KR20180036761A - Control systems for motor-adjustable trunk devices of vehicles - Google Patents

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KR20180036761A
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sensor
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KR1020187006062A
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Korean (ko)
Inventor
마르틴 스팡글러
잔드라 키져
볼프강 우에벨
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브로제 파초이크타일레 게엠베하 운트 코. 콤만디트게젤샤프트, 밤베르크
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Abstract

본 발명은 자동차(3)의 모터-조정 가능한 트렁크 장치(2)용 제어 시스템으로서, 상기 트렁크 장치(2)는 모터-조정 가능한 폐쇄 요소(4)를 포함하고, 조작자 움직임 사이클 형태의 조작 이벤트의 비-접촉식 검출을 위해 조작 이벤트 센서(5), 특히 거리 센서가 제공되고, 제어 장치(6)가 미리 결정된 조작 이벤트가 발생하는지 여부에 대해 상기 조작 이벤트 센서(5)를 모니터링하고, 상기 미리 결정된 조작 이벤트의 검출 시 모터를 통해 상기 트렁크 장치(2)를 조정하고, 상기 조작 이벤트 센서(5)에 기인하여 1차 조작 이벤트가 검출되는 경우, 상기 제어 장치(6)는 모터를 통해 상기 폐쇄 요소(4)를 개방 방향으로 조정하는 제어 시스템에 관한 것이다. 상기 트렁크 장치(2)는 적어도 하나의 모터-조정 가능한 트렁크 컴포넌트(7)를 포함하고, 상기 조작 이벤트 센서(5)에 기인하여 상기 1차 조작 이벤트에 후속하는 2차 조작 이벤트가 검출되는 경우 상기 제어 장치(6)가 모터를 통해 적어도 하나의 상기 트렁크 컴포넌트(7)를 조정하는 것이 제안된다. The present invention relates to a control system for a motor-adjustable trunk apparatus (2) of an automobile (3), the trunk apparatus (2) comprising a motor-adjustable closure element (4) An operation event sensor 5, particularly a distance sensor, is provided for non-contact detection, and the control device 6 monitors the operation event sensor 5 for whether or not a predetermined operation event occurs, The control device 6 adjusts the trunk device 2 via the motor when detecting the determined operation event and when the primary operation event is detected due to the operation event sensor 5, To a control system for adjusting the element (4) in the opening direction. Characterized in that the trunk device (2) comprises at least one motor-adjustable trunk component (7) and, when a secondary operation event following the primary operation event is detected due to the operation event sensor It is proposed that the control device 6 adjusts the at least one trunk component 7 via a motor.

Description

자동차의 모터-조정 가능한 트렁크 장치용 제어 시스템Control systems for motor-adjustable trunk devices of vehicles

본 발명은 청구항 제1항의 상위 개념에 따른 자동차의 모터-조정 가능한 트렁크 장치용 제어 시스템, 청구항 제13항에 따른 이러한 제어 시스템을 갖는 자동차 및 청구항 제14항의 상위 개념에 따른 자동차의 모터-조정 가능한 트렁크 장치를 제어하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a control system for a motor-adjustable trunking device of an automobile according to the superordinate concept of claim 1, an automobile having such a control system according to claim 13 and a motor-adjustable And a method for controlling the trunk device.

조작 이벤트의 비-접촉식 검출에 의한 자동차의 폐쇄 요소의 작동은, 최근 몇 년 동안 중간 클래스 및 상위 클래스의 자동차로 점차 확장되고 있다. 여기서 자동차의 조작자가 전자 자동차 키 등을 작동하기 위해 손이 자유롭지 않은 조작 상황이 특히 중요하다. 이는 예를 들어 조작자가 부피가 큰 대상물을 자동차에 적재하고자 할 때의 경우이다.The operation of the closure element of the vehicle by non-contact detection of manipulation events has been gradually expanding into middle class and upper class cars in recent years. Here, it is particularly important that the operation situation in which the operator of the automobile is not free to operate the electronic car key or the like. This is the case, for example, when the operator wants to load a bulky object on the vehicle.

본 발명의 출발점이 되는 공지된 제어 시스템(DE 10 2013 114 883 A1)에서, 조작자 움직임 사이클, 즉 조작자의 발 움직임의 형태인 조작 이벤트의 비-접촉식 검출이 제공된다. 이를 위해, 용량성 측정 거리 센서가 자동차의 범퍼 내에 배치되고, 상기 거리 센서는 제어 장치에 의해 그에 상응하게 모니터링된다. 조작 이벤트의 검출 시 트렁크 장치의 트렁크 덮개가 모터에 의해 개방 방향으로 조정된다. 이는 조작자가 손을 사용하지 않고도 트렁크 덮개의 개방 및 필요에 따라서는 폐쇄를 트리거링(triggering)하는 것을 가능하게 한다. In a known control system (DE 10 2013 114 883 A1), which is the starting point of the present invention, non-contact detection of manipulation events is provided in the form of an operator's motion cycle, i.e. the foot movements of the operator. To this end, a capacitive measurement distance sensor is disposed in the bumper of the vehicle, and the distance sensor is monitored accordingly by the control device. When the operation event is detected, the trunk lid of the trunk unit is adjusted in the opening direction by the motor. This makes it possible for the operator to trigger the opening of the trunk lid and, if necessary, the closure without the use of a hand.

알려진 제어 시스템에서, 트렁크 장치의 일부, 즉 트렁크 덮개만이 모터-조정 가능하도록 형성된다. 예를 들어 트렁크 바닥, 뒷좌석, 관통 적재부 등과 같은 트렁크 장치의 다른 구성 요소들은 통상적으로 수동으로 조정할 수 있다. In a known control system, only a part of the trunk device, i.e. the trunk lid, is formed to be motor-adjustable. Other components of the trunk device, such as, for example, trunk floor, rear seat, through-put, etc., can typically be manually adjusted.

알려진 제어 시스템의 핸즈 프리 조작으로 달성할 수 있는 조작 편의성의 증가는 그 적재를 위해 트렁크의 확장이 이루어져야 하는 특히 부피가 큰 대상물을 운반해야 하는 상황에서 한계를 발견하게 된다. 여기서 특히, 뒷좌석 시트 티어(tier)의 등받이를 움직이기 위한 통상적인 수동 개입을 필요로 한다. 사용자는 트렁크의 확장을 위해, 적재될 부피가 큰 대상물을 내려놓아야 하는 것을 피할 수 없게 된다. 이는 다시 조작 편의성의 저하와 관련된다. The increase in operational convenience that can be achieved with hands-free operation of known control systems leads to limitations in situations where the bulk of the trunk needs to be extended for that particular load to carry. This requires, among other things, the usual manual intervention to move the backrest of the rear seat tier. The user can not avoid having to put down a bulky object to be loaded in order to expand the trunk. This is again related to the deterioration of operability.

본 발명의 목적은 종래의 제어 시스템을 조작 편의성이 향상되도록 형성하고 개발하고자 하는 것이다. It is an object of the present invention to form and develop a conventional control system so as to improve the operational convenience.

상기 문제점은 청구항 제1항의 상위 개념에 따른 제어 시스템에서 청구항 제1항에 기재된 특징 부분의 특징에 의해 해결된다. The above problem is solved by a feature of the feature section described in claim 1 in a control system according to the superordinate concept of claim 1.

본질적으로, 트렁크 장치가 모터-조정 가능한 시트 장치 등과 같은 적어도 하나의 상응하는 모터-조정 가능한 트렁크 컴포넌트를 포함하는 경우, 폐쇄 요소를 작동시키는 역할을 하는 제어 시스템이 모터에 의한 트렁크의 확장을 위해서도 또한 사용될 수 있다는 것이 기본적인 사상이다. In essence, when the trunk device comprises at least one corresponding motor-adjustable trunk component, such as a motor-adjustable seat device or the like, the control system, which serves to actuate the closure element, It is a basic idea that it can be used.

이에 상응하여, 우선 상기 시트 장치와 같은 적어도 하나의 모터-조정 가능한 트렁크 컴포넌트를 트렁크 장치에 장착하는 것이 제안된다. 또한, 조작 이벤트 센서에 기인하여 1차 조작 이벤트에 후속하는 2차 조작 이벤트가 검출되는 경우 제어 장치가 모터를 통해 적어도 하나의 전술한 트렁크 컴포넌트를 조정하는 것이 제안된다. 여기서 1차 조작 이벤트는 폐쇄 요소의 작동이 트리거링될 수 있게 하는 조작 이벤트이다. Correspondingly, it is first proposed to mount at least one motor-adjustable trunk component, such as the sheet device, in the trunk device. It is also proposed that when the secondary operation event following the primary operation event is detected due to the operation event sensor, the control device adjusts at least one of the aforementioned trunk components via the motor. Where the primary manipulation event is an manipulation event that allows the actuation of the occlusion element to be triggered.

제안된 해결 방안은, 조작자가 미리 결정된 조작자 움직임 사이클에 의해 폐쇄 요소를 작동시킬 뿐만 아니라 특히 트렁크를 확장시킬 수 있는 가능성을 갖기 때문에, 비용 효율적으로 구현 가능하면서도 조작 편의성이 크게 향상된다. The proposed solution has the possibility of not only actuating the closure element by a predetermined operator motion cycle but also expanding the trunk in particular, so that it is possible to implement it cost-effectively and greatly improve the operational convenience.

청구항 제2항에 따른 바람직한 실시예에서, 에러 작동은 1차 조작 이벤트에 대해 시간적으로 멀리 떨어져 있는 2차 조작 이벤트가 차단됨으로써 쉽게 제거될 수 있다. 청구항 제3항에 따른 또 다른 바람직한 실시예에서, 대상물 및/또는 차량 탑승자와의 가능한 임박한 충돌이 효과적으로 방지될 수 있다. In a preferred embodiment according to claim 2, the error operation can be easily removed by blocking the secondary operation event which is temporally far away from the primary operation event. In another preferred embodiment according to claim 3, possible impending collision with the object and / or the vehicle occupant can be effectively prevented.

청구항 제4항 및 제5항에 따른 특히 바람직한 실시예에서, 조정 가능한 트렁크 컴포넌트는 시트 장치이고, 트렁크 컴포넌트의 상이한 구성 요소는 적용예에 따라 모터-조정 가능하다. 따라서 대부분의 자동차에서 트렁크의 간단한 확장이 구현될 수 있다. In a particularly preferred embodiment according to claims 4 and 5, the adjustable trunk component is a seat device and the different components of the trunk component are motor-adjustable according to the application example. Thus, a simple extension of the trunk can be implemented in most vehicles.

원칙적으로, 트렁크 컴포넌트의 제안된 조정은 또한 이하에서 설명되는 바와 같이 적재를 단순화하는 역할도 할 수 있다. 그러나, 청구항 제6항에 따른 특히 바람직한 실시예에서는, 전술한 바와 같이 트렁크가 확장되도록 트렁크 컴포넌트의 조정이 이루어진다. In principle, the proposed adjustment of the trunk component can also serve to simplify loading as described below. In a particularly preferred embodiment according to claim 6, however, adjustment of the trunk component is made such that the trunk extends as described above.

청구항 제8항에 따라, 1차 조작 이벤트 및 2차 조작 이벤트의 조작자 움직임 사이클이 서로 동일하게 정의된다는 점에서, 특히 간단하게 구현 가능하고 동시에 직관적으로 조작될 수 있는 변형예가 존재한다.According to claim 8 there is a variant that is particularly simple to implement and can be intuitively manipulated in that the operator's motion cycles of the primary and secondary manipulation events are defined to be equal to each other.

조작자 움직임 사이클은 가능한 모든 움직임 사이클이 될 수 있다. 그러나, 청구항 제9항에 따르면, 특히 핸즈 프리 조작을 위해 발의 움직임이 의미가 있는 것으로 입증되었다. The operator motion cycle can be any possible motion cycle. However, according to claim 9, the movement of the foot has proven to be particularly meaningful for hands-free operation.

청구항 제10항 및 제11항에 따르면, 해당 트렁크 컴포넌트의 조정에 대한 상이한 변형을 발생시키는 2차 조작 이벤트의 상이한 변형이 정의됨으로써 높은 유연성이 달성될 수 있다. 이로써, 2차 조작 이벤트를 통해 예를 들어 시트 장치의 좌측 부분 및 우측 부분의 등받이가 선택적으로 조정될 수 있다. According to claims 10 and 11, a high degree of flexibility can be achieved by defining different variants of the secondary manipulation events which result in different modifications to the adjustment of the trunk component. Thereby, for example, the backrests of the left and right portions of the seat device can be selectively adjusted via the secondary operation event.

독립적인 의미를 갖는 청구항 제13항에 따른 또 다른 교시에 따르면, 모터-조정 가능한 트렁크 장치 및 트렁크 장치에 할당되는 제안된 제어 시스템을 갖는 자동차가 청구된다. According to yet another teaching according to claim 13, which has an independent meaning, a motor vehicle having a motor-adjustable trunk device and a proposed control system assigned to the trunk device is claimed.

추가의 교시에 따르면, 특히 자동차의 트렁크를 확장시키기 위해 폐쇄 요소, 특히 트렁크 덮개의 비-접촉식 작동에 추가하여 트렁크 장치가 또한 모터-조정 가능하게 함으로써, 추가의 적은 비용으로 자동차의 조작 편의성이 전반적으로 향상된다는 사실이 중요하다. 또한, 제안된 제어 시스템의 모든 실시예를 참조할 수 있다. According to a further teaching, the trunk device is also motor-adjustable in addition to the closing element, in particular the non-contact operation of the trunk lid, in order to extend the trunk of the vehicle, It is important to note that overall improvements are made. It is also possible to refer to all embodiments of the proposed control system.

독립적인 의미를 갖는 청구항 제14항에 따른 또 다른 교시에 따르면, 자동차의 모터-조정 가능한 트렁크 장치를 제어하는 방법이 청구된다. According to another teaching according to claim 14 having an independent meaning, a method of controlling a motor-adjustable trunk device of a motor vehicle is claimed.

추가의 교시에 따르면, 1차 조작 이벤트에 후속하는 2차 조작 이벤트가 검출되는 경우 적어도 하나의 상기 트렁크 컴포넌트가 모터에 의해 조정된다는 것이 중요하다. 여기서도 또한 적은 비용으로 구현될 수 있는 조작 편의성의 향상이라는 큰 이점이 발견된다. 또한, 제안된 제어 시스템의 기능에 대한 실시예가 참조될 수 있다. According to a further teaching, it is important that at least one said trunk component is adjusted by the motor if a secondary manipulation event following the primary manipulation event is detected. Again, there is also a great advantage of improved operational convenience that can be implemented with less cost. Further, an embodiment of the function of the proposed control system can be referred to.

이하에서, 본 발명은 일 실시예를 도시하는 도면을 참조하여 보다 상세히 설명될 것이다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings showing one embodiment.

도 1은 제안된 제어 시스템을 갖는 제안된 자동차의 후방 영역을 도시한다.
도 2는 a) 1차 조작 이벤트의 검출 이후 및 b) 2차 조작 이벤트의 검출 이후의 도 1에 따른 자동차의 후방 영역을 도시한다.
도 3은 a) 제2 실시예에서의 2차 조작 이벤트의 검출 이후 및 b) 제3 실시예에서의 2차 조작 이벤트의 검출 이후의 도 1에 따른 자동차의 후방 영역을 도시한다. Figure 1 shows the rear region of the proposed car with the proposed control system.
Fig. 2 shows a rear region of the automobile according to Fig. 1 after a) detection of a primary manipulation event and b) after detection of a secondary manipulation event.
Fig. 3 shows a rear region of the automobile according to Fig. 1 after a) the detection of the secondary operation event in the second embodiment and b) after the detection of the secondary operation event in the third embodiment.

제안된 제어 시스템(1)은 자동차(3)의 모터-조정 가능한 트렁크 장치(2)를 제어하는 역할을 한다. 트렁크 장치(2)는, 모터-조정 가능하며 여기서 바람직하게는 모터-조정을 위해 구동 장치(4a)가 할당되는 트렁크 덮개로서 형성되는 폐쇄 요소(4)를 포함한다. The proposed control system (1) serves to control the motor-adjustable trunk device (2) of the automobile (3). The trunk device 2 comprises a closing element 4 which is motor-adjustable and which is preferably formed as a trunk lid to which the driving device 4a is assigned for motor-tuning.

"폐쇄 요소"라는 개념은 본 명세서에서 넓게 해석되어야 한다. 예를 들어, 자동차의 도어, 특히 슬라이딩 도어, 덮개, 특히 앞서 언급된 트렁크 덮개, 트렁크 커버, 엔진 보닛 등을 포함한다. 트렁크 덮개의 모든 실시예는 이에 따라 다른 모든 유형의 폐쇄 요소에 적용된다. The concept of "closure element" should be interpreted broadly in this specification. For example, doors of automobiles, in particular sliding doors, covers, in particular the aforementioned trunk lid, trunk cover, engine bonnet and the like. All embodiments of the trunk lid therefore apply to all other types of closing elements.

마찬가지로 "모터-조정"이라는 개념은 본 명세서에서 넓게 해석되어야 하며, 해당 컴포넌트와 관련된 모든 조정을 포함한다. 예를 들어 조정될 컴포넌트 또는 부품의 모터에 의한 이동뿐만 아니라 모터 해제, 특히 관련 컴포넌트의 로킹 해제도 포함하여, 컴포넌트의 수동 움직임 또는 스프링 지원 움직임이 인에이블링(enabling)된다.Likewise, the concept of "motor-tuning" is to be interpreted broadly herein and includes all adjustments associated with that component. For example, manual or spring assisted movement of the component is enabled, including movement of the component or component to be adjusted, as well as motor disengagement, particularly unlocking of related components.

조작자 움직임 사이클 형태의 조작 이벤트의 비-접촉식 검출을 위해, 여기에 바람직하게는 거리 센서인 조작 이벤트 센서(5)가 제공된다. 조작 이벤트 센서(5)는 아래에 설명되는 바와 같이 복수의 센서 컴포넌트를 포함할 수 있다. For the non-contact detection of the manipulation event in the form of an operator motion cycle, there is preferably provided a manipulation event sensor 5 which is preferably a distance sensor. The operation event sensor 5 may include a plurality of sensor components as described below.

또한, 중앙 자동차 제어 장치의 구성 요소일 수 있는 제어 장치(6)가 제공된다. 그러나, 여기에 바람직하게는 제어 장치(6)는 필요에 따라서는 중앙 자동차 제어 장치와 통신하는 분산형 제어 장치이다. Also provided is a control device 6 which may be a component of the central automotive control system. However, here, the control device 6 is preferably a distributed control device that communicates with the central automobile control device as required.

제어 장치(6)는 미리 결정된 조작 이벤트가 존재하는지에 대해 조작 이벤트 센서(5)를 모니터링한다. 이러한 미리 결정된 조작 이벤트의 검출 시 트렁크 장치(2)는 마찬가지로 미리 결정된 방식으로 모터에 의해 조정된다. The control device 6 monitors the operation event sensor 5 to determine whether or not there is a predetermined operation event. Upon detection of this predetermined operation event, the trunk apparatus 2 is likewise adjusted by the motor in a predetermined manner.

구체적으로, 조작 이벤트 센서(5)에 기인하여 1차 조작 이벤트가 검출되는 경우, 제어 장치(6)는 도 2a에 도시된 바와 같이, 모터를 통해, 폐쇄 요소(4)를 개방 방향으로 조정한다. Specifically, when a primary operation event is detected due to the operation event sensor 5, the control device 6 adjusts the closing element 4 in the opening direction through the motor as shown in Fig. 2A .

제안된 조작 이벤트 모니터링에 의해 폐쇄 요소(4)의 폐쇄 방향으로의 모터-조정도 가능하다는 것이 또한 언급되어야 한다. 근본적으로, 폐쇄 요소(4)는 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 모터-조정 가능하며, 어떠한 경우에도 폐쇄 요소(4)의 조정은 1차 조작 이벤트의 검출로 폐쇄 위치로부터 개방 방향, 특히 개방 위치로 조정될 수 있다. 그러나, 폐쇄 방향으로의 폐쇄 요소(4)의 모터-조정이 미리 결정된 조작 이벤트의 검출 시에 이루어지는 것이 고려될 수 있지만, 본 경우에는 하위의 의미를 갖는다. It should also be noted that the proposed manipulation event monitoring enables motor-adjustment in the closing direction of the closing element 4. In principle, the closing element 4 is motor-adjustable between the closed position and the open position, and in any case the adjustment of the closing element 4 is effected from the closed position to the open direction, Lt; / RTI > However, it can be considered that the motor-adjustment of the closing element 4 in the closing direction takes place upon detection of a predetermined manipulation event, but in this case it has a lower meaning.

트렁크 장치(2)가 적어도 하나의 모터-조정 가능한 트렁크 컴포넌트(7)를 포함하는 것이 필수적이며, 조작 이벤트 센서(5)에 기인하여 1차 조작 이벤트에 후속하는 2차 조작 이벤트가 검출되는 경우, 제어 장치(6)는 모터를 통해 적어도 하나의 이러한 트렁크 컴포넌트(7)를 조정한다. 이는 도 2의 b), 도 3의 a) 및 도 3의 b)에서 총 3개의 예시적인 실시예로 도시된다. 트렁크 컴포넌트(7)의 제안된 조정은 바람직하게는 도시된 바와 같이 자동차(3)의 트렁크(3a)를 확장하는 역할을 한다. It is essential that the trunk apparatus 2 comprises at least one motor-adjustable trunk component 7. If a secondary operation event following the primary operation event is detected due to the operation event sensor 5, The control device 6 adjusts at least one such trunk component 7 via a motor. This is illustrated by three exemplary embodiments in total in FIG. 2 b), FIG. 3 a) and FIG. 3 b). The proposed adjustment of the trunk component 7 preferably serves to extend the trunk 3a of the vehicle 3 as shown.

1차 조작 이벤트 및 2차 조작 이벤트의 발생에 대한 제안된 반응을 위해 필요 조건은 바람직하게는, 제어 장치(6) 측에서 자동차(3) 근처의 전자 자동차 키의 존재가 검출되는 데에 있다. 제어 장치(6)는 각각의 전자 자동차 키 및 이에 따라 전자 자동차 키를 보유하는 조작자가 자동차를 개방하기 위해 인증이 되었는지 여부를 결정하기 위해, 바람직하게는 전자 자동차 키와의 보안 대화를 트리거링한다. The prerequisite for the proposed response to the occurrence of the primary manipulation event and the secondary manipulation event is that the presence of the electronic car key near the automobile 3 on the control device 6 side is preferably detected. The control device 6 preferably triggers a secure conversation with the electronic car key to determine whether each electronic car key and thus the operator holding the electronic car key has been authenticated to open the car.

조작 이벤트에 대한 제어 시스템(1)의 예기치 않은 반응을 회피하기 위해, 바람직하게 2차 조작 이벤트가 검출되는 경우 2차 조작 이벤트가 미리 결정된 휴지 시간 이내에 1차 조작 이벤트에 후속하는 조건에서만, 제어 장치(6)가 트렁크 컴포넌트(7)를 조정하는 것이 제공된다. 미리 결정된 휴지 시간이 경과하면, 어떠한 경우에도 2차 조작 이벤트는 조작 이벤트에 할당되는 트렁크 컴포넌트(7)의 조정을 발생시키지 않는다. 필요한 경우, 2차 조작 이벤트는 폐쇄 요소(4)의 모터에 의한 폐쇄만을 트리거링할 수 있도록 제공될 수 있다. In order to avoid unexpected reaction of the control system 1 to the manipulation event, preferably only in the condition that the secondary manipulation event is followed by the primary manipulation event within the predetermined idle time when the secondary manipulation event is detected, (6) is provided for adjusting the trunk component (7). Once the predetermined dwell time has elapsed, in any case the secondary operation event does not cause an adjustment of the trunk component 7 assigned to the operation event. If necessary, the secondary manipulation event can be provided so as to trigger only the closure of the closing element 4 by the motor.

트렁크 컴포넌트(7)의 제안된 자동 조정은 근본적으로 사물 및/또는 차량 탑승자와의 충돌에 대한 소정의 위험 및 이에 따른 손상 및/또는 부상의 위험과 관련된다. 이러한 위험을 회피하기 위해, 바람직하게는 2차 조작 이벤트의 검출 시 충돌을 방지하기 위해 제어 장치(6)에 의해 그에 상응하는 해제 상태가 검출되는 조건에서만 제어 장치(6)가 트렁크 컴포넌트(7)를 조정하는 것이 제공된다. 특히, 이러한 해제 상태의 검출은 임박한 충돌에 대한 정보를 제공할 수 있는 적어도 하나의 상태 센서의 질의를 포함한다. 바람직하게는, 보통 현대의 자동차에 보통 제공되는 상태 센서가 여기에 적용된다. 특히 바람직한 실시예에서, 해제 상태의 검출은 시트 점유 센서 및/또는 좌석 벨트 버클 센서 및/또는 내부 모니터링 센서의 질의를 포함한다. 각각의 상태 센서의 질의로부터 발생 가능한 충돌이 나타나는 경우, 각각의 트렁크 컴포넌트(7)의 조정은 제어 장치(6)에 의해 트리거링되지 않는다. 이러한 경우, 바람직하게는, 제어 장치(6)는 그에 상응하는, 특히 음향의 경고 신호를 출력한다. The proposed automatic adjustment of the trunk component 7 is fundamentally related to the risk of a collision with an object and / or a vehicle occupant and thus the risk of damage and / or injury. In order to avoid such a risk, the control device 6 preferably controls the trunk component 7 only under the condition that the corresponding release state is detected by the control device 6, preferably to prevent collision upon detection of the secondary operation event. Is provided. In particular, the detection of such an off state includes a query of at least one state sensor capable of providing information about the impending collision. Preferably, a state sensor usually provided in a modern vehicle is applied here. In a particularly preferred embodiment, the detection of the release condition comprises a query of a seat occupancy sensor and / or a seat belt buckle sensor and / or an internal monitoring sensor. If a possible conflict arises from the query of each status sensor, the adjustment of each trunk component 7 is not triggered by the control device 6. [ In such a case, preferably, the control device 6 outputs an alarm signal corresponding thereto, especially sound.

제어 장치(6)에 의해 조정 가능한 트렁크 컴포넌트(7)에 대해 다수의 구현 가능성이 고려될 수 있다. 설명된 바람직한 예시적인 실시예에서, 트렁크 컴포넌트(7)는 시트 장치(8)를 포함하며, 상기 시트 장치는 더욱 바람직하게는 시트 티어(tier)(9)이다. 시트 장치(8)는 시트 부분(10), 여기서 바람직하게는 시트 벤치(11) 및 등받이(12)를 포함한다. 여기서 바람직하게는 시트 장치(8)는 전체적으로 모터에 의해 로킹 해제될 수 있거나 또는 이동될 수 있다. 두 경우 모두, 이는 시트 장치(8)의 조정이 자동차 길이 방향(13)을 따라 작용한다. 이러한 조정 가능성은 근본적으로 시트 장치(8)의 일부에만 한정될 수도 있다. 시트 장치(8)의 모터-조정을 위해, 일반적으로 도 1에 도시된 모터 드라이브(14)가 제공된다. 모든 드라이브는 본 명세서에서 명확함을 위해 도 1에서만 도시되었다. A number of implementations can be considered for the trunk component 7, which is adjustable by the control device 6. In the illustrated preferred exemplary embodiment, the trunk component 7 comprises a seat device 8, which is more preferably a seat tier 9. The seat device 8 includes a seat portion 10, preferably a seat bench 11 and a backrest 12. Here, preferably, the sheet device 8 can be unlocked or moved by the motor as a whole. In both cases, this means that the adjustment of the seat device 8 acts along the vehicle longitudinal direction 13. This adjustment possibility may be fundamentally limited to only a part of the sheet device 8. [ To motor-adjust the seat device 8, a motor drive 14, generally shown in Fig. 1, is provided. All drives are shown in FIG. 1 for clarity only.

대안으로 또는 추가적으로, 시트 장치(8)의 등받이(12)는 전체적으로 또는 부분적으로 모터에 의해 로킹 해제될 수 있거나 또는 이동될 수 있다. 이러한 경우 우선적으로 도 2의 a)에서 도 2의 b)로의 전환은, 도시하는 바와 같이 등받이(12)의 폴딩(folding)이다. 이를 위해, 시트 장치(8)는 대응하는 드라이브(15)를 구비한다. Alternatively or additionally, the backrest 12 of the seat device 8 may be unlocked or moved by the motor, in whole or in part. In this case, the switching from FIG. 2 (a) to FIG. 2 (b) is a folding of the back 12 as shown. To this end, the sheet device 8 has a corresponding drive 15.

대안으로 또는 추가적으로, 등받이(12)는 또한 모터에 의해 로킹 해제될 수 있거나 또는 이동될 수 있는 관통 적재부(16)를 포함할 수 있다. 관통 적재부(16)는 바람직하게는 개방 시에 각각의 등받이(12)의 개구를 해제하는 덮개이다. 관통 적재부(16)의 모터-조정을 위해 바람직하게는 이는 도 1에 도시된 것과 마찬가지로 대응하는 드라이브(17)를 구비한다. Alternatively or additionally, the backrest 12 may also include a through load portion 16 that can be unlocked or moved by the motor. The through-put portion 16 is preferably a cover that releases the opening of each back 12 when opened. For motor-coordination of the through-put portion 16 preferably it also has a corresponding drive 17 as shown in Fig.

대안으로 또는 추가적으로, 등받이(12)가 모터에 의해 로킹 해제될 수 있거나 또는 이동될 수 있는 적어도 하나의 헤드 레스트(23)를 포함한다. 이를 위해 헤드 레스트(18)에는 드라이브(19)가 할당된다. Alternatively or additionally, the backrest 12 includes at least one headrest 23 that can be unlocked or moved by the motor. To this end, the headrest 18 is assigned a drive 19.

언급된 드라이브(14, 15, 17, 19)는 적용예에 따라 제공되거나 또는 제공되지 않을 수 있음에 유의해야 한다. 적어도 하나의 드라이브가 각각의 모터 조정의 2개 이상을 담당하는 것이 고려될 수도 있다. It should be noted that the mentioned drives 14, 15, 17, 19 may or may not be provided according to the application example. It may be considered that at least one drive is responsible for two or more of each motor adjustment.

아래에서 도면을 참조하여 설명되는 시트 장치(8)의 제안된 조정을 위한 일련의 특히 바람직한 가능성들이 고려될 수 있다. A series of particularly preferred possibilities for the proposed adjustment of the seat device 8, which will be described with reference to the figures below, can be considered.

바람직하게는, 1차 조작 이벤트에 후속하는 2차 조작 이벤트의 검출 시 시트 장치(8)가 전체적으로 또는 부분적으로 모터에 의해 로킹 해제되거나 또는 이동될 수 있다. 로킹 해제에 의해, 바람직하게는 시트 장치(8)가 자동차 길이 방향(13)을 따라 수동으로 변위 가능할 수 있다. 모터에 의한 로킹 해제 시 적재될 대상물은 트렁크(3a) 내로 전진될 수 있고, 이를 통해 로킹 해제된 시트 장치(8)가 이에 상응하게 변위된다. Preferably, upon detection of a secondary manipulation event subsequent to the primary manipulation event, the seat device 8 may be wholly or partially unlocked or moved by the motor. By unlocking, the seat device 8 can preferably be manually displaceable along the vehicle longitudinal direction 13. When unlocked by the motor, the object to be loaded can be advanced into the trunk 3a, whereby the unlocked seat device 8 is displaced accordingly.

그러나, 또 다른 바람직한 실시예에서, 시트 장치(8)의 제안된 모터-조정은 트렁크(3)가 자동으로 그리고 조작자 측의 힘 작용을 필요로 하지 않고 확장되도록 시트 장치(8)가 자동차 길이 방향(13)으로 모터-조정되는 것이다[도 3의 a)]. 모터에 의한 이동은 특히 이동의 정도, 즉 자동차 길이 방향(13)을 따른 시트 장치(8)의 길이 방향 위치가 제어 장치(6)에 의해 미리 결정될 수 있기 때문에, 즉 설정될 수 있기 때문에 특히 유리하다. However, in another preferred embodiment, the proposed motor-adjustment of the seat device 8 is such that the seat device 8 is moved in the vehicle longitudinal direction < RTI ID = 0.0 > (Fig. 3 (a)). The movement by the motor is particularly advantageous because the position of the seat device 8 along the longitudinal direction 13 of the vehicle 13 can be determined in advance by the control device 6, Do.

대안으로 또는 추가적으로, 1차 조작 이벤트에 후속하는 2차 조작 이벤트의 검출 시, 제어 장치(6)가 시트 장치(8)의 등받이(12)를 전체적으로 또는 부분적으로 모터를 통해 로킹 해제하거나 또는 이동시킬 수 있는 것이 제공된다. 모터에 의한 로킹 해제에 의해, 로킹 해제된 등받이(12)가 수동으로 접힐 수 있으므로, 이에 따라 트렁크(3a)의 확장이 이루어진다. 특히 바람직한 실시예에서, 등받이(12)의 모터에 의한 이동이 여기에 제공되어, 트렁크(3a)가 이에 따라 자동으로 확장된다[도 2의 b)]. 모터에 의한 이동, 여기서 모터에 의한 폴딩은 이동 정도, 즉 폴딩 각도가 제어 장치(6)에 의해 전술한 바와 같이 미리 결정될 수 있기 때문에 특히 유리하다.Alternatively or additionally, upon detection of a secondary manipulation event subsequent to the primary manipulation event, the control device 6 may be operable to unlock or move the backrest 12 of the seat device 8 in whole or in part via the motor Is provided. By unlocking by the motor, the unlocked back 12 can be manually folded, thereby extending the trunk 3a. In a particularly preferred embodiment, movement by the motor of the backrest 12 is provided here so that the trunk 3a is automatically extended accordingly (Fig. 2b)). The movement by the motor, here folding by the motor, is particularly advantageous because the degree of movement, i.e. the folding angle, can be predetermined by the control device 6 as described above.

특히, 긴 대상물을 운반할 때, 1차 조작 이벤트에 후속하는 2차 조작 이벤트의 검출 시 관통 적재부(16)가 등받이(12)에서 모터에 의해 로킹 해제되거나 또는 이동되는 것이 유리할 수 있다. 등받이(12)의 경우와 유사하게, 관통 적재부(16)는 모터에 의한 로킹 해제 후에 수동으로 접힐 수 있으므로, 긴 대상물이 등받이(12)를 관통할 수 있다. 관통 적재부(16)가 모터에 의해 이동될 때, 제어 장치(6)에 의해 미리 결정된 움직임, 특히 미리 결정된 각도 위치가 미리 결정될 수 있는 것이 유리하다[도 3의 b)].In particular, when carrying a long object, it may be advantageous for the through load section 16 to be unlocked or moved by the motor in the back 12 upon detection of a secondary manipulation event following the primary manipulation event. Similar to the case of the backrest 12, the through-putting portion 16 can be manually folded after unlocking by the motor, so that a long object can pass through the backrest 12. [ It is advantageous that a predetermined movement, in particular a predetermined angular position, can be predetermined by the control device 6 when the through-load part 16 is moved by the motor (Fig. 3b).

또한 유리하게는 1차 조작 이벤트에 후속하는 2차 조작 이벤트의 검출 시 적어도 하나의 헤드 레스트(18)가 모터에 의해 로킹 해제되거나 또는 이동될 수 있다. 헤드 레스트(18)의 모터에 의한 로킹 해제 시, 바람직하게는 로킹 해제 후 헤드 레스트(18)가 스프링 구동식으로 파킹 위치로 삽입된다. 하지만 모터에 의한 로킹 해제 이후에 헤드 레스트(18)가 수동으로 이동될 수 있는 것이 또한 고려될 수 있다. 그러나 또한 바람직하게는, 헤드 레스트(18)가 모터에 의해 이동되어, 이동 정도가 제어 장치(6)에 의해 미리 결정될 수도 있다[도 2의 b)].Also advantageously, at least one headrest 18 can be unlocked or moved by the motor upon detection of a secondary manipulation event following the primary manipulation event. Upon unlocking by the motor of the headrest 18, the headrest 18 is inserted into the parking position in a spring-driven manner, preferably after unlocking. However, it can also be considered that the headrest 18 can be manually moved after unlocking by the motor. However, also preferably, the headrest 18 is moved by the motor, and the degree of movement may be predetermined by the control device 6 (Fig. 2B)).

특히 바람직한 실시예에서, 1차 조작 이벤트에 후속하는 2차 조작 이벤트의 검출 시 트렁크 컴포넌트(7)의 적어도 2개의 부분 컴포넌트(8, 12, 16, 18)가 모터에 의해 조정된다. 이러한 부분 컴포넌트의 모터-조정은 동시에 또는 순차적으로 수행될 수 있고, 동시에 조정할 때의 시간 이점이 있다. 특히 바람직한 실시예에서, 1차 조작 이벤트에 후속하는 2차 조작 이벤트의 검출 시 등받이(12)의 움직임, 특히 등받이(12)의 폴딩 및 헤드 레스트(18)의 움직임, 특히 헤드 레스트(18)의 삽입이 제어 장치(6)에 의해 트리거링된다. 이는 도 2의 a)에서 도 2의 b)로의 전환으로부터 알 수 있다. 헤드 레스트(18)의 추가적인 이동은 등받이(12)를 접을 때 자동차(3)에 존재하는 다른 부분 컴포넌트와의 충돌이 일어나지 않도록 보장한다. 추가적으로, 트렁크(3a)를 더 확장시키기 위해, 시트 장치(8)가 전체적으로 모터에 의해 조정되도록 제공될 수 있다. In a particularly preferred embodiment, at least two partial components 8, 12, 16, 18 of the trunk component 7 are adjusted by the motor upon detection of a secondary manipulation event following the primary manipulation event. The motor-coordination of these partial components can be performed simultaneously or sequentially, and there is a time advantage in simultaneous adjustment. In a particularly preferred embodiment, the movement of the backrest 12, in particular the folding of the backrest 12 and the movement of the headrest 18, particularly the movement of the headrest 18, The insertion is triggered by the control device 6. This can be seen from the conversion from FIG. 2 (a) to FIG. 2 (b). Additional movement of the headrest 18 ensures that collision with other partial components present in the vehicle 3 does not occur when the backrest 12 is folded. Additionally, in order to further expand the trunk 3a, the seat device 8 may be provided to be adjusted by the motor as a whole.

전술한 바와 같이, 부분 컴포넌트(8, 12, 16, 18)의 모터에 의한 이동은 이동 정도가 제어 장치(6)에 의해 미리 결정될 수 있는 한 유리하다. 따라서, 예를 들어 트렁크(3a)가 실제로 확장되지만, 차량 탑승객을 위한 좌석으로서의 시트 장치(8)의 유용성은 유지되도록 시트 장치(8)를 조정하는 것이 또한 가능하다. 모터 조정은 이러한 경우, 예를 들어 시트 장치(8)의 차량 길이 방향(13)으로의 조정 및 등받이(12)의 거의 수직 위치에서의 조정을 포함할 수 있다. As described above, the movement of the partial components 8, 12, 16, 18 by the motors is advantageous as long as the degree of movement can be predetermined by the control device 6. [ It is therefore also possible to adjust the seat device 8 so that, for example, the trunk 3a is actually expanded, but the availability of the seat device 8 as a seat for the vehicle occupant is maintained. The motor adjustment may in this case include, for example, adjustment of the seat device 8 in the vehicle longitudinal direction 13 and adjustment in the substantially vertical position of the back 12.

차량 길이 방향(13)으로 오프셋되어 배치된 2개 이상의 시트 티어(9)가 제공되면(도시되지 않음), 1차 조작 이벤트에 후속하는 2차 조작 이벤트의 검출 시 제어 장치(6)는 트렁크(3a)에 인접하는 시트 티어(9)를 조정한다. 추가적으로, 추가의 시트 티어 또는 모든 시트 티어(9)가 2차 조작 이벤트의 검출 시 모터에 의해 이동되고, 특히 접히는 것이 또한 제공될 수 있다. When two or more seat tiers 9 arranged offset in the vehicle longitudinal direction 13 are provided (not shown), upon detection of a secondary operation event subsequent to the primary operation event, the control device 6 controls the trunk The sheet tiers 9 adjoining the sheet tiers 3a are adjusted. In addition, it is also possible that additional sheet tiers or all of the seat tiers 9 are moved by the motor upon detection of the secondary operation event, in particular folding.

도시된 바람직한 실시예에서, 전술한 바와 같이, 운전석(20) 및 조수석(21)의 트렁크 컴포넌트(7a)에 대해 자동차 길이 방향(13)으로 오프셋되어 배치된 시트 티어(9)만이 제공된다. 여기서, 1차 조작 이벤트에 후속하는 2차 조작 이벤트가 제어 장치(6)에 의해 검출되었을 경우, 조수석(21)이 전체적으로 자동차 길이 방향(13)으로, 즉, 전방쪽으로 조정되고 그리고/또는 등받이(22)가 모터에 의해 로킹 해제되거나 또는 이동되고, 특히 폴딩되고 그리고/또는 헤드 레스트(23)가 모터에 의해 로킹 해제되거나 또는 이동되는 것이 유리할 수 있다. 이를 위해 필요한 드라이브는 명확성을 위해 도 1에 도시되지 않았다. In the illustrated preferred embodiment, only the seat tier 9 is provided offset relative to the trunk component 7a of the driver's seat 20 and the front passenger seat 21 in the vehicle longitudinal direction 13, as described above. Here, when the secondary operation event subsequent to the primary operation event is detected by the control device 6, the passenger seat 21 is entirely adjusted in the vehicle longitudinal direction 13, that is, toward the front and / 22 may be unlocked or moved by the motor, particularly folded and / or the headrest 23 may be unlocked or moved by the motor. The drive required for this is not shown in FIG. 1 for clarity.

2차 조작 이벤트의 검출에 기인하여 모터에 의해 조정될 수 있는 트렁크 컴포넌트(7)는 모터에 의해 개방 위치로 이동될 수 있는 도시되지 않은 트렁크 커버일 수도 있다. 1차 조작 이벤트에 후속하는 2차 조작 이벤트의 검출 시 제어 장치(6)는 바람직하게는 트렁크 커버를 개방 위치로 이동시켜, 트렁크(3a)의 접근 가능성을 향상시킨다. The trunk component 7, which can be adjusted by the motor due to the detection of the secondary operation event, may be a trunk cover not shown which can be moved to the open position by the motor. Upon detection of the secondary operation event following the primary operation event, the control device 6 preferably moves the trunk cover to the open position to improve the accessibility of the trunk 3a.

트렁크(3a)의 확장 대신에, 각각의 트렁크 컴포넌트(7)의 제안된 모터-조정은 또한 보다 양호한 적재 능력을 위해 작용할 수 있다. 여기서, 해당 트렁크 컴포넌트(7)는 폐쇄 요소(4)에 할당된 차체 개구(24)로부터 적재 위치로 모터에 의해 전개될 수 있는 도시되지 않은 트렁크 바닥이고, 1차 조작 이벤트에 후속하는 2차 조작 이벤트의 검출 시 제어 장치(6)는 트렁크 바닥을 적재 위치로 전개시킨다. 따라서 조작자가, 경우에 따라 적재될 무거운 대상물을 돌출시키는 움직임으로 트렁크(3a) 내로 들어올릴 필요가 없게 한다. 이로 인해 또한 조작 편의성이 그에 상응하게 향상된다. Instead of extending the trunk 3a, the proposed motor-adjustment of each trunk component 7 can also work for better loading capacity. Here, the trunk component 7 is a trunk floor (not shown) that can be deployed by the motor from the body opening 24 assigned to the closing element 4 to the loading position, and the secondary operation following the primary operation event Upon detection of the event, the control device 6 develops the trunk floor to the loading position. Thus eliminating the need for the operator to lift into the trunk 3a in a movement to project a heavy object to be loaded, as the case may be. This also improves the usability of the operation accordingly.

또한, 2차 조작 이벤트의 검출 시 모터-조정될 수 있는 트렁크 컴포넌트(7)는 또한 다른 컴포넌트일 수도 있는데, 예를 들어 슬라이딩 루프 또는 파노라마식 루프일 수 있으므로, 1차 조작 이벤트에 후속하는 2차 조작 이벤트의 검출 시 특히 길고 부피가 큰 대상물의 적재가 단순화된다는 것을 유의해야 한다. In addition, the trunk component 7, which can be motor-controlled upon detection of a secondary manipulation event, may also be another component, for example a sliding loop or a panoramic loop, so that a secondary manipulation It should be noted that the detection of events simplifies the loading of particularly long and bulky objects.

바람직하게는, 1차 조작 이벤트 및 2차 조작 이벤트의 조작자 움직임 사이클은 서로 상이하게 정의되고 제어 장치(6)에 의해 서로 구별될 수 있다. 예를 들어, 구별 가능한 조작자 움직임 사이클은 상이한 이동 방향을 포함할 수 있다. 조작 이벤트의 구별 가능성에 의해 조작 오류를 최소한으로 감소할 수 있다. Preferably, the operator's motion cycles of the primary manipulation event and the secondary manipulation event are defined differently from each other and can be distinguished from each other by the control device 6. [ For example, the distinguishable operator motion cycle may include different directions of movement. Operation errors can be minimized by the possibility of distinguishing operational events.

그러나 대안으로, 1차 조작 이벤트 및 2차 조작 이벤트의 조작자 움직임 사이클이 서로 동일하게 정의될 수도 있다. 이는 조작자에게 각각의 트렁크 컴포넌트(7)의 모터에 의한 조정을 위해 단지 하나의 동일한 조작자 움직임 사이클만이 반복되어야 한다는 것을 의미한다. 이것은 조작자가 복수의 조작자 움직임 사이클을 "학습할" 필요가 없기 때문에 높은 수준의 조작 편의성을 제공한다. However, alternatively, the operator motion cycles of the primary manipulation event and the secondary manipulation event may be defined to be equal to each other. This means that only one identical operator motion cycle has to be repeated for adjustment by the motor of each trunk component 7 to the operator. This provides a high level of ease of operation because the operator does not need to "learn " a plurality of operator motion cycles.

1차 조작 이벤트 및/또는 2차 조작 이벤트의 조작자 움직임 사이클은 바람직하게는 조작자의 신체 부위, 특히 발(25)의 움직임으로서 정의된다. 이는 도 2 및 도 3으로부터 알 수 있다. 여기서 바람직하게는, 1차 조작 이벤트 및/또는 2차 조작 이벤트의 조작자 움직임 사이클은 조작자의 신체 부위, 특히 발(25)의 전후 움직임으로서 정의된다. The operator movement cycle of the primary manipulation event and / or the secondary manipulation event is preferably defined as the movement of the body part of the operator, in particular the feet 25. This can be seen from FIG. 2 and FIG. Here, preferably, the operator motion cycle of the primary manipulation event and / or the secondary manipulation event is defined as the back and forth motion of the body part of the operator, in particular the feet 25.

여기서 각각의 발 움직임에서 반드시 발(25) 자체가 조작 이벤트 센서(5)에 의해 검출될 필요는 없다는 것을 유의해야 한다. 기본적으로 사용자의 다리를 전체적으로 그에 상응하게 검출하는 것으로 충분하다. It should be noted here that in each foot movement, the foot 25 itself need not necessarily be detected by the operation event sensor 5. [ It is basically sufficient to detect the user's leg as a whole.

상기 전후 움직임은 원칙적으로 차량 외측면에 대해 실질적으로 횡방향으로 수행되는 소위 킥(kick) 움직임으로서 기본적으로 제공될 수 있다. 그러나 그것은 차량 외부 표면을 따라 수행되는 소위 와이핑 움직임일 수도 있다. 조작자 움직임 사이클의 다른 궤도가 고려될 수 있다. 예를 들어 원형 움직임 사이클, 수직으로 연장되는 움직임 사이클(스탬핑) 등이 이에 해당된다. The forward and backward movement can be basically provided as a so-called kick movement, which is performed in principle substantially transversely with respect to the vehicle outer surface. However, it may be a so-called wiping motion performed along the vehicle exterior surface. Other trajectories of the operator motion cycle can be considered. Examples include circular motion cycles, vertically extending motion cycles (stamping), and the like.

제어 시스템(1)의 작동의 특히 높은 유연성은 2차 조작 이벤트가 바람직한 실시예에서 적어도 2개의 변형으로 정의되고, 여기서 제어 장치(6)는 2차 조작 이벤트의 어떤 변형이 검출되는지에 따라 적어도 하나의 트렁크 컴포넌트(7)의 상이한 조정을 수행한다. Particularly high flexibility of the operation of the control system 1 is defined by at least two variants in which the secondary operation event is preferred, wherein the control device 6 is adapted to detect at least one Lt; RTI ID = 0.0 > 7 < / RTI >

전술한 바와 같이 2차 조작 이벤트를 적어도 2개의 변형으로 정의하는 것은 등받이(12)가 분할되고, 좌측 부분 등받이 및 우측 부분 등받이를 갖는 시트 장치(8)에 특히 유리하게 적용 가능하며, 여기서 부분 등받이는 각각 모터에 의해 조정 가능하다. 여기서, 제어 장치(6)는 2차 조작 이벤트의 어떤 변형이 검출되었는지에 따라 좌측 부분 등받이 또는 우측 부분 등받이를 이동시킨다. Defining the secondary manipulation event as at least two variations as described above is particularly advantageously applicable to the seat device 8 in which the backrest 12 is divided and has a left partial back and a right partial back, Are each adjustable by a motor. Here, the control device 6 moves the left partial back or the right partial back depending on which deformation of the secondary manipulation event has been detected.

또 다른 바람직한 실시예에 따른 부분 등받이의 상기 작동은, 2차 조작 이벤트의 제1 변형이 자동차 길이 방향(13)에 대해 좌측으로의 와이핑 움직임으로서 정의됨으로써 그리고 2차 조작 이벤트의 제2 변형은 우측으로의 와이핑 움직임으로서 정의됨으로써, 특히 직관적으로 나타난다.The operation of the partial back according to another preferred embodiment is such that a first modification of the secondary manipulation event is defined as a wiping motion to the left with respect to the vehicle longitudinal direction 13 and a second modification of the secondary manipulation event Is defined as a wiping motion to the right, which is particularly intuitive.

2차 조작 이벤트의 제2 변형의 검출이 우측 부분 등받이의 모터에 의한 이동, 특히 우측 부분 등받이의 폴딩을 제어 장치(6)를 통해 트리거링하고, 2차 조작 이벤트의 제1 변형의 검출은 좌측 부분 등받이의 모터에 의한 이동, 특히 좌측 부분 등받이의 폴딩을 발생시킨다. The detection of the second variant of the secondary manipulation event triggers the movement of the motor of the right part back, in particular the folding of the right part back, via the control device 6 and the detection of the first variant of the secondary manipulation event, Movement by the motor of the backrest, particularly folding of the left part back.

2차 조작 이벤트의 검출에 후속하는 추가의 조작 이벤트에 대한 제어 장치(6)의 반응이 제공될 수 있음을 주목해야 한다. 명료성을 위해, 본 명세서에서는 단지 2개의 조작 이벤트, 즉 1차 조작 이벤트 및 2차 조작 이벤트의 언급만이 존재한다. It should be noted that the reaction of the control device 6 for further manipulation events subsequent to the detection of the secondary manipulation event may be provided. For the sake of clarity, there are only two operational events in this specification, namely, the primary operation event and the secondary operation event.

조작 이벤트 센서(5)의 설계에 대해 다수의 유리한 변형이 고려될 수 있다. 여기서 바람직하게는 조작 이벤트 센서(5)가 거리 센서로서 설계된다. 조작 이벤트 센서(5)는 대안적으로 이미지 센서로서, 특히 카메라 기반의 센서로서 설계되는 것이 고려될 수 있다. A number of advantageous modifications to the design of the operational event sensor 5 can be considered. Here, the operation event sensor 5 is preferably designed as a distance sensor. It is contemplated that the manipulation event sensor 5 may alternatively be designed as an image sensor, in particular as a camera-based sensor.

조작 이벤트 센서(5)는 여기서 바람직하게는 자체의 종방향 연장부(26)에 대해 길이 방향으로 그리고 횡방향으로 거리를 측정하도록 설계된다. 도 1에 도시된 바람직한 예시적인 실시예에서, 거리 센서는 특히 습기, 오염 등과 같은 환경적 영향에 대한 높은 강건성 및 간단한 구조를 허용하는 2개의 장방형의 측정 전극(5a, 5b)을 갖는 용량성 측정 센서이다. The operational event sensor 5 is here designed to measure the distance, preferably longitudinally and transversely, with respect to its longitudinal extension 26. In the preferred exemplary embodiment shown in Fig. 1, the distance sensor is a capacitive measurement with two rectangular measuring electrodes 5a, 5b, which allows for a high robustness and simple structure, especially for environmental influences such as moisture, Sensor.

조작 이벤트 센서(5)는 도 1에 도시된 바와 같이, 장착된 상태에서 자동차 길이 방향(13)에 대해 횡방향으로 배치된다. 특히, 측면 슬라이딩 도어로서 설계된 폐쇄 요소(4)의 경우에, 조작 이벤트 센서(5)가 장착된 상태에서 차량 길이 방향(13)을 따라 배치되는 것이 유리할 수도 있다. The operation event sensor 5 is disposed transversely with respect to the vehicle longitudinal direction 13 in a mounted state, as shown in Fig. In particular, in the case of the closing element 4 designed as a side sliding door, it may be advantageous to be arranged along the vehicle longitudinal direction 13 with the operational event sensor 5 mounted.

특히 바람직한 실시예에서, 장착된 상태에 있는 조작 이벤트 센서(5)는 자동차(3)의 범퍼에 있는 차체 부품 내에 또는 차체 부품 상에, 특히 하부 클래딩 부분(27) 내에 또는 하부 클래딩 부분 상에 배치된다. 여기서 특히 장방형 조작 이벤트 센서(5)는 실질적으로 수평으로 연장되므로, 조작자가 자동차(3)를 따라 다양한 지점에서 조작 이벤트를 실행할 수 있게 한다. In a particularly preferred embodiment, the operational event sensor 5 in the mounted state is arranged in the body part in the bumper of the motor vehicle 3 or on the body part, in particular in the lower cladding part 27 or on the lower cladding part do. In particular, since the rectangular operation event sensor 5 extends substantially horizontally, it enables an operator to execute an operation event at various points along the vehicle 3. [

독립적인 의미를 갖는 또 다른 교시에 따르면, 자동차(3)는 트렁크(2)에 할당되는 제안된 제어 시스템(1)뿐만 아니라 트렁크(3a) 및 모터-조정 가능한 트렁크 장치(2)와 함께 청구된다. 제안된 제어 시스템(1)의 모든 실시예가 자동차(3)를 설명하기에 적절하며, 그 전제가 참조될 수 있다. According to another teaching with independent meaning, the vehicle 3 is charged with the trunk 3a and the motor-adjustable trunk device 2 as well as the proposed control system 1 assigned to the trunk 2 . All embodiments of the proposed control system (1) are suitable for describing the vehicle (3), the premise of which can be referred to.

독립적인 의미를 갖는 또 다른 교시에 따르면, 이와 같은 자동차(3)의 모터-조정 가능한 트렁크 장치(2)를 제어하는 방법이 청구된다. According to another teaching having an independent meaning, a method for controlling the motor-adjustable trunk apparatus 2 of such automobile 3 is claimed.

제안된 방법은 전술한 바와 같이, 모터-조정 가능한 폐쇄 요소(4)를 갖는 트렁크 장치(2)에 적용되며, 조작 이벤트 센서(5), 여기서 바람직하게는 거리 센서가 조작자 움직임 사이클의 형태의 조작 이벤트의 비-접촉식 검출을 위해 제공된다. The proposed method is applied to a trunk apparatus 2 having a motor-adjustable closure element 4, as described above, in which a manipulation event sensor 5, preferably a distance sensor, is manipulated in the form of an operator motion cycle And is provided for non-contact detection of events.

제안에 따르면, 제안된 제어 시스템(1)과 관련하여 설명된 바와 같이, 조작 이벤트 센서(5)는 미리 결정된 조작 이벤트가 존재하는지 여부를 모니터링하고, 이러한 미리 결정된 조작 이벤트의 검출 시 트렁크 장치(2)는 모터에 의해 조정된다. 또한, 1차 조작 이벤트의 검출 시 폐쇄 요소(4)는 모터에 의해 개방 방향으로 조정되는 것이 제공된다. According to the proposal, as described in relation to the proposed control system 1, the operation event sensor 5 monitors whether a predetermined operation event is present, and when detecting the predetermined operation event, the trunk device 2 ) Is adjusted by the motor. In addition, it is provided that the closing element 4 is adjusted by the motor in the opening direction upon detection of the primary manipulation event.

본질적으로 본 발명의 방법에 따르면, 트렁크 장치(2)가 적어도 하나의 모터-조정 가능한 트렁크 컴포넌트(7)를 포함하고, 1차 조작 이벤트에 후속하는 2차 조작 이벤트가 검출되는 경우 적어도 하나의 이러한 트렁크 컴포넌트(7)가 모터에 의해 조정된다.In essence, according to the method of the present invention, when the trunk apparatus 2 comprises at least one motor-adjustable trunk component 7 and a secondary manipulation event following the primary manipulation event is detected, The trunk component 7 is adjusted by the motor.

제안된 방법은 제안된 제어 시스템(1)의 작동을 반영하므로, 제안된 방법을 설명하기 위해, 제안된 제어 시스템(1)의 작동에 대한 설명이 전체적으로 참조될 수 있다. Since the proposed method reflects the operation of the proposed control system 1, the description of the operation of the proposed control system 1 can be referred to in its entirety to illustrate the proposed method.

Claims (14)

자동차(3)의 모터-조정 가능한 트렁크 장치(2)용 제어 시스템으로서, 상기 트렁크 장치(2)는 모터-조정 가능한 폐쇄 요소(4)를 포함하고, 조작자 움직임 사이클 형태의 조작 이벤트의 비-접촉식 검출을 위해 조작 이벤트 센서(5), 특히 거리 센서가 제공되고, 미리 결정된 조작 이벤트가 발생하는지 여부에 대해 제어 장치(6)가 상기 조작 이벤트 센서(5)를 모니터링하고, 상기 미리 결정된 조작 이벤트의 검출 시 모터를 통해 상기 트렁크 장치(2)를 조정하고, 상기 조작 이벤트 센서(5)에 기인하여 1차 조작 이벤트가 검출되는 경우, 상기 제어 장치(6)는 모터를 통해 상기 폐쇄 요소(4)를 개방 방향으로 조정하는 것인 제어 시스템에 있어서,
상기 트렁크 장치(2)는 적어도 하나의 모터-조정 가능한 트렁크 컴포넌트(7)를 포함하고, 상기 조작 이벤트 센서(5)에 기인하여 상기 1차 조작 이벤트에 후속하는 2차 조작 이벤트가 검출되는 경우 상기 제어 장치(6)는 모터를 통해 적어도 하나의 상기 트렁크 컴포넌트(7)를 조정하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.A control system for a motor-adjustable trunk apparatus (2) of an automobile (3), the trunk apparatus (2) comprising a motor-adjustable closure element (4) A control device (6) monitors the operation event sensor (5) for whether or not a predetermined operation event is generated, and an operation event sensor (5) The control device 6 adjusts the trunk device 2 via the motor when detecting the primary operation event due to the operation event sensor 5 when the closing element 4 ) In the opening direction,
Characterized in that the trunk device (2) comprises at least one motor-adjustable trunk component (7) and, when a secondary operation event following the primary operation event is detected due to the operation event sensor Characterized in that the control device (6) controls at least one said trunk component (7) via a motor. 제1항에 있어서,
상기 제어 장치(6)는 상기 2차 조작 이벤트의 검출 시 상기 2차 조작 이벤트가 미리 결정된 휴지 시간 이내에 상기 1차 조작 이벤트에 후속하는 조건에서만 상기 트렁크 컴포넌트(7)을 조정하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.The method according to claim 1,
Characterized in that the control device (6) adjusts the trunk component (7) only in the condition that, when the secondary operation event is detected, the secondary operation event follows the primary operation event within a predetermined idle time system. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어 장치(6)는 상기 2차 조작 이벤트의 검출 시 충돌의 회피를 위해 상기 제어 장치(6)에 의해 해제 상태가 검출된 조건에서만 상기 트렁크 컴포넌트(7)를 조정하고, 바람직하게는 상기 해제 상태의 검출은 적어도 하나의 상태 센서의 질의를 포함하고, 더욱 바람직하게는 상기 해제 상태의 검출은 시트 점유 센서 및/또는 좌석 벨트 버클 센서 및/또는 내부 공간 모니터링 센서의 질의를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.3. The method according to claim 1 or 2,
The control device (6) adjusts the trunk component (7) only in a condition in which the release state is detected by the control device (6) in order to avoid collision upon detection of the secondary operation event, Characterized in that the detection of the state comprises a query of at least one state sensor and more preferably the detection of the release state comprises a query of a seat occupancy sensor and / or a seat belt buckle sensor and / or an internal space monitoring sensor Control system. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 장치(6)에 의해 조정될 수 있는 상기 트렁크 컴포넌트(7)는 시트 부분(10), 특히 시트 벤치(11) 및 등받이(12)를 갖는 시트 장치(8), 특히 시트 티어(tier)(9)를 포함하고, 상기 시트 장치(8)는 전체적으로 또는 부분적으로 모터에 의해 로킹 해제될 수 있거나 또는 이동될 수 있고, 그리고/또는 상기 시트 장치(8)의 상기 등받이(12)는 전체적으로 또는 부분적으로 모터에 의해 로킹 해제될 수 있거나 또는 이동될 수 있고, 그리고/또는 상기 등받이(12)는 모터에 의해 로킹 해제될 수 있거나 또는 이동될 수 있는 관통 적재부(16)를 포함하고, 그리고/또는 상기 등받이(12)는 모터에 의해 로킹 해제될 수 있거나 또는 이동될 수 있는 적어도 하나의 헤드 레스트(23)를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The trunk component 7 which can be adjusted by means of the control device 6 comprises a seat part 10, in particular a seat device 8 having a seat bench 11 and a backrest 12, in particular a seat tier Wherein the seat device (8) can be totally or partially unlocked by a motor or can be moved and / or the backrest (12) of the seat device (8) can be totally or partially And / or the backrest 12 includes a through-load portion 16 which can be unlocked or moved by the motor, and / or can be unlocked by the motor and / Characterized in that said backrest (12) comprises at least one headrest (23) which can be unlocked or moved by a motor. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 1차 조작 이벤트에 후속하는 상기 2차 조작 이벤트의 검출 시 상기 제어 장치(6)는, 모터를 통해 상기 시트 장치(8)를 전체적으로 또는 부분적으로 로킹 해제하거나 또는 이동시키고, 그리고/또는 모터를 통해 상기 시트 장치(8)의 상기 등받이(12)를 전체적으로 또는 부분적으로 로킹 해제하거나 또는 이동시키고, 그리고/또는 모터를 통해 상기 관통 적재부(16)를 로킹 해제하거나 또는 이동시키고, 그리고/또는 모터를 통해 상기 적어도 하나의 헤드 레스트(23)를 로킹 해제하거나 또는 이동시키는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Upon detection of the secondary operation event following the primary operation event, the control device (6) releases the sheet device (8) entirely or partially through the motor and / or moves the motor And / or by unlocking or moving the through loading portion 16 through the motor, and / or by means of a motor (not shown) To unlock or move said at least one headrest (23). 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 1차 조작 이벤트에 후속하는 상기 2차 조작 이벤트의 검출 시 상기 제어 장치(6)는 트렁크(3a)가 확장되도록 상기 적어도 하나의 트렁크 컴포넌트(7)의 조정을 수행하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Characterized in that upon detection of said secondary manipulation event following said primary manipulation event said control device (6) performs the adjustment of said at least one trunk component (7) so that the trunk (3a) . 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 트렁크 컴포넌트(7)는 모터에 의해 개방 위치로 이동될 수 있는 트렁크 커버이고, 상기 1차 조작 이벤트에 후속하는 상기 2차 조작 이벤트의 검출 시 상기 제어 장치(6)는 상기 트렁크 커버를 상기 개방 위치로 이동시키고, 그리고/또는 상기 트렁크 컴포넌트(7)는 상기 폐쇄 요소(4)에 할당된 차체 개구(24) 외부로 적재 위치로 모터에 의해 이동될 수 있는 트렁크 바닥이고, 상기 1차 조작 이벤트에 후속하는 상기 2차 조작 이벤트의 검출 시 상기 제어 장치(6)는 상기 트렁크 바닥을 상기 적재 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.7. The method according to any one of claims 1 to 6,
Wherein the trunk component (7) is a trunk cover that can be moved to an open position by a motor, and upon detection of the secondary operation event following the primary operation event, the controller (6) , And / or the trunk component (7) is a trunk floor which can be moved by the motor to a loading position outside the body opening (24) assigned to the closing element (4) Wherein the control device (6) moves the trunk floor to the loading position upon detection of the secondary operation event subsequent to the second operation event. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 1차 조작 이벤트 및 상기 2차 조작 이벤트의 상기 조작자 움직임 사이클은 상이하게 정의되고 상기 제어 장치(6)에 의해 서로 구별될 수 있거나, 또는 상기 1차 조작 이벤트 및 상기 2차 조작 이벤트의 상기 조작자 움직임 사이클은 서로 동일하게 정의되는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.8. The method according to any one of claims 1 to 7,
The operator movement cycles of the primary manipulation event and the secondary manipulation event may be defined differently and distinguished from each other by the control device 6 or may be different from the manipulation motion cycle of the primary manipulation event and the secondary manipulation event, Wherein the motion cycles are defined identically to each other. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 1차 조작 이벤트 및/또는 상기 2차 조작 이벤트의 상기 조작자 움직임 사이클은 상기 조작자의 신체 부위, 특히 발의 움직임으로서 정의되거나, 또는 바람직하게는 상기 1차 조작 이벤트 및/또는 상기 2차 조작 이벤트의 상기 조작자 움직임 사이클은 상기 조작자의 신체 부위, 특히 발의 전후 움직임으로서 정의되는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.9. The method according to any one of claims 1 to 8,
The operator movement cycle of the primary manipulation event and / or the secondary manipulation event is defined as the motion of the body part of the operator, particularly the foot, or preferably the movement of the primary manipulation event and / Wherein the operator motion cycle is defined as a motion of the body part of the operator, in particular a front-back motion of the foot. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 2차 조작 이벤트는 적어도 2개의 변형으로 정의되고, 상기 제어 장치(6)는 상기 2차 조작 이벤트의 어떤 변형이 검출되는지에 따라 상기 적어도 하나의 트렁크 컴포넌트(7)의 상이한 조정을 수행하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.10. The method according to any one of claims 1 to 9,
Said secondary manipulation event being defined as at least two modifications, said control device (6) being adapted to perform different adjustments of said at least one trunk component (7) according to which modification of said secondary manipulation event is detected Characterized by a control system. 제10항에 있어서,
상기 시트 장치(8)의 상기 등받이(12)는 분할되고, 각각 모터에 의해 조정될 수 있는 좌측 등받이 부분 및 우측 등받이 부분을 포함하며, 상기 제어 장치(6)는 상기 2차 조작 이벤트의 어떤 변형이 검출되는지에 따라 상기 좌측 등받이 부분 또는 상기 우측 등받이 부분을 이동시키는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.11. The method of claim 10,
Characterized in that the backrest (12) of the seat device (8) is divided and comprises a left backrest part and a right backrest part, each of which can be adjusted by a motor, and the control device (6) Wherein the control unit moves the left back part or the right back part according to whether it is detected. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 조작 이벤트 센서(5), 특히 상기 거리 센서는 자체의 종방향 연장부(26)에 대해 길이 방향으로 그리고 횡방향으로 거리를 측정하도록 설계되고, 바람직하게는 상기 조작 이벤트 센서(5)는 장착된 상태에서 상기 자동차(3)의 차체 부품 내에 또는 차체 부품 상에, 특히 하부 클래딩 부분(27) 내에 또는 하부 클래딩 부분 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.12. The method according to any one of claims 1 to 11,
The operational event sensor 5, in particular the distance sensor, is designed to measure the distance in its longitudinal direction and transverse direction with respect to its longitudinal extension 26, preferably the operational event sensor 5 is mounted , In particular in the body part of the vehicle (3) or on the body part, in particular in the lower cladding part (27) or on the lower cladding part. 모터-조정 가능한 트렁크 장치(2) 및 상기 트렁크 장치(2)에 할당되는 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 제어 시스템(1)을 포함하는, 자동차.Comprising a control system (1) according to any one of the preceding claims assigned to a motor-adjustable trunk apparatus (2) and said trunk apparatus (2). 자동차(3)의 모터-조정 가능한 트렁크 장치(2)를 제어하는 방법으로서, 상기 트렁크 장치(2)는 모터-조정 가능한 폐쇄 요소(4)를 포함하고, 조작자 움직임 사이클 형태의 조작 이벤트의 비-접촉식 검출을 위해 조작 이벤트 센서(5), 특히 거리 센서가 제공되고, 미리 결정된 조작 이벤트가 발생하는지 여부에 대해 상기 조작 이벤트 센서(5)가 모니터링되고, 상기 미리 결정된 조작 이벤트의 검출 시 상기 트렁크 장치(2)는 모터에 의해 조정되고, 1차 조작 이벤트가 검출되는 경우, 상기 폐쇄 요소(4)는 모터에 의해 개방 방향으로 조정되는 것인 방법에 있어서,
상기 트렁크 장치(2)는 적어도 하나의 모터-조정 가능한 트렁크 컴포넌트(7)를 포함하고, 상기 1차 조작 이벤트에 후속하는 2차 조작 이벤트가 검출되는 경우 적어도 하나의 상기 트렁크 컴포넌트(7)가 모터에 의해 조정되는 것을 특징으로 하는 방법.
1. A method of controlling a motor-adjustable trunk apparatus (2) of an automobile (3), the trunk apparatus (2) comprising a motor-adjustable closure element (4) An operation event sensor (5), particularly a distance sensor, is provided for contact detection, and the operation event sensor (5) is monitored as to whether or not a predetermined operation event occurs, and when the predetermined operation event is detected, Wherein the device (2) is adjusted by a motor and, when a primary manipulation event is detected, the closing element (4) is adjusted in the opening direction by a motor,
Characterized in that the trunk device (2) comprises at least one motor-adjustable trunk component (7), wherein at least one trunk component (7) ≪ / RTI >
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