JP2019177774A

JP2019177774A - Work machine

Info

Publication number: JP2019177774A
Application number: JP2018068358A
Authority: JP
Inventors: 児島　祥之; Yoshiyuki Kojima; 祥之児島; 恒寿國安; Tsunehisa Kuniyasu; 武田　和也; Kazuya Takeda; 和也武田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2018-03-30
Filing date: 2018-03-30
Publication date: 2019-10-17
Anticipated expiration: 2038-03-30
Also published as: JP6945484B2

Abstract

To enable supplement of hydraulic oil to an infinite variable-speed drive with inexpensive price in a work machine including the hydrostatic type infinite variable-speed drive for each of a first drive target device and a second drive target device.SOLUTION: A charge circuit 111 is connected to a drain port 109 of a hydrostatic type first infinite variable-speed drive 32 that outputs to a first drive target device, and a charge port 110 of a second hydrostatic type second infinite variable-speed drive 35 that outputs to a second drive target device. The charge circuit 111 supplies drain oil discharged from the first infinite variable-speed drive 32 to the second infinite variable-speed drive 35 as hydraulic oil by a discharge pressure of the first infinite variable-speed drive 32.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、作業機に関する。 The present invention relates to a work machine.

例えば特許文献１に示されるように、左の後車輪を駆動する左後輪専用の静油圧式の無段変速装置が備えられ、かつ、右の後車輪を駆動する右後輪専用の静油圧式の無段変速装置が備えられた作業車両がある。 For example, as shown in Patent Document 1, a hydrostatic continuously variable transmission dedicated to the left rear wheel that drives the left rear wheel is provided, and the hydrostatic pressure dedicated to the right rear wheel that drives the right rear wheel is provided. There is a work vehicle equipped with a continuously variable transmission of the type.

特開２０１６−５５８１５号公報JP, 2006-55815, A

上記した左後輪専用の無段変速装置の如く、第１駆動対象装置に向けて出力する静油圧式の第１無段変速装置と、上記した右後輪専用の無段変速装置の如く、第２駆動対象装置に向けて出力する静油圧式の第２無段変速装置と、を備える作業機において、第１無段変速装置に作動油を補給するための専用の油圧ポンプ及びチャージ回路を設け、第２無段変速装置に作動油を補給するための専用の油圧ポンプ及びチャージ回路を設けることにより、第１無段変速装置と第２無段変速装置のそれぞれに作動油を補給することを可能した場合、必要な油圧ポンプが多くなるなど、コスト高になる。 Like the above-mentioned continuously variable transmission dedicated to the left rear wheel, the first hydrostatic-type first continuously variable transmission output to the first drive target device, and the above-described continuously variable transmission dedicated to the right rear wheel, In a working machine comprising a hydrostatic second continuously variable transmission that outputs toward a second drive target device, a dedicated hydraulic pump and a charge circuit for supplying hydraulic oil to the first continuously variable transmission are provided. Providing hydraulic oil to each of the first continuously variable transmission and the second continuously variable transmission by providing a dedicated hydraulic pump and charge circuit for supplying hydraulic oil to the second continuously variable transmission If this is possible, the cost becomes high, for example, more hydraulic pumps are required.

また、油圧ポンプからの作動油を分流弁によって第１無段変速装置と第２無段変速装置とに分流させて補給するよう構成し、油圧ポンプの共用を図っても、分流弁が必要であり、かつ、吐出油量が多い大型の油圧ポンプが必要になり、コスト高になる。 In addition, the hydraulic oil from the hydraulic pump is divided and supplied to the first continuously variable transmission and the second continuously variable transmission by the branch valve, and even if the hydraulic pump is shared, a branch valve is necessary. In addition, a large hydraulic pump with a large amount of discharged oil is required, resulting in high costs.

本発明は、第１駆動対象装置と第２駆動対象装置のそれぞれのための静油圧式の無段変速装置を備えるものでありながら、両方の無段変速装置に作動油を安価に補給できる作業機を提供する。 The present invention includes a hydrostatic continuously variable transmission for each of the first drive target device and the second drive target device, and is capable of supplying hydraulic oil to both continuously variable transmissions at low cost. Provide a machine.

本発明による作業機は、第１駆動対象装置に向けて出力する静油圧式の第１無段変速装置と、第２駆動対象装置に向けて出力する静油圧式の第２無段変速装置と、が備えられ、前記第１無段変速装置のドレンポートと、前記第２無段変速装置のチャージポートとに接続され、前記第１無段変速装置から排出される排油を前記第１無段変速装置の排出圧によって前記第２無段変速装置に作動油として補給するチャージ回路が備えられている。 A work machine according to the present invention includes a hydrostatic first continuously variable transmission that outputs toward a first drive target device, and a hydrostatic second continuously variable transmission that outputs toward a second drive target device. And is connected to a drain port of the first continuously variable transmission and a charge port of the second continuously variable transmission, and discharges oil discharged from the first continuously variable transmission to the first continuously variable transmission. A charge circuit is provided for replenishing the second continuously variable transmission as hydraulic fluid by the discharge pressure of the step transmission.

本構成によると、第１無段変速装置から排出される排油が第１無段変速装置の排油圧によって第２無段変速装置に作動油として補給されるので、第１無段変速装置に作動油を補給する油圧ポンプを設けるとよく、第２無段変速装置のための専用の油圧ポンプを設ける必要がない。また、分流弁を採用する場合よりも小型の油圧ポンプを採用できる。 According to this configuration, the drain oil discharged from the first continuously variable transmission is replenished as hydraulic oil to the second continuously variable transmission by the exhaust hydraulic pressure of the first continuously variable transmission, so that the first continuously variable transmission is A hydraulic pump for replenishing hydraulic oil may be provided, and there is no need to provide a dedicated hydraulic pump for the second continuously variable transmission. Further, a hydraulic pump that is smaller than the case of using a diversion valve can be employed.

従って、第１駆動対象装置のための第１無段変速装置及び第２駆動対象装置のための第２無段変速装置を備えるものでありながら、両方の無段変速装置に作動油を安価に補給できる。 Accordingly, although the first continuously variable transmission for the first drive target device and the second continuously variable transmission for the second drive target device are provided, the hydraulic oil is inexpensively supplied to both continuously variable transmissions. Can be replenished.

本発明においては、前記第１無段変速装置及び前記第２無段変速装置を支持するミッションケースが備えられ、前記チャージ回路が前記ミッションケースの壁部に穿設されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that a mission case for supporting the first continuously variable transmission and the second continuously variable transmission is provided, and the charge circuit is formed in a wall portion of the mission case.

本構成によると、チャージ回路をコンパクトに装備できる。 According to this structure, a charge circuit can be equipped compactly.

本発明においては、前記第１無段変速装置及び前記第２無段変速装置は、前記ミッションケースの上部に支持されており、前記チャージ回路は、前記壁部のうち、前記ミッションケースの上部に位置する部分を通っていると好適である。 In the present invention, the first continuously variable transmission and the second continuously variable transmission are supported on an upper part of the mission case, and the charge circuit is disposed on the upper part of the mission case among the walls. It is preferable to pass through the portion where it is located.

本構成によると、チャージ回路が短くなるので、ミッションケースにチャージ回路を穿設しやすい。 According to this configuration, since the charge circuit is shortened, it is easy to drill the charge circuit in the mission case.

本発明においては、前記ミッションケースから延出された走行装置駆動ケース部と、前記ミッションケースから潤滑油を取り出し、取り出した潤滑油を前記第１無段変速装置に作動油として供給する給油回路と、前記第２無段変速装置の排油を前記走行装置駆動ケース部に排出するドレン回路と、が備えられていると好適である。 In the present invention, a traveling device drive case portion extended from the transmission case, and an oil supply circuit that takes out the lubricating oil from the transmission case and supplies the extracted lubricating oil to the first continuously variable transmission as working oil; It is preferable that a drain circuit for discharging the oil discharged from the second continuously variable transmission to the traveling device drive case portion is provided.

本構成によると、第２無段変速装置からの排油が走行装置駆動ケース部を経由し、走行装置駆動ケース部で冷却されつつミッションケースに戻るので、ミッションケースに直接に戻すのに比べ、油を冷却させやすい。 According to this configuration, since the oil drained from the second continuously variable transmission returns to the transmission case while being cooled by the traveling device drive case portion via the traveling device drive case portion, compared to returning directly to the transmission case, Easy to cool oil.

本発明においては、前記ドレン回路は、前記ミッションケースの第２壁部の内面に形成された溝と、前記内面に取付けられ、前記溝の開口を閉じている蓋部材と、によって構成されていると好適である。 In the present invention, the drain circuit includes a groove formed on the inner surface of the second wall portion of the transmission case, and a lid member attached to the inner surface and closing the opening of the groove. It is preferable.

本構成によると、ミッションケースの第２壁部に油路を穿設する作業よりも溝を形成する作業の方がしやすいので、ドレン回路を形成しやすい。 According to this configuration, the operation of forming the groove is easier than the operation of drilling the oil passage in the second wall portion of the transmission case, and thus the drain circuit is easily formed.

本発明においては、前記第１駆動対象装置が走行装置であり、前記第２駆動対象装置が農用資材を圃場に供給する作業装置であると好適である。 In the present invention, it is preferable that the first drive target device is a traveling device, and the second drive target device is a work device that supplies agricultural materials to a farm field.

圃場を作業対象とし、油漏れ防止が重要である作業機において、数少ない、かつ小型の油圧ポンプを設けることで済むので油漏れ防止を行いやすい。 In a working machine that is targeted for work in the field and prevention of oil leakage is important, it is easy to prevent oil leakage because only a few and small hydraulic pumps are provided.

本発明においては、前記第１無段変速装置が出力する変速動力が走行用動力と作業用動力とに分岐され、分岐された走行用動力が前記走行装置に伝達され、分岐された作業用動力が前記第２無段変速装置を介して前記作業装置に伝達されると好適である。 In the present invention, the shifting power output from the first continuously variable transmission is branched into traveling power and working power, and the branched traveling power is transmitted to the traveling device and branched working power. Is transmitted to the working device via the second continuously variable transmission.

本構成によると、第１無段変速装置を変速操作して走行速度を変更しても、第１無段変速装置からの変速動力が作業装置に伝達されるので、走行速度の変更にかかわらず作業装置の作業状況が変化しない状態で作業できる。第２無段変速装置を変速操作することにより、走行速度と無関係に作業装置の駆動速度が変化するので、走行速度と無関係に作業装置の作業状況を変更できる。 According to this configuration, even if the first continuously variable transmission is operated to change the travel speed, the shifting power from the first continuously variable transmission is transmitted to the work device, so regardless of the change in the travel speed. Work can be performed in a state in which the work status of the work device does not change. By changing the speed of the second continuously variable transmission, the drive speed of the work device changes regardless of the travel speed, so that the work status of the work device can be changed regardless of the travel speed.

本発明においては、前記作業装置は、農用資材としての苗を圃場に供給する苗植付装置であると好適である。 In the present invention, it is preferable that the working device is a seedling planting device that supplies seedlings as agricultural materials to a field.

本構成によると、走行速度の変更にかかわらず苗の植付状況が変化しない状態で苗植え付けをしたり、走行速度と無関係に苗の植付状況を変更して苗植え付けをしたりできる。 According to this configuration, seedling planting can be performed in a state where the seedling planting status does not change regardless of the change in traveling speed, or the seedling planting status can be changed regardless of the traveling speed.

乗用型田植機の全体を示す左側面図である。It is a left view which shows the whole riding rice transplanter. 乗用型田植機の全体を示す平面図である。It is a top view which shows the whole riding type rice transplanter. ミッションケースの断面図である。It is sectional drawing of a mission case. ミッションケースの断面図である。It is sectional drawing of a mission case. ミッションケースの断面図である。It is sectional drawing of a mission case. 動力伝達装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a power transmission device. 変速キーの作用を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the effect | action of a speed change key. 油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram. チャージ回路を示す平面図である。It is a top view which shows a charge circuit. ドレン回路を示す側面図である。It is a side view which shows a drain circuit. ドレン回路を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows a drain circuit.

以下、本発明の実施の形態を作業機の一例としての乗用型田植機に適用した場合について、図面に基づいて説明する。
〔乗用型田植機の全体の構成について〕
以下の説明では、乗用型田植機の機体１に関し、図１，２に示される矢印Ｆの方向を「機体前方」、矢印Ｂの方向を「機体後方」、図２に示される矢印Ｒの方向を「機体右方」、矢印Ｌの方向を「機体左方」とする。 Hereinafter, a case where an embodiment of the present invention is applied to a riding type rice transplanter as an example of a working machine will be described with reference to the drawings.
[Overall configuration of the riding type rice transplanter]
In the following description, the direction of the arrow F shown in FIGS. 1 and 2 is “front of the machine”, the direction of arrow B is “back of the machine”, and the direction of the arrow R shown in FIG. Is “right side of aircraft” and the direction of arrow L is “left side of aircraft”.

図１，２に示されるように、乗用型田植機は、走行装置としての右及び左の前車輪２が操向可能かつ駆動可能に装備され、走行装置としての右及び左の後車輪３が駆動可能に装備された機体１を備えている。機体１の前部に、原動機としてのエンジン４を有する原動部５が形成されている。機体１の後部に、運転座席６、及び、前車輪２を操向操作するステアリングホィール７を備える搭乗型の運転部８が形成されている。ステアリングホィール７による前車輪２の操向操作は、パワーステアリング装置としてのトルクジェネレータ１００（図８参照）を介して行われる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the riding type rice transplanter is equipped with right and left front wheels 2 as a traveling device so as to be steerable and drivable, and right and left rear wheels 3 as traveling devices. The airframe 1 is equipped so as to be drivable. A prime mover 5 having an engine 4 as a prime mover is formed at the front of the machine body 1. A riding-type driving unit 8 including a driver's seat 6 and a steering wheel 7 for steering the front wheel 2 is formed at the rear of the body 1. The steering operation of the front wheel 2 by the steering wheel 7 is performed via a torque generator 100 (see FIG. 8) as a power steering device.

機体１の後部にリンク機構９を介して作業装置としての苗植付装置２０が連結されている。苗植付装置２０は、リンク機構９の機体1に対する上下揺動作動によって下降作業状態と上昇非作業状態とに亘って昇降操作される。リンク機構９の機体１に対する揺動操作は、油圧式の昇降シリンダ１０１の伸縮作動によって行われる。機体１の前部の左右両横側に予備苗貯留装置１０が設けられている。左右の予備苗貯留装置１０のそれぞれは、３つの予備苗載台１１を備えている。３つの予備苗載台１１は、機体１の前後方向に沿う方向に一列に並んだ使用のための伸展状態と、上下３段に重なり合った折り畳み状態とに切り替え可能になっている。左の予備苗貯留装置１０の支柱１２と、右の予備苗貯留装置１０の支柱１２とに亘って衛星航法用のアンテナユニット１３が支持されている。機体１の後部に施肥装置１４が設けられている。苗植付装置２０による苗植付けが行われるとき、植付苗の近くに肥料を供給することが施肥装置１４によって可能になっている。 A seedling planting device 20 as a working device is connected to the rear portion of the machine body 1 via a link mechanism 9. The seedling planting device 20 is moved up and down between the lowered working state and the raised non-working state by the vertical swing operation of the link mechanism 9 with respect to the body 1. The swinging operation of the link mechanism 9 with respect to the body 1 is performed by the expansion / contraction operation of the hydraulic lift cylinder 101. Preliminary seedling storage devices 10 are provided on the left and right sides of the front portion of the machine body 1. Each of the left and right preliminary seedling storage devices 10 includes three preliminary seedling mounting platforms 11. The three preliminary seedling platforms 11 can be switched between an extended state for use arranged in a line along the front-rear direction of the machine body 1 and a folded state overlapping the upper and lower three stages. An antenna unit 13 for satellite navigation is supported across the column 12 of the left reserve seedling storage device 10 and the column 12 of the right reserve seedling storage device 10. A fertilizer application 14 is provided at the rear of the machine body 1. When seedling planting by the seedling planting device 20 is performed, it is possible to supply fertilizer near the planted seedling by the fertilizer application device 14.

〔苗植付装置２０の構成について〕
苗植付装置２０は、図１，２に示されるように、機体１の横幅方向に間隔を開けて並ぶ４つの植付駆動ケース２１などによって構成された植付機体２０Ａを備えている。４つの植付駆動ケース２１のそれぞれの後部の両横側に作業部としての苗植付機構２２が設けられている。合計８つの苗植付機構２２が設けられている。８つの苗植付機構２２のそれぞれは、図２，６に示されように、植付駆動ケース２１に回転可能に支持された回転ロータ２２ａ、及び、回転ロータ２２ａの両端部分のそれぞれに回転可能に支持された植付アーム２２ｂを備えている。一対の植付アーム２２ｂのそれぞれに植付爪２２ｃが備えられている。 [Configuration of seedling planting device 20]
As shown in FIGS. 1 and 2, the seedling planting apparatus 20 includes a planting machine body 20 A configured by four planting drive cases 21 arranged at intervals in the lateral width direction of the machine body 1. A seedling planting mechanism 22 as a working unit is provided on both lateral sides of the rear portion of each of the four planting drive cases 21. A total of eight seedling planting mechanisms 22 are provided. As shown in FIGS. 2 and 6, each of the eight seedling planting mechanisms 22 is rotatable on a rotary rotor 22a rotatably supported by the planting drive case 21 and both end portions of the rotary rotor 22a. Is provided with a planting arm 22b. A planting claw 22c is provided in each of the pair of planting arms 22b.

植付機体２０Ａの前部の上方に１つの農用資材供給部としての苗載台２３が設けられている。図２に示されるように、苗載台２３に、８つの苗植付機構２２のそれぞれに１つずつ対応させて設けられた８つの苗載置部２３ａが形成されている。すなわち、８つの苗植付機構２２に供給する苗を苗載台２３に植付機体２０Ａの横幅方向に並べて載置して貯留しておくようになっている。８つの苗載置部２３ａのそれぞれに苗縦送りベルト２４が設けられている。 A seedling stage 23 as one agricultural material supply unit is provided above the front part of the planting machine body 20A. As shown in FIG. 2, eight seedling placement portions 23 a provided to correspond to each of the eight seedling planting mechanisms 22 are formed on the seedling placement base 23. That is, the seedlings to be supplied to the eight seedling planting mechanisms 22 are placed and stored on the seedling mount 23 in the horizontal width direction of the planting machine 20A. A seedling vertical feed belt 24 is provided in each of the eight seedling placement portions 23a.

苗植付装置２０が下降作業状態に下降されると共に駆動状態に操作されると、植付機体２０Ａの前部に支持されているフィードケース２５（図１参照）にエンジン４から動力が伝達され、フィードケース２５から４つの植付駆動ケース２１のそれぞれに入力され、８つの苗植付機構２２のそれぞれが植付駆動ケース２１の動力によって駆動されて苗載台２３の下端側と田面との間で苗植付けのための回転運動を行う。苗植付機構２２が回転運動すると、一対の植付アーム２２ｂの植付爪２２ｃが交互に苗載台２３の下端側にガイドレール２６によって形成されている苗取出口と田面との間を上下に回転移動し、一対の植付アーム２２ｂのそれぞれの植付爪２２ｃが苗取出口において苗載台２３の苗から植付用苗を取り出し、取り出した植付用苗を下降搬送して田面に植え付ける。 When the seedling planting device 20 is lowered to the lowering operation state and operated to the driving state, power is transmitted from the engine 4 to the feed case 25 (see FIG. 1) supported by the front portion of the planting machine body 20A. The feed case 25 is input to each of the four planting drive cases 21, and each of the eight seedling planting mechanisms 22 is driven by the power of the planting drive case 21, so that Rotating movement for planting seedlings. When the seedling planting mechanism 22 rotates, the planting claws 22c of the pair of planting arms 22b alternately move up and down between the seedling outlet and the rice field formed by the guide rail 26 on the lower end side of the seedling mount 23. The planting claws 22c of the pair of planting arms 22b take out the seedlings for planting from the seedlings on the seedling mount 23 at the seedling outlet, and descend the transported planting seedlings to the surface. Plant.

苗載台２３とフィードケース２５とに亘って設けられている苗横送り機構（図示せず）がフィードケース２５の動力によって苗植付機構２２の回転運動に連動させて駆動され、苗載台２３が苗横送り機構によって苗植付機構２２の回転運動に連動させて植付機体２０Ａの横幅方向に往復移送される。これにより、８つの苗載置部２３ａのそれぞれに載置されている苗が苗植付機構２２に対して横方向に往復移送され、８つの苗植付機構２２のそれぞれが苗載置部２３ａに載置されている苗の横幅方向での一端側から他端側に向けて順次に植付用苗を取り出していく。 A seedling lateral feed mechanism (not shown) provided between the seedling mount 23 and the feed case 25 is driven by the power of the feed case 25 in conjunction with the rotational movement of the seedling planting mechanism 22, and the seedling mount 23 is reciprocated in the width direction of the planting machine body 20A in conjunction with the rotational movement of the seedling planting mechanism 22 by the seedling lateral feed mechanism. Accordingly, the seedlings placed on each of the eight seedling placement units 23a are reciprocated in the lateral direction with respect to the seedling placement mechanism 22, and each of the eight seedling placement units 22 is transferred to the seedling placement unit 23a. The seedlings for planting are sequentially taken out from one end side to the other end side in the lateral width direction of the seedlings placed on the plant.

苗載台２３が左右の横移送でのストロークエンドに到達すると、苗載台２３とフィードケース２５とに亘って設けられている苗縦送り機構（図示せず）がフィードケース２５の動力によって駆動され、８つの苗載置部２３ａのそれぞれの苗縦送りベルト２４が苗縦送り機構（図示せず）によって駆動される。すなわち、苗載台２３が左右の横移送でのストロークエンドに到達する都度、８つの苗載置部２３ａのそれぞれに載置されている苗が苗縦送りベルト２４によって苗植付機構２２に向けて、苗植付機構２２によって取り出される植付用苗の苗縦方向での長さに対応する分だけ縦送りされる。 When the seedling stage 23 reaches the stroke end in the lateral transfer, the seedling vertical feed mechanism (not shown) provided between the seedling stage 23 and the feed case 25 is driven by the power of the feed case 25. Then, the seedling vertical feed belt 24 of each of the eight seedling placement portions 23a is driven by a seedling vertical feed mechanism (not shown). That is, each time the seedling placing table 23 reaches the stroke end in the lateral transfer of the left and right, the seedlings placed on each of the eight seedling placing portions 23 a are directed to the seedling planting mechanism 22 by the seedling vertical feed belt 24. Thus, the seedling planting mechanism 22 feeds the planting seedling vertically by an amount corresponding to the length in the seedling longitudinal direction.

苗植付装置２０においては、下降作業状態に下降された状態で機体１が走行されることにより、エンジン４からフィードケース２５に伝達される動力によって８つの苗植付機構２２、苗載台２３及び苗縦送りベルト２４が駆動され、８つの苗植付機構２２によって8条植えの苗植え付けが行われる。８つの苗植付機構２２のそれぞれによる１条分の苗植付けは、一対の植付爪２２ｃの交互の苗植付けによって株間Ｄ（図６参照）で行われる。株間Ｄは、機体１の進行方向での植付け間隔である。 In the seedling planting device 20, the eight seedling planting mechanisms 22 and the seedling mounting table 23 are driven by the power transmitted from the engine 4 to the feed case 25 when the machine body 1 is traveled in the lowered operation state. The seedling vertical feed belt 24 is driven, and eight seedlings are planted by the eight seedling planting mechanisms 22. One row of seedling planting by each of the eight seedling planting mechanisms 22 is performed between the plants D (see FIG. 6) by alternately planting seedlings of a pair of planting claws 22c. The inter-strain D is a planting interval in the traveling direction of the airframe 1.

〔動力伝達の構成について〕
図１に示されるように、エンジン４の後方にミッションケース３０が設けられている。ミッションケース３０は、機体１の前部分を構成している。図３に示されるように、ミッションケース３０の下部の両横部分から走行装置駆動ケース部としての前輪駆動ケース部３１が機体横外側に向けて延出されている。ミッションケース３０は、左右の前輪駆動ケース部３１によって左右の前車輪２を回転可能に支持している。 [About power transmission configuration]
As shown in FIG. 1, a mission case 30 is provided behind the engine 4. The mission case 30 constitutes the front part of the airframe 1. As shown in FIG. 3, a front wheel drive case portion 31 as a traveling device drive case portion extends from the lateral portions of the lower portion of the mission case 30 toward the laterally outer side of the body. The mission case 30 supports the left and right front wheels 2 rotatably by left and right front wheel drive case portions 31.

図３，４に示されるように、ミッションケース３０に走行用及び作業用の変速装置としての静油圧式の第１無段変速装置３２が支持されている。第１無段変速装置３２は、ミッションケース３０のうちの上部の左横外側の部分に支持されている。図１に示されるように、エンジン４の出力軸と第１無段変速装置３２の入力軸３２ａ（図３参照）とが動力伝達ベルト３３によって連動連結されている。エンジン４の動力が動力伝達ベルト３３によって第１無段変速装置３２に入力される。第１無段変速装置３２の入力軸３２ａは、第１無段変速装置３２を構成する油圧ポンプに備えられたポンプ軸である。 As shown in FIGS. 3 and 4, the transmission case 30 supports a hydrostatic first continuously variable transmission 32 as a traveling and working transmission. The first continuously variable transmission 32 is supported by an upper left lateral outer portion of the transmission case 30. As shown in FIG. 1, the output shaft of the engine 4 and the input shaft 32 a (see FIG. 3) of the first continuously variable transmission 32 are interlocked and connected by a power transmission belt 33. The power of the engine 4 is input to the first continuously variable transmission 32 by the power transmission belt 33. The input shaft 32 a of the first continuously variable transmission 32 is a pump shaft provided in a hydraulic pump that constitutes the first continuously variable transmission 32.

第１無段変速装置３２においては、ケーシングに回転可能に支持されている変速操作軸３２ｂ（図３参照）が回転操作されることにより、油圧ポンプ（図示せず）の斜板角が変更されて中立の変速状態、前進側の変速状態、及び、後進側の変速状態に変速される。第１無段変速装置３２が中立の変速状態に変速されると、第１無段変速装置３２の出力軸３２ｃ（図３参照）が停止する。第１無段変速装置３２の出力軸３２ｃは、第１無段変速装置３２を構成する油圧モータに備えられたモータ軸である。第１無段変速装置３２が前進側の変速状態に変速されると、エンジン４からの動力が油圧ポンプ及び油圧モータによって前進動力に変換されて、かつ、回転速度が無段階に変速した変速動力にして出力軸３２ｃから出力される。第１無段変速装置３２が後進側の変速状態に変速されると、エンジン４からの動力が油圧ポンプ及び油圧モータによって後進動力に変換されて、かつ、回転速度が無段階に変速した変速動力にして出力軸３２ｃから出力される。 In the first continuously variable transmission 32, a swash plate angle of a hydraulic pump (not shown) is changed by rotating a speed change operation shaft 32b (see FIG. 3) rotatably supported by the casing. Thus, the gear is shifted to a neutral shift state, a forward shift state, and a reverse shift state. When the first continuously variable transmission 32 is shifted to a neutral shift state, the output shaft 32c (see FIG. 3) of the first continuously variable transmission 32 stops. The output shaft 32 c of the first continuously variable transmission 32 is a motor shaft provided in a hydraulic motor that constitutes the first continuously variable transmission 32. When the first continuously variable transmission 32 is shifted to the forward shift state, the power from the engine 4 is converted into forward power by the hydraulic pump and the hydraulic motor, and the rotational speed is steplessly changed. And output from the output shaft 32c. When the first continuously variable transmission 32 is shifted to the reverse shift state, the power from the engine 4 is converted to the reverse drive power by the hydraulic pump and the hydraulic motor, and the speed change speed is changed steplessly. And output from the output shaft 32c.

図４に示されるように、ミッションケース３０に作業用の無段変速装置としての静油圧式の第２無段変速装置３５が支持されている。第２無段変速装置３５は、ミッションケース３０のうちの上部における右横外側の部分に支持されている。第２無段変速装置３５の入力軸３５ａのうち、ハウジング外に突出している部分に冷却ファン３６が相対回転不能に支持されている。第２無段変速装置３５の入力軸３５ａは、第２無段変速装置３５を構成する油圧ポンプに備えられたポンプ軸である。 As shown in FIG. 4, a hydrostatic second continuously variable transmission 35 as a continuously variable transmission for work is supported on the mission case 30. The second continuously variable transmission 35 is supported by the right lateral outer portion of the upper part of the mission case 30. A cooling fan 36 is supported on a portion of the input shaft 35a of the second continuously variable transmission 35 that protrudes out of the housing so as not to be relatively rotatable. The input shaft 35 a of the second continuously variable transmission 35 is a pump shaft provided in a hydraulic pump that constitutes the second continuously variable transmission 35.

図３，４に示されるように、ミッションケース３０の内部に、分岐部としての分岐軸３７、走行用の副変速装置４０、前輪差動機構５０、作業用の減速機構６０、作業部変速装置７０が設けられている。図３に示されるように、ミッションケース３０の後部に形成された第１出力ボス部３０ｃに後輪用出力軸８０が回転可能に支持されている。図４に示されるように、ミッションケース３０の後部に形成された第２出力ボス部３０ｄに作業用出力軸８９が回転可能に支持されている。作業用出力軸８９のうち、第２出力ボス部３０ｄの内部に位置する部分に作業部クラッチ９０が設けられている。 As shown in FIGS. 3 and 4, inside the transmission case 30, a branch shaft 37 as a branching portion, a traveling auxiliary transmission 40, a front wheel differential mechanism 50, a working speed reduction mechanism 60, and a working unit transmission 70 is provided. As shown in FIG. 3, a rear wheel output shaft 80 is rotatably supported by a first output boss portion 30 c formed at the rear portion of the mission case 30. As shown in FIG. 4, the work output shaft 89 is rotatably supported by the second output boss portion 30 d formed at the rear portion of the mission case 30. A working portion clutch 90 is provided in a portion of the working output shaft 89 located inside the second output boss portion 30d.

図６に示されるように、分岐軸３７、副変速装置４０、第２無段変速装置３５、減速機構６０、作業部変速装置７０及び作業部クラッチ９０などによって走行用及び作業用の動力伝達装置Ｓが構成されている。副変速装置４０などによって動力伝達装置Ｓにおける走行用動力伝達系Ｘが構成されている。第２無段変速装置３５、減速機構６０、作業部変速装置７０及び作業部クラッチ９０などによって、動力伝達装置Ｓにおける作業用動力伝達系Ｙが構成されている。 As shown in FIG. 6, the power transmission device for traveling and working is constituted by the branch shaft 37, the auxiliary transmission 40, the second continuously variable transmission 35, the speed reduction mechanism 60, the working part transmission 70, the working part clutch 90, and the like. S is configured. A traveling power transmission system X in the power transmission device S is configured by the auxiliary transmission 40 and the like. The second continuously variable transmission 35, the speed reduction mechanism 60, the working part transmission 70, the working part clutch 90, and the like constitute a working power transmission system Y in the power transmission device S.

動力伝達装置Ｓにおいては、第１無段変速装置３２によって変速された変速動力が出力軸３２ｃから分岐軸３７に入力されて分岐軸３７によって走行用動力と作業用動力とに分岐され、分岐された走行用動力が走行用動力伝達系Ｘによって前車輪２及び後車輪３に向けて出力される。詳しくは、分岐された走行用動力が走行用の副変速装置４０に入力され、副変速装置４０から前車輪２及び後車輪３に向けて出力される。分岐された作業用動力が作業用動力伝達系Ｙによって苗植付装置２０の苗植付機構２２などに向けて出力される。詳しくは、分岐された作業用動力が先ず第２無段変速装置３５に入力され、次に第２無段変速装置３５から減速機構６０に入力され、次に減速機構６０から作業部変速装置７０に入力され、次に作業部変速装置７０から作業部クラッチ９０に入力され、作業部クラッチ９０から苗植付装置２０の苗植付機構２２などに向けて出力される。すなわち、作業用動力伝達系Ｙに設けられた第２無段変速装置３５と減速機構６０と作業部変速装置７０と作業部クラッチ９０とは、この記載の順番と、第２無段変速装置３５、減速機構６０、作業部変速装置７０、作業部クラッチ９０が苗植付装置２０の苗植付機構２２などに向けて出力する順番とが一致する状態で設けられている。 In the power transmission device S, the speed change power changed by the first continuously variable transmission 32 is input to the branch shaft 37 from the output shaft 32c, and is branched to the driving power and the work power by the branch shaft 37 and branched. The travel power is output toward the front wheels 2 and the rear wheels 3 by the travel power transmission system X. Specifically, the branched traveling power is input to the traveling auxiliary transmission 40 and output from the auxiliary transmission 40 toward the front wheels 2 and the rear wheels 3. The branched working power is output to the seedling planting mechanism 22 of the seedling planting device 20 by the working power transmission system Y. Specifically, the branched working power is first input to the second continuously variable transmission 35, then input from the second continuously variable transmission 35 to the speed reduction mechanism 60, and then from the speed reduction mechanism 60 to the work portion transmission 70. Is then input from the working unit transmission 70 to the working unit clutch 90 and output from the working unit clutch 90 toward the seedling planting mechanism 22 of the seedling planting device 20 and the like. That is, the second continuously variable transmission 35, the speed reduction mechanism 60, the working part transmission 70 and the working part clutch 90 provided in the working power transmission system Y are in the order described, and the second continuously variable transmission 35. The speed reduction mechanism 60, the work part transmission 70, and the work part clutch 90 are provided in a state in which the output order of the work part clutch 90 toward the seedling planting mechanism 22 of the seedling planting apparatus 20 coincides.

〔分岐軸３７の構成について〕
具体的には、図３，４に示されるように、分岐軸３７は、ミッションケース３０の左右の横壁部に回転可能に支持されている。分岐軸３７の左横壁部側の端部と、第１無段変速装置３２の出力軸３２ｃとがスプライン係合によって相対回転不能に連結されている。分岐軸３７の右横壁部側の端部と、第２無段変速装置３５の入力軸３５ａとが連結部材３８によって相対回転不能に連結されている。分岐軸３７の中間部に、走行用の副変速装置４０の２つの入力ギヤ４１，４２が相対回転不能に設けられている。第１無段変速装置３２が出力する変速動力が分岐軸３７によって走行用動力と作業用動力とに分岐され、分岐された走行用動力が走行用の副変速装置４０に入力され、分岐された作業用動力が第２無段変速装置３５に入力される。 [Configuration of branch shaft 37]
Specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, the branch shaft 37 is rotatably supported by the left and right lateral walls of the mission case 30. An end of the branch shaft 37 on the left lateral wall side and the output shaft 32c of the first continuously variable transmission 32 are connected so as not to be relatively rotatable by spline engagement. An end of the branch shaft 37 on the right lateral wall side and the input shaft 35a of the second continuously variable transmission 35 are connected by a connecting member 38 so as not to be relatively rotatable. Two input gears 41 and 42 of the traveling auxiliary transmission 40 are provided at the intermediate portion of the branch shaft 37 so as not to be relatively rotatable. The shifting power output from the first continuously variable transmission 32 is branched into traveling power and working power by the branch shaft 37, and the branched traveling power is input to the traveling auxiliary transmission 40 and branched. The working power is input to the second continuously variable transmission 35.

〔走行用の副変速装置４０について〕
走行用の副変速装置４０は、図３に示されるように、分岐軸３７に相対回転不能に設けられた２つの入力ギヤ４１，４２を備える他、分岐軸３７に平行な出力軸４３、出力軸４３のスプライン部に相対回転不能かつスライド可能に支持されたシフトギヤ４４を備えている。 [About the auxiliary transmission 40 for traveling]
As shown in FIG. 3, the traveling sub-transmission device 40 includes two input gears 41 and 42 that are provided on the branch shaft 37 so as not to rotate relative to each other, as well as an output shaft 43 parallel to the branch shaft 37, and an output. A shift gear 44 that is supported on the spline portion of the shaft 43 so as not to rotate relative to the shaft and to be slidable is provided.

走行用の副変速装置４０においては、シフトギヤ４４がスライド操作され、シフトギヤ４４の大径側のギヤ部４４ａが小径側の入力ギヤ４１に係合されることによって低速側の変速状態になり、シフトギヤ４４の小径側のギヤ部４４ｂが大径側の入力ギヤ４２に係合されることによって高速側の変速状態になる。走行用の副変速装置４０においては、低速側及び高速側のいずれの変速状態に変速操作された場合でも、分岐軸３７によって分岐された走行用動力がシフトギヤ４４によって出力軸４３に伝達され、出力軸４３からギヤ連動機構４５を介して前輪差動機構５０の入力軸５１に伝達される。 In the traveling auxiliary transmission 40, the shift gear 44 is slid and the large-diameter side gear portion 44 a of the shift gear 44 is engaged with the small-diameter input gear 41, whereby the low-speed side shift state is established. When the small-diameter side gear portion 44b of 44 is engaged with the large-diameter side input gear 42, the high-speed side shift state is established. In the traveling sub-transmission device 40, the traveling power branched by the branch shaft 37 is transmitted to the output shaft 43 by the shift gear 44 regardless of whether the speed is changed to either the low speed side or the high speed side. It is transmitted from the shaft 43 to the input shaft 51 of the front wheel differential mechanism 50 through the gear interlocking mechanism 45.

〔前輪差動機構５０の構成について〕
前輪差動機構５０においては、図３に示されるように、入力軸５１に伝達された走行用動力が入力軸５１と相対回転不能なギヤケース５２に伝達され、ギヤケース５２から差動ギヤ機構部５３を介して左右の前輪駆動軸５４に伝達される。 [Configuration of front wheel differential mechanism 50]
In the front wheel differential mechanism 50, as shown in FIG. 3, the traveling power transmitted to the input shaft 51 is transmitted to a gear case 52 that cannot rotate relative to the input shaft 51, and the differential gear mechanism portion 53 is transmitted from the gear case 52. To the left and right front wheel drive shafts 54.

〔後輪用出力軸８０の構成について〕
後輪用出力軸８０は、図３に示されるように、後輪用出力軸８０のうちのミッションケース内の端部に相対回転不能に形成された入力ギヤ８２を備えている。入力ギヤ８２は、前輪差動機構５０の入力軸５１に相対回転不能に設けられた動力伝達ギヤ５５に咬み合っている。 [Configuration of rear wheel output shaft 80]
As shown in FIG. 3, the rear-wheel output shaft 80 includes an input gear 82 formed at the end of the rear-wheel output shaft 80 in the transmission case so as not to be relatively rotatable. The input gear 82 is engaged with a power transmission gear 55 that is provided so as not to rotate relative to the input shaft 51 of the front wheel differential mechanism 50.

後輪用出力軸８０においては、走行用の副変速装置４０から前輪差動機構５０の入力軸５１に伝達された走行用動力が動力伝達ギヤ５５及び入力ギヤ８２によって入力され、入力された走行用動力が後輪用出力軸８０の入力側と反対側の端部から出力される。後輪用出力軸８０から出力される走行用動力は、図１に示される如く後輪用出力軸８０から後輪駆動ケース８３へ延出された回転軸８４によって後輪駆動ケース８３に伝達される。 In the rear wheel output shaft 80, the traveling power transmitted from the traveling auxiliary transmission 40 to the input shaft 51 of the front wheel differential mechanism 50 is input by the power transmission gear 55 and the input gear 82, and is input. Power for use is output from the end of the rear wheel output shaft 80 opposite to the input side. The traveling power output from the rear wheel output shaft 80 is transmitted to the rear wheel drive case 83 by the rotating shaft 84 extending from the rear wheel output shaft 80 to the rear wheel drive case 83 as shown in FIG. The

後輪用出力軸８０に多板式の摩擦ブレーキ８５が装着されている。摩擦ブレーキ８５においては、第１出力ボス部３０ｃに回転可能に支持されている操作軸８６が操作アーム８７によって回転操作されることにより、摩擦プレートが押圧部材８８によって圧接された入り状態と、摩擦プレートの押圧部材８８による圧接が解除された切り状態とに切り替えられる。 A multi-plate friction brake 85 is mounted on the rear wheel output shaft 80. In the friction brake 85, the operation shaft 86 rotatably supported by the first output boss portion 30c is rotated by the operation arm 87, so that the friction plate is brought into pressure contact with the pressing member 88 and the friction state. It is switched to the cut state in which the pressure contact by the pressing member 88 of the plate is released.

〔第２無段変速装置３５の構成について〕
第２無段変速装置３５は、図４，５に示されるように、ケーシングに回転可能に支持された変速操作軸３５ｂを備えている。図９に示されるように、第２無段変速装置３５に、変速規制部１２２が備えられている。変速操作軸３５ｂの回転操作による油圧ポンプの斜板角変更が中立用、正回転用及び逆回転用のうちの逆回転用の斜板角に変更できないように、変速操作軸３５ｂの回転操作が変速規制部１２２によって規制される。 [Configuration of the second continuously variable transmission 35]
As shown in FIGS. 4 and 5, the second continuously variable transmission 35 includes a speed change operation shaft 35 b that is rotatably supported by the casing. As shown in FIG. 9, the second continuously variable transmission 35 is provided with a shift restriction unit 122. The rotation operation of the speed change operation shaft 35b is prevented so that the change of the swash plate angle of the hydraulic pump by the rotation operation of the speed change operation shaft 35b cannot be changed to the swash plate angle for reverse rotation among neutral, forward rotation and reverse rotation. It is regulated by the shift regulation unit 122.

第２無段変速装置３５においては、中立の変速状態に変速されると、第２無段変速装置３５の出力軸３９が停止する。正回転側の変速状態に変速されると、分岐軸３７から入力軸３５ａに入力された作業用動力が油圧ポンプ及び油圧モータによって正回転動力に変換されて、かつ、回転速度が無段階に変速した変速動力にして出力軸３９から出力される。 In the second continuously variable transmission 35, the output shaft 39 of the second continuously variable transmission 35 stops when the gear is shifted to a neutral shift state. When the speed is shifted to the forward rotation speed, the working power input from the branch shaft 37 to the input shaft 35a is converted to the positive rotational power by the hydraulic pump and the hydraulic motor, and the rotational speed is changed steplessly. It is output from the output shaft 39 as the speed change power.

〔作業用の減速機構６０について〕
作業用の減速機構６０は、図４，５に示されるように、第２無段変速装置３５の出力軸３９と、この出力軸３９に相対回転可能に外嵌された伝動筒軸６１とに亘って設けられている。詳述すると、第２無段変速装置３５の出力軸３９は、図３に示されるように、出力軸本体３９Ａと延長出力軸３９Ｂとを備えている。作業用の減速機構６０は、出力軸３９のうちの延長出力軸３９Ｂと、伝動筒軸６１の第２無段変速装置側の端部とに亘って設けられている。 [About the working speed reduction mechanism 60]
As shown in FIGS. 4 and 5, the work speed reduction mechanism 60 includes an output shaft 39 of the second continuously variable transmission 35 and a transmission cylinder shaft 61 that is externally fitted to the output shaft 39 so as to be relatively rotatable. It is provided over. More specifically, as shown in FIG. 3, the output shaft 39 of the second continuously variable transmission 35 includes an output shaft main body 39A and an extended output shaft 39B. The working speed reduction mechanism 60 is provided across the extended output shaft 39B of the output shaft 39 and the end of the transmission cylinder shaft 61 on the second continuously variable transmission side.

具体的には、減速機構６０は、図５に示されるように、出力軸３９に相対回転不能に設けられた入力ギヤ６２、作業部変速装置７０の出力軸７１に相対回転可能に支持された第１中間ギヤ６３、第１中間ギヤ６３のボス部に相対回転不能に設けられた第２中間ギヤ６４、第２中間ギヤ６４に咬み合った状態で伝動筒軸６１に相対回転不能に設けられた出力ギヤ６５を備えている。入力ギヤ６２は、出力軸７１のうちの延長出力軸３９Ｂに設けられている。出力ギヤ６５は、伝動筒軸６１のうちの第２無段変速装置側の端側部分に設けられている。 Specifically, as shown in FIG. 5, the speed reduction mechanism 60 is supported by the input gear 62 provided on the output shaft 39 so as not to rotate relative to the output shaft 71 and the output shaft 71 of the working unit transmission 70 so as to be rotatable relative thereto. The first intermediate gear 63, the second intermediate gear 64 provided in a relatively non-rotatable manner on the boss portion of the first intermediate gear 63, and the transmission cylinder shaft 61 provided in a relatively non-rotatable state engaged with the second intermediate gear 64. The output gear 65 is provided. The input gear 62 is provided on the extended output shaft 39 B of the output shaft 71. The output gear 65 is provided at an end portion of the transmission cylindrical shaft 61 on the second continuously variable transmission side.

作業用の減速機構６０においては、第２無段変速装置３５が出力する変速動力が入力ギヤ６２と第１中間ギヤ６３との間で減速され、さらに第２中間ギヤ６４と出力ギヤ６５との間で減速されて出力ギヤ６５から伝動筒軸６１に伝達される。 In the working speed reduction mechanism 60, the speed change power output from the second continuously variable transmission 35 is reduced between the input gear 62 and the first intermediate gear 63, and further between the second intermediate gear 64 and the output gear 65. Between the output gear 65 and the transmission cylinder shaft 61.

〔作業部変速装置７０の構成について〕
作業部変速装置７０は、図４，５に示されるように、伝動筒軸６１に相対回転不能に設けられた４つの入力側部材としての入力側ギヤ７２、出力軸７１に相対回転可能に設けられた４つの出力側ギヤ７３を備えている。入力側ギヤ７２は、伝動筒軸６１のうち、減速機構６０が設けられている端側と反対の端側の部分に設けられている。４つの入力側ギヤ７２は、図７に示されるように、スペーサ９８によって間隔を隔てた状態で並んでいる。 [Configuration of Working Unit Transmission 70]
As shown in FIGS. 4 and 5, the working unit transmission device 70 is provided so as to be relatively rotatable on the input side gear 72 and the output shaft 71 as four input side members provided on the transmission cylinder shaft 61 so as not to be relatively rotatable. The four output side gears 73 are provided. The input side gear 72 is provided in a portion of the transmission cylinder shaft 61 on the end side opposite to the end side on which the speed reduction mechanism 60 is provided. As shown in FIG. 7, the four input side gears 72 are arranged in a state of being spaced apart by a spacer 98.

４つの入力側ギヤ７２のうちの第１入力側ギヤ７２ａと４つの出力側ギヤ７３のうちの第１出力側ギヤ７３ａとが咬み合い、４つの入力側ギヤ７２のうちの第２入力側ギヤ７２ｂと４つの出力側ギヤ７３のうちの第２出力側ギヤ７３ｂとが咬み合い、４つの入力側ギヤ７２のうちの第３入力側ギヤ７２ｃと４つの出力側ギヤ７３のうちの第３出力側ギヤ７３ｃとが咬み合い、４つの入力側ギヤ７２のうちの第４入力側ギヤ７２ｄと４つの出力側ギヤ７３のうちの第４出力側ギヤ７３ｄとが咬み合っている。 The first input side gear 72 a of the four input side gears 72 and the first output side gear 73 a of the four output side gears 73 mesh with each other, and the second input side gear of the four input side gears 72. 72 b and the second output side gear 73 b of the four output side gears 73 mesh with each other, the third input side gear 72 c of the four input side gears 72 and the third output of the four output side gears 73. The side gear 73 c is engaged, and the fourth input side gear 72 d of the four input side gears 72 is engaged with the fourth output side gear 73 d of the four output side gears 73.

第１入力側ギヤ７２ａ及び第１出力側ギヤ７３ａは、外径が同じ円形ギヤによって構成されている。第２、第３、第４入力側ギヤ７２ｂ，７２ｃ，７２ｄ、及び、第２、第３、第４出力側ギヤ７３ｂ，７３ｃ，７３ｄは、楕円ギヤ、偏心ギヤ、あるいは、非円形ギヤによって構成されている。 The first input side gear 72a and the first output side gear 73a are constituted by circular gears having the same outer diameter. The second, third, and fourth input side gears 72b, 72c, and 72d, and the second, third, and fourth output side gears 73b, 73c, and 73d are configured by elliptical gears, eccentric gears, or non-circular gears. Has been.

作業部変速装置７０は、図５，７に示されるように、出力軸７１に形成されたキー溝７４、キー溝７４にスライド可能に収容された変速キー７５、ミッションケース３０のボス部３０ｅと出力軸７１とに亘ってスライド可能に支持された変速操作軸７６を備えている。変速操作軸７６の出力軸側の端部が変速キー７５の端部に押し引き操作可能に係合されている。 As shown in FIGS. 5 and 7, the working unit transmission 70 includes a key groove 74 formed in the output shaft 71, a transmission key 75 slidably accommodated in the key groove 74, a boss portion 30 e of the transmission case 30, A speed change operation shaft 76 is slidably supported across the output shaft 71. The end of the speed change operation shaft 76 on the output shaft side is engaged with the end of the speed change key 75 so that it can be pushed and pulled.

作業部変速装置７０においては、変速操作軸７６のスライド操作によって変速キー７５がキー溝７４で移動操作され、変速キー７５のキー突部７７が４つの出力側ギヤ７３に択一的に対向され、キー突部７７が出力側ギヤ７３の係合溝７８に係入されることによって４種の変速状態に変速される。キー突部７７が４つの出力側ギヤ７３のそれぞれの係合溝７８に係合した場合、位置決め球体９６が位置決めバネ９７によって変速キー７５に押し付けられ、変速キー７５がそれぞれの変速位置に位置決め球体９６によって位置決めされる。キー突部７７は、ファインブランキング加工、または、焼結によって作製されている。図７に示されるように、キー突部７７の裾の部分７７ａは、キー突部７７が係入される出力側ギヤ７３の隣りの出力側ギヤ７３の係合溝７８に入らないように崖状に形成されている。 In the working unit transmission 70, the shift key 75 is moved in the key groove 74 by the slide operation of the shift operation shaft 76, and the key protrusions 77 of the shift key 75 are selectively opposed to the four output side gears 73. The key protrusion 77 is engaged with the engagement groove 78 of the output side gear 73, so that the speed is changed to four types of shift states. When the key protrusion 77 is engaged with the engagement groove 78 of each of the four output side gears 73, the positioning sphere 96 is pressed against the speed change key 75 by the positioning spring 97, and the speed change key 75 is positioned at each speed change position. 96. The key protrusion 77 is produced by fine blanking or sintering. As shown in FIG. 7, the skirt portion 77 a of the key protrusion 77 does not enter the engagement groove 78 of the output side gear 73 adjacent to the output side gear 73 into which the key protrusion 77 is engaged. It is formed in a shape.

すなわち、作業部変速装置７０においては、キー突部７７が第１出力側ギヤ７３ａの係合溝７８に係入されると、第１変速状態に変速される。第１変速状態に変速された場合、第１出力側ギヤ７３ａと出力軸７１とがキー突部７７によって相対回転不能に連結され、減速機構６０によって伝動筒軸６１に伝達された作業用動力が第１入力側ギヤ７２ａ、第１出力側ギヤ７３ａ及びキー突部７７を介して出力軸７１に伝達され、出力軸７１の一回転の角速度が変化せず、一回転の回転速度が等速度である等速回転の作業用動力が出力軸７１の出力ギヤ７９から出力される。 That is, in the working unit transmission 70, when the key projection 77 is engaged with the engagement groove 78 of the first output side gear 73a, the gear is shifted to the first shift state. When the gear is shifted to the first speed change state, the first output side gear 73a and the output shaft 71 are connected to each other so as not to rotate relative to each other by the key projection 77, and the working power transmitted to the transmission cylinder shaft 61 by the speed reduction mechanism 60 is received. It is transmitted to the output shaft 71 via the first input gear 72a, the first output gear 73a, and the key projection 77, and the angular speed of one rotation of the output shaft 71 does not change, and the rotational speed of one rotation is constant. Power for working at a constant speed is output from the output gear 79 of the output shaft 71.

作業部変速装置７０においては、キー突部７７が第２出力側ギヤ７３ｂの係合溝７８に係入されると、第２変速状態に変速され、キー突部７７が第３出力側ギヤ７３ｃの係合溝７８に係入されると、第３変速状態に変速され、キー突部７７が第４出力側ギヤ７３ｄの係合溝７８に係入されると、第４変速状態に変速される。第２変速状態、第３変速状態及び第４変速状態のいずれの変速状態に変速された場合においても、その変速状態に対応する出力側ギヤ７３ｂ，７３ｃ，７３ｄと出力軸７１とがキー突部７７によって相対回転不能に連結され、減速機構６０によって伝動筒軸６１に伝達された作業用動力がその変速状態に対応する入力側ギヤ７２ｂ，７２ｃ，７２ｄ、出力側ギヤ７３ｂ，７３ｃ，７３ｄ及びキー突部７７を介して出力軸７１に伝達され、出力軸７１の一回転の角速度が高低に変化し、一回転の回転速度に緩急が付けられた不等速回転の作業用動力が出力ギヤ７９から出力される。第２変速状態に変速された場合と、第３変速状態に変速された場合と、第４変速状態に変速された場合とでは、一回転のうちの急速になる部分の箇所が異なったり、急速になる部分が同じでも、急速部分での速度が異なったりする。 In the working unit transmission 70, when the key protrusion 77 is engaged with the engagement groove 78 of the second output side gear 73b, the shift is made to the second speed change state, and the key protrusion 77 is shifted to the third output side gear 73c. When the key groove 77 is engaged with the engagement groove 78 of the fourth output side gear 73d, the gear is shifted to the fourth speed change state. The In any of the second shift state, the third shift state, and the fourth shift state, the output side gears 73b, 73c, 73d corresponding to the shift state and the output shaft 71 are connected to the key protrusion. 77, the working power transmitted to the transmission cylinder shaft 61 by the speed reduction mechanism 60 so as not to be relatively rotatable is input gears 72b, 72c, 72d, output gears 73b, 73c, 73d and keys corresponding to the speed change state. The output power 79 is transmitted to the output shaft 71 via the projection 77, the angular speed of one rotation of the output shaft 71 changes to high and low, and the working power of non-constant speed rotation in which the rotational speed of one rotation is moderated. Is output from. When the gear is shifted to the second gear shift state, when the gear shift is shifted to the third gear shift state, and when the gear shift is shifted to the fourth gear shift state, the location of the rapid part of one rotation is different or the speed is changed rapidly. Even in the same part, the speed in the rapid part is different.

〔作業部クラッチ９０の構成について〕
作業部クラッチ９０は、図５に示されるように、作業部変速装置７０よりも伝動方向下手側に設けられている。具体的には、作業部クラッチ９０は、作業部変速装置７０の出力ギヤ７９と作業用出力軸８９との間に設けられている。作業部変速装置７０から出力される等速回転及び不等速回転の作業用動力がそのままの回転状態で作業部クラッチ９０の入力側クラッチ部材９１に入力され、作業部クラッチ９０の出力側クラッチ部材９２から作業用出力軸８９に伝達される。 [Configuration of working unit clutch 90]
As shown in FIG. 5, the working unit clutch 90 is provided on the lower side in the transmission direction than the working unit transmission 70. Specifically, the working unit clutch 90 is provided between the output gear 79 of the working unit transmission 70 and the working output shaft 89. The working power of the constant speed rotation and the non-constant speed rotation output from the working unit transmission 70 is input to the input side clutch member 91 of the working unit clutch 90 as it is, and the output side clutch member of the working unit clutch 90 is output. 92 to the work output shaft 89.

作業部クラッチ９０においては、第２出力ボス部３０ｄにスライド可能に支持された操作軸９３が第２出力ボス部３０ｄの内側に向けて押し操作されることにより、操作軸９３の先端部９３ａが出力側クラッチ部材９２の定位置停止カム部９２ａに当って出力側クラッチ部材９２がスプリング９４に抗して入力側クラッチ部材９１から離し操作されて切り状態になり、苗植付装置２０に対する動力伝達が作業部クラッチ９０によって切られる。操作軸９３が第２出力ボス部３０ｄの外側に向けて引き操作されることにより、操作軸９３の先端部９３ａが出力側クラッチ部材９２から外れ、出力側クラッチ部材９２がスプリング９４によって入力側クラッチ部材９１に咬み合い操作されて入り状態になり、苗植付装置２０に対する動力伝達が作業部クラッチ９０によって入りにされる。 In the working unit clutch 90, the operation shaft 93 slidably supported by the second output boss portion 30d is pushed toward the inside of the second output boss portion 30d, whereby the distal end portion 93a of the operation shaft 93 is moved. The output-side clutch member 92 is moved away from the input-side clutch member 91 against the spring 94 against the fixed-position stop cam portion 92a of the output-side clutch member 92 to be turned off, and power is transmitted to the seedling planting device 20. Is cut by the working unit clutch 90. When the operation shaft 93 is pulled toward the outside of the second output boss portion 30 d, the tip end portion 93 a of the operation shaft 93 is disengaged from the output side clutch member 92, and the output side clutch member 92 is moved by the spring 94 to the input side clutch. The member 91 is engaged and engaged to enter the state, and the power transmission to the seedling planting device 20 is turned on by the working unit clutch 90.

〔作業用出力軸８９の構成について〕
作業用出力軸８９は、回転軸８１（図1参照）を介してフィードケース２５の入力軸に連動連結されている。作業部クラッチ９０から作業用出力軸８９に伝達された等速回転及び不等速回転の作業用動力がそのままの回転状態で回転軸８１を介してフィードケース２５に伝達される。フィードケース２５に伝達された等速回転及び不等速回転の作業用動力がそのままの回転状態で８つの苗植付機構２２のそれぞれに植付駆動ケース２１を介して伝達される。 [Configuration of work output shaft 89]
The work output shaft 89 is linked and connected to the input shaft of the feed case 25 via a rotation shaft 81 (see FIG. 1). The working power of constant speed rotation and non-constant speed rotation transmitted from the working unit clutch 90 to the work output shaft 89 is transmitted to the feed case 25 through the rotating shaft 81 in the same rotation state. The working power of constant speed rotation and non-constant speed rotation transmitted to the feed case 25 is transmitted to each of the eight seedling planting mechanisms 22 through the planting drive case 21 as it is.

移動走行など、植付作業を行わないときは、走行用の副変速装置４０を高速側の変速状態にした状態で走行され、植付作業をするときは、走行用の副変速装置４０を低速側の変速状態にした状態で走行される。植付作業時において、第１無段変速装置３２を変速操作することにより、エンジン４の動力が第１無段変速装置３２によって変速されて前車輪２及び後車輪３に伝達され、機体１の走行速度を変更できる。機体１の走行速度を変更しても、第１無段変速装置３２の変速動力が苗植付機構２２に伝達されて苗植付機構２２の一回転の回転速度が機体１の走行速度変化に連動して変化し、苗植付機構２２による苗植付けは、機体１の走行速度の変更にかかわらず、予め変速操作してある第２無段変速装置３５の変速状態によって設定される広さの株間Ｄ１を維持しつつ行われる。 When the planting operation is not performed, such as traveling, the vehicle is traveled with the traveling sub-transmission device 40 set to the high-speed side shifting state, and when planting is performed, the traveling sub-transmission device 40 is operated at a low speed. The vehicle travels in a state of shifting to the side. At the time of planting work, the first continuously variable transmission 32 is subjected to a shift operation, whereby the power of the engine 4 is shifted by the first continuously variable transmission 32 and transmitted to the front wheels 2 and the rear wheels 3. You can change the running speed. Even if the traveling speed of the machine body 1 is changed, the shifting power of the first continuously variable transmission 32 is transmitted to the seedling planting mechanism 22, and the rotation speed of one rotation of the seedling planting mechanism 22 changes to the traveling speed change of the machine body 1. The planting by the planting mechanism 22 changes in conjunction with the width set by the shift state of the second continuously variable transmission 35 that has been previously shifted regardless of the change in the traveling speed of the aircraft 1. It is performed while maintaining the inter-strain D1.

第２無段変速装置３５を変速操作することにより、分岐軸３７からの作業用動力が第２無段変速装置３５によって変速されて苗植付機構２２に伝達され、苗植付機構２２の一回転の回転速度が機体１の走行速度に無関係に変化する。これにより、苗植付機構２２による苗植付けは、変速操作した第２無段変速装置３５の変速状態によって設定される広さの株間Ｄ２であって、第２無段変速装置３５を変速操作する前の広さの株間Ｄ１と異なる広さの株間で行われる。 By operating the second continuously variable transmission 35, the working power from the branch shaft 37 is shifted by the second continuously variable transmission 35 and transmitted to the seedling planting mechanism 22. The rotational speed of the rotation changes regardless of the traveling speed of the airframe 1. Thus, seedling planting by the seedling planting mechanism 22 is an inter-strain D2 having a width set by the shift state of the second continuously variable transmission 35 that has been subjected to a shift operation, and the second continuously variable transmission 35 is subjected to a shift operation. It is performed between stocks having a width different from the previous stock size D1.

株間Ｄをあまり広くない株間や、あまり狭くない株間に変更する場合、作業部変速装置７０を第１変速状態に変速しておく。すると、作業部変速装置７０によって設定される等速回転の作業用動力が苗植付機構２２に伝達され、すなわち、苗植付機構２２の一回転の回転速度が作業部変速装置７０の第１変速状態によって等速の回転速度に設定され、苗植付機構２２は、一回転の回転速度が等速度の回転速度で回転運動しつつ苗植付けを行う。 When changing between stocks D which is not so wide, or between stocks which are not so narrow, work part transmission 70 is changed to the 1st speed change state. Then, the working power of constant speed rotation set by the working part transmission device 70 is transmitted to the seedling planting mechanism 22, that is, the rotational speed of one rotation of the seedling planting mechanism 22 is the first speed of the working unit transmission device 70. The rotation speed is set to a constant rotational speed according to the speed change state, and the seedling planting mechanism 22 performs seedling planting while the rotational speed of one rotation rotates at a constant rotational speed.

株間Ｄを広い株間や狭い株間に変更する場合、作業部変速装置７０を第２変速状態、第３変速状態、第４変速状態のうち、変更する株間Ｄの広さに対応した変速状態に変速しておく。すると、作業部変速装置７０の変速状態によって設定される不等速回転の作業用動力が苗植付機構２２に伝達され、すなわち、苗植付機構２２の一回転の回転速度に株間Ｄの広さに対応した緩急が作業部変速装置７０によって付けられ、植付爪２２ｃが田面に苗植付けするときの移動速度が植付爪２２ｃが田面よりも上方箇所に位置するときの移動速度よりも高速になる状態で、あるいは、植付爪２２ｃが苗植付けするときの移動速度が植付爪２２ｃが田面よりも上方箇所に位置するときの移動速度よりも低速になる状態で苗植付機構２２が苗植付けを行う。株間Ｄの広さや狭さにかかわらず、田面が植付爪２２ｃによって掻き乱されたり、植付用苗が植付爪２２ｃによって田面から持ち上げられたりすることがない状態で苗植付けが行われる。 When changing between stocks D between wide stocks or between narrow stocks, the working unit transmission 70 is shifted to a speed change state corresponding to the width of the stock D to be changed among the second speed change state, the third speed change state, and the fourth speed change state. Keep it. Then, the working power of non-constant speed rotation set according to the speed change state of the working unit transmission 70 is transmitted to the seedling planting mechanism 22, that is, the rotation of the stock space D to the rotational speed of one rotation of the seedling planting mechanism 22. A speed corresponding to the height is attached by the working unit transmission 70, and the moving speed when the planting claw 22c is planted on the rice field is higher than the moving speed when the planting claw 22c is positioned above the rice field. Or in a state where the moving speed when the planting claw 22c is planted is lower than the moving speed when the planting claw 22c is located above the rice field. Plant seedlings. Regardless of the width or narrowness of the inter-strain D, seedling planting is performed in a state where the rice field is not disturbed by the planting claws 22c and the planting seedlings are not lifted from the rice field by the planting claws 22c.

作業部クラッチ９０を切り状態に切り替え操作することにより、苗植付装置２０に対する動力伝達が作業部クラッチ９０によって切られ、苗植付機構２２が停止する。このとき、定位置停止カム部９２ａの作用により、一対の植付爪２２ｃのそれぞれが田面よりも上方に位置する回転位置で苗植付機構２２が停止する。 By switching the working part clutch 90 to the disengaged state, power transmission to the seedling planting device 20 is cut by the working part clutch 90, and the seedling planting mechanism 22 is stopped. At this time, the seedling planting mechanism 22 stops at the rotational position where each of the pair of planting claws 22c is located above the rice field by the action of the fixed position stop cam portion 92a.

ミッションケース３０は、図３，４に示されるように、ケース本体３０Ａと、ケース本体３０Ａの横向き開口を閉じているケース蓋部３０Ｂとを備えている。ケース蓋部３０Ｂは、ケース本体３０Ａの横向き開口を有する端部に連結ボルト（図示せず）によって連結されている。ミッションケース３０は、ケース本体３０Ａとケース蓋部３０Ｂとに分割可能になっている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the mission case 30 includes a case body 30 A and a case lid 30 B that closes a lateral opening of the case body 30 A. The case lid portion 30B is connected to an end portion having a lateral opening of the case main body 30A by a connecting bolt (not shown). The mission case 30 can be divided into a case main body 30A and a case lid 30B.

第１無段変速装置３２は、図３，４に示されるように、ケース本体３０Ａの外部に支持されている。第２無段変速装置３５は、図４に示されるように、ケース蓋部３０Ｂの外部に支持されている。作業部変速装置７０及び走行用の副変速装置４０は、図３，４に示されるように、ケース本体３０Ａの内部に設けられている。減速機構６０は、図４に示されるように、ケース蓋部３０Ｂの内部に設けられている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the first continuously variable transmission 32 is supported outside the case body 30 A. As shown in FIG. 4, the second continuously variable transmission 35 is supported outside the case lid 30B. As shown in FIGS. 3 and 4, the working unit transmission 70 and the traveling auxiliary transmission 40 are provided inside the case body 30 A. As shown in FIG. 4, the speed reduction mechanism 60 is provided inside the case lid 30B.

図３に示されるように、第２無段変速装置３５の出力軸３９の出力軸本体３９Ａは、ケース蓋部３０Ｂを外部から内側へ挿通している。出力軸３９の延長出力軸３９Ｂは、出力軸本体３９Ａのうちのミッションケース内の位置する部位に相対回転不能にかつ分離自在に連結されている。減速機構６０及び伝動筒軸６１は、延長出力軸３９Ｂに設けられているので、延長出力軸３９Ｂを出力軸本体３９Ａから分離させることにより、減速機構６０、及び、作業部変速装置７０の入力側ギヤ７２が延長出力軸３９Ｂと共に第２無段変速装置３５から分離する。 As shown in FIG. 3, the output shaft main body 39A of the output shaft 39 of the second continuously variable transmission 35 is inserted through the case lid portion 30B from the outside to the inside. The extended output shaft 39B of the output shaft 39 is connected to a portion of the output shaft main body 39A located in the mission case so as not to be relatively rotatable and to be separable. Since the speed reduction mechanism 60 and the transmission cylinder shaft 61 are provided on the extension output shaft 39B, by separating the extension output shaft 39B from the output shaft main body 39A, the speed reduction mechanism 60 and the input side of the working unit transmission 70 are provided. The gear 72 is separated from the second continuously variable transmission 35 together with the extended output shaft 39B.

〔第１無段変速装置３２及び第２無段変速装置３５に給油する構成について〕
図８に示されるように、ミッションケース３０と、第１無段変速装置３２の２つのチャージポート１０３とに給油回路１０４が接続されている。ミッションケース３０に貯留されている潤滑油が給油回路１０４によって第１無段変速装置３５に作動油として供給される。 [About the structure which supplies oil to the 1st continuously variable transmission 32 and the 2nd continuously variable transmission 35]
As shown in FIG. 8, an oil supply circuit 104 is connected to the mission case 30 and the two charge ports 103 of the first continuously variable transmission 32. Lubricating oil stored in the mission case 30 is supplied as operating oil to the first continuously variable transmission 35 by the oil supply circuit 104.

具体的には、給油回路１０４は、ミッションケース３０に一端側が接続された吸引油路１０４ａ、吸引油路１０４ａの他端側に吸引部が接続された油圧ポンプ１０５、油圧ポンプ１０５の吐出部から延出された第１給油路１０４ｂ、第１給油路１０４ｂの延出端部にトルクジェネレータ１００を介して一端側が接続された第２給油路１０４ｃ、第２給油路１０４ｃの他端側に昇降シリンダ１０１の制御弁回路１０６を介して一端側が接続された第３給油路１０４ｄを備えている。第３給油路１０４ｄの他端側に２つに分かれた分岐油路部１０４ｅが備えられている。２つの分岐油路部１０４ｅの一方が第１無段変速装置３２の２つのチャージポート１０３の一方に接続され、２つの分岐油路部１０４ｅの他方が第１無段変速装置３２の２つのチャージポート１０３の他方に接続されている。油圧ポンプ１０５は、図３，４に示されるように、ミッションケース３０の上部における右横外側の部分に支持されている。油圧ポンプ１０５の駆動軸１０５ａと、第１無段変速装置３２の入力軸３２ａとが回転軸１０７によって連動連結されている。油圧ポンプ１０５は、第１無段変速装置３２の入力軸３２ａによって駆動される。 Specifically, the oil supply circuit 104 includes a suction oil passage 104a having one end connected to the mission case 30, a hydraulic pump 105 having a suction portion connected to the other end of the suction oil passage 104a, and a discharge portion of the hydraulic pump 105. The first oil supply passage 104b extended, the second oil supply passage 104c having one end connected to the extension end of the first oil supply passage 104b via the torque generator 100, and the lifting cylinder on the other end of the second oil supply passage 104c A third oil supply passage 104d having one end connected thereto via a control valve circuit 106 of 101 is provided. A branched oil passage 104e divided into two is provided on the other end side of the third oil supply passage 104d. One of the two branch oil passage portions 104e is connected to one of the two charge ports 103 of the first continuously variable transmission 32, and the other of the two branch oil passage portions 104e is two charges of the first continuously variable transmission 32. It is connected to the other side of the port 103. As shown in FIGS. 3 and 4, the hydraulic pump 105 is supported by the right lateral outer portion of the upper portion of the mission case 30. The drive shaft 105 a of the hydraulic pump 105 and the input shaft 32 a of the first continuously variable transmission 32 are interlocked and connected by the rotation shaft 107. The hydraulic pump 105 is driven by the input shaft 32 a of the first continuously variable transmission 32.

給油回路１０４においては、図８に示されるように、ミッションケース３０の潤滑油が油圧ポンプ１０５によって取り出される。取り出された潤滑油が油圧ポンプ１０５によって第１給油路１０４ｂを介してトルクジェネレータ１００に供給され、トルクジェネレータ１００から第２給油路１０４ｃ及び制御弁回路１０６を介して第３給油路１０４ｄに供給され、第３給油路１０４ｄの２つの分岐油路部１０４ｅから第１無段変速装置３２に作動油として供給される。 In the oil supply circuit 104, the lubricating oil in the mission case 30 is taken out by the hydraulic pump 105 as shown in FIG. 8. The extracted lubricating oil is supplied by the hydraulic pump 105 to the torque generator 100 via the first oil supply path 104b, and is supplied from the torque generator 100 to the third oil supply path 104d via the second oil supply path 104c and the control valve circuit 106. The hydraulic oil is supplied from the two branch oil passage portions 104e of the third oil supply passage 104d to the first continuously variable transmission 32 as hydraulic oil.

図８に示されるように、昇降シリンダ１０１のドレン油路１０８が第３給油路１０４ｄのうちの２つの分岐油路部１０４ｅよりも上流側の部分に接続されている。昇降シリンダ１０１の排油が第３給油路１０４ｄを介して第１無段変速装置３２に作動油として供給される。 As shown in FIG. 8, the drain oil passage 108 of the elevating cylinder 101 is connected to a portion upstream of the two branch oil passage portions 104e in the third oil supply passage 104d. The oil discharged from the elevating cylinder 101 is supplied as hydraulic oil to the first continuously variable transmission 32 through the third oil supply passage 104d.

図８に示されるように、第１無段変速装置３２のドレンポート１０９と第２無段変速装置３５のチャージポート１１０とにチャージ回路１１１が接続されている。前車輪２及び後車輪３が第１無段変速装置３２の出力対象の第１駆動対象装置になり、苗植付装置２０が第２無段変速装置３５の出力対象の第２駆動対象装置になっており、第２無段変速装置３５に掛かる駆動負荷よりも第１無段変速装置３２に掛かる駆動負荷の方が大きいので、第１無段変速装置３２の設定チャージ圧は、第２無段変速装置３５の設定チャージ圧よりも高圧に設定される。第１無段変速装置３２から排出される排油がチャージ回路１１１によって第１無段変速装置３２の排出圧を搬送力にして第２無段変速装置３５に補給される。 As shown in FIG. 8, a charge circuit 111 is connected to the drain port 109 of the first continuously variable transmission 32 and the charge port 110 of the second continuously variable transmission 35. The front wheel 2 and the rear wheel 3 become the first drive target device that is the output target of the first continuously variable transmission 32, and the seedling planting device 20 becomes the second drive target device that is the output target of the second continuously variable transmission 35. Since the driving load applied to the first continuously variable transmission 32 is greater than the driving load applied to the second continuously variable transmission 35, the set charge pressure of the first continuously variable transmission 32 is the second continuously variable transmission 32. It is set higher than the set charge pressure of the step transmission 35. The oil discharged from the first continuously variable transmission 32 is supplied to the second continuously variable transmission 35 by the charge circuit 111 using the discharge pressure of the first continuously variable transmission 32 as a conveying force.

チャージ回路１１１は、図９に示されるように、ミッションケース３０の壁部に穿設されている。具体的には、チャージ回路１１１は、ミッションケース３０の壁部のうちのミッションケース３０の上部に位置する部分としての上壁部１０２と、ミッションケース３０の壁部のうちのミッションケース３０の横側部に位置する横壁部１１３とに穿設されている。上壁部１０２は、ケース本体３０Ａとケース蓋部３０Ｂとに亘っている。横壁部１１３は、ケース蓋部３０Ｂの横壁部である。ミッションケース３０の前部における上側部分にトルクジェネレータ１００を支持させるトルクジェネレータ支持部１１４が形成されている。チャージ回路１１１は、上壁部１０２のうちのトルクジェネレータ支持部１１４よりも後側の部分における内部を機体１の横幅方向に沿う方向に通っている第１横向き回路部１１１ａ、上壁部１０２のうち、第１無段変速装置側の横端側の部分における内部を機体１の前後方向に沿う方向に通っている前後向き回路部１１１ｂ、ケース蓋部３０Ｂにおける横壁部１１３の内部を機体１の上下方向に沿う方向に通っている上下向き回路部１１１ｃ、ケース蓋部３０Ｂにおける横壁部１１３から横向きに突出しているボス部１１５に沿っている第２横向き回路部１１１ｄを備えている。前後向き回路部１１１ｂは、第１横向き回路部１１１ａと、第１無段変速装置３２のドレンポート１０９とを接続している。上下向き回路部１１１ｃは、第１横向き回路部１１１ａと第２横向き回路部１１１ｄとを接続している。第２横向き回路部１１１ｄは、第２無段変速装置３５のチャージポート１１０に接続されている。 As shown in FIG. 9, the charge circuit 111 is formed in the wall portion of the mission case 30. Specifically, the charge circuit 111 includes an upper wall portion 102 as a portion located on the upper portion of the mission case 30 in the wall portion of the mission case 30 and a side of the mission case 30 in the wall portion of the mission case 30. It is drilled in the lateral wall 113 located on the side. The upper wall portion 102 extends over the case main body 30A and the case lid portion 30B. The lateral wall portion 113 is a lateral wall portion of the case lid portion 30B. A torque generator support portion 114 that supports the torque generator 100 is formed on the upper portion of the front portion of the mission case 30. The charge circuit 111 includes a first lateral circuit portion 111a passing through the inside of the upper wall portion 102 in the rear portion of the torque generator support portion 114 in a direction along the lateral width direction of the fuselage 1, and the upper wall portion 102. Among them, the interior of the lateral end portion on the first continuously variable transmission side in the direction along the longitudinal direction of the airframe 1 and the interior of the lateral wall portion 113 in the case lid portion 30B of the airframe 1 A vertical circuit portion 111c that passes in a direction along the vertical direction and a second horizontal circuit portion 111d that extends along a boss portion 115 that protrudes laterally from the horizontal wall portion 113 in the case lid portion 30B are provided. The front-rear circuit unit 111 b connects the first lateral circuit unit 111 a and the drain port 109 of the first continuously variable transmission 32. The vertical circuit unit 111c connects the first horizontal circuit unit 111a and the second horizontal circuit unit 111d. The second lateral circuit unit 111 d is connected to the charge port 110 of the second continuously variable transmission 35.

図８に示されるように、第２無段変速装置３５のドレンポート１１６をミッションケース３０に連通させるドレン回路１１７が設けられている。第２無段変速装置３５から排出される排油がドレン回路１１７によってミッションケース３０に戻される。 As shown in FIG. 8, a drain circuit 117 that connects the drain port 116 of the second continuously variable transmission 35 to the transmission case 30 is provided. Drained oil discharged from the second continuously variable transmission 35 is returned to the mission case 30 by the drain circuit 117.

具体的には、ドレン回路１１７は、図９，１０，１１に示されるように、ミッションケース３０の第２壁部として横壁部１１３の内面に形成された溝１１８と、溝１１８の開口を閉じている蓋部材１１９とによって構成されている。蓋部材１１９は、横壁部１１３の内面に連結ネジ１２０によって取り付けられている。溝１１８の上端部は、図１１に示されるように、第２無段変速装置３５のドレンポート１１６に連通している。溝１１８の下端部は、図１１に示されるように、横壁部１１３の貫通穴１２１に連通し、貫通穴１２１を介して前輪駆動ケース部３１の内部に連通している。 Specifically, as shown in FIGS. 9, 10, and 11, the drain circuit 117 closes the groove 118 formed on the inner surface of the lateral wall 113 as the second wall of the mission case 30 and the opening of the groove 118. And a lid member 119. The lid member 119 is attached to the inner surface of the lateral wall portion 113 with a connecting screw 120. The upper end of the groove 118 communicates with the drain port 116 of the second continuously variable transmission 35 as shown in FIG. As shown in FIG. 11, the lower end portion of the groove 118 communicates with the through hole 121 of the lateral wall portion 113 and communicates with the inside of the front wheel drive case portion 31 through the through hole 121.

第２無段変速装置３５からの排油がドレン回路１１７によって前輪駆動ケース部３１の内部に排出され、前輪駆動ケース部３１の内部を通って冷却されつつミッションケース３０の内部に戻る。 The drain oil from the second continuously variable transmission 35 is discharged into the front wheel drive case 31 by the drain circuit 117, and returns to the transmission case 30 while being cooled through the inside of the front wheel drive case 31.

（発明の別実施形態）
（１）上記した実施形態では、第１無段変速装置３２及び第２無段変速装置３５がミッションケース３０の上部に支持された例を示したが、これに限らず、ミッションケース３０の下部など、どのような部位に支持して実施してもよい。第１無段変速装置３２及び第２無段変速装置３５が支持される箇所によっては、チャージ回路１１１をミッションケース３０の上壁部１０２の他、横壁部、底壁部など、どのような箇所の壁部に穿設してもよい。 (Another embodiment of the invention)
(1) In the above-described embodiment, the example in which the first continuously variable transmission 32 and the second continuously variable transmission 35 are supported on the upper portion of the mission case 30 is shown. For example, it may be carried out by supporting any part. Depending on the location where the first continuously variable transmission 32 and the second continuously variable transmission 35 are supported, the charging circuit 111 may be located at any location such as the lateral wall portion and the bottom wall portion in addition to the upper wall portion 102 of the mission case 30. You may drill in the wall part.

（２）上記した実施形態では、ドレン回路１１７が第２壁部としての横壁部１１３に形成された溝１１８によって構成された例を示したが、これに限らず、後壁部、前壁部など、どのような箇所の壁部に形成された溝を採用してもよい。 (2) In the above-described embodiment, the drain circuit 117 is configured by the groove 118 formed in the lateral wall portion 113 as the second wall portion. However, the present invention is not limited thereto, and the rear wall portion and the front wall portion are provided. For example, a groove formed in a wall portion at any location may be adopted.

（３）上記した実施形態では、変速キー７５が出力側ギヤ７３に作用するよう構成した作業部変速装置７０を採用した例を示したが、変速キー７５が入力側ギヤ７２に作用するよう構成した作業部変速装置を採用してもよい。 (3) In the above-described embodiment, an example is shown in which the working unit transmission 70 configured such that the speed change key 75 acts on the output side gear 73 is shown. However, the speed change key 75 acts on the input side gear 72. You may employ | adopt the working part transmission which was made.

（４）上記した実施形態では、作業用の無段変速装置３５の出力軸３９が出力軸本体３９Ａと延長出力軸３９Ｂとを備える例を示したが、これに限らず、一つの出力軸を採用して実施してもよい。 (4) In the above-described embodiment, the output shaft 39 of the continuously variable transmission 35 for work includes the output shaft main body 39A and the extended output shaft 39B. However, the present invention is not limited thereto, and one output shaft is provided. It may be adopted and implemented.

（５）上記した実施形態では、農用資材としての苗を圃面に供給する苗植付装置２０が備えられている例を説明したが、これに限らない。農用資材としての種籾、液状や粉粒状の薬剤、液状や粉粒状の肥料を田面に供給する作業装置が備えられていてもよい。 (5) In the above-described embodiment, the example in which the seedling planting device 20 that supplies seedlings as agricultural materials to the field surface is provided has been described, but the present invention is not limited thereto. A work device may be provided for supplying seed rice as agricultural material, liquid or powdered chemicals, and liquid or powdered fertilizer to the rice field.

（６）上記した実施形態では、原動機としてエンジン４が備えられた例を示したが、これに限らず、電動モータを採用してもよい。また、エンジンと電動モータとが組み合わされたものを採用してもよい。 (6) In the above-described embodiment, an example in which the engine 4 is provided as a prime mover has been described. However, the present invention is not limited thereto, and an electric motor may be employed. Further, a combination of an engine and an electric motor may be employed.

（７）上記した実施形態では、走行装置として前車輪２及び後車輪３が採用された例を示したが、これに限らず、クローラ走行装置の採用が可能である。また、車輪とミニクローラとが組み合わされた走行装置の採用が可能である。 (7) In the above-described embodiment, an example in which the front wheels 2 and the rear wheels 3 are employed as traveling devices has been described. However, the present invention is not limited to this, and a crawler traveling device can be employed. Further, it is possible to employ a traveling device in which a wheel and a mini crawler are combined.

本発明は、乗用型田植機の他、乗用型播機等、種子、肥料や薬剤等の農用資材を面に供給する作業機に適用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a working machine that supplies agricultural materials such as seeds, fertilizers, and medicines to the surface, such as a riding type seeder as well as a riding type rice transplanter.

２第１駆動対象装置（走行装置・前車輪）
３第１駆動対象装置（走行装置・後車輪）
２０第２駆動対象装置（作業装置・苗植付装置）
３０ミッションケース
３１走行装置駆動ケース部（前輪駆動ケース部）
３２第１無段変速装置
３５第２無段変速装置
１０２壁部の部分（上壁部）
１０４給油回路
１０９ドレンポート
１１０チャージポート
１１１チャージ回路
１１３第２壁部（横壁部）
１１７ドレン回路
１１８溝
１１９蓋部材 2 First drive target device (travel device / front wheel)
3 First drive target device (travel device / rear wheel)
20 Second drive target device (working device / seedling planting device)
30 mission case 31 traveling device drive case (front wheel drive case)
32 First continuously variable transmission 35 Second continuously variable transmission 102 Wall portion (upper wall portion)
104 Oil supply circuit 109 Drain port 110 Charge port 111 Charge circuit 113 Second wall (horizontal wall)
117 Drain circuit 118 Groove 119 Lid member

Claims

第１駆動対象装置に向けて出力する静油圧式の第１無段変速装置と、第２駆動対象装置に向けて出力する静油圧式の第２無段変速装置と、が備えられ、
前記第１無段変速装置のドレンポートと、前記第２無段変速装置のチャージポートとに接続され、前記第１無段変速装置から排出される排油を前記第１無段変速装置の排出圧によって前記第２無段変速装置に作動油として補給するチャージ回路が備えられている作業機。 A hydrostatic first continuously variable transmission that outputs toward the first drive target device, and a hydrostatic second continuously variable transmission that outputs toward the second drive target device.
A drain port of the first continuously variable transmission is connected to a drain port of the first continuously variable transmission and a charge port of the second continuously variable transmission, and oil discharged from the first continuously variable transmission is discharged from the first continuously variable transmission. A working machine provided with a charge circuit that replenishes the second continuously variable transmission as hydraulic fluid by pressure.

前記第１無段変速装置及び前記第２無段変速装置を支持するミッションケースが備えられ、
前記チャージ回路が前記ミッションケースの壁部に穿設されている請求項１に記載の作業機。 A transmission case for supporting the first continuously variable transmission and the second continuously variable transmission;
The work machine according to claim 1, wherein the charge circuit is formed in a wall portion of the mission case.

前記第１無段変速装置及び前記第２無段変速装置は、前記ミッションケースの上部に支持されており、
前記チャージ回路は、前記壁部のうち、前記ミッションケースの上部に位置する部分を通っている請求項２に記載の作業機。 The first continuously variable transmission and the second continuously variable transmission are supported on an upper portion of the transmission case,
The work machine according to claim 2, wherein the charge circuit passes through a portion of the wall portion that is positioned above the mission case.

前記ミッションケースから延出された走行装置駆動ケース部と、
前記ミッションケースから潤滑油を取り出し、取り出した潤滑油を前記第１無段変速装置に作動油として供給する給油回路と、
前記第２無段変速装置の排油を前記走行装置駆動ケース部に排出するドレン回路と、が備えられている請求項２または３に記載の作業機。 A traveling device drive case portion extended from the mission case;
An oil supply circuit for taking out the lubricating oil from the transmission case and supplying the taken-out lubricating oil as hydraulic oil to the first continuously variable transmission;
The work machine according to claim 2, further comprising: a drain circuit that discharges oil discharged from the second continuously variable transmission to the traveling device drive case portion.

前記ドレン回路は、前記ミッションケースの第２壁部の内面に形成された溝と、前記内面に取付けられ、前記溝の開口を閉じている蓋部材と、によって構成されている請求項４に記載の作業機。 The drain circuit is configured by a groove formed on an inner surface of a second wall portion of the mission case, and a lid member attached to the inner surface and closing an opening of the groove. Working machine.

前記第１駆動対象装置が走行装置であり、
前記第２駆動対象装置が農用資材を圃場に供給する作業装置である請求項１から５のいずれか一項に記載の作業機。 The first drive target device is a traveling device;
The work machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the second drive target device is a work device that supplies agricultural materials to a farm field.

前記第１無段変速装置が出力する変速動力が走行用動力と作業用動力とに分岐され、分岐された走行用動力が前記走行装置に伝達され、分岐された作業用動力が前記第２無段変速装置を介して前記作業装置に伝達される請求項６に記載の作業機。 The transmission power output from the first continuously variable transmission is branched into traveling power and working power, the branched traveling power is transmitted to the traveling device, and the branched working power is transmitted into the second variable power. The work machine according to claim 6, wherein the work machine is transmitted to the work device via a step transmission.

前記作業装置は、農用資材としての苗を圃場に供給する苗植付装置である請求項７に記載の作業機。 The working machine according to claim 7, wherein the working device is a seedling planting device that supplies seedlings as agricultural materials to a farm field.