KR20200042683A - Down ender device - Google Patents

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KR20200042683A
KR20200042683A KR1020180123116A KR20180123116A KR20200042683A KR 20200042683 A KR20200042683 A KR 20200042683A KR 1020180123116 A KR1020180123116 A KR 1020180123116A KR 20180123116 A KR20180123116 A KR 20180123116A KR 20200042683 A KR20200042683 A KR 20200042683A
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김기일
이상도
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주식회사 포스코
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0232—Coils, bobbins, rolls

Abstract

Disclosed is a downender device. The downender device according to an embodiment of the present invention comprises: an upper arm disposed on an upper end part of a wire rod coil during clamping; and a lower arm assembly disposed on a lower end part of the wire rod coil during clamping and comprising a lower arm main body and an arm shoe prepared to cover an outer surface of the lower arm main body. The arm shoe has, on a surface thereof, a coating layer formed by using powder for spray coating. According to the present invention, generation of frictional defects between the wire rod coil and the lower arm can be minimized.

Description

다운엔더 장치{DOWN ENDER DEVICE}Down End Device {DOWN ENDER DEVICE}

본 발명은 선재코일의 표면 흠 발생을 최소화하는 다운엔더 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a down-end device that minimizes the occurrence of surface flaws in the wire rod.

선재코일(Coil)은 다수의 압연기 롤을 통과하면서, 제강공정 또는 강편공정에서 만들어진 빌렛(Billet) 소재의 단면을 점차 감소시킴으로써 형성된다. 마무리 압연기를 통한 선재코일은 냉각수를 이용하는 수냉대 설비를 지나면서 권취와 품질이 요구하는 온도로 제어되고, 압연속도와 동조되는 원통형 회전 릴러드럼에 의해 수직의 두루마리 형태로 귄취되어 컨베이어벨트 및 롤러테이블 상에 얹혀 이송되면서 냉각된다. 이 때, 열처리 된 선재코일은 다운엔더 장치에 의해 클램핑 되어 90도 터닝되고, 이후 후크(C-Hook)에 걸림으로써 제품검사, 외관 및 칫수, 내부 흠에 대한 시험판정을 받기 위한 정정라인으로 이송될 수 있다. The coil is formed by gradually reducing the cross-section of a billet material made in a steelmaking process or a steel sheet process while passing through a number of rolling mill rolls. The wire rod through the finish rolling machine is controlled to the temperature required for winding and quality while passing through the water cooling system using cooling water, and is wound up in the form of a vertical roll by a cylindrical rotary reeler drum synchronized with the rolling speed to form a conveyor belt and roller table. It is cooled while being transported on a table. At this time, the heat-treated wire rod is clamped by a down-end device, turned 90 degrees, and then hooked to a hook (C-Hook) to be transferred to a correction line for product inspection, test and evaluation of internal and internal defects. Can be.

한편, 90도 터닝 시 하부암과 컨베어 간의 높이 차에 따라 선재코일이 하부암 를 따라 낙하할 때 하부암의 상면부에 마찰 흠이 발생된다는 문제가 존재한다. 또한, 선재코일과 압착되는 다운엔더 장치의 하부암 표면에는 마찰 흠과 눌림 흠 등이 나타날 수 있다는 문제가 존재한다. On the other hand, when turning 90 degrees, there is a problem that friction flaws are generated in the upper surface of the lower arm when the wire rod falls along the lower arm according to the height difference between the lower arm and the conveyor. In addition, there is a problem in that friction flaws and pressing flaws may appear on the surface of the lower arm of the down-end device compressed with the wire rod.

이에, 선재코일의 하부암 간의 마찰에 의한 흠의 발생을 최소화하기 위해 하부암을 재구성할 것이 요구된다. Accordingly, it is required to reconstruct the lower arm to minimize the occurrence of blemishes due to friction between the lower arms of the wire rod.

대한민국 공개특허공보 제 20-1996-0020348 호(1996. 07. 18. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 20-1996-0020348 (released on July 18, 1996)

본 실시 예는 선재코일 및 하부암의 흠 발생을 해소할 수 있는 다운엔더 장치를 제공하고자 한다.This embodiment is to provide a down-end device that can eliminate the defects of the wire rod and the lower arm.

본 실시 예는 선재코일의 전복 위험을 방지할 수 있는 다운엔더 장치를 제공하고자 한다.This embodiment is to provide a down-end device that can prevent the risk of overturning the wire rod.

본 실시 예는 적재된 선재코일의 이탈현상을 방지할 수 있는 다운엔더 장치를 제공하고자 한다.This embodiment is to provide a down-end device that can prevent the separation phenomenon of the loaded wire rod.

본 실시 예는 다른 설비와 충돌하는 설비 사고를 최소화할 수 있는 다운엔더 장치를 제공하고자 한다.This embodiment is to provide a down-end device capable of minimizing equipment accidents that collide with other facilities.

본 실시 예는 선재코일의 이송시간을 단축시킬 수 있는 다운엔더 장치를 제공하고자 한다.This embodiment is to provide a down-end device that can shorten the transfer time of the wire rod.

본 발명의 일 측면에 따르면, 롤러테이블을 따라 이송되는 선재코일에 접촉하여 클램핑한 후, 엔더본체에 얹어 정정라인의 시후크까지 이송하는 다운엔더 장치에 있어서, 상기 클램핑 시 상기 선재코일의 상단부에 배치되는 상부암 및 상기 클램핑 시 상기 선재코일의 하단부에 배치되고, 하부암 본체와 상기 하부암 본체의 외면에 덧씌워지도록 마련되는 아암슈즈를 구비하는 하부암 조립체를 포함하되, 상기 아암슈즈는 표면에 용사 코팅용 분말을 이용하여 형성된 코팅층을 마련할 수 있다.According to an aspect of the present invention, after contacting and clamping the wire rod being transported along the roller table, the down-end device is mounted on the ender body to transfer to the hook of the correction line, wherein the upper end portion of the wire rod during clamping A lower arm assembly including an upper arm being disposed and a lower arm body disposed at the lower end of the wire coil upon clamping, and having an arm shoe provided to be covered with an outer surface of the lower arm body, wherein the arm shoe is a surface To the coating layer formed by using a spray coating powder may be provided.

상기 용사 코팅용 분말은 잔부가 니켈을 함유하는 합금인 30 내지 50 질량%의 크롬 카바이드(chromium carbide)를 포함할 수 있다.The thermal spray coating powder may contain 30 to 50 mass% of chromium carbide, which is an alloy containing nickel.

상기 하부암 조립체는 상기 아암슈즈의 일단부에 결합되는 지지체를 구비하되, 상기 지지체가 결합된 하부암 조립체의 길이는 상기 선재코일의 직경과 같거나 그보다 크도록 마련될 수 있다.The lower arm assembly is provided with a support coupled to one end of the arm shoe, the length of the lower arm assembly to which the support is coupled may be provided to be equal to or greater than the diameter of the wire rod.

상기 지지체는 탄성이 있는 재질로 마련될 수 있다.The support may be made of an elastic material.

상기 엔더본체의 배면에 설치되며, 작동에 따라 전, 후진되는 실린더로드를 구비하는 실린더를 더 포함할 수 있다.It is installed on the rear surface of the ender body, and may further include a cylinder having a cylinder rod that moves forward and backward depending on the operation.

상기 실린더로드는 상기 상부암 및 상기 하부암 조립체가 상기 선재코일에 접촉하면 후진 작동되도록 마련될 수 있다.The cylinder rod may be provided to operate backward when the upper arm and the lower arm assembly contact the wire rod.

본 발명의 실시 예에 의한 다운엔더 장치는 선재코일 및 하부암의 마찰흠 발생을 최소화할 수 있다.The down-end device according to an embodiment of the present invention can minimize the occurrence of frictional flaws in the wire rod and the lower arm.

본 발명의 실시 예에 의한 다운엔더 장치는 선재코일의 전복 위험을 방지할 수 있다.The down-end device according to an embodiment of the present invention can prevent the risk of overturning the wire rod.

본 발명의 실시 예에 의한 다운엔더 장치는 적재된 선재코일의 이탈현상을 방지할 수 있다.The down-end device according to the exemplary embodiment of the present invention can prevent the separation phenomenon of the loaded wire rod coil.

본 발명의 실시 예에 의한 다운엔더 장치는 다른 설비와 충돌하는 설비 사고를 최소화할 수 있다.The down-end device according to the exemplary embodiment of the present invention can minimize facility accidents that collide with other facilities.

본 발명의 실시 예에 의한 다운엔더 장치는 선재코일의 이송시간을 단축시킬 수 있다.The down-end device according to an embodiment of the present invention can shorten the transfer time of the wire rod.

도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 다운엔더 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 다운엔더 장치의 선재코일 운송상태를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a down-end device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a wire rod coil transport state of the down-end device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이며, 여기서 제시한 것으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략할 수 있고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following examples are presented to sufficiently convey the spirit of the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, and are not limited to those presented herein and may be embodied in other forms. To clarify the present invention, drawings of parts irrelevant to the description may be omitted, and the size of components may be exaggerated to help understanding.

도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 다운엔더 장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 다운엔더 장치의 선재코일 운송상태를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a down-end device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing a wire rod transport state of a down-end device according to an embodiment of the present invention.

컨베이어벨트(1)에 의해 이송되는 선재코일(15)은 롤러테이블(3)을 따라 쇼트롤러(6)까지 이송되고, 다운엔더 장치는 컨베이어벨트(1)와 롤러테이블(3)에 의해 이송되는 선재코일(15)에 접촉하여 클램핑한 후, 정정라인의 시후크까지 이송하도록 마련된다. The wire coil 15 conveyed by the conveyor belt 1 is transported along the roller table 3 to the shot controller 6, and the down-end device is conveyed by the conveyor belt 1 and the roller table 3 After clamping in contact with the wire rod 15, it is provided to transfer to the sea hook of the correction line.

도 1 및 도 2를 참조하면, 다운엔더 장치는 클램핑 시 선재코일(15)의 상단부에 밀착되도록 배치되는 상부암(9a)과, 클램핑 시 선재코일(15)의 하단부에 밀착되도록 배치되는 마련된 하부암 조립체(9)와, 엔더본체(10)의 배면에 설치되며 작동에 따라 전, 후진되는 실린더로드를 구비하는 실린더(14)와, 롤러테이블(3)을 따라 쇼트롤러(6)로 이송되어 온 선재코일(15)을 감지하는 포토셀감지기(5)를 포함한다. 1 and 2, the down-end device is provided with an upper arm 9a disposed to be in close contact with the upper end of the wire coil 15 when clamping, and a lower portion provided to be in close contact with the lower end of the wire coil 15 when clamping. It is installed on the rear surface of the arm assembly (9), the ender body (10), the cylinder (14) having a cylinder rod that moves forward and backward according to the operation, and is transferred to the short roller (6) along the roller table (3) It includes a photo cell detector (5) for detecting the on wire coil (15).

상부암(9a)은 모터(12)의 구동에 의해 체인(13)을 따라 하강된다. 하강된 상부암(9a)은 선재코일(15)의 상단부에 위치하게 되고 아울러 하부암 조립체(9)는 선재코일(15)의 하단부에 위치하게 되며, 이후 상부암(9a) 및 하부암 조립체(9)는 선재코일(15)의 양 단부를 밀착시켜 클램핑하게 된다.The upper arm 9a descends along the chain 13 by the drive of the motor 12. The lowered upper arm 9a is located at the upper end of the wire rod 15, and the lower arm assembly 9 is located at the lower end of the wire rod 15, and then the upper arm 9a and lower arm assembly ( 9) is clamped by closely contacting both ends of the wire coil 15.

한편, 종래에는 고온의 선재코일과 압착되는 하부암의 상면부는 흠이 발생될 수 있으며, 아울러, 선재코일이 엔더본체에 밀착되지 않은 상태에서 상, 하부암에 의해 클램핑되어 엔더본체가 수평으로 눕혀지는 경우 선재코일이 자중에 의해 엔더본체로 낙하하면서 선재코일 링에 하부암과의 마찰에 의한 마찰 흠이 발생된다는 문제점이 있었다. 따라서, 하부암은 선재코일 간의 마찰을 최소화할 수 있는 재질로 형성될 필요가 있다. On the other hand, in the prior art, the upper surface of the lower arm that is compressed with the high-temperature wire rod may be damaged, and in addition, the wire rod is clamped by the upper and lower arms without being in close contact with the ender body, and the ender body is laid horizontally. In the case of losing, there was a problem in that a friction flaw occurs due to friction with the lower arm in the wire rod ring while the wire rod falls to the ender body by its own weight. Therefore, the lower arm needs to be formed of a material that can minimize friction between the wire rods.

본 실시예의 하부암 조립체(9)는 하부암 본체(9b)의 외면에 덧씌워지도록 마련되어 선재코일(15)의 하면과 직접 접촉되는 아암슈즈(20)를 포함할 수 있다. 이 때, 아암슈즈(20)는 선재코일과의 마찰을 최소화할 수 있도록, 표면에 용사 코팅용 분말로부터 형성된 코팅층을 마련한다. The lower arm assembly 9 of the present embodiment may include an arm shoe 20 that is provided to be covered with the outer surface of the lower arm body 9b and is in direct contact with the lower surface of the wire coil 15. At this time, the arm shoes 20 provide a coating layer formed from a powder for thermal spray coating on the surface to minimize friction with the wire coil.

용사 코팅용 분말은 잔부가 합금인 30 내지 50 질량%의 크롬 카바이드를 포함한다. 즉, 용사 코팅용 분말은 30 내지 50 질량%의 크롬 카바이드와 50 내지 70 질량%의 합금을 포함한다. 합금은 크롬, 알루미늄, 이트륨, 및 적어도 하나의 코발트 및 니켈을 함유할 수 있으나, 보다 바람직하게는, 상술한 합금은 니켈을 함유할 수 있다.The powder for thermal spray coating contains 30 to 50% by mass of chromium carbide, the balance being an alloy. That is, the thermal spray coating powder contains 30 to 50% by mass of chromium carbide and 50 to 70% by mass of alloy. The alloy may contain chromium, aluminum, yttrium, and at least one cobalt and nickel, but more preferably, the aforementioned alloy may contain nickel.

용사 코팅용 분말 내의 크롬 카바이드의 함량은 30 질량% 이상일 수 있고, 용사 코팅용 분말 내의 합금의 함량은 70 질량% 이하일 수 있다. 크롬 카바이드의 함량이 증가할수록, 용사 코팅용 분말로부터 얻어지는 코팅층의 경도(hardness)가 향상되고, 그 결과 코팅층의 마모 저항성(abrasion resistance)이 향상된다. 즉, 용사 코팅용 분말 내의 크롬 카바이드의 함량이 30 질량% 이상이면, 하부암 본체(9b)의 사용에 적합한 마모 저항성 및 우수한 내구성을 갖는 코팅층이 용사 코팅용 분말로부터 얻어질 수 있다. 용사 코팅용 분말로부터 얻어지는 코팅층의 마모 저항성 및 내구성을 더욱 향상시키기 위해, 용사 코팅용 분말 내의 크롬 카바이드의 함량은 33 질량% 이상인 것이 바람직하고, 35 질량% 이상인 것이 더욱 바람직하다. 즉, 용사 코팅용 분말 내의 합금 함량은 67 질량% 이하인 것이 바람직하고, 65 질량% 이하인 것이 더욱 바람직하다.  The content of chromium carbide in the powder for thermal spray coating may be 30% by mass or more, and the content of the alloy in the powder for thermal spray coating may be 70% by mass or less. As the content of chromium carbide increases, the hardness of the coating layer obtained from the powder for thermal spray coating is improved, and as a result, the abrasion resistance of the coating layer is improved. That is, when the content of chromium carbide in the powder for thermal spray coating is 30% by mass or more, a coating layer having wear resistance and excellent durability suitable for use of the lower arm body 9b can be obtained from the thermal spray coating powder. In order to further improve the wear resistance and durability of the coating layer obtained from the powder for thermal spray coating, the content of chromium carbide in the thermal spray coating powder is preferably 33% by mass or more, more preferably 35% by mass or more. That is, the alloy content in the powder for thermal spray coating is preferably 67% by mass or less, and more preferably 65% by mass or less.

용사 코팅용 분말 내의 크롬 카바이드의 함량은 50 질량% 이하일 수 있고, 용사 코팅용 분말 내의 합금의 함량은 50 질량% 이상일 수 있다. 크롬 카바이드의 함량이 감소할수록, 용사 코팅용 분말로부터 얻어지는 코팅층의 인성(toughness)이 향상되고, 그 결과 코팅층의 열충격 저항성이 향상된다. 즉, 용사 코팅용 분말 내의 크롬 카바이드의 함량이 50 질량% 이하이면, 고온의 선재코일과의 접촉에 적합한 우수한 열충격 저항성을 갖는 코팅층이 용사 코팅용 분말로부터 얻어진다. 용사 코팅용 분말로부터 얻어지는 코팅층의 열충격 저항성을 더욱 향상시키기 위해, 용사 코팅용 분말 내의 크롬 카바이드의 함량은 47 질량% 이하인 것이 바람직하고, 45 질량% 이하인 것이 더욱 바람직하다. 다시 말하면, 용사 코팅용 분말 내의 함금의 함량은 53 질량% 이상인 것이 바람직하고, 55 질량%인 것이 더욱 바람직하다. The content of chromium carbide in the powder for thermal spray coating may be 50% by mass or less, and the content of the alloy in the powder for thermal spray coating may be 50% by mass or more. As the content of chromium carbide decreases, the toughness of the coating layer obtained from the powder for thermal spray coating is improved, and as a result, the thermal shock resistance of the coating layer is improved. That is, when the content of chromium carbide in the powder for thermal spray coating is 50% by mass or less, a coating layer having excellent thermal shock resistance suitable for contact with a hot wire coil is obtained from the thermal spray coating powder. In order to further improve the thermal shock resistance of the coating layer obtained from the powder for thermal spray coating, the content of chromium carbide in the thermal spray coating powder is preferably 47% by mass or less, and more preferably 45% by mass or less. In other words, the content of the alloy in the thermal spray coating powder is preferably 53% by mass or more, and more preferably 55% by mass.

한편, 권취 중이나 긴 구간의 컨베어 이송구간에서 선재코일은 유동으로 늘어질 수 있고, 이 때, 코일 링의 직경이 하부암의 길이보다 큰 경우에는, 늘어진 코일 링이 하부암을 넘어가서 주변부에 코일 링이 걸리는 현상이 발생할 수 있다. 또한, 고정물에 하부암 부분이 충돌하는 경우, 선재코일을 지지하는 하부암이 파손됨에 따라 운송 중이던 선재코일이 전복될 위험이 존재한다. 이에, 선재코일의 직경만큼의 길이를 커버할 수 있을 만큼 하부암의 길이를 연장함과 동시에 고정물에 충돌되더라도 굽힘이 자유로운 재질의 하부암이 구비될 필요가 존재한다.On the other hand, during winding or during a conveying section of a long section, the wire rod may be stretched in a flow. At this time, when the diameter of the coil ring is larger than the length of the lower arm, the stretched coil ring passes over the lower arm and coils the periphery. Ring jamming may occur. In addition, when the lower arm portion collides with the fixture, there is a risk that the wire rod being transported is overturned as the lower arm supporting the wire rod is damaged. Accordingly, there is a need to extend the length of the lower arm so as to cover the length of the wire rod and at the same time be provided with a lower arm made of a material that is free of bending even if it collides with the fixture.

본 실시예의 하부암 조립체(9)는 아암슈즈(20)의 일단부에 연결되도록 마련된 지지체(21)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 지지체(21)가 연결된 아암슈즈(20)의 길이, 즉, 하부암 조립체(9)의 길이는 선재코일(15)의 직경과 같거나 그보다 크게 마련될 수 있다. 이에, 선재코일(15)로부터 흘러내린 링 전체가 하부암 조립체(9)에 의해 지지될 수 있기 때문에 장치 밖으로 이탈되거나, 주변 설비와 걸릴 위험성이 최소화될 수 있다. 또한, 지지체(21)가 굽힘이 자유로운 탄성이 있는 재질로 이루어짐으로써, 운송 중 지지체(21)가 고정물에 부딪히더라도 탄성력에 의해 그 형태를 금방 회복할 수 있게 된다.The lower arm assembly 9 of the present embodiment may further include a support 21 provided to be connected to one end of the arm shoes 20. Here, the length of the arm shoes 20 to which the support 21 is connected, that is, the length of the lower arm assembly 9 may be equal to or larger than the diameter of the wire rod 15. Accordingly, since the entire ring flowing from the wire coil 15 can be supported by the lower arm assembly 9, the risk of being detached from the device or caught with surrounding equipment can be minimized. In addition, since the support body 21 is made of an elastic material free from bending, even when the support body 21 hits a fixture during transportation, its shape can be quickly recovered by elastic force.

이하에서는 본 실시 예의 다운엔더 장치의 작동에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the down-end device of this embodiment will be described.

컨베이어벨트(1)에 의해 이송되는 선재코일(15)은 롤러테이블(3)을 따라 쇼트롤러(6)까지 이송된다. 포토셀감지기(5)는 쇼트롤러(6)에 얹어진 선재코일(15)을 감지하고, 이 때, 이송 모터(4)가 정지되고, 선재코일(15)은 대기상태가 된다. 그리고 코일운송대차(7)가 운송 모터(16)와 이에 의해 구동되는 레일(17)을 따라 이동되어 쇼트롤러(6)에 접근되면서, 하부암 조립체(9)가 진입홀(8)로 진입되고 대기상태의 선재코일(15)의 하부에 위치하게 된다. 이후, 모터(12)가 구동되면 상부암(9a)이 체인(13)을 따라 하강되면서 선재코일(15)의 상단부에 밀착되고, 동시에 하부암 조립체(9) 역시 선재코일(15)의 하단부에 밀착되면서 선재코일(15)을 클램핑시킨다. The wire coil 15 conveyed by the conveyor belt 1 is transported along the roller table 3 to the short roller 6. The photocell sensor 5 detects the wire rod 15 mounted on the shot controller 6, and at this time, the transfer motor 4 is stopped, and the wire rod coil 15 is in a standby state. And as the coil transport truck 7 is moved along the transport motor 16 and the rail 17 driven by it to approach the shot controller 6, the lower arm assembly 9 enters the entrance hole 8, It is located in the lower portion of the wire coil 15 in the standby state. Subsequently, when the motor 12 is driven, the upper arm 9a descends along the chain 13 to be in close contact with the upper end of the wire rod 15, and at the same time, the lower arm assembly 9 is also connected to the lower end of the wire rod 15. The wire coil 15 is clamped while being in close contact.

한편, 종래에는 선재코일(15)이 상, 하부암 사이에서 클램핑이 완료된 이후에 비로소 실린더가 후진 작동되어 선재코일(15)을 엔더본체(10) 상에 수평화하는 작동이 진행되었는데, 이는 코일 운송 작동시간을 지나치게 지연시킬 수 있다는 문제점을 발생시킨다.On the other hand, conventionally, after the wire rod 15 was clamped between the upper and lower arms, the cylinder was operated backward to level the wire rod 15 on the ender body 10. It causes a problem that the operation time of transportation can be excessively delayed.

따라서 본 실시 예의 다운엔더 장치는 작동에 따라 전, 후진되는 실린더로드를 구비하는 실린더(14)를 구비하고, 상술한 실린더로드는 상부암(9a) 및 하부암 조립체(9)가 선재코일(15)을 클램핑하기 위해 선재코일(15)의 양 단부에 접촉하게 되면 이와 동시에 후진 작동되도록 마련된다. 즉, 실린더로드를 후진 작동시키면 엔더본체(10)가 뒤로 젖혀지면서 선재코일(15)이 엔더본체(10) 상에 수평으로 눕혀지게 되고, 이러한 과정에서 상부암 및 하부암 조립체 (9a, 9)에 의한 클램핑이 비로소 진행된다. 이에, 코일 운송에 소요되는 전체적인 시간을 단축시킬 수 있다.Therefore, the down-end device of the present embodiment is provided with a cylinder 14 having a cylinder rod that moves forward and backward according to the operation, and the above-described cylinder rod has an upper arm 9a and a lower arm assembly 9 having a wire rod 15 ) Is in contact with both ends of the wire coil 15 in order to clamp it is provided to operate at the same time reverse operation. That is, when the cylinder rod is operated backward, the wire rod coil 15 is laid horizontally on the ender body 10 while the ender body 10 is tilted backward, and in this process, the upper arm and lower arm assemblies 9a, 9 Clamping by does not proceed. Accordingly, it is possible to shorten the overall time required to transport the coil.

이후, 다운엔더 장치는 코일이송대차(7)를 레일(17)을 따라 후진시키어 선재코일(15)을 정정라인의 시후크(C-Hook)로 이송하게 된다. 다운엔더 장치는 선재코일(15)로 시후크(C-Hook)를 접근시키기 위해 한 쌍의 상부암(9a) 간 간격을 조정하는 작동실린더(11)를 포함할 수 있다. Thereafter, the down-end device moves the coil transfer truck 7 along the rail 17 to transfer the wire rod 15 to the C-Hook of the correction line. The down-end device may include an operation cylinder 11 that adjusts the spacing between the pair of upper arms 9a to access the C-Hook with the wire coil 15.

작동실린더(11)는 상부암(9a) 간 간격을 조정하는 구성으로서, 시후크(C-Hook)가 선재코일(15)을 걸기 위해 다운엔더 장치에 접근 시 상부암(9a) 간 간격이 벌어지도록 조정하고, 이후, 선재코일(15)를 건 시후크(C-Hook)가 상승하면 다시 상술한 간격이 오므라지도록 조정할 수 있다. The operation cylinder 11 is configured to adjust the gap between the upper arms 9a, and the gap between the upper arms 9a increases when the C-Hook approaches the down-end device to hang the wire 15 It can be adjusted so as to, and then, when the hook-up hook (C-Hook) is applied to the wire rod 15 is raised, the above-described intervals can be adjusted again.

한편, 종래에는 정정라인의 시후크(C-Hook)로 선재코일(15)을 이송함에 있어서, 시후크(C-Hook)가 선재코일(15)을 걸 때에 시후크를 이탈한 일부 코일 링이 엔더본체(10) 하부에 위치한 케이블 선반(미도시)의 입구부에 낙하함에 따라, 상술한 케이블(미도시)에 손상이 발생한다는 문제점이 있었다. 또한, 종래에는 시후크(C-Hook)가 선재코일(15)을 걸고 상승을 완료한 이후에 비로소 코일이송대차(7)를 롤러테이블(3) 측으로 복귀시키는 작동이 진행되었는데, 이는 코일 운송 작동시간을 지나치게 지연시킬 수 있다는 문제점을 발생시킨다.On the other hand, in the prior art, in transferring the wire 15 to the sea hook (C-Hook) of the correction line, when the sea hook (C-Hook) hooks the wire 15, some coil rings that deviate from the sea hook are As it falls on the entrance of the cable shelf (not shown) located at the bottom of the ender body 10, there is a problem that damage occurs to the above-described cable (not shown). In addition, in the prior art, the operation of returning the coil transfer cart 7 to the roller table 3 side proceeded only after the C-Hook hung the wire rod 15 and completed the ascent. This causes a problem that the time can be excessively delayed.

따라서 본 실시 예의 다운엔더 장치는 상술한 케이블 선반의 입구부에 커버(미도시)를 구비함으로써, 시후크를 이탈한 일부 코일 링이 상술한 커버에 낙하될 수 있도록 마련된다. 또한, 시후크(C-Hook)가 선재코일(15)을 걸기 시작하면 이와 동시에 코일이송대차(7)를 롤러테이블(3) 측으로 이송시키도록 마련된다. 이에, 코일 운송에 소요되는 전체적인 시간을 단축시킬 수 있다. Therefore, the down-end device of this embodiment is provided with a cover (not shown) at the inlet of the above-described cable shelf, so that some coil rings deviating from the sea hook can be dropped on the above-described cover. In addition, when the sea hook (C-Hook) starts to hang the wire coil 15, at the same time it is provided to transfer the coil transfer cart 7 to the roller table (3) side. Accordingly, it is possible to shorten the overall time required to transport the coil.

이후, 다운엔더 장치는 실린더(14)에 의해 엔더본체(10)를 수직상태로 복귀시킨 다음 후속 선재코일(15) 운송 작동을 위해 다시 대기하게 된다. 이 때, 본 실시 예의 다운엔더 장치는 엔더본체(10)의 수직상태를 고정시키는 고정장치(미도시)를 추가로 구비할 수 있다. 즉, 상술한 고정장치에 의해 엔더본체(10)가 수직상태를 유지함에 따라 선재코일(15)을 이송하는 컨베이어벨트(1)와 하부암 조립체(9)가 상호 평행을 이루며 배치될 수 있고, 이에, 컨베이어벨트(1)에 의해 롤러테이블(3)을 따라 쇼트롤러(6)까지 이송되어 온 선재코일(15)과 충돌 없이 하부암 조립체(9)가 진입홀(8)로 진입될 수 있게 된다. Thereafter, the down-end device returns the ender body 10 to the vertical state by the cylinder 14 and then waits again for the subsequent operation of the wire rod 15 transportation. At this time, the down-end device of the present embodiment may further include a fixing device (not shown) for fixing the vertical state of the ender body 10. That is, the conveyor belt 1 and the lower arm assembly 9 for transferring the wire coil 15 may be arranged in parallel with each other as the ender body 10 maintains a vertical state by the above-described fixing device. Accordingly, the lower arm assembly 9 can enter the entrance hole 8 without colliding with the wire rod 15 that has been transferred to the shot controller 6 along the roller table 3 by the conveyor belt 1. do.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. The present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art can recognize that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. You will understand. Therefore, the true scope of the present invention should be defined only by the appended claims.

1: 체인콘베어
3: 롤러테이블
4: 이송 모터
5: 포토셀감지기
6: 쇼트롤러
7: 코일이송대차
8: 진입홀
9a: 상부암 9b: 하부암 본체
9: 하부암 조립체
10: 엔더본체
11: 작동실린더
12: 모터
13: 체인
14: 실린더
15: 선재코일
16: 운송 모터
17: 레일
20: 아암슈즈
21: 지지체1: Chain Conveyor
3: roller table
4: transfer motor
5: Photocell detector
6: Short Roller
7: Coil transfer cart
8: Entrance hall
9a: upper arm 9b: lower arm body
9: Lower arm assembly
10: ender body
11: Working cylinder
12: motor
13: Chain
14: cylinder
15: Wire Rod
16: Transport motor
17: Rail
20: arm shoes
21: support

Claims (6)

롤러테이블을 따라 이송되는 선재코일을 클램핑한 후, 엔더본체에 얹어 정정라인의 시후크까지 이송하는 다운엔더 장치에 있어서,
상기 클램핑 시 상기 선재코일의 상단부에 배치되는 상부암; 및
상기 클램핑 시 상기 선재코일의 하단부에 배치되고, 하부암 본체와 상기 하부암 본체의 외면에 덧씌워지도록 마련되는 아암슈즈를 구비하는 하부암 조립체;를 포함하되,
상기 아암슈즈는
표면에 용사 코팅용 분말을 이용하여 형성된 코팅층이 마련되는 다운엔더 장치.In the down-end device for clamping the wire rod to be transported along the roller table, and then placed on the ender body to transport to the hook of the correction line,
An upper arm disposed at an upper end of the wire rod during the clamping; And
Including the; lower arm assembly disposed on the lower end of the wire rod during the clamping, the lower arm body and arm shoes provided to be covered with the outer surface of the lower arm body;
The arm shoes are
A down-end device in which a coating layer formed using a thermal spray coating powder is provided on the surface. 제1항에 있어서
상기 용사 코팅용 분말은
잔부가 니켈을 함유하는 합금인 30 내지 50 질량%의 크롬 카바이드(chromium carbide)를 포함하는 다운엔더 장치. The method of claim 1
The spray coating powder
A down-end device comprising 30 to 50% by mass of chromium carbide, the remainder being an alloy containing nickel. 제1항에 있어서,
상기 하부암 조립체는
상기 아암슈즈의 일단부에 결합되는 지지체를 구비하되,
상기 지지체가 결합된 하부암 조립체의 길이는 상기 선재코일의 직경과 같거나 그보다 크도록 마련된 다운엔더 장치.According to claim 1,
The lower arm assembly
It is provided with a support coupled to one end of the arm shoes,
The length of the lower arm assembly to which the support is coupled is a down-end device provided to be equal to or larger than the diameter of the wire rod. 제3항에 있어서,
상기 지지체는 탄성이 있는 재질로 마련된 다운엔더 장치.According to claim 3,
The support is a down-end device made of an elastic material. 제1항에 있어서,
상기 엔더본체의 배면에 설치되고, 작동에 따라 전, 후진되는 실린더로드를 구비하는 실린더;를 더 포함하는 다운엔더 장치.According to claim 1,
A down-end device further comprising; a cylinder provided on the rear surface of the ender body, and having a cylinder rod that moves forward and backward according to operation. 제5항에 있어서,
상기 실린더로드는
상기 상부암 및 상기 하부암 조립체가 선재코일을 클램핑하기 위해 상기 선재코일에 접촉하면, 후진 작동되도록 마련되는 다운엔더 장치.





The method of claim 5,
The cylinder rod
When the upper arm and the lower arm assembly contacts the wire rod to clamp the wire rod, the down-end device is provided to operate backward.





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