DE10254708A1 - Method for remote opening and closing of a rear flap of a motor vehicle and device therefor - Google Patents

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Abstract

The method involves using at least one switch (6) inside the motor vehicle, a radio key (8) and/or a switch (7) in the flap (2) region. Before opening and/or closing the flap a device (15) detects whether the trailer coupling (9) is occupied. If the coupling is occupied remote operation from within the vehicle is inhibited. AN Independent claim is also included for the following: (a) an arrangement for remote opening and closing of a rear flap of a motor vehicle.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum fernbetätigten Öffnen bzw. Schließen einer heckseitigen Klappe, insbesondere einer Kofferraumklappe oder einer Hecktür, eines Kraftfahrzeuges mit einer Anhängerkupplung mittels mindestens eines Fahrzeuginnenraumschalters, Funkschlüssels und/oder eines im Bereich der Klappe angeordneten Schalters und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a Method for remote opening or Conclude a rear flap, in particular a trunk lid or a tailgate, of a motor vehicle with a trailer coupling by means of at least one Vehicle interior switch, radio key and / or one in the area the flap arranged switch and a device for performing the method.

Die DE 38 15 065 A1 offenbart eine Schließeinrichtung zum automatischen Schließen einer mit einer Verriegelung versehenen und damit in ihrer Schließstellung festlegbaren und zum Öffnen entriegelbaren Haube, insbesondere eines Kofferraumdeckels bei einem Kraftfahrzeug. Die Schließeinrichtung umfasst einen Antriebsmechanismus, der mit der Haube verbunden und derart betätigbar ist, dass die Haube durch ihn nach unten nahezu in ihre Schließstellung bewegbar ist. Im Weiteren ist eine Anschlaganordnung mit einem beweglichen Anschlagelement vorgesehen, das bei nahezu in einer Schließstellung befindlicher Haube mit der daran vorgesehenen Verriegelung in Eingriff bringbar und betätigbar ist, um die Haube nach unten vollständig in ihre Schließstellung zu ziehen.The DE 38 15 065 A1 discloses a locking device for automatically closing a hood which is provided with a lock and can thus be fixed in its closed position and unlocked for opening, in particular a trunk lid in a motor vehicle. The closing device comprises a drive mechanism which is connected to the hood and can be actuated in such a way that the hood can be moved downward almost into its closed position. Furthermore, a stop arrangement is provided with a movable stop element which, when the hood is almost in a closed position, can be brought into engagement and actuated with the lock provided thereon in order to pull the hood completely down into its closed position.

Des Weiteren zeigt die EP 0 191 738 A2 eine Vorrichtung zum Öffnen und Schließen eines Kofferraumdeckels bzw. einer Hecktür eines Kraftfahrzeuges mit einem Schließmechanismus, in dem ein einen Schließzylinder tragender Druckknopf gleitbar aufgenommen ist, und einem Entsperrglied für den Schließmechanismus, das zusammen mit dem Druckknopf gleiten kann und relativ zu diesem zwischen einer Schließstellung und einer Öffnungsstellung bewegbar ist. Im Weiteren ist ein Servomechanismus zum Bewegen des Entsperrgliedes vorgesehen, der durch ein elektrisches Zentralverriegelungssystem zu betätigen ist.Furthermore, the EP 0 191 738 A2 a device for opening and closing a trunk lid or a rear door of a motor vehicle with a locking mechanism in which a push button carrying a locking cylinder is slidably received, and an unlocking member for the locking mechanism that can slide together with the push button and relative to it between a closed position and an open position is movable. Furthermore, a servomechanism for moving the unlocking element is provided, which is to be actuated by an electrical central locking system.

Darüber hinaus ist es aus der Praxis bekannt, die zuvor beschriebenen Schließeinrichtungen mittels kraftfahrzeugseitiger Schalter bzw. einem Funkschlüssel zu betätigen. Hierbei können sowohl ein oder mehrere Fahrzeuginnenraumschalter als auch im Bereich der Klappe angeordnete Schalter vorgesehen sein. Als problematisch erweist sich die Möglichkeit der Beschädigung der Klappe, falls ein mit einer über die Klappe ragenden Last beladener Anhänger oder Lastenträger eine Anhängerkupplung des Kraftfahrzeuges beaufschlagt und der Benutzer des Kraftfahrzeuges dies beim fernbetätigten Öffnen bzw. Schließen der Klappe nicht wahrnimmt.In addition, it is from practice known, the locking devices described above by means of the motor vehicle Switch or a radio key to operate. Here you can both one or more vehicle interior switches as well as in the area the flap arranged switch may be provided. As problematic turns out the possibility the damage the flap if one with an over the load of the loaded trailer or load carrier projecting the flap Towbar of the Motor vehicle and the user of the motor vehicle this with remote opening or Conclude the flap doesn't notice.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, das bzw. die eine Beschädigung der Klappe beim fernbetätigten Öffnen bzw. Schließen derselben verhindert und dabei einen größtmöglichen Komfort für den Benutzer des Kraftfahrzeuges bietet.It is an object of the invention To provide a method and a device of the type mentioned in the introduction, the damage the flap during remote opening or Conclude the same prevents and thereby the greatest possible comfort for the user of the motor vehicle offers.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe mit einem Verfahren zum fernbetätigten Öffnen bzw. Schließen einer heckseitigen Klappe, insbesondere einer Kofferraumklappe oder einer Hecktür, eines Kraftfahrzeuges mit einer Anhängerkupplung mittels mindestens eines Fahrzeuginnenraumschalters, Funkschlüssels und/oder eines im Bereich der Heckklappe angeordneten Schalters dadurch gelöst, dass vor dem Öffnen und/oder Schließen der Klappe durch eine Einrichtung erkannt wird, ob die Anhängerkupplung beaufschlagt ist.According to the invention the task with a Method for remote opening or closing one rear flap, in particular a trunk lid or one Tailgate, of a motor vehicle with a trailer coupling by means of at least a vehicle interior switch, radio key and / or one in the area the tailgate arranged switch solved in that before opening and / or closing the flap is recognized by a device whether the trailer hitch is acted upon.

Aufgrund dieser Maßnahme ist eine Beschädigung der Klappe durch eine über die Klappe ragende Last eines an der Anhängerkupplung befestigten Anhängers oder Lastenträgers ausgeschlossen. In Abhängigkeit von der Beaufschlagung der Anhängerkupplung können unterschiedliche Szenarien ablaufen, wobei es möglich ist, beispielsweise das fernbetätigte Öffnen bzw. Schließen der Klappe bei einer belasteten Anhängerkupplung vollständig zu unterbinden oder die Klappe nur geringfügig zu öffnen. Zum Öffnen bzw. vollständigen Öffnen oder Schließen der Klappe ist es dann erforderlich, dass sich der Benutzer des Kraftfahrzeuges in den Bereich der Klappe begibt und dort ihr Verschwenken beobachtet. Befindet sich eine Last im Schwenkbereich der Klappe, kann der Benutzer korrigierend eingreifen, um eine Beschädigung der Klappe aufgrund dieser Last auszuschließen.Because of this measure damage the flap through an over the flap projecting load of a trailer attached to the towbar or load carrier locked out. Dependent on from the application of the trailer coupling can different scenarios run, whereby it is possible, for example that remote opening or Conclude the flap fully closed when the towbar is loaded prevent or open the flap only slightly. To open or fully open or Conclude the flap it is then necessary that the user of the Motor vehicle in the area of the flap and there their pivoting observed. If there is a load in the swivel area of the flap, the user can take corrective action to prevent damage to the Exclude flap due to this load.

Bevorzugt wird bei einer beaufschlagten Anhängerkupplung das Öffnen und/oder Schließen der Klappe mittels des Fahrzeuginnenraumschalters verhindert. Dem Benutzer steht weiterhin die Möglichkeit der Ansteuerung der Klappe mittels des Funkschlüssels oder des im Bereich der Klappe angeordneten Schalters zur Verfügung.Preference is given to a loaded trailer hitch opening and / or closing the flap prevented by the vehicle interior switch. the Users still have the option of Control of the flap by means of the radio key or in the area of Flap arranged switch available.

Im Weiteren wird die Aufgabe erfindungsgemäß bei einer Vorrichtung zum fernbetätigten Öffnen bzw. Schließen einer heckseitigen Klappe, insbesondere einer Kofferraumklappe oder einer Hecktür, eines mit einer An hängerkupplung versehenen Kraftfahrzeuges, die eine mit mindestens einem Fahrzeuginnenraumschalter, einem Funkschlüssel und/oder einem im Bereich der Heckklappe in Verbindung stehende Steuereinrichtung für der Klappe zugeordnete Stellorgane umfasst, dadurch gelöst, dass die Steuereinrichtung mit einer Einrichtung zur Erkennung einer beaufschlagten Anhängerkupplung gekoppelt ist.Furthermore, the task according to the invention is at a Device for remote opening or Conclude a rear flap, in particular a trunk lid or a tailgate, one with a trailer hitch provided motor vehicle, one with at least one vehicle interior switch, a radio key and / or a connection in the area of the tailgate Control device for comprises the actuators assigned to the flap, solved in that the control device with a device for detecting a loaded trailer coupling is coupled.

Die Steuereinrichtung erhält von der Einrichtung Informationen über den Beaufschlagungszustand der Anhängerkupplung und ist aufgrund dieser Informationen in der Lage, die Stellorgane derart zu beaufschlagen, dass eine Beschädigung der Klappe aufgrund einer über diese ragenden Last wirksam verhindert ist. Die Einrichtung kann zur Erkennung des beaufschlagten Zustandes der Anhängerkupplung beispielsweise eine Wiegezelle, optische oder akustische Signaleinrichtungen umfassen.The control device receives from the Establishment information about the state of action of the towbar and is due this information is able to act on the actuators in such a way that damage the flap due to an over this protruding load is effectively prevented. The facility can to detect the loaded condition of the trailer coupling for example a weighing cell, optical or acoustic signaling devices include.

Vorteilhafterweise verhindert die Steuereinrichtung bei einer beaufschlagten Anhängerkupplung das Öffnen und/oder Schließen der Klappe durch eine Betätigung des Fahrzeuginnenraumschalters. Der Benutzer des Kraftfahrzeuges kann sonach die Klappe weiterhin durch den im Bereich der Heckklappe angeordneten Schalter zum Öffnen bzw. Schließen ansteuern, hierbei das Verschwenken der Klappe beobachten und gegebenenfalls bei der Gefahr einer Beschädigung der Klappe eingreifen.This advantageously prevents Control device with an acted on trailer hitch opening and / or Conclude the flap by actuation of the vehicle interior switch. The user of the motor vehicle the flap can continue through the area in the tailgate arranged switch for opening or close control, observe the pivoting of the flap and if necessary at the risk of damage engage the flap.

Zweckmäßigerweise umfasst die Einrichtung eine der Anhängerkupplung zugeordnete Steckdose und registriert bei einem eingesteckten Stecker eine Beaufschlagung der Anhängerkupplung. Solche Steckverbindungen finden sowohl bei Anhängern als auch bei als Fahrradträgern ausgebildeten Lastenträgern zur Ansteuerung von zugeordneten Beleuchtungseinrichtungen Anwendung.The device expediently comprises a the towbar assigned socket and registered when a plug is inserted an application of the trailer hitch. Such plug connections are found both in trailers and in those designed as bicycle carriers porters for controlling associated lighting devices application.

Vorzugsweise erkennt die Einrichtung das Vorhandensein eines mit der Steckdose verbundenen Glühlampenfiliamentes eines Anhängers oder eines Lastenträgers. Dazu umfasst die Einrichtung diagnosefähige Schaltelemente, die mindestens eine funktionsfähige Glühlampe des Anhängers oder Lastenträgers detektieren, wonach die Anhängerkupplung als beaufschlagt gilt, da ein Anhänger oder Lastenträger elektrisch mit dem Kraftfahrzeug verbunden ist.The device preferably recognizes the presence of a filament filament connected to the socket of a follower or a load carrier. For this purpose, the device includes diagnosis-capable switching elements that at least a working light bulb of the trailer or load carrier detect what the trailer hitch is considered to be loaded because a trailer or load carrier is electric is connected to the motor vehicle.

Nach einer alternativen Weiterbildung des Erfindungsgedankens ist die Einrichtung ein Bestandteil eines Parkassistenzsystems, wobei in einem Steuergerät eine Information bezüglich einer angebauten Anhängerkupplung gespeichert ist und das Parkassistenzsystem eine die Anhängerkupplung beaufschlagenden Anhänger oder Lastenträger diagnostiziert. Zweckmäßigerweise erkennt das Parkassistenzsystem den an der Anhängerkupplung befestigten Anhänger bzw. Lastenträger mittels in einer heckseitigen Stoßstange eingebauter Sensoren.After an alternative training of the inventive concept, the device is part of a Parking assistance system, wherein information relating to a control unit attached towbar is stored and the parking assistance system acts on the trailer coupling pendant or load carrier diagnosed. Conveniently, the parking assistance system recognizes the trailer attached to the towbar or porters by means of sensors installed in a rear bumper.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweiligen angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar sind. Der Rahmen der vorliegenden Erfindung ist nur durch die Ansprüche definiert.It is understood that the above not only mentioned features and to be explained below in the given combination, but also in others Combinations can be used. The scope of the present invention is only by claims Are defined.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die zugehörige Zeichnung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeuges mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.The invention is explained below of an embodiment with reference to the related Drawing closer explained. The single figure shows a schematic representation of a motor vehicle with a device according to the invention.

Das Kraftfahrzeug umfasst eine Vorrichtung zum fernbetätigten Öffnen bzw. Schließen einer heckseitigen, als Kofferraumklappe 1 ausgebildeten Klappe 2 mittels Stellorganen 3, die auch als Klappenverschlusssystem ausgeführt sein können. Die Stellorgane 3 stehen sowohl mit einer Karosserie 4 des Kraftfahrzeuges als auch mit der Kofferraumklappe 1 in Verbindung und werden über eine Steuereinrichtung 5 beaufschlagt. Die Steuereinrichtung 5 ist mit zwei Fahrzeuginnenraumschaltern 6, zwei im Bereich der Kofferraumklappe 1 angeordneten Schaltern 7 sowie einem Funkschlüssel 8 gekoppelt, wobei sämtliche Schalter als Tastschalter ausgebildet und zum Öffnen und Schließen der Kofferraumklappe beaufschlagbar sind. Des Weiteren ist an das Kraftfahrzeug eine Anhängerkupplung 9 mit einer zugeordneten Steckdose 10 angebaut, wobei die Anhängerkupplung 9 durch einen Lastenträger 11 beaufschlagt ist, dessen Beleuchtung 12 über eine endseitig einen Stecker 13 aufweisende Verbindungsleitung 14 mit der Steckdose 10 gekoppelt ist. Die Steckdose 10 ist an eine Einrichtung 15 zur Erkennung der Beaufschlagung der Anhängerkupplung 9 angeschlossen, wobei die Einrichtung 15 mit der Steuereinrichtung 5 gekoppelt ist.The motor vehicle comprises a device for the remote opening or closing of a rear-side trunk lid 1 trained flap 2 by means of actuators 3 , which can also be designed as a flap locking system. The actuators 3 stand both with a body 4 of the motor vehicle as well as with the trunk lid 1 connected and are via a control device 5 applied. The control device 5 is with two vehicle interior switches 6 , two in the area of the trunk lid 1 arranged switches 7 and a radio key 8th coupled, wherein all switches are formed as push buttons and can be acted upon for opening and closing the trunk lid. Furthermore, there is a trailer coupling on the motor vehicle 9 with an assigned socket 10 attached, the trailer hitch 9 by a load carrier 11 is charged, its lighting 12 via a connector at one end 13 having connecting line 14 with the socket 10 is coupled. The socket 10 is at an establishment 15 to detect the application of the trailer hitch 9 connected, the establishment 15 with the control device 5 is coupled.

Um eine Beschädigung der Kofferraumklappe 1 beim fernbetätigten Öffnen bzw. Schließen durch den die Anhängerkupplung 9 beaufschlagenden Lastenträger 11 zu verhindern, liefert die Einrichtung 15 der Steuereinrichtung 5 die Information, dass die Anhängerkupplung 9 beaufschlagt ist. Beim Vorliegen dieser Information unterbindet die Steuereinrichtung 5 das Öffnen und Schließen der Kofferraumklappe 1 bei einer Beaufschlagung der Fahrzeuginnenraumschalter 6. Der Benutzer des Kraftfahrzeuges hat nunmehr die Möglichkeit die der Kofferraumklappe 1 zugeordneten Stellorgane 3 mittels der heckseitigen Schalter 7 oder dem Funkschlüssel 8 zum Öffnen bzw. Schließen der Kofferraumklappe 1 anzusteuern, wozu er sich in den heckseitigen Bereich des Kraftfahrzeuges begeben muss bzw. kann, um einen manuellen korrigierenden Eingriff auf das Verschwenken der Kofferraumklappe 1 durchzuführen.Damage to the trunk lid 1 when the trailer hitch is opened or closed remotely 9 load carrier 11 to prevent the facility provides 15 the control device 5 the information that the tow bar 9 is acted upon. The control device prevents this information from being present 5 opening and closing the trunk lid 1 when the vehicle interior switch is applied 6 , The user of the motor vehicle now has the option of the trunk lid 1 assigned actuators 3 by means of the rear switches 7 or the radio key 8 for opening or closing the trunk lid 1 to control what he must or can go to the rear area of the motor vehicle, in order to make a manual corrective intervention on the pivoting of the trunk lid 1 perform.

Erkennt die Einrichtung 15, dass die Anhängerkupplung 9 nicht beaufschlagt ist, liefert sie eine dementsprechende Information an die Steuereinrichtung 5 und der Benutzer des Kraftfahrzeuges kann die Kofferraumklappe 1 wahlweise durch eine Beaufschlagung der Fahrzeuginnenraumschalter 6, der heckseitigen Schalter 7 oder des Funkschlüssels 8 öffnen bzw. schließen, da die Gefahr einer Beschädigung der Kofferraumklappe 1 beim Verschwenken nicht gegeben ist.Detects the facility 15 that the tow bar 9 is not acted upon, it delivers a corresponding information to the control device 5 and the user of the motor vehicle can use the trunk lid 1 optionally by loading the vehicle interior switches 6 , the rear switch 7 or the radio key 8th Open or close as there is a risk of damage to the trunk lid 1 is not given when pivoting.

1.1.
KofferraumklappeTrunk lid
2.Second
Klappeflap
3.Third
Stellorganactuator
4.4th
Karosseriebody
5.5th
Steuereinrichtungcontrol device
6.6th
FahrzeuginnenraumVehicle interior
schalterswitch
7.7th
Schalterswitch
8.8th.
Funkschlüsselradio key
9.9th
Anhängerkupplungtrailer hitch
10.10th
Steckdosesocket
11.11th
Lastenträgerporters
12.12th
Beleuchtunglighting
13.13th
Steckerplug
14.14th
Verbindungsleitungconnecting line
15.15th
EinrichtungFacility

Claims (8)

Verfahren zum fernbetätigten Öffnen bzw. Schließen einer heckseitigen Klappe (2), insbesondere einer Kofferraumklappe (1) oder einer Hecktür, eines Kraftfahrzeuges mit einer Anhängerkupplung (9) mittels mindestens eines Fahrzeuginnenraumschalters (6), Funkschlüssels (8) und/oder eines im Bereich der Klappe (2) angeordneten Schalters (7), dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Öffnen und/oder Schließen der Klappe (2) durch eine Einrichtung (15) erkannt wird, ob die Anhängerkupplung (9) beaufschlagt ist.Method for remote opening or closing of a rear flap ( 2 ), especially a trunk lid ( 1 ) or a rear door, a motor vehicle with a trailer coupling ( 9 ) by means of at least one vehicle interior switch ( 6 ), Radio key ( 8th ) and / or one in the area of the flap ( 2 ) arranged switch ( 7 ), characterized in that before opening and / or closing the flap ( 2 ) by a facility ( 15 ) it is recognized whether the trailer coupling ( 9 ) is applied. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer beaufschlagten Anhängerkupplung (9) das Öffnen und/oder Schließen der Klappe (2) mittels des Fahrzeuginnenraumschalters (6) verhindert wird.A method according to claim 1, characterized in that when a trailer coupling ( 9 ) opening and / or closing the flap ( 2 ) using the vehicle interior switch ( 6 ) is prevented. Vorrichtung zum fernbetätigten Öffnen bzw. Schließen einer heckseitigen Klappe (2), insbesondere einer Kofferraumklappe (1) oder einer Hecktür, eines mit einer Anhängerkupplung (9) versehenen Kraftfahrzeuges, die eine mit mindestens einem Fahrzeuginnenraumschalter (6), einem Funkschlüssel (8) und/oder einem im Bereich der Klappe (2) angeordneten Schalter (7) in Verbindung stehende Steuereinrichtung (5) für der Klappe (2) zugeordnete Stellorgane (3) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (5) mit einer Einrichtung (15) zur Erkennung einer beaufschlagten Anhängerkupplung (9) gekoppelt ist.Device for remote opening or closing of a rear flap ( 2 ), especially a trunk lid ( 1 ) or a tailgate, one with a towbar ( 9 ) provided motor vehicle, the one with at least one vehicle interior switch ( 6 ), a radio key ( 8th ) and / or one in the area of the flap ( 2 ) arranged switch ( 7 ) related control device ( 5 ) for the flap ( 2 ) assigned actuators ( 3 ), characterized in that the control device ( 5 ) with one facility ( 15 ) for the detection of an acted trailer coupling ( 9 ) is coupled. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (5) bei einer beaufschlagten Anhängerkupplung (9) das Öffnen und/oder Schließen der Klappe (2) durch eine Betätigung des Fahrzeuginnenraumschalters (6) verhindert.Device according to claim 3, characterized in that the control device ( 5 ) with an acted on towbar ( 9 ) opening and / or closing the flap ( 2 ) by actuating the vehicle interior switch ( 6 ) prevented. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (15) eine der Anhängerkupplung (9) zugeordnete Steckdose (10) umfasst und bei einem eingesteckten Stecker (13) eine Beaufschlagung der Anhängerkupplung (9) registriert.Device according to claim 3, characterized in that the device ( 15 ) one of the towbars ( 9 ) assigned socket ( 10 ) and with an inserted plug ( 13 ) loading the towbar ( 9 ) registered. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (15) das Vorhandensein eines mit der Steckdose (10) verbundenen Glühlampenfiliamentes eines Anhängers oder eines Lastenträgers (11) erkennt.Apparatus according to claim 5, characterized in that the device ( 15 ) the presence of an outlet ( 10 ) connected filament filament of a trailer or a load carrier ( 11 ) recognizes. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (15) ein Bestandteil eines Parkassistenzsystems ist, wobei in einem Steuergerät eine Information bezüglich einer angebauten Anhängerkupplung (9) gespeichert ist und das Parkassistenzsystem einen die Anhängerkupplung (9) beaufschlagenden Anhänger oder Lastenträger (11) diagnostiziert.Device according to claim 3, characterized in that the device ( 15 ) is a component of a parking assistance system, information in a control unit relating to an attached trailer coupling ( 9 ) is saved and the parking assistance system connects the trailer coupling ( 9 ) loading trailer or load carrier ( 11 ) diagnosed. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Parkassistenzsystem den an der Anhängerkupplung (9) befestigten Anhänger bzw. Lastenträger (11) mittels in eine heckseitige Stoßstange eingebauter Sensoren erkennt.Apparatus according to claim 7, characterized in that the parking assistance system on the trailer coupling ( 9 ) attached trailer or load carrier ( 11 ) using sensors built into a rear bumper.
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