CN114506464B - 巡检用无人机的临时停靠站 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种巡检用无人机的临时停靠站，包括多根立柱及通过所述立柱支撑的检修台，所述检修台上设置有支撑架，所述支撑架上设置有供巡检用无人机临时停靠的起落台，所述起落台上设置有能够对停靠在所述起落台上的无人机进行无线充电的无线充电板。本发明提供的巡检用无人机的临时停靠站，可分散部署于需要无人机巡检的巡检区域，该临时停靠站结构相对简单，依赖无人机的路径规划，可实现对巡检用无人机的无线充电，具有成本低廉且能有效地提升巡检效率的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种巡检用无人机的临时停靠站。
背景技术
电力巡检行业将成为未来无人机发展的一个主要的领域。在电力巡线的应用上，无人机操作操控进程简单便捷并且非常牢靠、其运转安稳，并且巡检速度快，经济性高，所以无人机电力巡检是现在的主流巡检方式。但是，在一些适用环境中，由于巡检用无人机搭载的电力模块除满足飞行所需之外，还需要满足视频采集或其他检测传感器的电力供应，因此，在面对需要大范围内的巡检任务，例如针对风力发电场的风电叶片进行巡检时，频繁的返航往往变成制约巡检效率的最大因素。
发明内容
鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的一个方面的目的在于提供一种可分散部署于大范围巡检场景的巡检用无人机的临时停靠站。
为了实现上述目的，本发明提供的一种巡检用无人机的临时停靠站，包括多根立柱及通过所述立柱支撑的检修台，所述检修台上设置有支撑架，所述支撑架上设置有供巡检用无人机临时停靠的起落台，所述起落台上设置有能够对停靠在所述起落台上的无人机进行无线充电的无线充电板。
作为优选，所述检修台包括连接在多个所述立柱之间形成外部框架的检修台外框架单元，以及设置在所述外部框架上的镂空板，支撑所述起落台的所述支撑架，设置于所述检修台的几何中心；所述检修台外框架单元通过第一连接件与所述立柱连接。
作为优选，所述外部框架内嵌设有第一内框，所述第一内框由多个第一内框单元围成，每个所述第一内框单元连接在相邻的两个所述检修台外框架单元的中部。
作为优选，所述第一内框内嵌设有第二内框，所述第二内框由多个第二内框单元围成，每个所述第二内框单元连接在相邻的两个所述第一内框单元的中部。
作为优选，所述第一内框单元的中部，设置有第二连接件，相邻的两个所述第二内框单元的端部通过所述第二连接件与所述第一内框单元连接。
作为优选，所述第二连接件构造为“T”形，且T形的所述第二连接件至少构造有一垂直于所述第一内框单元的连接臂，所述连接臂上设置有一连接至所述第一连接件的连杆。
作为优选，相邻的所述第二内框单元之间，设置有加强肋板。
作为优选，所述支撑架包括多个垂直于所述检修台的竖向立杆，所述竖向立杆包括分别连接在所述加强肋板两端部的第一立杆和第二立杆。
作为优选，所述第一立杆和所述第二立杆之间，分别设置有第一箍筋和第二箍筋。
作为优选，所述第一箍筋和所述第二箍筋首尾相接形成箍紧环。
本发明提供的巡检用无人机的临时停靠站，可分散部署于需要无人机巡检的巡检区域，该临时停靠站结构相对简单，依赖无人机的路径规划，可实现对巡检用无人机的无线充电，具有成本低廉且能有效地提升巡检效率的技术效果。
附图说明
图1为本发明的巡检用无人机的临时停靠站的结构示意图。
图2为本发明的巡检用无人机的临时停靠站的底部结构示意图（包括局部放大视图）。
图3为本发明的巡检用无人机的临时停靠站的立体结构示意图。
图4为本发明的巡检用无人机的另一个立体结构示意图。
附图标记：1-临时停靠站；11-立柱；12-第一连接件；13-检修台；14-支撑架；15-第一箍筋；16-第二箍筋；17-起落台；18-无线充电板；121-外固定件；122-内固定件；123-连接板；124-第一延伸夹板；125-第二延伸夹板；131-检修台外框架单元；132-第一内框；133-第二内框；134-镂空板；141-第一立杆；142-第二立杆；143-斜向支撑杆；1321-第一内框单元；1322-第二连接件；1323-连杆；1331-第二内框单元；1332-加强肋板。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。
此处参考附图描述本发明的各种方案以及特征。
通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本发明的这些和其它特性将会变得显而易见。
还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本发明进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本发明的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。
当结合附图时，鉴于以下详细说明，本发明的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。
如图1至图4所示，本发明实施例提供的一种巡检用无人机的临时停靠站，包括多根立柱11及通过所述立柱11支撑的检修台13，所述检修台13上设置有支撑架14，所述支撑架14上设置有供巡检用无人机（图中未示出）临时停靠的起落台17，所述起落台17上设置有能够对停靠在所述起落台17上的无人机进行无线充电的无线充电板18。本发明中，无线充电技术本身与常规无线充电方式原理及实现方式并无区别，可为小功率无线充电或大功率无线充电两种方式，在实际应用时可根据实际情况做具体选择。其中，小功率无线充电常采用电磁感应式，如类似手机充电的Qi方式，或者类似电动汽车无线充电方式采用感应式。具体来说，大功率无线充电优选采用谐振式由供电设备（充电器）将能量传送至用电的装置，在本发明中，即为无人机可使用接收到的能量对电池充电。当然，无人机一端，需要对应设置有感应线圈。对于此部分的结构，在现有技术中已有明确表述，本发明中不做进一步表述。
而对于临时停靠站本身来说，在本发明中，为了日常方便对停靠在所述起落台上的无人机进行检修，或者对无线充电板18进行维护或检修。在一些改进方案中，如图4所示，所述检修台13包括连接在多个所述立柱11之间形成外部框架（图中未标注）的检修台外框架单元131，以及设置在所述外部框架上的镂空板134，支撑所述起落台17的所述支撑架14，设置于所述检修台13的几何中心；所述检修台外框架单元131通过第一连接件12与所述立柱11连接。另如图2所示，在本发明中，为了便于加工，所述立柱11一般为角铁，此时所述第一连接件12一般包括分别包覆与角铁的相对内侧和相对外侧的外固定件121和内固定件122，并且，外固定件121和内固定件122分别构造为与角铁吻合的L形结构，此时检修台外框架单元131可分别夹持在外固定件121和内固定件122之间。
但是，在另一些实现方式中，还可以在内固定件122的直角弯折处，向内延伸设置一连接板123，所述连接板123的两侧，各设置有一结构相同的第一延伸夹板124和第二延伸夹板125，通所述第一延伸夹板124和所述第二延伸夹板125的作用在于固定第一内框单元1321并实现电气绝缘。因此，最好地，所述第一延伸夹板124及所述第二延伸夹板125与所述连接板123之间，可设置绝缘垫片。也可以直接使用强度较高的绝缘材质制成第一延伸夹板124或第二延伸夹板125，例如陶瓷材质。
另外，更具体来说，作为优选，所述外部框架内嵌设有第一内框132，所述第一内框132由多个第一内框单元1321围成，每个所述第一内框单元1321连接在相邻的两个所述检修台外框架单元131的中部。第一内框132的引入，可以增强检修台的承载效果。
作为更进一步改进，在另一些实施例中，作为优选，所述第一内框132内嵌设有第二内框133，所述第二内框133由多个第二内框单元1331围成，每个所述第二内框单元1331连接在相邻的两个所述第一内框单元1321的中部。第二内框133的设置，其目的在于在检修台上形成便于固定支撑架的刚性结构。在一些改进中，为了增加第二内框133的结构强度，作为优选，相邻的所述第二内框单元1331之间，设置有加强肋板1332。
另外，如图2所示，作为优选，所述第一内框单元1321的中部，设置有第二连接件1322，相邻的两个所述第二内框单元1331的端部通过所述第二连接件1322与所述第一内框单元1321连接。更具体来说，所述第二连接件1322构造为“T”形，且T形的所述第二连接件1322至少构造有一垂直于所述第一内框单元1321的连接臂（图中未标注），所述连接臂上设置有一连接至所述第一连接件12的连杆1323。
再者，作为更进一步的改进，如图1和图4所示，所述支撑架14包括多个垂直于所述检修台的竖向立杆，所述竖向立杆包括分别连接在所述加强肋板1332两端部的第一立杆141和第二立杆142。为了增加整体支撑性能，作为优选，所述第一立杆141和/或所述第二立杆142与所述第二内框之间，还设置有斜向支撑杆143。并且所述第一立杆141和所述第二立杆142之间，分别设置有第一箍筋15和第二箍筋16。并且，所述第一箍筋15和所述第二箍筋16首尾相接形成箍紧环。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.巡检用无人机的临时停靠站，包括多根立柱及通过所述立柱支撑的检修台，所述检修台上设置有支撑架，所述支撑架上设置有供巡检用无人机临时停靠的起落台，所述起落台上设置有能够对停靠在所述起落台上的无人机进行无线充电的无线充电板；
所述检修台包括连接在多个所述立柱之间形成外部框架的检修台外框架单元，以及设置在所述外部框架上的镂空板，支撑所述起落台的所述支撑架，设置于所述检修台的几何中心；所述检修台外框架单元通过第一连接件与所述立柱连接；所述外部框架内嵌设有第一内框，所述第一内框由多个第一内框单元围成，每个所述第一内框单元连接在相邻的两个所述检修台外框架单元的中部；
所述第一连接件包括分别包覆于所述立柱的相对内侧和相对外侧的外固定件和内固定件，所述检修台外框架单元可分别夹持在所述外固定件和所述内固定件之间；所述内固定件的直角弯折处，向内延伸设置一连接板，所述连接板的两侧，各设置有一结构相同的第一延伸夹板和第二延伸夹板，所述第一延伸夹板及所述第二延伸夹板与所述连接板之间，设置绝缘垫片。
2.如权利要求1所述的巡检用无人机的临时停靠站，所述第一内框内嵌设有第二内框，所述第二内框由多个第二内框单元围成，每个所述第二内框单元连接在相邻的两个所述第一内框单元的中部。
3.如权利要求2所述的巡检用无人机的临时停靠站，所述第一内框单元的中部，设置有第二连接件，相邻的两个所述第二内框单元的端部通过所述第二连接件与所述第一内框单元连接。
4.如权利要求3所述的巡检用无人机的临时停靠站，所述第二连接件构造为“T”形，且T形的所述第二连接件至少构造有一垂直于所述第一内框单元的连接臂，所述连接臂上设置有一连接至所述第一连接件的连杆。
5.如权利要求3所述的巡检用无人机的临时停靠站，相邻的所述第二内框单元之间，设置有加强肋板。
6.如权利要求5所述的巡检用无人机的临时停靠站，所述支撑架包括多个垂直于所述检修台的竖向立杆，所述竖向立杆包括分别连接在所述加强肋板两端部的第一立杆和第二立杆。
7.如权利要求6所述的巡检用无人机的临时停靠站，所述第一立杆和所述第二立杆之间，分别设置有第一箍筋和第二箍筋。
8.如权利要求7所述的巡检用无人机的临时停靠站，所述第一箍筋和所述第二箍筋首尾相接形成箍紧环。
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| 一种适用于无人机的无线充电***;黄郑;一种适用于无人机的无线充电***;第54卷(第09期);第1-4页 * |
| 基于无线电能传输技术的无人机自主充电***研究;于洋洋;中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑(第02期);第1-71页 * |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114506464A (zh) | 2022-05-17 |
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