KR20230056388A

KR20230056388A - Apparatus for supplying sleeve and method thereof

Info

Publication number: KR20230056388A
Application number: KR1020210140373A
Authority: KR
Inventors: 박수욱
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2021-10-20
Filing date: 2021-10-20
Publication date: 2023-04-27

Abstract

Disclosed is a sleeve supply apparatus capable of transferring sleeves through a transfer unit without a separate power device. A sleeve supply apparatus according to an embodiment of the present invention includes a loading unit for loading and unloading sleeves charged from the outside, a transfer unit provided with a rail so that the sleeves discharged from the loading unit can roll, and a guide unit provided below the loading unit to guide the sleeves discharged from the loading unit to the transfer unit, wherein the guide unit comprises an inclined frame provided to be inclined downward so that the discharged sleeves move along the inclined surface, a lift plate provided to be vertically liftable on the inclined frame so as to allow or block the movement of the discharged sleeves, and an actuator for lifting the lift plate.

Description

슬리브 공급 장치 및 그 작동 방법{APPARATUS FOR SUPPLYING SLEEVE AND METHOD THEREOF}Sleeve supply device and its operating method {APPARATUS FOR SUPPLYING SLEEVE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 슬리브 공급 장치 및 그 작동 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 슬리브를 신속하고 표면에 손상 없이 권취기에 공급할 수 있는 슬리브 공급 장치 및 그 작동 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a sleeve supply device and an operating method thereof, and more particularly, to a sleeve supply device capable of supplying a sleeve to a winder quickly and without damage to a surface thereof and an operating method thereof.

일반적으로 연속융용도금공정 등에서는 스트립의 표면에 부착된 이물질들을 전처리를 통하여 제거시키고, 소둔로를 통과시키면서 풀림 작업을 실시한 후, 도금조를 통과시켜 스트립 표면이 도금되도록 한 후, 형상교정작업을 실시하고, 내식성 향상을 위하여 크롬 및 도유 용액으로 코팅작업을 실시한 후, 권취기에서 수요가의 요구에 맞도록 절단하여 도금스트립을 생산한다.In general, in the continuous molten plating process, etc., foreign substances attached to the surface of the strip are removed through pretreatment, annealing is performed while passing through an annealing furnace, and then the surface of the strip is plated by passing through a plating bath, and then shape correction work is performed. After performing the coating operation with chromium and an oil solution to improve corrosion resistance, the coiling machine cuts to meet the needs of the customer to produce the plating strip.

이와 같은 방법으로 작업이 이루어질 때 생산되는 코일형 제품 중에서 두께가 얇은 박판은 권취기로 권취를 마무리한 후 인출하게 되면 두께가 얇기 때문에 권취 시나 이동 시 좌굴이 발생하게 된다. 따라서 이를 방지하기 위하여 권취 시 권취기에 슬리브를 장착한 상태에서 스트립을 권취하여 슬리브가 내경을 지지하며 코일형 제품의 좌굴을 방지한다.Among the coil-type products produced when the work is performed in this way, when the thin plate with a thin thickness is pulled out after finishing winding with a winding machine, buckling occurs during winding or moving because the thickness is thin. Therefore, in order to prevent this, the sleeve supports the inner diameter by winding the strip while the sleeve is attached to the winding machine during winding, and the buckling of the coil-type product is prevented.

일반적인 슬리브의 삽입 작업은 슬리브가 삽입되는 코일을 권취하기 전에 코일 폭과 동일한 폭의 슬리브를 입고하여 바닥에 세워서 적치한 후, 슬리브가 삽입되는 권취 작업 시 이송대차를 이용하여 슬리브를 슬리브 장착기로 이송하고, 슬리브 장착기를 이용하여 코일권취기에 슬리브를 장착한다.In general sleeve inserting work, before winding the coil into which the sleeve is inserted, wear a sleeve of the same width as the coil width and place it upright on the floor, and then transfer the sleeve to the sleeve mounter using a transfer cart during the winding work in which the sleeve is inserted. And, the sleeve is mounted on the coil winding machine using the sleeve mounter.

그러나, 작업 중 다양한 종류의 슬리브를 동일한 장소에 저장하기 때문에, 작업자가 해당 코일의 폭과 동일한 폭의 슬리브를 일일이 선별하여야 하여, 작업자가 슬리브의 폭을 오인하여 코일의 폭과 상이한 폭의 슬리브를 선별하는 경우, 권취 후 코일의 이동 시 코일에 좌굴이 발생할 수 있다. 또한, 작업자가 직접 슬리브를 일일이 선별하는 경우 공정이 지연되며, 안전사고의 위험이 내포되기에 이를 개선할 수 있는 방안이 연구되고 있다.However, since various types of sleeves are stored in the same place during work, the operator must select sleeves of the same width as the coil width, so the operator misunderstands the width of the sleeve and selects a sleeve of a different width from the coil width. In the case of sorting, buckling may occur in the coil during movement of the coil after winding. In addition, when the operator directly selects the sleeves one by one, the process is delayed and there is a risk of safety accidents, so research is being conducted on ways to improve this.

대한민국 등록특허공보 제10-0543304호(2006. 01. 20. 공고)Republic of Korea Patent Registration No. 10-0543304 (2006. 01. 20. Notice)

본 발명의 실시 예는 가이드유닛을 경사지게 마련하여 별도의 동력장치 없이 슬리브를 이송유닛으로 이송시킬 수 있는 슬리브 공급 장치 및 그 작동 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a sleeve supply device and an operating method capable of transferring a sleeve to a transfer unit without a separate power unit by providing a guide unit inclined.

본 발명의 실시 예는 다양한 폭을 갖는 슬리브에 맞춰 가이드유닛 또는 이송유닛의 경사도를 조절하여 슬리브를 신속하게 공급할 수 있는 슬리브 공급 장치 및 그 작동방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a sleeve supply device capable of quickly supplying a sleeve by adjusting the inclination of a guide unit or a transfer unit according to sleeves having various widths, and an operating method thereof.

본 발명의 실시 예는 슬리브를 안착부의 중심부에 위치시켜, 균일한 위치에서 이송대차에 슬리브를 이송시킬 수 있는 슬리브 공급 장치 및 그 작동 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a sleeve supply device and an operating method capable of transferring the sleeve to a transfer cart at a uniform position by placing the sleeve in the center of the seating portion.

본 발명의 실시 예는 가이드유닛에서 이송유닛으로 슬리브를 이송 시, 슬리브가 이송유닛에서 이탈하는 것을 방지할 수 있는 슬리브 공급 장치 및 그 작동방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a sleeve supply device and an operating method thereof capable of preventing the sleeve from being separated from the transfer unit when the sleeve is transferred from the guide unit to the transfer unit.

본 발명의 실시 예는 작업자의 슬리브 선별 작업 없이 권취기에 슬리브를 공급할 수 있는 슬리브 공급 장치 및 그 작동 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a sleeve supply device and an operating method capable of supplying a sleeve to a winder without an operator's sleeve sorting operation.

본 발명의 실시 예의 일 측면에 의하면, 외부로부터 장입된 슬리브를 적재 및 반출하는 적재유닛; 상기 적재유닛에서 반출된 슬리브가 구름 이동가능하도록 레일이 마련되는 이송유닛; 및 상기 적재유닛의 하부에 마련되어, 상기 적재유닛에서 반출된 슬리브를 상기 이송유닛으로 가이드하는 가이드유닛을 포함하고, 상기 가이드유닛은 상기 반출된 슬리브가 경사면을 따라 이동하도록 상기 이송유닛을 향해 하향 경사지게 마련되는 경사프레임과, 상기 경사프레임에서 종방향으로 승강 이동가능하게 마련되어 상기 반출된 슬리브의 이동을 허용 또는 차단하는 승강플레이트와, 상기 승강플레이트를 승강시키는 액츄에이터를 포함하는 슬리브 공급 장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the embodiment of the present invention, the loading unit for loading and unloading the sleeve loaded from the outside; a transfer unit provided with a rail so that the sleeve carried out from the loading unit can move by rolling; and a guide unit provided under the loading unit to guide the sleeve exported from the loading unit to the transport unit, wherein the guide unit is inclined downward toward the transport unit so that the transported sleeve moves along an inclined surface. A sleeve supply device including an inclined frame provided, an elevating plate provided to be movable in a longitudinal direction on the inclined frame and allowing or blocking movement of the exported sleeve, and an actuator elevating the elevating plate may be provided. there is.

상기 가이드유닛은 상기 경사프레임과 상기 이송유닛 사이에 마련되며, 상기 반출된 슬리브에 밀착 또는 이격되어 상기 슬리브의 이동을 허용 또는 차단하는 제1 스토퍼와, 상기 제1 스토퍼를 상기 경사프레임에 회전 가능하게 연결하는 회전축과, 상기 제1 스토퍼가 상기 반출된 슬리브에 밀착 또는 이격되도록 상기 회전축을 회전시키는 제1 구동부를 더 포함하는 슬리브 공급 장치가 제공될 수 있다.The guide unit is provided between the inclined frame and the transfer unit, and is in close contact with or spaced apart from the exported sleeve to allow or block the movement of the sleeve. A sleeve supplying device may further include a rotating shaft that is closely connected to each other, and a first driving unit that rotates the rotating shaft so that the first stopper comes into close contact with or is spaced apart from the exported sleeve.

상기 이송유닛은 상기 가이드유닛으로부터 이송된 슬리브를 지지하며, 상기 슬리브의 진행방향을 따라 상기 레일이 마련되는 레일부와, 상기 레일부에서 상기 슬리브의 진행방향으로 연장 형성되며, 상기 이송된 슬리브가 안착되는 안착부와, 상기 레일부에 연결되어 상기 레일부의 경사각도를 조절하는 경사조절부를 포함하는 슬리브 공급 장치가 제공될 수 있다.The transfer unit supports the sleeve transported from the guide unit, and is formed along a travel direction of the sleeve, a rail portion provided with the rail, and extending from the rail portion in the travel direction of the sleeve, the transported sleeve A sleeve supply device including a seating portion to be seated and an inclination adjusting portion connected to the rail portion and adjusting an inclination angle of the rail portion may be provided.

상기 안착부는 상기 레일부로부터 이송된 슬리브가 안착되는 안착플레이트와, 상기 안착플레이트와 연결되어 상기 슬리브가 상기 안착플레이트의 중심부에 위치되도록 상기 안착플레이트를 진퇴이동시키는 볼스크류와, 상기 볼스크류를 회전시키는 구동모터를 포함하는 슬리브 공급 장치가 제공될 수 있다.The seating portion includes a seating plate on which the sleeve transported from the rail unit is seated, a ball screw connected to the seating plate and moving the seating plate forward and backward so that the sleeve is located at the center of the seating plate, and rotating the ball screw. A sleeve supply device including a driving motor may be provided.

상기 적재유닛은 슬리브의 외측에서 종방향으로 연장 형성되는 복수개의 지지플레이트와, 상기 지지플레이트에 마련되며, 상기 슬리브에 밀착 또는 이격되어 상기 적재된 슬리브의 반출을 허용 또는 차단하는 제2 스토퍼와, 상기 적재된 슬리브의 반출을 허용 또는 차단하는 위치로 상기 제2 스토퍼를 이동시키는 제2 구동부를 포함하는 슬리브 공급 장치가 제공될 수 있다.The loading unit includes a plurality of support plates extending in the longitudinal direction from the outside of the sleeve, a second stopper provided on the support plate, and being in close contact with or spaced apart from the sleeve to allow or block the carrying out of the loaded sleeve; A sleeve supply device including a second driving unit for moving the second stopper to a position allowing or blocking the export of the loaded sleeve may be provided.

상기 적재유닛을 지지하는 베이스프레임을 더 포함하고, 상기 베이스프레임은 상기 이송유닛의 측부에 마련되며, 상기 가이드유닛으로부터 상기 이송유닛으로 이송된 슬리브의 이탈을 방지하는 이탈방지부를 포함하는 슬리브 공급 장치가 제공될 수 있다.A sleeve supply device further comprising a base frame supporting the loading unit, wherein the base frame is provided on a side of the transfer unit and includes a separation preventing unit for preventing separation of the sleeve transferred from the guide unit to the transfer unit. may be provided.

슬리브의 폭 및 길이와, 상기 슬리브의 위치를 감지하는 복수개의 감지센서와, 상기 복수개의 감지센서로 감지된 상기 슬리브의 정보로 상기 적재유닛, 이송유닛 또는 가이드유닛의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 슬리브 공급 장치가 제공될 수 있다.A plurality of detection sensors for detecting the width and length of the sleeve and the position of the sleeve, and a control unit for controlling the operation of the loading unit, transfer unit or guide unit with the information of the sleeve detected by the plurality of detection sensors. A sleeve supply device including may be provided.

상기 경사프레임은 수평면에 대해 2° 내지 4°의 경사각도를 갖도록 마련되는 슬리브 공급 장치가 제공될 수 있다.The inclined frame may be provided with a sleeve supply device provided to have an inclination angle of 2 ° to 4 ° with respect to the horizontal plane.

상기 레일부는 상기 경사조절부에 의해 수평면에 대해 3° 내지 5°의 경사각도를 갖도록 마련되는 슬리브 공급 장치가 제공될 수 있다.The rail unit may be provided with a sleeve supply device provided to have an inclination angle of 3° to 5° with respect to the horizontal plane by the inclination adjusting unit.

상기 이송유닛에 의해 이송된 슬리브를 이송대차에 적재시키는 클램프유닛을 더 포함하는 슬리브 공급 장치가 제공될 수 있다.The sleeve supply device may further include a clamp unit for loading the sleeve transported by the transfer unit onto the transfer cart.

본 발명의 실시 예의 일 측면에 의하면, 적재유닛에 장입된 슬리브를 가이드유닛으로 반출하는 단계; 상기 가이드유닛으로 반출된 슬리브를 이송유닛으로 가이드하는 단계; 상기 이송유닛으로 이송된 슬리브를 레일부를 거쳐 안착부의 중심부에 위치시키는 단계; 및 상기 안착부의 중심부에 위치된 슬리브를 이송대차에 적재시키는 단계를 포함하고, 상기 슬리브를 이송유닛으로 가이드하는 단계는 상기 가이드유닛의 승강플레이트를 종방향으로 승강 이동시켜 상기 반출된 슬리브의 이동을 차단 또는 허용하는 슬리브 공급 장치 작동방법이 제공될 수 있다.According to one aspect of the embodiment of the present invention, the step of carrying out the sleeve loaded in the loading unit to the guide unit; guiding the sleeve exported to the guide unit to a transfer unit; locating the sleeve transported by the transport unit at the center of the seating portion via the rail portion; and loading the sleeve located at the center of the seating part on a transfer cart, wherein the step of guiding the sleeve to the transfer unit lifts and moves the lift plate of the guide unit in the longitudinal direction to prevent the movement of the carried out sleeve. A method of operating the sleeve feeding device to block or allow may be provided.

상기 슬리브를 레일부를 거쳐 안착부의 중심부에 위치시키는 단계는 상기 레일부의 경사각도를 조절하여 상기 레일부에서 슬리브의 이동을 허용 또는 차단하는 슬리브 공급 장치 작동방법이 제공될 수 있다.In the step of locating the sleeve in the center of the seating portion via the rail portion, a method for operating the sleeve supply device may be provided in which movement of the sleeve in the rail portion is allowed or blocked by adjusting an inclination angle of the rail portion.

본 발명의 실시 예에 의한 슬리브 공급 장치 및 그 작동 방법은 가이드유닛을 경사지게 마련하여 별도의 동력장치 없이 슬리브를 이송유닛으로 이송시킬 수 있다.The sleeve supply device and its operating method according to an embodiment of the present invention provide a guide unit inclined so that the sleeve can be transferred to the transfer unit without a separate power unit.

본 발명의 실시 예에 의한 슬리브 공급 장치 및 그 작동 방법은 다양한 폭을 갖는 슬리브에 맞춰 가이드유닛 또는 이송유닛의 경사도를 조절하여 슬리브를 신속하게 공급할 수 있다.The sleeve supply device and its operating method according to an embodiment of the present invention can quickly supply the sleeve by adjusting the inclination of the guide unit or the transfer unit according to the sleeve having various widths.

본 발명의 실시 예에 의한 슬리브 공급 장치 및 그 작동 방법은 슬리브를 안착부에 중심부에 위치시켜, 균일한 위치에서 이송대차에 슬리브를 이송시킬 수 있다.The sleeve supply device and its operating method according to an embodiment of the present invention can transfer the sleeve to the transfer cart at a uniform position by placing the sleeve in the center of the seating portion.

본 발명의 실시 예에 의한 슬리브 공급 장치 및 그 작동 방법은 가이드유닛에서 이송유닛에서 슬리브를 이송 시, 슬리브가 이송유닛에서 이탈하는 것을 방지할 수 있다.The sleeve supply device and method of operation thereof according to an embodiment of the present invention can prevent the sleeve from being separated from the transfer unit when the sleeve is transferred from the transfer unit to the guide unit.

본 발명의 실시 예에 의한 슬리브 공급 장치 및 그 작동 방법은 작업자의 슬리브 선별 작업 없이 권취기에 슬리브를 공급할 수 있다.The sleeve supply device and its operating method according to an embodiment of the present invention can supply a sleeve to a winder without an operator's sleeve sorting operation.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 스트립 공급 장치의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 스트립 공급 장치의 적재유닛의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 적재유닛의 제2 스토퍼의 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 가이드유닛의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 의한 이송유닛의 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 의한 이송유닛의 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 의한 이송유닛의 경사를 조절한 상태를 나타내는 정면도이다.1 is a schematic diagram of a strip feeding device according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of a loading unit of a strip supply device according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view of a second stopper of a loading unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view of a guide unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view of a transfer unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a front view of a transfer unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a front view showing a state in which the inclination of the transfer unit is adjusted according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이며, 여기서 제시한 것으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략할 수 있고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following examples are presented to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art to which the present invention belongs, and may be embodied in other forms without being limited to those presented here. In the drawings, in order to clarify the present invention, illustration of parts irrelevant to the description may be omitted, and the size of components may be slightly exaggerated to help understanding.

도 1 은 본 발명의 일 실시 예에 의한 스트립 공급 장치의 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 스트립 공급 장치의 적재유닛의 단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 적재유닛의 제2 스토퍼의 확대도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 가이드유닛의 정면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 의한 이송유닛의 측면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 의한 이송유닛의 정면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 의한 이송유닛의 경사를 조절한 상태를 나타내는 정면도이다.1 is a schematic diagram of a strip supply device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of a loading unit of the strip supply device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic diagram according to an embodiment of the present invention. An enlarged view of the second stopper of the loading unit, Figure 4 is a front view of a guide unit according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a side view of a transfer unit according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a view of the present invention is a front view of a transfer unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a front view showing a state in which the inclination of the transfer unit is adjusted according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 7을 참고하면, 본 발명의 일 실시 예에 의한 슬리브 공급 장치(1)는 외부로부터 장입된 슬리브(S)를 적재 및 반출하는 적재유닛(200), 적재유닛(200)에서 반출된 슬리브(S)가 구름 이동 가능하도록 레일이 마련되는 이송유닛(400), 적재유닛(200)의 하부에 마련되어 적재유닛(200)에서 반출된 슬리브(S)를 이송유닛(400)으로 가이드하는 가이드유닛(300)을 포함할 수 잇다.Referring to FIGS. 1 to 7 , the sleeve supply device 1 according to an embodiment of the present invention includes a loading unit 200 for loading and unloading a sleeve S loaded from the outside and transporting the sleeve S from the loading unit 200. Provided at the lower part of the transfer unit 400 and the loading unit 200 where rails are provided so that the sleeve S can move by rolling, and guides the sleeve S taken out from the loading unit 200 to the transfer unit 400. A guide unit 300 may be included.

적재유닛(200)은 외부로부터 장입된 슬리브(S)를 적재하며, 적재된 슬리브(S)를 가이드유닛(300)으로 반출할 수 있다. 이때, 적재유닛(200)은 다양한 폭 및 길이를 갖는 슬리브(S)가 혼합되지 않도록, 각각의 슬리브(S)의 폭 및 길이에 따라 적재유닛(200) 내 복수개의 적재공간에 각 슬리브(S)들을 적재할 수 있다.The loading unit 200 may load the sleeve S loaded from the outside and take the loaded sleeve S to the guide unit 300 . At this time, the loading unit 200 has each sleeve (S) in a plurality of loading spaces in the loading unit 200 according to the width and length of each sleeve (S) so that the sleeves (S) having various widths and lengths are not mixed. ) can be loaded.

적재유닛(200)은 슬리브(S)의 외측에서 종방향으로 연장 형성되는 복수의 지지플레이트(210)와, 지지플레이트(210)에 마련되며 슬리브(S)에 밀착 또는 이격되어 적재된 슬리브(S)의 반출을 허용 또는 차단하는 제2 스토퍼(220)와, 적재된 슬리브(S)의 반출을 허용 또는 차단하는 위치로 제2 스토퍼(220)를 이동시키는 제2 구동부(230)를 포함할 수 있다. 제2 스토퍼(220)는 다양한 폭 및 길이를 갖는 슬리브(S)가 적재되는 복수개의 적재공간에서 적재된 슬리브(S)의 반출을 허용 또는 차단할 수 있도록 복수개가 마련될 수 있다.The loading unit 200 includes a plurality of support plates 210 extending in the longitudinal direction from the outside of the sleeve S, and a sleeve S provided on the support plate 210 and loaded in close contact with or spaced apart from the sleeve S. ) and a second drive unit 230 for moving the second stopper 220 to a position allowing or blocking the export of the loaded sleeve (S) and allowing or blocking the export of the loaded sleeve (S). there is. A plurality of second stoppers 220 may be provided to allow or block the carrying out of the sleeves S loaded in a plurality of loading spaces where the sleeves S having various widths and lengths are loaded.

제2 구동부(230)를 구동하여, 제2 스토퍼(220)를 슬리브(S)에 밀착 또는 이격시켜 적재유닛(200)에 적재된 슬리브(S)의 반출을 허용 또는 차단할 수 있다. 이를 통해 적재된 복수개의 슬리브(S)가 일시에 반출되어 슬리브(S)간 충돌로 인한 표면 손상 발생과 슬리브(S)가 가이드유닛(300) 또는 이송유닛(400)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.By driving the second driving unit 230 , the second stopper 220 may be brought into close contact with or spaced apart from the sleeve S to allow or block the carrying out of the sleeve S loaded in the loading unit 200 . Through this, the loaded plurality of sleeves (S) are taken out at once, and surface damage due to collision between the sleeves (S) and separation of the sleeves (S) from the guide unit 300 or the transfer unit 400 can be prevented. there is.

제2 스토퍼(220)는 슬리브(S)와 스토퍼부재(221), 스토퍼부재(221)와 제1 구동부(360)를 연결하는 로드부재(222)와 지지플레이트(210)에 스토퍼부재(221)와 로드부재(222)를 지지시키는 지지부재(223)를 포함할 수 있다. 스토퍼부재(221)는 정삼각형 형상 또는 직각삼각형 형상으로 마련될 수 있으며, 도면에 도시된바에 국한되지 않고 다양한 형태로 마련되어 슬리브(S)에 밀착 또는 이격되어 적재된 슬리브(S)의 반출을 허용 또는 차단할 수 있다.The second stopper 220 is a stopper member 221 on the sleeve S and the stopper member 221, the rod member 222 connecting the stopper member 221 and the first driving unit 360 and the support plate 210 And a support member 223 for supporting the rod member 222 may be included. The stopper member 221 may be provided in an equilateral triangle shape or a right triangle shape, and is not limited to that shown in the drawings, and is provided in various shapes to allow the carrying out of the sleeve (S) loaded in close contact with or spaced apart from the sleeve (S) or can block

제2 구동부(230)는 적재된 슬리브(S)의 반출을 허용 또는 차단하는 위치로 제2 스토퍼(220)를 이동시킬 수 있다. 제2 구동부(230)는 실린더 또는 모터로 마련될 수 있으며, 이에 국한되지 않고 다양한 장치로 마련될 수 있다.The second driving unit 230 may move the second stopper 220 to a position allowing or blocking the carrying out of the loaded sleeve S. The second drive unit 230 may be provided as a cylinder or a motor, but is not limited thereto and may be provided as various devices.

이송유닛(400)은 적재유닛(200)에서 반출되어 가이드유닛(300)에서 가이드되는 슬리브(S)를 클램프유닛(500)이 이송시킬 수 있는 위치로 이송시킬 수 있다. 이송유닛(400)은 가이드유닛(300)에서 이송받은 슬리브(S)가 구름이동 가능하도록 마련된 레일을 포함할 수 있다.The transfer unit 400 can transfer the sleeve S, which is taken out of the loading unit 200 and guided by the guide unit 300, to a position where the clamp unit 500 can transfer it. The transfer unit 400 may include a rail provided so that the sleeve S transferred by the guide unit 300 can move by rolling.

이송유닛(400)은 가이드유닛(300)으로부터 이송된 슬리브(S)를 지지하며 슬리브(S)의 진행방향을 따라 레일이 마련되는 레일부(410)와, 레일부(410)에서 슬리브(S)의 진행방향으로 연장 형성되며, 이송된 슬리브(S)가 안착되는 안착부(420)와, 레일부(410)에 연결되어 레일부(410)의 경사각도를 조절하는 경사조절부(430)를 포함할 수 있다.The transfer unit 400 supports the sleeve S transferred from the guide unit 300 and includes a rail unit 410 provided with a rail along the traveling direction of the sleeve S, and a sleeve S in the rail unit 410. ) Is formed extending in the direction of travel and is connected to the seating portion 420 on which the transported sleeve S is seated, and the rail portion 410 to adjust the inclination angle of the rail portion 410 430 can include

레일부(410)는 슬리브(S)를 지지하는 지지대(411)와 슬리브(S)의 진행방향을 따라 마련되는 레일을 포함할 수 있다. 지지대(411)는 다양한 폭을 갖는 슬리브(S)를 지지할 수 있도록 내면에 슬리브(S)와 밀착되는 탄성부재(412)를 포함할 수 있다. 슬리브(S)는 레일을 따라 레일부(410)에서 안착부(420)로 구름 이동될 수 있다.The rail unit 410 may include a support 411 supporting the sleeve S and a rail provided along the direction of the sleeve S. The support 411 may include an elastic member 412 in close contact with the sleeve S on its inner surface so as to support the sleeve S having various widths. The sleeve (S) may be rolled and moved from the rail part 410 to the seating part 420 along the rail.

레일부(410)는 경사조절부(430)에 의해서 경사각도가 조절될 수 있다. 레일부(410)의 경사각도를 조절하여 레일부(410)에서 슬리브(S)의 이동을 허용 또는 차단할 수 있으며, 슬리브(S)를 신속하게 이동시킬 수 있다. 이때, 다양한 폭 및 길이를 갖는 슬리브(S)는 중량이 다르다. 경사조절부(430)를 통해 레일부(410)의 경사각도를 미세하게 조절하여 다양한 중량을 갖는 슬리브(S)를 신속하게 안착부(420)로 이동시킬 수 있다.The inclination angle of the rail unit 410 may be adjusted by the inclination adjusting unit 430 . By adjusting the inclination angle of the rail unit 410, the movement of the sleeve (S) in the rail unit 410 can be allowed or blocked, and the sleeve (S) can be moved quickly. At this time, the sleeves S having various widths and lengths have different weights. By finely adjusting the inclination angle of the rail unit 410 through the inclination adjusting unit 430, the sleeve S having various weights can be quickly moved to the seating unit 420.

안착부(420)는 레일부(410)로부터 이송된 슬리브(S)가 안착되는 안착플레이트(421)와, 안착플레이트(421)와 연결되어 슬리브(S)가 안착부(420)의 중심부에 위치하도록 상기 안착플레이트(421)를 진퇴이동시키는 볼스크류(422)와, 볼스크류(422)를 회전시키는 구동모터(424)를 포함할 수 있다.The seating portion 420 is connected to a seating plate 421 on which the sleeve S transported from the rail portion 410 is seated, and the seating plate 421, so that the sleeve S is positioned at the center of the seating portion 420. A ball screw 422 for moving the seating plate 421 back and forth, and a driving motor 424 for rotating the ball screw 422 may be included.

볼스크류(422)와 구동모터(424)를 통해 슬리브(S)가 안착되는 안착플레이트(421)를 안착부(420)의 중심부에 위치시킬 수 있다. 이때, 폭이나 길이가 다양한 슬리브(S)가 안착부(420)로 이송되더라도 슬리브(S)를 안착부(420)의 중심에 위치시켜 균일한 위치에서 클램프유닛(500)을 통해 슬리브(S)를 이송대차에 적재할 수 있다. 이를 통해 슬리브(S)는 이송대차의 균일한 위치에 적재되며, 이송대차를 통해 슬리브(S)를 권취기로 인입시키는 경우, 작업 공정의 효율이 향상되며, 권취기와 슬리브(S)의 충돌로 인한 권취기 또는 슬리브(S)의 손상을 방지할 수 있다.The seating plate 421 on which the sleeve S is seated may be positioned at the center of the seating portion 420 through the ball screw 422 and the drive motor 424 . At this time, even if the sleeves (S) of various widths or lengths are transferred to the seating portion 420, the sleeve (S) is positioned at the center of the seating portion 420 so that the sleeve (S) passes through the clamp unit 500 at a uniform position. can be loaded onto the transfer truck. Through this, the sleeve (S) is loaded in a uniform position on the transfer cart, and when the sleeve (S) is drawn into the winding machine through the transfer cart, the efficiency of the work process is improved, and the collision between the winding machine and the sleeve (S) Damage to the winding machine or the sleeve (S) can be prevented.

안착플레이트(421)는 슬리브(S)의 진행방향으로 연장 형성될 수 있다. 안착플레이트(421)는 볼스크류(422)가 관통 및 삽입되며 내부에 제1 나사산이 형성되는 연결부재(423)를 포함할 수 있고, 볼스크류(422)는 외주면에 제1 나사산과 맞물리는 제2 나사산이 형성될 수 있다. 구동모터(424)는 볼스크류(422)의 일측에 마련되어 볼스크류(422)를 회전시켜 안착유닛을 슬리브(S)의 진행방향으로 이동시킬 수 있다.The seating plate 421 may extend in the direction of movement of the sleeve (S). The seating plate 421 may include a connecting member 423 in which a ball screw 422 is penetrated and inserted and a first screw thread is formed therein, and the ball screw 422 engages with the first screw thread on an outer circumferential surface thereof. 2 threads can be formed. The drive motor 424 is provided on one side of the ball screw 422 to rotate the ball screw 422 to move the seating unit in the moving direction of the sleeve (S).

경사조절부(430)는 레일부(410)에 연결되어 레일부(410)의 경사각도를 조절할 수 있다. 레일부(410)의 경사각도를 조절하여, 레일을 따라 이송되는 슬리브(S)를 신속하게 안착부(420)에 안착되게 마련할 수 있다. 이때, 레일을 따라 이송되는 슬리브(S)는 다양한 폭 및 길이를 가지며, 이에 따라 중량에 차이가 발생한다. 중량이 다르기 때문에 슬리브(S)를 신속하게 이송시키기 위하여 경사조절부(430)를 통해 레일부(410)의 경사각도를 미세하게 조절할 수 있다.The inclination adjusting unit 430 is connected to the rail unit 410 to adjust the inclination angle of the rail unit 410 . By adjusting the inclination angle of the rail unit 410, the sleeve S transported along the rail can be provided to be quickly seated on the seating unit 420. At this time, the sleeve S transported along the rail has various widths and lengths, and thus a difference in weight occurs. Since the weight is different, the inclination angle of the rail unit 410 can be finely adjusted through the inclination adjusting unit 430 in order to quickly transfer the sleeve S.

일 예로, 폭이 20인치로 마련되는 슬리브(S)는 레일부(410)의 경사각도를 3 ° 내지 5°로 마련하였을 때, 슬리브(S)는 레일부(410)를 따라 신속하게 이송되어 안착부(420)에 안착될 수 있다. 레일부(410)의 경사각도를 3° 미만으로 마련한 경우, 슬리브(S)가 중간에 이송되지 않고 멈추는 현상이 발생할 수 있으며, 5°를 넘도록 마련된 경우 슬리브(S)가 이송되면서 표면에 흠집이 생기며, 이후 안착부(420)에 균일하게 안착되지 못하는 현상이 발생할 수 있다.For example, when the sleeve S having a width of 20 inches is provided with an inclination angle of 3 ° to 5 ° of the rail unit 410, the sleeve S is quickly transported along the rail unit 410 It may be seated on the seating portion 420 . When the inclination angle of the rail unit 410 is less than 3 °, the sleeve (S) may stop being transported in the middle, and if it is provided to exceed 5 °, the surface is scratched while the sleeve (S) is transported. After that, a phenomenon in which the mounting portion 420 is not uniformly seated may occur.

경사조절부(430)는 레일부(410)와 안착부(420) 사이에 마련되어 레일부(410)가 안착부(420)에 회전가능하도록 연결하는 샤프트(432)와, 레일부(410)를 승강 시키는 경사조절실린더(431)를 포함할 수 있다. 레일부(410)를 승강시킬 수 있는 구성은 경사조절실린더(431)에 국한되지 않으며, 경사조절모터 등 다양한 구성으로 마련될 수 있다.The inclination adjusting unit 430 is provided between the rail unit 410 and the seating unit 420 and includes a shaft 432 rotatably connecting the rail unit 410 to the seating unit 420 and the rail unit 410. It may include a tilt adjustment cylinder 431 for lifting. A configuration capable of elevating the rail unit 410 is not limited to the tilt adjusting cylinder 431, and may be provided in various configurations such as a tilt adjusting motor.

가이드유닛(300)은 적재유닛(200)의 하부에 마련되어, 적재유닛(200)에서 반출된 슬리브(S)를 이송유닛(400)으로 가이드할 수 있다. 가이드유닛(300)은 이송유닛(400)을 향해 하향 경사지게 마련되며 반출된 슬리브(S)가 안착되는 경사프레임(310)과, 경사프레임(310)에서 종방향으로 승강 이동가능하게 마련되어 반출된 슬리브(S)의 이동을 허용 또는 차단하는 승강플레이트(320)와, 승강플레이트(320)를 승강시키는 액츄에이터(330)를 포함할 수 있다.The guide unit 300 is provided below the loading unit 200 to guide the sleeve S carried out from the loading unit 200 to the transfer unit 400 . The guide unit 300 includes an inclined frame 310 that is inclined downward toward the transfer unit 400 and on which the exported sleeve S is seated, and an inclined frame 310 provided to be vertically movable up and down in the exported sleeve. A lifting plate 320 allowing or blocking the movement of (S) and an actuator 330 lifting the lifting plate 320 may be included.

경사프레임(310)이 이송유닛(400)을 향해 하향 경사지게 마련하여, 경사프레임(310)의 경사면을 따라 이송되는 슬리브(S)를 신속하게 이송유닛(400)으로 이송시킬 수 있다. 이때, 경사면을 따라 이송되는 슬리브(S)는 다양한 폭 및 길이를 가지며, 이에 따라 중량에 차이가 발생한다. 이에 따라 슬리브(S)를 신속하게 이송시키기 위하여 경사프레임(310)의 바람직한 경사각도를 마련할 수 있다. Since the inclined frame 310 is inclined downward toward the transfer unit 400, the sleeve S transported along the inclined surface of the inclined frame 310 can be quickly transferred to the transfer unit 400. At this time, the sleeve S transported along the inclined surface has various widths and lengths, and thus a difference in weight occurs. Accordingly, it is possible to provide a desirable inclination angle of the inclined frame 310 in order to quickly transfer the sleeve (S).

일 예로, 폭이 20인치로 마련되는 슬리브(S)는 경사프레임(310)의 경사각도를 2° 내지 4°로 마련하였을 때, 슬리브(S)는 경사프레임(310)의 경사면을 따라 신속하게 이송유닛(400)으로 이송될 수 있다. 경사프레임(310)의 경사각도를 1°로 마련한 경우, 슬리브(S)가 중간에 이송되지 않고 멈추는 현상이 발생할 수 있으며, 5°를 넘도록 마련된 경우 슬리브(S)가 이송되면서 표면에 흠집이 생기며, 이송유닛(400)에 이탈되는 현상이 발생할 수 있다.For example, when the sleeve S having a width of 20 inches is provided with an inclination angle of 2 ° to 4 ° of the inclined frame 310, the sleeve S quickly follows the inclined surface of the inclined frame 310. It can be transferred to the transfer unit 400. When the inclination angle of the inclined frame 310 is set to 1 °, the sleeve (S) may stop being transported in the middle, and if it is provided to exceed 5 °, the surface is scratched while the sleeve (S) is transported, , a phenomenon of separation from the transfer unit 400 may occur.

승강플레이트(320)는 경사프레임(310)에서 종방향으로 승강 이동가능하게 마련되어 반출된 슬리브(S)의 이동을 허용 또는 차단할 수 있다. 액츄에이터(330)는 승강플레이트(320)를 승강시킬 수 있다. 액츄에이터(330)는 실린더 또는 모터로 마련될 수 있으며, 이에 국한되지 않고 다양한 장치로 마련될 수 있다.The lifting plate 320 is provided to be vertically movable in the inclined frame 310 and allows or blocks the movement of the sleeve S taken out. The actuator 330 may move the lifting plate 320 up and down. The actuator 330 may be provided as a cylinder or a motor, and may be provided as various devices without being limited thereto.

경사프레임(310)은 이송유닛(400)을 향해 하향 경사지게 마련되어, 적재유닛(200)에서 슬리브(S)가 가이드유닛(300)으로 반출되는 경우 슬리브(S)는 경사면을 따라 바로 이송유닛(400)으로 이송된다. 경사프레임(310)에서 종방향으로 승강 이동가능하게 마련되는 승강플레이트(320)를 통해 적재유닛(200)에서 가이드유닛(300)으로 반출되는 슬리브(S)가 바로 이송유닛(400)으로 전달되지 않게 할 수 있어, 가이드유닛(300)으로 반출된 복수개의 슬리브(S) 간 충돌과 가이드유닛(300) 및 이송유닛(400)에서의 슬리브(S)의 이탈을 방지할 수 있다.The inclined frame 310 is inclined downward toward the transfer unit 400, and when the sleeve S is carried out from the loading unit 200 to the guide unit 300, the sleeve S is directly along the inclined surface of the transfer unit 400. ) is transferred to The sleeve S carried out from the loading unit 200 to the guide unit 300 through the lifting plate 320 provided to be vertically movable in the inclined frame 310 is not directly transferred to the transfer unit 400. It is possible to prevent collision between the plurality of sleeves (S) carried out to the guide unit 300 and separation of the sleeves (S) from the guide unit 300 and the transfer unit 400.

가이드유닛(300)은 경사프레임(310)과 이송유닛(400) 사이에 마련되어 반출된 슬리브(S)에 밀착 또는 이격되어 슬리브(S)의 이동을 허용 또는 차단하는 제1 스토퍼(340)와, 제1 스토퍼(340)를 경사프레임(310)에 회전 가능하게 연결하는 회전축(350)과, 제1 스토퍼(340)가 반출된 슬리브(S)에 밀착 또는 이격되도록 회전축(350)을 회전시키는 제1 구동부(360)를 포함할 수 있다.The guide unit 300 includes a first stopper 340 provided between the inclined frame 310 and the transfer unit 400 to allow or block the movement of the sleeve S by being in close contact with or spaced apart from the sleeve S carried out; A rotating shaft 350 rotatably connecting the first stopper 340 to the inclined frame 310, and a first rotating shaft 350 so that the first stopper 340 is in close contact with or separated from the exported sleeve S. 1 drive unit 360 may be included.

제1 구동부(360)에서 회전축(350)으로 구동력을 전달하여 제1 스토퍼(340)를 회전시켜 제1 스토퍼(340)가 슬리브(S)에 밀착 또는 이격되게 할 수 있다. 제1 스토퍼(340)가 경사프레임(310)의 경사면을 따라 구름 이동되는 슬리브(S)에 밀착 또는 이격되어 슬리브(S)가 적재유닛(200)에 이송되는 것을 허용 또는 차단할 수 있다. 복수개의 슬리브(S)가 일시에 이송유닛(400)으로 이송되어 슬리브(S)간 충돌로 인한 표면 손상 발생과 슬리브(S)가 이송유닛(400)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The first stopper 340 may be rotated by transmitting a driving force from the first driving unit 360 to the rotating shaft 350 so that the first stopper 340 may come into close contact with or be spaced apart from the sleeve S. The first stopper 340 may be in close contact with or spaced apart from the sleeve S that rolls along the inclined surface of the inclined frame 310 to allow or block the sleeve S from being transferred to the loading unit 200 . A plurality of sleeves (S) are transported to the transfer unit 400 at once to prevent surface damage due to collision between the sleeves (S) and separation of the sleeves (S) from the transfer unit (400).

슬리브 공급 장치(1)는 지지유닛을 지지하는 베이스프레임(100)을 포함할 수 있다. 베이스프레임(100)의 형상은 도면에 도시된 형상에 국한되지 않으며 다양한 형태로 마련될 수 있다. 이송유닛(400) 및 가이드유닛(300)은 베이스프레임(100)의 내부에 마련될 수 있다. 베이스프레임(100)은 이송유닛(400)의 측부에 마련되며, 가이드유닛(300)으로부터 이송유닛(400)으로 이송된 슬리브(S)의 이탈을 방지하는 이탈방지부(110)를 포함할 수 있다. 이탈방지부(110)는 베이스프레임(100)에 지지되는 고정부재와 고정부재에 설치되는 충격완화부재를 포함할 수 있다. 이송유닛(400)에서 슬리브(S)의 이탈을 방지하여, 주변 설비 및 슬리브(S)의 손상을 방지할 수 있으며 작업 공정의 지연을 방지할 수 있다.The sleeve supply device 1 may include a base frame 100 supporting the support unit. The shape of the base frame 100 is not limited to the shape shown in the drawings and may be provided in various forms. The transfer unit 400 and the guide unit 300 may be provided inside the base frame 100 . The base frame 100 is provided on the side of the transfer unit 400, and may include a separation prevention unit 110 for preventing separation of the sleeve S transferred from the guide unit 300 to the transfer unit 400. there is. The separation prevention unit 110 may include a fixing member supported by the base frame 100 and an impact relieving member installed on the fixing member. By preventing the separation of the sleeve (S) from the transfer unit 400, it is possible to prevent damage to peripheral equipment and the sleeve (S), and to prevent a delay in the work process.

클램프유닛(500)은 이송유닛(400)에 의해 이송된 슬리브(S)를 이송대차에 적재시킬 수 있다. 클램프유닛(500)은 안착부(420)에 이송된 슬리브(S)를 이송대차로 이송시키는 클램프, 클램프를 구동시키는 클램프구동부, 클램프가 이송유닛(400)과 이송대차를 왕복이동하게 마련되는 클램프레일을 포함할 수 있다. 클램프유닛(500)은 안착부(420)에 안착된 슬리브(S)를 고정하고, 클램프레일을 따라 이송유닛(400)과 이송대차를 왕복 이동하며, 고정된 슬리브(S)를 이송대차에 적재시킬 수 있다.The clamp unit 500 may load the sleeve S transferred by the transfer unit 400 onto the transfer cart. The clamp unit 500 includes a clamp for transferring the sleeve S transferred to the seating portion 420 to the transfer cart, a clamp driving unit for driving the clamp, and a clamp provided to reciprocate the transfer unit 400 and the transfer cart. Rails may be included. The clamp unit 500 fixes the sleeve (S) seated on the seating portion 420, reciprocates the transfer unit 400 and the transfer cart along the clamp rail, and loads the fixed sleeve (S) onto the transfer cart. can make it

클램프는 이송유닛(400)에 교차하는 방향으로 연장 형성된 클램프레일을 따라 횡방향으로 왕복이동 가능하게 마련될 수 있으나, 도면에 도시된 바에 국한되지 않고 클램프레일을 이송유닛(400)과 나란한 방향으로 연장 형성하거나, 종방향으로 연장형성하여, 클램프가 클램프레일을 따라 여러방향으로 이동가능하게 마련할 수 있다.The clamp may be provided to reciprocate in the transverse direction along the clamp rail extending in a direction crossing the transfer unit 400, but is not limited to that shown in the drawings, and the clamp rail is moved in a direction parallel to the transfer unit 400 By extending or extending in the longitudinal direction, the clamp may be provided to be movable in various directions along the clamp rail.

이때, 폭이나 길이가 다양한 슬리브(S)가 안착부(420)로 이송되더라도 슬리브(S)는 안착부(420)의 균일한 위치에 안착된다. 이를 통해 슬리브(S)는 이송대차의 균일한 위치에 적재되며, 이송대차를 통해 슬리브(S)를 권취기로 인입시키는 경우, 작업 공정의 효율이 향상되며, 권취기와 슬리브(S)의 충돌로 인한 권취기 및 슬리브(S)의 손상을 방지할 수 있다. At this time, even if sleeves S having various widths or lengths are transferred to the seating portion 420 , the sleeve S is seated at a uniform position on the seating portion 420 . Through this, the sleeve (S) is loaded in a uniform position on the transfer cart, and when the sleeve (S) is drawn into the winder through the transfer cart, the efficiency of the work process is improved, and the collision between the winder and the sleeve (S) Damage to the winding machine and the sleeve (S) can be prevented.

슬리브 공급 장치(1)는 슬리브(S)의 폭 및 길이와 너비와 슬리브(S)의 위치를 감지하는 복수개의 감지센서(10)와, 상기 감지센서(10)로 감지된 정보로 적재유닛(200), 이송유닛(400) 또는 가이드유닛(300)의 작동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. 복수개의 슬리브(S)는 적재유닛(200), 이송유닛(400), 가이드유닛(300) 또는 베이스프레임(100) 등에 마련될 수 있으며, 도면에 도시된 위치에 국한되지 않는다.The sleeve supply device 1 includes a plurality of detection sensors 10 for detecting the width and length of the sleeve S and the position of the sleeve S, and a loading unit with information detected by the detection sensors 10 ( 200), a control unit for controlling the operation of the transfer unit 400 or the guide unit 300 may be included. A plurality of sleeves (S) may be provided in the loading unit 200, the transfer unit 400, the guide unit 300 or the base frame 100, etc., and are not limited to the positions shown in the drawings.

감지센서(10)는 슬리브(S)의 위치를 감지하여 제어부로 적재유닛(200)의 제2 스토퍼(220)의 작동을 제어하여 적재유닛(200)에서 슬리브(S)의 반출을 허용 또는 차단할 수 있다. 또한, 가이드유닛(300)에서 승강플레이트(320) 또는 제1 스토퍼(340)를 작동을 제어하여 슬리브(S)의 이동을 허용 또는 차단할 수 있으며, 지지유닛에서 경사조절부(430)의 작동을 제어하여 레일부(410)의 경사각도를 조절하여 슬리브(S)의 이동을 허용 또는 차단할 수 있다.The detection sensor 10 detects the position of the sleeve (S) and controls the operation of the second stopper 220 of the loading unit 200 as a control unit to allow or block the export of the sleeve (S) from the loading unit 200 can In addition, the movement of the sleeve (S) can be allowed or blocked by controlling the operation of the elevating plate 320 or the first stopper 340 in the guide unit 300, and the operation of the tilt adjusting unit 430 in the support unit By controlling the inclination angle of the rail unit 410, the movement of the sleeve (S) may be allowed or blocked.

감지센서(10)는 슬리브(S)의 폭 및 길이를 감지하여 제어부로 경사조절부(430)의 작동을 제어하여, 레일부(410)가 슬리브(S)를 신속하게 이송할 수 있는 경사각도를 갖도록 레일부(410)의 경사각도를 조절할 수 있다.The detection sensor 10 detects the width and length of the sleeve (S) and controls the operation of the inclination adjusting unit 430 with a control unit to determine the inclination angle at which the rail unit 410 can quickly transfer the sleeve (S). It is possible to adjust the inclination angle of the rail unit 410 so as to have.

이하에서는 스트립 공급 장치의 작동방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method of operating the strip feeding device will be described.

본 발명의 일 실시 예에 따른 스트립 공급 장치의 경우, 감지센서(10)를 통해 슬리브(S)의 위치와 슬리브(S)의 폭 및 길이를 감지할 수 있다. 감지센서(10)를 통해 감지된 슬리브(S)의 정보를 바탕으로 적재유닛(200), 가이드유닛(300), 이송유닛(400) 또는 클램프유닛(500)의 작동을 제어할 수 있다.In the case of the strip supply device according to an embodiment of the present invention, the position of the sleeve (S) and the width and length of the sleeve (S) can be detected through the detection sensor (10). It is possible to control the operation of the loading unit 200, the guide unit 300, the transfer unit 400 or the clamp unit 500 based on the information of the sleeve S sensed through the sensor 10.

적재유닛(200)에 장입된 슬리브(S)를 가이드유닛(300)으로 반출하는 단계를 수행할 수 있다. 제2 구동부(230)를 구동시켜, 제2 스토퍼(220)를 슬리브(S)에 밀착 또는 이격시켜 적재유닛(200)에 장입된 슬리브(S)를 가이드유닛(300)으로 반출시킬 수 있다.A step of unloading the sleeve S loaded into the loading unit 200 to the guide unit 300 may be performed. By driving the second driving unit 230, the second stopper 220 may be brought into close contact with or spaced apart from the sleeve S, so that the sleeve S loaded in the loading unit 200 is taken out to the guide unit 300.

가이드유닛(300)으로 반출된 슬리브(S)를 이송유닛(400)으로 가이드하는 단계를 수행할 수 있다. 이때, 승강 플레이트를 종방향으로 승강 이동시켜 슬리브(S)의 이동을 허용 또는 차단할 수 있다. 승강플레이트(320)를 종방향으로 승강 이동시켜, 슬리브(S)가 경사프레임(310)의 경사면을 따라 이송유닛(400)으로 이동되지 않고 정지하게 할 수 있다. 승강플레이트(320)를 종방향으로 하강 이동시켜, 슬리브(S)가 경사프레임(310)의 경사면을 따라 이송유닛(400)으로 이송되게 할 수 있다. 제1구동부를 구동시켜, 제1 스토퍼(340)를 슬리브(S)에 밀착 또는 이격시켜, 슬리브(S)의 이송유닛(400)으로의 이송을 허용 또는 차단할 수 있다.A step of guiding the sleeve (S) exported to the guide unit 300 to the transfer unit 400 may be performed. At this time, it is possible to allow or block the movement of the sleeve (S) by moving the elevating plate in the longitudinal direction. By lifting and moving the lifting plate 320 in the longitudinal direction, the sleeve S may stop moving along the inclined surface of the inclined frame 310 without being moved to the transfer unit 400 . By moving the elevating plate 320 down in the longitudinal direction, the sleeve S may be transferred to the transfer unit 400 along the inclined surface of the inclined frame 310 . By driving the first driving unit, the first stopper 340 is brought into close contact with or spaced apart from the sleeve S, so that the transfer of the sleeve S to the transfer unit 400 may be allowed or blocked.

이송유닛(400)으로 이송된 슬리브(S)를 레일부(410)를 거쳐 안착부(420)의 중심부에 위치시키는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 레일부(410)의 경사각도를 조절하여 레일부(410)에서의 슬리브(S)의 이동을 허용 또는 차단하거나, 슬리브(S)를 신속하게 이동시킬 수 있다. 레일을 따라 이송되는 슬리브(S)는 다양한 폭 및 길이를 가지며 이에 따라 중량에 차이가 발생하게 된다. 중량의 차이가 있더라도 슬리브(S)를 신속하게 이송시키기 위하여 경사조절부(430)를 통하여 레일부(410)의 경사각도를 미세하게 조절하여 레일부(410)에서 안착부(420)로 슬리브(S)를 신속하게 이동시킬 수 있다.A step of locating the sleeve S transported by the transfer unit 400 at the center of the seating portion 420 via the rail portion 410 may be included. At this time, by adjusting the inclination angle of the rail unit 410, the movement of the sleeve (S) in the rail unit 410 can be allowed or blocked, or the sleeve (S) can be moved quickly. The sleeve (S) transported along the rail has various widths and lengths, and thus a difference in weight occurs. Even if there is a difference in weight, in order to quickly transfer the sleeve (S), the inclination angle of the rail part 410 is finely adjusted through the inclination adjusting part 430, and the sleeve ( S) can be moved quickly.

안착부(420)의 중심에 위치된 슬리브(S)를 이송대차에 이송하는 단계를 포함할 수 있다. 클램프유닛(500)을 통해 안착부(420)에 위치된 슬리브(S)를 이송대차에 이송하고, 이송대차에 이송된 슬리브(S)를 권취기에 인입할 수 있다.A step of transferring the sleeve (S) located at the center of the seating portion 420 to the transfer cart may be included. The sleeve (S) located on the seating portion 420 is transferred to the transfer cart through the clamp unit 500, and the sleeve (S) transferred to the transfer cart may be introduced into the winder.

앞서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 의한 슬리브 공급 장치(1)는 가이드유닛(300)을 경사지게 마련하여 별도의 동력장치 없이 슬리브(S)를 이송유닛(400)으로 이송시킬 수 있으며, 다양한 폭 및 길이를 갖는 슬리브(S)에 맞춰 가이드유닛(300) 또는 이송유닛(400)의 경사도를 조절하여 슬리브(S)를 신속하게 공급할 수 있으며, 슬리브(S)의 표면에 손상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.As described above, in the sleeve supply device 1 according to an embodiment of the present invention, the guide unit 300 is inclined so that the sleeve S can be transferred to the transfer unit 400 without a separate power unit, The sleeve (S) can be quickly supplied by adjusting the inclination of the guide unit 300 or the transfer unit 400 according to the sleeve (S) having various widths and lengths, and damage to the surface of the sleeve (S) occurs. that can be prevented

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.In the above, specific embodiments have been illustrated and described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and those skilled in the art can make various changes without departing from the gist of the technical idea set forth in the claims below. You will be able to.

1: 슬리브 공급 장치 10: 감지센서
100: 베이스프레임 110: 이탈방지부
200: 적재유닛 210: 지지플레이트
220: 제2 스토퍼 230: 제2 구동부
300: 가이드유닛 310: 경사프레임
320: 승강플레이트 330: 액츄에이터
340: 제1 스토퍼 350: 회전축
360: 제1 구동부 400: 이송유닛
410: 레일부 420: 안착부
430: 경사조절부 500: 클램프유닛1: sleeve supply device 10: detection sensor
100: base frame 110: departure prevention unit
200: loading unit 210: support plate
220: second stopper 230: second driving unit
300: guide unit 310: inclined frame
320: lifting plate 330: actuator
340: first stopper 350: rotation shaft
360: first driving unit 400: transfer unit
410: rail part 420: seating part
430: tilt control unit 500: clamp unit

Claims

외부로부터 장입된 슬리브를 적재 및 반출하는 적재유닛;
상기 적재유닛에서 반출된 슬리브가 구름 이동가능하도록 레일이 마련되는 이송유닛; 및
상기 적재유닛의 하부에 마련되어, 상기 적재유닛에서 반출된 슬리브를 상기 이송유닛으로 가이드하는 가이드유닛을 포함하고,
상기 가이드유닛은
상기 반출된 슬리브가 경사면을 따라 이동하도록 상기 이송유닛을 향해 하향 경사지게 마련되는 경사프레임과,
상기 경사프레임에서 종방향으로 승강 이동가능하게 마련되어 상기 반출된 슬리브의 이동을 허용 또는 차단하는 승강플레이트와,
상기 승강플레이트를 승강시키는 액츄에이터를 포함하는 슬리브 공급 장치.A loading unit for loading and unloading the sleeves charged from the outside;
a transfer unit provided with a rail so that the sleeve carried out from the loading unit can move by rolling; and
A guide unit provided at a lower portion of the loading unit and guiding the sleeve carried out from the loading unit to the transfer unit;
The guide unit
an inclined frame inclined downward toward the transfer unit so that the exported sleeve moves along the inclined surface;
An elevation plate provided to be movable in the longitudinal direction in the inclined frame and allowing or blocking the movement of the sleeve taken out;
Sleeve supply device comprising an actuator for lifting the lifting plate.

제1항에 있어서,
상기 가이드유닛은
상기 경사프레임과 상기 이송유닛 사이에 마련되며 상기 반출된 슬리브에 밀착 또는 이격되어 상기 슬리브의 이동을 허용 또는 차단하는 제1 스토퍼와,
상기 제1 스토퍼를 상기 경사프레임에 회전 가능하게 연결하는 회전축과,
상기 제1 스토퍼가 상기 반출된 슬리브에 밀착 또는 이격되도록 상기 회전축을 회전시키는 제1 구동부를 더 포함하는 슬리브 공급 장치.According to claim 1,
The guide unit
A first stopper provided between the inclined frame and the transfer unit and being in close contact with or spaced apart from the carried out sleeve to allow or block the movement of the sleeve;
A rotating shaft rotatably connecting the first stopper to the inclined frame;
Sleeve supply device further comprising a first driving unit for rotating the rotational shaft so that the first stopper is in close contact with or spaced apart from the exported sleeve.

제1항에 있어서,
상기 이송유닛은
상기 가이드유닛으로부터 이송된 슬리브를 지지하며 상기 슬리브의 진행방향을 따라 상기 레일이 마련되는 레일부와,
상기 레일부에서 상기 슬리브의 진행방향으로 연장 형성되며 상기 이송된 슬리브가 안착되는 안착부와,
상기 레일부에 연결되어 상기 레일부의 경사각도를 조절하는 경사조절부를 포함하는 슬리브 공급 장치.According to claim 1,
The transfer unit is
A rail part supporting the sleeve transported from the guide unit and having the rail provided along the traveling direction of the sleeve;
A seating portion extending from the rail portion in the traveling direction of the sleeve and on which the transferred sleeve is seated;
Sleeve supply device including an inclination adjusting unit connected to the rail unit to adjust the inclination angle of the rail unit.

제3항에 있어서,
상기 안착부는
상기 레일부로부터 이송된 슬리브가 안착되는 안착플레이트와,
상기 안착플레이트와 연결되며 상기 슬리브가 상기 안착플레이트의 중심부에 위치되도록 상기 안착플레이트를 진퇴이동시키는 볼스크류와,
상기 볼스크류를 회전시키는 구동모터를 포함하는 슬리브 공급 장치.According to claim 3,
the attachment part
A seating plate on which the sleeve transported from the rail unit is seated;
a ball screw connected to the seating plate and moving the seating plate forward and backward so that the sleeve is positioned at the center of the seating plate;
Sleeve supply device including a drive motor for rotating the ball screw.

제1항에 있어서,
상기 적재유닛은
슬리브의 외측에서 종방향으로 연장 형성되는 복수개의 지지플레이트와,
상기 지지플레이트에 마련되며 상기 슬리브에 밀착 또는 이격되어 상기 적재된 슬리브의 반출을 허용 또는 차단하는 제2 스토퍼와,
상기 적재된 슬리브의 반출을 허용 또는 차단하는 위치로 상기 제2 스토퍼를 이동시키는 제2 구동부를 포함하는 슬리브 공급 장치.According to claim 1,
The loading unit
A plurality of support plates extending in the longitudinal direction from the outside of the sleeve;
A second stopper provided on the support plate and in close contact with or spaced apart from the sleeve to allow or block the carrying out of the loaded sleeve;
Sleeve supply device comprising a second driving unit for moving the second stopper to a position allowing or blocking the export of the loaded sleeve.

제1항에 있어서,
상기 적재유닛을 지지하는 베이스프레임을 더 포함하고,
상기 베이스프레임은
상기 이송유닛의 측부에 마련되며, 상기 가이드유닛으로부터 상기 이송유닛으로 이송된 슬리브의 이탈을 방지하는 이탈방지부를 포함하는 슬리브 공급 장치.According to claim 1,
Further comprising a base frame supporting the loading unit,
the base frame
Provided on the side of the transfer unit, the sleeve supply device including a separation preventing portion for preventing the separation of the sleeve transferred from the guide unit to the transfer unit.

제1항에 있어서,
슬리브의 폭 및 길이와, 상기 슬리브의 위치를 감지하는 복수개의 감지센서와,
상기 복수개의 감지센서로 감지된 상기 슬리브의 정보로 상기 적재유닛, 이송유닛 또는 가이드유닛의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 슬리브 공급 장치.According to claim 1,
A plurality of sensors for detecting the width and length of the sleeve and the position of the sleeve;
Sleeve supply device further comprising a control unit for controlling the operation of the loading unit, transfer unit or guide unit with the information of the sleeve sensed by the plurality of detection sensors.

제1항에 있어서,
상기 경사프레임은 수평면에 대해 2° 내지 4°의 경사각도를 갖도록 마련되는 슬리브 공급 장치.According to claim 1,
The inclined frame sleeve supply device is provided to have an inclination angle of 2 ° to 4 ° relative to the horizontal plane.

제3항에 있어서,
상기 레일부는 상기 경사조절부에 의해 수평면에 대해 3° 내지 5°의 경사각도를 갖도록 마련되는 슬리브 공급 장치.According to claim 3,
The sleeve supply device provided to have an inclination angle of 3 ° to 5 ° with respect to the horizontal plane by the inclination adjustment unit.

제1항에 있어서,
상기 이송유닛에 의해 이송된 슬리브를 이송대차에 적재시키는 클램프유닛을 더 포함하는 슬리브 공급 장치.According to claim 1,
Sleeve supply device further comprising a clamp unit for loading the sleeve transported by the transfer unit to the transfer cart.

적재유닛에 장입된 슬리브를 가이드유닛으로 반출하는 단계;
상기 가이드유닛으로 반출된 슬리브를 이송유닛으로 가이드하는 단계;
상기 이송유닛으로 이송된 슬리브를 레일부를 거쳐 안착부의 중심부에 위치시키는 단계; 및
상기 안착부의 중심부에 위치된 슬리브를 이송대차에 적재시키는 단계를 포함하고,
상기 슬리브를 이송유닛으로 가이드하는 단계는
상기 가이드유닛의 승강플레이트를 종방향으로 승강 이동시켜 상기 반출된 슬리브의 이동을 차단 또는 허용하는 슬리브 공급 장치 작동방법.Carrying out the sleeve loaded in the loading unit to the guide unit;
guiding the sleeve exported to the guide unit to a transfer unit;
locating the sleeve transported by the transport unit at the center of the seating portion via the rail portion; and
Including the step of loading the sleeve located in the center of the seating portion on the transfer cart,
The step of guiding the sleeve to the transfer unit
A method of operating a sleeve supply device for blocking or allowing movement of the exported sleeve by vertically moving the elevation plate of the guide unit.

제11항에 있어서,
상기 슬리브를 레일부를 거쳐 안착부의 중심부에 위치시키는 단계는
상기 레일부의 경사각도를 조절하여 상기 레일부에서 슬리브의 이동을 허용 또는 차단하는 슬리브 공급 장치 작동방법.According to claim 11,
The step of locating the sleeve in the center of the seating portion via the rail portion
A sleeve supply device operating method for allowing or blocking the movement of the sleeve in the rail part by adjusting the inclination angle of the rail part.