KR20200118143A - 무인 이동수단을 위한 개선된 충전을 갖는 착륙 플랫폼 - Google Patents
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Abstract
개선된 충전 능력을 갖는 착륙 플랫폼(703) 및 배치 시스템을 갖는 무인 이동수단 모듈(700)이 제공된다. 무인 이동수단 모듈은 무인 이동수단(716)을 수신 또는 배치하기 위한 착륙 및 배치 영역을 포함한다. 착륙 영역은 정밀 착륙을 위한 스마트 장치, 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 착륙 플랫폼 상에 그리고 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 다른 충전 메카니즘들에 전기적 접촉을 설립하기 위해 무인 이동수단의 자체-정렬을 위한 정렬 메카니즘들, 착륙 및 배치 시스템에 통합되는 자동 충전 메카니즘, 및 온보드 에너지 저장 및 변환 장치를 재충전하는 데 필요한 도구들을 포함한다. 무인 이동수단 모듈은 또한 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 충전 접촉들(719, 720)을 가진다. 무인 이동수단 모듈은 전기 에너지 저장 및 변환 장치를 더 포함하고, 이것은 착륙 플랫폼 상에 위치되는 충전 구조들 또는 충전판들에 전기적으로 연결되기 위해, 그 온보드 충전 메카니즘에 결합된다. 무인 이동수단 모듈은 또한 무인 이동수단 충전 접촉들이 착륙 플랫폼 상에 위치되는 각각의 충전 판들 또는 충전 메카니즘들에 전기적으로 연결되는 것을 허용하기 위해 무인 이동수단을 미리 결정된 충전 영역으로 움직이기 위한, 무인 이동수단 정렬 메카니즘(701a, 702)을 더 포함한다. 무인 이동수단 정렬 메카니즘은 미리 결정된 충전 영역으로 착륙 기어의 지향을 조정하기 위해 제1 빔, 제2 빔, 제3 빔, 및 제4 빔을 포함한다. 무인 이동수단의 착륙 플랫폼 및 배치 시스템은 무인 이동수단을 충전 영역으로 밀기 위해 이 빔들 중 적어도 하나를 작동시키고 또한 무인 이동수단, 착륙 플랫폼 및 배치 시스템, 및 이 시스템들 모두와 연관된 다른 주변장치들 모두와 연관된 다른 기능들을 수행하기 위해, 모터들, 작동 장치들, 스위치들, 처리 유닛들, 통신 및 제어 모듈들 등을 더 포함한다. 다양한 능력들을 갖는 진보한 파워 모듈 또한 언급된 착륙 플랫폼 및 배치 시스템에 통합될 수 있다. 나아가, 이 시스템들의 그 외관은 또한 이 시스템들이 사용되는 응용에 관련된 소정 주제를 나타내도록 설계될 수 있다.
Description
본 출원은 (항공 멀티로터, 단일로터, VTOL, 하이브리드-VTOL, 고정날개, 수직 발사 이동수단, 수평 발사 이동수단, 캐터펄트 발사 이동수단, 수동 발사 이동수단으로 알려진 수직 이착륙 이동수단, 또는 "무인 항공 이동수단" 또는 "무인 이동수단", 또는 "드론"으로 일괄적으로 알려진 다른 유사한 플랫폼과 같은) 무인 이동수단을 위한, 안전한 배치, 제어, 및 자율적이거나 또는 인간이 조종하는 비행 활동들을 위해 필수적인 하드웨어 모두를 가지는 데에 필요한 다른 관련 기능들에 더하여, 자율적인 정밀 착륙, 개선된 충전을 위한 무인 이동수단의 충전 메카니즘의 자동(또는 자율적인) 정렬, 및 저장 기능들을 갖는 (발사, 수신/착륙, 충전판에의 이동수단의 충전 접촉부들의 정렬, 에너지 저장 매체의 충전, 이동수단의 저장 등의 기능들을 관장하는) 착륙 플랫폼 및 배치 시스템에 관한 것이다. 여기에 개시된 발명은, 지상 또는 지하 로봇들, 또는 수중 로봇들과 같은 다른 무인 이동수단들 또한 개시된 배치, 충전, 수신 및 저장 목적을 위한 방법들 및 하드웨어를 이용할 수 있기 때문에, 항공 이동수단들에 한정되지 않는다.
최근 수년 동안 원격 감지, 감시, 및 다수의 다른 응용들을 위해 무인 이동수단들(공중, 지상, 해양, 지하, 수중 등)의 이용이 증가되고 있다. 무인 이동수단은 유인 비행이 너무 위험하거나 어렵다고 여겨지는 상황들에서 이용되는 장점을 제공한다. 필드에서 무인 이동수단들을 증가시키기 위해, 개선된 충전, 착륙, 발사, 저장, 및 무인 이동수단들에 배치, 수신, 저장, 및 그 자체에 필요한 에너지로 재충전할 수 있는 능력을 부여하는 스마트한 방식으로 통합되는 모든 다른 기능들을 갖는 자율적인 착륙 플랫폼 및 배치 시스템들을 개선시킬 커다란 필요가 있다. 이 발명/방법/하드웨어의 내용은 자율적인 특성을 가지는 무인 이동수단들에 한정되지 않고; 다른 인간이 조종하는 무인 이동수단들 또한 개시된 개념들 및 하드웨어로부터 이익을 얻을 수 있다.
본 출원의 목적은 무인 이동수단에 대하여 저장을 제공하고, 또한 무인 이동수단의 충전 메카니즘과 자동으로(또는 자율적으로) 착륙 플랫폼의 전기적 접촉을 가지는, 착륙 플랫폼 상에 무인 이동수단의 자율적인 정밀 착륙 및 정렬 및 향상된 충전 메카니즘들을 갖는, 개선된 착륙 플랫폼 및 배치 시스템을 제공하는 데 있다. 이러한 기능들(배치, 착륙, 발사, 충전, 충전을 위한 정렬, 충전, 저장 등)이 자율적으로 또는 자동으로 수행되는 것이 매우 바람직하지만, 여기에 개시된 개념들은 또한 본 발명이 무인 이동수단 플랫폼들에 있어서 향상된 에너지 자율적인 특성을 개시하기 때문에 인간에 의해 조종되고(비-자율적인 것을 의미) 또한 다른 수단에 의해 제어되는 무인 이동수단들에도 적용가능하다. 무인 이동수단의 잠재력을 최대로 활용하기 위해서는, 충전 프로세스를 개선하고 또한 잠재적으로 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 그 자체가 이 프로세스를 수행할 수 있도록 하기 위해 자동 충전을 갖는 착륙 플랫폼 및 배치 시스템이 매우 필요하다. 본 발명의 내용은 무인 이동수단의 기체에 통합될 뿐만 아니라, 무인 이동수단에 정밀 착륙을 제공하는 스마트한 착륙 플랫폼에 통합되는, 개선된 충전 메카니즘들을 위한 신규한 전략을 개시한다.
현재 배치된 무인 이동수단은 자율적인 정밀 착륙, 착륙 플랫폼 상에 존재하는 충전 메카니즘에 온보드 충전 접촉들을 일치시키기 위한 충전 무인 이동수단의 지향의 변경, 및 충전 프로세스의 자동 시작 및 완료하기 위한 무인 이동수단의 지향의 변경, 및 스마트 기능들을 와 같은, 진보한 착륙 플랫폼들의 부재로 인해 그 잠재력이 완전히 활용되지 않고 있다. 기존의 무인 이동수단들의 온보드 에너지 저장 및 변환 장치들 내에 에너지가 저장되면, 보통 이동수단들의 재충전을 위해서는 조작자의 도움이 필요하고 또한 현장에서 조작자들의 이 무인 이동수단들의 이용이 매우 제한된다.
개시된 발명은 개시된 개념들의 완전한 실행가능성을 갖는 이하의 진보한 기능들을 갖는 진보한 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 상세사항들(및 기준 시스템의 반복들)을 제공한다: 무인 이동수단을 위한 스마트한 정밀 착륙, 착륙 플랫폼 상에 존재하는 충전 메카니즘에 온보드 충전 접촉들을 일치시키기 위한 무인 이동수단의 자동(자율)적인 정렬, 충전 프로세스의 자체-시작 및 충전 프로세스의 자체-종료, 이동수단의 저장, 및 그 자율적인 배치, 제어 및 저장에 필요한 수많은 다른 특징들.
무인 이동수단은 그 비행의 자율적인 제어를 위해 온보드 컴퓨터를 가질 수 있거나 또는 지상에 있거나 또는 다른 이동수단(움직이거나 또는 정지해 있거나 간에) 내에 있는 인간 조종사에 의해 조종될 수 있고, 원격 제어 메카니즘, 프로토콜, 접근 또는 장치의 도움으로 무인 이동수단의 비행을 원격으로 제어할 수 있다. 나아가, 가상의 명령 센터 애플리케이션(웹-기반의 또는 애플리케이션-기반의) 또한 비행의 스케쥴링, 영역 스캐닝 또는 검출을 위한 무인 이동수단 비행 경로의 계획, 무인 이동수단의 가상의 원격조종, 등과 같은 미션의 다양한 기능들을 관리하기 위해 조종사 또는 조작자에 의해 이용될 수 있다.
이 출원은 무인 이동수단의 온보드 전기 에너지 저장 및 변환 장치를 충전하기 위해, 개선된 자체-정렬 무인 이동수단 착륙 시스템을 제공한다. 착륙 시스템은 또한 무인 이동수단의 착륙을 용이하게 하기 위해 설계된다. 착륙 시스템은 극성 스위치, 극성 스위치에 전기적으로 연결되는 제1 접촉 표면, 극성 스위치에 전기적으로 연결되는 제2 접촉 표면, 극성 스위치에 전기적으로 연결되는 전력원, 제1 길이방향의 조정 빔, 제1 측면 조정 빔, 모터, 및 모터 운동을 길이방향의 조정 빔의 및 측면 조정 빔의 직선 운동으로 변환하기 위해 모터에, 제1 길이방향의 조정 빔에 그리고 제1 측면 조정 빔에 연결되는 트랜스미션 시스템을 포함한다.
이 시스템은 전기 전력 공급 그리드에 의해, 또는 배터리들에 의해, 구동될 수 있는데, 이것은 태양 전지들, 풍력 발전기들, 독립형 휘발유, 등유, 천연가스, 바이오매스 연료 엔진발전기, 및/또는 연료전지들, 또는 그리드 공급을 포함하는 다른 관련 전력원을 이용해 전기적으로 충전될 수 있다. 전기 전력 공급 그리드는 발전소로부터 전기를 전송하는 채널로 작동한다. 이하의 전력원들 또한 시스템에 의해 이용될 수 있다: 내연기관, 태양열 발전, 광발전 어레이들, 열수 발전, 방사성 동위 원소 또는 방사성 발전 시스템, 핵분열에 기초한 발전기, 열에너지 변환 장치들, 스털링 컨버터, 브레이턴 컨버터, 랭킨 컨버터, 방사성 동위 원소 히터 유닛과 통합되는 초소형 동력 컨버터, 알파/베타-볼타 에너지 변환 장치, 자연에서 영감을 얻은 발전 장치, 등. 본 발명의 내용은 사용되는 전력의 종류에 한정되지 않고 적절한 설계를 고려하고 알맞은 물질들/하드웨어를 이용하여, 서로 다른 전력원들이 무인 이동수단의 고갈된 전원을 충전할 뿐만 아니라, 동일한 착륙 플랫폼 및 배치 시스템이 착륙, 수신, 저장 및 무인 이동수단의 작동 및 충전에 관련된 다양한 다른 프로세스들을 위해 이용될 수 있도록, 향상된 충전 특성들을 갖는 착륙 플랫폼 및 배치 시스템을 획득하기 위해 쉽게 이용될 수 있다.
무인 이동수단은 무인 이동수단의 바닥의 일 단에 양극, 및 무인 이동수단의 바닥의 반대 단에 음극을 포함한다. 통상적으로, 전극들은 무인 이동수단의 돌출 부분들에, 예를 들어 그 족부에 위치된다. 4 개와 같이, 착륙을 위한 복수의 렉들이 있다면, 이때는 전기적 단락을 방지하기 위해 이 전극들이 서로 대각선인 렉들 상에 배치되도록 주의를 기울일 필요가 있다.
조정 빔들은 착륙 패드의 중심을 향해 직선으로 움직이고 이로써 무인 이동수단은 착륙을 위해 할당된 미리 결정된 영역으로 밀린다. 무인 이동수단은 필수적으로 정사각의 레이아웃을 가지기 때문에(본 발명의 내용은 정사각 레이아웃에 한정되지 않지만, 설계에 있어서 간이한 조정들을 이용해, 다른 레이아웃들 또한 본 발명으로부터 유익할 수 있음), 예를 들어 무인 이동수단의 4 개의 등간격의 코너들 상에 위치되는 4 개의 족부를 가지기 때문에, 무인 이동수단은 조정 빔들 중 하나에 의해 밀려서 정렬된 위치로 오게 된다. 무인 이동수단을 착륙 패드 상에서 정렬함으로써, 무인 이동수단의 전극들은 접촉 표면들과 전기적 접촉을 할 수 있고, 이로써 무인 이동수단은 충전되는 것이 허용된다. 즉 무인 이동수단의 전력원이 충전된다. 이 접촉 표면들은 착륙 패드의 표면에 라이네이트된 금속 표면들, 착륙 패드의 표면 상에 직접 배치되거나 또는 부착되는 금속 접촉들, 또는 착륙 패드 상에 슬라이딩되는 빔들과 같이 별도로 배치되는 금속 구조들, 및 무인 이동수단의 충전 접촉들이 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 존재하는 다른 충전 지점과 물리적으로 접촉되는 것을 허용하는 다른 유사한 접근들과 같이, 착륙 패드의 일 부분일 수 있다.
극성 스위치는 제1 접촉 표면이 양극과 그리고 제2 접촉 표면이 제1 극성 상태에서 음극과 전기적으로 연결되거나, 또는 제1 접촉 표면이 음극과 그리고 제2 접촉 표면이 제2 극성 상태에서 양극과 전기적으로 연결되도록 구성된다. 여기에, 극성 스위치는 무인 이동수단의 전력원 중 어느 전극이 제1 접촉 표면에 연결되고 무인 이동수단의 전력원 중 어느 전극이 제2 접촉 표면에 연결되는지 검출한다. 극성 스위치는 극성을 전기적으로 검출하거나, 또는 무인 이동수단에 의해 제공되는 신호를, 예를 들어 기계적 신호, 자기적 신호 또는 전자적 신호, 또는 단자들의 극성을 적절하게 일치시키기 위해 착륙 플랫폼 및 배치 시스템이 충전 접촉들의 지향을 인식하는 것을 허용할 수 있는 다른 통신 방법에 의해 검출할 수 있다.
극성 스위치는 또한 제3 극성 상태를 포함할 수 있는데, 이때 접촉 표면들 및 배터리 전극들은 무인 이동수단 및 무인 이동수단의 전력원의 손상을 방지하기 위해 전기적으로 연결해제된다.
이때 제1 접촉 표면은 제2 접촉 표면으로부터 멀리 위치되어, 통상적인 전극은 가능하다면 제1 접촉 표면과 제2 접촉 표면을 단락시킬 수 없다. 제2 접촉 표면으로부터 제1 접촉 표면의 거리는 사용시 어떠한 무인 이동수단 전극의 최대폭보다 적어도 더 커야 한다. 이 점을 더 명확하게 하기 위해, 예를 들어 무인 이동수단이 4 개의 렉들을 가진다면, 온보드 충전 접촉들은 단락을 방지하기 위해 서로로부터 최대로 먼(이 경우에 있어서는 대각선인) 렉들 상에 배치될 필요가 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 착륙 플랫폼은 제2 길이방향의 조정 빔을 포함하고, 이때 제2 길이방향의 조정 빔은 트랜스미션 시스템에 연결된다. 제2 길이방향의 조정 빔은 트랜스미션 시스템에 연결되어 모터 운동이, 그 중에서도, 제2 길이방향의 조정 빔의 직선 운동으로 변환될 수 있다. 서로 대향하게 위치되는, 길이방향의 조정 빔들은 서로를 향해 움직인다. 이런 식으로, 길이방향의 조정 빔은 착륙 패드의 중심으로부터 멀리 무인 이동수단을 움직일 수 없다.
또는, 착륙 플랫폼은 제2 측면 조정 빔을 포함하고, 이때 제2 측면 조정 빔은 트랜스미션 시스템에 연결된다. 제2 측면 조정 빔은 트랜스미션 시스템에 연결되어 모터 운동이, 그 중에서도, 제2 측면 조정 빔의 직선 운동으로 변환될 수 있다. 이런 식으로, 측면 조정 빔은 착륙 패드의 중심으로부터 멀리 무인 이동수단을 움직일 수 없다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서, 착륙 플랫폼은 제2 길이방향의 조정 빔 및 제2 측면 조정 빔을 포함하고, 이때 제2 길이방향의 조정 빔 및 제2 측면 조정 빔은 트랜스미션 시스템에 연결된다. 제2 길이방향의 조정 빔 및 제2 측면 조정 빔은 트랜스미션 시스템에 연결되어 모터 운동은 4 개의 모든 조정 빔들의 직선 운동으로 변환될 수 있다. 이런 식으로, 무인 이동수단은 착륙 패드의 중심에 대한 그 초기 위치에 상관없이 착륙 패드의 중심을 향해 움직인다.
일 실시예에 있어서, 길이방향의 조정 빔들 및/또는 측면 조정 빔들은 안내 레일들을 이용해 안내된다. 조정 빔들을 안내하기 위해 안내 레일들을 이용하는 것에 의해, 조정 빔들의 직선 운동은 더 안정적이게 된다. 그러므로, 무인 이동수단이 어딘가에서 움직일 수 없는 경우에서조차도, 조정 빔들은 그 정렬 및 그로 인한 그 기능을 상실하지 않는다.
본 출원은 또한 커버를 갖는, 개선된 착륙 플랫폼 및 배치 시스템을 제공한다. 이 착륙 플랫폼 및 배치 시스템은 무인 이동수단, 자체-정렬 무인 이동수단 착륙 시스템, 무인 이동수단 보호 저장 장치, 및 커버를 포함한다. 착륙 플랫폼 및 배치 시스템은 또한 무인 이동수단의 착륙을 용이하게 해주고, 센서들을 이용해 무인 이동수단의 환경에 대한 데이터를 수집하고, 데이터 통신 허브로서 기능하고, 또한 환경으로부터 무인 이동수단을 보호하도록 설계된다.
자체-정렬 무인 이동수단 착륙 시스템은 무인 이동수단에 그리고 저장 장치로부터 무인 이동수단으로 전기 에너지를 전달하기 위한 무인 이동수단 보호 저장 장치에 부착된다. 무인 이동수단의 온보드 에너지 저장 및 변환 장치를 충전하기 위한 전기 에너지는 또한 완전히 별개의 전력원 또는 착륙 플랫폼 및 배치 시스템과는 별개의 유닛이고 그 자체의 전력원을 가지는 기상 관측소와 같이 그 자체의 전력원을 가지는 발전소로부터 제공될 수 있다.
무인 이동수단 보호 저장 장치는 처리 유닛, 네트워크 유닛, 전력원, 착륙 플랫폼 및 배치 시스템을 작동하는 데 필요한, 복수의 다른 소스들, 모터들, 스위치들 등으로부터 전력을 수용하기 위해 그 능력을 확장할 수 있는 인터페이스들, 및 적어도 하나의 센서를 포함한다. 바람직하게, 무인 이동수단 보호 저장 장치는 또한 에너지 저장 및 변환 장치 및 극성 스위치를 하우징한다. 상기의 하나의 센서는 저장 장치에 대한 전반적인 설계 및 미션 요건에 따라서, 적어도 풍속계, 온도 센서, 풍향계, 또는 카메라 또는 다른 관련된 센서 중 하나일 수 있다. 기상 센서 데이터를 측정하는 것에 의해, 무인 이동수단은 비행, 이륙, 착륙, 및 무인 이동수단의 안전한 작동을 위한 다른 관련된 기능들을 지원받을 수 있다. 저장 장치 전력원은 그후 무인 이동수단의 온보드 및 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 내부에 존재하는 충전 메카니즘들을 통해 무인 이동수단의 전기적 전력원을 전기적으로 충전시킬 수 있다. 다시 말하면, 저장 유닛 전력원은 무인 이동수단의 전기적 전력원에 전기 에너지를 제공한다.
네트워크 유닛은 데이터를 송/수신하기 위해 이용가능한 어떠한 네트워크 기술이라도, 예를 들어 GSM, UMTS, LTE, WLAN, 5G, 지향성 전파, 위성 전파, DSL, 또는 유리섬유를 포함할 수 있다(본 발명의 내용은 설명을 위해 여기에 제시된 예들에 한정되지 않는다). 네트워크 유닛은 또한 이러한 기술들 다수를 포함할 수 있고 필요에 따라 그 사용을 관리할 수 있다.
무인 이동수단은 그 비행을 위해 완전히 자율적인 특성을 가지거나 또는 사용자(또한 인간이 조종하는)에 의해 원격으로 제어될 수 있다. 또는, 무인 이동수단은 컴퓨터에 의해 안내될 수 있고, 이것은 온보드 컴퓨터로서 제공되고 또한 무인 이동수단의 본체에 부착된다. 또는, 무인 이동수단은 처리 유닛에 의해 원격으로 안내될 수 있고, 이것은 무인 이동수단 보호 저장 장치 내부에 독립형 컴퓨터로서 제공된다. 바람직하게, 이러한 대안들의 조합이 채용되어, 이로써 무인 이동수단은 안정적인 위치를 유지하고 자율적으로 간단한 작업들을 충족시킬 수 있고, 무인 이동수단 보호 저장에 이용가능한 센서 데이터가 도움이 될 때 무인 이동수단 보호 저장 장치 내에 제공되는 처리 유닛에 의해 원격으로 제어될 수 있고, 또한 필요시(미션 니즈 및 무인 이동수단 니즈에 따라서) 사람에 의해 원격으로 제어될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 무인 이동수단 보호 저장 장치의 적어도 하나의 센서는 카메라를 포함한다. 무인 이동수단은 카메라에 의해 캡펴될 수 있는 광 패턴을 형성하기 위해 광을 방출하기 위한 비콘 유닛을 더 포함한다. 무인 이동수단 보호 저장 장치의 처리 유닛은 비콘 유닛의 이미지들을 포함하는, 카메라로부터의 이미지 데이터에 기초하여 무인 이동수단이 원격으로 착륙하는 것을 안내하도록 구성된다. 이 경우에 있어서, 처리 유닛에 의한 원격 제어는, 예를 들어 착륙 프로세스에 있어서 유용하다. 그후 처리 유닛은 예를 들어 QR 코드, 바코드 등과 같은 패턴 인식을 이용해(본 발명의 내용은 이 예들에 한정되지 않지만), 스마트하게 무인 이동수단의 착륙을 관리하거나 또는 그 센서를 이용해 정밀 착륙을 위한 수단을 제공하기 위해 무인 이동수단 보호 저장 상의 카메라에 의해 제공되는 이미지 데이터 상에 비콘 유닛에 의해 방출되는 광을 인식할 수 있다. 요약하면, 이동가능한 착륙 플랫폼 및 QR 코드와 같은 미리 결정된 착륙 영역에 부착된 착륙 코드를 가지는 것은 비전 시스템을 위한 카메라와 같은 그 온보드 감지 장치를 이용해 무인 이동수단이 시각적으로 패턴 인식을 인지하고 이로써 미리 결정된 착륙 영역 상에 직접 정확하게 착륙하는 것을 허용할 것이다.
일 실시예에 있어서, 전력원은 태양광 발전 시스템을 포함한다. 태양광 발전 시스템은, 예를 들어 또한 광발전 패널로 알려진, 태양전지 패널, 배터리 및 전류 컨버터일 수 있다. 또는 태양광 발전 시스템은 태양열 온수지, 포물선 집열기 및/또는 태양열 발전탑에 기초할 수 있다. 태양광 발전 시스템을 이용해, 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템은 더 자율적으로 되고, 이로써 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템은 원격 위치에서 다른 전력원들을 이용하는 것보다 더 긴 시간 동안 물리적 접촉 없이 유지될 수 있다. 태양광 발전은 일 예로서 제공되고 본 발명의 내용은 그 작동에 있어서 이 예에 한정되지 않는다. 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 및 본 발명 내에서 개시되는 다른 연관된 하드웨어 모두의 동력공급을 위해 사용될 있는 수 개의 다른 전력 스킴들 및 하드웨어가 존재한다.
착륙 플랫폼 및 배치 시스템, 무인 이동수단, 기상 관측소 및 무인 이동수단을 작동시키는 데 필요한 모든 다른 관련된 모듈들에 의해 사용될 수 있는 다른 전력원들의 짧은 목록은, 이하와 같다: 배터리, 수소 연료전지 전지, 내연기관, 태양열 발전, 광발전 어레이들, 풍력 발전, 열수 발전, 방사성 동위 원소 또는 방사성 발전 시스템, 핵분열에 기초한 발전기, 열에너지 변환 장치들, 스털링 컨버터, 브레이턴 컨버터, 랭킨 컨버터, 방사성 동위 원소 히터 유닛과 통합되는 초소형 동력 컨버터, 알파/베타-볼타 에너지 변환 장치, 자연에서 영감을 얻은 발전 장치, 등. 본 발명의 내용은 사용되는 전력의 종류에 한정되지 않고 적절한 설계를 고려하고 알맞은 물질들/하드웨어를 이용하여, 서로 다른 전력원들이 무인 이동수단의 고갈된 전원을 충전할 뿐만 아니라, 동일한 착륙 플랫폼 및 배치 시스템이 착륙, 수신, 저장 및 무인 이동수단의 작동 및 충전에 관련된 다양한 다른 프로세스들을 위해 이용될 수 있도록, 향상된 충전 특성들을 갖는 착륙 플랫폼 및 배치 시스템을 획득하기 위해 쉽게 이용될 수 있다.
무인 이동수단은 하나 또는 그 이상의 프로펠러들 및 공중 이동수단 전기 전력원을 포함한다. 공중 이동수단 전기 전력원은 전기 에너지를 프로펠러들에 제공한다. 에너지공급된 프로펠러들은 이후에 무인 이동수단을 측면으로 및/또는 길이방향으로 움직인다.
무인 이동수단에는 하나 또는 그 이상의 고정 날개들 또는 하나 또는 그 이상의 하이브리드 날개들이 마련될 수 있지만, 종종 하나 또는 그 이상의 회전 날개들이 마련된다. 하이브리드 날개들은 회전 및 고정 날개들 모두를 포함한다. 본 발명의 내용은 또한 이하의 무인 이동수단을 또한 커버한다: 항공 멀티로터, 단일로터, VTOL, 하이브리드-VTOL, 고정날개, 수직 발사 이동수단, 수평 발사 이동수단, 캐터펄트 발사 이동수단, 수동 발사 이동수단으로 알려진 수직 이착륙 이동수단, 또는 "무인 항공 이동수단" 또는 "무인 이동수단", 또는 "드론"으로 일괄적으로 알려진 다른 유사한 플랫폼. 나아가, 본 발명의 내용은 또한 다른 이하의 무인 이동수단들에 대하여 구현될 수 있다: 지상 또는 지하 로봇들, 또는 수중 로봇들.
무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템은 이동가능한 커버를 포함할 수 있는데, 이것은 무인 이동수단이 컨테이너로 진입하고 컨테이너로부터 퇴거하는 것을 허용하기 위해 열릴 수 있고 또한 무인 이동수단을 보호하기 위해 닫힐 수 있다. 이동가능한 커버는 커버 위에 쌓일 수 있고 그 작동을 방해할 수 있는 눈, 모래, 비, 또는 먼지의 세정을 용이하게 하기 위해 힌지 주위에서 회전하도록 조정될 수 있다. 이동가능한 커버는 커버를 열 때 이 오염물들이 제거되는 것을 허용한다. 커버는 또한 커버로부터 오염물들을 세정하기 위해 움직이는 또는 정지하고 있는 털을 갖는 브러쉬, 물과 같은 액체 세정 용제, 닦는 장치를 갖는 물과 같은 액체 세정 용제 등과 같은, 다른 세정 메카니즘들을 가질 수 있다. 세정 프로세스는 자동으로 수행될 수 있거나 또한 인간 조작자에 의해 서비스될 수 있다.
다른 일 실시예에 있어서, 이동가능한 커버는 용이한 구현을 위해 슬라이딩 도어의 형태로 제공된다.
일 실시예에 있어서, 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템은 커버를 더 포함하고, 트랜스미션 시스템이 모터 운동을 이 커버를 열고 닫기 위한 운동으로 변환시키기 위해 커버에 더 연결된다. 무인 이동수단이 사용되지 않을 때, 이것은 주변 기상에 대하여 또한 동물 또는 허가받지 못한 사람들의 접근으로부터 무인 이동수단을 보호하기 위해 커버 아래에 놓일 수 있다. 열린 상태에서, 커버는 바람에 대하여 무인 이동수단을 차폐하는 것에 의해 무인 이동수단의 착륙을 용이하게 할 수 있다. 조정 빔들의 움직임을 위해 이미 사용된 모터를 이용해 커버를 움직이는 것에 의해, 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템은 더 신뢰성이 높아지고, 더 저렴해지고, 더 컴팩트해질 수 있다.
착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 존재하는 정렬 메카니즘은 적어도 무인 이동수단을 착륙 영역으로 밀기 위한 복수의 판들 또는 빔들 또는 도어들, 무인 이동수단을 착륙 영역으로 안내하기 위한 적어도 2 개의 고정된 경사진 벽들 및 무인 이동수단을 미리 결정된 착륙 영역으로 안내하기 위한 적어도 2 개의 이동가능한 경사진 벽들의 군을 포함할 수 있다. 이 2 개의 이동가능한 경사진 벽들은 착륙 플랫폼 및 배치 시스템으로의 이동가능한 커버(이것은 또한 드론박스 모듈의 개/폐 도어들 또는 이동가능한 커버로 지칭되는)로 표현될 수 있다. 이 정렬 구조들은 무인 이동수단의 자동- 또는 자체-정렬의 서로 다른 수단을 제공한다. 드론박스는 다수의 응용들에 있어서 무인 이동수단 작동들을 자동화시키는 스마트한 무인 이동수단 네스팅(또는 스마트 드론 네스팅) 솔루션을 제공한다. 드론박스의 파워 솔루션 또는 파워 모듈 또한 온보드 전력 장치의 충전을 위해 조작자가 현장 또는 먼 지역으로 이동할 필요를 결과적으로 제거하는 무인 이동수단의 전력 장치에 대하여 그리드-독립 충전 시스템을 제공한다.
무인 이동수단 저장 장치는 또한 다른 무인 이동수단 모듈들의 저장 유닛들과 그리고 다른 무인 이동수단들과 통신하기 위한 통신 및 좌표 유닛을 포함할 수 있다. 처리 유닛은 데이터 및 프로그램들을 저장하기 위한 저장, 및 데이터 및 명령들을 교환하기 위한 인터페이스들을 포함할 수 있다.
예를 들어, 처리 유닛은 지상 기반(다른 지상 기반의 모듈 또는 저장 모듈 또는 기상 관측소 내부에 저장되는 것을 의미하는)일 수 있고 또한 통신 수단, 시뮬레이션 수단, 비행 모델, 및 반응 모델과 같은, 무인 이동수단을 제어하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
처리 유닛은 지상에 있기 때문에, 공간, 무게, 냉각, 및 에너지 제한들에 의해 덜 제약된다. 따라서, 처리 유닛은 예를 들어 에너지, 센서 데이터, 및 처리 능력에서, 무인 이동수단보다 훨씬 더 많은 자원들을 가질 수 있다. 이러한 지상에 기초한 처리 유닛은 수 개의 장점들을 제공한다. 처리 유닛은 기상 예측 및/또는 특수지역 데이터 예측에 따라서 무인 이동수단 비행 지시들을 준비하기 위해 풍속 및 풍향 데이터를 이용하는데, 이것은 특히 미션 전에, 미션 동안, 또는 미션의 완료 후, 무인 이동수단의 안전한 작동에 적절하지 않을 수 있는 기상 상황들에 있어서 중요하다.
대안적으로 또는 추가적으로, 무인 이동수단은 무인 이동수단에게 더 추상적인 지시들을 할 수 있는데, 이것은 무인 이동수단이 온보드 컴퓨터를 이용해 실행할 수 있다. 컴퓨터는 비행 컨트롤러에 의해 주어지는 IMU 데이터를 수집할 수 있다(이것이 온보드 컴퓨터 또는 인간 조종사로부터 나오는 명령이든지 간에). 자율적인 경우에 있어서, 이것은 처리 유닛에 의해 상기에서 언급된 무인 이동수단의 원격 제어에 비하여, 개선된 대기시간 및 적은 범위 종속성의 장점을 가진다.
무인 이동수단은 착륙 플랫폼을 검출하기 위한 카메라를 수반할 필요가 없기 때문에, 처리 유닛은 무인 이동수단 페이로드의 감소를 허용한다. 대신, 무인 이동수단에게 착륙 플랫폼 상에 착륙하도록 하는 비행 지시들을 제공하기 위해, 착륙 플랫폼이 무인 이동수단을 검출하기 위한 카메라를 가진다.
다른 실시예에 있어서, 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 또는 기상 관측소 상에 위치되는 카메라와 같은 상기의 센서, 또는 지상에 있는 모듈이 이하의 기능을 위해 이용될 수 있다: 카메라 감지 장치는 저장/급유 스테이션 상에 설치된 카메라들 상의 소프트웨어 또는 다른 제어들을 이용해 무인 이동수단의 근방에 조종사 또는 조작자 없이도 무인 이동수단을 안전하게 작동시키거나 또는 현지 법규의 요건들을 충족시키기 위해 (그 지역 카메라 전극을 이용해) 시선초과 또는 가상시선의 능력을 가지도록 이용될 수 있는데, 이때 카메라의 시각적 관찰 능력은 무인 이동수단의 비행을 추적하는 데 충분히 이용된다. 이 가상-시선 기능은 또한 안전 및 다른 지역 법규를 이유로 무인 이동수단의 자율적 특성을 더 증가시키기 위해 온보드에 위치되는 또는 지상 모듈들 상의 컴퓨터들에 도입될 수 있다.
본 출원의 주제는 첨부된 도면들에 더 상세하게 도시되어 있다.
도 1은 무인 이동수단 충전 시스템의 대략적인 상면도이다.
도 2는 다른 무인 이동수단 충전 시스템의 대략적인 상면도이다.
도 3은 정렬되지 않은 상태인 도 1의 무인 이동수단 충전 시스템을 포함하는 자체-정렬 무인 이동수단 착륙 시스템의 대략적인 상면도이다.
도 4는 정렬된 상태인 도 3의 자체-정렬 무인 이동수단 착륙 시스템의 대략적인 상면도이다.
도 5는 도 3의 자체-정렬 무인 이동수단 착륙 시스템을 포함하는 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 대략적인 조감도이다.
도 6은 열린 상태로 배치되는 커버를 더 포함하는, 도 5의 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 대략적인 조감도이다.
도 7은 도 6의 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 대략적인 조감도로서, 이때 커버는 닫힌 상태로 배치된다.
도 8은 도 6의 무인 이동수단 배치 시스템의 커버의 다른 구현의 대략도로서, 이때 커버는 안내 레일들을 통해 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에서 슬라이딩한다.
도 9는 도 6의 무인 이동수단 배치 시스템의 대략적인 조감도로서, 이때 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템은 복수의 무인 이동수단 수용능력을 갖는 무인 이동수단 저장박스를 포함한다.
도 10은 도 9의 무인 이동수단 배치 시스템의 무인 이동수단 저장박스의 대략적인 측면도로서, 이때 무인 이동수단들 중 하나가 배치되어 있다.
도 11은 이동가능한 착륙 플랫폼 및 배치 시스템을 갖는 무인 이동수단 저장박스 및 착륙 기어에 통합되는 충전 접촉들을 갖는 무인 이동수단의 대략도이다.
도 12는 기상 관측소, 통신/제어 모듈, 파워 모듈 및 스위치가능한 정류기 서브-시스템들을 포함하는 별도의 모듈을 가지는 이동가능한 착륙 플랫폼 및 배치 시스템을 갖는 다른 무인 이동수단 저장박스 및 착륙 기어에 통합되는 충전 접촉들을 갖는 무인 이동수단의 대략도이다.
도 13은 정밀 착륙 프로세스를 향상시키기 위한 QR 코드 표시된 착륙 영역을 갖는 도 12의 무인 이동수단 저장박스의 대략도이다.
도 14는 그 착륙 및 지향의 정렬 후 미리 결정된 착륙 영역 내에 무인 이동수단을 유지하기 위해 오목한 착륙 영역을 갖는 착륙 플랫폼을 갖는 도 13의 무인 이동수단 저장박스 및 무인 이동수단 저장박스(드론박스로 지칭되는)의 보안을 침해하는 동물들 또는 사람들을 저지하는 펜스 및 착륙 기어에 통합되는 롤링 요소들을 갖는 무인 이동수단의 대략도이다.
도 15는 그 착륙 및 지향의 정렬 후 미리 결정된 착륙 영역 내에 무인 이동수단을 유지하기 위해 오목한 착륙 영역을 갖는 착륙 플랫폼을 갖는 도 14의 무인 이동수단 저장박스 및 착륙 기어에 통합되는 롤링 요소들을 갖는 무인 이동수단의 대략도이다.
도 16은 복수의 서로 다른 전력 솔루션들을 저장하거나 또는 복수의 서로 다른 전력 스킴들로부터 전기 에너지를 수신할 수 있는 능력을 갖는 기상 관측소 및 착륙 플랫폼 상에 서로 다른 충전 메카니즘을 갖는 도 15의 다른 무인 이동수단 저장박스의 대략도이다.
도 17은 무인 이동수단 및 저장박스의 에너지 자율적 특성을 더 향상시키기 위해 무인 이동수단 저장박스에 통합되는 태양 전지들 또는 광발전 전지들을 갖는 도 16의 다른 무인 이동수단 저장박스의 대략도이다.
도 18은 착륙 기어들에 통합되는 롤링 요소들, 착륙 기어에 통합되는 그 충전 접촉들 및 그 온보드 전력 저장 및 변환 장치와 그 온보드 충전 접촉들 사이에서 연결되는 충전 와이어들을 갖는 도 14의 무인 이동수단의 대략도이다.
도 19는 독립 처리 유닛들을 갖는 도 18에 마련되는 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 및 무인 이동수단의 대략도이다.
도 20은 녹색 외관 또는 위장 성격의 색 외관 등과 같이 적절한 색상/텍스쳐/마킹들을 이용해 방어 응용들을 위한 위장용 텍스쳐를 가지도록 설계되는 외관을 가지고 또한 도 19에서 제공되는 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 및 무인 이동수단의 다른 일 실시예를 보여준다.
도 21은 싱가포르를 위해 회색 문자색 및 청색 부분문자 색을 갖는 백색-회색 배경색 등과 같이 적절한 색상/텍스쳐/마킹들을 이용해 스마트 시티 컨셉의 주제를 가지도록 설계되는 외관을 가지고 또한 도 19에서 제공되는 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 및 무인 이동수단의 다른 일 실시예를 보여준다.
도 22는 적절히 각이 있는 흑색 및 주황색 또는 황색 띠들을 갖는 주황색 또는 황색 배경색 등과 같이 적절한 색상/텍스쳐/마킹들을 이용해 공사현장 컨셉에 관련된 주제를 가지도록 설계되는 외관을 가지고 또한 도 19에서 제공되는 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 및 무인 이동수단의 다른 일 실시예를 보여준다.
도 23은 밀림 근방의 특정 도시를 위해 삼림색 외관 또는 아프리카의 지역과 같이 사막 지역들을 위해 모래색 외관 등과 같이 적절한 색상/텍스쳐/마킹들을 이용해 소정의 지역에 관련된 주제를 가지도록 설계되는 외관을 가지고 또한 도 19에서 제공되는 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 및 무인 이동수단의 다른 일 실시예를 보여준다.
도 1은 무인 이동수단 충전 시스템의 대략적인 상면도이다.
도 2는 다른 무인 이동수단 충전 시스템의 대략적인 상면도이다.
도 3은 정렬되지 않은 상태인 도 1의 무인 이동수단 충전 시스템을 포함하는 자체-정렬 무인 이동수단 착륙 시스템의 대략적인 상면도이다.
도 4는 정렬된 상태인 도 3의 자체-정렬 무인 이동수단 착륙 시스템의 대략적인 상면도이다.
도 5는 도 3의 자체-정렬 무인 이동수단 착륙 시스템을 포함하는 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 대략적인 조감도이다.
도 6은 열린 상태로 배치되는 커버를 더 포함하는, 도 5의 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 대략적인 조감도이다.
도 7은 도 6의 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 대략적인 조감도로서, 이때 커버는 닫힌 상태로 배치된다.
도 8은 도 6의 무인 이동수단 배치 시스템의 커버의 다른 구현의 대략도로서, 이때 커버는 안내 레일들을 통해 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에서 슬라이딩한다.
도 9는 도 6의 무인 이동수단 배치 시스템의 대략적인 조감도로서, 이때 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템은 복수의 무인 이동수단 수용능력을 갖는 무인 이동수단 저장박스를 포함한다.
도 10은 도 9의 무인 이동수단 배치 시스템의 무인 이동수단 저장박스의 대략적인 측면도로서, 이때 무인 이동수단들 중 하나가 배치되어 있다.
도 11은 이동가능한 착륙 플랫폼 및 배치 시스템을 갖는 무인 이동수단 저장박스 및 착륙 기어에 통합되는 충전 접촉들을 갖는 무인 이동수단의 대략도이다.
도 12는 기상 관측소, 통신/제어 모듈, 파워 모듈 및 스위치가능한 정류기 서브-시스템들을 포함하는 별도의 모듈을 가지는 이동가능한 착륙 플랫폼 및 배치 시스템을 갖는 다른 무인 이동수단 저장박스 및 착륙 기어에 통합되는 충전 접촉들을 갖는 무인 이동수단의 대략도이다.
도 13은 정밀 착륙 프로세스를 향상시키기 위한 QR 코드 표시된 착륙 영역을 갖는 도 12의 무인 이동수단 저장박스의 대략도이다.
도 14는 그 착륙 및 지향의 정렬 후 미리 결정된 착륙 영역 내에 무인 이동수단을 유지하기 위해 오목한 착륙 영역을 갖는 착륙 플랫폼을 갖는 도 13의 무인 이동수단 저장박스 및 무인 이동수단 저장박스(드론박스로 지칭되는)의 보안을 침해하는 동물들 또는 사람들을 저지하는 펜스 및 착륙 기어에 통합되는 롤링 요소들을 갖는 무인 이동수단의 대략도이다.
도 15는 그 착륙 및 지향의 정렬 후 미리 결정된 착륙 영역 내에 무인 이동수단을 유지하기 위해 오목한 착륙 영역을 갖는 착륙 플랫폼을 갖는 도 14의 무인 이동수단 저장박스 및 착륙 기어에 통합되는 롤링 요소들을 갖는 무인 이동수단의 대략도이다.
도 16은 복수의 서로 다른 전력 솔루션들을 저장하거나 또는 복수의 서로 다른 전력 스킴들로부터 전기 에너지를 수신할 수 있는 능력을 갖는 기상 관측소 및 착륙 플랫폼 상에 서로 다른 충전 메카니즘을 갖는 도 15의 다른 무인 이동수단 저장박스의 대략도이다.
도 17은 무인 이동수단 및 저장박스의 에너지 자율적 특성을 더 향상시키기 위해 무인 이동수단 저장박스에 통합되는 태양 전지들 또는 광발전 전지들을 갖는 도 16의 다른 무인 이동수단 저장박스의 대략도이다.
도 18은 착륙 기어들에 통합되는 롤링 요소들, 착륙 기어에 통합되는 그 충전 접촉들 및 그 온보드 전력 저장 및 변환 장치와 그 온보드 충전 접촉들 사이에서 연결되는 충전 와이어들을 갖는 도 14의 무인 이동수단의 대략도이다.
도 19는 독립 처리 유닛들을 갖는 도 18에 마련되는 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 및 무인 이동수단의 대략도이다.
도 20은 녹색 외관 또는 위장 성격의 색 외관 등과 같이 적절한 색상/텍스쳐/마킹들을 이용해 방어 응용들을 위한 위장용 텍스쳐를 가지도록 설계되는 외관을 가지고 또한 도 19에서 제공되는 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 및 무인 이동수단의 다른 일 실시예를 보여준다.
도 21은 싱가포르를 위해 회색 문자색 및 청색 부분문자 색을 갖는 백색-회색 배경색 등과 같이 적절한 색상/텍스쳐/마킹들을 이용해 스마트 시티 컨셉의 주제를 가지도록 설계되는 외관을 가지고 또한 도 19에서 제공되는 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 및 무인 이동수단의 다른 일 실시예를 보여준다.
도 22는 적절히 각이 있는 흑색 및 주황색 또는 황색 띠들을 갖는 주황색 또는 황색 배경색 등과 같이 적절한 색상/텍스쳐/마킹들을 이용해 공사현장 컨셉에 관련된 주제를 가지도록 설계되는 외관을 가지고 또한 도 19에서 제공되는 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 및 무인 이동수단의 다른 일 실시예를 보여준다.
도 23은 밀림 근방의 특정 도시를 위해 삼림색 외관 또는 아프리카의 지역과 같이 사막 지역들을 위해 모래색 외관 등과 같이 적절한 색상/텍스쳐/마킹들을 이용해 소정의 지역에 관련된 주제를 가지도록 설계되는 외관을 가지고 또한 도 19에서 제공되는 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 및 무인 이동수단의 다른 일 실시예를 보여준다.
이하의 상세한 설명에서, 본 출원의 실시예들을 기술하기 위해 상세사항들이 제공된다. 하지만, 이 실시예들은 이러한 상세사항들 없이도 구현될 수 있음이 당업자에게는 명백할 것이다.
실시예들은 유사한 부분들을 가진다. 유사한 부분들은 동일한 명치들 또는 유사한 부분 참조부호들을 가질 수 있다. 하나의 부분에 대한 설명은, 적절하다면, 다른 유사한 부분을 참조하여 적용되고, 이로써 본 개시를 한정하지 않으면서 그 설명의 반복을 생략할 수 있게 된다.
도 1은 무인 항공 이동수단(무인 이동수단) 충전 시스템(1)의 대략도이다. 무인 이동수단 충전 시스템(1)은 착륙 패드(100), 파워 모듈 또는 배터리(122) 및, 극성 스위치(121)를 포함한다. 극성 스위치(121)는 파워 모듈 또는 배터리(122)에 그리고 착륙 패트(100)에 전기적으로 연결된다.
착륙 패드(100)는 제1 접촉 표면(111) 및 제2 접촉 표면(112)을 포함한다. 이 접촉 표면들(111 및 112)은 극성 스위치(121)에 전기적으로 연결된다. 접촉 표면들(111 및 112)은 필수적으로 알루미늄, 구리, 스테인레스강, 및 충분한 전기 전도율 및 수용가능한 부식회복 특성을 가지는 다른 다양한 금속 또는 합금들과 같이, 비자성의 전기적으로 전도성있는 물질로 만들어지는 사각형의 표면들이다.
사각형의 접촉 표면들(111 및 112)은 착륙 패드(100)를 중심으로 위치되는데, 접촉 표면들(111 및 112)은 서로 평행하고 또한 미리 결정된 거리 만큼 착륙 패드(100)의 중심으로부터 이격된다. 미리 결정된 거리는 착륙된 무인 이동수단의 전극이 제1 접촉 표면(111)과 제2 접촉 표면(112) 사이에서 단락을 야기하지 않도록 선택된다.
일 구현에 있어서, 사각형의 접촉 표면들(111 및 112)은 300 밀리미터(mm) x 100 mm의 크기를 가진다. 이 접촉 표면들은 착륙 패드(100) 상에 배치되는데, 이들은 서로 평행하고 착륙 패드의 중심으로부터 48 mm 만큼 분리되어 있다. 다시 말하면, 접촉 표면들(111 및 112)은 96mm 만큼 서로로부터 분리되어 있다. 이 길이 또는 거리의 도식은 단지 당면 문제를 상세하게 설명하기 위해 제공될 뿐 본 발명의 커버리지는 제공되는 길이 또는 상기에서 언급된 부분에서 제공되는 치수들에 한정되지 않는다.
착륙 패드(100)의 다른 부분들은 전도성이 없는 비자성 물질로 만들어진다.
파워 모듈 또는 배터리(122)는 양극(123) 및 음극(124)을 가진다. 양극(123) 및 음극(124)은 극성 스위치(121)에 전기적으로 연결된다. (전)극은 또한 단자로 지칭된다.
사용시, 극성 스위치(121)는 양극(123)과 응극(124)을 접촉 표면들(111 및 112)에 전기적으로 연결하는 데 이용된다. 상세하게는, 극성 스위치(121)는 제1 극성 상태, 제2 극성 상태, 및 제3 극성 상태에서 작동하도록 구성될 수 있다. 제1 극성 상태에서, 극성 스위치(121)는 제1 접촉 표면(111)을 양극(123)과 전기적으로 연결하고 또한 제2 접촉 표면(112)을 음극(124)과 전기적으로 연결하도록 구성된다. 제2 극성 상태에서, 극성 스위치(121)는 제1 접촉 표면(111)을 음극(124)과 전기적으로 연결하고 또한 제2 접촉 표면(112)을 양극(123)과 전기적으로 연결하도록 구성된다. 제3 극성 상태에서, 극성 스위치(121)는 접촉 표면들(111 및 112)을 에너지 저장 및 변환 장치 또는 배터리 전극들(123 및 124)로부터 전기적으로 연결해제하도록 구성된다.
착륙 패드(100)는 착륙하는 무인 이동수단(101)을 수신하려는 것으로서, 양극(102) 및 음극(103)을 포함한다. 이 (전)극들(102 및 103)은 무인 이동수단(101)의, 재충전가능한 배터리 또는 에너지 저장 및 변환 장치와 같은, 전기 에너지 장치에 전기적으로 연결된다. 전극들(102 및 103)은 종종 무인 이동수단(101)의 돌출 부분들에, 예를 들어 그 족부에 위치된다. 필수적으로 정사각 레이아웃을 갖는 무인 이동수단(101)에 있어서, 무인 이동수단(101)은 종종 무인 이동수단(101)의 4개의 등간격의 바닥 코너들 상에 위치되는 4 개의 족부를 가진다. 양극(102)은 무인 이동수단(101)의 제1 바닥 코너 근처의 그 족부 중 하나에 위치되고 또한 음극(103)은 제2 바닥 코너 근처의 다른 족부에 위치되는데, 이것은 무인 이동수단(101)의 제1 바닥 코너에 대각선으로 반대에 있다.
무인 이동수단(101)이 착륙 패드(100) 상에 착륙할 때, 그 양극(102)은 제1 접촉 표면(111)에 접촉하지만, 동시에 그 음극(103)은 제2 접촉 표면(112)에 접촉할 수 있다. 극성 스위치(121)는 이때 제1 극성 상태에 놓인다. 이것은 무인 이동수단(101)의 양극(102)이 제1 접촉 표면(111)을 통해 배터리 또는 파워 모듈(122)의 양극(123)에 전기적으로 연결되는 것을 허용하고 또한 무인 이동수단(101)의 음극(103)이 제2 접촉 표면(112)을 통해 배터리 또는 파워 모듈(122)의 음극(124)에 전기적으로 연결되는 것을 허용하여, 이로써, 파워 모듈 또는 배터리(122)이 무인 이동수단(101)의 배터리(또는 전기 에너지 저장 및 변환 장치)를 전기적으로 충전하는 것을 허용하게 된다.
또는, 음극(103)이 제1 접촉 표면(111)에 접촉하지만, 동시에 양극(102)은 제2 접촉 표면(112)에 접촉할 수 있다. 극성 스위치(121)는 이때 제2 극성 상태에 놓인다. 이것은 무인 이동수단(101)의 음극(103)이 제1 접촉 표면(111)을 통해 배터리 또는 파워 모듈(122)의 음극(124)에 전기적으로 연결되는 것을 허용하고 또한 무인 이동수단(101)의 양극(102)이 제2 접촉 표면(112)을 통해 배터리 또는 파워 모듈(122)의 양극(123)에 전기적으로 연결되는 것을 허용하여, 이로써, 파워 모듈 또는 배터리(122)이 무인 이동수단(101)의 배터리(또는 전기 에너지 저장 및 변환 장치)를 전기적으로 충전하는 것을 허용하게 된다. 접촉 표면(111 또는 112)은 또한 충전 접촉 또는 충전판 또는 충전 요소로 지칭된다.
극성 스위치(121)는 전압 센서를 이용해 자동으로 선택되는 극성 상태에 놓일 수 있다. 전압 센서는 양극(102)과 음극(103) 사이의 전압 전위를 결정 또는 측정하기 위해 작동한다. 측정되는 전압의 극성은 이때 이에 따라서 극성 스위치(121)의 극성 상태를 선택하는 데 이용된다. 극성 상태는 또한 자기적 위치 센서, 기계적 위치 센서, 광학적 위치 센서, 또는 용량성 위치 센서와 같은, 위치 센서를 이용해 선택될 수 있다. 위치 센서는 또한 2 개의 위치들의 차이를 구별할 수 있는 센서일 수 있다.
접촉 표면들(111 및 112)은 서로 다른 방식으로 구현될 수 있다.
일 구현에 있어서, 도 2에 도시된 바와 같이, 접촉 표면들(111 및 112) 모두는 반원 형태를 가진다. 접촉 표면들(111 및 112)은 착륙 패드(100)를 중심으로 위치되어 반원 형태의 2 개의 접촉 표면들(111 및 112)은 원주의 일 부분으로부터 원주의 다른 부분까지 그 중심을 관통하는 길이방향으로 긴 간격을 가지는 원반의 형태를 형성하기 위해 미리 결정된 거리 만큼 서로로부터 이격되어 있다.
접촉 표면들(111 및 112)은 또한 다른 형태들을 가질 수 있고 또한 착륙 패드(100) 상에 서로 다른 위치들에 배치될 수 있다. 각각의 접촉 표면은 바람직하게 무인 이동수단(101)의 바닥의 크기에 일치하는 크기를 가지는 사각형의 2 개의 코너들 중 적어도 하나의 실질적인 부분을 커버한다. 예를 들어, 무인 이동수단(101)은 2 미터(m)의 길이를 갖는 각 측면을 갖는 정사각 형태를 갖는 바닥을 가질 수 있고 각각의 접촉 표면은 지름 2.4 m를 갖는 반원일 수 있다. 이 길이 또는 거리의 도식은 단지 당면 문제를 상세하게 설명하기 위해 제공될 뿐 본 발명의 커버리지는 제공되는 길이 또는 상기에서 언급된 부분에서 제공되는 치수들에 한정되지 않는다.
도 3은 자체-조정(또한 자체-정렬로 알려진) 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(2)의 대략도이다. 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(2)은 파워 모듈 또는 배터리(122), 극성 스위치(121), 및 개선된 착륙 플랫폼(90)을 포함한다. 극성 스위치(121)는 파워 모듈 또는 배터리(122)를 개선된 착륙 플랫폼(90)에 전기적으로 연결된다. 무인 이동수단 착륙 시스템(2)의 극성 스위치와 파워 모듈 또는 배터리(122)의 정렬과, 무인 이동수단 충전 시스템(1)의 극성 스위치(121)와 파워 모듈 또는 배터리(122)의 정렬은 유사하다.
개선된 착륙 플랫폼(90)은 착륙 패드(100) 및 착륙 패드(100) 상에 제공되는 제1 길이방향의 조정 빔(201), 제2 길이방향의 조정 빔(202), 제1 측면 조정 빔(211), 및 제2 측면 조정 빔(212)과 같은 복수의 조정 빔들로 구성되는 무인 이동수단 위치 정렬 유닛(198)을 포함한다.
착륙 패드(100)는 제1 접촉 표면(111) 및 제2 접촉 표면(112)을 포함한다. 이 접촉 표면들(111 및 112)은 극성 스위치(121)에 전기적으로 연결된다. 접촉 표면들(111 및 112)은 착륙 패드(100)의 중심에서 반대 측들 상에 배치된다.
무인 이동수단 위치 정렬 유닛(198)은 제1 길이방향의 조정 빔(201), 제2 길이방향의 조정 빔(202), 제1 측면 조정 빔(211), 및 제2 측면 조정 빔(212) 뿐만 아니라, 무인 이동수단의 정렬 프로세스 동안 조정 빔들을 적절하고 안전하게 원하는 목적지로 움직이기 위해 모터(221), 위치 또는 리밋 스위치들, 안내 레일들 등을 포함한다. 제1 길이방향의 조정 빔(201), 제2 길이방향의 조정 빔(202), 제1 측면 조정 빔(211) 및 제2 측면 조정 빔(212)은, 도면에 도시되어 있지 않은, 트랜스미션 메카니즘에 의해 모터(221)에 연결된다. 트랜스미션 메카니즘의 예들은, 몇 개만 예를 들면 기어 구동, 벨트 구동, 및 선형 엑츄에이터를 포함하고 개시된 발명은 이 예들에 한정되지 않는다.
제1 길이방향의 조정 빔(201) 및 제2 길이방향의 조정 빔(202)은 착륙 패드(100)의 2 개의 대향하는 모서리들을 따라 착륙 패드(100)의 상부에 위치되어 이 길이방향의 조정 빔들(201 및 202)은 서로에 대해 실질적으로 평행하고 또한 서로 마주보고 있다. 이들은 실질적으로 동일한 미리 결정된 거리 만큼 착륙 패드(100)의 중심으로부터 각각 이격되어 있어 이들은 사각형의 접촉 표면들(111 및 112)에 실질적으로 평행하게 된다. 길이방향의 조정 빔들(201 및 202)은 길이방향의 조정 빔들(201 및 202)에 필수적으로 수직한 측면 방향들(203)로 움직일 수 있다.
제1 측면 조정 빔(211) 및 제2 측면 조정 빔(212)은 착륙 패드(100)의 2 개의 대향하는 모서리들을 따라 착륙 패드(100)의 상부에 위치되어 이 측면 조정 빔들(211 및 212)은 서로에 대해 실질적으로 평행하고 또한 서로 마주보고 있다. 이들은 실질적으로 동일한 미리 결정된 거리 만큼 착륙 패드(100)의 중심으로부터 각각 이격되어 있어 이들은 길이방향의 조정 빔들(201 및 202)에 실질적으로 수직하게 된다. 측면 조정 빔들(211 및 212)은 측면 방향들(203)에 또는 측면 조정 빔들(211 및 212)에 필수적으로 수직한 길이방향 방향들(213)로 움직일 수 있다.
트랜스미션 메카니즘을 갖는 모터(221)는 착륙 패드(100)의 모서리 근방에 위치되어 트랜스미션 메카니즘을 갖는 모터(221)는 착륙 패드(100)의 중심으로부터 멀리 있다. 모터(221)는, 예를 들어 DC 모터 또는 스테퍼 모터일 수 있다.
사용시, 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(2)은 미조정된(또한 미정렬된으로 알려진) 상태 및 조정된(또한 정렬된으로 알려진) 상태를 제공한다.
미조정된 상태에 있어서, 제1 길이방향의 조정 빔(201)과 제2 길이방향의 조정 빔(202)은 제1 최대 거리 만큼 서로로부터 분리되어 있지만, 제1 측면 조정 빔(211)과 제2 측면 조정 빔(212)은 제2 최대 거리 만큼 서로로부터 분리되어 있다. 조정 빔들(201, 202, 211 및 212)에 의해 한정되는 착륙 영역은 또한 최대이다. 일 예로서의 일 구현에 있어서, 최대 착륙 영역은 2 미터(m) x 2 m이다. 무인 이동수단의 크기에 따라서, 이 최대 착륙 영역은 원하는 미션을 위해 사용되는 무인 이동수단의 크기에 의해 정의되고 또한 이것은 필요한 길이로 조정될 수 있다. 극성 스위치(121)는 또한 제3 극성 상태에 놓이는데, 이때 어떠한 접촉 표면들(111 및 112)도 파워 모듈 또는 배터리(122)의 전기 전극들(123 및 124)에 연결되지 않는다.
착륙 영역은 착륙하는 무인 이동수단(101)을 수신하려는 것이다. 무인 이동수단(101)의 지향 또는 초기 착륙 위치 및 정렬에 따라서, 서로 다른 무인 이동수단 착륙 시나리오들이 가능하다. 제1 무인 이동수단 착륙 시나리오에 있어서, 전극들(102 및 103) 중 하나는 처음에 착륙 패드(100)의 제1 접촉 표면(111) 또는 제2 접촉 표면(112) 중 하나에 접촉한다. 제2 무인 이동수단 착륙 시나리오에 있어서, 양극(102) 및 음극(103)은 처음에 각각 접촉 표면들(111 및 112)에 접촉한다. 제3 무인 이동수단 착륙 시나리오에 있어서, 양극(102) 또는 음극(103) 어떤 것도 도 3에 도시된 바와 같이, 처음에 접촉 표면들(111 또는 112) 중 어떤 것에도 접촉하지 않는다.
무인 이동수단(101)이 착륙 영역의 위치에 착륙할 때, 모터(221)는 각각의 조정 빔들(201, 202, 211, 및 212)이 착륙 패드(100)의 중심으로 향해 움직이도록 구동시키기 위해 작동된다. 길이방향의 조정 빔들(201 및 202)은 착륙 패드(100)의 중심으로 향해 반대되는 측면 방향들(2023)로 움직이는 한편 측면 조정 빔들(211 및 212)은 착륙 패드(100)의 중심을 향해 반대되는 길이방향들(213)로 움직인다.
움직이는 길이방향의 조정 빔들(201 및 202) 중 하나는 이후에 무인 이동수단(101)의 일 부분에 접촉하고 측면 방향(203)으로 착륙 패드의 중심을 향해 이 무인 이동수단(101)을 민다. 유사하게, 움직이는 측면 조정 빔들(211 및 212) 중 하나는 이후에 역시 무인 이동수단(101)의 일 부분에 접촉하고 길이방향(213)으로 착륙 패드의 중심을 향해 이 무인 이동수단(101)을 민다. 움직이는 조정 빔들(201, 202, 211 및 212)은 마침내 착륙 패드(100)의 중심으로 UAC(101)를 미는데, 이때 조정 빔들(201, 202, 211, 및 212)에 의해 한정되는 착륙 영역은 대략 무인 이동수단(101)의 바닥의 크기로 감소된다.
이 착륙 영역 내에서, 무인 이동수단(101)의 양극(102) 및 음극(103)은 도 4에 도시된 바와 같이, 각각의 접촉 표면들(111 및 112)에 접촉한다. 무인 이동수단(101)의 초기 착륙 위치 및 지향에 따라서, 전극들(102 및 103)이 접촉 표면들(111 및 112)에 접촉하기 위한 2 가지 가능한 상황들이 있다.
제1 상황에 있어서, 양극(102)은 제1 접촉 표면(111)에 접촉하지만 음극(103)은 제2 접촉 표면(112)에 접촉한다. 극성 스위치(121)는 그후 제1 극성 상태에 놓이는데, 이때 극성 스위치(121)는 파워 모듈 또는 배터리(122)의 양극(123)에 양극(102)을 전기적으로 연결하고 파워 모듈 또는 배터리(122)의 음극(124)에 음극(103)을 전기적으로 연결한다. 이 전기적 연결은 파워 모듈 또는 배터리(122)가 무인 이동수단(101)의 에너지 저장 및 변환 장치 또는 배터리를 충전하도록 허용한다.
제2 상황에 있어서, 양극(102)은 제2 접촉 표면(112)에 접촉하지만 음극(103)은 제1 접촉 표면(111)에 접촉한다. 극성 스위치(121)는 그후 제2 극성 상태에 놓이는데, 이때 극성 스위치(121)는 양극(123)에 양극(102)을 전기적으로 연결하고 음극(124)에 음극(103)을 전기적으로 연결한다. 이 전기적 연결은 파워 모듈 또는 배터리(122)가 무인 이동수단(101)의 에너지 저장 및 변환 장치 또는 배터리를 충전하도록 허용한다.
무인 이동수단(101)의 에너지 저장 및 변환 장치 또는 배터리와 파워 모듈 또는 배터리(122) 사이의 전기적 연결이 설립되기만 하면(도 4에 도시된 바와 같이), 모터(221)는 조정 빔들(201, 202, 211 및 212)을 움직이는 것을 정지하고, 이로써 움직이는 조정 빔들(201, 202, 211 및 212)은 무인 이동수단(101)을 더 이상 압박이 금지되어 무인 이동수단(101)에 손상을 방지하게 된다. 이 상태에서, 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(2)은 조정된 상태에 놓이게 된다. 이 조정된 상태에서, 모터(221)는 착륙한 무인 이동수단(101)이 위치되는, 착륙 패드(100)의 중심으로부터 멀리 있게 된다. 무인 이동수단(101)의 전자 장비에 미치는 모터(221)로부터의 자기적 간섭의 영향은, 크게 감소되거나 또는 최소화된다.
일 구현에 있어서, 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(2)은 조정 빔들(201, 202, 211, 및 212)의 직선 운동을 안내하기 위해 안내 레일들을 더 포함하고, 이로써 조정 빔들(201, 202, 211, 및 212)의 움직임에 있어서 안정성이 제공된다.
도 5는 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(3)의 대략적인 조감도이다. 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(3)은 상기에서 설명된 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(2), 무인 이동수단(101), 및 무인 이동수단의 통합 기상 관측소 및 파워 모듈(31)을 포함한다. 무인 이동수단의 통합 기상 관측소 및 파워 모듈(31)은 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(2)에 전기적으로 연결되고 또한 무인 이동수단(101)에 통신가능하게 연결된다.
무인 이동수단(101)은 무인 이동수단 배터리(또는 에너지 저장 및 변환 장치), 무인 이동수단(101)의 온보드 양극(102), 무인 이동수단(101)의 온보드 음극(103), 및 비콘 유닛(104)을 포함한다. 양극(102) 및 음극(103)은 무인 이동수단 배터리의 개별적인 단자들에 전기적으로 연결되는데(양극(102)은 배터리와 같은 온보드 전력 장치의 양극 단자에 연결되고 음극(103)은 배터리와 같은 온보드 전력 장치의 음극 단자에 연결되는 것을 의미함), 이것은 비콘 유닛(104)에 전기적으로 연결된다.
비콘 유닛(104)은 커버 플레이트 및 가시광선 광원들을 갖는 적외선(IR) 광원을 포함한다. 적외선 광원, 가시광선 광원들, 및 커버 플레이트는 무인 이동수단(101)의 상부 표면 상에 장착된다. 커버 플레이트는 복수의 구멍들을 포함하고 적외선 광원 및 가시광선 광원들 위에 배치된다.
무인 이동수단의 통합 기상 관측소 및 파워 모듈(31)은 엔클로져 박스(321) 내에 마련되는 처리 유닛(128), 및 센서 어레이를 수반하는 기둥을 포함한다. 엔클로져 박스(321)는 또한 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(2)의 극성 스위치(121) 및 배터리 또는 파워 모듈(122)을 둘러싼다. 처리 유닛(128)은 극성 스위치(121)에, 배터리 또는 파워 모듈(122)에, 그리고 배터리 또는 파워 모듈(122)에 전기적으로 연결되는 센서 어레이에 전기적으로 연결된다.
센서 어레이는 풍속계(311), 온도 센서(312), 풍향계(313), 카메라(314), 및 네트워크 유닛(315)을 포함한다. 풍속계(311), 온도 센서(312), 풍향계(313), 카메라(314), 및 네트워크 유닛(315)은 처리 유닛(128)에 전기적으로 연결된다. 네트워크 유닛(315)은 모뎀 모듈 및 안테나를 포함한다.
사용시, 무인 이동수단(101)의 비콘 유닛(104)의 적외선(IR) 광원은 적외선 광선들을 방출하도록 작동하는데, 이것은 적외선 광선 패턴을 형성하도록 커버 플레이트의 구멍들을 통과한다.
비콘 유닛(104)의 가시광선 광원들은 가시광선 광선들을 방출하도록 기능하는데, 이것은 가시광선 광선 패턴을 형성하도록 커버 플레이트의 구멍들을 통과한다.
적외선 광 및 가시광선 광은 서로 다른 기상 조건들에서 사용된다. 우천의 경우에 있어서, 강우에 존재하는 액적 및 습도는 적외선 광선들을 방해하고 적외선 광선들을 검출하는 데 어려움을 야기시킬 수 있다. 가시광선 광선들은 무인 이동수단(101)의 위치를 검출하는 데 이용된다. 강한 햇빛의 경우에 잇어서, 햇빛은 가시광선 광선 패턴을 검출하는 데 어려움을 야기시킬 수 있어, 적외선 광선들이 무인 이동수단(101)의 위치를 검출하는 데 이용된다.
카메라(314)는 적외선 광선 이미지 센서 및 가시광선 광선 이미지 센서를 포함한다. 적외선 광선 이미지 센서는 적외선 광선 패턴의 영상들을 캡쳐하여 캡쳐된 영상 데이터를 처리 유닛(128)으로 보내려는 것이다. 가시광선 광선 이미지 센서는 가시광선 광선 패턴의 영상들을 캡쳐하여 캡쳐된 영상 데이터를 처리 유닛(128)으로 보내려는 것이다.
처리 유닛(128)은 그후 캡쳐된 영상 데이터를 처리하여 네트워크 유닛(315)의 모뎀 모듈로 전송하기 위한 비행 지시들 또는 명령들을 생성한다. 모뎀 모듈은 그후 처리 유닛(128)으로부터 수신된 비행 명령들을 네트워크 유닛(315)의 안테나로 전송하기 위한 무선 신호들로 변환한다. 안테나는 그후 착륙 플랫폼으로 무인 이동수단(101)을 안내하기 위해 이 무선 신호들을 무인 이동수단(101)으로 전송한다. 안테나는 또한 무인 이동수단(101)으로부터 무선 신호들을 수신할 수 있다. 모뎀 모듈은 그후 안테나로부터 수신된 무선 신호들을 처리 유닛(128)으로 전송하기 위해 디지털 데이터로 변환한다.
네트워크 유닛(315)은 GPS(Global Positioning System) 및/또는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 또는 다른 위치 표시 소스들과 같은, 다른 소스들로부터 무선 신호들을 수신하도록 더 구성될 수 있다.
다른 일 실시예에 잇어서, 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(3)은 광선들을 방출하기 위해 레이저 장치(미도시)를 포함한다. 레이저 광선들은 코히어런트하게 방출되고, 이들은 쉽게 포커싱될 수 잇다. 레이저 광선들의 파장은 레이저 광선들이 연무 또는 강우와 같은, 소정의 객체들을 투과하도록 조정 또는 선택될 수 있다.
센서 어레이에 있어서, 측풍계(wind gauge) 또는 풍속 센서(wind speed sensor)로도 지칭되는, 풍속계(anemometer, 311)는 바람의 속도를 측정하고 또한 측정된 바람의 속도를 처리 유닛(128)으로 전송하려는 것이다. 풍향 센서(wind direction sensor)로도 지칭되는, 풍향계(weather vane, 313)는 바람의 방향을 검출하고 검출된 바람 방향을 처리 유닛(128)으로 전송하도록 작동한다. 온도 센서(312)는 무인 이동수단 배치 시스템(3) 주위의 주변 온도를 측정하고 또한 주변 온도의 측정치들을 처리 유닛(128)으로 전송하는 데 이용된다.
센서 어레이는 기상 센서들(특수지역 기상 예측 센서들(hyper-local weather forecasting sensors)를 포함하는) 및 주변광 센서들(ambient light sensors)를 더 포함할 수 있다. 기상 센서들은 무인 이동수단의 근방 또는 그 미션 반지름 내에서 기상의 유무를 검출하도록 작동하고, 0-10, 10-20, 20-50, 50-100, 100-500, 및 500-1000, 및 1000-10000 미터 고도로부터 지역 날씨를 예측하는 능력을 가지고, 주변 강수량 및 강수 온도를 측정하는 것에 의해 센서 자체에 떨어지는 비, 헤일, 또는 눈 및 무인 이동수단의 안전한 작동을 위해 필요한 다른 관련된 기상 현상 모두를 검출한다. 주변광 센서들은 주변 광 세기를 측정하도록 기능한다. 이 모든 센서들에 의해 제공되는 각각의 센서 데이터는 또한 처리 유닛(128)으로 보내진다.
처리 유닛(128)은 비, 헤일, 눈, 폭풍 등 및 다른 기상 현상의 여부 뿐만 아니라 강수 또는 강설의 조건들을 검출 또는 결정하기 위한 센서 데이터를 수집하도록 조정된다. 이것은 처리 유닛(128)이 무인 이동수단(101)이 비오는 또는 눈내리는 또는 다른 비정상적인 환경적 또는 기상 조건들의 변하는 심각도 하에서 이륙 또는 착륙하도록 허용될 수 있는지 여부를 결정하는 데 있어서, 의사결정 프로세스를 자율적으로 관리하도록 허용한다.
처리 유닛(128)은 이 의사결정 프로세스에 응답하여 비행 명령들을 생성하고, 네트워크 유닛(315)을 통해, 이 생성된 비행 명령들을 무인 이동수단(101)으로 전송할 수 있다. 예를 들어, 처리 유닛(128)은 다가오는 폭우의 검출에 반응하여 착륙을 시작하도록 무인 이동수단(101)에게 지시하기 위한 명령을 생성하고 무인 이동수단(101)으로 전송할 수 있다. 다른 예에 있어서, 처리 유닛(128)은 강풍의 검출에 반응하여, 무인 이동수단(101)에게 착륙을 연기하도록, 또는 심지어 그 영역을 벗어나도록 지시하기 위한 다른 명령을 무인 이동수단(101)에게 전송할 수 있다.
도 6 및 도 7은 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(3a)의 대략적인 조감도인데, 이것은 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(3)의 변형이다.
무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(3a)은 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(3)의 부분들에 대응하는 부분들을 포함한다. 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(3a)의 부분들의 배치와 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(3)의 대응하는 부분들의 배치는 유사하다.
무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(3a)은 이동가능한 반구 커버(601)를 더 포함하는데, 이것은 필수적으로 비자성이고 비전도성의 물질 또는 무인 이동수단(101), 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(3a), 무인 이동수단의 통합 기상 관측소 및 파워 모듈, 및 존재하는 모든 다른 구성요소들의 작동을 방해하거나 또는 저지하지 않는 다른 물질로 만들어지는 반구 프레임 구조를 포함한다. 반구 프레임 구조는 필수적으로 어떠한 금속 성분도 함유하지 않는 비전도성 및 비자성의 물질 또는 무인 이동수단(101), 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(3a), 무인 이동수단의 통합 기상 관측소 및 파워 모듈, 및 존재하는 모든 다른 구성요소들의 작동에 제한을 가하지 않는 어떠한 다른 물질로 커버링되어 있다. 이러한 물질의 일 예는 캔버스 천이고 본 발명의 내용은 이 예에 한정되지 않는다. 필수적으로 비전도성 및 비자성의 물질(또는 다른 적절한 물질)은 GPS/GNSS 신호들 및 전파들이 이 신호들의 적은 또는 최소의 감쇠로 통과하는 것을 허용한다.
비자성의 반구 커버(601)는 트랜스미션 메카니즘을 이용해 모터(221)에 피봇가능하게 연결된다. 트랜스미션 메카니즘은 도면에 도시되어 있지 않다. 트랜스미션 메카니즘은 커버(601)를 열린 상태 및 닫힌 상태에 두기 위해 모터 운동을 전송하고 커버(601)의 피봇 운동으로 변환하도록 구성된다.
열린 상태에서, 커버(601)는 도 6에 도시된 바와 같이, 피봇가능하게 열려서 착륙 패드(100) 위의 청명한 공중이 제공된다. 이것은 열린 커버(601)가 무인 이동수단(101)에 방풍을 제공하도록 작용하는 한편 드론 착륙을 용이하게 한다.
닫힌 상태에서, 커버(601)는 도 7에 도시된 바와 같이, 피봇가능하게 닫혀서 착륙 패드(100) 및 착륙한 무인 이동수단(101)을 완전히 덮게 된다. 이 닫힌 커버(601)는 착륙한 무인 이동수단(101) 및 착륙 패드(100)를 비, 눈, 바람, 얼음, 먼지, 오물, 화산재들, 인간 또는 동물의 위협들 또는 다른 예측할 수 없는 사고들로부터 보호한다. 이것은 무인 이동수단(101) 또는 무인 이동수단을 작동시키는 데 필요한 모듈들에 손상을 야기할 수 있는, 변하는 날씨 또는 환경 조건들에 대하여 무인 이동수단(101)을 보호하기 위한 안전한 저장 공간을 제공한다.
커버(601)의 반구 형태는, 특히 커버(601)가 열린 상태에 있을 때, 커버(601)의 표면들 상에 쌓이는 빗물, 눈, 얼음, 먼지, 또는 재들이 표면들로부터 쉽게 세척되도록 허용한다. 이것은 외부 물체들이 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 쌓이는 것을 방지할 수 있다.
다른 구현에 있어서, 커버(601)는 무인 이동수단(101)을 위한 스텔스 보호를 제공하는데, 이것은 커버(601)는 위장되어 있고 그 주변 환경에 잘 섞여 있다.
착륙 플랫폼 및 배치 시스템(3a)의 저장 및 보호 뿐만 아니라, 무인 이동수단의 작동을 위해 필요한 다른 모듈들의 저장 및 보호를 제공하는 것과 같은, 이동가능한 커버(601)의 다른 구현이 가능하다.
도 8은 다른 커버(601a)를 보여준다. 커버(601a)는 수평으로 움직일 수 있는 커버 부분(603) 및 고정된 커버 부분(607)을 포함한다. 이동가능한 커버 부분(603)은 고정된 커버 부분(607)에 이동가능하게 부착된다.
이동가능한 커버 부분(603)은 캔버스 천로 커버링된 수평으로 움직일 수 있는 프레임 구조를 포함한다. 프레임 구조는 몸체 부분 및 몸체 부분의 상부 측에 부착되는 지붕 부분을 포함한다. 지붕 부분은 예를 들어, 박공 지붕의 형태를 가진다. 박공 지붕은 2 개의 지붕 부분들을 가지고, 이것들은 서로 연결되어 지붕 부분들이 반대 방향들로 경사져 있다. 프레임 구조는 비자성이고 비전도성 물질 또는 통신 신호들을 막지 않는 다른 적절한 물질로 만들어진다.
고정된 커버 부분(607)은 캔버스 천로 커버링되는, 움직이지 않는 수직 프레임을 포함한다. 수직 프레임은 이동가능한 커버 부분(603)의 이동가능한 프레임 구조의 수직 측의 형태에 대응하는 형태를 가진다. 수직 프레임은 비자성이고 비전도성의 물질 또는 통신 신호들을 막지 않는 다른 적절한 물질로 만들어진다.
이동가능한 커버 부분(603)은 모터에 의해 작동되는 벨트 구동과 같은, 트랜스미션 메카니즘에 의해 직선으로 움직일 수 있다. 트랜스미션 메카니즘은 모터의 운동을 전송하고 이동가능한 커버 부분(603)을 움직이기 위한 직선 운동으로 변환하도록 구성된다.
커버(601a)는 열린 상태 및 닫힌 상태에 놓일 수 있다.
열린 상태에서, 이동가능한 커버 부분(603)은 착륙 패드(100)로부터 멀리 움직이거나 또는 직선으로 천이되어 착륙 패드(100) 위로 청명한 공중이 제공된다.
닫힌 상태에서, 이동가능한 커버 부분(603)은 이동가능한 커버 부분(603)이 고정된 커버 부분(607)에 연결될 때까지 착륙 패드(100)를 향해 움직이거나 또는 직선으로 천이되어 착륙 패드(100) 및 착륙한 무인 이동수단(101)을 완전히 커버링하기 위한 엔클로져를 형성하게 된다.
무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(3a)의 다른 구현들이 가능하다.
일 구현에 있어서, 무인 이동수단 배치 시스템(3a)은 조정 빔들(201, 202, 211, 및 212), 및 이동가능한 커버(601 및 601a)을 별개로 움직이기 위한 복수의 모터들을 포함한다.
다른 구현에 있어서, 커버(601 및 601a)는 착륙 패드(100) 및 착륙한 무인 이동수단(101) 뿐만 아니라, 무인 이동수단의 통합 기상 관측소 및 파워 모듈(31)도 커버하도록 구성된다.
다른 구현에 있어서, 무인 이동수단 배치 시스템(3a)은 커버(601 및 601a)가 착륙 패드(100) 및/또는 무인 이동수단(101)을 커버할 때 커버(601 및 601a) 내의 환기를 제공하기 위해 배터리로 구동되는 팬 유닛을 더 포함한다. 팬 유닛은 독립형 자동온도조절기에 의하거나 또는 처리 유닛(128)에 의해, 자동온도조절되어 제어될 수 있는데, 이것은 커버(601 및 601a) 내부의 온도가 미리 결정된 온도보다 높을 때 팬 유닛을 작동시키고 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 및 이에 통합된 다른 주변장치들 모두에 손상을 방지하기 위해 모듈의 냉각을 시작한다. 다른 구현에 있어서, 팬 냉각으로는 충분치 않다는 이유로 필요한 것으로 여겨지는 때에 팬 대신 냉장 타입 장치가 착륙 플랫폼 및 배치 시스템, 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 등 내부에 저장되어 있을 때 무인 이동수단의 열관리 측면을 제어하는 데 이용된다.
다른 구현에 있어서, 커버(601 및 601a)는 착륙 패드(100) 및 무인 이동수단(101)의 이송에 적합하다.
무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(3a)은 전기 전력 공급 그리드에 의해, 또는 배터리들에 의해, 구동될 수 있는데, 이것은 태양 전지들, 풍력 발전기들, 독립형 휘발유, 등유, 천연가스, 바이오매스 연료 엔진발전기, 및/또는 연료전지들, 또는 그리드 공급을 포함하는 다른 관련 전력원을 이용해 전기적으로 충전될 수 있다. 전기 전력 공급 그리드는 발전소로부터 전기를 전송하는 채널로 작동한다. 이하의 전력원들 또한 시스템에 의해 이용될 수 있다: 내연기관, 태양열 발전, 광발전 어레이들, 열수 발전, 방사성 동위 원소 또는 방사성 발전 시스템, 핵분열에 기초한 발전기, 열에너지 변환 장치들, 스털링 컨버터, 브레이턴 컨버터, 랭킨 컨버터, 방사성 동위 원소 히터 유닛과 통합되는 초소형 동력 컨버터, 알파/베타-볼타 에너지 변환 장치, 자연에서 영감을 얻은 발전 장치, 등. 본 발명의 내용은 사용되는 전력의 종류에 한정되지 않고 적절한 설계를 고려하고 알맞은 물질들/하드웨어를 이용하여, 서로 다른 전력원들이 무인 이동수단의 고갈된 전원을 충전할 뿐만 아니라, 동일한 착륙 플랫폼 및 배치 시스템이 착륙, 수신, 저장 및 무인 이동수단의 작동 및 충전에 관련된 다양한 다른 프로세스들을 위해 이용될 수 있도록, 향상된 충전 특성들을 갖는 착륙 플랫폼 및 배치 시스템을 획득하기 위해 쉽게 이용될 수 있다.
예를 들어, 배터리 또는 에너지 저장 및 변환 장치 또는 파워 모듈(122)은 태양광 발전 시스템에 의해 구동될 수 있다. 태양광 발전 시스템은, 예를 들어 태양전지 패널 및 전류 컨버터를 포함할 수 있는데, 이때 태양전지 패널은 센서 어레이를 수반하는 기둥 상에 설치될 수 있다. 또는, 태양광 발전 시스템은 태양열 온수지, 포물선 집열기 및/또는 태양열 발전탑을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 태양전지들 또는 광발전 전지들은 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 몸체에 부착될 수 있거나 또는 독립형의 별개 유닛일 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 파워 모듈(122)은 태양광 발전 모듈, 풍력 발전 모듈, 열수 발전 모듈, 그리드로부터의 전기와 같은, 복수의 소스들로부터 전기를 수신하는 능력을 가지거나, 또는 그 자체의 연료전지, 수소연료전지, 백업 배터리, UPS 모듈 등과 같은 장치들 및 전기화학적 에너지 저장 및 변환 메카니즘들을 가진다.
도 9는 복수의 무인 이동수단들을 저장하고 또한 동시에 또는 한번에 하나씩 이들을 충전하는 능력을 가지는, 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(5)의 대략적인 조감도이다. 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(5)은 무인 이동수단 저장박스(400), 무인 이동수단(101), 및 무인 이동수단의 통합 기상 관측소 및 파워 모듈(31)을 포함한다. 무인 이동수단의 통합 기상 관측소 및 파워 모듈(31)은 무인 이동수단 저장박스(400)에 전기적으로 연결되고 또한 무인 이동수단(101)에 통신가능하게 연결된다.
무인 이동수단 저장박스(400)는 루프 착륙 플랫폼(410) 및 수직 스택으로 배치되는 복수의 무인 이동수단 격납고 모듈들(430)을 포함한다. 루프 착륙 플랫폼은 무인 이동수단 격납고 모듈(430)의 상단에 배치된다.
루프 착륙 플랫폼(410)은 제1 접촉 표면(111) 및 제2 접촉 표면(112)을 가지는 착륙 패드(100), 제1 길이방향의 조정 빔(201), 제2 길이방향의 조정 빔(202), 제1 측면 조정 빔(211), 제2 측면 조정 빔(212), 트랜스미션 메카니즘을 갖는 모터(221), 및 비자성의(또는 다른 적절한 물질에 기초한) 이동가능한 커버(601a)를 포함한다. 이 부분들은 무인 이동수단 배치 시스템(3a)의 부분들에 대응한다. 이 부분들의 배치와 무인 이동수단 배치 시스템(3a)의 대응하는 부분들의 배치 또한 유사하다.
루프 착륙 플랫폼(410)은 착륙 패드(100) 상에 착륙한 무인 이동수단(101)의 존재여부를 검출하기 위한 무인 이동수단 여부감지 센서(240)를 더 포함한다.
도 10에서 더 잘 볼 수 있는 바와 같이, 무인 이동수단 격납고 모듈(430) 각각은 무인 이동수단 컨테이너(440), 이동가능한 무인 이동수단 착륙 플랫폼(470), 및 무인 이동수단 착륙 플랫폼 확장 메카니즘(490)을 포함한다. 무인 이동수단 컨테이너(440)는 무인 이동수단 착륙 플랫폼(470)에 연결되는, 무인 이동수단 플랫폼 확장 메카니즘(490)에 연결된다.
무인 이동수단 컨테이너(440)는 하나의 수직 측면 패널(442), 및 3 개의 고정된 수직 측면 패널들(445)을 갖는, 수평으로 움직일 수 있는 무인 이동수단 착륙 데크(441)를 포함한다. 수직 측면 패널(442)은 무인 이동수단 착륙 데크(441)의 모서리에 부착된다. 무인 이동수단 착륙 데크(441)는 무인 이동수단 착륙 데크(441)가 고정된 수직 측면 패널들(445) 및 수직 측면 패널(442)에 의해 둘러싸이는 그러한 위치로 이동되도록 구성된다.
무인 이동수단 착륙 데크(441)는 비자성 물질(또는 통신 신호들을 막지 않는 다른 적절한 물질)로 만들어지는 한편 이 측면 패널들(442 및 445) 각각은 캔버스 천으로 커버링되는 사각형의 비자성(또는 통신 신호들을 막지 않는 다른 적절한 물질) 프레임 구조를 포함한다. 무인 이동수단 착륙 데크(441)는 무인 이동수단 착륙 플랫폼(470)에 연결되어 무인 이동수단 착륙 플랫폼(470)이 무인 이동수단 착륙 데크(441) 상에 배치되게 된다.
무인 이동수단 착륙 플랫폼(470)은 무인 이동수단 배치 시스템(3a)의 향상된 착륙 플랫폼(90)의 부분들에 대응하는 부분들을 포함한다. 이 부분들의 배치와 향상된 착륙 플랫폼(90)의 대응하는 부분들의 배치 또한 유사하다.
무인 이동수단 착륙 플랫폼(470)은 착륙 패드(100) 상에 착륙한 무인 이동수단(101)의 존재여부를 검출하기 위한 무인 이동수단 여부감지 센서(250)를 더 포함한다.
무인 이동수단 플랫폼 확장 메카니즘(490)은 무인 이동수단 착륙 겸 저장 트레이를 움직이도록 구성되어, 이로써 무인 이동수단 착륙 플랫폼(470)은 무인 이동수단 컨테이너(440) 내로 및 외부로 움직이게 된다.
각각의 격납고 모듈(430)은 저장 상태 및 무인 이동수단 착륙 또는 이륙 상태를 제공하도록 조정된다. 저장 상태에서, 무인 이동수단 플랫폼 확장 메카니즘(490) 및 무인 이동수단 착륙 플랫폼(470)은 무인 이동수단 컨테이너(440) 내부에 위치된다. 착륙 상태 또는 이륙 상태에서, 무인 이동수단 플랫폼 확장 메카니즘(490)은 무인 이동수단 착륙 플랫폼(470)을 무인 이동수단 컨테이너(440) 외부로 움직인다.
무인 이동수단 격납고 모듈들(430)은 격납고 모듈(430)이 저장 상태에 놓일 때 무인 이동수단 격납고 모듈들(430) 내부에 환기를 제공하기 위해 배터리로 구동되는 팬 유닛을 더 포함한다.
무인 이동수단의 통합 기상 관측소 및 파워 모듈(31)은 처리 유닛(128), 복수의 극성 스위치들(121), 및 배터리 또는 파워 모듈(122)을 둘러싸는 엔클로져 박스(321)를 포함한다. 무인 이동수단의 통합 기상 관측소 및 파워 모듈(31)은 또한 센서 어레이를 수반하는 기둥을 포함한다. 처리 유닛(128)은 극성 스위치들(121)에 그리고 센서 어레이들에 전기적으로 연결된다. 극성 스위치들(121) 각각은 대응하는 격납고 모듈(430)의 착륙 패드(100)의 접촉 표면들(111 및 112)에 전기적으로 연결되고 또한 배터리 또는 파워 모듈(122)의 전극들(123 및 124)에 전기적으로 연결된다.
이 부분들은 무인 이동수단 착퓨ㄱ 플랫폼 및 배치 시스템(3a)의 무인 이동수단의 통합 기상 관측소 및 파워 모듈(31)의 부분들에 대응한다. 이 부분들의 배치와 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(3a)의 무인 이동수단의 통합 기상 관측소 및 파워 모듈(31)의 대응하는 부분들의 배치 또한 유사하다.
사용시, 처리 유닛(128)은 무인 이동수단 격납고 모듈들(430) 및 루프 착륙 플랫폼(410)의 부분들을 관리 또는 안내하도록 기능한다.
각각의 무인 이동수단 격납고 모듈(430)은 UVA(101)에게 착륙을 위한 플랫폼을 제공한다. 무인 이동수단 격납고 모듈(430)은 그후 무인 이동수단(101)을 저장 및 보호할 뿐만 아니라 무인 이동수단(101)의 배터리(또는 에너지 저장 및 변환 모듈)을 전기적으로 충전할 수 있다. 무인 이동수단 격납고 모듈(430)은 또한 무인 이동수단(101)이 이륙하는 것을 허용한다.
무인 이동수단 여부감지 센서들(240 및 250)은 무인 이동수단 격납고 모듈들(430) 내부 및 루프 착륙 플랫폼에 착륙 및/또는 저장된 무인 이동수단(101)의 존재여부를 검출하고 또한 처리 유닛(128)으로 무인 이동수단 검출 신호를 전송하도록 작동한다.
무인 이동수단(101)이 무인 이동수단 저장박스(400)로 착륙을 요청하고 있을 때, 처리 유닛(128)은 선택된 무인 이동수단 격납고 모듈들(430)을 무인 이동수단 착륙 상태로 놓기 위해, 여부감지 센서들(240 및 250)로부터 수신된 무인 이동수단 검출 신호들에 따라, 비어 있는 무인 이동수단 격납고 모듈들(430) 및 루프 착륙 플랫폼(410) 중 하나를 선택한다.
처리 유닛(128)은 이후에 선택된 무인 이동수단 격납고 모듈(430)의 무인 이동수단 컨테이너(440)를 컨테이터 열린 상태에 놓게 되는데, 이때 측면 패널들(442)을 갖는 무인 이동수단 착륙 데크(441)는 고정된 패널들(445)로부터 이격되어 배치된다.
상세하게, 처리 유닛(128)은 고정된 수직 측면 패널들(445)로부터 멀리 측면 패널(442)과 함께 무인 이동수단 착륙 데크(441)를 움직이기 위해 무인 이동수단 플랫폼 확장 메카니즘(490)을 작동시키고, 이로써 컨테이너(440)는 열린 상태에 놓이게 된다. 무인 이동수단 플랫폼 확장 메카니즘(490)은 또한 무인 이동수단 컨테이너(440)로부터 멀리 무인 이동수단 착륙 플랫폼(470)을 무인 이동수단(101)을 수신하기 위한 착륙 위치로 움직인다. 다시 말하면, 무인 이동수단 착륙 플랫폼(470)은 무인 이동수단(101)을 수용하기 위해 노출된다.
무인 이동수단(101)이 무인 이동수단 착륙 플랫폼(470)의 착륙 패드(100) 상에 착륙한 후, 무인 이동수단 위치 정렬 유닛(198)은 무인 이동수단(101)을 착륙 패드(100)의 중심으로 움직인다. 처리 유닛(128)은 이후에 착륙한 무인 이동수단(101)과 함께 무인 이동수단 착륙 플랫폼(470)을 컨테이너(440) 내부로 움직이기 위해 무인 이동수단 플랫폼 확장 메카니즘(490)을 작동시킨다.
처리 유닛(128)은 이후에 무인 이동수단(101)의 배터리(또는 전력 장치)를 충전하기 위해 배터리 또는 파워 모듈(122)을 착륙 패드(100)의 접촉 표면들(111 및 112)로 전기를 제공하기 위해 안내한다.
일 실시예에 있어서, 무인 이동수단 배치 시스템(5)은 브러쉬들을 더 포함하는데, 이것들은 접촉 표면들(111 및 112)의 근방에 제공된다. 브러쉬들은 접촉 표면들(111 및 1112) 상에 내려앉아 충전 프로세스 또는 다른 어떠한 작동을 간섭할 수 있는 외래 물체를 쓸어내려는 것이다. 이 외래 물체들은 컨테이너들(440) 및/또는 커버(601a)가 열린 상태에 놓일 때 도입될 수 있다.
무인 이동수단 배치 시스템(3, 3a 및 5)은 수 개의 이점들을 제공한다.
무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(3, 3a 및 5)은 무인 이동수단(101)이 착륙하기만 하면 무인 이동수단(101)의 충전을 위해 무인 이동수단 위치 정렬 유닛(198)에 의해 무인 이동수단(101)을 충전 위치로 효율적으로 움직일 수 있다. 나아가, 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(3, 3a 및 5)의 부분들은 비자성 물질들(또는 다른 적절한 물질)로 실질적으로 만들어지는데, 이것은 필수적으로 전자기파 또는 통신 신호들을 방해하지 않는 구성을 갖는 물질이다. 이것은 무인 이동수단(101)이 커버(601a) 내부에 또는 무인 이동수단 컨테이너(440) 내부에 놓일 때조차 무인 이동수단(101)이 무선 주파수 신호들을 수신하고 전송하는 것을 허용한다.
요약하면, 이 출원은 착륙 패드, 극성 스위치, 및 배터리(또는 파워 모듈)을 포함하는, 향상된 충전 시스템을 갖는 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템을 제공한다. 이때, 착륙 패드는 극성 스위치에 전기적으로 연결되는 제1 접촉 표면 및 극성 스위치에 전기적으로 연결되는 제2 접촉 표면을 포함한다. 극성 스위치는 배터리(또는 파워 모듈)의 양극에 그리고 배터리(또는 파워 모듈)의 음극에 전기적으로 더 연결된다. 극성 스위치는 제1 접촉 표면을 양극에 그리고 제2 접촉 표면을 제1 극성 상태에서 음극에 전기적으로 연결하거나, 또는 제1 접촉 표면을 음극에 그리고 제2 접촉 표면을 제2 극성 상태에서 양극에 전기적으로 연결하도록 구성된다. 극성 스위치는 또한 제3 극성 상태를 포함할 수 있는데, 이때 접촉 표면들 및 배터리(또는 파워 모듈) 전극들은 손상을 방지하기 위해 전기적으로 연결해제된다. 접촉 표면들은 서로 반대되는, 착륙 패드 상의 중심에 위치되는 사각형의 금속 표면들이다. 이때, 제1 접촉 표면은 제2 접촉 표면까지의 최소 거리로 위치되어, 통상적인 전극은 제1 접촉 표면 및 제2 접촉 표면을 가능하다면 단락시킬 수 없다.
제1 접촉 표면은 무인 이동수단의 양극에 전기적으로 접촉하도록 구성되고, 동시에 제2 접촉 표면은 무인 이동수단의 음극에 전기적으로 접촉하도록 구성된다. 이때, 무인 이동수단이 90도 만큼 반시계방향으로 회전되면, 전극들과 접촉 표면들 사이의 전기 접촉은 유지된다. 이때, 극성 스위치는 제1 극성 상태에 있어, 무인 이동수단은 배터리(또는 파워 모듈)에 의해 충전될 수 있다.
무인 이동수단이 180도 만큼, 또는 90도 만큼 시계방향으로 회전되면, 제1 접촉 표면은 음극과 전기적으로 접촉하고, 동시에 제2 접촉 표면은 양극과 전기적으로 접촉한다. 이때, 극성 스위치는 제2 극성 상태에 있어, 무인 이동수단은 배터리(또는 파워 모듈)에 의해 충전될 수 있다. 극성 스위치는 극성 상태를 자동으로 선택한다. 예를 들어, 극성 상태는 전압 센서에 기초하여 선택될 수 있다. 이때, 전압 센서는 양극과 음극 사이의 전압의 방향을 결정할 수 있고, 극성 상태를 이에 따라 선택할 수 있다. 다른 예에 있어서, 극성 상태는 자기적 위치 센서, 기계적 위치 센서, 광학적 위치 센서, 또는 용량성 위치 센서와 같은, 위치 센서에 기초하여 선택될 수 있다. 이때, 위치 센서는 단지 2 개의 위치 차이만을 구별할 필요가 있기 때문에, 단순한 센서일 수 있다.
일 실시예에 있어서, 제1 접촉 표면은 반원반의 형태를 가지고, 제2 접촉 표면은 반원반(semi-disk)의 형태를 가지는데, 이때 2 개의 접촉 표면들은 서로 대향하여, 착륙 패드 상의 중심에 위치된다. 접촉 표면들은 적절한 다른 형태 및 착륙 패드 상의 위치를 가질 수 있다. 이때, 각각의 접촉 표면은 바람직하게 통상적인 무인 이동수단의 크기에 일치하는 크기의 사각형의 2 개의 코너들의 적어도 실질적인 부분을 커버한다. 예를 들어, 통상적인 무인 이동수단은 정사각형의, 2m 폭 및 2m 길이일 수 있다. 각각의 접촉 표면은 2.4 m 지름을 갖는 반원일 수 있다. 여기에 제공되는 구체적인 숫자들은 단지 설명을 위한 것이고 이 출원은 이 언급된 예시적인 도시에 한정되지 않는다.
이 출원은 또한 무인 이동수단 충전 시스템을 포함하는, 자체-조정(또는 자체-정렬) 무인 이동수단 착륙 시스템을 제공한다. 무인 이동수단 착륙 시스템은 미조정된(미정렬된) 상태 및 조정된(정렬된) 상태를 제공한다.
미조정된(미정렬된) 상태에서, 제1 길이방향의 조정 빔 및 제2 길이방향의 조정 빔은 착륙 패드의 2 개의 대향하는 모서리들을 따라 착륙 패드 맨위에 배치된다. 길이방향의 조정 빔들은 길이방향을 따라 서로에 대하여 이동가능하다. 제1 측면 조정 빔 및 제2 측면 조정 빔은 착륙 패드의 2 개의 대향하는 모서리들을 따라 착륙 패드의 맨 위에 배치된다. 측면 조정 빔들은 측면 방향을 따라 서로에 대하여 이동가능하다. 조정 빔들은 나아가 기어 구동에 의해, 벨트 구동에 의해, 또는 선형 엑츄에이터에 의해 모터에 연결된다. 이때, 조정 빔들은 안내 레일들을 이용해 안내될 수 있다.
착륙 패드는 무인 이동수단이 조정 빔들에 의해 한정되는 영영 내에서 착륙 패드 상에 착륙하도록 구성된다. 여기서, 조정 빔들은 자체-조정 무인 이동수단 착륙 시스템이 미조정 상태에 있을 때 최대로 분리된다. 무인 이동수단이 착륙 패드 상에 착륙하기만 하면, 모터는 조정 빔들이 착륙 패드의 중심을 향해 움직이도록 구동한다. 어떤 시점에서, 제1 측면 조정 빔은 무인 이동수단의 일 부분과 접촉하고 착륙 패드의 중심을 향해 무인 이동수단을 민다. 무인 이동수단의 초기의 착륙 위치에 따라서, 또는 제2 측면 조정 빔이 무인 이동수단의 일 부분과 접촉하고 착륙 패드의 중심을 향해 무인 이동수단을 밀 수 있다. 유사하게, 어떤 시점에서, 제2 길이방향의 조정 빔이 무인 이동수단의 일 부분과 접촉하고 착륙 패드의 중심을 향해 무인 이동수단을 민다. 무인 이동수단의 초기의 착륙 위치에 따라서, 또는 제1 길이방향의 조정 빔이 무인 이동수단의 일 부분과 접촉하고 착륙 패드의 중심을 향해 무인 이동수단을 밀 수 있다.
처음에, 극성 스위치는 제3 극성 상태에 있는데, 이때 접촉 표면들 중 어느 것도 배터리에 연결되지 않는다. 착륙 패드 내에서 무인 이동수단의 착륙 위치에 따라서, 양극 및 음극 중 하나는 처음에 제1 접촉 표면 또는 제2 접촉 표면 중 하나에 접촉될 수 있다. 또는, 양극 및 음극 둘 다가 처음에 접촉 표면들 중 하나에 각각 접촉될 수 있다. 통상적으로, 처음에 양극 또는 음극 중 어느 것도 제1 접촉 표면 또는 제2 접촉 표면 중 어느 것에도 접촉되지 않는다.
조정된 상태에서, 제1 길이방향의 조정 빔 및 제2 길이방향의 조정 빔은 착륙 패드의 중심을 향해 이동되어 있다. 이로써, 무인 이동수단은 착륙 패드의 중심을 향해 밀려 있고 이로써 제2 길이방향의 조정 빔을 따라 조정되거나 또는 정렬되어 있다. 동시에, 무인 이동수단은 유사하게 중심을 향해 밀려 있고 동시에 제1 측면 조정 빔을 따라 조정되거나 또는 정렬되어 있다.
결국, 양극은 제1 접촉 표면과 접촉하고 음극은 제2 접촉 표면과 접촉한다. 또는, 무인 이동수단의 초기 위치 및 정렬에 따라서, 양극은 제2 접촉 표면과 접촉될 수 있고 음극은 제1 접촉 표면과 접촉될 수 있다.
무인 이동수단의 2 개의 전극들 모두가 착륙 패드의 접촉 표면들 중 하나와 접촉하기만 하면, 어떤 전극이 어떠한 접촉 표면에 접촉되었는지에 따라서, 극성 스위치는 제1 극성 상태 또는 제2 극성 상태로 스위칭한다. 극성 스위치는 제1 접촉 표면을 양극과 그리고 제2 접촉 표면을 제1 극성 상태에서 음극과 전기적으로 연결하거나, 또는 제1 접촉 표면을 음극과 그리고 제2 접촉 표면을 제2 극성 상태에서 양극과 전기적으로 연결하도록 구성된다. 제1 접촉 표면은 양극과 전기적으로 접촉하고, 제2 접촉 표면은 무인 이동수단의 음극과 전기적으로 접촉하기 때문에, 극성 스위치는 제1 극성 상태에 있어, 무인 이동수단은 배터리에 의해 충전될 수 있다. 제1 접촉 표면은 음극과 전기적으로 접촉하고, 제2 접촉 표면은 양극과 전기적으로 접촉되었다면, 극성 스위치는 제2 극성 상태로 스위치되어, 무인 이동수단은 또한 배터리(또는 파워 모듈)에 의해 충전될 것이다.
무인 이동수단과 배터리(또는 파워 모듈) 사이에 전기적 연결이 설립되기만 하면, 자동 조정의 목표는 달성되고 또한 무인 이동수단의 손상 가능성은 방지될 수 있기 때문에, 모터는 정지한다.
이 출원은 또한 자체-조정 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템을 포함하는, 무인 이동수단 배치 시스템을 제공한다. 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템은 제1 접촉 표면, 제2 접촉 표면, 제1 길이방향의 조정 빔, 제2 길이방향의 조정 빔, 제1 측면 조정 빔, 제2 측면 조정 빔, 모터, 및 모터 운동을 조정 빔들의 직선 운동으로 전달하기 위한 트랜스미션 메카니즘을 갖는 착륙 패드를 포함한다.
나아가, 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템은 양극 및 음극을 포함하는, 무인 이동수단을 포함한다. 무인 이동수단은 비콘 유닛을 더 포함한다.
비콘 유닛은 커버 플레이트 및 가시광선 광원들을 갖는 적외선(IR) 광원을 포함한다. 적외선 광원, 가시광선 광원들, 및 커버 플레이트는 무인 이동수단의 상부 표면 상에 장착된다. 커버 플레이트는 복수의 구멍들을 포함하고 적외선 광원 및 가시광선 광원들 위에 배치된다.
사용시, 적외선(IR) 광원은 광선들을 방출하는데, 이것은 적외선 패턴을 형성하도록 커버 플레이트의 구멍들을 통과한다. 카메라는 착륙 플랫폼을 향해 무인 이동수단을 안내하기 위해 적외선 패턴을 감지한다. 유사하게, 가시광선 광원들은 가시광선들을 방출하는데, 이것은 가시광선 패턴을 형성하도록 커버 플레이트의 구멍들을 통과한다. 카메라는 착륙 플랫폼을 향해 무인 이동수단을 안내하기 위해 가시광선 패턴을 감지한다.
다른 종류들의 광선들이 다른 상황들에서 사용된다. 비의 경우에 있어서, 이것은 적외선 광선들을 막고 또한 적외선 광선들을 검출하는 데 어려움을 야기시킬 수 있어, 가시광선들이 무인 이동수단을 안내하기 위해 이용된다. 강한 햇빛의 경우에 있어서, 이것은 가시광선들을 검출하는 데 어려움을 야기시킬 수 있어, 적외선 광선들이 무인 이동수단을 안내하기 위해 이용된다.
다른 일 실시예에 있어서, 가시광선들은 레이저 광선들에 의해 대체된다. 레이저 광선들은 코히어런트하게 방출되고, 이로써 쉽게 포커싱되는 것을 허용한다. 레이저 광선들의 파장은 레이저 광선들이 연무 또는 강우와 같은, 소정의 객체들을 투과하도록 조정 또는 선택될 수 있다.
나아가, 무인 이동수단 배치 시스템은 저장 기능을 갖는 무인 이동수단의 통합 기상 관측소 및 파워 모듈을 포함하고, 이것은 엔클로져 박스, 및 센서 어레이를 수반하는 기둥을 포함한다. 엔클로져 박스는 극성 스위치, 배터리 또는 파워 모듈, 및 처리 유닛을 포함한다. 배터리(또는 파워 모듈)은 상기에서 설명된 바와 같이 극성 스위치에 전기적으로 연결되고, 극성 스위치는 나아가 상기에서 설명된 바와 같이 착륙 패드의 접촉 표면들에 전기적으로 연결된다. 처리 유닛은 센서 어레이의 센서들 각각에 연결된다. 나아가, 처리 유닛은 바람직하게 네트워크 유닛을 통한 무선 연결을 이용해(본 발명의 내용은 무선 연결 접근에만 한정되지 않지만), 무인 이동수단에 연결된다. 처리 유닛은 무인 이동수단으로부터 센서 데이터를 수신하고 무인 이동수단으로 명령 데이터를 송신한다.
센서 어레이는 적어도 또한 측풍계로 지칭되는, 풍속계, 온도 센서, 풍향계, 카메라, 및 네트워크 유닛을 포함한다. 특수지역 기상 센서 또는 장치와 같은 다른 원하는 센서들 또한 무인 이동수단의 안전한 작동을 더 향상시키기 위해 센서 어레이에 포함될 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 카메라는 안전을 감시하는 데 뿐만 아니라, 미션 동안 거기에 물리적으로 사람이 존재해야 하는 필요성을 제거하기 위해 가상-시선(virtual-line-of-sight)을 가능하게 하고 또한 가상-시선 특성을 가지는 스마트 장치로서 카메라를 이용하는 것에 의해 현지 법규를 충족시키는 데 이용될 수 있다. 상기의 가상-시선 특성은 쉽게 미션 상태를 감시하고 있는 조작자에게 전달될 수 있거나 또는 무인 이동수단의 온보드 컴퓨터로 전달될 수 있거나 또는 이 특성이 향상된 자율 비행 활동들 및 현지 안전 및 비행 법규를 충족시키기 위해 그 자체의 가상-시선을 가지기 위해 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 내에 또는 기상 관측소 모듈 내에 위치되는 지상 컴퓨터(ground computer)로 제공되도록 한다.
풍속계, 온도 센서, 및 풍향계는 이들의 센서 데이터를 처리 유닛으로 보낸다. 센서 어레이는 추가적인 센서들, 특히 기상 센서들(무인 이동수단의 비행 고도 내에서 높은 정확도로 그 지역 날씨에 대한 정보를 획득하기 위한 특수지역 기상 센서들과 같은) 및 환경 센서들을 더 보유할 수 있고, 그 각각의 센서 데이터는 또한 처리 유닛으로 보내진다. 처리 유닛은 비, 눈, 헤일, 폭풍, 눈보라 등 및 다른 기상 현상의 여부를 검출하기 위해 센서 데이터를 종합한다. 강수 또는 강설의 조건들의 여부를 검출하기 위한 처리 유닛 및 센서 어레이의 이용은 처리 유닛이 무인 이동수단이 비오는 또는 눈내리는 환경 조건들의 변하는 심각도 하에서 이륙 또는 착륙하도록 허용될 수 있는지 여부를 결정하는 데 있어서, 의사결정 프로세스를 자율적으로 관리하는 것을 용이하게 해줄 수 있다. 처리 유닛은 이 의사결정 프로세스에 응답하여 네트워크 유닛(315)을 통해, 명령을 무인 이동수단으로 전송할 수 있다. 예를 들어, 처리 유닛은 다가오는 폭우의 검출에 반응하여 착륙을 시작하도록 무인 이동수단에게 지시하는 명령을 무인 이동수단으로 전송할 수 있다. 다른 예에 있어서, 처리 유닛은 강풍의 검출에 반응하여, 무인 이동수단에게 착륙을 연기하도록, 또는 심지어 그 영역을 벗어나도록 지시하는 명령을 무인 이동수단에게 전송할 수 있다.
카메라는 비콘 유닛의 광 신호들의 이미지들을 캡쳐해서 처리 유닛으로 이미지 데이터를 보낸다. 카메라는 가시광선 카메라 및 적외선 카메라를 포함한다. 가시광선 카메라는 가시광선을 수신하려는 것이다. 수신된 가시광선은 무인 이동수단을 착륙 플랫폼으로 안내하는 데 이용된다. 유사하게, 적외선 카메라는 적외선을 수신하려는 것이다. 수신된 적외선은 무인 이동수단을 착륙 플랫폼으로 안내하는 데 이용된다.
다른 종류들의 광선들이 유리하게 다른 상황들에서 사용된다. 비의 경우에 있어서, 이것은 적외선 광선들을 막고 또한 적외선 광선들을 검출하는 데 어려움을 야기시킬 수 있어, 가시광선들이 무인 이동수단을 착륙 플랫폼으로 안내하는 데 이용된다. 강한 햇빛의 경우에 있어서, 이것은 가시광선들을 검출하는 데 어려움을 야기시킬 수 있어, 적외선 광선들이 무인 이동수단을 착륙 플랫폼으로 안내하는 데 이용된다.
다른 실시예에 있어서, 카메라 온보드 무인 이동수단은 착륙 플랫폼에 통합되어 정확한 착륙 프로세스를 도모하는 QR 코드를 검출한다.
무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템은 원하는 형태 및 기하구조를 갖는, 커버(전기 커버 또는 다른 접근들)을 더 포함하는데, 이것은 열린 상태에서 공중을 통과하고 닫힌 상태에서는 착륙 패드를 완전히 커버하도록 구성된다. 열린 상태에서, 커버는 무인 이동수단을 방해하지 않으면서 바람을 차단하는 것에 의해 드론 착륙이 용이하도록 구성된다. 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템은 모터, 및 트랜스미션 메카니즘을 더 포함한다. 트랜스미션 메카니즘은 모터 운동을 조정 빔들의 직선 운동으로 그리고 전기 커버의 피봇 운동으로 전달되도록 구성된다.
다른 일 실시예에 있어서, 트랜스미션 메카니즘은 모터 운동을 조정 빔들의 직선 운동으로 그리고 전기 커버의 직선 운동으로 전달되도록 구성되고, 이때 전기 커버는 착륙 패드로부터 천이되어 착륙 패드 상의 뒤에 있게 된다.
또 다른 일 실시예에 있어서, 무인 이동수단 배치 시스템은 조정 빔들 및 전기 커버를 구동시키는 다수의 모터들을 포함할 수 있다.
강수 또는 강설 상황들 동안, 센서 어레이는 소정의 조치를 시작하도록 센서 데이터를 처리 유닛으로 전송한다. 처리 유닛이 강수 또는 강설 상황들을 검출하기만 하면, 커버를 닫기 위해 필요한 명령 신호를 전송할 수 있다.
닫힌 상태에서, 커버는 비, 눈, 바람, 및 먼지로부터 무인 이동수단에 대한 그리고 착륙 패드에 대한 보호를 제공한다. 나아가, 전기 커버는 무인 이동수단의 잠행에 대한 보호를 제공하는데, 이때 전기 커버는 그 환경에 따라서 위장될 수 있다.
다른 일 실시예에 있어서, 전기 커버는 착륙 패드 및 무인 이동수단 뿐만 아니라, 저장 장치도 커버한다.
다른 일 실시예에 있어서, 전기 커버는 부분들 또는 구성요소들에 어떠한 손상도 야기시키지 않고 착륙 패드 및 무인 이동수단의 이송을 위해 조정된다.
도 11은 닫힌 상태 및 열린 상태에서 필요에 따라 진입 및 퇴거할 수 있는 이동가능한 착륙 플랫폼(704) 및 무인 이동수단(716)으로 구성되는 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)의 기본적인 대략도이다. 열린 상태는 무인 이동수단의 배치를 가능하게 하고 닫힌 상태는 무인 이동수단이 미션으로부터 수신된 후 무인 이동수단의 저장, 자체-정렬, 및 충전을 가능하게 한다. 열린 상태에서, 스마트 착륙 및 정렬 메카니즘(703)을 갖는 착륙 플랫폼 상에 안착되어 있는 무인 이동수단(716)은 메인 도어들(701)이 열린 후 승강/하강 메카니즘(705)의 움직임에 의해 표면으로 상승된다. 착륙 플랫폼(703)이 완전한 공중을 가지기만 하면, 무인 이동수단은 그 지시된 미션을 위해 이륙하고, 그후 착륙 플랫폼(703)은 후퇴하고 그후 도어들(701)은 닫힌다. 미션의 완료 후, 무인 이동수단은 그 저장, 자체-정렬 및 충전 활동들을 위해(착륙 플랫폼 및 배치 상태에 있어서 닫힌 것으로 알려진) 착륙 플랫폼 및 배치 시스템으로 복귀한다. 무인 이동수단(716)이 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)에 접근함에 따라, 이것은 착륙을 위한 신호를 보내고 또한 착륙 플랫폼 배치 시스템(700)의 처리 유닛으로부터 컨펌을 기다린다. 환경 및 기상 조건들 측면에서 착륙을 위한 모든 것이 OK이면, 컨펌 신호는 착륙을 위한 그 접근을 계속하는 무인 이동수단으로 보내지고, 그후 도어들(701)은 열리고, 그후 베이스 부분(704) 상에 위치되는 스마트 착륙 메카니즘을 갖는 착륙 플랫폼(703)은 그 움직임을 위한 트랜스미션 시스템 및 모터를 이용하는 승강/하강 메카니즘의 움직임으로 상승되고, 그후 무인 이동수단은 착륙 프로세스를 완료하고, 그후 제1 정렬 빔들/메카니즘(701a)을 갖는 도어들(701)은 도어들(701) 모두가 무인 이동수단과 완전히 접촉하고 무인 이동수단을 착륙 플랫폼(703)으로 밀 때까지 미리 결정된 충전 영역(또한 착륙 플랫폼(703)으로 알려진)을 향해 무인 이동수단(716)의 정렬을 조정하기 위해 서로를 향해 움직이고 그후 무인 이동수단(716)에의 충돌 손상을 방지하기 위해 신호가 보내지거나 또는 도어들이 스위치를 이용해 정지되고, 그후 제2 정렬 빔들/메카니즘들(702)이 서로를 향해 움직이기 시작하고(또한 제1 정렬 빔들/메카니즘들(701a)에 직교하는) 나아가 스위치가능한 정류기(또한 극성 스위치로 알려진)(121)를 이용해 파워 모듈(122)과 온보드 파워 모듈(718) 사이에 전기적 연결을 적절하게 설립하는 것에 의해 온보드 파워 모듈(718)의 충전을 위해, 무인 이동수단(716)의 착륙 메카니즘에 부착된 양의 단자 충전 접촉 #1(719)과 제2 정렬 빔/메카니즘 사이에 전기 접촉을 그리고 무인 이동수단(716)의 착륙 메카니즘에 부착된 음의 단자 충전 접촉 #2(720)과 제2 정렬 빔/메카니즘 사이에 전기 접촉을 설립하기 위해 무인 이동수단(716)의 지향을 정렬한다. 적절한 충전을 위해서는 제2 정렬 빔들/메카니즘들(702)에 의해 설립되는 전기 접촉을 통해 온보드 파워 모듈(718)의 양극(722)이 파워 모듈(122)의 양의 단자(123)에 연결되고 또한 온보드 파워 모듈(718)의 음극(721)이 파워 모듈(122)의 음의 단자(124)에 연결되는 것이 필수적이다. 전기적 연결이 온보드 전력 장치(718)와 파워 모듈(122) 사이에 설립되기만 하면, 향상된 충전 메카니즘은 온보드 전력 장치(718)의 극성을 검출하고, 충전 프로세스를 시작하기 위해 올바른 스위치들을 시작하고 그후 충전 프로세스를 완료한다. 이전의 예들/실시예들에서 제공되는 상기에서 언급된 예들에서 제공되는 필수적인 극성 상태들 모두는 역시 이 실시예를 위해 이용될 수 있다.
도 12는 이동가능한 착륙 플랫폼(704) 및 무인 이동수단(716)으로 구성되고 또한 통합 파워 모듈, 기상 관측소, 통신/제어 모듈, 및 개선된 충전 메카니즘을 가지는 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)의 기본적인 대략도이다. 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)은 그 작동들을 위한 닫힌 상태 및 열린 상태를 가질 수 있다. 열린 상태는 무인 이동수단의 배치를 가능하게 하고 닫힌 상태는 무인 이동수단이 미션으로부터 수신된 후 무인 이동수단의 저장, 자체-정렬, 및 충전을 가능하게 한다. 열린 상태에서, 스마트 착륙 및 정렬 메카니즘(703)을 갖는 착륙 플랫폼 상에 안착되어 있는 무인 이동수단(716)은 메인 도어들(701)이 열린 후 승강/하강 메카니즘(705)의 움직임에 의해 표면으로 상승된다. 착륙 플랫폼(703)이 완전한 공중을 가지기만 하면, 무인 이동수단은 그 지시된 미션을 위해 이륙하고, 그후 착륙 플랫폼(703)은 후퇴하고 그후 도어들(701)은 닫힌다. 미션의 완료 후, 무인 이동수단은 그 저장, 자체-정렬 및 충전 활동들을 위해(착륙 플랫폼 및 배치 상태에 있어서 닫힌 것으로 알려진) 착륙 플랫폼 및 배치 시스템으로 복귀한다. 무인 이동수단(716)이 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)에 접근함에 따라, 이것은 착륙을 위한 신호를 보내고 또한 착륙 플랫폼 배치 시스템(700)의 처리 유닛으로부터 컨펌을 기다린다. 지상 처리 유닛(착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700) 내부에 또는 통합 파워 모듈(122), 기상 관측소(706), 통신/제어 모듈(707), 및 개선된 충전 메카니즘(121) 내부에 존재하는)은 기상 관측소(706)의 온보드 센서들로부터 종합된 센서 데이터에 기초하여 결정하고 그후 "착륙 OK" 신호 또는 "착륙 거절" 신호를 통신/제어 모듈(707)을 이용해 무인 이동수단(716)으로 보낸다. 보내진 신호가 착륙 OK이면, 그후 무인 이동수단은 착륙을 위한 그 접근을 계속하고, 그후 도어들(701)은 열리고, 그후 베이스 부분(704) 상에 위치되는 스마트 착륙 메카니즘을 갖는 착륙 플랫폼(703)은 그 움직임을 위한 트랜스미션 시스템 및 모터를 이용하는 승강/하강 메카니즘의 움직임으로 상승되고, 그후 무인 이동수단은 착륙 프로세스를 완료하고, 그후 제1 정렬 빔들/메카니즘(701a)을 갖는 도어들(701)은 도어들(701) 모두가 무인 이동수단과 완전히 접촉하고 무인 이동수단을 착륙 플랫폼(703)으로 밀 때까지 미리 결정된 충전 영역(또한 착륙 플랫폼(703)으로 알려진)을 향해 무인 이동수단(716)의 정렬을 조정하기 위해 서로를 향해 움직이고 그후 무인 이동수단(716)에의 충돌 손상을 방지하기 위해 신호가 보내지거나 또는 도어들이 스위치를 이용해 정지되고, 그후 제2 정렬 빔들/메카니즘들(702)이 서로를 향해 움직이기 시작하고(또한 제1 정렬 빔들/메카니즘들(701a)에 직교하는) 나아가 스위치가능한 정류기(또한 극성 스위치로 알려진)(121)를 이용해 파워 모듈(122)과 온보드 파워 모듈(718) 사이에 전기적 연결을 적절하게 설립하는 것에 의해 온보드 파워 모듈(718)의 충전을 위해, 무인 이동수단(716)의 착륙 메카니즘에 부착된 양의 단자 충전 접촉 #1(719)과 제2 정렬 빔/메카니즘 사이에 전기 접촉을 그리고 무인 이동수단(716)의 착륙 메카니즘에 부착된 음의 단자 충전 접촉 #2(720)과 제2 정렬 빔/메카니즘 사이에 전기 접촉을 설립하기 위해 무인 이동수단(716)의 지향을 정렬한다. 적절한 충전을 위해서는 제2 정렬 빔들/메카니즘들(702)에 의해 설립되는 전기 접촉을 통해 온보드 파워 모듈(718)의 양극(722)이 파워 모듈(122)의 양의 단자(123)에 연결되고 또한 온보드 파워 모듈(718)의 음극(721)이 파워 모듈(122)의 음의 단자(124)에 연결되는 것이 필수적이다. 전기적 연결이 온보드 전력 장치(718)와 파워 모듈(122) 사이에 설립되기만 하면, 향상된 충전 메카니즘은 온보드 전력 장치(718)의 극성을 검출하고, 충전 프로세스를 시작하기 위해 올바른 스위치들을 시작하고 그후 충전 프로세스를 완료한다. 이전의 예들/실시예들에서 제공되는 상기에서 언급된 예들에서 제공되는 필수적인 극성 상태들 모두는 역시 이 실시예를 위해 이용될 수 있다.
도 13은 QR 코드를 갖는 이동가능한 착륙 플랫폼(708) 및 무인 이동수단(716)으로 구성되고 또한 통합 파워 모듈, 기상 관측소, 통신/제어 모듈, 및 개선된 충전 메카니즘을 가지는 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)의 기본적인 대략도이다. 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)은 그 작동들을 위한 닫힌 상태 및 열린 상태를 가질 수 있다. 열린 상태는 무인 이동수단의 배치를 가능하게 하고 닫힌 상태는 무인 이동수단이 미션으로부터 수신된 후 무인 이동수단의 저장, 자체-정렬, 및 충전을 가능하게 한다. 열린 상태에서, 스마트 착륙 및 정렬 메카니즘(703)을 갖는 착륙 플랫폼 상에 안착되어 있는 무인 이동수단(716)은 메인 도어들(701)이 열린 후 승강/하강 메카니즘(705)의 움직임에 의해 표면으로 상승된다. 착륙 플랫폼(703)이 완전한 공중을 가지기만 하면, 무인 이동수단은 그 지시된 미션을 위해 이륙하고, 그후 착륙 플랫폼(703)은 후퇴하고 그후 도어들(701)은 닫힌다. 미션의 완료 후, 무인 이동수단은 그 저장, 자체-정렬 및 충전 활동들을 위해(착륙 플랫폼 및 배치 상태에 있어서 닫힌 것으로 알려진) 착륙 플랫폼 및 배치 시스템으로 복귀한다. 무인 이동수단(716)이 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)에 접근함에 따라, 이것은 착륙을 위한 신호를 보내고 또한 착륙 플랫폼 배치 시스템(700)의 처리 유닛으로부터 컨펌을 기다린다. 지상 처리 유닛(착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700) 내부에 또는 통합 파워 모듈(122), 기상 관측소(706), 통신/제어 모듈(707), 및 개선된 충전 메카니즘(121) 내부에 존재하는)은 기상 관측소(706)의 온보드 센서들로부터 종합된 센서 데이터에 기초하여 결정하고 그후 "착륙 OK" 신호 또는 "착륙 거절" 신호를 통신/제어 모듈(707)을 이용해 무인 이동수단(716)으로 보낸다. 보내진 신호가 착륙 OK이면, 그후 무인 이동수단은 착륙을 위한 그 접근을 계속하고, 그후 도어들(701)은 열리고, 그후 베이스 부분(704) 상에 위치되는 스마트 착륙 메카니즘을 갖는 QR 코드를 갖는 착륙 플랫폼(708)은 그 움직임을 위한 트랜스미션 시스템 및 모터를 이용하는 승강/하강 메카니즘의 움직임으로 상승되고, 그후 카메라(724)가 구비된 무인 이동수단은 착륙 플랫폼(708) 상에 위치되는 QR 코드를 검출하고 착륙 플랫폼(703) 상에의 무인 이동수단(716)의 정밀 착륙을 위해 이 QR 코드를 이용하고, 착륙 프로세스의 완료 후, 제1 정렬 빔들/메카니즘(701a)을 갖는 도어들(701)은 도어들(701) 모두가 무인 이동수단과 완전히 접촉하고 무인 이동수단을 착륙 플랫폼(703)으로 밀 때까지 미리 결정된 충전 영역(또한 착륙 플랫폼(703)으로 알려진)을 향해 무인 이동수단(716)의 정렬을 조정하기 위해 서로를 향해 움직이고 그후 무인 이동수단(716)에의 충돌 손상을 방지하기 위해 신호가 보내지거나 또는 도어들이 스위치를 이용해 정지되고, 그후 제2 정렬 빔들/메카니즘들(702)이 서로를 향해 움직이기 시작하고(또한 제1 정렬 빔들/메카니즘들(701a)에 직교하는) 나아가 스위치가능한 정류기(또한 극성 스위치로 알려진)(121)를 이용해 파워 모듈(122)과 온보드 파워 모듈(718) 사이에 전기적 연결을 적절하게 설립하는 것에 의해 온보드 파워 모듈(718)의 충전을 위해, 무인 이동수단(716)의 착륙 메카니즘에 부착된 양의 단자 충전 접촉 #1(719)과 제2 정렬 빔/메카니즘 사이에 전기 접촉을 그리고 무인 이동수단(716)의 착륙 메카니즘에 부착된 음의 단자 충전 접촉 #2(720)과 제2 정렬 빔/메카니즘 사이에 전기 접촉을 설립하기 위해 무인 이동수단(716)의 지향을 정렬한다. 적절한 충전을 위해서는 제2 정렬 빔들/메카니즘들(702)에 의해 설립되는 전기 접촉을 통해 온보드 파워 모듈(718)의 양극(722)이 파워 모듈(122)의 양의 단자(123)에 연결되고 또한 온보드 파워 모듈(718)의 음극(721)이 파워 모듈(122)의 음의 단자(124)에 연결되는 것이 필수적이다. 전기적 연결이 온보드 전력 장치(718)와 파워 모듈(122) 사이에 설립되기만 하면, 향상된 충전 메카니즘은 온보드 전력 장치(718)의 극성을 검출하고, 충전 프로세스를 시작하기 위해 올바른 스위치들을 시작하고 그후 충전 프로세스를 완료한다. 이전의 예들/실시예들에서 제공되는 상기에서 언급된 예들에서 제공되는 필수적인 극성 상태들 모두는 역시 이 실시예를 위해 이용될 수 있다.
도 14는 QR 코드 및 오목한 영역(709)을 갖는 이동가능한 착륙 플랫폼(708) 및 무인 이동수단(716)으로 구성되고 또한 통합 파워 모듈, 기상 관측소, 통신/제어 모듈, 및 개선된 충전 메카니즘, 및 또한 능동 저지 메카니즘을 갖는 펜스(710)를 가지는, 개선된 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)에 대하여, 도 13에 제시된 다른 일 실시예를 보여준다. 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)은 그 작동들을 위한 닫힌 상태 및 열린 상태를 가질 수 있다. 열린 상태는 무인 이동수단의 배치를 가능하게 하고 닫힌 상태는 무인 이동수단이 미션으로부터 수신된 후 무인 이동수단의 저장, 자체-정렬, 및 충전을 가능하게 한다. 열린 상태에서, 스마트 착륙 및 정렬 메카니즘(703)을 갖는 착륙 플랫폼 상에 안착되어 있는 무인 이동수단(716)은 메인 도어들(701)이 열린 후 승강/하강 메카니즘(705)의 움직임에 의해 표면으로 상승된다. 착륙 플랫폼(703)이 완전한 공중을 가지기만 하면, 무인 이동수단은 그 지시된 미션을 위해 이륙하고, 그후 착륙 플랫폼(703)은 후퇴하고 그후 도어들(701)은 닫힌다. 미션의 완료 후, 무인 이동수단은 그 저장, 자체-정렬 및 충전 활동들을 위해(착륙 플랫폼 및 배치 상태에 있어서 닫힌 것으로 알려진) 착륙 플랫폼 및 배치 시스템으로 복귀한다. 무인 이동수단(716)이 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)에 접근함에 따라, 이것은 착륙을 위한 신호를 보내고 또한 착륙 플랫폼 배치 시스템(700)의 처리 유닛으로부터 컨펌을 기다린다. 지상 처리 유닛(착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700) 내부에 또는 통합 파워 모듈(122), 기상 관측소(706), 통신/제어 모듈(707), 및 개선된 충전 메카니즘(121) 내부에 존재하는)은 기상 관측소(706)의 온보드 센서들로부터 종합된 센서 데이터에 기초하여 결정하고 그후 "착륙 OK" 신호 또는 "착륙 거절" 신호를 통신/제어 모듈(707)을 이용해 무인 이동수단(716)으로 보낸다. 보내진 신호가 착륙 OK이면, 그후 무인 이동수단은 착륙을 위한 그 접근을 계속하고, 그후 도어들(701)은 열리고, 그후 베이스 부분(704) 상에 위치되는 스마트 착륙 메카니즘을 갖는 QR 코드 및 오목한 착륙 영역(709)을 갖는 착륙 플랫폼은 그 움직임을 위한 트랜스미션 시스템 및 모터를 이용하는 승강/하강 메카니즘의 움직임으로 상승되고, 그후 카메라(724)가 구비된 무인 이동수단은 오목 영역을 갖는 착륙 플랫폼(703) 상에 위치되는 QR 코드(709)를 검출하고 착륙 플랫폼(703) 상에의 무인 이동수단(716)의 정밀 착륙을 위해 이 QR 코드를 이용하고, 무인 이동수단은 착륙 플랫폼(703)의 표면 상에서 무인 이동수단의 용이한 움직임을 위해 착륙 기어에 부착된 그 롤링 요소들을 이용하고 또한 오목한 영역은 비정상적인 기상 조건들 동안 착륙 플랫폼(703)으로부터 무인 이동수단이 항로이탈하는 것을 방지하기 위해 필요하고, 착륙 프로세스의 완료 후, 제1 정렬 빔들/메카니즘(701a)을 갖는 도어들(701)은 도어들(701) 모두가 무인 이동수단과 완전히 접촉하고 무인 이동수단을 착륙 플랫폼(703)으로 밀 때까지 미리 결정된 충전 영역(또한 착륙 플랫폼(703)으로 알려진)을 향해 무인 이동수단(716)의 정렬을 조정하기 위해 서로를 향해 움직이고 그후 무인 이동수단(716)에의 충돌 손상을 방지하기 위해 신호가 보내지거나 또는 도어들이 스위치를 이용해 정지되고, 그후 제2 정렬 빔들/메카니즘들(702)이 서로를 향해 움직이기 시작하고(또한 제1 정렬 빔들/메카니즘들(701a)에 직교하는) 나아가 스위치가능한 정류기(또한 극성 스위치로 알려진)(121)를 이용해 파워 모듈(122)과 온보드 파워 모듈(718) 사이에 전기적 연결을 적절하게 설립하는 것에 의해 온보드 파워 모듈(718)의 충전을 위해, 무인 이동수단(716)의 착륙 메카니즘에 부착된 양의 단자 충전 접촉 #1(719)과 제2 정렬 빔/메카니즘 사이에 전기 접촉을 그리고 무인 이동수단(716)의 착륙 메카니즘에 부착된 음의 단자 충전 접촉 #2(720)과 제2 정렬 빔/메카니즘 사이에 전기 접촉을 설립하기 위해 무인 이동수단(716)의 지향을 정렬한다. 적절한 충전을 위해서는 제2 정렬 빔들/메카니즘들(702)에 의해 설립되는 전기 접촉을 통해 온보드 파워 모듈(718)의 양극(722)이 파워 모듈(122)의 양의 단자(123)에 연결되고 또한 온보드 파워 모듈(718)의 음극(721)이 파워 모듈(122)의 음의 단자(124)에 연결되는 것이 필수적이다. 전기적 연결이 온보드 전력 장치(718)와 파워 모듈(122) 사이에 설립되기만 하면, 향상된 충전 메카니즘은 온보드 전력 장치(718)의 극성을 검출하고, 충전 프로세스를 시작하기 위해 올바른 스위치들을 시작하고 그후 충전 프로세스를 완료한다. 이전의 예들/실시예들에서 제공되는 상기에서 언급된 예들에서 제공되는 필수적인 극성 상태들 모두는 역시 이 실시예를 위해 이용될 수 있다. 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)(무인 이동수단의 작동과 연관된 다른 주변장치들 모두를 포함하여)의 보안 및 안전을 유지하기 위해, 전기 충격과 같은 능동 저지 메카니즘을 갖는 펜스(710)가 동물들 및 인간들이 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)(무인 이동수단의 온보드 전력 장치(718), 기상 관측소 및 그 센서들(706), 통신/제어 모듈(707), 개선된 충전 메카니즘(121) 등을 충전하는 데 필요한 파워 모듈(122)과 같이 무인 이동수단의 작동과 연관된 다른 주변장치들 모두를 포함하여)을 방해하거나 또는 손상시키지 못하도록 이용될 수 있다.
도 15는 QR 코드 및 오목한 영역(709)을 갖는 이동가능한 착륙 플랫폼(708) 및 무인 이동수단(716)으로 구성되고 또한 개선된 통합 파워 모듈(연료전지 시스템들(726), 배터리 또는 다른 전력원들(727), 보안 장치(728)), 스위치가능한 정류기 셋업(121), 개선된 기상 관측소(712), 통신/제어 모듈(707), 잡초-킬러 및 살충제/농약 킬러(715), 카메라(714), 통신 장치(713), 태양전지 모듈과 같은 재생가능한 전력원(725)(이들은 종합적으로 리모박스 스테이션(711)으로 지칭되는), 및 또한 능동 저지 메카니즘을 갖는 펜스(710)을 가지는, 개선된 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)에 대하여, 도 14에 제시된 다른 일 실시예를 보여준다. 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)은 그 작동들을 위한 닫힌 상태 및 열린 상태를 가질 수 있다. 열린 상태는 무인 이동수단의 배치를 가능하게 하고 닫힌 상태는 무인 이동수단이 미션으로부터 수신된 후 무인 이동수단의 저장, 자체-정렬, 및 충전을 가능하게 한다. 열린 상태에서, 스마트 착륙 및 정렬 메카니즘(703)을 갖는 착륙 플랫폼 상에 안착되어 있는 무인 이동수단(716)은 메인 도어들(701)이 열린 후 승강/하강 메카니즘(705)의 움직임에 의해 표면으로 상승된다. 착륙 플랫폼(703)이 완전한 공중을 가지기만 하면, 무인 이동수단은 그 지시된 미션을 위해 이륙하고, 그후 착륙 플랫폼(703)은 후퇴하고 그후 도어들(701)은 닫힌다. 미션의 완료 후, 무인 이동수단은 그 저장, 자체-정렬 및 충전 활동들을 위해(착륙 플랫폼 및 배치 상태에 있어서 닫힌 것으로 알려진) 착륙 플랫폼 및 배치 시스템으로 복귀한다. 무인 이동수단(716)이 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)에 접근함에 따라, 이것은 착륙을 위한 신호를 보내고 또한 착륙 플랫폼 배치 시스템(700)의 처리 유닛으로부터 컨펌을 기다린다. 지상 처리 유닛(착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700) 내부에 또는 통합 파워 모듈(122), 기상 관측소(706), 통신/제어 모듈(707), 및 개선된 충전 메카니즘(121) 내부에 존재하는)은 기상 관측소(706)의 온보드 센서들로부터 종합된 센서 데이터에 기초하여 결정하고 그후 "착륙 OK" 신호 또는 "착륙 거절" 신호를 통신/제어 모듈(707 또는 713)을 이용해 무인 이동수단(716)으로 보낸다. 보내진 신호가 착륙 OK이면, 그후 무인 이동수단은 착륙을 위한 그 접근을 계속하고, 그후 도어들(701)은 열리고, 그후 베이스 부분(704) 상에 위치되는 스마트 착륙 메카니즘을 갖는 QR 코드 및 오목한 착륙 영역(709)을 갖는 착륙 플랫폼은 그 움직임을 위한 트랜스미션 시스템 및 모터를 이용하는 승강/하강 메카니즘의 움직임으로 상승되고, 그후 카메라(724)가 구비된 무인 이동수단은 오목 영역을 갖는 착륙 플랫폼(703) 상에 위치되는 QR 코드(709)를 검출하고 착륙 플랫폼(703) 상에의 무인 이동수단(716)의 정밀 착륙을 위해 이 QR 코드를 이용하고, 무인 이동수단은 착륙 플랫폼(703)의 표면 상에서 무인 이동수단의 용이한 움직임을 위해 착륙 기어에 부착된 그 롤링 요소들을 이용하고 또한 오목한 영역은 비정상적인 기상 조건들 동안 착륙 플랫폼(703)으로부터 무인 이동수단이 항로이탈하는 것을 방지하기 위해 필요하고, 착륙 프로세스의 완료 후, 제1 정렬 빔들/메카니즘(701a)을 갖는 도어들(701)은 도어들(701) 모두가 무인 이동수단과 완전히 접촉하고 무인 이동수단을 착륙 플랫폼(703)으로 밀 때까지 미리 결정된 충전 영역(또한 착륙 플랫폼(703)으로 알려진)을 향해 무인 이동수단(716)의 정렬을 조정하기 위해 서로를 향해 움직이고 그후 무인 이동수단(716)에의 충돌 손상을 방지하기 위해 신호가 보내지거나 또는 도어들이 스위치를 이용해 정지되고, 그후 제2 정렬 빔들/메카니즘들(702)이 서로를 향해 움직이기 시작하고(또한 제1 정렬 빔들/메카니즘들(701a)에 직교하는) 나아가 스위치가능한 정류기(또한 극성 스위치로 알려진)(121)를 이용해 파워 모듈(122)과 온보드 파워 모듈(718) 사이에 전기적 연결을 적절하게 설립하는 것에 의해 온보드 파워 모듈(718)의 충전을 위해, 무인 이동수단(716)의 착륙 메카니즘에 부착된 양의 단자 충전 접촉 #1(719)과 제2 정렬 빔/메카니즘 사이에 전기 접촉을 그리고 무인 이동수단(716)의 착륙 메카니즘에 부착된 음의 단자 충전 접촉 #2(720)과 제2 정렬 빔/메카니즘 사이에 전기 접촉을 설립하기 위해 무인 이동수단(716)의 지향을 정렬한다. 적절한 충전을 위해서는 제2 정렬 빔들/메카니즘들(702)에 의해 설립되는 전기 접촉을 통해 온보드 파워 모듈(718)의 양극(722)이 파워 모듈(122)의 양의 단자(123)에 연결되고 또한 온보드 파워 모듈(718)의 음극(721)이 파워 모듈(122)의 음의 단자(124)에 연결되는 것이 필수적이다. 전기적 연결이 온보드 전력 장치(718)와 파워 모듈(122) 사이에 설립되기만 하면, 향상된 충전 메카니즘은 온보드 전력 장치(718)의 극성을 검출하고, 충전 프로세스를 시작하기 위해 올바른 스위치들을 시작하고 그후 충전 프로세스를 완료한다. 이전의 예들/실시예들에서 제공되는 상기에서 언급된 예들에서 제공되는 필수적인 극성 상태들 모두는 역시 이 실시예를 위해 이용될 수 있다. 상기 리모박스 스테이션은 무인 이동수단 및 그 충전 메카니즘의 자율적인 특성을 더 강화하기 위해 완전한 전력 및 감지 솔루션을 제공하고, 이때 스마트 충전 메카니즘(121), 배터리와 같이 지상에 기초한 전기 에너지 저장 및 변환 장치(122), 통신/제어 모듈(707), 그 자체 전용의 연료 저장부를 갖는 연료전지 발전 시스템(726), 추가적으로 배터리에 기초한 백업 전력 장치들 또는 다른 관련된 전력 장치들(727), 도난-방지 또는 간섭-방지 알림 센서와 같은 보안 장치(728), 주변 감시 및 가상-시선 특성을 획득하기 위한 추가적인 도구를 제공하는 이중 기능을 갖는 보안 카메라(714). 복수의 센서들(특수지역 감지 장치를 포함하는) 진보한 기상 관측소(712), 잡초/식물 또는 살충제/농약 감염으로부터 환경을 보호하기 위한 잡초/식물 킬러 및 살충제/농약 킬러 장치(715), 신호들을 송/수신하기 위한 통신 장치(713), 및 주변/태양광을 추가적인 전기로 변환하기 위한 태양전지 모듈 또는 광발전 전지 모듈과 같이 재생가능한 에너지 생성 장치는 모두 하나의 박스에 통합되고, 또한 이것은 오프-그리드 어플리케이션들에 있어서 이상적이다. 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)(무인 이동수단의 작동과 연관된 다른 주변장치들 모두를 포함하여)의 보안 및 안전을 유지하기 위해, 전기 충격과 같은 능동 저지 메카니즘을 갖는 펜스(710)가 동물들 및 인간들이 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)(무인 이동수단의 작동과 연관된 다른 주변장치들 모두를 포함하여)을 방해하거나 또는 손상시키지 못하도록 이용될 수 있다.
도 16은 무인 이동수단(716), QR 코드 및 오목한 영역(709)을 갖는 이동가능한 착륙 플랫폼, 복수의 다른 전력원들로부터 전기를 수신하기 위해 추가적인 인터페이스들을 갖는 추가의 개선된 리모박스 스테이션(711), 착륙 플랫폼(704)의 베이스 부분 상에 위치되는 추가적인 개선된 충전 메카니즘(734) 및 또한 능동 저지 메카니즘을 갖는 펜스(710)로 구성되는, 개선된 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)에 대하여, 도 15에 제시된 다른 일 실시예를 보여준다. 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)은 그 작동들을 위한 닫힌 상태 및 열린 상태를 가질 수 있다. 열린 상태는 무인 이동수단의 배치를 가능하게 하고 닫힌 상태는 무인 이동수단이 미션으로부터 수신된 후 무인 이동수단의 저장, 자체-정렬, 및 충전을 가능하게 한다. 열린 상태에서, 스마트 착륙 및 정렬 메카니즘(703)을 갖는 착륙 플랫폼 상에 안착되어 있는 무인 이동수단(716)은 메인 도어들(701)이 열린 후 승강/하강 메카니즘(705)의 움직임에 의해 표면으로 상승된다. QR 코드(709) 및 착륙을 위한 오목한 영역(709)을 갖는 착륙 플랫폼(703)이 완전한 공중을 가지기만 하면, 무인 이동수단(716)은 그 지시된 미션을 위해 이륙하고, 그후 착륙 플랫폼(703)은 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(70)으로 후퇴하고 그후 도어들(701)은 닫힌다. 미션의 완료 후, 무인 이동수단은 그 저장, 자체-정렬 및 충전 활동들을 위해(착륙 플랫폼 및 배치 상태(700)에 있어서 닫힌 것으로 알려진) 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)으로 복귀한다. 무인 이동수단(716)이 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)에 접근함에 따라, 이것은 착륙을 위한 신호를 지상 컴퓨터 또는 처리 유닛으로 보내고 또한 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)의 처리 유닛으로부터 컨펌을 기다린다(이 처리 유닛은 또한 리모 파워 및 감지 스테이션(711) 내부에 위치될 수 있다). 지상 처리 유닛(착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700) 내부에 또는 리모박스 스테이션(711) 내부에 존재하는)은 기상 관측소(706)의 온보드 센서들로부터 종합된 센서 데이터에 기초하여 결정하고 그후 "착륙 OK" 신호 또는 "착륙 거절" 신호를 통신/제어 모듈(707 또는 713)을 이용해 무인 이동수단(716)으로 보낸다. 보내진 신호가 착륙 OK이면, 그후 무인 이동수단은 착륙을 위한 그 접근을 계속하고, 그후 도어들(701)은 열리고, 그후 베이스 부분(704) 상에 위치되는 스마트 착륙 메카니즘을 갖는 QR 코드 및 오목한 착륙 영역(709)을 갖는 착륙 플랫폼은 그 움직임을 위한 트랜스미션 시스템 및 모터를 이용하는 승강/하강 메카니즘의 움직임으로 상승되고, 그후 카메라(724)가 구비된 무인 이동수단은 오목 영역을 갖는 착륙 플랫폼(703) 상에 위치되는 QR 코드(709)를 검출하고 착륙 플랫폼(703) 상에의 무인 이동수단(716)의 정밀 착륙을 위해 이 QR 코드를 이용하고, 무인 이동수단은 착륙 플랫폼(703)의 표면 상에서 무인 이동수단의 용이한 움직임을 위해 착륙 기어에 부착된 그 롤링 요소들을 이용하고 또한 오목한 영역은 비정상적인 기상 조건들 동안 착륙 플랫폼(703)으로부터 무인 이동수단이 항로이탈하는 것을 방지하기 위해 필요하고, 착륙 프로세스의 완료 후, 제1 정렬 빔들/메카니즘(701a)을 갖는 도어들(701)은 도어들(701) 모두가 무인 이동수단과 완전히 접촉하고 무인 이동수단을 착륙 플랫폼(703)으로 밀 때까지 미리 결정된 충전 영역(또한 착륙 플랫폼(703)으로 알려진)을 향해 무인 이동수단(716)의 정렬을 조정하기 위해 서로를 향해 움직이고 그후 무인 이동수단(716)에의 충돌 손상을 방지하기 위해 신호가 보내지거나 또는 도어들이 스위치를 이용해 정지되고, 그후 제2 정렬 빔들/메카니즘들(702)이 서로를 향해 움직이기 시작하고(또한 제1 정렬 빔들/메카니즘들(701a)에 직교하는) 나아가 스위치가능한 정류기(또한 극성 스위치로 알려진)(121)를 이용해 파워 모듈(122)과 온보드 파워 모듈(718) 사이에 전기적 연결을 적절하게 설립하는 것에 의해 온보드 파워 모듈(718)의 충전을 위해, 무인 이동수단(716)의 착륙 메카니즘에 부착된 양의 단자 충전 접촉 #1(719)과 제2 정렬 빔/메카니즘 사이에 전기 접촉을 그리고 무인 이동수단(716)의 착륙 메카니즘에 부착된 음의 단자 충전 접촉 #2(720)과 제2 정렬 빔/메카니즘들(702)에 고정되는 절연체(736)에 부착되는 금속 충전판들(734) 사이에 전기 접촉을 설립하기 위해 무인 이동수단(716)의 지향을 정렬한다. 적절한 충전을 위해서는 제2 정렬 빔들/메카니즘들(702)에 고정되는 절연체(736)에 부착되는 금속 충전판들(734)에 의해 설립되는 전기 접촉을 통해 온보드 파워 모듈(718)의 양극(722)이 파워 모듈(122)의 양의 단자(123)에 연결되고 또한 온보드 파워 모듈(718)의 음극(721)이 파워 모듈(122)의 음의 단자(124)에 연결되는 것이 필수적이다. 전기적 연결이 온보드 전력 장치(718)와 파워 모듈(122) 사이에 설립되기만 하면, 향상된 충전 메카니즘은 온보드 전력 장치(718)의 극성을 검출하고, 충전 프로세스를 시작하기 위해 올바른 스위치들을 시작하고 그후 충전 프로세스를 완료한다. 이 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)은 또한 그 안전이 비인가된 실체에 의해 영향을 받는 경우에 있어서 권한이 있는 직원에게 알리는 도난-방지 또는 간섭-방지 알림 센서와 같은 보안 장치(728)를 가진다. 이전의 예들/실시예들에서 제공되는 상기에서 언급된 예들에서 제공되는 필수적인 극성 상태들 모두는 역시 이 실시예를 위해 이용될 수 있다. 상기 추가적인 개선된 리모박스 스테이션은 무인 이동수단 및 그 충전 메카니즘의 자율적인 특성을 더 강화하기 위해 완전한 전력 및 감지 솔루션을 제공하고, 이때 스마트 충전 메카니즘(121), 배터리와 같이 지상에 기초한 전기 에너지 저장 및 변환 장치(122), 통신/제어 모듈(707), 그 자체 전용의 연료 저장부를 갖는 연료전지 발전 시스템(726), 태양열 발전소 또는 풍력 발전소, 또는 다른 재생가능한 또는 재생가능하지 않는 전력 생산 장치들 또는 발전소들과 같은 근방에 존재하는 다른 소스들로부터 전기 에너지를 수신하기 위한 인터페이스를 가지는, 추가적으로 배터리에 기초한 백업 전력 장치들 또는 다른 관련된 전력 장치들(727), 도난-방지 또는 간섭-방지 알림 센서와 같은 보안 장치(728), 주변 감시 및 가상-시선 특성을 획득하기 위한 추가적인 도구를 제공하는 이중 기능을 갖는 보안 카메라(714). 복수의 센서들(특수지역 감지 장치를 포함하는) 진보한 기상 관측소(712), 잡초/식물 또는 살충제/농약 감염으로부터 환경을 보호하기 위한 잡초/식물 킬러 및 살충제/농약 킬러 장치(715), 신호들을 송/수신하기 위한 통신 장치(713), 및 주변/태양광을 추가적인 전기로 변환하기 위한 태양전지 모듈 또는 광발전 전지 모듈과 같이 재생가능한 에너지 생성 장치는 모두 하나의 박스에 통합되고, 또한 이것은 오프-그리드 어플리케이션들에 있어서 이상적이다. 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)(무인 이동수단의 작동과 연관된 다른 주변장치들 모두를 포함하여)의 보안 및 안전을 유지하기 위해, 전기 충격과 같은 능동 저지 메카니즘을 갖는 펜스(710)가 동물들 및 인간들이 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)(무인 이동수단의 작동과 연관된 다른 주변장치들 모두를 포함하여)을 방해하거나 또는 손상시키지 못하도록 이용될 수 있다.
도 17은 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)의 몸체에 통합되는 태양 전지 모듈(725), 그 몸체에 부착되는 온보드 충전 메카니즘을 갖는 무인 이동수단(716), QR 코드 및 오목한 영역(709)을 갖는 이동가능한 착륙 플랫폼, 복수의 다른 전력원들로부터 전기를 수신하기 위해 추가적인 인터페이스들을 갖는 추가의 개선된 리모박스 스테이션(711), 착륙 플랫폼(704)의 베이스 부분 상에 위치되는 추가적인 개선된 충전 메카니즘(734) 및 또한 능동 저지 메카니즘을 갖는 펜스(710)로 구성되는, 개선된 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)에 대하여, 도 16에 제시된 다른 일 실시예를 보여준다. 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)은 그 작동들을 위한 닫힌 상태 및 열린 상태를 가질 수 있다. 열린 상태는 무인 이동수단의 배치를 가능하게 하고 닫힌 상태는 무인 이동수단이 미션으로부터 수신된 후 무인 이동수단의 저장, 자체-정렬, 및 충전을 가능하게 한다. 열린 상태에서, 스마트 착륙 및 정렬 메카니즘(703)을 갖는 착륙 플랫폼 상에 안착되어 있는 무인 이동수단(716)은 메인 도어들(701)이 열린 후 승강/하강 메카니즘(705)의 움직임에 의해 표면으로 상승된다. QR 코드(709) 및 착륙을 위한 오목한 영역(709)을 갖는 착륙 플랫폼(703)이 완전한 공중을 가지기만 하면, 무인 이동수단(716)은 그 지시된 미션을 위해 이륙하고, 그후 착륙 플랫폼(703)은 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(70)으로 후퇴하고 그후 도어들(701)은 닫힌다. 미션의 완료 후, 무인 이동수단은 그 저장, 자체-정렬 및 충전 활동들을 위해(착륙 플랫폼 및 배치 상태(700)에 있어서 닫힌 것으로 알려진) 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)으로 복귀한다. 무인 이동수단(716)이 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)에 접근함에 따라, 이것은 착륙을 위한 신호를 지상 컴퓨터 또는 처리 유닛으로 보내고 또한 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)의 처리 유닛으로부터 컨펌을 기다린다(이 처리 유닛은 또한 리모 파워 및 감지 스테이션(711) 내부에 위치될 수 있다). 지상 처리 유닛(착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700) 내부에 또는 리모박스 스테이션(711) 내부에 존재하는)은 기상 관측소(706)의 온보드 센서들로부터 종합된 센서 데이터에 기초하여 결정하고 그후 "착륙 OK" 신호 또는 "착륙 거절" 신호를 통신/제어 모듈(707 또는 713)을 이용해 무인 이동수단(716)으로 보낸다. 보내진 신호가 착륙 OK이면, 그후 무인 이동수단은 착륙을 위한 그 접근을 계속하고, 그후 도어들(701)은 열리고, 그후 베이스 부분(704) 상에 위치되는 스마트 착륙 메카니즘을 갖는 QR 코드 및 오목한 착륙 영역(709)을 갖는 착륙 플랫폼은 그 움직임을 위한 트랜스미션 시스템 및 모터를 이용하는 승강/하강 메카니즘의 움직임으로 상승되고, 그후 카메라(724)가 구비된 무인 이동수단은 오목 영역을 갖는 착륙 플랫폼(703) 상에 위치되는 QR 코드(709)를 검출하고 착륙 플랫폼(703) 상에의 무인 이동수단(716)의 정밀 착륙을 위해 이 QR 코드를 이용하고, 무인 이동수단은 착륙 플랫폼(703)의 표면 상에서 무인 이동수단의 용이한 움직임을 위해 착륙 기어에 부착된 그 롤링 요소들을 이용하고 또한 오목한 영역은 비정상적인 기상 조건들 동안 착륙 플랫폼(703)으로부터 무인 이동수단이 항로이탈하는 것을 방지하기 위해 필요하고, 착륙 프로세스의 완료 후, 제1 정렬 빔들/메카니즘(701a)을 갖는 도어들(701)은 도어들(701) 모두가 무인 이동수단과 완전히 접촉하고 무인 이동수단을 착륙 플랫폼(703)으로 밀 때까지 미리 결정된 충전 영역(또한 착륙 플랫폼(703)으로 알려진)을 향해 무인 이동수단(716)의 정렬을 조정하기 위해 서로를 향해 움직이고 그후 무인 이동수단(716)에의 충돌 손상을 방지하기 위해 신호가 보내지거나 또는 도어들이 스위치를 이용해 정지되고, 그후 제2 정렬 빔들/메카니즘들(702)이 서로를 향해 움직이기 시작하고(또한 제1 정렬 빔들/메카니즘들(701a)에 직교하는) 나아가 스위치가능한 정류기(또한 극성 스위치로 알려진)(121)를 이용해 파워 모듈(122)과 온보드 파워 모듈(718) 사이에 전기적 연결을 적절하게 설립하는 것에 의해 온보드 파워 모듈(718)의 충전을 위해, 무인 이동수단(716)의 착륙 메카니즘에 부착된 양의 단자 충전 접촉 #1(719)과 제2 정렬 빔/메카니즘들(702)에 고정되는 절연체(736)에 부착되는 금속 충전판(734) 사이에 전기 접촉을 그리고 무인 이동수단(716)의 착륙 메카니즘에 부착된 음의 단자 충전 접촉 #2(720)과 제2 정렬 빔/메카니즘들(702)에 고정되는 절연체(736)에 부착되는 금속 충전판들(734) 사이에 전기 접촉을 설립하기 위해 무인 이동수단(716)의 지향을 정렬한다. 적절한 충전을 위해서는 제2 정렬 빔들/메카니즘들(702)에 고정되는 절연체(736)에 부착되는 금속 충전판들(734)에 의해 설립되는 전기 접촉을 통해 온보드 파워 모듈(718)의 양극(722)이 파워 모듈(122)의 양의 단자(123)에 연결되고 또한 온보드 파워 모듈(718)의 음극(721)이 파워 모듈(122)의 음의 단자(124)에 연결되는 것이 필수적이다. 전기적 연결이 온보드 전력 장치(718)와 파워 모듈(122) 사이에 설립되기만 하면, 향상된 충전 메카니즘은 온보드 전력 장치(718)의 극성을 검출하고, 충전 프로세스를 시작하기 위해 올바른 스위치들을 시작하고 그후 충전 프로세스를 완료한다. 이 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)은 또한 그 안전이 비인가된 실체에 의해 영향을 받는 경우에 있어서 권한이 있는 직원에게 알리는 도난-방지 또는 간섭-방지 알림 센서와 같은 보안 장치(728)를 가진다. 이전의 예들/실시예들에서 제공되는 상기에서 언급된 예들에서 제공되는 필수적인 극성 상태들 모두는 역시 이 실시예를 위해 이용될 수 있다. 상기 추가적인 개선된 리모박스 스테이션은 무인 이동수단 및 그 충전 메카니즘의 자율적인 특성을 더 강화하기 위해 완전한 전력 및 감지 솔루션을 제공하고, 이때 스마트 충전 메카니즘(121), 배터리와 같이 지상에 기초한 전기 에너지 저장 및 변환 장치(122), 통신/제어 모듈(707), 그 자체 전용의 연료 저장부를 갖는 연료전지 발전 시스템(726), 태양열 발전소 또는 풍력 발전소, 또는 다른 재생가능한 또는 재생가능하지 않는 전력 생산 장치들 또는 발전소들과 같은 근방에 존재하는 다른 소스들로부터 전기 에너지를 수신하기 위한 인터페이스를 가지는, 추가적으로 배터리에 기초한 백업 전력 장치들 또는 다른 관련된 전력 장치들(727), 도난-방지 또는 간섭-방지 알림 센서와 같은 보안 장치(728), 주변 감시 및 가상-시선 특성을 획득하기 위한 추가적인 도구를 제공하는 이중 기능을 갖는 보안 카메라(714). 복수의 센서들(특수지역 감지 장치를 포함하는) 진보한 기상 관측소(712), 잡초/식물 또는 살충제/농약 감염으로부터 환경을 보호하기 위한 잡초/식물 킬러 및 살충제/농약 킬러 장치(715), 신호들을 송/수신하기 위한 통신 장치(713), 및 주변/태양광을 추가적인 전기로 변환하기 위한 태양전지 모듈 또는 광발전 전지 모듈과 같이 재생가능한 에너지 생성 장치는 모두 하나의 박스에 통합되고, 또한 이것은 오프-그리드 어플리케이션들에 있어서 이상적이다. 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)(무인 이동수단의 작동과 연관된 다른 주변장치들 모두를 포함하여)의 보안 및 안전을 유지하기 위해, 전기 충격과 같은 능동 저지 메카니즘을 갖는 펜스(710)가 동물들 및 인간들이 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)(무인 이동수단의 작동과 연관된 다른 주변장치들 모두를 포함하여)을 방해하거나 또는 손상시키지 못하도록 이용될 수 있다.
도 18은 그 온보드 충전 와이어링들(731 및 732)을 이용해 온보드 에너지 저장 및 변환 장치를 충전하기 위해 그 정렬된 상태에 있는 도 17에서 설명된 무인 이동수단 및 착륙 플랫폼의 기본적인 대략도이고, 그 충전 접촉들(719 및 720) 및 충전 메카니즘들(734)은 착륙 플랫폼의 베이스 부분(704)에 통합되고, 이때 개선된 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)은 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)의 몸체에 통합되는 태양 전지 모듈(725), 그 몸체에 부착되고 또한 자체-정렬 프로세스 동안 용이한 움직임을 위해 그 착륙 기어에 연결되는 롤링 요소들을 가지는 온보드 충전 메카니즘(이하로 구성되고: 온보드 전력 장치의 양극 단자(732)를 충전 접촉(719)에 연결하는 와이어와 같은 충전 요소 및 온보드 전력 장치의 음극 단자(731)를 충전 접촉(720)에 연결하는 와이어와 같은 제2 충전 요소, 또한 자동 충전을 가능하게 하기 위해 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 충전 접촉들(719 및 720)을 가지는)을 갖는 무인 이동수단(716), QR 코드 및 오목한 영역(709)을 갖는 이동가능한 착륙 플랫폼, 처리 유닛(128), 복수의 다른 전력원들로부터 전기를 수신하기 위해 추가적인 인터페이스들을 갖는 추가의 개선된 리모박스 스테이션(711)(그 기상 관측소 센서들, 통신 장치들, 카메라와 같은 보안 장치, 처리 유닛, 살충제/농약 킬러에 통합되는 잡초/식물 킬러 등 및 무인 이동수단의 안전한 작동 및 그 충전에 필요한 다른 관련 장치들을 포함하여), 및 능동 저지 메카니즘을 갖는 펜스(710)로 구성된다. 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)은 그 작동들을 위한 닫힌 상태 및 열린 상태를 가질 수 있다. 열린 상태는 무인 이동수단의 배치를 가능하게 하고 닫힌 상태는 무인 이동수단이 미션으로부터 수신된 후 무인 이동수단의 저장, 자체-정렬, 및 충전을 가능하게 한다. 열린 상태에서, 오목한 착륙 영역(709)에 부착되는 QR 코드를 가지는 스마트 착륙 및 정렬 메카니즘(703)을 갖는 착륙 플랫폼 상에 안착되어 있는 무인 이동수단(716)은 메인 도어들(701)이 열린 후 승강/하강 메카니즘(705)의 움직임에 의해 표면으로 상승된다. QR 코드 및 착륙을 위한 오목한 영역(709)을 갖는 착륙 플랫폼(703)이 무인 이동수단(716)의 안전한 배치를 위해 완전한 공중을 가지기만 하면, 무인 이동수단(716)은 그 지시된 미션을 위해 이륙하고, 그후 착륙 플랫폼(703)은 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(70)으로 후퇴하고 그 완전히 후퇴된 상태에서 베이스 부분(730)을 위한 시트들 상에 안착하고 그후 도어들(701)은 닫힌다. 미션의 완료 후, 무인 이동수단은 그 저장, 자체-정렬 및 충전 활동들을 위해(착륙 플랫폼 및 배치 상태(700)에 있어서 닫힌 것으로 알려진) 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)으로 복귀한다. 무인 이동수단(716)이 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)에 접근함에 따라, 이것은 착륙을 위한 신호를 지상 컴퓨터 또는 처리 유닛으로 보내고 또한 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)의 처리 유닛으로부터 컨펌을 기다린다(또는 이 처리 유닛은 또한 리모 파워 및 감지 스테이션(711) 내부에 위치될 수 있다). 지상 처리 유닛(128)(착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700) 내부에 또는 리모박스 스테이션(711) 내부에 존재하는)은 기상 관측소(712)의 온보드 센서들로부터 종합된 센서 데이터에 기초하여 결정하고 그후 "착륙 OK" 신호 또는 "착륙 거절" 신호를 통신/제어 모듈(707 또는 713)을 이용해 무인 이동수단(716)으로 보낸다. 보내진 신호가 착륙 OK이면, 그후 무인 이동수단은 착륙을 위한 그 접근을 계속하고, 그후 도어들(701)은 열리고, 그후 베이스 부분(704) 상에 위치되는 스마트 착륙 메카니즘을 갖는 QR 코드 및 오목한 착륙 영역(709)을 갖는 착륙 플랫폼은 그 움직임을 위한 트랜스미션 시스템 및 모터를 이용하는 승강/하강 메카니즘의 움직임으로 상승되고, 그후 카메라(724)가 구비된 무인 이동수단은 오목 영역을 갖는 착륙 플랫폼(703) 상에 위치되는 QR 코드(709)를 검출하고 착륙 플랫폼(703) 상에의 무인 이동수단(716)의 정밀 착륙을 위해 이 QR 코드를 이용하고, 무인 이동수단은 착륙 플랫폼(703)의 표면 상에서 무인 이동수단의 용이한 움직임을 위해 착륙 기어에 부착된 그 롤링 요소들을 이용하고 또한 오목한 영역은 비정상적인 기상 조건들 동안 착륙 플랫폼(703)으로부터 무인 이동수단이 항로이탈하는 것을 방지하기 위해 필요하고, 착륙 프로세스의 완료 후, 제1 정렬 빔들/메카니즘(701a)을 갖는 도어들(701)은 도어들(701) 모두가 무인 이동수단과 완전히 접촉하고 무인 이동수단을 착륙 플랫폼(703)의 중심 영역을 향해 밀 때까지 무인 이동수단(706)의 착륙 기어에 부착되는 롤링 요소들(733)의 도움으로 미리 결정된 충전 영역(또한 착륙 플랫폼(703)으로 알려진)을 향해 무인 이동수단(716)의 정렬을 조정하기 위해 서로를 향해 움직이고 그후 무인 이동수단(716)에의 충돌 손상을 방지하기 위해 신호가 보내지거나 또는 도어들이 스위치를 이용해 정지되고, 그후 제2 정렬 빔들/메카니즘들(702)이 서로를 향해 움직이기 시작하고(또한 제1 정렬 빔들/메카니즘들(701a)에 직교하는) 나아가 스위치가능한 정류기(또한 극성 스위치로 알려진)(121)를 이용해 파워 모듈(122)과 온보드 파워 모듈(718) 사이에 전기적 연결을 적절하게 설립하는 것에 의해 온보드 파워 모듈(718)의 충전을 위해, 무인 이동수단(716)의 착륙 메카니즘에 부착된 양의 단자 충전 접촉 #1(719)과 제2 정렬 빔/메카니즘들(702)에 고정되는 절연체(736)에 부착되는 금속 충전판(734) 사이에 전기 접촉을 그리고 무인 이동수단(716)의 착륙 메카니즘에 부착된 음의 단자 충전 접촉 #2(720)과 제2 정렬 빔/메카니즘들(702)에 고정되는 절연체(736)에 부착되는 금속 충전판들(734) 사이에 전기 접촉을 설립하기 위해 무인 이동수단(716)의 지향을 정렬한다. 적절한 충전을 위해서는 제2 정렬 빔들/메카니즘들(702)에 고정되는 절연체(736)에 부착되는 금속 충전판들(734)에 의해 설립되는 전기 접촉을 통해 온보드 파워 모듈(718)의 양극(722)이 파워 모듈(122)의 양의 단자(123)에 연결되고 또한 온보드 파워 모듈(718)의 음극(721)이 파워 모듈(122)의 음의 단자(124)에 연결되는 것이 필수적이다. 전기적 연결이 온보드 전력 장치(718)와 파워 모듈(122) 사이에 설립되기만 하면, 향상된 충전 메카니즘은 온보드 전력 장치(718)의 극성을 검출하고, 충전 프로세스를 시작하기 위해 올바른 스위치들을 시작하고 그후 충전 프로세스를 완료한다. 이전의 예들/실시예들에서 제공되는 상기에서 언급된 예들에서 제공되는 필수적인 극성 상태들 모두는 역시 이 실시예를 위해 이용될 수 있다. 이 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)은 또한 그 안전이 비인가된 실체에 의해 영향을 받는 경우에 있어서 권한이 있는 직원에게 알리는 도난-방지 또는 간섭-방지 알림 센서와 같은 보안 장치(728)를 가진다. 상기의 착륙 플랫폼은 무인 이동수단의 자율적인 작동들을 조작하고 또한 외부 사용자가 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)에 물리적으로 또는 원격으로 연결할 수 있는 수단을 제공하는 컴퓨터와 같은 처리 유닛(128)을 가진다. 상기의 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)은 다른 환경 또는 기상 조건들의 다른 기후들에서 시스템의 안전한 작동을 유지하기 위해 수동 또는 능동인 열관리 장치(737)를 가진다. 상기 추가적인 개선된 리모박스 스테이션은 무인 이동수단 및 그 충전 메카니즘의 자율적인 특성을 더 강화하기 위해 완전한 전력, 감지 및 처리 솔루션을 제공하고, 이때 스마트 충전 메카니즘(121), 배터리와 같이 지상에 기초한 전기 에너지 저장 및 변환 장치(122), 통신/제어 모듈(707), 컴퓨터와 같은 처리 유닛(128), 그 자체 전용의 연료 저장부를 갖는 연료전지 발전 시스템(726), 태양열 발전소 또는 풍력 발전소, 또는 다른 재생가능한 또는 재생가능하지 않는 전력 생산 장치들 또는 발전소들과 같은 근방에 존재하는 다른 소스들로부터 전기 에너지를 수신하기 위한 인터페이스를 가지는, 추가적으로 배터리에 기초한 백업 전력 장치들 또는 다른 관련된 전력 장치들(727), 도난-방지 또는 간섭-방지 알림 센서와 같은 보안 장치(728), 주변 감시 및 가상-시선 특성을 획득하기 위한 추가적인 도구를 제공하는 이중 기능을 갖는 보안 카메라(714). 복수의 센서들(특수지역 감지 장치를 포함하는) 진보한 기상 관측소(712), 잡초/식물 또는 살충제/농약 감염으로부터 환경을 보호하기 위한 살충제/농약 킬러가 통합된 잡초/식물 킬러 장치(715), 신호들을 송/수신하기 위한 통신 장치(713), 및 주변/태양광을 추가적인 전기로 변환하기 위한 태양전지 모듈 또는 광발전 전지 모듈과 같이 재생가능한 에너지 생성 장치는 모두 하나의 박스에 통합되고, 또한 이것은 오프-그리드 어플리케이션들에 있어서 이상적이다. 상기의 리모박스 스테이션은 또한 리모박스 스테이션이 다른 기후 또는 환경 조건들 하에서 작동가능함을 보정하기 위해 수동 또는 능동인 열관리 장치(737)를 가진다. 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)(무인 이동수단의 작동과 연관된 다른 주변장치들 모두를 포함하여)의 보안 및 안전을 유지하기 위해, 전기 충격과 같은 능동 저지 메카니즘을 갖는 펜스(710)가 동물들 및 인간들이 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)(무인 이동수단의 작동과 연관된 다른 주변장치들 모두를 포함하여)을 방해하거나 또는 손상시키지 못하도록 이용될 수 있다.
도 19는 그 온보드 충전 와이어링들(731 및 732)을 이용해 온보드 에너지 저장 및 변환 장치를 충전하기 위해 그 정렬된 상태에 있는, 개별적인 처리 유닛들(이 시스템들의 자율적인 특성을 더 향상시키기 위해)을 갖는 도 18에서 설명된 무인 이동수단 및 그 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 기본적인 대략도이고, 그 충전 접촉들(719 및 720) 및 충전 메카니즘들(734)은 착륙 플랫폼의 베이스 부분(704)에 통합되고, 이때 개선된 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)은 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)의 몸체에 통합되는 태양 전지 모듈(725), 그 몸체에 부착되고 또한 자체-정렬 프로세스 동안 용이한 움직임을 위해 그 착륙 기어에 연결되는 롤링 요소들을 가지는 온보드 충전 메카니즘(이하로 구성되고: 온보드 전력 장치의 양극 단자(732)를 충전 접촉(719)에 연결하는 와이어와 같은 충전 요소 및 온보드 전력 장치의 음극 단자(731)를 충전 접촉(720)에 연결하는 와이어와 같은 제2 충전 요소, 또한 자동 충전을 가능하게 하기 위해 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 충전 접촉들(719 및 720)을 가지는)을 갖는 무인 이동수단(716), QR 코드 및 오목한 영역(709)을 갖는 이동가능한 착륙 플랫폼, 처리 유닛(128), 복수의 다른 전력원들로부터 전기를 수신하기 위해 추가적인 인터페이스들을 갖는 추가의 개선된 리모박스 스테이션(711)(그 기상 관측소 센서들, 통신 장치들, 카메라와 같은 보안 장치, 처리 유닛, 살충제/농약 킬러에 통합되는 잡초/식물 킬러 등 및 무인 이동수단의 안전한 작동 및 그 충전에 필요한 다른 관련 장치들을 포함하여), 및 능동 저지 메카니즘을 갖는 펜스(710)로 구성된다. 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)은 그 작동들을 위한 닫힌 상태 및 열린 상태를 가질 수 있다. 열린 상태는 무인 이동수단의 배치를 가능하게 하고 닫힌 상태는 무인 이동수단이 미션으로부터 수신된 후 무인 이동수단의 저장, 자체-정렬, 및 충전을 가능하게 한다. 열린 상태에서, 오목한 착륙 영역(709)에 부착되는 QR 코드를 가지는 스마트 착륙 및 정렬 메카니즘(703)을 갖는 착륙 플랫폼 상에 안착되어 있는 무인 이동수단(716)은 메인 도어들(701)이 열린 후 승강/하강 메카니즘(705)의 움직임에 의해 표면으로 상승된다. QR 코드 및 착륙을 위한 오목한 영역(709)을 갖는 착륙 플랫폼(703)이 무인 이동수단(716)의 안전한 배치를 위해 완전한 공중을 가지기만 하면, 무인 이동수단(716)은 그 지시된 미션을 위해 이륙하고, 그후 착륙 플랫폼(703)은 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(70)으로 후퇴하고 그 완전히 후퇴된 상태에서 베이스 부분(730)을 위한 시트들 상에 안착하고 그후 도어들(701)은 닫힌다. 미션의 완료 후, 무인 이동수단은 그 저장, 자체-정렬 및 충전 활동들을 위해(착륙 플랫폼 및 배치 상태(700)에 있어서 닫힌 것으로 알려진) 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)으로 복귀한다. 무인 이동수단(716)이 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)에 접근함에 따라, 이것은 착륙을 위한 신호를 지상 컴퓨터 또는 처리 유닛으로 보내고 또한 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)의 처리 유닛으로부터 컨펌을 기다린다(또는 이 처리 유닛은 또한 리모 파워 및 감지 스테이션(711) 내부에 위치될 수 있다). 지상 처리 유닛(128)(착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700) 내부에 또는 리모박스 스테이션(711) 내부에 존재하는)은 기상 관측소(712)의 온보드 센서들로부터 종합된 센서 데이터에 기초하여 결정하고 그후 "착륙 OK" 신호 또는 "착륙 거절" 신호를 통신/제어 모듈(707 또는 713)을 이용해 무인 이동수단(716)으로 보낸다. 보내진 신호가 착륙 OK이면, 그후 무인 이동수단은 착륙을 위한 그 접근을 계속하고, 그후 도어들(701)은 열리고, 그후 베이스 부분(704) 상에 위치되는 스마트 착륙 메카니즘을 갖는 QR 코드 및 오목한 착륙 영역(709)을 갖는 착륙 플랫폼은 그 움직임을 위한 트랜스미션 시스템 및 모터를 이용하는 승강/하강 메카니즘의 움직임으로 상승되고, 그후 카메라(724)가 구비된 무인 이동수단은 오목 영역을 갖는 착륙 플랫폼(703) 상에 위치되는 QR 코드(709)를 검출하고 착륙 플랫폼(703) 상에의 무인 이동수단(716)의 정밀 착륙을 위해 이 QR 코드를 이용하고, 무인 이동수단은 착륙 플랫폼(703)의 표면 상에서 무인 이동수단의 용이한 움직임을 위해 착륙 기어에 부착된 그 롤링 요소들을 이용하고 또한 오목한 영역은 비정상적인 기상 조건들 동안 착륙 플랫폼(703)으로부터 무인 이동수단이 항로이탈하는 것을 방지하기 위해 필요하고, 착륙 프로세스의 완료 후, 제1 정렬 빔들/메카니즘(701a)을 갖는 도어들(701)은 도어들(701) 모두가 무인 이동수단과 완전히 접촉하고 무인 이동수단을 착륙 플랫폼(703)의 중심 영역을 향해 밀 때까지 무인 이동수단(706)의 착륙 기어에 부착되는 롤링 요소들(733)의 도움으로 미리 결정된 충전 영역(또한 착륙 플랫폼(703)으로 알려진)을 향해 무인 이동수단(716)의 정렬을 조정하기 위해 서로를 향해 움직이고 그후 무인 이동수단(716)에의 충돌 손상을 방지하기 위해 신호가 보내지거나 또는 도어들이 스위치를 이용해 정지되고, 그후 제2 정렬 빔들/메카니즘들(702)이 서로를 향해 움직이기 시작하고(또한 제1 정렬 빔들/메카니즘들(701a)에 직교하는) 나아가 스위치가능한 정류기(또한 극성 스위치로 알려진)(121)를 이용해 파워 모듈(122)과 온보드 파워 모듈(718) 사이에 전기적 연결을 적절하게 설립하는 것에 의해 온보드 파워 모듈(718)의 충전을 위해, 무인 이동수단(716)의 착륙 메카니즘에 부착된 양의 단자 충전 접촉 #1(719)과 제2 정렬 빔/메카니즘들(702)에 고정되는 절연체(736)에 부착되는 금속 충전판(734) 사이에 전기 접촉을 그리고 무인 이동수단(716)의 착륙 메카니즘에 부착된 음의 단자 충전 접촉 #2(720)과 제2 정렬 빔/메카니즘들(702)에 고정되는 절연체(736)에 부착되는 금속 충전판들(734) 사이에 전기 접촉을 설립하기 위해 무인 이동수단(716)의 지향을 정렬한다. 적절한 충전을 위해서는 제2 정렬 빔들/메카니즘들(702)에 고정되는 절연체(736)에 부착되는 금속 충전판들(734)에 의해 설립되는 전기 접촉을 통해 온보드 파워 모듈(718)의 양극(722)이 파워 모듈(122)의 양의 단자(123)에 연결되고 또한 온보드 파워 모듈(718)의 음극(721)이 파워 모듈(122)의 음의 단자(124)에 연결되는 것이 필수적이다. 전기적 연결이 온보드 전력 장치(718)와 파워 모듈(122) 사이에 설립되기만 하면, 향상된 충전 메카니즘은 온보드 전력 장치(718)의 극성을 검출하고, 충전 프로세스를 시작하기 위해 올바른 스위치들을 시작하고 그후 충전 프로세스를 완료한다. 이전의 예들/실시예들에서 제공되는 상기에서 언급된 예들에서 제공되는 필수적인 극성 상태들 모두는 역시 이 실시예를 위해 이용될 수 있다. 이 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)은 또한 그 안전이 비인가된 실체에 의해 영향을 받는 경우에 있어서 권한이 있는 직원에게 알리는 도난-방지 또는 간섭-방지 알림 센서와 같은 보안 장치(728)를 가진다. 상기의 착륙 플랫폼은 무인 이동수단의 자율적인 작동들을 조작하고 또한 외부 사용자가 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)에 물리적으로 또는 원격으로 연결할 수 있는 수단을 제공하는 컴퓨터와 같은 처리 유닛(128)을 가진다. 상기의 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)은 다른 환경 또는 기상 조건들의 다른 기후들에서 시스템의 안전한 작동을 유지하기 위해 수동 또는 능동인 열관리 장치(737)를 가진다. 상기 추가적인 개선된 리모박스 스테이션은 무인 이동수단 및 그 충전 메카니즘의 자율적인 특성을 더 강화하기 위해 완전한 전력, 감지 및 처리 솔루션을 제공하고, 이때 스마트 충전 메카니즘(121), 배터리와 같이 지상에 기초한 전기 에너지 저장 및 변환 장치(122), 통신/제어 모듈(707), 컴퓨터와 같은 처리 유닛(128), 그 자체 전용의 연료 저장부를 갖는 연료전지 발전 시스템(726), 태양열 발전소 또는 풍력 발전소, 또는 다른 재생가능한 또는 재생가능하지 않는 전력 생산 장치들 또는 발전소들과 같은 근방에 존재하는 다른 소스들로부터 전기 에너지를 수신하기 위한 인터페이스를 가지는, 추가적으로 배터리에 기초한 백업 전력 장치들 또는 다른 관련된 전력 장치들(727), 도난-방지 또는 간섭-방지 알림 센서와 같은 보안 장치(728), 주변 감시 및 가상-시선 특성을 획득하기 위한 추가적인 도구를 제공하는 이중 기능을 갖는 보안 카메라(714). 복수의 센서들(특수지역 감지 장치를 포함하는) 진보한 기상 관측소(712), 잡초/식물 또는 살충제/농약 감염으로부터 환경을 보호하기 위한 살충제/농약 킬러가 통합된 잡초/식물 킬러 장치(715), 신호들을 송/수신하기 위한 통신 장치(713), 및 주변/태양광을 추가적인 전기로 변환하기 위한 태양전지 모듈 또는 광발전 전지 모듈과 같이 재생가능한 에너지 생성 장치는 모두 하나의 박스에 통합되고, 또한 이것은 오프-그리드 어플리케이션들에 있어서 이상적이다. 상기의 리모박스 스테이션은 또한 리모박스 스테이션이 다른 기후 또는 환경 조건들 하에서 작동가능함을 보정하기 위해 수동 또는 능동인 열관리 장치(737)를 가진다. 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)(무인 이동수단의 작동과 연관된 다른 주변장치들 모두를 포함하여)의 보안 및 안전을 유지하기 위해, 전기 충격과 같은 능동 저지 메카니즘을 갖는 펜스(710)가 동물들 및 인간들이 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)(무인 이동수단의 작동과 연관된 다른 주변장치들 모두를 포함하여)을 방해하거나 또는 손상시키지 못하도록 이용될 수 있다.
도 20은 그 온보드 충전 와이어링들(731 및 732)을 이용해 온보드 에너지 저장 및 변환 장치를 충전하기 위해 그 정렬된 상태에 있는, 개별적인 처리 유닛들(이 시스템들의 자율적인 특성을 더 향상시키기 위해)을 갖는 도 19에서 설명된 무인 이동수단 및 그 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 다른 실시예이고, 그 충전 접촉들(719 및 720) 및 충전 메카니즘들(734)은 착륙 플랫폼의 베이스 부분(704)에 통합되고, 이때 개선된 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)은 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)의 몸체에 통합되는 태양 전지 모듈(725), 그 몸체에 부착되고 또한 자체-정렬 프로세스 동안 용이한 움직임을 위해 그 착륙 기어에 연결되는 롤링 요소들을 가지는 온보드 충전 메카니즘(이하로 구성되고: 온보드 전력 장치의 양극 단자(732)를 충전 접촉(719)에 연결하는 와이어와 같은 충전 요소 및 온보드 전력 장치의 음극 단자(731)를 충전 접촉(720)에 연결하는 와이어와 같은 제2 충전 요소, 또한 자동 충전을 가능하게 하기 위해 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 충전 접촉들(719 및 720)을 가지는)을 갖는 무인 이동수단(716), QR 코드 및 오목한 영역(709)을 갖는 이동가능한 착륙 플랫폼, 처리 유닛(128), 복수의 다른 전력원들로부터 전기를 수신하기 위해 추가적인 인터페이스들을 갖는 추가의 개선된 리모박스 스테이션(711)(그 기상 관측소 센서들, 통신 장치들, 카메라와 같은 보안 장치, 처리 유닛, 살충제/농약 킬러에 통합되는 잡초/식물 킬러 등 및 무인 이동수단의 안전한 작동 및 그 충전에 필요한 다른 관련 장치들을 포함하여), 및 능동 저지 메카니즘을 갖는 펜스(710)로 구성된다. 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)은 그 작동들을 위한 닫힌 상태 및 열린 상태를 가질 수 있다. 열린 상태는 무인 이동수단의 배치를 가능하게 하고 닫힌 상태는 무인 이동수단이 미션으로부터 수신된 후 무인 이동수단의 저장, 자체-정렬, 및 충전을 가능하게 한다. 열린 상태에서, 오목한 착륙 영역(709)에 부착되는 QR 코드를 가지는 스마트 착륙 및 정렬 메카니즘(703)을 갖는 착륙 플랫폼 상에 안착되어 있는 무인 이동수단(716)은 메인 도어들(701)이 열린 후 승강/하강 메카니즘(705)의 움직임에 의해 표면으로 상승된다. QR 코드 및 착륙을 위한 오목한 영역(709)을 갖는 착륙 플랫폼(703)이 무인 이동수단(716)의 안전한 배치를 위해 완전한 공중을 가지기만 하면, 무인 이동수단(716)은 그 지시된 미션을 위해 이륙하고, 그후 착륙 플랫폼(703)은 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(70)으로 후퇴하고 그 완전히 후퇴된 상태에서 베이스 부분(730)을 위한 시트들 상에 안착하고 그후 도어들(701)은 닫힌다. 미션의 완료 후, 무인 이동수단은 그 저장, 자체-정렬 및 충전 활동들을 위해(착륙 플랫폼 및 배치 상태(700)에 있어서 닫힌 것으로 알려진) 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)으로 복귀한다. 무인 이동수단(716)이 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)에 접근함에 따라, 이것은 착륙을 위한 신호를 지상 컴퓨터 또는 처리 유닛으로 보내고 또한 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)의 처리 유닛으로부터 컨펌을 기다린다(또는 이 처리 유닛은 또한 리모 파워 및 감지 스테이션(711) 내부에 위치될 수 있다). 지상 처리 유닛(128)(착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700) 내부에 또는 리모박스 스테이션(711) 내부에 존재하는)은 기상 관측소(712)의 온보드 센서들로부터 종합된 센서 데이터에 기초하여 결정하고 그후 "착륙 OK" 신호 또는 "착륙 거절" 신호를 통신/제어 모듈(707 또는 713)을 이용해 무인 이동수단(716)으로 보낸다. 보내진 신호가 착륙 OK이면, 그후 무인 이동수단은 착륙을 위한 그 접근을 계속하고, 그후 도어들(701)은 열리고, 그후 베이스 부분(704) 상에 위치되는 스마트 착륙 메카니즘을 갖는 QR 코드 및 오목한 착륙 영역(709)을 갖는 착륙 플랫폼은 그 움직임을 위한 트랜스미션 시스템 및 모터를 이용하는 승강/하강 메카니즘의 움직임으로 상승되고, 그후 카메라(724)가 구비된 무인 이동수단은 오목 영역을 갖는 착륙 플랫폼(703) 상에 위치되는 QR 코드(709)를 검출하고 착륙 플랫폼(703) 상에의 무인 이동수단(716)의 정밀 착륙을 위해 이 QR 코드를 이용하고, 무인 이동수단은 착륙 플랫폼(703)의 표면 상에서 무인 이동수단의 용이한 움직임을 위해 착륙 기어에 부착된 그 롤링 요소들을 이용하고 또한 오목한 영역은 비정상적인 기상 조건들 동안 착륙 플랫폼(703)으로부터 무인 이동수단이 항로이탈하는 것을 방지하기 위해 필요하고, 착륙 프로세스의 완료 후, 제1 정렬 빔들/메카니즘(701a)을 갖는 도어들(701)은 도어들(701) 모두가 무인 이동수단과 완전히 접촉하고 무인 이동수단을 착륙 플랫폼(703)의 중심 영역을 향해 밀 때까지 무인 이동수단(706)의 착륙 기어에 부착되는 롤링 요소들(733)의 도움으로 미리 결정된 충전 영역(또한 착륙 플랫폼(703)으로 알려진)을 향해 무인 이동수단(716)의 정렬을 조정하기 위해 서로를 향해 움직이고 그후 무인 이동수단(716)에의 충돌 손상을 방지하기 위해 신호가 보내지거나 또는 도어들이 스위치를 이용해 정지되고, 그후 제2 정렬 빔들/메카니즘들(702)이 서로를 향해 움직이기 시작하고(또한 제1 정렬 빔들/메카니즘들(701a)에 직교하는) 나아가 스위치가능한 정류기(또한 극성 스위치로 알려진)(121)를 이용해 파워 모듈(122)과 온보드 파워 모듈(718) 사이에 전기적 연결을 적절하게 설립하는 것에 의해 온보드 파워 모듈(718)의 충전을 위해, 무인 이동수단(716)의 착륙 메카니즘에 부착된 양의 단자 충전 접촉 #1(719)과 제2 정렬 빔/메카니즘들(702)에 고정되는 절연체(736)에 부착되는 금속 충전판(734) 사이에 전기 접촉을 그리고 무인 이동수단(716)의 착륙 메카니즘에 부착된 음의 단자 충전 접촉 #2(720)과 제2 정렬 빔/메카니즘들(702)에 고정되는 절연체(736)에 부착되는 금속 충전판들(734) 사이에 전기 접촉을 설립하기 위해 무인 이동수단(716)의 지향을 정렬한다. 적절한 충전을 위해서는 제2 정렬 빔들/메카니즘들(702)에 고정되는 절연체(736)에 부착되는 금속 충전판들(734)에 의해 설립되는 전기 접촉을 통해 온보드 파워 모듈(718)의 양극(722)이 파워 모듈(122)의 양의 단자(123)에 연결되고 또한 온보드 파워 모듈(718)의 음극(721)이 파워 모듈(122)의 음의 단자(124)에 연결되는 것이 필수적이다. 전기적 연결이 온보드 전력 장치(718)와 파워 모듈(122) 사이에 설립되기만 하면, 향상된 충전 메카니즘은 온보드 전력 장치(718)의 극성을 검출하고, 충전 프로세스를 시작하기 위해 올바른 스위치들을 시작하고 그후 충전 프로세스를 완료한다. 이전의 예들/실시예들에서 제공되는 상기에서 언급된 예들에서 제공되는 필수적인 극성 상태들 모두는 역시 이 실시예를 위해 이용될 수 있다. 이 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)은 또한 그 안전이 비인가된 실체에 의해 영향을 받는 경우에 있어서 권한이 있는 직원에게 알리는 도난-방지 또는 간섭-방지 알림 센서와 같은 보안 장치(728)를 가진다. 상기의 착륙 플랫폼은 무인 이동수단의 자율적인 작동들을 조작하고 또한 외부 사용자가 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)에 물리적으로 또는 원격으로 연결할 수 있는 수단을 제공하는 컴퓨터와 같은 처리 유닛(128)을 가진다. 상기의 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)은 다른 환경 또는 기상 조건들의 다른 기후들에서 시스템의 안전한 작동을 유지하기 위해 수동 또는 능동인 열관리 장치(737)를 가진다. 상기 추가적인 개선된 리모박스 스테이션은 무인 이동수단 및 그 충전 메카니즘의 자율적인 특성을 더 강화하기 위해 완전한 전력, 감지 및 처리 솔루션을 제공하고, 이때 스마트 충전 메카니즘(121), 배터리와 같이 지상에 기초한 전기 에너지 저장 및 변환 장치(122), 통신/제어 모듈(707), 컴퓨터와 같은 처리 유닛(128), 그 자체 전용의 연료 저장부를 갖는 연료전지 발전 시스템(726), 태양열 발전소 또는 풍력 발전소, 또는 다른 재생가능한 또는 재생가능하지 않는 전력 생산 장치들 또는 발전소들과 같은 근방에 존재하는 다른 소스들로부터 전기 에너지를 수신하기 위한 인터페이스를 가지는, 추가적으로 배터리에 기초한 백업 전력 장치들 또는 다른 관련된 전력 장치들(727), 도난-방지 또는 간섭-방지 알림 센서와 같은 보안 장치(728), 주변 감시 및 가상-시선 특성을 획득하기 위한 추가적인 도구를 제공하는 이중 기능을 갖는 보안 카메라(714). 복수의 센서들(특수지역 감지 장치를 포함하는) 진보한 기상 관측소(712), 잡초/식물 또는 살충제/농약 감염으로부터 환경을 보호하기 위한 살충제/농약 킬러가 통합된 잡초/식물 킬러 장치(715), 신호들을 송/수신하기 위한 통신 장치(713), 및 주변/태양광을 추가적인 전기로 변환하기 위한 태양전지 모듈 또는 광발전 전지 모듈과 같이 재생가능한 에너지 생성 장치는 모두 하나의 박스에 통합되고, 또한 이것은 오프-그리드 어플리케이션들에 있어서 이상적이다. 상기의 리모박스 스테이션은 또한 리모박스 스테이션이 다른 기후 또는 환경 조건들 하에서 작동가능함을 보정하기 위해 수동 또는 능동인 열관리 장치(737)를 가진다. 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)(무인 이동수단의 작동과 연관된 다른 주변장치들 모두를 포함하여)의 보안 및 안전을 유지하기 위해, 전기 충격과 같은 능동 저지 메카니즘을 갖는 펜스(710)가 동물들 및 인간들이 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)(무인 이동수단의 작동과 연관된 다른 주변장치들 모두를 포함하여)을 방해하거나 또는 손상시키지 못하도록 이용될 수 있다. 이 실시예에 있어서, 태양전지 모듈(들)은 태양전지 표면을 청결하게 유지하기 위해 평면에 머무르거나 또는 소정의 축을 따라 움직이고, 태양 전지들을 태양 에너지 변환 효율을 더 향상시키는 방향으로 지향시키는 등의 능력을 가진다. 나아가, 착륙 및 배치 시스템, 무인 이동수단, 및 리모박스의 외관은, 녹색 외관 또는 위장색 외관 등과 같이 그 특별한 기관의 관계자들에 의해 지정된, 적절한 색상/텍스쳐/마킹들을 이용해 방어 응용들을 위한 위장용 텍스쳐를 가지도록 설계된다.
도 21은 그 온보드 충전 와이어링들(731 및 732)을 이용해 온보드 에너지 저장 및 변환 장치를 충전하기 위해 그 정렬된 상태에 있는, 개별적인 처리 유닛들(이 시스템들의 자율적인 특성을 더 향상시키기 위해)을 갖는 도 19에서 설명된 무인 이동수단 및 그 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 다른 실시예이고, 그 충전 접촉들(719 및 720) 및 충전 메카니즘들(734)은 착륙 플랫폼의 베이스 부분(704)에 통합되고, 이때 개선된 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)은 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)의 몸체에 통합되는 태양 전지 모듈(725), 그 몸체에 부착되고 또한 자체-정렬 프로세스 동안 용이한 움직임을 위해 그 착륙 기어에 연결되는 롤링 요소들을 가지는 온보드 충전 메카니즘(이하로 구성되고: 온보드 전력 장치의 양극 단자(732)를 충전 접촉(719)에 연결하는 와이어와 같은 충전 요소 및 온보드 전력 장치의 음극 단자(731)를 충전 접촉(720)에 연결하는 와이어와 같은 제2 충전 요소, 또한 자동 충전을 가능하게 하기 위해 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 충전 접촉들(719 및 720)을 가지는)을 갖는 무인 이동수단(716), QR 코드 및 오목한 영역(709)을 갖는 이동가능한 착륙 플랫폼, 처리 유닛(128), 복수의 다른 전력원들로부터 전기를 수신하기 위해 추가적인 인터페이스들을 갖는 추가의 개선된 리모박스 스테이션(711)(그 기상 관측소 센서들, 통신 장치들, 카메라와 같은 보안 장치, 처리 유닛, 살충제/농약 킬러에 통합되는 잡초/식물 킬러 등 및 무인 이동수단의 안전한 작동 및 그 충전에 필요한 다른 관련 장치들을 포함하여), 및 능동 저지 메카니즘을 갖는 펜스(710)로 구성된다. 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)은 그 작동들을 위한 닫힌 상태 및 열린 상태를 가질 수 있다. 열린 상태는 무인 이동수단의 배치를 가능하게 하고 닫힌 상태는 무인 이동수단이 미션으로부터 수신된 후 무인 이동수단의 저장, 자체-정렬, 및 충전을 가능하게 한다. 열린 상태에서, 오목한 착륙 영역(709)에 부착되는 QR 코드를 가지는 스마트 착륙 및 정렬 메카니즘(703)을 갖는 착륙 플랫폼 상에 안착되어 있는 무인 이동수단(716)은 메인 도어들(701)이 열린 후 승강/하강 메카니즘(705)의 움직임에 의해 표면으로 상승된다. QR 코드 및 착륙을 위한 오목한 영역(709)을 갖는 착륙 플랫폼(703)이 무인 이동수단(716)의 안전한 배치를 위해 완전한 공중을 가지기만 하면, 무인 이동수단(716)은 그 지시된 미션을 위해 이륙하고, 그후 착륙 플랫폼(703)은 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(70)으로 후퇴하고 그 완전히 후퇴된 상태에서 베이스 부분(730)을 위한 시트들 상에 안착하고 그후 도어들(701)은 닫힌다. 미션의 완료 후, 무인 이동수단은 그 저장, 자체-정렬 및 충전 활동들을 위해(착륙 플랫폼 및 배치 상태(700)에 있어서 닫힌 것으로 알려진) 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)으로 복귀한다. 무인 이동수단(716)이 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)에 접근함에 따라, 이것은 착륙을 위한 신호를 지상 컴퓨터 또는 처리 유닛으로 보내고 또한 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)의 처리 유닛으로부터 컨펌을 기다린다(또는 이 처리 유닛은 또한 리모 파워 및 감지 스테이션(711) 내부에 위치될 수 있다). 지상 처리 유닛(128)(착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700) 내부에 또는 리모박스 스테이션(711) 내부에 존재하는)은 기상 관측소(712)의 온보드 센서들로부터 종합된 센서 데이터에 기초하여 결정하고 그후 "착륙 OK" 신호 또는 "착륙 거절" 신호를 통신/제어 모듈(707 또는 713)을 이용해 무인 이동수단(716)으로 보낸다. 보내진 신호가 착륙 OK이면, 그후 무인 이동수단은 착륙을 위한 그 접근을 계속하고, 그후 도어들(701)은 열리고, 그후 베이스 부분(704) 상에 위치되는 스마트 착륙 메카니즘을 갖는 QR 코드 및 오목한 착륙 영역(709)을 갖는 착륙 플랫폼은 그 움직임을 위한 트랜스미션 시스템 및 모터를 이용하는 승강/하강 메카니즘의 움직임으로 상승되고, 그후 카메라(724)가 구비된 무인 이동수단은 오목 영역을 갖는 착륙 플랫폼(703) 상에 위치되는 QR 코드(709)를 검출하고 착륙 플랫폼(703) 상에의 무인 이동수단(716)의 정밀 착륙을 위해 이 QR 코드를 이용하고, 무인 이동수단은 착륙 플랫폼(703)의 표면 상에서 무인 이동수단의 용이한 움직임을 위해 착륙 기어에 부착된 그 롤링 요소들을 이용하고 또한 오목한 영역은 비정상적인 기상 조건들 동안 착륙 플랫폼(703)으로부터 무인 이동수단이 항로이탈하는 것을 방지하기 위해 필요하고, 착륙 프로세스의 완료 후, 제1 정렬 빔들/메카니즘(701a)을 갖는 도어들(701)은 도어들(701) 모두가 무인 이동수단과 완전히 접촉하고 무인 이동수단을 착륙 플랫폼(703)의 중심 영역을 향해 밀 때까지 무인 이동수단(706)의 착륙 기어에 부착되는 롤링 요소들(733)의 도움으로 미리 결정된 충전 영역(또한 착륙 플랫폼(703)으로 알려진)을 향해 무인 이동수단(716)의 정렬을 조정하기 위해 서로를 향해 움직이고 그후 무인 이동수단(716)에의 충돌 손상을 방지하기 위해 신호가 보내지거나 또는 도어들이 스위치를 이용해 정지되고, 그후 제2 정렬 빔들/메카니즘들(702)이 서로를 향해 움직이기 시작하고(또한 제1 정렬 빔들/메카니즘들(701a)에 직교하는) 나아가 스위치가능한 정류기(또한 극성 스위치로 알려진)(121)를 이용해 파워 모듈(122)과 온보드 파워 모듈(718) 사이에 전기적 연결을 적절하게 설립하는 것에 의해 온보드 파워 모듈(718)의 충전을 위해, 무인 이동수단(716)의 착륙 메카니즘에 부착된 양의 단자 충전 접촉 #1(719)과 제2 정렬 빔/메카니즘들(702)에 고정되는 절연체(736)에 부착되는 금속 충전판(734) 사이에 전기 접촉을 그리고 무인 이동수단(716)의 착륙 메카니즘에 부착된 음의 단자 충전 접촉 #2(720)과 제2 정렬 빔/메카니즘들(702)에 고정되는 절연체(736)에 부착되는 금속 충전판들(734) 사이에 전기 접촉을 설립하기 위해 무인 이동수단(716)의 지향을 정렬한다. 적절한 충전을 위해서는 제2 정렬 빔들/메카니즘들(702)에 고정되는 절연체(736)에 부착되는 금속 충전판들(734)에 의해 설립되는 전기 접촉을 통해 온보드 파워 모듈(718)의 양극(722)이 파워 모듈(122)의 양의 단자(123)에 연결되고 또한 온보드 파워 모듈(718)의 음극(721)이 파워 모듈(122)의 음의 단자(124)에 연결되는 것이 필수적이다. 전기적 연결이 온보드 전력 장치(718)와 파워 모듈(122) 사이에 설립되기만 하면, 향상된 충전 메카니즘은 온보드 전력 장치(718)의 극성을 검출하고, 충전 프로세스를 시작하기 위해 올바른 스위치들을 시작하고 그후 충전 프로세스를 완료한다. 이전의 예들/실시예들에서 제공되는 상기에서 언급된 예들에서 제공되는 필수적인 극성 상태들 모두는 역시 이 실시예를 위해 이용될 수 있다. 이 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)은 또한 그 안전이 비인가된 실체에 의해 영향을 받는 경우에 있어서 권한이 있는 직원에게 알리는 도난-방지 또는 간섭-방지 알림 센서와 같은 보안 장치(728)를 가진다. 상기의 착륙 플랫폼은 무인 이동수단의 자율적인 작동들을 조작하고 또한 외부 사용자가 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)에 물리적으로 또는 원격으로 연결할 수 있는 수단을 제공하는 컴퓨터와 같은 처리 유닛(128)을 가진다. 상기의 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)은 다른 환경 또는 기상 조건들의 다른 기후들에서 시스템의 안전한 작동을 유지하기 위해 수동 또는 능동인 열관리 장치(737)를 가진다. 상기 추가적인 개선된 리모박스 스테이션은 무인 이동수단 및 그 충전 메카니즘의 자율적인 특성을 더 강화하기 위해 완전한 전력, 감지 및 처리 솔루션을 제공하고, 이때 스마트 충전 메카니즘(121), 배터리와 같이 지상에 기초한 전기 에너지 저장 및 변환 장치(122), 통신/제어 모듈(707), 컴퓨터와 같은 처리 유닛(128), 그 자체 전용의 연료 저장부를 갖는 연료전지 발전 시스템(726), 태양열 발전소 또는 풍력 발전소, 또는 다른 재생가능한 또는 재생가능하지 않는 전력 생산 장치들 또는 발전소들과 같은 근방에 존재하는 다른 소스들로부터 전기 에너지를 수신하기 위한 인터페이스를 가지는, 추가적으로 배터리에 기초한 백업 전력 장치들 또는 다른 관련된 전력 장치들(727), 도난-방지 또는 간섭-방지 알림 센서와 같은 보안 장치(728), 주변 감시 및 가상-시선 특성을 획득하기 위한 추가적인 도구를 제공하는 이중 기능을 갖는 보안 카메라(714). 복수의 센서들(특수지역 감지 장치를 포함하는) 진보한 기상 관측소(712), 잡초/식물 또는 살충제/농약 감염으로부터 환경을 보호하기 위한 살충제/농약 킬러가 통합된 잡초/식물 킬러 장치(715), 신호들을 송/수신하기 위한 통신 장치(713), 및 주변/태양광을 추가적인 전기로 변환하기 위한 태양전지 모듈 또는 광발전 전지 모듈과 같이 재생가능한 에너지 생성 장치는 모두 하나의 박스에 통합되고, 또한 이것은 오프-그리드 어플리케이션들에 있어서 이상적이다. 상기의 리모박스 스테이션은 또한 리모박스 스테이션이 다른 기후 또는 환경 조건들 하에서 작동가능함을 보정하기 위해 수동 또는 능동인 열관리 장치(737)를 가진다. 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)(무인 이동수단의 작동과 연관된 다른 주변장치들 모두를 포함하여)의 보안 및 안전을 유지하기 위해, 전기 충격과 같은 능동 저지 메카니즘을 갖는 펜스(710)가 동물들 및 인간들이 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)(무인 이동수단의 작동과 연관된 다른 주변장치들 모두를 포함하여)을 방해하거나 또는 손상시키지 못하도록 이용될 수 있다. 이 실시예에 있어서, 태양전지 모듈(들)은 태양전지 표면을 청결하게 유지하기 위해 평면에 머무르거나 또는 소정의 축을 따라 움직이고, 태양 전지들을 태양 에너지 변환 효율을 더 향상시키는 방향으로 지향시키는 등의 능력을 가진다. 나아가, 착륙 및 배치 시스템, 무인 이동수단, 및 리모박스의 외관은, 싱가포르를 위해 회색 문자색 및 청색 부분문자 색을 갖는 백색-회색 배경색 등과 같이 특정 도시 관계자들/지역 구성원들에 의해 선택된, 적절한 색상/텍스쳐/마킹들을 이용해 스마트 시티 컨셉의 주제를 가지도록 설계된다.
도 22는 그 온보드 충전 와이어링들(731 및 732)을 이용해 온보드 에너지 저장 및 변환 장치를 충전하기 위해 그 정렬된 상태에 있는, 개별적인 처리 유닛들(이 시스템들의 자율적인 특성을 더 향상시키기 위해)을 갖는 도 19에서 설명된 무인 이동수단 및 그 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 다른 실시예이고, 그 충전 접촉들(719 및 720) 및 충전 메카니즘들(734)은 착륙 플랫폼의 베이스 부분(704)에 통합되고, 이때 개선된 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)은 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)의 몸체에 통합되는 태양 전지 모듈(725), 그 몸체에 부착되고 또한 자체-정렬 프로세스 동안 용이한 움직임을 위해 그 착륙 기어에 연결되는 롤링 요소들을 가지는 온보드 충전 메카니즘(이하로 구성되고: 온보드 전력 장치의 양극 단자(732)를 충전 접촉(719)에 연결하는 와이어와 같은 충전 요소 및 온보드 전력 장치의 음극 단자(731)를 충전 접촉(720)에 연결하는 와이어와 같은 제2 충전 요소, 또한 자동 충전을 가능하게 하기 위해 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 충전 접촉들(719 및 720)을 가지는)을 갖는 무인 이동수단(716), QR 코드 및 오목한 영역(709)을 갖는 이동가능한 착륙 플랫폼, 처리 유닛(128), 복수의 다른 전력원들로부터 전기를 수신하기 위해 추가적인 인터페이스들을 갖는 추가의 개선된 리모박스 스테이션(711)(그 기상 관측소 센서들, 통신 장치들, 카메라와 같은 보안 장치, 처리 유닛, 살충제/농약 킬러에 통합되는 잡초/식물 킬러 등 및 무인 이동수단의 안전한 작동 및 그 충전에 필요한 다른 관련 장치들을 포함하여), 및 능동 저지 메카니즘을 갖는 펜스(710)로 구성된다. 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)은 그 작동들을 위한 닫힌 상태 및 열린 상태를 가질 수 있다. 열린 상태는 무인 이동수단의 배치를 가능하게 하고 닫힌 상태는 무인 이동수단이 미션으로부터 수신된 후 무인 이동수단의 저장, 자체-정렬, 및 충전을 가능하게 한다. 열린 상태에서, 오목한 착륙 영역(709)에 부착되는 QR 코드를 가지는 스마트 착륙 및 정렬 메카니즘(703)을 갖는 착륙 플랫폼 상에 안착되어 있는 무인 이동수단(716)은 메인 도어들(701)이 열린 후 승강/하강 메카니즘(705)의 움직임에 의해 표면으로 상승된다. QR 코드 및 착륙을 위한 오목한 영역(709)을 갖는 착륙 플랫폼(703)이 무인 이동수단(716)의 안전한 배치를 위해 완전한 공중을 가지기만 하면, 무인 이동수단(716)은 그 지시된 미션을 위해 이륙하고, 그후 착륙 플랫폼(703)은 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(70)으로 후퇴하고 그 완전히 후퇴된 상태에서 베이스 부분(730)을 위한 시트들 상에 안착하고 그후 도어들(701)은 닫힌다. 미션의 완료 후, 무인 이동수단은 그 저장, 자체-정렬 및 충전 활동들을 위해(착륙 플랫폼 및 배치 상태(700)에 있어서 닫힌 것으로 알려진) 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)으로 복귀한다. 무인 이동수단(716)이 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)에 접근함에 따라, 이것은 착륙을 위한 신호를 지상 컴퓨터 또는 처리 유닛으로 보내고 또한 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)의 처리 유닛으로부터 컨펌을 기다린다(또는 이 처리 유닛은 또한 리모 파워 및 감지 스테이션(711) 내부에 위치될 수 있다). 지상 처리 유닛(128)(착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700) 내부에 또는 리모박스 스테이션(711) 내부에 존재하는)은 기상 관측소(712)의 온보드 센서들로부터 종합된 센서 데이터에 기초하여 결정하고 그후 "착륙 OK" 신호 또는 "착륙 거절" 신호를 통신/제어 모듈(707 또는 713)을 이용해 무인 이동수단(716)으로 보낸다. 보내진 신호가 착륙 OK이면, 그후 무인 이동수단은 착륙을 위한 그 접근을 계속하고, 그후 도어들(701)은 열리고, 그후 베이스 부분(704) 상에 위치되는 스마트 착륙 메카니즘을 갖는 QR 코드 및 오목한 착륙 영역(709)을 갖는 착륙 플랫폼은 그 움직임을 위한 트랜스미션 시스템 및 모터를 이용하는 승강/하강 메카니즘의 움직임으로 상승되고, 그후 카메라(724)가 구비된 무인 이동수단은 오목 영역을 갖는 착륙 플랫폼(703) 상에 위치되는 QR 코드(709)를 검출하고 착륙 플랫폼(703) 상에의 무인 이동수단(716)의 정밀 착륙을 위해 이 QR 코드를 이용하고, 무인 이동수단은 착륙 플랫폼(703)의 표면 상에서 무인 이동수단의 용이한 움직임을 위해 착륙 기어에 부착된 그 롤링 요소들을 이용하고 또한 오목한 영역은 비정상적인 기상 조건들 동안 착륙 플랫폼(703)으로부터 무인 이동수단이 항로이탈하는 것을 방지하기 위해 필요하고, 착륙 프로세스의 완료 후, 제1 정렬 빔들/메카니즘(701a)을 갖는 도어들(701)은 도어들(701) 모두가 무인 이동수단과 완전히 접촉하고 무인 이동수단을 착륙 플랫폼(703)의 중심 영역을 향해 밀 때까지 무인 이동수단(706)의 착륙 기어에 부착되는 롤링 요소들(733)의 도움으로 미리 결정된 충전 영역(또한 착륙 플랫폼(703)으로 알려진)을 향해 무인 이동수단(716)의 정렬을 조정하기 위해 서로를 향해 움직이고 그후 무인 이동수단(716)에의 충돌 손상을 방지하기 위해 신호가 보내지거나 또는 도어들이 스위치를 이용해 정지되고, 그후 제2 정렬 빔들/메카니즘들(702)이 서로를 향해 움직이기 시작하고(또한 제1 정렬 빔들/메카니즘들(701a)에 직교하는) 나아가 스위치가능한 정류기(또한 극성 스위치로 알려진)(121)를 이용해 파워 모듈(122)과 온보드 파워 모듈(718) 사이에 전기적 연결을 적절하게 설립하는 것에 의해 온보드 파워 모듈(718)의 충전을 위해, 무인 이동수단(716)의 착륙 메카니즘에 부착된 양의 단자 충전 접촉 #1(719)과 제2 정렬 빔/메카니즘들(702)에 고정되는 절연체(736)에 부착되는 금속 충전판(734) 사이에 전기 접촉을 그리고 무인 이동수단(716)의 착륙 메카니즘에 부착된 음의 단자 충전 접촉 #2(720)과 제2 정렬 빔/메카니즘들(702)에 고정되는 절연체(736)에 부착되는 금속 충전판들(734) 사이에 전기 접촉을 설립하기 위해 무인 이동수단(716)의 지향을 정렬한다. 적절한 충전을 위해서는 제2 정렬 빔들/메카니즘들(702)에 고정되는 절연체(736)에 부착되는 금속 충전판들(734)에 의해 설립되는 전기 접촉을 통해 온보드 파워 모듈(718)의 양극(722)이 파워 모듈(122)의 양의 단자(123)에 연결되고 또한 온보드 파워 모듈(718)의 음극(721)이 파워 모듈(122)의 음의 단자(124)에 연결되는 것이 필수적이다. 전기적 연결이 온보드 전력 장치(718)와 파워 모듈(122) 사이에 설립되기만 하면, 향상된 충전 메카니즘은 온보드 전력 장치(718)의 극성을 검출하고, 충전 프로세스를 시작하기 위해 올바른 스위치들을 시작하고 그후 충전 프로세스를 완료한다. 이전의 예들/실시예들에서 제공되는 상기에서 언급된 예들에서 제공되는 필수적인 극성 상태들 모두는 역시 이 실시예를 위해 이용될 수 있다. 이 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)은 또한 그 안전이 비인가된 실체에 의해 영향을 받는 경우에 있어서 권한이 있는 직원에게 알리는 도난-방지 또는 간섭-방지 알림 센서와 같은 보안 장치(728)를 가진다. 상기의 착륙 플랫폼은 무인 이동수단의 자율적인 작동들을 조작하고 또한 외부 사용자가 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)에 물리적으로 또는 원격으로 연결할 수 있는 수단을 제공하는 컴퓨터와 같은 처리 유닛(128)을 가진다. 상기의 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)은 다른 환경 또는 기상 조건들의 다른 기후들에서 시스템의 안전한 작동을 유지하기 위해 수동 또는 능동인 열관리 장치(737)를 가진다. 상기 추가적인 개선된 리모박스 스테이션은 무인 이동수단 및 그 충전 메카니즘의 자율적인 특성을 더 강화하기 위해 완전한 전력, 감지 및 처리 솔루션을 제공하고, 이때 스마트 충전 메카니즘(121), 배터리와 같이 지상에 기초한 전기 에너지 저장 및 변환 장치(122), 통신/제어 모듈(707), 컴퓨터와 같은 처리 유닛(128), 그 자체 전용의 연료 저장부를 갖는 연료전지 발전 시스템(726), 태양열 발전소 또는 풍력 발전소, 또는 다른 재생가능한 또는 재생가능하지 않는 전력 생산 장치들 또는 발전소들과 같은 근방에 존재하는 다른 소스들로부터 전기 에너지를 수신하기 위한 인터페이스를 가지는, 추가적으로 배터리에 기초한 백업 전력 장치들 또는 다른 관련된 전력 장치들(727), 도난-방지 또는 간섭-방지 알림 센서와 같은 보안 장치(728), 주변 감시 및 가상-시선 특성을 획득하기 위한 추가적인 도구를 제공하는 이중 기능을 갖는 보안 카메라(714). 복수의 센서들(특수지역 감지 장치를 포함하는) 진보한 기상 관측소(712), 잡초/식물 또는 살충제/농약 감염으로부터 환경을 보호하기 위한 살충제/농약 킬러가 통합된 잡초/식물 킬러 장치(715), 신호들을 송/수신하기 위한 통신 장치(713), 및 주변/태양광을 추가적인 전기로 변환하기 위한 태양전지 모듈 또는 광발전 전지 모듈과 같이 재생가능한 에너지 생성 장치는 모두 하나의 박스에 통합되고, 또한 이것은 오프-그리드 어플리케이션들에 있어서 이상적이다. 상기의 리모박스 스테이션은 또한 리모박스 스테이션이 다른 기후 또는 환경 조건들 하에서 작동가능함을 보정하기 위해 수동 또는 능동인 열관리 장치(737)를 가진다. 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)(무인 이동수단의 작동과 연관된 다른 주변장치들 모두를 포함하여)의 보안 및 안전을 유지하기 위해, 전기 충격과 같은 능동 저지 메카니즘을 갖는 펜스(710)가 동물들 및 인간들이 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)(무인 이동수단의 작동과 연관된 다른 주변장치들 모두를 포함하여)을 방해하거나 또는 손상시키지 못하도록 이용될 수 있다. 이 실시예에 있어서, 태양전지 모듈(들)은 태양전지 표면을 청결하게 유지하기 위해 평면에 머무르거나 또는 소정의 축을 따라 움직이고, 태양 전지들을 태양 에너지 변환 효율을 더 향상시키는 방향으로 지향시키는 등의 능력을 가진다. 나아가, 착륙 및 배치 시스템, 무인 이동수단, 및 리모박스의 외관은, 적절히 각이 있는 흑색 및 주황색 또는 황색 띠들을 갖는 주황색 또는 황색 배경색 등과 같이 적절한 색상/텍스쳐/마킹들을 이용해 (특별한 기관 또는 주체의 대표자들에 의해 선택된) 건설현장에 관련된 주제를 가지도록 설계된다.
도 23은 그 온보드 충전 와이어링들(731 및 732)을 이용해 온보드 에너지 저장 및 변환 장치를 충전하기 위해 그 정렬된 상태에 있는, 개별적인 처리 유닛들(이 시스템들의 자율적인 특성을 더 향상시키기 위해)을 갖는 도 19에서 설명된 무인 이동수단 및 그 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 다른 실시예이고, 그 충전 접촉들(719 및 720) 및 충전 메카니즘들(734)은 착륙 플랫폼의 베이스 부분(704)에 통합되고, 이때 개선된 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)은 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)의 몸체에 통합되는 태양 전지 모듈(725), 그 몸체에 부착되고 또한 자체-정렬 프로세스 동안 용이한 움직임을 위해 그 착륙 기어에 연결되는 롤링 요소들을 가지는 온보드 충전 메카니즘(이하로 구성되고: 온보드 전력 장치의 양극 단자(732)를 충전 접촉(719)에 연결하는 와이어와 같은 충전 요소 및 온보드 전력 장치의 음극 단자(731)를 충전 접촉(720)에 연결하는 와이어와 같은 제2 충전 요소, 또한 자동 충전을 가능하게 하기 위해 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 충전 접촉들(719 및 720)을 가지는)을 갖는 무인 이동수단(716), QR 코드 및 오목한 영역(709)을 갖는 이동가능한 착륙 플랫폼, 처리 유닛(128), 복수의 다른 전력원들로부터 전기를 수신하기 위해 추가적인 인터페이스들을 갖는 추가의 개선된 리모박스 스테이션(711)(그 기상 관측소 센서들, 통신 장치들, 카메라와 같은 보안 장치, 처리 유닛, 살충제/농약 킬러에 통합되는 잡초/식물 킬러 등 및 무인 이동수단의 안전한 작동 및 그 충전에 필요한 다른 관련 장치들을 포함하여), 및 능동 저지 메카니즘을 갖는 펜스(710)로 구성된다. 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)은 그 작동들을 위한 닫힌 상태 및 열린 상태를 가질 수 있다. 열린 상태는 무인 이동수단의 배치를 가능하게 하고 닫힌 상태는 무인 이동수단이 미션으로부터 수신된 후 무인 이동수단의 저장, 자체-정렬, 및 충전을 가능하게 한다. 열린 상태에서, 오목한 착륙 영역(709)에 부착되는 QR 코드를 가지는 스마트 착륙 및 정렬 메카니즘(703)을 갖는 착륙 플랫폼 상에 안착되어 있는 무인 이동수단(716)은 메인 도어들(701)이 열린 후 승강/하강 메카니즘(705)의 움직임에 의해 표면으로 상승된다. QR 코드 및 착륙을 위한 오목한 영역(709)을 갖는 착륙 플랫폼(703)이 무인 이동수단(716)의 안전한 배치를 위해 완전한 공중을 가지기만 하면, 무인 이동수단(716)은 그 지시된 미션을 위해 이륙하고, 그후 착륙 플랫폼(703)은 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(70)으로 후퇴하고 그 완전히 후퇴된 상태에서 베이스 부분(730)을 위한 시트들 상에 안착하고 그후 도어들(701)은 닫힌다. 미션의 완료 후, 무인 이동수단은 그 저장, 자체-정렬 및 충전 활동들을 위해(착륙 플랫폼 및 배치 상태(700)에 있어서 닫힌 것으로 알려진) 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)으로 복귀한다. 무인 이동수단(716)이 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)에 접근함에 따라, 이것은 착륙을 위한 신호를 지상 컴퓨터 또는 처리 유닛으로 보내고 또한 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)의 처리 유닛으로부터 컨펌을 기다린다(또는 이 처리 유닛은 또한 리모 파워 및 감지 스테이션(711) 내부에 위치될 수 있다). 지상 처리 유닛(128)(착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700) 내부에 또는 리모박스 스테이션(711) 내부에 존재하는)은 기상 관측소(712)의 온보드 센서들로부터 종합된 센서 데이터에 기초하여 결정하고 그후 "착륙 OK" 신호 또는 "착륙 거절" 신호를 통신/제어 모듈(707 또는 713)을 이용해 무인 이동수단(716)으로 보낸다. 보내진 신호가 착륙 OK이면, 그후 무인 이동수단은 착륙을 위한 그 접근을 계속하고, 그후 도어들(701)은 열리고, 그후 베이스 부분(704) 상에 위치되는 스마트 착륙 메카니즘을 갖는 QR 코드 및 오목한 착륙 영역(709)을 갖는 착륙 플랫폼은 그 움직임을 위한 트랜스미션 시스템 및 모터를 이용하는 승강/하강 메카니즘의 움직임으로 상승되고, 그후 카메라(724)가 구비된 무인 이동수단은 오목 영역을 갖는 착륙 플랫폼(703) 상에 위치되는 QR 코드(709)를 검출하고 착륙 플랫폼(703) 상에의 무인 이동수단(716)의 정밀 착륙을 위해 이 QR 코드를 이용하고, 무인 이동수단은 착륙 플랫폼(703)의 표면 상에서 무인 이동수단의 용이한 움직임을 위해 착륙 기어에 부착된 그 롤링 요소들을 이용하고 또한 오목한 영역은 비정상적인 기상 조건들 동안 착륙 플랫폼(703)으로부터 무인 이동수단이 항로이탈하는 것을 방지하기 위해 필요하고, 착륙 프로세스의 완료 후, 제1 정렬 빔들/메카니즘(701a)을 갖는 도어들(701)은 도어들(701) 모두가 무인 이동수단과 완전히 접촉하고 무인 이동수단을 착륙 플랫폼(703)의 중심 영역을 향해 밀 때까지 무인 이동수단(706)의 착륙 기어에 부착되는 롤링 요소들(733)의 도움으로 미리 결정된 충전 영역(또한 착륙 플랫폼(703)으로 알려진)을 향해 무인 이동수단(716)의 정렬을 조정하기 위해 서로를 향해 움직이고 그후 무인 이동수단(716)에의 충돌 손상을 방지하기 위해 신호가 보내지거나 또는 도어들이 스위치를 이용해 정지되고, 그후 제2 정렬 빔들/메카니즘들(702)이 서로를 향해 움직이기 시작하고(또한 제1 정렬 빔들/메카니즘들(701a)에 직교하는) 나아가 스위치가능한 정류기(또한 극성 스위치로 알려진)(121)를 이용해 파워 모듈(122)과 온보드 파워 모듈(718) 사이에 전기적 연결을 적절하게 설립하는 것에 의해 온보드 파워 모듈(718)의 충전을 위해, 무인 이동수단(716)의 착륙 메카니즘에 부착된 양의 단자 충전 접촉 #1(719)과 제2 정렬 빔/메카니즘들(702)에 고정되는 절연체(736)에 부착되는 금속 충전판(734) 사이에 전기 접촉을 그리고 무인 이동수단(716)의 착륙 메카니즘에 부착된 음의 단자 충전 접촉 #2(720)과 제2 정렬 빔/메카니즘들(702)에 고정되는 절연체(736)에 부착되는 금속 충전판들(734) 사이에 전기 접촉을 설립하기 위해 무인 이동수단(716)의 지향을 정렬한다. 적절한 충전을 위해서는 제2 정렬 빔들/메카니즘들(702)에 고정되는 절연체(736)에 부착되는 금속 충전판들(734)에 의해 설립되는 전기 접촉을 통해 온보드 파워 모듈(718)의 양극(722)이 파워 모듈(122)의 양의 단자(123)에 연결되고 또한 온보드 파워 모듈(718)의 음극(721)이 파워 모듈(122)의 음의 단자(124)에 연결되는 것이 필수적이다. 전기적 연결이 온보드 전력 장치(718)와 파워 모듈(122) 사이에 설립되기만 하면, 향상된 충전 메카니즘은 온보드 전력 장치(718)의 극성을 검출하고, 충전 프로세스를 시작하기 위해 올바른 스위치들을 시작하고 그후 충전 프로세스를 완료한다. 이전의 예들/실시예들에서 제공되는 상기에서 언급된 예들에서 제공되는 필수적인 극성 상태들 모두는 역시 이 실시예를 위해 이용될 수 있다. 이 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)은 또한 그 안전이 비인가된 실체에 의해 영향을 받는 경우에 있어서 권한이 있는 직원에게 알리는 도난-방지 또는 간섭-방지 알림 센서와 같은 보안 장치(728)를 가진다. 상기의 착륙 플랫폼은 무인 이동수단의 자율적인 작동들을 조작하고 또한 외부 사용자가 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)에 물리적으로 또는 원격으로 연결할 수 있는 수단을 제공하는 컴퓨터와 같은 처리 유닛(128)을 가진다. 상기의 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)은 다른 환경 또는 기상 조건들의 다른 기후들에서 시스템의 안전한 작동을 유지하기 위해 수동 또는 능동인 열관리 장치(737)를 가진다. 상기 추가적인 개선된 리모박스 스테이션은 무인 이동수단 및 그 충전 메카니즘의 자율적인 특성을 더 강화하기 위해 완전한 전력, 감지 및 처리 솔루션을 제공하고, 이때 스마트 충전 메카니즘(121), 배터리와 같이 지상에 기초한 전기 에너지 저장 및 변환 장치(122), 통신/제어 모듈(707), 컴퓨터와 같은 처리 유닛(128), 그 자체 전용의 연료 저장부를 갖는 연료전지 발전 시스템(726), 태양열 발전소 또는 풍력 발전소, 또는 다른 재생가능한 또는 재생가능하지 않는 전력 생산 장치들 또는 발전소들과 같은 근방에 존재하는 다른 소스들로부터 전기 에너지를 수신하기 위한 인터페이스를 가지는, 추가적으로 배터리에 기초한 백업 전력 장치들 또는 다른 관련된 전력 장치들(727), 도난-방지 또는 간섭-방지 알림 센서와 같은 보안 장치(728), 주변 감시 및 가상-시선 특성을 획득하기 위한 추가적인 도구를 제공하는 이중 기능을 갖는 보안 카메라(714). 복수의 센서들(특수지역 감지 장치를 포함하는) 진보한 기상 관측소(712), 잡초/식물 또는 살충제/농약 감염으로부터 환경을 보호하기 위한 살충제/농약 킬러가 통합된 잡초/식물 킬러 장치(715), 신호들을 송/수신하기 위한 통신 장치(713), 및 주변/태양광을 추가적인 전기로 변환하기 위한 태양전지 모듈 또는 광발전 전지 모듈과 같이 재생가능한 에너지 생성 장치는 모두 하나의 박스에 통합되고, 또한 이것은 오프-그리드 어플리케이션들에 있어서 이상적이다. 상기의 리모박스 스테이션은 또한 리모박스 스테이션이 다른 기후 또는 환경 조건들 하에서 작동가능함을 보정하기 위해 수동 또는 능동인 열관리 장치(737)를 가진다. 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)(무인 이동수단의 작동과 연관된 다른 주변장치들 모두를 포함하여)의 보안 및 안전을 유지하기 위해, 전기 충격과 같은 능동 저지 메카니즘을 갖는 펜스(710)가 동물들 및 인간들이 착륙 플랫폼 및 배치 시스템(700)(무인 이동수단의 작동과 연관된 다른 주변장치들 모두를 포함하여)을 방해하거나 또는 손상시키지 못하도록 이용될 수 있다. 이 실시예에 있어서, 태양전지 모듈(들)은 태양전지 표면을 청결하게 유지하기 위해 평면에 머무르거나 또는 소정의 축을 따라 움직이고, 태양 전지들을 태양 에너지 변환 효율을 더 향상시키는 방향으로 지향시키는 등의 능력을 가진다. 나아가, 착륙 및 배치 시스템, 무인 이동수단, 및 리모박스의 외관은, 밀림 근방의 특정 도시를 위해 삼림색 외관 또는 아프리카의 지역과 같이 사막 지역들을 위해 모래색 외관을 갖는 것과 같이 적절한 색상/텍스쳐/마킹들을 이용해 (특별한 지역의 대표자들에 의해 선택된) 소정의 지역에 관련된 주제를 가지도록 설계된다.
상기의 상세한 설명은 많은 특수성들을 포함하지만, 이것은 실시예들의 범위를 한정하는 것으로 해석되어서는 안되고 단지 예측가능한 실시예들의 예를 제공하고자 하는 것이다. 상기에서 언급된 실시예들의 장점들은 실시예들의 범위를 한정하는 것으로 해석되어서는 안되고 단지 만약 설명된 실시예들이 실행된다면 가능한 성취들을 설명하고자 하는 것이다. 그러므로, 실시예들의 범위는 주어진 예들에 의해서라기보다, 청구항들 및 이들의 균등물들에 의해 결정되어야 한다.
1: 무인 이동수단 충전 시스템
1b: 무인 이동수단 충전 시스템
2: 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템
3: 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템
3a: 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템
5: 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템
31: 무인 이동수단의 통합 기상 관측소 및 파워 모듈
90: 착륙 플랫폼 100: 착륙 패드 101: 무인 이동수단
102: 양극 103: 음극 104: 비콘 유닛
111: 충전 접촉 표면 또는 충전판 또는 충전 요소
112: 충전 접촉 표면 또는 충전판 또는 충전 요소
121: 극성 스위치(또한 스위치가능한 정류기로 알려진)
122: 파워 모듈 또는 에너지 저장 및 변환 장치 또는 배터리
123: 양극 124: 음극 128: 처리 유닛
198: 무인 이동수단 위치 정렬 유닛
201: 제1 길이방향으로 긴 조정 빔
202: 제2 길이방향으로 긴 조정 빔 203: 측면 방향들
211: 제1 측면 조정 빔 212: 제2 측면 조정 빔
213: 길이방향의 방향들 221: 모터 240: 유무감지 센서
250: 유무감지 센서 311: 풍속계 312: 온도 센서
313: 풍향계 314: 카메라 315: 네트워크 유닛
321: 엔클로저 박스 400: 무인 이동수단 저장 박스
410: 착륙 플랫폼 430: 무인 이동수단 격납고 모듈
440: 무인 이동수단 컨테이너 441: 착륙 데크
442: 측면 패널 445: 측면 패널
450: 무인 이동수단 착륙 겸 저장 트레이
470: 무인 이동수단 착륙 플랫폼
490: 무인 이동수단 착륙 플랫폼 확장 메카니즘
601: 커버 601a: 커버 603: 이동가능한 커버 부분
607: 고정된 커버 부분
700: 무인 이동수단 배치, 착륙, 저장 및 충전 베이스
701: 무인 이동수단 배치, 착륙, 저장 및 충전 베이스를 위한 개방 도어들
701a: 착륙 패드 상에 착륙 후 무인 이동수단을 정렬시키기 위한 제1 정렬 빔들/메카니즘
702: 착륙 패드 상에 착륙 후 무인 이동수단 및 충전 연결들을 정렬시키기 위한 제2 정렬 빔들/메카니즘
703: 무인 이동수단을 위한 스마트 착륙 및 정렬 메카니즘들을 갖는 착륙 플랫폼
704: 무인 이동수단을 위한 스마트 착륙 및 정렬 메카니즘들을 갖는 착륙의 베이스 부분
705: 무인 이동수단을 위한 스마트 착륙 및 정렬 메카니즘들을 갖는 착륙의 베이스 부분 및 무인 이동수단을 위한 스마트 착륙 및 정렬 메카니즘들을 갖는 착륙 플랫폼을 위로 또는 아래로 움직이는 승강/하강 메카니즘
706: 기상 센서들을 갖는 기상 관측소
707: 통신/제어 모듈
708: 무인 이동수단을 위한 스마트 착륙 및 정렬 메카니즘들을 갖는 QR 코드 표시된 착륙 플랫폼
709: 무인 이동수단을 위한 스마트 착륙 및 정렬 메카니즘들을 갖는 오목부를 가지는, QR 코드 표시된 착륙 플랫폼
710: 전기 펜스와 같은 능동 저지 메카니즘을 갖는 펜스
711: 파워 모듈, 스위치가능한 정류기, 통신/제어 모듈, 및 기상 관측소 모듈을 포함하는 리모박스 스테이션
712: (풍향, 풍속, 좁은지역 기상 센서들, 온도, 강우, 압력 등과 같은) 단일 또는 복합 센서들로 구성되는 진보한 기상 관측소 모듈
713: 안테나, 블루투스, GSM, 무선 라우터 등과 같은 통신 장치
714: 카메라(광학, 열, 라이다 등)와 같은 보안 장치
715: 잡초-킬러 스프레이, 식물-킬러, 살충제/농약, 등 제어 장치
716: 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 충전 메카니즘을 갖는 무인 이동수단
717: 무인 이동수단을 위한 착륙 메카니즘
718: 무인 이동수단을 위한 에너지 저장 및 전력 생성 모듈
719: 무인 이동수단의 착륙 메카니즘에 부착되는 양극 단자 충전 접촉 #1
720: 무인 이동수단의 착륙 메카니즘에 부착되는 음극 단자 충전 접촉 #2
721: 무인 이동수단을 위한 에너지 저장 및 전력 생성 모듈의 음극 단자
722: 무인 이동수단을 위한 에너지 저장 및 전력 생성 모듈의 양극 단자
723: 감지 장치 또는 미션에 필요한 다른 일반적인 페이로드 장치와 같은 무인 이동수단을 위한 페이로드
724: 카메라(광학, 열, 라이다 등)와 같은 감지 장치와 같은 무인 이동수단을 위한 페이로드
725: 태양열 파워 모듈 또는 광발전 파워 모듈과 같은 재생가능한 에너지 소스에 기초한 전력
726: 그 연료 저장 매체를 갖는 연료 전지에 기초한 파워 모듈
727: 배터리 또는 다른 관련 전력원들
728: 모듈의 보안 및 행방 등을 도난-방지, 간섭-방지 등과 같은 보안 장치
729: 풍력 발전과 같은 재생가능한 에너지 소스에 기초한 전력
730: 무인 이동수단을 위한 스마트 착륙 및 정렬 메카니즘들을 갖는 착륙의 베이스 부분을 위한 시트
731: 무인 이동수단의 착륙 기어 상에 위치되는 충전 메카니즘에 온보드 에너지 저장 및 에너지-생산 장치를 연결하는 음극 단자 충전 와이어
732: 무인 이동수단의 착륙 기어 상에 위치되는 충전 메카니즘에 온보드 에너지 저장 및 에너지-생산 장치를 연결하는 양극 단자 충전 와이어
733: 착륙 플랫폼 상에 무인 이동수단의 정렬을 허용하는 롤링 요소
734: 전기 에너지를 파워 모듈로부터 무인 이동수단 상에 위치되는 온보드 에너지 저장 및 에너지 생산 장치로 전달하는 금속 충전판
735: 착륙 플랫폼 상에 무인 이동수단의 정렬을 허용하는 롤링 요소를 담기 위한 포획 블록
736: 제2 정렬 빔들/메카니즘으로부터 금속 충전판을 전기적으로 절연시키는 절연판
737: 수동 또는 능동 열관리 장치
1b: 무인 이동수단 충전 시스템
2: 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템
3: 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템
3a: 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템
5: 무인 이동수단 착륙 플랫폼 및 배치 시스템
31: 무인 이동수단의 통합 기상 관측소 및 파워 모듈
90: 착륙 플랫폼 100: 착륙 패드 101: 무인 이동수단
102: 양극 103: 음극 104: 비콘 유닛
111: 충전 접촉 표면 또는 충전판 또는 충전 요소
112: 충전 접촉 표면 또는 충전판 또는 충전 요소
121: 극성 스위치(또한 스위치가능한 정류기로 알려진)
122: 파워 모듈 또는 에너지 저장 및 변환 장치 또는 배터리
123: 양극 124: 음극 128: 처리 유닛
198: 무인 이동수단 위치 정렬 유닛
201: 제1 길이방향으로 긴 조정 빔
202: 제2 길이방향으로 긴 조정 빔 203: 측면 방향들
211: 제1 측면 조정 빔 212: 제2 측면 조정 빔
213: 길이방향의 방향들 221: 모터 240: 유무감지 센서
250: 유무감지 센서 311: 풍속계 312: 온도 센서
313: 풍향계 314: 카메라 315: 네트워크 유닛
321: 엔클로저 박스 400: 무인 이동수단 저장 박스
410: 착륙 플랫폼 430: 무인 이동수단 격납고 모듈
440: 무인 이동수단 컨테이너 441: 착륙 데크
442: 측면 패널 445: 측면 패널
450: 무인 이동수단 착륙 겸 저장 트레이
470: 무인 이동수단 착륙 플랫폼
490: 무인 이동수단 착륙 플랫폼 확장 메카니즘
601: 커버 601a: 커버 603: 이동가능한 커버 부분
607: 고정된 커버 부분
700: 무인 이동수단 배치, 착륙, 저장 및 충전 베이스
701: 무인 이동수단 배치, 착륙, 저장 및 충전 베이스를 위한 개방 도어들
701a: 착륙 패드 상에 착륙 후 무인 이동수단을 정렬시키기 위한 제1 정렬 빔들/메카니즘
702: 착륙 패드 상에 착륙 후 무인 이동수단 및 충전 연결들을 정렬시키기 위한 제2 정렬 빔들/메카니즘
703: 무인 이동수단을 위한 스마트 착륙 및 정렬 메카니즘들을 갖는 착륙 플랫폼
704: 무인 이동수단을 위한 스마트 착륙 및 정렬 메카니즘들을 갖는 착륙의 베이스 부분
705: 무인 이동수단을 위한 스마트 착륙 및 정렬 메카니즘들을 갖는 착륙의 베이스 부분 및 무인 이동수단을 위한 스마트 착륙 및 정렬 메카니즘들을 갖는 착륙 플랫폼을 위로 또는 아래로 움직이는 승강/하강 메카니즘
706: 기상 센서들을 갖는 기상 관측소
707: 통신/제어 모듈
708: 무인 이동수단을 위한 스마트 착륙 및 정렬 메카니즘들을 갖는 QR 코드 표시된 착륙 플랫폼
709: 무인 이동수단을 위한 스마트 착륙 및 정렬 메카니즘들을 갖는 오목부를 가지는, QR 코드 표시된 착륙 플랫폼
710: 전기 펜스와 같은 능동 저지 메카니즘을 갖는 펜스
711: 파워 모듈, 스위치가능한 정류기, 통신/제어 모듈, 및 기상 관측소 모듈을 포함하는 리모박스 스테이션
712: (풍향, 풍속, 좁은지역 기상 센서들, 온도, 강우, 압력 등과 같은) 단일 또는 복합 센서들로 구성되는 진보한 기상 관측소 모듈
713: 안테나, 블루투스, GSM, 무선 라우터 등과 같은 통신 장치
714: 카메라(광학, 열, 라이다 등)와 같은 보안 장치
715: 잡초-킬러 스프레이, 식물-킬러, 살충제/농약, 등 제어 장치
716: 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 충전 메카니즘을 갖는 무인 이동수단
717: 무인 이동수단을 위한 착륙 메카니즘
718: 무인 이동수단을 위한 에너지 저장 및 전력 생성 모듈
719: 무인 이동수단의 착륙 메카니즘에 부착되는 양극 단자 충전 접촉 #1
720: 무인 이동수단의 착륙 메카니즘에 부착되는 음극 단자 충전 접촉 #2
721: 무인 이동수단을 위한 에너지 저장 및 전력 생성 모듈의 음극 단자
722: 무인 이동수단을 위한 에너지 저장 및 전력 생성 모듈의 양극 단자
723: 감지 장치 또는 미션에 필요한 다른 일반적인 페이로드 장치와 같은 무인 이동수단을 위한 페이로드
724: 카메라(광학, 열, 라이다 등)와 같은 감지 장치와 같은 무인 이동수단을 위한 페이로드
725: 태양열 파워 모듈 또는 광발전 파워 모듈과 같은 재생가능한 에너지 소스에 기초한 전력
726: 그 연료 저장 매체를 갖는 연료 전지에 기초한 파워 모듈
727: 배터리 또는 다른 관련 전력원들
728: 모듈의 보안 및 행방 등을 도난-방지, 간섭-방지 등과 같은 보안 장치
729: 풍력 발전과 같은 재생가능한 에너지 소스에 기초한 전력
730: 무인 이동수단을 위한 스마트 착륙 및 정렬 메카니즘들을 갖는 착륙의 베이스 부분을 위한 시트
731: 무인 이동수단의 착륙 기어 상에 위치되는 충전 메카니즘에 온보드 에너지 저장 및 에너지-생산 장치를 연결하는 음극 단자 충전 와이어
732: 무인 이동수단의 착륙 기어 상에 위치되는 충전 메카니즘에 온보드 에너지 저장 및 에너지-생산 장치를 연결하는 양극 단자 충전 와이어
733: 착륙 플랫폼 상에 무인 이동수단의 정렬을 허용하는 롤링 요소
734: 전기 에너지를 파워 모듈로부터 무인 이동수단 상에 위치되는 온보드 에너지 저장 및 에너지 생산 장치로 전달하는 금속 충전판
735: 착륙 플랫폼 상에 무인 이동수단의 정렬을 허용하는 롤링 요소를 담기 위한 포획 블록
736: 제2 정렬 빔들/메카니즘으로부터 금속 충전판을 전기적으로 절연시키는 절연판
737: 수동 또는 능동 열관리 장치
Claims (30)
- 무인 이동수단 모듈에 있어서,
제1 무인 이동수단 (배터리) 전극 및 제2 무인 이동수단 (배터리) 전극을 포함하는 무인 이동수단, 및
착륙 플랫폼을 포함하고, 상기 착륙 플랫폼은
- 상기 (착륙하는) 무인 이동수단을 수신하기 위한 착륙 영역, 이때 상기 착륙 영역은 미리 결정된 충전 영역을 포함하고,
- (길이방향으로 긴) 제1 충전판,
- (길이방향으로 긴) 제2 충전판, 이때 상기 제1 충전판 및 상기 제2 충전판은 상기 미리 결정된 충전 영역 내에 배치(위치)되고,
- 상기 제1 충전판 및 상기 제2 충전판과 전기적으로 연결하기 위한 전기 에너지 저장 장치, 및
- (착륙한) 무인 이동수단을 상기 미리 결정된 충전 영역으로(그리고 이를 향해) 움직이도록 하기 위한 (그리고 상기 착륙 영역을 둘러싸기 위한) 무인 이동수단 정렬 메카니즘을 포함하고,
이때 상기 제1 무인 이동수단 전극은 상기 제1 충전판과 전기적으로 연결되고 또한 상기 제2 무인 이동수단 전극은 상기 제2 충전판과 전기적으로 연결되고,
이때 상기 무인 이동수단 정렬 메카니즘은
- (이동가능한) 제1 빔,
- (이동가능한) 제2 빔,
- (이동가능한) 제3 빔,
- (이동가능한) 제4 빔, 및
- 상기 무인 이동수단을 상기 충전 영역으로 밀기 위해 상기 제1 빔, 상기 제2 빔, 상기 제3 빔, 및 상기 제4 빔 중 적어도 2 개를 작동시키기 위한 작동 장치를 포함하는,
무인 이동수단 모듈. - 무인 이동수단 모듈에 있어서,
착륙 플랫폼을 포함하고, 상기 착륙 플랫폼은
- 상기 (착륙하는) 무인 이동수단을 수신하기 위한 착륙 영역, 이때 상기 착륙 영역은 미리 결정된 충전 영역을 포함하고,
- (길이방향으로 긴) 제1 충전판,
- (길이방향으로 긴) 제2 충전판, 이때 상기 제1 충전판 및 상기 제2 충전판은 상기 미리 결정된 충전 영역 내에 배치(위치)되고,
- 상기 제1 충전판 및 상기 제2 충전판과 전기적으로 연결하기 위한 전기 에너지 저장 장치, 및
- (착륙한) 무인 이동수단을 상기 미리 결정된 충전 영역으로(그리고 이를 향해) 움직이도록 하기 위한 (그리고 상기 착륙 영역을 둘러싸기 위한) 무인 이동수단 정렬 메카니즘을 포함하고,
이때 상기 무인 이동수단의 제1 무인 이동수단 전극은 상기 제1 충전판과 전기적으로 연결되고 또한 상기 무인 이동수단의 제2 무인 이동수단 전극은 상기 제2 충전판과 전기적으로 연결되고,
이때 상기 무인 이동수단 정렬 메카니즘은
- (이동가능한) 제1 빔,
- (이동가능한) 제2 빔,
- (이동가능한) 제3 빔,
- (이동가능한) 제4 빔, 및
- 상기 무인 이동수단을 상기 충전 영역으로 밀기 위해 상기 제1 빔, 상기 제2 빔, 상기 제3 빔, 및 상기 제4 빔 중 적어도 2 개를 작동시키기 위한 작동 장치를 포함하는,
무인 이동수단 모듈. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 (길이방향으로 긴) 제1 충전판 및 상기 (길이방향으로 긴) 제2 충전판은 필수적으로 서로 평행하게 배치되는, 무인 이동수단 모듈. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 빔은 상기 제2 빔에 실질적으로 평행하게 배치(위치)되는, 무인 이동수단 모듈.
- 제 4 항에 있어서, 상기 제3 빔은 상기 제4 빔에 실질적으로 평행하게 배치(위치)되는, 무인 이동수단 모듈.
- 제 5 항에 있어서, 상기 제3 빔은 상기 제1 빔에 실질적으로 수직하게 배치(위치)되는, 무인 이동수단 모듈.
- 제 1 항에 있어서,
선택적으로 상기 전기 에너지 저장 장치의 2 개의 단자들 중 하나와 상기 제1 충전판을 전기적으로 연결하고 또한 상기 전기 에너지 저장 장치의 2 개의 단자들 중 다른 하나와 상기 제2 충전판을 전기적으로 연결하기 위한 극성 스위치를 더 포함하는, 무인 이동수단 모듈. - 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 충전판 및 상기 제2 충전판은 필수적으로 비자성의 전기적으로 전도성있는 물질을 포함하는, 무인 이동수단 모듈.
- 제 8 항에 있어서, 상기 필수적으로 비자성의 전기적으로 전도성있는 물질은 오스테나이트계 스테인레스강을 포함하는, 무인 이동수단 모듈.
- 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 착륙 플랫폼은 상기 착륙 영역(및/또는 상기 (착륙한) 무인 이동수단)을 커버하기 위한 이동가능한 커버를 더 포함하는, 무인 이동수단 모듈.
- 제 10 항에 있어서, 상기 이동가능한 커버는 (전자파들이 적은 감쇠를 가지고 통과하는 것을 허용하는) 전기적으로 절연 물질을 포함하는, 무인 이동수단 모듈.
- 제 11 항에 있어서, 상기 전기적으로 절연 물질은 캔버스 천을 포함하는, 무인 이동수단 모듈.
- 적어도 하나의 무인 이동수단을 둘러싸기 위한 저장 유닛에 있어서,
상기 적어도 하나의 무인 이동수단을 둘러싸기 위한 컨테이너,
상기 적어도 하나의 무인 이동수단을 수신하고 또한 상기 수신된 무인 이동수단을 커버하기 위한 제 10 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 따른 제1 무인 이동수단 모듈,
상기 적어도 하나의 무인 이동수단을 수신하기 위한 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 제2 무인 이동수단 모듈, 상기 적어도 하나의 제2 무인 이동수단 모듈은 상기 컨테이너 내로 및 외부로 이동가능하고,
이때 상기 적어도 하나의 제2 무인 이동수단 모듈은 수직으로 적재되기에 적합하고, 상기 제1 무인 이동수단 모듈은 상기 적어도 하나의 제2 무인 이동수단 모듈의 위에 수직으로 적재되기에 적합하고,
상기 무인 이동수단으로부터 비콘 유닛 광 신호를 수신하기 위한 카메라, 및
상기 제1 무인 이동수단 모듈 및 상기 적어도 하나의 제2 무인 이동수단 모듈로 구성되는 군으로부터 하나의 무인 이동수단 모듈을 선택하고, 또한 상기 무인 이동수단을 상기 카메라로부터의 광 신호 데이터에 따라 상기 선택된 무인 이동수단 모듈 상에 착륙시키기 위한 무인 이동수단 비행 지시를 생성하고 또한 상기 무인 이동수단 비행 지시를 상기 무인 이동수단으로 송신하기 위한 무인 이동수단 컨트롤러를 포함하는, 저장 유닛. - 제 13 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 제2 무인 이동수단 모듈을 (상기 컨테이너 내로 및 외부로) 이동시키기 위한 메카니즘을 더 포함하는, 저장 유닛.
- 제 13 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
풍속 센서(풍속계)를 더 포함하고, 이때 상기 컨트롤러 모듈은 상기 풍속 센서(풍속계)로부터의 풍속 데이터에 따른 상기 무인 이동수단 비행 지시를 생성하기 위해 더 조정되는, 저장 유닛. - 제 13 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
풍향 센서(풍향계)를 더 포함하고, 이때 상기 컨트롤러 모듈은 상기 풍향 센서(풍향계)로부터의 풍향 데이터에 따른 상기 무인 이동수단 비행 지시를 생성하기 위해 더 조정되는, 저장 유닛. - 제 13 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 무인 이동수단 비행 지시를 송신하기 위한 무선 통신 유닛을 더 포함하는, 저장 유닛. - 무인 이동수단 모듈의 착륙 및 배치 시스템에 있어서,
착륙 및 배치 시스템,
- 상기 착륙 및 배치 플랫폼은 도어들 또는 상기 도어들에 부착되는 구조들을 이용해 상기 착륙한 무인 이동수단을 미리 결정된 착륙 영역에 정렬하기 위해 개/폐 도어들 (상기 도어들은 서로 평행하고 또한 서로로부터 접근 또는 멀리 이동하는 능력을 가지고), 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템이 이하의 기능들: 상기 무인 이동수단의 배치, 상기 무인 이동수단의 수신 및 착륙, 상기 무인 이동수단의 저장, 상기 무인 이동수단의 충전, 및 상기 무인 이동수단 및 연관된 주변장치들, 모터들, 스위치들, 선형 변속 메카니즘들, 센서들, 안내 레일들, 및 도어들을 개/폐하고, 상기 제1 및 제2 정렬 메카니즘들을 움직이고, 상기 착륙 플랫폼을 승강/하강시키는 등의 기능들에 필요한 다른 필수적인 주변장치들의 작동을 위해 필요한 다른 필수적인 기능들을 보조하도록, 상기 무인 이동수단의 상기 미리 결정된 착륙 영역에의 추가적인 정렬 및 또한 상기 무인 이동수단의 온보드 충전 메카니즘을 무인 이동수단의 온보드 전원 장치의 충전을 위한 파워 모듈에 전기적으로 연결하기 위해, 이동가능한 베이스 부분(상기 베이스 부분은 필요에 따라 수직으로 또는 수평으로 움직일 수 있고) 상에 위치되는 (상기 개/폐 도어들에 직교하는) 제1 및 제2 정렬 메카니즘들로 구성되고 (상기 제1 및 제2 정렬 빔들/구조들은 서로 평행하고 또한 서로로부터 접근 또는 멀리 이동하는 능력을 가지고),
스마트 충전 메카니즘,
- 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 상기 충전 메카니즘 중 하나 및 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 제2의 하나와 같은 복수의 충전 메카니즘들이 존재하고, 상기 제1 충전 메카니즘은 상기 전기 접촉이 상기 파워 모듈과 상기 제1/제2 정렬 메카니즘들의 금속 접촉들을 통해 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 상기 충전 요소들 사이에 이루어지도록 허용하고, 또한 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 상기 제2 충전 메카니즘은 상기 전기적 연결이 상기 온보드 전원 장치와 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 충전 메카니즘 사이에서 이루어지는 것을 가능하게 하고, 나아가 상기 충전 메카니즘들은 무인 이동수단의 상기 온보드 전원 장치를 안전하게 충전하고 또한 상기 무인 이동수단의 온보드 전원 장치와 파워 모듈의 전기적 단락을 방지하기 위해 극성 스위치들을 이용해 파워 모듈에 연결되고, 상기 충전 메카니즘은 그 착륙 후 상기 무인 이동수단의 지향에 따라 복수의 충전 상태들을 가지고 이때 이것은 상기 무인 이동수단의 배터리 단자들 또는 전압의 극성을 자동으로 감지하고 그후 어떠한 전기적 단락들을 생성하지 않고 적절한 충전을 시작하고, 상기 충전을 완료하고 그후 상기 충전 프로세스를 정지하기 위해 상기 극성 스위치의 적절한 스위치들을 개방 또는 폐쇄할 수 있고,
파워 모듈,
- 상기 파워 모듈은 전기 에너지를 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 그리고 상기 무인 이동수단 상에 설치되는 충전 메카니즘 및 극성 스위치를 통해 무인 이동수단의 온보드 전원 장치로 제공할 수 있고 또한 그리드에 연결되는 이하의 이러한 전기 전력 공급의 하이브리드 조합 또는 독립 장치일 수 있는 장치이고 또한 전기는 화석 연료 발전소, 수소전기 발전소, 태양열 발전소, 핵발전소, 지열 발전소, 풍력 발전탑 등, 배터리, 또는 태양 전지, 광발전 전지, 풍력 발전기, 수소 발전기, 플라이휠, 독립 휘발유, 등유, 천연 가스, 바이오매스 연료 엔진발전기, 열전 발전기, 열이온 발전기, 연료 전지, 내연기관, 태양열 발전, 광발전 어레이들, 열수 발전, 방사성 동위 원소, 방사성 발전 시스템, 핵분열에 기초한 발전기, 열에너지 변환 장치들, 스털링 컨버터, 브레이턴 컨버터, 랭킨 컨버터, 방사성 동위 원소 히터 유닛과 통합되는 초소형 동력 컨버터, 알파/베타-볼타 에너지 변환 장치, 스마트 충전 장치를 이용해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템에 연결되는 파워 모듈에 직접 연결되는 자연에서 영감을 얻은 발전 장치 등과 같은 전력 장치들로부터 획득되고,
보호를 위해 또한 그 착륙 프로세스 동안 바람으로부터 보호하는 것에 의해 상기 무인 이동수단의 착륙에 도움을 주기 위해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템을 커버하는 캔버스 천 또는 슬라이딩 커버 또는 이동형 커버로 구성되는, 무인 이동수단 모듈의 착륙 및 배치 시스템. - 제 18 항에 있어서,
착륙 및 배치 시스템,
- 상기 착륙 및 배치 플랫폼은 도어들 또는 상기 도어들에 부착되는 구조들을 이용해 상기 착륙한 무인 이동수단을 미리 결정된 착륙 영역에 정렬하기 위해 개/폐 도어들 (상기 도어들은 서로 평행하고 또한 서로로부터 접근 또는 멀리 이동하는 능력을 가지고), 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템이 이하의 기능들: 상기 무인 이동수단의 배치, 상기 무인 이동수단의 수신 및 착륙, 상기 무인 이동수단의 저장, 상기 무인 이동수단의 충전, 및 상기 무인 이동수단 및 연관된 주변장치들, 모터들, 스위치들, 선형 변속 메카니즘들, 센서들, 안내 레일들, 및 도어들을 개/폐하고, 상기 제1 및 제2 정렬 메카니즘들을 움직이고, 상기 착륙 플랫폼을 승강/하강시키는 등의 기능들에 필요한 다른 필수적인 주변장치들의 작동을 위해 필요한 다른 필수적인 기능들을 보조하도록, 상기 무인 이동수단의 상기 미리 결정된 착륙 영역에의 추가적인 정렬 및 또한 상기 무인 이동수단의 온보드 충전 메카니즘을 무인 이동수단의 온보드 전원 장치의 충전을 위한 파워 모듈에 전기적으로 연결하기 위해, 이동가능한 베이스 부분(상기 베이스 부분은 필요에 따라 수직으로 또는 수평으로 움직일 수 있고) 상에 위치되는 (상기 개/폐 도어들에 직교하는) 제1 및 제2 정렬 메카니즘들로 구성되고 (상기 제1 및 제2 정렬 빔들/구조들은 서로 평행하고 또한 서로로부터 접근 또는 멀리 이동하는 능력을 가지고),
스마트 충전 메카니즘,
- 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 상기 충전 메카니즘 중 하나 및 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 제2의 하나와 같은 복수의 충전 메카니즘들이 존재하고, 상기 제1 충전 메카니즘은 상기 전기 접촉이 상기 파워 모듈과 상기 제1/제2 정렬 메카니즘들의 금속 접촉들을 통해 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 상기 충전 요소들 사이에 이루어지도록 허용하고, 또한 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 상기 제2 충전 메카니즘은 상기 전기적 연결이 상기 온보드 전원 장치와 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 충전 메카니즘 사이에서 이루어지는 것을 가능하게 하고, 나아가 상기 충전 메카니즘들은 무인 이동수단의 상기 온보드 전원 장치를 안전하게 충전하고 또한 상기 무인 이동수단의 온보드 전원 장치와 파워 모듈의 전기적 단락을 방지하기 위해 극성 스위치들을 이용해 파워 모듈에 연결되고, 상기 충전 메카니즘은 그 착륙 후 상기 무인 이동수단의 지향에 따라 복수의 충전 상태들을 가지고 이때 이것은 상기 무인 이동수단의 배터리 단자들 또는 전압의 극성을 자동으로 감지하고 그후 어떠한 전기적 단락들을 생성하지 않고 적절한 충전을 시작하고, 상기 충전을 완료하고 그후 상기 충전 프로세스를 정지하기 위해 상기 극성 스위치의 적절한 스위치들을 개방 또는 폐쇄할 수 있고,
파워 모듈,
- 상기 파워 모듈은 독립 파워 모듈, 기상 관측소, 통신/제어 모듈, 및 스마트 충전 장치를 가지는 통합 장치이고,
- 상기 독립 파워 모듈은 전기 에너지를 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 그리고 상기 무인 이동수단 상에 설치되는 충전 메카니즘 및 극성 스위치를 통해 무인 이동수단의 온보드 전원 장치로 제공할 수 있고 또한 그리드에 연결되는 이하의 이러한 전기 전력 공급의 하이브리드 조합 또는 독립 장치일 수 있는 장치이고 또한 전기는 화석 연료 발전소, 수소전기 발전소, 태양열 발전소, 핵발전소, 지열 발전소, 풍력 발전탑 등, 배터리, 또는 태양 전지, 광발전 전지, 풍력 발전기, 수소 발전기, 플라이휠, 독립 휘발유, 등유, 천연 가스, 바이오매스 연료 엔진발전기, 열전 발전기, 열이온 발전기, 연료 전지, 내연기관, 태양열 발전, 광발전 어레이들, 열수 발전, 방사성 동위 원소, 방사성 발전 시스템, 핵분열에 기초한 발전기, 열에너지 변환 장치들, 스털링 컨버터, 브레이턴 컨버터, 랭킨 컨버터, 방사성 동위 원소 히터 유닛과 통합되는 초소형 동력 컨버터, 알파/베타-볼타 에너지 변환 장치, 스마트 충전 장치를 이용해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템에 연결되는 파워 모듈에 직접 연결되는 자연에서 영감을 얻은 발전 장치 등과 같은 전력 장치들로부터 획득되고,
- 상기 기상 관측소는 상기 필드에서 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 및 상기 무인 이동수단을 안전하게 작동하기 위해 필요한 단일 또는 복합 센서들 중 하나로 구성되고, 상기 센서들은 바람의 방향을 결정하는 풍향 센서, 바람의 속도를 결정하는 풍속 센서, 기상 온도를 결정하는 온도 센서, 강우의 유무를 결정하는 레인 센서, 존재하는 습도의 레벨을 결정하는 습도 센서, 대기압을 결정하는 압력 센서, 태양광 측정 센서, 강우입자 크기 변화를 감시하는 우적계, 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 주위의 가시성을 측정하기 위한 투과율계, UV 광 측정 센서, 지역 기상 상황들을 정확하게 예측하기 위해 하이퍼로컬 기상의 운고를 측정하기 위한 운고계, 이슬점 측정 센서로 구성되고, 이 센서들은 자체-조정이 가능하고, 개별적인 또는 종합된 센서 데이터 중 하나를 상기 무인 이동수단 또는 착륙 플랫폼 및 배치 시스템으로 또는 원격 사용자에게 공급하기 위해 무선 또는 유선 통신을 가지고,
- 상기 통신/제어 모듈은 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템, 상기 무인 이동수단, 상기 통합 파워 모듈, 상기 무인 이동수단의 스마트한 착륙 및 자체-정렬, 상기 무인 이동수단의 스마트한 충전 등의 모든 기능들을 작동, 관리, 감시하는 데 필요한 필수적인 통신 및 제어 장치들로 구성되고,
- 스마트 충전 메카니즘은 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 상기 충전 메카니즘 중 하나 및 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 상기 제2의 하나와 같은 복수의 충전 메카니즘들로 구성되고, 이때 상기 제1 충전 메카니즘은 상기 전기 접촉이 상기 파워 모듈과 상기 제1/제2 정렬 메카니즘들의 금속 접촉들을 통해 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 상기 충전 요소들 사이에 이루어지도록 허용하고, 또한 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 상기 제2 충전 메카니즘은 상기 전기적 연결이 상기 온보드 전원 장치와 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 충전 메카니즘 사이에서 이루어지는 것을 가능하게 하고, 나아가 상기 충전 메카니즘들은 무인 이동수단의 상기 온보드 전원 장치를 안전하게 충전하고 또한 상기 무인 이동수단의 온보드 전원 장치와 파워 모듈의 전기적 단락을 방지하기 위해 극성 스위치들을 이용해 파워 모듈에 연결되고, 상기 충전 메카니즘은 그 착륙 후 상기 무인 이동수단의 지향에 따라 복수의 충전 상태들을 가지고 이때 이것은 상기 무인 이동수단의 배터리 단자들 또는 전압의 극성을 자동으로 감지하고 그후 어떠한 전기적 단락들을 생성하지 않고 적절한 충전을 시작하고, 상기 충전을 완료하고 그후 상기 충전 프로세스를 정지하기 위해 상기 극성 스위치의 적절한 스위치들을 개방 또는 폐쇄할 수 있고,
보호를 위해 또한 그 착륙 프로세스 동안 바람으로부터 보호하는 것에 의해 상기 무인 이동수단의 착륙에 도움을 주기 위해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템을 커버하는 캔버스 천 또는 슬라이딩 커버 또는 이동형 커버로 구성되는, 무인 이동수단 모듈의 착륙 및 배치 시스템. - 제 19 항에 있어서,
QR 코드와 같은 정밀 착륙 메카니즘을 갖는 착륙 영역을 갖는 착륙 및 배치 시스템
- 상기 착륙 및 배치 플랫폼은 도어들 또는 상기 도어들에 부착되는 구조들을 이용해 상기 착륙한 무인 이동수단을 미리 결정된 착륙 영역에 정렬하기 위해 개/폐 도어들 (상기 도어들은 서로 평행하고 또한 서로로부터 접근 또는 멀리 이동하는 능력을 가지고), 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템이 이하의 기능들: 상기 무인 이동수단의 배치, 상기 무인 이동수단의 수신 및 착륙, 상기 무인 이동수단의 저장, 상기 무인 이동수단의 충전, 및 상기 무인 이동수단 및 연관된 주변장치들, 모터들, 스위치들, 선형 변속 메카니즘들, 센서들, 안내 레일들, 및 도어들을 개/폐하고, 상기 제1 및 제2 정렬 메카니즘들을 움직이고, 상기 착륙 플랫폼을 승강/하강시키는 등의 기능들에 필요한 다른 필수적인 주변장치들의 작동을 위해 필요한 다른 필수적인 기능들을 보조하도록, 상기 무인 이동수단의 상기 미리 결정된 착륙 영역에의 추가적인 정렬 및 또한 상기 무인 이동수단의 온보드 충전 메카니즘을 상기 무인 이동수단의 온보드 전원 장치의 충전을 위한 파워 모듈에 전기적으로 연결하기 위해, QR 코드 및 그 정밀 착륙을 위해 이 QR 코드를 검출하기 위해 상기 무인 이동수단 상에 위치되는 카메라를 이용해 상기 착륙 영역을 가지고, 이동가능한 베이스 부분(상기 베이스 부분은 필요에 따라 수직으로 또는 수평으로 움직일 수 있고) 상에 위치되는 (상기 개/폐 도어들에 직교하는) 제1 및 제2 정렬 메카니즘들로 구성되고 (상기 제1 및 제2 정렬 빔들/구조들은 서로 평행하고 또한 서로로부터 접근 또는 멀리 이동하는 능력을 가지고),
스마트 충전 메카니즘,
- 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 상기 충전 메카니즘 중 하나 및 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 제2의 하나와 같은 복수의 충전 메카니즘들이 존재하고, 상기 제1 충전 메카니즘은 상기 전기 접촉이 상기 파워 모듈과 상기 제1/제2 정렬 메카니즘들의 금속 접촉들을 통해 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 상기 충전 요소들 사이에 이루어지도록 허용하고, 또한 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 상기 제2 충전 메카니즘은 상기 전기적 연결이 상기 온보드 전원 장치와 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 충전 메카니즘 사이에서 이루어지는 것을 가능하게 하고, 나아가 상기 충전 메카니즘들은 무인 이동수단의 상기 온보드 전원 장치를 안전하게 충전하고 또한 상기 무인 이동수단의 온보드 전원 장치와 파워 모듈의 전기적 단락을 방지하기 위해 극성 스위치들을 이용해 파워 모듈에 연결되고, 상기 충전 메카니즘은 그 착륙 후 상기 무인 이동수단의 지향에 따라 복수의 충전 상태들을 가지고 이때 이것은 상기 무인 이동수단의 배터리 단자들 또는 전압의 극성을 자동으로 감지하고 그후 어떠한 전기적 단락들을 생성하지 않고 적절한 충전을 시작하고, 상기 충전을 완료하고 그후 상기 충전 프로세스를 정지하기 위해 상기 극성 스위치의 적절한 스위치들을 개방 또는 폐쇄할 수 있고,
파워 모듈,
- 상기 파워 모듈은 독립 파워 모듈, 기상 관측소, 통신/제어 모듈, 및 스마트 충전 장치를 가지는 통합 장치이고,
- 상기 독립 파워 모듈은 전기 에너지를 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 그리고 상기 무인 이동수단 상에 설치되는 충전 메카니즘 및 극성 스위치를 통해 무인 이동수단의 온보드 전원 장치로 제공할 수 있고 또한 그리드에 연결되는 이하의 이러한 전기 전력 공급의 하이브리드 조합 또는 독립 장치일 수 있는 장치이고 또한 전기는 화석 연료 발전소, 수소전기 발전소, 태양열 발전소, 핵발전소, 지열 발전소, 풍력 발전탑 등, 배터리, 또는 태양 전지, 광발전 전지, 풍력 발전기, 수소 발전기, 플라이휠, 독립 휘발유, 등유, 천연 가스, 바이오매스 연료 엔진발전기, 열전 발전기, 열이온 발전기, 연료 전지, 내연기관, 태양열 발전, 광발전 어레이들, 열수 발전, 방사성 동위 원소, 방사성 발전 시스템, 핵분열에 기초한 발전기, 열에너지 변환 장치들, 스털링 컨버터, 브레이턴 컨버터, 랭킨 컨버터, 방사성 동위 원소 히터 유닛과 통합되는 초소형 동력 컨버터, 알파/베타-볼타 에너지 변환 장치, 스마트 충전 장치를 이용해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템에 연결되는 파워 모듈에 직접 연결되는 자연에서 영감을 얻은 발전 장치 등과 같은 전력 장치들로부터 획득되고,
- 상기 기상 관측소는 상기 필드에서 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 및 상기 무인 이동수단을 안전하게 작동하기 위해 필요한 단일 또는 복합 센서들 중 하나로 구성되고, 상기 센서들은 바람의 방향을 결정하는 풍향 센서, 바람의 속도를 결정하는 풍속 센서, 기상 온도를 결정하는 온도 센서, 강우의 유무를 결정하는 레인 센서, 존재하는 습도의 레벨을 결정하는 습도 센서, 대기압을 결정하는 압력 센서, 태양광 측정 센서, 강우입자 크기 변화를 감시하는 우적계, 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 주위의 가시성을 측정하기 위한 투과율계, UV 광 측정 센서, 지역 기상 상황들을 정확하게 예측하기 위해 하이퍼로컬 기상의 운고를 측정하기 위한 운고계, 이슬점 측정 센서로 구성되고, 이 센서들은 자체-조정이 가능하고, 개별적인 또는 종합된 센서 데이터 중 하나를 상기 무인 이동수단 또는 착륙 플랫폼 및 배치 시스템으로 또는 원격 사용자에게 공급하기 위해 무선 또는 유선 통신을 가지고,
- 상기 통신/제어 모듈은 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템, 상기 무인 이동수단, 상기 통합 파워 모듈, 상기 무인 이동수단의 스마트한 착륙 및 자체-정렬, 상기 무인 이동수단의 스마트한 충전 등의 모든 기능들을 작동, 관리, 감시하는 데 필요한 필수적인 통신 및 제어 장치들로 구성되고,
- 스마트 충전 메카니즘은 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 상기 충전 메카니즘 중 하나 및 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 상기 제2의 하나와 같은 복수의 충전 메카니즘들로 구성되고, 이때 상기 제1 충전 메카니즘은 상기 전기 접촉이 상기 파워 모듈과 상기 제1/제2 정렬 메카니즘들의 금속 접촉들을 통해 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 상기 충전 요소들 사이에 이루어지도록 허용하고, 또한 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 상기 제2 충전 메카니즘은 상기 전기적 연결이 상기 온보드 전원 장치와 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 충전 메카니즘 사이에서 이루어지는 것을 가능하게 하고, 나아가 상기 충전 메카니즘들은 무인 이동수단의 상기 온보드 전원 장치를 안전하게 충전하고 또한 상기 무인 이동수단의 온보드 전원 장치와 파워 모듈의 전기적 단락을 방지하기 위해 극성 스위치들을 이용해 파워 모듈에 연결되고, 상기 충전 메카니즘은 그 착륙 후 상기 무인 이동수단의 지향에 따라 복수의 충전 상태들을 가지고 이때 이것은 상기 무인 이동수단의 배터리 단자들 또는 전압의 극성을 자동으로 감지하고 그후 어떠한 전기적 단락들을 생성하지 않고 적절한 충전을 시작하고, 상기 충전을 완료하고 그후 상기 충전 프로세스를 정지하기 위해 상기 극성 스위치의 적절한 스위치들을 개방 또는 폐쇄할 수 있고,
보호를 위해 또한 그 착륙 프로세스 동안 바람으로부터 보호하는 것에 의해 상기 무인 이동수단의 착륙에 도움을 주기 위해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템을 커버하는 캔버스 천 또는 슬라이딩 커버 또는 이동형 커버로 구성되는, 무인 이동수단 모듈의 착륙 및 배치 시스템. - 제 20 항에 있어서,
QR 코드 및 오목한 영역과 같은 정밀 착륙 메카니즘을 갖는 착륙 영역을 갖는 착륙 및 배치 시스템
- 상기 착륙 및 배치 플랫폼은 도어들 또는 상기 도어들에 부착되는 구조들을 이용해 상기 착륙한 무인 이동수단을 미리 결정된 착륙 영역에 정렬하기 위해 개/폐 도어들 (상기 도어들은 서로 평행하고 또한 서로로부터 접근 또는 멀리 이동하는 능력을 가지고), 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템이 이하의 기능들: 상기 무인 이동수단의 배치, 상기 무인 이동수단의 수신 및 착륙, 상기 무인 이동수단의 저장, 상기 무인 이동수단의 충전, 및 상기 무인 이동수단 및 연관된 주변장치들, 모터들, 스위치들, 선형 변속 메카니즘들, 센서들, 안내 레일들, 및 도어들을 개/폐하고, 상기 제1 및 제2 정렬 메카니즘들을 움직이고, 상기 착륙 플랫폼을 승강/하강시키는 등의 기능들에 필요한 다른 필수적인 주변장치들의 작동을 위해 필요한 다른 필수적인 기능들을 보조하도록, 상기 무인 이동수단의 상기 미리 결정된 착륙 영역에의 추가적인 정렬 및 또한 상기 무인 이동수단의 온보드 충전 메카니즘을 상기 무인 이동수단의 온보드 전원 장치의 충전을 위한 파워 모듈에 전기적으로 연결하기 위해, QR 코드 및 오목한 영역(그 완전히 안착되는 상태에서 안착 시트를 가지는 하기의 베이스 부분 상에 함께 위치되는) 및 그 정밀 착륙을 위해 이 QR 코드를 검출하기 위해 상기 무인 이동수단 상에 위치되는 카메라를 이용해 상기 착륙 영역을 가지고, 이동가능한 베이스 부분(상기 베이스 부분은 필요에 따라 수직으로 또는 수평으로 움직일 수 있고) 상에 위치되는 (상기 개/폐 도어들에 직교하는) 제1 및 제2 정렬 메카니즘들로 구성되고 (상기 제1 및 제2 정렬 빔들/구조들은 서로 평행하고 또한 서로로부터 접근 또는 멀리 이동하는 능력을 가지고),
그 감지 장치들 및 그 몸체에 부착되는 통합 충전 요소들 및 롤링 요소들을 갖는 무인 이동수단,
- 상기 감지 장치는 무인 이동수단의 정밀 착륙 기능을 위해 상기 착륙 플랫폼 상에 위치되는 상기 QR 코드를 시각적으로 검출하는 카메라이고,
- 상기 무인 이동수단은 정렬 프로세스 동안 용이한 자체-정렬을 위한 렉들과 같은 착륙 기어들에 통합되는 롤링 볼들 또는 롤링- 요소 베어링과 같은 온보드 롤링 요소들을 가지고,
- 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 상기 롤링 요소들은 비정상적인 기상 동안 상기 착륙 플랫폼으로부터 상기 무인 이동수단의 우연적이거나 의도치 않은 항로이탈을 방지하기 위해 상기 착륙 플랫폼의 상기 오목한 영역에 그 자신을 배치하고,
- 상기 무인 이동수단의 충전 요소들은 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 충전 메카니즘에의 용이한 접촉을 위해 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되고
- 상기 무인 이동수단의 온보드 전력 장치는 상기 파워 모듈로부터 전기 에너지를 전달하기 위해 와이어들, 케이블들 등으로 그 온보드 충전 요소들에 전기적으로 연결되고,
상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의, 상기 무인 이동수단의, 및 전체 시스템의 다른 주변장치들 모두의 안전을 유지하기 위한 전기 충격 또는 다른 저지 메카니즘들과 같은 능동 또는 수동 저지 메카니즘들을 갖는 펜스,
스마트 충전 메카니즘,
- 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 상기 충전 메카니즘 중 하나 및 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 제2의 하나와 같은 복수의 충전 메카니즘들이 존재하고, 상기 제1 충전 메카니즘은 상기 전기 접촉이 상기 파워 모듈과 상기 제1/제2 정렬 메카니즘들의 금속 접촉들을 통해 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 상기 충전 요소들 사이에 이루어지도록 허용하고, 또한 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 상기 제2 충전 메카니즘은 상기 전기적 연결이 상기 온보드 전원 장치와 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 충전 메카니즘 사이에서 이루어지는 것을 가능하게 하고, 나아가 상기 충전 메카니즘들은 무인 이동수단의 상기 온보드 전원 장치를 안전하게 충전하고 또한 상기 무인 이동수단의 온보드 전원 장치와 파워 모듈의 전기적 단락을 방지하기 위해 극성 스위치들을 이용해 파워 모듈에 연결되고, 상기 충전 메카니즘은 그 착륙 후 상기 무인 이동수단의 지향에 따라 복수의 충전 상태들을 가지고 이때 이것은 상기 무인 이동수단의 배터리 단자들 또는 전압의 극성을 자동으로 감지하고 그후 어떠한 전기적 단락들을 생성하지 않고 적절한 충전을 시작하고, 상기 충전을 완료하고 그후 상기 충전 프로세스를 정지하기 위해 상기 극성 스위치의 적절한 스위치들을 개방 또는 폐쇄할 수 있고,
파워 모듈,
- 상기 파워 모듈은 독립 파워 모듈, 기상 관측소, 통신/제어 모듈, 및 스마트 충전 장치를 가지는 통합 장치이고,
- 상기 독립 파워 모듈은 전기 에너지를 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 그리고 상기 무인 이동수단 상에 설치되는 충전 메카니즘 및 극성 스위치를 통해 무인 이동수단의 온보드 전원 장치로 제공할 수 있고 또한 그리드에 연결되는 이하의 이러한 전기 전력 공급의 하이브리드 조합 또는 독립 장치일 수 있는 장치이고 또한 전기는 화석 연료 발전소, 수소전기 발전소, 태양열 발전소, 핵발전소, 지열 발전소, 풍력 발전탑 등, 배터리, 또는 태양 전지, 광발전 전지, 풍력 발전기, 수소 발전기, 플라이휠, 독립 휘발유, 등유, 천연 가스, 바이오매스 연료 엔진발전기, 열전 발전기, 열이온 발전기, 연료 전지, 내연기관, 태양열 발전, 광발전 어레이들, 열수 발전, 방사성 동위 원소, 방사성 발전 시스템, 핵분열에 기초한 발전기, 열에너지 변환 장치들, 스털링 컨버터, 브레이턴 컨버터, 랭킨 컨버터, 방사성 동위 원소 히터 유닛과 통합되는 초소형 동력 컨버터, 알파/베타-볼타 에너지 변환 장치, 스마트 충전 장치를 이용해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템에 연결되는 파워 모듈에 직접 연결되는 자연에서 영감을 얻은 발전 장치 등과 같은 전력 장치들로부터 획득되고,
- 상기 기상 관측소는 상기 필드에서 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 및 상기 무인 이동수단을 안전하게 작동하기 위해 필요한 단일 또는 복합 센서들 중 하나로 구성되고, 상기 센서들은 바람의 방향을 결정하는 풍향 센서, 바람의 속도를 결정하는 풍속 센서, 기상 온도를 결정하는 온도 센서, 강우의 유무를 결정하는 레인 센서, 존재하는 습도의 레벨을 결정하는 습도 센서, 대기압을 결정하는 압력 센서, 태양광 측정 센서, 강우입자 크기 변화를 감시하는 우적계, 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 주위의 가시성을 측정하기 위한 투과율계, UV 광 측정 센서, 지역 기상 상황들을 정확하게 예측하기 위해 하이퍼로컬 기상의 운고를 측정하기 위한 운고계, 이슬점 측정 센서로 구성되고, 이 센서들은 자체-조정이 가능하고, 개별적인 또는 종합된 센서 데이터 중 하나를 상기 무인 이동수단 또는 착륙 플랫폼 및 배치 시스템으로 또는 원격 사용자에게 공급하기 위해 무선 또는 유선 통신을 가지고,
- 상기 통신/제어 모듈은 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템, 상기 무인 이동수단, 상기 통합 파워 모듈, 상기 무인 이동수단의 스마트한 착륙 및 자체-정렬, 상기 무인 이동수단의 스마트한 충전 등의 모든 기능들을 작동, 관리, 감시하는 데 필요한 필수적인 통신 및 제어 장치들로 구성되고,
- 스마트 충전 메카니즘은 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 상기 충전 메카니즘 중 하나 및 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 상기 제2의 하나와 같은 복수의 충전 메카니즘들로 구성되고, 이때 상기 제1 충전 메카니즘은 상기 전기 접촉이 상기 파워 모듈과 상기 제1/제2 정렬 메카니즘들의 금속 접촉들을 통해 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 상기 충전 요소들 사이에 이루어지도록 허용하고, 또한 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 상기 제2 충전 메카니즘은 상기 전기적 연결이 상기 온보드 전원 장치와 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 충전 메카니즘 사이에서 이루어지는 것을 가능하게 하고, 나아가 상기 충전 메카니즘들은 무인 이동수단의 상기 온보드 전원 장치를 안전하게 충전하고 또한 상기 무인 이동수단의 온보드 전원 장치와 파워 모듈의 전기적 단락을 방지하기 위해 극성 스위치들을 이용해 파워 모듈에 연결되고, 상기 충전 메카니즘은 그 착륙 후 상기 무인 이동수단의 지향에 따라 복수의 충전 상태들을 가지고 이때 이것은 상기 무인 이동수단의 배터리 단자들 또는 전압의 극성을 자동으로 감지하고 그후 어떠한 전기적 단락들을 생성하지 않고 적절한 충전을 시작하고, 상기 충전을 완료하고 그후 상기 충전 프로세스를 정지하기 위해 상기 극성 스위치의 적절한 스위치들을 개방 또는 폐쇄할 수 있고,
상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 열 관리 및 서로 다른 기상 또는 기후 상황들에 있어서 리모박스 스테이션의 열 관리를 가능하게 하는 (냉각 및/또는 가열 능력을 갖는) 수동 또는 능동 열관리 장치,
보호를 위해 또한 그 착륙 프로세스 동안 바람으로부터 보호하는 것에 의해 상기 무인 이동수단의 착륙에 도움을 주기 위해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템을 커버하는 캔버스 천 또는 슬라이딩 커버 또는 이동형 커버로 구성되는, 무인 이동수단 모듈의 착륙 및 배치 시스템. - QR 코드 및 오목한 영역과 같은 정밀 착륙 메카니즘을 갖는 착륙 영역을 갖는 착륙 및 배치 시스템
- 상기 착륙 및 배치 플랫폼은 도어들 또는 상기 도어들에 부착되는 구조들을 이용해 상기 착륙한 무인 이동수단을 미리 결정된 착륙 영역에 정렬하기 위해 개/폐 도어들 (상기 도어들은 서로 평행하고 또한 서로로부터 접근 또는 멀리 이동하는 능력을 가지고), 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템이 이하의 기능들: 상기 무인 이동수단의 배치, 상기 무인 이동수단의 수신 및 착륙, 상기 무인 이동수단의 저장, 상기 무인 이동수단의 충전, 및 상기 무인 이동수단 및 연관된 주변장치들, 모터들, 스위치들, 선형 변속 메카니즘들, 센서들, 안내 레일들, 및 도어들을 개/폐하고, 상기 제1 및 제2 정렬 메카니즘들을 움직이고, 상기 착륙 플랫폼을 승강/하강시키는 등의 기능들에 필요한 다른 필수적인 주변장치들의 작동을 위해 필요한 다른 필수적인 기능들을 보조하도록, 상기 무인 이동수단의 상기 미리 결정된 착륙 영역에의 추가적인 정렬 및 또한 상기 무인 이동수단의 온보드 충전 메카니즘을 상기 무인 이동수단의 온보드 전원 장치의 충전을 위한 파워 모듈에 전기적으로 연결하기 위해, QR 코드 및 오목한 영역(그 완전히 안착되는 상태에서 안착 시트를 가지는 하기의 베이스 부분 상에 함께 위치되는) 및 그 정밀 착륙을 위해 이 QR 코드를 검출하기 위해 상기 무인 이동수단 상에 위치되는 카메라를 이용해 상기 착륙 영역을 가지고, 이동가능한 베이스 부분(상기 베이스 부분은 필요에 따라 수직으로 또는 수평으로 움직일 수 있고) 상에 위치되는 (상기 개/폐 도어들에 직교하는) 제1 및 제2 정렬 메카니즘들로 구성되고 (상기 제1 및 제2 정렬 빔들/구조들은 서로 평행하고 또한 서로로부터 접근 또는 멀리 이동하는 능력을 가지고),
그 감지 장치들 및 그 몸체에 부착되는 통합 충전 요소들 및 롤링 요소들을 갖는 무인 이동수단,
- 상기 감지 장치는 무인 이동수단의 정밀 착륙 기능을 위해 상기 착륙 플랫폼 상에 위치되는 상기 QR 코드를 시각적으로 검출하는 카메라이고,
- 상기 무인 이동수단은 정렬 프로세스 동안 용이한 자체-정렬을 위한 렉들과 같은 착륙 기어들에 통합되는 롤링 볼들 또는 롤링- 요소 베어링과 같은 온보드 롤링 요소들을 가지고,
- 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 상기 롤링 요소들은 비정상적인 기상 동안 상기 착륙 플랫폼으로부터 상기 무인 이동수단의 우연적이거나 의도치 않은 항로이탈을 방지하기 위해 상기 착륙 플랫폼의 상기 오목한 영역에 그 자신을 배치하고,
- 상기 무인 이동수단의 충전 요소들은 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 충전 메카니즘에의 용이한 접촉을 위해 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되고
- 상기 무인 이동수단의 온보드 전력 장치는 상기 파워 모듈로부터 전기 에너지를 전달하기 위해 와이어들, 케이블들 등으로 그 온보드 충전 요소들에 전기적으로 연결되고,
스마트 충전 메카니즘,
- 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 상기 충전 메카니즘 중 하나 및 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 제2의 하나와 같은 복수의 충전 메카니즘들이 존재하고, 상기 제1 충전 메카니즘은 상기 전기 접촉이 상기 파워 모듈과 상기 제1/제2 정렬 메카니즘들의 금속 접촉들을 통해 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 상기 충전 요소들 사이에 이루어지도록 허용하고, 또한 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 상기 제2 충전 메카니즘은 상기 전기적 연결이 상기 온보드 전원 장치와 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 충전 메카니즘 사이에서 이루어지는 것을 가능하게 하고, 나아가 상기 충전 메카니즘들은 무인 이동수단의 상기 온보드 전원 장치를 안전하게 충전하고 또한 상기 무인 이동수단의 온보드 전원 장치와 파워 모듈의 전기적 단락을 방지하기 위해 극성 스위치들을 이용해 파워 모듈에 연결되고, 상기 충전 메카니즘은 그 착륙 후 상기 무인 이동수단의 지향에 따라 복수의 충전 상태들을 가지고 이때 이것은 상기 무인 이동수단의 배터리 단자들 또는 전압의 극성을 자동으로 감지하고 그후 어떠한 전기적 단락들을 생성하지 않고 적절한 충전을 시작하고, 상기 충전을 완료하고 그후 상기 충전 프로세스를 정지하기 위해 상기 극성 스위치의 적절한 스위치들을 개방 또는 폐쇄할 수 있고,
상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 및 상기 무인 이동수단에 대하여 완전한 전력 및 감지 솔루션을 제공하는 통합 원격박스 스테이션(리모박스로 알려진),
- 상기 리모박스 스테이션은 연료전지 시스템들, 배터리들, 또는 다른 전력 장치들과 같은 독립 파워 모듈들, 카메라와 같은 보안 또는 감지 장치, 극성 스위치(스위치가능한 정류기로 알려진), 및 진보한 기상 관측소, 통신/제어 모듈, 살충제/농약 킬러 장치에 통합된 잡초/식물 킬러 장치, 안테나와 같은 통신 장치, 및 태양 전지 또는 광발전 전지 모듈과 같은 재생 전력원으로 구성되고,
- 상기 파워 모듈들은 독립 또는 하이브리드 장치들이고 전기 에너지를 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 그리고 상기 무인 이동수단 상에 설치되는 충전 메카니즘 및 극성 스위치를 통해 무인 이동수단의 온보드 전원 장치로 제공할 수 있고 또한 그리드에 연결되는 이하의 이러한 전기 전력 공급의 하이브리드 조합 또는 독립 장치일 수 있는 장치이고 또한 전기는 화석 연료 발전소, 수소전기 발전소, 태양열 발전소, 핵발전소, 지열 발전소, 풍력 발전탑 등, 배터리, 또는 태양 전지, 광발전 전지, 풍력 발전기, 수소 발전기, 플라이휠, 독립 휘발유, 등유, 천연 가스, 바이오매스 연료 엔진발전기, 열전 발전기, 열이온 발전기, 연료 전지, 내연기관, 태양열 발전, 광발전 어레이들, 열수 발전, 방사성 동위 원소, 방사성 발전 시스템, 핵분열에 기초한 발전기, 열에너지 변환 장치들, 스털링 컨버터, 브레이턴 컨버터, 랭킨 컨버터, 방사성 동위 원소 히터 유닛과 통합되는 초소형 동력 컨버터, 알파/베타-볼타 에너지 변환 장치, 스마트 충전 장치를 이용해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템에 연결되는 파워 모듈에 직접 연결되는 자연에서 영감을 얻은 발전 장치 등과 같은 전력 장치들로부터 획득되고,
- 상기 보안 또는 감지 장치는 지역 항해 규제를 충족시키기 위해 상기 무인 이동수단, 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 또는 파일럿과 같은 원격 조작자에 가상의 시선을 제공하고 또한 보안 및 유지보수와 관련된 활동들을 감시하기 위해 상기 리모박스 스테이션에 통합된 카메라이고,
- 상기 극성 스위치는 스마트 기능을 가지고 또한 상기 리모박스 스테이션 내에 위치되는 모듈들 중 하나에 통합되고, 복수의 작동 상태들을 가지고, 또한 상기 착륙 플랫폼 상의 상기 무인 이동수단의 정렬에 독립적인 극성 회로부를 제어하는 것에 의해 상기 무인 이동수단의 안전한 충전을 가능하게 하고,
스마트 충전 메카니즘은 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 상기 충전 메카니즘 중 하나 및 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 상기 제2의 하나와 같은 복수의 충전 메카니즘들(또한 복수의 작동을 이용한 극성 스위치에 통합되는)로 구성되고, 이때 상기 제1 충전 메카니즘은 상기 전기 접촉이 상기 파워 모듈과 상기 제1/제2 정렬 메카니즘들의 금속 접촉들을 통해 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 상기 충전 요소들 사이에 이루어지도록 허용하고, 또한 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 상기 제2 충전 메카니즘은 상기 전기적 연결이 상기 온보드 전원 장치와 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 충전 메카니즘 사이에서 이루어지는 것을 가능하게 하고, 나아가 상기 충전 메카니즘들은 무인 이동수단의 상기 온보드 전원 장치를 안전하게 충전하고 또한 상기 무인 이동수단의 온보드 전원 장치와 파워 모듈의 전기적 단락을 방지하기 위해 극성 스위치들을 이용해 파워 모듈에 연결되고, 상기 충전 메카니즘은 그 착륙 후 상기 무인 이동수단의 지향에 따라 복수의 충전 상태들을 가지고 이때 이것은 상기 무인 이동수단의 배터리 단자들 또는 전압의 극성을 자동으로 감지하고 그후 어떠한 전기적 단락들을 생성하지 않고 적절한 충전을 시작하고, 상기 충전을 완료하고 그후 상기 충전 프로세스를 정지하기 위해 상기 극성 스위치의 적절한 스위치들을 개방 또는 폐쇄할 수 있고,
- 상기 진보된 기상 관측소는 상기 필드에서 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 및 상기 무인 이동수단을 안전하게 작동하기 위해 필요한 단일 또는 복합 센서들 중 하나로 구성되고, 상기 센서들은 바람의 방향을 결정하는 풍향 센서, 바람의 속도를 결정하는 풍속 센서, 기상 온도를 결정하는 온도 센서, 강우의 유무를 결정하는 레인 센서, 존재하는 습도의 레벨을 결정하는 습도 센서, 대기압을 결정하는 압력 센서, 태양광 측정 센서, 강우입자 크기 변화를 감시하는 우적계, 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 주위의 가시성을 측정하기 위한 투과율계, UV 광 측정 센서, 지역 기상 상황들을 정확하게 예측하기 위해 하이퍼로컬 기상의 운고를 측정하기 위한 운고계, 이슬점 측정 센서로 구성되고, 이 센서들은 자체-조정이 가능하고, 개별적인 또는 종합된 센서 데이터 중 하나를 상기 무인 이동수단 또는 착륙 플랫폼 및 배치 시스템으로 또는 원격 사용자에게 공급하기 위해 무선 또는 유선 통신을 가지고,
- 상기 기상 관측소 센서들은 배터리들, 태양 전지들, 광발전 전지들, 또는 태양, 광발전 전지들, 또는 다른 전력 솔루션들에 의해 충전되는 배터리들과 같은 그들 자체의 파워 모듈들을 가지고,
- 상기 통신/제어 모듈은 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템, 상기 무인 이동수단, 상기 통합 파워 모듈, 상기 무인 이동수단의 스마트한 착륙 및 자체-정렬, 상기 무인 이동수단의 스마트한 충전 등의 모든 기능들을 작동, 관리, 감시하는 데 필요한 필수적인 통신 및 제어 장치들로 구성되고,
- 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 또는 연관된 주변장치들 내에서 단락과 같은 사고를 발생시키거나 또는 외부를 커버링하는 것에 의해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 작동에 있어서 방해가 될 수 있는 잡초, 식물 등과 같은 원하지 않는 식생, 및 개미, 거미, 도마뱀 등과 같은 다른 작은 동물들을 제어하고 방지하는 살충제/농약 킬러 장치에 통합되는 잡초/식물 킬러 장치,
상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의, 상기 무인 이동수단의, 및 전체 시스템의 다른 주변장치들 모두의 보안을 유지하기 위한 전기 충격 또는 다른 저지 메카니즘들과 같은 능동 또는 수동 저지 메카니즘들을 갖는 펜스,
상기 조작자에게 보안 침해 관련 이슈들의 상황들에 대하여 통지하는 도난-방지 또는 간섭-방지 장치와 같은 보안 장치,
상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 열 관리 및 서로 다른 기상 또는 기후 상황들에 있어서 리모박스 스테이션의 열 관리를 가능하게 하는 (냉각 및/또는 가열 능력을 갖는) 수동 또는 능동 열관리 장치,
보호를 위해 또한 그 착륙 프로세스 동안 바람으로부터 보호하는 것에 의해 상기 무인 이동수단의 착륙에 도움을 주기 위해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템을 커버하는 캔버스 천 또는 슬라이딩 커버 또는 이동형 커버로 구성되는, 무인 이동수단 모듈의 착륙 및 배치 시스템. - 제 22 항에 있어서,
QR 코드 및 오목한 영역과 같은 정밀 착륙 메카니즘을 갖는 착륙 영역을 갖는 착륙 및 배치 시스템
- 상기 착륙 및 배치 플랫폼은 도어들 또는 상기 도어들에 부착되는 구조들을 이용해 상기 착륙한 무인 이동수단을 미리 결정된 착륙 영역에 정렬하기 위해 개/폐 도어들 (상기 도어들은 서로 평행하고 또한 서로로부터 접근 또는 멀리 이동하는 능력을 가지고), 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템이 이하의 기능들: 상기 무인 이동수단의 배치, 상기 무인 이동수단의 수신 및 착륙, 상기 무인 이동수단의 저장, 상기 무인 이동수단의 충전, 및 상기 무인 이동수단 및 연관된 주변장치들, 모터들, 스위치들, 선형 변속 메카니즘들, 센서들, 안내 레일들, 및 도어들을 개/폐하고, 상기 제1 및 제2 정렬 메카니즘들을 움직이고, 상기 착륙 플랫폼을 승강/하강시키는 등의 기능들에 필요한 다른 필수적인 주변장치들의 작동을 위해 필요한 다른 필수적인 기능들을 보조하도록, 상기 무인 이동수단의 상기 미리 결정된 착륙 영역에의 추가적인 정렬 및 또한 상기 무인 이동수단의 온보드 충전 메카니즘을 상기 무인 이동수단의 온보드 전원 장치의 충전을 위한 파워 모듈에 전기적으로 연결하기 위해, QR 코드 및 오목한 영역(그 완전히 안착되는 상태에서 안착 시트를 가지는 하기의 베이스 부분 상에 함께 위치되는) 및 그 정밀 착륙을 위해 이 QR 코드를 검출하기 위해 상기 무인 이동수단 상에 위치되는 카메라를 이용해 상기 착륙 영역을 가지고, 이동가능한 베이스 부분(상기 베이스 부분은 필요에 따라 수직으로 또는 수평으로 움직일 수 있고) 상에 위치되는 (상기 개/폐 도어들에 직교하는) 제1 및 제2 정렬 메카니즘들로 구성되고 (상기 제1 및 제2 정렬 빔들/구조들은 서로 평행하고 또한 서로로부터 접근 또는 멀리 이동하는 능력을 가지고),
그 감지 장치들 및 그 몸체에 부착되는 통합 충전 요소들 및 롤링 요소들을 갖는 무인 이동수단,
- 상기 감지 장치는 무인 이동수단의 정밀 착륙 기능을 위해 상기 착륙 플랫폼 상에 위치되는 상기 QR 코드를 시각적으로 검출하는 카메라이고,
- 상기 무인 이동수단은 정렬 프로세스 동안 용이한 자체-정렬을 위한 렉들과 같은 착륙 기어들에 통합되는 롤링 볼들 또는 롤링- 요소 베어링과 같은 온보드 롤링 요소들을 가지고,
- 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 상기 롤링 요소들은 비정상적인 기상 동안 상기 착륙 플랫폼으로부터 상기 무인 이동수단의 우연적이거나 의도치 않은 항로이탈을 방지하기 위해 상기 착륙 플랫폼의 상기 오목한 영역에 그 자신을 배치하고,
- 상기 무인 이동수단의 충전 요소들은 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 충전 메카니즘에의 용이한 접촉을 위해 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되고
- 상기 무인 이동수단의 온보드 전력 장치는 상기 파워 모듈로부터 전기 에너지를 전달하기 위해 와이어들, 케이블들 등으로 그 온보드 충전 요소들에 전기적으로 연결되고,
스마트 충전 메카니즘,
- 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 상기 충전 메카니즘 중 하나 및 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 제2의 하나와 같은 복수의 충전 메카니즘들이 존재하고, 상기 제1 충전 메카니즘은 상기 전기 접촉이 상기 파워 모듈과 상기 제1/제2 정렬 메카니즘들의 금속 접촉들을 통해 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 상기 충전 요소들 사이에 이루어지도록 허용하고, 또한 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 상기 제2 충전 메카니즘은 상기 전기적 연결이 상기 온보드 전원 장치와 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 충전 메카니즘 사이에서 이루어지는 것을 가능하게 하고, 나아가 상기 충전 메카니즘들은 무인 이동수단의 상기 온보드 전원 장치를 안전하게 충전하고 또한 상기 무인 이동수단의 온보드 전원 장치와 파워 모듈의 전기적 단락을 방지하기 위해 극성 스위치들을 이용해 파워 모듈에 연결되고, 상기 충전 메카니즘은 그 착륙 후 상기 무인 이동수단의 지향에 따라 복수의 충전 상태들을 가지고 이때 이것은 상기 무인 이동수단의 배터리 단자들 또는 전압의 극성을 자동으로 감지하고 그후 어떠한 전기적 단락들을 생성하지 않고 적절한 충전을 시작하고, 상기 충전을 완료하고 그후 상기 충전 프로세스를 정지하기 위해 상기 극성 스위치의 적절한 스위치들을 개방 또는 폐쇄할 수 있고,
상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 및 상기 무인 이동수단에 대하여 완전한 전력 및 감지 솔루션을 제공하고, 또한 복수의 서로 다른 소스들로부터 전기를 수신하기 위해 추가적인 인터페이스들을 가지는 통합 원격박스 스테이션(리모박스로 알려진),
- 상기 리모박스 스테이션은 연료전지 시스템들, 배터리들, 또는 다른 전력 장치들과 같은 독립 파워 모듈들로 구성되고, 그 근방에서 복수의 서로 다른 소스들로부터 전기 에너지를 수신하는 능력, 카메라와 같은 보안 또는 감지 장치, 극성 스위치(스위치가능한 정류기로 알려진), 및 진보한 기상 관측소, 통신/제어 모듈, 살충제/농약 킬러 장치에 통합된 잡초/식물 킬러 장치, 안테나와 같은 통신 장치, 및 태양 전지 또는 광발전 전지 모듈과 같은 재생 전력원을 가지고,
- 상기 파워 모듈들은 독립 또는 하이브리드 장치들이고 전기 에너지를 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 그리고 상기 무인 이동수단 상에 설치되는 충전 메카니즘 및 극성 스위치를 통해 무인 이동수단의 온보드 전원 장치로 제공할 수 있고 또한 그리드에 연결되는 이하의 이러한 전기 전력 공급의 하이브리드 조합 또는 독립 장치일 수 있는 장치이고 또한 전기는 화석 연료 발전소, 수소전기 발전소, 태양열 발전소, 핵발전소, 지열 발전소, 풍력 발전탑 등, 배터리, 또는 태양 전지, 광발전 전지, 풍력 발전기, 수소 발전기, 플라이휠, 독립 휘발유, 등유, 천연 가스, 바이오매스 연료 엔진발전기, 열전 발전기, 열이온 발전기, 연료 전지, 내연기관, 태양열 발전, 광발전 어레이들, 열수 발전, 방사성 동위 원소, 방사성 발전 시스템, 핵분열에 기초한 발전기, 열에너지 변환 장치들, 스털링 컨버터, 브레이턴 컨버터, 랭킨 컨버터, 방사성 동위 원소 히터 유닛과 통합되는 초소형 동력 컨버터, 알파/베타-볼타 에너지 변환 장치, 스마트 충전 장치를 이용해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템에 연결되는 파워 모듈에 직접 연결되는 자연에서 영감을 얻은 발전 장치 등과 같은 전력 장치들로부터 획득되고,
- 그 추가적인 인터페이스들은 태양광 발전소 또는 풍력 발전소 또는 다른 재생가능한 또는 재생가능하지 않는 전력 생산 장치들 또는 발전소들과 같이 근방에 존재하는 소스들로부터 전기 에너지를 전달하는 것을 허용하고,
- 상기 보안 또는 감지 장치는 지역 항해 규제를 충족시키기 위해 상기 무인 이동수단, 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 또는 파일럿과 같은 원격 조작자에 가상의 시선을 제공하고 또한 보안 및 유지보수와 관련된 활동들을 감시하기 위해 상기 리모박스 스테이션에 통합된 카메라이고,
- 상기 극성 스위치는 스마트 기능을 가지고 또한 상기 리모박스 스테이션 내에 위치되는 모듈들 중 하나에 통합되고, 복수의 작동 상태들을 가지고, 또한 상기 착륙 플랫폼 상의 상기 무인 이동수단의 정렬에 독립적인 극성 회로부를 제어하는 것에 의해 상기 무인 이동수단의 안전한 충전을 가능하게 하고,
스마트 충전 메카니즘은 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 상기 충전 메카니즘 중 하나 및 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 상기 제2의 하나와 같은 복수의 충전 메카니즘들(또한 복수의 작동을 이용한 극성 스위치에 통합되는)로 구성되고, 이때 상기 제1 충전 메카니즘은 상기 전기 접촉이 상기 파워 모듈과 상기 제1/제2 정렬 메카니즘들의 금속 접촉들을 통해 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 상기 충전 요소들 사이에 이루어지도록 허용하고, 또한 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 상기 제2 충전 메카니즘은 상기 전기적 연결이 상기 온보드 전원 장치와 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 충전 메카니즘 사이에서 이루어지는 것을 가능하게 하고, 나아가 상기 충전 메카니즘들은 무인 이동수단의 상기 온보드 전원 장치를 안전하게 충전하고 또한 상기 무인 이동수단의 온보드 전원 장치와 파워 모듈의 전기적 단락을 방지하기 위해 극성 스위치들을 이용해 파워 모듈에 연결되고, 상기 충전 메카니즘은 그 착륙 후 상기 무인 이동수단의 지향에 따라 복수의 충전 상태들을 가지고 이때 이것은 상기 무인 이동수단의 배터리 단자들 또는 전압의 극성을 자동으로 감지하고 그후 어떠한 전기적 단락들을 생성하지 않고 적절한 충전을 시작하고, 상기 충전을 완료하고 그후 상기 충전 프로세스를 정지하기 위해 상기 극성 스위치의 적절한 스위치들을 개방 또는 폐쇄할 수 있고,
- 상기 진보된 기상 관측소는 상기 필드에서 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 및 상기 무인 이동수단을 안전하게 작동하기 위해 필요한 단일 또는 복합 센서들 중 하나로 구성되고, 상기 센서들은 바람의 방향을 결정하는 풍향 센서, 바람의 속도를 결정하는 풍속 센서, 기상 온도를 결정하는 온도 센서, 강우의 유무를 결정하는 레인 센서, 존재하는 습도의 레벨을 결정하는 습도 센서, 대기압을 결정하는 압력 센서, 태양광 측정 센서, 강우입자 크기 변화를 감시하는 우적계, 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 주위의 가시성을 측정하기 위한 투과율계, UV 광 측정 센서, 지역 기상 상황들을 정확하게 예측하기 위해 하이퍼로컬 기상의 운고를 측정하기 위한 운고계, 이슬점 측정 센서로 구성되고, 이 센서들은 자체-조정이 가능하고, 개별적인 또는 종합된 센서 데이터 중 하나를 상기 무인 이동수단 또는 착륙 플랫폼 및 배치 시스템으로 또는 원격 사용자에게 공급하기 위해 무선 또는 유선 통신을 가지고,
- 상기 기상 관측소 센서들은 배터리들, 태양 전지들, 광발전 전지들, 또는 태양, 광발전 전지들, 또는 다른 전력 솔루션들에 의해 충전되는 배터리들과 같은 그들 자체의 파워 모듈들을 가지고,
- 상기 통신/제어 모듈은 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템, 상기 무인 이동수단, 상기 통합 파워 모듈, 상기 무인 이동수단의 스마트한 착륙 및 자체-정렬, 상기 무인 이동수단의 스마트한 충전 등의 모든 기능들을 작동, 관리, 감시하는 데 필요한 필수적인 통신 및 제어 장치들로 구성되고,
- 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 또는 연관된 주변장치들 내에서 단락과 같은 사고를 발생시키거나 또는 외부를 커버링하는 것에 의해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 작동에 있어서 방해가 될 수 있는 잡초, 식물 등과 같은 원하지 않는 식생, 및 개미, 거미, 도마뱀 등과 같은 다른 작은 동물들을 제어하고 방지하는 살충제/농약 킬러 장치에 통합되는 잡초/식물 킬러 장치,
상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의, 상기 무인 이동수단의, 및 전체 시스템의 다른 주변장치들 모두의 보안을 유지하기 위한 전기 충격 또는 다른 저지 메카니즘들과 같은 능동 또는 수동 저지 메카니즘들을 갖는 펜스,
상기 조작자에게 보안 침해 관련 이슈들의 상황들에 대하여 통지하는 도난-방지 또는 간섭-방지 장치와 같은 보안 장치,
상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 열 관리 및 서로 다른 기상 또는 기후 상황들에 있어서 리모박스 스테이션의 열 관리를 가능하게 하는 (냉각 및/또는 가열 능력을 갖는) 수동 또는 능동 열관리 장치,
보호를 위해 또한 그 착륙 프로세스 동안 바람으로부터 보호하는 것에 의해 상기 무인 이동수단의 착륙에 도움을 주기 위해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템을 커버하는 캔버스 천 또는 슬라이딩 커버 또는 이동형 커버로 구성되는, 무인 이동수단 모듈의 착륙 및 배치 시스템. - 제 23 항에 있어서,
QR 코드 및 오목한 영역과 같은 정밀 착륙 메카니즘을 갖는 착륙 영역을 갖는 착륙 및 배치 시스템
- 상기 착륙 및 배치 플랫폼은 도어들 또는 상기 도어들에 부착되는 구조들을 이용해 상기 착륙한 무인 이동수단을 미리 결정된 착륙 영역에 정렬하기 위해 개/폐 도어들 (상기 도어들은 서로 평행하고 또한 서로로부터 접근 또는 멀리 이동하는 능력을 가지고), 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템이 이하의 기능들: 상기 무인 이동수단의 배치, 상기 무인 이동수단의 수신 및 착륙, 상기 무인 이동수단의 저장, 상기 무인 이동수단의 충전, 및 상기 무인 이동수단 및 연관된 주변장치들, 모터들, 스위치들, 선형 변속 메카니즘들, 센서들, 안내 레일들, 및 도어들을 개/폐하고, 상기 제1 및 제2 정렬 메카니즘들을 움직이고, 상기 착륙 플랫폼을 승강/하강시키는 등의 기능들에 필요한 다른 필수적인 주변장치들의 작동을 위해 필요한 다른 필수적인 기능들을 보조하도록, 상기 무인 이동수단의 상기 미리 결정된 착륙 영역에의 추가적인 정렬 및 또한 상기 무인 이동수단의 온보드 충전 메카니즘을 상기 무인 이동수단의 온보드 전원 장치의 충전을 위한 파워 모듈에 전기적으로 연결하기 위해, QR 코드 및 오목한 영역(그 완전히 안착되는 상태에서 안착 시트를 가지는 하기의 베이스 부분 상에 함께 위치되는) 및 그 정밀 착륙을 위해 이 QR 코드를 검출하기 위해 상기 무인 이동수단 상에 위치되는 카메라를 이용해 상기 착륙 영역을 가지고, 이동가능한 베이스 부분(상기 베이스 부분은 필요에 따라 수직으로 또는 수평으로 움직일 수 있고) 상에 위치되는 (상기 개/폐 도어들에 직교하는) 제1 및 제2 정렬 메카니즘들로 구성되고 (상기 제1 및 제2 정렬 빔들/구조들은 서로 평행하고 또한 서로로부터 접근 또는 멀리 이동하는 능력을 가지고),
- 태양 전지 모듈 또는 광발전 모듈은 추가적인 전기 에너지의 생성을 위해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 몸체에 통합되고,
- 스마트 충전 메카니즘들은 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 내에 존재하는 상기 이동 메카니즘들 및 상기 제1/제2 정렬 메카니즘들의 친밀한 접촉들로 인해 드러날 수 있는 전기 위험들을 방지하는 것에 의해 상기 스마트 충전 메카니즘을 더 개선하기 위해 전기적으로 절연 물질들을 이용해 충전 구조들의 부착을 통해 상기 제1/제2 정렬 메카니즘들 상에 설치되고,
그 감지 장치들 및 그 몸체에 부착되는 통합 충전 요소들 및 롤링 요소들을 갖는 무인 이동수단,
- 상기 감지 장치는 무인 이동수단의 정밀 착륙 기능을 위해 상기 착륙 플랫폼 상에 위치되는 상기 QR 코드를 시각적으로 검출하는 카메라이고,
- 상기 무인 이동수단은 정렬 프로세스 동안 용이한 자체-정렬을 위한 렉들과 같은 착륙 기어들에 통합되는 롤링 볼들 또는 롤링- 요소 베어링과 같은 온보드 롤링 요소들을 가지고,
- 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 상기 롤링 요소들은 비정상적인 기상 동안 상기 착륙 플랫폼으로부터 상기 무인 이동수단의 우연적이거나 의도치 않은 항로이탈을 방지하기 위해 상기 착륙 플랫폼의 상기 오목한 영역에 그 자신을 배치하고,
- 상기 무인 이동수단의 충전 요소들은 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 충전 메카니즘에의 용이한 접촉을 위해 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되고
- 상기 무인 이동수단의 온보드 전력 장치는 상기 파워 모듈로부터 전기 에너지를 전달하기 위해 와이어들, 케이블들 등으로 그 온보드 충전 요소들에 전기적으로 연결되고,
스마트 충전 메카니즘,
- 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 상기 충전 메카니즘 중 하나 및 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 제2의 하나와 같은 복수의 충전 메카니즘들이 존재하고, 상기 제1 충전 메카니즘은 상기 전기 접촉이 상기 파워 모듈과 상기 제1/제2 정렬 메카니즘들의 금속 접촉들을 통해 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 상기 충전 요소들 사이에 이루어지도록 허용하고, 또한 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 상기 제2 충전 메카니즘은 상기 전기적 연결이 상기 온보드 전원 장치와 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 충전 메카니즘 사이에서 이루어지는 것을 가능하게 하고, 나아가 상기 충전 메카니즘들은 무인 이동수단의 상기 온보드 전원 장치를 안전하게 충전하고 또한 상기 무인 이동수단의 온보드 전원 장치와 파워 모듈의 전기적 단락을 방지하기 위해 극성 스위치들을 이용해 파워 모듈에 연결되고, 상기 충전 메카니즘은 그 착륙 후 상기 무인 이동수단의 지향에 따라 복수의 충전 상태들을 가지고 이때 이것은 상기 무인 이동수단의 배터리 단자들 또는 전압의 극성을 자동으로 감지하고 그후 어떠한 전기적 단락들을 생성하지 않고 적절한 충전을 시작하고, 상기 충전을 완료하고 그후 상기 충전 프로세스를 정지하기 위해 상기 극성 스위치의 적절한 스위치들을 개방 또는 폐쇄할 수 있고,
상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 및 상기 무인 이동수단에 대하여 완전한 전력 및 감지 솔루션을 제공하고, 또한 복수의 서로 다른 소스들로부터 전기를 수신하기 위해 추가적인 인터페이스들을 가지는 통합 원격박스 스테이션(리모박스로 알려진),
- 상기 리모박스 스테이션은 연료전지 시스템들, 배터리들, 또는 다른 전력 장치들과 같은 독립 파워 모듈들로 구성되고, 그 근방에서 복수의 서로 다른 소스들로부터 전기 에너지를 수신하는 능력, 카메라와 같은 보안 또는 감지 장치, 극성 스위치(스위치가능한 정류기로 알려진), 및 진보한 기상 관측소, 통신/제어 모듈, 살충제/농약 킬러 장치에 통합된 잡초/식물 킬러 장치, 안테나와 같은 통신 장치, 및 태양 전지 또는 광발전 전지 모듈과 같은 재생 전력원을 가지고,
- 상기 파워 모듈들은 독립 또는 하이브리드 장치들이고 전기 에너지를 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 그리고 상기 무인 이동수단 상에 설치되는 충전 메카니즘 및 극성 스위치를 통해 무인 이동수단의 온보드 전원 장치로 제공할 수 있고 또한 그리드에 연결되는 이하의 이러한 전기 전력 공급의 하이브리드 조합 또는 독립 장치일 수 있는 장치이고 또한 전기는 화석 연료 발전소, 수소전기 발전소, 태양열 발전소, 핵발전소, 지열 발전소, 풍력 발전탑 등, 배터리, 또는 태양 전지, 광발전 전지, 풍력 발전기, 수소 발전기, 플라이휠, 독립 휘발유, 등유, 천연 가스, 바이오매스 연료 엔진발전기, 열전 발전기, 열이온 발전기, 연료 전지, 내연기관, 태양열 발전, 광발전 어레이들, 열수 발전, 방사성 동위 원소, 방사성 발전 시스템, 핵분열에 기초한 발전기, 열에너지 변환 장치들, 스털링 컨버터, 브레이턴 컨버터, 랭킨 컨버터, 방사성 동위 원소 히터 유닛과 통합되는 초소형 동력 컨버터, 알파/베타-볼타 에너지 변환 장치, 스마트 충전 장치를 이용해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템에 연결되는 파워 모듈에 직접 연결되는 자연에서 영감을 얻은 발전 장치 등과 같은 전력 장치들로부터 획득되고,
- 그 추가적인 인터페이스들은 태양광 발전소 또는 풍력 발전소 또는 다른 재생가능한 또는 재생가능하지 않는 전력 생산 장치들 또는 발전소들과 같이 근방에 존재하는 소스들로부터 전기 에너지를 전달하는 것을 허용하고,
- 상기 보안 또는 감지 장치는 지역 항해 규제를 충족시키기 위해 상기 무인 이동수단, 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 또는 파일럿과 같은 원격 조작자에 가상의 시선을 제공하고 또한 보안 및 유지보수와 관련된 활동들을 감시하기 위해 상기 리모박스 스테이션에 통합된 카메라이고,
- 상기 극성 스위치는 스마트 기능을 가지고 또한 상기 리모박스 스테이션 내에 위치되는 모듈들 중 하나에 통합되고, 복수의 작동 상태들을 가지고, 또한 상기 착륙 플랫폼 상의 상기 무인 이동수단의 정렬에 독립적인 극성 회로부를 제어하는 것에 의해 상기 무인 이동수단의 안전한 충전을 가능하게 하고,
스마트 충전 메카니즘은 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 상기 충전 메카니즘 중 하나 및 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 상기 제2의 하나와 같은 복수의 충전 메카니즘들(또한 복수의 작동을 이용한 극성 스위치에 통합되는)로 구성되고, 이때 상기 제1 충전 메카니즘은 상기 전기 접촉이 상기 파워 모듈과 상기 제1/제2 정렬 메카니즘들의 금속 접촉들을 통해 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 상기 충전 요소들 사이에 이루어지도록 허용하고, 또한 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 상기 제2 충전 메카니즘은 상기 전기적 연결이 상기 온보드 전원 장치와 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 충전 메카니즘 사이에서 이루어지는 것을 가능하게 하고, 나아가 상기 충전 메카니즘들은 무인 이동수단의 상기 온보드 전원 장치를 안전하게 충전하고 또한 상기 무인 이동수단의 온보드 전원 장치와 파워 모듈의 전기적 단락을 방지하기 위해 극성 스위치들을 이용해 파워 모듈에 연결되고, 상기 충전 메카니즘은 그 착륙 후 상기 무인 이동수단의 지향에 따라 복수의 충전 상태들을 가지고 이때 이것은 상기 무인 이동수단의 배터리 단자들 또는 전압의 극성을 자동으로 감지하고 그후 어떠한 전기적 단락들을 생성하지 않고 적절한 충전을 시작하고, 상기 충전을 완료하고 그후 상기 충전 프로세스를 정지하기 위해 상기 극성 스위치의 적절한 스위치들을 개방 또는 폐쇄할 수 있고,
- 상기 진보된 기상 관측소는 상기 필드에서 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 및 상기 무인 이동수단을 안전하게 작동하기 위해 필요한 단일 또는 복합 센서들 중 하나로 구성되고, 상기 센서들은 바람의 방향을 결정하는 풍향 센서, 바람의 속도를 결정하는 풍속 센서, 기상 온도를 결정하는 온도 센서, 강우의 유무를 결정하는 레인 센서, 존재하는 습도의 레벨을 결정하는 습도 센서, 대기압을 결정하는 압력 센서, 태양광 측정 센서, 강우입자 크기 변화를 감시하는 우적계, 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 주위의 가시성을 측정하기 위한 투과율계, UV 광 측정 센서, 지역 기상 상황들을 정확하게 예측하기 위해 하이퍼로컬 기상의 운고를 측정하기 위한 운고계, 이슬점 측정 센서로 구성되고, 이 센서들은 자체-조정이 가능하고, 개별적인 또는 종합된 센서 데이터 중 하나를 상기 무인 이동수단 또는 착륙 플랫폼 및 배치 시스템으로 또는 원격 사용자에게 공급하기 위해 무선 또는 유선 통신을 가지고,
- 상기 기상 관측소 센서들은 배터리들, 태양 전지들, 광발전 전지들, 또는 태양, 광발전 전지들, 또는 다른 전력 솔루션들에 의해 충전되는 배터리들과 같은 그들 자체의 파워 모듈들을 가지고,
- 상기 통신/제어 모듈은 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템, 상기 무인 이동수단, 상기 통합 파워 모듈, 상기 무인 이동수단의 스마트한 착륙 및 자체-정렬, 상기 무인 이동수단의 스마트한 충전 등의 모든 기능들을 작동, 관리, 감시하는 데 필요한 필수적인 통신 및 제어 장치들로 구성되고,
- 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 또는 연관된 주변장치들 내에서 단락과 같은 사고를 발생시키거나 또는 외부를 커버링하는 것에 의해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 작동에 있어서 방해가 될 수 있는 잡초, 식물 등과 같은 원하지 않는 식생, 및 개미, 거미, 도마뱀 등과 같은 다른 작은 동물들을 제어하고 방지하는 살충제/농약 킬러 장치에 통합되는 잡초/식물 킬러 장치,
상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의, 상기 무인 이동수단의, 및 전체 시스템의 다른 주변장치들 모두의 보안을 유지하기 위한 전기 충격 또는 다른 저지 메카니즘들과 같은 능동 또는 수동 저지 메카니즘들을 갖는 펜스,
상기 조작자에게 보안 침해 관련 이슈들의 상황들에 대하여 통지하는 도난-방지 또는 간섭-방지 장치와 같은 보안 장치,
상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 열 관리 및 서로 다른 기상 또는 기후 상황들에 있어서 리모박스 스테이션의 열 관리를 가능하게 하는 (냉각 및/또는 가열 능력을 갖는) 수동 또는 능동 열관리 장치,
보호를 위해 또한 그 착륙 프로세스 동안 바람으로부터 보호하는 것에 의해 상기 무인 이동수단의 착륙에 도움을 주기 위해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템을 커버하는 캔버스 천 또는 슬라이딩 커버 또는 이동형 커버로 구성되는, 무인 이동수단 모듈의 착륙 및 배치 시스템. - 제 24 항에 있어서,
QR 코드 및 오목한 영역과 같은 정밀 착륙 메카니즘 및 상기 착륙 플랫폼 상에 및 상기 무인 이동수단 상에 모두 위치되는 개선된 충전 메카니즘들을 갖는 착륙 영역을 갖는 착륙 및 배치 시스템
- 상기 착륙 및 배치 플랫폼은 도어들 또는 상기 도어들에 부착되는 구조들을 이용해 상기 착륙한 무인 이동수단을 미리 결정된 착륙 영역에 정렬하기 위해 개/폐 도어들 (상기 도어들은 서로 평행하고 또한 서로로부터 접근 또는 멀리 이동하는 능력을 가지고), 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템이 이하의 기능들: 상기 무인 이동수단의 배치, 상기 무인 이동수단의 수신 및 착륙, 상기 무인 이동수단의 저장, 상기 무인 이동수단의 충전, 및 상기 무인 이동수단 및 연관된 주변장치들, 모터들, 스위치들, 선형 변속 메카니즘들, 센서들, 안내 레일들, 및 도어들을 개/폐하고, 상기 제1 및 제2 정렬 메카니즘들을 움직이고, 상기 착륙 플랫폼을 승강/하강시키는 등의 기능들에 필요한 다른 필수적인 주변장치들의 작동을 위해 필요한 다른 필수적인 기능들을 보조하도록, 상기 무인 이동수단의 상기 미리 결정된 착륙 영역에의 추가적인 정렬 및 또한 상기 무인 이동수단의 온보드 충전 메카니즘을 상기 무인 이동수단의 온보드 전원 장치의 충전을 위한 파워 모듈에 전기적으로 연결하기 위해, QR 코드 및 오목한 영역(그 완전히 안착되는 상태에서 안착 시트를 가지는 하기의 베이스 부분 상에 함께 위치되는) 및 그 정밀 착륙을 위해 이 QR 코드를 검출하기 위해 상기 무인 이동수단 상에 위치되는 카메라를 이용해 상기 착륙 영역을 가지고, 이동가능한 베이스 부분(상기 베이스 부분은 필요에 따라 수직으로 또는 수평으로 움직일 수 있고) 상에 위치되는 (상기 개/폐 도어들에 직교하는) 제1 및 제2 정렬 메카니즘들로 구성되고 (상기 제1 및 제2 정렬 빔들/구조들은 서로 평행하고 또한 서로로부터 접근 또는 멀리 이동하는 능력을 가지고),
- 태양 전지 모듈 또는 광발전 모듈은 추가적인 전기 에너지의 생성을 위해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 몸체에 통합되고,
- 스마트 충전 메카니즘들은 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 내에 존재하는 상기 이동 메카니즘들 및 상기 제1/제2 정렬 메카니즘들의 친밀한 접촉들로 인해 드러날 수 있는 전기 위험들을 방지하는 것에 의해 상기 스마트 충전 메카니즘을 더 개선하기 위해 전기적으로 절연 물질들을 이용해 충전 구조들의 부착을 통해 상기 제1/제2 정렬 메카니즘들 상에 설치되고,
- 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템은 그 자체의 기능, 상기 무인 이동수단의 상기 필요한 기능들, 상기 리모박스 스테이션의 상기 필요한 기능들, 및 추가적으로 더 개선된 자율 작동들을 위한 다른 주변장치들을 제어하는 그 자체의 처리 유닛을 가지고,
그 감지 장치들 및 그 몸체에 부착되는 통합 충전 요소들 및 롤링 요소들을 갖는 무인 이동수단,
- 상기 감지 장치는 무인 이동수단의 정밀 착륙 기능을 위해 상기 착륙 플랫폼 상에 위치되는 상기 QR 코드를 시각적으로 검출하는 카메라이고,
- 상기 무인 이동수단은 정렬 프로세스 동안 용이한 자체-정렬을 위한 렉들과 같은 착륙 기어들에 통합되는 롤링 볼들 또는 롤링- 요소 베어링과 같은 온보드 롤링 요소들을 가지고,
- 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 상기 롤링 요소들은 비정상적인 기상 동안 상기 착륙 플랫폼으로부터 상기 무인 이동수단의 우연적이거나 의도치 않은 항로이탈을 방지하기 위해 상기 착륙 플랫폼의 상기 오목한 영역에 그 자신을 배치하고,
- 상기 무인 이동수단의 몸체에 부착되는 상기 롤링 요소들은 다른 주변장치들에 전기 위험들을 방지하기 위해 상기 무인 이동수단의 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 충전 메카니즘들로부터 전기적으로 절연되고,
- 상기 무인 이동수단의 충전 요소들은 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 충전 메카니즘에의 용이한 접촉을 위해 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되고
- 상기 무인 충전 요소들은 알루미늄, 구리, 또는 다른 전기적으로 전도성있는 물질들(전기적으로 전도성있는 플라스틱, 폴리머, 합성물, 세라믹 등)과 같은, 전기적으로 전도성있는 요소들로 만들어지고 또한 서로 물리적으로 접촉하는 것에 의해 상기 충전판들과 전기적 접촉을 설립하고,
- 상기 무인 이동수단의 온보드 전력 장치는 상기 파워 모듈로부터 전기 에너지를 전달하기 위해 와이어들, 케이블들 등으로 그 온보드 충전 요소들에 전기적으로 연결되고,
스마트 충전 메카니즘,
- 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 상기 충전 메카니즘 중 하나 및 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 제2의 하나와 같은 복수의 충전 메카니즘들이 존재하고, 상기 제1 충전 메카니즘은 상기 전기 접촉이 상기 파워 모듈과 상기 제1/제2 정렬 메카니즘들의 금속 접촉들을 통해 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 상기 충전 요소들 사이에 이루어지도록 허용하고, 또한 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 상기 제2 충전 메카니즘은 상기 전기적 연결이 상기 온보드 전원 장치와 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 충전 메카니즘 사이에서 이루어지는 것을 가능하게 하고, 나아가 상기 충전 메카니즘들은 무인 이동수단의 상기 온보드 전원 장치를 안전하게 충전하고 또한 상기 무인 이동수단의 온보드 전원 장치와 파워 모듈의 전기적 단락을 방지하기 위해 극성 스위치들을 이용해 파워 모듈에 연결되고, 상기 충전 메카니즘은 그 착륙 후 상기 무인 이동수단의 지향에 따라 복수의 충전 상태들을 가지고 이때 이것은 상기 무인 이동수단의 배터리 단자들 또는 전압의 극성을 자동으로 감지하고 그후 어떠한 전기적 단락들을 생성하지 않고 적절한 충전을 시작하고, 상기 충전을 완료하고 그후 상기 충전 프로세스를 정지하기 위해 상기 극성 스위치의 적절한 스위치들을 개방 또는 폐쇄할 수 있고,
상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 및 상기 무인 이동수단에 대하여 스테이션의 보안을 포함하는, 완전한 전력 및 감지 솔루션을 제공하고, 또한 복수의 서로 다른 소스들로부터 전기를 수신하기 위해 추가적인 인터페이스들을 가지는 통합 원격박스 스테이션(리모박스로 알려진),
- 상기 리모박스 스테이션은 연료전지 시스템들, 배터리들, 또는 다른 전력 장치들과 같은 독립 파워 모듈들로 구성되고, 그 근방에서 복수의 서로 다른 소스들로부터 전기 에너지를 수신하는 능력, 카메라와 같은 보안 또는 감지 장치, 극성 스위치(스위치가능한 정류기로 알려진), 및 진보한 기상 관측소, 통신/제어 모듈, 살충제/농약 킬러 장치에 통합된 잡초/식물 킬러 장치, 안테나와 같은 통신 장치, 및 태양 전지 또는 광발전 전지 모듈과 같은 재생 전력원을 가지고,
- 상기 파워 모듈들은 독립 또는 하이브리드 장치들이고 전기 에너지를 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 그리고 상기 무인 이동수단 상에 설치되는 충전 메카니즘 및 극성 스위치를 통해 무인 이동수단의 온보드 전원 장치로 제공할 수 있고 또한 그리드에 연결되는 이하의 이러한 전기 전력 공급의 하이브리드 조합 또는 독립 장치일 수 있는 장치이고 또한 전기는 화석 연료 발전소, 수소전기 발전소, 태양열 발전소, 핵발전소, 지열 발전소, 풍력 발전탑 등, 배터리, 또는 태양 전지, 광발전 전지, 풍력 발전기, 수소 발전기, 플라이휠, 독립 휘발유, 등유, 천연 가스, 바이오매스 연료 엔진발전기, 열전 발전기, 열이온 발전기, 연료 전지, 내연기관, 태양열 발전, 광발전 어레이들, 열수 발전, 방사성 동위 원소, 방사성 발전 시스템, 핵분열에 기초한 발전기, 열에너지 변환 장치들, 스털링 컨버터, 브레이턴 컨버터, 랭킨 컨버터, 방사성 동위 원소 히터 유닛과 통합되는 초소형 동력 컨버터, 알파/베타-볼타 에너지 변환 장치, 스마트 충전 장치를 이용해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템에 연결되는 파워 모듈에 직접 연결되는 자연에서 영감을 얻은 발전 장치 등과 같은 전력 장치들로부터 획득되고,
- 그 추가적인 인터페이스들은 태양광 발전소 또는 풍력 발전소 또는 다른 재생가능한 또는 재생가능하지 않는 전력 생산 장치들 또는 발전소들과 같이 근방에 존재하는 소스들로부터 전기 에너지를 전달하는 것을 허용하고,
- 상기 보안 또는 감지 장치는 지역 항해 규제를 충족시키기 위해 상기 무인 이동수단, 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 또는 파일럿과 같은 원격 조작자에 가상의 시선을 제공하고 또한 보안 및 유지보수와 관련된 활동들을 감시하기 위해 상기 리모박스 스테이션에 통합된 카메라이고,
- 상기 극성 스위치는 스마트 기능을 가지고 또한 상기 리모박스 스테이션 내에 위치되는 모듈들 중 하나에 통합되고, 복수의 작동 상태들을 가지고, 또한 상기 착륙 플랫폼 상의 상기 무인 이동수단의 정렬에 독립적인 극성 회로부를 제어하는 것에 의해 상기 무인 이동수단의 안전한 충전을 가능하게 하고,
스마트 충전 메카니즘은 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 상기 충전 메카니즘 중 하나 및 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 상기 제2의 하나와 같은 복수의 충전 메카니즘들(또한 복수의 작동을 이용한 극성 스위치에 통합되는)로 구성되고, 이때 상기 제1 충전 메카니즘은 상기 전기 접촉이 상기 파워 모듈과 상기 제1/제2 정렬 메카니즘들의 금속 접촉들을 통해 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 상기 충전 요소들 사이에 이루어지도록 허용하고, 또한 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 상기 제2 충전 메카니즘은 상기 전기적 연결이 상기 온보드 전원 장치와 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 충전 메카니즘 사이에서 이루어지는 것을 가능하게 하고, 나아가 상기 충전 메카니즘들은 무인 이동수단의 상기 온보드 전원 장치를 안전하게 충전하고 또한 상기 무인 이동수단의 온보드 전원 장치와 파워 모듈의 전기적 단락을 방지하기 위해 극성 스위치들을 이용해 파워 모듈에 연결되고, 상기 충전 메카니즘은 그 착륙 후 상기 무인 이동수단의 지향에 따라 복수의 충전 상태들을 가지고 이때 이것은 상기 무인 이동수단의 배터리 단자들 또는 전압의 극성을 자동으로 감지하고 그후 어떠한 전기적 단락들을 생성하지 않고 적절한 충전을 시작하고, 상기 충전을 완료하고 그후 상기 충전 프로세스를 정지하기 위해 상기 극성 스위치의 적절한 스위치들을 개방 또는 폐쇄할 수 있고,
- 상기 진보된 기상 관측소는 상기 필드에서 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 및 상기 무인 이동수단을 안전하게 작동하기 위해 필요한 단일 또는 복합 센서들 중 하나로 구성되고, 상기 센서들은 바람의 방향을 결정하는 풍향 센서, 바람의 속도를 결정하는 풍속 센서, 기상 온도를 결정하는 온도 센서, 강우의 유무를 결정하는 레인 센서, 존재하는 습도의 레벨을 결정하는 습도 센서, 대기압을 결정하는 압력 센서, 태양광 측정 센서, 강우입자 크기 변화를 감시하는 우적계, 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 주위의 가시성을 측정하기 위한 투과율계, UV 광 측정 센서, 지역 기상 상황들을 정확하게 예측하기 위해 하이퍼로컬 기상의 운고를 측정하기 위한 운고계, 이슬점 측정 센서로 구성되고, 이 센서들은 자체-조정이 가능하고, 개별적인 또는 종합된 센서 데이터 중 하나를 상기 무인 이동수단 또는 착륙 플랫폼 및 배치 시스템으로 또는 원격 사용자에게 공급하기 위해 무선 또는 유선 통신을 가지고,
- 상기 기상 관측소 센서들은 배터리들, 태양 전지들, 광발전 전지들, 또는 태양, 광발전 전지들, 또는 다른 전력 솔루션들에 의해 충전되는 배터리들과 같은 그들 자체의 파워 모듈들을 가지고,
- 상기 통신/제어 모듈은 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템, 상기 무인 이동수단, 상기 통합 파워 모듈, 상기 무인 이동수단의 스마트한 착륙 및 자체-정렬, 상기 무인 이동수단의 스마트한 충전 등의 모든 기능들을 작동, 관리, 감시하는 데 필요한 필수적인 통신 및 제어 장치들로 구성되고,
- 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 또는 연관된 주변장치들 내에서 단락과 같은 사고를 발생시키거나 또는 외부를 커버링하는 것에 의해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 작동에 있어서 방해가 될 수 있는 잡초, 식물 등과 같은 원하지 않는 식생, 및 개미, 거미, 도마뱀 등과 같은 다른 작은 동물들을 제어하고 방지하는 살충제/농약 킬러 장치에 통합되는 잡초/식물 킬러 장치,
- 상기 리모박스 스테이션에 설치되는 보안 감지 장치는 보안 침해 이슈들에 있어서 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템, 상기 무인 이동수단 및 모든 다른 연관된 주변장치들의 소유자 또는 사용자에게 경고하는 도난-방지 또는 간섭-방지 장치이고,
상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의, 상기 무인 이동수단의, 및 전체 시스템의 다른 주변장치들 모두의 보안을 유지하기 위한 전기 충격 또는 다른 저지 메카니즘들과 같은 능동 또는 수동 저지 메카니즘들을 갖는 펜스,
상기 조작자에게 보안 침해 관련 이슈들의 상황들에 대하여 통지하는 도난-방지 또는 간섭-방지 장치와 같은 보안 장치,
상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 열 관리 및 서로 다른 기상 또는 기후 상황들에 있어서 리모박스 스테이션의 열 관리를 가능하게 하는 (냉각 및/또는 가열 능력을 갖는) 수동 또는 능동 열관리 장치,
보호를 위해 또한 그 착륙 프로세스 동안 바람으로부터 보호하는 것에 의해 상기 무인 이동수단의 착륙에 도움을 주기 위해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템을 커버하는 캔버스 천 또는 슬라이딩 커버 또는 이동형 커버로 구성되는, 무인 이동수단 모듈의 착륙 및 배치 시스템. - 제 25 항에 있어서,
QR 코드-유사 코드 생성 장치 및 오목한 영역과 같은 정밀 착륙 메카니즘 및 상기 착륙 플랫폼 상에 및 상기 무인 이동수단 상에 모두 위치되는 개선된 충전 메카니즘들을 갖는 착륙 영역을 갖는 착륙 및 배치 시스템
- 상기 착륙 및 배치 플랫폼은 도어들 또는 상기 도어들에 부착되는 구조들을 이용해 상기 착륙한 무인 이동수단을 미리 결정된 착륙 영역에 정렬하기 위해 개/폐 도어들 (상기 도어들은 서로 평행하고 또한 서로로부터 접근 또는 멀리 이동하는 능력을 가지고), 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템이 이하의 기능들: 상기 무인 이동수단의 배치, 상기 무인 이동수단의 수신 및 착륙, 상기 무인 이동수단의 저장, 상기 무인 이동수단의 충전, 및 상기 무인 이동수단 및 연관된 주변장치들, 모터들, 스위치들, 선형 변속 메카니즘들, 센서들, 안내 레일들, 및 도어들을 개/폐하고, 상기 제1 및 제2 정렬 메카니즘들을 움직이고, 상기 착륙 플랫폼을 승강/하강시키는 등의 기능들에 필요한 다른 필수적인 주변장치들의 작동을 위해 필요한 다른 필수적인 기능들을 보조하도록, 상기 무인 이동수단의 상기 미리 결정된 착륙 영역에의 추가적인 정렬 및 또한 상기 무인 이동수단의 온보드 충전 메카니즘을 상기 무인 이동수단의 온보드 전원 장치의 충전을 위한 파워 모듈에 전기적으로 연결하기 위해, 조명 장치들을 이용하는 QR 코드-유사 코드 및 오목한 영역(그 완전히 안착되는 상태에서 안착 시트를 가지는 하기의 베이스 부분 상에 함께 위치되는) 및 그 정밀 착륙을 위해 이 QR 코드를 검출하기 위해 상기 무인 이동수단 상에 위치되는 카메라를 이용해 상기 착륙 영역을 가지고, 이동가능한 베이스 부분(상기 베이스 부분은 필요에 따라 수직으로 또는 수평으로 움직일 수 있고) 상에 위치되는 (상기 개/폐 도어들에 직교하는) 제1 및 제2 정렬 메카니즘들로 구성되고 (상기 제1 및 제2 정렬 빔들/구조들은 서로 평행하고 또한 서로로부터 접근 또는 멀리 이동하는 능력을 가지고),
- 태양 전지 모듈 또는 광발전 모듈은 추가적인 전기 에너지의 생성을 위해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 몸체에 통합되고,
- 스마트 충전 메카니즘들은 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 내에 존재하는 상기 이동 메카니즘들 및 상기 제1/제2 정렬 메카니즘들의 친밀한 접촉들로 인해 드러날 수 있는 전기 위험들을 방지하는 것에 의해 상기 스마트 충전 메카니즘을 더 개선하기 위해 전기적으로 절연 물질들을 이용해 충전 구조들의 부착을 통해 상기 제1/제2 정렬 메카니즘들 상에 설치되고,
- 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템은 그 자체의 기능, 상기 무인 이동수단의 상기 필요한 기능들, 상기 리모박스 스테이션의 상기 필요한 기능들, 및 추가적으로 더 개선된 자율 작동들을 위한 다른 주변장치들을 제어하는 그 자체의 처리 유닛을 가지고,
- 조명 장치들을 이용하는 상기 QR 코드-유사 코드는 상기 무인 이동수단의 정밀 착륙에 도움을 주기 위해 특수한 코드를 생성하는 데 이용되고 또한 이것은 QR 코드와 유사한 매우 특수한 패턴을 생성하기 위해 소정의 광들을 켜고 끄는 복수의 제어로 LED-광 유사 장치들을 이용하는 것에 의해 달성될 수 있고,
그 감지 장치들 및 그 몸체에 부착되는 통합 충전 요소들 및 롤링 요소들을 갖는 무인 이동수단,
- 상기 감지 장치는 무인 이동수단의 정밀 착륙 기능을 위해 상기 착륙 플랫폼 상에서 생성되는 상기 QR 코드-유사 코드를 시각적으로 검출하는 카메라이고,
- 상기 무인 이동수단은 정렬 프로세스 동안 용이한 자체-정렬을 위한 렉들과 같은 착륙 기어들에 통합되는 롤링 볼들 또는 롤링- 요소 베어링과 같은 온보드 롤링 요소들을 가지고,
- 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 상기 롤링 요소들은 비정상적인 기상 동안 상기 착륙 플랫폼으로부터 상기 무인 이동수단의 우연적이거나 의도치 않은 항로이탈을 방지하기 위해 상기 착륙 플랫폼의 상기 오목한 영역에 그 자신을 배치하고,
- 상기 무인 이동수단의 몸체에 부착되는 상기 롤링 요소들은 다른 주변장치들에 전기 위험들을 방지하기 위해 상기 무인 이동수단의 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 충전 메카니즘들로부터 전기적으로 절연되고,
- 상기 무인 이동수단의 충전 요소들은 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 충전 메카니즘에의 용이한 접촉을 위해 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되고
- 상기 무인 충전 요소들은 알루미늄, 구리, 또는 다른 전기적으로 전도성있는 물질들(전기적으로 전도성있는 플라스틱, 폴리머, 합성물, 세라믹 등)과 같은, 전기적으로 전도성있는 요소들로 만들어지고 또한 서로 물리적으로 접촉하는 것에 의해 상기 충전판들과 전기적 접촉을 설립하고,
- 상기 무인 이동수단의 온보드 전력 장치는 상기 파워 모듈로부터 전기 에너지를 전달하기 위해 와이어들, 케이블들 등으로 그 온보드 충전 요소들에 전기적으로 연결되고,
스마트 충전 메카니즘,
- 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 상기 충전 메카니즘 중 하나 및 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 제2의 하나와 같은 복수의 충전 메카니즘들이 존재하고, 상기 제1 충전 메카니즘은 상기 전기 접촉이 상기 파워 모듈과 상기 제1/제2 정렬 메카니즘들의 금속 접촉들을 통해 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 상기 충전 요소들 사이에 이루어지도록 허용하고, 또한 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 상기 제2 충전 메카니즘은 상기 전기적 연결이 상기 온보드 전원 장치와 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 충전 메카니즘 사이에서 이루어지는 것을 가능하게 하고, 나아가 상기 충전 메카니즘들은 무인 이동수단의 상기 온보드 전원 장치를 안전하게 충전하고 또한 상기 무인 이동수단의 온보드 전원 장치와 파워 모듈의 전기적 단락을 방지하기 위해 극성 스위치들을 이용해 파워 모듈에 연결되고, 상기 충전 메카니즘은 그 착륙 후 상기 무인 이동수단의 지향에 따라 복수의 충전 상태들을 가지고 이때 이것은 상기 무인 이동수단의 배터리 단자들 또는 전압의 극성을 자동으로 감지하고 그후 어떠한 전기적 단락들을 생성하지 않고 적절한 충전을 시작하고, 상기 충전을 완료하고 그후 상기 충전 프로세스를 정지하기 위해 상기 극성 스위치의 적절한 스위치들을 개방 또는 폐쇄할 수 있고,
상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 및 상기 무인 이동수단에 대하여 스테이션의 보안을 포함하는, 완전한 전력 및 감지 솔루션을 제공하고, 또한 복수의 서로 다른 소스들로부터 전기를 수신하기 위해 추가적인 인터페이스들을 가지는 통합 원격박스 스테이션(리모박스로 알려진),
- 상기 리모박스 스테이션은 연료전지 시스템들, 배터리들, 또는 다른 전력 장치들과 같은 독립 파워 모듈들로 구성되고, 그 근방에서 복수의 서로 다른 소스들로부터 전기 에너지를 수신하는 능력, 카메라와 같은 보안 또는 감지 장치, 극성 스위치(스위치가능한 정류기로 알려진), 및 진보한 기상 관측소, 통신/제어 모듈, 살충제/농약 킬러 장치에 통합된 잡초/식물 킬러 장치, 안테나와 같은 통신 장치, 및 태양 전지 또는 광발전 전지 모듈과 같은 재생 전력원을 가지고,
- 상기 파워 모듈들은 독립 또는 하이브리드 장치들이고 전기 에너지를 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 그리고 상기 무인 이동수단 상에 설치되는 충전 메카니즘 및 극성 스위치를 통해 무인 이동수단의 온보드 전원 장치로 제공할 수 있고 또한 그리드에 연결되는 이하의 이러한 전기 전력 공급의 하이브리드 조합 또는 독립 장치일 수 있는 장치이고 또한 전기는 화석 연료 발전소, 수소전기 발전소, 태양열 발전소, 핵발전소, 지열 발전소, 풍력 발전탑 등, 배터리, 또는 태양 전지, 광발전 전지, 풍력 발전기, 수소 발전기, 플라이휠, 독립 휘발유, 등유, 천연 가스, 바이오매스 연료 엔진발전기, 열전 발전기, 열이온 발전기, 연료 전지, 내연기관, 태양열 발전, 광발전 어레이들, 열수 발전, 방사성 동위 원소, 방사성 발전 시스템, 핵분열에 기초한 발전기, 열에너지 변환 장치들, 스털링 컨버터, 브레이턴 컨버터, 랭킨 컨버터, 방사성 동위 원소 히터 유닛과 통합되는 초소형 동력 컨버터, 알파/베타-볼타 에너지 변환 장치, 스마트 충전 장치를 이용해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템에 연결되는 파워 모듈에 직접 연결되는 자연에서 영감을 얻은 발전 장치 등과 같은 전력 장치들로부터 획득되고,
- 그 추가적인 인터페이스들은 태양광 발전소 또는 풍력 발전소 또는 다른 재생가능한 또는 재생가능하지 않는 전력 생산 장치들 또는 발전소들과 같이 근방에 존재하는 소스들로부터 전기 에너지를 전달하는 것을 허용하고,
- 상기 보안 또는 감지 장치는 지역 항해 규제를 충족시키기 위해 상기 무인 이동수단, 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 또는 파일럿과 같은 원격 조작자에 가상의 시선을 제공하고 또한 보안 및 유지보수와 관련된 활동들을 감시하기 위해 상기 리모박스 스테이션에 통합된 카메라이고,
- 상기 극성 스위치는 스마트 기능을 가지고 또한 상기 리모박스 스테이션 내에 위치되는 모듈들 중 하나에 통합되고, 복수의 작동 상태들을 가지고, 또한 상기 착륙 플랫폼 상의 상기 무인 이동수단의 정렬에 독립적인 극성 회로부를 제어하는 것에 의해 상기 무인 이동수단의 안전한 충전을 가능하게 하고,
스마트 충전 메카니즘은 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 상기 충전 메카니즘 중 하나 및 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 상기 제2의 하나와 같은 복수의 충전 메카니즘들(또한 복수의 작동을 이용한 극성 스위치에 통합되는)로 구성되고, 이때 상기 제1 충전 메카니즘은 상기 전기 접촉이 상기 파워 모듈과 상기 제1/제2 정렬 메카니즘들의 금속 접촉들을 통해 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 상기 충전 요소들 사이에 이루어지도록 허용하고, 또한 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 상기 제2 충전 메카니즘은 상기 전기적 연결이 상기 온보드 전원 장치와 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 충전 메카니즘 사이에서 이루어지는 것을 가능하게 하고, 나아가 상기 충전 메카니즘들은 무인 이동수단의 상기 온보드 전원 장치를 안전하게 충전하고 또한 상기 무인 이동수단의 온보드 전원 장치와 파워 모듈의 전기적 단락을 방지하기 위해 극성 스위치들을 이용해 파워 모듈에 연결되고, 상기 충전 메카니즘은 그 착륙 후 상기 무인 이동수단의 지향에 따라 복수의 충전 상태들을 가지고 이때 이것은 상기 무인 이동수단의 배터리 단자들 또는 전압의 극성을 자동으로 감지하고 그후 어떠한 전기적 단락들을 생성하지 않고 적절한 충전을 시작하고, 상기 충전을 완료하고 그후 상기 충전 프로세스를 정지하기 위해 상기 극성 스위치의 적절한 스위치들을 개방 또는 폐쇄할 수 있고,
- 상기 진보된 기상 관측소는 상기 필드에서 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 및 상기 무인 이동수단을 안전하게 작동하기 위해 필요한 단일 또는 복합 센서들 중 하나로 구성되고, 상기 센서들은 바람의 방향을 결정하는 풍향 센서, 바람의 속도를 결정하는 풍속 센서, 기상 온도를 결정하는 온도 센서, 강우의 유무를 결정하는 레인 센서, 존재하는 습도의 레벨을 결정하는 습도 센서, 대기압을 결정하는 압력 센서, 태양광 측정 센서, 강우입자 크기 변화를 감시하는 우적계, 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 주위의 가시성을 측정하기 위한 투과율계, UV 광 측정 센서, 지역 기상 상황들을 정확하게 예측하기 위해 하이퍼로컬 기상의 운고를 측정하기 위한 운고계, 이슬점 측정 센서로 구성되고, 이 센서들은 자체-조정이 가능하고, 개별적인 또는 종합된 센서 데이터 중 하나를 상기 무인 이동수단 또는 착륙 플랫폼 및 배치 시스템으로 또는 원격 사용자에게 공급하기 위해 무선 또는 유선 통신을 가지고,
- 상기 기상 관측소 센서들은 배터리들, 태양 전지들, 광발전 전지들, 또는 태양, 광발전 전지들, 또는 다른 전력 솔루션들에 의해 충전되는 배터리들과 같은 그들 자체의 파워 모듈들을 가지고,
- 상기 통신/제어 모듈은 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템, 상기 무인 이동수단, 상기 통합 파워 모듈, 상기 무인 이동수단의 스마트한 착륙 및 자체-정렬, 상기 무인 이동수단의 스마트한 충전 등의 모든 기능들을 작동, 관리, 감시하는 데 필요한 필수적인 통신 및 제어 장치들로 구성되고,
- 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 또는 연관된 주변장치들 내에서 단락과 같은 사고를 발생시키거나 또는 외부를 커버링하는 것에 의해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 작동에 있어서 방해가 될 수 있는 잡초, 식물 등과 같은 원하지 않는 식생, 및 개미, 거미, 도마뱀 등과 같은 다른 작은 동물들을 제어하고 방지하는 살충제/농약 킬러 장치에 통합되는 잡초/식물 킬러 장치,
- 상기 리모박스 스테이션에 설치되는 보안 감지 장치는 보안 침해 이슈들에 있어서 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템, 상기 무인 이동수단 및 모든 다른 연관된 주변장치들의 소유자 또는 사용자에게 경고하는 도난-방지 또는 간섭-방지 장치이고,
상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의, 상기 무인 이동수단의, 및 전체 시스템의 다른 주변장치들 모두의 보안을 유지하기 위한 전기 충격 또는 다른 저지 메카니즘들과 같은 능동 또는 수동 저지 메카니즘들을 갖는 펜스,
상기 조작자에게 보안 침해 관련 이슈들의 상황들에 대하여 통지하는 도난-방지 또는 간섭-방지 장치와 같은 보안 장치,
상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 열 관리 및 서로 다른 기상 또는 기후 상황들에 있어서 리모박스 스테이션의 열 관리를 가능하게 하는 (냉각 및/또는 가열 능력을 갖는) 수동 또는 능동 열관리 장치,
보호를 위해 또한 그 착륙 프로세스 동안 바람으로부터 보호하는 것에 의해 상기 무인 이동수단의 착륙에 도움을 주기 위해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템을 커버하는 캔버스 천 또는 슬라이딩 커버 또는 이동형 커버로 구성되는, 무인 이동수단 모듈의 착륙 및 배치 시스템. - 제 26 항에 있어서,
QR 코드-유사 코드 생성 장치 및 오목한 영역과 같은 정밀 착륙 메카니즘 및 상기 착륙 플랫폼 상에 및 상기 무인 이동수단 상에 모두 위치되는 개선된 충전 메카니즘들을 갖는 착륙 영역을 갖는 착륙 및 배치 시스템
- 상기 착륙 및 배치 플랫폼은 도어들 또는 상기 도어들에 부착되는 구조들을 이용해 상기 착륙한 무인 이동수단을 미리 결정된 착륙 영역에 정렬하기 위해 개/폐 도어들 (상기 도어들은 서로 평행하고 또한 서로로부터 접근 또는 멀리 이동하는 능력을 가지고), 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템이 이하의 기능들: 상기 무인 이동수단의 배치, 상기 무인 이동수단의 수신 및 착륙, 상기 무인 이동수단의 저장, 상기 무인 이동수단의 충전, 및 상기 무인 이동수단 및 연관된 주변장치들, 모터들, 스위치들, 선형 변속 메카니즘들, 센서들, 안내 레일들, 및 도어들을 개/폐하고, 상기 제1 및 제2 정렬 메카니즘들을 움직이고, 상기 착륙 플랫폼을 승강/하강시키는 등의 기능들에 필요한 다른 필수적인 주변장치들의 작동을 위해 필요한 다른 필수적인 기능들을 보조하도록, 상기 무인 이동수단의 상기 미리 결정된 착륙 영역에의 추가적인 정렬 및 또한 상기 무인 이동수단의 온보드 충전 메카니즘을 상기 무인 이동수단의 온보드 전원 장치의 충전을 위한 파워 모듈에 전기적으로 연결하기 위해, 조명 장치들을 이용하는 QR 코드-유사 코드 및 오목한 영역(그 완전히 안착되는 상태에서 안착 시트를 가지는 하기의 베이스 부분 상에 함께 위치되는) 및 그 정밀 착륙을 위해 이 QR 코드를 검출하기 위해 상기 무인 이동수단 상에 위치되는 카메라를 이용해 상기 착륙 영역을 가지고, 이동가능한 베이스 부분(상기 베이스 부분은 필요에 따라 수직으로 또는 수평으로 움직일 수 있고) 상에 위치되는 (상기 개/폐 도어들에 직교하는) 제1 및 제2 정렬 메카니즘들로 구성되고 (상기 제1 및 제2 정렬 빔들/구조들은 서로 평행하고 또한 서로로부터 접근 또는 멀리 이동하는 능력을 가지고),
- 태양 전지 모듈 또는 광발전 모듈은 추가적인 전기 에너지의 생성을 위해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 몸체에 통합되고,
- 상기 태양 전지 모듈(들)은 태양 전지의 표면을 청결하게 유지하고, 태양열 에너지 수집 효율을 향상시키는 등을 위해 소정의 축 주위로 이동하거나 또는 평면에 머무는 능력을 가지고,
- 스마트 충전 메카니즘들은 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 내에 존재하는 상기 이동 메카니즘들 및 상기 제1/제2 정렬 메카니즘들의 친밀한 접촉들로 인해 드러날 수 있는 전기 위험들을 방지하는 것에 의해 상기 스마트 충전 메카니즘을 더 개선하기 위해 전기적으로 절연 물질들을 이용해 충전 구조들의 부착을 통해 상기 제1/제2 정렬 메카니즘들 상에 설치되고,
- 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템은 그 자체의 기능, 상기 무인 이동수단의 상기 필요한 기능들, 상기 리모박스 스테이션의 상기 필요한 기능들, 및 추가적으로 더 개선된 자율 작동들을 위한 다른 주변장치들을 제어하는 그 자체의 처리 유닛을 가지고,
- 조명 장치들을 이용하는 상기 QR 코드-유사 코드는 상기 무인 이동수단의 정밀 착륙에 도움을 주기 위해 특수한 코드를 생성하는 데 이용되고 또한 이것은 QR 코드와 유사한 매우 특수한 패턴을 생성하기 위해 소정의 광들을 켜고 끄는 복수의 제어로 LED-광 유사 장치들을 이용하는 것에 의해 달성될 수 있고,
- 상기 착륙 및 배치 시스템의 외관은 녹색 외관 또는 위장색 외관 등과 같이 적절한 색상/텍스쳐/마킹들을 이용해 방어 응용들을 위한 위장용 텍스쳐를 가지도록 설계되고,
그 감지 장치들 및 그 몸체에 부착되는 통합 충전 요소들 및 롤링 요소들을 갖는 무인 이동수단,
- 상기 감지 장치는 무인 이동수단의 정밀 착륙 기능을 위해 상기 착륙 플랫폼 상에서 생성되는 상기 QR 코드-유사 코드를 시각적으로 검출하는 카메라이고,
- 상기 무인 이동수단은 정렬 프로세스 동안 용이한 자체-정렬을 위한 렉들과 같은 착륙 기어들에 통합되는 롤링 볼들 또는 롤링- 요소 베어링과 같은 온보드 롤링 요소들을 가지고,
- 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 상기 롤링 요소들은 비정상적인 기상 동안 상기 착륙 플랫폼으로부터 상기 무인 이동수단의 우연적이거나 의도치 않은 항로이탈을 방지하기 위해 상기 착륙 플랫폼의 상기 오목한 영역에 그 자신을 배치하고,
- 상기 무인 이동수단의 몸체에 부착되는 상기 롤링 요소들은 다른 주변장치들에 전기 위험들을 방지하기 위해 상기 무인 이동수단의 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 충전 메카니즘들로부터 전기적으로 절연되고,
- 상기 무인 이동수단의 충전 요소들은 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 충전 메카니즘에의 용이한 접촉을 위해 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되고
- 상기 무인 충전 요소들은 알루미늄, 구리, 또는 다른 전기적으로 전도성있는 물질들(전기적으로 전도성있는 플라스틱, 폴리머, 합성물, 세라믹 등)과 같은, 전기적으로 전도성있는 요소들로 만들어지고 또한 서로 물리적으로 접촉하는 것에 의해 상기 충전판들과 전기적 접촉을 설립하고,
- 상기 무인 이동수단의 온보드 전력 장치는 상기 파워 모듈로부터 전기 에너지를 전달하기 위해 와이어들, 케이블들 등으로 그 온보드 충전 요소들에 전기적으로 연결되고,
- 상기 무인 이동수단의 외관은 녹색 외관 또는 위장색 외관 등과 같이 적절한 색상/텍스쳐/마킹들을 이용해 방어 응용들을 위한 위장용 텍스쳐를 가지도록 설계되고,
스마트 충전 메카니즘,
- 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 상기 충전 메카니즘 중 하나 및 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 제2의 하나와 같은 복수의 충전 메카니즘들이 존재하고, 상기 제1 충전 메카니즘은 상기 전기 접촉이 상기 파워 모듈과 상기 제1/제2 정렬 메카니즘들의 금속 접촉들을 통해 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 상기 충전 요소들 사이에 이루어지도록 허용하고, 또한 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 상기 제2 충전 메카니즘은 상기 전기적 연결이 상기 온보드 전원 장치와 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 충전 메카니즘 사이에서 이루어지는 것을 가능하게 하고, 나아가 상기 충전 메카니즘들은 무인 이동수단의 상기 온보드 전원 장치를 안전하게 충전하고 또한 상기 무인 이동수단의 온보드 전원 장치와 파워 모듈의 전기적 단락을 방지하기 위해 극성 스위치들을 이용해 파워 모듈에 연결되고, 상기 충전 메카니즘은 그 착륙 후 상기 무인 이동수단의 지향에 따라 복수의 충전 상태들을 가지고 이때 이것은 상기 무인 이동수단의 배터리 단자들 또는 전압의 극성을 자동으로 감지하고 그후 어떠한 전기적 단락들을 생성하지 않고 적절한 충전을 시작하고, 상기 충전을 완료하고 그후 상기 충전 프로세스를 정지하기 위해 상기 극성 스위치의 적절한 스위치들을 개방 또는 폐쇄할 수 있고,
상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 및 상기 무인 이동수단에 대하여 스테이션의 보안을 포함하는, 완전한 전력 및 감지 솔루션을 제공하고, 또한 복수의 서로 다른 소스들로부터 전기를 수신하기 위해 추가적인 인터페이스들을 가지는 통합 원격박스 스테이션(리모박스로 알려진),
- 상기 리모박스 스테이션은 연료전지 시스템들, 배터리들, 또는 다른 전력 장치들과 같은 독립 파워 모듈들로 구성되고, 그 근방에서 복수의 서로 다른 소스들로부터 전기 에너지를 수신하는 능력, 카메라와 같은 보안 또는 감지 장치, 극성 스위치(스위치가능한 정류기로 알려진), 및 진보한 기상 관측소, 통신/제어 모듈, 살충제/농약 킬러 장치에 통합된 잡초/식물 킬러 장치, 안테나와 같은 통신 장치, 및 태양 전지 또는 광발전 전지 모듈과 같은 재생 전력원을 가지고,
- 상기 파워 모듈들은 독립 또는 하이브리드 장치들이고 전기 에너지를 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 그리고 상기 무인 이동수단 상에 설치되는 충전 메카니즘 및 극성 스위치를 통해 무인 이동수단의 온보드 전원 장치로 제공할 수 있고 또한 그리드에 연결되는 이하의 이러한 전기 전력 공급의 하이브리드 조합 또는 독립 장치일 수 있는 장치이고 또한 전기는 화석 연료 발전소, 수소전기 발전소, 태양열 발전소, 핵발전소, 지열 발전소, 풍력 발전탑 등, 배터리, 또는 태양 전지, 광발전 전지, 풍력 발전기, 수소 발전기, 플라이휠, 독립 휘발유, 등유, 천연 가스, 바이오매스 연료 엔진발전기, 열전 발전기, 열이온 발전기, 연료 전지, 내연기관, 태양열 발전, 광발전 어레이들, 열수 발전, 방사성 동위 원소, 방사성 발전 시스템, 핵분열에 기초한 발전기, 열에너지 변환 장치들, 스털링 컨버터, 브레이턴 컨버터, 랭킨 컨버터, 방사성 동위 원소 히터 유닛과 통합되는 초소형 동력 컨버터, 알파/베타-볼타 에너지 변환 장치, 스마트 충전 장치를 이용해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템에 연결되는 파워 모듈에 직접 연결되는 자연에서 영감을 얻은 발전 장치 등과 같은 전력 장치들로부터 획득되고,
- 상기 태양 전지 모듈(들)은 태양 전지의 표면을 청결하게 유지하고, 태양열 에너지 수집 효율을 향상시키는 등을 위해 소정의 축 주위로 이동하거나 또는 평면에 머무는 능력을 가지고,
- 그 추가적인 인터페이스들은 태양광 발전소 또는 풍력 발전소 또는 다른 재생가능한 또는 재생가능하지 않는 전력 생산 장치들 또는 발전소들과 같이 근방에 존재하는 소스들로부터 전기 에너지를 전달하는 것을 허용하고,
- 상기 보안 또는 감지 장치는 지역 항해 규제를 충족시키기 위해 상기 무인 이동수단, 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 또는 파일럿과 같은 원격 조작자에 가상의 시선을 제공하고 또한 보안 및 유지보수와 관련된 활동들을 감시하기 위해 상기 리모박스 스테이션에 통합된 카메라이고,
- 상기 극성 스위치는 스마트 기능을 가지고 또한 상기 리모박스 스테이션 내에 위치되는 모듈들 중 하나에 통합되고, 복수의 작동 상태들을 가지고, 또한 상기 착륙 플랫폼 상의 상기 무인 이동수단의 정렬에 독립적인 극성 회로부를 제어하는 것에 의해 상기 무인 이동수단의 안전한 충전을 가능하게 하고,
- 스마트 충전 메카니즘은 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 상기 충전 메카니즘 중 하나 및 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 상기 제2의 하나와 같은 복수의 충전 메카니즘들(또한 복수의 작동을 이용한 극성 스위치에 통합되는)로 구성되고, 이때 상기 제1 충전 메카니즘은 상기 전기 접촉이 상기 파워 모듈과 상기 제1/제2 정렬 메카니즘들의 금속 접촉들을 통해 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 상기 충전 요소들 사이에 이루어지도록 허용하고, 또한 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 상기 제2 충전 메카니즘은 상기 전기적 연결이 상기 온보드 전원 장치와 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 충전 메카니즘 사이에서 이루어지는 것을 가능하게 하고, 나아가 상기 충전 메카니즘들은 무인 이동수단의 상기 온보드 전원 장치를 안전하게 충전하고 또한 상기 무인 이동수단의 온보드 전원 장치와 파워 모듈의 전기적 단락을 방지하기 위해 극성 스위치들을 이용해 파워 모듈에 연결되고, 상기 충전 메카니즘은 그 착륙 후 상기 무인 이동수단의 지향에 따라 복수의 충전 상태들을 가지고 이때 이것은 상기 무인 이동수단의 배터리 단자들 또는 전압의 극성을 자동으로 감지하고 그후 어떠한 전기적 단락들을 생성하지 않고 적절한 충전을 시작하고, 상기 충전을 완료하고 그후 상기 충전 프로세스를 정지하기 위해 상기 극성 스위치의 적절한 스위치들을 개방 또는 폐쇄할 수 있고,
- 상기 리모박스 시스템의 외관은 녹색 외관 또는 위장색 외관 등과 같이 적절한 색상/텍스쳐/마킹들을 이용해 방어 응용들을 위한 위장용 텍스쳐를 가지도록 설계되고,
- 상기 진보된 기상 관측소는 상기 필드에서 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 및 상기 무인 이동수단을 안전하게 작동하기 위해 필요한 단일 또는 복합 센서들 중 하나로 구성되고, 상기 센서들은 바람의 방향을 결정하는 풍향 센서, 바람의 속도를 결정하는 풍속 센서, 기상 온도를 결정하는 온도 센서, 강우의 유무를 결정하는 레인 센서, 존재하는 습도의 레벨을 결정하는 습도 센서, 대기압을 결정하는 압력 센서, 태양광 측정 센서, 강우입자 크기 변화를 감시하는 우적계, 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 주위의 가시성을 측정하기 위한 투과율계, UV 광 측정 센서, 지역 기상 상황들을 정확하게 예측하기 위해 하이퍼로컬 기상의 운고를 측정하기 위한 운고계, 이슬점 측정 센서로 구성되고, 이 센서들은 자체-조정이 가능하고, 개별적인 또는 종합된 센서 데이터 중 하나를 상기 무인 이동수단 또는 착륙 플랫폼 및 배치 시스템으로 또는 원격 사용자에게 공급하기 위해 무선 또는 유선 통신을 가지고,
- 상기 기상 관측소 센서들은 배터리들, 태양 전지들, 광발전 전지들, 또는 태양, 광발전 전지들, 또는 다른 전력 솔루션들에 의해 충전되는 배터리들과 같은 그들 자체의 파워 모듈들을 가지고,
- 상기 태양 전지 모듈(들)은 태양 전지의 표면을 청결하게 유지하고, 태양열 에너지 수집 효율을 향상시키는 등을 위해 소정의 축 주위로 이동하거나 또는 평면에 머무는 능력을 가지고,
- 상기 통신/제어 모듈은 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템, 상기 무인 이동수단, 상기 통합 파워 모듈, 상기 무인 이동수단의 스마트한 착륙 및 자체-정렬, 상기 무인 이동수단의 스마트한 충전 등의 모든 기능들을 작동, 관리, 감시하는 데 필요한 필수적인 통신 및 제어 장치들로 구성되고,
- 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 또는 연관된 주변장치들 내에서 단락과 같은 사고를 발생시키거나 또는 외부를 커버링하는 것에 의해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 작동에 있어서 방해가 될 수 있는 잡초, 식물 등과 같은 원하지 않는 식생, 및 개미, 거미, 도마뱀 등과 같은 다른 작은 동물들을 제어하고 방지하는 살충제/농약 킬러 장치에 통합되는 잡초/식물 킬러 장치,
- 상기 리모박스 스테이션에 설치되는 보안 감지 장치는 보안 침해 이슈들에 있어서 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템, 상기 무인 이동수단 및 모든 다른 연관된 주변장치들의 소유자 또는 사용자에게 경고하는 도난-방지 또는 간섭-방지 장치이고,
상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의, 상기 무인 이동수단의, 및 전체 시스템의 다른 주변장치들 모두의 보안을 유지하기 위한 전기 충격 또는 다른 저지 메카니즘들과 같은 능동 또는 수동 저지 메카니즘들을 갖는 펜스,
상기 조작자에게 보안 침해 관련 이슈들의 상황들에 대하여 통지하는 도난-방지 또는 간섭-방지 장치와 같은 보안 장치,
상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 열 관리 및 서로 다른 기상 또는 기후 상황들에 있어서 리모박스 스테이션의 열 관리를 가능하게 하는 (냉각 및/또는 가열 능력을 갖는) 수동 또는 능동 열관리 장치,
보호를 위해 또한 그 착륙 프로세스 동안 바람으로부터 보호하는 것에 의해 상기 무인 이동수단의 착륙에 도움을 주기 위해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템을 커버하는 캔버스 천 또는 슬라이딩 커버 또는 이동형 커버로 구성되고,
- 상기 캔버스 천 또는 슬라이딩 커버 또는 이동형 커버의 외관은 녹색 외관 또는 위장색 외관 등과 같이 적절한 색상/텍스쳐/마킹들을 이용해 방어 응용들을 위한 위장용 텍스쳐를 가지도록 설계되는, 무인 이동수단 모듈의 착륙 및 배치 시스템. - 제 26 항에 있어서,
QR 코드-유사 코드 생성 장치 및 오목한 영역과 같은 정밀 착륙 메카니즘 및 상기 착륙 플랫폼 상에 및 상기 무인 이동수단 상에 모두 위치되는 개선된 충전 메카니즘들을 갖는 착륙 영역을 갖는 착륙 및 배치 시스템,
- 상기 착륙 및 배치 플랫폼은 도어들 또는 상기 도어들에 부착되는 구조들을 이용해 상기 착륙한 무인 이동수단을 미리 결정된 착륙 영역에 정렬하기 위해 개/폐 도어들 (상기 도어들은 서로 평행하고 또한 서로로부터 접근 또는 멀리 이동하는 능력을 가지고), 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템이 이하의 기능들: 상기 무인 이동수단의 배치, 상기 무인 이동수단의 수신 및 착륙, 상기 무인 이동수단의 저장, 상기 무인 이동수단의 충전, 및 상기 무인 이동수단 및 연관된 주변장치들, 모터들, 스위치들, 선형 변속 메카니즘들, 센서들, 안내 레일들, 및 도어들을 개/폐하고, 상기 제1 및 제2 정렬 메카니즘들을 움직이고, 상기 착륙 플랫폼을 승강/하강시키는 등의 기능들에 필요한 다른 필수적인 주변장치들의 작동을 위해 필요한 다른 필수적인 기능들을 보조하도록, 상기 무인 이동수단의 상기 미리 결정된 착륙 영역에의 추가적인 정렬 및 또한 상기 무인 이동수단의 온보드 충전 메카니즘을 상기 무인 이동수단의 온보드 전원 장치의 충전을 위한 파워 모듈에 전기적으로 연결하기 위해, 조명 장치들을 이용하는 QR 코드-유사 코드 및 오목한 영역(그 완전히 안착되는 상태에서 안착 시트를 가지는 하기의 베이스 부분 상에 함께 위치되는) 및 그 정밀 착륙을 위해 이 QR 코드를 검출하기 위해 상기 무인 이동수단 상에 위치되는 카메라를 이용해 상기 착륙 영역을 가지고, 이동가능한 베이스 부분(상기 베이스 부분은 필요에 따라 수직으로 또는 수평으로 움직일 수 있고) 상에 위치되는 (상기 개/폐 도어들에 직교하는) 제1 및 제2 정렬 메카니즘들로 구성되고 (상기 제1 및 제2 정렬 빔들/구조들은 서로 평행하고 또한 서로로부터 접근 또는 멀리 이동하는 능력을 가지고),
- 태양 전지 모듈 또는 광발전 모듈은 추가적인 전기 에너지의 생성을 위해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 몸체에 통합되고,
- 상기 태양 전지 모듈(들)은 태양 전지의 표면을 청결하게 유지하고, 태양열 에너지 수집 효율을 향상시키는 등을 위해 소정의 축 주위로 이동하거나 또는 평면에 머무는 능력을 가지고,
- 스마트 충전 메카니즘들은 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 내에 존재하는 상기 이동 메카니즘들 및 상기 제1/제2 정렬 메카니즘들의 친밀한 접촉들로 인해 드러날 수 있는 전기 위험들을 방지하는 것에 의해 상기 스마트 충전 메카니즘을 더 개선하기 위해 전기적으로 절연 물질들을 이용해 충전 구조들의 부착을 통해 상기 제1/제2 정렬 메카니즘들 상에 설치되고,
- 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템은 그 자체의 기능, 상기 무인 이동수단의 상기 필요한 기능들, 상기 리모박스 스테이션의 상기 필요한 기능들, 및 추가적으로 더 개선된 자율 작동들을 위한 다른 주변장치들을 제어하는 그 자체의 처리 유닛을 가지고,
- 조명 장치들을 이용하는 상기 QR 코드-유사 코드는 상기 무인 이동수단의 정밀 착륙에 도움을 주기 위해 특수한 코드를 생성하는 데 이용되고 또한 이것은 QR 코드와 유사한 매우 특수한 패턴을 생성하기 위해 소정의 광들을 켜고 끄는 복수의 제어로 LED-광 유사 장치들을 이용하는 것에 의해 달성될 수 있고,
- 상기 착륙 및 배치 시스템의 외관은 싱가포르를 위해 회색 문자색 및 청색 부분문자 색을 갖는 백색-회색 배경색 등과 같이 적절한 색상/텍스쳐/마킹들을 이용해 스마트 시티 컨셉의 주제를 가지도록 설계되고,
그 감지 장치들 및 그 몸체에 부착되는 통합 충전 요소들 및 롤링 요소들을 갖는 무인 이동수단,
- 상기 감지 장치는 무인 이동수단의 정밀 착륙 기능을 위해 상기 착륙 플랫폼 상에서 생성되는 상기 QR 코드-유사 코드를 시각적으로 검출하는 카메라이고,
- 상기 무인 이동수단은 정렬 프로세스 동안 용이한 자체-정렬을 위한 렉들과 같은 착륙 기어들에 통합되는 롤링 볼들 또는 롤링- 요소 베어링과 같은 온보드 롤링 요소들을 가지고,
- 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 상기 롤링 요소들은 비정상적인 기상 동안 상기 착륙 플랫폼으로부터 상기 무인 이동수단의 우연적이거나 의도치 않은 항로이탈을 방지하기 위해 상기 착륙 플랫폼의 상기 오목한 영역에 그 자신을 배치하고,
- 상기 무인 이동수단의 몸체에 부착되는 상기 롤링 요소들은 다른 주변장치들에 전기 위험들을 방지하기 위해 상기 무인 이동수단의 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 충전 메카니즘들로부터 전기적으로 절연되고,
- 상기 무인 이동수단의 충전 요소들은 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 충전 메카니즘에의 용이한 접촉을 위해 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되고
- 상기 무인 충전 요소들은 알루미늄, 구리, 또는 다른 전기적으로 전도성있는 물질들(전기적으로 전도성있는 플라스틱, 폴리머, 합성물, 세라믹 등)과 같은, 전기적으로 전도성있는 요소들로 만들어지고 또한 서로 물리적으로 접촉하는 것에 의해 상기 충전판들과 전기적 접촉을 설립하고,
- 상기 무인 이동수단의 온보드 전력 장치는 상기 파워 모듈로부터 전기 에너지를 전달하기 위해 와이어들, 케이블들 등으로 그 온보드 충전 요소들에 전기적으로 연결되고,
- 상기 무인 이동수단의 외관은 싱가포르를 위해 회색 문자색 및 청색 부분문자 색을 갖는 백색-회색 배경색 등과 같이 적절한 색상/텍스쳐/마킹들을 이용해 스마트 시티 컨셉의 주제를 가지도록 설계되고,
스마트 충전 메카니즘,
- 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 상기 충전 메카니즘 중 하나 및 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 제2의 하나와 같은 복수의 충전 메카니즘들이 존재하고, 상기 제1 충전 메카니즘은 상기 전기 접촉이 상기 파워 모듈과 상기 제1/제2 정렬 메카니즘들의 금속 접촉들을 통해 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 상기 충전 요소들 사이에 이루어지도록 허용하고, 또한 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 상기 제2 충전 메카니즘은 상기 전기적 연결이 상기 온보드 전원 장치와 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 충전 메카니즘 사이에서 이루어지는 것을 가능하게 하고, 나아가 상기 충전 메카니즘들은 무인 이동수단의 상기 온보드 전원 장치를 안전하게 충전하고 또한 상기 무인 이동수단의 온보드 전원 장치와 파워 모듈의 전기적 단락을 방지하기 위해 극성 스위치들을 이용해 파워 모듈에 연결되고, 상기 충전 메카니즘은 그 착륙 후 상기 무인 이동수단의 지향에 따라 복수의 충전 상태들을 가지고 이때 이것은 상기 무인 이동수단의 배터리 단자들 또는 전압의 극성을 자동으로 감지하고 그후 어떠한 전기적 단락들을 생성하지 않고 적절한 충전을 시작하고, 상기 충전을 완료하고 그후 상기 충전 프로세스를 정지하기 위해 상기 극성 스위치의 적절한 스위치들을 개방 또는 폐쇄할 수 있고,
상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 및 상기 무인 이동수단에 대하여 스테이션의 보안을 포함하는, 완전한 전력 및 감지 솔루션을 제공하고, 또한 복수의 서로 다른 소스들로부터 전기를 수신하기 위해 추가적인 인터페이스들을 가지는 통합 원격박스 스테이션(리모박스로 알려진),
- 상기 리모박스 스테이션은 연료전지 시스템들, 배터리들, 또는 다른 전력 장치들과 같은 독립 파워 모듈들로 구성되고, 그 근방에서 복수의 서로 다른 소스들로부터 전기 에너지를 수신하는 능력, 카메라와 같은 보안 또는 감지 장치, 극성 스위치(스위치가능한 정류기로 알려진), 및 진보한 기상 관측소, 통신/제어 모듈, 살충제/농약 킬러 장치에 통합된 잡초/식물 킬러 장치, 안테나와 같은 통신 장치, 및 태양 전지 또는 광발전 전지 모듈과 같은 재생 전력원을 가지고,
- 상기 파워 모듈들은 독립 또는 하이브리드 장치들이고 전기 에너지를 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 그리고 상기 무인 이동수단 상에 설치되는 충전 메카니즘 및 극성 스위치를 통해 무인 이동수단의 온보드 전원 장치로 제공할 수 있고 또한 그리드에 연결되는 이하의 이러한 전기 전력 공급의 하이브리드 조합 또는 독립 장치일 수 있는 장치이고 또한 전기는 화석 연료 발전소, 수소전기 발전소, 태양열 발전소, 핵발전소, 지열 발전소, 풍력 발전탑 등, 배터리, 또는 태양 전지, 광발전 전지, 풍력 발전기, 수소 발전기, 플라이휠, 독립 휘발유, 등유, 천연 가스, 바이오매스 연료 엔진발전기, 열전 발전기, 열이온 발전기, 연료 전지, 내연기관, 태양열 발전, 광발전 어레이들, 열수 발전, 방사성 동위 원소, 방사성 발전 시스템, 핵분열에 기초한 발전기, 열에너지 변환 장치들, 스털링 컨버터, 브레이턴 컨버터, 랭킨 컨버터, 방사성 동위 원소 히터 유닛과 통합되는 초소형 동력 컨버터, 알파/베타-볼타 에너지 변환 장치, 스마트 충전 장치를 이용해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템에 연결되는 파워 모듈에 직접 연결되는 자연에서 영감을 얻은 발전 장치 등과 같은 전력 장치들로부터 획득되고,
- 상기 태양 전지 모듈(들)은 태양 전지의 표면을 청결하게 유지하고, 태양열 에너지 수집 효율을 향상시키는 등을 위해 소정의 축 주위로 이동하거나 또는 평면에 머무는 능력을 가지고,
- 그 추가적인 인터페이스들은 태양광 발전소 또는 풍력 발전소 또는 다른 재생가능한 또는 재생가능하지 않는 전력 생산 장치들 또는 발전소들과 같이 근방에 존재하는 소스들로부터 전기 에너지를 전달하는 것을 허용하고,
- 상기 보안 또는 감지 장치는 지역 항해 규제를 충족시키기 위해 상기 무인 이동수단, 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 또는 파일럿과 같은 원격 조작자에 가상의 시선을 제공하고 또한 보안 및 유지보수와 관련된 활동들을 감시하기 위해 상기 리모박스 스테이션에 통합된 카메라이고,
- 상기 극성 스위치는 스마트 기능을 가지고 또한 상기 리모박스 스테이션 내에 위치되는 모듈들 중 하나에 통합되고, 복수의 작동 상태들을 가지고, 또한 상기 착륙 플랫폼 상의 상기 무인 이동수단의 정렬에 독립적인 극성 회로부를 제어하는 것에 의해 상기 무인 이동수단의 안전한 충전을 가능하게 하고,
스마트 충전 메카니즘은 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 상기 충전 메카니즘 중 하나 및 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 상기 제2의 하나와 같은 복수의 충전 메카니즘들(또한 복수의 작동을 이용한 극성 스위치에 통합되는)로 구성되고, 이때 상기 제1 충전 메카니즘은 상기 전기 접촉이 상기 파워 모듈과 상기 제1/제2 정렬 메카니즘들의 금속 접촉들을 통해 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 상기 충전 요소들 사이에 이루어지도록 허용하고, 또한 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 상기 제2 충전 메카니즘은 상기 전기적 연결이 상기 온보드 전원 장치와 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 충전 메카니즘 사이에서 이루어지는 것을 가능하게 하고, 나아가 상기 충전 메카니즘들은 무인 이동수단의 상기 온보드 전원 장치를 안전하게 충전하고 또한 상기 무인 이동수단의 온보드 전원 장치와 파워 모듈의 전기적 단락을 방지하기 위해 극성 스위치들을 이용해 파워 모듈에 연결되고, 상기 충전 메카니즘은 그 착륙 후 상기 무인 이동수단의 지향에 따라 복수의 충전 상태들을 가지고 이때 이것은 상기 무인 이동수단의 배터리 단자들 또는 전압의 극성을 자동으로 감지하고 그후 어떠한 전기적 단락들을 생성하지 않고 적절한 충전을 시작하고, 상기 충전을 완료하고 그후 상기 충전 프로세스를 정지하기 위해 상기 극성 스위치의 적절한 스위치들을 개방 또는 폐쇄할 수 있고,
- 상기 리모박스 시스템의 외관은 싱가포르를 위해 회색 문자색 및 청색 부분문자 색을 갖는 백색에서 회색까지의 배경색과 같이 적절한 색상/텍스쳐/마킹들을 이용해 스마트 시티 컨셉의 주제를 가지도록 설계되고,
- 상기 진보된 기상 관측소는 상기 필드에서 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 및 상기 무인 이동수단을 안전하게 작동하기 위해 필요한 단일 또는 복합 센서들 중 하나로 구성되고, 상기 센서들은 바람의 방향을 결정하는 풍향 센서, 바람의 속도를 결정하는 풍속 센서, 기상 온도를 결정하는 온도 센서, 강우의 유무를 결정하는 레인 센서, 존재하는 습도의 레벨을 결정하는 습도 센서, 대기압을 결정하는 압력 센서, 태양광 측정 센서, 강우입자 크기 변화를 감시하는 우적계, 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 주위의 가시성을 측정하기 위한 투과율계, UV 광 측정 센서, 지역 기상 상황들을 정확하게 예측하기 위해 하이퍼로컬 기상의 운고를 측정하기 위한 운고계, 이슬점 측정 센서로 구성되고, 이 센서들은 자체-조정이 가능하고, 개별적인 또는 종합된 센서 데이터 중 하나를 상기 무인 이동수단 또는 착륙 플랫폼 및 배치 시스템으로 또는 원격 사용자에게 공급하기 위해 무선 또는 유선 통신을 가지고,
- 상기 기상 관측소 센서들은 배터리들, 태양 전지들, 광발전 전지들, 또는 태양, 광발전 전지들, 또는 다른 전력 솔루션들에 의해 충전되는 배터리들과 같은 그들 자체의 파워 모듈들을 가지고,
- 상기 태양 전지 모듈(들)은 태양 전지의 표면을 청결하게 유지하고, 태양열 에너지 수집 효율을 향상시키는 등을 위해 소정의 축 주위로 이동하거나 또는 평면에 머무는 능력을 가지고,
- 상기 통신/제어 모듈은 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템, 상기 무인 이동수단, 상기 통합 파워 모듈, 상기 무인 이동수단의 스마트한 착륙 및 자체-정렬, 상기 무인 이동수단의 스마트한 충전 등의 모든 기능들을 작동, 관리, 감시하는 데 필요한 필수적인 통신 및 제어 장치들로 구성되고,
- 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 또는 연관된 주변장치들 내에서 단락과 같은 사고를 발생시키거나 또는 외부를 커버링하는 것에 의해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 작동에 있어서 방해가 될 수 있는 잡초, 식물 등과 같은 원하지 않는 식생, 및 개미, 거미, 도마뱀 등과 같은 다른 작은 동물들을 제어하고 방지하는 살충제/농약 킬러 장치에 통합되는 잡초/식물 킬러 장치,
- 상기 리모박스 스테이션에 설치되는 보안 감지 장치는 보안 침해 이슈들에 있어서 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템, 상기 무인 이동수단 및 모든 다른 연관된 주변장치들의 소유자 또는 사용자에게 경고하는 도난-방지 또는 간섭-방지 장치이고,
상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의, 상기 무인 이동수단의, 및 전체 시스템의 다른 주변장치들 모두의 보안을 유지하기 위한 전기 충격 또는 다른 저지 메카니즘들과 같은 능동 또는 수동 저지 메카니즘들을 갖는 펜스,
상기 조작자에게 보안 침해 관련 이슈들의 상황들에 대하여 통지하는 도난-방지 또는 간섭-방지 장치와 같은 보안 장치,
상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 열 관리 및 서로 다른 기상 또는 기후 상황들에 있어서 리모박스 스테이션의 열 관리를 가능하게 하는 (냉각 및/또는 가열 능력을 갖는) 수동 또는 능동 열관리 장치,
보호를 위해 또한 그 착륙 프로세스 동안 바람으로부터 보호하는 것에 의해 상기 무인 이동수단의 착륙에 도움을 주기 위해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템을 커버하는 캔버스 천 또는 슬라이딩 커버 또는 이동형 커버로 구성되고,
- 상기 캔버스 천 또는 슬라이딩 커버 또는 이동형 커버의 외관은 싱가포르를 위해 회색 문자색 및 청색 부분문자 색을 갖는 백색에서 회색까지의 배경색과 같이 적절한 색상/텍스쳐/마킹들을 이용해 스마트 시티 컨셉의 주제를 가지도록 설계되는, 무인 이동수단 모듈의 착륙 및 배치 시스템. - 제 26 항에 있어서,
QR 코드-유사 코드 생성 장치 및 오목한 영역과 같은 정밀 착륙 메카니즘 및 상기 착륙 플랫폼 상에 및 상기 무인 이동수단 상에 모두 위치되는 개선된 충전 메카니즘들을 갖는 착륙 영역을 갖는 착륙 및 배치 시스템
- 상기 착륙 및 배치 플랫폼은 도어들 또는 상기 도어들에 부착되는 구조들을 이용해 상기 착륙한 무인 이동수단을 미리 결정된 착륙 영역에 정렬하기 위해 개/폐 도어들 (상기 도어들은 서로 평행하고 또한 서로로부터 접근 또는 멀리 이동하는 능력을 가지고), 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템이 이하의 기능들: 상기 무인 이동수단의 배치, 상기 무인 이동수단의 수신 및 착륙, 상기 무인 이동수단의 저장, 상기 무인 이동수단의 충전, 및 상기 무인 이동수단 및 연관된 주변장치들, 모터들, 스위치들, 선형 변속 메카니즘들, 센서들, 안내 레일들, 및 도어들을 개/폐하고, 상기 제1 및 제2 정렬 메카니즘들을 움직이고, 상기 착륙 플랫폼을 승강/하강시키는 등의 기능들에 필요한 다른 필수적인 주변장치들의 작동을 위해 필요한 다른 필수적인 기능들을 보조하도록, 상기 무인 이동수단의 상기 미리 결정된 착륙 영역에의 추가적인 정렬 및 또한 상기 무인 이동수단의 온보드 충전 메카니즘을 상기 무인 이동수단의 온보드 전원 장치의 충전을 위한 파워 모듈에 전기적으로 연결하기 위해, 조명 장치들을 이용하는 QR 코드-유사 코드 및 오목한 영역(그 완전히 안착되는 상태에서 안착 시트를 가지는 하기의 베이스 부분 상에 함께 위치되는) 및 그 정밀 착륙을 위해 이 QR 코드를 검출하기 위해 상기 무인 이동수단 상에 위치되는 카메라를 이용해 상기 착륙 영역을 가지고, 이동가능한 베이스 부분(상기 베이스 부분은 필요에 따라 수직으로 또는 수평으로 움직일 수 있고) 상에 위치되는 (상기 개/폐 도어들에 직교하는) 제1 및 제2 정렬 메카니즘들로 구성되고 (상기 제1 및 제2 정렬 빔들/구조들은 서로 평행하고 또한 서로로부터 접근 또는 멀리 이동하는 능력을 가지고),
- 태양 전지 모듈 또는 광발전 모듈은 추가적인 전기 에너지의 생성을 위해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 몸체에 통합되고,
- 상기 태양 전지 모듈(들)은 태양 전지의 표면을 청결하게 유지하고, 태양열 에너지 수집 효율을 향상시키는 등을 위해 소정의 축 주위로 이동하거나 또는 평면에 머무는 능력을 가지고,
- 스마트 충전 메카니즘들은 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 내에 존재하는 상기 이동 메카니즘들 및 상기 제1/제2 정렬 메카니즘들의 친밀한 접촉들로 인해 드러날 수 있는 전기 위험들을 방지하는 것에 의해 상기 스마트 충전 메카니즘을 더 개선하기 위해 전기적으로 절연 물질들을 이용해 충전 구조들의 부착을 통해 상기 제1/제2 정렬 메카니즘들 상에 설치되고,
- 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템은 그 자체의 기능, 상기 무인 이동수단의 상기 필요한 기능들, 상기 리모박스 스테이션의 상기 필요한 기능들, 및 추가적으로 더 개선된 자율 작동들을 위한 다른 주변장치들을 제어하는 그 자체의 처리 유닛을 가지고,
- 조명 장치들을 이용하는 상기 QR 코드-유사 코드는 상기 무인 이동수단의 정밀 착륙에 도움을 주기 위해 특수한 코드를 생성하는 데 이용되고 또한 이것은 QR 코드와 유사한 매우 특수한 패턴을 생성하기 위해 소정의 광들을 켜고 끄는 복수의 제어로 LED-광 유사 장치들을 이용하는 것에 의해 달성될 수 있고,
- 상기 착륙 및 배치 시스템의 외관은 적절히 각이 있는 흑색 및 주황색 또는 황색 띠들을 갖는 주황색 또는 황색 배경색 등과 같이 적절한 색상/텍스쳐/마킹들을 이용해 건설현장에 관련된 주제를 가지도록 설계되고,
그 감지 장치들 및 그 몸체에 부착되는 통합 충전 요소들 및 롤링 요소들을 갖는 무인 이동수단,
- 상기 감지 장치는 무인 이동수단의 정밀 착륙 기능을 위해 상기 착륙 플랫폼 상에서 생성되는 상기 QR 코드-유사 코드를 시각적으로 검출하는 카메라이고,
- 상기 무인 이동수단은 정렬 프로세스 동안 용이한 자체-정렬을 위한 렉들과 같은 착륙 기어들에 통합되는 롤링 볼들 또는 롤링- 요소 베어링과 같은 온보드 롤링 요소들을 가지고,
- 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 상기 롤링 요소들은 비정상적인 기상 동안 상기 착륙 플랫폼으로부터 상기 무인 이동수단의 우연적이거나 의도치 않은 항로이탈을 방지하기 위해 상기 착륙 플랫폼의 상기 오목한 영역에 그 자신을 배치하고,
- 상기 무인 이동수단의 몸체에 부착되는 상기 롤링 요소들은 다른 주변장치들에 전기 위험들을 방지하기 위해 상기 무인 이동수단의 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 충전 메카니즘들로부터 전기적으로 절연되고,
- 상기 무인 이동수단의 충전 요소들은 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 충전 메카니즘에의 용이한 접촉을 위해 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되고
- 상기 무인 충전 요소들은 알루미늄, 구리, 또는 다른 전기적으로 전도성있는 물질들(전기적으로 전도성있는 플라스틱, 폴리머, 합성물, 세라믹 등)과 같은, 전기적으로 전도성있는 요소들로 만들어지고 또한 서로 물리적으로 접촉하는 것에 의해 상기 충전판들과 전기적 접촉을 설립하고,
- 상기 무인 이동수단의 온보드 전력 장치는 상기 파워 모듈로부터 전기 에너지를 전달하기 위해 와이어들, 케이블들 등으로 그 온보드 충전 요소들에 전기적으로 연결되고,
- 상기 무인 이동수단의 외관은 적절히 각이 있는 흑색 및 주황색 또는 황색 띠들을 갖는 주황색 또는 황색 배경색 등과 같이 적절한 색상/텍스쳐/마킹들을 이용해 건설현장에 관련된 주제를 가지도록 설계되고,
스마트 충전 메카니즘,
- 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 상기 충전 메카니즘 중 하나 및 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 제2의 하나와 같은 복수의 충전 메카니즘들이 존재하고, 상기 제1 충전 메카니즘은 상기 전기 접촉이 상기 파워 모듈과 상기 제1/제2 정렬 메카니즘들의 금속 접촉들을 통해 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 상기 충전 요소들 사이에 이루어지도록 허용하고, 또한 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 상기 제2 충전 메카니즘은 상기 전기적 연결이 상기 온보드 전원 장치와 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 충전 메카니즘 사이에서 이루어지는 것을 가능하게 하고, 나아가 상기 충전 메카니즘들은 무인 이동수단의 상기 온보드 전원 장치를 안전하게 충전하고 또한 상기 무인 이동수단의 온보드 전원 장치와 파워 모듈의 전기적 단락을 방지하기 위해 극성 스위치들을 이용해 파워 모듈에 연결되고, 상기 충전 메카니즘은 그 착륙 후 상기 무인 이동수단의 지향에 따라 복수의 충전 상태들을 가지고 이때 이것은 상기 무인 이동수단의 배터리 단자들 또는 전압의 극성을 자동으로 감지하고 그후 어떠한 전기적 단락들을 생성하지 않고 적절한 충전을 시작하고, 상기 충전을 완료하고 그후 상기 충전 프로세스를 정지하기 위해 상기 극성 스위치의 적절한 스위치들을 개방 또는 폐쇄할 수 있고,
상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 및 상기 무인 이동수단에 대하여 스테이션의 보안을 포함하는, 완전한 전력 및 감지 솔루션을 제공하고, 또한 복수의 서로 다른 소스들로부터 전기를 수신하기 위해 추가적인 인터페이스들을 가지는 통합 원격박스 스테이션(리모박스로 알려진),
- 상기 리모박스 스테이션은 연료전지 시스템들, 배터리들, 또는 다른 전력 장치들과 같은 독립 파워 모듈들로 구성되고, 그 근방에서 복수의 서로 다른 소스들로부터 전기 에너지를 수신하는 능력, 카메라와 같은 보안 또는 감지 장치, 극성 스위치(스위치가능한 정류기로 알려진), 및 진보한 기상 관측소, 통신/제어 모듈, 살충제/농약 킬러 장치에 통합된 잡초/식물 킬러 장치, 안테나와 같은 통신 장치, 및 태양 전지 또는 광발전 전지 모듈과 같은 재생 전력원을 가지고,
- 상기 파워 모듈들은 독립 또는 하이브리드 장치들이고 전기 에너지를 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 그리고 상기 무인 이동수단 상에 설치되는 충전 메카니즘 및 극성 스위치를 통해 무인 이동수단의 온보드 전원 장치로 제공할 수 있고 또한 그리드에 연결되는 이하의 이러한 전기 전력 공급의 하이브리드 조합 또는 독립 장치일 수 있는 장치이고 또한 전기는 화석 연료 발전소, 수소전기 발전소, 태양열 발전소, 핵발전소, 지열 발전소, 풍력 발전탑 등, 배터리, 또는 태양 전지, 광발전 전지, 풍력 발전기, 수소 발전기, 플라이휠, 독립 휘발유, 등유, 천연 가스, 바이오매스 연료 엔진발전기, 열전 발전기, 열이온 발전기, 연료 전지, 내연기관, 태양열 발전, 광발전 어레이들, 열수 발전, 방사성 동위 원소, 방사성 발전 시스템, 핵분열에 기초한 발전기, 열에너지 변환 장치들, 스털링 컨버터, 브레이턴 컨버터, 랭킨 컨버터, 방사성 동위 원소 히터 유닛과 통합되는 초소형 동력 컨버터, 알파/베타-볼타 에너지 변환 장치, 스마트 충전 장치를 이용해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템에 연결되는 파워 모듈에 직접 연결되는 자연에서 영감을 얻은 발전 장치 등과 같은 전력 장치들로부터 획득되고,
- 상기 태양 전지 모듈(들)은 태양 전지의 표면을 청결하게 유지하고, 태양열 에너지 수집 효율을 향상시키는 등을 위해 소정의 축 주위로 이동하거나 또는 평면에 머무는 능력을 가지고,
- 그 추가적인 인터페이스들은 태양광 발전소 또는 풍력 발전소 또는 다른 재생가능한 또는 재생가능하지 않는 전력 생산 장치들 또는 발전소들과 같이 근방에 존재하는 소스들로부터 전기 에너지를 전달하는 것을 허용하고,
- 상기 보안 또는 감지 장치는 지역 항해 규제를 충족시키기 위해 상기 무인 이동수단, 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 또는 파일럿과 같은 원격 조작자에 가상의 시선을 제공하고 또한 보안 및 유지보수와 관련된 활동들을 감시하기 위해 상기 리모박스 스테이션에 통합된 카메라이고,
- 상기 극성 스위치는 스마트 기능을 가지고 또한 상기 리모박스 스테이션 내에 위치되는 모듈들 중 하나에 통합되고, 복수의 작동 상태들을 가지고, 또한 상기 착륙 플랫폼 상의 상기 무인 이동수단의 정렬에 독립적인 극성 회로부를 제어하는 것에 의해 상기 무인 이동수단의 안전한 충전을 가능하게 하고,
스마트 충전 메카니즘은 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 상기 충전 메카니즘 중 하나 및 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 상기 제2의 하나와 같은 복수의 충전 메카니즘들(또한 복수의 작동을 이용한 극성 스위치에 통합되는)로 구성되고, 이때 상기 제1 충전 메카니즘은 상기 전기 접촉이 상기 파워 모듈과 상기 제1/제2 정렬 메카니즘들의 금속 접촉들을 통해 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 상기 충전 요소들 사이에 이루어지도록 허용하고, 또한 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 상기 제2 충전 메카니즘은 상기 전기적 연결이 상기 온보드 전원 장치와 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 충전 메카니즘 사이에서 이루어지는 것을 가능하게 하고, 나아가 상기 충전 메카니즘들은 무인 이동수단의 상기 온보드 전원 장치를 안전하게 충전하고 또한 상기 무인 이동수단의 온보드 전원 장치와 파워 모듈의 전기적 단락을 방지하기 위해 극성 스위치들을 이용해 파워 모듈에 연결되고, 상기 충전 메카니즘은 그 착륙 후 상기 무인 이동수단의 지향에 따라 복수의 충전 상태들을 가지고 이때 이것은 상기 무인 이동수단의 배터리 단자들 또는 전압의 극성을 자동으로 감지하고 그후 어떠한 전기적 단락들을 생성하지 않고 적절한 충전을 시작하고, 상기 충전을 완료하고 그후 상기 충전 프로세스를 정지하기 위해 상기 극성 스위치의 적절한 스위치들을 개방 또는 폐쇄할 수 있고,
- 상기 리모박스 시스템의 외관은 적절히 각이 있는 흑색 및 주황색 또는 황색 띠들을 갖는 주황색 또는 황색 배경색 등과 같이 적절한 색상/텍스쳐/마킹들을 이용해 건설현장에 관련된 주제를 가지도록 설계되고,
- 상기 진보된 기상 관측소는 상기 필드에서 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 및 상기 무인 이동수단을 안전하게 작동하기 위해 필요한 단일 또는 복합 센서들 중 하나로 구성되고, 상기 센서들은 바람의 방향을 결정하는 풍향 센서, 바람의 속도를 결정하는 풍속 센서, 기상 온도를 결정하는 온도 센서, 강우의 유무를 결정하는 레인 센서, 존재하는 습도의 레벨을 결정하는 습도 센서, 대기압을 결정하는 압력 센서, 태양광 측정 센서, 강우입자 크기 변화를 감시하는 우적계, 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 주위의 가시성을 측정하기 위한 투과율계, UV 광 측정 센서, 지역 기상 상황들을 정확하게 예측하기 위해 하이퍼로컬 기상의 운고를 측정하기 위한 운고계, 이슬점 측정 센서로 구성되고, 이 센서들은 자체-조정이 가능하고, 개별적인 또는 종합된 센서 데이터 중 하나를 상기 무인 이동수단 또는 착륙 플랫폼 및 배치 시스템으로 또는 원격 사용자에게 공급하기 위해 무선 또는 유선 통신을 가지고,
- 상기 기상 관측소 센서들은 배터리들, 태양 전지들, 광발전 전지들, 또는 태양, 광발전 전지들, 또는 다른 전력 솔루션들에 의해 충전되는 배터리들과 같은 그들 자체의 파워 모듈들을 가지고,
- 상기 태양 전지 모듈(들)은 태양 전지의 표면을 청결하게 유지하고, 태양열 에너지 수집 효율을 향상시키는 등을 위해 소정의 축 주위로 이동하거나 또는 평면에 머무는 능력을 가지고,
- 상기 통신/제어 모듈은 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템, 상기 무인 이동수단, 상기 통합 파워 모듈, 상기 무인 이동수단의 스마트한 착륙 및 자체-정렬, 상기 무인 이동수단의 스마트한 충전 등의 모든 기능들을 작동, 관리, 감시하는 데 필요한 필수적인 통신 및 제어 장치들로 구성되고,
- 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 또는 연관된 주변장치들 내에서 단락과 같은 사고를 발생시키거나 또는 외부를 커버링하는 것에 의해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 작동에 있어서 방해가 될 수 있는 잡초, 식물 등과 같은 원하지 않는 식생, 및 개미, 거미, 도마뱀 등과 같은 다른 작은 동물들을 제어하고 방지하는 살충제/농약 킬러 장치에 통합되는 잡초/식물 킬러 장치,
- 상기 리모박스 스테이션에 설치되는 보안 감지 장치는 보안 침해 이슈들에 있어서 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템, 상기 무인 이동수단 및 모든 다른 연관된 주변장치들의 소유자 또는 사용자에게 경고하는 도난-방지 또는 간섭-방지 장치이고,
상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의, 상기 무인 이동수단의, 및 전체 시스템의 다른 주변장치들 모두의 보안을 유지하기 위한 전기 충격 또는 다른 저지 메카니즘들과 같은 능동 또는 수동 저지 메카니즘들을 갖는 펜스,
상기 조작자에게 보안 침해 관련 이슈들의 상황들에 대하여 통지하는 도난-방지 또는 간섭-방지 장치와 같은 보안 장치,
상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 열 관리 및 서로 다른 기상 또는 기후 상황들에 있어서 리모박스 스테이션의 열 관리를 가능하게 하는 (냉각 및/또는 가열 능력을 갖는) 수동 또는 능동 열관리 장치,
보호를 위해 또한 그 착륙 프로세스 동안 바람으로부터 보호하는 것에 의해 상기 무인 이동수단의 착륙에 도움을 주기 위해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템을 커버하는 캔버스 천 또는 슬라이딩 커버 또는 이동형 커버로 구성되고,
- 상기 캔버스 천 또는 슬라이딩 커버 또는 이동형 커버의 외관은 적절히 각이 있는 흑색 및 주황색 또는 황색 띠들을 갖는 주황색 또는 황색 배경색 등과 같이 적절한 색상/텍스쳐/마킹들을 이용해 건설현장에 관련된 주제를 가지도록 설계되는, 무인 이동수단 모듈의 착륙 및 배치 시스템. - 제 26 항에 있어서,
QR 코드-유사 코드 생성 장치 및 오목한 영역과 같은 정밀 착륙 메카니즘 및 상기 착륙 플랫폼 상에 및 상기 무인 이동수단 상에 모두 위치되는 개선된 충전 메카니즘들을 갖는 착륙 영역을 갖는 착륙 및 배치 시스템
- 상기 착륙 및 배치 플랫폼은 도어들 또는 상기 도어들에 부착되는 구조들을 이용해 상기 착륙한 무인 이동수단을 미리 결정된 착륙 영역에 정렬하기 위해 개/폐 도어들 (상기 도어들은 서로 평행하고 또한 서로로부터 접근 또는 멀리 이동하는 능력을 가지고), 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템이 이하의 기능들: 상기 무인 이동수단의 배치, 상기 무인 이동수단의 수신 및 착륙, 상기 무인 이동수단의 저장, 상기 무인 이동수단의 충전, 및 상기 무인 이동수단 및 연관된 주변장치들, 모터들, 스위치들, 선형 변속 메카니즘들, 센서들, 안내 레일들, 및 도어들을 개/폐하고, 상기 제1 및 제2 정렬 메카니즘들을 움직이고, 상기 착륙 플랫폼을 승강/하강시키는 등의 기능들에 필요한 다른 필수적인 주변장치들의 작동을 위해 필요한 다른 필수적인 기능들을 보조하도록, 상기 무인 이동수단의 상기 미리 결정된 착륙 영역에의 추가적인 정렬 및 또한 상기 무인 이동수단의 온보드 충전 메카니즘을 상기 무인 이동수단의 온보드 전원 장치의 충전을 위한 파워 모듈에 전기적으로 연결하기 위해, 조명 장치들을 이용하는 QR 코드-유사 코드 및 오목한 영역(그 완전히 안착되는 상태에서 안착 시트를 가지는 하기의 베이스 부분 상에 함께 위치되는) 및 그 정밀 착륙을 위해 이 QR 코드를 검출하기 위해 상기 무인 이동수단 상에 위치되는 카메라를 이용해 상기 착륙 영역을 가지고, 이동가능한 베이스 부분(상기 베이스 부분은 필요에 따라 수직으로 또는 수평으로 움직일 수 있고) 상에 위치되는 (상기 개/폐 도어들에 직교하는) 제1 및 제2 정렬 메카니즘들로 구성되고 (상기 제1 및 제2 정렬 빔들/구조들은 서로 평행하고 또한 서로로부터 접근 또는 멀리 이동하는 능력을 가지고),
- 태양 전지 모듈 또는 광발전 모듈은 추가적인 전기 에너지의 생성을 위해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 몸체에 통합되고,
- 상기 태양 전지 모듈(들)은 태양 전지의 표면을 청결하게 유지하고, 태양열 에너지 수집 효율을 향상시키는 등을 위해 소정의 축 주위로 이동하거나 또는 평면에 머무는 능력을 가지고,
- 스마트 충전 메카니즘들은 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 내에 존재하는 상기 이동 메카니즘들 및 상기 제1/제2 정렬 메카니즘들의 친밀한 접촉들로 인해 드러날 수 있는 전기 위험들을 방지하는 것에 의해 상기 스마트 충전 메카니즘을 더 개선하기 위해 전기적으로 절연 물질들을 이용해 충전 구조들의 부착을 통해 상기 제1/제2 정렬 메카니즘들 상에 설치되고,
- 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템은 그 자체의 기능, 상기 무인 이동수단의 상기 필요한 기능들, 상기 리모박스 스테이션의 상기 필요한 기능들, 및 추가적으로 더 개선된 자율 작동들을 위한 다른 주변장치들을 제어하는 그 자체의 처리 유닛을 가지고,
- 조명 장치들을 이용하는 상기 QR 코드-유사 코드는 상기 무인 이동수단의 정밀 착륙에 도움을 주기 위해 특수한 코드를 생성하는 데 이용되고 또한 이것은 QR 코드와 유사한 매우 특수한 패턴을 생성하기 위해 소정의 광들을 켜고 끄는 복수의 제어로 LED-광 유사 장치들을 이용하는 것에 의해 달성될 수 있고,
- 상기 착륙 및 배치 시스템의 외관은 밀림 근방의 특정 도시를 위해 삼림색 외관 또는 아프리카의 지역과 같이 사막 지역들을 위해 모래색 외관을 갖는 것과 같이 적절한 색상/텍스쳐/마킹들을 이용해 소정의 지역에 관련된 주제를 가지도록 설계되고,
그 감지 장치들 및 그 몸체에 부착되는 통합 충전 요소들 및 롤링 요소들을 갖는 무인 이동수단,
- 상기 감지 장치는 무인 이동수단의 정밀 착륙 기능을 위해 상기 착륙 플랫폼 상에서 생성되는 상기 QR 코드-유사 코드를 시각적으로 검출하는 카메라이고,
- 상기 무인 이동수단은 정렬 프로세스 동안 용이한 자체-정렬을 위한 렉들과 같은 착륙 기어들에 통합되는 롤링 볼들 또는 롤링- 요소 베어링과 같은 온보드 롤링 요소들을 가지고,
- 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 상기 롤링 요소들은 비정상적인 기상 동안 상기 착륙 플랫폼으로부터 상기 무인 이동수단의 우연적이거나 의도치 않은 항로이탈을 방지하기 위해 상기 착륙 플랫폼의 상기 오목한 영역에 그 자신을 배치하고,
- 상기 무인 이동수단의 몸체에 부착되는 상기 롤링 요소들은 다른 주변장치들에 전기 위험들을 방지하기 위해 상기 무인 이동수단의 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 충전 메카니즘들로부터 전기적으로 절연되고,
- 상기 무인 이동수단의 충전 요소들은 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 충전 메카니즘에의 용이한 접촉을 위해 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되고
- 상기 무인 충전 요소들은 알루미늄, 구리, 또는 다른 전기적으로 전도성있는 물질들(전기적으로 전도성있는 플라스틱, 폴리머, 합성물, 세라믹 등)과 같은, 전기적으로 전도성있는 요소들로 만들어지고 또한 서로 물리적으로 접촉하는 것에 의해 상기 충전판들과 전기적 접촉을 설립하고,
- 상기 무인 이동수단의 온보드 전력 장치는 상기 파워 모듈로부터 전기 에너지를 전달하기 위해 와이어들, 케이블들 등으로 그 온보드 충전 요소들에 전기적으로 연결되고,
- 상기 무인 이동수단의 외관은 밀림 근방의 특정 도시를 위해 삼림색 외관 또는 아프리카의 지역과 같이 사막 지역들을 위해 모래색 외관을 갖는 것과 같이 적절한 색상/텍스쳐/마킹들을 이용해 소정의 지역에 관련된 주제를 가지도록 설계되고,
스마트 충전 메카니즘,
- 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 상기 충전 메카니즘 중 하나 및 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 제2의 하나와 같은 복수의 충전 메카니즘들이 존재하고, 상기 제1 충전 메카니즘은 상기 전기 접촉이 상기 파워 모듈과 상기 제1/제2 정렬 메카니즘들의 금속 접촉들을 통해 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 상기 충전 요소들 사이에 이루어지도록 허용하고, 또한 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 상기 제2 충전 메카니즘은 상기 전기적 연결이 상기 온보드 전원 장치와 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 충전 메카니즘 사이에서 이루어지는 것을 가능하게 하고, 나아가 상기 충전 메카니즘들은 무인 이동수단의 상기 온보드 전원 장치를 안전하게 충전하고 또한 상기 무인 이동수단의 온보드 전원 장치와 파워 모듈의 전기적 단락을 방지하기 위해 극성 스위치들을 이용해 파워 모듈에 연결되고, 상기 충전 메카니즘은 그 착륙 후 상기 무인 이동수단의 지향에 따라 복수의 충전 상태들을 가지고 이때 이것은 상기 무인 이동수단의 배터리 단자들 또는 전압의 극성을 자동으로 감지하고 그후 어떠한 전기적 단락들을 생성하지 않고 적절한 충전을 시작하고, 상기 충전을 완료하고 그후 상기 충전 프로세스를 정지하기 위해 상기 극성 스위치의 적절한 스위치들을 개방 또는 폐쇄할 수 있고,
상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 및 상기 무인 이동수단에 대하여 스테이션의 보안을 포함하는, 완전한 전력 및 감지 솔루션을 제공하고, 또한 복수의 서로 다른 소스들로부터 전기를 수신하기 위해 추가적인 인터페이스들을 가지는 통합 원격박스 스테이션(리모박스로 알려진),
- 상기 리모박스 스테이션은 연료전지 시스템들, 배터리들, 또는 다른 전력 장치들과 같은 독립 파워 모듈들로 구성되고, 그 근방에서 복수의 서로 다른 소스들로부터 전기 에너지를 수신하는 능력, 카메라와 같은 보안 또는 감지 장치, 극성 스위치(스위치가능한 정류기로 알려진), 및 진보한 기상 관측소, 통신/제어 모듈, 살충제/농약 킬러 장치에 통합된 잡초/식물 킬러 장치, 안테나와 같은 통신 장치, 및 태양 전지 또는 광발전 전지 모듈과 같은 재생 전력원을 가지고,
- 상기 파워 모듈들은 독립 또는 하이브리드 장치들이고 전기 에너지를 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 그리고 상기 무인 이동수단 상에 설치되는 충전 메카니즘 및 극성 스위치를 통해 무인 이동수단의 온보드 전원 장치로 제공할 수 있고 또한 그리드에 연결되는 이하의 이러한 전기 전력 공급의 하이브리드 조합 또는 독립 장치일 수 있는 장치이고 또한 전기는 화석 연료 발전소, 수소전기 발전소, 태양열 발전소, 핵발전소, 지열 발전소, 풍력 발전탑 등, 배터리, 또는 태양 전지, 광발전 전지, 풍력 발전기, 수소 발전기, 플라이휠, 독립 휘발유, 등유, 천연 가스, 바이오매스 연료 엔진발전기, 열전 발전기, 열이온 발전기, 연료 전지, 내연기관, 태양열 발전, 광발전 어레이들, 열수 발전, 방사성 동위 원소, 방사성 발전 시스템, 핵분열에 기초한 발전기, 열에너지 변환 장치들, 스털링 컨버터, 브레이턴 컨버터, 랭킨 컨버터, 방사성 동위 원소 히터 유닛과 통합되는 초소형 동력 컨버터, 알파/베타-볼타 에너지 변환 장치, 스마트 충전 장치를 이용해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템에 연결되는 파워 모듈에 직접 연결되는 자연에서 영감을 얻은 발전 장치 등과 같은 전력 장치들로부터 획득되고,
- 상기 태양 전지 모듈(들)은 태양 전지의 표면을 청결하게 유지하고, 태양열 에너지 수집 효율을 향상시키는 등을 위해 소정의 축 주위로 이동하거나 또는 평면에 머무는 능력을 가지고,
- 그 추가적인 인터페이스들은 태양광 발전소 또는 풍력 발전소 또는 다른 재생가능한 또는 재생가능하지 않는 전력 생산 장치들 또는 발전소들과 같이 근방에 존재하는 소스들로부터 전기 에너지를 전달하는 것을 허용하고,
- 상기 보안 또는 감지 장치는 지역 항해 규제를 충족시키기 위해 상기 무인 이동수단, 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 또는 파일럿과 같은 원격 조작자에 가상의 시선을 제공하고 또한 보안 및 유지보수와 관련된 활동들을 감시하기 위해 상기 리모박스 스테이션에 통합된 카메라이고,
- 상기 극성 스위치는 스마트 기능을 가지고 또한 상기 리모박스 스테이션 내에 위치되는 모듈들 중 하나에 통합되고, 복수의 작동 상태들을 가지고, 또한 상기 착륙 플랫폼 상의 상기 무인 이동수단의 정렬에 독립적인 극성 회로부를 제어하는 것에 의해 상기 무인 이동수단의 안전한 충전을 가능하게 하고,
스마트 충전 메카니즘은 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 상기 충전 메카니즘 중 하나 및 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 상기 제2의 하나와 같은 복수의 충전 메카니즘들(또한 복수의 작동을 이용한 극성 스위치에 통합되는)로 구성되고, 이때 상기 제1 충전 메카니즘은 상기 전기 접촉이 상기 파워 모듈과 상기 제1/제2 정렬 메카니즘들의 금속 접촉들을 통해 상기 무인 이동수단의 몸체에 통합되는 상기 충전 요소들 사이에 이루어지도록 허용하고, 또한 상기 무인 이동수단의 온보드에 위치되는 상기 제2 충전 메카니즘은 상기 전기적 연결이 상기 온보드 전원 장치와 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 상에 위치되는 충전 메카니즘 사이에서 이루어지는 것을 가능하게 하고, 나아가 상기 충전 메카니즘들은 무인 이동수단의 상기 온보드 전원 장치를 안전하게 충전하고 또한 상기 무인 이동수단의 온보드 전원 장치와 파워 모듈의 전기적 단락을 방지하기 위해 극성 스위치들을 이용해 파워 모듈에 연결되고, 상기 충전 메카니즘은 그 착륙 후 상기 무인 이동수단의 지향에 따라 복수의 충전 상태들을 가지고 이때 이것은 상기 무인 이동수단의 배터리 단자들 또는 전압의 극성을 자동으로 감지하고 그후 어떠한 전기적 단락들을 생성하지 않고 적절한 충전을 시작하고, 상기 충전을 완료하고 그후 상기 충전 프로세스를 정지하기 위해 상기 극성 스위치의 적절한 스위치들을 개방 또는 폐쇄할 수 있고,
- 상기 리모박스 시스템의 외관은 밀림 근방의 특정 도시를 위해 삼림색 외관 또는 아프리카의 지역과 같이 사막 지역들을 위해 모래색 외관을 갖는 것과 같이 적절한 색상/텍스쳐/마킹들을 이용해 소정의 지역에 관련된 주제를 가지도록 설계되고,
- 상기 진보된 기상 관측소는 상기 필드에서 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 및 상기 무인 이동수단을 안전하게 작동하기 위해 필요한 단일 또는 복합 센서들 중 하나로 구성되고, 상기 센서들은 바람의 방향을 결정하는 풍향 센서, 바람의 속도를 결정하는 풍속 센서, 기상 온도를 결정하는 온도 센서, 강우의 유무를 결정하는 레인 센서, 존재하는 습도의 레벨을 결정하는 습도 센서, 대기압을 결정하는 압력 센서, 태양광 측정 센서, 강우입자 크기 변화를 감시하는 우적계, 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 주위의 가시성을 측정하기 위한 투과율계, UV 광 측정 센서, 지역 기상 상황들을 정확하게 예측하기 위해 하이퍼로컬 기상의 운고를 측정하기 위한 운고계, 이슬점 측정 센서로 구성되고, 이 센서들은 자체-조정이 가능하고, 개별적인 또는 종합된 센서 데이터 중 하나를 상기 무인 이동수단 또는 착륙 플랫폼 및 배치 시스템으로 또는 원격 사용자에게 공급하기 위해 무선 또는 유선 통신을 가지고,
- 상기 기상 관측소 센서들은 배터리들, 태양 전지들, 광발전 전지들, 또는 태양, 광발전 전지들, 또는 다른 전력 솔루션들에 의해 충전되는 배터리들과 같은 그들 자체의 파워 모듈들을 가지고,
- 상기 태양 전지 모듈(들)은 태양 전지의 표면을 청결하게 유지하고, 태양열 에너지 수집 효율을 향상시키는 등을 위해 소정의 축 주위로 이동하거나 또는 평면에 머무는 능력을 가지고,
- 상기 통신/제어 모듈은 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템, 상기 무인 이동수단, 상기 통합 파워 모듈, 상기 무인 이동수단의 스마트한 착륙 및 자체-정렬, 상기 무인 이동수단의 스마트한 충전 등의 모든 기능들을 작동, 관리, 감시하는 데 필요한 필수적인 통신 및 제어 장치들로 구성되고,
- 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템 또는 연관된 주변장치들 내에서 단락과 같은 사고를 발생시키거나 또는 외부를 커버링하는 것에 의해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 작동에 있어서 방해가 될 수 있는 잡초, 식물 등과 같은 원하지 않는 식생, 및 개미, 거미, 도마뱀 등과 같은 다른 작은 동물들을 제어하고 방지하는 살충제/농약 킬러 장치에 통합되는 잡초/식물 킬러 장치,
- 상기 리모박스 스테이션에 설치되는 보안 감지 장치는 보안 침해 이슈들에 있어서 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템, 상기 무인 이동수단 및 모든 다른 연관된 주변장치들의 소유자 또는 사용자에게 경고하는 도난-방지 또는 간섭-방지 장치이고,
상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의, 상기 무인 이동수단의, 및 전체 시스템의 다른 주변장치들 모두의 보안을 유지하기 위한 전기 충격 또는 다른 저지 메카니즘들과 같은 능동 또는 수동 저지 메카니즘들을 갖는 펜스,
상기 조작자에게 보안 침해 관련 이슈들의 상황들에 대하여 통지하는 도난-방지 또는 간섭-방지 장치와 같은 보안 장치,
상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템의 열 관리 및 서로 다른 기상 또는 기후 상황들에 있어서 리모박스 스테이션의 열 관리를 가능하게 하는 (냉각 및/또는 가열 능력을 갖는) 수동 또는 능동 열관리 장치,
보호를 위해 또한 그 착륙 프로세스 동안 바람으로부터 보호하는 것에 의해 상기 무인 이동수단의 착륙에 도움을 주기 위해 상기 착륙 플랫폼 및 배치 시스템을 커버하는 캔버스 천 또는 슬라이딩 커버 또는 이동형 커버로 구성되고,
- 상기 캔버스 천 또는 슬라이딩 커버 또는 이동형 커버의 외관은 밀림 근방의 특정 도시를 위해 삼림색 외관 또는 아프리카의 지역과 같이 사막 지역들을 위해 모래색 외관을 갖는 것과 같이 적절한 색상/텍스쳐/마킹들을 이용해 소정의 지역에 관련된 주제를 가지도록 설계되는, 무인 이동수단 모듈의 착륙 및 배치 시스템.
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