DE10235925A1 - Vehicle environment monitoring system and automatic vehicle door opening device - Google Patents

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Abstract

Fahrzeugfeldüberwachungssystem zur Überwachung des Nahbereichs eines Fahrzeugs (1) sowie automatische Öffnungseinrichtung für ein Fahrzeug (1) mit den Nahbereich des Fahrzeugs erfassenden Sensoren, und mit einer Steuereinheit (3) zum Auswerten von durch die Sensoren erfassten Werten, wobei das Fahrzeug (1) mit einer automatischen Öffnungseinrichtung (4) für mindestens eine Fahrzeugtür (5) versehen ist, wobei Sensoren (2) vorgesehen sind, die geeignet sind, den Nahbereich der Fahrzeugtür (5) zu erfassen und in Abhängigkeit von durch die Sensoren (2) erfassten Objekten (6) die automatische Öffnung der Fahrzeugtür (5) durch die Steuereinheit (3) steuerbar ist.Vehicle field monitoring system for monitoring the close range of a vehicle (1) and automatic opening device for a vehicle (1) with sensors detecting the close range of the vehicle, and with a control unit (3) for evaluating values detected by the sensors, the vehicle (1) with An automatic opening device (4) for at least one vehicle door (5) is provided, sensors (2) being provided which are suitable for detecting the immediate vicinity of the vehicle door (5) and as a function of objects (2) detected by the sensors (2). 6) the automatic opening of the vehicle door (5) can be controlled by the control unit (3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugumfeldüberwachungssystem zur Überwachung des Nahbereichs eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 sowie eine automatische Öffnungseinrichtung für eine Fahrzeugtür mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs B.The invention relates to a vehicle surroundings monitoring system for surveillance the vicinity of a vehicle with the features of the generic term of claim 1 and an automatic opening device for a vehicle door with the Features of the preamble of claim B.

Bei Fahrzeugen, welche eine automatische Öffnung einer Fahrzeugtür, wie zum Beispiel der Heckklappe des Fahrzeuges, aufweisen, besteht das Problem, dass die Fahrzeugtür durch die automatische Öffnung beschädigt werden kann, wenn die automatische Öffnung derselben erfolgt, obwohl sich im Nahbereich des Fahrzeuges störende Objekte, wie zum Beispiel andere Fahr zeuge oder dergleichen, befinden. Es besteht somit die Gefahr, dass beim Öffnen der Fahrzeugtür, welches nicht von Hand durch den Benutzer ausgeführt wird, sondern von einer Automatik des Fahrzeuges ausgelöst wird, die Fahrzeugtür gegen andere Objekte oder Gegenstände stößt und dabei beschädigt wird. Diese Gefahr ist umso größer, wenn die Fahrzeugtür in einem Bereich liegt, welcher von einem Fahrer des Fahrzeuges nicht vollständig einsehbar ist, wie beispielsweise bei Heckklappen eines Personenkraftfahrzeuges. Auch wenn der Fahrer vor einem Betätigen der automatischen Öffnungseinrichtung sich durch rückwärtiges Blicken von seinem Fahrersitz aus vergewissert, ob etwaige Objekte im Weg sind, kann es dabei dennoch vorkommen, dass im nicht sichtbaren Bereich sich störende Objekte befinden und nach Betätigen der automatischen Öffnungseinrichtung die Fahrzeugtür gegen diese stößt und beschädigt wird.For vehicles that have an automatic opening Vehicle door, such as the tailgate of the vehicle the problem that the vehicle door through the automatic opening damaged can, if the automatic opening of the same occurs, though objects in the vicinity of the vehicle, such as other vehicles or the like are located. So there is Danger when opening the vehicle door, which is not carried out manually by the user, but by one Automatic of the vehicle triggered the vehicle door bumps into other objects or objects and is thereby damaged. This danger is all the greater if the vehicle door is in an area which is not by a driver of the vehicle Completely is visible, such as in the tailgate of a passenger car. Even if the driver actuates the automatic opening device yourself by looking back checks from his driver's seat whether there are any objects in the way , it can still happen that in the invisible Area annoying Objects are located and after pressing the automatic opening device the vehicle door bumps and is damaged.

Die vorliegende Erfindung hat demgegenüber zur Aufgabe, ein Fahrzeugumfeldüberwachungssystem sowie eine automatische Öffnungseinrichtung eines Fahrzeuges bereitzustellen, welche ein Beschädigen einer Tür des Fahrzeuges beim automatischen Öffnen derselben verhindern und eine Beschädigung der Fahrzeugtür durch eine automatische Öffnung vermeiden.In contrast, the present invention has Task, a vehicle environment monitoring system and an automatic opening device to provide a vehicle that damage a Door of the Vehicle when opening automatically prevent the same and damage to the vehicle door by an automatic opening avoid.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Fahrzeugumfeldüberwachungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass Sensoren vorgesehen sind, welche geeignet sind, den Nahbereich der Fahrzeugtür zu erfassen und dass in Ab hängigkeit von durch die Sensoren erfassten Objekten die automatische Öffnung der Fahrzeugtür durch die automatische Öffnungseinrichtung des Fahrzeuges durch steuerbar ist. Hierdurch kann die automatische Öffnung der Fahrzeugtür durch die Öffnungseinrichtung derart gesteuert werden, dass bei Vorhandensein von störenden Objekten im Öffnungsbereich der Fahrzeugtüre die Öffnung unterbunden, gestoppt oder beeinflusst werden kann. Die Fahrzeugtüre kann somit nicht unbeabsichtigt beim Öffnen gegen Objekte stoßen, welche von dem Fahrzeughalter nicht gesehen werden. Ein unbeabsichtigtes Beschädigen der Fahrzeugtüre wird somit effektiv verhindert. Unter einer Steuereinheit wird erfindungsgemäß sowohl Steuergerät als auch eine Master-Slave Einheit, die ohne ein explizites Steuergerät auskommt, verstanden.This object is achieved by the Vehicle environment monitoring system solved with the features of claim 1 in that sensors are provided which are suitable for detecting the immediate vicinity of the vehicle door and that depending automatic detection of objects detected by the sensors vehicle door through the automatic opening device of the Vehicle is controllable by. This allows the automatic opening of the vehicle door through the opening device be controlled in such a way that in the presence of interfering objects in the opening area the vehicle door the opening can be prevented, stopped or influenced. The vehicle door can therefore not inadvertently when opening bump into objects which are not seen by the vehicle owner. An unintentional To damage the vehicle door is effectively prevented. Under a control unit, according to the invention, both control unit as well as a master-slave unit that does not need an explicit control unit, Roger that.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind Mittel vorgesehen zum Unterbinden bzw. Arretieren der automatischen Öffnungseinrichtung bei Erfassen eines Objekts durch die Sensoren. Hierdurch wird eine Öffnung der Fahrzeugtüre erst gar nicht ausgelöst, wenn sich Objekte im Öffnungsbereich der Türe befinden, gegen welche sie stoßen könnte. Die Beschädigung einer Fahrzeugtür wird so auf einfache Weise effektiv vermieden und der Fahrzeughalter muss bei Vorhandensein eines störenden Objektes die Türe von Hand öffnen. Die automatische Öffnung ist in diesem Fall bei Vorhandensein von störenden Objekten außer Betrieb gesetzt.According to an advantageous embodiment The invention provides means for preventing or locking the automatic opening device when an object is detected by the sensors. This will open the car door not triggered at all, if there are objects in the opening area the door that they could bump into. The damage a vehicle door is effectively avoided in a simple manner and the vehicle owner must be in the presence of a disturbing object the door open by hand. The automatic opening is in this case out of order when there are interfering objects set.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind Mittel vorgesehen zum Verzögern und/oder Abbremsen der Öffnungsbewegung der Fahrzeugtür bei Erfassen eines Objektes durch die Sensoren. Dies hat den Vorteil, dass auch wenn ein automatisches Öffnen schon ausgelöst worden ist, und sich erst anschließend erweist, dass sich störende Objekte im Öffnungsbereich der Fahrzeugtüre befinden, der Öffnungsvorgang dennoch so beeinflussbar ist, dass die Beschädigung der Fahrzeugtüre vermieden wird. Beispielsweise kann so auch ein störendes Objekt, wie zum Beispiel ein angrenzend geparktes anderes Fahrzeug, welches durch die Sensoren erst nach einem teilweisen Öffnen der Fahrzeugtüre, beispielsweise der Heckklappe, erfasst wird, Berücksichtigung finden und die automatische Öffnung entsprechend abgebremst oder verzögert werden.After another advantageous one Embodiments of the invention are provided for delaying and / or Braking the opening movement of the vehicle door when an object is detected by the sensors. This has the advantage that even if an automatic opening has already been triggered, and only afterwards proves to be annoying Objects in the opening area the vehicle door, the opening process can nevertheless be influenced in such a way that damage to the vehicle door is avoided becomes. For example, a disturbing object, such as an adjacent parked other vehicle, which is detected by the sensors only after a partial opening the vehicle door, For example, the tailgate is detected, taken into account and the automatic opening be slowed down or slowed down accordingly.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Sensoren in der Fahrzeugtür angeordnet. Hierdurch werden die Sensoren beim automatischen Öffnen der Fahrzeugtüre mit ihrem Erfassungskegel mitbewegt und es kann noch im Verlaufe des Öffnungsvorganges die automatische Öffnung abgebremst oder gestoppt werden, wenn zum Beispiel erst im letzten Öffnungswinkel der Türe sich ein störendes Objekt befindet. Alternativ dazu können die Sensoren auch im oberen Bereich des Rahmens einer Fahrzeugtüre, das heißt der Karosserie des Fahrzeuges, angeordnet sein. Beispielsweise können die Sensoren in dem Fahrzeughimmel im rückwärtigen Bereich einer Heckscheibe angeordnet sein, ähnlich wie die Zusatzbremsleuchten bei heutigen Personenkraftfahrzeugen. Dies hat den Vorteil, dass der Aufwand beim Installieren des Fahrzeug umfeldüberwachungssystems reduziert ist.After another advantageous one Embodiment of the invention, the sensors are arranged in the vehicle door. This will cause the sensors to open automatically car door with their capture cone and it can still move in the course the opening process the automatic opening be braked or stopped if, for example, only at the last opening angle the door itself a distracting Object is located. Alternatively, the sensors in the upper one Region of the frame of a vehicle door, that is to say the body of the vehicle, be arranged. For example, the sensors in the vehicle headlining in the rear area a rear window, similar to the auxiliary brake lights in today's passenger vehicles. This has the advantage that the effort involved in installing the vehicle environment monitoring system is reduced is.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Sensoren im oberen Bereich des Fahrzeuges angeordnet und weisen einen schräg nach unten gerichteten Erfassungsbereich bzw. -kegel auf. Hierdurch können vor allem Objekte im rückwärtigen Bereich des Fahrzeuges erfasst werden, welche beim Öffnen der Heckklappe stören, jedoch nicht durch den Fahrer von dem Fahrersitz des Fahrzeuges aus sichtbar sind.According to a further advantageous embodiment of the invention, the sensors are in the upper Be arranged rich in the vehicle and have an obliquely downward detection area or cone. As a result, objects in the rear area of the vehicle can be detected which interfere with the opening of the tailgate, but which are not visible to the driver from the driver's seat of the vehicle.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfassen die Sensoren Radar-, Ultraschall-, Laser, Infrarot und/oder Kamerasysteme. Entsprechend dem jeweiligen Erfassungsbereich bzw. Erfassungskegel der Sensoren können einer oder eine Mehrzahl von Sensoren in dem Bereich der Öffnung der Fahrzeugtür vorgesehen sein.After another advantageous one Embodiment of the invention include the sensors radar, ultrasound, Laser, infrared and / or camera systems. According to the respective Detection range or detection cone of the sensors can be one or a plurality of sensors in the area of the opening of the vehicle door be provided.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird auch durch die automatische Öffnungseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst. Die automatische Öffnungseinrichtung der Erfindung weist Sensoren auf, die geeignet sind, den Nahbereich der Fahrzeugtür des Fahrzeuges zu erfassen, und es sind Mittel vorgesehen, die die Öffnung der Tür beim automatischen Öffnen steuern, wenn ein Objekt durch die Sensoren erfasst wird. Die automatische Öffnungseinrichtung ist so mit einer Sicherung gegen ein unbeabsichtigtes Beschädigen der Heckklappe versehen. Ein automatisches Öffnen ist bei Vorhandensein von störenden Objekten entweder nicht möglich oder wird in einer Weise gesteuert, dass die Heckklappe nicht gegen das störende Objekt stößt. Beispielsweise kann die Heckklappe bei Vorhandensein eines störenden Objektes abgebremst und kurz vor Erreichen des störenden Objektes gestoppt werden. Andere Betriebsarten der erfindungsgemäßen automatischen Öffnungseinrichtung sind ebenso denkbar, wie zum Beispiel eine vollständige Arretierung der automatischen Öffnungseinrichtung bei Detektieren eines Objektes durch die Sensoren.The object of the invention is also achieved by the automatic opening device solved with the features of claim 8. The automatic opening device The invention has sensors which are suitable for the close range the vehicle door to detect the vehicle, and means are provided for opening the Door at automatic opening control when an object is detected by the sensors. The automatic opening device is protected against accidental damage to the Provide tailgate. An automatic opening is available of distracting Objects either not possible or is controlled in such a way that the tailgate does not counter the disturbing Object bumps. For example the tailgate can be braked in the presence of a disturbing object and just before reaching the disturbing Be stopped. Other operating modes of the automatic opening device according to the invention are also conceivable, such as a complete locking the automatic opening device when an object is detected by the sensors.

Weitere Vorteile, vorteilhafte Ausgestaltungen und Einzelheiten der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen, in welcher die Erfindung anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben und erläutert ist.Further advantages, advantageous configurations and details of the invention are the following description in which the invention based on the in the drawing illustrated embodiment described in more detail and explained is.

In der 1 ist ein Fahrzeug 1 schematisch von oben dargestellt, welches an seinem rückwärtigen Ende eine Mehrzahl von Sensoren 2 aufweist, welche den Öffnungsbereich einer Heckklappe 5 erfassen. Weiterhin ist eine Steuereinheit 3 vorgesehen, welches die von den Sensoren 2 erfassten Werte erhält und auswertet. Die Steuereinheit 3 steuert entsprechend den Werten der Sensoren 2 eine automatische Öffnungseinrichtung 4 des Fahrzeuges für die Heckklappe 5. Die Steuerung erfolgt hierbei in einer solchen Weise, dass, sobald die Sensoren 2 ein störendes Objekt im Öffnungsbereich der Heckklappe 5 detektieren, wie zum Beispiel ein in der Nähe geparktes, anderes Fahrzeug 6, die automatische Öffnung der Heckklappe 5 unterbunden oder abgebremst und gestoppt wird. Gleichzeitig kann durch die Steuereinheit 3 ein Warnsignal durch eine Signalerzeugungseinrichtung 7 dem Fahrer des Fahrzeuges 1 übermittelt werden. Dies ist jedoch nicht erforderlich und lediglich eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind am hinteren Ende des Fahrzeuges 1 vier Sensoren 2 vorgesehen, die in der Heckklappe 5 selbst angeordnet sind. Die Sensoren 2 können jedoch auch in dem Fahrzeug zum Beispiel in dem Dachhimmel oberhalb von der Heckscheibe eines Fahrzeuges angeordnet sein. Weiterhin kann eine unterschiedliche Anzahl von Sensoren 2 vorgesehen sein.In the 1 is a vehicle 1 schematically shown from above, which has a plurality of sensors at its rear end 2 which has the opening area of a tailgate 5 to capture. There is also a control unit 3 provided by the sensors 2 receives and evaluates recorded values. The control unit 3 controls according to the values of the sensors 2 an automatic opening device 4 of the vehicle for the tailgate 5 , The control takes place in such a way that as soon as the sensors 2 a disturbing object in the opening area of the tailgate 5 detect, such as another vehicle parked nearby 6 , the automatic opening of the tailgate 5 is prevented or slowed down and stopped. At the same time, the control unit 3 a warning signal by a signal generating device 7 the driver of the vehicle 1 be transmitted. However, this is not necessary and is just another preferred embodiment of the invention. In the illustrated embodiment are at the rear end of the vehicle 1 four sensors 2 provided that in the tailgate 5 are arranged themselves. The sensors 2 can, however, also be arranged in the vehicle, for example in the roof liner above the rear window of a vehicle. Furthermore, a different number of sensors can be used 2 be provided.

In 2 ist das Ausführungsbeispiel der Erfindung aus 1 schematisch in einer Seitenansicht dargestellt. Die Sensoren 2 weisen einen Erfassungskegel auf, welcher schräg in Richtung nach unten ausgerichtet ist. Die Heckklappe 5 ist in geschlossenem Zustand dargestellt und durch gestrichelte Linien in ihrem Öffnungszustand dargestellt. Durch die Ausrichtung des Erfassungskegels der Sensoren 2 in Richtung schräg nach unten können auch störende Objekte im unteren Bereich der Heckklappe 5 des Fahrzeuges 1 detektiert werden, welche von einem Fahrer des Fahrzeuges 1 nicht erkannt werden können. Ein Beschädigen der Heckklappe 5 des Fahrzeuges 1 durch unbeabsichtigtes Öffnen mit einer automatischen Öffnungseinrichtung wird somit effektiv vermieden.In 2 is the embodiment of the invention 1 shown schematically in a side view. The sensors 2 have a detection cone which is oriented obliquely in the downward direction. The tailgate 5 is shown in the closed state and is shown in its open state by dashed lines. By aligning the detection cone of the sensors 2 In the diagonally downward direction disturbing objects can also be found in the lower area of the tailgate 5 of the vehicle 1 be detected by a driver of the vehicle 1 cannot be recognized. Damage to the tailgate 5 of the vehicle 1 accidental opening with an automatic opening device is thus effectively avoided.

Sämtliche in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All features shown in the description, the following claims and the drawing can be essential to the invention both individually and in any combination with one another.

Claims (11)

Fahrzeugumfeldüberwachungssystem zur Überwachung des Nahbereichs eines Fahrzeugs (1), mit den Nahbereich des Fahrzeugs erfassenden Sensoren, und mit einer Steuereinheit (3) zum Auswerten von durch die Sensoren erfassten Werten, wobei das Fahrzeug (1) mit einer automatischen Öffnungseinrichtung (4) für mindestens eine Fahrzeugtür (5) versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass Sensoren (2) vorgesehen sind, die geeignet sind, den Nahbereich der Fahrzeugtür (5) zu erfassen und in Abhängigkeit von durch die Sensoren (2) erfassten Objekten (6) die automatische Öffnung der Fahrzeugtür (5) durch die Steuereinheit (3) steuerbar ist.Vehicle environment monitoring system for monitoring the close range of a vehicle ( 1 ), with sensors that detect the vicinity of the vehicle, and with a control unit ( 3 ) for evaluating values detected by the sensors, the vehicle ( 1 ) with an automatic opening device ( 4 ) for at least one vehicle door ( 5 ) is provided, characterized in that sensors ( 2 ) are provided, which are suitable to close the area of the vehicle door ( 5 ) and depending on the sensors ( 2 ) detected objects ( 6 ) the automatic opening of the vehicle door ( 5 ) by the control unit ( 3 ) is controllable. Fahrzeugumfeldüberwachungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind zum Unterbinden der automatischen Öffnungseinrichtung (4) bei Erfassen eines Objekts durch die Sensoren (2).Vehicle environment monitoring system according to claim 1, characterized in that means are provided for preventing the automatic opening device ( 4 ) when an object is detected by the sensors ( 2 ). Fahrzeugumfeldüberwachungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind zum Verzögern und/oder Abbremsen der Öffnungsbewegung der Fahrzeugtür (5) bei Erfassen eines Objekts durch die Sensoren (2).Vehicle environment monitoring system according to claim 1, characterized in that means are provided for decelerating and / or braking the opening movement of the vehicle door ( 5 ) when an object is detected by the sensors ( 2 ). Fahrzeugumfeldüberwachungssystem nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (2) in der Fahrzeugtür (5) angeordnet sind.Vehicle environment monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors ( 2 ) in the vehicle door ( 5 ) are arranged. Fahrzeugumfeldüberwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (2) in der Karosserie des Fahrzeugs (1) im oberen Bereich des Rahmens der Fahrzeugtür (5) angeordnet sind.Vehicle environment monitoring system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sensors ( 2 ) in the body of the vehicle ( 1 ) in the upper area of the frame of the vehicle door ( 5 ) are arranged. Fahrzeugumfeldüberwachungssystem nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (2) im oberen Bereich des Fahrzeugs (1) angeordnet sind und einen schräg nach unten gerichteten Erfassungsbereich aufweisen.Vehicle environment monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors ( 2 ) in the upper area of the vehicle ( 1 ) are arranged and have an obliquely downward detection area. Fahrzeugumfeldüberwachungssystem nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (2) Radar-Sensoren oder Ultraschall-Sensoren sind.Vehicle environment monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors ( 2 ) Are radar sensors or ultrasonic sensors. Automatische Öffnungseinrichtung für eine Fahrzeugtür (5) eines Fahrzeugs (1), dadurch gekennzeichnet, dass sie Sensoren (2) aufweist, die geeignet sind, den Nahbereich der Fahrzeugtür (5) zu erfassen, und dass Mittel vorgesehen sind, die Öffnung der Tür (5) zu steuern, wenn ein Objekt durch die Sensoren (2) erfasst wird.Automatic opening device for a vehicle door ( 5 ) of a vehicle ( 1 ), characterized in that they have sensors ( 2 ) which are suitable for the vicinity of the vehicle door ( 5 ) and that means are provided for opening the door ( 5 ) if an object is controlled by the sensors ( 2 ) is recorded. Automatische Öffnungseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugtür (5) eine Heckklappe eines Personenkraftfahrzeugs ist.Automatic opening device according to claim 8, characterized in that the vehicle door ( 5 ) is a tailgate of a passenger car. Automatische Öffnungseinrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung der Fahrzeugtür unterbindbar ist.Automatic opening device according to claim 8 or 9, characterized in that the opening of the Vehicle door can be prevented is. Automatische Öffnungseinrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung der Fahrzeugtür (5) verzögerbar und/oder abbremsbar ist.Automatic opening device according to claim 8 or 9, characterized in that the opening of the vehicle door ( 5 ) can be delayed and / or braked.
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