KR20180003440A - Transmission device of working machine and transmission device of paddy field working machine - Google Patents
Transmission device of working machine and transmission device of paddy field working machine Download PDFInfo
- Publication number
- KR20180003440A KR20180003440A KR1020170079841A KR20170079841A KR20180003440A KR 20180003440 A KR20180003440 A KR 20180003440A KR 1020170079841 A KR1020170079841 A KR 1020170079841A KR 20170079841 A KR20170079841 A KR 20170079841A KR 20180003440 A KR20180003440 A KR 20180003440A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- transmission
- shaft
- gear
- case
- shift
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
- A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
- A01B33/06—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on vertical or steeply-inclined shaft
- A01B33/065—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on vertical or steeply-inclined shaft comprising a plurality of rotors carried by an elongate, substantially closed transmission casing, transversely connectable to a tractor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
- A01B33/08—Tools; Details, e.g. adaptations of transmissions or gearings
- A01B33/082—Transmissions; Gearings; Power distribution
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
- F16H1/14—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising conical gears only
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 포장을 주행 이동 가능한 주행 기체에, 주행 구동계에 변속 동력을 출력하는 메인 케이스부와, 작업 장치로 변속 동력을 출력하는 작업 케이스부가 구비되고, 작업 케이스부에, 작업계 변속 기구로부터 작업 구동축으로의 동력 전달을 단속 가능한 작업 클러치가 내장되어 있는 작업기의 전동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission comprising a main body portion for outputting transmission power to a traveling driving system and a working case portion for outputting a transmission power to a working device, To a power transmission apparatus of a working machine in which a work clutch capable of interrupting power transmission to a drive shaft is incorporated.
또한, 본 발명은 포장을 주행 이동 가능한 주행 기체에, 지면에 대하여 모종 이식을 행하는 모종 이식 장치 또는 지면에 대하여 볍씨를 뿌리는 직파 장치 등의 작업 장치를 구비한 수전 작업기의 전동 장치에 관한 것이다.The present invention also relates to a power transmission apparatus for an electric power receiving machine having a working apparatus such as a seedling implanting apparatus for planting seedlings on a ground surface or a direct wave apparatus for spraying seeds on a ground surface.
또한, 본 발명은 포장을 주행 이동 가능한 주행 기체에, 지면에 대하여 모종 이식을 행하는 모종 이식 장치 또는 지면에 대하여 볍씨를 뿌리는 직파 장치 등의 작업 장치를 구비한 수전 작업기의 전동 장치에 관한 것이다.The present invention also relates to a power transmission apparatus for an electric power receiving machine having a working apparatus such as a seedling implanting apparatus for planting seedlings on a ground surface or a direct wave apparatus for spraying seeds on a ground surface.
작업 클러치를 설치함에 있어서, 종래 구조의 것에서는, 구동측 회전 부재와 종동측 회전 부재의 걸림 결합 개소와, 종동측 회전 부재에 대한 클러치 조작 부재의 걸림 결합 개소와, 압박 스프링이, 작업 케이스부 내의 출력축의 축선 방향으로 순서대로 배치되어 있었다(특허문헌 1 참조).In the case of installing the work clutch, in the conventional structure, the engagement position of the drive-side rotational member and the driven-side rotational member, the engagement position of the clutch operating member with respect to the driven-side rotational member, (Refer to Patent Document 1).
한편, 모종 이식 장치 또는 직파 장치 등의 식파계의 작업 장치를 구비하는 수전 작업기에서는, 주행 기체에 탑재되어 있는 엔진의 동력을 시비 장치에도 공급하기 위한, 시비 동력의 취출 구조를 구비하고 있다. 이러한 구조의 수전 작업기로서는, 예를 들어 하기 [1]에 기재된 구조의 것이 있다.On the other hand, in an electric power receiving machine having a working device of a wave form such as a seedling implanting device or a direct wave device, there is provided a takeoff power take-out structure for supplying the power of the engine mounted on the running vehicle to the fertilizing device. An example of the water receiving machine having such a structure is one having the structure described in the following [1].
[1] 미션 케이스의 내부에 주행 구동계의 변속 기구와 주(株)간 변속 기구가 내장되고, 미션 케이스의 후방부에 시비 구동 케이스가 배치되어 있다. 그리고, 미션 케이스로부터 후방으로 돌출되는 후륜 구동용의 주행 전동축이 시비 구동 케이스를 관통하여 후방측으로 연장되고, 주행 전동축의 도중에서 시비 장치를 향하여 구동력을 분기 전동할 수 있도록 되어 있다(특허문헌 2 참조).[1] A transmission mechanism of a traveling drive system and a transmission mechanism between a stock company are incorporated in a mission case, and a fertility drive case is disposed in a rear portion of the mission case. A driving transmission shaft for driving rear wheels protruding rearward from the transmission case extends rearwardly through the inertia drive case so that the driving force can be diverted toward the driving device in the middle of the driving vehicle axis 2).
한편, 모종 이식 장치 또는 직파 장치 등의 식파계의 작업 장치를 구비하는 수전 작업기에서는, 주행 기체에 탑재되어 있는 엔진의 동력을, 주행 구동계와는 별도로 모종 이식 장치 또는 직파 장치에도 공급하기 위한 동력 취출 구조를 구비하고 있다. 이러한 구조의 수전 작업기로서는, 예를 들어 하기 [2]에 기재된 구조의 것이 있다.On the other hand, in an electric power receiving machine provided with a working device of a wave form such as a seedling planting machine or a direct wave machine, the power of the engine mounted on the traveling airframe is supplied to the seedling planting machine or the direct- Structure. An example of the water receiving machine having such a structure is one having the structure described in the following [2].
[2] 미션 케이스의 내부에, 주행 구동계의 주행 부 변속부와, 모종 이식 장치에 대한 제1, 제2 주(株)간 변속부가 내장되어 있다. 주행 부 변속부에서 변속된 동력은, 출력축 및 전동 체인을 거쳐 전륜 및 후륜에 출력되고, 제1, 제2 주간 변속부에서 변속된 동력은, 동력 취출축을 거쳐 모종 이식 장치에 출력되고 있다. 그리고, 제1, 제2 주간 변속부에서는, 복수개의 기어 쌍이 사용되고, 각 변속부에 구비한 변속 키(특허문헌에서는, 클러치체)에서 대상의 기어 쌍이 선택됨으로써, 다단의 주간 변속을 행할 수 있도록 구성되어 있다(특허문헌 3 참조).[2] Inside the mission case, a transmission portion for a traveling portion of a traveling driving system and a transmission portion for a first and second stocks for a seedling-implanting device are built in. The power transmitted from the traveling portion transmission portion is output to the front wheels and the rear wheels via the output shaft and the transmission chain and the power shifted in the first and second weekly transmission portions is output to the seedling plant through the power take-off shaft. In the first and second weekly shifting portions, a plurality of gear pairs are used, and a pair of gears of interest is selected in a gearshift key (patent document, clutch body) provided in each shifting portion so that multi-stage inter- (See Patent Document 3).
상기 특허문헌 1에 기재된 작업기의 전동 장치에서는, 구동측 회전 부재의 축선 방향 길이와, 종동측 회전 부재의 축선 방향 길이와, 압박 스프링의 축선 방향 길이의 총합에 상당하는 스페이스가 작업 케이스부 내의 출력축 상에 필요해져, 전동 장치를 소형화하기 어렵다는 점에서 개선의 여지가 있다.In the power transmission apparatus of the working machine described in Patent Document 1, a space corresponding to the sum of the axial length of the drive-side rotational member, the axial length of the driven-side rotational member, and the axial length of the pressing spring And there is room for improvement in that it is difficult to downsize the power transmission apparatus.
본 발명은 작업 케이스부 내에 있어서의 구동측 회전 부재와 종동측 회전 부재와 클러치 조작 부재와, 압박 스프링의 배치 구조를 고안하여, 작업 케이스부의 더 한층의 소형화를 도모하는 것이다.The present invention contemplates the arrangement structure of the driving side rotating member, the driven side rotating member, the clutch operating member, and the urging spring in the working case part, thereby further reducing the size of the working case part.
한편, 상기 특허문헌 2에 기재된 수전 작업기에서는, 미션 케이스와는 별도로 시비 구동 케이스를 구비하고 있다. 따라서, 시비 구동 기구도 미션 케이스 내에 내장하는 경우에 비하여, 미션 케이스 자체의 대형화를 피할 수 있다는 점에서 유용하다. 그러나, 미션 케이스 내부에는, 주행 구동계의 변속 기구 외에, 주간 변속 기구도 장비되어 있으므로, 미션 케이스의 한층 더한 소형화를 도모하기 어렵다는 점에서 개선의 여지가 있다.On the other hand, in the water receiving machine described in
또한, 이와 같이 시비 구동 케이스를 미션 케이스와는 별도로 구비하면, 시비 장치를 구비하지 않는 사양의 수전 작업기에서는 시비 구동 케이스를 떼어내고, 시비 장치를 구비하는 사양의 수전 작업기에만 시비 구동 케이스를 장비시킨다고 하는 것처럼, 수전 작업기의 사양에 따른 구조를 얻기 쉽다는 점에서는 유리하다.In addition, if the fertilization drive case is provided separately from the mission case, the fertilization operation case having the specification not including the fertilization apparatus is removed, and only the fertilization operation case with the fertilization apparatus having the fertilization apparatus is equipped It is advantageous in that it is easy to obtain the structure according to the specification of the water-receiving machine.
그러나, 미션 케이스와 시비 구동 케이스를, 서로 독립된 다른 케이스에 의해 구성하면, 사양의 다양화를 도모하기 쉬운 편리성이 있는 반면, 각 케이스마다, 그 내부에서 베어링 구조나 시일 구조가 필요하게 되어, 부품 개수의 증가를 초래하기 쉽다. 또한, 케이스끼리의 접속 개소에서는, 접속 부분에서 대향하는 벽면끼리 접속되어, 이중벽 구조로 되기 때문에 전체 중량이 증가할 우려가 있고, 이들의 점에서 개선의 여지가 있다.However, if the mission case and the fertilizing drive case are constituted by separate cases separate from each other, there is a convenience in easily diversifying specifications, while a bearing structure or a seal structure is required in each case, The number of parts is likely to increase. Further, in the connecting positions of the cases, the opposing wall surfaces of the connecting portions are connected to each other to have a double wall structure, which may increase the overall weight, and there is room for improvement in these points.
본 발명은, 미션 케이스를, 수전 작업기에 있어서의 사양의 다양화를 도모하기 쉬운 구조로 함과 함께, 미션 케이스에 있어서의 주요부의 소형화를 도모하고, 또한 미션 케이스 전체의 부품 개수의 증가나 중량 증가를 피할 수 있도록 하려고 하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a transmission case in which the transmission case is made easy to diversify the specification of the receiving case and the main part of the transmission case is downsized, And to avoid the increase.
한편, 상기한 특허문헌 3에 기재된 수전 작업기에서는, 각 변속단의 기어 쌍과 변속 키의 걸림 결합 개소에 있어서, 각각의 기어 쌍에 있어서의 걸림 결합 부위의 구조가 모두 거의 동일한 사양으로 구성되어 있다. 따라서, 각 기어 쌍에 대한 변속 키의 걸림 결합은, 복수개의 기어 쌍 중 어느 것을 걸림 결합 대상으로서 선택한 경우에도, 마찬가지의 걸림 결합 상태가 얻어지게 된다.On the other hand, in the power receiving machine described in
그러나, 변속용 기어인 각 기어 쌍은, 변속비에 따라 기어 직경이 다양하게 설정되어 있고, 변속단마다 전달 토크도 상이한 구조의 것이다. 이로 인해, 전달 토크가 작아도 되도록 설정된 기어 쌍과, 전달 토크가 크게 설정된 기어 쌍은, 소요 토크에 따라 소요 강도도 상이하게 된다.However, each pair of gears, which is a shift gear, has a structure in which the gear diameters are variously set according to the gear ratio, and the transmission torque is also different for each gear position. Due to this, the gear pair set to be small even if the transmission torque is small, and the gear pair to which the transmission torque is set large, have different required strengths depending on the required torque.
그런데, 상기한 특허문헌 3에 기재된 구조의 것에서는, 변속 키에 대한 모든 기어 쌍의 걸림 결합 마진이 동일하도록 설정되어 있으므로, 최대 토크를 전달하도록 설정된 기어 쌍에 맞게, 모든 기어 쌍과 변속 키의 걸림 결합 마진을 크게 설계하면, 다음과 같은 문제를 초래할 우려가 있다. 즉, 상정되는 전달 토크가 작은 변속단의 기어 쌍에서는, 변속 키의 걸림 결합 마진이 필요 이상으로 지나치게 커진 구조의 것으로 되어 있다.However, in the structure described in
따라서, 기어 쌍 중 소직경측의 전동 기어에 있어서의 걸림 결합 마진을 크게 하면, 그 걸림 결합 마진을 확보하기 위하여 전동 기어 자체가 대직경화되어 버리는 경향이 있다. 그리고, 소직경측의 전동 기어 직경이 커지면, 거기에 맞물리는 대직경측의 전동 기어 직경도 필연적으로 커져, 기어 쌍의 전체가 대형화되어 버릴 우려가 있어, 이 점에서 개선의 여지가 있다.Therefore, when the engagement margin of the transmission gear on the small diameter side of the pair of gears is made large, the transmission gear itself tends to be hardened to secure the engagement margin. When the diameter of the transmission gear on the small diameter side is large, the diameter of the transmission gear on the large diameter side engaged with the diameter of the transmission gear necessarily becomes large, and the whole gear pair is likely to be increased in size.
본 발명은, 복수개의 기어 쌍에 의한 각 변속단의 기어 쌍과 변속 키의 걸림 결합 개소에 있어서의 걸림 결합 마진을, 각 기어 쌍마다의 전달 토크에 따른 크기로 하여, 변속 장치의 소형화를 도모하는 것이다.The present invention aims to reduce the size of the transmission by making the engaging margins at the engagement positions of the gear pairs of the respective speed change stages by the plurality of gear pairs and the transmission gears in accordance with the transmission torque for each gear pair .
본 발명에 있어서의 작업기의 전동 장치의 특징은, 입력된 엔진 동력을 변속하는 변속 기구를 구비하여 주행 구동계에 변속 동력을 출력하는 메인 케이스부와, 상기 메인 케이스부를 거쳐 입력된 엔진 동력을 변속하는 작업계 변속 기구를 내장하고, 작업 장치로 변속 동력을 출력하는 작업 케이스부가 구비되고, 상기 작업 케이스부에는, 상기 작업계 변속 기구에 의한 변속 동력을 상기 작업 장치에 전달하는 작업 구동축과, 상기 작업계 변속 기구로부터 상기 작업 구동축으로의 동력 전달을 단속 가능한 작업 클러치가 내장되고, 상기 작업 클러치는, 동력 전달 방향에서의 상측에서 상기 작업계 변속 기구로부터의 동력이 전달되는 구동측 회전 부재와, 그 구동측 회전 부재보다 동력 전달 방향에서의 하측에서 상기 작업 구동축에 외부 끼움되어, 상기 작업 구동축에 일체 회전 가능하게 지지된 종동측 회전 부재를 구비함과 함께,The transmission device of the working machine according to the present invention is characterized in that it comprises a main case portion having a transmission mechanism for shifting the input engine power and outputting a transmission power to the travel drive system, A work case including a work system transmission mechanism and outputting a shift power to a work device is provided, and the work case portion includes a work drive shaft for transmitting a shift power by the work system transmission mechanism to the work device, And a work clutch capable of interrupting transmission of power from the transmission mechanism to the work drive shaft is incorporated in the power transmission mechanism. The work clutch includes: a drive side rotating member that receives power from the work system transmission mechanism on the upper side in the power transmission direction; And is externally fitted to the working drive shaft at a lower side in the power transmission direction than the driving side rotating member, The integrally rotatably supported on the drive shaft work with the species also comprising a driving side rotating member,
상기 구동측 회전 부재와 상기 종동측 회전 부재는, 각각의 대향면에 맞물림 상태에서 동력 전달을 행하는 것이 가능한 맞물림부가 형성되어 있음과 함께, 상기 구동측 회전 부재에 대하여 상기 종동측 회전 부재가, 상기 작업 구동축의 축선 방향을 따라 원근 이동 가능하게 구성되고, 상기 종동측 회전 부재를 상기 구동측 회전 부재측으로 향하여 가압 압박하는 압박 스프링이 상기 작업 구동축에 외부 끼움되어 설치되고, 이 압박 스프링의 압박력에 저항하여 상기 종동측 회전 부재를 상기 구동측 회전 부재로부터 이격되는 측으로 조작 가능한 클러치 조작 부재가 설치되고, 상기 클러치 조작 부재는, 상기 종동측 회전 부재의 외주측에 형성된 걸림 결합부에 걸림 결합하여 상기 종동측 회전 부재를 상기 구동측 회전 부재로부터 이격되는 측으로 조작 가능하게 구성되고, 상기 압박 스프링은, 상기 클러치 조작 부재와 상기 걸림 결합부의 걸림 결합 개소보다 상기 종동측 회전 부재의 반경 방향에서의 내방 측에 장비되어 있는 것이다.Wherein the driven-side rotational member and the driven-side rotational member are provided with engaging portions capable of transmitting power in the engaging state on the respective opposed surfaces, and that the driven-side rotational member And a pressing spring which is configured to be movable in the axial direction of the working drive shaft so as to be able to move in the far direction and which presses and urges the driven side rotating member toward the driving side rotating member is installed outside the working driving shaft, And the clutch operating member is engaged with the engaging portion formed on the outer peripheral side of the driven-side rotating member to engage with the engaging portion formed on the outer peripheral side of the driven- Side rotating member to the side away from the driving-side rotating member And possibly the configuration, the pressure spring, which is greater than the clutch-operating handle and the engaging portion wherein the engaging parts of the equipment in the inward side in the radial direction of the longitudinal side rotary member.
본 발명에 따르면, 종동측 회전 부재에 대한 압박 스프링의 맞닿음 위치를, 클러치 조작 부재와 걸림 결합부의 걸림 결합 개소의 존재 위치에 따른 제약을 받을 일 없이 걸림 결합 개소보다 반경 방향에서의 내방 측에 설정할 수 있으므로, 소요 길이의 압박 스프링을 사용하면서도, 종동측 회전 부재의 이동 방향에 있어서의 작업 케이스부의 내부 공간을 짧게 하기 쉽다는 이점이 있다.According to the present invention, the abutment position of the urging spring with respect to the driven-side rotatable member is provided on the inner side in the radial direction with respect to the engaging portion without being restricted by the position of the engaging portion between the clutch operating member and the engaging portion There is an advantage that it is easy to shorten the internal space of the work case portion in the moving direction of the driven side rotating member while using the pressing spring of a required length.
본 발명에 있어서는, 상기 종동측 회전 부재의 상기 맞물림부가 형성된 측과는 반대측의 면에 스프링 수용부가 형성되고, 이 스프링 수용부가, 상기 작업 구동축의 축선 방향에서 상기 클러치 조작 부재와 상기 걸림 결합부의 걸림 결합 개소보다, 상기 맞물림부가 형성된 상기 대향면측 근처 개소에 설치되어 있으면 적합하다.In the present invention, a spring receiving portion is formed on a surface of the driven side rotating member opposite to the side where the engaging portion is formed, and the spring receiving portion is provided with a spring It is preferable that the engaging portion is provided at a position near the opposed surface side where the engaging portion is formed.
본 발명에 따르면, 스프링 수용부가, 작업 구동축의 축선 방향에서 클러치 조작 부재와 상기 걸림 결합부의 걸림 결합 개소보다, 맞물림부가 형성된 대향면측 근처 개소에 설치되어 있기 때문에, 종동측 회전 부재의 이동 방향에서, 종동측 회전 부재와 압박 스프링을 중복시켜, 확실하게 작업 케이스부의 내부 공간을 짧게 할 수 있다.According to the present invention, since the spring receiving portion is provided in the vicinity of the opposite surface side where the engaging portion is formed, as compared with the engaging portion between the clutch operating member and the engaging portion in the axial direction of the working drive shaft, The driven-side rotatable member and the urging spring are overlapped with each other, so that the internal space of the work case can be reliably shortened.
본 발명에 있어서는, 상기 압박 스프링은, 상기 스프링 수용부와 상기 작업 케이스부의 내면측에 있어서의 고정부와의 사이에 장착되고, 또한 상기 작업 구동축의 축선 방향에서의 일단부측보다 타단부측에 있어서의 권취 직경이 큰 원뿔대형으로 형성되어 있으면 적합하다.In the present invention, the urging spring is mounted between the spring receiving portion and the fixed portion on the inner surface side of the work case portion, and further on the other end side than the one end side in the axial direction of the working drive shaft It is preferable to form a large cone.
본 구성을 구비함으로써, 압박 스프링이 신축 방향으로 교차하는 방향에서 굴곡되는 등의 변형이 되기 어려워져, 스프링력을 적확하게 발휘시키기 쉬운 것이다.With this configuration, it is difficult for the pressing spring to be deformed such as to be bent in a direction crossing in the elongating and contracting direction, and it is easy to exert the spring force properly.
본 발명에 있어서는, 상기 압박 스프링은, 상기 종동측 회전 부재의 상기 스프링 수용부에 지지되는 측의 권취 직경이 반대측의 권취 직경보다 크게 형성되어 있고, 또한 상기 반대측의 권취 직경은, 상기 압박 스프링의 내주면이 상기 작업 구동축의 외주면에 맞닿을 정도로 설정되어 있으면 적합하다.In the present invention, the pressing spring is formed such that the winding diameter of the driven side rotating member on the side supported by the spring receiving portion is larger than the winding diameter on the opposite side, and the winding diameter on the opposite side is larger than the winding diameter It is preferable that the inner circumferential surface is set so as to abut the outer peripheral surface of the working drive shaft.
본 구성을 구비함으로써, 스프링 수용부에 지지되는 측의 권취 직경을 크게 하고, 반대측의 권취 직경을 작게 하여 작업 구동축의 외주면에 맞닿을 정도로 설정함으로써, 압박 스프링을, 특별한 고정용 부재의 부가를 요하지 않고 안정적으로 장착하기 쉽다.By providing this configuration, by setting the winding diameter of the side supported by the spring receiving portion to be large, and the winding diameter on the opposite side to be small so as to abut the outer peripheral surface of the working drive shaft, It is easy to mount it stably.
본 발명에 있어서는, 상기 클러치 조작 부재는, 상기 작업 케이스부를 관통하여 상기 작업 구동축의 축선에 교차하는 방향의 회전 축심 둘레에서 조작되는 조작 핀과, 상기 작업 케이스부의 외측에 노출된 부위의 상기 조작 핀의 축 단부에 설치한 조작 플레이트를 구비하고, 상기 작업 케이스부에, 상기 조작 플레이트의 상기 회전 축심을 따르는 방향에서의 위치 결정을 행하는 조작 가이드 부재가 구비되어 있으면 적합하다.In the present invention, the clutch operating member includes: an operating pin penetrating the working case portion and being operated around a rotating axis in a direction crossing the axis of the working drive shaft; And an operation guide member for positioning the operation plate in the direction along the rotation axis is provided in the work case portion.
본 구성을 구비함으로써, 클러치 조작 부재의 조작성을 손상시킬 일 없이, 작업 케이스부로부터의 빠져 나감을 확실하게 규제할 수 있다.With this configuration, it is possible to reliably restrict the escaping from the work case portion without impairing the operability of the clutch operating member.
본 발명에 있어서는, 상기 조작 가이드 부재는, 상기 작업 클러치의 온오프 조작 범위에 상당하는 범위에서, 상기 조작 플레이트의 상기 회전 축심 둘레에서의 조작을 허용할 수 있는 가이드 부분을 구비한 것이면 적합하다.In the present invention, it is preferable that the operation guide member includes a guide portion capable of permitting operation of the operation plate about the rotation axis in a range corresponding to the on-off operation range of the work clutch.
본 구성을 구비함으로써, 클러치 조작 부재의 작업 케이스부로부터의 빠져 나감을 규제하는 수단을 이용하여, 그 클러치 조작 부재에 의한 조작 범위를 적절하게 인지할 수 있어, 간단한 구조로 조작성을 높일 수 있다.By providing this configuration, the operating range of the clutch operating member can be recognized appropriately by means of regulating the escape of the clutch operating member from the working case portion, and the operability can be improved with a simple structure.
본 발명에 있어서는, 상기 작업 구동축은, 상기 종동측 회전 부재와 일체 회전하는 출력 전동 축체와, 그 출력 전동 축체에 상대 회전 가능하게 외부 끼움되어 상기 출력 전동 축체보다 전동 방향 상측의 동력이 전달되는 통상 축체에 의한 이중축 구조 부분을 구비하고, 상기 통상 축체 중, 가장 전동 방향 상측에 위치하는 부위가, 상기 메인 케이스부 내에 위치하는 출력용 베벨 기어의 통 보스 내주측에 삽입되고, 그 가장 전동 방향 상측에 위치하는 부위의 상기 통상 축체의 내주측 통로가, 상기 메인 케이스부 내와 상기 이중축 구조 부분 간을 접속하고 있으면 적합하다.In the present invention, the working drive shaft includes: an output transmission shaft integrally rotating with the driven-side rotating member; and a transmission shaft having an output shaft, which is externally fitted to the output shaft and rotates relative to the output shaft, Wherein a portion of the normal shaft body located on the upper side in the most forward direction is inserted into the inner circumference side of the communication boss of the outputting bevel gear located in the main casing portion, The inner circumferential side passageway of the normal shaft member at the position where the main shaft portion and the double shaft structure portion are connected to each other.
본 구성을 구비함으로써, 메인 케이스부 내의 출력용 베벨 기어의 통 보스 내주측의 공간과, 통상 축체의 내주측 통로와, 출력 전동 축체와 통상 축체의 이중축 구조 부분을 유효 이용하여, 메인 케이스부 내의 윤활유를 작업 케이스부측으로 유도할 수 있는 것이다.With this configuration, the space on the inner circumferential side of the transmission boss of the output bevel gear in the main case portion, the inner circumferential side passage of the normal shaft body, and the double shaft structure portion of the output transmission shaft and the normal shaft are effectively utilized, So that the lubricating oil can be guided to the working case portion side.
본 발명에 있어서는, 상기 통상 축체는, 상기 출력 전동 축체의 축선 방향에서의 복수 개소로 분단되고, 그 분단된 각 통상 축체에, 당해 통상 축체와 함께 회전하는 부재가 장착되어 있으면 적합하다.In the present invention, it is preferable that the normal shaft member is divided into a plurality of portions in the axial direction of the output transmission shaft member, and a member rotating together with the normal shaft member is fitted to each of the divided normal shaft members.
본 구성을 구비함으로써, 축선 방향 길이가 긴 출력 전동 축체를 사용해도, 그 도중에 존재하는 통상 축체끼리의 간극을 이용하여, 적당한 윤활을 행할 수 있다.By using this configuration, even when an output electric transmission shaft having a long axial length is used, proper lubrication can be performed by using the gap between the normal shaft bodies present in the middle.
본 발명에 있어서의 수전 작업기의 전동 장치의 특징은, 입력된 엔진 동력을 변속하는 주 변속 기구와, 그 주 변속 기구로부터 전달된 동력을 복수단으로 변속하여 주행 구동계에 출력하는 부 변속 기구를 장비하는 메인 케이스부가 구비되고, 상기 메인 케이스부로부터 출력된 동력을 모종 이식 장치 또는 파종 장치에 변속하여 전달하는 식파계 변속 기구를 내장한 식파 작업 케이스부가 구비되고, 상기 식파 작업 케이스부는, 상기 메인 케이스부와는 별체로 구성되고, 또한 상기 메인 케이스부에 대하여 일체적으로 연결 고정되어 있음과 함께, 상기 메인 케이스부와 상기 식파 작업 케이스부는, 서로의 연결 개소에 형성되어 있는 개구부끼리를 접합시킨 밀폐 상태에서, 각각의 내부 공간끼리 연통되어 있는 것이다.The power transmission apparatus of the present invention includes a main speed change mechanism for shifting the input engine power and a sub speed change mechanism for shifting the power transmitted from the main speed change mechanism to a plurality of levels and outputting the power to the traveling driving system Wherein the main casing unit includes a main casing unit and a main casing unit for transmitting the power output from the main casing unit to the seedling planting apparatus or the seeding apparatus, And the main case part and the refrigerator case part are integrally connected and fixed to the main case part, and the main case part and the refrigerator case part are formed by sealing the opening parts, In this state, the inner spaces are communicated with each other.
본 발명에 따르면, 식파계 변속 기구를 내장하여 모종 이식 장치 또는 파종 장치에 동력을 전달하는 식파 작업 케이스부를, 주행 구동계에 동력을 출력하는 주 변속 기구나 부 변속 기구가 장비된 메인 케이스부와는 별도로 구성하고 있다. 이에 의해, 미션 케이스의 주요부인 메인 케이스부의 소형화를 도모할 수 있음과 함께, 조합되는 식파계 변속 기구의 사양을 여러 종류로 선택 가능하고, 사양의 다양성이 풍부한 수전 작업기를 얻기 쉽다고 하는 이점이 있다.According to the present invention, there is provided a seedling grafting apparatus that includes a type-based gear-shifting mechanism and a tabletting work case unit that transmits power to a seedling-seeding apparatus or a seeding apparatus, and a main case unit that is equipped with a main- It is composed separately. Thereby, the main casing portion, which is the main portion of the transmission case, can be miniaturized, and various types of specifications of the type-based shifting mechanism to be combined can be selected, and it is advantageous in that it is easy to obtain a variety of specification- .
또한, 메인 케이스부와 식파 작업 케이스부는, 서로의 연결 개소에 형성되어 있는 개구부끼리를 접합시킨 밀폐 상태에서, 각각의 내부 공간끼리 연통시킨 상태로 연결되어 있다.Further, the main case portion and the food waste working case portion are connected in such a state that the respective internal spaces are communicated with each other in a closed state in which the openings formed at the connection portions of the main body portion and the food waste working case portion are joined.
따라서, 케이스부 자체는, 각각이 개별적으로 형성되어 있지만, 조합되어 연결된 상태에서는, 내부 공간이 연통되는 하나의 밀폐 케이스로서 구성되게 된다. 이에 의해, 완전 개별적인 케이스끼리를 연결하는 경우와 같은, 접속 개소에서 대향하는 벽면 부분이 이중 구조로 되어 중량이 증가한다거나, 축 지지 구조나 시일부가 수없이 필요하게 되는 것을 피할 수 있다는 점에서도 유리하다.Therefore, although the case portions themselves are individually formed, they are configured as a closed case in which the inner space communicates with each other in a coupled state. Thereby, it is advantageous in that it is possible to avoid that the wall portions facing each other at the connection portions are double-structured, such that the weight is increased, or the shaft support structure or the sealing portions are unnecessarily required, .
본 발명에 있어서는, 분기 전동 기구를 내장하여 상기 메인 케이스부로부터 출력된 동력을 분립체 공급 장치에 분기 전동하는 분기 케이스부가 구비되고, 상기 분기 케이스부는, 상기 메인 케이스부와는 별체로 구성되고, 또한 상기 메인 케이스부에 대하여 일체적으로 연결 고정되어 있음과 함께, 상기 메인 케이스부와 상기 분기 케이스부는, 서로의 연결 개소에 형성되어 있는 개구부끼리를 접합시킨 밀폐 상태에서, 각각의 내부 공간끼리 연통되어 있으면 적합하다.In the present invention, there is provided a branch case portion for incorporating therein a branch transmission mechanism for branching the power output from the main case portion to the powder supply device, wherein the branch case portion is formed separately from the main case portion, And the main case part and the branch case part are connected and fixed to the main case part in a closed state in which the openings formed at the connection parts of the main case part and the branch case part are joined to each other, Is appropriate.
본 발명에 따르면, 분기 전동 기구를 내장하여 메인 케이스부로부터 출력된 동력을 분립체 공급 장치에 분기 전동하는 분기 케이스부를, 주행 구동계에 동력을 출력하는 주 변속 기구나 부 변속 기구가 장비된 메인 케이스부와는 별도로 구성하고 있다. 이에 의해, 미션 케이스의 주요부인 메인 케이스부의 소형화를 도모할 수 있음과 함께, 조합되는 분기 전동 기구의 사양을 여러 종류로 선택 가능하고, 사양의 다양성이 풍부한 수전 작업기를 얻기 쉽다고 하는 이점이 있다.According to the present invention, the branch case portion for incorporating the branch transmission mechanism and for branching the power output from the main case portion to the powder supply device is used as the main case portion equipped with the main speed change mechanism and the auxiliary speed change mechanism for outputting power to the drive & It is composed separately from department. Thereby, the main casing portion, which is the main portion of the mission case, can be miniaturized, and various kinds of specifications of the combined branch transmission mechanisms can be selected, which makes it easy to obtain a variety of specifications.
또한, 메인 케이스부와 분기 케이스부는, 서로의 연결 개소에 형성되어 있는 개구부끼리를 접합시킨 밀폐 상태에서, 각각의 내부 공간끼리 연통시킨 상태로 연결되어 있다. 따라서, 케이스부 자체는, 각각이 개별적으로 형성되어 있지만, 조합되어 연결된 상태에서는, 내부 공간이 연통되는 하나의 밀폐 케이스로서 구성되게 된다. 이에 의해, 완전 개별적인 케이스끼리를 연결하는 경우와 같은, 접속 개소에서 대향하는 벽면 부분이 이중 구조로 되어 중량이 증가한다거나, 축 지지 구조나 시일부가 수없이 필요하게 되는 것을 피할 수 있다.The main case portion and the branch case portion are connected in a state in which the respective internal spaces are communicated with each other in a closed state in which the openings formed in the connection portions of the main case portion and the branch case portion are joined. Therefore, although the case portions themselves are individually formed, they are configured as a closed case in which the inner space communicates with each other in a coupled state. As a result, it is possible to avoid that the wall portions opposed to each other at the connection portions are double-structured, such as when fully individual cases are connected to each other, and the weight is increased, or the shaft supporting structure or the sealing portion is unnecessarily required.
본 발명에 있어서는, 상기 식파계 변속 기구는, 상기 식파 작업 케이스부의 내부 공간과 상기 메인 케이스부의 내부 공간에 걸치는 변속 조작축과, 그 변속 조작축의 축선 방향을 따라 슬라이드 조작 가능하게 상기 변속 조작축에 지지된 시프트 기어를 구비하고, 상기 시프트 기어의 변속 조작에 수반하는 슬라이드 조작 범위가, 상기 식파 작업 케이스부의 내부 공간과 상기 메인 케이스부의 내부 공간에 걸쳐 설정되어 있으면 적합하다.In the present invention, it is preferable that the above-described type-based shifting mechanism includes a shift operating shaft extending between the internal space of the refrigerating operation case portion and the internal space of the main casing portion, It is preferable that a slide operation range associated with shifting operation of the shift gear is set over the inner space of the refrigerator case and the inner space of the main case portion.
본 구성을 구비함으로써, 메인 케이스부의 내부 공간도 시프트 기어의 변속 조작에 수반하는 슬라이드 조작 범위로서 이용할 수 있다. 그 결과, 시프트 기어의 변속 조작에 수반하는 슬라이드 조작 범위 중, 식파 작업 케이스부의 내부 공간 내 설정해야 할 공간의 용적을 삭감할 수 있고, 식파 작업 케이스부의 소형화를 도모할 수 있다.With this configuration, the internal space of the main case portion can also be used as a slide operation range accompanying shift operation of the shift gear. As a result, it is possible to reduce the volume of the space to be set in the internal space of the refrigerator operation case portion in the slide operation range accompanying the shifting operation of the shift gear, and to miniaturize the refrigerator operation case portion.
본 발명에 있어서는, 상기 분기 케이스부는, 상기 메인 케이스부로부터 연장된 주행 구동계의 주행용 전동축에 외부 끼움되어, 그 주행용 전동축을 지지하는 입력측 통상부와, 상기 주행용 전동축에 교차하는 방향으로 연장된 분기 구동축에 외부 끼움되어, 그 분기 구동축을 지지하는 출력측 통상부를 구비하고, 상기 입력측 통상부가 상기 메인 케이스부에 접속되고, 상기 출력측 통상부는 상기 입력측 통상부에 일체로 형성되고, 상기 분기 구동축보다 상기 메인 케이스부에 가까운 측의 상기 입력측 통상부 내에, 분기 출력용 베벨 기어가 장비되어 있으면 적합하다.In the present invention, the branch case portion includes: an input side cylindrical portion that is fitted to a traveling transmission shaft of a traveling driving system extending from the main case portion and that supports the traveling electric motor shaft; And an output side cylindrical portion that is fitted outside the extended branch drive shaft and supports the branch drive shaft, the input side cylindrical portion is connected to the main case portion, the output side cylindrical portion is integrally formed with the input side cylindrical portion, It is preferable that a branch output bevel gear is provided in the input side tubular portion near the main case portion.
본 구성을 구비함으로써, 분기 출력용 베벨 기어를 분기 구동축보다 메인 케이스부로부터 먼 측에 배치한 경우에 비해, 분기 구동축보다 메인 케이스부로부터 먼 측에 있어서의 입력측 통상부의 공간을 작게 설정할 수 있고, 이에 수반하여 분기 케이스부 전체의 소형화를 도모할 수 있는 것이다.By providing this configuration, the space of the input side cylindrical portion on the side farther from the main case portion than the branch drive shaft can be set smaller than that in the case where the branch output drive bevel gear is disposed farther from the main case portion than the branch drive shaft. The overall size of the branch case part can be reduced.
본 발명에 있어서는, 상기 분기 출력용 베벨 기어와 맞물리는 분기 입력용 베벨 기어가 상기 분기 구동축에 지지되고, 상기 분기 출력용 베벨 기어는, 상기 주행용 전동축에 지지되고, 상기 주행용 전동축에는, 상기 분기 입력용 베벨 기어가 존재하는 측과는 반대측으로의 상기 분기 출력용 베벨 기어의 위치 이동을 규제하는 위치 결정부가 설치되어 있으면 적합하다.In the present invention, a bevel gear for branch input which is engaged with the bevel gear for branch output is supported by the branch drive shaft, the bevel gear for branch output is supported by the drive coaxial shaft, It is preferable that a positioning section for regulating the movement of the bevel gear for branching output to the side opposite to the side where the bevel gear for branch input exists is provided.
본 구성을 구비함으로써, 분기 출력용 베벨 기어를 주행용 전동축에 지지시킨 상태에서 분기 케이스부를 메인 케이스부에 내장할 수 있으므로, 분기 케이스부의 조립 분해 작업을 행하기 쉬운 것이다.With this configuration, the branch case portion can be housed in the main case portion in a state in which the branch output bevel gear is supported by the driving transmission shaft, so that the assembling and disassembling operation of the branch case portion can be easily performed.
본 발명에 있어서는, 상기 메인 케이스부와의 대향 개소에 형성되는 상기 분기 케이스부의 개구부는, 상기 주행용 전동축에 지지된 상기 분기 출력용 베벨 기어가 삽입 관통 가능한 내경을 가진 것이면 적합하다.In the present invention, it is preferable that the opening of the branch case portion formed at the opposed portion to the main case portion has an inner diameter capable of inserting the branch output bevel gear supported by the traveling transmission shaft.
본 구성을 구비함으로써, 분기 출력용 베벨 기어를 주행용 전동축에 지지시킨 채로 분기 케이스부의 개구부로부터 출납할 수 있으므로, 분기 케이스부에 대한 분기 출력용 베벨 기어 및 주행용 전동축의 조립 분해 작업을 행하기 쉬운 것이다.With this configuration, since the bevel gear for branching output can be carried from the opening of the branch case portion while being supported by the drive transmission shaft, the assembly and disassembly operation of the branch output case bevel gear and the drive transmission shaft is performed It will be easy.
본 발명에 있어서는, 상기 분기 구동축의 입력측의 단부는, 상기 분기 케이스부에 형성된 출력측 개구에 대하여 삽입 인발 가능하게 구성되고, 상기 분기 케이스부에는, 상기 분기 구동축에 있어서의 입력측의 단부의 삽입 한계 위치에 상당하는 개소이고, 상기 분기 구동축의 입력측의 단부에 맞닿는 위치에 상기 주행용 전동축이 지지되어 있으면 적합하다.In the present invention, the input side end of the branch drive shaft is configured to be insertable and retractable with respect to the output side opening formed in the branch case portion, and the branch case portion is provided with an insertion limit position And it is preferable that the drive transmission shaft is supported at a position where it abuts on the input side end of the branch drive shaft.
본 구성을 구비함으로써, 분기 케이스부에 대한 분기 구동축의 입력측의 단부 위치를 위치 결정하기 쉬운 것이다.With this configuration, it is easy to position the end position of the input side of the branch drive shaft relative to the branch case portion.
본 발명에 있어서는, 상기 부 변속 기구는, 동력 전달 방향에서의 상측에 위치하는 상측 변속축과, 동력 전달 방향에서의 하측에 위치하는 하측 변속축에 걸쳐, 노상 주행에 적합한 고속용의 기어 쌍과, 작업 주행에 적합한 저속용의 기어 쌍이 구비되어 있음과 함께, 상기 하측 변속축 상에서, 상기 기어 쌍끼리의 사이에 위치하는 시프트 부재가 구비되고, 상기 시프트 부재는, 상기 하측 변속축의 축선 방향에서 위치 이동 가능하게 지지되고, 또한 상기 각 기어 쌍 중, 동력 전달 방향에서의 하측에 위치하는 하측 기어의 존재 방향으로 돌출되는 맞물림 치부를 구비하고, 상기 시프트 부재의 양측에 대향하여 위치하는 상기 하측 기어의 각각에는, 상기 시프트 부재의 상기 맞물림 치부에 맞물리는 맞물림 오목부가 형성되고, 상기 맞물림 오목부 중, 노상 주행에 적합한 고속용의 기어 쌍에 있어서의 상기 하측 기어의 상기 맞물림 오목부는, 상기 하측 변속축에 외부 끼움되는 상기 하측 기어의 축 지지 구멍과 이어지는 형상이면 적합하다.In the present invention, the auxiliary speed-change mechanism includes a pair of high-speed gears suitable for running on the road, over an upper shift shaft located on the upper side in the power transmission direction and a lower side shifted shaft located on the lower side in the power transmission direction And a shift member disposed between the pair of gears on the lower transmission shaft, wherein the shift member is positioned in the axial direction of the lower transmission shaft, And an engaging portion that is movably supported and protrudes in the direction in which the lower gear located at the lower side in the power transmission direction among the gear pairs is projected, Wherein each of the engaging recesses is engaged with the engaging teeth of the shift member, In the high-speed gear pair suitable for the running of the engagement recess of the lower gear portion in suitable if the shaft support hole and leading the image of the lower gear to be externally engaged in the lower speed shaft.
본 구성을 구비함으로써, 하측 기어의 맞물림 오목부는, 하측 기어의 축 지지 구멍과 동시적으로 형성할 수 있다. 따라서, 그 맞물림 오목부의 위치를, 하측 변속축의 축 직경에 극한까지 근접시킨 소직경의 것으로 할 수 있고, 고속용의 기어 쌍에 있어서의 하측 기어를 보다 소직경으로 형성할 수 있다. 이에 의해, 고속용의 기어 쌍에 있어서의 감속비를 높이기 쉽다는 점에서 유리하다.With this configuration, the engagement concave portion of the lower gear can be formed simultaneously with the shaft support hole of the lower gear. Therefore, the engaging concave portion can be positioned at a small diameter close to the shaft diameter of the lower transmission shaft, and the lower gear of the high speed gear pair can be formed with a smaller diameter. This is advantageous in that it is easy to increase the reduction ratio in the high speed gear pair.
또한, 하측 기어의 축 지지 구멍과 이어짐으로써, 맞물림 오목부의 형상도 심플한 것으로 하기 쉬운 것이다.Further, by engaging with the shaft support hole of the lower gear, it is easy to make the shape of the engagement concave portion simple.
본 발명에 있어서는, 주행 구동계의 동력이 전달되는 차축 케이스를 구비하고, 이 차축 케이스에는, 상하 방향을 따르는 전동축의 상부측에 위치하는 전동 상측의 베벨 기어 쌍과, 상기 전동축의 하부측에 위치하는 전동 하측의 베벨 기어 쌍이 구비되고, 또한 각 베벨 기어 쌍이 감속 전동되는 것임과 함께, 상기 전동 상측의 베벨 기어 쌍보다 상기 전동 하측의 베벨 기어 쌍에 있어서의 감속비가 크게 설정되어 있으면 적합하다.In the present invention, there is provided an axle case to which the driving force of the traveling driving system is transmitted. The axle case includes a pair of bevel gears on the upper side of the electric motor located on the upper side of the transmission shaft along the up- The pair of bevel gears located on the lower side of the electric motor and the pair of bevel gears are decelerated and the reduction ratio in the lower pair of bevel gears is set to be larger than the pair of bevel gears on the upper side of the electric motor.
본 구성을 구비함으로써, 차축 케이스에 있어서의 전동축의 상하 양측에서 감속됨과 함께, 그 전동축의 상하 양측에 있어서도, 전동 상측의 베벨 기어 쌍보다 전동 하측의 베벨 기어 쌍에 있어서의 감속비가 크다. 이에 의해, 전동 하측의 최종 출력 개소에 가까운 부위에서의 감속비를 가능한 한 크게 하고, 그것보다 상류측에 있어서의 토크 경감을 효과적으로 행할 수 있도록 한 것이다.With this configuration, both the upper and lower sides of the transmission shaft in the axle case are decelerated and the reduction ratio in the pair of bevel gears on the lower motor side is larger than that on the upper side of the electric motor, both on the upper and lower sides of the transmission shaft. As a result, the reduction ratio at the portion near the final output point on the lower side of the electric motor is made as large as possible, and the torque reduction on the upstream side can be effectively performed.
본 발명에 있어서의 수전 작업기의 전동 장치의 특징은, 엔진 동력을 변속하여 모종 이식 장치 또는 파종 장치로 전달하는 식파계 변속 기구가 식파 작업 케이스부에 내장되고, 상기 식파계 변속 기구는, 전동 상측의 입력측 전동축과 전동 하측의 출력측 전동축에 걸쳐 상시 맞물림 상태로 배치된 복수의 기어 쌍과, 상기 기어 쌍 중 어느 하나의 기어 쌍을 선택하여 동력 전달을 가능하게 하는 변속 조작체를 구비하고, 상기 변속 조작체는, 상기 기어 쌍을 구성하는 전동 기어 중 어느 하나의 전동 기어를 걸림 결합 대상으로서 택일적으로 결합 분리 가능한 변속 키 부분을 구비하고, 걸림 결합 대상의 상기 전동 기어에 대한 상기 변속 키 부분의 걸림 결합 마진은, 복수의 상기 기어 쌍 중에서, 상기 모종 이식 장치에 의한 주간 피치 또는 상기 파종 장치에 의한 파종 피치를 짧게 설정한 상기 기어 쌍이 선택될수록 커지도록 구성되어 있는 것이다.The transmission device of the present invention is characterized in that a type-of-gear-type transmission mechanism for shifting the engine power and transmitting the engine power to the seedling-implanting device or the seeding device is incorporated in the food- And a shifting operation body for selecting one of the pair of gears to transmit the power, wherein the pair of gears are arranged in a state of being normally engaged with the input-side transmission shaft of the transmission- Wherein the shift operating body includes a shift key portion that is capable of selectively engaging and disengaging any of the transmission gears constituting the pair of gears to be engaged with each other, The engagement margin of the portion is set such that, among the plurality of gear pairs, Is set to be larger as the gear pair with a shorter sowing pitch is selected.
본 발명에 따르면, 복수의 기어 쌍 중에서, 모종 이식 장치에 의한 주간 피치 또는 파종 장치에 의한 파종 피치를 짧게 설정한 기어 쌍이 선택될수록, 걸림 결합 대상의 전동 기어에 대한 변속 키 부분의 걸림 결합 마진이 커지도록 설정되어 있다.According to the present invention, as a pair of gears in which a weekly pitch by a seedling planting apparatus or a seeding pitch by a seeding apparatus is set shorter is selected from among a plurality of gear pairs, the engagement margin of the transmission gear portion with respect to the transmission gear Is set to be larger.
즉, 모종 이식 장치에 의한 주간 피치 또는 파종 장치에 의한 파종 피치를 짧게 설정한 기어 쌍일수록 큰 전달 토크를 요하는 것임을 고려하여, 그 주간 피치 또는 파종 피치를 짧게 한 부위의 기어 쌍과 변속 키의 걸림 결합 마진을, 주간 피치 또는 파종 피치가 긴 부위에 있어서의 기어 쌍과 변속 키의 걸림 결합 마진보다도 크게 되어 있다. 이에 의해, 각 변속단의 기어 쌍과 변속 키의 걸림 결합 마진을 각 기어 쌍마다의 전달 토크에 따른 크기로 하고, 주간 피치 또는 파종 피치가 긴 부위에 있어서의 기어 쌍에 있어서의 걸림 결합 마진의 낭비 부분을 생략함으로써 최대한 소직경화되는 것이 가능해져, 전체 구조의 콤팩트화를 도모할 수 있는 것이다.That is, taking into account that a larger transmission torque is required for a gear pair in which a weekly pitch by a seedling plant or a sowing pitch by a seeding apparatus is set shorter, a gear pair of a portion where the week pitch or sowing pitch is shortened, The engaging engagement margin is larger than the engaging engagement margin of the gear pair and the shift key at the portion where the pitch pitch or sowing pitch is long. As a result, the engaging engagement margin of the gear pair and the shift key of each gear range is made to be a size corresponding to the transmission torque of each gear pair, and the engaging engagement margin of the gear pair in the region where the pitch pitch or sowing pitch is long By omitting the waste portion, it is possible to cure the resin as much as possible, and the overall structure can be made compact.
본 발명에 있어서는, 상기 입력측 전동축 또는 상기 출력측 전동축의 축선 방향에서 인접하는 위치에 배치된 상기 전동 기어끼리 사이에, 상기 입력측 전동축 또는 상기 출력측 전동축의 축선 방향에서의 간격을 설정하는 복수의 칼라가 배치되고, 상기 칼라끼리의 간격은, 상기 모종 이식 장치에 의한 주간 피치 또는 상기 파종 장치에 의한 파종 피치를 짧게 설정한 상기 기어 쌍이 존재하는 개소일수록, 상기 전동 기어에 대한 상기 변속 키 부분의 걸림 결합량이 많아지도록 넓은 간격으로 설정되어 있으면 적합하다.In the present invention, a plurality of sets of intervals in the axial direction of the input side transmission shaft or the output side transmission shaft are provided between the transmission gears disposed at positions adjacent to each other in the axial direction of the input side transmission shaft or the output side transmission shaft. And the distance between the collar is set so that the position of the gear pair in which the week pitch by the seedling plant or the sowing pitch by the seeding apparatus is set to be short is set to be smaller than the interval between the gears of the transmission gear portion It is preferable that the amount of engagement is set to be wide.
본 발명에 따르면, 전동 기어끼리의 간격을 설정하기 위한 칼라를 이용하여, 그 칼라끼리의 간격을 광협 변경함으로써, 모종 이식 장치에 의한 주간 피치 또는 파종 장치에 의한 파종 피치를 변경할 수 있다.According to the present invention, it is possible to change the weekly pitch by the seedling planting apparatus or the seeding pitch by the seeding apparatus by using a collar for setting the interval between the electric gears and changing the interval between the colors.
그리고, 칼라끼리의 간격의 광협 변경에 의해, 그 칼라끼리의 사이에 들어가는 변속 키 부분의, 기어 쌍에 있어서의 전동 기어에 대한 걸림 결합량도 변화하므로, 칼라끼리의 간격을 변경하기만 한 간단한 구조로 전동 기어에 대한 변속 키 부분의 걸림 결합량을 변경하는 것이 가능한 구조를 얻을 수 있다.By changing the width of the intervals between the colors, the amount of engagement of the shift key portions that enter between the colors with respect to the transmission gear in the gear pair also changes. Therefore, It is possible to obtain a structure capable of changing the engagement amount of the shift key portion with respect to the transmission gear.
본 발명에 있어서는, 상기 입력측 전동축 또는 상기 출력측 전동축의 축선 방향에서의, 상기 전동 기어끼리의 간격은, 상기 칼라끼리의 간격을 넓힌 개소에 존재하는 상기 전동 기어끼리의 간격보다도, 상기 칼라끼리의 간격을 좁힌 개소에 존재하는 상기 전동 기어끼리의 간격이 좁혀져 있으면 적합하다.In the present invention, the intervals between the electric gears in the axial direction of the input-side transmission shaft or the output-side transmission shaft are set to be shorter than the intervals between the electric gears existing in the places where the intervals between the collars are widened, It is preferable that the intervals between the electric gears at the positions where the intervals of the electric motors are narrowed are narrowed.
본 발명에 따르면, 입력측 전동축 또는 상기 출력측 전동축의 축선 방향을 따라 복수의 기어 쌍이 배치되어 있다. 그리고, 축선 방향에서 인접하는 위치에 있어서, 기어 쌍을 구성하는 전동 기어의 치부끼리의 간격으로서는, 칼라끼리의 간격을 넓힌 개소에 존재하는 전동 기어의 치부끼리의 간격보다도, 칼라끼리의 간격을 좁힌 개소에 존재하는 전동 기어의 치부끼리의 간격이 좁혀져 있다.According to the present invention, a plurality of gear pairs are disposed along the axial direction of the input side transmission shaft or the output side transmission shaft. As for the interval between the teeth of the transmission gears constituting the gear pair at the positions adjacent to each other in the axial direction, the interval between the teeth of the transmission gears existing at the positions where the intervals between the collars are widened is smaller than the interval between the teeth of the transmission gears The distance between the teeth of the transmission gears existing in the places is narrowed.
이에 의해, 칼라끼리의 간격과 함께, 전달 토크의 작은 부위에 있어서의 전동 기어의 치부끼리의 간격도 좁혀진 상태로 하여, 보다 한층 식파계 변속 기구를 콤팩트화하여, 식파 작업 케이스부 내에 배치하기 쉽게 구성되어 있다.As a result, it is possible to make the distance between the teeth of the transmission gears small in the portion where the transmission torque is small and the interval of the collars to be narrowed to further compact the type separating mechanism, Consists of.
본 발명에 있어서는, 상기 변속 조작체는, 상기 변속 키 부분과, 그 변속 키 부분을 상기 입력측 전동축 또는 상기 출력측 전동축의 축선 방향으로 슬라이드 조작하여, 걸림 결합 대상이 되는 상기 전동 기어에 대한 걸림 결합 위치를 선택 조작하는 슬라이드 조작부를 구비하고, 상기 변속 키 부분은, 상기 슬라이드 조작부에 대한 연결 개소를 요동 지점으로 하여, 상기 슬라이드 조작부에 의한 슬라이드 조작 방향과는 교차하는 상기 전동 기어와의 걸림 결합 방향에서 요동 작동 가능하게 구성되어 있으면 적합하다.In the present invention, the speed-change operating body is configured to slide the shift-key portion and the shift-key portion thereof in the axial direction of the input-side transmission shaft or the output-side transmission shaft to engage the engagement portion And a slide operation portion for selecting and operating the engagement position, wherein the shift key portion has a connection portion to the slide operation portion as a swinging point, and engages with the transmission gear, which crosses the slide operation direction by the slide operation portion It is suitable if it is constituted so as to be able to oscillate in the direction.
본 구성을 구비함으로써, 변속 조작체로서, 전동 기어에 대한 걸림 결합 위치를 선택 조작하는 슬라이드 조작부와, 슬라이드 조작부에 대한 연결 개소를 요동 지점으로 하여, 슬라이드 조작부에 의한 슬라이드 조작 방향과는 교차하는 전동 기어와의 걸림 결합 방향에서 요동 작동 가능하게 구성된 변속 키를 사용함으로써, 변속 키에 의한 걸림 결합 깊이를, 각 기어 쌍마다 적절히 설정 가능하다. 그리고, 이 변속 조작체가 장비된 미션 케이스에 있어서의 슬라이드 조작부의 지지부에서는, 슬라이드 조작부의 복잡한 요동 작동을 행하는 것에 대응시킬 필요가 없는, 단순한 슬라이드 조작에 대응할 수 있는 밀폐 구조를 구비하면 된다. 따라서, 시일 구조로서, 비교적 간단한 구조를 채용하기 쉬운 것이다.With this configuration, it is possible to provide a shift operating body that has a sliding operation portion for selecting an engagement position with respect to the transmission gear as a shifting operation body, and a transmission portion that is connected to the slide operation portion as a swinging point, By using the shift key configured to swing in the engaging direction with the gear, the engaging depth by the shift key can be appropriately set for each gear pair. The support portion of the slide operation portion in the transmission case equipped with this shift operating body may be provided with a sealing structure capable of coping with a simple slide operation that does not have to correspond to a complicated swing operation of the slide operation portion. Therefore, it is easy to adopt a relatively simple structure as the seal structure.
본 발명에 있어서는, 상기 변속 조작체는, 상기 변속 키 부분을 걸림 결합 대상의 상기 전동 기어측에 눌러 압박하는 탄성 압박 기구를 구비하고, 이 탄성 압박 기구에 의한 누름 압박 개소는, 복수의 상기 기어 쌍보다도 상기 요동 지점으로부터 이격된 위치에 설정되고, 상기 모종 이식 장치에 의한 주간 피치 또는 상기 파종 장치에 의한 파종 피치를 짧게 설정하고 있는 상기 기어 쌍일수록, 상기 탄성 압박 기구에 의한 누름 압박 개소로부터 상기 요동 지점측 근처와 이격되어 위치하고 있으면 적합하다.In the present invention, the speed change operating body is provided with a resilient pressing mechanism for pressing the transmission key portion against the transmission gear side of the engagement object, and the pressure compression point by the resilient pressing mechanism includes a plurality of gears Wherein the pair of gears is set at a position spaced apart from the swinging point with respect to the pair of gears and the pairing pitches set by the seedling implanting apparatus or the sowing apparatus by the seeding apparatus are set shorter than the pairing positions, It is suitable if it is located apart from near the pivot point side.
본 구성을 구비함으로써, 변속 키 부분을 걸림 결합 대상의 전동 기어측에 눌러 압박하는 탄성 압박 기구를 구비하고 있으므로, 변속 조작체의 슬라이드 조작에 수반하여, 기어 쌍에 대한 변속 키의 걸림 결합 깊이를 자동으로 조절할 수 있다.With this configuration, since there is provided the elastic pressing mechanism that presses the shift key portion against the transmission gear of the engagement object, the engaging depth of the shift key with respect to the pair of gears It can be adjusted automatically.
그리고, 탄성 압박 기구에 의한 누름 압박 개소는, 복수의 기어 쌍보다도 요동 지점으로부터 이격된 위치에 설정되고, 모종 이식 장치에 의한 주간 피치 또는 파종 장치에 의한 파종 피치를 짧게 설정하고 있는 기어 쌍일수록, 탄성 압박 기구에 의한 누름 압박 개소로부터 요동 지점측 근처와 이격되어 위치하고 있으므로, 지레의 작용으로 주간 피치 또는 파종 피치를 짧게 설정하고 있는 기어 쌍일수록, 탄성 압박 기구에 의한 누름 압박 작용이 강하게 작용한다.The pressing position of pressing with the elastic pressing mechanism is set at a position spaced apart from the pivot point of the plurality of gear pairs and the pitch of the sowing by the seeding apparatus or the sowing pitch by the sowing apparatus is set shorter, The pressing force by the elastic pressing mechanism acts more strongly as the gear pair in which the week pitch or the sowing pitch is set shorter by the action of the lever is located apart from the vicinity of the rocking point side from the pressing position by the elastic pressing mechanism.
따라서, 기어 쌍과 변속 키의 걸림 결합 개소에, 큰 토크가 작용한 경우에도, 변속 키가 기어 쌍과의 걸림 결합 개소로부터 간단하게 풀릴 가능성이 적어진다.Therefore, even when a large torque is applied to the engagement portion of the gear pair and the shift key, the possibility that the shift key is simply released from the engagement portion with the gear pair is reduced.
도 1은 승용형 이앙기의 좌측면도이다.
도 2는 동력 전달 계통을 도시하는 선도이다.
도 3은 미션 케이스에 있어서의 메인 케이스부의 전개 단면도이다.
도 4는 미션 케이스에 있어서의 주간 케이스부의 상하 방향에서의 단면도이다.
도 5는 미션 케이스에 있어서의 분기 케이스부의 수평 방향에서의 단면도이다.
도 6은 메인 케이스부에 대한 주간 케이스부와 분기 케이스부의 접속 상태를 도시하는 사시도이다.
도 7은 부 변속 기구에 있어서의 시프트 부재와 하측 기어의 맞물림 부분을 도시하는 설명도이다.
도 8은 이식 클러치의 조작구를 도시하는 평면도이다.
도 9는 이식 클러치의 조작구를 도시하는 분해 사시도이다.
도 10은 전륜측의 차축 케이스에 있어서의 상하 방향에서의 단면도이다.
도 11은 승용형 이앙기의 좌측면도이다.
도 12는 동력 전달 계통을 도시하는 선도이다.
도 13은 미션 케이스에 있어서의 메인 케이스부의 전개 단면도이다.
도 14는 부 변속 기구에 있어서의 시프트 부재와 하측 기어의 맞물림 부분을 도시하는 설명도이다.
도 15는 메인 케이스부에 대한 주간 케이스부와 분기 케이스부의 접속 상태를 도시하는 사시도이다.
도 16은 미션 케이스에 있어서의 주간 케이스부의 상하 방향에서의 단면도이다.
도 17은 주간 케이스부에 있어서의 식파계 변속 기구의 상하 방향에서의 확대 단면도이다.
도 18은 식파계 변속 기구의 조작부를 도시하는 평면도이다.
도 19는 이식 클러치의 조작구를 도시하는 평면도이다.
도 20은 이식 클러치의 조작구를 도시하는 분해 사시도이다.
도 21은 미션 케이스에 있어서의 분기 케이스부의 수평 방향에서의 단면도이다.
도 22는 주간 변속용 레버 가이드부에 있어서의 패턴 표시부를 도시하는 설명도이다.
도 23은 다른 실시 형태에 있어서의 레버 가이드부의 패턴 표시부를 도시하는 설명도이다.Fig. 1 is a left side view of the passive type reed unit.
2 is a diagram showing a power transmission system.
3 is a developed cross-sectional view of the main case portion in the mission case.
Fig. 4 is a vertical cross-sectional view of the case casing in the mission case. Fig.
5 is a cross-sectional view of the branch case portion in the horizontal direction in the mission case.
6 is a perspective view showing the connection state between the main casing portion and the branch casing portion.
7 is an explanatory view showing a meshing portion of the shift member and the lower gear in the negative speed change mechanism.
8 is a plan view showing a manipulation tool of the grabbing clutch.
Fig. 9 is an exploded perspective view showing the manipulation tool of the grabber clutch. Fig.
10 is a cross-sectional view of the axle case on the front wheel side in the vertical direction.
11 is a left side view of the passive type reed unit.
12 is a diagram showing a power transmission system.
13 is a developed sectional view of the main case portion in the mission case.
14 is an explanatory view showing a meshing portion of the shift member and the lower gear in the negative speed change mechanism.
15 is a perspective view showing the connection state of the main casing portion with the main casing portion and the branch casing portion.
16 is a cross-sectional view of the main casing in the vertical direction in the mission case.
17 is an enlarged cross-sectional view of the type-2 switching mechanism in the vertical case in the daytime case.
18 is a plan view showing an operating portion of the gear type shifting mechanism.
Fig. 19 is a plan view showing an operating tool of the grabbing clutch. Fig.
20 is an exploded perspective view showing an operating port of the transfer clutch.
21 is a sectional view in the horizontal direction of the branch case portion in the mission case.
22 is an explanatory view showing a pattern display section in the lever guide section for the inter-day shift.
23 is an explanatory diagram showing a pattern display section of the lever guide section according to another embodiment.
이하, 본 발명의 실시 형태의 일례를 도면의 기재에 기초하여 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
또한, 본 실시 형태의 설명에 있어서의 전후 방향 및 좌우 방향은, 특별한 설명이 없는 한, 다음과 같이 기재하고 있다. 즉, 본 발명을 적용한 승용형 이앙기 등의 작업기(주행 기체(1))의 작업 주행 시에 있어서의 전진측의 진행 방향(도 1, 2에 있어서의 화살표 F 참조)이 「전」, 후진측으로의 진행 방향(도 1, 2에 있어서의 화살표 B 참조)이 「후」, 그 전후 방향에서의 전향 자세를 기준으로 한 우측에 상당하는 방향(도 2, 3에 있어서의 화살표 R 참조)이 「우」, 마찬가지로 좌측에 상당하는 방향(도 2, 3에 있어서의 화살표 L 참조)이 「좌」이다.The front-rear direction and the left-right direction in the description of this embodiment are described as follows unless otherwise specified. That is, the advancing direction (see the arrow F in Figs. 1 and 2) of the working machine (traveling body 1) such as the passenger-type reverberating machine to which the present invention is applied is "forward" (See arrows B in Figs. 1 and 2) is "after", and a direction (see arrow R in Figs. 2 and 3) corresponding to the right side with reference to the forward posture in the front- Right ", similarly, the direction corresponding to the left side (see the arrow L in Figs. 2 and 3) is " left ".
[전체 구성][Overall configuration]
도 1에, 본 발명에 있어서의 작업기의 전동 장치를 적용한 일례이고, 지면에 대하여 모종 이식을 행하는 모종 이식 장치 또는 지면에 대하여 볍씨를 뿌리는 직파 장치 등의 작업 장치(식파계 작업 장치)를 구비한 수전 작업기의 일례로서의 승용형 이앙기의 좌측면이 도시되어 있다.Fig. 1 is an example of application of a transmission device of a working machine according to the present invention. Fig. 1 is a schematic diagram of a planting apparatus for planting seedlings on the ground or a working apparatus (planting apparatus) such as a direct- And the left side of the passenger type rearing machine as an example of one water receiving machine is shown.
이 승용형 이앙기는, 기체 프레임(10)의 하방에, 주행 구동 장치로서 좌우 한 쌍의 조향 조작 및 구동 가능한 전륜(11F)과, 좌우 한 쌍의 구동 가능한 후륜(11R)을 구비하고, 기체 프레임(10)에 탑재된 엔진(E)으로부터의 동력을 받아, 전륜(11F)과 후륜(11R)이 구동되는 자주식의 주행 기체(1)를 구비하고 있다.This passenger-type reverberation machine is provided with a pair of left and right steering operations and a
주행 기체(1)에는, 엔진(E)을 내장한 원동부(13)가 운전부 플로어(14) 상에서 기체 전방부에 구비되어 있다. 원동부(13)의 후방측에서 주행 기체(1)의 전후 방향 중앙부의 운전부 플로어(14) 상에, 전륜(11F)을 조향 조작하는 스티어링 핸들(15) 및 운전 좌석(12)을 가진 탑승 운전부가 구비되어 있다.The traveling base 1 is provided with a driving
운전 좌석(12)의 후방부에는, 시비 장치(9)(분립체 공급 장치에 상당함)가 탑재되어 있다. 시비 장치(9)는, 비료 탱크(90)에 저류시킨 비료를, 도시하지 않은 조출 장치로부터 소정량씩 조출하여, 도시하지 않은 공급 경로를 거쳐 모종 이식 장치(2)에 장비한 작구기(91)에 보내어, 포장에 공급하도록 구성되어 있다. 주행 기체(1)의 후방측에는, 승강 작동용의 유압 실린더(26)를 가진 링크 기구(25)를 통하여 모종 이식 장치(2)가 승강 가능하게 지지되어 있다.On the rear side of the driver's
이와 같이 구성된 승용형 이앙기는, 모종 이식 장치(2)에 의해 포장에 대한 벼 등의 모종의 이식 작업을 행하는 것이다.In the passenger-type rearing unit constructed as described above, seedling transplanting work such as rice is carried out on the packaging by the
주행 기체(1)의 전방부에는, 원동부(13)의 좌우 양측에, 전후 이동 가능할 정도의 좌우 방향의 간격을 두고 예비 모종의 적재대(17)가 배치되어 있다. 주행 기체(1)의 후방부에는, 승강 작동용의 유압 실린더(26)를 가진 링크 기구(25)를 통하여 모종 이식 장치(2)가 승강 가능하게 지지되어 있다.On the front part of the traveling base 1, a
이와 같이 구성된 승용형 이앙기는, 모종 이식 장치(2)에 의해 포장에 대한 벼 등의 모종의 이식 작업을 행하는 것이다.In the passenger-type rearing unit constructed as described above, seedling transplanting work such as rice is carried out on the packaging by the
모종 이식 장치(2)는 4조식 형식으로 구성되어 있고, 전동 케이스(21), 그 전동 케이스(21)의 후방부의 우측 및 좌측의 횡측부에 회전 구동 가능하게 지지된 이식 케이스(22), 이식 케이스(22)의 양단에 구비된 한 쌍의 이식 아암(23)(이식 갈고리 구동 기구), 접지 플로트(24), 및 모종이 적재되는 모종의 적재대(20) 등을 구비하고 있다. 모종의 적재대(20)가 좌우로 왕복 횡이송 구동됨에 수반하여, 이식 케이스(22)가 회전 구동되고, 모종의 적재대(20)의 하부로부터 이식 아암(23)이 교대로 모종을 취출하여 밭 면에 이식하도록 구성되어 있다.The implanted seedling implanted
주행 기체(1)에 있어서의 기체 프레임(10)의 전방부에는, 전륜(11F)을 축 지지한 미션 케이스(M)가 연결 고정되어 있음과 함께, 기체 프레임(10)의 후방부에는, 후륜(11R)을 좌우에 장비한 차축 케이스(19)가 지지되어 있다. 미션 케이스(M)로부터는 전방을 향하여 전방 프레임(10F)이 연장되고, 이 전방 프레임(10F)에 엔진(E)이 횡방향으로 탑재되어 있다.A front portion of the
도 2 및 도 3에 도시하는 바와 같이, 미션 케이스(M)의 좌우 양측에는, 차축 케이스(16)가 좌우 양 외측을 향하여 연장되고, 좌우의 전륜(11F, 11F)이 설치되어 있다.As shown in Figs. 2 and 3, on both right and left sides of the transmission case M, the
후륜(11R)의 차축 케이스(19)는, 좌우 한 쌍의 전후 방향 프레임(10A, 10A)의 하측에, 서스펜션 스프링(18)을 통하여 좌우 각각 별도로 상하 이동 가능하게 탄성 지지되어, 좌우 롤링 작동 가능하게 설치되어 있다.The
[동력 전달계][Power transmission system]
엔진(E)의 동력이 전달되는 미션 케이스(M)에서의 동력 전달 구조에 대하여 설명한다.The power transmission structure in the transmission case M to which the power of the engine E is transmitted will be described.
미션 케이스(M)에 입력된 엔진(E)의 동력은, 미션 케이스(M) 내에서, 전륜(11F) 및 후륜(11R) 등을 구동하기 위한 주행 구동계와, 식파계 작업 장치로서의 모종 이식 장치(2) 또는 파종 장치(도시하지 않음)를 구동하기 위한 작업 장치 구동계와, 시비 장치(9)를 구동하기 위한 시비 구동계로 분기하여 출력된다.The power of the engine E inputted to the mission case M is transmitted to the
미션 케이스(M)는, 주행 구동계의 부 변속 기구(3A) 등을 내장하는 메인 케이스부(3)와, 그 메인 케이스부(3)의 후방부측에 배치된 주간 케이스부(4)(작업 케이스부, 식파 작업 케이스부에 상당함)와 케이스부(5)를 구비하고 있다.The transmission case M includes a
주간 케이스부(4)는, 메인 케이스부(3)로부터 출력된 동력을 모종 이식 장치(2)에 변속하여 전달하는 주간 변속 기구(4A)(작업계 변속 기구, 식파계 변속 기구에 상당함)를 내장하고, 분기 케이스부(5)는, 메인 케이스부(3)로부터 출력된 동력을 시비 장치(9)에 분기 전동하는 분기 전동 기구(5A)를 내장하고 있다.The
엔진(E)의 동력은, 미션 케이스(M)에 있어서의 메인 케이스부(3)의 외벽부에 장착된 정유압식 무단 변속 장치(6)의 펌프축(60a)에 전달되고, 정유압식 무단 변속 장치(6)의 모터축(61a)으로부터 메인 케이스부(3)에 있어서의 케이스 본체(30)의 내부로 입력된다. 즉, 정유압식 무단 변속 장치(6)는 무단의 주 변속 장치로서 사용되고 있으며, 그 주 변속 장치로부터 출력된 동력이 미션 케이스(M) 내에서 더 변속된다.The power of the engine E is transmitted to the
[주행 구동계][Driving driving system]
우선, 주행 구동계의 전동 구조에 대하여 설명한다.First, the transmission structure of the travel driving system will be described.
도 2에 도시하는 바와 같이, 엔진(E)의 동력은, 벨트 전동 기구(62)를 통하여, 정유압식 무단 변속 장치(6)의 변속 입력축인 펌프축(60a)에 전달되어 유압 펌프(60)가 회전 구동된다.2, the power of the engine E is transmitted to the
정유압식 무단 변속 장치(6)의 변속 출력축인 모터축(61a)이, 메인 케이스부(3)의 케이스 본체(30) 내에 있어서의 제1 변속축(31)(상측 변속축에 상당함)에, 스플라인 감합 상태로 접속되고, 모터(61)의 회전에 수반하여 제1 변속축(31)이 회전 구동된다.The
도 3에 도시하는 바와 같이, 제1 변속축(31)에는, 주행 구동계의 상측 저속 기어(31a)와, 상측 고속 기어(31b)가 일체 회전하도록 장비되고, 또한 작업 장치 구동계의 감속 전동용의 출력 기어(31c)가 일체 회전하도록 설치되어 있다.3, the first speed-
이 제1 변속축(31) 중, 모터축(61a)에 연결된 측과는 반대측의 단부는, 케이스 본체(30)의 측벽(30b)을 관통하여 케이스 본체(30)의 외측으로 돌출되는 축부(33a)를 구비한 연장축(33)의 통 보스부(33b)에 삽입 끼움되고, 상대 회전 가능하게 피봇되어 있다. 연장축(33)은, 통 보스부(33b)의 외주부에 이식 전동 기어(33c)를 구비하고, 측벽(30b)을 관통하여 케이스 본체(30)의 외측으로 돌출된 축부(33a)에 제1 외부 기어(36a)가 일체 회전 가능하게 지지되어 있다.An end portion of the first
상기 감속 전동용의 출력 기어(31c) 및 이식 전동 기어(33c)는, 후술하는 제2 변속축(32)에 회전 가능하게 헐겁게 끼우게 한 중계 기어(32f)에 맞물려져 있다.The
제1 변속축(31)과 평행한 축심을 가진 제2 변속축(32)(하측 변속축에 상당함)이, 케이스 본체(30)에 축 지지되어 있다. 이 제2 변속축(32)에는, 상측 저속 기어(31a)와 맞물리는 하측 저속 기어(32a)(하측 기어에 상당함)와, 상측 고속 기어(31b)와 맞물리는 하측 고속 기어(32b)(하측 기어에 상당함)가 제2 변속축(32)에 상대 회전 가능하게 축 지지되어 있다.And a second speed change shaft 32 (corresponding to the lower speed change shaft) having an axis parallel to the first
상기 상측 저속 기어(31a)와 하측 저속 기어(32a)의 기어 쌍, 및 상측 고속 기어(31b)와 하측 고속 기어(32b)의 기어 쌍, 그리고 이들 기어 쌍끼리의 사이에서 제2 변속축(32)에 축 지지된 시프트 부재(34)를 구비함으로써 부 변속 기구(3A)가 구성되어 있다.A pair of gears of the upper side
상기 기어 쌍 중, 상측 저속 기어(31a)와 하측 저속 기어(32a)의 조합이 작업 주행에 적합한 저속용의 기어 쌍이고, 상측 고속 기어(31b)와 하측 고속 기어(32b)의 조합이 노상 주행에 적합한 고속용의 기어 쌍이다.The combination of the upper side
시프트 부재(34)는, 제2 변속축(32)에 스플라인 감합하여, 제2 변속축(32)과 일체 회전 가능하게, 또한 제2 변속축(32)의 축선 방향에서 슬라이드 이동 가능하게 지지되어 있다. 좌우 양측의 각 기어 쌍에 대향하는 시프트 부재(34)의 좌우 양측면에는, 각 기어 쌍 중, 동력 전달 방향에서의 하측에 위치하는 하측 저속 기어(32a) 및 하측 고속 기어(32b)가 존재하고 있는 좌우 양방향을 향하여 돌출되는 맞물림 치부(34a, 34b)가 구비되어 있다.The shift member 34 is spline-fitted to the second
그리고, 시프트 부재(34)와 대향하는 위치의, 하측 저속 기어(32a)와 하측 고속 기어(32b)의 각각에는, 시프트 부재(34)의 맞물림 치부(34a, 34b)에 대하여 택일적으로 맞물리는 맞물림 오목부(32c, 32d)가 형성되어 있다.The lower side
시프트 부재(34)의 맞물림 치부(34a, 34b) 중, 직경이 큰 하측 저속 기어(32a)에 대향하는 측의 맞물림 치부(34a)는, 시프트 부재(34)의 외주 에지 부근에서, 제2 변속축(32)의 외주면으로부터 이격된 개소에 형성되어 있다. 반대측의 직경이 작은 하측 고속 기어(32b)에 대향하는 측의 맞물림 치부(34b)는, 시프트 부재(34)의 내주 에지 부근에서, 제2 변속축(32)의 외주면에 근접한 개소에 형성되어 있다.The
그리고, 맞물림 오목부(32c, 32d) 중, 하측 저속 기어(32a)에 형성되는 맞물림 오목부(32c)는, 이것에 대향하는 위치의 시프트 부재(34)측의 맞물림 치부(34a)에 맞물림 가능한 형상으로, 제2 변속축(32)의 외주면으로부터는 이격된 개소에 형성되어 있다. 또한, 하측 고속 기어(32b)에 형성되는 맞물림 오목부(32d)는, 이것에 대향하는 위치의 시프트 부재(34)측의 맞물림 치부(34b)에 맞물림 가능한 형상으로, 제2 변속축(32)의 외주면에 가까운 개소에 형성되어 있다.The engaging
하측 고속 기어(32b)에 형성되는 맞물림 오목부(32d)는, 도 7에 도시하는 바와 같이, 제2 변속축(32)에 외부 끼움되는 하측 고속 기어(32b)의 축 지지 구멍(32e)과 연통된 형상으로 형성되어 있다. 이에 의해, 하측 고속 기어(32b)에 형성되는 맞물림 오목부(32d)를, 제2 변속축(32)의 외주면에 극한까지 근접시켜 형성한 것이다.As shown in Fig. 7, the engaging
상기 시프트 부재(34)는, 그 시프트 부재(34)를 안은 상태에서 지지하는 조작판(34c)과, 그 조작판(34c)과 일체로 고정된 조작 로드(34d)를 사용하여, 케이스 본체(30)의 외부측으로부터 조작 가능하게 구성되어 있다.The shift member 34 includes an
조작 로드(34d)를 가장 케이스 본체(30) 내로 압입한 위치가, 작업 주행에 적합한 저속용의 기어 쌍을 시프트 부재(34)가 선택한 위치이며, 조작 로드(34d)를 가장 케이스 본체(30)의 외측으로 인출한 위치가, 노상 주행에 적합한 고속용의 기어 쌍을 시프트 부재(34)가 선택한 위치이다. 시프트 부재(34)가 어느 기어 쌍도 선택하지 않은 중간 위치에 존재하는 상태가 중립 위치이다.The position where the operating
시프트 부재(34)를 통하여 제2 변속축(32)에 전달된 동력은, 제2 변속축(32)에 고정된 연동 기어(35a)를 통하여, 전륜 출력 기어(35b)에 전달된다. 전륜 출력 기어(35b)는, 전륜 구동축(63)에 상대 회동 가능하게 외부 끼움된 통 부재(35c)의 우측단측의 외주부에 스플라인 감합되어 있다. 통 부재(35c)의 좌측단측은, 외주부에 스플라인 감합한 후륜 출력용 베벨 기어(35d)의 보스부를 통하여 디퍼렌셜 기어 케이스(70)에 일체 회동 가능하게 연결되어 있다.The power transmitted to the second
따라서, 전륜 출력 기어(35b)가 구동되면, 통 부재(35c)를 통하여 후륜 출력용 베벨 기어(35d)와 디퍼렌셜 기어 케이스(70)가 회전 구동된다. 이에 의해, 디퍼렌셜 기어 케이스(70)의 회전에 수반하여 좌우의 전륜 구동축(63)이 회전 구동되고, 후륜 출력용 베벨 기어(35d)의 회전에 수반하여, 이것에 맞물리는 후륜 입력용 베벨 기어(64a) 및 후륜 출력축(64)(주행용 전동축에 상당함)이 회전 구동된다.Therefore, when the front
전륜 출력 기어(35b)의 보스부 우측단에는, 디퍼렌셜 기어 로크용 갈고리부(71a)가 설치되어 있다. 그리고, 전륜 구동축(63)에 외부 끼움되는 미끄럼 이동 통(71)의 좌측 단부에도, 상기 디퍼렌셜 기어 로크용 갈고리부(71a)에 결합 분리 가능한 디퍼렌셜 기어 로크용 미끄럼 이동 갈고리부(71b)가 형성되어 있다. 이 디퍼렌셜 기어 로크용 미끄럼 이동 갈고리부(71b)는, 케이스 본체(30)를 관통하여 설치된 디퍼렌셜 기어 로크 조작 핀(72)의 회동 조작에 의해 결합 분리 조작된다. 즉, 디퍼렌셜 기어 로크 조작 핀(72)의 회동 조작에 의해 미끄럼 이동 통(71)이 전륜 구동축(63)의 축선 방향을 따라 이동하고, 전륜 출력 기어(35b)의 디퍼렌셜 기어 로크용 갈고리부(71a)에 대하여 결합 분리 작동한다.At the right end of the boss portion of the front
디퍼렌셜 기어 로크용 미끄럼 이동 갈고리부(71b)가 디퍼렌셜 기어 로크용 갈고리부(71a)에 걸림 결합한 디퍼렌셜 기어 로크 상태에서는, 디퍼렌셜 기어 장치(7)에 의한 차동이 로크된다.In the differential gear lock state in which the sliding
[작업 장치 구동계][Work machine driving system]
상술한 주행 구동계와는 별도로, 식파계 작업 장치의 모종 이식 장치(2)에 동력을 전달하는 작업 장치 구동계에 대하여 설명한다.Apart from the above-described travel driving system, a working device driving system for transmitting the power to the seedling-implanting
모종 이식 장치(2)로의 동력은, 메인 케이스부(3)의 후방부에 설치된 주간 케이스부(4) 내의, 주간 변속 기구(4A) 및 이식 클러치(8)(작업 클러치에 상당함)를 통하여, 주간 케이스부(4)로부터 후방측으로 연장된 출력 전동 축체(42)로부터 취출되어, 후방의 모종 이식 장치(2)에 전달된다.The power to the
도 4, 6에 도시하는 바와 같이, 주간 케이스부(4)는, 메인 케이스부(3)의 케이스 본체(30)와는 별체로 구성된 주간 케이스 본체(40)를 구비하고 있다. 이 주간 케이스 본체(40)는 메인 케이스부(3)에 대하여 연결 볼트 등(도시하지 않음)을 통하여 일체적으로 연결 고정되어 있다. 그리고, 이 주간 케이스부(4)와 메인 케이스부(3)는, 서로의 연결 개소에 형성되어 있는 개구부(40a, 30a)끼리를 접합시킨 밀폐 상태에서, 각각의 내부 공간끼리 연통되는 상태로 연결되어 있다.As shown in Figs. 4 and 6, the
메인 케이스부(3)로부터 주간 케이스부(4) 내로의 동력 전달은, 케이스 본체(30)의 좌우의 측벽(30b, 30b)에 걸쳐 설치한 작업계 전동축(37)과, 작업계 전동축(37)에 고정된 베벨 기어(37a)와, 그 베벨 기어(37a)에 맞물리는 출력용 베벨 기어(38)를 통하여 행해진다.The power transmission from the
작업계 전동축(37)으로는, 케이스 본체(30)의 외측으로 돌출되는 작업계 전동축(37)의 축 부분에 설치한 제2 외부 기어(36b)를, 연장축(33)의 케이스 본체(30)의 외측으로 돌출되는 축 부분에 설치한 제1 외부 기어(36a)와 맞물리게 하고 있고, 이에 의해 동력 전달이 행해진다.The working outer rotor 36 is provided on the shaft portion of the work transmission
주간 케이스부(4) 내에서는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 전후 방향으로 긴 작업 구동축(41)(변속 조작축에 상당함)이, 주간 케이스부(4)의 전후에 걸쳐 배치되어 있다.4, a long working drive shaft 41 (corresponding to the speed change operation shaft) extending in the front-rear direction is disposed on the front and rear sides of the
작업 구동축(41)은, 후방의 모종 이식 장치(2)로의 전동축(27)이 연결되는 출력 전동 축체(42)와, 그 출력 전동 축체(42)의 전단측 부분에 상대 회동 가능하게 외부 끼움되어, 전동 방향 상측의 동력이 전달되는 전방부 통상 축체(43)(통상 축체에 상당함)에 의한, 이중축 구조로 구성되어 있다.The working
전동 상측의 전방부 통상 축체(43)는, 그 전단부가 메인 케이스부(3)의 케이스 본체(30) 내부로 침입한 상태로 위치하고 있다. 이 전방부 통상 축체(43)의 가장 전동 방향 상측에 위치하는 부위에는 스플라인부가 형성되어 있고, 그 스플라인부가 메인 케이스부(3) 내에 위치하는 출력용 베벨 기어(38)의 통 보스 내주측의 스플라인부에 삽입되어 있다.The front
출력용 베벨 기어(38)는, 메인 케이스부(3)의 케이스 본체(30)측에 구비한 볼 베어링(38a)에 의해 보스부 외주측이 지지되고, 이에 의해 내주측에 삽입된 전방부 통상 축체(43)도 지지되어 있다.The
또한, 이 케이스 본체(30)측에 구비한 볼 베어링(38a)에는, 전방부 통상 축체(43) 중, 출력용 베벨 기어(38)에 삽입된 부위보다 후방측의 약간 대직경의 부위가 내부 끼움되어 지지되어 있다. 또한, 그 볼 베어링(38a)의 이너 레이스의 후단측에는, 전방부 통상 축체(43) 중 더욱 대직경의 부위가 맞닿아, 전방측으로의 위치 규제가 행해져 있다.The
전방부 통상 축체(43)는, 출력 전동 축체(42)가 삽입되는 대직경 구멍(43a)보다 전방측에, 메인 케이스부(3)의 내부 공간과 연통되는 소직경 구멍(43b)이 형성되어 있고, 이 전방부 통상 축체(43)의 소직경 구멍(43b) 및 대직경 구멍(43a)이, 메인 케이스부(3)의 내부 공간과 주간 케이스부(4)의 내부 공간을 연통하는 내주측 통로로 되어 있다.The front
전방부 통상 축체(43)가 존재하는 개소보다 후방측에 있어서의 출력 전동 축체(42)의 외주부에는, 중간 통상체(44)(통상 축체에 상당함)와 후방 통상체(45)(통상 축체에 상당함)가 상대 회전 가능하게 외부 끼움되어 있다.An intermediate cylindrical member 44 (corresponding to a normal shaft member) and a rear cylindrical member 45 (corresponding to a normal shaft member) are formed in the outer peripheral portion of the
중간 통상체(44)의 후단부와 후방 통상체(45)의 전단부의 사이에 토크 리미터(46)가 설치되어 있다.A
후방 통상체(45)의 후단부와, 그 후방 통상체(45)보다 후방측에 있어서의 출력 전동 축체(42)의 사이에, 이식 클러치(8)가 설치되어 있다.A
이와 같이, 출력 전동 축체(42)의 외주부에, 중간 통상체(44)와 후방 통상체(45)가 상대 회전 가능하게 외부 끼움된 상태로 존재하고, 이 출력 전동 축체(42)가 전방부 통상 축체(43)의 내주측 통로에 존재하고 있으므로, 주간 케이스부(4) 내에 있어서의 윤활을 양호하게 행하기 쉽다.The
즉, 메인 케이스부(3)의 내부 공간에 존재하는 윤활유가, 출력용 베벨 기어(38)의 통 보스 내주측을 통과하여 유입되고, 도 4에 파선의 화살표로 나타내는 바와 같이, 전방부 통상 축체(43)와 중간 통상체(44)의 사이, 중간 통상체(44)와 후방 통상체(45)의 사이, 및 후방 통상체(45)와 후방측의 출력 전동 축체(42)의 사이로부터, 작업 구동축(41) 상에서 회전하는 부재의 회전에 수반하는 원심력을 이용하면서, 양호하게 윤활할 수 있다.That is, the lubricating oil existing in the inner space of the
전방부 통상 축체(43)는 외주부에 스플라인부(43c)를 형성하고 있고, 그 스플라인부(43c)에 외부 끼움된 시프트 기어(47)가 일체 회전 및 미끄럼 이동 가능하게 장비되어 있다.The front
시프트 기어(47)는, 약간 잇수가 상이한 근사한 직경의 제1 치부(47a)와 제2 치부(47b)를 구비하고, 어느 한쪽의 치부(47a, 47b)가, 택일적으로 종동측 기어(47c)에 맞물림 가능하도록, 전방부 통상 축체(43)의 축선 방향을 따라 위치 변경 가능하게 구성되어 있다.The
이 시프트 기어(47)의 이동 범위는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 제1 치부(47a)와 제2 치부(47b)의 양쪽이 주간 케이스부(4) 내에 위치하는 상태와, 제1 치부(47a) 부분의 전방부 혹은 일부가, 주간 케이스부(4)로부터 비어져 나와 메인 케이스부(3)의 내부 공간에 위치하는 상태로 전환 가능하도록, 주간용 변속 조작 부재(100)에 의한 조작 범위를 설정하고 있다.As shown in Fig. 4, the shift range of the
주간 케이스부(4) 내에는, 작업 구동축(41)과 평행하게 위치시킨 변속축(48)이 설치되어 있다. 이 변속축(48)에 상기 종동측 기어(47c)가 일체 회전 가능하게 설치되어 있다.In the
변속축(48)에는, 출력 전동 축체(42)측의 중간 통상체(44)에 고정된 복수(도면 중에서는 3매)의 변속 기어(44a)와 상시 맞물림 상태에서 설치된 복수(도면 중에서는 3매)의 변속 기어(48a)가 헐겁게 끼워진 상태로 설치되어 있다. 그리고, 이들 상시 맞물림 상태에 있는 변속 기어(44a, 48a)와, 변속축(48) 내에서 슬라이드 조작되는 변속 로드(48b), 및 디텐트 기구를 이용한 위치 결정 기구(48c)에 의해, 상시 맞물림 상태에 있는 변속 기어(44a, 48a)끼리의 조합을 택일적으로 선택할 수 있도록 되어 있다.The
상기 시프트 기어(47)와 종동측 기어(47c)를 이용한 제1 변속부(4B)와, 상시 맞물림 상태에 있는 변속 기어(44a, 48a)끼리의 조합을 택일적으로 선택할 수 있도록 한 제2 변속부(4C)에 의해, 주간 변속 기구(4A)가 구성되어 있다.The
주간 변속 기구(4A)에 있어서의 주간용 변속 조작 부재(100)는, 도 4 및 도 6에 도시하는 바와 같이 구성되어 있다.The inter-day
즉, 주간 케이스부(4)의 상부 벽 부분을 관통하는 조작축(101)의 하단부에, 제1 치부(47a)와 제2 치부(47b)의 사이에 끼워 넣는 걸림 핀(102)이 고정되어 있고, 상부 벽 부분의 외부에 위치하는 조작축(101)의 상단부에 판상 조작체(103)가 설치되어 있다.That is, the lower end of the operating
이 판상 조작체(103)를 조작축(101)의 축심 둘레에서 회동 조작함으로써, 편심 위치에 존재하는 걸림 핀(102)이 시프트 기어(47)를 작업 구동축(41)의 축선 방향에서 위치 변경 조작하도록 구성되어 있다. 판상 조작체(103)의 축심 둘레에서의 위치는, 볼 디텐트 기구(104)에 의해 위치 결정된다.The engaging
토크 리미터(46)는, 중간 통상체(44)의 후단부에 고정한 받침판(46a)과, 그 받침판(46a)을 향하여 맞닿는 누름판(46b)과, 누름판(46b)을 받침판(46a)측을 향하여 가압 압박하는 코일 스프링(46c)을 구비하여 구성되어 있다.The
이식 클러치(8)는 다음과 같이 구성되어 있다.The
작업 구동축(41) 중, 후방 통상체(45)의 후단부에는, 후방 통상체(45)의 외주측 스플라인과 걸림 결합하여 후방 통상체(45)와 일체 회동하는 원반상의 구동측 회전 부재(80)가 설치되어 있다.A driving-side rotary member 80 (hereinafter, referred to as " driving-side rotary member ") of the working
후방 통상체(45)보다 후방측으로 연장되어 있는 출력 전동 축체(42)의 외주측에는, 그 출력 전동 축체(42)의 외주면에 형성되어 있는 스플라인부(42a)와 걸림 결합하여, 출력 전동 축체(42)와 일체 회동, 및 출력 전동 축체(42)의 축선 방향에서 위치 이동 가능한 종동측 회전 부재(81)가 설치되어 있다.The
이 종동측 회전 부재(81)는, 압박 스프링(82)에 의해 구동측 회전 부재(80)측을 향하여 가압 압박되어 있고, 구동측 회전 부재(80)와 종동측 회전 부재(81)의 각각의 대향면에는, 서로 맞물림 상태에서 동력 전달을 행하는 것이 가능한 맞물림부(80a, 81a)가 형성되어 있다.The driven side
압박 스프링(82)은, 종동측 회전 부재(81)의 맞물림부(81a)가 형성된 측과는 반대측의 면에 형성된 스프링 수용부(81b)와, 주간 케이스부(4)의 내면측에 있어서의 고정부의 사이에 설치되어 있다. 이 주간 케이스부(4)의 내면측에 있어서의 고정부로서는, 출력 전동 축체(42)를 지지하는 볼 베어링(49)의 이너 레이스(49a)의 내측 단부를 이용하고 있지만, 반드시 이 위치일 필요는 없다.The urging
그리고, 압박 스프링(82)의 형상은, 작업 구동축(41)의 축선 방향에서 스프링 수용부(81b)에 맞닿는 측의 단부에 있어서의 권취 직경이, 이너 레이스(49a)의 내측 단부에 맞닿는 측의 권취 직경보다 크게 설정된 원뿔대형으로 형성되어 있다.The shape of the urging
이 압박 스프링(82) 중, 이너 레이스(49a)의 내측 단부에 맞닿는 측의 권취 직경은, 외부 끼움된 출력 전동 축체(42)의 외경과 동일 정도이거나, 약간 큰 정도로 구성되어 있다. 따라서, 특별히 위치 결정 수단을 요하지 않고, 출력 전동 축체(42)를 지지하는 볼 베어링(49)의 이너 레이스(49a)의 내측 단부를 이용하여, 그 단부 위치를 위치 결정할 수 있다.The winding diameter of the
상기 종동측 회전 부재(81)는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 외주부에 맞닿는 클러치 조작 부재(83)에 의해, 압박 스프링(82)의 압박력에 저항하여 구동측 회전 부재(80)로부터 이격되는 측으로 조작되는 것이며, 외주부에 클러치 조작 부재(83)가 걸림 결합하는 걸림 결합부(81c)를 구비하고 있다.4, the driven-side
클러치 조작 부재(83)는, 주간 케이스부(4)의 상부 벽 부분을 관통하는 조작 핀(84)을 구비하고, 그 조작 핀(84)의 하단부에, 종동측 회전 부재(81)의 걸림 결합부(81c)와 맞닿아, 조작 핀(84)의 회동 조작에 수반하여, 종동측 회전 부재(81)를 출력 전동 축체(42)의 축선 방향에서 위치 이동시키는 조작부(84a)가 형성되어 있다.The
클러치 조작 부재(83)는, 작업 구동축(41)의 축선에 교차하는 방향의 회전 축심(p1) 둘레로 조작되는 조작 핀(84) 중, 주간 케이스부(4)의 외측에 노출된 부위의 조작 핀(84)의 축 단부에, 이 조작 핀(84)을 회동 조작하기 위한 조작 플레이트(85)가 설치되어 있다. 그리고, 그 조작 플레이트(85)의 일부를 상하에서 끼워넣도록 지지하면서, 그 조작 플레이트(85)의 상기 회전 축심(p1) 둘레에서의 회동 조작을 안내하는 조작 가이드 부재(86)가, 주간 케이스부(4)의 외측에 설치되어 있다.The
이에 의해, 조작 핀(84)은, 회전 축심(p1)을 따르는 방향에서의 위치 이동을 조작 플레이트(85)로 규제받고, 회전 축심(p1) 둘레에서의 조작 범위를, 조작 플레이트(85)와 조작 가이드 부재(86)의 맞닿음에 의해 규제받는다.The operating
상기 조작 핀(84)의 하단부에 있어서의, 종동측 회전 부재(81)의 걸림 결합부(81c)의 걸림 결합 개소에 대하여, 종동측 회전 부재(81)의 스프링 수용부(81b)의 위치가, 종동측 회전 부재(81)의 반경 방향에서의 내방 측이며, 또한 작업 구동축(41)의 축선 방향에서는, 종동측 회전 부재(81)의 걸림 결합부(81c)의 걸림 결합 개소보다, 맞물림부(81a)가 형성된 대향면측 근처 개소에 설치되어 있다.The position of the
이와 같이, 스프링 수용부(81b)가, 조작 핀(84)과 종동측 회전 부재(81)의 걸림 결합부(81c)의 걸림 결합 개소보다 반경 방향에서의 내방 측이고, 또한 맞물림부(81a)가 존재하는 측에 근접하도록 크게 오목하게 들어간 형상이다. 이에 의해, 압박 스프링(82)의 작업 구동축(41)의 축선 방향 길이가, 작업 구동축(41)의 축선 방향에서의 조작 핀(84)의 위치에 의해 제약을 받는 것이 피해져, 주간 케이스부(4)의 콤팩트화를 도모할 수 있다.The
[시비 구동계][Fertility drive system]
상술한 주행 구동계로부터, 시비 장치(9)에 대하여 구동력을 분기 전동하는 시비 장치 구동계는 다음과 같이 구성되어 있다.A driving system for driving a driving force for diverting the driving force to the
도 6에 도시되는 바와 같이, 메인 케이스부(3)의 후방부측에는, 메인 케이스부(3)와는 별체로 구성된 분기 케이스부(5)가, 설치 볼트 등(도시하지 않음)을 통하여 연결 고정되어 있다.6, the
메인 케이스부(3)와 분기 케이스부(5)는, 서로의 연결 개소에 형성되어 있는 개구부(30a, 50a)끼리를 접합시킨 밀폐 상태에서, 각각의 내부 공간끼리 연통되어 있다.The
도 5에 도시하는 바와 같이, 분기 케이스부(5)는, 메인 케이스부(3)로부터 후방으로 연장된 후륜 출력축(64)을 지지하는 입력측 통상부(50A)와, 후륜 출력축(64)에 교차하는 방향으로 연장된 분기 전동축(51)에 외부 끼움되어, 그 분기 전동축(51)을 지지하는 출력측 통상부(50B)를 구비하고 있다. 입력측 통상부(50A)와 출력측 통상부(50B)는, 공통의 내부 공간을 가진 일체물로 구성되어 있다.5, the branched
후륜 출력축(64)으로부터 분기 전동축(51)으로 동력을 전달하는 분기 출력용 베벨 기어(52)는 입력측 통상부(50A) 내에 장비되고, 그 분기 출력용 베벨 기어(52)에 맞물리는 시비용 베벨 기어(53)(분기 입력용 베벨 기어에 상당함)는, 출력측 통상부(50B) 내에 장비되어 있다.The
분기 출력용 베벨 기어(52)는, 분기 전동축(51)보다 메인 케이스부(3)에 가까운 측의 입력측 통상부(50A) 내에 설치되어 있다.The
후륜 출력용 베벨 기어(35d)에 맞물리는 후륜 입력용 베벨 기어(64a)를 전단부에 구비한 후륜 출력축(64)이, 전단측을 메인 케이스부(3)의 케이스 본체(30)에 설치한 볼 베어링(39)에 의해 지지되고, 후단부가, 분기 케이스부(5)의 후단부 근처에 설치한 볼 베어링(54)에 의해 지지되어 있다.A rear
이 후륜 출력축(64)은, 그 축선 방향의 도중 위치에 단차부(64C)(위치 결정부에 상당함)가 설치되어 있고, 단차부(64C)보다 전동 방향에서의 상측에 상당하는 전방부가 대직경 축 부분(64A)이고, 단차부(64C)보다 전동 방향에서의 하측에 상당하는 후방측이 소직경 축 부분(64B)으로 형성되어 있다.The rear
단차부(64C)는 메인 케이스부(3)와 분기 케이스부(5)의 경계 근처에 형성되어 있고, 소직경 축 부분(64B) 중 단차부(64C)에 가까운 부위에 스플라인부(64D)가 형성되고, 이 스플라인부(64D)에 분기 출력용 베벨 기어(52)를 스플라인 감합시키고 있다.The
메인 케이스부(3)와의 대향 개소에 형성되는 분기 케이스부(5)의 개구부(50a)는, 후륜 출력축(64)에 지지된 분기 출력용 베벨 기어(52)가 삽입 관통 가능한 내경을 갖고 있다.The
따라서, 분기 케이스부(5)에 후륜 출력축(64)을 내장할 때, 미리 후륜 출력축(64)에 분기 출력용 베벨 기어(52)를 지지시킨 상태에서, 분기 케이스부(5)에 내장할 수 있어, 조립 분해 시의 편의를 도모할 수 있다.Therefore, when the rear
후륜 출력축(64)에 지지된 분기 출력용 베벨 기어(52)에 맞물리는 시비용 베벨 기어(53)를 입력측 단부에 장비하는 분기 전동축(51)은, 후륜 출력축(64)에 대하여 직교하는 자세로 배치되어 있다. 그리고, 분기 케이스부(5)의 출력측 통상부(50B)에 형성된 출력측 개구(50b)측으로부터 입력측 단부를 삽입 인발 가능하게 구성되고, 출력측 단부를 출력측 통상부(50B)의 출력측 개구(50b)로부터 외측으로 돌출시킨 상태로 지지되어 있다.The branching
이 출력측 개구(50b)로부터 외측으로 돌출된 분기 전동축(51)의 돌출 부분에, 시비 장치(9)로의 도시하지 않은 연동축이 연결되어 있다.An interlocking shaft (not shown) to the
또한, 분기 전동축(51)은, 출력측 통상부(50B)로의 삽입 한계 위치에 상당하는 개소이며, 입력측 단부가 후륜 출력축(64)에 맞닿는다. 즉, 분기 전동축(51)을 출력측 개구(50b)로부터 삽입 한계 위치에 도달할 때까지 출력측 통상부(50B)로 삽입하면, 그 입력측 단부가 후륜 출력축(64)에 맞닿는 위치 관계이도록, 입력측 통상부(50A)에 대한 후륜 출력축(64)의 위치를 정하고 있다.The
시비용 베벨 기어(53)는, 분기 전동축(51)에 대하여 상대 회전 가능하게 지지되어 있고, 분기 전동축(51)과 시비용 베벨 기어(53)는 시비 클러치(55)(작업 클러치에 상당함)를 통하여 결합 분리 가능하게 구성되어 있다.The
시비 클러치(55)는, 분기 전동축(51)의 외주면에 형성된 스플라인부에 스플라인 감합한 통상 시프트 부재(56)를 구비하고 있다. 그리고, 이 통상 시프트 부재(56)의 시비용 베벨 기어(53)에 대한 대향면에 형성한 갈고리부(56a)와, 통상 시프트 부재(56)에 대향하는 시비용 베벨 기어(53)측의 걸림 결합 오목부(53a)를 결합 분리 조작함으로써, 시비용 베벨 기어(53)의 회전을 분기 전동축(51)으로 전동하는 상태와, 전달을 끊는 상태로 전환 가능하게 구성되어 있다.The
통상 시프트 부재(56)는 코일 스프링(57)에 의해 시비용 베벨 기어(53)측으로 가압 압박되어 있고, 이 가압 압박력에 저항하여 통상 시프트 부재(56)를 시비용 베벨 기어(53)로부터 이격되는 측으로 조작하는 클러치 조작 축체(58)가, 출력측 통상부(50B)를 관통하여 설치되어 있다.The
[차축 케이스][Axle case]
도 10에 도시하는 바와 같이, 전륜 구동축(63)으로부터 구동력이 전달되는 차축 케이스(16)에는, 상하 방향을 따르는 전동축(65)이 설치되고, 이 전동축(65)의 상부측에 위치하는 전동 상측의 상부 베벨 기어 쌍(66)과, 전동축(65)의 하부측에 위치하는 전동 하측의 하부 베벨 기어 쌍(67)이 구비되어 있다.10, a
이들 각 베벨 기어 쌍(66, 67)은, 각각이 감속 전동되는 것이다. 그리고, 전동 상측의 상부 베벨 기어 쌍(66)보다 전동 하측의 하부 베벨 기어 쌍(67)에 있어서의 감속비가 크게 설정되어 있다.Each of these bevel gear pairs 66 and 67 is deceleratedly driven. The reduction ratio of the lower
도시는 하지 않았지만, 후륜(11R)에 구동력을 전달하는 차축 케이스(19)에 있어서도, 상방측으로부터 비스듬하게 후방 하방을 향하는 전동축(65)이 설치되어 있다. 그리고, 이 전동축(65)의 상부측 및 하부측에 있어서도, 전륜(11F)측의 상부 베벨 기어 쌍(66)이나 하부 베벨 기어 쌍(67)과 마찬가지의 구조로, 전동 하측에서의 감속비를 크게 한 구성이 채용되어 있다.Although not shown, the
[다른 실시 형태 1][Other Embodiment 1]
상기 실시 형태에서는, 작업 케이스부로서 주간 케이스부(4)를 나타냈지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 작업기가 직파 장치를 구비한 파종기에 사용한 경우에는, 작업 케이스부는, 직파 장치에 의한 점파 간격을 변경하기 위한 작업 케이스부로 된다.In the above-described embodiment, the
그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.Other configurations may adopt the same configurations as those of the above-described embodiments.
[다른 실시 형태 2][Other Embodiment 2]
상기 실시 형태에서는, 분립체 공급 장치로서 시비 장치(9)를 사용한 것이지만, 이것에 한정되는 것은 아니다.In the above embodiment, the
예를 들어, 제초제나, 해충 기피제 등의 약제를 공급하는 것이어도 된다.For example, it may be possible to supply medicines such as herbicides and insect repellents.
그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.Other configurations may adopt the same configurations as those of the above-described embodiments.
[다른 실시 형태 3][Other Embodiment 3]
상기 실시 형태에서는, 작업 클러치로서 이식 클러치(8)에 적용한 기술을 나타냈지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 도시는 하지 않지만, 시비 클러치(55)을 상술한 작업 클러치로서의 이식 클러치(8)과 동일한 구조의 것으로 구성해도 된다.In the above embodiment, the technique applied to the
그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 동일한 구성을 채용하면 된다.Other configurations may be the same as those of the above-described embodiment.
[다른 실시 형태 4][Other Embodiment 4]
상기 실시 형태에서는, 통상 축체로서, 전방부 통상 축체(43)과, 중간 통상체(44)과, 후방 통상체(45)의 3예로 구성된 구조의 것을 예시하였지만, 이 구조에 한정되는 것은 아니다.In the above-described embodiment, a structure having three
예를 들어, 통상 축체로서, 전방부 통상 축체(43)만을 사용한 구조이거나, 더 많은 통상체의 조합에 의한 구조여도 상관없다.For example, it may be a structure using only a front
그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 동일한 구성을 채용하면 된다.Other configurations may be the same as those of the above-described embodiment.
[다른 실시 형태 5][Other Embodiment 5]
상기 실시 형태에서는, 식파 작업 케이스부로서 주간 케이스부(4)를 구비한 이앙기를 나타냈지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 직파 장치를 구비한 파종기에 사용한 경우에는, 식파 작업 케이스부는, 직파 장치에 의한 점파 간격을 변경하기 위한 작업 케이스부로 된다.In the above-described embodiment, the rice hatchery having the
그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.Other configurations may adopt the same configurations as those of the above-described embodiments.
[다른 실시 형태 6][Other Embodiment 6]
상기 실시 형태에서는, 분립체 공급 장치로서 시비 장치(9)를 사용한 것이지만, 이것에 한정되는 것은 아니다.In the above embodiment, the
예를 들어, 제초제나, 해충 기피제 등의 약제를 공급하는 것이어도 된다.For example, it may be possible to supply medicines such as herbicides and insect repellents.
그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.Other configurations may adopt the same configurations as those of the above-described embodiments.
[다른 실시 형태 7][Other Embodiment 7]
상기 실시 형태에서는, 식파 작업 케이스부와 분기 케이스부의 양쪽을 구비하고, 각각을 개구부(40a, 50a)에서 탈착할 수 있도록 한 구조의 것을 예시하였지만, 식파 작업 케이스부만을 개구부(40a)에서 탈착할 수 있도록 한 것이어도 된다.In the above embodiment, the refrigerator has a structure in which both the refrigerator case and the branch case are provided and the refrigerator can be detached from the
그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.Other configurations may adopt the same configurations as those of the above-described embodiments.
[다른 실시 형태 8][Other Embodiment 8]
상기 실시 형태에서는, 부 변속 기구(3A)에 있어서의 노상 주행에 적합한 고속용의 기어 쌍에 있어서의 하측 고속 기어(32b)의 맞물림 오목부(32c, 32d)가, 축 지지 구멍(32e)과 이어지는 형상으로 형성한 것을 예시하였지만, 반드시 이 형상이 아니어도 된다.The
예를 들어, 축 지지 구멍(32e)이 완전한 둥근 구멍이고, 맞물림 오목부(32c, 32d)가 축 지지 구멍(32e)에 근접하고는 있지만, 축 지지 구멍(32e)과는 다른 독립된 요입부 형상으로 형성된 것이어도 된다.For example, although the
그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.Other configurations may adopt the same configurations as those of the above-described embodiments.
〔다른 실시 형태 9〕[Other Embodiment 9]
이하, 본 발명의 다른 실시 형태를 도면의 기재에 기초하여 설명한다.Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
〔전체 구성〕[Overall configuration]
도 11에, 지면에 대하여 모종 이식을 행하는 모종 이식 장치 또는 지면에 대하여 볍씨를 뿌리는 직파 장치 등의 작업 장치(식파계 작업 장치)를 구비한 수전 작업기의 일례로서의 승용형 이앙기의 좌측면이 도시되어 있다.Fig. 11 is a schematic view showing an example of a water-receiving working machine having a working machine such as a planting machine for planting seedlings on a ground surface or a direct wave machine for spraying rice seed on the ground. .
이 승용형 이앙기는, 기체 프레임(1010)의 하방에, 주행 구동 장치로서 좌우 한 쌍의 조향 조작 및 구동 가능한 전륜(1011F)과, 좌우 한 쌍의 구동 가능한 후륜(1011R)을 구비하고, 기체 프레임(1010)에 탑재된 엔진(E100)으로부터의 동력을 받아, 전륜(1011F)과 후륜(1011R)이 구동되는 자주식의 주행 기체(1001)를 구비하고 있다.This passenger-type reverberation machine is provided with a pair of left and right steering operations and a
주행 기체(1001)에는, 엔진(E100)을 내장한 원동부(1013)가 운전부 플로어(1014) 상에서 기체 전방부에 구비되어 있다. 원동부(1013)의 후방측에서 주행 기체(1001)의 전후 방향 중앙부의 운전부 플로어(1014) 상에 전륜(1011F)을 조향 조작하는 스티어링 핸들(1015) 및 운전 좌석(1012)을 가진 탑승 운전부가 구비되어 있다.The traveling
운전 좌석(1012)의 후방부에는, 시비 장치(1009)(분립체 공급 장치에 상당함)가 탑재되어 있다. 시비 장치(1009)는 비료 탱크(1090)에 저류시킨 비료를, 도시하지 않은 조출 장치로부터 소정량씩 조출하여, 도시하지 않은 공급 경로를 거쳐 모종 이식 장치(1002)에 장비한 작구기(1091)에 보내어, 포장에 공급하도록 구성되어 있다. 주행 기체(1001)의 후방측에는, 승강 작동용의 유압 실린더(1026)를 가진 링크 기구(1025)를 통하여 모종 이식 장치(1002)가 승강 가능하게 지지되어 있다.On the rear side of the driver's
이와 같이 구성된 승용형 이앙기는, 모종 이식 장치(1002)에 의해 포장에 대한 벼 등의 모종의 모종 이식 작업을 행하는 것이다.In the passenger-type rearing unit constructed as described above, the
주행 기체(1001)의 전방부에는, 원동부(1013)의 좌우 양측에, 전후 이동 가능할 정도의 좌우 방향의 간격을 두고 예비 모종 적재대(1017)가 배치되어 있다. 주행 기체(1001)의 후방부에는, 승강 작동용의 유압 실린더(1026)를 가진 링크 기구(1025)를 통하여 모종 이식 장치(1002)가 승강 가능하게 지지되어 있다.On the front portion of the traveling
이와 같이 구성된 승용형 이앙기는, 모종 이식 장치(1002)에 의해 포장에 대한 벼 등의 모종의 모종 이식 작업을 행하는 것이다.In the passenger-type rearing unit constructed as described above, the
모종 이식 장치(1002)는 4조식 형식으로 구성되어 있고, 전동 케이스(1021), 그 전동 케이스(1021)의 후방부의 우측 및 좌측의 횡측부에 회전 구동 가능하게 지지된 이식 케이스(1022), 이식 케이스(1022)의 양단에 구비된 한 쌍의 이식 아암(1023)(이식 갈고리 구동 기구), 접지 플로트(1024) 및 모종이 적재되는 모종 적재대(1020) 등을 구비하고 있다. 모종 적재대(1020)가 좌우로 왕복 횡이송 구동되는 것에 수반하여, 이식 케이스(1022)가 회전 구동되고, 모종 적재대(1020)의 하부로부터 이식 아암(1023)이 교대로 모종을 취출하여 논바닥에 이식하도록 구성되어 있다.The seedling-
주행 기체(1001)에 있어서의 기체 프레임(1010)의 전방부에는, 전륜(1011F)을 축 지지한 미션 케이스(M100)가 연결 고정되어 있음과 함께, 기체 프레임(1010)의 후방부에는, 후륜(1011R)을 좌우에 장비한 차축 케이스(1019)가 지지되어 있다. 미션 케이스(M100)로부터는 전방을 향하여 전 프레임(1010F)이 연장되고, 이 전방 프레임(1010F)에 엔진(E100)이 횡방향으로 탑재되어 있다.A front portion of the
도 12 및 도 13에 도시한 바와 같이, 미션 케이스(M100)의 좌우 양측에는, 차축 케이스(1016)가 좌우 양 외측을 향하여 연장되고, 좌우의 전륜(1011F, 1011F)이 설치되어 있다.As shown in Figs. 12 and 13, on both right and left sides of the transmission case M100, an
후륜(1011R)의 차축 케이스(1019)는 좌우 한 쌍의 전후 방향 프레임(1010A, 1010A)의 하측에, 서스펜션 스프링(1018)을 통하여 좌우 각각 별도로 상하 이동 가능하게 탄성 지지되어, 좌우 롤링 작동 가능하게 설치되어 있다.The
〔동력 전달계〕 [Power transmission system]
엔진(E100)의 동력이 전달되는 미션 케이스(M100)에서의 동력 전달 구조에 대하여 설명한다.The power transmission structure in the transmission case M100 to which the power of the engine E100 is transmitted will be described.
미션 케이스(M100)에 입력된 엔진(E100)의 동력은, 미션 케이스(M100) 내에서, 전륜(1011F) 및 후륜(1011R) 등을 구동하기 위한 주행 구동계와, 식파계 작업 장치로서의 모종 이식 장치(1002) 또는 파종 장치(도시하지 않음)를 구동하기 위한 작업 장치 구동계와, 시비 장치(1009)를 구동하기 위한 시비 구동계로 분기하여 출력된다.The power of the engine E100 inputted to the transmission case M100 is transmitted to the
미션 케이스(M100)는, 주행 구동계의 부 변속 기구(1003A) 등을 내장하는 메인 케이스부(1003)와, 그 메인 케이스부(1003)의 후방부측에 배치된 주간 케이스부(1004)(식파 작업 케이스부에 상당함)와 분기 케이스부(1005)를 구비하고 있다.The transmission case M100 includes a
주간 케이스부(1004)는 메인 케이스부(1003)로부터 출력된 동력을 모종 이식 장치(1002)에 변속하여 전달하는 주간 변속 기구(1007)(식파계 변속 기구에 상당함)를 내장하고, 분기 케이스부(1005)는 메인 케이스부(1003)로부터 출력된 동력을 시비 장치(1009)에 분기 전동하는 분기 전동 기구(1005A)를 내장하고 있다.The
엔진(E100)의 동력은, 미션 케이스(M100)에 있어서의 메인 케이스부(1003)의 외벽부에 장착된 정유압식 무단 변속 장치(1006)의 펌프축(1060a)에 전달되고, 정유압식 무단 변속 장치(1006)의 모터축(1061a)으로부터 메인 케이스부(1003)에 있어서의 케이스 본체(1030)의 내부로 입력된다. 즉, 정유압식 무단 변속 장치(1006)는 무단의 주 변속 장치로서 사용되고 있으며, 그 주 변속 장치로부터 출력된 동력이 미션 케이스(M100) 내에서 더 변속된다.The power of the engine E100 is transmitted to the
〔주행 구동계〕 [Travel driving system]
우선, 주행 구동계의 전동 구조에 대하여 설명한다.First, the transmission structure of the travel driving system will be described.
도 12에 도시한 바와 같이, 엔진(E100)의 동력은, 벨트 전동 기구(1062)를 통하여, 정유압식 무단 변속 장치(1006)의 변속 입력축인 펌프축(1060a)에 전달되어 유압 펌프(1060)가 회전 구동된다.12, the power of the engine E100 is transmitted to the
정유압식 무단 변속 장치(1006)의 변속 출력축인 모터축(1061a)이, 메인 케이스부(1003)의 케이스 본체(1030) 내에 있어서의 제1 변속축(1031)(상측 변속축에 상당함)에, 스플라인 감합 상태로 접속되고, 모터(1061)의 회전에 수반하여 제1 변속축(1031)이 회전 구동된다.The
도 13에 도시한 바와 같이, 제1 변속축(1031)에는 주행 구동계의 상측 저속 기어(1031a)와, 상측 고속 기어(1031b)가 일체 회전하도록 장비되고, 또한, 작업 장치 구동계의 감속 전동용 출력 기어(1031c)가 일체 회전하도록 설치되어 있다.As shown in Fig. 13, the first
이 제1 변속축(1031) 중 모터축(1061a)에 연결된 측과는 반대측의 단부는, 케이스 본체(1030)의 측벽(1030b)을 관통하여 케이스 본체(1030)의 외측으로 돌출되는 축부(1033a)를 구비한 연장축(1033)의 통 보스부(1033b)에 삽입 끼움되고, 상대 회전 가능하게 피봇 지지되어 있다. 연장축(1033)은, 통 보스부(1033b)의 외주부에 이식 전동 기어(1033c)를 구비하고, 측벽(1030b)을 관통하여 케이스 본체(1030)의 외측으로 돌출된 축부(1033a)에 제1 외부 기어(1036a)가 일체 회전 가능하게 지지되어 있다.An end portion of the
상기 감속 전동용의 출력 기어(1031c) 및 이식 전동 기어(1033c)는, 후술하는 제2 변속축(1032)에 회전 가능하게 헐겁게 끼우게 한 중계 기어(1032f)에 맞물려져 있다.The
제1 변속축(1031)과 평행한 축심을 가진 제2 변속축(1032)(하측 변속축에 상당함)이, 케이스 본체(1030)에 축 지지되어 있다. 이 제2 변속축(1032)에는, 상측 저속 기어(1031a)와 맞물리는 하측 저속 기어(1032a)(하측 기어에 상당함)와, 상측 고속 기어(1031b)와 맞물리는 하측 고속 기어(1032b)(하측 기어에 상당함)가 제2 변속축(1032)에 상대 회전 가능하게 축 지지되어 있다.A second transmission shift shaft 1032 (corresponding to a lower shift shaft) having an axis parallel to the
상기한 상측 저속 기어(1031a)와 하측 저속 기어(1032a)의 기어 쌍 및 상측 고속 기어(1031b)와 하측 고속 기어(1032b)의 기어 쌍 및 이들 기어 쌍끼리의 사이에서 제2 변속축(1032)에 축 지지된 시프트 부재(1034)를 구비함으로써 부 변속 기구(1003A)가 구성되어 있다.The gear pair of the upper
상기 기어 쌍 중 상측 저속 기어(1031a)와 하측 저속 기어(1032a)의 조합이 작업 주행에 적합한 저속용의 기어 쌍이며, 상측 고속 기어(1031b)와 하측 고속 기어(1032b)의 조합이 노상 주행에 적합한 고속용의 기어 쌍이다.The combination of the upper and lower
시프트 부재(1034)는 제2 변속축(1032)에 스플라인 감합하여, 제2 변속축(1032)과 일체 회전 가능하게, 또한 제2 변속축(1032)의 축선 방향에서 슬라이드 이동 가능하게 지지되어 있다. 좌우 양측의 각 기어 쌍에 대향하는 시프트 부재(1034)의 좌우 양측면에는, 각 기어 쌍 중 동력 전달 방향에서의 하측에 위치하는 하측 저속 기어(1032a) 및 하측 고속 기어(1032b)가 존재하고 있는 좌우 양방향을 향하여 돌출되는 맞물림 치부(1034a, 1034b)가 구비되어 있다.The
그리고, 시프트 부재(1034)와 대향하는 위치의, 하측 저속 기어(1032a)와 하측 고속 기어(1032b)의 각각에는, 시프트 부재(1034)의 맞물림 치부(1034a, 1034b)에 대하여 택일적으로 맞물리는 맞물림 오목부(1032c, 1032d)가 형성되어 있다.Each of the lower side
시프트 부재(1034)의 맞물림 치부(1034a, 1034b) 중 직경이 큰 하측 저속 기어(1032a)에 대향하는 측의 맞물림 치부(1034a)는, 시프트 부재(1034)의 외주 에지 부근에서, 제2 변속축(1032)의 외주면으로부터 이격된 개소에 형성되어 있다. 반대측의 직경이 작은 하측 고속 기어(1032b)에 대향하는 측의 맞물림 치부(1034b)는, 시프트 부재(1034)의 내주 에지 부근에서, 제2 변속축(1032)의 외주면에 근접한 개소에 형성되어 있다.The
그리고, 맞물림 오목부(1032c, 1032d) 중 하측 저속 기어(1032a)에 형성되는 맞물림 오목부(1032c)는, 이것에 대향하는 위치의 시프트 부재(1034)측의 맞물림 치부(1034a)에 맞물림 가능한 형상으로, 제2 변속축(1032)의 외주면으로부터는 이격된 개소에 형성되어 있다. 또한, 하측 고속 기어(1032b)에 형성되는 맞물림 오목부(1032d)는, 이것에 대향하는 위치의 시프트 부재(1034)측의 맞물림 치부(1034b)에 맞물림 가능한 형상으로, 제2 변속축(1032)의 외주면에 가까운 개소에 형성되어 있다.The engaging
하측 고속 기어(1032b)에 형성되는 맞물림 오목부(1032d)는, 도 14에 도시한 바와 같이, 제2 변속축(1032)에 외부 끼움하는 하측 고속 기어(1032b)의 축 지지 구멍(1032e)과 연통된 형상으로 형성되어 있다. 이에 의해, 하측 고속 기어(1032b)에 형성되는 맞물림 오목부(1032d)를, 제2 변속축(1032)의 외주면에 극한까지 접근시켜 형성한 것이다.As shown in Fig. 14, the engaging
상기 시프트 부재(1034)는 그 시프트 부재(1034)를 안은 상태에서 지지하는 조작판(1034c)과, 그 조작판(1034c)과 일체로 고정된 조작 로드(1034d)를 사용하여, 케이스 본체(1030)의 외부측으로부터 조작 가능하게 구성되어 있다.The
조작 로드(1034d)를 가장 케이스 본체(1030) 내에 압입한 위치가, 작업 주행에 적합한 저속용의 기어 쌍을 시프트 부재(1034)가 선택한 위치이며, 조작 로드(1034d)를 가장 케이스 본체(1030)의 외측으로 인출한 위치가, 노상 주행에 적합한 고속용의 기어 쌍을 시프트 부재(1034)가 선택한 위치이다. 시프트 부재(1034)가 어느 기어 쌍도 선택하지 않은 중간 위치에 존재하는 상태가 중립 위치이다.The position at which the
시프트 부재(1034)를 통하여 제2 변속축(1032)에 전달된 동력은, 제2 변속축(1032)에 고정된 연동 기어(1035a)를 통하여, 전륜 출력 기어(1035b)에 전달된다. 전륜 출력 기어(1035b)는, 전륜 구동축(1063)에 상대 회동 가능하게 외부 끼움한 통 부재(1035c)의 우단측의 외주부에 스플라인 감합되어 있다. 통 부재(1035c)의 좌단측은, 외주부에 스플라인 감합한 후륜 출력용 베벨 기어(1035d)의 보스부를 통하여 디퍼렌셜 기어 케이스(1066)에 일체 회동 가능하게 연결되어 있다.The power transmitted to the second
따라서, 전륜 출력 기어(1035b)가 구동되면, 통 부재(1035c)를 통하여 후륜 출력용 베벨 기어(1035d)와 디퍼렌셜 기어 케이스(1066)가 회전 구동된다. 이에 의해, 디퍼렌셜 기어 케이스(1066)의 회전에 수반하여 좌우의 전륜 구동축(1063)이 회전 구동되고, 후륜 출력용 베벨 기어(1035d)의 회전에 수반하여, 이것에 맞물리는 후륜 입력용 베벨 기어(1064a) 및 후륜 출력축(1064)(주행용 전동축에 상당함)이 회전 구동된다.Therefore, when the front
전륜 출력 기어(1035b)의 보스부의 우단에는, 디퍼렌셜 기어 로크용 갈고리부(1067a)가 설치되어 있다. 그리고, 전륜 구동축(1063)에 외부 끼움되는 미끄럼 이동 통(1067)의 좌측 단부에도, 상기 디퍼렌셜 기어 로크용 갈고리부(1067a)에 결합 분리 가능한 디퍼렌셜 기어 로크용 미끄럼 이동 갈고리부(1067b)가 형성되어 있다. 이 디퍼렌셜 기어 로크용 미끄럼 이동 갈고리부(1067b)는, 케이스 본체(1030)를 관통하여 설치된 디퍼렌셜 기어 로크 조작 핀(1068)의 회동 조작에 의해 결합 분리 조작된다. 즉, 디퍼렌셜 기어 로크 조작 핀(1068)의 회동 조작에 의해 미끄럼 이동 통(1067)이 전륜 구동축(1063)의 축선 방향을 따라 이동하고, 전륜 출력 기어(1035b)의 디퍼렌셜 기어 로크용 갈고리부(1067a)에 대하여 결합 분리 작동한다.At the right end of the boss portion of the front
디퍼렌셜 기어 로크용 미끄럼 이동 갈고리부(1067b)가 디퍼렌셜 기어 로크용 갈고리부(1067a)에 걸림 결합한 디퍼렌셜 기어 로크 상태에서는, 디퍼렌셜 기어 장치(1065)에 의한 차동이 로크된다.
〔작업 장치 구동계〕[Work device drive system]
상술한 주행 구동계와는 별도로, 식파계 작업 장치의 모종 이식 장치(1002)에 동력을 전달하는 작업 장치 구동계에 대하여 설명한다.Apart from the above-described travel driving system, a working device driving system for transmitting power to the seedling-implanting
모종 이식 장치(1002)로의 동력은, 메인 케이스부(1003)의 후방부에 설치된 주간 케이스부(1004) 내의, 주간 변속 기구(1007) 및 이식 클러치(1008)(작업 클러치에 상당함)를 통하여, 주간 케이스부(1004)로부터 후방측으로 연장된 출력 전동 축체(1042)로부터 취출되어, 후방의 모종 이식 장치(1002)에 전달된다.The power to the
도 15, 도 16에 도시한 바와 같이, 주간 케이스부(1004)는 메인 케이스부(1003)의 케이스 본체(1030)와는 별체로 구성된 주간 케이스 본체(1040)를 구비하고 있다. 이 주간 케이스 본체(1040)는 메인 케이스부(1003)에 대하여 연결 볼트 등(도시하지 않음)을 통하여 일체적으로 연결 고정되어 있다. 그리고, 이 주간 케이스부(1004)와 메인 케이스부(1003)는, 서로의 연결 개소에 형성되어 있는 개구부(1040a, 1030a)끼리를 접합시킨 밀폐 상태에서, 각각의 내부 공간끼리 연통되는 상태로 연결되어 있다.As shown in Figs. 15 and 16, the
메인 케이스부(1003)로부터 주간 케이스부(1004) 내로의 동력 전달은, 케이스 본체(1030)의 좌우의 측벽(1030b, 1030b)에 걸쳐 설치한 작업계 전동축(1037)과, 작업계 전동축(1037)에 고정한 베벨 기어(1037a)와, 그 베벨 기어(1037a)에 맞물리는 출력용 베벨 기어(1038)를 통하여 행하여진다.The power transmission from the
작업계 전동축(1037)으로는, 케이스 본체(1030)의 외측으로 돌출되는 작업계 전동축(1037)의 축 부분에 설치한 제2 외부 기어(1036b)를, 연장축(1033)의 케이스 본체(1030)의 외측으로 돌출되는 축 부분에 설치한 제1 외부 기어(1036a)와 맞물리게 하고 있고, 이에 의해 동력 전달이 행하여진다.The second
주간 케이스부(1004) 내에서는, 도 16에 도시한 바와 같이, 전후 방향으로 긴 작업 구동축(1041)(변속 조작축에 상당함)이, 주간 케이스부(1004)의 전후에 걸쳐 배치되어 있다.16, a long working drive shaft 1041 (corresponding to a shift operation shaft) extending in the front-rear direction is disposed in front of and behind the
작업 구동축(1041)은, 후방의 모종 이식 장치(1002)로의 전동축(1027)이 연결되는 출력 전동 축체(1042)와, 그 출력 전동 축체(1042)의 전단측 부분에 상대 회동 가능하게 외부 끼움되어, 전동 방향 상측의 동력이 전달되는 통상 축체(1043)에 의한, 부분적인 이중축 구조로 구성되어 있다.The working
전동 상측에 위치하는 통상 축체(1043)의 전단부는, 메인 케이스부(1003)의 케이스 본체(1030)의 내부로 침입한 상태로 배치되어 있다. 이 통상 축체(1043)의 가장 전동 방향 상측에 위치하는 부위에는 스플라인부가 형성되어 있고, 그 스플라인부가 메인 케이스부(1003) 내에 위치하는 출력용 베벨 기어(1038)의 통 보스 내주측의 스플라인부에 삽입되어 있다.The front end portion of the
출력용 베벨 기어(1038)는 메인 케이스부(1003)의 케이스 본체(1030)측에 구비한 볼 베어링(1038a)에 의해 보스부 외주측이 지지되고, 이에 의해 내주측에 삽입된 통상 축체(1043)도 지지되어 있다.The
또한, 이 케이스 본체(1030)측에 구비한 볼 베어링(1038a)에는, 통상 축체(1043) 중 출력용 베벨 기어(1038)에 삽입된 부위보다도 후방측의 약간 대직경의 부위가 내부 끼움되어 지지되어 있다. 또한 그 볼 베어링(1038a)에 있어서의 이너 레이스의 후단측에는, 통상 축체(1043) 중 더욱 대직경의 부위가 맞닿아 있다. 이에 의해, 통상 축체(1043)의 전방측으로의 위치 규제가 행하여지고 있다.The
통상 축체(1043)는 출력 전동 축체(1042)가 삽입되는 대직경 구멍(1043a)보다도 전방측에, 메인 케이스부(1003)의 내부 공간과 연통되는 소직경 구멍(1043b)이 형성되어 있다. 이 통상 축체(1043)의 소직경 구멍(1043b) 및 대직경 구멍(1043a)이, 메인 케이스부(1003)의 내부 공간과 주간 케이스부(1004)의 내부 공간을 연통하는 내주측 통로로 되어 있다.The
통상 축체(1043)가 존재하는 개소보다도 후방측에 있어서의 출력 전동 축체(1042)의 외주부에는, 중간 통상체(1044)와, 후방 통상체(1045)가 상대 회전 가능하게 외부 끼움되어 있다.The intermediate
중간 통상체(1044)의 후단부와 후방 통상체(1045)의 전단부의 사이에 토크 리미터(1046)가 설치되어 있다.A
후방 통상체(1045)의 후단부와, 그 후방 통상체(1045)보다도 후방측에 있어서의 출력 전동 축체(1042) 사이에, 이식 클러치(1008)가 설치되어 있다.A
이와 같이, 출력 전동 축체(1042)의 외주부에, 중간 통상체(1044)와 후방 통상체(1045)가 상대 회전 가능하게 외부 끼움된 상태로 존재하고, 이 출력 전동 축체(1042)가 통상 축체(1043)의 내주측 통로에 존재하고 있으므로, 주간 케이스부(1004) 내에 있어서의 윤활을 양호하게 행하기 쉽다.In this manner, the intermediate
즉, 메인 케이스부(1003)의 내부 공간에 존재하는 윤활유가, 출력용 베벨 기어(1038)의 통 보스 내주측을 통하여 유입되고, 도 16에 파선의 화살표로 나타낸 바와 같이, 통상 축체(1043)와 중간 통상체(1044) 사이, 중간 통상체(1044)와 후방 통상체(1045) 사이 및 후방 통상체(1045)와 후방측의 출력 전동 축체(1042) 사이로부터, 작업 구동축(1041) 상에서 회전하는 부재의 회전에 수반하는 원심력을 이용하면서, 양호하게 윤활할 수 있다.Namely, the lubricating oil existing in the inner space of the
〔주간 변속 기구〕[Interval transmission mechanism]
주간 변속 기구(1007)에 대하여 설명한다.The
주간 변속 기구(1007)는 전동 상측에 위치하는 제1 변속부(1007A)와, 그것보다도 전동 하측에 위치하는 제2 변속부(1007B)를 구비하고 있다. 제1 변속부(1007A)에서는 고저 2단의 변속이 행하여지고, 제2 변속부(1007B)에서는 고, 중 저의 3단의 변속이 행하여져, 합계 6속의 변속단에 의한 변속이 행하여지도록 구성되어 있다.The
제1 변속부(1007A)에서는, 작업 구동축(1041)의 통상 축체(1043)에 설치된 시프트 기어(1047)와, 상기 작업 구동축(1041)과 평행하게 위치하는 변속축(1048)의 전단부에 고정 지지된 종동측 기어(1048a)가 구비되어 있다.The
통상 축체(1043)는 외주부에 스플라인부(1043c)를 형성하고 있고, 그 스플라인부(1043c)에 외부 끼움된 시프트 기어(1047)가 일체 회전 및 미끄럼 이동 가능하게 장비되어 있다. 시프트 기어(1047)는 약간 잇수가 상이한 근사한 직경의 제1 치부(1047a)와 제2 치부(1047b)를 구비하고, 어느 한쪽의 치부(1047a, 1047b)가 택일적으로 종동측 기어(1048a)에 맞물림 가능하도록, 통상 축체(1043)의 축선 방향을 따라 위치 변경 가능하게 구성되어 있다.Usually, the
시프트 기어(1047)의 이동 범위는, 도 16에 도시한 바와 같이, 제1 치부(1047a)와 제2 치부(1047b)의 양쪽이 주간 케이스부(1004) 내에 위치하는 제2 변속 위치와, 제1 치부(1047a) 부분의 전부 혹은 일부가, 주간 케이스부(1004)로부터 비어져 나와 메인 케이스부(1003)의 내부 공간에 위치하는 제1 변속 위치로, 변속 조작 위치를 전환 가능하게 구성되어 있다. 주간용 변속 조작 부재(1100)에 의한 조작 범위는, 시프트 기어(1047)를 제1 변속 위치와 제2 변속 위치에 걸쳐 이동 가능하도록 설정되어 있다.16, the shift range of the
또한, 시프트 기어(1047)는 제1 치부(1047a)와 제2 치부(1047b) 사이에, 후술하는 주간용 변속 조작 부재(1100)의 걸림 핀(1102)을 꽂아넣기 상태로 삽입 가능한 간격이 형성되어 있다.The
그리고, 시프트 기어(1047)는 제1 치부(1047a)보다도 전방측을 향하여 돌출되는 보스부(1047c)를 구비하고, 제2 치부(1047b)보다도 후방측을 향해서는, 상기 보스부(1047c)에 상당하는 부분은 설치되어 있지 않다. 즉, 시프트 기어(1047)는 그 전후 방향의 단부 중 일방측의 단부인 전단부측에만 보스부(1047c)를 설치하고 있다. 이 보스부(1047c)의 돌출 길이는, 통상 축체(1043)에 대하여 시프트 기어(1047)가 전후 방향에서 역방향으로 조립되는 것을 저지할 수 있도록 길이 설정되어 있다.The
즉, 통상 축체(1043)에 대하여 시프트 기어(1047)가 전후 방향에서 역방향으로 조립되면, 제1 치부(1047a)가 종동측 기어(1048a)와의 걸림 결합측으로 조작되어도, 시프트 기어(1047)의 보스부(1047c)의 단부가, 중간 통상체(1044)의 전단부(1044a)에 맞닿아, 제1 치부(1047a)를 종동측 기어(1048a)와의 걸림 결합 개소까지 이동시킬 수 없다.That is, even if the
이와 같이, 보스부(1047c)의 돌출 길이를 설정하고 있으므로, 보스부(1047c)가 일방측의 단부에만 설치된 것이, 시프트 기어(1047)의 역방향에서의 조립을 저지하는 수단으로서 도움이 되고 있다.Since the protruding length of the boss portion 1047c is set as described above, the provision of the boss portion 1047c at only one end portion serves as a means for preventing assembly of the
주간 케이스부(1004) 내에는, 작업 구동축(1041)과 평행하게 위치시킨 변속축(1048)(입력측 전동축에 상당함)이 설치되어 있다. 이 변속축(1048)과 작업 구동축(1041)의 출력 전동 축체(1042)에 걸쳐 제2 변속부(1007B)가 설치되어 있다.In the
제2 변속부(1007B)는, 상기 종동측 기어(1048a)보다도 전동 하측에서, 변속축(1048)에 지지된 복수(도면 중에서는 3매)의 변속 기어(1049)(전동 기어에 상당함)와, 그 변속 기어(1049)에 상시 맞물림 상태로, 출력 전동 축체(1042)에 외부 끼움하는 중간 통상체(1044)(출력측 전동축에 상당함)에 고정된 복수(도면 중에서는 3매)의 종동 변속 기어(1044b)(전동 기어에 상당함)에 의한 기어 쌍을 구비하고 있다.The
변속축(1048)에 지지된 변속 기어(1049)는 변속축(1048)에 대하여 상대 회전 가능하게 느슨하게 삽입한 상태로 설치되어 있다.The
이 상시 맞물림 상태에 있는 복수의 변속 기어(1049)와 복수의 종동 변속 기어(1044b) 사이에서는, 변속축(1048) 내에서 슬라이드 조작되는 변속 조작체(1070)에 의해, 복수개의 변속 기어(1049) 중 어느 하나가 선택됨으로써, 기어 쌍을 통하여 변속 동력이 출력 전동 축체(1042)측으로 전달된다.A plurality of speed change gears 1049 are provided between the plurality of speed change gears 1049 and the plurality of driven type speed change gears 1044b which are in the normally engaged state by the speed
즉, 변속 조작체(1070)에서 선택된 변속 기어(1049)와 맞물림 상태에 있는 종동 변속 기어(1044b)에 대하여, 변속축(1048)의 회전이, 서로 맞물림 상태에 있는 변속 기어(1049)와 종동 변속 기어(1044b)의 기어비에 따른 변속 동력으로서 전달된다.That is, with respect to the driven
변속 조작체(1070)는, 각 변속 기어(1049)의 내주측에 형성되어 있는 걸림 결합 오목부(1049a)에 대하여 결합 분리 가능하게 구성된 걸림 돌기(1071a)를 구비하는 변속 키 부분(1071)과, 그 변속 키 부분(1071)의 상기 걸림 돌기(1071a)의 위치를, 변속축(1048)의 축선 방향으로 슬라이드 조작하여, 걸림 결합 대상이 되는 변속 기어(1049)에 대한 걸림 결합 위치를 선택 조작하는 슬라이드 조작부(1072)를 구비하고 있다.The
또한, 변속 키 부분(1071)의 걸림 돌기(1071a)를 걸림 결합 대상의 변속 기어(1049)의 내주측의 걸림 결합 오목부(1049a)에 눌러 압박하는 탄성 압박 기구(1073)를 구비하고 있다.And a resilient
변속 키 부분(1071)과 슬라이드 조작부(1072)는, 도 16 및 도 17에 도시한 바와 같이, 슬라이드 조작부(1072)의 전단부에 형성된 외주 홈(1072a)에, 변속 키 부분(1071)의 후단측 돌편(1071b)이 걸림 삽입됨으로써 연결되어 있다.16 and 17, the
따라서, 슬라이드 조작부(1072)가 축선 방향에서 전후로 밀고 당김 조작되는 것에 수반하여, 변속 키 부분(1071)도 동일 방향으로 전후 이동하게 된다.Accordingly, as the
도 16에 도시하는 상태가, 슬라이드 조작부(1072)를 가장 주간 케이스 본체(1040)의 내부로 압입한 상태를 나타내고 있다. 이 상태에서 변속 키 부분(1071)의 걸림 돌기(1071a)는, 복수개의 변속 기어(1049) 중 최전단측의 변속 기어(1049)의 걸림 결합 오목부(1049a)에 걸림 결합되어, 변속축(1048)의 회전 동력을 최전단측의 변속 기어(1049)에 전달한다.The state shown in Fig. 16 shows a state in which the
이 최전단측의 변속 기어(1049)를 선택한 상태가, 제2 변속부(1007B)에서 변속축(1048)의 회전을 가장 저속으로 출력 전동 축체(1042)측으로 전달하는 저속 전동 위치이다.The state in which the
저속 전동 위치에 존재하는 최전단측의 변속 기어(1049)는 편심 기어에 의해 구성되고, 동일하게 편심 기어로 구성된 중간 통상체(1044)측의 최전단측의 종동 변속 기어(1044b)와 맞물려 있다.The
이 저속 전동 위치에서의 전동 상태에서는, 주행 속도에 대한 모종 이식 장치(1002)에 있어서의 이식 아암(1023)의 구동 속도가 가장 저속이 되고, 주간 피치는 제2 변속부(1007B)에서 가장 길어진다. 이때, 변속축(1048)에 의한 변속 기어(1049)의 구동 토크는 가장 작아도 된다.The driving speed of the
또한, 이 저속 전동 위치에서의 전동 상태에서는, 변속축(1048)의 회전이, 부등속으로의 전동 상태에서 중간 통상체(1044)측으로 전달된다. 이것은, 이식 아암(1023)의 구동 속도가 가장 저속이 되므로, 이식 도중의 갈고리가 논바닥의 진흙 속에서 질질 끌리는 상태로 되는 것을 가능한 한 피할 수 있도록 하기 위해서이다. 즉, 이식 아암(1023)의 구동 회전 궤적 중에서, 갈고리가 진흙 속에 존재하는 범위의 구동 속도를 부분적으로 빨리 하여, 갈고리가 진흙 속으로부터 빨리 빠져나갈 수 있도록 한 것이다.Further, in the transmission state at the low speed transmission position, the rotation of the
도 17에 도시하는 상태는, 슬라이드 조작부(1072)를 가장 주간 케이스 본체(1040)의 외측으로 인출된 상태를 나타내고 있다. 이 상태에서 변속 키 부분(1071)의 걸림 돌기(1071a)는, 복수개의 변속 기어(1049) 중 최후단측의 변속 기어(1049)의 걸림 결합 오목부(1049a)에 걸림 결합되어, 변속축(1048)의 회전 동력을 최후단측의 변속 기어(1049)에 전달한다.The state shown in Fig. 17 shows a state in which the
이 최후단측의 변속 기어(1049)를 선택한 상태가, 제2 변속부(1007B)에서 변속축(1048)의 회전을 가장 고속으로 출력 전동 축체(1042)측으로 전달하는 고속 전동 위치이다. 이 고속 전동 위치에서의 전동 상태에서는, 주행 속도에 대한 모종 이식 장치(1002)에 있어서의 이식 아암(1023)의 구동 속도가 상대적으로 빨라지고, 주간 피치는 제2 변속부(1007B)에서 가장 짧아진다. 이때, 변속축(1048)에 의한 변속 기어(1049)의 구동 토크는 가장 커진다.The state where the
도시는 하지 않았지만, 슬라이드 조작부(1072)를 가장 주간 케이스 본체(1040)의 내부로 압입한 상태와 가장 외측으로 인출한 상태의 중간 위치가, 중속 전동 위치이다.Although not shown, the intermediate position between the state in which the
이 중속 전동 위치에서는, 변속 키 부분(1071)의 걸림 돌기(1071a)는, 복수개의 변속 기어(1049) 중 중간 위치에 존재하는 변속 기어(1049)의 걸림 결합 오목부(1049a)에 걸림 결합되어, 변속축(1048)의 회전 동력을 중간 위치의 변속 기어(1049)에 전달한다. 중속 전동 위치에서의 전동 상태에서는, 주행 속도에 대한 모종 이식 장치(1002)에 있어서의 이식 아암(1023)의 구동 속도가 중간속이 되고, 주간 피치도 중간적인 길이가 된다. 이때, 변속축(1048)에 의한 변속 기어(1049)의 구동 토크도 중간의 크기가 된다.The engaging
탄성 압박 기구(1073)는 코일 스프링(1073a)으로 압박된 강구(1073b)를, 변속 키 부분(1071)의 길이 방향 복수 개소에 형성되어 있는 요입부(1071c)에 눌러 압박하고 있다. 이 변속 키 부분(1071)의 요입부(1071c)에 강구(1073b)가 눌러 압박됨으로써, 요입부(1071c)와는 반대측으로 돌출 형성되어 있는 걸림 돌기(1071a)가, 걸림 결합 대상의 변속 기어(1049)의 내주측의 걸림 결합 오목부(1049a)에 눌러 압박된다. 이들 코일 스프링(1073a), 강구(1073b) 및 요입부(1071c)를 구비함으로써, 탄성 압박 기구(1073)가 구성되어 있다.The elastic
변속 키 부분(1071)은 변속 키 부분(1071)과 슬라이드 조작부(1072)의 연결 개소인 곳의, 외주 홈(1072a)과 후단측 돌편(1071b)의 걸림 결합 개소를 요동 지점으로 하여, 탄성 압박 기구(1073)에 의한 누름 압박 방향, 즉, 슬라이드 조작부(1072)에 의한 슬라이드 조작 방향과는 교차하는 방향에서, 변속 기어(1049)의 내주측의 걸림 결합 오목부(1049a)를 향하여 요동 작동 가능하게 구성되어 있다.The
그리고, 탄성 압박 기구(1073)에 의한 누름 압박 개소는, 제2 변속부(1007B)에 있어서의 복수의 기어 쌍보다도, 상기 요동 지점으로부터 이격된 위치에 설치되어 있다. 따라서, 지레의 작용으로 주간 피치를 짧게 설정하고 있는 기어 쌍일수록, 탄성 압박 기구(1073)에 의한 누름 압박 작용이 강하게 작용한다.The pushing-pushing position by the elastic
제2 변속부(1007B)에 있어서의 변속 기어(1049) 중 최후단측의 고속 기어와 중간 위치의 중속 기어는, 각각 칼라(1074)에 의해 양측으로부터 끼워진 상태에 있다. 그리고, 최전단측의 저속 기어는, 칼라(1074)와 변속축(1048)의 일부에 끼워진 상태로 설치되어 있다.The intermediate gear at the intermediate position and the intermediate gear at the rearmost end of the
이 칼라(1074)끼리의 간격(a1001, a1002, a1003)은, 도 17에 도시한 바와 같이, 모종 이식 장치(1002)에 의한 주간 피치를 짧게 설정한 기어 쌍이 존재하는 개소일수록, 변속 기어(1049)에 대한 변속 키 부분(1071)의 걸림 결합량이 많아지도록 넓은 간격으로 설정되어 있다.As shown in Fig. 17, the intervals a1001, a1002, and a1003 between the
즉, 걸림 돌기(1071a)는, 도 16, 도 17에 도시하는 바와 같이 끝이 가는 형상의 산형으로 형성되어 있다. 따라서, 칼라(1074)끼리의 간격(a1001, a1002, a1003)이 넓으면, 변속 기어(1049)의 걸림 결합 오목부(1049a)에 대하여 깊게 걸림 결합되어, 걸림 결합 마진이 커지고, 반대로 얕으면 변속 기어(1049)의 걸림 결합 오목부(1049a)에 대한 걸림 결합 마진이 작아진다.That is, as shown in Figs. 16 and 17, the latching
제2 변속부(1007B)에 있어서의 변속 기어(1049)는 종동 변속 기어(1044b)에 맞물리는 부위의 치부(1049b)의 전후 방향폭은 모두 동일폭으로 설정되어 있지만, 각 변속 기어(1049)의 허브면에 있어서, 둘레 방향에서 복수 개소에 점재하는 팽출부(1049c)가 형성되어 있다. 이 팽출부(1049c)의 돌출량은, 각 변속 기어(1049)마다 상이하게 되어 있다.The width of the
즉, 도 17에 도시한 바와 같이, 최전방부의 저속 기어는 후방측의 허브면에 돌출량이 적은 팽출부(1049c)가 형성되고, 중간 위치의 중속 기어는 후방측의 허브면에 돌출량이 큰 팽출부(1049c)가 형성되어 있다. 그리고, 최후방부의 고속 기어는, 전후 양측의 허브면으로부터 전후 양방향으로 팽출부(1049c, 1049c)가 돌출 형성되어 있다.That is, as shown in Fig. 17, the low-speed gear of the foremost portion is formed with a swelling portion 1049c having a small projection amount on the hub surface on the rear side, and the medium speed gear of the intermediate position is formed on the hub surface on the rear side with a swelling portion (Not shown). In the high-speed gear of the rearmost portion, swelling portions 1049c and 1049c are protruded from the hub surfaces on the front and rear sides in both forward and backward directions.
이에 의해, 변속 기어(1049)의 치부(1049b)의 폭과 팽출부(1049c)를 포함한 전후 방향폭은, 전술한 칼라(1074)끼리의 간격(a1001, a1002, a1003)과 합치하는 폭으로 설정되어 있다.The width of the
그 결과, 변속 기어(1049)의 치부(1049b)끼리의 간격(b1001, b1002)은, 칼라(1074)끼리의 간격(a1001, a1002, a1003)을 넓힌 개소에 존재하는 변속 기어(1049)의 치부(1049b)끼리의 간격(b1001)보다도, 칼라(1074)끼리의 간격(a1001, a1002, a1003)을 좁힌 개소에 존재하는 변속 기어(1049)의 치부(1049b)끼리의 간격(b1002)이 작아지도록 설정되어 있다.As a result, the intervals b1001 and b1002 between the
변속 조작체(1070)는, 제2 변속 레버(1075)의 조작에 의해 변속축(1048)의 축선 방향으로 슬라이드 조작된다.The shifting
도 15 및 도 16에 도시한 바와 같이, 변속 조작체(1070)의 슬라이드 조작부(1072)에는, 그 후단부에 제2 변속 레버(1075)가 상대 회동 가능하게 연결되어 있다. 이 제2 변속 레버(1075)는 하단부가 상기 슬라이드 조작부(1072)에 연결되고, 상하 방향에서의 중간부가, 주간 케이스 본체(1040)의 상부에 설치된 레버 지지부(1076)에 의해 지지되어 있다.As shown in Figs. 15 and 16, the
이에 의해, 제2 변속 레버(1075)의 레버체 중 레버 지지부(1076)로 상대 회동 가능하게 지지된 부위에서는, 제2 변속 레버(1075)의 상하 방향을 따르는 중간부 위치의 레버체 부분의 중심이 사실상의 요동 중심이 되고, 이 요동 중심을 나타내는 요동 중심선(y1001)의 둘레로 제2 변속 레버(1075)가 요동 조작되게 된다.Thus, at a portion of the lever body of the
따라서, 제2 변속 레버(1075)를 요동 중심선(y1001)의 둘레로 요동 조작함으로써, 변속 조작체(1070)의 슬라이드 조작부(1072)가, 변속축(1048)의 축선 방향을 따라 슬라이드 이동하도록 구성되어 있다.Therefore, by sliding the
상기한 레버 지지부(1076)는 제2 변속 레버(1075)의 상하 방향에서의 중간부를 상대 회동 가능하게 지지하는 것이지만, 이 중간부의 전후 방향의 움직임은 규제하면서, 좌우 방향에서의 위치 이동은 소정 범위 내에서 허용하도록, 평면에서 보아 U자상으로 형성된 상하 한 쌍의 요입 피봇부(1076a)를 구비하고 있다. 이와 같이 제2 변속 레버(1075)의 상하 방향에서의 중간부가 좌우 방향에서의 소정 범위 내에서 위치 이동하는 것을 허용함으로써, 제2 변속 레버(1075)의 상하 방향에서의 중간부의 축 중심과 합치하는 요동 중심선(y1001)도, 좌우 방향에서의 소정 범위 내에서 위치 이동하게 된다.The
즉, 요동 중심선(y1001)도 좌우 방향에서의 소정 범위 내에서 위치 이동 가능한 상태로 지지함으로써, 직선적으로 이동하는 슬라이드 조작부(1072)의 전후 방향 이동을 방해하지 않고 제2 변속 레버(1075)의 요동 조작을 행할 수 있도록 구성되어 있다.That is, by supporting the rocking center line y1001 in a positional shiftable state within a predetermined range in the left and right direction, it is possible to move the
주간 변속 기구(1007)에 있어서의 주간용 변속 조작 부재(1100)는, 도 15, 도 16 및 도 18에 도시한 바와 같이 구성되어 있다.The inter-day
즉, 주간 케이스부(1004)의 상부 벽 부분을 관통하는 조작축(1101)의 하단부에, 제1 치부(1047a)와 제2 치부(1047b) 사이에 끼워 넣는 걸림 핀(1102)이 고정되어 있고, 상부 벽 부분의 외부에 위치하는 조작축(1101)의 상단부에 판상 조작체(1103)가 설치되어 있다.That is, the lower end of the
이 판상 조작체(1103)를 조작축(1101)의 축심 둘레로 회동 조작함으로써, 편심 위치에 존재하는 걸림 핀(1102)이 시프트 기어(1047)를 작업 구동축(1041)의 축선 방향에서 위치 변경 조작하도록 구성되어 있다. 판상 조작체(1103)의 축심 둘레에서의 위치는, 볼 디텐트 기구(1104)에 의해 위치 결정된다.The engaging
주간 변속 기구(1007)의 제1 변속부(1007A)를 조작하는 주간용 변속 조작 부재(1100)는, 중간의 연계 기구의 설명은 생략하지만, 판상 조작체(1103)가, 도 22에 도시하는 제1 변속 레버(1077)에 연계되어 있다.The inter-day
이 제1 변속 레버(1077)의 상단부는, 주행 기체(1001)의 운전부 플로어(1014)에 설치한 레버 가이드부(1110)의 T자형의 가이드 홈(1111) 내에 위치하는 상태에서 설치되어 있다. 이 제1 변속 레버(1077)의 상단부는, 도면 중에서 좌우 횡방향의 가이드 홈(1111) 내에 위치하고, 가이드 홈(1111)에 안내되면서, 제1 변속 위치와 제2 변속 위치의 2위치 중 어느 하나를 선택 가능하도록, 위치 변경 가능하게 구성되어 있다.The upper end portion of the
그리고, 제2 변속부(1007B)를 조작하는 제2 변속 레버(1075)의 상단부도, 상기 레버 가이드부(1110)의 가이드 홈(1111) 중 전후 방향을 따르는 전후 방향의 가이드 홈(1111) 내에 위치하고, 가이드 홈(1111)에 안내되면서, 저속 변속 위치와 중속 변속 위치와 고속 변속 위치의 3위치 중 어느 것을 선택 가능하도록, 위치 변경 가능하게 구성되어 있다.The upper end portion of the
레버 가이드부(1110)에서는, T자형의 가이드 홈(1111)의 좌우 양측에, 주간 피치를 나타내는 수치가 기재된 패턴 표시부(1112)가 설치되어 있다.In the
이 도 22에 도시하는 것에서는, 도면 중 좌측 상방에, 주간 피치 14㎝를 지지하는 「14」의 문자 패턴이 존재하고 있다. 이 주간 피치 14㎝를 설정하기 위해서는, 제1 변속 레버(1077)를 가이드 홈(1111)의 좌단부에 위치시키고, 제2 변속 레버(1075)를 최전방부의 「14」의 문자 패턴의 오른쪽 옆에 위치시키면 된다. 이 상태에서는, 제1 변속 레버(1077)가 제1 변속 위치에서 고속측으로 조작되고, 제2 변속 레버(1075)도 고속 변속 위치로 조작되어 있으므로, 이식 장치측이 최고속 상태로 구동되어, 주간 피치를 가장 밀한 14㎝로 설정한다.22, there is a character pattern of " 14 " supporting the
이 상태로부터, 제1 변속 레버(1077)를 가이드 홈(1111)의 우단부를 향하여 조작하여, 문자 패턴 「16」의 전방 위치로 조작하면, 제1 변속 레버(1077)가 제2 변속 위치로 전환되어, 저속측으로 전환된 상태로 된다. 따라서, 제2 변속 레버(1075)의 위치가 변함없으면, 주간 피치는 16㎝로 설정된 상태로 된다.When the
또한, 이 상태로부터 제2 변속 레버(1075)의 위치를 문자 패턴 「21」의 왼쪽 옆에 위치시키면, 주간 피치는 21㎝로 설정되고, 문자 패턴 「28」의 왼쪽 옆에 위치시키면, 주간 피치는 28㎝로 설정된다.When the position of the
제1 변속 레버(1077)를 가이드 홈(1111)의 좌단부에 위치시킨 상태에서 마찬가지의 조작을 행하면, 제2 변속 레버(1075)의 위치가 문자 패턴 「18」의 오른쪽 옆에 위치하고, 주간 피치는 18㎝로 설정되고, 문자 패턴 「24」의 오른쪽 옆에 위치시키면, 주간 피치는 24㎝로 설정된다.When the
즉, 제1 변속 레버(1077)의 좌우의 움직임으로, 시프트 기어(1047)를 제1 변속 위치와 제2 변속 위치로 전환하고, 가이드 홈(1111)의 좌측의 문자 패턴군과 우측의 문자 패턴의 군을 선택하고, 제2 변속 레버(1075)의 전후 방향의 움직임으로, 각 문자 패턴의 군으로부터 목적의 문자 패턴을 선택할 수 있도록 되어 있다.That is, the
따라서, 제1 변속 레버(1077)와 제2 변속 레버(1075)의 조작 위치에 의한 주간 피치의 설정을, 눈에 의한 오조작이 적은 상태로 행하기 쉬운 것이다.Therefore, it is easy to set the weekly pitch by the operating positions of the
레버 가이드부(1110)의 가이드 홈(1111)은, 주행 기체(1001)의 운전부 플로어(1014)에 형성한 관통 구멍에 의해 구성되어 있다. 도 22는 레버 가이드부(1110)에 있어서의 패턴 표시부(1112)를 나타내는 평면에서 본 설명도이다. 가이드 홈(1111) 내의 제1 변속 레버(1077) 및 제2 변속 레버(1075)는 운전부 플로어(1014)의 상면보다도 상방측으로는 돌출되지 않은 상태로 설치되어 있고, 평소에는 운전부 플로어(1014) 상의 매트로 가려진 상태에 있어, 필요에 따라 매트를 걷어 조작할 수 있도록 하고 있다.The
주간 변속 기구(1007)에 의해 변속된 동력은, 중간 통상체(1044)로부터 토크 리미터(1046)에 전달된다.The power shifted by the
토크 리미터(1046)는 중간 통상체(1044)의 후단부에 고정한 원판상의 받침판(1046a)과, 그 받침판(1046a)을 향하여 맞닿는 누름판(1046b)과, 누름판(1046b)을 받침판(1046a)측을 향하여 가압 압박하는 코일 스프링(1046c)을 구비하여 구성되어 있다. 이 토크 리미터(1046)를 거쳐, 주간 변속 기구(1007)에 의한 변속 동력이 이식 클러치(1008)에 전달된다.The
〔이식 클러치〕[Transmission clutch]
이식 클러치(1008)는 다음과 같이 구성되어 있다.The
작업 구동축(1041) 중 후방 통상체(1045)의 후단부에는, 후방 통상체(1045)의 외주측 스플라인과 걸림 결합하여 후방 통상체(1045)와 일체 회동하는 원반상의 구동측 회전 부재(1080)가 설치되어 있다.A driving
후방 통상체(1045)보다도 후방측으로 연장되어 있는 출력 전동 축체(1042)의 외주측에는, 그 출력 전동 축체(1042)의 외주면에 형성되어 있는 스플라인부(1042a)와 걸림 결합하여, 출력 전동 축체(1042)와 일체 회동 및 출력 전동 축체(1042)의 축선 방향에서 위치 이동 가능한 종동측 회전 부재(1081)가 설치되어 있다.The
이 종동측 회전 부재(1081)는 압박 스프링(1082)에 의해 구동측 회전 부재(1080)측을 향하여 가압 압박되어 있고, 구동측 회전 부재(1080)와 종동측 회전 부재(1081)의, 각각의 대향면에는, 서로 맞물림 상태에서 동력 전달을 행하는 것이 가능한 맞물림부(1080a, 1081a)가 형성되어 있다.The driven side
압박 스프링(1082)은, 종동측 회전 부재(1081)의 맞물림부(1081a)가 형성된 측과는 반대측의 면에 형성된 스프링 수용부(1081b)와, 주간 케이스부(1004)의 내면측에 있어서의 고정부 사이에 설치되어 있다. 이 주간 케이스부(1004)의 내면측에 있어서의 고정부로서는, 출력 전동 축체(1042)를 지지하는 볼 베어링(1040b)의 이너 레이스(1040c)의 내측 단부를 이용하고 있지만, 반드시 이 위치일 필요는 없다.The urging
그리고, 압박 스프링(1082)의 형상은, 작업 구동축(1041)의 축선 방향에서 스프링 수용부(1081b)에 맞닿는 측의 단부에 있어서의 권취 직경이, 이너 레이스(1040c)의 내측 단부에 맞닿는 측의 권취 직경보다도 크게 설정된 원뿔대형으로 형성되어 있다.The shape of the
이 압박 스프링(1082) 중 이너 레이스(1040c)의 내측 단부에 맞닿는 측의 권취 직경은, 외부 끼움된 출력 전동 축체(1042)의 외경과 동일 정도이거나, 약간 큰 정도로 구성되어 있다. 따라서, 특별히 위치 결정 수단을 요하지 않고, 출력 전동 축체(1042)를 지지하는 볼 베어링(1040b)의 이너 레이스(1040c)의 내측 단부를 이용하여, 그 단부 위치를 위치 결정할 수 있다.The winding diameter of the
상기한 종동측 회전 부재(1081)는 도 16에 도시한 바와 같이, 외주부에 맞닿는 클러치 조작 부재(1083)에 의해, 압박 스프링(1082)의 압박력에 저항하여 구동측 회전 부재(1080)로부터 이격되는 측으로 조작되는 것이며, 외주부에 클러치 조작 부재(1083)가 걸림 결합하는 걸림 결합부(1081c)를 구비하고 있다.16, the driven-side
클러치 조작 부재(1083)는 주간 케이스부(1004)의 상부 벽 부분을 관통하는 조작 핀(1084)을 구비하고, 그 조작 핀(1084)의 하단부에, 종동측 회전 부재(1081)의 걸림 결합부(1081c)와 맞닿아, 조작 핀(1084)의 회동 조작에 수반하여, 종동측 회전 부재(1081)를 출력 전동 축체(1042)의 축선 방향에서 위치 이동시키는 조작부(1084a)가 형성되어 있다.The
클러치 조작 부재(1083)는 작업 구동축(1041)의 축선에 교차하는 방향의 회전 축심(p1001) 둘레로 조작되는 조작 핀(1084) 중 주간 케이스부(1004)의 외측에 노출된 부위의 조작 핀(1084)의 축 단부에, 이 조작 핀(1084)을 회동 조작하기 위한 조작 플레이트(1085)가 설치되어 있다. 그리고, 그 조작 플레이트(1085)의 일부를 상하에서 끼워넣도록 지지하면서, 그 조작 플레이트(1085)의 상기 회전 축심(p1001) 둘레에서의 회동 조작을 안내하는 조작 가이드 부재(1086)가 주간 케이스부(1004)의 외측에 설치되어 있다.The
이에 의해, 조작 핀(1084)은, 회전 축심(p1001)을 따르는 방향에서의 위치 이동을 조작 플레이트(1085)로 규제받고, 회전 축심(p1001) 둘레에서의 조작 범위를, 조작 플레이트(1085)와 조작 가이드 부재(1086)의 맞닿음에 의해 규제받는다.Thereby, the
상기 조작 핀(1084)의 하단부에 있어서의, 종동측 회전 부재(1081)의 걸림 결합부(1081c)와의 걸림 결합 개소에 대하여, 종동측 회전 부재(1081)의 스프링 수용부(1081b)의 위치가, 종동측 회전 부재(1081)의 반경 방향에서의 내측측이며, 또한 작업 구동축(1041)의 축선 방향에서는, 종동측 회전 부재(1081)의 걸림 결합부(1081c)와의 걸림 결합 개소보다도 맞물림부(1081a)가 형성된 대향면측 근처 개소에 설치되어 있다.The position of the spring accommodating portion 1081b of the driven
이와 같이, 스프링 수용부(1081b)가, 조작 핀(1084)과 종동측 회전 부재(1081)의 걸림 결합부(1081c)의 걸림 결합 개소보다도 반경 방향에서의 내측측이고, 또한 맞물림부(1081a)가 존재하는 측에 근접하도록 크게 오목하게 들어간 형상이다. 이에 의해, 압박 스프링(1082)의 작업 구동축(1041)의 축선 방향 길이가, 작업 구동축(1041)의 축선 방향에서의 조작 핀(1084)의 위치에 의해 제약을 받는 것을 피할 수 있어, 주간 케이스부(1004)의 콤팩트화를 도모할 수 있다.As described above, the spring receiving portion 1081b is the inner side in the radial direction than the engaging portion of the engaging
〔시비 구동계〕[Fertility drive system]
상술한 주행 구동계로부터, 시비 장치(1009)에 대하여 구동력을 분기 전동하는 시비 장치 구동계는 다음과 같이 구성되어 있다.A drive system for driving a drive force for branching the drive force from the above-described travel drive system to the
도 21에 도시된 바와 같이, 메인 케이스부(1003)의 후방부측에는, 메인 케이스부(1003)와는 별체로 구성된 분기 케이스부(1005)가, 설치 볼트 등(도시하지 않음)을 통하여 연결 고정되어 있다.21, a
메인 케이스부(1003)와 분기 케이스부(1005)는 서로의 연결 개소에 형성되어 있는 개구부(1030a, 1050a)끼리를 접합시킨 밀폐 상태에서, 각각의 내부 공간끼리 연통되어 있다.The
도 21에 도시한 바와 같이, 분기 케이스부(1005)는 메인 케이스부(1003)로부터 후방으로 연장된 후륜 출력축(1064)을 지지하는 입력측 통상부(1050A)와, 후륜 출력축(1064)에 교차하는 방향으로 연장된 분기 전동축(1051)에 외부 끼움되어, 그 분기 전동축(1051)을 지지하는 출력측 통상부(1050B)를 구비하고 있다. 입력측 통상부(1050A)와 출력측 통상부(1050B)는 공통된 내부 공간을 가진 일체물로 구성되어 있다.21, the branched
후륜 출력축(1064)으로부터 분기 전동축(1051)으로 동력을 전달하는 분기 출력용 베벨 기어(1052)는 입력측 통상부(1050A) 내에 장비되고, 그 분기 출력용 베벨 기어(1052)에 맞물리는 시비용 베벨 기어(1053)(분기 입력용 베벨 기어에 상당함)는 출력측 통상부(1050B) 내에 장비되어 있다.The
분기 출력용 베벨 기어(1052)는 분기 전동축(1051)보다도 메인 케이스부(1003)에 가까운 측의 입력측 통상부(1050A) 내에 설치되어 있다.The
후륜 출력용 베벨 기어(1035d)에 맞물리는 후륜 입력용 베벨 기어(1064a)를 전단부에 구비한 후륜 출력축(1064)이, 전단측을 메인 케이스부(1003)의 케이스 본체(1030)에 설치한 볼 베어링(1039)에 지지되고, 후단부가, 분기 케이스부(1005)의 후단부 근처에 설치한 볼 베어링(1054)으로 지지되어 있다.A rear
이 후륜 출력축(1064)은, 그 축선 방향의 도중 위치에 단차부(1064C)(위치 결정부에 상당함)가 형성되어 있고, 단차부(1064C)보다도 전동 방향에서의 상측에 상당하는 전방부가 대직경 축 부분(1064A)이고, 단차부(1064C)보다도 전동 방향에서의 하측에 상당하는 후방측이 소직경 축 부분(1064B)에 형성되어 있다.The rear
단차부(1064C)는 메인 케이스부(1003)와 분기 케이스부(1005)의 경계 근처에 형성되어 있고, 소직경 축 부분(1064B) 중 단차부(1064C)에 가까운 부위에 스플라인부(1064D)가 형성되고, 이 스플라인부(1064D)에 분기 출력용 베벨 기어(1052)를 스플라인 감합시키고 있다.The stepped
메인 케이스부(1003)와의 대향 개소에 형성되는 분기 케이스부(1005)의 개구부(1050a)는, 후륜 출력축(1064)에 지지된 분기 출력용 베벨 기어(1052)가 삽입 관통 가능한 내경을 갖고 있다.The
따라서, 분기 케이스부(1005)에 후륜 출력축(1064)을 내장할 때에, 미리 후륜 출력축(1064)에 분기 출력용 베벨 기어(1052)를 지지시킨 상태에서, 분기 케이스부(1005)에 내장할 수 있어, 조립 분해 시의 편의를 도모할 수 있다.Therefore, when the rear
후륜 출력축(1064)에 지지된 분기 출력용 베벨 기어(1052)에 맞물리는 시비용 베벨 기어(1053)를 입력측 단부에 장비하는 분기 전동축(1051)은, 후륜 출력축(1064)에 대하여 직교하는 자세로 배치되어 있다. 그리고, 분기 케이스부(1005)의 출력측 통상부(1050B)에 형성된 출력측 개구(1050b)측으로부터 입력측 단부를 삽입 인발 가능하게 구성되고, 출력측 단부를 출력측 통상부(1050B)의 출력측 개구(1050b)로부터 외측으로 돌출시킨 상태로 지지되어 있다.The branching
이 출력측 개구(1050b)로부터 외측으로 돌출된 분기 전동축(1051)의 돌출 부분에, 시비 장치(1009)로의 도시하지 않은 연동축이 연결되어 있다.An interlocking shaft (not shown) to the
또한, 분기 전동축(1051)은, 출력측 통상부(1050B)로의 삽입 한계 위치에 상당하는 개소이고, 입력측 단부가 후륜 출력축(1064)에 맞닿는다. 즉, 분기 전동축(1051)을 출력측 개구(1050b)로부터 삽입 한계 위치에 도달할 때까지 출력측 통상부(1050B)로 삽입하면, 그 입력측 단부가 후륜 출력축(1064)에 맞닿는 위치 관계이도록, 입력측 통상부(1050A)에 대한 후륜 출력축(1064)의 위치를 정하고 있다.The branching
시비용 베벨 기어(1053)는 분기 전동축(1051)에 대하여 상대 회전 가능하게 지지되어 있고, 분기 전동축(1051)과 시비용 베벨 기어(1053)는 시비 클러치(1055)(작업 클러치에 상당함)를 통하여 결합 분리 가능하게 구성되어 있다.The
시비 클러치(1055)는 분기 전동축(1051)의 외주면에 형성된 스플라인부에 스플라인 감합한 통상 시프트 부재(1056)를 구비하고 있다. 그리고, 이 통상 시프트 부재(1056)의 시비용 베벨 기어(1053)에 대한 대향면에 형성한 갈고리부(1056a)와, 통상 시프트 부재(1056)에 대향하는 시비용 베벨 기어(1053)측의 걸림 결합 오목부(1053a)를 결합 분리 조작함으로써, 시비용 베벨 기어(1053)의 회전을 분기 전동축(1051)으로 전동하는 상태와, 전달을 끊는 상태로 전환 가능하게 구성되어 있다.The
통상 시프트 부재(1056)는 코일 스프링(1057)에 의해 시비용 베벨 기어(1053)측으로 가압 압박되어 있고, 이 가압 압박력에 저항하여 통상 시프트 부재(1056)를 시비용 베벨 기어(1053)로부터 이격되는 측으로 조작하는 클러치 조작 축체(1058)가, 출력측 통상부(1050B)를 관통하여 설치되어 있다.The
〔다른 실시 형태 10〕 [Other Embodiment 10]
상기 실시 형태에서는, 식파 작업 케이스부로서 주간 케이스부(1004)를 구비한 이앙기를 나타냈지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 직파 장치를 구비한 파종기에 사용한 경우에는, 식파 작업 케이스부는, 직파 장치에 의한 점파 간격을 변경하기 위한 작업 케이스부로 된다.In the above-described embodiment, a rice hatching machine having a
그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.Other configurations may adopt the same configurations as those of the above-described embodiments.
〔다른 실시 형태 11〕 [Other Embodiment 11]
상기 실시 형태에서는, 분립체 공급 장치로서 시비 장치(1009)를 사용한 것이지만, 이것에 한정되는 것은 아니다.In the above embodiment, the
예를 들어, 제초제나, 해충 기피제 등의 약제를 공급하는 것이어도 된다.For example, it may be possible to supply medicines such as herbicides and insect repellents.
그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.Other configurations may adopt the same configurations as those of the above-described embodiments.
〔다른 실시 형태 12〕[Other Embodiment 12]
전술한 실시 형태에서는, 레버 가이드부(1110)에 있어서의 패턴 표시부(1112)로서, T자형의 가이드 홈(1111)의 좌우로 배치한 구조의 것을 예시했지만, 이 구조에 한정되는 것은 아니다.In the above-described embodiment, the
예를 들어, 도 23의 (a)에 도시한 바와 같이, L자형의 가이드 홈(1111)의 전방측 및 횡측에 배치하거나, 도 23의 (b)에 도시한 바와 같이, 십자형의 가이드 홈(1111)의 전후좌우로 배치하는 등, 적당한 구조의 것을 채용할 수 있다.For example, as shown in FIG. 23 (a), the
그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.Other configurations may adopt the same configurations as those of the above-described embodiments.
〔다른 실시 형태 13〕[Other Embodiment 13]
전술한 실시 형태에서는, 주간 변속 기구(1007)의 변속 조작체(1070)는, 입력측 전동축에 상당하는 축으로서 배치한 변속축(1048)측에 설치하고, 출력측 전동축으로서 설치한 중간 통상체(1044)에 고정의 종동 변속 기어(1044b)에 대하여 동력 전달을 선택적으로 행하도록 한 구조의 것을 예시했지만, 이 구조에 한정되는 것은 아니다.In the above-described embodiment, the speed
예를 들어, 입력측 전동축에 상당하는 축으로서 배치한 변속축(1048)측에 고정의 전동 기어를 설치하고, 출력측 전동축으로서 설치한 중간 통상체(1044)에 상대 회전 가능한 전동 기어를 설치하고, 그 중간 통상체(1044)측의 상대 회전 가능한 전동 기어를 변속 조작체(1070)에서 선택하도록 구성해도 된다.For example, a fixed transmission gear is provided on the side of the
그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.Other configurations may adopt the same configurations as those of the above-described embodiments.
본 발명은 4조 이식용의 승용형 이앙기에 한하지 않고, 3조 이하의 소수조, 혹은 5조 이상의 모종 이식 장치나 직파 장치를 채용한 작업기, 수전 작업기 또는 경운기나 트랙터 등의 각종 작업기의 전동 장치에 적용할 수 있다.The present invention is not limited to the passenger-type transplanter for four-row grafting, but may be applied to various types of working machines such as a working machine, a water-receiving machine, a tiller or a tractor, Device.
1: 주행 기체
2: 모종 이식 장치(작업 장치)
3: 메인 케이스부
3A: 부변속 기구
4A: 작업계 변속 기구(식파계 변속 기구)
4: 파종 케이스부(작업 케이스부)
5: 분기 케이스부
5A: 분기 전동 기구
6: 주 변속 기구
8: 작업 클러치
16: 차축 케이스
30a: 개구부
31: 상측 변속축
32: 하측 변속축
32a, 32b: 하측 기어
32c, 32d: 맞물림 오목부
32e: 축 지지 구멍
34: 시프트 부재
34a, 34b: 맞물림 치부
40a: 개구부
41: 변속 조작축(작업 구동축)
42: 출력 전동 축체
43: 전방부 통상 축체
47: 시프트 기어
50a: 개구부
50A: 입력측 통 형상부
50B: 출력측 통 형상부
51: 분기 구동축
52: 분기 출력용 베벨 기어
53: 분기 입력용 베벨 기어
64: 주행용 전동축
64C: 위치 결정부
65: 전동축
66: 베벨 기어 쌍
67: 베벨 기어 쌍
80: 구동측 회전 부재
80a: 맞물림부
81: 종동측 회전 부재
81a: 맞물림부
81b: 스프링 수용부
81c: 걸림 결합부
82: 압박 스프링
83: 클러치 조작 부재
84: 조작 핀
85: 조작 플레이트
86: 조작 가이드 부재
p1: 회전 축심
1001: 주행 기체
1002: 모종 이식 장치(작업 장치)
1004: 식파 작업 케이스부
1007: 주간 변속 기구(식파계 변속 기구)
1041: 변속 조작축
1044: 중간 통상체(출력측 전동축)
1044b: 종동 변속 기어(전동 기어)
1047: 시프트 기어
1048: 변속축(입력측 전동축)
1049: 변속 기어(전동 기어)
1049b: 치부
1070: 변속 조작체
1071: 변속 키 부분
1072: 슬라이드 조작부
1073: 탄성 압박 기구
1074: 칼라1: running gas
2: seedling transplanting device (working device)
3: Main case part
3A: Auxiliary transmission mechanism
4A: Work system transmission mechanism (transmission mechanism)
4: seeding case part (work case part)
5: Branch case section
5A: Branch transmission mechanism
6: Main transmission mechanism
8: Work Clutch
16: Axle case
30a: opening
31: Upper transmission shaft
32: Lower speed change shaft
32a, 32b: Lower gear
32c, 32d: engaging recesses
32e: Shaft support hole
34: Shift member
34a, 34b:
40a: opening
41: Shifting operation shaft (work drive shaft)
42: Output power shaft
43:
47: Shift gear
50a: opening
50A:
50B:
51:
52: Bevel gear for branch output
53: Bevel gear for branch input
64: Driving transmission shaft
64C:
65:
66: Bevel gear pair
67: Bevel gear pair
80:
80a:
81: driven side rotary member
81a:
81b: spring receiving portion
81c:
82: pressing spring
83: clutch operating member
84: Operation pin
85: Operation plate
86: Operation guide member
p1: Rotational axis
1001:
1002: seedling transplanting device (working device)
1004:
1007: Inter-weekly transmission mechanism (planetary transmission mechanism)
1041: Shift operation shaft
1044: intermediate cylindrical member (output side driving shaft)
1044b: a driven type shift gear (transmission gear)
1047: Shift gear
1048: Shifting axis (input side driving shaft)
1049: Transmission gear (transmission gear)
1049b:
1070:
1071: Shift key portion
1072:
1073: Elastic pressing device
1074: Color
Claims (22)
상기 메인 케이스부를 거쳐 입력된 엔진 동력을 변속하는 작업계 변속 기구를 내장하고, 작업 장치로 변속 동력을 출력하는 작업 케이스부가 구비되고,
상기 작업 케이스부에는, 상기 작업계 변속 기구에 의한 변속 동력을 상기 작업 장치에 전달하는 작업 구동축과, 상기 작업계 변속 기구로부터 상기 작업 구동축으로의 동력 전달을 단속 가능한 작업 클러치가 내장되고,
상기 작업 클러치는, 동력 전달 방향에서의 상측에서 상기 작업계 변속 기구로부터의 동력이 전달되는 구동측 회전 부재와, 그 구동측 회전 부재보다 동력 전달 방향에서의 하측에서 상기 작업 구동축에 외부 끼움되어, 상기 작업 구동축에 일체 회전 가능하게 지지된 종동측 회전 부재를 구비함과 함께,
상기 구동측 회전 부재와 상기 종동측 회전 부재는, 각각의 대향면에 맞물림 상태에서 동력 전달을 행하는 것이 가능한 맞물림부가 형성되어 있음과 함께, 상기 구동측 회전 부재에 대하여 상기 종동측 회전 부재가, 상기 작업 구동축의 축선 방향을 따라 원근 이동 가능하게 구성되고,
상기 종동측 회전 부재를 상기 구동측 회전 부재측으로 향하여 가압 압박하는 압박 스프링이 상기 작업 구동축에 외부 끼움되어 설치되고, 이 압박 스프링의 압박력에 저항하여 상기 종동측 회전 부재를 상기 구동측 회전 부재로부터 이격되는 측으로 조작 가능한 클러치 조작 부재가 설치되고,
상기 클러치 조작 부재는, 상기 종동측 회전 부재의 외주측에 형성된 걸림 결합부에 걸림 결합하여 상기 종동측 회전 부재를 상기 구동측 회전 부재로부터 이격되는 측으로 조작 가능하게 구성되고,
상기 압박 스프링은, 상기 클러치 조작 부재와 상기 걸림 결합부의 걸림 결합 개소보다 상기 종동측 회전 부재의 반경 방향에서의 내방 측에 장비되어 있는 작업기의 전동 장치.A main casing unit having a transmission mechanism for shifting the input engine power and outputting transmission power to the traveling driving system,
A work case unit including a work system transmission mechanism for shifting the engine power input via the main case unit and outputting a shift power to the work equipment,
Wherein the work case portion is provided with a work drive shaft for transmitting a shift power by the work system transmission mechanism to the work device and a work clutch capable of interrupting power transmission from the work system transmission mechanism to the work drive shaft,
Wherein the work clutch includes a drive side rotating member that receives power from the work system transmission mechanism at an upper side in a power transmitting direction and a driving side rotating member that is externally fitted to the working driving shaft at a lower side in a power transmitting direction than the driving side rotating member, And a driven side rotating member supported so as to be rotatable integrally with the working drive shaft,
Wherein the driven-side rotational member and the driven-side rotational member are provided with engaging portions capable of transmitting power in the engaging state on the respective opposed surfaces, and that the driven-side rotational member And is movable in the direction of the axis of the working drive shaft,
And a pressing spring for press-urging the driven-side rotational member toward the driven-side rotational member is provided outside the working drive shaft, and the driven-side rotational member is spaced apart from the driven-side rotational member against the urging force of the urging spring A clutch operating member operable to be operated by a driver is provided,
Wherein the clutch operating member is engaged with a engaging portion formed on an outer peripheral side of the driven side rotational member and operable to move the driven side rotational member away from the drive side rotational member,
Wherein the urging spring is provided on the inner side in the radial direction of the driven-side rotational member with respect to the engaged position of the clutch operating member and the engaging portion.
상기 작업 케이스부에, 상기 조작 플레이트의 상기 회전 축심을 따르는 방향에서의 위치 결정을 행하는 조작 가이드 부재가 구비되어 있는 작업기의 전동 장치.The clutch operation device according to any one of claims 1 to 4, wherein the clutch operation member includes: an operation pin penetrating the operation case portion and being operated around a rotation axis in a direction crossing the axis of the operation drive shaft; And an operating plate provided at an axial end portion of the operating pin at a portion exposed to the outside,
Wherein the operation case member is provided with an operation guide member for positioning in the direction along the rotation axis of the operation plate.
상기 통상 축체 중, 가장 전동 방향 상측에 위치하는 부위가, 상기 메인 케이스부 내에 위치하는 출력용 베벨 기어의 통 보스 내주측에 삽입되고, 그 가장 전동 방향 상측에 위치하는 부위의 상기 통상 축체의 내주측 통로가, 상기 메인 케이스부 내와 상기 이중축 구조 부분 간을 접속하고 있는 작업기의 전동 장치.The power transmission device according to any one of claims 1 to 4, wherein the working drive shaft includes: an output transmission shaft integrally rotating with the driven side rotary member; And a double shaft structure part formed by a normal shaft body to which a power on the upper side in the electric motor direction is transmitted,
A portion of the normal shaft body located at the uppermost position in the motor-driven direction is inserted into the inner circumferential side of the communication boss of the output bevel gear located in the main casing portion, and the inner peripheral side of the normal shaft body Wherein the passage connects the inside of the main case part and the part of the double shaft structure.
상기 메인 케이스부로부터 출력된 동력을 모종 이식 장치 또는 파종 장치에 변속하여 전달하는 식파계 변속 기구를 내장한 식파 작업 케이스부가 구비되고,
상기 식파 작업 케이스부는, 상기 메인 케이스부와는 별체로 구성되고, 또한 상기 메인 케이스부에 대하여 일체적으로 연결 고정되어 있음과 함께,
상기 메인 케이스부와 상기 식파 작업 케이스부는, 서로의 연결 개소에 형성되어 있는 개구부끼리를 접합시킨 밀폐 상태에서, 각각의 내부 공간끼리 연통되어 있는, 수전 작업기의 전동 장치.A main case unit for providing a main speed change mechanism for shifting the input engine power and a sub speed change mechanism for shifting the power transmitted from the main speed change mechanism to a driving driving system,
And a tabletop working case having a type separating mechanism for shifting the power output from the main case part to a seedling or seeding device,
The refrigerator case is formed separately from the main case part and integrally fixed to the main case part,
Wherein the main case part and the cooking utensil case part are communicated with each other in an airtight state in which openings formed at connection points of the main body case and the cooking utensil case part are joined to each other.
상기 분기 케이스부는, 상기 메인 케이스부와는 별체로 구성되고, 또한 상기 메인 케이스부에 대하여 일체적으로 연결 고정되어 있음과 함께,
상기 메인 케이스부와 상기 분기 케이스부는, 서로의 연결 개소에 형성되어 있는 개구부끼리를 접합시킨 밀폐 상태에서, 각각의 내부 공간끼리 연통되어 있는, 수전 작업기의 전동 장치.10. The apparatus according to claim 9, further comprising a branch case portion which incorporates a branch transmission mechanism and branches the power output from the main case portion to the powder supply device,
The branch case portion is formed separately from the main case portion and is integrally connected and fixed to the main case portion,
Wherein the main case part and the branch case part are communicated with each other in an airtight state in which openings formed at connection points of the main case part and the branch case part are joined to each other.
상기 시프트 기어의 변속 조작에 수반하는 슬라이드 조작 범위가, 상기 식파 작업 케이스부의 내부 공간과 상기 메인 케이스부의 내부 공간에 걸쳐 설정되어 있는, 수전 작업기의 전동 장치.11. The automatic transmission according to any one of claims 9 to 10, wherein the type-based shifting mechanism includes a shift operating shaft extending between the internal space of the refrigerating and working case portion and the internal space of the main casing portion and capable of sliding along the axial direction of the shift operating shaft And a shift gear supported on the shift operating shaft,
Wherein a slide operation range accompanying shift operation of the shift gear is set over an internal space of the refrigerator case and an internal space of the main case portion.
상기 주행용 전동축에 교차하는 방향으로 연장된 분기 구동축에 외부 끼움되어, 그 분기 구동축을 지지하는 출력측 통상부를 구비하고,
상기 입력측 통상부가 상기 메인 케이스부에 접속되고, 상기 출력측 통상부는 상기 입력측 통상부에 일체로 형성되고,
상기 분기 구동축보다 상기 메인 케이스부에 가까운 측의 상기 입력측 통상부 내에, 분기 출력용 베벨 기어가 장비되어 있는, 수전 작업기의 전동 장치.The power steering apparatus according to claim 10, wherein the branch case portion includes an input side cylindrical portion that is fitted to a traveling transmission shaft of a traveling driving system extending from the main case portion and that supports the traveling electric power shaft,
And an output side cylindrical portion that is externally fitted on a branch drive shaft extending in a direction intersecting the traveling transmission shaft and supports the branch drive shaft,
The input side tubular portion is connected to the main case portion, the output side tubular portion is formed integrally with the input side tubular portion,
And a branch output bevel gear is provided in the input side cylindrical portion on the side closer to the main case portion than the branch drive shaft.
상기 분기 출력용 베벨 기어는, 상기 주행용 전동축에 지지되고,
상기 주행용 전동축에는, 상기 분기 입력용 베벨 기어가 존재하는 측과는 반대측으로의 상기 분기 출력용 베벨 기어의 위치 이동을 규제하는 위치 결정부가 설치되어 있는, 수전 작업기의 전동 장치.13. The automatic transmission according to claim 12, characterized in that a bevel gear for engaging with the bevel gear for branching output is supported by the branch drive shaft,
Wherein the branch output bevel gear is supported by the driving transmission shaft,
Wherein the traveling transmission shaft is provided with a positioning portion for regulating the movement of the bevel gear for branching output on a side opposite to the side where the bevel gear for the branch input exists.
상기 분기 케이스부에는, 상기 분기 구동축에 있어서의 입력측의 단부의 삽입 한계 위치에 상당하는 개소이고, 상기 분기 구동축의 입력측의 단부에 맞닿는 위치에 상기 주행용 전동축이 지지되어 있는, 수전 작업기의 전동 장치.An apparatus according to claim 12 or 13, wherein an end of the input side of the branch drive shaft is insertable and withdrawable with respect to an output side opening formed in the branch case portion,
Wherein the branch case portion is provided with a drive transmission shaft which is a portion corresponding to an insertion limit position of an end portion on an input side of the branch drive shaft and in which the drive transmission shaft is supported at a position abutting the end portion on the input side of the branch drive shaft Device.
상기 시프트 부재는, 상기 하측 변속축의 축선 방향에서 위치 이동 가능하게 지지되고, 또한 상기 각 기어 쌍 중, 동력 전달 방향에서의 하측에 위치하는 하측 기어의 존재 방향으로 돌출되는 맞물림 치부를 구비하고,
상기 시프트 부재의 양측에 대향하여 위치하는 상기 하측 기어의 각각에는, 상기 시프트 부재의 상기 맞물림 치부에 맞물리는 맞물림 오목부가 형성되고,
상기 맞물림 오목부 중, 노상 주행에 적합한 고속용의 기어 쌍에 있어서의 상기 하측 기어의 상기 맞물림 오목부는, 상기 하측 변속축에 외부 끼움되는 상기 하측 기어의 축 지지 구멍과 이어지는 형상인, 수전 작업기의 전동 장치.The transmission according to any one of claims 9, 10, 12, and 13, wherein the auxiliary transmission mechanism includes: an upper shift shaft located on the upper side in the power transmission direction; A gear pair for high speed suitable for running on the road and a pair of gears for low speed suitable for running on the work are provided on the lower transmission shaft along the lower transmission shaft, Respectively,
Wherein the shift member is provided with an engaging portion supported so as to be positionally movable in the axial direction of the lower transmission shaft and protruding in a direction in which the lower gear located at the lower side in the power transmission direction among the gear pairs,
Each of the lower gears positioned opposite to both sides of the shift member is provided with an engaging recess portion engaging with the engaging portion of the shift member,
Wherein the engaging concave portion of the lower gear of the pair of high speed gears suitable for running on a road surface of the engaging concave portion has a shape extending from a shaft supporting hole of the lower gear that is fitted to the lower side shifting shaft Transmission device.
이 차축 케이스에는, 상하 방향을 따르는 전동축의 상부측에 위치하는 전동 상측의 베벨 기어 쌍과, 상기 전동축의 하부측에 위치하는 전동 하측의 베벨 기어 쌍이 구비되고, 또한 각 베벨 기어 쌍이 감속 전동되는 것임과 함께, 상기 전동 상측의 베벨 기어 쌍보다 상기 전동 하측의 베벨 기어 쌍에 있어서의 감속비가 크게 설정되어 있는, 수전 작업기의 전동 장치.The vehicle according to any one of claims 9, 10, 12, and 13, further comprising: an axle case to which power of the driving and driving system is transmitted,
The axle case is provided with a pair of bevel gears on the upper side of the electric motor and a pair of lower electric bevel gears on the lower side of the transmission shaft located on the upper side of the transmission shaft along the vertical direction, And the reduction ratio of the pair of bevel gears on the lower electric side is set to be larger than the pair of bevel gears on the upper side of the electric motor.
상기 식파계 변속 기구는, 전동 상측의 입력측 전동축과 전동 하측의 출력측 전동축에 걸쳐 상시 맞물림 상태로 배치된 복수의 기어 쌍과, 상기 기어 쌍 중 어느 하나의 기어 쌍을 선택하여 동력 전달을 가능하게 하는 변속 조작체를 구비하고,
상기 변속 조작체는, 상기 기어 쌍을 구성하는 전동 기어 중 어느 하나의 전동 기어를 걸림 결합 대상으로서 택일적으로 결합 분리 가능한 변속 키 부분을 구비하고,
걸림 결합 대상의 상기 전동 기어에 대한 상기 변속 키 부분의 걸림 결합 마진은, 복수의 상기 기어 쌍 중에서, 상기 모종 이식 장치에 의한 주간 피치 또는 상기 파종 장치에 의한 파종 피치를 짧게 설정한 상기 기어 쌍이 선택될수록 커지도록 구성되어 있는, 수전 작업기의 전동 장치.A type-based gear transmission mechanism for shifting the engine power and transferring the engine power to a seedling planting apparatus or a seeding apparatus is incorporated in the gardening work case unit,
The type-based shifting mechanism includes a plurality of gear pairs arranged in a state of always engaged with an input side transmission shaft on the upper side of the electric motor and an output side transmission shaft on the lower side of the electric motor, and a pair of gears The speed change operation body,
Wherein the shift operating body includes a shift key portion that is capable of selectively engaging and disengaging any one of the transmission gears constituting the gear pair as an engagement object,
Wherein the gear engagement margin of the transmission gear portion with respect to the transmission gear of the engagement object is selected such that the gear pair having the week pitch by the seedling plant or the seeding pitch by the seeding apparatus set shorter is selected among the plurality of gear pairs The power transmission mechanism of the waterproofing machine.
상기 칼라끼리의 간격은, 상기 모종 이식 장치에 의한 주간 피치 또는 상기 파종 장치에 의한 파종 피치를 짧게 설정한 상기 기어 쌍이 존재하는 개소일수록, 상기 전동 기어에 대한 상기 변속 키 부분의 걸림 결합량이 많아지도록 넓은 간격으로 설정되어 있는, 수전 작업기의 전동 장치.19. The automatic transmission according to claim 18, wherein an interval in the axial direction of the input side transmission shaft or the output side transmission shaft is set between the transmission gears disposed at positions adjacent to each other in the axial direction of the input side transmission shaft or the output side transmission shaft A plurality of colors are arranged,
The distance between the collar is set such that the amount of engagement of the shift key portion with respect to the transmission gear is increased as the week interval by the seedling planting apparatus or the portion where the gear pair with the seeding pitch set by the seeding apparatus is set shorter A power transmission device for a water-powered machine, set at wide intervals.
상기 변속 키 부분은, 상기 슬라이드 조작부에 대한 연결 개소를 요동 지점으로 하여, 상기 슬라이드 조작부에 의한 슬라이드 조작 방향과는 교차하는 상기 전동 기어와의 걸림 결합 방향에서 요동 작동 가능하게 구성되어 있는, 수전 작업기의 전동 장치.21. The shift operating body according to any one of claims 18 to 20, wherein the shift operating body is configured to slide and operate the shift key portion and the shift key portion in the axial direction of the input side transmission shaft or the output side transmission shaft, And a slide operation portion for selecting and operating the engagement position for the electric gear to be the object,
Wherein the shift key portion is configured to be swingable in a direction of engagement with the transmission gear which intersects the slide operation direction by the slide operation portion, with a connection point to the slide operation portion as a swinging point, Lt; / RTI >
이 탄성 압박 기구에 의한 누름 압박 개소는, 복수의 상기 기어 쌍보다도 상기 요동 지점으로부터 이격된 위치에 설정되고,
상기 모종 이식 장치에 의한 주간 피치 또는 상기 파종 장치에 의한 파종 피치를 짧게 설정하고 있는 상기 기어 쌍일수록, 상기 탄성 압박 기구에 의한 누름 압박 개소로부터 상기 요동 지점측 근처와 이격되어 위치하고 있는, 수전 작업기의 전동 장치.The shift operating body according to claim 21, further comprising: a resilient pressing mechanism for pressing the transmission key portion against the transmission gear side of the engagement object,
Wherein the pressing-pressing portion by the elastic pressing mechanism is set at a position spaced apart from the swinging point with respect to the plurality of gear pairs,
Wherein the pair of gears that sets the week pitch by the seedling implanting apparatus or the sowing pitch by the seeding apparatus is set so as to be smaller than that of the pair of gears Transmission device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220076364A KR102585687B1 (en) | 2016-06-30 | 2022-06-22 | Transmission device of paddy field working machine |
Applications Claiming Priority (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JPJP-P-2016-130645 | 2016-06-30 | ||
JPJP-P-2016-130644 | 2016-06-30 | ||
JP2016130644A JP2018000089A (en) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | Transmission of paddy working machine |
JP2016130645A JP6647158B2 (en) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | Work equipment transmission |
JPJP-P-2016-177042 | 2016-09-09 | ||
JP2016177042A JP6611690B2 (en) | 2016-09-09 | 2016-09-09 | Paddy field machine power transmission |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020220076364A Division KR102585687B1 (en) | 2016-06-30 | 2022-06-22 | Transmission device of paddy field working machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20180003440A true KR20180003440A (en) | 2018-01-09 |
KR102467198B1 KR102467198B1 (en) | 2022-11-16 |
Family
ID=61000394
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020170079841A KR102467198B1 (en) | 2016-06-30 | 2017-06-23 | Transmission device of working machine |
KR1020220076364A KR102585687B1 (en) | 2016-06-30 | 2022-06-22 | Transmission device of paddy field working machine |
KR1020230123268A KR20230142383A (en) | 2016-06-30 | 2023-09-15 | Transmission device of paddy field working machine |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020220076364A KR102585687B1 (en) | 2016-06-30 | 2022-06-22 | Transmission device of paddy field working machine |
KR1020230123268A KR20230142383A (en) | 2016-06-30 | 2023-09-15 | Transmission device of paddy field working machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (3) | KR102467198B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101947120B1 (en) * | 2018-04-09 | 2019-05-02 | 동양물산기업 주식회사 | Clutch devices for working parts of rice plating machine |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008173087A (en) | 2007-01-22 | 2008-07-31 | Kubota Corp | Riding type transplanter |
JP2008289399A (en) | 2007-05-23 | 2008-12-04 | Kubota Corp | Rice transplanter |
JP2011217652A (en) * | 2010-04-07 | 2011-11-04 | Yanmar Co Ltd | Rice transplanter |
JP2012244974A (en) * | 2011-05-31 | 2012-12-13 | Iseki & Co Ltd | Transplanter |
JP2015223110A (en) | 2014-05-27 | 2015-12-14 | 株式会社クボタ | Working machine |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20150133023A (en) * | 2014-05-19 | 2015-11-27 | 대동공업주식회사 | Saddle type rice transplanter |
-
2017
- 2017-06-23 KR KR1020170079841A patent/KR102467198B1/en active IP Right Grant
-
2022
- 2022-06-22 KR KR1020220076364A patent/KR102585687B1/en active IP Right Grant
-
2023
- 2023-09-15 KR KR1020230123268A patent/KR20230142383A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008173087A (en) | 2007-01-22 | 2008-07-31 | Kubota Corp | Riding type transplanter |
JP2008289399A (en) | 2007-05-23 | 2008-12-04 | Kubota Corp | Rice transplanter |
JP2011217652A (en) * | 2010-04-07 | 2011-11-04 | Yanmar Co Ltd | Rice transplanter |
JP2012244974A (en) * | 2011-05-31 | 2012-12-13 | Iseki & Co Ltd | Transplanter |
JP2015223110A (en) | 2014-05-27 | 2015-12-14 | 株式会社クボタ | Working machine |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101947120B1 (en) * | 2018-04-09 | 2019-05-02 | 동양물산기업 주식회사 | Clutch devices for working parts of rice plating machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20230142383A (en) | 2023-10-11 |
KR20220093058A (en) | 2022-07-05 |
KR102585687B1 (en) | 2023-10-06 |
KR102467198B1 (en) | 2022-11-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102156163B1 (en) | Paddy field working machine | |
JP6611690B2 (en) | Paddy field machine power transmission | |
CN103201537B (en) | Belt-type Adjustable-speed machine | |
KR20230142383A (en) | Transmission device of paddy field working machine | |
DE19916372B4 (en) | Drive gear assembly for work vehicles | |
KR20240083128A (en) | Paddy field work machine | |
JP2008212121A (en) | Riding type rice transplanter | |
KR100433335B1 (en) | Rice transplanter with fertilizing equipment | |
JP6647158B2 (en) | Work equipment transmission | |
JPH0368645B2 (en) | ||
JP4274969B2 (en) | Rice transplanter | |
CN106385895B (en) | Paddy field working machine | |
JP2005034108A (en) | Transplanter | |
JP2018000089A (en) | Transmission of paddy working machine | |
CN217905041U (en) | Vertical shaft four-wheel drive device for field management machine | |
JP7106322B2 (en) | work machine | |
JPH119020A (en) | Vertically feeding and driving mechanism of vegetable transplanter | |
KR102634128B1 (en) | Working machine and paddy field working machine | |
KR100408934B1 (en) | Working vehicle | |
JP2005054968A (en) | Drive transmission construction of working vehicle | |
JPS5939622B2 (en) | Transmission device for agricultural tractors | |
JPH0112983Y2 (en) | ||
JP2002272218A (en) | Riding type rice transplanter | |
JP2019177774A (en) | Work machine | |
JPH07135816A (en) | Planting device driving mechanism of transplanter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right |