KR20100074424A - Restoring method for winding profile abnormality of hot rolled coils - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for recovering the shape of coil is provided to automatically restore the shape of the coil and to minimize the defects of the products by preventing damage to the outer surface of the coil. CONSTITUTION: A method for recovering the shape of coil comprises following steps. The information of the coil is inputted(S420). The rotation of the coil is determined according to the inputted information(S430). The coil is mounted in a coil car. The coil passes through a cradle roll or is rotated in the cradle roll(S440).

Description

권취코일 형상복원 방법{Restoring method for winding profile abnormality of hot rolled coils}Restoring method for winding profile abnormality of hot rolled coils}

본 발명은 권취코일 형상복원 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 권취된 열연코일을 이송하는 과정에서 권취코일의 강종에 따라 권취코일의 회전여부를 자동으로 판단하고, 권취코일의 직경 크기에 따라 권취코일을 회전시켜 자중에 의해 찌그러진 형상을 회복시키는 권취코일 형상복원 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a winding coil shape restoration method, and more particularly, automatically determines whether the winding coil is rotated according to the steel type of the winding coil in the process of transferring the wound hot rolled coil, and wound according to the diameter size of the winding coil. The present invention relates to a winding coil shape restoration method for rotating a coil to recover a shape crushed by its own weight.

일반적으로, 제철공장에서 판형의 슬라브를 압연하여 생산되는 스트립(strip)은 이동 및 보관 등을 용이하게 하기 위하여 권취장치인 맨드릴(mandrel)을 통해 두루마기 형태로 권취되어 열연코일(hot rolled coil)로 만들어진다. 열연공정을 거쳐 권취된 열연코일(이하 '권취코일'이라 한다)은 컨베이어 등의 이송수단을 통해 코일 야적장으로 옮겨져 대기중에 방치되고 상온까지 냉각된다.In general, a strip produced by rolling plate-shaped slabs in an iron mill is wound in a rolled form through a mandrel, which is a winding device, to facilitate movement and storage, and then rolled into a hot rolled coil. Is made. The hot rolled coil wound up through the hot rolling process (hereinafter referred to as "winding coil") is transferred to a coil yard by a conveying means such as a conveyor, left in the air and cooled to room temperature.

그런데, 권취코일은 냉각되는 과정에서 코일 자체가 갖는 높은 온도와, 탄소함유량에 따른 재질의 특성 및 자중에 의하여 도 1(a)에 도시된 것처럼 높이와 폭의 길이가 동일한 정상적인 권취코일(10)에서 도 1(b)에 도시된 것처럼 위, 아래가 찌그러져 높이와 폭의 길이가 다른 타원형 형상의 비정상적인 권취코일(20)로 변형 이 자주 발생된다.(이하에서는 비정상적인 형상의 권취코일을 '짱구코일'이라 한다)By the way, the winding coil is a normal winding coil 10 having the same height and width as shown in FIG. 1 (a) due to the high temperature of the coil itself and the characteristics and material weight of the carbon itself in the cooling process. As shown in FIG. 1 (b), the up and down are distorted, and the deformation is frequently caused by an abnormal winding coil 20 having an elliptical shape having a different height and width length. ')

이처럼, 권취코일의 형상이 찌그러지면 후공정인 정정공정이나 산세공정 등에서의 조업이 매우 어려워지기 때문에 생산성이나 실수율이 크게 저하된다.In this way, when the shape of the winding coil is crushed, the operation in the post-correction correction step, the pickling step, etc. becomes very difficult, which greatly reduces the productivity and the error rate.

위와 같은 문제를 해결하기 위하여 종래에는 열간압연 공정에서 열연코일의 압연온도를 저온으로 낮추어 짱구코일의 발생을 억제하였으나, 이러한 종래의 방법은 열연코일의 압연온도를 저온으로 낮춤으로써 열연코일의 가공성이 저하되는 문제점이 있으며, 열연코일의 압연온도를 유지 및 제어하는데 어려움이 있었다.In order to solve the above problems, conventionally, in the hot rolling process, the rolling temperature of the hot rolled coil was reduced to low temperature to suppress the generation of duckbill coils. There is a problem that is lowered, there was a difficulty in maintaining and controlling the rolling temperature of the hot rolled coil.

또한, 종래에는 짱구코일의 외주면에 롤 등의 가압수단으로 외력을 가하여 형상을 복원하는 방법이 사용되었으나, 이러한 종래의 방법은 외력을 가하는 수단의 구조가 복잡하고, 이를 설치하는데 많은 비용이 소요되는 문제점이 있었다. 그리고, 형상복원 과정에서 코일의 외주면에 긁힌 흠과 같은 손상을 발생시켜 권취코일의 품질이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, in the related art, a method of restoring a shape by applying an external force to the outer circumferential surface of the duckbill coil with a press means such as a roll is used, but such a conventional method has a complicated structure of an external force, and requires a high cost to install it. There was a problem. In addition, there is a problem that the quality of the winding coil is deteriorated by generating damages such as scratches on the outer circumferential surface of the coil during the shape restoration process.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 권취코일의 강종과 직경 정보를 입력하고, 권취코일을 이송하는 과정에서 권취코일의 강종에 따라 회전여부를 판단하며 권취코일의 직경 크기에 따라 권취코일을 90°만큼 회전시켜 자중에 의해 찌그러짐이 진행되는 것을 방지하고, 더 나아가 찌그러진 형상을 자중에 의해 회복시키는 권취코일 형상복원 방법을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention inputs the steel type and diameter information of the coiling coil, in the process of transferring the coiling coil determines whether to rotate according to the steel type of the coiling coil winding coil according to the diameter size of the coiling coil It provides a winding coil shape restoring method to rotate the by 90 ° to prevent the progress of the crushing by its own weight, and further recover the crushed shape by its own weight.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 권취코일 형상복원 방법은 서로 이격되는 복수의 컨베이어에서 어느 하나의 컨베이어에 실려 이송되는 권취코일의 정보를 입력하는 단계와, 상기 입력한 정보에 따라 상기 권취코일의 회전여부를 판단하는 단계와, 상기 권취코일을 코일카에 탑재하고, 상기 회전여부 판단에 따라 상기 권취코일을 크레이들 롤에 통과시키거나 또는 상기 크레이들 롤에서 회전시키는 단계 및 상기 코일카를 이용하여 상기 권취코일을 상기 복수의 컨베이어의 나머지 다른 하나의 컨베이어에 실어 이송하는 단계를 포함한다.Winding coil shape restoration method according to the present invention for achieving the above object comprises the steps of inputting the information of the winding coil carried on any one conveyor in a plurality of conveyors spaced apart from each other, according to the input information Determining whether the winding coil is rotated, mounting the winding coil on a coil car, and passing the winding coil through a cradle roll or rotating the cradle roll according to the rotation determination and the coil. And using the car to transport the take-up coil to another conveyor of the plurality of conveyors.

또한, 본 발명에 따른 권취코일 형상복원 방법은 상기 권취코일을 상기 크레이들 롤에서 회전시키는 단계 이전에, 상기 권취코일의 크기를 측정하여 찌그러짐을 판단하고 상기 권취코일을 상기 크레이들 롤에서 통과시키거나 또는 상기 크레이들 롤에서 회전시킬지 여부를 판단하는 단계를 더 포함한다.In addition, the winding coil shape restoration method according to the present invention, before the step of rotating the winding coil in the cradle roll, by measuring the size of the winding coil to determine the dent and passing the winding coil in the cradle roll Or determining whether to rotate in the cradle roll.

또한, 본 발명에 따른 권취코일 형상복원 방법은 상기 권취코일을 크레이들 롤에서 통과시키는 단계에서, 작업자의 수동조작에 의해 상기 권취코일을 상기 크레이들 롤에서 통과시키지 않고 상기 크레이들 롤에서 회전시킬 수 있는 단계를 더 포함한다.In addition, in the winding coil shape restoration method according to the present invention, in the step of passing the winding coil in the cradle roll, it is to be rotated in the cradle roll without passing the winding coil from the cradle roll by a manual operation of the operator. It further includes a step that can be.

본 발명에 따르면 권취된 열연코일을 이송하는 과정에서 입력된 권취코일의 정보 중 권취코일의 강종에 따라서 권취코일의 회전여부를 자동으로 결정하고, 입력된 권취코일의 정보 중 권취코일의 직경 크기에 따른 크레이들 롤의 회전량만큼 권취코일을 자동으로 회전시켜 자중에 의해 찌그러짐이 더이상 진행되지 않도록 하고, 찌그러진 형상을 복원할 수 있다.According to the present invention, whether or not the winding coil is automatically rotated according to the steel type of the winding coil among the information of the winding coil input in the process of transferring the wound hot rolled coil, and the diameter of the winding coil in the information of the winding coil is input. The winding coil is automatically rotated by the amount of rotation of the cradle roll accordingly, so that the dent does not proceed any further by its own weight, and the crushed shape can be restored.

따라서, 짱구코일의 발생을 최소화함으로써 후공정인 정정라인에서 재권취 작업이 별도로 요구되지 않아 생산비를 절감할 수 있는 효과가 있다.Therefore, by minimizing the generation of duckbill coils, a rewinding operation is not required in the post-correction correction line, thereby reducing the production cost.

또한, 권취코일의 외주면에 외력에 의한 긁힌 홈 등의 손상을 발생시키지 않아 불량품의 발생이 최소화되고, 작업자의 수동조작없이도 권취코일의 형상복원 작업이 자동으로 실시되어 작업능률이 향상되고 생산성이 향상되는 효과가 있다.In addition, it does not cause damages such as scratched grooves due to external force on the outer circumferential surface of the coiling coil, thereby minimizing the occurrence of defective products, and automatically recovers the shape of the coiling coil without manual operation, thereby improving work efficiency and improving productivity. It is effective.

이후, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 더욱 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상의 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment according to the present invention in more detail. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know. Like reference numerals in the drawings refer to like elements.

도 2는 본 발명에 따른 권취코일 형상복원 방법이 수행되는 형상복원 장치의 부분 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 권취코일 형상복원 방법을 개략적으로 도시한 도면이다.2 is a partial perspective view of a shape restoration apparatus in which a winding coil shape restoration method according to the present invention is performed, and FIG. 3 is a view schematically illustrating a winding coil shape restoration method according to the present invention.

도 2 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 권취코일 형상복원 방법은 서로 이격되어 설치되는 복수의 컨베이어(30, 30')와 복수의 컨베이어(30, 30') 사이에서 이동하는 코일카(coil car; 40)를 통해 이송되는 권취코일(20;도1참조)을 회전 시켜 자중에 의해 찌그러짐이 더이상 진행되는 것을 방지하고, 더 나아가 찌그러진 형상을 복원시키는 방법으로서, 복수의 컨베이어(30, 30')에서 어느 하나의 컨베이어(30)에 실려 이송되는(P방향) 권취코일(10, 20)의 정보를 입력하는 단계와, 입력된 정보에 따라 권취코일(10, 20)의 회전여부를 판단하는 단계와, 권취코일(10, 20)을 코일카(40)에 탑재하고, 회전여부 판단에 따라 권취코일(10, 20)을 크레이들 롤(cradle roll; 54)의 상부로 통과시키거나 또는 크레이들 롤(54)에서 회전시키는 단계 및 코일카(40)를 이용하여 권취코일(10, 20)을 복수의 컨베이어(30, 30')의 나머지 다른 하나의 컨베이어(30')에 실어 이송하는 단계를 포함한다.2 to 3, the wound coil shape restoration method according to the present invention is a coil car moving between a plurality of conveyors (30, 30 ') and a plurality of conveyors (30, 30') are installed spaced apart from each other ( A plurality of conveyors (30, 30) as a method of rotating the take-up coil 20 (see Fig. 1) to be conveyed through the coil car 40 to prevent any further dent from proceeding due to its own weight and to restore the crushed shape. ') Inputting information of the winding coils 10, 20 carried on one of the conveyors 30 (P direction) and determining whether the winding coils 10, 20 are rotated according to the input information. And mounting the coils 10 and 20 to the coil car 40, and passing the coils 10 and 20 to the upper portion of the cradle roll 54 according to the determination of rotation. Rotating on the cradle roll 54 and using the coil car 40 to wound the coil 10, 20 And conveying the other conveyors 30 'of the plurality of conveyors 30 and 30'.

본 발명에 따른 권취코일 형상복원 방법이 적용되는 권취코일 형상복원 장치에 관하여 간단하게 살펴보면 다음과 같다.Looking briefly with respect to the winding coil shape restoration apparatus to which the wound coil shape restoration method according to the present invention is applied.

권취코일 형상복원 장치는 여러가지 형상의 권취코일(10, 20)이 실려 이송되는 복수의 컨베이어(30, 30')와, 복수의 컨베이어(30, 30') 사이의 이격된 공간에 구비되는 크레이들 장치(50)와, 복수의 컨베이어(30, 30')와 크레이들 장치(50)의 내측에서 컨베이어(30, 30')의 이송방향(P방향)을 따라 주행되는 코일카(40) 및 작업자로부터 권취코일(10, 20)에 대한 정보를 입력받으며, 각 구동부(30, 40, 50)의 동작을 총괄 제어하는 제어부(미도시)를 포함한다.The winding coil shape restoring apparatus is a cradle provided in a space spaced between a plurality of conveyors (30, 30 ') and the plurality of conveyors (30, 30') carrying the winding coils (10, 20) of various shapes Coil car 40 and an operator traveling along the conveying direction (P direction) of the conveyors 30 and 30 'from inside the apparatus 50, the plurality of conveyors 30 and 30' and the cradle apparatus 50. It receives the information on the coiling coil (10, 20) from, and includes a control unit (not shown) for the overall control of the operation of each drive unit (30, 40, 50).

컨베이어(30, 30')는 평행한 방향으로 연장되고 서로 이격되어 있는 한 쌍의 벨트(34)로 이루어지며, 한 쌍의 벨트(34)는 동일한 방향으로 회전한다. 이러한 벨트(34)에는 곡면 형상의 외주면을 갖는 권취코일(10, 20)이 용이하게 안착될 수 있도록 다수의 코일지지대(32)가 일정한 간격으로 결합된다. 코일지지대(32)는 권취 코일(10, 20)을 안정적으로 지지하기 위해서 권취코일(10, 20)의 하측 외주면을 4군데에서 지지하며, 이를 위해 4개의 코일지지대(32)가 하나의 조합으로 이루어져 하나의 권취코일(10, 20)을 받든다. 이때, 하나의 조합을 이루는 4개의 코일지지대(32)는 한 쌍의 벨트(34)에 각각 2개씩 나뉘어 결합되고, 이때의 결합위치는 컨베이어(30, 30')의 연장된 길이방향에서 대칭을 이루도록 위치한다.The conveyors 30, 30 ′ consist of a pair of belts 34 extending in parallel and spaced apart from one another, and the pair of belts 34 rotate in the same direction. A plurality of coil supports 32 are coupled to the belt 34 at regular intervals so that the winding coils 10 and 20 having a curved outer circumferential surface can be easily seated. In order to stably support the coils 10 and 20, the coil support 32 supports the lower outer circumferential surfaces of the coils 10 and 20 at four places, and for this purpose, the four coil supports 32 are combined in one combination. It takes one winding coil (10, 20). At this time, the four coil support 32 forming a combination is coupled to each of the two pairs of belt 34 divided by two, the coupling position at this time is symmetrical in the extended longitudinal direction of the conveyor (30, 30 ') Positioned to achieve.

한편, 미도시되었지만 일측의 컨베이어(30)와 인접하여 변형량 감지센서가 구비되며, 변형량 감지센서는 컨베이어(30)에 실려 이송되는 권취코일(10, 20)의 크기를 측정한다. 즉, 변형량 감지센서는 제어부의 명령을 받아 권취코일(10, 20)의 일측에서 권취코일(10, 20)의 폭과 높이를 측정한다. 이렇게 측정된 권취코일의 폭과 높이의 값은 제어부에서 비교되어 권취코일의 찌그러짐을 판단하는데 사용된다.Meanwhile, although not shown, a strain sensor is provided adjacent to the conveyor 30 on one side, and the strain sensor detects the sizes of the winding coils 10 and 20 carried on the conveyor 30. That is, the deformation sensor detects the width and height of the winding coils 10 and 20 on one side of the winding coils 10 and 20 in response to a command from the controller. The width and height values of the winding coils measured as described above are compared by the control unit and used to determine the distortion of the winding coils.

코일카(40)는 복수의 컨베이어(30, 30')사이의 이격된 공간에서 컨베이어(30, 30')의 연장되는 길이방향을 따라 주행하여, 일측의 컨베이어(30)에서 이송된 권취코일(10, 20)을 이격된 다른 컨베이어(30')로 옮겨주는 역할을 하며, 코일카 몸체(42)와, 코일카 몸체(42)의 상부로 승하강하는 승강부(44) 및 코일카 몸체(42)의 하부에 부착되어 회전하는 다수의 주행바퀴(46)로 이루어진다. 코일카 몸체(42) 일측에는 코일카(40)의 동력을 공급하는 공급선(미도시)이 연결된다.The coil car 40 travels along the extending length direction of the conveyors 30 and 30 'in spaced spaces between the plurality of conveyors 30 and 30', and the winding coils transferred from the conveyor 30 on one side ( 10, 20 to move to another conveyor 30 'spaced apart, the coil car body 42, and the lifting unit 44 and the coil car body (up and down to the upper portion of the coil car body 42 ( It is composed of a plurality of running wheels 46 that are attached to the lower portion of the 42. A supply line (not shown) for supplying power to the coil car 40 is connected to one side of the coil car body 42.

승강부(44)는 한 쌍의 벨트(34) 사이의 이격된 간격(a3)보다 좁은 폭(a2)으로 이루어져 한 쌍의 벨트(34)사이에서 상하로 움직일 수 있으며, 상부면에 경사 또는 "V"자 형태의 홈이 형성되어 권취코일(10, 20)의 하부가 용이하게 안착된다. The lifting portion 44 has a width a2 that is narrower than the spaced distance a3 between the pair of belts 34, and can move up and down between the pair of belts 34, and inclined to the upper surface. A groove having a V ″ shape is formed to easily seat the lower portion of the winding coils 10 and 20.

코일카(40)에서 승강부(44)가 최대로 승강되었을 때 승강부(44)의 상부면 높이는 후술되는 크레이들 장치(50)에 구비되는 크레이들 롤(54)의 설치높이보다 더 높다. 따라서, 일측의 컨베이어(30)로부터 권취코일(10, 20)을 건네받은 코일카(40)가 승강부(44)를 최대한 상승시킨 상태에서 주행하면, 주행 경로상에 위치하는 크레이들 롤(54)의 방해를 받지 않고 크레이들 롤(54)의 상부를 통과하여 양 컨베이어(30, 30')사이에서 자유롭게 이동할 수 있다.When the lifting unit 44 in the coil car 40 is lifted to the maximum, the height of the upper surface of the lifting unit 44 is higher than the installation height of the cradle roll 54 provided in the cradle device 50 to be described later. Therefore, when the coil car 40 which has passed the coiling coils 10 and 20 from the conveyor 30 of one side runs in the state which raised the lifting part 44 as much as possible, the cradle roll 54 located on a travel path | route It is possible to move freely between the conveyors 30 and 30 'through the top of the cradle roll 54 without being disturbed.

복수의 컨베이어(30, 30')사이의 이격된 공간에 구비되는 크레이들 장치(50)는 일측에 구동부가 구비된 크레이들 몸체(52)와, 크레이들 몸체(52)에 연결되어 회전하는 크레이들 롤(54)을 포함한다. 본 실시예에서 크레이들 몸체(52)는 내측으로 코일카(40)가 지나갈 수 있도록 2개로 분리되는 몸체를 가지며, 2개로 분리된 크레이들 몸체(52)는 서로 마주보며 위치한다. 또한, 서로 마주보며 위치하는 크레이들 몸체(52)에는 지면으로부터 동일한 높이와 동일한 간격을 갖는 복수의 크레이들 롤(54)이 연결된다. 이때, 마주보는 복수의 크레이들 롤(54)사이의 간격(a1)은 코일카(40)의 승강부(44)가 지나갈 수 있도록 승강부(44)의 폭(a2)보다 크게 형성된다.The cradle device 50 provided in the spaced space between the plurality of conveyors (30, 30 ') is a cradle body 52 is provided with a drive unit on one side, the cradle is connected to the cradle body 52 to rotate Roll 54. In this embodiment, the cradle body 52 has two separate bodies so that the coil car 40 can pass inward, and the two cradle bodies 52 are located facing each other. In addition, a plurality of cradle rolls 54 having the same height and the same distance from the ground are connected to the cradle bodies 52 facing each other. At this time, the interval a1 between the plurality of cradle rolls 54 facing each other is formed to be larger than the width a2 of the lifting unit 44 so that the lifting unit 44 of the coil car 40 can pass.

도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 권취코일 형상복원 방법을 도시한 순서도이고, 도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 권취코일 형상복원 방법을 도시한 순서도이다.4 is a flow chart showing a wound coil shape restoration method according to the first embodiment of the present invention, Figure 5 is a flow chart showing a wound coil shape restoration method according to a second embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 5를 참조하여 위에서 살펴본 권취코일 형상복원 장치를 사용하는 본 발명에 따른 권취코일 형상복원 방법을 상세히 살펴보면 다음과 같다.Referring to Figures 4 to 5 look at in detail the winding coil shape restoration method according to the present invention using the winding coil shape restoration apparatus described above as follows.

우선, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 권취코일 형상복원 방법을 살펴보면, 권취코일이 복수의 컨베이어에서 일측의 컨베이어에 실려 이송된다.(S410) 이때, 작업자는 이송되는 권취코일의 정보를 제어부에 입력한다(S420) 본 실시예에서는 권취코일의 이송이 개시된 이후에 권취코일의 정보를 입력하였지만, 변형예로서 권취코일의 이송이 개시되기 전 또는 이송과 동시에 권취코일에 대한 정보를 입력할 수도 있다. First, referring to the winding coil shape restoring method according to the first embodiment of the present invention, the winding coil is transported on a conveyor of one side in a plurality of conveyors. (S410) At this time, the operator sends the information of the winding coil to the controller. Input (S420) In the present embodiment, the winding coil information is input after the transfer of the winding coil is started, but as a variant, the information on the winding coil may be input before or at the same time as the transfer of the winding coil. .

권취코일의 입력 정보로는 탄소함유량의 차이에 의한 강의 종류(이하 '강종'이라 한다)와, 권취코일의 직경 크기가 입력된다. 물론, 이외에도 권취코일의 다양한 정보가 필요에 따라 제어부에 입력될 수 있음은 당연하다.As the input information of the winding coil, the type of steel (hereinafter referred to as 'steel type') and the size of the diameter of the winding coil are input by the difference in carbon content. Of course, in addition to the various information of the coiling coil may be input to the controller as necessary.

제어부에서는 입력된 권취코일의 정보중에서 권취코일의 강종을 판단하여 권취코일을 크레이들 롤에서 회전할지 여부를 판단한다.(S430) 이를 위해 제어부에는 입력된 강종에 따라 회전여부를 판단할 수 있는 비교 데이터가 미리 저장되어 있다. 예를들어, 탄소함유량이 높은 고탄소강이 탄소함유량이 적은 저탄소강보다 일반적으로 변형정도가 심하여 찌그러짐이 용이하게 발생하기 때문에 입력된 강종이 고탄소강군 또는 저탄소강군에 속하는지 여부에 따라 회전여부를 판단할 수 있다.The controller determines whether the coil is to be rotated in the cradle roll by judging the steel type of the coil from the information of the coil to be input (S430). The data is stored in advance. For example, since high carbon steels with high carbon content are generally more deformed and more easily distorted than low carbon steels with low carbon content, the type of steel entered may be rotated depending on whether they belong to the high carbon steel group or the low carbon steel group. You can judge.

위와 같은 단계를 통해 권취코일의 회전이 결정되면, 복수의 컨베이어 중 일측의 컨베이어에 실린 권취코일은 코일카에 탑재되어 이동되고, 크레이들 롤에 안착되어 크레이들 롤의 회전에 의해서 권취코일이 회전하게 된다.(S440) 이때, 권취코일은 자중에 의한 찌그러짐의 진행 방지 및 복원이 최대로 이루어지도록 크레이들 롤의 회전에 의해 90°회전된다. 크레이들 롤의 회전량은 권취코일에 대해 입력 된 정보 중 권취코일의 직경 크기에 의해 결정된다.When the rotation of the winding coil is determined through the above steps, the winding coil loaded on the conveyor of one side of the plurality of conveyors is mounted on the coil car, moved, and seated on the cradle roll to rotate the winding coil by the rotation of the cradle roll. At this time, the winding coil is rotated by 90 ° by the rotation of the cradle roll to maximize the prevention and restoration of the crush due to its own weight. The amount of rotation of the cradle roll is determined by the diameter size of the winding coil among the inputted information about the winding coil.

즉, 권취코일의 회전량(R)은 아래의 [식 1]과 같이 제어부에서 정해진다.That is, the rotation amount R of the winding coil is determined by the control unit as shown in Equation 1 below.

Figure 112008088613233-PAT00001
Figure 112008088613233-PAT00001

[식 1]에서 정상상태의 권취코일의 직경 크기(L), 즉 지름에 의해 권취코일의 둘레의 길이가 정해지고, 둘레의 길이 중 90°에 해당하는 4분의 1의 길이가 권취코일의 회전량(R)이 된다.In [Equation 1], the length of the circumference of the winding coil is determined by the diameter size (L), that is, the diameter of the winding coil in a steady state, and a length corresponding to 90 ° of the length of the circumference is the length of the winding coil. The rotation amount R is obtained.

권취코일의 회전량(R)에 따른 크레이들 롤의 회전수(X)는 아래의 [식 2]와 같다.(크레이들 롤의 직경을 M이라 가정한다)The number of revolutions X of the cradle roll according to the rotation amount R of the winding coil is as shown in [Equation 2] below. (Assuming the diameter of the cradle roll is M)

Figure 112008088613233-PAT00002
Figure 112008088613233-PAT00002

위와 같은 계산과정을 통해 크레이들 롤의 회전수를 조절하여 권취코일을 정확하게 90°만큼 회전할 수 있다.Through the calculation process as described above, the winding coil can be precisely rotated by 90 ° by adjusting the number of rotations of the cradle roll.

이후, 크레이들 롤에서 회전이 마쳐지면, 권취코일은 다시 코일카에 탑재되고 이동하여 복수의 컨베이어 중에서 다른 컨베이어로 실려 이송된다.(S450)Thereafter, when the rotation is completed in the cradle roll, the winding coil is again mounted on the coil car and moved to be transferred to another conveyor among the plurality of conveyors (S450).

전술한 권취코일의 회전여부 결정 단계에서, 권취코일의 강종이 변형이 잘 발생하지 않는 강종인 경우와 같이 권취코일을 회전하지 않는 결정이 이루어진 경우에는 권취코일을 일측의 컨베이어로부터 코일카에 탑재시키고, 크레이들 롤을 바로 통과한다.(S434) 크레이들 롤을 통과한 권취코일은 타측의 컨베이어로 실려져 이송된다.(S450)In the step of determining whether or not the winding coil is to be rotated, when the winding coil is made of a coil that does not rotate, such as when the steel coil of the winding coil is hardly deformed, the winding coil is mounted on the coil car from the conveyor on one side. Pass the cradle roll immediately. (S434) The winding coil passing through the cradle roll is loaded onto the conveyor on the other side and transferred. (S450)

본 발명의 실시예에서는 권취코일의 강종에 따른 회전여부 판단에 의해서 권 취코일을 크레이들 롤에서 회전시키는 않고 바로 통과시키는 경우에도, 작업자의 판단에 따라 수동 조작으로 크레이들 롤에서 권취코일을 회전시킬 수 있는 단계를 더 포함한다.(S432) 이러한 수동조작 여부 판단을 통해 강종에 따른 변형 요인외에도 기타 여러 요인에 의해 찌그러짐이 발생한 권취코일의 형상을 복원할 수 있게 된다.In the embodiment of the present invention, even if the winding coil is passed directly without rotating the cradle roll by judging whether or not it is rotated according to the steel type of the winding coil, the winding coil is rotated in the cradle roll by manual operation according to the operator's judgment. The method may further include a step of making it possible (S432). Through the determination of the manual operation, it is possible to restore the shape of the winding coil in which the distortion is caused by various factors in addition to the deformation factor according to the steel type.

한편, 본 발명의 제 1 실시예는 권취코일의 강종에 따른 회전여부 판단에 의해서 동일한 강종의 권취코일을 모두 크레이들 롤에서 회전시키는 과정으로 이루어진다. 그런데, 권취코일의 강종이 변형이 잘 일어나는 강종인 경우에도 실제 컨베이어에서 이송되는 다수의 권취코일 중에서 변형이 일어나지 않은 권취코일도 있기 때문에 보다 효율적인 형상복원 방법을 구현하기 위해서 본 발명의 제 2 실시예에서와 같이 권취코일의 찌그러짐을 파악하는 단계를 추가할 수 있다.On the other hand, the first embodiment of the present invention consists of the process of rotating all the winding coils of the same steel type in the cradle roll by the determination of the rotation according to the steel type of the winding coil. By the way, even if the steel coil of the winding coil is a steel sheet that is easily deformed, there are also winding coils that do not deform among a plurality of winding coils conveyed from the actual conveyor, so as to implement a more efficient shape restoration method according to the second embodiment of the present invention. As in, it may add a step to identify the distortion of the winding coil.

즉, 권취코일의 강종에 따른 회전여부 판단을 거쳐 크레이들 롤에서의 회전이 결정되는 단계(S530) 이후에, 권취코일의 크기를 측정하는 단계(S540)와, 권취코일의 측정된 크기에 의해 권취코일 형상이 찌그러졌는지 여부를 판단하는 단계(S550)을 포함시킴으로써 권취코일의 강종 정보에 의해 회전이 요구되는 경우에도 실제 권취코일의 크기를 측정하여 크레이들 롤에서 회전시킬 권취코일을 재선별함으로써 작업시간을 단축하고 작업능률을 향상시켜 생산성을 향상시키게 된다.That is, after the step of determining the rotation in the cradle roll through the determination of the rotation according to the steel type of the winding coil (S530), the step of measuring the size of the winding coil (S540) and the measured size of the winding coil By determining whether the winding coil shape is distorted (S550), even when rotation is required by the steel type information of the winding coil, by measuring the size of the actual winding coil and reselecting the winding coil to be rotated in the cradle roll Productivity is improved by shortening working time and improving work efficiency.

권취코일의 크기는 변형량 감지센서에 의해 측정되며, 권취코일의 크기로서 권취코일의 높이 및 폭의 길이가 측정된다. 또한, 제어부에 의해 높이와 폭의 길이를 비교하여 찌그러짐을 판단한다.The size of the winding coil is measured by the deformation sensor, the length of the height and width of the winding coil as the size of the winding coil. In addition, the control unit compares the height and the length of the width to determine the distortion.

이러한, 찌그러짐 여부 판단 단계(S550)를 거쳐 찌그러짐이 판단된 권취코일은 코일카에 탑재되어 이동되고, 크레이들 롤에 안착되어 회전된다.(S560) 권취코일의 회전각도 및 크레이들 롤의 회전량(R)은 제 1 실시예와 동일하다.The winding coil, which is determined to have been crushed through the dent determination step (S550), is mounted on the coil car, moved, and seated on the cradle roll to rotate. (S560) The rotation angle of the winding coil and the amount of rotation of the cradle roll. (R) is the same as in the first embodiment.

이후, 크레이들 롤에서 회전된 권취코일은 다시 코일카에 탑재되고 이동하여 복수의 컨베이어 중에서 다른 컨베이어에 실려 이송된다.(S570)Thereafter, the winding coil rotated in the cradle roll is mounted on the coil car and moved again, and is carried on another conveyor among the plurality of conveyors (S570).

한편, 찌그러짐 여부 판단 단계(S550)에서 찌그러짐이 판단되지 않는 경우에는 권취코일이 코일카에 탑재되고 크레이들 롤을 바로 통과한다.(S552) 이후, 권취코일은 코일카로부터 다른 컨베이어로 실려져 이송된다.(S570)On the other hand, if the distortion is not determined in the determination step (S550), the winding coil is mounted on the coil car and passes directly through the cradle roll (S552). After that, the winding coil is loaded from the coil car to another conveyor and transported. (S570)

본 발명의 제 2 실시예에서도 작업자의 수동조작이 가능하며(S532), 제 1 실시예에서와 같은 과정을 거친다.In the second embodiment of the present invention, a manual operation of an operator is possible (S532), and goes through the same process as in the first embodiment.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 권취코일 형상복원 방법을 사용하여 권취코일을 이송하는 경로상에서 자동으로 권취코일의 강종에 따라 선별적으로 크레이들 롤에서 회전시켜 자중에 의해 찌그러짐이 더이상 진행되는 것을 방지하거나 또는 찌그러진 형상이 자중에 의해 회복되도록 함으로써 자동화에 따라 작업시간을 단축시켜 작업효율을 향상시키고, 짱구코일의 발생률을 낮추어 권취코일의 생산성과 실수율을 향상시킬 수 있다.As described above, by using the winding coil shape restoring method according to the present invention, it is automatically rotated in a cradle roll according to the steel grade of the winding coil automatically on the path for transferring the coiling coil to prevent the dent from further progressing by its own weight. By recovering the crushed or crushed shape by its own weight, it is possible to shorten the working time according to the automation and improve the work efficiency, and to reduce the incidence of the duckbill coil to improve the productivity and the error rate of the coiling coil.

이상, 본 발명에 대하여 전술한 실시예 및 첨부된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술 적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명이 다양하게 변형 및 수정될 수 있음을 알 수 있을 것이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated with reference to the above-mentioned Example and an accompanying drawing, this invention is not limited to this, It is limited by the following claims. Therefore, it will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be variously modified and modified without departing from the technical spirit of the following claims.

도 1은 정상적인 권취코일 및 비정상적인 권취코일을 도시한 일측면도.1 is a side view showing a normal winding coil and an abnormal winding coil.

도 2는 본 발명에 따른 권취코일 형상복원 방법이 수행되는 권취코일 형상복원 장치의 부분 사시도.Figure 2 is a partial perspective view of the winding coil shape restoration apparatus is performed winding coil shape restoration method according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 권취코일 형상복원 방법을 개략적으로 도시한 도면.3 is a view schematically showing a wound coil shape restoration method according to the present invention.

도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 권취코일 형상복원 방법을 도시한 순서도.Figure 4 is a flow chart illustrating a wound coil shape restoration method according to a first embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 권취코일 형상복원 방법을 도시한 순서도.Figure 5 is a flow chart illustrating a wound coil shape restoration method according to a second embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호 설명><Description of Signs of Major Parts of Drawings>

10 : 정상적인 권취코일 20 : 비정상적인 권취코일(짱구코일)10: normal winding coil 20: abnormal winding coil (Canggu coil)

30, 30' : 컨베이어 32 : 코일지지대30, 30 ': conveyor 32: coil support

34 : 벨트 40 : 코일카34: belt 40: coil car

42 : 코일카 몸체 44 : 승강부42: coil car body 44: lifting unit

46 : 주행바퀴 50 : 크레이들 장치46: driving wheel 50: cradle device

52 : 크레이들 몸체 54 : 크레이들 롤52: cradle body 54: cradle roll

Claims (8)

서로 이격되는 복수의 컨베이어에서 어느 하나의 컨베이어에 실려 이송되는 권취코일의 정보를 입력하는 단계와;Inputting information of a winding coil carried on any one conveyor in a plurality of conveyors spaced apart from each other; 상기 입력한 정보에 따라 상기 권취코일의 회전여부를 판단하는 단계와;Determining whether the winding coil is rotated according to the input information; 상기 권취코일을 코일카에 탑재하고, 상기 회전여부 판단에 따라 상기 권취코일을 크레이들 롤에서 통과시키거나 또는 상기 크레이들 롤에서 회전시키는 단계; 및Mounting the winding coil on a coil car, and passing the winding coil on a cradle roll or rotating the cradle roll according to the rotation determination; And 상기 코일카를 이용하여 상기 권취코일을 상기 복수의 컨베이어의 나머지 다른 하나의 컨베이어에 실어 이송하는 단계;Transporting the take-up coil to another conveyor of the plurality of conveyors by using the coil car; 를 포함하는 권취코일 형상복원 방법.Winding coil shape restoration method comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 권취코일을 상기 크레이들 롤에서 회전시키는 단계 이전에, 상기 권취코일의 크기를 측정하여 찌그러짐을 판단하고 상기 권취코일을 상기 크레이들 롤에서 통과시키거나 또는 상기 크레이들 롤에서 회전시킬지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 권취코일 형상복원 방법.Before the step of rotating the take-up coil on the cradle roll, the size of the take-up coil is measured to determine the dent and determine whether to pass the take-up coil on the cradle roll or rotate on the cradle roll. Winding coil shape restoration method further comprising the step of. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 권취코일의 정보를 입력하는 단계에서, 상기 정보로서 상기 권취코일의 강종과 상기 권취코일의 직경 크기를 입력하는 권취코일 형상복원 방법.In the step of inputting the information of the winding coil, winding coil shape restoration method for inputting the steel grade of the winding coil and the diameter size of the winding coil as the information. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 권취코일의 회전여부를 판단하는 단계에서, 상기 권취코일의 회전여부는 상기 권취코일의 강종에 따라 판단되는 권취코일 형상복원 방법.In the step of determining whether the winding coil is rotated, whether or not the rotation of the winding coil winding coil shape restoration method is determined according to the steel type of the winding coil. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 권취코일의 크기를 측정하여 찌그러짐을 판단하는 단계에서, 상기 권취코일의 높이 및 폭의 길이를 측정하고, 상기 높이와 폭의 길이를 비교하여 찌그러짐을 판단하는 권취코일 형상복원 방법.In the step of determining the distortion by measuring the size of the winding coil, measuring the length of the height and width of the winding coil, and comparing the length of the height and width winding coil shape restoration method. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 권취코일을 상기 크레이들 롤에서 회전시키는 단계에서, 상기 권취코일은 상기 크레이들 롤의 회전에 의해 90도 회전되는 권취코일 형상복원 방법.In the step of rotating the take-up coil in the cradle roll, the take-up coil is rotated 90 degrees by the rotation of the cradle roll wound coil shape restoration method. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 크레이들 롤의 회전량은 상기 권취코일의 직경 크기에 의해 결정되는 권취코일 형상복원 방법.The amount of rotation of the cradle roll is wound coil shape restoration method is determined by the size of the diameter of the winding coil. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 권취코일을 크레이들 롤에서 통과시키는 단계에서, 작업자의 수동조작에 의해 상기 권취코일을 상기 크레이들 롤에서 통과시키지 않고 상기 크레이들 롤에서 회전시킬 수 있는 단계를 더 포함하는 권취코일 형상복원 방법.In the step of passing the take-up coil in the cradle roll, winding coil shape restoration method further comprising the step of rotating the take-up coil in the cradle roll without passing through the cradle roll by a manual operation of the operator .
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