JP2021513482A - 無人機用の改良された充電を備えた着陸プラットフォーム - Google Patents
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Abstract
Description
1b 無人機充電システム
2 無人機の着陸プラットフォーム及び展開システム
3 無人機の着陸プラットフォーム及び展開システム
3a 無人機の着陸プラットフォーム及び展開システム
5 無人機の着陸プラットフォーム及び展開システム
31 無人機の一体型気象要素観測装置及び電力モジュール
90 着陸プラットフォーム
100 着陸パッド
101 無人機
102 正電極
103 負電極
104 ビーコンユニット
111 充電接触面、充電プレート又は充電要素
112 充電接触面、充電プレート又は充電要素
121 極性スイッチ(切替式整流器とも呼ばれる)
122 電力モジュール、電気エネルギ貯蔵及び変換デバイス又はバッテリ
123 正極
124 負極
128 処理装置
198 無人機位置合わせユニット
201 第1の長手方向調整梁
202 第2の長手方向調整梁
203 横方向
211 第1の横方向調整梁
212 第2の横方向調整梁
213 長手方向
221 モータ
240 存在センサ
250 存在センサ
311 風速計
312 温度センサ
313 風向計
314 カメラ
315 ネットワークユニット
321 エンクロージャボックス
400 無人機保管ボックス
410 着陸プラットフォーム
430 無人機のハンガーモジュール
440 無人機のコンテナ
441 着陸デッキ
442 サイドパネル
445 サイドパネル
450 無人機の着陸用カム格納トレイ
470 無人機の着陸プラットフォーム
490 無人機の着陸プラットフォーム延伸機構
601 カバー
601a カバー
603 可動カバー部分
607 固定カバー部分
700 無人機の展開、着陸、保管及び充電ベース
701 無人機の展開、着陸、保管及び充電ベース用の開放ドア
701a 着陸パッドへの着陸後に無人機を位置合わせするための第1の位置合わせ梁/機構
702 着陸パッドへの着陸後に無人機を位置合わし、更に充電接続するための第2の位置合わせ梁/機構
703 無人機用のスマート着陸及び位置合わせ機構を備えた着陸プラットフォーム
704 無人機用のスマート着陸及び位置合わせ機構を備えた着陸プラットフォームのベースセクション
705 無人機用のスマート着陸及び位置合わせ機構を備えた着陸プラットフォームのベースセクション並びに無人機用のスマート着陸及び位置合わせ機構を備えた着陸プラットフォームを上下に動かすための昇降機構
706 気象センサを備えた気象要素観測装置
707 通信/制御モジュール
708 無人機用のスマート着陸及び位置合わせ機構を備えた着陸プラットフォームに付けられたQRコード
709 無人機用のスマート着陸及び位置合わせ機構を備えた凹部を有する着陸プラットフォームに付けられたQRコード
710 電気フェンスなどのアクティブ阻止機構を備えたフェンス
711 電力モジュール、切替式整流器、通信/制御モジュール、及び気象要素観測装置モジュールを収容したレモボックスステーション
712 単一又は複数のセンサ(風向、風速、超局所的気象センサ、温度、雨、気圧など)で構成された高度な気象要素観測装置モジュール
713 アンテナ、Bluetooth、GSM、無線ルータなどの通信装置
714 カメラ(光学、温度、LIDARなど)などのセキュリティ装置
715 除草スプレー、植物除去、殺虫/害虫駆除などの制御装置
716 無人機の本体に組み込まれた充電機構を備えた無人機
717 無人機用の着陸機構
718 無人機用のエネルギ貯蔵及び電力生成モジュール
719 無人機の着陸機構に取り付けられた正端子充電接点#1
720 無人機の着陸機構に取り付けられた負端子充電接点#2
721 無人機用のエネルギ貯蔵及び電力生成モジュールの負端子
722 無人機用のエネルギ貯蔵及び電力生成モジュールの正端子
723 任務に必要とされる感知装置又はいずれかの他の一般的な観測機器などの無人機の観測機器
724 カメラ(光学、温度、LIDARなど)のような感知装置などの無人機の観測機器
725 太陽光発電モジュールなどの電力に基づく再生可能エネルギ源
726 燃料貯蔵媒体を備えた燃料電池に基づく電力モジュール
727 バッテリ又は他の関連の電源
Claims (30)
- 第1の無人機(バッテリ)電極及び第2の無人機(バッテリ)電極を含む無人機と、
着陸プラットフォームと
を含み、前記着陸プラットフォームは、
−(着陸する)無人機を受け入れるための着陸エリアと、ここで該着陸エリアは、所定の充電エリアを備え、
−(細長い)第1の充電プレートと、
−(細長い)第2の充電プレートと、ここで前記第1の充電プレート及び前記第2の充電プレートは、前記所定の充電エリアに配置され(位置し)、
−前記第1の充電プレート及び前記第2の充電プレートと電気的に接続する電気エネルギ貯蔵デバイスと、
−(着陸した)無人機を前記所定の充電エリアに(の方へ)移動させるための(前記着陸エリアを囲む)無人機位置合わせ機構と、
を含み、前記第1の無人機電極は前記第1の充電プレートと電気的に接続し、前記第2の無人機電極は前記第2の充電プレートと電気的に接続し、前記無人機位置合わせ機構は、
−(可動の)第1の梁と、
−(可動の)第2の梁と、
−(可動の)第3の梁と、
−(可動の)第4の梁と、
−前記無人機を前記充電エリアに押し込むために、前記第1の梁、前記第2の梁、前記第3の梁、及び前記第4の梁の少なくとも2つを作動させるための作動装置と、
を含む、無人機モジュール。 - 着陸プラットフォームを含み、該着陸プラットフォームは、
−(着陸する)無人機を受け入れるための着陸エリアと、ここで該着陸エリアは、所定の充電エリアを備え、
−(細長い)第1の充電プレートと、
−(細長い)第2の充電プレートと、ここで前記第1の充電プレート及び前記第2の充電プレートは、前記所定の充電エリアに配置され(位置し)、
−前記第1の充電プレート及び前記第2の充電プレートと電気的に接続する電気エネルギ貯蔵デバイスと、
−(着陸した)無人機を前記所定の充電エリアに(の方へ)移動させるための(前記着陸エリアを囲む)無人機位置合わせ機構と、
を含み、前記無人機の第1の無人機電極は前記第1の充電プレートと電気的に接続し、前記無人機の第2の無人機電極は前記第2の充電プレートと電気的に接続し、前記無人機位置合わせ機構は、
−(可動の)第1の梁と、
−(可動の)第2の梁と、
−(可動の)第3の梁と、
−(可動の)第4の梁と、
−前記無人機を前記充電エリアに押し込むために、前記第1の梁、前記第2の梁、前記第3の梁、及び前記第4の梁の少なくとも2つを作動させるための作動装置と、
を含む、無人機モジュール。 - 前記(細長い)第1の充電プレートと前記(細長い)第2の充電プレートが、互いに実質的に平行に配置されている、請求項1又は2に記載の無人機モジュール。
- 前記第1の梁は、前記第2の梁と実質的に平行に配置され(位置し)ている、請求項1から3のいずれか1つに記載の無人機モジュール。
- 前記第3の梁は、前記第4の梁と実質的に平行に配置され(位置し)ている、請求項4に記載の無人機モジュール。
- 前記第3の梁は、前記第1の梁に対して実質的に垂直に配置され(位置し)ている、請求項5に記載の無人機モジュール。
- 前記第1の充電プレートを前記電気エネルギ貯蔵デバイスの2つの端子の一方に選択的に接続し、前記第2の充電プレートを前記電気エネルギ貯蔵デバイスの前記2つの端子の他方に電気的に接続するための極性スイッチを更に含む、請求項1に記載の無人機モジュール。
- 前記第1の充電プレート及び前記第2の充電プレートが、本質的に非磁性の導電性材料を含む、請求項1から7のいずれか1つに記載の無人機モジュール。
- 前記本質的に非磁性の導電性材料が、オーステナイト系ステンレス鋼を含む、請求項8に記載の無人機モジュール。
- 前記着陸プラットフォームは、前記着陸エリア(及び/又は(着陸した)前記無人機)を覆うための可動カバーを更に含む、請求項1から9のいずれか1つに記載の無人機モジュール。
- 前記可動カバーは、電気絶縁材料(電波を低減衰で通過させることができる)を含む、請求項10に記載の無人機モジュール。
- 前記電気絶縁材料は帆布を含む、請求項11に記載の無人機モジュール。
- 少なくとも1つの無人機を収納するための保管装置であって、該保管装置は、
前記少なくとも1つの無人機を収納するためのコンテナと、
前記少なくとも1つの無人機を受け入れ、その受け入れた無人機を覆うための第1の請求項10から12のいずれか1つに記載の無人機モジュールと、
前記少なくとも1つの無人機を受け入れるための第2の請求項1から9のいずれか1つに記載の少なくとも1つの無人機モジューと、
前記無人機からビーコンユニットの光信号を受け取るカメラと、
前記第1の無人機モジュール及び前記少なくとも1つの第2の無人機モジュールからなる群から1つの無人機モジュールを選択し、前記カメラからの光信号データに従って、選択された前記無人機モジュールに前記無人機を着陸させるための無人機飛行命令を生成し、該無人機飛行命令を前記無人機に送信するための無人機制御器と、
を含み、前記少なくとも1つの第2の無人機モジューは前記コンテナ内外に移動可能であり、前記少なくとも1つの第2の無人機モジュールが垂直に積み重ねられるようにされ、前記第1の無人機モジュールは、前記少なくとも1つの第2の無人機モジュールの上に垂直に積み重ねられるようにされる、保管装置。 - 前記少なくとも1つの第2の無人機モジュールを(前記コンテナ内外に)移動させるための機構を更に含む、請求項13に記載の保管装置。
- 風速センサ(風速計)を更に含み、前記制御モジュールは、前記風速センサ(風速計)からの風速データに従って前記無人機飛行命令を生成するように更に構成されている、請求項13又は14に記載の保管装置。
- 風向センサ(風向計)を更に含み、前記制御モジュールは、前記風向センサ(風向計)からの風向データに従って前記無人機飛行命令を生成するように更に構成されている、請求項13から15のいずれか1つに記載の保管装置。
- 前記無人機飛行命令を送信するための無線通信ユニットを更に含む、請求項13から16のいずれか1つに記載の保管装置。
- 無人機モジュールの着陸及び展開システムであって、
着陸及び展開システムと、
−該着陸及び展開プラットフォームは、開閉ドア又は該ドア(該ドアは互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する)に取り付けられた構成を使用して、着陸した無人機を所定の着陸エリアに位置合わせするための前記開閉ドアと、
前記無人機を所定の着陸エリア(そこでの第1及び第2の位置合わせ梁/構造物は互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する)に更に位置合わせをすると共に、前記無人機に搭載された電力供給装置を充電するために前記無人機に搭載された充電機構を電力モジュールに電気的に接続するための、可動ベースセクション(該ベースセクションは必要に応じて垂直又は水平に移動できる)に配置された第1及び第2の位置合わせ機構(前記開閉ドアと直交する)と、
で構成され、前記無人機の展開、前記無人機の受け入れ及び着陸、前記無人機の保管、前記無人機の充電、並びに前記無人機及び関連する周辺機器、モータ、スイッチ、直線状の伝達機構、センサ、ガイドレール、及びドアの開閉、前記第1及び第2の位置合わせ機構の移動、着陸プラットフォームの昇降などの機能に必要な他の周辺機器の作動に必要な他の必須機能を支援する前記着陸プラットフォーム及び展開システムを有し、
スマート充電機構と、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第1の充電機構及び前記無人機に搭載された第2の充電機構などの複数の充電機構が存在し、前記第1の充電機構が、前記第1及び第2の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第2の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
電力モジュールと、
−該電力モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム並びに無人機に取り付けられた極性スイッチ及び充電機構を介して、前記無人機の前記搭載された電力供給装置に電気エネルギを供給することができる装置であり、スタンドアロン型装置にすることができ、あるいはスマート充電装置を備えた前記着陸プラットフォーム及び展開システムに接続された前記電力モジュールに直接接続された、化石燃料発電所、水力発電所、太陽熱発電所、原子力発電所、地熱発電所、風力発電所などから電気が得られる送電網に接続された電源、バッテリ、又は太陽電池、光電池、風力発電機、水力発電機、フライホイール、スタンドアロン型のガソリン、ディーゼル、天然ガス、バイオマスを燃料とする発電セット、熱電発電機、熱イオン発電機、燃料電池、内燃エンジン、太陽光発電、太陽電池アレイ、水熱発電、放射性同位体若しくは放射性発電システム、核***ベースの発電機、熱エネルギ変換装置、スターリング変換器、ブレイトン変換器、ランキン変換器、放射性同位体ヒーターユニットと一体化された超小型動的電力変換器、α/β流電気エネルギ変換装置、生体模倣発電装置などの混合の組み合わせにすることができ、
前記着陸プラットフォーム及び展開システムを保護のために覆うと共に、着陸プロセス中に風から保護することによって前記無人機の着陸を支援する帆布、スライドカバー又は移動カバーと
で構成される、無人機モジュールの着陸及び展開システム。 - 着陸及び展開システムと、
−該着陸及び展開プラットフォームは、開閉ドア又は該ドア(該ドアは互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する)に取り付けられた構成を使用して、着陸した無人機を所定の着陸エリアに位置合わせするための前記開閉ドアと、
前記無人機を所定の着陸エリア(そこでの第1及び第2の位置合わせ梁/構造物は互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する)に更に位置合わせをすると共に、前記無人機に搭載された電力供給装置を充電するために前記無人機に搭載された充電機構を電力モジュールに電気的に接続するための、可動ベースセクション(該ベースセクションは必要に応じて垂直又は水平に移動できる)に配置された第1及び第2の位置合わせ機構(前記開閉ドアと直交する)と、
で構成され、前記無人機の展開、前記無人機の受け入れ及び着陸、前記無人機の保管、前記無人機の充電、並びに前記無人機及び関連する周辺機器、モータ、スイッチ、直線状の伝達機構、センサ、ガイドレール、及びドアの開閉、前記第1及び第2の位置合わせ機構の移動、着陸プラットフォームの昇降などの機能に必要な他の周辺機器の作動に必要な他の必須機能を支援する前記着陸プラットフォーム及び展開システムを有し、
スマート充電機構と、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第1の充電機構及び前記無人機に搭載された第2の充電機構などの複数の充電機構が存在し、前記第1の充電機構が、前記第1及び第2の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第2の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
電力モジュールと、
−該電力モジュールは、スタンドアロン型の電力モジュールと、気象要素観測装置と、通信/制御モジュールと、スマート充電機構とを有する統合装置であり、
−前記スタンドアロン型の電力モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム並びに無人機に取り付けられた極性スイッチ及び充電機構を介して、前記無人機の前記搭載された電力供給装置に電気エネルギを供給することができる装置であり、スタンドアロン型装置にすることができ、あるいはスマート充電装置を備えた前記着陸プラットフォーム及び展開システムに接続された前記電力モジュールに直接接続された、化石燃料発電所、水力発電所、太陽熱発電所、原子力発電所、地熱発電所、風力発電所などから電気が得られる送電網に接続された電源、バッテリ、又は太陽電池、光電池、風力発電機、水力発電機、フライホイール、スタンドアロン型のガソリン、ディーゼル、天然ガス、バイオマスを燃料とする発電セット、熱電発電機、熱イオン発電機、燃料電池、内燃エンジン、太陽光発電、太陽電池アレイ、水熱発電、放射性同位体若しくは放射性発電システム、核***ベースの発電機、熱エネルギ変換装置、スターリング変換器、ブレイトン変換器、ランキン変換器、放射性同位体ヒーターユニットと一体化された超小型動的電力変換器、α/β流電気エネルギ変換装置、生体模倣発電装置などの混合の組み合わせにすることができ、
−前記気象要素観測装置は、野外で前記着陸プラットフォーム及び展開システムと前記無人機を安全に作動させるために必要な単一又は複数のセンサで構成され、該センサは、風向を明らかにするための風向センサと、風速を明らかにするための風速センサと、気温を明らかにするための温度センサと、雨の存在を明らかにするための雨センサと、湿度の高さを明らかにするための湿度センサと、大気圧を明らかにするための気圧センサと、日射測定センサと、滴径の変動を監視するための雨滴粒径分布測定装置と、前記着陸プラットフォーム及び展開システムの周囲の視程を測定するための透過率計と、UV光測定センサと、局所的な気象状況を正確に推測するために雲底の超地域気象を測定するための雲高計と、露点測定センサとで構成され、これらのセンサがそれら自身で自己較正できるようにし、個々の又は集約されたセンサデータを前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は遠隔ユーザに供給するために無線又は有線通信を行い、
−前記通信/制御モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、組み込まれた前記電力モジュール、前記無人機のスマート着陸及び自己位置合わせ、前記無人機のスマート充電などのすべての機能を作動させ、管理し、監視するために必要な必須の通信及び制御装置で構成され、
−スマート充電機構は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第1の充電機構及び前記無人機に搭載された第2の充電機構などの複数の充電機構で構成され、前記第1の充電機構が、前記第1及び第2の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第2の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
前記着陸プラットフォーム及び展開システムを保護のために覆うと共に、着陸プロセス中に風から保護することによって前記無人機の着陸を支援する帆布、スライドカバー又は移動カバーと
で構成される、請求項18に記載の無人機モジュールの着陸及び展開システム。 - QRコードなどの精密な着陸機構を有した着陸エリアを備えた着陸及び展開システムと、
−該着陸及び展開プラットフォームは、開閉ドア又は該ドア(該ドアは互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する)に取り付けられた構成を使用して、着陸した無人機を所定の着陸エリアに位置合わせするための前記開閉ドアと、
前記無人機を所定の着陸エリア(そこでの第1及び第2の位置合わせ梁/構造物は互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する)に更に位置合わせをすると共に、前記無人機に搭載された電力供給装置を充電するために前記無人機に搭載された充電機構を電力モジュールに電気的に接続するための、可動ベースセクション(該ベースセクションは必要に応じて垂直又は水平に移動できる)に配置された第1及び第2の位置合わせ機構(前記開閉ドアと直交する)と、
で構成され、QRコードを備えた前記着陸エリアと、正確な着陸のためにこのQRコードを検出する前記無人機に配置されたカメラとを有し、前記無人機の展開、前記無人機の受け入れ及び着陸、前記無人機の保管、前記無人機の充電、並びに前記無人機及び関連する周辺機器、モータ、スイッチ、直線状の伝達機構、センサ、ガイドレール、及びドアの開閉、前記第1及び第2の位置合わせ機構の移動、着陸プラットフォームの昇降などの機能に必要な他の周辺機器の作動に必要な他の必須機能を支援する前記着陸プラットフォーム及び展開システムを有し、
スマート充電機構と、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第1の充電機構及び前記無人機に搭載された第2の充電機構などの複数の充電機構が存在し、前記第1の充電機構が、前記第1及び第2の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第2の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
電力モジュールと、
−該電力モジュールは、スタンドアロン型の電力モジュールと、気象要素観測装置と、通信/制御モジュールと、スマート充電機構とを有する統合装置であり、
−前記スタンドアロン型の電力モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム並びに無人機に取り付けられた極性スイッチ及び充電機構を介して、前記無人機の前記搭載された電力供給装置に電気エネルギを供給することができる装置であり、スタンドアロン型装置にすることができ、あるいはスマート充電装置を備えた前記着陸プラットフォーム及び展開システムに接続された前記電力モジュールに直接接続された、化石燃料発電所、水力発電所、太陽熱発電所、原子力発電所、地熱発電所、風力発電所などから電気が得られる送電網に接続された電源、バッテリ、又は太陽電池、光電池、風力発電機、水力発電機、フライホイール、スタンドアロン型のガソリン、ディーゼル、天然ガス、バイオマスを燃料とする発電セット、熱電発電機、熱イオン発電機、燃料電池、内燃エンジン、太陽光発電、太陽電池アレイ、水熱発電、放射性同位体若しくは放射性発電システム、核***ベースの発電機、熱エネルギ変換装置、スターリング変換器、ブレイトン変換器、ランキン変換器、放射性同位体ヒーターユニットと一体化された超小型動的電力変換器、α/β流電気エネルギ変換装置、生体模倣発電装置などの混合の組み合わせにすることができ、
−前記気象要素観測装置は、野外で前記着陸プラットフォーム及び展開システムと前記無人機を安全に作動させるために必要な単一又は複数のセンサで構成され、該センサは、風向を明らかにするための風向センサと、風速を明らかにするための風速センサと、気温を明らかにするための温度センサと、雨の存在を明らかにするための雨センサと、湿度の高さを明らかにするための湿度センサと、大気圧を明らかにするための気圧センサと、日射測定センサと、滴径の変動を監視するための雨滴粒径分布測定装置と、前記着陸プラットフォーム及び展開システムの周囲の視程を測定するための透過率計と、UV光測定センサと、局所的な気象状況を正確に推測するために雲底の超地域気象を測定するための雲高計と、露点測定センサとで構成され、これらのセンサがそれら自身で自己較正できるようにし、個々の又は集約されたセンサデータを前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は遠隔ユーザに供給するために無線又は有線通信を行い、
−前記通信/制御モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、組み込まれた前記電力モジュール、前記無人機のスマート着陸及び自己位置合わせ、前記無人機のスマート充電などのすべての機能を作動させ、管理し、監視するために必要な必須の通信及び制御装置で構成され、
−スマート充電機構は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第1の充電機構及び前記無人機に搭載された第2の充電機構などの複数の充電機構で構成され、前記第1の充電機構が、前記第1及び第2の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第2の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
前記着陸プラットフォーム及び展開システムを保護のために覆うと共に、着陸プロセス中に風から保護することによって前記無人機の着陸を支援する帆布、スライドカバー又は移動カバーと
で構成される、請求項19に記載の無人機モジュールの着陸及び展開システム。 - QRコードなどの精密な着陸機構及び凹状エリアを有した着陸エリアを備えた着陸及び展開システムと、
−該着陸及び展開プラットフォームは、開閉ドア又は該ドア(該ドアは互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する)に取り付けられた構成を使用して、着陸した無人機を所定の着陸エリアに位置合わせするための前記開閉ドアと、
前記無人機を所定の着陸エリア(そこでの第1及び第2の位置合わせ梁/構造物は互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する)に更に位置合わせをすると共に、前記無人機に搭載された電力供給装置を充電するために前記無人機に搭載された充電機構を電力モジュールに電気的に接続するための、可動ベースセクション(該ベースセクションは必要に応じて垂直又は水平に移動できる)に配置された第1及び第2の位置合わせ機構(前記開閉ドアと直交する)と、
で構成され、QRコード及び凹状エリア(完全に静止した状態で静止シートを有する前記ベースセクションに完全に配置されている)を備えた前記着陸エリアと、正確な着陸のためにこのQRコードを検出する前記無人機に配置されたカメラとを有し、前記無人機の展開、前記無人機の受け入れ及び着陸、前記無人機の保管、前記無人機の充電、並びに前記無人機及び関連する周辺機器、モータ、スイッチ、直線状の伝達機構、センサ、ガイドレール、及びドアの開閉、前記第1及び第2の位置合わせ機構の移動、着陸プラットフォームの昇降などの機能に必要な他の周辺機器の作動に必要な他の必須機能を支援する前記着陸プラットフォーム及び展開システムを有し、
検出装置と、一体化された充電要素と、本体に取り付けられた転動要素とを備えた無人機と、
−前記検出装置が、前記無人機の正確な着陸機能のために前記着陸プラットフォームに配置された前記QRコードを視覚的に検出するカメラであり、
−前記無人機には、位置合わせプロセス中の容易な自己位置合わせのために、脚などの着陸装置に組み込まれた回転球又は転がり軸受などの転動要素が搭載されており、
−前記無人機の前記本体に組み込まれた前記転動要素が、異常気象時に前記着陸プラットフォームから前記無人機が偶発的に又は意図せずに滑り落ちるのを防止するために、前記転動要素を前記着陸プラットフォームの前記凹状エリアに配置し、
−前記無人機の充電要素は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構に容易に接触するために、前記無人機の前記本体に組み込まれ、
−前記無人機に搭載された電力供給装置は、前記電力モジュールからの前記電気エネルギを伝達するために、搭載された充電要素にワイヤ、ケーブルなどで電気的に接続され、
前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、及びシステム全体の他のすべての周辺機器の安全性を維持するために、電気ショックや他の阻止機構などのアクティブ又はパッシブ阻止機構を備えたフェンスと、
スマート充電機構と、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第1の充電機構及び前記無人機に搭載された第2の充電機構などの複数の充電機構が存在し、前記第1の充電機構が、前記第1及び第2の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第2の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
電力モジュールと、
−該電力モジュールは、スタンドアロン型の電力モジュールと、気象要素観測装置と、通信/制御モジュールと、スマート充電機構とを有する統合装置であり、
−前記スタンドアロン型の電力モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム並びに無人機に取り付けられた極性スイッチ及び充電機構を介して、前記無人機の前記搭載された電力供給装置に電気エネルギを供給することができる装置であり、スタンドアロン型装置にすることができ、あるいはスマート充電装置を備えた前記着陸プラットフォーム及び展開システムに接続された前記電力モジュールに直接接続された、化石燃料発電所、水力発電所、太陽熱発電所、原子力発電所、地熱発電所、風力発電所などから電気が得られる送電網に接続された電源、バッテリ、又は太陽電池、光電池、風力発電機、水力発電機、フライホイール、スタンドアロン型のガソリン、ディーゼル、天然ガス、バイオマスを燃料とする発電セット、熱電発電機、熱イオン発電機、燃料電池、内燃エンジン、太陽光発電、太陽電池アレイ、水熱発電、放射性同位体若しくは放射性発電システム、核***ベースの発電機、熱エネルギ変換装置、スターリング変換器、ブレイトン変換器、ランキン変換器、放射性同位体ヒーターユニットと一体化された超小型動的電力変換器、α/β流電気エネルギ変換装置、生体模倣発電装置などの混合の組み合わせにすることができ、
−前記気象要素観測装置は、野外で前記着陸プラットフォーム及び展開システムと前記無人機を安全に作動させるために必要な単一又は複数のセンサで構成され、該センサは、風向を明らかにするための風向センサと、風速を明らかにするための風速センサと、気温を明らかにするための温度センサと、雨の存在を明らかにするための雨センサと、湿度の高さを明らかにするための湿度センサと、大気圧を明らかにするための気圧センサと、日射測定センサと、滴径の変動を監視するための雨滴粒径分布測定装置と、前記着陸プラットフォーム及び展開システムの周囲の視程を測定するための透過率計と、UV光測定センサと、局所的な気象状況を正確に推測するために雲底の超地域気象を測定するための雲高計と、露点測定センサとで構成され、これらのセンサがそれら自身で自己較正できるようにし、個々の又は集約されたセンサデータを前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は遠隔ユーザに供給するために無線又は有線通信を行い、
−前記通信/制御モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、組み込まれた前記電力モジュール、前記無人機のスマート着陸及び自己位置合わせ、前記無人機のスマート充電などのすべての機能を作動させ、管理し、監視するために必要な必須の通信及び制御装置で構成され、
−スマート充電機構は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第1の充電機構及び前記無人機に搭載された第2の充電機構などの複数の充電機構で構成され、前記第1の充電機構が、前記第1及び第2の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第2の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
様々な気象条件又は気候条件に対する前記着陸プラットフォーム及び展開システムの熱管理並びにレモボックス(Remobox)ステーションの熱管理を可能にする、パッシブ又はアクティブ型の熱管理装置(冷却及び/又は加熱機能を備えた)と、
前記着陸プラットフォーム及び展開システムを保護のために覆うと共に、着陸プロセス中に風から保護することによって前記無人機の着陸を支援する帆布、スライドカバー又は移動カバーと
で構成される、請求項20に記載の無人機モジュールの着陸及び展開システム。 - 無人機モジュールの着陸及び展開システムであって、
QRコードなどの精密な着陸機構及び凹状エリアを有した着陸エリアを備えた着陸及び展開システムと、
−該着陸及び展開プラットフォームは、開閉ドア又は該ドア(該ドアは互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する)に取り付けられた構成を使用して、着陸した無人機を所定の着陸エリアに位置合わせするための前記開閉ドアと、
前記無人機を所定の着陸エリア(そこでの第1及び第2の位置合わせ梁/構造物は互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する)に更に位置合わせをすると共に、前記無人機に搭載された電力供給装置を充電するために前記無人機に搭載された充電機構を電力モジュールに電気的に接続するための、可動ベースセクション(該ベースセクションは必要に応じて垂直又は水平に移動できる)に配置された第1及び第2の位置合わせ機構(前記開閉ドアと直交する)と、
で構成され、QRコード及び凹状エリア(完全に静止した状態で静止シートを有するベースセクションに完全に配置されている)を備えた前記着陸エリアと、正確な着陸のためにこのQRコードを検出する前記無人機に配置されたカメラとを有し、前記無人機の展開、前記無人機の受け入れ及び着陸、前記無人機の保管、前記無人機の充電、並びに前記無人機及び関連する周辺機器、モータ、スイッチ、直線状の伝達機構、センサ、ガイドレール、及びドアの開閉、前記第1及び第2の位置合わせ機構の移動、着陸プラットフォームの昇降などの機能に必要な他の周辺機器の作動に必要な他の必須機能を支援する前記着陸プラットフォーム及び展開システムを有し、
検出装置と、一体化された充電要素と、本体に取り付けられた転動要素とを備えた無人機と、
−前記検出装置が、前記無人機の正確な着陸機能のために前記着陸プラットフォームに配置された前記QRコードを視覚的に検出するカメラであり、
−前記無人機には、位置合わせプロセス中の容易な自己位置合わせのために、脚などの着陸装置に組み込まれた回転球又は転がり軸受などの転動要素が搭載されており、
−前記無人機の前記本体に組み込まれた前記転動要素が、異常気象時に前記着陸プラットフォームから前記無人機が偶発的に又は意図せずに滑り落ちるのを防止するために、該転動要素を前記着陸プラットフォームの凹状エリアに配置し、
−前記無人機の充電要素は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構に容易に接触するために、前記無人機の前記本体に組み込まれ、
−前記無人機に搭載された電力供給装置は、前記電力モジュールからの前記電気エネルギを伝達するために、搭載された充電要素にワイヤ、ケーブルなどで電気的に接続され、
スマート充電機構と、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第1の充電機構及び前記無人機に搭載された第2の充電機構などの複数の充電機構が存在し、前記第1の充電機構が、前記第1及び第2の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第2の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
前記着陸プラットフォーム及び展開システム、並びに前記無人機について完全な電力及び感知に関する解決策を提供する統合モートボックスステーション(レモボックス(Remobox)とも呼ばれる)と、
−レモボックスステーションが、燃料電池、バッテリ、又は他の電力供給装置などのスタンドアロン型の電力モジュールと、カメラなどのセキュリティ又は感知装置と、極性スイッチ(切替式整流器とも呼ばれる)と、高度な気象要素観測装置と、通信/制御モジュールと、殺虫/害虫除去装置と一体化された除草/植物除去装置と、アンテナなどの通信装置と、太陽電池及び太陽電池モジュールなどの再生可能エネルギ源とで構成され、
−前記電力モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム並びに無人機に取り付けられた極性スイッチ及び充電機構を介して、前記無人機の前記搭載された電力供給装置に電気エネルギを供給することができるスタンドアロン型装置又は混成型装置のいずれかであり、スタンドアロン型装置にすることができ、あるいはスマート充電装置を備えた前記着陸プラットフォーム及び展開システムに接続された前記電力モジュールに直接接続された、化石燃料発電所、水力発電所、太陽熱発電所、原子力発電所、地熱発電所、風力発電所などから電気が得られる送電網に接続された電源、バッテリ、又は太陽電池、光電池、風力発電機、水力発電機、フライホイール、スタンドアロン型のガソリン、ディーゼル、天然ガス、バイオマスを燃料とする発電セット、熱電発電機、熱イオン発電機、燃料電池、内燃エンジン、太陽光発電、太陽電池アレイ、水熱発電、放射性同位体若しくは放射性発電システム、核***ベースの発電機、熱エネルギ変換装置、スターリング変換器、ブレイトン変換器、ランキン変換器、放射性同位体ヒーターユニットと一体化された超小型動的電力変換器、α/β流電気エネルギ変換装置、生体模倣発電装置などの混合の組み合わせにすることができ、
−前記セキュリティ又は感知装置は、セキュリティ及び保守関連の活動を監視するために前記レモボックスステーションに統合されたカメラであり、更に現地の航空規制を満たすために前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、又はパイロットなどの遠隔のオペレータへの仮想視線を提供し、
−前記極性スイッチは、スマート機能を有し、前記レモボックスステーション内にあるモジュールの1つに組み込まれており、複数の作動状態を有し、前記着陸プラットフォームでの前記無人機の位置合わせとは独立して極性回路を制御することによって、前記無人機の安全な充電を可能にし、
−前記スマート充電機構は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第1の充電機構及び前記無人機に搭載された第2の充電機構などの複数の充電機構で構成されて(更に複数の作動状態を備えた極性スイッチが組み込まれて)、前記第1の充電機構が、前記第1及び第2の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第2の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
−前記高度な気象要素観測装置は、野外で前記着陸プラットフォーム及び展開システムと前記無人機を安全に作動させるために必要な単一又は複数のセンサで構成され、該センサは、風向を明らかにするための風向センサと、風速を明らかにするための風速センサと、気温を明らかにするための温度センサと、雨の存在を明らかにするための雨センサと、湿度の高さを明らかにするための湿度センサと、大気圧を明らかにするための気圧センサと、日射測定センサと、滴径の変動を監視するための雨滴粒径分布測定装置と、前記着陸プラットフォーム及び展開システムの周囲の視程を測定するための透過率計と、UV光測定センサと、局所的な気象状況を正確に推測するために雲底の超地域気象を測定するための雲高計と、露点測定センサとで構成され、これらのセンサがそれら自身で自己較正できるようにし、個々の又は集約されたセンサデータを前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は遠隔ユーザに供給するために無線又は有線通信を行い、
−前記気象要素観測装置のセンサは、バッテリ、太陽電池、光電池、又は太陽電池若しくは光電池により充電されるバッテリ、又は他の電力ソリューションなどのそれら自身の電力モジュールを有し、
−前記通信/制御モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、組み込まれた前記電力モジュール、前記無人機のスマート着陸及び自己位置合わせ、前記無人機のスマート充電などのすべての機能を作動させ、管理し、監視するために必要な必須の通信及び制御装置で構成され、
−殺虫/害虫除去装置と一体化された除草/植物除去装置は、外部を覆うことによって又は前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は関連する周辺機器内で何らかの短絡をもたらすことによって前記着陸プラットフォーム及び展開システムの作動を妨害するおそれのある雑草、植物などの望ましくない草木、及び蟻、蜘蛛、ヤモリなどの他の小さな生物を抑制及び防止し、
前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、及びシステム全体の他のすべての周辺機器の安全性を維持するために、電気ショックや他の阻止機構などのアクティブ又はパッシブ阻止機構を備えたフェンスと、
セキュリティ侵害に関連する問題の状況をオペレータに通知する盗難防止装置又は改ざん防止装置などのセキュリティ装置と、
様々な気象条件又は気候条件に対する前記着陸プラットフォーム及び展開システムの熱管理並びに前記レモボックスステーションの熱管理を可能にする、パッシブ又はアクティブ型の熱管理装置(冷却及び/又は加熱機能を備えた)と、
前記着陸プラットフォーム及び展開システムを保護のために覆うと共に、着陸プロセス中に風から保護することによって前記無人機の着陸を支援する帆布、スライドカバー又は移動カバーと
で構成される、無人機モジュールの着陸及び展開システム。 - QRコードなどの精密な着陸機構及び凹状エリアを有した着陸エリアを備えた着陸及び展開システムと、
−該着陸及び展開プラットフォームは、開閉ドア又は該ドア(該ドアは互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する)に取り付けられた構成を使用して、着陸した無人機を所定の着陸エリアに位置合わせするための前記開閉ドアと、
前記無人機を所定の着陸エリア(そこでの第1及び第2の位置合わせ梁/構造物は互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する)に更に位置合わせをすると共に、前記無人機に搭載された電力供給装置を充電するために前記無人機に搭載された充電機構を電力モジュールに電気的に接続するための、可動ベースセクション(該ベースセクションは必要に応じて垂直又は水平に移動できる)に配置された第1及び第2の位置合わせ機構(前記開閉ドアと直交する)と、
で構成され、QRコード及び凹状エリア(完全に静止した状態で静止シートを有するベースセクションに完全に配置されている)を備えた前記着陸エリアと、正確な着陸のためにこのQRコードを検出する前記無人機に配置されたカメラとを有し、前記無人機の展開、前記無人機の受け入れ及び着陸、前記無人機の保管、前記無人機の充電、並びに前記無人機及び関連する周辺機器、モータ、スイッチ、直線状の伝達機構、センサ、ガイドレール、及びドアの開閉、前記第1及び第2の位置合わせ機構の移動、着陸プラットフォームの昇降などの機能に必要な他の周辺機器の作動に必要な他の必須機能を支援する前記着陸プラットフォーム及び展開システムを有し、
検出装置と、一体化された充電要素と、本体に取り付けられた転動要素とを備えた無人機と、
−前記検出装置が、前記無人機の正確な着陸機能のために前記着陸プラットフォームに配置された前記QRコードを視覚的に検出するカメラであり、
−前記無人機には、位置合わせプロセス中の容易な自己位置合わせのために、脚などの着陸装置に組み込まれた回転球又は転がり軸受などの転動要素が搭載されており、
−前記無人機の前記本体に組み込まれた前記転動要素が、異常気象時に前記着陸プラットフォームから前記無人機が偶発的に又は意図せずに滑り落ちるのを防止するために、該転動要素を前記着陸プラットフォームの凹状エリアに配置し、
−前記無人機の充電要素は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構に容易に接触するために、前記無人機の前記本体に組み込まれ、
−前記無人機に搭載された電力供給装置は、前記電力モジュールからの前記電気エネルギを伝達するために、搭載された充電要素にワイヤ、ケーブルなどで電気的に接続され、
スマート充電機構と、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第1の充電機構及び前記無人機に搭載された第2の充電機構などの複数の充電機構が存在し、前記第1の充電機構が、前記第1及び第2の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第2の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
前記着陸プラットフォーム及び展開システム、並びに前記無人機について完全な電力及び感知に関する解決策を提供し、更に複数の異なる電源から電力を受け取るための追加のインタフェースを有する統合モートボックスステーション(レモボックス(Remobox)とも呼ばれる)と、
−レモボックスステーションが、付近の複数の異なる電源から電力を受け取る能力を有する、燃料電池、バッテリ、又は他の電力供給装置などのスタンドアロン型の電力モジュールと、カメラなどのセキュリティ又は感知装置と、極性スイッチ(切替式整流器とも呼ばれる)と、高度な気象要素観測装置と、通信/制御モジュールと、殺虫/害虫除去装置と一体化された除草/植物除去装置と、アンテナなどの通信装置と、太陽電池及び太陽電池モジュールなどの再生可能エネルギ源とで構成され、
−前記電力モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム並びに無人機に取り付けられた極性スイッチ及び充電機構を介して、前記無人機の前記搭載された電力供給装置に電気エネルギを供給することができるスタンドアロン型装置又は混成型装置のいずれかであり、スタンドアロン型装置にすることができ、あるいはスマート充電装置を備えた前記着陸プラットフォーム及び展開システムに接続された前記電力モジュールに直接接続された、化石燃料発電所、水力発電所、太陽熱発電所、原子力発電所、地熱発電所、風力発電所などから電気が得られる送電網に接続された電源、バッテリ、又は太陽電池、光電池、風力発電機、水力発電機、フライホイール、スタンドアロン型のガソリン、ディーゼル、天然ガス、バイオマスを燃料とする発電セット、熱電発電機、熱イオン発電機、燃料電池、内燃エンジン、太陽光発電、太陽電池アレイ、水熱発電、放射性同位体若しくは放射性発電システム、核***ベースの発電機、熱エネルギ変換装置、スターリング変換器、ブレイトン変換器、ランキン変換器、放射性同位体ヒーターユニットと一体化された超小型動的電力変換器、α/β流電気エネルギ変換装置、生体模倣発電装置などの混合の組み合わせにすることができ、
−その追加のインタフェースは、太陽光発電所若しくは風力発電所、又はいずれかの他の再生可能若しくは非再生可能発電装置若しくは発電所などの付近に存在する電源からの電気エネルギを伝達することができ、
−前記セキュリティ又は感知装置は、セキュリティ及び保守関連の活動を監視するために前記レモボックスステーションに統合されたカメラであり、更に現地の航空規制を満たすために前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、又はパイロットなどの遠隔のオペレータへの仮想視線を提供し、
−前記極性スイッチは、スマート機能を有し、前記レモボックスステーション内にあるモジュールの1つに組み込まれており、複数の作動状態を有し、前記着陸プラットフォームでの前記無人機の位置合わせとは独立して極性回路を制御することによって、前記無人機の安全な充電を可能にし、
−前記スマート充電機構は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第1の充電機構及び前記無人機に搭載された第2の充電機構などの複数の充電機構で構成されて(更に複数の作動状態を備えた極性スイッチが組み込まれて)、前記第1の充電機構が、前記第1及び第2の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第2の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
−前記高度な気象要素観測装置は、野外で前記着陸プラットフォーム及び展開システムと前記無人機を安全に作動させるために必要な単一又は複数のセンサで構成され、該センサは、風向を明らかにするための風向センサと、風速を明らかにするための風速センサと、気温を明らかにするための温度センサと、雨の存在を明らかにするための雨センサと、湿度の高さを明らかにするための湿度センサと、大気圧を明らかにするための気圧センサと、日射測定センサと、滴径の変動を監視するための雨滴粒径分布測定装置と、前記着陸プラットフォーム及び展開システムの周囲の視程を測定するための透過率計と、UV光測定センサと、局所的な気象状況を正確に推測するために雲底の超地域気象を測定するための雲高計と、露点測定センサとで構成され、これらのセンサがそれら自身で自己較正できるようにし、個々の又は集約されたセンサデータを前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は遠隔ユーザに供給するために無線又は有線通信を行い、
−前記気象要素観測装置のセンサは、バッテリ、太陽電池、光電池、又は太陽電池若しくは光電池により充電されるバッテリ、又は他の電力ソリューションなどのそれら自身の電力モジュールを有し、
−前記通信/制御モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、組み込まれた前記電力モジュール、前記無人機のスマート着陸及び自己位置合わせ、前記無人機のスマート充電などのすべての機能を作動させ、管理し、監視するために必要な必須の通信及び制御装置で構成され、
−前記通信/制御モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、組み込まれた前記電力モジュール、前記無人機のスマート着陸及び自己位置合わせ、前記無人機のスマート充電などのすべての機能を作動させ、管理し、監視するために必要な必須の通信及び制御装置で構成され、
−殺虫/害虫除去装置と一体化された除草/植物除去装置は、外部を覆うことによって又は前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は関連する周辺機器内で何らかの短絡をもたらすことによって前記着陸プラットフォーム及び展開システムの作動を妨害するおそれのある雑草、植物などの望ましくない草木、及び蟻、蜘蛛、ヤモリなどの他の小さな生物を抑制及び防止し、
前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、及びシステム全体の他のすべての周辺機器の安全性を維持するために、電気ショックや他の阻止機構などのアクティブ又はパッシブ阻止機構を備えたフェンスと、
セキュリティ侵害に関連する問題の状況をオペレータに通知する盗難防止装置又は改ざん防止装置などのセキュリティ装置と、
様々な気象条件又は気候条件に対する前記着陸プラットフォーム及び展開システムの熱管理並びに前記レモボックスステーションの熱管理を可能にする、パッシブ又はアクティブ型の熱管理装置(冷却及び/又は加熱機能を備えた)と、
前記着陸プラットフォーム及び展開システムを保護のために覆うと共に、着陸プロセス中に風から保護することによって前記無人機の着陸を支援する帆布、スライドカバー又は移動カバーと
で構成される、請求項22に記載の無人機モジュールの着陸及び展開システム。 - QRコードなどの精密な着陸機構及び凹状エリアを有した着陸エリアを備えた着陸及び展開システムと、
−該着陸及び展開プラットフォームは、開閉ドア又は該ドア(該ドアは互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する)に取り付けられた構成を使用して、着陸した無人機を所定の着陸エリアに位置合わせするための前記開閉ドアと、
前記無人機を所定の着陸エリア(そこでの第1及び第2の位置合わせ梁/構造物は互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する)に更に位置合わせをすると共に、前記無人機に搭載された電力供給装置を充電するために前記無人機に搭載された充電機構を電力モジュールに電気的に接続するための、可動ベースセクション(該ベースセクションは必要に応じて垂直又は水平に移動できる)に配置された第1及び第2の位置合わせ機構(前記開閉ドアと直交する)と、
で構成され、QRコード及び凹状エリア(完全に静止した状態で静止シートを有するベースセクションに完全に配置されている)を備えた前記着陸エリアと、正確な着陸のためにこのQRコードを検出する前記無人機に配置されたカメラとを有し、前記無人機の展開、前記無人機の受け入れ及び着陸、前記無人機の保管、前記無人機の充電、並びに前記無人機及び関連する周辺機器、モータ、スイッチ、直線状の伝達機構、センサ、ガイドレール、及びドアの開閉、前記第1及び第2の位置合わせ機構の移動、着陸プラットフォームの昇降などの機能に必要な他の周辺機器の作動に必要な他の必須機能を支援する前記着陸プラットフォーム及び展開システムを有し、
−更なる電気エネルギを生成するために、太陽電池モジュール又は太陽光発電モジュールが前記着陸プラットフォーム及び展開システムの本体に組み込まれており、
−スマート充電機構が、電気絶縁材料で充電構造を取り付けることによって前記第1及び第2の位置合わせ機構に取り付けられて、前記着陸プラットフォーム及び展開システム内にある前記第1及び第2の位置合わせ機構と移動機構の密接な接触により起こることがある電気的障害を防止することによって前記スマート充電機構を更に改善し、
検出装置と、一体化された充電要素と、本体に取り付けられた転動要素とを備えた無人機と、
−前記検出装置が、前記無人機の正確な着陸機能のために前記着陸プラットフォームに配置された前記QRコードを視覚的に検出するカメラであり、
−前記無人機には、位置合わせプロセス中の容易な自己位置合わせのために、脚などの着陸装置に組み込まれた回転球又は転がり軸受などの転動要素が搭載されており、
−前記無人機の前記本体に組み込まれた前記転動要素が、異常気象時に前記着陸プラットフォームから前記無人機が偶発的に又は意図せずに滑り落ちるのを防止するために、該転動要素を前記着陸プラットフォームの凹状エリアに配置し、
−前記無人機の充電要素は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構に容易に接触するために、前記無人機の前記本体に組み込まれ、
−前記無人機に搭載された電力供給装置は、前記電力モジュールからの前記電気エネルギを伝達するために、搭載された充電要素にワイヤ、ケーブルなどで電気的に接続され、
スマート充電機構と、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第1の充電機構及び前記無人機に搭載された第2の充電機構などの複数の充電機構が存在し、前記第1の充電機構が、前記第1及び第2の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第2の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
前記着陸プラットフォーム及び展開システム、並びに前記無人機について完全な電力及び感知に関する解決策を提供し、更に複数の異なる電源から電力を受け取るための追加のインタフェースを有する統合モートボックスステーション(レモボックス(Remobox)とも呼ばれる)と、
−レモボックスステーションが、付近の複数の異なる電源から電力を受け取る能力を有する、燃料電池、バッテリ、又は他の電力供給装置などのスタンドアロン型の電力モジュールと、カメラなどのセキュリティ又は感知装置と、極性スイッチ(切替式整流器とも呼ばれる)と、高度な気象要素観測装置と、通信/制御モジュールと、殺虫/害虫除去装置と一体化された除草/植物除去装置と、アンテナなどの通信装置と、太陽電池及び太陽電池モジュールなどの再生可能エネルギ源とで構成され、
−前記電力モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム並びに無人機に取り付けられた極性スイッチ及び充電機構を介して、前記無人機の前記搭載された電力供給装置に電気エネルギを供給することができるスタンドアロン型装置又は混成型装置のいずれかであり、スタンドアロン型装置にすることができ、あるいはスマート充電装置を備えた前記着陸プラットフォーム及び展開システムに接続された前記電力モジュールに直接接続された、化石燃料発電所、水力発電所、太陽熱発電所、原子力発電所、地熱発電所、風力発電所などから電気が得られる送電網に接続された電源、バッテリ、又は太陽電池、光電池、風力発電機、水力発電機、フライホイール、スタンドアロン型のガソリン、ディーゼル、天然ガス、バイオマスを燃料とする発電セット、熱電発電機、熱イオン発電機、燃料電池、内燃エンジン、太陽光発電、太陽電池アレイ、水熱発電、放射性同位体若しくは放射性発電システム、核***ベースの発電機、熱エネルギ変換装置、スターリング変換器、ブレイトン変換器、ランキン変換器、放射性同位体ヒーターユニットと一体化された超小型動的電力変換器、α/β流電気エネルギ変換装置、生体模倣発電装置などの混合の組み合わせにすることができ、
−その追加のインタフェースは、太陽光発電所若しくは風力発電所、又は他のいずれかの再生可能若しくは非再生可能発電装置若しくは発電所などの付近に存在する電源からの電気エネルギを伝達することができ、
−前記セキュリティ又は感知装置は、セキュリティ及び保守関連の活動を監視するために前記レモボックスステーションに統合されたカメラであり、更に現地の航空規制を満たすために前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、又はパイロットなどの遠隔のオペレータへの仮想視線を提供し、
−前記極性スイッチは、スマート機能を有し、前記レモボックスステーション内にあるモジュールの1つに組み込まれており、複数の作動状態を有し、前記着陸プラットフォームでの前記無人機の位置合わせとは独立して極性回路を制御することによって、前記無人機の安全な充電を可能にし、
−前記スマート充電機構は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第1の充電機構及び前記無人機に搭載された第2の充電機構などの複数の充電機構で構成されて(更に複数の作動状態を備えた極性スイッチが組み込まれて)、前記第1の充電機構が、前記第1及び第2の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第2の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
−前記高度な気象要素観測装置は、野外で前記着陸プラットフォーム及び展開システムと前記無人機を安全に作動させるために必要な単一又は複数のセンサで構成され、該センサは、風向を明らかにするための風向センサと、風速を明らかにするための風速センサと、気温を明らかにするための温度センサと、雨の存在を明らかにするための雨センサと、湿度の高さを明らかにするための湿度センサと、大気圧を明らかにするための気圧センサと、日射測定センサと、滴径の変動を監視するための雨滴粒径分布測定装置と、前記着陸プラットフォーム及び展開システムの周囲の視程を測定するための透過率計と、UV光測定センサと、局所的な気象状況を正確に推測するために雲底の超地域気象を測定するための雲高計と、露点測定センサとで構成され、これらのセンサがそれら自身で自己較正できるようにし、個々の又は集約されたセンサデータを前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は遠隔ユーザに供給するために無線又は有線通信を行い、
−前記気象要素観測装置のセンサは、バッテリ、太陽電池、光電池、又は太陽電池若しくは光電池により充電されるバッテリ、又は他の電力ソリューションなどのそれら自身の電力モジュールを有し、
−前記通信/制御モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、組み込まれた前記電力モジュール、前記無人機のスマート着陸及び自己位置合わせ、前記無人機のスマート充電などのすべての機能を作動させ、管理し、監視するために必要な必須の通信及び制御装置で構成され、
−前記通信/制御モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、組み込まれた前記電力モジュール、前記無人機のスマート着陸及び自己位置合わせ、前記無人機のスマート充電などのすべての機能を作動させ、管理し、監視するために必要な必須の通信及び制御装置で構成され、
−殺虫/害虫除去装置と一体化された除草/植物除去装置は、外部を覆うことによって又は前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は関連する周辺機器内で何らかの短絡をもたらすことによって前記着陸プラットフォーム及び展開システムの作動を妨害するおそれのある雑草、植物などの望ましくない草木、及び蟻、蜘蛛、ヤモリなどの他の小さな生物を抑制及び防止し、
前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、及びシステム全体の他のすべての周辺機器の安全性を維持するために、電気ショックや他の阻止機構などのアクティブ又はパッシブ阻止機構を備えたフェンスと、
セキュリティ侵害に関連する問題の状況をオペレータに通知する盗難防止装置又は改ざん防止装置などのセキュリティ装置と、
様々な気象条件又は気候条件に対する前記着陸プラットフォーム及び展開システムの熱管理並びに前記レモボックスステーションの熱管理を可能にする、パッシブ又はアクティブ型の熱管理装置(冷却及び/又は加熱機能を備えた)と、
前記着陸プラットフォーム及び展開システムを保護のために覆うと共に、着陸プロセス中に風から保護することによって前記無人機の着陸を支援する帆布、スライドカバー又は移動カバーと
で構成される、請求項23に記載の無人機モジュールの着陸及び展開システム。 - QRコードなどの精密な着陸機構と、凹状エリアと、前記着陸プラットフォーム及び前記無人機の両方に配置された改良された充電機構とを備えた着陸及び展開システムと、
−該着陸及び展開プラットフォームは、開閉ドア又は該ドア(該ドアは互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する)に取り付けられた構成を使用して、着陸した無人機を所定の着陸エリアに位置合わせするための前記開閉ドアと、
前記無人機を所定の着陸エリア(そこでの第1及び第2の位置合わせ梁/構造物は互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する)に更に位置合わせをすると共に、前記無人機に搭載された電力供給装置を充電するために前記無人機に搭載された充電機構を電力モジュールに電気的に接続するための、可動ベースセクション(該ベースセクションは必要に応じて垂直又は水平に移動できる)に配置された第1及び第2の位置合わせ機構(前記開閉ドアと直交する)と、
で構成され、QRコード及び凹状エリア(完全に静止した状態で静止シートを有するベースセクションに完全に配置されている)を備えた前記着陸エリアと、正確な着陸のためにこのQRコードを検出する前記無人機に配置されたカメラとを有し、前記無人機の展開、前記無人機の受け入れ及び着陸、前記無人機の保管、前記無人機の充電、並びに前記無人機及び関連する周辺機器、モータ、スイッチ、直線状の伝達機構、センサ、ガイドレール、及びドアの開閉、前記第1及び第2の位置合わせ機構の移動、着陸プラットフォームの昇降などの機能に必要な他の周辺機器の作動に必要な他の必須機能を支援する前記着陸プラットフォーム及び展開システムを有し、
−更なる電気エネルギを生成するために、太陽電池モジュール又は太陽光発電モジュールが前記着陸プラットフォーム及び展開システムの本体に組み込まれており、
−スマート充電機構が、電気絶縁材料で充電構造を取り付けることによって前記第1及び第2の位置合わせ機構に取り付けられて、前記着陸プラットフォーム及び展開システム内にある前記第1及び第2の位置合わせ機構と移動機構の密接な接触により起こることがある電気的障害を防止することによって前記スマート充電機構を更に改善し、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムは、更に改善された自律動作のために、それ自身の機能、前記無人機の必要な機能、前記レモボックスステーションの必要な機能、及び他のすべての周辺機器を制御するそれ自身の処理装置を有し、
検出装置と、一体化された充電要素と、本体に取り付けられた転動要素とを備えた無人機と、
−前記検出装置が、前記無人機の正確な着陸機能のために前記着陸プラットフォームに配置された前記QRコードを視覚的に検出するカメラであり、
−前記無人機には、位置合わせプロセス中の容易な自己位置合わせのために、脚などの着陸装置に組み込まれた回転球又は転がり軸受などの転動要素が搭載されており、
−前記無人機の前記本体に組み込まれた前記転動要素が、異常気象時に前記着陸プラットフォームから前記無人機が偶発的に又は意図せずに滑り落ちるのを防止するために、該転動要素を前記着陸プラットフォームの凹状エリアに配置し、
−前記無人機の本体に取り付けられた前記転動要素は、他の周辺機器への電気的障害を防ぐために、前記無人機の充電機構並びに前記着陸プラットフォーム及び展開システムの充電機構から電気的に絶縁され、
−前記無人機の充電要素は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構に容易に接触するために、前記無人機の前記本体に組み込まれ、
−前記無人機の充電要素は、アルミニウム、銅などの導電性の元素、又はいずれかの他の関連する導電性材料(導電性プラスチック、ポリマー、複合材料、セラミックなどを含む)で作られており、互いに物理的に接触することによって充電プレートとの電気的接触を確立し、
−前記無人機に搭載された電力供給装置は、前記電力モジュールからの前記電気エネルギを伝達するために、搭載された充電要素にワイヤ、ケーブルなどで電気的に接続され、
スマート充電機構と、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第1の充電機構及び前記無人機に搭載された第2の充電機構などの複数の充電機構が存在し、前記第1の充電機構が、前記第1及び第2の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第2の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
前記着陸プラットフォーム及び展開システム、並びに前記無人機について完全な電力及び感知に関する解決策を提供し、更に複数の異なる電源から電力を受け取るための追加のインタフェースを有する統合モートボックスステーション(レモボックス(Remobox)とも呼ばれる)と、
−レモボックスステーションが、付近の複数の異なる電源から電力を受け取る能力を有する、燃料電池、バッテリ、又は他の電力供給装置などのスタンドアロン型の電力モジュールと、カメラなどのセキュリティ又は感知装置と、極性スイッチ(切替式整流器とも呼ばれる)と、高度な気象要素観測装置と、通信/制御モジュールと、殺虫/害虫除去装置と一体化された除草/植物除去装置と、アンテナなどの通信装置と、太陽電池及び太陽電池モジュールなどの再生可能エネルギ源とで構成され、
−前記電力モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム並びに無人機に取り付けられた極性スイッチ及び充電機構を介して、前記無人機の前記搭載された電力供給装置に電気エネルギを供給することができるスタンドアロン型装置又は混成型装置のいずれかであり、スタンドアロン型装置にすることができ、あるいはスマート充電装置を備えた前記着陸プラットフォーム及び展開システムに接続された前記電力モジュールに直接接続された、化石燃料発電所、水力発電所、太陽熱発電所、原子力発電所、地熱発電所、風力発電所などから電気が得られる送電網に接続された電源、バッテリ、又は太陽電池、光電池、風力発電機、水力発電機、フライホイール、スタンドアロン型のガソリン、ディーゼル、天然ガス、バイオマスを燃料とする発電セット、熱電発電機、熱イオン発電機、燃料電池、内燃エンジン、太陽光発電、太陽電池アレイ、水熱発電、放射性同位体若しくは放射性発電システム、核***ベースの発電機、熱エネルギ変換装置、スターリング変換器、ブレイトン変換器、ランキン変換器、放射性同位体ヒーターユニットと一体化された超小型動的電力変換器、α/β流電気エネルギ変換装置、生体模倣発電装置などの混合の組み合わせにすることができ、
−その追加のインタフェースは、太陽光発電所若しくは風力発電所、又は他のいずれかの再生可能若しくは非再生可能発電装置若しくは発電所などの付近に存在する電源からの電気エネルギを伝達することができ、
−前記セキュリティ又は感知装置は、セキュリティ及び保守関連の活動を監視するために前記レモボックスステーションに統合されたカメラであり、更に現地の航空規制を満たすために前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、又はパイロットなどの遠隔のオペレータへの仮想視線を提供し、
−前記極性スイッチは、スマート機能を有し、前記レモボックスステーション内にあるモジュールの1つに組み込まれており、複数の作動状態を有し、前記着陸プラットフォームでの前記無人機の位置合わせとは独立して極性回路を制御することによって、前記無人機の安全な充電を可能にし、
−前記スマート充電機構は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第1の充電機構及び前記無人機に搭載された第2の充電機構などの複数の充電機構で構成されて(更に複数の作動状態を備えた極性スイッチが組み込まれて)、前記第1の充電機構が、前記第1及び第2の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第2の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
−前記高度な気象要素観測装置は、野外で前記着陸プラットフォーム及び展開システムと前記無人機を安全に作動させるために必要な単一又は複数のセンサで構成され、該センサは、風向を明らかにするための風向センサと、風速を明らかにするための風速センサと、気温を明らかにするための温度センサと、雨の存在を明らかにするための雨センサと、湿度の高さを明らかにするための湿度センサと、大気圧を明らかにするための気圧センサと、日射測定センサと、滴径の変動を監視するための雨滴粒径分布測定装置と、前記着陸プラットフォーム及び展開システムの周囲の視程を測定するための透過率計と、UV光測定センサと、局所的な気象状況を正確に推測するために雲底の超地域気象を測定するための雲高計と、露点測定センサとで構成され、これらのセンサがそれら自身で自己較正できるようにし、個々の又は集約されたセンサデータを前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は遠隔ユーザに供給するために無線又は有線通信を行い、
−前記気象要素観測装置のセンサは、バッテリ、太陽電池、光電池、又は太陽電池若しくは光電池により充電されるバッテリ、又は他の電力ソリューションなどのそれら自身の電力モジュールを有し、
−前記通信/制御モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、組み込まれた前記電力モジュール、前記無人機のスマート着陸及び自己位置合わせ、前記無人機のスマート充電などのすべての機能を作動させ、管理し、監視するために必要な必須の通信及び制御装置で構成され、
−前記通信/制御モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、組み込まれた前記電力モジュール、前記無人機のスマート着陸及び自己位置合わせ、前記無人機のスマート充電などのすべての機能を作動させ、管理し、監視するために必要な必須の通信及び制御装置で構成され、
−殺虫/害虫除去装置と一体化された除草/植物除去装置は、外部を覆うことによって又は前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は関連する周辺機器内で何らかの短絡をもたらすことによって前記着陸プラットフォーム及び展開システムの作動を妨害するおそれのある雑草、植物などの望ましくない草木、及び蟻、蜘蛛、ヤモリなどの他の小さな生物を抑制及び防止し、
−前記レモボックスステーションに設置された前記セキュリティ又は感知装置は、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、及び他のすべての関連する周辺機器の所有者又はユーザに、セキュリティ若しくは安全違反の問題について警告する盗難防止装置又は改ざん防止装置であり、
−前記レモボックスステーションは、更に改善された自律動作のために、それ自身の機能、前記無人機の必要な機能、前記着陸プラットフォーム及び展開システムの必要な機能、及び他のすべての周辺機器を制御するそれ自身の処理装置を有し、
前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、及びシステム全体の他のすべての周辺機器の安全性を維持するために、電気ショックや他の阻止機構などのアクティブ又はパッシブ阻止機構を備えたフェンスと、
セキュリティ侵害に関連する問題の状況をオペレータに通知する盗難防止装置又は改ざん防止装置などのセキュリティ装置と、
様々な気象条件又は気候条件に対する前記着陸プラットフォーム及び展開システムの熱管理並びに前記レモボックスステーションの熱管理を可能にする、パッシブ又はアクティブ型の熱管理装置(冷却及び/又は加熱機能を備えた)と、
前記着陸プラットフォーム及び展開システムを保護のために覆うと共に、着陸プロセス中に風から保護することによって前記無人機の着陸を支援する帆布、スライドカバー又は移動カバーと
で構成される、請求項24に記載の無人機モジュールの着陸及び展開システム。 - QRコードのようなコードの生成装置などの精密な着陸機構と、凹状エリアと、前記着陸プラットフォーム及び前記無人機の両方に配置された改良された充電機構とを備えた着陸及び展開システムと、
−該着陸及び展開プラットフォームは、開閉ドア又は該ドア(該ドアは互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する)に取り付けられた構成を使用して、着陸した無人機を所定の着陸エリアに位置合わせするための前記開閉ドアと、
前記無人機を所定の着陸エリア(そこでの第1及び第2の位置合わせ梁/構造物は互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する)に更に位置合わせをすると共に、前記無人機に搭載された電力供給装置を充電するために前記無人機に搭載された充電機構を電力モジュールに電気的に接続するための、可動ベースセクション(該ベースセクションは必要に応じて垂直又は水平に移動できる)に配置された第1及び第2の位置合わせ機構(前記開閉ドアと直交する)と、
で構成され、光照射装置を使用してのQRコードのようなコード及び凹状エリア(完全に静止した状態で静止シートを有するベースセクションに完全に配置されている)を備えた前記着陸エリアと、正確な着陸のためにこのQRコードを検出する前記無人機に配置されたカメラとを有し、前記無人機の展開、前記無人機の受け入れ及び着陸、前記無人機の保管、前記無人機の充電、並びに前記無人機及び関連する周辺機器、モータ、スイッチ、直線状の伝達機構、センサ、ガイドレール、及びドアの開閉、前記第1及び第2の位置合わせ機構の移動、着陸プラットフォームの昇降などの機能に必要な他の周辺機器の作動に必要な他の必須機能を支援する前記着陸プラットフォーム及び展開システムを有し、
−更なる電気エネルギを生成するために、太陽電池モジュール又は太陽光発電モジュールが前記着陸プラットフォーム及び展開システムの本体に組み込まれており、
−スマート充電機構が、電気絶縁材料で充電構造を取り付けることによって前記第1及び第2の位置合わせ機構に取り付けられて、前記着陸プラットフォーム及び展開システム内にある前記第1及び第2の位置合わせ機構と移動機構の密接な接触により起こることがある電気的障害を防止することによって前記スマート充電機構を更に改善し、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムは、更に改善された自律動作のために、それ自身の機能、前記無人機の必要な機能、前記レモボックスステーションの必要な機能、及び他のすべての周辺機器を制御するそれ自身の処理装置を有し、
−前記光照射装置を使用してのQRコードのようなコードは、前記無人機の正確な着陸を支援する特定のコードを生成するために使用され、これはQRコードと似た極めて特異なパターンを生成するために、特定の光を点灯及び消灯させる制御がなされる複数のLEDライトのような装置を使用することによってもたらされることができ、
検出装置と、一体化された充電要素と、本体に取り付けられた転動要素とを備えた無人機と、
−前記検出装置が、前記無人機の正確な着陸機能のために前記着陸プラットフォームに生成される前記QRコードのようなコードを視覚的に検出するカメラであり、
−前記無人機には、位置合わせプロセス中の容易な自己位置合わせのために、脚などの着陸装置に組み込まれた回転球又は転がり軸受などの転動要素が搭載されており、
−前記無人機の前記本体に組み込まれた前記転動要素が、異常気象時に前記着陸プラットフォームから前記無人機が偶発的に又は意図せずに滑り落ちるのを防止するために、該転動要素を前記着陸プラットフォームの凹状エリアに配置し、
−前記無人機の本体に取り付けられた前記転動要素は、他の周辺機器への電気的障害を防ぐために、前記無人機の充電機構並びに前記着陸プラットフォーム及び展開システムの充電機構から電気的に絶縁され、
−前記無人機の充電要素は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構に容易に接触するために、前記無人機の前記本体に組み込まれ、
−前記無人機の充電要素は、アルミニウム、銅などの導電性の元素、又はいずれかの他の関連する導電性材料(導電性プラスチック、ポリマー、複合材料、セラミックなどを含む)で作られており、互いに物理的に接触することによって充電プレートとの電気的接触を確立し、
−前記無人機に搭載された電力供給装置は、前記電力モジュールからの前記電気エネルギを伝達するために、搭載された充電要素にワイヤ、ケーブルなどで電気的に接続され、
スマート充電機構と、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第1の充電機構及び前記無人機に搭載された第2の充電機構などの複数の充電機構が存在し、前記第1の充電機構が、前記第1及び第2の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第2の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
前記着陸プラットフォーム及び展開システム、並びに前記無人機について完全な電力及び感知に関する解決策を提供し、更に複数の異なる電源から電力を受け取るための追加のインタフェースを有する統合モートボックスステーション(レモボックス(Remobox)とも呼ばれる)と、
−レモボックスステーションが、付近の複数の異なる電源から電力を受け取る能力を有する、燃料電池、バッテリ、又は他の電力供給装置などのスタンドアロン型の電力モジュールと、カメラなどのセキュリティ又は感知装置と、極性スイッチ(切替式整流器とも呼ばれる)と、高度な気象要素観測装置と、通信/制御モジュールと、殺虫/害虫除去装置と一体化された除草/植物除去装置と、アンテナなどの通信装置と、太陽電池及び太陽電池モジュールなどの再生可能エネルギ源とで構成され、
−前記電力モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム並びに無人機に取り付けられた極性スイッチ及び充電機構を介して、前記無人機の前記搭載された電力供給装置に電気エネルギを供給することができるスタンドアロン型装置又は混成型装置のいずれかであり、スタンドアロン型装置にすることができ、あるいはスマート充電装置を備えた前記着陸プラットフォーム及び展開システムに接続された前記電力モジュールに直接接続された、化石燃料発電所、水力発電所、太陽熱発電所、原子力発電所、地熱発電所、風力発電所などから電気が得られる送電網に接続された電源、バッテリ、又は太陽電池、光電池、風力発電機、水力発電機、フライホイール、スタンドアロン型のガソリン、ディーゼル、天然ガス、バイオマスを燃料とする発電セット、熱電発電機、熱イオン発電機、燃料電池、内燃エンジン、太陽光発電、太陽電池アレイ、水熱発電、放射性同位体若しくは放射性発電システム、核***ベースの発電機、熱エネルギ変換装置、スターリング変換器、ブレイトン変換器、ランキン変換器、放射性同位体ヒーターユニットと一体化された超小型動的電力変換器、α/β流電気エネルギ変換装置、生体模倣発電装置などの混合の組み合わせにすることができ、
−その追加のインタフェースは、太陽光発電所若しくは風力発電所、又は他のいずれかの再生可能若しくは非再生可能発電装置若しくは発電所などの付近に存在する電源からの電気エネルギを伝達することができ、
−前記セキュリティ又は感知装置は、セキュリティ及び保守関連の活動を監視するために前記レモボックスステーションに統合されたカメラであり、更に現地の航空規制を満たすために前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、又はパイロットなどの遠隔のオペレータへの仮想視線を提供し、
−前記極性スイッチは、スマート機能を有し、前記レモボックスステーション内にあるモジュールの1つに組み込まれており、複数の作動状態を有し、前記着陸プラットフォームでの前記無人機の位置合わせとは独立して極性回路を制御することによって、前記無人機の安全な充電を可能にし、
−前記スマート充電機構は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第1の充電機構及び前記無人機に搭載された第2の充電機構などの複数の充電機構で構成されて(更に複数の作動状態を備えた極性スイッチが組み込まれて)、前記第1の充電機構が、前記第1及び第2の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第2の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
−前記高度な気象要素観測装置は、野外で前記着陸プラットフォーム及び展開システムと前記無人機を安全に作動させるために必要な単一又は複数のセンサで構成され、該センサは、風向を明らかにするための風向センサと、風速を明らかにするための風速センサと、気温を明らかにするための温度センサと、雨の存在を明らかにするための雨センサと、湿度の高さを明らかにするための湿度センサと、大気圧を明らかにするための気圧センサと、日射測定センサと、滴径の変動を監視するための雨滴粒径分布測定装置と、前記着陸プラットフォーム及び展開システムの周囲の視程を測定するための透過率計と、UV光測定センサと、局所的な気象状況を正確に推測するために雲底の超地域気象を測定するための雲高計と、露点測定センサとで構成され、これらのセンサがそれら自身で自己較正できるようにし、個々の又は集約されたセンサデータを前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は遠隔ユーザに供給するために無線又は有線通信を行い、
−前記気象要素観測装置のセンサは、バッテリ、太陽電池、光電池、又は太陽電池若しくは光電池により充電されるバッテリ、又は他の電力ソリューションなどのそれら自身の電力モジュールを有し、
−前記通信/制御モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、組み込まれた前記電力モジュール、前記無人機のスマート着陸及び自己位置合わせ、前記無人機のスマート充電などのすべての機能を作動させ、管理し、監視するために必要な必須の通信及び制御装置で構成され、
−前記通信/制御モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、組み込まれた前記電力モジュール、前記無人機のスマート着陸及び自己位置合わせ、前記無人機のスマート充電などのすべての機能を作動させ、管理し、監視するために必要な必須の通信及び制御装置で構成され、
−殺虫/害虫除去装置と一体化された除草/植物除去装置は、外部を覆うことによって又は前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は関連する周辺機器内で何らかの短絡をもたらすことによって前記着陸プラットフォーム及び展開システムの作動を妨害するおそれのある雑草、植物などの望ましくない草木、及び蟻、蜘蛛、ヤモリなどの他の小さな生物を抑制及び防止し、
−前記レモボックスステーションに設置された前記セキュリティ又は感知装置は、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、及び他のすべての関連する周辺機器の所有者又はユーザに、セキュリティ若しくは安全違反の問題について警告する盗難防止装置又は改ざん防止装置であり、
−前記レモボックスステーションは、更に改善された自律動作のために、それ自身の機能、前記無人機の必要な機能、前記着陸プラットフォーム及び展開システムの必要な機能、及び他のすべての周辺機器を制御するそれ自身の処理装置を有し、
前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、及びシステム全体の他のすべての周辺機器の安全性を維持するために、電気ショックや他の阻止機構などのアクティブ又はパッシブ阻止機構を備えたフェンスと、
セキュリティ侵害に関連する問題の状況をオペレータに通知する盗難防止装置又は改ざん防止装置などのセキュリティ装置と、
様々な気象条件又は気候条件に対する前記着陸プラットフォーム及び展開システムの熱管理並びに前記レモボックスステーションの熱管理を可能にする、パッシブ又はアクティブ型の熱管理装置(冷却及び/又は加熱機能を備えた)と、
前記着陸プラットフォーム及び展開システムを保護のために覆うと共に、着陸プロセス中に風から保護することによって前記無人機の着陸を支援する帆布、スライドカバー又は移動カバーと
で構成される、請求項25に記載の無人機モジュールの着陸及び展開システム。 - 請求項26に記載の無人機モジュールの着陸及び展開システムの別の実施形態であって、
QRコードのようなコードの生成装置などの精密な着陸機構と、凹状エリアと、前記着陸プラットフォーム及び前記無人機の両方に配置された改良された充電機構とを備えた着陸及び展開システムと、
−該着陸及び展開プラットフォームは、開閉ドア又は該ドア(該ドアは互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する)に取り付けられた構成を使用して、着陸した無人機を所定の着陸エリアに位置合わせするための前記開閉ドアと、
前記無人機を所定の着陸エリア(そこでの第1及び第2の位置合わせ梁/構造物は互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する)に更に位置合わせをすると共に、前記無人機に搭載された電力供給装置を充電するために前記無人機に搭載された充電機構を電力モジュールに電気的に接続するための、可動ベースセクション(該ベースセクションは必要に応じて垂直又は水平に移動できる)に配置された第1及び第2の位置合わせ機構(前記開閉ドアと直交する)と、
で構成され、光照射装置を使用してのQRコードのようなコード及び凹状エリア(完全に静止した状態で静止シートを有するベースセクションに完全に配置されている)を備えた前記着陸エリアと、正確な着陸のためにこのQRコードを検出する前記無人機に配置されたカメラとを有し、前記無人機の展開、前記無人機の受け入れ及び着陸、前記無人機の保管、前記無人機の充電、並びに前記無人機及び関連する周辺機器、モータ、スイッチ、直線状の伝達機構、センサ、ガイドレール、及びドアの開閉、前記第1及び第2の位置合わせ機構の移動、着陸プラットフォームの昇降などの機能に必要な他の周辺機器の作動に必要な他の必須機能を支援する前記着陸プラットフォーム及び展開システムを有し、
−更なる電気エネルギを生成するために、太陽電池モジュール又は太陽光発電モジュールが前記着陸プラットフォーム及び展開システムの本体に組み込まれており、
−前記太陽電池モジュールは、太陽電池の表面をきれいに保つ、太陽エネルギの収集効率を向上させるなどのために、平面のまま留まる又は特定の軸周りに移動する機能を有し、
−スマート充電機構が、電気絶縁材料で充電構造を取り付けることによって前記第1及び第2の位置合わせ機構に取り付けられて、前記着陸プラットフォーム及び展開システム内にある前記第1及び第2の位置合わせ機構と移動機構の密接な接触により起こることがある電気的障害を防止することによって前記スマート充電機構を更に改善し、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムは、更に改善された自律動作のために、それ自身の機能、前記無人機の必要な機能、前記レモボックスステーションの必要な機能、及び他のすべての周辺機器を制御するそれ自身の処理装置を有し、
−前記光照射装置を使用してのQRコードのようなコードは、前記無人機の正確な着陸を支援する特定のコードを生成するために使用され、これはQRコードと似た極めて特異なパターンを生成するために、特定の光を点灯及び消灯させる制御がなされる複数のLEDライトのような装置を使用することによってもたらされることができ、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムの外見は、緑色の外装又は迷彩柄の着色外装などの適切な色/風合い/模様を用いて、防御のためのカモフラージュされた風合いを有するように設計され、
検出装置と、一体化された充電要素と、本体に取り付けられた転動要素とを備えた無人機と、
−前記検出装置が、前記無人機の正確な着陸機能のために前記着陸プラットフォームに生成される前記QRコードのようなコードを視覚的に検出するカメラであり、
−前記無人機には、位置合わせプロセス中の容易な自己位置合わせのために、脚などの着陸装置に組み込まれた回転球又は転がり軸受などの転動要素が搭載されており、
−前記無人機の前記本体に組み込まれた前記転動要素が、異常気象時に前記着陸プラットフォームから前記無人機が偶発的に又は意図せずに滑り落ちるのを防止するために、該転動要素を前記着陸プラットフォームの凹状エリアに配置し、
−前記無人機の本体に取り付けられた前記転動要素は、他の周辺機器への電気的障害を防ぐために、前記無人機の充電機構並びに前記着陸プラットフォーム及び展開システムの充電機構から電気的に絶縁され、
−前記無人機の充電要素は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構に容易に接触するために、前記無人機の前記本体に組み込まれ、
−前記無人機の充電要素は、アルミニウム、銅などの導電性の元素、又はいずれかの他の関連する導電性材料(導電性プラスチック、ポリマー、複合材料、セラミックなどを含む)で作られており、互いに物理的に接触することによって充電プレートとの電気的接触を確立し、
−前記無人機に搭載された電力供給装置は、前記電力モジュールからの前記電気エネルギを伝達するために、搭載された充電要素にワイヤ、ケーブルなどで電気的に接続され、
−前記無人機の外見は、緑色の外装又は迷彩柄の着色外装などの適切な色/風合い/模様を用いて、防御のためのカモフラージュされた風合いを有するように設計され、
スマート充電機構と、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第1の充電機構及び前記無人機に搭載された第2の充電機構などの複数の充電機構が存在し、前記第1の充電機構が、前記第1及び第2の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第2の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
前記着陸プラットフォーム及び展開システム、並びに前記無人機について完全な電力及び感知に関する解決策を提供し、更に複数の異なる電源から電力を受け取るための追加のインタフェースを有する統合モートボックスステーション(レモボックス(Remobox)とも呼ばれる)と、
−レモボックスステーションが、付近の複数の異なる電源から電力を受け取る能力を有する、燃料電池、バッテリ、又は他の電力供給装置などのスタンドアロン型の電力モジュールと、カメラなどのセキュリティ又は感知装置と、極性スイッチ(切替式整流器とも呼ばれる)と、高度な気象要素観測装置と、通信/制御モジュールと、殺虫/害虫除去装置と一体化された除草/植物除去装置と、アンテナなどの通信装置と、太陽電池及び太陽電池モジュールなどの再生可能エネルギ源とで構成され、
−前記電力モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム並びに無人機に取り付けられた極性スイッチ及び充電機構を介して、前記無人機の前記搭載された電力供給装置に電気エネルギを供給することができるスタンドアロン型装置又は混成型装置のいずれかであり、スタンドアロン型装置にすることができ、あるいはスマート充電装置を備えた前記着陸プラットフォーム及び展開システムに接続された前記電力モジュールに直接接続された、化石燃料発電所、水力発電所、太陽熱発電所、原子力発電所、地熱発電所、風力発電所などから電気が得られる送電網に接続された電源、バッテリ、又は太陽電池、光電池、風力発電機、水力発電機、フライホイール、スタンドアロン型のガソリン、ディーゼル、天然ガス、バイオマスを燃料とする発電セット、熱電発電機、熱イオン発電機、燃料電池、内燃エンジン、太陽光発電、太陽電池アレイ、水熱発電、放射性同位体若しくは放射性発電システム、核***ベースの発電機、熱エネルギ変換装置、スターリング変換器、ブレイトン変換器、ランキン変換器、放射性同位体ヒーターユニットと一体化された超小型動的電力変換器、α/β流電気エネルギ変換装置、生体模倣発電装置などの混合の組み合わせにすることができ、
−前記太陽電池モジュールは、太陽電池の表面をきれいに保つ、太陽エネルギの収集効率を向上させるなどのために、平面のまま留まる又は特定の軸周りに移動する機能を有し、
−その追加のインタフェースは、太陽光発電所若しくは風力発電所、又は他のいずれかの再生可能若しくは非再生可能発電装置若しくは発電所などの付近に存在する電源からの電気エネルギを伝達することができ、
−前記セキュリティ又は感知装置は、セキュリティ及び保守関連の活動を監視するために前記レモボックスステーションに統合されたカメラであり、更に現地の航空規制を満たすために前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、又はパイロットなどの遠隔のオペレータへの仮想視線を提供し、
−前記極性スイッチは、スマート機能を有し、前記レモボックスステーション内にあるモジュールの1つに組み込まれており、複数の作動状態を有し、前記着陸プラットフォームでの前記無人機の位置合わせとは独立して極性回路を制御することによって、前記無人機の安全な充電を可能にし、
−前記スマート充電機構は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第1の充電機構及び前記無人機に搭載された第2の充電機構などの複数の充電機構で構成されて(更に複数の作動状態を備えた極性スイッチが組み込まれて)、前記第1の充電機構が、前記第1及び第2の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第2の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
−前記レモボックスシステムの外見は、緑色の外装又は迷彩柄の着色外装などの適切な色/風合い/模様を用いて、防御のためのカモフラージュされた風合いを有するように設計され、
−前記高度な気象要素観測装置は、野外で前記着陸プラットフォーム及び展開システムと前記無人機を安全に作動させるために必要な単一又は複数のセンサで構成され、該センサは、風向を明らかにするための風向センサと、風速を明らかにするための風速センサと、気温を明らかにするための温度センサと、雨の存在を明らかにするための雨センサと、湿度の高さを明らかにするための湿度センサと、大気圧を明らかにするための気圧センサと、日射測定センサと、滴径の変動を監視するための雨滴粒径分布測定装置と、前記着陸プラットフォーム及び展開システムの周囲の視程を測定するための透過率計と、UV光測定センサと、局所的な気象状況を正確に推測するために雲底の超地域気象を測定するための雲高計と、露点測定センサとで構成され、これらのセンサがそれら自身で自己較正できるようにし、個々の又は集約されたセンサデータを前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は遠隔ユーザに供給するために無線又は有線通信を行い、
−前記気象要素観測装置のセンサは、バッテリ、太陽電池、光電池、又は太陽電池若しくは光電池により充電されるバッテリ、又は他の電力ソリューションなどのそれら自身の電力モジュールを有し、
−前記太陽電池モジュールは、太陽電池の表面をきれいに保つ、太陽エネルギの収集効率を向上させるなどのために、平面のまま留まる又は特定の軸周りに移動する機能を有し、
−前記通信/制御モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、組み込まれた前記電力モジュール、前記無人機のスマート着陸及び自己位置合わせ、前記無人機のスマート充電などのすべての機能を作動させ、管理し、監視するために必要な必須の通信及び制御装置で構成され、
−前記通信/制御モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、組み込まれた前記電力モジュール、前記無人機のスマート着陸及び自己位置合わせ、前記無人機のスマート充電などのすべての機能を作動させ、管理し、監視するために必要な必須の通信及び制御装置で構成され、
−殺虫/害虫除去装置と一体化された除草/植物除去装置は、外部を覆うことによって又は前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は関連する周辺機器内で何らかの短絡をもたらすことによって前記着陸プラットフォーム及び展開システムの作動を妨害するおそれのある雑草、植物などの望ましくない草木、及び蟻、蜘蛛、ヤモリなどの他の小さな生物を抑制及び防止し、
−前記レモボックスステーションに設置された前記セキュリティ又は感知装置は、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、及び他のすべての関連する周辺機器の所有者又はユーザに、セキュリティ若しくは安全違反の問題について警告する盗難防止装置又は改ざん防止装置であり、
−前記レモボックスステーションは、更に改善された自律動作のために、それ自身の機能、前記無人機の必要な機能、前記着陸プラットフォーム及び展開システムの必要な機能、及び他のすべての周辺機器を制御するそれ自身の処理装置を有し、
前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、及びシステム全体の他のすべての周辺機器の安全性を維持するために、電気ショックや他の阻止機構などのアクティブ又はパッシブ阻止機構を備えたフェンスと、
セキュリティ侵害に関連する問題の状況をオペレータに通知する盗難防止装置又は改ざん防止装置などのセキュリティ装置と、
様々な気象条件又は気候条件に対する前記着陸プラットフォーム及び展開システムの熱管理並びに前記レモボックスステーションの熱管理を可能にする、パッシブ又はアクティブ型の熱管理装置(冷却及び/又は加熱機能を備えた)と、
前記着陸プラットフォーム及び展開システムを保護のために覆うと共に、着陸プロセス中に風から保護することによって前記無人機の着陸を支援する帆布、スライドカバー又は移動カバーと、
−該帆布、スライドカバー又は移動カバーの外見は、緑色の外装又は迷彩柄の着色外装などの適切な色/風合い/模様を用いて、防御のためのカモフラージュされた風合いを有するように設計され、
で構成される、無人機モジュールの着陸及び展開システム。 - 請求項26に記載の無人機モジュールの着陸及び展開システムの別の実施形態であって、
QRコードのようなコードの生成装置などの精密な着陸機構と、凹状エリアと、前記着陸プラットフォーム及び前記無人機の両方に配置された改良された充電機構とを備えた着陸及び展開システムと、
−該着陸及び展開プラットフォームは、開閉ドア又は該ドア(該ドアは互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する)に取り付けられた構成を使用して、着陸した無人機を所定の着陸エリアに位置合わせするための前記開閉ドアと、
前記無人機を所定の着陸エリア(そこでの第1及び第2の位置合わせ梁/構造物は互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する)に更に位置合わせをすると共に、前記無人機に搭載された電力供給装置を充電するために前記無人機に搭載された充電機構を電力モジュールに電気的に接続するための、可動ベースセクション(該ベースセクションは必要に応じて垂直又は水平に移動できる)に配置された第1及び第2の位置合わせ機構(前記開閉ドアと直交する)と、
で構成され、光照射装置を使用してのQRコードのようなコード及び凹状エリア(完全に静止した状態で静止シートを有するベースセクションに完全に配置されている)を備えた前記着陸エリアと、正確な着陸のためにこのQRコードを検出する前記無人機に配置されたカメラとを有し、前記無人機の展開、前記無人機の受け入れ及び着陸、前記無人機の保管、前記無人機の充電、並びに前記無人機及び関連する周辺機器、モータ、スイッチ、直線状の伝達機構、センサ、ガイドレール、及びドアの開閉、前記第1及び第2の位置合わせ機構の移動、着陸プラットフォームの昇降などの機能に必要な他の周辺機器の作動に必要な他の必須機能を支援する前記着陸プラットフォーム及び展開システムを有し、
−更なる電気エネルギを生成するために、太陽電池モジュール又は太陽光発電モジュールが前記着陸プラットフォーム及び展開システムの本体に組み込まれており、
−前記太陽電池モジュールは、太陽電池の表面をきれいに保つ、太陽エネルギの収集効率を向上させるなどのために、平面のまま留まる又は特定の軸周りに移動する機能を有し、
−スマート充電機構が、電気絶縁材料で充電構造を取り付けることによって前記第1及び第2の位置合わせ機構に取り付けられて、前記着陸プラットフォーム及び展開システム内にある前記第1及び第2の位置合わせ機構と移動機構の密接な接触により起こることがある電気的障害を防止することによって前記スマート充電機構を更に改善し、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムは、更に改善された自律動作のために、それ自身の機能、前記無人機の必要な機能、前記レモボックスステーションの必要な機能、及び他のすべての周辺機器を制御するそれ自身の処理装置を有し、
−前記光照射装置を使用してのQRコードのようなコードは、前記無人機の正確な着陸を支援する特定のコードを生成するために使用され、これはQRコードと似た極めて特異なパターンを生成するために、特定の光を点灯及び消灯させる制御がなされる複数のLEDライトのような装置を使用することによってもたらされることができ、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムの外見は、シンガポールに関する灰色のテキスト色及び青色の部分テキスト着色を伴う白から灰色の背景色などの適切な色/風合い/模様を用いて、スマートシティコンセプトのテーマを有するように設計され、
検出装置と、一体化された充電要素と、本体に取り付けられた転動要素とを備えた無人機と、
−前記検出装置が、前記無人機の正確な着陸機能のために前記着陸プラットフォームに生成される前記QRコードのようなコードを視覚的に検出するカメラであり、
−前記無人機には、位置合わせプロセス中の容易な自己位置合わせのために、脚などの着陸装置に組み込まれた回転球又は転がり軸受などの転動要素が搭載されており、
−前記無人機の前記本体に組み込まれた前記転動要素が、異常気象時に前記着陸プラットフォームから前記無人機が偶発的に又は意図せずに滑り落ちるのを防止するために、該転動要素を前記着陸プラットフォームの凹状エリアに配置し、
−前記無人機の本体に取り付けられた前記転動要素は、他の周辺機器への電気的障害を防ぐために、前記無人機の充電機構並びに前記着陸プラットフォーム及び展開システムの充電機構から電気的に絶縁され、
−前記無人機の充電要素は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構に容易に接触するために、前記無人機の前記本体に組み込まれ、
−前記無人機の充電要素は、アルミニウム、銅などの導電性の元素、又はいずれかの他の関連する導電性材料(導電性プラスチック、ポリマー、複合材料、セラミックなどを含む)で作られており、互いに物理的に接触することによって充電プレートとの電気的接触を確立し、
−前記無人機に搭載された電力供給装置は、前記電力モジュールからの前記電気エネルギを伝達するために、搭載された充電要素にワイヤ、ケーブルなどで電気的に接続され、
−前記無人機の外見は、シンガポールに関する灰色のテキスト色及び青色の部分テキスト着色を伴う白から灰色の背景色などの適切な色/風合い/模様を用いて、スマートシティコンセプトのテーマを有するように設計され、
スマート充電機構と、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第1の充電機構及び前記無人機に搭載された第2の充電機構などの複数の充電機構が存在し、前記第1の充電機構が、前記第1及び第2の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第2の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
前記着陸プラットフォーム及び展開システム、並びに前記無人機について完全な電力及び感知に関する解決策を提供し、更に複数の異なる電源から電力を受け取るための追加のインタフェースを有する統合モートボックスステーション(レモボックス(Remobox)とも呼ばれる)と、
−レモボックスステーションが、付近の複数の異なる電源から電力を受け取る能力を有する、燃料電池、バッテリ、又は他の電力供給装置などのスタンドアロン型の電力モジュールと、カメラなどのセキュリティ又は感知装置と、極性スイッチ(切替式整流器とも呼ばれる)と、高度な気象要素観測装置と、通信/制御モジュールと、殺虫/害虫除去装置と一体化された除草/植物除去装置と、アンテナなどの通信装置と、太陽電池及び太陽電池モジュールなどの再生可能エネルギ源とで構成され、
−前記電力モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム並びに無人機に取り付けられた極性スイッチ及び充電機構を介して、前記無人機の前記搭載された電力供給装置に電気エネルギを供給することができるスタンドアロン型装置又は混成型装置のいずれかであり、スタンドアロン型装置にすることができ、あるいはスマート充電装置を備えた前記着陸プラットフォーム及び展開システムに接続された前記電力モジュールに直接接続された、化石燃料発電所、水力発電所、太陽熱発電所、原子力発電所、地熱発電所、風力発電所などから電気が得られる送電網に接続された電源、バッテリ、又は太陽電池、光電池、風力発電機、水力発電機、フライホイール、スタンドアロン型のガソリン、ディーゼル、天然ガス、バイオマスを燃料とする発電セット、熱電発電機、熱イオン発電機、燃料電池、内燃エンジン、太陽光発電、太陽電池アレイ、水熱発電、放射性同位体若しくは放射性発電システム、核***ベースの発電機、熱エネルギ変換装置、スターリング変換器、ブレイトン変換器、ランキン変換器、放射性同位体ヒーターユニットと一体化された超小型動的電力変換器、α/β流電気エネルギ変換装置、生体模倣発電装置などの混合の組み合わせにすることができ、
−前記太陽電池モジュールは、太陽電池の表面をきれいに保つ、太陽エネルギの収集効率を向上させるなどのために、平面のまま留まる又は特定の軸周りに移動する機能を有し、
−その追加のインタフェースは、太陽光発電所若しくは風力発電所、又は他のいずれかの再生可能若しくは非再生可能発電装置若しくは発電所などの付近に存在する電源からの電気エネルギを伝達することができ、
−前記セキュリティ又は感知装置は、セキュリティ及び保守関連の活動を監視するために前記レモボックスステーションに統合されたカメラであり、更に現地の航空規制を満たすために前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、又はパイロットなどの遠隔のオペレータへの仮想視線を提供し、
−前記極性スイッチは、スマート機能を有し、前記レモボックスステーション内にあるモジュールの1つに組み込まれており、複数の作動状態を有し、前記着陸プラットフォームでの前記無人機の位置合わせとは独立して極性回路を制御することによって、前記無人機の安全な充電を可能にし、
−前記スマート充電機構は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第1の充電機構及び前記無人機に搭載された第2の充電機構などの複数の充電機構で構成されて(更に複数の作動状態を備えた極性スイッチが組み込まれて)、前記第1の充電機構が、前記第1及び第2の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第2の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
−前記レモボックスシステムの外見は、シンガポールに関する灰色のテキスト色及び青色の部分テキスト着色を伴う白から灰色の背景色などの適切な色/風合い/模様を用いて、スマートシティコンセプトのテーマを有するように設計され、
−前記高度な気象要素観測装置は、野外で前記着陸プラットフォーム及び展開システムと前記無人機を安全に作動させるために必要な単一又は複数のセンサで構成され、該センサは、風向を明らかにするための風向センサと、風速を明らかにするための風速センサと、気温を明らかにするための温度センサと、雨の存在を明らかにするための雨センサと、湿度の高さを明らかにするための湿度センサと、大気圧を明らかにするための気圧センサと、日射測定センサと、滴径の変動を監視するための雨滴粒径分布測定装置と、前記着陸プラットフォーム及び展開システムの周囲の視程を測定するための透過率計と、UV光測定センサと、局所的な気象状況を正確に推測するために雲底の超地域気象を測定するための雲高計と、露点測定センサとで構成され、これらのセンサがそれら自身で自己較正できるようにし、個々の又は集約されたセンサデータを前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は遠隔ユーザに供給するために無線又は有線通信を行い、
−前記気象要素観測装置のセンサは、バッテリ、太陽電池、光電池、又は太陽電池若しくは光電池により充電されるバッテリ、又は他の電力ソリューションなどのそれら自身の電力モジュールを有し、
−前記太陽電池モジュールは、太陽電池の表面をきれいに保つ、太陽エネルギの収集効率を向上させるなどのために、平面のまま留まる又は特定の軸周りに移動する機能を有し、
−前記通信/制御モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、組み込まれた前記電力モジュール、前記無人機のスマート着陸及び自己位置合わせ、前記無人機のスマート充電などのすべての機能を作動させ、管理し、監視するために必要な必須の通信及び制御装置で構成され、
−前記通信/制御モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、組み込まれた前記電力モジュール、前記無人機のスマート着陸及び自己位置合わせ、前記無人機のスマート充電などのすべての機能を作動させ、管理し、監視するために必要な必須の通信及び制御装置で構成され、
−殺虫/害虫除去装置と一体化された除草/植物除去装置は、外部を覆うことによって又は前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は関連する周辺機器内で何らかの短絡をもたらすことによって前記着陸プラットフォーム及び展開システムの作動を妨害するおそれのある雑草、植物などの望ましくない草木、及び蟻、蜘蛛、ヤモリなどの他の小さな生物を抑制及び防止し、
−前記レモボックスステーションに設置された前記セキュリティ又は感知装置は、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、及び他のすべての関連する周辺機器の所有者又はユーザに、セキュリティ若しくは安全違反の問題について警告する盗難防止装置又は改ざん防止装置であり、
−前記レモボックスステーションは、更に改善された自律動作のために、それ自身の機能、前記無人機の必要な機能、前記着陸プラットフォーム及び展開システムの必要な機能、及び他のすべての周辺機器を制御するそれ自身の処理装置を有し、
前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、及びシステム全体の他のすべての周辺機器の安全性を維持するために、電気ショックや他の阻止機構などのアクティブ又はパッシブ阻止機構を備えたフェンスと、
セキュリティ侵害に関連する問題の状況をオペレータに通知する盗難防止装置又は改ざん防止装置などのセキュリティ装置と、
様々な気象条件又は気候条件に対する前記着陸プラットフォーム及び展開システムの熱管理並びに前記レモボックスステーションの熱管理を可能にする、パッシブ又はアクティブ型の熱管理装置(冷却及び/又は加熱機能を備えた)と、
前記着陸プラットフォーム及び展開システムを保護のために覆うと共に、着陸プロセス中に風から保護することによって前記無人機の着陸を支援する帆布、スライドカバー又は移動カバーと、
−該帆布、スライドカバー又は移動カバーの外見は、シンガポールに関する灰色のテキスト色及び青色の部分テキスト着色を伴う白から灰色の背景色などの適切な色/風合い/模様を用いて、スマートシティコンセプトのテーマを有するように設計され、
で構成される、無人機モジュールの着陸及び展開システム。 - 請求項26に記載の無人機モジュールの着陸及び展開システムの別の実施形態であって、
QRコードのようなコードの生成装置などの精密な着陸機構と、凹状エリアと、前記着陸プラットフォーム及び前記無人機の両方に配置された改良された充電機構とを備えた着陸及び展開システムと、
−該着陸及び展開プラットフォームは、開閉ドア又は該ドア(該ドアは互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する)に取り付けられた構成を使用して、着陸した無人機を所定の着陸エリアに位置合わせするための前記開閉ドアと、
前記無人機を所定の着陸エリア(そこでの第1及び第2の位置合わせ梁/構造物は互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する)に更に位置合わせをすると共に、前記無人機に搭載された電力供給装置を充電するために前記無人機に搭載された充電機構を電力モジュールに電気的に接続するための、可動ベースセクション(該ベースセクションは必要に応じて垂直又は水平に移動できる)に配置された第1及び第2の位置合わせ機構(前記開閉ドアと直交する)と、
で構成され、光照射装置を使用してのQRコードのようなコード及び凹状エリア(完全に静止した状態で静止シートを有するベースセクションに完全に配置されている)を備えた前記着陸エリアと、正確な着陸のためにこのQRコードを検出する前記無人機に配置されたカメラとを有し、前記無人機の展開、前記無人機の受け入れ及び着陸、前記無人機の保管、前記無人機の充電、並びに前記無人機及び関連する周辺機器、モータ、スイッチ、直線状の伝達機構、センサ、ガイドレール、及びドアの開閉、前記第1及び第2の位置合わせ機構の移動、着陸プラットフォームの昇降などの機能に必要な他の周辺機器の作動に必要な他の必須機能を支援する前記着陸プラットフォーム及び展開システムを有し、
−更なる電気エネルギを生成するために、太陽電池モジュール又は太陽光発電モジュールが前記着陸プラットフォーム及び展開システムの本体に組み込まれており、
−前記太陽電池モジュールは、太陽電池の表面をきれいに保つ、太陽エネルギの収集効率を向上させるなどのために、平面のまま留まる又は特定の軸周りに移動する機能を有し、
−スマート充電機構が、電気絶縁材料で充電構造を取り付けることによって前記第1及び第2の位置合わせ機構に取り付けられて、前記着陸プラットフォーム及び展開システム内にある前記第1及び第2の位置合わせ機構と移動機構の密接な接触により起こることがある電気的障害を防止することによって前記スマート充電機構を更に改善し、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムは、更に改善された自律動作のために、それ自身の機能、前記無人機の必要な機能、前記レモボックスステーションの必要な機能、及び他のすべての周辺機器を制御するそれ自身の処理装置を有し、
−前記光照射装置を使用してのQRコードのようなコードは、前記無人機の正確な着陸を支援する特定のコードを生成するために使用され、これはQRコードと似た極めて特異なパターンを生成するために、特定の光を点灯及び消灯させる制御がなされる複数のLEDライトのような装置を使用することによってもたらされることができ、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムの外見は、適切な角度の黒色と橙色又は黄色との縞模様を備えた橙色又は黄色の背景色などの適切な色/風合い/模様を用いて、建設現場のコンセプトに関連するテーマを有するように設計され、
検出装置と、一体化された充電要素と、本体に取り付けられた転動要素とを備えた無人機と、
−前記検出装置が、前記無人機の正確な着陸機能のために前記着陸プラットフォームに生成される前記QRコードのようなコードを視覚的に検出するカメラであり、
−前記無人機には、位置合わせプロセス中の容易な自己位置合わせのために、脚などの着陸装置に組み込まれた回転球又は転がり軸受などの転動要素が搭載されており、
−前記無人機の前記本体に組み込まれた前記転動要素が、異常気象時に前記着陸プラットフォームから前記無人機が偶発的に又は意図せずに滑り落ちるのを防止するために、該転動要素を前記着陸プラットフォームの凹状エリアに配置し、
−前記無人機の本体に取り付けられた前記転動要素は、他の周辺機器への電気的障害を防ぐために、前記無人機の充電機構並びに前記着陸プラットフォーム及び展開システムの充電機構から電気的に絶縁され、
−前記無人機の充電要素は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構に容易に接触するために、前記無人機の前記本体に組み込まれ、
−前記無人機の充電要素は、アルミニウム、銅などの導電性の元素、又はいずれかの他の関連する導電性材料(導電性プラスチック、ポリマー、複合材料、セラミックなどを含む)で作られており、互いに物理的に接触することによって充電プレートとの電気的接触を確立し、
−前記無人機に搭載された電力供給装置は、前記電力モジュールからの前記電気エネルギを伝達するために、搭載された充電要素にワイヤ、ケーブルなどで電気的に接続され、
−前記無人機の外見は、適切な角度の黒色と橙色又は黄色との縞模様を備えた橙色又は黄色の背景色などの適切な色/風合い/模様を用いて、建設現場のコンセプトに関連するテーマを有するように設計され、
スマート充電機構と、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第1の充電機構及び前記無人機に搭載された第2の充電機構などの複数の充電機構が存在し、前記第1の充電機構が、前記第1及び第2の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第2の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
前記着陸プラットフォーム及び展開システム、並びに前記無人機について完全な電力及び感知に関する解決策を提供し、更に複数の異なる電源から電力を受け取るための追加のインタフェースを有する統合モートボックスステーション(レモボックス(Remobox)とも呼ばれる)と、
−レモボックスステーションが、付近の複数の異なる電源から電力を受け取る能力を有する、燃料電池、バッテリ、又は他の電力供給装置などのスタンドアロン型の電力モジュールと、カメラなどのセキュリティ又は感知装置と、極性スイッチ(切替式整流器とも呼ばれる)と、高度な気象要素観測装置と、通信/制御モジュールと、殺虫/害虫除去装置と一体化された除草/植物除去装置と、アンテナなどの通信装置と、太陽電池及び太陽電池モジュールなどの再生可能エネルギ源とで構成され、
−前記電力モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム並びに無人機に取り付けられた極性スイッチ及び充電機構を介して、前記無人機の前記搭載された電力供給装置に電気エネルギを供給することができるスタンドアロン型装置又は混成型装置のいずれかであり、スタンドアロン型装置にすることができ、あるいはスマート充電装置を備えた前記着陸プラットフォーム及び展開システムに接続された前記電力モジュールに直接接続された、化石燃料発電所、水力発電所、太陽熱発電所、原子力発電所、地熱発電所、風力発電所などから電気が得られる送電網に接続された電源、バッテリ、又は太陽電池、光電池、風力発電機、水力発電機、フライホイール、スタンドアロン型のガソリン、ディーゼル、天然ガス、バイオマスを燃料とする発電セット、熱電発電機、熱イオン発電機、燃料電池、内燃エンジン、太陽光発電、太陽電池アレイ、水熱発電、放射性同位体若しくは放射性発電システム、核***ベースの発電機、熱エネルギ変換装置、スターリング変換器、ブレイトン変換器、ランキン変換器、放射性同位体ヒーターユニットと一体化された超小型動的電力変換器、α/β流電気エネルギ変換装置、生体模倣発電装置などの混合の組み合わせにすることができ、
−前記太陽電池モジュールは、太陽電池の表面をきれいに保つ、太陽エネルギの収集効率を向上させるなどのために、平面のまま留まる又は特定の軸周りに移動する機能を有し、
−その追加のインタフェースは、太陽光発電所若しくは風力発電所、又は他のいずれかの再生可能若しくは非再生可能発電装置若しくは発電所などの付近に存在する電源からの電気エネルギを伝達することができ、
−前記セキュリティ又は感知装置は、セキュリティ及び保守関連の活動を監視するために前記レモボックスステーションに統合されたカメラであり、更に現地の航空規制を満たすために前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、又はパイロットなどの遠隔のオペレータへの仮想視線を提供し、
−前記極性スイッチは、スマート機能を有し、前記レモボックスステーション内にあるモジュールの1つに組み込まれており、複数の作動状態を有し、前記着陸プラットフォームでの前記無人機の位置合わせとは独立して極性回路を制御することによって、前記無人機の安全な充電を可能にし、
−前記スマート充電機構は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第1の充電機構及び前記無人機に搭載された第2の充電機構などの複数の充電機構で構成されて(更に複数の作動状態を備えた極性スイッチが組み込まれて)、前記第1の充電機構が、前記第1及び第2の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第2の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
−前記レモボックスシステムの外見は、適切な角度の黒色と橙色又は黄色との縞模様を備えた橙色又は黄色の背景色などの適切な色/風合い/模様を用いて、建設現場のコンセプトに関連するテーマを有するように設計され、
−前記高度な気象要素観測装置は、野外で前記着陸プラットフォーム及び展開システムと前記無人機を安全に作動させるために必要な単一又は複数のセンサで構成され、該センサは、風向を明らかにするための風向センサと、風速を明らかにするための風速センサと、気温を明らかにするための温度センサと、雨の存在を明らかにするための雨センサと、湿度の高さを明らかにするための湿度センサと、大気圧を明らかにするための気圧センサと、日射測定センサと、滴径の変動を監視するための雨滴粒径分布測定装置と、前記着陸プラットフォーム及び展開システムの周囲の視程を測定するための透過率計と、UV光測定センサと、局所的な気象状況を正確に推測するために雲底の超地域気象を測定するための雲高計と、露点測定センサとで構成され、これらのセンサがそれら自身で自己較正できるようにし、個々の又は集約されたセンサデータを前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は遠隔ユーザに供給するために無線又は有線通信を行い、
−前記気象要素観測装置のセンサは、バッテリ、太陽電池、光電池、又は太陽電池若しくは光電池により充電されるバッテリ、又は他の電力ソリューションなどのそれら自身の電力モジュールを有し、
−前記太陽電池モジュールは、太陽電池の表面をきれいに保つ、太陽エネルギの収集効率を向上させるなどのために、平面のまま留まる又は特定の軸周りに移動する機能を有し、
−前記通信/制御モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、組み込まれた前記電力モジュール、前記無人機のスマート着陸及び自己位置合わせ、前記無人機のスマート充電などのすべての機能を作動させ、管理し、監視するために必要な必須の通信及び制御装置で構成され、
−前記通信/制御モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、組み込まれた前記電力モジュール、前記無人機のスマート着陸及び自己位置合わせ、前記無人機のスマート充電などのすべての機能を作動させ、管理し、監視するために必要な必須の通信及び制御装置で構成され、
−殺虫/害虫除去装置と一体化された除草/植物除去装置は、外部を覆うことによって又は前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は関連する周辺機器内で何らかの短絡をもたらすことによって前記着陸プラットフォーム及び展開システムの作動を妨害するおそれのある雑草、植物などの望ましくない草木、及び蟻、蜘蛛、ヤモリなどの他の小さな生物を抑制及び防止し、
−前記レモボックスステーションに設置された前記セキュリティ又は感知装置は、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、及び他のすべての関連する周辺機器の所有者又はユーザに、セキュリティ若しくは安全違反の問題について警告する盗難防止装置又は改ざん防止装置であり、
−前記レモボックスステーションは、更に改善された自律動作のために、それ自身の機能、前記無人機の必要な機能、前記着陸プラットフォーム及び展開システムの必要な機能、及び他のすべての周辺機器を制御するそれ自身の処理装置を有し、
前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、及びシステム全体の他のすべての周辺機器の安全性を維持するために、電気ショックや他の阻止機構などのアクティブ又はパッシブ阻止機構を備えたフェンスと、
セキュリティ侵害に関連する問題の状況をオペレータに通知する盗難防止装置又は改ざん防止装置などのセキュリティ装置と、
様々な気象条件又は気候条件に対する前記着陸プラットフォーム及び展開システムの熱管理並びに前記レモボックスステーションの熱管理を可能にする、パッシブ又はアクティブ型の熱管理装置(冷却及び/又は加熱機能を備えた)と、
前記着陸プラットフォーム及び展開システムを保護のために覆うと共に、着陸プロセス中に風から保護することによって前記無人機の着陸を支援する帆布、スライドカバー又は移動カバーと、
−該帆布、スライドカバー又は移動カバーの外見は、適切な角度の黒色と橙色又は黄色との縞模様を備えた橙色又は黄色の背景色などの適切な色/風合い/模様を用いて、建設現場のコンセプトに関連するテーマを有するように設計され、
で構成される、無人機モジュールの着陸及び展開システム。 - 請求項26に記載の無人機モジュールの着陸及び展開システムの別の実施形態であって、
QRコードのようなコードの生成装置などの精密な着陸機構と、凹状エリアと、前記着陸プラットフォーム及び前記無人機の両方に配置された改良された充電機構とを備えた着陸及び展開システムと、
−該着陸及び展開プラットフォームは、開閉ドア又は該ドア(該ドアは互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する)に取り付けられた構成を使用して、着陸した無人機を所定の着陸エリアに位置合わせするための前記開閉ドアと、
前記無人機を所定の着陸エリア(そこでの第1及び第2の位置合わせ梁/構造物は互いに平行であり、互いに近付く又は離れる機能を有する)に更に位置合わせをすると共に、前記無人機に搭載された電力供給装置を充電するために前記無人機に搭載された充電機構を電力モジュールに電気的に接続するための、可動ベースセクション(該ベースセクションは必要に応じて垂直又は水平に移動できる)に配置された第1及び第2の位置合わせ機構(前記開閉ドアと直交する)と、
で構成され、光照射装置を使用してのQRコードのようなコード及び凹状エリア(完全に静止した状態で静止シートを有するベースセクションに完全に配置されている)を備えた前記着陸エリアと、正確な着陸のためにこのQRコードを検出する前記無人機に配置されたカメラとを有し、前記無人機の展開、前記無人機の受け入れ及び着陸、前記無人機の保管、前記無人機の充電、並びに前記無人機及び関連する周辺機器、モータ、スイッチ、直線状の伝達機構、センサ、ガイドレール、及びドアの開閉、前記第1及び第2の位置合わせ機構の移動、着陸プラットフォームの昇降などの機能に必要な他の周辺機器の作動に必要な他の必須機能を支援する前記着陸プラットフォーム及び展開システムを有し、
−更なる電気エネルギを生成するために、太陽電池モジュール又は太陽光発電モジュールが前記着陸プラットフォーム及び展開システムの本体に組み込まれており、
−前記太陽電池モジュールは、太陽電池の表面をきれいに保つ、太陽エネルギの収集効率を向上させるなどのために、平面のまま留まる又は特定の軸周りに移動する機能を有し、
−スマート充電機構が、電気絶縁材料で充電構造を取り付けることによって前記第1及び第2の位置合わせ機構に取り付けられて、前記着陸プラットフォーム及び展開システム内にある前記第1及び第2の位置合わせ機構と移動機構の密接な接触により起こることがある電気的障害を防止することによって前記スマート充電機構を更に改善し、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムは、更に改善された自律動作のために、それ自身の機能、前記無人機の必要な機能、前記レモボックスステーションの必要な機能、及び他のすべての周辺機器を制御するそれ自身の処理装置を有し、
−前記光照射装置を使用してのQRコードのようなコードは、前記無人機の正確な着陸を支援する特定のコードを生成するために使用され、これはQRコードと似た極めて特異なパターンを生成するために、特定の光を点灯及び消灯させる制御がなされる複数のLEDライトのような装置を使用することによってもたらされることができ、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムの外見は、アフリカでの地域などの砂漠地帯用の砂色の外装、又はジャングル付近の特定の都市用の森林の色の外装などの適切な色/風合い/模様を用いて、特定の地域に関連するテーマを有するように設計され、
検出装置と、一体化された充電要素と、本体に取り付けられた転動要素とを備えた無人機と、
−前記検出装置が、前記無人機の正確な着陸機能のために前記着陸プラットフォームに生成される前記QRコードのようなコードを視覚的に検出するカメラであり、
−前記無人機には、位置合わせプロセス中の容易な自己位置合わせのために、脚などの着陸装置に組み込まれた回転球又は転がり軸受などの転動要素が搭載されており、
−前記無人機の前記本体に組み込まれた前記転動要素が、異常気象時に前記着陸プラットフォームから前記無人機が偶発的に又は意図せずに滑り落ちるのを防止するために、該転動要素を前記着陸プラットフォームの凹状エリアに配置し、
−前記無人機の本体に取り付けられた前記転動要素は、他の周辺機器への電気的障害を防ぐために、前記無人機の充電機構並びに前記着陸プラットフォーム及び展開システムの充電機構から電気的に絶縁され、
−前記無人機の充電要素は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構に容易に接触するために、前記無人機の前記本体に組み込まれ、
−前記無人機の充電要素は、アルミニウム、銅などの導電性の元素、又はいずれかの他の関連する導電性材料(導電性プラスチック、ポリマー、複合材料、セラミックなどを含む)で作られており、互いに物理的に接触することによって充電プレートとの電気的接触を確立し、
−前記無人機に搭載された電力供給装置は、前記電力モジュールからの前記電気エネルギを伝達するために、搭載された充電要素にワイヤ、ケーブルなどで電気的に接続され、
−前記無人機の外見は、アフリカでの地域などの砂漠地帯用の砂色の外装、又はジャングル付近の特定の都市用の森林の色の外装などの適切な色/風合い/模様を用いて、特定の地域に関連するテーマを有するように設計され、
スマート充電機構と、
−前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第1の充電機構及び前記無人機に搭載された第2の充電機構などの複数の充電機構が存在し、前記第1の充電機構が、前記第1及び第2の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第2の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
前記着陸プラットフォーム及び展開システム、並びに前記無人機について完全な電力及び感知に関する解決策を提供し、更に複数の異なる電源から電力を受け取るための追加のインタフェースを有する統合モートボックスステーション(レモボックス(Remobox)とも呼ばれる)と、
−レモボックスステーションが、付近の複数の異なる電源から電力を受け取る能力を有する、燃料電池、バッテリ、又は他の電力供給装置などのスタンドアロン型の電力モジュールと、カメラなどのセキュリティ又は感知装置と、極性スイッチ(切替式整流器とも呼ばれる)と、高度な気象要素観測装置と、通信/制御モジュールと、殺虫/害虫除去装置と一体化された除草/植物除去装置と、アンテナなどの通信装置と、太陽電池及び太陽電池モジュールなどの再生可能エネルギ源とで構成され、
−前記電力モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム並びに無人機に取り付けられた極性スイッチ及び充電機構を介して、前記無人機の前記搭載された電力供給装置に電気エネルギを供給することができるスタンドアロン型装置又は混成型装置のいずれかであり、スタンドアロン型装置にすることができ、あるいはスマート充電装置を備えた前記着陸プラットフォーム及び展開システムに接続された前記電力モジュールに直接接続された、化石燃料発電所、水力発電所、太陽熱発電所、原子力発電所、地熱発電所、風力発電所などから電気が得られる送電網に接続された電源、バッテリ、又は太陽電池、光電池、風力発電機、水力発電機、フライホイール、スタンドアロン型のガソリン、ディーゼル、天然ガス、バイオマスを燃料とする発電セット、熱電発電機、熱イオン発電機、燃料電池、内燃エンジン、太陽光発電、太陽電池アレイ、水熱発電、放射性同位体若しくは放射性発電システム、核***ベースの発電機、熱エネルギ変換装置、スターリング変換器、ブレイトン変換器、ランキン変換器、放射性同位体ヒーターユニットと一体化された超小型動的電力変換器、α/β流電気エネルギ変換装置、生体模倣発電装置などの混合の組み合わせにすることができ、
−前記太陽電池モジュールは、太陽電池の表面をきれいに保つ、太陽エネルギの収集効率を向上させるなどのために、平面のまま留まる又は特定の軸周りに移動する機能を有し、
−その追加のインタフェースは、太陽光発電所若しくは風力発電所、又は他のいずれかの再生可能若しくは非再生可能発電装置若しくは発電所などの付近に存在する電源からの電気エネルギを伝達することができ、
−前記セキュリティ又は感知装置は、セキュリティ及び保守関連の活動を監視するために前記レモボックスステーションに統合されたカメラであり、更に現地の航空規制を満たすために前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、又はパイロットなどの遠隔のオペレータへの仮想視線を提供し、
−前記極性スイッチは、スマート機能を有し、前記レモボックスステーション内にあるモジュールの1つに組み込まれており、複数の作動状態を有し、前記着陸プラットフォームでの前記無人機の位置合わせとは独立して極性回路を制御することによって、前記無人機の安全な充電を可能にし、
−前記スマート充電機構は、前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置されている第1の充電機構及び前記無人機に搭載された第2の充電機構などの複数の充電機構で構成されて(更に複数の作動状態を備えた極性スイッチが組み込まれて)、前記第1の充電機構が、前記第1及び第2の位置合わせ機構の金属接点を介して、前記電力モジュールと前記無人機の本体に組み込まれた前記充電要素の間の電気的接触を可能にし、前記無人機に搭載された前記第2の充電機構が、前記搭載された電力供給装置と前記着陸プラットフォーム及び展開システムに配置された前記充電機構の間の電気的接続を可能にし、更に前記複数の充電機構は、前記無人機の前記搭載された電力供給装置を安全に充電するため及び前記無人機の前記搭載された電力供給装置と電力モジュールの電気的短絡を防止するために、極性スイッチを備えた電力モジュールに接続され、前記電力供給装置は、着陸後の前記無人機の向きに応じた複数の充電状態を有し、電気的短絡を発生させずに適切な充電を開始するために、前記無人機のバッテリ端子の極又は電圧を自動的に感知して前記極性スイッチの適当なスイッチを開閉し、前記充電を完了して充電プロセスを停止することができ、
−前記レモボックスシステムの外見は、アフリカでの地域などの砂漠地帯用の砂色の外装、又はジャングル付近の特定の都市用の森林の色の外装などの適切な色/風合い/模様を用いて、特定の地域に関連するテーマを有するように設計され、
−前記高度な気象要素観測装置は、野外で前記着陸プラットフォーム及び展開システムと前記無人機を安全に作動させるために必要な単一又は複数のセンサで構成され、該センサは、風向を明らかにするための風向センサと、風速を明らかにするための風速センサと、気温を明らかにするための温度センサと、雨の存在を明らかにするための雨センサと、湿度の高さを明らかにするための湿度センサと、大気圧を明らかにするための気圧センサと、日射測定センサと、滴径の変動を監視するための雨滴粒径分布測定装置と、前記着陸プラットフォーム及び展開システムの周囲の視程を測定するための透過率計と、UV光測定センサと、局所的な気象状況を正確に推測するために雲底の超地域気象を測定するための雲高計と、露点測定センサとで構成され、これらのセンサがそれら自身で自己較正できるようにし、個々の又は集約されたセンサデータを前記無人機、前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は遠隔ユーザに供給するために無線又は有線通信を行い、
−前記気象要素観測装置のセンサは、バッテリ、太陽電池、光電池、又は太陽電池若しくは光電池により充電されるバッテリ、又は他の電力ソリューションなどのそれら自身の電力モジュールを有し、
−前記太陽電池モジュールは、太陽電池の表面をきれいに保つ、太陽エネルギの収集効率を向上させるなどのために、平面のまま留まる又は特定の軸周りに移動する機能を有し、
−前記通信/制御モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、組み込まれた前記電力モジュール、前記無人機のスマート着陸及び自己位置合わせ、前記無人機のスマート充電などのすべての機能を作動させ、管理し、監視するために必要な必須の通信及び制御装置で構成され、
−前記通信/制御モジュールは、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、組み込まれた前記電力モジュール、前記無人機のスマート着陸及び自己位置合わせ、前記無人機のスマート充電などのすべての機能を作動させ、管理し、監視するために必要な必須の通信及び制御装置で構成され、
−殺虫/害虫除去装置と一体化された除草/植物除去装置は、外部を覆うことによって又は前記着陸プラットフォーム及び展開システム又は関連する周辺機器内で何らかの短絡をもたらすことによって前記着陸プラットフォーム及び展開システムの作動を妨害するおそれのある雑草、植物などの望ましくない草木、及び蟻、蜘蛛、ヤモリなどの他の小さな生物を抑制及び防止し、
−前記レモボックスステーションに設置された前記セキュリティ又は感知装置は、前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、及び他のすべての関連する周辺機器の所有者又はユーザに、セキュリティ若しくは安全違反の問題について警告する盗難防止装置又は改ざん防止装置であり、
−前記レモボックスステーションは、更に改善された自律動作のために、それ自身の機能、前記無人機の必要な機能、前記着陸プラットフォーム及び展開システムの必要な機能、及び他のすべての周辺機器を制御するそれ自身の処理装置を有し、
前記着陸プラットフォーム及び展開システム、前記無人機、及びシステム全体の他のすべての周辺機器の安全性を維持するために、電気ショックや他の阻止機構などのアクティブ又はパッシブ阻止機構を備えたフェンスと、
セキュリティ侵害に関連する問題の状況をオペレータに通知する盗難防止装置又は改ざん防止装置などのセキュリティ装置と、
様々な気象条件又は気候条件に対する前記着陸プラットフォーム及び展開システムの熱管理並びに前記レモボックスステーションの熱管理を可能にする、パッシブ又はアクティブ型の熱管理装置(冷却及び/又は加熱機能を備えた)と、
前記着陸プラットフォーム及び展開システムを保護のために覆うと共に、着陸プロセス中に風から保護することによって前記無人機の着陸を支援する帆布、スライドカバー又は移動カバーと、
−該帆布、スライドカバー又は移動カバーの外見は、アフリカでの地域などの砂漠地帯用の砂色の外装、又はジャングル付近の特定の都市用の森林の色の外装などの適切な色/風合い/模様を用いて、特定の地域に関連するテーマを有するように設計され、
で構成される、無人機モジュールの着陸及び展開システム。
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