラム14間の間隙を自動的に調整する制動間隙自動調整手段(所謂オートアジャスタ)18と、第1および第2のブレーキシュー15,16間に設けられるリターンスプリング19とを備える。
第1および第2のブレーキシュー15,16は、前記ブレーキドラム14の内周に沿うようにして弓形の平板状に形成される第1および第2のウエブ15a,16aと、それらの第1および第2のウエブ15a,16aの外周に直交するように連設される第1および第2のリム15b,16bと、第1および第2のリム15b,16bの外周に貼着される第1および第2のライニング15c,16cとから成る。
前記バックプレート13には、第1および第2のブレーキシュー15,16の拡張、収縮時の支点となるアンカープレート21が、第1および第2のウエブ15a,16aの一端部(この実施の形態では下端部)を回動可能に支持するようにして固設される。また前記ホイールシリンダ17は、ブレーキペダルで操作されるマスタシリンダ(図示せず)の出力液圧によって作動して、前記アンカープレート21を支点として第1および第2のブレーキシュー15,16を拡張する側に駆動する力を発揮するようにして、第1および第2のブレーキシュー15,16の他端部間で前記バックプレート13に固定されており、このホイールシリンダ17が備える一対のピストン20の外端部は、第1および第2のウエブ15a,16aの他端部(この実施の形態では上端部)に対向するように配置される。
第1および第2のウエブ15a,16aの前記一端部間には、それらの第1および第2のウエブ15a,16aの前記一端部を前記アンカープレート21側に付勢するコイルスプリング22が設けられ、第1および第2のウエブ15a,16aの他端部間には、第1および第2のブレーキシュー15,16を収縮方向に付勢する一対の前記リターンスプリング19が設けられる。
前記制動間隙自動調整手段18は、第1および第2のブレーキシュー15,16が有する第1および第2のウエブ15a,16a間に設けられるとともにアジャストギヤ23の回動によって伸長し得る収縮位置規制ストラット24と、前記アジャストギヤ23に係合する送り爪25aを有して第1および第2のブレーキシュー15,16のうち第2のブレーキシュー16の前記第2のウエブ16aに回動可能に支持されるアジャストレバー25と、前記収縮位置規制ストラット24を伸長させる方向に前記アジャストギヤ23を回動させる側に前記アジャストレバー25を回動付勢するアジャストスプリング26とで構成される。
前記収縮位置規制ストラット24は、第1および第2のブレーキシュー15,16の収縮位置を規制するものであり、第1および第2のブレーキシュー15,16のうち第1のブレーキシュー15が備える前記第1のウエブ15aの前記他端部寄りに係合する第1係合連結部27aを有する第1ロッド27と、第2のブレーキシュー16が備える第2のウエブ16aの前記他端部寄りに係合する第2係合連結部28aを有して第1ロッド27と同軸に配置される第2ロッド28と、第1ロッド27に一端部が軸方向相対移動可能に挿入されるとともに第2ロッド28に他端部が同軸に螺合されるアジャストボルト29とを有しており、前記アジャストギヤ23は、第1および第2ロッド27,28間に配置されて前記アジャストボルト29の外周に形成される。
第1のウエブ15aの前記他端部寄りの前記車軸11側に臨む側縁には、第1係合連結部27aを係合させる第1係止凹部30が設けられ、また第2のウエブ16aの前記他端部寄りの前記車軸11側に臨む側縁には、第2係合連結部28aを係合させる第2係止凹部31が設けられる。
前記アジャストギヤ23に係合する送り爪25aを有するアジャストレバー25は、前記第2のウエブ16aに支軸32を介して回動可能に支持され、前記第2のウエブ16aおよび前記アジャストレバー25間に前記アジャストスプリング26が設けられる。しかも前記アジャストスプリング26のばね力は、前記リターンスプリング19のばね力よりも小さく設定される。
このような制動間隙自動調整手段18によれば、第1および第2のブレーキシュー15,16が前記ホイールシリンダ17の作動によって拡張作動する際に前記第1および第2のライニング15c,16cの摩耗に起因して一定値以上拡張した場合には、前記アジャストスプリング26のばね力によって前記アジャストレバー25が前記支軸32の軸線まわりに回動し、それによって前記アジャストギヤ23が回動するのに応じて前記収縮位置規制ストラット24の有効長さが増加補正される。
ところで、このドラムブレーキBは、作動に応じてパーキングブレーキ力を発生させ得るパーキングブレーキレバー34を備えており、このパーキングブレーキレバー34は、第1のブレーキシュー15における前記第1のウエブ15aの一部に、前記ブレーキドラム14の回転軸線に沿う方向での正面視(図1で示す方向)で重なるように配置され、前記第1のウエブ15aの長手方向に沿って長く延びる。
前記パーキングブレーキレバー34の一端部(この実施の形態では下端部)には、ブレーキケーブル37の一端部に固定された係合駒36が係合され、前記パーキングブレーキレバー34の他端部(この実施の形態では上端部)は、第1のブレーキシュー15における前記第1のウエブ15aの他端部にピン35を介して連結される。
車両のパーキングブレーキ作動時には、前記ブレーキケーブル37から入力される牽引力により、前記パーキングブレーキレバー34が前記ピン35を支点として図1の反時計方向に回動、駆動されるものであり、このパーキングブレーキレバー34の回動によって、第2のブレーキシュー16に、当該ブレーキシュー16が有する前記第2のライニング16cを前記ブレーキドラム14の内周に圧接させる方向の力が前記収縮位置規制ストラット24を介して作用する。さらに前記パーキングブレーキレバー34が図1の反時計方向に続けて回動、駆動されると、前記パーキングブレーキレバー34が前記収縮位置規制ストラット24の第1係合連結部27aとの係合部を支点として回動し、今度は、前記ピン35を介して第1のブレーキシュー15が拡張作動し、第1のブレーキシュー15の前記第1のライニング15cが前記ブレーキドラム14の内周に圧接することになる。すなわち前記パーキングブレーキレバー34は、第1および第2のブレーキシュー15,16の前記第1および第2のライニング15c,16cが前記ブレーキドラム14の内周に圧接するようにした作動位置に作動し、この状態でパーキングブレーキ状態が得られることになる。
また前記ブレーキケーブル37を緩めることで前記パーキングブレーキレバー34に対する回動駆動力の付与を停止したときには、前記ブレーキドラム14の内周から離反する方向に前記リターンスプリング19のばね力によって作動する第1および第2のブレーキシュー15,16とともに前記パーキングブレーキレバー34は非作動位置に戻ることになり、前記パーキングブレーキレバー34は非作動位置側に向けて付勢されている。
図2を併せて参照して、前記ブレーキケーブル37は、電動アクチュエータ38が発揮する動力で牽引されるものであり、この電動アクチュエータ38は、前記ブレーキケーブル37に連結されるねじ軸39と、当該ねじ軸39をその回転を阻止しつつ軸線方向の往復運動を可能として支持するアクチュエータケース40と、正逆回転を自在として前記アクチュエータケース40内に収容される電動モータ41と、その電動モータ41で発生する回転運動を前記ねじ軸39の直線運動に変換することを可能としつつ前記電動モータ41および前記ねじ軸39間に介設されて前記アクチュエータケース40に収容される運動変換機構(図示せず)とを備える。
この電動アクチュエータ38の前記アクチュエータケース40は、前記ホイールシリンダ17とは反対側で前記バックプレート13に取付け部材43を介して取付けられる。前記取付け部材43は、前記アクチュエータケース40に固着されており、この取付け部材43が複数個たとえば3個のボルト44で前記バックプレート13に締結される。
前記電動アクチュエータ38の前記ねじ軸39は、ケーブルジョイント51を介して前記ブレーキケーブル37に連結されており、そのねじ軸39および前記ブレーキケーブル37の連結部は、前記アクチュエータケース40に結合される保護筒50で覆われる。
前記バックプレート13の下部の車両前後方向に沿う前部には筒部13aが一体に突設されており、前記ブレーキケーブル37は、前記筒部13aから前記バックプレート13内に導入される。また前記保護筒50および前記筒部13a間で前記ブレーキケーブル37は、鉄製の線材をコイル状に巻回して成るアウターケーブル45で覆われる。そのアウターケーブル45の前記電動アクチュエータ38側の端部は、ガイドチューブ52を介して前記保護筒50に取付けられ、前記アウターケーブル45の前記バックプレート13側の端部はガイドチューブ53を介して前記筒部13aに取付けられる。
また前記第1および第2のウエブ15a,16aの一端部間で、前記アンカープレート21を前記バックプレート13との間に挟む押さえ板46が、前記アンカープレート21とともに一対のリベット47によって前記バックプレート13の下部に取付けられ、前記押さえ板46に、前記アウターケーブル45とともに前記ブレーキケーブル37をガイドするガイド部46aが、略U字状の横断面形状を有するようにして一体に設けられる。
図3において、前記電動アクチュエータ38における前記電動モータ41には、電源61の電力が駆動回路62を介して供給されるものであり、パーキングブレーキの作動および解除を切り替える前記電動モータ41の作動すなわち前記駆動回路62の作動は制御ユニットCで制御される。この制御ユニットCには、運転者が電動アクチュエータ38の作動によってパーキングブレーキ状態を得るための操作を行なったことを検出してパーキングブレーキ状態を得るための信号を出力する指示手段63と、車輪速度検出手段64と、運転者が走行を意図しているか否かを判断するためのアクセル操作量検出手段65とが接続される。一方、前記制御ユニットCは、前記車輪速度検出手段64の検出値に基づいて車両状態を判断する車両状態判断部66を有しており、当該車両状態判断部66は、前記車輪速度検出手段64の検出値が所定値以上であるときに走行中であると判断し、前記車輪速度検出手段64の検出値が前記所定値未満であるときに停車中であると判断する。
ところでパーキングブレーキの作動および解除を切り替える前記電動モータ41の作動が、電源61の一時的な電圧低下等によって中断してしまう状態が生じる可能性があり、その様な場合の作動中断後に電動アクチュエータ38の作動が可能な状態に復帰したときに、前記制御ユニットCは前記電動アクチュエータ38を次のように制御する。
先ず、前記電動アクチュエータ38の一時的な作動中断が生じた後の作動可能状態への復帰時に前記パーキングブレーキのアプライ制御の途中で前記作動中断が生じたと判断した場合に、前記制御ユニットCは、その復帰時の前記車両状態判断部66の判断結果が停車中であったときには前記パーキングブレーキのアプライ制御を再開し、前記復帰時の前記車両状態判断部66の判断結果が走行中であったときには前記パーキングブレーキのアプライ制御の再開を停止する。
すなわち図4で示すように、パーキングブレーキの作動状態を得るための作動要求に応じて電動アクチュエータ38のアプライ制御を行なっている途中の時刻t1でシステムダウンによる前記電動アクチュエータ38の作動中断が生じた後に、システムの復帰によって前記電動アクチュエータ38の作動が可能となった時刻t2で、車両状態が停車中であったときにはその時刻t2で前記電動アクチュエータ38がパーキングブレーキ状態を得るための作動を再開することになる。
また図5で示すように、パーキングブレーキの作動状態を得るための作動要求に応じて電動アクチュエータ38のアプライ制御を行なっている途中の時刻t3でシステムダウンによる前記電動アクチュエータ38の作動中断が生じた後に、システムの復帰によって前記電動アクチュエータ38の作動が可能となった時刻t4で、車両状態が走行中であったときには前記電動アクチュエータ38の作動は停止したままである。
この際、上記時刻t4で新たな作動要求があったときには、図6で示すように、前記制御ユニットCはその作動要求に応じて前記電動アクチュエータ38の作動を制御し、また上記時刻t4で前記アクセル操作量検出手段65からの信号入力に応じて運転者が走行を意図していると判断したときには、前記制御ユニットCは、前記パーキングブレーキのリリース制御を実行する。
また前記電動アクチュエータ38の一時的な作動中断が生じた後の作動可能状態への復帰時に前記パーキングブレーキのリリース制御の途中で前記作動中断が生じたと判断した場合に、前記制御ユニットCは、その復帰時の前記車両状態判断部66の判断結果が走行中であったときには前記パーキングブレーキのリリース制御を再開し、前記車両状態判断部66の判断結果が停車中であったときには新たな作動要求に応じて前記電動アクチュエータ38の作動を制御する。
すなわち図7で示すように、パーキングブレーキの作動状態を得るための作動要求に応じて電動アクチュエータ38のリリース制御を行なっている途中の時刻t5でシステムダウンによる前記電動アクチュエータ38の作動中断が生じた後に、システムの復帰によって前記電動アクチュエータ38の作動が可能となった時刻t6で、車両状態が走行中であったときにはその時刻t6で前記パーキングブレーキを解除するように前記電動アクチュエータ38のリリース制御を再開することになる。また図8で示すように、システムの復帰によって前記電動アクチュエータ38の作動が可能となった時刻t6で、車両状態が停車中であって新たな作動要求があったときには、その作動要求に応じて前記電動アクチュエータ38の作動を制御する。
次にこの実施の形態の作用について説明すると、車輪速度検出手段64の検出値に基づいて車両状態を判断する車両状態判断部66を有しつつ電動アクチュエータ38の作動を制御する制御ユニットCが、前記電動アクチュエータ38の一時的な作動中断が生じた後の作動可能状態への復帰時にパーキングブレーキのアプライ制御の途中で前記作動中断が生じたと判断した場合に、その復帰時の前記車両状態判断部66の判断結果が停車中であったときには前記パーキングブレーキのアプライ制御を再開し、前記復帰時の前記車両状態判断部66の判断結果が走行中であったときには前記パーキングブレーキのアプライ制御の再開を停止するので、パーキングブレーキのアプライ制御の途中で作動中断が生じたと判断した場合の停車中には未完了であったパーキングブレーキのアプライ制御を直ちに再開することによって停車時のブレーキ効力の不足が生じることを防止することができ、また走行中であるときにはパーキングブレーキのアプライ制御の再開を停止するので運転者の意図に反してブレーキ力がかかってしまうことはない。
また前記制御ユニットCは、前記電動アクチュエータ38の一時的な作動中断が生じた後の作動可能状態への復帰時に、前記パーキングブレーキのアプライ制御の途中で前記作動中断が生じたと判断した場合に、前記車両状態判断部66の判断結果が走行中であったときには新たな作動要求に応じて前記電動アクチュエータ38の作動を制御するので運転者の要求に即時に対応することができ、運転者が走行を意図していると判断したときには前記パーキングブレーキのリリース制御を実行するので運転者の意図に即時に対応することができる。
また前記制御ユニットCは、前記電動アクチュエータ38の一時的な作動中断が生じた後の作動可能状態への復帰時に前記パーキングブレーキのリリース制御の途中で前記作動中断が生じたと判断した場合に、その復帰時の前記車両状態判断部66の判断結果が走行中であったときには前記パーキングブレーキのリリース制御を再開するので、ブレーキの引きずりの発生を防止することができる。
しかも前記制御ユニットCは、前記電動アクチュエータ38の一時的な作動中断が生じた後の作動可能状態への復帰時に、前記パーキングブレーキのリリース制御の途中で前記電動アクチュエータ38の一時的な作動中断が生じたと判断した場合に、前記車両状態判断部66の判断結果が停車中であったときには、新たな作動要求に応じて前記電動アクチュエータ38の作動を制御するので、運転者の要求に即時に対応することができる。
またホイールシリンダ17を備えるドラムブレーキBに、作動に応じてパーキングブレーキ状態を得るパーキングブレーキレバー34と、そのパーキングブレーキレバー34にパーキングブレーキケーブル37を介して連結される前記電動アクチュエータ38とが付設されるので、ホイールシリンダ17を有するドラムブレーキBに本発明を適用することができる。
さらに前記制御ユニットCが有する前記車両状態判断部66は、前記車輪速度検出手段64の検出値が所定値以上であるときに走行中であると判断し、前記車輪速度検出手段64の検出値が前記所定値未満であるときに停車中であると判断するので、前記車輪速度検出手段64の検出値によって車両が走行中であるか、停車中であるかを簡単に判断することができる。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
Claims (7)
- パーキングブレーキの作動および解除が電動アクチュエータ(38)の作動に応じて切り替えられる電動パーキングブレーキ装置において、車輪速度を検出する車輪速度検出手段(64)と、当該車輪速度検出手段(64)の検出値に基づいて車両状態を判断する車両状態判断部(66)を有しつつ前記電動アクチュエータ(38)の作動を制御する制御ユニット(C)とを備え、当該制御ユニット(C)は、前記電動アクチュエータ(38)の一時的な作動中断が生じた後の作動可能状態への復帰時に前記パーキングブレーキのアプライ制御の途中で前記作動中断が生じたと判断した場合に、その復帰時の前記車両状態判断部(66)の判断結果が停車中であったときには前記パーキングブレーキのアプライ制御を再開し、前記復帰時の前記車両状態判断部(66)の判断結果が走行中であったときには前記パーキングブレーキのアプライ制御の再開を停止することを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
- パーキングブレーキの作動および解除が電動アクチュエータ(38)の作動に応じて切り替えられる電動パーキングブレーキ装置において、車輪速度を検出する車輪速度検出手段(64)と、当該車輪速度検出手段(64)の検出値に基づいて車両状態を判断する車両状態判断部(66)を有しつつ前記電動アクチュエータ(38)の作動を制御する制御ユニット(C)とを備え、当該制御ユニット(C)は、前記電動アクチュエータ(38)の一時的な作動中断が生じた後の作動可能状態への復帰時に前記パーキングブレーキのリリース制御の途中で前記作動中断が生じたと判断した場合に、その復帰時の前記車両状態判断部(66)の判断結果が走行中であったときには前記パーキングブレーキのリリース制御を再開することを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
- 前記制御ユニット(C)は、前記電動アクチュエータ(38)の一時的な作動中断が生じた後の作動可能状態への復帰時に、前記パーキングブレーキのアプライ制御の途中で前記作動中断が生じたと判断した場合に、前記車両状態判断部(66)の判断結果が走行中であったときには新たな作動要求に応じて前記電動アクチュエータ(38)の作動を制御することを特徴とする請求項1に記載の電動パーキングブレーキ装置。
- 前記制御ユニット(C)は、前記電動アクチュエータ(38)の一時的な作動中断が生じた後の作動可能状態への復帰時に、前記パーキングブレーキのアプライ制御の途中で前記作動中断が生じたと判断した場合に、前記車両状態判断部(66)の判断結果が走行中であったときに運転者が走行を意図していると判断したときには、前記パーキングブレーキのリリース制御を実行することを特徴とする請求項1に記載の電動パーキングブレーキ装置。
- 前記制御ユニット(C)は、前記電動アクチュエータ(38)の一時的な作動中断が生じた後の作動可能状態への復帰時に、前記パーキングブレーキのリリース制御の途中で前記電動アクチュエータ(38)の一時的な作動中断が生じたと判断した場合に、前記車両状態判断部(66)の判断結果が停車中であったときには、新たな作動要求に応じて前記電動アクチュエータ(38)の作動を制御することを特徴とする請求項2に記載の電動パーキングブレーキ装置。
- 一対のブレーキシュー(15,16)をブレーキドラム(14)に摺接させる動力を発揮するホイールシリンダ(17)を備えるドラムブレーキ(B)に、作動に応じてパーキングブレーキ状態を得るパーキングブレーキレバー(34)と、そのパーキングブレーキレバー(34)にパーキングブレーキケーブル(37)を介して連結される前記電動アクチュエータ(38)とが付設されることを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の電動パーキングブレーキ装置。
- 前記車両状態判断部(66)は、前記車輪速度検出手段(64)の検出値が所定値以上であるときに走行中であると判断し、前記車輪速度検出手段(64)の検出値が前記所定値未満であるときに停車中であると判断することを特徴とする請求項1~6のいずれか1項に記載の電動パーキングブレーキ装置。
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Legal Events
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NENP | Non-entry into the national phase |
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122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 20927296 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |