KR20240083128A - Paddy field work machine - Google Patents

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KR20240083128A
KR20240083128A KR1020240068395A KR20240068395A KR20240083128A KR 20240083128 A KR20240083128 A KR 20240083128A KR 1020240068395 A KR1020240068395 A KR 1020240068395A KR 20240068395 A KR20240068395 A KR 20240068395A KR 20240083128 A KR20240083128 A KR 20240083128A
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travel
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KR1020240068395A
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사치유키 고지마
텟페이 오오니시
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가부시끼 가이샤 구보다
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Abstract

본 발명의 과제는 수전 작업기에 있어서, 전륜 디퍼렌셜 기어 기구 및 전륜의 스티어링 기구를, 미션 케이스의 내부에 적절하게 배치할 수 있도록 구성하는 것이다.
미션 케이스(10)의 전방벽부(10d)를 따라, 스티어링축(74)을 상하 방향으로 배치하고, 스티어링축(74)의 하부에 피니언 기어(74a)를 구비한다. 피니언 기어(74a)의 후방측에 있어서의 미션 케이스(10)의 저부(10f)의 부분에, 전륜을 조향 조작하는 조작축(76)을 상하 방향으로 배치하고, 조작축(76)의 상부의 조작 기어(76a)와 피니언 기어(74a)를 교합시킨다. 미션 케이스(10)의 내부에 있어서, 전륜 디퍼렌셜 기어 기구(73)를, 평면에서 보아 조작 기어(76a)와 중복되도록 조작 기어(76a)의 상측에 배치하고, 전륜 디퍼렌셜 기어 기구(73)로부터 우측 및 좌측에 전륜 전동축(79)을 연장하고, 전륜 디퍼렌셜 기어 기구(73)에 전달된 동력이, 전륜 디퍼렌셜 기어 기구(73)로부터 전륜 전동축(79)을 통해 전륜에 전달되도록 구성한다.The object of the present invention is to construct a power receiving work machine so that the front wheel differential gear mechanism and the front wheel steering mechanism can be appropriately arranged inside the transmission case.
A steering shaft 74 is arranged in the vertical direction along the front wall portion 10d of the transmission case 10, and a pinion gear 74a is provided at the lower part of the steering shaft 74. An operating shaft 76 for steering the front wheels is disposed in the vertical direction at the bottom 10f of the transmission case 10 on the rear side of the pinion gear 74a, and the upper part of the operating shaft 76 The operating gear 76a and the pinion gear 74a are engaged. Inside the transmission case 10, the front wheel differential gear mechanism 73 is disposed above the operating gear 76a so as to overlap the operating gear 76a in plan view, and is located on the right side from the front wheel differential gear mechanism 73. And the front wheel transmission shaft 79 is extended on the left side, and the power transmitted to the front wheel differential gear mechanism 73 is configured to be transmitted from the front wheel differential gear mechanism 73 to the front wheels through the front wheel transmission shaft 79.

Description

수전 작업기 {PADDY FIELD WORK MACHINE}Faucet work machine {PADDY FIELD WORK MACHINE}

본 발명은 작업 장치로서 묘식 장치나 직파 장치를 기체에 구비한 수전 작업기에 있어서, 전륜으로의 전동계의 구조에 관한 것이다.The present invention relates to the structure of a transmission system to the front wheels in a water-receiving work machine equipped with a seedling planting device or a direct seeding device on the body as a working device.

수전 작업기의 일례인 승용형 전식기에서는, 특허문헌 1(일본 특허 공개 2014-70653호 공보)에 개시되어 있는 바와 같이, 기체의 전방부에 미션 케이스(특허문헌 1의 도 1 및 도 3의 부호 35)를 구비하고, 미션 케이스의 내부에 전륜 디퍼렌셜 기어 기구(특허문헌 1의 도 3의 부호 70) 및 전륜 디퍼렌셜 기어 기구로부터 우측 및 좌측으로 연장된 전륜 전동축(특허문헌 1의 도 3의 부호 71)을 구비한 것이 있다.In a riding-type dishwasher, which is an example of a water heater, as disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-70653), a transmission case (symbols in FIGS. 1 and 3 of Patent Document 1) is installed at the front of the body. 35), and a front wheel differential gear mechanism (symbol 70 in FIG. 3 of Patent Document 1) inside the transmission case and a front wheel transmission shaft extending to the right and left from the front wheel differential gear mechanism (symbol 70 in FIG. 3 of Patent Document 1). There is one equipped with 71).

이에 의해, 동력이 전륜 디퍼렌셜 기어 기구에 전달되고, 전륜 디퍼렌셜 기어 기구로부터 전륜 전동축을 통해 전륜에 전달된다.Thereby, power is transmitted to the front wheel differential gear mechanism, and from the front wheel differential gear mechanism to the front wheels through the front wheel transmission shaft.

또한, 수전 작업기의 일례인 승용형 전식기에서는, 특허문헌 1에 개시되어 있는 바와 같이 기체의 전방부에 미션 케이스(특허문헌 1의 도 1 및 도 3의 부호 35)를 구비하고, 전륜 및 후륜에 동력을 전달하는 주행 변속 장치(특허문헌 1의 도 3의 부호 50)를 미션 케이스의 내부에 구비한 것이 있다.In addition, in a riding type electric machine, which is an example of a water heater, as disclosed in Patent Document 1, a transmission case (35 in FIGS. 1 and 3 of Patent Document 1) is provided at the front of the body, and front and rear wheels are provided. There is a case provided with a driving transmission device (50 in FIG. 3 of Patent Document 1) that transmits power to the inside of the transmission case.

또한, 수전 작업기의 일례인 승용형 전식기에서는, 특허문헌 2(일본 특허 공개 2011-251571호 공보)에 개시되어 있는 바와 같이 기체의 전방부에 미션 케이스를 구비하고, 작업 장치에 동력을 전달하는 작업 변속 장치를, 미션 케이스의 내부에 구비한 것이 있다.In addition, in a riding type electric machine, which is an example of a water electric work machine, a transmission case is provided at the front of the body, as disclosed in Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2011-251571), and a transmission case is provided to transmit power to the work device. There is a work shift device provided inside the transmission case.

최근, 하나의 작업 변속 장치가 아니라, 제1 작업 변속 장치 및 제2 작업 변속 장치를 직렬로 구비함으로써, 작업 장치로의 동력을 미세하게 변속할 수 있도록 구성하는 것이 제안되어 있다.Recently, it has been proposed to provide a first work shift device and a second work shift device in series, rather than a single work shift device, so that the power to the work device can be finely shifted.

또한, 수전 작업기의 일례인 승용형 전식기에서는, 특허문헌 2에 개시되어 있는 바와 같이 기체의 전방부에 미션 케이스를 구비하고, 전륜 및 후륜에 동력을 전달하는 주행 변속 장치 및 작업 장치에 동력을 전달하는 작업 변속 장치를, 미션 케이스의 내부에 구비한 것이 있다.In addition, in a riding-type electric machine, which is an example of a water electric work machine, as disclosed in Patent Document 2, a transmission case is provided in the front part of the body, and power is supplied to a travel transmission device that transmits power to the front and rear wheels and a work device. There is a transmission case equipped with a shift device inside the transmission case.

수전 작업기에서는 전륜의 스티어링 기구(조종 핸들에 의해 조작되는 스티어링축, 스티어링축에 구비된 피니언 기어, 전륜에 연계된 조작축, 조작축에 구비된 조작 기어 등)를 미션 케이스의 내부에 구비하는 경우가 있다.In a hydraulic work machine, the steering mechanism of the front wheel (steering shaft operated by the control handle, pinion gear provided on the steering shaft, operating shaft linked to the front wheel, operating gear provided on the operating shaft, etc.) is provided inside the transmission case. There is.

이 경우, 전륜 디퍼렌셜 기어 기구는 비교적 큰 체적을 구비하고 있으므로, 전륜 디퍼렌셜 기어 기구 및 전륜의 스티어링 기구를, 서로 간섭하지 않도록 미션 케이스의 내부에 적절하게 배치할 필요가 있다.In this case, since the front wheel differential gear mechanism has a relatively large volume, it is necessary to properly arrange the front wheel differential gear mechanism and the front wheel steering mechanism inside the transmission case so as not to interfere with each other.

본 발명은 수전 작업기에 있어서, 전륜 디퍼렌셜 기어 기구 및 전륜의 스티어링 기구를, 미션 케이스의 내부에 적절하게 배치할 수 있도록 구성하는 것을 목적으로 하고 있다.The purpose of the present invention is to construct a power receiving work machine so that the front wheel differential gear mechanism and the front wheel steering mechanism can be appropriately arranged inside the transmission case.

또한, 본 발명은 수전 작업기에 있어서, 전륜의 스티어링 기구, 주행 변속 장치, 주행 변속 장치를 조작하는 주행 조작부를, 미션 케이스의 내부에 적절하게 배치할 수 있도록 구성하는 것을 목적으로 하고 있다.In addition, the present invention aims to construct a power receiving work machine so that a front wheel steering mechanism, a travel transmission device, and a travel operation unit that operates the travel transmission device can be appropriately disposed inside the transmission case.

또한, 수전 작업기에서는 전륜의 스티어링 기구(조종 핸들에 의해 조작되는 스티어링축, 스티어링축에 구비된 피니언 기어, 전륜에 연계된 조작축, 조작축에 구비된 조작 기어 등)를 미션 케이스의 내부에 구비하는 경우가 있다.In addition, in the hydraulic work machine, the steering mechanism of the front wheel (steering shaft operated by the control handle, pinion gear provided on the steering shaft, operating shaft linked to the front wheel, operating gear provided on the operating shaft, etc.) is provided inside the transmission case. There are cases where it happens.

본 발명은 수전 작업기에 있어서, 전륜의 스티어링 기구, 제1 및 제2 작업 변속 장치를, 미션 케이스의 내부에 적절하게 배치할 수 있도록 구성하는 것을 목적으로 하고 있다.The purpose of the present invention is to construct a power receiving work machine so that the front wheel steering mechanism and the first and second work shifting devices can be appropriately arranged inside the transmission case.

또한, 수전 작업기에서는 전륜의 스티어링 기구(조종 핸들에 의해 조작되는 스티어링축, 스티어링축에 구비된 피니언 기어, 전륜에 연계된 조작축, 조작축에 구비된 조작 기어 등)를 미션 케이스의 내부에 구비하는 경우가 있다.In addition, in the hydraulic work machine, the steering mechanism of the front wheel (steering shaft operated by the control handle, pinion gear provided on the steering shaft, operating shaft linked to the front wheel, operating gear provided on the operating shaft, etc.) is provided inside the transmission case. There are cases where it happens.

본 발명은 수전 작업기에 있어서, 전륜의 스티어링 기구, 주행 변속 장치 및 작업 변속 장치를, 미션 케이스의 내부에 적절하게 배치할 수 있도록 구성하는 것을 목적으로 하고 있다.The purpose of the present invention is to configure a power receiving work machine so that the front wheel steering mechanism, travel gear shift device, and work shift device can be appropriately arranged inside the transmission case.

본 발명의 수전 작업기는 기체의 전방부에 구비된 미션 케이스의 내부에 있어서, 상기 미션 케이스의 전방벽부를 따라, 조종 핸들에 의해 조작되는 스티어링축을 상하 방향으로 배치하고, 상기 스티어링축의 하부에 피니언 기어를 구비하고,The water power work machine of the present invention is located inside a transmission case provided in the front part of the body, and a steering shaft operated by a control handle is arranged in the vertical direction along the front wall of the transmission case, and a pinion gear is located on the lower part of the steering shaft. Equipped with

상기 피니언 기어의 후방측에 있어서의 상기 미션 케이스의 저부의 부분에, 전륜을 조향 조작하는 조작축을 상하 방향으로 배치하고, 상기 조작축의 상부에 조작 기어를 구비하고,An operating shaft for steering the front wheels is disposed in an upward and downward direction at a bottom portion of the transmission case on the rear side of the pinion gear, and an operating gear is provided on an upper portion of the operating shaft,

상기 피니언 기어와 상기 조작 기어를 교합시키고, 상기 조종 핸들의 조작이 상기 스티어링축 및 상기 조작축을 통해 전륜에 전달되고, 전륜이 조향 조작되도록 구성하고,The pinion gear and the operation gear are engaged, the operation of the control handle is transmitted to the front wheels through the steering shaft and the operation shaft, and the front wheels are steered,

상기 미션 케이스의 내부에 있어서, 전륜 디퍼렌셜 기어 기구를, 평면에서 보아 상기 조작 기어와 중복되도록 상기 조작 기어의 상측에 배치하고, 상기 전륜 디퍼렌셜 기어 기구로부터 우측 및 좌측으로 전륜 전동축을 연장하고, 상기 전륜 디퍼렌셜 기어 기구에 전달된 동력이, 상기 전륜 디퍼렌셜 기어 기구로부터 상기 전륜 전동축을 통해 전륜에 전달되도록 구성하고 있다.Inside the transmission case, a front wheel differential gear mechanism is disposed above the operating gear so as to overlap the operating gear in a plan view, a front wheel transmission shaft extends to the right and left from the front wheel differential gear mechanism, and the front wheel The power transmitted to the differential gear mechanism is configured to be transmitted from the front wheel differential gear mechanism to the front wheels through the front wheel transmission shaft.

상기 구성에 의하면, 미션 케이스의 내부에 있어서, 전륜의 스티어링 기구(조종 핸들에 의해 조작되는 스티어링축, 스티어링축에 구비된 피니언 기어, 전륜에 연계된 조작축, 조작축에 구비된 조작 기어)가 미션 케이스의 전방벽부 및 전방벽부에 연결되는 미션 케이스의 저부를 따라 배치되게 되므로, 전륜의 스티어링 기구가 미션 케이스의 내부의 중앙측으로 들어가는 경우가 없다.According to the above configuration, inside the transmission case, the steering mechanism of the front wheel (steering shaft operated by the control handle, pinion gear provided on the steering shaft, operating shaft linked to the front wheel, and operating gear provided on the operating shaft) Since it is disposed along the front wall of the transmission case and the bottom of the transmission case connected to the front wall, the steering mechanism of the front wheel does not enter the center side of the inside of the transmission case.

이에 의해, 상기 구성에 의하면, 미션 케이스의 내부에 있어서, 전륜 디퍼렌셜 기어 기구가 조작 기어의 상측이고 스티어링축의 후방측에 무리 없이 배치되는 것이고, 전륜 디퍼렌셜 기어 기구로부터 우측 및 좌측으로 전륜 전동축이, 전륜의 스티어링 기구와 간섭하지 않고 무리 없이 연장된다.Accordingly, according to the above configuration, inside the transmission case, the front wheel differential gear mechanism is disposed above the operating gear and on the rear side of the steering shaft without difficulty, and the front wheel transmission shaft is located on the right and left from the front wheel differential gear mechanism, It extends without difficulty without interfering with the steering mechanism of the front wheels.

이상과 같이 전륜 디퍼렌셜 기어 기구 및 전륜의 스티어링 기구를, 미션 케이스의 내부에 무리 없이 적절하게 배치할 수 있음으로써, 미션 케이스를 불필요하게 크게 하지 않아도 되어, 미션 케이스 전체의 소형화 및 경량화를 도모할 수 있다.As described above, since the front wheel differential gear mechanism and the front wheel steering mechanism can be appropriately placed inside the transmission case without difficulty, the transmission case does not need to be unnecessarily large, and the overall transmission case can be miniaturized and lightweight. there is.

상기 구성에 있어서, 상기 조작축의 축심을 상측으로 연장한 가상선을 설정하고, 상기 전륜 디퍼렌셜 기어 기구를, 측면에서 보아 상기 가상선의 후방측이고, 또한 상기 조작 기어의 상측에 배치하고 있으면 적합하다.In the above configuration, it is suitable if an imaginary line extending upward from the axis of the operation shaft is set, and the front wheel differential gear mechanism is disposed on the rear side of the imaginary line when viewed from the side and above the operation gear.

미션 케이스의 내부에 있어서, 전륜 디퍼렌셜 기어 기구를 조작 기어의 상측이고 스티어링축의 후방측에 배치하는 경우, 본 구성에 의하면, 전륜 디퍼렌셜 기어 기구가 스티어링축으로부터 약간 후방측으로 이격되게 되므로, 스티어링축과 전륜 디퍼렌셜 기어 기구 사이의 공간을 다른 기구 등의 배치에 유효하게 이용할 수 있다.Inside the transmission case, when the front wheel differential gear mechanism is disposed above the operating gear and on the rear side of the steering shaft, according to this configuration, the front wheel differential gear mechanism is spaced slightly rearward from the steering shaft, so that the steering shaft and the front wheels The space between the differential gear mechanisms can be effectively used for arranging other mechanisms, etc.

상기 구성에 있어서, 상기 조작 기어의 전방측 부분보다도 상기 조작 기어의 후방측 부분이 하측에 위치하도록, 상기 조작 기어를 후방 하향 형상으로 배치하고 있으면 적합하다.In the above configuration, it is suitable if the operation gear is arranged in a rearward downward shape so that the rear portion of the operation gear is located lower than the front portion of the operation gear.

본 구성과 같이, 조작 기어가 후방 하향 형상이면, 조작 기어의 후방측 부분의 상측의 공간이 넓어지므로, 전륜 디퍼렌셜 기어 기구를 조작 기어의 후방측 부분의 상측에 더욱 무리 없이 배치할 수 있다.As with this configuration, if the operating gear has a rearward downward shape, the space above the rear portion of the operating gear is expanded, so that the front wheel differential gear mechanism can be placed above the rear portion of the operating gear more easily.

상기 구성에 있어서, 상기 미션 케이스의 내부에 있어서, 상기 전륜 디퍼렌셜 기어 기구에 동력을 전달하는 주행 전동축을, 측면에서 보아 상기 전륜 디퍼렌셜 기어 기구의 상측에 좌우 방향으로 배치하고, 후륜에 동력을 전달하는 후륜 전동축을, 측면에서 보아 상기 주행 전동축의 후방측에 전후 방향으로 배치하고, 상기 주행 전동축의 베벨 기어와 상기 후륜 전동축의 베벨 기어를 교합시키고, 상기 주행 전동축의 동력이, 상기 후륜 전동축에 전달되고, 또한 상기 전륜 디퍼렌셜 기어 기구에 전달되도록 구성하고 있으면 적합하다.In the above configuration, inside the transmission case, a traveling transmission shaft for transmitting power to the front wheel differential gear mechanism is disposed in the left and right directions above the front wheel differential gear mechanism when viewed from the side, and transmits power to the rear wheels. A rear wheel transmission shaft is disposed in the front-back direction on the rear side of the traveling transmission shaft when viewed from the side, a bevel gear of the traveling transmission shaft and a bevel gear of the rear wheel transmission shaft engage with each other, and the power of the traveling transmission shaft is applied to the rear wheel. It is suitable if it is configured to be transmitted to the transmission shaft and further transmitted to the front wheel differential gear mechanism.

주행 전동축의 동력이 전륜 디퍼렌셜 기어 기구에 전달되고 전륜에 전달되도록 구성하고, 주행 전동축의 동력이 후륜 전동축으로부터 후륜에 전달되도록 구성하는 경우가 있다(특허문헌 1의 도 3의 부호 53, 35a 참조).There are cases where the power of the traveling transmission shaft is configured to be transmitted to the front wheel differential gear mechanism and transmitted to the front wheels, and the power of the traveling transmission shaft is configured to be transmitted from the rear transmission shaft to the rear wheels (symbol 53 in FIG. 3 of Patent Document 1, 35a).

전술한 상태에 있어서, 본 구성에 의하면, 주행 전동축을 측면에서 보아 전륜 디퍼렌셜 기어 기구의 상측에 좌우 방향으로 배치하고, 후륜 전동축을 측면에서 보아 주행 전동축의 후방측에 전후 방향으로 배치하고 있으므로, 후륜 전동축의 위치가 약간 높게 되어 있다. 이에 의해, 수전을 주행하는 수전 작업기에 있어서, 후륜 전동축을 논바닥으로부터 상측으로 이격할 수 있고, 후륜 전동축이 논바닥에 들어가는 상태를 적게 할 수 있어, 후륜 전동축의 내구성의 향상을 도모할 수 있다.In the above-mentioned state, according to this configuration, the traveling transmission shaft is disposed in the left and right directions above the front wheel differential gear mechanism when viewed from the side, and the rear transmission shaft is disposed in the front-rear direction on the rear side of the traveling transmission shaft when viewed from the side, The position of the rear wheel transmission shaft is slightly higher. As a result, in the hydraulic work machine that travels on the water hydrant, the rear wheel transmission shaft can be spaced upward from the field bottom, and the state in which the rear wheel transmission shaft enters the field bottom can be reduced, thereby improving the durability of the rear wheel transmission shaft. You can.

상기 구성에 있어서, 상기 주행 전동축을, 측면에서 보아 상기 전륜 디퍼렌셜 기어 기구의 상측이고, 또한 후방측에 배치하고 있으면 적합하다.In the above configuration, it is suitable if the traveling transmission shaft is disposed above and rear of the front wheel differential gear mechanism when viewed from the side.

주행 전동축을 측면에서 보아 전륜 디퍼렌셜 기어 기구의 상측에 좌우 방향으로 배치하고, 후륜 전동축을 주행 전동축의 후방측에 전후 방향으로 배치한 상태에 있어서, 본 구성에 의하면, 주행 전동축을 측면에서 보아 전륜 디퍼렌셜 기어 기구의 상측이고, 또한 후방측에 배치함으로써, 주행 전동축 및 후륜 전동축의 위치가 약간 후방측에 위치하게 된다. 이에 의해, 주행 전동축 및 후륜 전동축이, 전방측 외의 기구 등의 배치에 영향을 미치는 경우가 적어져, 미션 케이스의 내부의 각 부의 배치를 적절하게 행할 수 있다.According to this configuration, in a state where the traveling transmission shaft is disposed in the left and right directions on the upper side of the front wheel differential gear mechanism when viewed from the side, and the rear wheel transmission shaft is disposed in the front and rear direction on the rear side of the traveling transmission shaft, when the traveling transmission shaft is viewed from the side, the front wheel By arranging it above and rear of the differential gear mechanism, the positions of the traveling transmission shaft and the rear wheel transmission shaft are located slightly rearward. As a result, the cases where the traveling transmission shaft and the rear wheel transmission shaft affect the arrangement of mechanisms other than the front side are reduced, and each part inside the transmission case can be appropriately arranged.

상기 구성에 있어서, 상기 후륜 전동축의 베벨 기어의 외주부가 정면에서 볼 때 상기 전륜 디퍼렌셜 기어 기구의 외주부에 중복되도록, 상기 후륜 전동축을 배치하고 있으면 적합하다.In the above configuration, it is suitable if the rear wheel transmission shaft is arranged so that the outer circumference of the bevel gear of the rear wheel transmission shaft overlaps the outer circumference of the front wheel differential gear mechanism when viewed from the front.

주행 전동축을 전륜 디퍼렌셜 기어 기구의 상측(상측이고, 또한 후방측)에 배치하고, 후륜 전동축을 주행 전동축의 후방측에 배치하는 경우, 상기 구성에 의하면, 후륜 전동축의 베벨 기어의 외주부가 정면에서 볼 때 전륜 디퍼렌셜 기어 기구의 외주부에 중복되도록 후륜 전동축을 배치하고 있으므로, 후륜 전동축의 위치가 불필요하게 높은 것으로 되지 않는다. 마찬가지로, 주행 전동축의 베벨 기어와 후륜 전동축의 베벨 기어가 교합하고 있음으로써, 주행 전동축의 위치도 그다지 높은 것으로 되지 않는다. 이에 의해, 주행 전동축 및 후륜 전동축의 위치가 불필요하게 높은 것으로 되지 않음으로써, 미션 케이스의 높이를 억제할 수 있고, 미션 케이스 전체의 소형화 및 경량화를 도모할 수 있다.When the traveling transmission shaft is disposed on the upper side (upper side and rear side) of the front wheel differential gear mechanism, and the rear wheel transmission shaft is disposed on the rear side of the traveling transmission shaft, according to the above configuration, the outer peripheral portion of the bevel gear of the rear wheel transmission shaft is front. As can be seen, since the rear wheel transmission shaft is arranged to overlap the outer periphery of the front wheel differential gear mechanism, the position of the rear wheel transmission shaft does not become unnecessarily high. Similarly, because the bevel gear of the traveling transmission shaft and the bevel gear of the rear wheel transmission shaft are engaged, the position of the traveling transmission shaft is not very high. As a result, the positions of the traveling transmission shaft and the rear wheel transmission shaft do not become unnecessarily high, so that the height of the transmission case can be suppressed and the entire transmission case can be miniaturized and lightweight.

상기 구성에 있어서, 상기 미션 케이스의 내부에 있어서, 상기 주행 전동축에 동력을 전달하는 주행 변속 장치를, 측면에서 보아 상기 조작 기어의 상측에 배치하고, 상기 주행 변속 장치를 변속하는 주행 조작부를, 측면에서 보아 상기 주행 변속 장치와 상기 스티어링축 사이에 배치하고 있으면 적합하다.In the above configuration, inside the transmission case, a travel transmission device that transmits power to the travel transmission shaft is disposed above the operation gear when viewed from the side, and a travel operation unit that shifts the travel transmission device, It is suitable if it is arranged between the driving transmission device and the steering shaft when viewed from the side.

주행 전동축에 동력을 전달하는 주행 변속 장치를 구비한 경우, 본 구성에 의하면, 주행 변속 장치를 측면에서 보아 조작 기어의 상측에 배치하고 있으므로, 미션 케이스의 내부에 있어서, 주행 변속 장치가 조작 기어의 상측이고 스티어링축의 후방측에 무리 없이 배치된다.When provided with a travel transmission device that transmits power to the travel transmission shaft, according to this configuration, the travel transmission device is disposed above the operation gear when viewed from the side, so that, inside the transmission case, the travel transmission device is connected to the operation gear. It is located on the upper side of the steering axis and is easily placed on the rear side of the steering axis.

이 경우, 본 구성에 의하면, 스티어링축과 주행 변속 장치 사이의 공간을 유효하게 이용하여, 주행 변속 장치를 조작하는 주행 조작부를 스티어링축과 주행 변속 장치 사이에 배치하고 있으므로, 미션 케이스를 불필요하게 크게 하지 않아도 되고, 미션 케이스 전체의 소형화 및 경량화를 도모할 수 있다.In this case, according to this configuration, the space between the steering shaft and the travel gearbox is effectively utilized, and the travel control unit that operates the travel gearbox is disposed between the steering shaft and the travel gearbox, making the transmission case unnecessarily large. There is no need to do this, and the entire mission case can be miniaturized and lightweight.

상기 구성에 있어서, 상기 주행 전동축에 있어서의 길이 방향에서의 일방측의 부분에 상기 주행 전동축의 베벨 기어를 구비하고, 상기 주행 전동축에 있어서의 길이 방향에서의 타방측의 부분에 상기 주행 변속 장치를 구비하고, 상기 주행 전동축은 상기 주행 전동축에 있어서의 길이 방향에서의 일방측의 단부를 지지하는 2개의 베어링을 구비하고 있으면 적합하다.In the above configuration, the bevel gear of the traveling transmission shaft is provided on one side of the traveling transmission shaft in the longitudinal direction, and the traveling transmission shaft is provided on the other side of the longitudinal direction of the traveling transmission shaft. It is suitable if the transmission device is provided, and the traveling transmission shaft is provided with two bearings that support one end of the traveling transmission shaft in the longitudinal direction.

주행 전동축에 있어서의 길이 방향에서의 일방측의 부분에 상기의 베벨 기어를 주행 전동축에 구비하고, 주행 전동축에 있어서의 길이 방향에서의 타방측의 부분에 주행 변속 장치를 구비한 경우, 주행 전동축의 베벨 기어와 후륜 전동축의 베벨 기어의 교합에 의한 동력의 전달 시에, 주행 전동축의 베벨 기어에 큰 부하가 가해진다. 이 경우, 본 구성에 의하면, 주행 전동축에 있어서의 길이 방향에서의 일방측의 단부를 지지하는 2개의 베어링을 구비하고 있으므로, 주행 전동축의 베벨 기어에 가하는 큰 부하를 2개의 베어링에 의해 무리 없이 지지할 수 있다.When the bevel gear described above is provided on one side of the traveling transmission shaft in the longitudinal direction, and a traveling transmission device is provided on the other side in the longitudinal direction of the traveling transmission shaft, When transmitting power by engaging the bevel gear of the traveling transmission shaft and the bevel gear of the rear wheel transmission shaft, a large load is applied to the bevel gear of the traveling transmission shaft. In this case, according to this configuration, since two bearings are provided to support one end of the traveling transmission shaft in the longitudinal direction, the large load applied to the bevel gear of the traveling transmission shaft is suppressed by the two bearings. You can support it without it.

상기 구성에 있어서, 상기 후륜 전동축을, 평면에서 보아 기체의 좌우 중앙에 배치하고 있으면 적합하다.In the above configuration, it is suitable if the rear wheel transmission shaft is disposed at the left and right centers of the aircraft in plan view.

본 구성에 의하면, 주행 전동축으로부터 후륜 전동축에 동력이 전달되는 상태에 있어서, 기체의 좌우 밸런스가 양호한 것이 된다.According to this configuration, the left and right balance of the body is good when power is transmitted from the traveling transmission shaft to the rear wheel transmission shaft.

상기 구성에 있어서, 상기 전륜 디퍼렌셜 기어 기구를, 평면에서 보아 기체의 좌우 중앙에 배치하고 있으면 적합하다.In the above configuration, it is suitable if the front wheel differential gear mechanism is disposed at the left and right centers of the fuselage in a plan view.

본 구성에 의하면, 전륜 디퍼렌셜 기어 기구로부터 우측 및 좌측으로 연장되는 우측 및 좌측의 전륜 전동축을 동일한 길이로 설정하는 것을 용이하게 행할 수 있는 것이고, 우측 및 좌측의 전륜 전동축을 동일한 길이로 설정함으로써, 전륜 디퍼렌셜 기어 기구로부터 우측 및 좌측의 전륜 전동축에 동력이 안정적으로 전달되게 된다.According to this configuration, it is possible to easily set the right and left front wheel transmission shafts extending to the right and left from the front wheel differential gear mechanism to the same length, and by setting the right and left front wheel transmission shafts to the same length, Power is stably transmitted from the differential gear mechanism to the right and left front wheel transmission shafts.

본 발명의 수전 작업기는,The faucet working machine of the present invention,

기체의 전방부에 구비된 미션 케이스의 내부에 있어서, 상기 미션 케이스의 전방벽부를 따라, 조종 핸들에 의해 조작되는 스티어링축을 상하 방향으로 배치하고, 상기 스티어링축의 하부에 피니언 기어를 구비하고,Inside the transmission case provided in the front part of the aircraft, a steering shaft operated by a control handle is arranged in the vertical direction along the front wall of the transmission case, and a pinion gear is provided at the lower part of the steering shaft,

상기 피니언 기어의 후방측에 있어서의 상기 미션 케이스의 저부의 부분에, 전륜을 조향 조작하는 조작축을 상하 방향으로 배치하고, 상기 조작축의 상부에 조작 기어를 구비하고,An operating shaft for steering the front wheels is disposed in an upward and downward direction at a bottom portion of the transmission case on the rear side of the pinion gear, and an operating gear is provided on an upper portion of the operating shaft,

상기 피니언 기어와 상기 조작 기어를 교합시키고, 상기 조종 핸들의 조작이 상기 스티어링축 및 상기 조작축을 통해 전륜에 전달되고, 전륜이 조향 조작되도록 구성하고,The pinion gear and the operation gear are engaged, the operation of the control handle is transmitted to the front wheels through the steering shaft and the operation shaft, and the front wheels are steered,

상기 미션 케이스의 내부에 있어서, 전륜 및 후륜에 동력을 전달하는 주행 변속 장치를, 측면에서 보아 상기 조작 기어의 상측에 배치하고, 상기 주행 변속 장치를 변속하는 주행 조작부를, 측면에서 보아 상기 주행 변속 장치와 상기 스티어링축 사이에 배치하고 있다.Inside the transmission case, a travel transmission device for transmitting power to the front wheels and rear wheels is disposed above the operation gear when viewed from the side, and a travel operation unit for shifting the travel transmission device is arranged to shift the travel gear when viewed from the side. It is disposed between the device and the steering shaft.

본 구성에 의하면, 미션 케이스의 내부에 있어서, 전륜의 스티어링 기구(조종 핸들에 의해 조작되는 스티어링축, 스티어링축에 구비된 피니언 기어, 전륜에 연계된 조작축, 조작축에 구비된 조작 기어)가 미션 케이스의 전방벽부 및 전방벽부에 연결되는 미션 케이스의 저부를 따라 배치되게 되므로, 전륜의 스티어링 기구가 미션 케이스의 내부의 중앙측으로 들어가는 경우가 없다.According to this configuration, inside the transmission case, the steering mechanism of the front wheel (steering shaft operated by the control handle, pinion gear provided on the steering shaft, operating shaft linked to the front wheel, and operating gear provided on the operating shaft) Since it is disposed along the front wall of the transmission case and the bottom of the transmission case connected to the front wall, the steering mechanism of the front wheel does not enter the center side of the inside of the transmission case.

이에 의해, 미션 케이스의 내부에 있어서, 전륜 및 후륜에 동력을 전달하는 주행 변속 장치가, 측면에서 보아 조작 기어의 상측이고 스티어링축의 후방측에 무리 없이 배치된다. 이와 같이 주행 변속 장치 및 전륜의 스티어링 기구를, 미션 케이스의 내부에 무리 없이 적절하게 배치할 수 있음으로써, 미션 케이스를 불필요하게 크게 하지 않아도 되어, 미션 케이스 전체의 소형화 및 경량화를 도모할 수 있다.As a result, inside the transmission case, the travel transmission device that transmits power to the front and rear wheels is conveniently disposed above the operation gear and rear of the steering shaft when viewed from the side. In this way, the travel transmission and the front wheel steering mechanism can be appropriately placed inside the transmission case without difficulty, so that the transmission case does not need to be unnecessarily large, and the overall transmission case can be miniaturized and lightweight.

전술한 바와 같이 주행 변속 장치 및 전륜의 스티어링 기구를 미션 케이스의 내부에 배치한 상태에 있어서, 주행 변속 장치를 조작하는 주행 조작부를 구비하는 경우, 본 발명의 제1 특징에 의하면, 주행 변속 장치와 스티어링축 사이의 공간을 유효하게 이용하여, 주행 조작부를 측면에서 보아 주행 변속 장치와 스티어링축 사이에 배치함으로써, 주행 조작부를 무리 없이 콤팩트하게 배치할 수 있다.As described above, in a state in which the travel transmission device and the front wheel steering mechanism are disposed inside the transmission case, and a travel operation unit that operates the travel transmission device is provided, according to the first feature of the present invention, the travel transmission device and By effectively utilizing the space between the steering axes and arranging the travel control unit between the travel transmission device and the steering shaft when viewed from the side, the travel control unit can be placed compactly without difficulty.

상기 구성에 있어서, 상기 주행 조작부가, 좌우 방향으로 슬라이드 가능하게 상기 미션 케이스에 좌우 방향으로 지지된 주행 시프트축과, 상기 주행 시프트축에 연결되고 상기 주행 변속 장치를 향해 연장된 주행 포크를 구비하고 있으면 적합하다.In the above configuration, the travel operation unit includes a travel shift shaft supported in the left and right directions on the transmission case so as to be able to slide in the left and right directions, and a travel fork connected to the travel shift shaft and extending toward the travel transmission device, It is suitable if you have it.

상기 구성에 의하면, 주행 조작부가 주행 시프트축 및 주행 포크를 구비하고 간소하게 구성된다.According to the above configuration, the travel operation unit is provided with a travel shift shaft and a travel fork and is simply structured.

상기 구성에 의하면, 주행 시프트축이 좌우 방향으로 슬라이드 가능하게 미션 케이스에 좌우 방향으로 지지되어 있고, 주행 시프트축을 좌우 방향으로 슬라이드 조작함으로써, 주행 포크에 의해 주행 변속 장치가 조작된다.According to the above configuration, the travel shift shaft is supported in the left and right directions by the transmission case so as to be able to slide in the left and right directions, and the travel shift gear is operated by the travel fork by sliding the travel shift shaft in the left and right directions.

이 경우, 주행 시프트축이 스티어링축과 주행 변속 장치 사이에 있어서 좌우 방향으로 슬라이드 조작되므로, 주행 시프트축이 스티어링축에 접근(간섭)하지 않고 무리 없이 슬라이드 조작된다.In this case, since the travel shift shaft is slidably operated in the left and right directions between the steering shaft and the travel transmission device, the travel shift shaft is slidably operated without difficulty without approaching (interfering with) the steering shaft.

상기 구성에 의하면, 상기 미션 케이스의 내부에 있어서, 기체에 구비된 작업 장치에 동력을 전달하는 작업 변속 장치를, 측면에서 보아 상기 조작 기어의 상측에 배치하고, 상기 작업 변속 장치를 조작하는 작업 조작부를, 측면에서 보아 상기 작업 변속 장치와 상기 스티어링축 사이에 배치하고 있다.According to the above configuration, inside the transmission case, a work shift device that transmits power to a work device provided in the aircraft is disposed above the operation gear when viewed from the side, and a work operation unit that operates the work shift device. is disposed between the work shift device and the steering shaft when viewed from the side.

수전 작업기에서는 작업 장치로서 묘식 장치나 직파 장치를 기체에 구비하고 있고, 작업 장치에 동력을 전달하는 작업 변속 장치를 미션 케이스의 내부에 구비하는 경우가 있다.In the water power work machine, a seedling planting device or a direct seeding device is provided as a work device in the body, and a work transmission device that transmits power to the work device is sometimes provided inside the transmission case.

본 구성에 의하면, 주행 변속 장치와 마찬가지로, 작업 변속 장치가, 측면에서 보아 조작 기어의 상측이고 스티어링축의 후방측에 무리 없이 배치된다. 이와 같이 작업 변속 장치 및 전륜의 스티어링 기구를, 미션 케이스의 내부에 무리 없이 적절하게 배치할 수 있음으로써, 미션 케이스를 불필요하게 크게 하지 않아도 되어, 미션 케이스 전체의 소형화 및 경량화를 도모할 수 있다.According to this configuration, like the travel transmission, the work transmission is located above the operating gear when viewed from the side and is conveniently disposed on the rear side of the steering shaft. In this way, the work shift device and the front wheel steering mechanism can be appropriately placed inside the transmission case without difficulty, so that the transmission case does not need to be unnecessarily large, and the overall transmission case can be miniaturized and lightweight.

전술한 바와 같이 작업 변속 장치 및 전륜의 스티어링 기구를 미션 케이스의 내부에 배치한 상태에 있어서, 작업 변속 장치를 조작하는 작업 조작부를 구비하는 경우, 본 발명의 제3 특징에 의하면, 작업 변속 장치와 스티어링축 사이의 공간을 유효하게 이용하여, 작업 조작부를 측면에서 보아 작업 변속 장치와 스티어링축 사이에 배치함으로써, 작업 조작부를 무리 없이 콤팩트하게 배치할 수 있다.As described above, when the work shift device and the front wheel steering mechanism are disposed inside the transmission case and a work operation unit for manipulating the work shift device is provided, according to the third feature of the present invention, the work shift device and By effectively utilizing the space between the steering shafts and arranging the work operation section between the work transmission and the steering shaft when viewed from the side, the work operation section can be placed compactly without difficulty.

상기 구성에 있어서, 상기 작업 조작부가, 좌우 방향으로 슬라이드 가능하게 상기 미션 케이스에 좌우 방향으로 지지된 작업 시프트축과, 상기 작업 시프트축에 연결되고 상기 작업 변속 장치를 향해 연장된 작업 포크를 구비하고 있으면 적합하다.In the above configuration, the work operation unit includes a work shift shaft supported in the left and right directions on the transmission case so as to be able to slide in the left and right directions, and a work fork connected to the work shift shaft and extending toward the work shift device; It is suitable if you have it.

상기 구성에 의하면, 작업 조작부가 작업 시프트축 및 작업 포크를 구비하여 간소하게 구성된다.According to the above configuration, the work operation portion is simply configured and includes a work shift shaft and a work fork.

상기 구성에 의하면, 작업 시프트축이 좌우 방향으로 슬라이드 가능하게 미션 케이스에 좌우 방향으로 지지되어 있고, 작업 시프트축을 좌우 방향으로 슬라이드 조작함으로써, 작업 포크에 의해 작업 변속 장치가 조작된다.According to the above configuration, the work shift shaft is supported in the left and right directions by the transmission case so as to be able to slide in the left and right directions, and the work shift device is operated by the work fork by sliding the work shift shaft in the left and right directions.

이 경우, 작업 시프트축이 스티어링축과 주행 변속 장치 사이에 있어서 좌우 방향으로 슬라이드 조작되므로, 작업 시프트축이 스티어링축에 접근(간섭)하지 않고 무리 없이 슬라이드 조작된다.In this case, since the work shift shaft is slidably operated in the left and right directions between the steering shaft and the travel transmission device, the work shift shaft is slidably operated without difficulty without approaching (interfering with) the steering shaft.

상기 구성에 있어서, 상기 미션 케이스의 내부에 있어서, 측면에서 보아 상기 작업 조작부보다도 상측에 상기 주행 조작부를 배치하고 있으면 적합하다.In the above configuration, it is suitable if the travel operation unit is disposed inside the transmission case above the operation operation unit when viewed from the side.

수전 작업기에서는 일반적으로, 작업 변속 장치를 조작하여 작업 장치의 작동 속도를 변경하는 조작에 비해, 주행 변속 장치를 조작하여 주행 속도를 변경하는 조작의 쪽이, 빈도가 높다.In general, in water faucet work machines, the operation of changing the travel speed by operating the travel transmission device is more frequent than the operation of changing the operating speed of the work device by operating the work transmission device.

상기 구성에 의하면, 미션 케이스의 내부에 있어서, 측면에서 보아 작업 조작부보다도 상측에 주행 조작부를 배치하고 있다.According to the above configuration, inside the transmission case, the travel operation unit is disposed above the operation operation unit when viewed from the side.

이에 의해, 미션 케이스의 외부에 있어서 미션 케이스의 상측에 구비된 조작 레버(운전자가 조작하는 것)와, 미션 케이스의 내부의 주행 조작부를 접속하는 경우, 조작 레버와 주행 조작부가 비교적 가까운 것이 되므로, 조작 레버와 주행 조작부를 비교적 용이하게 접속할 수 있다.As a result, when connecting the operation lever (operated by the driver) provided on the upper side of the transmission case outside the transmission case and the travel operation unit inside the mission case, the operation lever and the travel operation unit are relatively close, The operation lever and the travel operation section can be connected relatively easily.

전술한 바와 같이 주행 조작부를 조작하는 조작 레버가 미션 케이스의 상측에 구비되어 있으면, 미션 케이스의 상측에 위치하는 운전자에게 있어서도, 조작 레버가 가까운 것이 되어 조작 레버의 조작이 행하기 쉬운 것이 된다.As described above, if the operation lever for operating the travel operation unit is provided on the upper side of the transmission case, the operation lever will be close to the driver located on the upper side of the transmission case, making it easy to operate the operation lever.

상기 구성에 있어서, 상기 미션 케이스의 내부에 있어서, 전진 시에 상기 작업 변속 장치에 동력을 전달하는 전동 상태로 조작되고, 또한 후진 시에 상기 작업 변속 장치로의 동력을 차단하는 차단 상태로 조작되는 후진 작업 클러치를 구비하고,In the above configuration, inside the transmission case, it is operated in an electric state to transmit power to the work transmission device when moving forward, and is operated in a blocking state to block power to the work transmission device when moving backward. Equipped with a reverse operation clutch,

상기 후진 작업 클러치를 조작하는 클러치 조작부를, 측면에서 보아 상기 작업 변속 장치와 상기 스티어링축 사이에 배치하고 있으면 적합하다.It is suitable if the clutch operation part that operates the reverse work clutch is disposed between the work shift device and the steering shaft when viewed from the side.

수전 작업기에서는 후진하면서 작업을 행할 수는 없으므로, 후진 시에 작업 장치를 정지시킬 필요가 있다. 이에 의해, 전진 시에 작업 변속 장치에 동력을 전달하는 전동 상태로 조작되고, 또한 후진 시에 작업 변속 장치로의 동력을 차단하는 차단 상태로 조작되는 후진 작업 클러치를, 미션 케이스의 내부에 구비하는 경우가 있다.Since work cannot be performed while moving backwards on a water-handling work machine, it is necessary to stop the work equipment when moving backwards. Accordingly, the reverse work clutch is operated in an electric state to transmit power to the work shift device when moving forward and is operated in a blocking state to block power to the work shift device when moving backward, and is provided inside the transmission case. There are cases.

전술한 바와 같이 후진 작업 클러치를 미션 케이스의 내부에 구비하고, 후진 작업 클러치를 조작하는 클러치 조작부를 구비하는 경우, 본 발명의 제6 특징에 의하면, 스티어링축과 작업 변속 장치 사이의 공간을 유효하게 이용하여, 클러치 조작부를 스티어링축과 작업 변속 장치 사이에 배치함으로써, 클러치 조작부를 무리 없이 콤팩트하게 배치할 수 있다.As described above, when the reverse work clutch is provided inside the transmission case and the clutch operating unit for operating the reverse work clutch is provided, according to the sixth feature of the present invention, the space between the steering shaft and the work shift device is effectively maintained. By arranging the clutch operation unit between the steering shaft and the work shift device, the clutch operation unit can be placed compactly without difficulty.

상기 구성에 있어서, 상기 클러치 조작부가, 상하 방향의 축심 주위로 회전 가능하게 상기 미션 케이스에 상하 방향으로 지지된 클러치축과, 상기 클러치축에 연결되고 상기 후진 작업 클러치를 향해 연장된 클러치 포크를 구비하고 있다.In the above configuration, the clutch operating unit includes a clutch shaft supported in the vertical direction by the transmission case so as to be rotatable about an axis in the vertical direction, and a clutch fork connected to the clutch shaft and extending toward the reverse operation clutch. I'm doing it.

상기 구성에 의하면, 클러치 조작부가 클러치축 및 클러치 포크를 구비하여 간소하게 구성되면 적합하다.According to the above configuration, it is suitable if the clutch operating portion is simply constructed and includes a clutch shaft and a clutch fork.

상기 구성에 있어서, 상기 미션 케이스의 우측부 또는 좌측부에 정유압식 무단 변속 장치를 구비하고,In the above configuration, a hydrostatic continuously variable transmission device is provided on the right or left side of the transmission case,

상기 정유압식 무단 변속 장치의 입력축 및 출력축이 좌우 방향을 향한 상태에서 전후로 배열되도록, 상기 정유압식 무단 변속 장치를 배치하고, 상기 정유압식 무단 변속 장치의 출력축의 동력이 상기 주행 변속 장치 및 상기 작업 변속 장치에 전달되도록 구성하고,The hydrostatic continuously variable transmission is arranged so that the input shaft and the output shaft of the hydrostatic continuously variable transmission are arranged forward and backward with the left and right directions, and the power of the output shaft of the hydrostatic continuously variable transmission is applied to the travel transmission and the work shift. Configure it to be delivered to the device,

상기 클러치축을, 측면에서 보아 상기 정유압식 무단 변속 장치의 입력축과 출력축 사이에 배치하고 있다.The clutch shaft is disposed between the input shaft and output shaft of the hydrostatic continuously variable transmission when viewed from the side.

수전 작업기에서는 미션 케이스의 내부의 주행 변속 장치에 더하여, 미션 케이스의 우측 또는 좌측 외측부에 정유압식 무단 변속 장치를 구비하고, 정유압식 무단 변속 장치의 동력이 주행 변속 장치 및 작업 변속 장치에 전달되도록 구성하는 경우가 있다.In the water work machine, in addition to the traveling transmission device inside the transmission case, a hydrostatic continuously variable transmission device is provided on the right or left outer side of the transmission case, and the power of the hydrostatic continuously variable transmission device is configured to be transmitted to the traveling transmission device and the work transmission device. There are cases where it happens.

상기 구성에 의하면, 정유압식 무단 변속 장치의 입력축 및 출력축이 좌우 방향을 향한 상태에서 전후로 배열되도록, 정유압식 무단 변속 장치를 배치한 경우, 정유압식 무단 변속 장치의 입력축과 출력축 사이를 유효하게 이용하여, 전항 [VII]에 기재된 클러치축을 측면에서 보아 정유압식 무단 변속 장치의 입력축과 출력축 사이에 배치함으로써, 클러치 조작부를 무리 없이 콤팩트하게 배치할 수 있다.According to the above configuration, when the hydrostatic continuously variable transmission is arranged so that the input shaft and output shaft of the hydrostatic continuously variable transmission are arranged forward and backward with the left and right directions, the space between the input shaft and the output shaft of the hydrostatic continuously variable transmission can be effectively utilized. , By arranging the clutch shaft described in [VII] of the preceding paragraph between the input shaft and output shaft of the hydrostatic continuously variable transmission when viewed from the side, the clutch operating portion can be placed compactly without difficulty.

상기 구성에 있어서, 상기 조작 기어의 전방측 부분보다도 상기 조작 기어의 후방측 부분이 하측에 위치하도록, 상기 조작 기어를 후방 하향 형상으로 배치하고 있다.In the above configuration, the operation gear is arranged in a rearward downward shape so that the rear portion of the operation gear is located lower than the front portion of the operation gear.

상기 구성과 같이, 조작 기어가 후방 하향 형상이면, 조작 기어의 후방측 부분의 상측의 공간이 넓어지므로, 주행 변속 장치(작업 변속 장치)를 조작 기어의 후방측 부분의 상측에 무리 없이 배치할 수 있다.As in the above configuration, if the operating gear is rearward-facing, the space above the rear portion of the operating gear becomes larger, so that the travel transmission (work shifting device) can be placed above the rear portion of the operating gear without difficulty. there is.

본 발명의 수전 작업기는 미션 케이스의 내부에, 동력이 전달되는 입력축과, 제1 작업 변속 장치와, 제2 작업 변속 장치를 구비하고, 상기 입력축의 동력이, 상기 제1 작업 변속 장치로부터 상기 제2 작업 변속 장치를 통해, 기체에 구비된 작업 장치에 전달되도록 구성하고,The electric power work machine of the present invention is provided with an input shaft through which power is transmitted, a first work shift device, and a second work shift device inside a transmission case, and the power of the input shaft is transmitted from the first work shift device to the second work shift device. 2 Configured to be transmitted to the work device provided in the aircraft through the work transmission device,

상기 미션 케이스의 내부에 있어서, 상기 입력축, 상기 제1 및 제2 작업 변속 장치와 상기 미션 케이스의 전방벽부 사이에, 조종 핸들에 의해 조작되는 전륜의 스티어링축을 상하 방향으로 배치하고, 상기 스티어링축의 하부에 피니언 기어를 구비하고,Inside the transmission case, a steering shaft of the front wheel operated by a control handle is disposed in the vertical direction between the input shaft, the first and second work transmission devices, and the front wall of the transmission case, and the steering shaft of the steering shaft Equipped with a pinion gear at the bottom,

상기 피니언 기어의 후방측에 있어서의 상기 미션 케이스의 저부의 부분에, 전륜을 조향 조작하는 조작축을 상하 방향으로 배치하고, 상기 조작축의 상부에 조작 기어를 구비하고,An operating shaft for steering the front wheels is disposed in an upward and downward direction at a bottom portion of the transmission case on the rear side of the pinion gear, and an operating gear is provided on an upper portion of the operating shaft,

상기 피니언 기어와 상기 조작 기어를 교합시킴으로써, 상기 조종 핸들의 조작이 상기 스티어링축 및 상기 조작축을 통해 전륜에 전달되고, 전륜이 조향 조작되도록 구성하고,By engaging the pinion gear and the operation gear, the operation of the control handle is transmitted to the front wheels through the steering shaft and the operation shaft, and the front wheels are configured to be steered,

상기 조작축의 축심을 상측으로 연장한 가상선을 설정하고,Setting an imaginary line extending upward from the center of the operating axis,

상기 입력축과, 상기 제1 및 제2 작업 변속 장치를, 측면에서 보아 상기 가상선과 상기 미션 케이스의 후방벽부 사이에 배치하고 있다.The input shaft and the first and second work shifting devices are disposed between the virtual line and the rear wall of the transmission case when viewed from the side.

상기 구성에 의하면, 미션 케이스의 저부에 전륜을 조향 조작하는 조작축을 구비한 경우, 입력축, 제1 및 제2 작업 변속 장치를, 측면에서 보아 조작축의 축심을 상측으로 연장한 가상선과, 미션 케이스의 후방벽부 사이에 배치함으로써, 입력축, 제1 및 제2 작업 변속 장치가 미션 케이스의 내부의 후반부에 배치된 상태가 된다.According to the above configuration, when the operation shaft for steering the front wheels is provided at the bottom of the transmission case, the input shaft, the first and the second work shifting devices are formed by an imaginary line extending upwardly from the center of the operation shaft when viewed from the side, and the transmission case. By arranging it between the rear wall portions, the input shaft and the first and second work shifting devices are placed in the latter half of the inside of the transmission case.

이에 의해, 미션 케이스의 내부의 전반부에, 전륜의 스티어링 기구(스티어링축)를 무리 없이 적절하게 배치할 수 있는 것이고, 전륜의 스티어링 기구(스티어링축)를 배치하기 위해, 미션 케이스를 불필요하게 크게 하지 않아도 되어, 미션 케이스 전체의 소형화 및 경량화를 도모할 수 있다.As a result, the front wheel steering mechanism (steering shaft) can be appropriately placed without difficulty in the inner front half of the transmission case, and the transmission case is not made unnecessarily large to place the front wheel steering mechanism (steering shaft). Since this is not necessary, the entire mission case can be miniaturized and lightweight.

상기 구성에 있어서, 적합하게는, 상기 미션 케이스의 내부에, 상기 입력축과, 제1 작업 전동축과, 제2 작업 전동축과, 전륜 및 후륜에 동력을 전달하는 주행 전동축을 좌우 방향으로 서로 평행하게 구비하고, 상기 입력축의 동력이 상기 주행 전동축에 전달되도록 구성하고,In the above configuration, suitably, inside the transmission case, the input shaft, the first working transmission shaft, the second working transmission shaft, and the traveling transmission shaft that transmits power to the front and rear wheels are parallel to each other in the left and right directions. It is provided and configured to transmit the power of the input shaft to the traveling transmission shaft,

상기 주행 전동축에 소경 기어를 구비하고, 상기 제1 작업 전동축에 대경 기어를 구비하고, 상기 소경 기어와 상기 대경 기어를 교합시킴으로써, 상기 입력축의 동력이 상기 주행 전동축, 상기 소경 기어, 상기 대경 기어, 상기 제1 작업 전동축에 전달되도록 구성하고,A small-diameter gear is provided on the traveling transmission shaft, a large-diameter gear is provided on the first working transmission shaft, and the small-diameter gear and the large-diameter gear are engaged, so that the power of the input shaft is transmitted to the traveling transmission shaft, the small-diameter gear, and the A large diameter gear, configured to be transmitted to the first working transmission shaft,

상기 입력축에 복수의 제1 작업 기어를 상대 회전 가능하게 외부 끼움하고, 상기 제1 작업 전동축으로부터 상기 제1 작업 기어까지는 상기 제1 작업 변속 장치를 구성하고,A plurality of first work gears are externally fitted to the input shaft to enable relative rotation, and the first work transmission device is configured from the first work transmission shaft to the first work gear,

상기 제2 작업 전동축에 복수의 제2 작업 기어를 지지하고, 상기 제1 작업 기어로부터 상기 제2 작업 기어까지는 상기 제2 작업 변속 장치를 구성하고,A plurality of second working gears are supported on the second working transmission shaft, and the second working gear is configured from the first working gear to the second working gear,

상기 입력축과, 상기 제1 및 제2 작업 전동축과, 상기 제1 및 제2 작업 변속 장치와, 상기 주행 전동축을, 측면에서 보아 상기 가상선과 상기 미션 케이스의 후방벽부 사이에 배치하고 있다.The input shaft, the first and second working transmission shafts, the first and second working transmission devices, and the traveling transmission shaft are disposed between the virtual line and the rear wall of the transmission case when viewed from the side.

미션 케이스에 있어서, 일반적으로 입력축에는 고속의 동력이 전달되므로, 입력축의 동력을 충분히 감속하여 제1 작업 변속 장치에 전달할 필요가 있다.In the transmission case, since high-speed power is generally transmitted to the input shaft, it is necessary to sufficiently slow down the power of the input shaft and transmit it to the first work transmission device.

본 발명의 제2 특징에 의하면, 입력축의 동력이 주행 전동축에 전달되고, 주행 전동축의 소경 기어로부터 제1 작업 전동축의 대경 기어로 충분히 감속되어 전달되는 것이고, 충분히 감속된 동력을 제1 및 제2 작업 변속 장치에 의해 적절한 변속비로 설정하는 것을 용이하게 행할 수 있다.According to the second feature of the present invention, the power of the input shaft is transmitted to the traveling transmission shaft, and is transmitted at sufficiently reduced speed from the small diameter gear of the traveling transmission shaft to the large diameter gear of the first working transmission shaft, and the sufficiently reduced power is transmitted to the first working transmission shaft. And it is possible to easily set the appropriate gear ratio by using the second working gear shift device.

본 구성에 의하면, 제1 작업 변속 장치를 구성하는 경우, 제1 작업 전동축으로부터 제1 작업 기어(입력축)까지의 작은 영역에서 제1 작업 변속 장치가 구성되므로, 제1 작업 변속 장치를 콤팩트하게 구성할 수 있고, 입력축으로부터 작업 장치로의 전동계 전체의 콤팩트화를 도모할 수 있다.According to this configuration, when constructing the first working transmission device, the first working shifting device is configured in a small area from the first working transmission shaft to the first working gear (input shaft), so the first working shifting device can be compactly made. It can be configured to achieve compactness of the entire transmission system from the input shaft to the work device.

상기 구성에 있어서, 적합하게는, 상기 수전 작업기는 상기 입력축에 베어링을 통해 상대 회전 가능하게 외부 끼움된 원통축을 구비하고, 상기 원통축에 상기 제1 작업 기어를 외부 끼움하여 지지하고 있다.In the above configuration, suitably, the electric power work machine has a cylindrical shaft externally fitted to the input shaft so as to be capable of relative rotation via a bearing, and the first work gear is externally fitted to the cylindrical shaft to support it.

제1 작업 변속 장치에 있어서, 복수의 제1 작업 기어가 입력축에 상대 회전 가능하게 외부 끼움되어 있고, 입력축과 제1 작업 기어 사이에는 큰 속도차가 발생하고 있다.In the first work transmission device, a plurality of first work gears are externally fitted to the input shaft so as to be relatively rotatable, and a large speed difference occurs between the input shaft and the first work gear.

본 구성에 의하면, 상기 수전 작업기는 입력축에 베어링을 통해 상대 회전 가능하게 외부 끼움된 원통축을 구비하고, 원통축에 제1 작업 기어를 외부 끼움하여 지지하고 있으므로, 입력축과 제1 작업 기어 사이의 큰 속도차가 베어링에 의해 무리 없이 흡수되어, 입력축이나 제1 작업 기어의 마모를 억제할 수 있다.According to this configuration, the electric power work machine is provided with a cylindrical shaft externally fitted to enable relative rotation through a bearing on the input shaft, and the first work gear is externally fitted to the cylindrical shaft to support it, so that a large distance between the input shaft and the first work gear is provided. The speed difference is easily absorbed by the bearing, preventing wear of the input shaft and first work gear.

상기 구성에 있어서, 적합하게는 상기 베어링을 지지하는 베어링 홀더를 상기 원통축에 구비하고,In the above configuration, a bearing holder for supporting the bearing is preferably provided on the cylindrical shaft,

상기 베어링 홀더의 외경이 상기 제1 작업 기어의 내경보다도 대경이다.The outer diameter of the bearing holder is larger than the inner diameter of the first work gear.

본 구성에 의하면, 대경의 베어링 홀더에 의해 대경의 베어링을 구비할 수 있고, 입력축이나 제1 작업 기어의 마모를 더욱 억제할 수 있다.According to this configuration, a large-diameter bearing can be provided with a large-diameter bearing holder, and wear of the input shaft and the first work gear can be further suppressed.

상기 구성에 있어서, 적합하게는 상기 입력축 및 상기 제1 작업 전동축을 따른 방향에서 볼 때에 있어서, 상기 대경 기어의 외주부가 상기 제1 작업 기어의 외주부와 중복되어 있다.In the above configuration, the outer peripheral portion of the large-diameter gear preferably overlaps with the outer peripheral portion of the first working gear when viewed from a direction along the input shaft and the first working transmission shaft.

본 구성에 의하면, 대경 기어가 충분히 대경이 되므로, 이에 수반하여 소경 기어를 충분히 소경으로 구성할 수 있다.According to this configuration, the large-diameter gear becomes sufficiently large, and accordingly, the small-diameter gear can be configured to have a sufficiently small diameter.

이에 의해, 상기의,Hereby, the above,

「주행 전동축의 소경 기어로부터 제1 작업 전동축의 대경 기어로 충분히 감속되어 전달된다」라는 점에 있어서, 주행 전동축의 동력을 더욱 감속하여 제1 작업 전동축에 전달할 수 있다.In the sense that “the power of the traveling transmission shaft is sufficiently reduced and transmitted from the small diameter gear of the traveling transmission shaft to the large diameter gear of the first working transmission shaft,” the power of the traveling transmission shaft can be further reduced and transmitted to the first working transmission shaft.

상기 구성에 있어서, 적합하게는, 상기 대경 기어를 상기 제1 작업 전동축에 상대 회전 가능하게 지지하고,In the above configuration, suitably, the large diameter gear is supported so as to be rotatable relative to the first working transmission shaft,

기체 전진 시에 전동 상태로 조작되고 기체 후진 시에 차단 상태로 조작되는 후진 작업 클러치를, 상기 대경 기어와 상기 제1 작업 전동축 사이에 구비하고 있다.A reverse work clutch, which is operated in an electric state when the aircraft moves forward and is operated in a blocked state when the aircraft moves backward, is provided between the large diameter gear and the first work transmission shaft.

수전 작업기에서는 후진하면서 작업을 행할 수는 없으므로, 후진 시에 작업 장치를 정지시킬 필요가 있다.Since work cannot be performed while moving backwards on a water-handling work machine, it is necessary to stop the work equipment when moving backwards.

본 구성에 의하면, 주행 전동축의 소경 기어의 동력을 받는 제1 작업 전동축의 대경 기어에 후진 작업 클러치를 설치하고 있고, 후진 시에 후진 작업 클러치를 차단 상태로 조작함으로써, 입력축에 가까운 위치인 주행 전동축의 직후의 위치에서 동력을 차단하여, 작업 장치를 적절하게 정지시킬 수 있다.According to this configuration, the reverse work clutch is installed on the large diameter gear of the first work transmission shaft that receives the power of the small diameter gear of the traveling transmission shaft, and by operating the reverse work clutch in the blocked state when moving backward, the position close to the input shaft is maintained. By cutting off the power at a position immediately after the traveling transmission shaft, the work equipment can be stopped appropriately.

상기 구성에 있어서, 적합하게는, 상기 후진 작업 클러치는,In the above configuration, suitably, the reverse operation clutch is,

상기 제1 작업 전동축과 일체 회전 및 슬라이드 가능한 시프트 부재를 구비하고 있고,It is provided with a shift member capable of rotating and sliding integrally with the first working transmission shaft,

상기 시프트 부재를 슬라이드 조작하여 상기 대경 기어에 교합시킴으로써, 전동 상태가 되고, 상기 시프트 부재를 슬라이드 조작하여 상기 대경 기어로부터 이격시킴으로써, 차단 상태가 되는 것이다.By sliding the shift member to engage the large-diameter gear, a transmission state is achieved, and by sliding the shift member to separate it from the large-diameter gear, a blocking state is established.

본 구성에 의하면, 시프트 부재의 슬라이드 조작(대경 기어와의 교합 및 이격)에 의해, 후진 작업 클러치를 구성할 수 있는 것이고, 후진 작업 클러치를 간소하게 구성할 수 있다.According to this configuration, the reverse operation clutch can be constructed by the slide operation of the shift member (engagement and separation from the large diameter gear), and the reverse operation clutch can be simply constructed.

상기 구성에 있어서, 적합하게는, 상기 제1 작업 변속 장치는,In the above configuration, suitably, the first work shifting device is,

원통 부재에 제1 기어와 제2 기어를 일체 회전 가능하게 구비하고, 상기 원통 부재를 상기 제1 작업 전동축에 일체 회전 및 슬라이드 조작 가능하게 외부 끼움하고 있고,A cylindrical member is provided with a first gear and a second gear to be rotatable integrally, and the cylindrical member is externally fitted to the first working transmission shaft so as to be integrally rotatable and slideable,

상기 원통 부재를 일방측으로 슬라이드 조작하고, 상기 제1 기어를 상기 복수의 제1 작업 기어 중 타방측의 단부의 제1 작업 기어에 교합시키고, 상기 원통 부재를 타방측으로 슬라이드 조작하고, 상기 제2 기어를 상기 복수의 제1 작업 기어 중 일방측의 단부의 제1 작업 기어에 교합시켜 변속을 행하고 있다.The cylindrical member is slid to one side, the first gear engages with the first work gear at the end of the other side among the plurality of first work gears, the cylindrical member is slid to the other side, and the second gear is engaged. Shifting is performed by engaging with a first work gear at one end of the plurality of first work gears.

본 구성에 의하면, 제1 작업 변속 장치에 있어서, 입력축의 길이 방향으로 배열하는 복수의 제1 작업 기어의 열에 대해, 원통 부재의 길이가, 제1 작업 기어의 열의 길이(일방측의 단부의 제1 작업 기어로부터 타방측의 단부의 제1 작업 기어의 열의 길이)보다도 약간 긴 정도가 된다.According to this configuration, in the first work transmission device, with respect to the plurality of rows of first work gears arranged in the longitudinal direction of the input shaft, the length of the cylindrical member is the length of the row of first work gears (the first work gear at one end) 1 It is slightly longer than the length of the row of the first work gear at the end on the other side from the work gear.

이에 의해, 원통 부재 및 복수의 제1 작업 기어를 콤팩트하게 통합할 수 있고, 제1 작업 변속 장치의 소형화를 도모할 수 있다.Thereby, the cylindrical member and a plurality of first work gears can be compactly integrated, and the first work gear can be miniaturized.

상기 구성에 있어서, 적합하게는 상기 제1 기어를 상기 복수의 제1 작업 기어 중 타방측의 단부의 제1 작업 기어에 교합시킨 상태에서, 상기 제2 작업 변속 장치를 각 변속 위치로 조작한 경우의 상기 제1 및 제2 작업 변속 장치의 전체 변속 범위와,In the above configuration, when the second work shift device is operated to each shift position, preferably with the first gear engaged with the first work gear at the other end of the plurality of first work gears. a full shifting range of said first and second working shifting devices, and

상기 제2 기어를 상기 복수의 제1 작업 기어 중 일방측의 단부의 제1 작업 기어에 교합시킨 상태에서, 상기 제2 작업 변속 장치를 각 변속 위치로 조작한 경우의 상기 제1 및 제2 작업 변속 장치의 전체 변속 범위에 있어서,The first and second operations when the second operation shift device is operated to each shift position while the second gear is engaged with the first operation gear at one end of the plurality of first operation gears. In the entire shifting range of the transmission,

상기 2개의 변속 범위가 서로 이격되어 중복되지 않도록, 상기 제1 작업 변속 장치의 변속비 및 상기 제2 작업 변속 장치의 변속비를 설정하고 있다.The transmission ratio of the first operation transmission device and the transmission ratio of the second operation transmission device are set so that the two transmission ranges are spaced apart from each other and do not overlap.

제1 작업 변속 장치가 고속 위치 및 저속 위치의 2단으로 변속 가능한 경우, 제1 작업 변속 장치를 고속 위치로 조작한 상태에서, 제2 작업 변속 장치를 각 변속 위치로 조작한 경우의 고속측의 변속 범위 및 제1 작업 변속 장치를 저속 위치로 조작한 상태에서, 제2 작업 변속 장치를 각 변속 위치로 조작한 경우의 저속측의 변속 범위라고 하는 것과 같이, 고속측 및 저속측이라는 2개의 변속 범위가 생긴다.When the first work shift device is capable of shifting to two gears of the high speed position and the low speed position, the high speed side when the first work shift device is operated to the high speed position and the second work shift device is operated to each shift position. Two shifting speeds, the high-speed side and the low-speed side, such as the shifting range and the shifting range on the low-speed side when the second working shifting device is operated in each shifting position while the first working shifting device is operated at the low speed position. A range is created.

본 구성에 의하면, 2개의 변속 범위가 서로 이격되어 중복되지 않으므로(저속측의 변속 범위의 최고속 위치보다도, 고속측의 변속 범위의 최저속 위치가 고속측이 되므로), 저속측의 변속 범위의 최저속 위치로부터 고속측의 변속 범위의 최고속 위치에 걸쳐서, 넓은 변속 범위에 대응한 제1 및 제2 작업 변속 장치를 얻을 수 있다.According to this configuration, the two shift ranges are spaced apart from each other and do not overlap (since the lowest speed position in the shift range on the high speed side is on the high speed side rather than the highest position in the shift range on the low speed side), the shift range on the low speed side is The first and second working shift devices corresponding to a wide shift range can be obtained from the lowest speed position to the highest speed position of the shift range on the high-speed side.

상기 구성에 있어서, 적합하게는, 상기 제1 기어를 상기 복수의 제1 작업 기어 중 타방측의 단부의 제1 작업 기어에 교합시킨 상태에서, 상기 제2 작업 변속 장치를 각 변속 위치로 조작한 경우의 상기 제1 및 제2 작업 변속 장치의 전체 변속 범위와,In the above configuration, suitably, the second work shift device is operated to each shift position in a state in which the first gear is engaged with the first work gear at the other end of the plurality of first work gears. the entire shifting range of the first and second working gearboxes, and

상기 제2 기어를 상기 복수의 제1 작업 기어 중 일방측의 단부의 제1 작업 기어에 교합시킨 상태에서, 상기 제2 작업 변속 장치를 각 변속 위치로 조작한 경우의 상기 제1 및 제2 작업 변속 장치의 전체 변속 범위에 있어서,The first and second operations when the second operation shift device is operated to each shift position while the second gear is engaged with the first operation gear at one end of the plurality of first operation gears. In the entire shifting range of the transmission,

상기 2개의 변속 범위 중 고속측의 변속 범위의 저속 부분과, 상기 2개의 변속 범위 중 저속측의 변속 범위의 고속 부분이 중복되도록, 상기 제1 작업 변속 장치의 변속비 및 상기 제2 작업 변속 장치의 변속비를 설정하고 있다.The transmission ratio of the first working transmission device and the second working shifting device so that the low-speed portion of the shifting range on the high-speed side of the two shifting ranges overlaps with the high-speed portion of the shifting range on the low-speed side among the two shifting ranges. The transmission ratio is being set.

제1 작업 변속 장치를 고속 위치로 조작한 상태에서, 제2 작업 변속 장치를 각 변속 위치로 조작한 경우의 고속측의 변속 범위 및 제1 작업 변속 장치를 저속 위치로 조작한 상태에서, 제2 작업 변속 장치를 각 변속 위치로 조작한 경우의 저속측의 변속 범위라고 하는 것과 같이, 고속측 및 저속측이라는 2개의 변속 범위가 생긴다.The shift range on the high-speed side when the second work shift device is operated to each shift position with the first work shift device operated to the high speed position, and the second work shift device with the first work shift device operated to the low speed position, Like the shift range on the low speed side when the work shift device is operated to each shift position, two shift ranges, namely the high speed side and the low speed side, are created.

본 구성에 의하면, 고속측의 변속 범위의 저속 부분과 저속측의 변속 범위의 고속 부분이 중복되어 있으므로, 이 중복되는 부분에 있어서, 제1 및 제2 작업 변속 장치의 변속 위치(변속비)가 서로 접근하면서 다수 존재하는 상태가 된다.According to this configuration, the low-speed portion of the shift range on the high-speed side and the high-speed portion of the shift range on the low-speed side overlap, so in this overlapping portion, the shift positions (shift ratios) of the first and second work shift devices are different from each other. As it approaches, it becomes a state of multiple existence.

이 경우, 전술한 중복되는 부분은 저속측의 변속 범위의 최저속 위치로부터 고속측의 변속 범위의 최고속 위치까지의 변속 범위의 중간 부분에 위치하게 되므로, 작업에 있어서 사용 빈도가 높은 영역이라고 할 수 있다.In this case, the above-mentioned overlapping part is located in the middle part of the shift range from the lowest speed position of the shift range on the low speed side to the highest speed position of the shift range on the high speed side, so it can be said to be an area frequently used in work. You can.

본 구성에 의하면, 전술한 바와 같이 작업에 있어서 사용 빈도가 높은 영역(고속측의 변속 범위의 저속 부분과 저속측의 변속 범위의 고속 부분이 중복되는 부분)에 있어서, 제1 및 제2 작업 변속 장치의 변속 위치(변속비)가 미세하게 설정됨으로써, 각종 작업에 적절하게 대응할 수 있는 제1 및 제2 작업 변속 장치를 얻을 수 있다.According to this configuration, as described above, in a region frequently used in work (a portion where the low-speed portion of the shift range on the high-speed side overlaps with the high-speed portion of the shift range on the low-speed side), the first and second work shifts are performed. By finely setting the shift position (shift ratio) of the device, it is possible to obtain first and second work shift devices that can appropriately respond to various tasks.

상기 구성에 있어서, 적합하게는, 상기 고속측의 변속 범위의 저속 부분과 상기 저속측의 변속 범위의 고속 부분이 중복되는 부분에 있어서,In the above configuration, suitably, in a portion where the low-speed portion of the shift range on the high-speed side and the high-speed portion of the shift range on the low-speed side overlap,

상기 고속측의 변속 범위에 있어서의 상기 제2 작업 변속 장치의 각 변속 위치에서의 상기 제1 및 제2 작업 변속 장치의 전체 변속비와, 상기 저속측의 변속 범위에 있어서의 상기 제2 작업 변속 장치의 각 변속 위치에서의 상기 제1 및 제2 작업 변속 장치의 전체 변속비가, 서로 동일한 변속비가 되지 않고 다른 것이 되도록, 상기 제1 작업 변속 장치의 변속비 및 상기 제2 작업 변속 장치의 변속비를 설정하고 있다.The overall shift ratio of the first and second working transmission devices at each shift position of the second working shifting device in the shifting range on the high-speed side, and the second working shifting device in the shifting range on the low-speed side Set the transmission ratio of the first working transmission device and the transmission ratio of the second working transmission device so that the overall transmission ratios of the first and second working transmission devices at each shifting position are different from each other rather than the same transmission ratio, and there is.

고속측의 변속 범위의 저속 부분과 저속측의 변속 범위의 고속 부분이 중복되는 부분에 있어서, 제1 및 제2 작업 변속 장치의 변속 위치(변속비)가 미세하게 설정되는 경우, 본 발명의 제11 특징에 의하면, 고속측의 변속 범위에 있어서의 제2 작업 변속 장치의 각 변속 위치에서의 제1 및 제2 작업 변속 장치의 전체 변속비와, 저속측의 변속 범위에 있어서의 제2 작업 변속 장치의 각 변속 위치에서의 제1 및 제2 작업 변속 장치의 전체 변속비가 중복되는 경우가 없다(동일한 변속비가 되는 경우가 없음).In the case where the low-speed portion of the shift range on the high-speed side and the high-speed portion of the shift range on the low-speed side overlap, the shift positions (shift ratios) of the first and second working shift devices are finely set, the 11th of the present invention According to the feature, the total shift ratio of the first and second working transmission devices at each shift position of the second working shifting device in the shifting range on the high speed side, and the second working shifting device in the shifting range on the low speed side. The overall shift ratios of the first and second working shift devices at each shift position do not overlap (never have the same shift ratio).

이에 의해, 고속측의 변속 범위의 저속 부분과 저속측의 변속 범위의 고속 부분이 중복되는 부분에 있어서, 제1 및 제2 작업 변속 장치의 변속 위치(변속비)가 낭비 없이 미세하게 설정된다.As a result, in the portion where the low-speed portion of the shift range on the high-speed side and the high-speed portion of the shift range on the low-speed side overlap, the shift positions (shift ratios) of the first and second work shift devices are finely set without waste.

본 발명의 수전 작업기는 미션 케이스의 내부에, 동력이 전달되는 입력축과, 작업 전동축과, 주행 전동축을 좌우 방향으로 서로 평행하게 구비하고,The electric power work machine of the present invention is provided with an input shaft through which power is transmitted, a working transmission shaft, and a traveling transmission shaft parallel to each other in the left and right directions, inside the transmission case,

상기 입력축에 있어서의 길이 방향에서의 일방측의 부분과, 상기 주행 전동축에 있어서의 길이 방향에서의 일방측의 부분 사이에, 주행 변속 장치를 구비하고, 상기 주행 변속 장치의 동력이 전륜 및 후륜에 전달되도록 구성하고,A traveling transmission device is provided between a portion on one side of the input shaft in the longitudinal direction and a portion on one side of the longitudinal direction of the traveling transmission shaft, and power of the traveling transmission device is transmitted to the front wheels and the rear wheels. Configure it to be delivered to,

상기 입력축에 있어서의 길이 방향에서의 타방측의 부분과, 상기 작업 전동축에 있어서의 길이 방향에서의 타방측의 부분 사이에, 작업 변속 장치를 구비하고, 상기 작업 변속 장치의 동력이, 기체에 구비된 작업 장치에 전달되도록 구성하고,A working transmission device is provided between a portion on the other side in the longitudinal direction of the input shaft and a portion on the other side in the longitudinal direction of the working transmission shaft, and the power of the working transmission device is supplied to the body. Configured to be delivered to a equipped working device,

상기 미션 케이스의 내부에 있어서, 상기 입력축, 상기 주행 변속 장치, 상기 작업 변속 장치와 상기 미션 케이스의 전방벽부 사이에, 조종 핸들에 의해 조작되는 전륜의 스티어링축을 상하 방향으로 배치하고, 상기 스티어링축의 하부에 피니언 기어를 구비하고,Inside the transmission case, a steering shaft of the front wheel operated by a control handle is disposed in the vertical direction between the input shaft, the travel transmission device, the work transmission device, and the front wall of the transmission case, and the steering shaft of the steering shaft Equipped with a pinion gear at the bottom,

상기 피니언 기어의 후방측에 있어서의 상기 미션 케이스의 저부의 부분에, 전륜을 조향 조작하는 조작축을 상하 방향으로 배치하고, 상기 조작축의 상부에 조작 기어를 구비하고,An operating shaft for steering the front wheels is disposed in an upward and downward direction at a bottom portion of the transmission case on the rear side of the pinion gear, and an operating gear is provided on an upper portion of the operating shaft,

상기 피니언 기어와 상기 조작 기어를 교합시킴으로써, 상기 조종 핸들의 조작이 상기 스티어링축 및 상기 조작축을 통해 전륜에 전달되고, 전륜이 조향 조작되도록 구성하고,By engaging the pinion gear and the operation gear, the operation of the control handle is transmitted to the front wheels through the steering shaft and the operation shaft, and the front wheels are configured to be steered,

상기 조작축의 축심을 상측으로 연장한 가상선을 설정하고,Setting an imaginary line extending upward from the center of the operating axis,

상기 입력축과, 상기 주행 전동축과, 상기 작업 전동축과, 상기 주행 변속 장치와, 상기 작업 변속 장치를, 측면에서 보아 상기 가상선과 상기 미션 케이스의 후방벽부 사이에 배치하고 있다.The input shaft, the traveling transmission shaft, the working transmission shaft, the traveling transmission device, and the working transmission device are disposed between the virtual line and the rear wall portion of the transmission case when viewed from the side.

본 구성에 의하면, 미션 케이스의 저부에 전륜을 조향 조작하는 조작축을 구비한 경우, 입력축, 주행 전동축 및 작업 전동축, 주행 변속 장치 및 작업 변속 장치를, 측면에서 보아 조작축의 축심을 상측으로 연장한 가상선과, 미션 케이스의 후방벽부 사이에 배치함으로써, 입력축, 주행 전동축 및 작업 전동축, 주행 변속 장치 및 작업 변속 장치가 미션 케이스의 내부의 후반부에 배치된 상태가 된다.According to this configuration, when the operation shaft for steering the front wheels is provided at the bottom of the transmission case, the input shaft, the travel transmission shaft, the work transmission shaft, the travel transmission device, and the work transmission device are viewed from the side, and the shaft center of the operation shaft extends upward. By arranging it between one virtual line and the rear wall of the transmission case, the input shaft, the traveling transmission shaft, the working transmission shaft, the traveling transmission device, and the working transmission device are placed in the latter half of the interior of the transmission case.

이에 의해, 미션 케이스의 내부의 전반부에, 전륜의 스티어링 기구(스티어링축)를 무리 없이 적절하게 배치할 수 있는 것이고, 전륜의 스티어링 기구(스티어링축)를 배치하기 위해, 미션 케이스를 불필요하게 크게 하지 않아도 되어, 미션 케이스 전체의 소형화 및 경량화를 도모할 수 있다.As a result, the front wheel steering mechanism (steering shaft) can be appropriately placed without difficulty in the inner front half of the transmission case, and the transmission case is not made unnecessarily large to place the front wheel steering mechanism (steering shaft). Since this is not necessary, the entire mission case can be miniaturized and lightweight.

본 구성에 의하면, 미션 케이스의 내부의 좌우 방향에 있어서, 일방측에 주행 변속 장치가 구비되고, 타방측에 작업 변속 장치가 구비되므로, 주행 변속 장치 및 작업 변속 장치가, 미션 케이스의 내부의 후반부에 무리 없이 배치되므로, 이 점에 있어서도, 미션 케이스를 불필요하게 크게 하지 않아도 되어, 미션 케이스 전체의 소형화 및 경량화를 도모할 수 있다.According to this configuration, in the left and right directions inside the transmission case, the travel gear shift device is provided on one side and the work gear shift device is provided on the other side, so the travel gear shift device and the work gear shift device are located in the latter half of the inside of the transmission case. Since it is placed without difficulty, in this regard as well, the mission case does not need to be made unnecessarily large, and the entire mission case can be miniaturized and lightweight.

상기 구성에 있어서, 적합하게는, 상기 입력축의 동력이 상기 주행 변속 장치를 통해 상기 주행 전동축에 전달되도록 구성하고, 상기 주행 전동축에 소경 기어를 구비하고, 상기 작업 전동축에 대경 기어를 구비하고, 상기 소경 기어와 상기 대경 기어를 교합시킴으로써,In the above configuration, suitably, the power of the input shaft is configured to be transmitted to the travel transmission shaft through the travel transmission device, the travel transmission shaft is provided with a small diameter gear, and the work transmission shaft is provided with a large diameter gear. And by engaging the small diameter gear and the large diameter gear,

상기 입력축의 동력이 상기 주행 전동축, 상기 소경 기어, 상기 대경 기어, 상기 작업 전동축에 전달되도록 구성하고,Configured to transmit the power of the input shaft to the traveling transmission shaft, the small diameter gear, the large diameter gear, and the work transmission shaft,

상기 입력축에 복수의 작업 기어를 상대 회전 가능하게 외부 끼움하고, 상기 작업 전동축으로부터 상기 작업 기어까지는 상기 작업 변속 장치를 구성하고 있다.A plurality of work gears are externally fitted to the input shaft so as to be capable of relative rotation, and the work transmission shaft from the work transmission shaft to the work gear constitutes the work transmission device.

미션 케이스에 있어서, 일반적으로 입력축에는 고속의 동력이 전달되므로, 입력축의 동력을 충분히 감속하여 작업 변속 장치에 전달할 필요가 있다.In the transmission case, high-speed power is generally transmitted to the input shaft, so it is necessary to sufficiently slow down the power of the input shaft and transmit it to the work transmission device.

본 구성에 의하면, 입력축의 동력이 주행 변속 장치를 통해 주행 전동축에 전달되고, 주행 전동축의 소경 기어로부터 작업 전동축의 대경 기어에 충분히 감속되고 전달되는 것이고, 충분히 감속된 동력을 작업 변속 장치에 의해 적절한 변속비로 설정하는 것을 용이하게 행할 수 있다.According to this configuration, the power of the input shaft is transmitted to the traveling transmission shaft through the traveling transmission device, is sufficiently reduced and transmitted from the small diameter gear of the traveling transmission shaft to the large diameter gear of the working transmission shaft, and the sufficiently reduced power is transmitted to the working transmission shaft. This makes it easy to set an appropriate transmission ratio.

본 구성에 의하면, 작업 변속 장치를 구성하는 경우, 작업 전동축으로부터 작업 기어(입력축)까지의 작은 영역에서 작업 변속 장치가 구성되므로, 작업 변속 장치를 콤팩트하게 구성할 수 있고, 입력축으로부터 작업 장치로의 전동계의 전체의 콤팩트화를 도모할 수 있다.According to this configuration, when constructing a work shift device, the work shift device is configured in a small area from the work transmission shaft to the work gear (input shaft), so the work shift device can be configured compactly, and the work shift device can be configured compactly, and It is possible to achieve compactness of the entire transmission system.

상기 구성에 있어서, 적합하게는, 기체 전진 시에 전동 상태로 조작되고 기체 후진 시에 차단 상태로 조작되는 후진 작업 클러치를, 상기 대경 기어와 상기 작업 전동축 사이에 구비하고 있다.In the above configuration, a reverse work clutch, which is operated in an electric state when the aircraft moves forward and is operated in a blocked state when the aircraft moves backward, is preferably provided between the large diameter gear and the work transmission shaft.

수전 작업기에서는 후진하면서 작업을 행할 수는 없으므로, 후진 시에 작업 장치를 정지시킬 필요가 있다.Since work cannot be performed while moving backwards on a water-handling work machine, it is necessary to stop the work equipment when moving backwards.

본 구성에 의하면, 주행 전동축의 소경 기어의 동력을 받는 작업 전동축의 대경 기어에 후진 작업 클러치를 설치하고 있고, 후진 시에 후진 작업 클러치를 차단 상태로 조작함으로써, 입력축에 가까운 위치인 주행 전동축의 직후의 위치에서 동력을 차단하고, 작업 장치를 적절하게 정지시킬 수 있다.According to this configuration, the reverse work clutch is installed on the large diameter gear of the work transmission shaft that receives the power of the small diameter gear of the travel transmission shaft, and the reverse work clutch is operated in the blocked state when reversing, so that before driving at a position close to the input shaft. The power can be cut off at a position immediately after the coax and the work equipment can be stopped appropriately.

상기 구성에 있어서, 적합하게는, 상기 후진 작업 클러치는,In the above configuration, suitably, the reverse operation clutch is,

상기 작업 전동축과 일체 회전 및 슬라이드 가능한 시프트 부재를 구비하고 있고,It is provided with a shift member capable of rotating and sliding integrally with the work transmission shaft,

상기 시프트 부재를 슬라이드 조작하여 상기 대경 기어에 교합시킴으로써, 전동 상태가 되고, 상기 시프트 부재를 슬라이드 조작하여 상기 대경 기어로부터 이격시킴으로써, 차단 상태가 되는 것이다.By sliding the shift member to engage the large-diameter gear, a transmission state is achieved, and by sliding the shift member to separate it from the large-diameter gear, a blocking state is established.

본 구성에 의하면, 시프트 부재의 슬라이드 조작(대경 기어와의 교합 및 이격)에 의해, 후진 작업 클러치를 구성할 수 있는 것이고, 후진 작업 클러치를 간소하게 구성할 수 있다.According to this configuration, the reverse operation clutch can be constructed by the slide operation of the shift member (engagement and separation from the large diameter gear), and the reverse operation clutch can be simply constructed.

상기 구성에 있어서, 적합하게는, 상기 수전 작업기는 상기 주행 전동축인 제1 주행 전동축과 평행하게, 제2 주행 전동축을 좌우 방향에 구비하고,In the above configuration, suitably, the electric power receiving machine is provided with a second traveling transmission shaft in the left and right directions parallel to the first traveling transmission shaft, which is the traveling transmission shaft,

상기 제1 주행 전동축에 있어서의 길이 방향에서의 타방측의 부분과, 상기 제2 주행 전동축에 있어서의 길이 방향에서의 타방측의 부분 사이에, 상기 주행 변속 장치인 제1 주행 변속 장치와는 다른 제2 주행 변속 장치를 구비하고,A first travel transmission device, which is the travel transmission device, between a portion on the other side in the longitudinal direction of the first travel transmission shaft and a portion on the other side in the longitudinal direction of the second travel transmission shaft; has another second travel transmission device,

상기 제1 주행 변속 장치의 동력이, 상기 제2 주행 변속 장치를 통해 전륜 및 후륜에 전달되도록 구성하고 있다.The power of the first travel transmission device is configured to be transmitted to the front and rear wheels through the second travel transmission device.

본 구성에 의하면, 미션 케이스의 내부의 좌우 방향에 있어서, 일방측에 주행 변속 장치(제1 주행 변속 장치)를 구비하고, 타방측에 작업 변속 장치를 구비한 경우, 타방측에 제2 주행 변속 장치가 구비된다.According to this configuration, in the left and right directions inside the transmission case, when one side is provided with a travel transmission device (first travel transmission device) and the other side is provided with a work transmission device, the other side is provided with a second travel transmission device. A device is provided.

이에 의해, 제1 및 제2 주행 변속 장치, 작업 변속 장치가, 미션 케이스의 내부의 후반부에 무리 없이 배치되므로, 이 점에 있어서도, 미션 케이스를 불필요하게 크게 하지 않아도 되어, 미션 케이스 전체의 소형화 및 경량화를 도모할 수 있다.As a result, the first and second travel transmission devices and the work transmission device are placed without difficulty in the latter half of the inside of the transmission case, so in this regard as well, the transmission case does not need to be made unnecessarily large, and the overall transmission case is miniaturized and Weight reduction can be achieved.

상기 구성에 있어서, 적합하게는, 상기 제1 주행 변속 장치가,In the above configuration, suitably, the first travel transmission device is,

상기 입력축에 일체 회전 및 슬라이드 가능하게 지지된 제1 시프트 기어와, 상기 제1 주행 전동축에 고정된 복수의 주행 기어를 구비하고, 상기 제1 시프트 기어를 상기 복수의 주행 기어 중 하나에 교합시키도록 구성되어 있고,A first shift gear is rotatably and slideably supported on the input shaft, and a plurality of travel gears are fixed to the first travel transmission shaft, and the first shift gear is engaged with one of the plurality of travel gears. It is composed of

상기 제2 주행 변속 장치가, 상기 제2 주행 전동축에 일체 회전 및 슬라이드 가능하게 지지된 제2 시프트 기어와, 상기 복수의 주행 기어를 구비하고, 상기 제2 시프트 기어를 상기 복수의 주행 기어 중 하나에 교합시키도록 구성되어 있고,The second travel transmission device includes a second shift gear rotatably and slideably supported integrally on the second travel transmission shaft, and the plurality of travel gears, and the second shift gear is one of the plurality of travel gears. It is configured to occlude with one,

상기 복수의 주행 기어 중, 상기 제1 및 제2 주행 변속 장치의 최고속 위치에 상당하는 주행 기어가, 상기 제1 주행 전동축에 있어서의 길이 방향에서의 중앙측의 부분에 구비되어 있다.Among the plurality of travel gears, a travel gear corresponding to the highest speed position of the first and second travel transmission devices is provided at a central portion of the first travel transmission shaft in the longitudinal direction.

본 구성에 의하면, 제1 주행 변속 장치에 있어서, 제1 시프트 기어를 제1 주행 전동축의 주행 기어에 교합시킴으로써 변속을 행하고, 제2 주행 변속 장치에 있어서, 제2 시프트 기어를 동일한 제1 주행 전동축의 주행 기어에 교합시킴으로써 변속을 행하는 것이고, 제1 주행 전동축의 주행 기어가 제1 및 제2 주행 변속 장치의 공통 부품이 되어 있다.According to this configuration, in the first travel transmission, shifting is performed by engaging the first shift gear with the travel gear of the first travel transmission shaft, and in the second travel transmission, the second shift gear is engaged with the same first travel gear. Shifting is performed by engaging the traveling gear of the transmission shaft, and the traveling gear of the first traveling transmission shaft is a common component of the first and second traveling transmission devices.

본 구성에 의하면, 제1 및 제2 주행 변속 장치의 최고속 위치에 상당하는 주행 기어가, 제1 주행 전동축에 있어서의 길이 방향에서의 중앙측의 부분에 구비되어 있으므로, 제1 시프트 기어를 제1 주행 변속 장치의 최고속 위치에 상당하는 주행 기어에 교합시키고, 제2 시프트 기어를 제1 주행 변속 장치의 최고속 위치에 상당하는 동일한 주행 기어에 교합시킴으로써, 제1 및 제2 주행 변속 장치의 최고속을 얻을 수 있다.According to this configuration, the travel gear corresponding to the highest speed position of the first and second travel transmission devices is provided at the central portion in the longitudinal direction of the first travel transmission shaft, so that the first shift gear is The first and second travel transmission devices are engaged with a travel gear corresponding to the highest speed position of the first travel transmission device, and the second shift gear is engaged with the same travel gear corresponding to the highest speed position of the first travel transmission device. The highest speed can be achieved.

이 경우, 입력축, 제1 및 제2 주행 전동축에 있어서, 길이 방향의 중앙측의 부분에 제1 및 제2 시프트 기어, 제1 및 제2 주행 변속 장치의 최고속 위치에 상당하는 주행 기어가, 일렬 형상으로 배열되게 되므로, 제1 및 제2 주행 변속 장치의 최고속 위치에 있어서, 제1 주행 변속 장치로부터 제2 주행 변속 장치로 동력이 원활하게 흐른다.In this case, in the input shaft and the first and second travel transmission shafts, first and second shift gears and travel gears corresponding to the highest speed positions of the first and second travel transmission devices are provided at the central portion in the longitudinal direction. Since they are arranged in a line, power flows smoothly from the first travel transmission device to the second travel transmission device at the highest speed position of the first and second travel transmission devices.

상기 구성에 있어서, 적합하게는, 상기 제1 주행 전동축에 있어서의 길이 방향에서의 일방측의 단부의 상기 주행 기어보다도 외측에 위치하도록, 제1 베벨 기어를 상기 제2 시프트 기어를 향해 상기 제2 주행 전동축에 구비하고,In the above configuration, the first bevel gear is preferably positioned outside the travel gear at one end in the longitudinal direction of the first travel transmission shaft toward the second shift gear. 2 Provided on the driving transmission shaft,

후륜에 동력을 전달하는 후륜 전동축을 상기 제2 주행 전동축에 직교하도록 배치하고, 상기 후륜 전동축의 제2 베벨 기어를 상기 제1 베벨 기어에 교합시키고 있다.A rear wheel transmission shaft that transmits power to the rear wheels is arranged orthogonal to the second traveling transmission shaft, and a second bevel gear of the rear wheel transmission shaft is engaged with the first bevel gear.

제2 시프트 기어를 구비한 제2 주행 전동축에 제1 베벨 기어를 구비하는 경우, 본 발명의 제7 특징에 의하면, 제1 주행 전동축에 있어서의 길이 방향에서의 일방측의 단부의 주행 기어보다도 외측에 위치하도록, 제1 베벨 기어를 제2 주행 전동축에 구비함으로써, 주행 기어나 제2 시프트 기어의 간섭을 피하면서, 제1 베벨 기어를 무리 없이 제2 주행 전동축에 구비할 수 있다.In the case where the first bevel gear is provided on the second traveling transmission shaft with the second shift gear, according to the seventh feature of the present invention, the traveling gear at one end in the longitudinal direction of the first traveling transmission shaft By providing the first bevel gear to the second traveling transmission shaft so that it is located more outside, the first bevel gear can be provided to the second traveling transmission shaft without difficulty while avoiding interference with the traveling gear or the second shift gear. .

이어서, 상기 수전 작업기는 후륜에 동력을 전달하는 후륜 전동축을 구비하고, 후륜 전동축의 제2 베벨 기어를 제1 베벨 기어에 교합시키는 경우, 본 구성에 의하면, 제1 베벨 기어(제1 베벨 기어의 기어 이)를 제2 시프트 기어를 향해 제2 주행 전동축에 구비하고 있으므로, 제2 베벨 기어가 제1 베벨 기어와 제2 시프트 기어 사이에 위치하고, 주행 기어에 대향하는 상태가 되어 무리 없이 배치된다.Next, the power receiving work machine is provided with a rear wheel transmission shaft that transmits power to the rear wheels, and when the second bevel gear of the rear wheel transmission shaft is engaged with the first bevel gear, according to this configuration, the first bevel gear (first bevel gear Since the gear i) is provided on the second traveling transmission shaft toward the second shift gear, the second bevel gear is located between the first bevel gear and the second shift gear and is opposed to the traveling gear, so it can be arranged without difficulty. do.

상기 구성에 있어서, 적합하게는, 상기 작업 변속 장치는,In the above configuration, suitably, the work shifting device is,

원통 부재에 제1 기어와 제2 기어를 일체 회전 가능하게 구비하고, 상기 원통 부재를 상기 작업 전동축에 일체 회전 및 슬라이드 조작 가능하게 외부 끼움하고 있고,A first gear and a second gear are provided on a cylindrical member to be rotatable integrally, and the cylindrical member is externally fitted to the work transmission shaft so as to be integrally rotatable and slideable,

상기 원통 부재를 일방측으로 슬라이드 조작하고, 상기 제1 기어를 상기 복수의 작업 기어 중 타방측의 단부의 작업 기어에 교합시켜, 상기 원통 부재를 타방측으로 슬라이드 조작하고, 상기 제2 기어를 상기 복수의 작업 기어 중 일방측의 단부의 작업 기어에 교합시켜 변속을 행하고 있고,The cylindrical member is slid to one side, the first gear is engaged with a work gear at the other end of the plurality of work gears, the cylindrical member is slid to the other side, and the second gear is engaged with the other end of the plurality of work gears. Shifting is performed by engaging with a work gear at the end of one of the work gears,

상기 복수의 작업 기어 중 일방측의 단부의 작업 기어가, 상기 복수의 작업 기어 중에서 최소경이고, 상기 복수의 작업 기어 중 타방측의 단부의 작업 기어가, 상기 복수의 작업 기어 중에서 최대경이다.The work gear at one end of the plurality of work gears has the smallest diameter among the plurality of work gears, and the work gear at the end of the other side among the plurality of work gears has the largest diameter among the plurality of work gears.

본 구성에 의하면, 작업 전동축에 있어서의 길이 방향의 타방측의 부분에 구비된 작업 변속 장치, 제1 및 제2 기어를 구비한 원통 부재에 있어서, 제2 기어가 작업 전동축에 있어서의 길이 방향의 중앙측의 부분에 위치하는 것에 비해, 제1 기어가 작업 전동축에 있어서의 길이 방향의 타방측의 단부에 위치하게 되므로, 제1 기어가 작업 전동축에 있어서의 길이 방향의 타방측의 단부의 베어링에 가까운 상태가 된다.According to this configuration, in the cylindrical member provided with the work transmission device and the first and second gears provided on the other side of the longitudinal direction of the work transmission shaft, the second gear is the length of the work transmission shaft. Compared to being located at the center side of the direction, the first gear is located at the end of the other longitudinal side of the work transmission shaft, so the first gear is located at the end of the other longitudinal side of the work transmission shaft. It becomes close to the bearing at the end.

본 구성에 의하면, 작업 변속 장치의 복수의 작업 기어에 있어서, 일방측의 단부의 작업 기어를 최소경으로 설정하고, 타방측의 단부의 작업 기어를 최대경으로 설정함으로써, 일방측의 단부의 작업 기어에 교합하는 제2 기어가 대경이 되고, 타방측의 단부의 작업 기어에 교합하는 제1 기어가 소경이 된다.According to this configuration, in the plurality of work gears of the work transmission device, the work gear at one end is set to the minimum diameter, and the work gear at the other end is set to the maximum diameter, so that the work gear at the end of one side is set to the maximum diameter. The second gear that meshes with becomes large-diameter, and the first gear that meshes with the work gear of the end on the other side becomes small-diameter.

이와 같이, 제1 기어가 작업 전동축에 있어서의 길이 방향의 타방측의 단부의 베어링에 가까운 상태가 되어도, 제1 기어를 소경으로 함으로써, 제1 기어와 작업 전동축에 있어서의 길이 방향의 타방측의 단부의 베어링과의 간섭을 무리 없이 피할 수 있다.In this way, even if the first gear is close to the bearing at the end of the other longitudinal side of the working transmission shaft, by making the first gear small in diameter, the first gear and the other longitudinal side of the working transmission shaft Interference with the bearing at the end of the side can be easily avoided.

상기 구성에 있어서, 적합하게는, 상기 미션 케이스의 우측부 또는 좌측부에 정유압식 무단 변속 장치를 구비하고,In the above configuration, a hydrostatic continuously variable transmission device is preferably provided on the right or left side of the transmission case,

엔진의 동력이 상기 정유압식 무단 변속 장치에 전달되고, 상기 정유압식 무단 변속 장치의 동력이 상기 입력축에 전달되도록 구성하고 있고,The power of the engine is transmitted to the hydrostatic continuously variable transmission, and the power of the hydrostatic continuously variable transmission is transmitted to the input shaft,

상기 입력축에 있어서의 길이 방향에서의 일방측, 상기 주행 전동축에 있어서의 길이 방향에서의 일방측, 상기 작업 전동축에 있어서의 길이 방향에서의 일방측이, 상기 정유압식 무단 변속 장치측이고,One side in the longitudinal direction of the input shaft, one side in the longitudinal direction of the travel transmission shaft, and one side in the longitudinal direction of the work transmission shaft are the hydrostatic continuously variable transmission side,

상기 입력축에 있어서의 길이 방향에서의 타방측, 상기 주행 전동축에 있어서의 길이 방향에서의 타방측, 상기 작업 전동축에 있어서의 길이 방향에서의 타방측이 상기 정유압식 무단 변속 장치와는 반대측이다.The other side in the longitudinal direction of the input shaft, the other side in the longitudinal direction of the travel transmission shaft, and the other side in the longitudinal direction of the work transmission shaft are opposite sides to the hydrostatic continuously variable transmission device. .

본 구성에 의하면, 미션 케이스의 우측부(좌측부)에 정유압식 무단 변속 장치를 구비한 경우, 미션 케이스의 내부에 있어서, 주행 변속 장치가 우측(좌측)의 부분(정유압식 무단 변속 장치측의 부분)에 구비되는 것에 비해, 작업 변속 장치가 좌측(우측)의 부분(정유압식 무단 변속 장치와는 반대측의 부분)에 구비된다.According to this configuration, when the hydrostatic continuously variable transmission is provided on the right side (left side) of the transmission case, inside the transmission case, the traveling transmission device is located on the right side (left side) (part on the hydrostatic continuously variable transmission side). ), the working shifting device is provided on the left (right) side (the side opposite to the hydrostatic continuously variable shifting device).

이에 의해, 정유압식 무단 변속 장치, 미션 케이스(주행 변속 장치 및 작업 변속 장치)의 좌우 밸런스가 양호한 것이 된다.As a result, the left and right balance of the hydrostatic continuously variable transmission and the transmission case (travel transmission and work transmission) becomes good.

도 1은 승용형 전식기의 좌측의 전체 측면도.
도 2는 승용형 전식기의 전체 평면도.
도 3은 전륜 및 후륜으로의 전동계, 묘식 장치로의 전동계를 도시하는 개략도.
도 4는 전륜 및 후륜으로의 전동계를 나타내는 미션 케이스의 횡단 평면도.
도 5는 묘식 장치로의 전동계를 나타내는 미션 케이스의 횡단 평면도.
도 6은 미션 케이스에 있어서 제1 및 제2 작업 변속 장치 부근의 횡단 평면도.
도 7은 미션 케이스에 있어서 제1 및 제2 주행 변속 장치 부근의 횡단 평면도.
도 8은 미션 케이스에 있어서, 후륜 전동축 부근의 횡단 평면도.
도 9는 미션 케이스의 우측 종단 측면도.
도 10은 미션 케이스의 우측면도.
도 11은 미션 케이스의 배면도.
도 12는 미션 케이스의 사시도.
도 13은 미션 케이스에 있어서 파워 스티어링 기구 부근의 사시도.
도 14는 지지 부재의 절결부 및 변속 레버의 연결 부재 부근의 횡단 평면도.
도 15는 제1 및 제2 작업 변속 장치의 전체 변속 범위를 도시하는 개략도.
도 16은 발명의 제8 실시 형태에 있어서, 제1 및 제2 작업 변속 장치의 전체 변속 범위를 도시하는 개략도.Figure 1 is an overall side view of the left side of a riding type electric cooker.
Figure 2 is an overall plan view of a riding-type dishwasher.
Figure 3 is a schematic diagram showing the transmission system to the front and rear wheels and the transmission system to the seedling planting device.
Figure 4 is a transverse plan view of the transmission case showing the transmission system to the front and rear wheels.
Figure 5 is a transverse plan view of the transmission case showing the transmission system to the seedling planting device.
Figure 6 is a cross-sectional plan view of the vicinity of the first and second working transmission devices in the transmission case.
Figure 7 is a transverse plan view of the vicinity of the first and second travel transmission devices in the transmission case.
Figure 8 is a transverse plan view near the rear wheel transmission shaft in the transmission case.
Figure 9 is a right longitudinal side view of the mission case.
Figure 10 is a right side view of the mission case.
Figure 11 is a rear view of the mission case.
Figure 12 is a perspective view of the mission case.
Figure 13 is a perspective view of the vicinity of the power steering mechanism in the transmission case.
Fig. 14 is a transverse plan view of the cutout portion of the support member and the vicinity of the connection member of the shift lever.
Figure 15 is a schematic diagram showing the entire shift range of the first and second working shift devices.
Fig. 16 is a schematic diagram showing the entire shift range of the first and second work shift devices in the eighth embodiment of the invention.

도 1, 2, 4, 5, 9 내지 12에 있어서, F는 기체의 「전방향」을 나타내고, B는 기체의 「후방향」을 나타내고, U는 기체의 「상방향」을 나타내고, D는 기체의 「하방향」을 나타내고 있다. 기체의 전방을 향한 상태에 있어서, R은 기체의 「우측 방향」을 나타내고, L은 기체의 「좌측 방향」을 나타내고 있다.In Figures 1, 2, 4, 5, 9 to 12, F represents the "forward direction" of the aircraft, B represents the "rear direction" of the aircraft, U represents the "upward direction" of the aircraft, and D represents It indicates the “downward direction” of the aircraft. When the aircraft is facing forward, R represents the “right direction” of the aircraft, and L represents the “left direction” of the aircraft.

[1] [One]

수전 작업기의 일례인 승용형 전식기의 전체 개요에 대해 설명한다.The overall outline of a riding type dishwasher, which is an example of a water tap machine, will be explained.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 우측 및 좌측의 전륜(1), 우측 및 좌측의 후륜(2)으로 지지된 기체의 후방부에, 상하 요동 가능한 링크 기구(3)가 구비되어 있다. 링크 기구(3)의 후방부에 8조 이식 형식의 묘식 장치(5)(작업 장치에 상당)가 전후 축심 주위에 롤링 가능하게 지지되어 있다. 링크 기구(3)를 승강 구동하는 유압 실린더(4)가 구비되어 있다.As shown in Figures 1 and 2, a link mechanism 3 capable of swinging up and down is provided at the rear of the body supported by the right and left front wheels 1 and the right and left rear wheels 2. At the rear of the link mechanism 3, an 8-piece transplant type seedling device 5 (equivalent to a working device) is supported so as to be able to roll around the anteroposterior axis. A hydraulic cylinder 4 is provided to lift and drive the link mechanism 3.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 묘식 장치(5)는 4개의 전동 케이스(6), 전동 케이스(6)의 후방부에 회전 구동 가능하게 지지된 한 쌍의 회전 케이스(7), 회전 케이스(7)의 양단부에 구비된 한 쌍의 부식 아암(8), 접지 플로트(9) 및 묘탑재대(113) 등을 구비하여 구성되어 있다.As shown in Figures 1 and 2, the seedling device 5 includes four electric cases 6, a pair of rotary cases 7 rotatably supported on the rear part of the electric cases 6, and a rotating case 7. It is comprised of a pair of corrosion arms (8) provided at both ends of the case (7), a grounding float (9), and a seedling platform (113).

이에 의해, 묘탑재대(113)가 좌우 방향으로 왕복 횡이송 구동되는 것에 수반하여, 회전 케이스(7)가 회전 구동되고, 묘탑재대(113)의 하부로부터 부식 아암(8)이 교대로 모종을 취출하여 논바닥에 이식한다.Thereby, as the seedling loading table 113 is driven in a reciprocating lateral transfer in the left and right directions, the rotary case 7 is rotationally driven, and the corrosion arms 8 take out seedlings alternately from the lower part of the seedling loading stand 113. Then transplant it to the bottom of the rice field.

도 1에 도시한 바와 같이, 기체의 전방부에 미션 케이스(10)가 구비되고, 미션 케이스(10)의 우측부(10a)[좌측부(10b)]의 후방부에 우측(좌측)의 전방 차축 케이스(11)가 연결되고, 우측(좌측)의 전방 차축 케이스(11)가 외측으로 연장되고, 우측(좌측)의 전방 차축 케이스(11)의 단부에 우측(좌측)의 전륜(1)이 조향 가능하게 지지되어 있다. 기체의 후방부에 후방 차축 케이스(12)가 지지되어 있고, 후방 차축 케이스(12)의 우측(좌측)의 단부에 우측(좌측)의 후륜(2)이 지지되어 있다.As shown in FIG. 1, a transmission case 10 is provided in the front part of the aircraft, and a right (left) front axle is installed in the rear part of the right part 10a (left part 10b) of the transmission case 10. The case 11 is connected, the right (left) front axle case 11 extends outward, and the right (left) front wheel 1 is steered at the end of the right (left) front axle case 11. Possibly supported. The rear axle case 12 is supported at the rear of the body, and the right (left) rear wheel 2 is supported at the right (left) end of the rear axle case 12.

도 1에 도시한 바와 같이, 미션 케이스(10)의 전방부에, 지지 프레임(13)이 연결되어 전방측으로 연장되어 있고, 지지 프레임(13)에 엔진(14)이 지지된다. 보닛(15)은 엔진(14)을 덮는다.As shown in FIG. 1, a support frame 13 is connected to the front part of the transmission case 10 and extends forward, and the engine 14 is supported by the support frame 13. The bonnet 15 covers the engine 14.

도 1, 3, 4에 도시한 바와 같이, 미션 케이스(10)의 좌측부(10b)의 전방부에, 정유압식 무단 변속 장치(16)가 연결되어 구비되어 있다. 미션 케이스(10)의 외부에 있어서, 엔진(14)의 출력축(14a)과, 정유압식 무단 변속 장치(16)의 입력축(16a)에 걸쳐서, 전동 벨트(17)가 설치되어 있고, 엔진(14)의 동력이 전동 벨트(17)를 통해 정유압식 무단 변속 장치(16)에 전달된다.As shown in FIGS. 1, 3, and 4, a hydrostatic continuously variable transmission device 16 is connected to the front portion of the left portion 10b of the transmission case 10. Outside the transmission case 10, a transmission belt 17 is installed across the output shaft 14a of the engine 14 and the input shaft 16a of the hydrostatic continuously variable transmission 16, and the engine 14 ) is transmitted to the hydrostatic continuously variable transmission (16) through the transmission belt (17).

[2][2]

엔진(14)의 동력은 정유압식 무단 변속 장치(16), 제1 작업 변속 장치(32), 제2 작업 변속 장치(37) 및 부식 전동축(38)을 통해 묘식 장치(5)에 전달된다.The power of the engine 14 is transmitted to the seedling device 5 through the hydrostatic continuously variable transmission 16, the first operation transmission 32, the second operation transmission 37, and the corrosion transmission shaft 38. .

이어서, 묘식 장치(5)로의 전동계에 있어서, 미션 케이스(10)의 내부에 있어서의 입력축(21)으로부터 후진 작업 클러치(27) 및 제1 작업 전동축(23)의 부분에 대해 설명한다.Next, in the transmission system to the seedling planting device 5, the parts of the reverse work clutch 27 and the first work transmission shaft 23 from the input shaft 21 inside the transmission case 10 are explained.

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 정유압식 무단 변속 장치(16)의 입력축(16a) 및 출력축(16b)이, 좌우 방향으로 배치되어 미션 케이스(10)의 내부에 들어가 있고, 유압 펌프(18)가 미션 케이스(10)의 우측부(10a)의 전방부에 연결되어 있다. 미션 케이스(10)의 내부에 있어서, 정유압식 무단 변속 장치(16)의 입력축(16a)과 유압 펌프(18)의 입력축(18a)에 걸쳐서, 전동축(19)이 원통 형상의 연결 부재(20)에 의해 연결되어 있다.3 and 4, the input shaft 16a and output shaft 16b of the hydrostatic continuously variable transmission 16 are arranged in the left and right directions and are inside the transmission case 10, and the hydraulic pump ( 18) is connected to the front part of the right part 10a of the transmission case 10. Inside the transmission case 10, the transmission shaft 19 spans the input shaft 16a of the hydrostatic continuously variable transmission 16 and the input shaft 18a of the hydraulic pump 18, and a cylindrical connection member 20 ) are connected by.

유압 펌프(18)는 파워 스티어링 기구(89)(후술하는 [11] 참조), 유압 실린더(4)에 작동유를 공급하고, 정유압식 무단 변속 장치(16)에 작동유를 공급(차지)하는 것이다. 도 9에 도시한 바와 같이, 미션 케이스(10)의 좌측부(10b)의 내면의 하부에 흡입구(10m)가 구비되어 있고, 미션 케이스(10)의 윤활유가 작동유로서, 미션 케이스(10)의 흡입구(10m)로부터 유압 펌프(18)에 공급된다.The hydraulic pump 18 supplies hydraulic oil to the power steering mechanism 89 (see [11] described later) and the hydraulic cylinder 4, and supplies (charges) hydraulic oil to the hydrostatic continuously variable transmission 16. As shown in FIG. 9, an intake port 10m is provided at the lower portion of the inner surface of the left portion 10b of the transmission case 10, and the lubricating oil of the transmission case 10 is the hydraulic oil, and is provided at the intake port of the transmission case 10. It is supplied to the hydraulic pump 18 from (10m).

도 3, 4, 5, 9에 도시한 바와 같이, 미션 케이스(10)의 내부에 있어서, 측면에서 보아 미션 케이스(10)의 상측부(10c)의 바로 아래의 전후 중앙 부근에, 입력축(21)이 좌우 방향으로 지지되어 있다. 정유압식 무단 변속 장치(16)의 출력축(16b)과 입력축(21)이 원통 형상의 연결 부재(22)를 통해 연결되어 있다.As shown in FIGS. 3, 4, 5, and 9, inside the transmission case 10, the input shaft 21 is located near the front and rear center immediately below the upper part 10c of the transmission case 10 when viewed from the side. ) is supported in the left and right directions. The output shaft 16b and the input shaft 21 of the hydrostatic continuously variable transmission 16 are connected through a cylindrical connecting member 22.

도 3, 5, 9에 도시한 바와 같이, 측면에서 보아 입력축(21)의 전방측의 약간 하측의 위치에, 제1 작업 전동축(23)이 입력축(21)과 평행하게 좌우 방향으로 지지되어 있다. 제1 작업 전동축(23)에 있어서의 길이 방향에서의 좌측(일방측)의 부분에, 충분히 대경의 대경 기어(24)가 상대 회전 가능하게 외부 끼움되어 있다.3, 5, and 9, the first work transmission shaft 23 is supported in the left and right directions parallel to the input shaft 21 at a position slightly below the front side of the input shaft 21 when viewed from the side. there is. A sufficiently large diameter gear 24 is externally fitted to allow relative rotation on the left side (one side) of the first working transmission shaft 23 in the longitudinal direction.

도 3 및 도 4, 후술하는 [7]에 기재하는 바와 같이, 입력축(21)의 동력이 제1 주행 변속 장치(50)를 통해 제1 주행 전동축(49)에 전달되어 있고, 제1 주행 전동축(49)에 있어서의 길이 방향에서의 좌측(일방측)의 부분에, 소경 기어(114)가 연결되어 있다. 대경 기어(24)와 소경 기어(114)가 교합하고 있다.3 and 4 and [7] described later, the power of the input shaft 21 is transmitted to the first travel transmission shaft 49 through the first travel transmission device 50, and the first travel transmission shaft 49 A small diameter gear 114 is connected to the left side (one side) of the transmission shaft 49 in the longitudinal direction. The large diameter gear 24 and the small diameter gear 114 are in mesh.

도 3, 5, 9에 도시한 바와 같이, 시프트 부재(25)가 스플라인 구조에 의해 제1 작업 전동축(23)에 일체 회전 및 슬라이드 조작 가능하게 외부 끼움되고, 시프트 부재(25)를 대경 기어(24)에 가압하는 스프링(26)이 구비되어 있다.As shown in Figures 3, 5, and 9, the shift member 25 is externally fitted to the first work transmission shaft 23 by a spline structure so as to be integrally rotatable and slideable, and the shift member 25 is connected to a large diameter gear. A spring 26 that pressurizes (24) is provided.

이상과 같이, 제1 작업 전동축(23)에 있어서의 길이 방향에서의 좌측(일방측)의 부분에 있어서 시프트 부재(25)에 의해, 대경 기어(24)와 시프트 부재(25) 사이[대경 기어(24)와 제1 작업 전동축(23) 사이]에, 후진 작업 클러치(27)가 구성되어 있다.As described above, between the large diameter gear 24 and the shift member 25 by the shift member 25 on the left (one side) portion in the longitudinal direction of the first working transmission shaft 23 (large diameter) Between the gear 24 and the first work transmission shaft 23, a reverse work clutch 27 is configured.

도 3 및 도 5에 도시한 바와 같이, 시프트 부재(25)를 우측으로 슬라이드 조작하여 대경 기어(24)에 교합시키면[후진 작업 클러치(27)의 전동 상태], 입력축(21)의 동력이, 제1 주행 변속 장치(50), 제1 주행 전동축(49), 소경 기어(114), 대경 기어(24) 및 시프트 부재(25)를 통해 제1 작업 전동축(23)에 전달된다. 시프트 부재(25)를 좌측으로 조작하여 대경 기어(24)로부터 이격시키면[후진 작업 클러치(27)의 차단 상태], 입력축(21)의 동력이, 대경 기어(24)와 시프트 부재(25) 사이[대경 기어(24)와 제1 작업 전동축(23) 사이]에서 차단된다.As shown in FIGS. 3 and 5, when the shift member 25 is slid to the right and engaged with the large diameter gear 24 (transmission state of the reverse work clutch 27), the power of the input shaft 21 is: It is transmitted to the first work transmission shaft 23 through the first travel transmission device 50, the first travel transmission shaft 49, the small diameter gear 114, the large diameter gear 24, and the shift member 25. When the shift member 25 is moved to the left to separate it from the large-diameter gear 24 (blocked state of the reverse work clutch 27), the power of the input shaft 21 is transferred between the large-diameter gear 24 and the shift member 25. It is blocked [between the large diameter gear 24 and the first work transmission shaft 23].

이 경우, 후술하는 [14]에 기재하는 바와 같이, 후진 작업 클러치(27)는 전진 시에 전동 상태로 조작되고, 후진 시에 차단 상태로 조작된다.In this case, as described in [14] described later, the reverse work clutch 27 is operated in an electric state when moving forward and in a blocking state when moving backward.

이상의 구조에 의해, 도 3 및 도 5에 도시한 바와 같이, 엔진(14)의 동력이, 정유압식 무단 변속 장치(16), 입력축(21), 제1 주행 변속 장치(50), 제1 주행 전동축(49), 소경 기어(114), 대경 기어(24), 후진 작업 클러치(27)를 통해, 제1 작업 전동축(23)에 전달된다.With the above structure, as shown in FIGS. 3 and 5, the power of the engine 14 is transferred to the hydrostatic continuously variable transmission 16, the input shaft 21, the first travel transmission 50, and the first travel. It is transmitted to the first working transmission shaft 23 through the transmission shaft 49, the small diameter gear 114, the large diameter gear 24, and the reverse operation clutch 27.

[3][3]

이어서, 묘식 장치(5)로의 전동계에 있어서, 미션 케이스(10)의 내부에 있어서의 제1 작업 전동축(23)으로부터 제1 작업 변속 장치(32)의 부분에 대해 설명한다.Next, in the transmission system to the seedling planting device 5, the portion of the first work transmission device 32 from the first work transmission shaft 23 inside the transmission case 10 will be explained.

도 3, 5, 6에 도시한 바와 같이, 입력축(21)에 있어서의 길이 방향에서의 우측(타방측)의 부분에 원통축(28)이 베어링(29)에 의해 상대 회전 가능하게 외부 끼움되어 있고[원통축(28)의 내면은 입력축(21)의 외면에 접촉하고 있지 않음], 복수(5개)의 제1 작업 기어(30)가 원통축(28)에 외부 끼움되어 지지되어 있다. 복수의 제1 작업 기어(30)는 서로 일체로 회전하도록 연결되어 있고, 원통축(28)에 외부 끼움되어 연결되어 있다.3, 5, and 6, the cylindrical shaft 28 is externally fitted to the right (other side) portion in the longitudinal direction of the input shaft 21 by a bearing 29 so as to be capable of relative rotation. [The inner surface of the cylindrical shaft 28 is not in contact with the outer surface of the input shaft 21], and a plurality of (five) first work gears 30 are supported by being externally fitted to the cylindrical shaft 28. The plurality of first working gears 30 are connected to each other so as to rotate integrally, and are externally fitted and connected to the cylindrical shaft 28.

이 경우, 도 6에 도시한 바와 같이, 베어링(29)이 설치되는 원통축(28)의 원통 형상의 베어링 홀더(28a)에 있어서, 원통축(28)의 베어링 홀더(28a)의 외경 D1이, 제1 작업 기어(30)의 내경 D2[원통축(28)의 외경]보다도 대경이 되어 있다.In this case, as shown in FIG. 6, in the cylindrical bearing holder 28a of the cylindrical shaft 28 on which the bearing 29 is installed, the outer diameter D1 of the bearing holder 28a of the cylindrical shaft 28 is , the inner diameter of the first work gear 30 is larger than D2 (the outer diameter of the cylindrical shaft 28).

도 5 및 도 9에 도시한 바와 같이, 입력축(21) 및 제1 작업 전동축(23)을 따른 방향에서 볼 때(측면 시)에 있어서, 대경 기어(24)의 외주부가 제1 작업 기어(30)의 외주부와 중복되어 있다.5 and 9, when viewed from the direction along the input shaft 21 and the first work transmission shaft 23 (side view), the outer peripheral portion of the large diameter gear 24 is the first work gear ( It overlaps with the outer periphery of 30).

도 3, 5, 6에 도시한 바와 같이, 제1 작업 전동축(23)에 있어서의 길이 방향에서의 우측(타방측)의 부분에, 원통 부재(31)가 스플라인 구조에 의해 제1 작업 전동축(23)에 일체 회전 및 슬라이드 조작 가능하게 외부 끼움되어 있다. 원통 부재(31)에 있어서의 길이 방향에서의 우측(타방측)의 부분에, 소경의 제1 기어(31a)가 구비되고, 원통 부재(31)에 있어서의 길이 방향에서의 좌측(일방측)의 부분에, 대경의 제2 기어(31b)가 구비되어 있다.3, 5, and 6, the cylindrical member 31 has a spline structure on the right side (the other side) of the first work transmission shaft 23 in the longitudinal direction. It is externally mounted on the coaxial shaft (23) so that it can be rotated and slid. A first gear 31a of a small diameter is provided on the right side (the other side) of the cylindrical member 31 in the longitudinal direction, and the left side (one side) of the cylindrical member 31 in the longitudinal direction is provided. A large-diameter second gear 31b is provided in the portion of .

도 3, 5, 6에 도시하는 상태는, 원통 부재(31)가 우측(타방측)으로 슬라이드 조작되고, 원통 부재(31)의 제2 기어(31b)가, 복수의 제1 작업 기어(30) 중 좌측(일방측)의 단부의 제1 작업 기어(30a)에 교합한 상태이다[제1 작업 변속 장치(32)의 고속 위치 H].In the state shown in FIGS. 3, 5, and 6, the cylindrical member 31 is slid to the right (the other side), and the second gear 31b of the cylindrical member 31 is aligned with the plurality of first work gears 30. ) is in a state of engagement with the first work gear 30a at the left (one side) end (high-speed position H of the first work shift device 32).

도 3, 5, 6에 도시하는 상태로부터 원통 부재(31)를 좌측(일방측)으로 슬라이드 조작하면, 원통 부재(31)의 제1 기어(31a)가, 복수의 제1 작업 기어(30) 중 우측(타방측)의 단부의 제1 작업 기어(30b)에 교합한다[제1 작업 변속 장치(32)의 저속 위치 L].When the cylindrical member 31 is slid to the left (one side) from the state shown in FIGS. 3, 5, and 6, the first gear 31a of the cylindrical member 31 is rotated into a plurality of first work gears 30. It engages with the first work gear 30b at the end on the right side (the other side) (low speed position L of the first work shift device 32).

도 6에 도시한 바와 같이, 입력축(21)의 길이 방향으로 배열하는 복수의 제1 작업 기어(30)의 열에 대해, 원통 부재(31)[제1 기어(31a)로부터 제2 기어(31b)까지]의 길이 L1이, 제1 작업 기어(30)의 열의 길이 L2[좌측(일방측)의 단부의 제1 작업 기어(30a)로부터 우측(타방측)의 단부의 제1 작업 기어(30b)의 열의 길이]보다도 약간 긴 정도로 되어 있다.As shown in FIG. 6, with respect to the row of the plurality of first work gears 30 arranged in the longitudinal direction of the input shaft 21, cylindrical members 31 (from the first gear 31a to the second gear 31b) The length L1 of the row of the first work gear 30 is L2 (the first work gear 30a at the end on the left side (one side) to the first work gear 30b at the end on the right side (the other side)). It is slightly longer than [the length of the column of].

이상과 같이, 도 3, 5, 6에 도시한 바와 같이, 입력축(21)에 있어서의 길이 방향에서의 우측(타방측)의 부분[원통축(28)]과, 제1 작업 전동축(23)에 있어서의 길이 방향에서의 우측(타방측)의 부분 사이에 있어서, 원통 부재(31)[제1 및 제2 기어(31a, 31b)] 및 제1 작업 기어(30)(30a, 30b)에 의해, 2단으로 변속 가능한 제1 작업 변속 장치(32)가 구성되어 있다.As described above, as shown in FIGS. 3, 5, and 6, the right (other side) portion (cylindrical shaft 28) of the input shaft 21 in the longitudinal direction, and the first working transmission shaft 23 ), between the right (other side) portion in the longitudinal direction, the cylindrical member 31 (first and second gears 31a, 31b) and the first work gear 30 (30a, 30b) Thereby, the first work shift device 32 capable of shifting to two gears is configured.

도 3, 5, 6에 도시한 바와 같이, 복수의 제1 작업 기어(30)에 있어서, 복수의 제1 작업 기어(30) 중 좌측(일방측)의 단부의 제1 작업 기어(30a)가 최소경이 되고, 복수의 제1 작업 기어(30) 중 우측(타방측)의 단부의 제1 작업 기어(30b)가 최대경이 되어 있다. 원통 부재(31)의 제1 기어(31a)가 소경이 되고, 원통 부재(31)의 제2 기어(31b)가 대경이 되어 있다.3, 5, and 6, in the plurality of first work gears 30, the first work gear 30a at the left end (one side) of the plurality of first work gears 30 is It has the minimum diameter, and among the plurality of first work gears 30, the first work gear 30b at the end on the right side (the other side) has the maximum diameter. The first gear 31a of the cylindrical member 31 has a small diameter, and the second gear 31b of the cylindrical member 31 has a large diameter.

이에 의해, 도 6에 도시한 바와 같이, 원통 부재(31)를 우측(타방측)으로 슬라이드 조작하고, 원통 부재(31)의 제2 기어(31b)를, 복수의 제1 작업 기어(30) 중 좌측(일방측)의 단부의 제1 작업 기어(30a)에 교합시킨 경우[제1 작업 변속 장치(32)의 고속 위치 H], 원통 부재(31)의 제1 기어(31a)가, 미션 케이스(10)에 있어서의 입력축(21)의 베어링(98)의 베어링 홀더(10e)에 접촉하는 경우가 없다.Thereby, as shown in FIG. 6, the cylindrical member 31 is operated to slide to the right (the other side), and the 2nd gear 31b of the cylindrical member 31 is connected to the plurality of 1st work gears 30. When engaged with the first work gear 30a at the end on the left side (one side) (high-speed position H of the first work transmission 32), the first gear 31a of the cylindrical member 31 is There is no case of contact with the bearing holder 10e of the bearing 98 of the input shaft 21 in the case 10.

이상의 구조에 의해, 도 3, 5, 6에 도시한 바와 같이, 제1 작업 전동축(23)의 동력이, 제1 작업 변속 장치(32){원통 부재(31)[제1 및 제2 기어(31a, 31b)], 제1 작업 기어(30)(30a, 30b), 원통축(28)}에 전달되고, 2단으로 변속된다.With the above structure, as shown in FIGS. 3, 5, and 6, the power of the first working transmission shaft 23 is transferred to the first working transmission device 32 (cylindrical member 31) (first and second gears) (31a, 31b)], the first working gear 30 (30a, 30b), and the cylindrical shaft 28}, and are shifted to second gear.

[4][4]

이어서, 묘식 장치(5)로의 전동계에 있어서, 미션 케이스(10)의 내부에 있어서의 제1 작업 변속 장치(32)로부터 제2 작업 변속 장치(37)의 부분에 대해 설명한다.Next, in the transmission system to the seedling planting device 5, the portions from the first work shift device 32 to the second work shift device 37 inside the transmission case 10 will be explained.

도 3, 5, 9에 도시한 바와 같이, 측면에서 보아 미션 케이스(10)의 상측부(10c)의 바로 아래에 있어서 입력축(21)의 후방측에, 제2 작업 전동축(33)이 입력축(21) 및 제1 작업 전동축(23)과 평행하게 좌우 방향으로 지지되어 있다.3, 5, and 9, the second work transmission shaft 33 is located on the rear side of the input shaft 21 directly below the upper portion 10c of the transmission case 10 when viewed from the side. It is supported in the left and right directions parallel to (21) and the first working transmission shaft (23).

도 3, 5, 6에 도시한 바와 같이, 제2 작업 전동축(33)에 있어서의 길이 방향에서의 우측(타방측)의 부분에 원통부(33a)가 형성되어 있고, 복수(4개)의 제2 작업 기어(34)가 제2 작업 전동축(33)의 원통부(33a)에 상대 회전 가능하게 외부 끼움되어 있다. 제1 작업 기어(30)[복수의 제1 작업 기어(30) 중 우측(타방측)의 단부의 제1 작업 기어(30b)를 제외함]의 각각과, 제2 작업 기어(34)의 각각이 교합하고 있다.3, 5, and 6, a cylindrical portion 33a is formed on the right side (the other side) in the longitudinal direction of the second working transmission shaft 33, and a plurality of cylindrical portions 33a are formed (four pieces). The second work gear 34 is externally fitted to the cylindrical portion 33a of the second work transmission shaft 33 so as to be relatively rotatable. Each of the first work gears 30 (excluding the first work gear 30b at the right (other side) end of the plurality of first work gears 30) and each of the second work gears 34 This is interlocking.

도 6에 도시한 바와 같이, 제2 작업 전동축(33)의 원통부(33a)에 있어서 제2 작업 기어(34)에 대응하는 부분에, 반경 방향을 향해 구멍부가 개구되고, 구멍부에 볼 부재(35)가 반경 방향으로 이동 가능하게 구비되어 있다. 제2 작업 전동축(33)의 원통부(33a)에 조작축(36)이 슬라이드 가능하게 구비되어 있고, 조작축(36)의 선단부에 대경부(36a)가 구비되어 있다.As shown in FIG. 6, a hole portion is opened in the radial direction in the portion corresponding to the second work gear 34 in the cylindrical portion 33a of the second work transmission shaft 33, and a ball is provided in the hole portion. The member 35 is provided to be movable in the radial direction. The operating shaft 36 is slidably provided on the cylindrical portion 33a of the second working transmission shaft 33, and the distal end of the operating shaft 36 is provided with a large diameter portion 36a.

도 6에 도시한 바와 같이, 조작축(36)의 대경부(36a)에 의해 볼 부재(35)가 반경 방향 외측으로 압출되면, 볼 부재(35)가 제2 작업 전동축(33)의 원통부(33a)와 제2 작업 기어(34)에 걸쳐서 위치하는 상태가 되고, 제2 작업 기어(34)가 제2 작업 전동축(33)의 원통부(33a)에 연결된 상태가 된다.As shown in FIG. 6, when the ball member 35 is extruded radially outward by the large diameter portion 36a of the operating shaft 36, the ball member 35 is pushed into the cylinder of the second working transmission shaft 33. It is positioned across the portion 33a and the second work gear 34, and the second work gear 34 is connected to the cylindrical portion 33a of the second work transmission shaft 33.

도 6에 도시한 바와 같이, 조작축(36)의 대경부(36a) 이외의 부분에서는 볼 부재(35)가 제2 작업 기어(34)로부터 이격되어 반경 방향 중심측으로 이동하고, 제2 작업 전동축(33)의 원통부(33a)에 제2 작업 기어(34)가 연결되지 않는 상태가 된다.As shown in FIG. 6, in parts other than the large diameter portion 36a of the operating shaft 36, the ball member 35 is spaced apart from the second work gear 34 and moves toward the radial center side, and before the second operation. The second work gear 34 is not connected to the cylindrical portion 33a of the coaxial shaft 33.

이와 같이 조작축(36)을 슬라이드 조작함으로써, 제2 작업 전동축(33)의 원통부(33a)에 연결된 제2 작업 기어(34)에 있어서, 제1 작업 기어(30)로부터 제2 작업 전동축(33)에 동력이 전달된다.By sliding the operation shaft 36 in this way, in the second work gear 34 connected to the cylindrical portion 33a of the second work transmission shaft 33, the second work gear 30 is moved from the first work gear 30 to the second work gear 34. Power is transmitted to the coax (33).

이상과 같이, 도 3, 5, 6에 도시한 바와 같이, 입력축(21)에 있어서의 길이 방향에서의 우측(타방측)의 부분[원통축(28)]과, 제2 작업 전동축(33)에 있어서의 길이 방향에서의 우측(타방측)의 부분 사이에 있어서, 제1 및 제2 작업 기어(30, 34)에 의해, 4단으로 변속 가능한 제2 작업 변속 장치(37)가 구성되어 있다.As described above, as shown in FIGS. 3, 5, and 6, the right (other side) portion of the input shaft 21 in the longitudinal direction (cylindrical shaft 28) and the second working transmission shaft 33 ), between the right (other side) portion in the longitudinal direction, a second work shift device 37 capable of shifting to four gears is configured by the first and second work gears 30 and 34. there is.

도 6에 도시한 바와 같이, 제2 작업 변속 장치(37)에 있어서, 복수의 제2 작업 기어(34) 중 우측(타방측)의 단부의 제2 작업 기어(34)를, 제2 작업 전동축(33)의 원통부(33a)에 연결한 상태가, 1속 위치 F1이 된다.As shown in FIG. 6, in the second work shift device 37, the second work gear 34 at the right (other side) end portion of the plurality of second work gears 34 is used before the second work. The state connected to the cylindrical portion 33a of the coaxial 33 is the first speed position F1.

복수의 제2 작업 기어(34) 중 우측(타방측)의 단부로부터 2번째의 제2 작업 기어(34)를, 제2 작업 전동축(33)의 원통부(33a)에 연결한 상태가, 2속 위치 F2가 된다.The second second work gear 34 from the right (other side) end of the plurality of second work gears 34 is connected to the cylindrical portion 33a of the second work transmission shaft 33, The second speed position is F2.

복수의 제2 작업 기어(34) 중 우측(타방측)의 단부로부터 3번째의 제2 작업 기어(34)를, 제2 작업 전동축(33)의 원통부(33a)에 연결한 상태가, 3속 위치 F3이 된다.The third second work gear 34 from the right (other side) end of the plurality of second work gears 34 is connected to the cylindrical portion 33a of the second work transmission shaft 33, It becomes 3rd gear position F3.

복수의 제2 작업 기어(34) 중 우측(타방측)의 단부로부터 4번째의 제2 작업 기어(34)를, 제2 작업 전동축(33)의 원통부(33a)에 연결한 상태가, 4속 위치 F4가 된다.Among the plurality of second work gears 34, the fourth second work gear 34 from the right (other side) end is connected to the cylindrical portion 33a of the second work transmission shaft 33, The 4th speed position is F4.

1속 위치 F1이 최고속 위치이고, 1속 위치 F1보다도 2속 위치 F2가 저속이 되고, 2속 위치 F2보다도 3속 위치 F3이 저속이 되고, 4속 위치 F4가 최저속 위치가 된다.The 1st speed position F1 is the highest speed position, the 2nd speed position F2 is lower than the 1st speed position F1, the 3rd speed position F3 is lower than the 2nd speed position F2, and the 4th speed position F4 is the lowest speed position.

이상의 구조에 의해, 도 3, 5, 6에 도시한 바와 같이, 제1 작업 변속 장치(32)의 동력이, 제2 작업 변속 장치(37)[제1 및 제2 작업 기어(30, 34)]에 전달되어, 4단으로 변속되고, 제2 작업 전동축(33)에 전달된다.With the above structure, as shown in FIGS. 3, 5, and 6, the power of the first work shift device 32 is transferred to the second work shift device 37 (the first and second work gears 30, 34). ], shifts to 4th gear, and is transmitted to the second working transmission shaft 33.

[5][5]

이어서, 묘식 장치(5)로의 전동계에 있어서, 제2 작업 변속 장치(37)로부터 묘식 장치(5)의 부분에 대해 설명한다.Next, in the transmission system to the seedling planting device 5, the portion of the seedling planting device 5 from the second work shifting device 37 is explained.

도 3, 5, 9에 도시한 바와 같이, 미션 케이스(10)의 후방부의 상부에 있어서, 부식 전동축(38)이 전후 방향으로 지지되어 있고, 부식 전동축(38)은 측면에서 보아 제2 작업 전동축(33)과 동일한 높이에 위치하고, 또한 제2 작업 전동축(33)의 후방측에 위치하도록 배치되어 있다. 부식 전동축(38)은 평면에서 보아 기체의 좌우 중앙 CL에 위치하고, 또한 제2 작업 전동축(33)과 직교하도록 배치되어 있다.3, 5, and 9, in the upper part of the rear part of the transmission case 10, the corrosion transmission shaft 38 is supported in the front-back direction, and the corrosion transmission shaft 38 is the second when viewed from the side. It is located at the same height as the work transmission shaft 33 and is arranged to be located on the rear side of the second work transmission shaft 33. The corrosion transmission shaft 38 is located at the center CL of the left and right sides of the body in a plan view, and is arranged to be perpendicular to the second working transmission shaft 33.

도 1, 10, 11에 도시한 바와 같이, 미션 케이스(10)의 후방부에, 우측 및 좌측의 기체 프레임(45)이 연결되어 후방측으로 연장되어 있고, 우측 및 좌측의 기체 프레임(45)의 후방부에 후방 차축 케이스(12)가 지지되어 있다. 부식 전동축(38)이 평면에서 보아 우측 및 좌측의 기체 프레임(45) 사이에 배치되고, 측면에서 보아 우측 및 좌측의 기체 프레임(45)과 중복되도록 동일한 높이에 배치되어 있다.1, 10, and 11, the right and left fuselage frames 45 are connected to the rear part of the transmission case 10 and extend rearward, and the right and left fuselage frames 45 are connected to the rear portion of the transmission case 10. A rear axle case 12 is supported at the rear portion. The corrosion transmission shaft 38 is disposed between the right and left body frames 45 in plan view, and is arranged at the same height so as to overlap the right and left body frames 45 in side view.

도 1에 도시한 바와 같이, 부식 전동축(38)에 연결된 전동축(도시하지 않음)이 평면에서 보아 우측 및 좌측의 기체 프레임(45) 사이를 후방측으로 연장되고, 측면에서 보아 우측 및 좌측의 기체 프레임(45)과 중복되도록 동일한 높이에서 후방측으로 연장되어 있다. 전술한 전동축(도시하지 않음)의 후방부에 연결된 전동축(47)이 후방측으로 연장되고, 묘식 장치(5)의 입력축(도시하지 않음)에 연결되어 있다.As shown in FIG. 1, a transmission shaft (not shown) connected to the corrosion transmission shaft 38 extends rearward between the right and left fuselage frames 45 in a plan view, and extends rearwardly between the right and left fuselage frames 45 in a plan view. It extends rearward at the same height to overlap the fuselage frame 45. The transmission shaft 47 connected to the rear part of the transmission shaft (not shown) described above extends rearward and is connected to the input shaft (not shown) of the seedling planting device 5.

도 3, 5, 9에 도시한 바와 같이, 제2 작업 전동축(33)에 있어서의 길이 방향에서의 좌측(일방측)의 단부에, 베벨 기어(39)가 연결되어 있다. 부식 전동축(38)에 보스 부재(48)가 상대 회전 가능하게 외부 끼움되고, 베벨 기어(40)가 보스 부재(48)에 연결되어 있고, 베벨 기어(39, 40)가 교합하고 있다.As shown in FIGS. 3, 5, and 9, a bevel gear 39 is connected to the end portion on the left side (one side) of the second work transmission shaft 33 in the longitudinal direction. The boss member 48 is externally fitted to the corrosion transmission shaft 38 so as to be capable of relative rotation, the bevel gear 40 is connected to the boss member 48, and the bevel gears 39 and 40 are in mesh.

도 3, 5, 9에 도시한 바와 같이, 시프트 부재(41)가 스플라인 구조에 의해 부식 전동축(38)에 일체 회전 및 슬라이드 조작 가능하게 외부 끼움되어 있고, 시프트 부재(41)를 베벨 기어(40)에 가압하는 스프링(42) 및 시프트 부재(41)를 베벨 기어(40)로부터 이격 조작하는 조작축(43), 조작축(43)을 슬라이드 조작하는 조작 아암(46)이 구비되어 있다.As shown in Figures 3, 5, and 9, the shift member 41 is externally fitted to the corrosion transmission shaft 38 by a spline structure so as to be integrally rotatable and slideable, and the shift member 41 is equipped with a bevel gear ( A spring 42 that presses the 40, an operating shaft 43 that moves the shift member 41 away from the bevel gear 40, and an operating arm 46 that slides the operating shaft 43 are provided.

이상과 같이, 시프트 부재(41)에 의해, 베벨 기어(40)와 시프트 부재(41) 사이에, 부식 클러치(44)가 구성되어 있다.As described above, the corrosion clutch 44 is formed between the bevel gear 40 and the shift member 41 by the shift member 41.

도 3 및 도 5에 도시한 바와 같이, 조작축(43)을 우측(타방측)으로 슬라이드 조작하면, 시프트 부재(41)가 스프링(42)에 의해 전방측으로 슬라이드 조작되고, 보스 부재(48)[베벨 기어(40)]에 교합한다[부식 클러치(44)의 전동 상태]. 이에 의해, 제2 작업 전동축(33)의 동력이, 베벨 기어(39, 40), 보스 부재(48)를 통해 부식 전동축(38)에 전달된다.3 and 5, when the operating shaft 43 is slid to the right (the other side), the shift member 41 is slid forward by the spring 42, and the boss member 48 It engages with the [bevel gear 40] [transmission state of corrosion clutch 44]. Thereby, the power of the second work transmission shaft 33 is transmitted to the corrosion transmission shaft 38 through the bevel gears 39 and 40 and the boss member 48.

도 3 및 도 5에 도시한 바와 같이, 조작축(43)을 좌측(일방측)으로 조작하면, 조작축(43)에 의해, 시프트 부재(41)가 보스 부재(48)[베벨 기어(40)]로부터 이격된다[부식 클러치(44)의 차단 상태]. 이에 의해, 제2 작업 전동축(33)의 동력이 시프트 부재(41)와 보스 부재(48)[베벨 기어(40)] 사이에서 차단된다.As shown in FIGS. 3 and 5 , when the operating shaft 43 is operated to the left (one side), the shift member 41 moves to the boss member 48 (bevel gear 40) by the operating shaft 43. )] [blocked state of the corrosion clutch 44]. Thereby, the power of the second work transmission shaft 33 is blocked between the shift member 41 and the boss member 48 (bevel gear 40).

이상의 구조에 의해, 도 1, 3, 5에 도시한 바와 같이, 제2 작업 전동축(33)의 동력이, 부식 클러치(44), 부식 전동축(38), 전동축(47)을 통해 묘식 장치(5)에 전달된다.With the above structure, as shown in FIGS. 1, 3, and 5, the power of the second work transmission shaft 33 is transmitted through the corrosion clutch 44, the corrosion transmission shaft 38, and the transmission shaft 47. It is transmitted to device 5.

[6] [6]

이어서, 묘식 장치(5)로의 전동계에 있어서, 제1 및 제2 작업 변속 장치(32, 37)의 전체 변속 범위 R1, R2에 대해 설명한다.Next, in the transmission system to the seedling planting device 5, the entire shift ranges R1 and R2 of the first and second work shifting devices 32 and 37 will be explained.

묘식 장치(5)에 전달되는 동력의 속도는 부식 아암(8)에 의해 논바닥에 이식되는 모종의 전후 방향에서의 간격(주간)을 의미하고 있고, 묘식 장치(5)에 전달되는 동력의 속도가 고속일수록, 회전 케이스(7)가 고속으로 회전 구동되어 주간이 작아진다(좁아진다).The speed of power transmitted to the seedling planting device 5 means the interval (weekly) in the front and rear direction of the seedlings transplanted to the bottom of the field by the erosion arm 8, and the speed of power transmitted to the seedling planting device 5 The higher the speed, the rotating case 7 is driven to rotate at a high speed, and the main window becomes smaller (narrower).

전항 [3]에 기재한 바와 같이, 제1 작업 변속 장치(32)는 고속 및 저속 위치 H, L의 2단으로 변속 가능하고, 전항 [4]에 기재한 바와 같이, 제2 작업 변속 장치(37)는 1속 내지 4속 위치 F1 내지 F4의 4단으로 변속 가능하므로, 제1 및 제2 작업 변속 장치(32, 37)는 8단으로 변속 가능해진다.As described in the preceding paragraph [3], the first work shift device 32 is capable of shifting to two gears of high and low speed positions H and L, and as described in the preceding paragraph [4], the second work shift device ( Since 37) can shift to 4 gears from 1st to 4th gear positions F1 to F4, the first and second work shift devices 32 and 37 can shift to 8 gears.

이 경우, 도 6 및 도 15에 도시한 바와 같이, In this case, as shown in Figures 6 and 15,

제1 작업 변속 장치(32)가 고속 위치 H이고 제2 작업 변속 장치(37)가 1속 위치 F1인 상태를, 제1 및 제2 작업 변속 장치(32, 37)의 1속 위치 FF1로 하고 있다.The state in which the first work transmission device 32 is at the high speed position H and the second work transmission device 37 is at the first speed position F1 is set to the first speed position FF1 of the first and second work transmission devices 32 and 37. there is.

제1 작업 변속 장치(32)가 고속 위치 H이고 제2 작업 변속 장치(37)가 2속 위치 F2인 상태를, 제1 및 제2 작업 변속 장치(32, 37)의 2속 위치 FF2로 하고 있다.The state in which the first work shift device 32 is at the high-speed position H and the second work shift device 37 is at the second-speed position F2 is set to the second-speed position FF2 of the first and second work shift devices 32 and 37. there is.

제1 작업 변속 장치(32)가 고속 위치 H이고 제2 작업 변속 장치(37)가 3속 위치 F3인 상태를, 제1 및 제2 작업 변속 장치(32, 37)의 3속 위치 FF3으로 하고 있다.The state in which the first work transmission device 32 is at the high-speed position H and the second work transmission device 37 is in the third-speed position F3 is set to the third-speed position FF3 of the first and second work transmission devices 32 and 37. there is.

제1 작업 변속 장치(32)가 고속 위치 H이고 제2 작업 변속 장치(37)가 4속 위치 F4인 상태를, 제1 및 제2 작업 변속 장치(32, 37)의 4속 위치 FF4로 하고 있다.The state in which the first work shift device 32 is at the high-speed position H and the second work shift device 37 is at the 4th-speed position F4 is set to the 4th-speed position FF4 of the first and second work shift devices 32 and 37. there is.

제1 작업 변속 장치(32)가 저속 위치 L이고 제2 작업 변속 장치(37)가 1속 위치 F1인 상태를, 제1 및 제2 작업 변속 장치(32, 37)의 5속 위치 FF5로 하고 있다.The state in which the first work shift device 32 is at the low-speed position L and the second work shift device 37 is at the first-speed position F1 is set to the 5th-speed position FF5 of the first and second work shift devices 32 and 37. there is.

제1 작업 변속 장치(32)가 저속 위치 L이고 제2 작업 변속 장치(37)가 2속 위치 F2인 상태를, 제1 및 제2 작업 변속 장치(32, 37)의 6속 위치 FF6으로 하고 있다.The state in which the first work shift device 32 is at the low-speed position L and the second work shift device 37 is at the second-speed position F2 is set to the 6th-speed position FF6 of the first and second work shift devices 32 and 37. there is.

제1 작업 변속 장치(32)가 저속 위치 L이고 제2 작업 변속 장치(37)가 3속 위치 F3인 상태를, 제1 및 제2 작업 변속 장치(32, 37)의 7속 위치 FF7로 하고 있다.The state in which the first work shift device 32 is at the low-speed position L and the second work shift device 37 is at the third-speed position F3 is set to the 7th-speed position FF7 of the first and second work shift devices 32 and 37. there is.

제1 작업 변속 장치(32)가 저속 위치 L이고 제2 작업 변속 장치(37)가 4속 위치 F4인 상태를, 제1 및 제2 작업 변속 장치(32, 37)의 8속 위치 FF8로 하고 있다.The state in which the first work shift device 32 is at the low-speed position L and the second work shift device 37 is at the 4th-speed position F4 is set to the 8th-speed position FF8 of the first and second work shift devices 32 and 37. there is.

도 15에 도시한 바와 같이, 제1 및 제2 작업 변속 장치(32, 37)의 1속 위치 FF1 내지 4속 위치 FF4의 전체 변속 범위 R1[제1 작업 변속 장치(32)에 있어서 원통 부재(31)의 제2 기어(31b)를, 복수의 제1 작업 기어(30) 중 일방측의 단부의 제1 작업 기어(30a)에 교합시킨 상태에서, 제2 작업 변속 장치(37)를 각 변속 위치(1속 내지 4속 위치 F1 내지 F4)로 조작한 경우의 제1 및 제2 작업 변속 장치(32, 37)의 전체 변속 범위 R1]을 상정한다.As shown in FIG. 15, the entire shift range R1 of the 1st gear position FF1 to the 4th gear position FF4 of the first and second work shift devices 32 and 37 [cylindrical member in the first work shift device 32 ( With the second gear 31b of 31) engaged with the first work gear 30a at one end of the plurality of first work gears 30, the second work shift device 37 is each shifted. The entire shift range R1 of the first and second work transmission devices 32 and 37 when operated in the position (1st to 4th speed positions F1 to F4) is assumed.

도 15에 도시한 바와 같이, 제1 및 제2 작업 변속 장치(32, 37)의 5속 위치 FF5 내지 8속 위치 FF8의 전체 변속 범위 R2[제1 작업 변속 장치(32)에 있어서 원통 부재(31)의 제1 기어(31a)를, 복수의 제1 작업 기어(30) 중 타방측의 단부의 제1 작업 기어(30b)에 교합시킨 상태에서, 제2 작업 변속 장치(37)를 각 변속 위치(1속 내지 4속 위치 F1 내지 F4)로 조작한 경우의 제1 및 제2 작업 변속 장치(32, 37)의 전체 변속 범위 R2]를 상정한다.As shown in FIG. 15, the entire shift range R2 of the 5th gear position FF5 to the 8th gear position FF8 of the first and second work shift devices 32 and 37 [cylindrical member in the first work shift device 32 ( 31), the first gear 31a is engaged with the first work gear 30b at the other end of the plurality of first work gears 30, and the second work shift device 37 is each shifted. The entire shift range R2 of the first and second work transmission devices 32 and 37 when operated in the position (1st to 4th speed positions F1 to F4) is assumed.

이 경우, 도 15에 도시한 바와 같이, 제1 및 제2 작업 변속 장치(32, 37)의 1속 위치 FF1이 최고속 위치(주간이 최소)이고, 제1 및 제2 작업 변속 장치(32, 37)의 2속, 3속, 4속, 5속, 6속, 7속 위치 FF2 내지 FF7이 될수록, 저속이 되는 것이고(주간이 커지는 것이고), 제1 및 제2 작업 변속 장치(32, 37)의 8속 위치 FF8이 최저속 위치가 된다(주간이 최대가 됨).In this case, as shown in FIG. 15, the 1st speed position FF1 of the first and second work shift devices 32 and 37 is the highest speed position (lowest speed), and the first and second work shift devices 32 and 37 , 37), the 2nd, 3rd, 4th, 5th, 6th, and 7th positions FF2 to FF7, the lower the speed (the larger the shift), and the first and second work shifting devices 32, The 8th speed position FF8 in 37) becomes the lowest speed position (daytime becomes the maximum).

도 6 및 도 15에 도시한 바와 같이, 2개의 변속 범위 R1, R2가 서로 이격되어 중복되지 않도록[제1 및 제2 작업 변속 장치(32, 37)의 5속 위치 FF5보다도, 제1 및 제2 작업 변속 장치(32, 37)의 4속 위치 FF4가 고속이 되도록], 제1 작업 변속 장치(32)의 고속 위치 H의 변속비 및 저속 위치 L의 변속비가 설정되고, 제2 작업 변속 장치(37)의 1속 위치 F1의 변속비, 2속 위치 F2의 변속비, 3속 위치 F3의 변속비, 4속 위치 F4의 변속비가 설정되어 있다.As shown in FIGS. 6 and 15, the two shift ranges R1 and R2 are spaced apart from each other so as not to overlap (rather than the 5-speed position FF5 of the first and second work shift devices 32 and 37). 2 so that the 4th speed position FF4 of the work transmission devices 32, 37 becomes high speed], the transmission ratio of the high speed position H and the transmission ratio of the low speed position L of the first work transmission device 32 are set, and the second work transmission device ( 37), the gear ratio of the 1st-speed position F1, the gear ratio of the 2nd-speed position F2, the gear ratio of the 3rd-speed position F3, and the gear ratio of the 4th-speed position F4 are set.

[7][7]

엔진(14)의 동력은 정유압식 무단 변속 장치(16), 제1 주행 변속 장치(50), 제2 주행 변속 장치(57)로부터 전륜 디퍼렌셜 기어 기구(73) 및 후륜 전동축(59)을 통해, 전륜(1) 및 후륜(2)에 전달된다.The power of the engine 14 is supplied from the hydrostatic continuously variable transmission 16, the first travel transmission 50, and the second travel transmission 57 through the front wheel differential gear mechanism 73 and the rear wheel transmission shaft 59. , is transmitted to the front wheels (1) and rear wheels (2).

이어서, 전륜(1) 및 후륜(2)으로의 전동계에 있어서, 미션 케이스(10)의 내부에 있어서의 입력축(21)으로부터 제1 주행 변속 장치(50)(주행 변속 장치에 상당)의 부분에 대해 설명한다.Next, in the transmission system to the front wheel 1 and the rear wheel 2, the portion of the first travel transmission device 50 (corresponding to the travel transmission device) from the input shaft 21 inside the transmission case 10 Explain.

도 3, 4, 5, 7에 도시한 바와 같이, 입력축(21)에 있어서의 길이 방향에서의 좌측(일방측)의 부분에, 제1 시프트 기어(51)가 스플라인 구조에 의해 입력축(21)에 일체 회전 및 슬라이드 조작 가능하게 외부 끼움되어 있다. 제1 시프트 기어(51)에 저속 기어(51a) 및 고속 기어(51b)가 구비되어 있다.3, 4, 5, and 7, the first shift gear 51 has a spline structure on the left side (one side) of the input shaft 21 in the longitudinal direction. It is mounted on the outside to enable complete rotation and slide operation. The first shift gear 51 is provided with a low speed gear 51a and a high speed gear 51b.

도 3, 4, 7, 9에 도시한 바와 같이, 측면에서 보아 입력축(21)의 하측의 약간 후방측의 위치에, 제1 주행 전동축(49)이 입력축(21)과 평행하게 좌우 방향으로 지지되어 있다.As shown in FIGS. 3, 4, 7, and 9, at a position slightly rearward and below the input shaft 21 when viewed from the side, the first traveling transmission shaft 49 is parallel to the input shaft 21 in the left and right directions. It is supported.

제1 주행 전동축(49)에 있어서의 길이 방향에서의 좌측(일방측)의 단부에, 중속 주행 기어(54)가 연결되고, 제1 주행 전동축(49)에 있어서의 길이 방향에서의 우측(타방측)의 단부에, 저속 주행 기어(53)가 구비되어 있고, 제1 주행 전동축(49)에 있어서의 길이 방향에서의 중앙측의 부분에, 고속 주행 기어(55)가 연결되어 있다.A medium-speed traveling gear 54 is connected to the left end (one side) of the first traveling transmission shaft 49 in the longitudinal direction, and the right side in the longitudinal direction of the first traveling transmission shaft 49. A low-speed traveling gear 53 is provided at the end (on the other side), and a high-speed traveling gear 55 is connected to the central portion of the first traveling transmission shaft 49 in the longitudinal direction. .

도 3 및 도 7에 도시하는 상태는 제1 시프트 기어(51)가 우측(타방측)으로 슬라이드 조작되고, 제1 시프트 기어(51)의 고속 기어(51b)가 고속 주행 기어(55)에 교합한 상태이다[제1 주행 변속 장치(50)의 고속 위치]. 도 3 및 도 7에 도시하는 상태로부터 제1 시프트 기어(51)를 좌측(일방측)으로 슬라이드 조작하면, 제1 시프트 기어(51)의 저속 기어(51a)가 중속 주행 기어(54)에 교합한다[제1 주행 변속 장치(50)의 저속 위치].In the state shown in FIGS. 3 and 7, the first shift gear 51 is slid to the right (the other side), and the high-speed gear 51b of the first shift gear 51 engages with the high-speed travel gear 55. It is in a state [high-speed position of the first travel transmission device 50]. When the first shift gear 51 is slid to the left (one side) from the state shown in FIGS. 3 and 7, the low speed gear 51a of the first shift gear 51 engages with the middle speed travel gear 54. [low speed position of the first travel transmission device 50].

이상과 같이 도 4 및 도 7에 도시한 바와 같이, 입력축(21)에 있어서의 길이 방향에서의 좌측(일방측)의 부분과, 제1 주행 전동축(49)에 있어서의 길이 방향에서의 좌측(일방측)의 부분 사이에 있어서, 제1 시프트 기어(51), 중속 및 고속 주행 기어(54, 55)에 의해, 2단으로 변속 가능한 제1 주행 변속 장치(50)가 구성되어 있다.As described above and as shown in FIGS. 4 and 7, the left side (one side) of the input shaft 21 in the longitudinal direction and the left side of the first traveling transmission shaft 49 in the longitudinal direction Between the parts (on one side), a first travel transmission device 50 capable of shifting to two gears is configured by a first shift gear 51 and medium-speed and high-speed travel gears 54 and 55.

이상의 구조에 의해, 입력축(21)의 동력이, 제1 주행 변속 장치(50)[제1 시프트 기어(51), 중속 및 고속 주행 기어(54, 55)]에 전달되어, 2단으로 변속되고, 제1 주행 전동축(49)에 전달된다.With the above structure, the power of the input shaft 21 is transmitted to the first travel transmission device 50 (first shift gear 51, medium-speed and high-speed travel gears 54, 55), and the gear is shifted to second gear. , is transmitted to the first traveling transmission shaft 49.

[8] [8]

이어서, 전륜(1) 및 후륜(2)으로의 전동계에 있어서, 미션 케이스(10)의 내부에 있어서의 제1 주행 변속 장치(50)로부터 제2 주행 변속 장치(57)(주행 변속 장치에 상당)의 부분에 대해 설명한다.Next, in the transmission system to the front wheel 1 and the rear wheel 2, from the first travel transmission device 50 inside the transmission case 10 to the second travel transmission device 57 (travel transmission device (equivalent) will be explained.

도 3, 4, 9에 도시한 바와 같이, 측면에서 보아 제1 주행 전동축(49)의 하측의 약간 후방측의 위치에, 제2 주행 전동축(56)(주행 전동축에 상당)이, 입력축(21) 및 제1 주행 전동축(49)과 평행하게 좌우 방향으로 지지되어 있다.3, 4, and 9, a second traveling transmission shaft 56 (corresponding to the traveling transmission shaft) is located at a position slightly rearward and below the first traveling transmission shaft 49 when viewed from the side, It is supported in the left and right directions parallel to the input shaft 21 and the first traveling transmission shaft 49.

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 제2 주행 전동축(56)에 있어서의 길이 방향에서의 우측(타방측)의 부분에, 제2 시프트 기어(52)가 스플라인 구조에 의해 제2 주행 전동축(56)에 일체 회전 및 슬라이드 조작 가능하게 외부 끼움되어 있다. 제2 시프트 기어(52)에 저속 기어(52a) 및 고속 기어(52b)가 구비되어 있다.3 and 4, the second shift gear 52 has a spline structure on the right side (the other side) of the second travel transmission shaft 56 in the longitudinal direction. It is externally mounted on the transmission shaft 56 to enable integral rotation and slide operation. The second shift gear 52 is provided with a low speed gear 52a and a high speed gear 52b.

도 3에 도시하는 상태는 제2 시프트 기어(52)가 좌측(일방측)으로 슬라이드 조작되고, 제2 시프트 기어(52)의 고속 기어(52b)가 고속 주행 기어(55)에 교합한 상태이다[제2 주행 변속 장치(57)의 고속 위치]. 도 3에 도시하는 상태로부터 제2 시프트 기어(52)를 우측(타방측)으로 슬라이드 조작하면, 제2 시프트 기어(52)의 저속 기어(52a)가 저속 주행 기어(53)에 교합한다[제2 주행 변속 장치(57)의 저속 위치].The state shown in FIG. 3 is a state in which the second shift gear 52 is slid to the left (one side) and the high-speed gear 52b of the second shift gear 52 is engaged with the high-speed travel gear 55. [High-speed position of the second travel transmission 57]. When the second shift gear 52 is slid to the right (the other side) from the state shown in FIG. 3, the low-speed gear 52a of the second shift gear 52 engages with the low-speed travel gear 53 [No. 2 Low speed position of drive shifter (57)].

이상과 같이, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 제1 주행 전동축(49)에 있어서의 길이 방향에서의 우측(타방측)의 부분과, 제2 주행 전동축(56)에 있어서의 길이 방향에서의 우측(타방측)의 부분 사이에 있어서, 제2 시프트 기어(52), 저속 및 고속 주행 기어(53, 55)에 의해, 2단으로 변속 가능한 제2 주행 변속 장치(57)가 구성되어 있다.As described above, as shown in FIGS. 3 and 4, the portion on the right (other side) in the longitudinal direction of the first traveling transmission shaft 49 and the portion of the second traveling transmission shaft 56 Between the right (other side) portion in the longitudinal direction, a second travel transmission device 57 capable of shifting to two stages is provided by a second shift gear 52 and low-speed and high-speed travel gears 53 and 55. Consists of.

이상의 구조에 의해, 제1 주행 전동축(49)의 동력이, 제2 주행 변속 장치(57)[제2 시프트 기어(52), 저속 및 고속 주행 기어(53, 55)]에 전달되어, 2단으로 변속되고, 제2 주행 전동축(56)에 전달된다.With the above structure, the power of the first travel transmission shaft 49 is transmitted to the second travel transmission device 57 (second shift gear 52, low-speed and high-speed travel gears 53, 55), and 2 It is shifted into gear and transmitted to the second traveling transmission shaft 56.

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 고속 주행 기어(55)는 제1 주행 변속 장치(50)의 고속 위치에 상당하는 주행 기어이고, 제2 주행 변속 장치(57)의 고속 위치에 상당하는 주행 기어가 되어 있고, 제1 및 제2 주행 변속 장치(50, 57)의 공통 부품이 되어 있다.3 and 4, the high-speed travel gear 55 is a travel gear corresponding to the high-speed position of the first travel transmission device 50, and is a travel gear corresponding to the high-speed position of the second travel transmission device 57. It serves as a travel gear and is a common part of the first and second travel transmission devices 50 and 57.

고속 주행 기어(55)가, 제1 주행 전동축(49)에 있어서의 길이 방향에서의 중앙측의 부분에 구비되어 있으므로, 제1 시프트 기어(51)의 고속 기어(51b)를 고속 주행 기어(55)에 교합시키고, 제2 시프트 기어(52)의 고속 기어(52b)를 고속 주행 기어(55)에 교합시킴으로써, 제1 및 제2 주행 변속 장치(50, 57)의 최고속을 얻을 수 있다. 제1 및 제2 주행 변속 장치(50, 57)의 최고속은 일반적으로 노상 주행 시에 사용한다.Since the high-speed traveling gear 55 is provided at the center side in the longitudinal direction of the first traveling transmission shaft 49, the high-speed gear 51b of the first shift gear 51 is connected to the high-speed traveling gear ( 55), and by engaging the high-speed gear 52b of the second shift gear 52 with the high-speed travel gear 55, the highest speed of the first and second travel transmission devices 50 and 57 can be obtained. . The highest speed of the first and second travel transmission devices 50 and 57 is generally used when driving on the road.

이 경우, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 제1 주행 전동축(49)에 있어서의 길이 방향에서의 중앙측의 부분에 있어서, 제1 시프트 기어(51)[고속 기어(51b)], 고속 주행 기어(55) 및 제2 시프트 기어(52)[고속 기어(52b)]가 일렬 형상으로 배열되는 상태가 된다.In this case, as shown in FIGS. 3 and 4, in the central portion of the first traveling transmission shaft 49 in the longitudinal direction, a first shift gear 51 (high-speed gear 51b) is provided. , the high-speed traveling gear 55 and the second shift gear 52 (high-speed gear 52b) are arranged in a line.

평면에서 보아 고속 주행 기어(55)를 경계로 하여, 소경 기어(114), 후진 작업 클러치(27)[대경 기어(24)], 제1 주행 변속 장치(32)가 좌측(일방측)에 배치되고, 제2 주행 변속 장치(37)가 우측(타방측)에 배치된 상태가 되어 있다.Viewed from the top, with the high-speed travel gear 55 as the boundary, the small-diameter gear 114, the reverse work clutch 27 (large-diameter gear 24), and the first travel transmission device 32 are arranged on the left side (one side). , the second travel transmission device 37 is disposed on the right side (the other side).

[9][9]

이어서, 전륜(1) 및 후륜(2)으로의 전동계에 있어서, 미션 케이스(10)의 내부에 있어서의 제2 주행 변속 장치(57)로부터 후륜 전동축(59)의 부분에 대해 설명한다.Next, in the transmission system to the front wheel 1 and the rear wheel 2, the portion from the second travel transmission device 57 inside the transmission case 10 to the rear wheel transmission shaft 59 will be explained.

도 3 및 도 8에 도시한 바와 같이, 제2 주행 전동축(56)에 있어서의 길이 방향에서의 좌측(일방측)의 단부에 베벨 기어(58)(주행 전동축의 베벨 기어에 상당)가 연결되어 있고, 베벨 기어(58)(치부)가 제2 시프트 부재(52)를 향하고 있다.3 and 8, a bevel gear 58 (corresponding to the bevel gear of the traveling transmission shaft) is provided at the left (one side) end in the longitudinal direction of the second traveling transmission shaft 56. It is connected, and the bevel gear 58 (teeth) is facing the second shift member 52.

이에 의해, 도 3 및 도 8에 도시한 바와 같이, 저속, 중속 및 고속 주행 기어(53, 54, 55) 중에서, 제1 주행 전동축(49)에 있어서의 길이 방향에서의 좌측(일방측)의 단부에 위치하는 중속 주행 기어(54)보다도 외측(좌측)에 위치하도록, 베벨 기어(58)가 제2 주행 전동축(56)에 연결되고, 베벨 기어(58)(치부)가 제2 시프트 부재(52)를 향하는 상태가 되어 있다.As a result, as shown in FIGS. 3 and 8, among the low-speed, medium-speed, and high-speed travel gears 53, 54, and 55, the left side (one side) in the longitudinal direction of the first travel transmission shaft 49 The bevel gear 58 is connected to the second traveling transmission shaft 56 so as to be located outside (left) of the middle speed traveling gear 54 located at the end of the bevel gear 58 (tooth portion) of the second shift gear 58. It is in a state facing the member 52.

도 3, 8, 9에 도시한 바와 같이, 미션 케이스(10)의 후방부의 하부에 있어서, 후륜 전동축(59)이 전후 방향으로 지지되어 있고, 후륜 전동축(59)은 측면에서 보아 부식 전동축(38)의 하측에 위치하고, 또한 제2 주행 전동축(56)과 동일한 높이에 위치하도록 배치되어 있다. 후륜 전동축(59)은 평면에서 보아 기체의 좌우 중앙 CL에 위치하고, 또한 제2 주행 전동축(56)과 직교하도록 배치되어 있다.3, 8, and 9, in the lower portion of the rear portion of the transmission case 10, the rear wheel transmission shaft 59 is supported in the front-back direction, and the rear wheel transmission shaft 59 is visible from the side before corrosion. It is located below the coaxial shaft 38 and is arranged to be located at the same height as the second traveling transmission shaft 56. The rear wheel transmission shaft 59 is located at the center CL of the left and right sides of the aircraft in plan view, and is arranged to be perpendicular to the second travel transmission shaft 56.

도 3, 8, 9에 도시한 바와 같이, 베벨 기어(60)(후륜 전동축의 베벨 기어에 상당)가 후륜 전동축(59)에 스플라인 구조에 의해 연결되어 있고, 베벨 기어(58, 60)가 교합하고 있다. 후륜 전동축(59)의 후방부에 연결된 전동축(도시하지 않음)이 후방측으로 연장되고, 후방 차축 케이스(12)의 입력축(도시하지 않음)에 연결되어 있다.3, 8, and 9, the bevel gear 60 (corresponding to the bevel gear of the rear wheel transmission shaft) is connected to the rear wheel transmission shaft 59 by a spline structure, and the bevel gears 58 and 60 are intersecting. A transmission shaft (not shown) connected to the rear portion of the rear wheel transmission shaft 59 extends rearward and is connected to an input shaft (not shown) of the rear axle case 12.

이상의 구조에 의해, 도 3 및 도 8에 도시한 바와 같이 제2 주행 전동축(56)의 동력이, 베벨 기어(58, 60), 후륜 전동축(59)을 통해, 후방 차축 케이스(12)에 전달되고, 후방 차축 케이스(12)의 내부의 전동축(도시하지 않음) 및 전동 기어(도시하지 않음)를 통해, 우측 및 좌측의 후륜(2)으로 전달된다.With the above structure, as shown in FIGS. 3 and 8, the power of the second traveling transmission shaft 56 is transmitted to the rear axle case 12 through the bevel gears 58 and 60 and the rear wheel transmission shaft 59. and is transmitted to the right and left rear wheels 2 through the electric shaft (not shown) and electric gear (not shown) inside the rear axle case 12.

도 8에 도시한 바와 같이, 제2 주행 전동축(56)에 있어서의 길이 방향에서의 좌측(일방측)[베벨 기어(58)측]의 단부가, 2개의 베어링(62)에 의해 지지되어 있다. 제2 주행 전동축(56)에 있어서의 길이 방향에서의 우측(타방측)[제2 시프트 기어(52)측]의 단부가, 1개의 베어링(63)에 의해 지지되어 있다.As shown in FIG. 8, the end of the left side (one side) (bevel gear 58 side) in the longitudinal direction of the second traveling transmission shaft 56 is supported by two bearings 62. there is. The end of the right (other side) (second shift gear 52 side) in the longitudinal direction of the second traveling transmission shaft 56 is supported by one bearing 63.

이 경우, 도 3에 도시한 바와 같이, 베벨 기어(60)가, 배면에서 볼 때 베벨 기어(58)와 제2 시프트 기어(52) 사이에 위치하고 있고, 베벨 기어(60)에 대해 중속 주행 기어(54)가 좌측(일방측)에 배치되고, 고속 주행 기어(55)가 우측(타방측)에 배치되는 상태가 되어 있다.In this case, as shown in FIG. 3, the bevel gear 60 is located between the bevel gear 58 and the second shift gear 52 when viewed from the back, and is a medium-speed traveling gear with respect to the bevel gear 60. 54 is placed on the left side (one side), and the high-speed travel gear 55 is placed on the right side (the other side).

[10][10]

이어서, 후륜 전동축(59)에 대해 설명한다.Next, the rear wheel transmission shaft 59 will be described.

도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 베벨 기어(60)의 보스부(60a)가 연장되고, 베벨 기어(60)의 보스부(60a)가 베어링(64)에 의해 지지되어 있고, 베벨 기어(60)의 보스부(60a)보다도 대경의 링부(60b)가 베어링(64)에 접촉하고 있다. 후륜 전동축(59)의 중간부가 베어링(65)에 의해 지지되어 있다.As shown in FIGS. 8 and 9, the boss portion 60a of the bevel gear 60 is extended, the boss portion 60a of the bevel gear 60 is supported by the bearing 64, and the bevel gear 60 A ring portion 60b larger in diameter than the boss portion 60a of (60) is in contact with the bearing 64. The middle portion of the rear wheel transmission shaft 59 is supported by a bearing 65.

도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 베벨 기어(60)의 보스부(60a)에, 브레이크판(66)이 스플라인 구조에 의해 베벨 기어(60)의 보스부(60a)와 일체 회전 및 슬라이드 가능하게 외부 끼움되어 있고, 베어링(64)과 브레이크판(66) 사이에 링 형상의 수용 부재(67)가 구비되어 있다. 링 형상의 압박 부재(68)가, 후륜 전동축(59)에 슬라이드 및 상대 회전 가능하게 외부 끼움되어 있다. 이상과 같이, 브레이크판(66) 및 압박 부재(68)에 의해, 브레이크(69)가 구성되어 있다.As shown in FIGS. 8 and 9, the brake plate 66 rotates and slides integrally with the boss portion 60a of the bevel gear 60 by a spline structure on the boss portion 60a of the bevel gear 60. It may be externally fitted, and a ring-shaped receiving member 67 is provided between the bearing 64 and the brake plate 66. A ring-shaped pressing member 68 is externally fitted to the rear wheel transmission shaft 59 so as to be capable of sliding and relative rotation. As described above, the brake 69 is comprised of the brake plate 66 and the pressing member 68.

도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 브레이크 조작축(70)이 회전 가능하게 미션 케이스(10)에 지지되고, 단면이 3/4 원 형상인 브레이크 조작축(70)의 조작부(70a)가 압박 부재(68)의 하측에 덧대어져 있다.As shown in FIGS. 8 and 9, the brake operating shaft 70 is rotatably supported on the transmission case 10, and the operating portion 70a of the brake operating shaft 70 has a 3/4 circular cross section. It is padded on the lower side of the pressing member 68.

도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이, 브레이크 페달(61)이 연결된 브레이크 페달축(71)이, 측면에서 보아 부식 전동축(38)과 후륜 전동축(59) 사이에 배치되고, 좌우 방향으로 배치되어 있다[측면에서 보아 브레이크 페달축(71)의 상측에, 부식 전동축(38)이 배치되어 있음]. 브레이크 조작축(70)의 아암(70b)과, 브레이크 페달축(71)의 아암(71a)에 걸쳐서 연계 로드(72)가 접속되어 있다.As shown in Figures 10 and 11, the brake pedal shaft 71 to which the brake pedal 61 is connected is disposed between the corrosion transmission shaft 38 and the rear wheel transmission shaft 59 when viewed from the side, and moves in the left and right directions. It is disposed (viewed from the side, the corrosion transmission shaft 38 is disposed above the brake pedal shaft 71). A linking rod 72 is connected across the arm 70b of the brake operating shaft 70 and the arm 71a of the brake pedal shaft 71.

이상의 구조에 의해, 브레이크 페달(61)이 스텝핑 조작되면, 브레이크 페달축(71)이 약간의 각도만큼 회전 조작되고, 연계 로드(72)를 통해 브레이크 조작축(70)도 약간의 각도만큼 회전 조작되고, 브레이크 조작축(70)의 조작부(70a)에 의해 압박 부재(68)가 브레이크판(66)에 가압되고, 브레이크(69)가 제동 상태로 조작된다.With the above structure, when the brake pedal 61 is operated by stepping, the brake pedal shaft 71 is rotated by a slight angle, and the brake operation shaft 70 is also rotated by a slight angle through the linking rod 72. Then, the pressing member 68 is pressed against the brake plate 66 by the operating portion 70a of the brake operating shaft 70, and the brake 69 is operated in a braking state.

이 경우, 후술하는 [11]에 기재하는 바와 같이, 우측 및 좌측의 전륜(1)으로의 전동계가 구성되어 있으므로, 브레이크(69)에 의해 우측 및 좌측의 후륜(2)에 제동이 걸리고, 우측 및 좌측의 전륜(1)에도 제동이 걸린다.In this case, as described in [11] described later, the transmission system to the right and left front wheels 1 is configured, so the right and left rear wheels 2 are braked by the brake 69, and the right and left rear wheels 2 are braked by the brake 69. And the left front wheel (1) is also braked.

도 8에 도시한 바와 같이, 베벨 기어(60)가 후륜 전동축(59)에 스플라인 구조에 의해 연결된 상태에 있어서, 베벨 기어(60)와 후륜 전동축(59)의 스플라인 부분의 끼워 맞춤이 단단한 것으로 설정되어 있고(대경 맞춤의 상태), 베벨 기어(60)와 후륜 전동축(59)이 단단하게 연결된 상태가 되어 있다.As shown in FIG. 8, when the bevel gear 60 is connected to the rear wheel transmission shaft 59 by a spline structure, the fit between the bevel gear 60 and the spline portion of the rear wheel transmission shaft 59 is tight. (state of large diameter adjustment), and the bevel gear 60 and the rear wheel transmission shaft 59 are firmly connected.

이에 의해, 도 8에 도시하는 베어링(65) 및 브레이크 조작축(70)을 발취한 상태에 있어서, 후륜 전동축(59)을 후방측으로 발출하면, 후륜 전동축(59)과 함께 베벨 기어(60)가 발출되는 것이고, 베벨 기어(60)와 함께 베어링(64) 및 브레이크(69)[브레이크판(66) 및 압박 부재(68)]가 함께 발출된다.Accordingly, in the state in which the bearing 65 and the brake operating shaft 70 shown in FIG. 8 are removed, when the rear wheel transmission shaft 59 is pulled out to the rear side, the bevel gear 60 is removed together with the rear wheel transmission shaft 59. ) is ejected, and the bearing 64 and brake 69 (brake plate 66 and pressing member 68) are ejected together with the bevel gear 60.

[11][11]

이어서, 전륜(1) 및 후륜(2)으로의 전동계에 있어서, 미션 케이스(10)의 내부에 있어서의 제2 주행 변속 장치(57)로부터 전륜 디퍼렌셜 기어 기구(73)의 부분 및 전륜(1)의 스티어링 기구에 대해 설명한다.Next, in the transmission system to the front wheel 1 and the rear wheel 2, the portion of the front wheel differential gear mechanism 73 and the front wheel 1 start from the second travel transmission device 57 inside the transmission case 10. )'s steering mechanism is explained.

도 4 및 도 9에 도시한 바와 같이, 미션 케이스(10)의 내부에 있어서, 미션 케이스(10)의 전방벽부(10d)를 따라, 스티어링축(74)이 상하 방향으로 회전 가능하게 지지되어 배치되어 있고, 스티어링축(74)의 하부에 피니언 기어(74a)가 구비되어 있다.As shown in FIGS. 4 and 9, inside the transmission case 10, the steering shaft 74 is rotatably supported in the vertical direction along the front wall portion 10d of the transmission case 10. It is arranged, and a pinion gear 74a is provided at the lower part of the steering shaft 74.

도 9, 10, 11, 12에 도시한 바와 같이, 미션 케이스(10)의 상측부(10c)의 전방부에 유압식의 파워 스티어링 기구(89)가 연결되고, 파워 스티어링 기구(89)의 출력축(도시하지 않음)과 스티어링축(74)의 상부가 연결되어 있다. 파워 스티어링 기구(89)부터 상측에 핸들축(90)이 연장되고, 핸들축(90)의 상부에 조종 핸들(75)(도 1 및 도 2 참조)이 연결되어 있다.9, 10, 11, and 12, a hydraulic power steering mechanism 89 is connected to the front part of the upper portion 10c of the transmission case 10, and the output shaft of the power steering mechanism 89 ( (not shown) and the upper part of the steering shaft 74 are connected. A handle shaft 90 extends above the power steering mechanism 89, and a control handle 75 (see FIGS. 1 and 2) is connected to the upper part of the handle shaft 90.

도 9에 도시한 바와 같이, 미션 케이스(10)의 저부(10f)에 있어서, 스티어링축(74)의 피니언 기어(74a)의 후방측의 부분에, 조작축(76)이 상하 방향으로 회전 가능하게 지지되고, 조작축(76)의 상부의 조작 기어(76a)와, 스티어링축(74)의 피니언 기어(74a)가 교합하고 있다. 조작축(76)의 하부에 조향 부재(91)가 연결되고, 조향 부재(91)가 타이로드(92)에 의해 우측 및 좌측의 전륜(1)의 지지 케이스(도시하지 않음)에 접속되어 있다.As shown in FIG. 9, at the bottom 10f of the transmission case 10, the operating shaft 76 is rotatable in the up and down direction at the rear side of the pinion gear 74a of the steering shaft 74. It is supported, and the operation gear 76a on the upper part of the operation shaft 76 and the pinion gear 74a of the steering shaft 74 are engaged. A steering member 91 is connected to the lower part of the operating shaft 76, and the steering member 91 is connected to the support case (not shown) of the right and left front wheels 1 by a tie rod 92. .

이에 의해, 조종 핸들(75)을 조작하면, 스티어링축(74)이 회전 조작되고, 조작축(76)이 회전 조작되고, 전륜(1)이 조향 조작된다.Accordingly, when the control handle 75 is operated, the steering shaft 74 is rotated, the operation shaft 76 is rotated, and the front wheel 1 is steered.

도 4 및 도 9에 도시한 바와 같이, 전륜(1)의 스티어링 기구인 스티어링축(74), 스티어링축(74)의 피니언 기어(74a), 조작축(76), 조작축(76)의 조작 기어(76a)가, 미션 케이스(10)의 전방벽부(10d) 및 미션 케이스(10)의 저부(10f)를 따라 배치된 상태가 되어 있다.As shown in FIGS. 4 and 9, operation of the steering shaft 74, which is the steering mechanism of the front wheel 1, the pinion gear 74a of the steering shaft 74, the operating shaft 76, and the operating shaft 76. The gear 76a is arranged along the front wall portion 10d of the transmission case 10 and the bottom portion 10f of the transmission case 10.

도 9에 도시한 바와 같이, 미션 케이스(10)의 저부(10f)가, 후방 하향 형상[미션 케이스(10)의 저부(10f)의 전방측 부분보다도, 미션 케이스(10)의 저부(10f)의 후방측 부분이 하측]이 되어 있다. 마찬가지로, 조작축(76)의 조작 기어(76a)도, 미션 케이스(10)의 저부(10f)를 따라 후방 하향 형상[조작축(76)의 조작 기어(76a)의 전방측 부분보다도, 조작축(76)의 조작 기어(76a)의 후방측 부분이 하측]이 되어 있다.As shown in FIG. 9, the bottom 10f of the mission case 10 has a rearward downward shape (the bottom 10f of the mission case 10 is lower than the front portion of the bottom 10f of the mission case 10). The posterior part of is the lower side]. Similarly, the operation gear 76a of the operation shaft 76 is also shaped backwardly downward along the bottom 10f of the transmission case 10 (rather than the front portion of the operation gear 76a of the operation shaft 76). The rear portion of the operating gear 76a at (76) is at the lower side.

도 4 및 도 9에 도시한 바와 같이, 조작축(76)의 축심을 상측으로 연장한 가상선(K1)을 설정한 상태에 있어서, 전륜 디퍼렌셜 기어 기구(73)가, 측면에서 보아 가상선(K1)의 후방측이고, 또한 조작축(76)의 조작 기어(76a)의 상측의 위치에 배치되어 있다. 전륜 디퍼렌셜 기어 기구(73)가, 평면에서 보아 조작축(76)의 조작 기어(76a)의 후방측 부분에 중복되고, 또한 기체의 좌우 중앙 CL의 위치에 배치되어 있다. 제2 주행 전동축(56)이, 측면에서 보아 전륜 디퍼렌셜 기어 기구(73)의 상측이고, 또한 후방측에 배치되어 있다.4 and 9, in a state in which an imaginary line K1 extending upward from the axis center of the operating shaft 76 is set, the front wheel differential gear mechanism 73 is viewed from the side along the imaginary line ( It is located on the rear side of K1) and is located above the operating gear 76a of the operating shaft 76. The front wheel differential gear mechanism 73 overlaps the rear portion of the operating gear 76a of the operating shaft 76 in plan view, and is disposed at the left and right center CL positions of the fuselage. The second traveling transmission shaft 56 is located above and rear of the front wheel differential gear mechanism 73 when viewed from the side.

도 3, 4, 9에 도시한 바와 같이, 제2 주행 전동축(56)에 있어서의 길이 방향에서의 우측(타방측)의 단부에 전동 기어(77)가 연결되고, 전륜 디퍼렌셜 기어 기구(73)의 케이스(73a)에 있어서의 길이 방향에서의 우측(타방측)의 단부에 전동 기어(78)가 연결되어 있고, 전동 기어(77, 78)가 교합하고 있다.3, 4, and 9, an electric gear 77 is connected to the right (other side) end in the longitudinal direction of the second traveling transmission shaft 56, and a front wheel differential gear mechanism 73 ), the electric gear 78 is connected to the right (other side) end in the longitudinal direction of the case 73a, and the electric gears 77 and 78 are engaged.

도 3, 4, 9에 도시한 바와 같이, 우측(좌측)의 전륜 전동축(79)이 전륜 디퍼렌셜 기어 기구(73)로부터 우축(좌측)으로 연장되고, 우측(좌측)의 전륜 전동축(79)이 우측(좌측)의 전륜(1)에 접속되어 있다. 전륜 디퍼렌셜 기어 기구(73)가 평면에서 보아 기체의 좌우 중앙 CL의 위치에 배치되어 있음으로써, 우측 및 좌측의 전륜 전동축(79)의 길이가 동일한 길이가 되어 있다.3, 4, and 9, the right (left) front wheel transmission shaft 79 extends from the front wheel differential gear mechanism 73 to the right axis (left), and the right (left) front wheel transmission shaft 79 ) is connected to the right (left) front wheel (1). Since the front wheel differential gear mechanism 73 is disposed at the left and right center CL positions of the aircraft in plan view, the length of the right and left front wheel transmission shafts 79 are the same.

이에 의해, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 제2 주행 전동축(56)의 동력이, 전동 기어(77, 78)를 통해 전륜 디퍼렌셜 기어 기구(73)[케이스(73a)]에 전달되고, 전륜 디퍼렌셜 기어 기구(73)로부터 우측(좌측)의 전륜 전동축(79)을 통해, 우측(좌측)의 전륜(1)에 전달된다.Thereby, as shown in FIGS. 3 and 4, the power of the second traveling transmission shaft 56 is transmitted to the front wheel differential gear mechanism 73 (case 73a) through the electric gears 77 and 78. and is transmitted from the front wheel differential gear mechanism 73 to the right (left) front wheel 1 through the right (left) front wheel transmission shaft 79.

[12][12]

이어서, 미션 케이스(10)의 내부에 있어서, 입력축(21), 제1 및 제2 작업 전동축(23, 33), 제1 및 제2 주행 전동축(49, 56), 부식 전동축(38), 후륜 전동축(59), 전륜 디퍼렌셜 기어 기구(73)[전륜 전동축(79)]의 위치 관계에 대해 설명한다(제1).Next, inside the transmission case 10, the input shaft 21, the first and second work transmission shafts 23 and 33, the first and second travel transmission shafts 49 and 56, and the corrosion transmission shaft 38. ), the rear wheel transmission shaft 59, and the front wheel differential gear mechanism 73 (front wheel transmission shaft 79) will be described (Part 1).

도 9에 도시한 바와 같이, 측면에서 보아 미션 케이스(10)의 상측부(10c)의 바로 아래의 전후 중앙 부근에, 입력축(21)이 좌우 방향으로 지지되어 있다(전항 [2] 참조). 측면에서 보아 입력축(21)의 전방측의 약간 하측의 위치에, 제1 작업 전동축(23)이 좌우 방향으로 지지되어 있다(전항 [2] 참조).As shown in Fig. 9, the input shaft 21 is supported in the left and right directions near the front and rear center immediately below the upper part 10c of the transmission case 10 when viewed from the side (see the preceding paragraph [2]). The first work transmission shaft 23 is supported in the left and right directions at a position slightly below the front side of the input shaft 21 when viewed from the side (see the preceding paragraph [2]).

측면에서 보아 미션 케이스(10)의 상측부(10c)의 바로 아래에 있어서 입력축(21)의 후방측에, 제2 작업 전동축(33)이 좌우 방향으로 지지되어 있다(전항 [4] 참조).When viewed from the side, the second work transmission shaft 33 is supported in the left and right directions on the rear side of the input shaft 21, just below the upper portion 10c of the transmission case 10 (see the preceding paragraph [4]). .

도 9에 도시한 바와 같이, 측면에서 보아 입력축(21)의 하측의 약간 후방측[제1 작업 전동축(23)의 후방측]의 위치에, 제1 주행 전동축(49)이 좌우 방향으로 지지되어 있다(전항 [7] 참조).As shown in FIG. 9, at a position slightly rearward (rear side of the first work transmission shaft 23) below the input shaft 21 when viewed from the side, the first travel transmission shaft 49 is rotated in the left and right directions. It is supported (see previous paragraph [7]).

측면에서 보아 제1 주행 전동축(49)의 하측의 약간 후방측의 위치에, 제2 주행 전동축(56)이 좌우 방향으로 지지되어 있다(전항 [8] 참조).When viewed from the side, the second traveling transmission shaft 56 is supported in the left and right directions at a position slightly rearward and below the first traveling transmission shaft 49 (see the preceding paragraph [8]).

도 9에 도시한 바와 같이, 전륜 디퍼렌셜 기어 기구(73)가, 측면에서 보아 가상선(K1)[조작축(76)의 축심을 상측으로 연장한 것(전항 [11] 참조)]의 후방측이고, 또한 조작축(76)의 조작 기어(76a)의 상측의 위치에 배치되고, 평면에서 보아 조작축(76)의 조작 기어(76a)의 후방측 부분에 중복되고, 또한 기체의 좌우 중앙 CL의 위치에 배치되어 있다(전항 [11] 참조).As shown in Fig. 9, the front wheel differential gear mechanism 73 is on the rear side of the imaginary line K1 (the axis center of the operating shaft 76 extending upward (see the preceding paragraph [11])) when viewed from the side. It is also disposed at a position above the operation gear 76a of the operation shaft 76, overlaps the rear portion of the operation gear 76a of the operation shaft 76 in plan view, and is located at the center CL of the left and right sides of the aircraft. It is placed in the location of (see previous paragraph [11]).

제2 주행 전동축(56)이, 측면에서 보아 전륜 디퍼렌셜 기어 기구(73)의 상측이고, 또한 후방측에 배치되어 있다(전항 [11] 참조).The second traveling transmission shaft 56 is located above and rearward of the front wheel differential gear mechanism 73 when viewed from the side (see the preceding paragraph [11]).

도 9에 도시한 바와 같이, 입력축(21), 제1 작업 전동축(23), 제2 작업 전동축(33), 제1 주행 전동축(49), 제2 주행 전동축(56), 전륜 디퍼렌셜 기어 기구(73)[전륜 전동축(79)]는 좌우 방향으로 배치되고, 서로 평행하게 배치되어 있다.As shown in Figure 9, the input shaft 21, the first working transmission shaft 23, the second working transmission shaft 33, the first traveling transmission shaft 49, the second traveling transmission shaft 56, the front wheel The differential gear mechanism 73 (front wheel transmission shaft 79) is arranged in the left and right directions and is arranged parallel to each other.

도 9에 도시한 바와 같이, 미션 케이스(10)의 후방부의 상부에 있어서, 부식 전동축(38)이 전후 방향으로 지지되어 있고, 부식 전동축(38)은 측면에서 보아 제2 작업 전동축(33)과 동일한 높이에 배치되고, 또한 제2 작업 전동축(33)의 후방측에 위치하도록 배치되어 있다.As shown in FIG. 9, in the upper part of the rear part of the transmission case 10, the corrosion transmission shaft 38 is supported in the front-back direction, and the corrosion transmission shaft 38 is the second work transmission shaft when viewed from the side ( 33) and is arranged to be located on the rear side of the second work transmission shaft 33.

부식 전동축(38)은 평면에서 보아 기체의 좌우 중앙 CL에 배치되고, 또한 제2 작업 전동축(33)과 직교하도록 배치되어 있다(전항 [5] 참조).The corrosion transmission shaft 38 is disposed at the left and right center CL of the body in a plan view, and is arranged so as to be perpendicular to the second working transmission shaft 33 (see previous paragraph [5]).

도 9에 도시한 바와 같이, 미션 케이스(10)의 후방부의 하부에 있어서, 후륜 전동축(59)이 전후 방향으로 지지되어 있고, 후륜 전동축(59)은 측면에서 보아 부식 전동축(38)의 하측에 배치되고, 또한 제2 주행 전동축(56)과 동일한 높이에 위치하도록 배치되어 있다.As shown in FIG. 9, in the lower part of the rear part of the transmission case 10, the rear wheel transmission shaft 59 is supported in the front-back direction, and the rear wheel transmission shaft 59 is corroded when viewed from the side. It is arranged on the lower side, and is arranged so as to be located at the same height as the second traveling transmission shaft 56.

후륜 전동축(59)은 평면에서 보아 기체의 좌우 중앙 CL에 배치되고, 또한 제2 주행 전동축(56)과 직교하도록 배치되어 있다(전항 [9] 참조).The rear wheel transmission shaft 59 is disposed at the left and right center CLs of the fuselage in a plan view, and is arranged to be perpendicular to the second travel transmission shaft 56 (see previous paragraph [9]).

도 9에 도시한 바와 같이, 부식 전동축(38) 및 후륜 전동축(59)은 전후 방향으로 배치되어 서로 평행하게 배치되어 있고, 제1 작업 전동축(23), 제2 작업 전동축(33), 제1 주행 전동축(49), 제2 주행 전동축(56), 전륜 디퍼렌셜 기어 기구(73)[전륜 전동축(79)]에 대해, 평면에서 보아 직교하도록 배치되어 있다.As shown in FIG. 9, the corrosion transmission shaft 38 and the rear wheel transmission shaft 59 are arranged in the front-back direction and are parallel to each other, and the first working transmission shaft 23 and the second working transmission shaft 33 ), the first travel transmission shaft 49, the second travel transmission shaft 56, and the front wheel differential gear mechanism 73 (front wheel transmission shaft 79) are arranged so as to be orthogonal in plan view.

[13][13]

이어서, 미션 케이스(10)의 내부에 있어서, 입력축(21), 제1 및 제2 작업 전동축(23, 33), 제1 및 제2 주행 전동축(49, 56), 부식 전동축(38), 후륜 전동축(59), 전륜 디퍼렌셜 기어 기구(73)[전륜 전동축(79)], 제1 작업 변속 장치(32), 제1 주행 변속 장치(50)의 위치 관계에 대해 설명한다(제2).Next, inside the transmission case 10, the input shaft 21, the first and second work transmission shafts 23 and 33, the first and second travel transmission shafts 49 and 56, and the corrosion transmission shaft 38. ), the rear wheel transmission shaft 59, the front wheel differential gear mechanism 73 (front wheel transmission shaft 79), the first work transmission device 32, and the first travel transmission device 50 will be described ( Article 2).

전항 [12]에 기재된 구성에 의해, 이하와 같은 구성이 되어 있다.By the configuration described in the preceding paragraph [12], the configuration is as follows.

도 9에 도시한 바와 같이, 입력축(21), 제2 작업 전동축(33) 및 부식 전동축(38)이, 측면에서 보아 대략 동일한 높이에 배치되어 있다. 제1 작업 전동축(23) 및 제1 주행 전동축(49)이, 측면에서 보아 입력축(21) 및 제2 작업 전동축(33)의 하측에 있어서 대략 동일한 높이에 배치되어 있다.As shown in FIG. 9, the input shaft 21, the second working transmission shaft 33, and the corrosion transmission shaft 38 are arranged at approximately the same height when viewed from the side. The first working transmission shaft 23 and the first traveling transmission shaft 49 are arranged at approximately the same height below the input shaft 21 and the second working transmission shaft 33 when viewed from the side.

도 9에 도시한 바와 같이, 제2 주행 전동축(56)이, 측면에서 보아 전륜 디퍼렌셜 기어 기구(73)[전륜 전동축(79)]의 상측이고, 또한 후방측에 배치되고, 제2 주행 전동축(56)과 동일한 높이에서 제2 주행 전동축(56)의 후방측에 후륜 전동축(59)이 배치되어 있다. 이에 의해, 전륜 디퍼렌셜 기어 기구(73)[전륜 전동축(79)]가 측면에서 보아 제2 주행 전동축(56)의 베벨 기어(58)와 후륜 전동축(59)의 베벨 기어(60)의 교합 부분의 전방측에 배치되어 있다.As shown in FIG. 9, the second travel transmission shaft 56 is above the front wheel differential gear mechanism 73 (front wheel transmission shaft 79) when viewed from the side and is disposed on the rear side, The rear wheel transmission shaft 59 is disposed on the rear side of the second traveling transmission shaft 56 at the same height as the transmission shaft 56. As a result, the front wheel differential gear mechanism 73 (front wheel transmission shaft 79) is aligned with the bevel gear 58 of the second travel transmission shaft 56 and the bevel gear 60 of the rear wheel transmission shaft 59 when viewed from the side. It is placed on the anterior side of the occlusal area.

도 9에 도시한 바와 같이, 입력축(21), 제1 작업 전동축(23), 후진 작업 클러치(27), 제1 주행 전동축(49), 전륜 디퍼렌셜 기어 기구(73)[전륜 전동축(79)], 제1 및 제2 작업 변속 장치(32, 37), 제1 및 제2 주행 변속 장치(50, 57)가, 측면에서 보아 가상선(K1)[조작축(76)의 축심을 상측으로 연장한 것(전항 [11] 참조)]과, 미션 케이스(10)의 후방벽부(10p) 사이이고, 또한 조작축(76)의 조작 기어(76a)의 후방측 부분의 상측에 배치되어 있다.As shown in FIG. 9, the input shaft 21, the first work transmission shaft 23, the reverse work clutch 27, the first travel transmission shaft 49, and the front wheel differential gear mechanism 73 (front wheel transmission shaft ( 79)], the first and second work transmission devices 32, 37, and the first and second travel transmission devices 50, 57 are aligned with the imaginary line K1 (the axis of the operating shaft 76) when viewed from the side. extending upward (see [11] in the preceding paragraph)] and the rear wall portion 10p of the transmission case 10, and located above the rear portion of the operating gear 76a of the operating shaft 76. It is done.

도 9에 도시한 바와 같이, 입력축(21), 제1 및 제2 작업 전동축(23, 33), 제1 및 제2 주행 전동축(49, 56), 부식 전동축(38), 후륜 전동축(59), 전륜 디퍼렌셜 기어 기구(73)[전륜 전동축(79)], 제1 및 제2 작업 변속 장치(32, 37), 제1 및 제2 주행 변속 장치(50, 57)가 스티어링축(74)으로부터 약간 이격되어 후방측에 배치되어 있다.As shown in Figure 9, the input shaft 21, the first and second work transmission shafts 23 and 33, the first and second travel transmission shafts 49 and 56, the corrosion transmission shaft 38, and the rear wheel front The coaxial 59, the front wheel differential gear mechanism 73 (front wheel transmission shaft 79), the first and second work transmission devices 32 and 37, and the first and second travel transmission devices 50 and 57 are used for steering. It is slightly spaced apart from the axis 74 and is arranged on the rear side.

도 4 및 도 9에 도시한 바와 같이, 후륜 전동축(59)의 베벨 기어(60)의 외주부가, 정면에서 볼 때 전륜 디퍼렌셜 기어 기구(73)[케이스(73a)]의 외주부에 중복되도록, 후륜 전동축(59)이 배치되어 있다.4 and 9, the outer peripheral portion of the bevel gear 60 of the rear wheel transmission shaft 59 overlaps the outer peripheral portion of the front wheel differential gear mechanism 73 (case 73a) when viewed from the front, The rear wheel transmission shaft 59 is disposed.

[14][14]

이어서, 후진 작업 클러치(27)의 조작계에 대해 설명한다.Next, the operation system of the reverse work clutch 27 will be described.

도 3 및 도 9에 도시한 바와 같이, 미션 케이스(10)의 내부에 있어서, 정유압식 무단 변속 장치(16)의 입력축(16a) 및 출력축(16b)이, 좌우 방향을 향한 상태에 있어서 측면에서 보아 전후에 배열되도록 배치되어 있다. 이에 의해, 정유압식 무단 변속 장치(16)의 입력축(16a)에 연결된 전동축(19) 및 정유압식 무단 변속 장치(16)의 출력축(16b)에 연결된 입력축(21)이, 좌우 방향을 향한 상태에 있어서 측면에서 보아 전후에 배열되는 상태가 되어 있다.3 and 9, inside the transmission case 10, the input shaft 16a and the output shaft 16b of the hydrostatic continuously variable transmission 16 are oriented in the left and right directions from the side. They are arranged so that they are arranged before and after the boa. As a result, the transmission shaft 19 connected to the input shaft 16a of the hydrostatic continuously variable transmission 16 and the input shaft 21 connected to the output shaft 16b of the hydrostatic continuously variable transmission 16 are oriented in the left and right directions. When viewed from the side, they are arranged front and back.

도 9에 도시한 바와 같이, 미션 케이스(10)의 내부에 있어서, 미션 케이스(10)의 상측부(10c)의 보스부(10g) 및 미션 케이스(10)의 좌측부(10b)의 내면의 지지부(10h)에, 클러치축(80)이 상하 방향의 축심 P1 주위로 회전 가능하게 지지되어 있고, 클러치축(80)의 상부가 미션 케이스(10)의 보스부(10g)로부터 외측(상측)으로 나와 있다. 클러치축(80)의 하부에 두갈래 형상의 클러치 포크(80a)가 연결되어 있고, 클러치 포크(80a)가 후진 작업 클러치(27)를 향해 후방측으로 연장되고 시프트 부재(25)에 걸림 결합되어 있다.As shown in FIG. 9, inside the mission case 10, the boss portion 10g of the upper portion 10c of the mission case 10 and the inner support portion of the left portion 10b of the mission case 10 At (10h), the clutch shaft 80 is rotatably supported around the shaft center P1 in the vertical direction, and the upper part of the clutch shaft 80 is extended outward (upper side) from the boss portion 10g of the transmission case 10. It's with me. A two-pronged clutch fork (80a) is connected to the lower part of the clutch shaft (80), and the clutch fork (80a) extends rearward toward the reverse work clutch (27) and is engaged with the shift member (25). .

도 9에 도시한 바와 같이, 클러치축(80)의 상부에 아암(80b)이 연결되어 있고, 아암(80b)이 연계 링크(도시하지 않음)를 통해, 정유압식 무단 변속 장치(16)의 변속 레버(81)(도 1 및 도 2 참조)에 접속되어 있다.As shown in FIG. 9, an arm 80b is connected to the upper part of the clutch shaft 80, and the arm 80b shifts the hydrostatic continuously variable transmission 16 through a link (not shown). It is connected to the lever 81 (see FIGS. 1 and 2).

이상과 같이, 클러치축(80) 및 클러치축(80)의 클러치 포크(80a)에 의해, 후진 작업 클러치(27)의 클러치 조작부(82)가 구성되어 있다.As described above, the clutch operating portion 82 of the reverse work clutch 27 is formed by the clutch shaft 80 and the clutch fork 80a of the clutch shaft 80.

정유압식 무단 변속 장치(16)는 중립 영역을 사이에 두고 전진 영역 및 후진 영역에 무단 변속 가능하게 구성되어 있다. 전항 [2] 및 도 5, 9에 도시한 바와 같이, 변속 레버(81)를 전진 영역(전진 시) 및 중립 영역의 전진측의 부분에 조작하고 있으면, 시프트 부재(25)가 대경 기어(24)에 교합하고, 후진 작업 클러치(27)가 전동 상태가 되어 있다.The hydrostatic continuously variable transmission device 16 is configured to enable stepless shifting in the forward and reverse areas with a neutral area in between. As shown in the preceding paragraph [2] and Figs. 5 and 9, when the shift lever 81 is operated in the forward area (when moving forward) and the portion on the forward side of the neutral area, the shift member 25 shifts to the large diameter gear 24. ), and the reverse work clutch 27 is in an electric state.

전항 [2] 및 도 5, 9에 도시한 바와 같이, 변속 레버(81)를 중립 영역의 전진측의 부분으로부터 후진측의 부분으로 조작하면, 변속 레버(81)에 의해 클러치축(80)이 회전 조작되고, 클러치축(80)의 클러치 포크(80a)에 의해, 시프트 부재(25)가 대경 기어(24)로부터 이격 조작되고, 후진 작업 클러치(27)가 차단 상태가 된다. 변속 레버(81)를 중립 영역의 후진측의 부분으로부터 후진 영역(후진 시)으로 조작해도, 후진 작업 클러치(27)의 차단 상태는 유지된다(전항 [2] 참조).As shown in the preceding paragraph [2] and Figures 5 and 9, when the shift lever 81 is operated from the forward side portion of the neutral area to the reverse side portion, the clutch shaft 80 is moved by the shift lever 81. By rotating, the shift member 25 is separated from the large diameter gear 24 by the clutch fork 80a of the clutch shaft 80, and the reverse work clutch 27 is in a blocked state. Even when the shift lever 81 is operated from the reverse side of the neutral area to the reverse area (when in reverse), the blocked state of the reverse work clutch 27 is maintained (see the preceding paragraph [2]).

도 5 및 도 9에 도시한 바와 같이, 클러치 조작부(82)[클러치축(80)]가 측면에서 보아 제1 작업 변속 장치(32)[입력축(21), 원통축(28), 제1 작업 전동축(23)]와, 스티어링축(74) 사이에 배치되어 있다.As shown in FIGS. 5 and 9, the clutch operating unit 82 (clutch shaft 80) is viewed from the side and is connected to the first work shift device 32 (input shaft 21, cylindrical shaft 28, first work shift device). It is arranged between the transmission shaft (23)] and the steering shaft (74).

클러치축(80)이, 측면에서 보아 정유압식 무단 변속 장치(16)의 입력축(16a)[전동축(19)]과 출력축(16b)[입력축(21)] 사이에 배치되고, 미션 케이스(10)의 상측부(10c)의 보스부(10g)로부터 상측으로 나와 있다. 클러치축(80)이, 평면에서 보아 전동축(19)과 입력축(21) 사이에 배치되어 있다.The clutch shaft 80 is disposed between the input shaft 16a (transmission shaft 19) and the output shaft 16b (input shaft 21) of the hydrostatic continuously variable transmission 16 when viewed from the side, and the transmission case 10 ) protrudes upward from the boss portion 10g of the upper portion 10c. The clutch shaft 80 is disposed between the transmission shaft 19 and the input shaft 21 in plan view.

도 9, 11, 12에 도시한 바와 같이, 클러치축(80)의 상부에 아암(80b)이 너트(86)에 의해 연결되어 있고, 너트(86)를 제거함으로써, 클러치축(80)으로부터 아암(80b)을 제거할 수 있다.9, 11, and 12, the arm 80b is connected to the upper part of the clutch shaft 80 by a nut 86, and by removing the nut 86, the arm is separated from the clutch shaft 80. (80b) can be eliminated.

이와 같이 클러치축(80)으로부터 아암(80b)를 제거함으로써, 미션 케이스(10)의 보스부(10g)의 시일 부재(87)를, 클러치축(80)을 따라 상측에 발취할 수 있는 것이고, 시일 부재(87)를 용이하게 교환할 수 있다.By removing the arm 80b from the clutch shaft 80 in this way, the seal member 87 of the boss portion 10g of the transmission case 10 can be removed upward along the clutch shaft 80, The seal member 87 can be easily replaced.

[15][15]

이어서, 제1 주행 변속 장치(50)의 조작계에 대해 설명한다.Next, the operation system of the first travel transmission device 50 will be described.

도 7 및 도 9에 도시한 바와 같이, 미션 케이스(10)의 내부에 있어서, 미션 케이스(10)의 우측부(10a)의 내면의 보스부(10i) 및 미션 케이스(10)의 좌측부(10b)의 내면의 보스부(10j)에, 제1 주행 시프트축(83)이 좌우 방향으로 슬라이드 가능하게 지지되어 있다. 제1 주행 시프트축(83)의 중간부에 제1 주행 포크(83a)가 연결되어 있고, 제1 주행 포크(83a)가, 제1 주행 변속 장치(50)를 향해 후방측으로 연장되고 제1 시프트 기어(51)에 걸림 결합하고 있다.As shown in FIGS. 7 and 9, inside the mission case 10, a boss portion 10i on the inner side of the right portion 10a of the mission case 10 and a left portion 10b of the mission case 10 ), the first traveling shift shaft 83 is supported on the boss portion 10j on the inner surface so as to be able to slide in the left and right directions. A first travel fork 83a is connected to the middle portion of the first travel shift shaft 83, the first travel fork 83a extends rearward toward the first travel transmission device 50, and the first travel fork 83a extends rearwardly toward the first travel transmission device 50 and moves the first shift It is engaged with the gear (51).

도 7 및 도 9에 도시한 바와 같이, 미션 케이스(10)의 상측부(10c)의 보스부(10k)에, 조작축(84)이 상하 방향의 축심 P2 주위로 회전 가능하게 지지되고, 조작축(84)의 상부가 미션 케이스(10)의 보스부(10k)로부터 외측(상측)으로 나와 있다. 미션 케이스(10)의 내부에 있어서, 조작축(84)의 하부에 두갈래 형상의 아암(84a)이 연결되어 있고, 아암(84a)이 제1 주행 시프트축(83)을 향해 후방측으로 연장되고, 제1 주행 시프트축(83)의 소경부(83b)에 걸림 결합하고 있다.As shown in FIGS. 7 and 9, the operating shaft 84 is supported rotatably around the vertical axis P2 on the boss portion 10k of the upper portion 10c of the transmission case 10, and is operated. The upper part of the shaft 84 protrudes outward (above) from the boss portion 10k of the transmission case 10. Inside the transmission case 10, a bifurcated arm 84a is connected to the lower part of the operating shaft 84, and the arm 84a extends rearward toward the first travel shift shaft 83. , is engaged with the small diameter portion 83b of the first traveling shift shaft 83.

이상과 같이, 제1 주행 시프트축(83)[제1 주행 포크(83a)] 및 조작축(84)[아암(84a)]에 의해, 제1 주행 변속 장치(50)의 제1 주행 조작부(85)(주행 조작부에 상당)가 구성되어 있다.As described above, the first travel operation portion of the first travel transmission device 50 ( 85) (equivalent to the driving control unit) is configured.

전항 [7] 및 도 7, 9에 도시한 바와 같이, 조작축(84)에 의해 제1 주행 시프트축(83)이 좌측(일방측)으로 슬라이드 조작되면, 제1 주행 시프트축(83)[제1 주행 포크(83a)]에 의해 제1 시프트 기어(51)가 좌측(일방측)으로 슬라이드 조작되고, 제1 시프트 기어(51)의 저속 기어(51a)가 중속 주행 기어(54)에 교합한다[제1 주행 변속 장치(50)의 저속 위치].As shown in the preceding paragraph [7] and FIGS. 7 and 9, when the first travel shift shaft 83 is slid to the left (one side) by the operating shaft 84, the first travel shift shaft 83 [ The first shift gear 51 is slid to the left (one side) by the first travel fork 83a, and the low speed gear 51a of the first shift gear 51 engages with the middle speed travel gear 54. [low speed position of the first travel transmission device 50].

전항 [7] 및 도 7, 9에 도시한 바와 같이, 조작축(84)에 의해 제1 주행 시프트축(83)이 우측(타방측)으로 슬라이드 조작되면, 제1 주행 시프트축(83)[제1 주행 포크(83a)]에 의해 제1 시프트 기어(51)가 우측(타방측)으로 슬라이드 조작되고, 제1 시프트 기어(51)의 고속 기어(51b)가 고속 주행 기어(55)에 교합한다[제1 주행 변속 장치(50)의 고속 위치].As shown in the preceding paragraph [7] and FIGS. 7 and 9, when the first travel shift shaft 83 is slid to the right (the other side) by the operating shaft 84, the first travel shift shaft 83 [ The first shift gear 51 is slid to the right (the other side) by the first travel fork 83a, and the high-speed gear 51b of the first shift gear 51 engages with the high-speed travel gear 55. [High-speed position of the first travel transmission device 50].

미션 케이스(10)의 상측부(10c)에 볼 디텐트 기구(88)가 구비되어 있고, 볼 디텐트 기구(88)에 의해, 제1 주행 시프트축(83)이 제1 주행 변속 장치(50)의 저속 및 고속 위치, 저속 및 고속 위치 사이의 중립 위치에 보유 지지된다.A ball detent mechanism 88 is provided on the upper part 10c of the transmission case 10, and the first travel shift shaft 83 is connected to the first travel transmission device 50 by the ball detent mechanism 88. ) of the low and high speed positions, and is held in a neutral position between the low and high speed positions.

도 7 및 도 9에 도시한 바와 같이, 제1 주행 조작부(85){제1 주행 시프트축(83)[제1 주행 포크(83a)] 및 조작축(84)[아암(84a)]}가 측면에서 보아 제1 주행 변속 장치(50)[입력축(21), 제1 주행 전동축(49), 제1 시프트 기어(51)]와, 스티어링축(74) 사이에 배치되어 있다.As shown in FIGS. 7 and 9, the first travel operation unit 85 {first travel shift shaft 83 (first travel fork 83a) and operation shaft 84 (arm 84a)} When viewed from the side, it is disposed between the first travel transmission device 50 (input shaft 21, first travel transmission shaft 49, first shift gear 51) and the steering shaft 74.

조작축(84)이 측면에서 보아 정유압식 무단 변속 장치(16)의 입력축(16a)[전동축(19)]의 전방측에 배치되어 있고, 제1 주행 시프트축(83)[제1 주행 포크(83a)] 및 조작축(84)[아암(84a)]이 정유압식 무단 변속 장치(16)의 입력축(16a)[전동축(19)]의 상측에 배치되어 있다.The operating shaft 84 is disposed on the front side of the input shaft 16a (transmission shaft 19) of the hydrostatic continuously variable transmission 16 when viewed from the side, and the first travel shift shaft 83 (first travel fork) (83a)] and the operating shaft 84 (arm 84a) are disposed above the input shaft 16a (transmission shaft 19) of the hydrostatic continuously variable transmission 16.

[16][16]

이어서, 제1 주행 변속 장치(50)의 조작축(84)에 연결되는 변속 레버(93)에 대해 설명한다.Next, the shift lever 93 connected to the operating shaft 84 of the first travel shift device 50 will be described.

도 10, 11, 12, 13에 도시한 바와 같이, 변속 레버(93)는 둥근 봉재에 의해 구성되어 있고, 채널 형상의 연결 부재(93a)가 변속 레버(93)의 하부에 용접에 의해 연결되고, 연결 부재(93a)에 연결 구멍(93b)이 개구되어 있다. 마찬가지로, 조작축(84)의 상부에도 연결 구멍(84b)이 개구되어 있다.10, 11, 12, and 13, the shift lever 93 is made of a round bar, and a channel-shaped connecting member 93a is connected to the lower part of the shift lever 93 by welding. , a connecting hole 93b is opened in the connecting member 93a. Similarly, a connecting hole 84b is opened in the upper part of the operating shaft 84.

이상의 구조에 의해, 도 10, 11, 12, 13에 도시한 바와 같이, 변속 레버(93)의 연결 부재(93a)를 조작축(84)의 상부에 설치하고, 변속 레버(93)의 연결 부재(93a)의 연결 구멍(93b)과 조작축(84)의 연결 구멍(84b)에 걸쳐서, 볼트(94)를 연결함으로써, 변속 레버(93)를 조작축(84)에 연결한다. 변속 레버(93)[조작축(84)] 및 클러치축(80)이, 파워 스티어링 기구(89) 및 핸들축(90)의 근방에 위치하고 있고, 변속 레버(93)[조작축(84)], 클러치축(80), 핸들축(90)이 서로 평행한 상태가 되어 있다.With the above structure, as shown in FIGS. 10, 11, 12, and 13, the connecting member 93a of the shifting lever 93 is installed on the upper part of the operating shaft 84, and the connecting member 93a of the shifting lever 93 The shift lever 93 is connected to the operating shaft 84 by connecting a bolt 94 across the connecting hole 93b of (93a) and the connecting hole 84b of the operating shaft 84. The shift lever 93 (operating shaft 84) and the clutch shaft 80 are located near the power steering mechanism 89 and the handle shaft 90, and the shifting lever 93 (operating shaft 84) is located near the power steering mechanism 89 and the handle shaft 90. , the clutch shaft 80 and the handle shaft 90 are parallel to each other.

도 10, 11, 12, 13에 도시한 바와 같이, 파워 스티어링 기구(89)의 상부에, 판재의 지지 부재(96)가 연결되어 있고, 지지 부재(96)의 후방부에 U자 형상의 절결부(96a)가 형성되어 있다.As shown in Figures 10, 11, 12, and 13, a support member 96 of a plate material is connected to the upper part of the power steering mechanism 89, and a U-shaped notch is provided at the rear part of the support member 96. A joint 96a is formed.

도 12 및 도 13에 도시한 바와 같이, 변속 레버(93)의 상부를 지지 부재(96)의 절결부(96a)에 삽입한 상태에 있어서, 도 14에 도시한 바와 같이, 후방향(전방향 또는 후방향의 일례)으로 개방되는 지지 부재(96)의 절결부(96a)에 대해, 변속 레버(93)의 연결 부재(93a)가 좌방향(좌방향 또는 우방향의 일례)으로 개방된 상태가 되어 있다. 이 구조에 의해, 지지 부재(96)의 절결부(96a)의 방향과, 변속 레버(93)의 연결 부재(93a)의 방향이, 평면에서 보아 직교(교차의 일례)하는 상태가 된다.12 and 13, in a state where the upper part of the shift lever 93 is inserted into the notch 96a of the support member 96, as shown in FIG. 14, the rearward (forward direction) Or a state in which the connecting member 93a of the shift lever 93 is opened in the left direction (an example of the left or right direction) with respect to the notch 96a of the support member 96 that is opened in the rear direction (an example of the rear direction). It has become. With this structure, the direction of the notch 96a of the support member 96 and the direction of the connecting member 93a of the shift lever 93 are orthogonal (an example of intersection) in a plan view.

이에 의해, 도 14에 도시한 바와 같이, 조작축(84)에 대한 변속 레버(93)의 좌우 방향의 쓰러짐이, 지지 부재(96)의 절결부(96a)에 의해 지지된다. 조작축(84)에 대한 변속 레버(93)의 전후 방향의 쓰러짐이, 변속 레버(93)의 연결 부재(93a) 및 볼트(94)에 의해 지지된다.Thereby, as shown in FIG. 14, the left-right direction of the shift lever 93 with respect to the operating shaft 84 falls down is supported by the notch 96a of the support member 96. The collapse of the shift lever 93 in the front-back direction relative to the operating shaft 84 is supported by the connecting member 93a and the bolt 94 of the shift lever 93.

전항 [15]에 기재한 바와 같이, 제1 주행 변속 장치(50)를 중립 위치로 조작한 상태에 있어서, 도 14에 도시한 바와 같이, 지지 부재(96)의 절결부(96a)의 방향과, 변속 레버(93)의 연결 부재(93a)의 방향이, 평면에서 보아 직교하는 상태가 된다. 이에 의해, 제1 주행 변속 장치(50)를 중립 위치로 조작한 상태에 있어서, 전술한 지지 부재(96)의 절결부(96a), 변속 레버(93)의 연결 부재(93a) 및 볼트(94)에 의한 변속 레버(93)의 지지 상태가 얻어진다.As described in the preceding paragraph [15], in the state in which the first travel transmission device 50 is operated to the neutral position, as shown in FIG. 14, the direction of the notch 96a of the support member 96 and , the direction of the connecting member 93a of the shift lever 93 is orthogonal in plan view. Accordingly, in a state in which the first travel transmission device 50 is operated to the neutral position, the cutout portion 96a of the above-described support member 96, the connecting member 93a of the shift lever 93, and the bolt 94 ) The support state of the shift lever 93 is obtained.

전항 [15]에 기재한 바와 같이, 제1 주행 변속 장치(50)를 저속 위치(고속 위치)로 조작하는 경우, 변속 레버(93)를 중립 위치(도 14 참조)로부터 한쪽(다른 쪽)으로 45° 정도만 조작한다. 이에 의해, 변속 레버(93)에 의해 제1 주행 변속 장치(50)를 저속 및 고속 위치로 조작해도, 전술한 지지 부재(96)의 절결부(96a), 변속 레버(93)의 연결 부재(93a) 및 볼트(94)에 의한 변속 레버(93)의 지지 상태가 얻어진다.As described in the preceding paragraph [15], when operating the first travel transmission device 50 to the low-speed position (high-speed position), the shift lever 93 is shifted from the neutral position (see FIG. 14) to one side (the other side). Manipulate only about 45°. As a result, even if the first travel transmission device 50 is operated to the low-speed and high-speed positions by the shift lever 93, the cutout portion 96a of the above-described support member 96, the connecting member of the shift lever 93 ( A state of support of the shift lever 93 by 93a) and bolt 94 is obtained.

도 9 및 도 13에 도시한 바와 같이, 변속 레버(93)[연결 부재(93a)] 및 볼트(94)를 조작축(84)으로부터 제거함으로써, 미션 케이스(10)의 보스부(10k)의 시일 부재(95)를 조작축(84)을 따라 상측으로 발취할 수 있는 것이고, 시일 부재(95)를 용이하게 교환할 수 있다.9 and 13, by removing the shift lever 93 (connection member 93a) and the bolt 94 from the operating shaft 84, the boss portion 10k of the transmission case 10 is removed. The seal member 95 can be removed upward along the operating axis 84, and the seal member 95 can be easily replaced.

[17] [17]

이어서, 제1 작업 변속 장치(32)의 조작계에 대해 설명한다.Next, the operation system of the first work shift device 32 will be described.

도 5에 도시한 바와 같이, 미션 케이스(10)의 우측부(10a)의 전방부에, 제1 작업 시프트축(100)이 좌우 방향으로 슬라이드 가능하게 지지되고, 제1 작업 시프트축(100)의 우측부가 미션 케이스(10)의 우측부(10a)로부터 외측(우측)으로 나와 있다. 제1 작업 시프트축(100)의 좌측부에 제1 작업 포크(100a)가 연결되어 있고, 제1 작업 포크(100a)가 제1 작업 변속 장치(32)를 향해 후방측으로 연장되어 원통 부재(31)의 우측부에 걸림 결합하고 있다.As shown in FIG. 5, the first work shift shaft 100 is supported to be slideable in the left and right directions at the front part of the right side 10a of the transmission case 10, and the first work shift shaft 100 The right side of the transmission case 10 protrudes outward (right) from the right side 10a. A first work fork (100a) is connected to the left side of the first work shift shaft 100, and the first work fork (100a) extends rearward toward the first work shift device 32 to form a cylindrical member 31. It is connected to the right side of the.

도 5, 10, 12에 도시한 바와 같이, 미션 케이스(10)의 우측부(10a)의 외부에 지지부(10n)가 구비되어 있다. 평면에서 보아 삼각 형상의 아암(101a)이 연결된 조작 레버(101)가 구비되고, 지지부(10n)에, 상하 방향의 축심 P3 주위에 조작 레버(101)의 아암(101a)이 요동 가능하게 지지되어 있고, 조작 레버(101)의 아암(101a)이 제1 작업 시프트축(100)의 우측부에 접속되어 있다.As shown in FIGS. 5, 10, and 12, a support portion 10n is provided outside the right portion 10a of the transmission case 10. An operating lever 101 is provided with an arm 101a having a triangular shape in plan view, and the arm 101a of the operating lever 101 is supported on a support portion 10n so as to be able to swing around the axis P3 in the vertical direction. and the arm 101a of the operation lever 101 is connected to the right side of the first work shift shaft 100.

이상과 같이, 제1 작업 시프트축(100) 및 제1 작업 시프트축(100)의 제1 작업 포크(100a)에 의해, 제1 작업 변속 장치(32)의 제1 작업 조작부(102)가 구성되어 있다.As described above, the first work operation unit 102 of the first work shift device 32 is configured by the first work shift shaft 100 and the first work fork 100a of the first work shift shaft 100. It is done.

전항 [3] 및 도 5, 6에 도시한 바와 같이, 조작 레버(101)를 전방측으로 조작하면, 제1 작업 시프트축(100)이 우측(타방측)으로 슬라이드 조작되고, 원통 부재(31)가 우측(타방측)으로 슬라이드 조작되고, 원통 부재(31)의 제2 기어(31b)가, 복수의 제1 작업 기어(30) 중 좌측(일방측)의 단부의 제1 작업 기어(30a)에 교합한다[제1 작업 변속 장치(32)의 고속 위치 H].As shown in the preceding paragraph [3] and FIGS. 5 and 6, when the operation lever 101 is operated toward the front, the first work shift shaft 100 is slid to the right (the other side), and the cylindrical member 31 is slid to the right (the other side), and the second gear 31b of the cylindrical member 31 is the first work gear 30a at the left end (one side) of the plurality of first work gears 30. [High-speed position H of the first work shift device 32].

전항 [3] 및 도 5, 6에 도시한 바와 같이, 조작 레버(101)를 후방측으로 조작하면, 제1 작업 시프트축(100)이 좌측(일방측)으로 슬라이드 조작되고, 원통 부재(31)가 좌측(일방측)으로 슬라이드 조작되고, 원통 부재(31)의 제1 기어(31a)가, 복수의 제1 작업 기어(30) 중 우측(타방측)의 단부의 제1 작업 기어(30b)에 교합한다[제1 작업 변속 장치(32)의 저속 위치 L].As shown in the preceding paragraph [3] and FIGS. 5 and 6, when the operation lever 101 is operated rearward, the first work shift shaft 100 is slid to the left (one side), and the cylindrical member 31 is slid to the left (one side), and the first gear 31a of the cylindrical member 31 is the first work gear 30b at the end on the right side (the other side) among the plurality of first work gears 30. [low speed position L of the first work shift device 32].

미션 케이스(10)의 우측부(10a)에 볼 디텐트 기구(103)가 구비되어 있고, 볼 디텐트 기구(103)에 의해, 제1 작업 시프트축(100)이 제1 작업 변속 장치(32)의 저속 및 고속 위치 L, H, 저속 및 고속 위치 L, H 사이의 중립 위치에 보유 지지된다.A ball detent mechanism 103 is provided on the right side 10a of the transmission case 10, and the first work shift shaft 100 is moved by the ball detent mechanism 103 to the first work shift device 32. ) is held in a neutral position between the low-speed and high-speed positions L, H, and the low-speed and high-speed positions L, H.

도 5, 9, 10에 도시한 바와 같이, 제1 작업 조작부(102){제1 작업 시프트축(100)[제1 작업 포크(100a)]}가 측면에서 보아 제1 작업 변속 장치(32)[입력축(21), 원통축(28), 제1 작업 전동축(23)]와, 스티어링축(74) 사이에 배치되어 있다.As shown in FIGS. 5, 9, and 10, the first work operation unit 102 {first work shift shaft 100 (first work fork 100a)} is the first work shift device 32 when viewed from the side. It is arranged between [the input shaft 21, the cylindrical shaft 28, and the first working transmission shaft 23] and the steering shaft 74.

제1 작업 조작부(102){제1 작업 시프트축(100)[제1 작업 포크(100a)]}가 측면에서 보아 정유압식 무단 변속 장치(16)의 입력축(16a)[전동축(19)]과 조작축(76)의 조작 기어(76a) 사이에 배치되어 있다.The first work operation unit 102 {first work shift shaft 100 [first work fork 100a]} is the input shaft 16a (transmission shaft 19) of the hydrostatic continuously variable transmission 16 when viewed from the side. and the operating gear 76a of the operating shaft 76.

제1 주행 조작부(85){제1 주행 시프트축(83)[제1 주행 포크(83a)] 및 조작축(84)[아암(84a)]}가 측면에서 보아 제1 작업 조작부(102){제1 작업 시프트축(100)[제1 작업 포크(100a)]}의 상측에 배치되어 있다.The first travel operation unit 85 {the first travel shift shaft 83 (first travel fork 83a) and the operation shaft 84 (arm 84a)} is viewed from the side as the first operation operation unit 102 { It is disposed above the first work shift shaft 100 (first work fork 100a).

[18][18]

이어서, 제2 주행 변속 장치(57)의 조작계에 대해 설명한다.Next, the operation system of the second travel transmission device 57 will be described.

도 8에 도시한 바와 같이, 미션 케이스(10)의 좌측부(10b)의 후방부에, 제2 주행 시프트축(104)이 좌우 방향으로 슬라이드 가능하게 지지되어 있고, 제2 주행 시프트축(104)의 좌측부가 미션 케이스(10)의 좌측부(10b)로부터 외측(좌측)으로 나와 있다. 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 운전 좌석(111)의 좌측 횡측에 구비된 변속 레버(112)와, 제2 주행 시프트축(104)의 좌측부가, 조작 아암(97) 및 연계 기구(도시하지 않음)를 통해 접속되어 있다.As shown in FIG. 8, the second travel shift shaft 104 is supported to be slideable in the left and right directions at the rear portion of the left portion 10b of the transmission case 10, and the second travel shift shaft 104 The left part of the transmission case 10 protrudes outward (left) from the left part 10b. 1 and 2, the shift lever 112 provided on the left side of the driver's seat 111, the left side of the second travel shift shaft 104, the operating arm 97, and the linkage mechanism ( It is connected via (not shown).

도 8에 도시한 바와 같이, 제2 주행 시프트축(104)의 우측부에 제2 주행 포크(104a)가 연결되어 있고, 제2 주행 포크(104a)가 제2 작업 변속 장치(57)를 향해 하측으로 연장되고 제2 시프트 기어(52)에 걸림 결합하고 있다.As shown in FIG. 8, the second travel fork 104a is connected to the right side of the second travel shift shaft 104, and the second travel fork 104a moves toward the second work shift device 57. It extends downward and is engaged with the second shift gear 52.

이상과 같이, 제2 주행 시프트축(104) 및 제2 주행 시프트축(104)의 제2 주행 포크(104a)에 의해, 제2 주행 변속 장치(57)의 제2 주행 조작부(105)가 구성되어 있다.As described above, the second travel operation unit 105 of the second travel transmission device 57 is formed by the second travel shift shaft 104 and the second travel fork 104a of the second travel shift shaft 104. It is done.

전항 [8] 및 도 4, 8에 도시한 바와 같이, 변속 레버(112)에 의해 제2 주행 시프트축(104)이 좌측(일방측)으로 슬라이드 조작되면, 제2 주행 시프트축(104)[제2 주행 포크(104a)]에 의해, 제2 시프트 기어(52)가 좌측(일방측)으로 슬라이드 조작되고, 제2 시프트 기어(52)의 고속 기어(52b)가 고속 주행 기어(55)에 교합한다[제2 주행 변속 장치(57)의 고속 위치].As shown in the preceding paragraph [8] and FIGS. 4 and 8, when the second travel shift shaft 104 is slid to the left (one side) by the shift lever 112, the second travel shift shaft 104 [ second travel fork 104a], the second shift gear 52 is slid to the left (one side), and the high-speed gear 52b of the second shift gear 52 is connected to the high-speed travel gear 55. Engage [high-speed position of the second travel transmission 57].

전항 [8] 및 도 4, 8에 도시한 바와 같이, 변속 레버(112)에 의해 제2 주행 시프트축(104)이 우측(타방측)으로 슬라이드 조작되면, 제2 주행 시프트축(104)[제2 주행 포크(104a)]에 의해, 제2 시프트 기어(52)가 우측(타방측)으로 슬라이드 조작되고, 제2 시프트 기어(52)의 저속 기어(52a)가 저속 주행 기어(53)에 교합한다[제2 주행 변속 장치(57)의 저속 위치].As shown in the preceding paragraph [8] and Figures 4 and 8, when the second travel shift shaft 104 is slid to the right (the other side) by the shift lever 112, the second travel shift shaft 104 [ second travel fork 104a], the second shift gear 52 is slid to the right (the other side), and the low-speed gear 52a of the second shift gear 52 is moved to the low-speed travel gear 53. Engage [low speed position of the second travel transmission device 57].

미션 케이스(10)의 좌측부(10b)에 볼 디텐트 기구(106)가 구비되어 있고, 볼 디텐트 기구(106)에 의해, 제2 주행 시프트축(104)이 제2 주행 변속 장치(57)의 저속 및 고속 위치, 저속 및 고속 위치 사이의 중립 위치에 보유 지지된다.A ball detent mechanism 106 is provided on the left side 10b of the transmission case 10, and the second travel shift shaft 104 is connected to the second travel transmission device 57 by the ball detent mechanism 106. It is held in a neutral position between the low-speed and high-speed positions and the low-speed and high-speed positions.

도 8, 9, 12에 도시한 바와 같이, 제2 주행 시프트축(104)이, 측면에서 보아 및 배면에서 볼 때, 제2 작업 전동축(33) 및 부식 전동축(38)[베벨 기어(40)]과, 제2 주행 전동축(56) 및 후륜 전동축(59)[베벨 기어(60)] 사이에 배치되어 있다.As shown in FIGS. 8, 9, and 12, the second traveling shift shaft 104 has the second working transmission shaft 33 and the corrosion transmission shaft 38 (bevel gear ( 40)], and the second traveling transmission shaft 56 and the rear wheel transmission shaft 59 (bevel gear 60).

[19][19]

이어서, 제2 작업 변속 장치(37)의 조작계에 대해 설명한다.Next, the operation system of the second work shift device 37 will be described.

전항 [4] 및 도 5에 도시한 바와 같이, 제2 작업 전동축(33)의 원통부(33a) 및 미션 케이스(10)의 우측부(10a)에, 조작축(36)이 슬라이드 가능하게 구비되어 있고, 조작축(36)의 우측부가 미션 케이스(10)의 우측부(10a)로부터 외측(우측)으로 나와 있다.As shown in the preceding paragraph [4] and FIG. 5, the operating shaft 36 is slidable on the cylindrical portion 33a of the second work transmission shaft 33 and the right portion 10a of the transmission case 10. It is provided, and the right side of the operating shaft 36 protrudes outward (right) from the right side 10a of the transmission case 10.

이상과 같이, 조작축(36)에 의해, 제2 작업 변속 장치(37)의 제2 작업 조작부(107)가 구성되어 있다.As described above, the second operation operation portion 107 of the second operation transmission device 37 is formed by the operation shaft 36.

도 5, 10, 11, 12에 도시한 바와 같이, 정면에서 볼 때 U자 형상으로 절곡된 지지 부재(108)가, 미션 케이스(10)의 우측부(10a)의 외부에 연결되어 있다. 둥근 봉재를 절곡하여 구성된 조작 레버(109)가, 지지 부재(108)에 상하 방향의 축심 P4 주위에 요동 가능하게 지지되어 있고, 조작 레버(109)에 연결된 두갈래 형상의 아암(109a)이 조작축(36)의 우측부에 접속되어 있다.As shown in FIGS. 5, 10, 11, and 12, a support member 108 bent into a U shape when viewed from the front is connected to the outside of the right portion 10a of the transmission case 10. An operating lever 109 formed by bending a round bar is supported on a support member 108 so as to swing around the vertical axis P4, and a bifurcated arm 109a connected to the operating lever 109 is operated. It is connected to the right side of the shaft 36.

이상의 구조에 의해, 조작 레버(109)를 축심 P4 주위로 조작함으로써, 조작축(36)을 슬라이드 조작할 수 있는 것이고, 조작축(36)을 슬라이드 조작함으로써, 전항 [4] 및 도 5, 6에 도시한 바와 같이, 제2 작업 변속 장치(37)가 1속 내지 4속 위치 F1 내지 F4로 조작된다.With the above structure, by operating the operating lever 109 around the axis P4, the operating shaft 36 can be slid, and by sliding the operating shaft 36, the preceding paragraph [4] and FIGS. 5 and 6 As shown, the second work shift device 37 is operated to the 1st to 4th speed positions F1 to F4.

미션 케이스(10)의 우측부(10a)에 볼 디텐트 기구(110)가 구비되어 있고, 볼 디텐트 기구(110)에 의해, 조작축(36)이 제2 작업 변속 장치(37)의 1속 내지 4속 위치 F1 내지 F4로 유지된다.A ball detent mechanism 110 is provided on the right side 10a of the transmission case 10, and the operation shaft 36 is moved to 1 of the second work shift device 37 by the ball detent mechanism 110. Positions F1 to F4 are maintained in genera to genera 4.

[발명의 제1 실시 형태][First embodiment of the invention]

전술한 [발명을 실시하기 위한 형태]에 있어서, 정유압식 무단 변속 장치(16), 미션 케이스(10)의 내부 및 외부에 구비된 구조를, 좌우 역전시켜 배치해도 된다(좌우 바뀌도록 배치해도 됨).In the above-described [mode for carrying out the invention], the hydrostatic continuously variable transmission device 16 and the structures provided inside and outside the transmission case 10 may be arranged left and right reversed (may be arranged so as to be reversed left and right). ).

전술한 바와 같이 구성하면, 우측이 일방측[정유압식 무단 변속 장치(16)측]이 되고, 좌측이 타방측[정유압식 무단 변속 장치(16)와는 반대측]이 된다.When configured as described above, the right side becomes one side (the side of the hydrostatic continuously variable transmission 16), and the left side becomes the other side (the side opposite to the hydrostatic continuously variable transmission 16).

[발명의 제2 실시 형태][Second Embodiment of the Invention]

전술한 [발명을 실시하기 위한 형태]에 있어서, 정유압식 무단 변속 장치(16)를 미션 케이스(10)의 좌측부(10b)에 구비한 상태에서, 미션 케이스(10)의 내부 및 외부에 구비된 구조를, 좌우 반대로 배치해도 된다(좌우 바뀌도록 배치해도 됨).In the above-described [mode for carrying out the invention], the hydrostatic continuously variable transmission device 16 is provided on the left side 10b of the transmission case 10, and is provided inside and outside the transmission case 10. The structure can be placed left and right (or left and right).

전술한 바와 같이 구성하면, 우측이 일방측[정유압식 무단 변속 장치(16)와는 반대측]이 되고, 좌측이 타방측[정유압식 무단 변속 장치(16)측]이 된다.When configured as described above, the right side becomes one side (the side opposite to the hydrostatic continuously variable transmission device 16), and the left side becomes the other side (the side of the hydrostatic continuously variable transmission device 16).

[발명의 제3 실시 형태][Third embodiment of the invention]

도 3, 4, 5, 6에 도시하는 제1 작업 변속 장치(32)를, 2단이 아니라, 3단이나 4단으로 변속 가능하게 구성해도 된다. 제2 작업 변속 장치(37)를, 4단이 아니라, 3단이나 5단이나 6단으로 변속 가능하게 구성해도 된다.The first work shift device 32 shown in FIGS. 3, 4, 5, and 6 may be configured to be capable of shifting into 3rd or 4th gear instead of 2nd gear. The second work shift device 37 may be configured to enable shifting into 3rd, 5th, or 6th gear instead of 4th gear.

[발명의 제4 실시 형태][Fourth embodiment of the invention]

도 3, 4, 7, 8에 도시하는 제1 주행 변속 장치(50)를, 2단이 아니라, 3단이나 4단으로 변속 가능하게 구성해도 된다. 제2 주행 변속 장치(57)를, 2단이 아니라, 3단이나 4단으로 변속 가능하게 구성해도 된다.The first travel transmission device 50 shown in FIGS. 3, 4, 7, and 8 may be configured to enable shifting in 3rd or 4th gear instead of 2nd gear. The second travel transmission device 57 may be configured to enable shifting into 3rd or 4th gear instead of 2nd gear.

[발명의 제5 실시 형태][Fifth embodiment of the invention]

도 9에 도시하는 전륜 디퍼렌셜 기어 기구(73)를, 측면에서 보아 가상선(K1)[조작축(76)의 축심을 상측으로 연장한 것(전항 [11] 참조)]의 바로 위이고, 또한 조작축(76)의 조작 기어(76a)의 상측의 위치에 배치되도록 구성해도 되고, 측면에서 보아 가상선(K1)의 전방측이고, 또한 조작축(76)의 조작 기어(76a)의 상측의 위치에 배치되도록 구성해도 된다. 도 9에 도시하는 제2 주행 전동축(56)을, 측면에서 보아 전륜 디퍼렌셜 기어 기구(73)의 바로 위에 배치해도 되고, 측면에서 보아 전륜 디퍼렌셜 기어 기구(73)의 상측이고, 또한 전방측에 배치해도 된다.When the front wheel differential gear mechanism 73 shown in FIG. 9 is viewed from the side, it is directly above the imaginary line K1 (the axis center of the operating shaft 76 extending upward (see the preceding paragraph [11])), and It may be configured to be disposed at a position above the operation gear 76a of the operation shaft 76, which is on the front side of the virtual line K1 when viewed from the side, and above the operation gear 76a of the operation shaft 76. It may be configured to be placed in any location. The second traveling transmission shaft 56 shown in FIG. 9 may be disposed directly above the front wheel differential gear mechanism 73 when viewed from the side, or may be disposed above the front wheel differential gear mechanism 73 when viewed from the side, and further on the front side. You can place it.

[발명의 제6 실시 형태][Sixth Embodiment of the Invention]

도 3 및 도 9에 도시하는 입력축(21), 제1 작업 전동축(23), 후진 작업 클러치(27), 제1 주행 전동축(49), 전륜 디퍼렌셜 기어 기구(73)[전륜 전동축(79)], 제1 작업 변속 장치(32), 제1 주행 변속 장치(50)를, 측면에서 보아 가상선(K1)[조작축(76)의 축심을 상측으로 연장한 것(전항 [11] 참조)]의 바로 위이고, 또한 조작축(76)의 조작 기어(76a)의 상측의 위치에 배치되도록 구성해도 되고, 측면에서 보아 가상선(K1)의 전방측이고, 또한 조작축(76)의 조작 기어(76a)의 상측의 위치에 배치되도록 구성해도 된다.3 and 9, the input shaft 21, the first working transmission shaft 23, the reverse working clutch 27, the first traveling transmission shaft 49, and the front wheel differential gear mechanism 73 (front wheel transmission shaft ( 79)], the first work gear shift device 32, and the first travel gear shift device 50 are viewed from the side as an imaginary line K1 (the axis center of the operating shaft 76 is extended upward (previous paragraph [11]) (Reference)], may be configured to be disposed at a position above the operation gear 76a of the operation shaft 76, and may be located on the front side of the imaginary line K1 when viewed from the side, and the operation shaft 76 It may be configured to be disposed at a position above the operation gear 76a.

전술한 바와 같이 구성하면, 입력축(21), 제1 및 제2 작업 전동축(23, 33), 제1 및 제2 주행 전동축(49, 56), 부식 전동축(38), 후륜 전동축(59), 전륜 디퍼렌셜 기어 기구(73)[전륜 전동축(79)], 제1 작업 변속 장치(32), 제1 주행 변속 장치(50)가, 도 9보다도 스티어링축(74)에 접근하게 된다.When configured as described above, the input shaft 21, the first and second work transmission shafts 23 and 33, the first and second travel transmission shafts 49 and 56, the corrosion transmission shaft 38, and the rear wheel transmission shaft. (59), the front wheel differential gear mechanism 73 (front wheel transmission shaft 79), the first work transmission device 32, and the first travel transmission device 50 are closer to the steering shaft 74 than in FIG. 9. do.

[발명의 제7 실시 형태][Seventh embodiment of the invention]

도 9에 도시하는 조작축(76)의 조작 기어(76a)를 부채형 기어(후방측 부분이 존재하지 않는 반원 형상)로 구성해도 된다.The operating gear 76a of the operating shaft 76 shown in FIG. 9 may be configured as a fan-shaped gear (a semicircular shape without a rear portion).

전술한 바와 같이 구성하면, 전륜 디퍼렌셜 기어 기구(73)가, 측면에서 보아 가상선(K1)[조작축(76)의 축심을 상측으로 연장한 것(전항 [11] 참조)]의 후방측이고, 또한 조작축(76)의 조작 기어(76a)의 상측에 배치된 상태에 있어서, 전륜(1)이 직진 위치로 조향 조작된 상태에서는, 전륜 디퍼렌셜 기어 기구(73)의 바로 아래에 조작축(76)의 조작 기어(76a)가 존재하지 않는 상태가 된다[조작축(76)의 조작 기어(76a)에 있어서의 존재하지 않는 후방측 부분의 바로 위에, 전륜 디퍼렌셜 기어 기구(73)가 위치하는 상태].When configured as described above, the front wheel differential gear mechanism 73 is on the rear side of the imaginary line K1 (the center of the operating shaft 76 extending upward (see the preceding paragraph [11])) when viewed from the side. Also, in the state where the operating shaft 76 is disposed above the operating gear 76a, when the front wheel 1 is steered to the straight position, the operating shaft ( The operating gear 76a of the operating shaft 76 is in a state where it does not exist (the front wheel differential gear mechanism 73 is located immediately above the non-existent rear portion of the operating gear 76a of the operating shaft 76). situation].

이어서, 조작축(76)의 조작 기어(76a)가 회전 조작되고, 전륜(1)이 우측(좌측)으로 조향 조작되면, 조작축(76)의 조작 기어(76a)의 우측부(좌측)가 후방측으로 돌아 들어가고, 측면에서 보아 전륜 디퍼렌셜 기어 기구(73)의 하측으로 들어가고, 전륜 디퍼렌셜 기어 기구(73)가, 측면에서 보아 조작축(76)의 조작 기어(76a)의 상측의 위치에 배치되는 상태가 된다.Next, when the operation gear 76a of the operation shaft 76 is rotated and the front wheel 1 is steered to the right (left), the right side (left side) of the operation gear 76a of the operation shaft 76 is rotated. It turns to the rear side, enters below the front wheel differential gear mechanism 73 when viewed from the side, and the front wheel differential gear mechanism 73 is disposed at a position above the operating gear 76a of the operating shaft 76 when viewed from the side. It becomes a state.

도 9에 도시하는 입력축(21), 제1 작업 전동축(23), 후진 작업 클러치(27), 제1 주행 전동축(49), 제1 작업 변속 장치(32), 제1 주행 변속 장치(50)에 있어서도, 전술한 전륜 디퍼렌셜 기어 기구(73)와 동일한 상태가 된다.The input shaft 21 shown in FIG. 9, the first work transmission shaft 23, the reverse work clutch 27, the first travel transmission shaft 49, the first work transmission device 32, and the first travel transmission device ( 50) is also in the same state as the front wheel differential gear mechanism 73 described above.

도 9에 도시하는 조작축(76)의 조작 기어(76a) 및 전술한 바와 같이 조작축(76)의 조작 기어(76a)를 부채형 기어로 구성한 상태에 있어서, 조작축(76)의 조작 기어(76a)를, 후방 하향 형상이 아니라 수평하게 배치하도록 구성해도 된다.In the state where the operation gear 76a of the operation shaft 76 shown in FIG. 9 and the operation gear 76a of the operation shaft 76 as described above are configured as fan-shaped gears, the operation gear of the operation shaft 76 (76a) may be configured to be arranged horizontally rather than in a rearward downward configuration.

[발명의 제8 실시 형태][Eighth embodiment of the invention]

도 16에 도시한 바와 같이, 2개의 변속 범위 R1, R2 중 고속측의 변속 범위 R1의 저속 부분과, 2개의 변속 범위 R1, R2 중 저속측의 변속 범위 R2의 고속 부분이 중복되도록, 제1 작업 변속 장치(32)의 고속 위치 H의 변속비 및 저속 위치 L의 변속비를 설정하고, 제2 작업 변속 장치(37)의 1속 위치 F1의 변속비, 2속 위치 F2의 변속비, 3속 위치 F3의 변속비, 4속 위치 F4의 변속비를 설정해도 된다.As shown in FIG. 16, the low-speed portion of the shift range R1 on the high-speed side among the two shift ranges R1 and R2 and the high-speed portion of the shift range R2 on the low-speed side among the two shift ranges R1 and R2 overlap with each other. The gear ratio of the high-speed position H and the low-speed position L of the work transmission device 32 are set, and the transmission ratio of the first-speed position F1, the transmission ratio of the second-speed position F2, and the third-speed position F3 of the second work transmission device 37 are set. You may set the transmission ratio of the 4th speed position F4.

도 16에 도시하는 상태에서는 제1 및 제2 작업 변속 장치(32, 37)의 3속 위치 FF3이, 제1 및 제2 작업 변속 장치(32, 37)의 5속 및 6속 위치 FF5, FF6 사이에 위치하고, 제1 및 제2 작업 변속 장치(32, 37)의 4속 위치 FF4가, 제1 및 제2 작업 변속 장치(32, 37)의 6속 및 7속 위치 FF6, FF7 사이에 위치하고 있다.In the state shown in FIG. 16, the 3rd speed position FF3 of the first and second work transmission devices 32 and 37 is the 5th and 6th speed position FF5 and FF6 of the first and second work transmission devices 32 and 37. and the 4th speed position FF4 of the first and second working transmission devices 32 and 37 is located between the 6th and 7th speed positions FF6 and FF7 of the first and second working transmission devices 32 and 37. there is.

이 경우, 2개의 변속 범위 R1, R2의 중복되는 부분 RR에 있어서, 제1 및 제2 작업 변속 장치(32, 37)의 3속 위치 FF3(변속비), 4속 위치 FF4(변속비), 5속 위치 FF5(변속비), 6속 위치 FF6(변속비)이 서로 다른 것이 되도록(중복되지 않도록), 제1 작업 변속 장치(32)의 고속 위치 H의 변속비 및 저속 위치 L의 변속비가 설정되고, 제2 작업 변속 장치(37)의 1속 위치 F1의 변속비, 2속 위치 F2의 변속비, 3속 위치 F3의 변속비, 4속 위치 F4의 변속비가 설정되어 있다.In this case, in the overlapping portion RR of the two shift ranges R1 and R2, the 3rd-speed position FF3 (shift ratio), the 4th-speed position FF4 (shift ratio), and the 5th-speed of the first and second work transmission devices 32 and 37 The gear ratio of the high-speed position H and the low-speed position L of the first work transmission device 32 are set so that the position FF5 (speed ratio) and the 6-speed position FF6 (speed ratio) are different from each other (so as not to overlap), and the speed ratio of the low-speed position L of the first work transmission device 32 is set. The gear ratio of the 1st-speed position F1, the 2nd-speed position F2, the 3rd-speed position F3, and the 4th-speed position F4 of the work transmission 37 are set.

도 16에 있어서, 제1 및 제2 작업 변속 장치(32, 37)의 4속 위치 FF4(변속비)가 제1 및 제2 작업 변속 장치(32, 37)의 5속 및 6속 위치 FF5, FF6(변속비) 사이에 위치하도록 구성해도 된다.In Figure 16, the 4th speed position FF4 (shift ratio) of the first and second work transmission devices 32 and 37 is the 5th and 6th speed position FF5 and FF6 of the first and second work transmission devices 32 and 37. It may be configured to be located between (transmission ratio).

이와 같이 구성하면, 2개의 변속 범위 R1, R2의 중복되는 부분 RR이, 도 16에 도시하는 상태보다도 작은 것이 된다.With this configuration, the overlapping portion RR of the two shift ranges R1 and R2 becomes smaller than the state shown in FIG. 16.

본 발명은 승용형 전식기뿐만 아니라, 작업 장치로서 직파 장치를 구비한 승용형 직파기에도 적용할 수 있다.The present invention can be applied not only to a riding-type seeding machine, but also to a riding-type direct seeding machine equipped with a direct seeding device as a work device.

1 : 전륜
2 : 후륜
10 : 미션 케이스
10d : 미션 케이스의 전방벽부
10f : 미션 케이스의 저부
50, 57 : 주행 변속 장치
56 : 주행 전동축
58 : 주행 전동축의 베벨 기어
59 : 후륜 전동축
60 : 후륜 전동축의 베벨 기어
73 : 전륜 디퍼렌셜 기어 기구
74 : 스티어링축
74a : 스티어링축의 피니언 기어
75 : 조종 핸들
76 : 조작축
76a : 조작축의 조작 기어
79 : 전륜 전동축
85 : 주행 조작부
K1 : 가상선1: front wheel
2: rear wheel
10: Mission case
10d: Front wall of mission case
10f: Bottom of mission case
50, 57: Driving shifting device
56: Driving transmission shaft
58: Bevel gear of driving transmission shaft
59: Rear wheel transmission shaft
60: Bevel gear of rear wheel transmission shaft
73: Front wheel differential gear mechanism
74: Steering axis
74a: Pinion gear of steering axis
75: Control handle
76: operating axis
76a: operating gear of the operating shaft
79: Front wheel transmission shaft
85: Driving control unit
K1: virtual line

Claims (9)

미션 케이스의 내부에, 동력이 전달되는 입력축과, 작업 전동축과, 주행 전동축을 좌우 방향으로 서로 평행하게 구비하고,
상기 입력축에 있어서의 길이 방향에서의 일방측의 부분과, 상기 주행 전동축에 있어서의 길이 방향에서의 일방측의 부분 사이에, 주행 변속 장치를 구비하고, 상기 주행 변속 장치의 동력이 전륜 및 후륜으로 전달되도록 구성하고,
상기 입력축에 있어서의 길이 방향에서의 타방측의 부분과, 상기 작업 전동축에 있어서의 길이 방향에서의 타방측의 부분 사이에, 작업 변속 장치를 구비하고, 상기 작업 변속 장치의 동력이, 기체에 구비된 작업 장치에 전달되도록 구성하고,
상기 미션 케이스의 내부에 있어서, 상기 입력축, 상기 주행 변속 장치, 상기 작업 변속 장치와 상기 미션 케이스의 전방벽부 사이에, 조종 핸들에 의해 조작되는 전륜의 스티어링축을 상하 방향으로 배치하고, 상기 스티어링축의 하부에 피니언 기어를 구비하고,
상기 피니언 기어의 후방측에 있어서의 상기 미션 케이스의 저부의 부분에, 전륜을 조향 조작하는 조작축을 상하 방향으로 배치하고, 상기 조작축의 상부에 조작 기어를 구비하고,
상기 피니언 기어와 상기 조작 기어를 교합시킴으로써, 상기 조종 핸들의 조작이 상기 스티어링축 및 상기 조작축을 통해 전륜에 전달되고, 전륜이 조향 조작되도록 구성하고,
상기 조작축의 축심을 상측으로 연장한 가상선을 설정하고,
상기 입력축과, 상기 주행 전동축과, 상기 작업 전동축과, 상기 주행 변속 장치와, 상기 작업 변속 장치를, 측면에서 보아 상기 가상선과 상기 미션 케이스의 후방벽부 사이에 배치하고 있는, 수전 작업기.Inside the transmission case, an input shaft through which power is transmitted, a working transmission shaft, and a traveling transmission shaft are provided parallel to each other in the left and right directions,
A traveling transmission device is provided between a portion on one side of the input shaft in the longitudinal direction and a portion on one side of the longitudinal direction of the traveling transmission shaft, and power of the traveling transmission device is transmitted to the front wheels and the rear wheels. Configure it to be delivered to,
A working transmission device is provided between a portion on the other side in the longitudinal direction of the input shaft and a portion on the other side in the longitudinal direction of the working transmission shaft, and the power of the working transmission device is supplied to the body. Configured to be delivered to a equipped working device,
Inside the transmission case, a steering shaft of the front wheel operated by a control handle is disposed in the vertical direction between the input shaft, the travel transmission device, the work transmission device, and the front wall of the transmission case, and the steering shaft of the steering shaft Equipped with a pinion gear at the bottom,
An operating shaft for steering the front wheels is disposed in an upward and downward direction at a bottom portion of the transmission case on the rear side of the pinion gear, and an operating gear is provided on an upper portion of the operating shaft,
By engaging the pinion gear and the operation gear, the operation of the control handle is transmitted to the front wheels through the steering shaft and the operation shaft, and the front wheels are configured to be steered,
Setting an imaginary line extending upward from the center of the operating axis,
The electric power work machine wherein the input shaft, the travel transmission shaft, the work transmission shaft, the travel transmission device, and the work transmission device are disposed between the imaginary line and a rear wall portion of the transmission case when viewed from the side. 제1항에 있어서, 상기 입력축의 동력이 상기 주행 변속 장치를 통해 상기 주행 전동축으로 전달되도록 구성하고, 상기 주행 전동축에 소경 기어를 구비하고, 상기 작업 전동축에 대경 기어를 구비하고, 상기 소경 기어와 상기 대경 기어를 교합시킴으로써,
상기 입력축의 동력이 상기 주행 전동축, 상기 소경 기어, 상기 대경 기어, 상기 작업 전동축에 전달되도록 구성하고,
상기 입력축에 복수의 작업 기어를 상대 회전 가능하게 외부 끼움하고, 상기 작업 전동축으로부터 상기 작업 기어까지는 상기 작업 변속 장치를 구성하고 있는, 수전 작업기.The method of claim 1, wherein the power of the input shaft is transmitted to the travel transmission shaft through the travel transmission device, the travel transmission shaft is provided with a small diameter gear, and the work transmission shaft is provided with a large diameter gear, By meshing the small diameter gear with the large diameter gear,
Configured to transmit the power of the input shaft to the traveling transmission shaft, the small diameter gear, the large diameter gear, and the work transmission shaft,
A water power work machine, wherein a plurality of work gears are externally fitted to the input shaft so as to be capable of relative rotation, and the work transmission device is configured from the work transmission shaft to the work gear. 제2항에 있어서, 기체 전진 시에 전동 상태로 조작되고 기체 후진 시에 차단 상태로 조작되는 후진 작업 클러치를, 상기 대경 기어와 상기 작업 전동축 사이에 구비하고 있는, 수전 작업기. The power receiving work machine according to claim 2, wherein a reverse work clutch, which is operated in an electric state when the body moves forward and is operated in a blocked state when the body moves backward, is provided between the large diameter gear and the work transmission shaft. 제3항에 있어서, 상기 후진 작업 클러치는,
상기 작업 전동축과 일체 회전 및 슬라이드 가능한 시프트 부재를 구비하고 있고,
상기 시프트 부재를 슬라이드 조작하여 상기 대경 기어에 교합시킴으로써, 전동 상태가 되고, 상기 시프트 부재를 슬라이드 조작하여 상기 대경 기어로부터 이격시킴으로써, 차단 상태가 되는 것인, 수전 작업기.The method of claim 3, wherein the reverse operation clutch is:
It is provided with a shift member capable of rotating and sliding integrally with the work transmission shaft,
A water-hydraulic work machine wherein an electric power state is entered by sliding the shift member to engage the large-diameter gear, and a shut-off state is achieved by sliding the shift member to separate it from the large-diameter gear. 제2항에 있어서, 상기 주행 전동축인 제1 주행 전동축과 평행하게, 제2 주행 전동축을 좌우 방향에 구비하고,
상기 제1 주행 전동축에 있어서의 길이 방향에서의 타방측의 부분과, 상기 제2 주행 전동축에 있어서의 길이 방향에서의 타방측의 부분 사이에, 상기 주행 변속 장치인 제1 주행 변속 장치와는 다른 제2 주행 변속 장치를 구비하고,
상기 제1 주행 변속 장치의 동력이, 상기 제2 주행 변속 장치를 통해 전륜 및 후륜에 전달되도록 구성하고 있는, 수전 작업기.The method of claim 2, wherein a second traveling transmission shaft is provided in the left and right directions parallel to the first traveling transmission shaft, which is the traveling transmission shaft,
A first travel transmission device, which is the travel transmission device, between a portion on the other side in the longitudinal direction of the first travel transmission shaft and a portion on the other side in the longitudinal direction of the second travel transmission shaft; has another second travel transmission device,
A power receiving work machine configured to transmit power from the first travel transmission device to the front wheels and rear wheels through the second travel transmission device. 제5항에 있어서, 상기 제1 주행 변속 장치가,
상기 입력축에 일체 회전 및 슬라이드 가능하게 지지된 제1 시프트 기어와, 상기 제1 주행 전동축에 고정된 복수의 주행 기어를 구비하고, 상기 제1 시프트 기어를 상기 복수의 주행 기어 중 하나에 교합시키도록 구성되어 있고,
상기 제2 주행 변속 장치가, 상기 제2 주행 전동축에 일체 회전 및 슬라이드 가능하게 지지된 제2 시프트 기어와, 상기 복수의 주행 기어를 구비하고, 상기 제2 시프트 기어를 상기 복수의 주행 기어 중 하나에 교합시키도록 구성되어 있고,
상기 복수의 주행 기어 중, 상기 제1 및 제2 주행 변속 장치의 최고속 위치에 상당하는 주행 기어가, 상기 제1 주행 전동축에 있어서의 길이 방향에서의 중앙측의 부분에 구비되어 있는, 수전 작업기.The method of claim 5, wherein the first travel transmission device,
A first shift gear is rotatably and slideably supported on the input shaft, and a plurality of travel gears are fixed to the first travel transmission shaft, and the first shift gear is engaged with one of the plurality of travel gears. It is composed of
The second travel transmission device includes a second shift gear rotatably and slideably supported integrally on the second travel transmission shaft, and the plurality of travel gears, and the second shift gear is one of the plurality of travel gears. It is configured to occlude with one,
Among the plurality of traveling gears, a traveling gear corresponding to the highest speed position of the first and second traveling transmission devices is provided in a central portion of the first traveling transmission shaft in the longitudinal direction. Working machine. 제6항에 있어서, 상기 제1 주행 전동축에 있어서의 길이 방향에서의 일방측의 단부의 상기 주행 기어보다도 외측에 위치하도록, 제1 베벨 기어를 상기 제2 시프트 기어를 향해 상기 제2 주행 전동축에 구비하고,
후륜에 동력을 전달하는 후륜 전동축을 상기 제2 주행 전동축에 직교하도록 배치하고, 상기 후륜 전동축의 제2 베벨 기어를 상기 제1 베벨 기어에 교합시키고 있는, 수전 작업기.The method according to claim 6, wherein the first bevel gear is positioned outside the traveling gear at one end in the longitudinal direction of the first traveling transmission shaft toward the second shift gear before the second traveling. Equipped on the coaxial,
A power receiving work machine wherein a rear wheel transmission shaft that transmits power to the rear wheels is arranged orthogonal to the second traveling transmission shaft, and a second bevel gear of the rear wheel transmission shaft is engaged with the first bevel gear. 제2항에 있어서, 상기 작업 변속 장치는,
원통 부재에 제1 기어와 제2 기어를 일체 회전 가능하게 구비하고, 상기 원통 부재를 상기 작업 전동축에 일체 회전 및 슬라이드 조작 가능하게 외부 끼움하고 있고,
상기 원통 부재를 일방측으로 슬라이드 조작하고, 상기 제1 기어를 상기 복수의 작업 기어 중 타방측의 단부의 작업 기어에 교합시켜, 상기 원통 부재를 타방측으로 슬라이드 조작하고, 상기 제2 기어를 상기 복수의 작업 기어 중 일방측의 단부의 작업 기어에 교합시켜 변속을 행하고 있고,
상기 복수의 작업 기어 중 일방측의 단부의 작업 기어가, 상기 복수의 작업 기어 중에서 최소경이고, 상기 복수의 작업 기어 중 타방측의 단부의 작업 기어가, 상기 복수의 작업 기어 중에서 최대경인, 수전 작업기.The method of claim 2, wherein the work shifting device,
A first gear and a second gear are provided on a cylindrical member to be rotatable integrally, and the cylindrical member is externally fitted to the work transmission shaft so as to be integrally rotatable and slideable,
The cylindrical member is slid to one side, the first gear is engaged with a work gear at the other end of the plurality of work gears, the cylindrical member is slid to the other side, and the second gear is engaged with the other end of the plurality of work gears. Shifting is performed by engaging with a work gear at the end of one of the work gears,
The work gear at one end of the plurality of work gears has the smallest diameter among the plurality of work gears, and the work gear at the end of the other side among the plurality of work gears has the largest diameter among the plurality of work gears. Working machine. 제2항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 미션 케이스의 우측부 또는 좌측부에 정유압식 무단 변속 장치를 구비하고,
엔진의 동력이 상기 정유압식 무단 변속 장치에 전달되고, 상기 정유압식 무단 변속 장치의 동력이 상기 입력축에 전달되도록 구성하고 있고,
상기 입력축에 있어서의 길이 방향에서의 일방측, 상기 주행 전동축에 있어서의 길이 방향에서의 일방측, 상기 작업 전동축에 있어서의 길이 방향에서의 일방측이 상기 정유압식 무단 변속 장치측이고,
상기 입력축에 있어서의 길이 방향에서의 타방측, 상기 주행 전동축에 있어서의 길이 방향에서의 타방측, 상기 작업 전동축에 있어서의 길이 방향에서의 타방측이 상기 정유압식 무단 변속 장치와는 반대측인, 수전 작업기.The method according to any one of claims 2 to 8, wherein a hydrostatic continuously variable transmission device is provided on the right or left side of the transmission case,
The power of the engine is transmitted to the hydrostatic continuously variable transmission, and the power of the hydrostatic continuously variable transmission is transmitted to the input shaft,
One side in the longitudinal direction of the input shaft, one side in the longitudinal direction of the travel transmission shaft, and one side in the longitudinal direction of the work transmission shaft are the hydrostatic continuously variable transmission side,
The other side in the longitudinal direction of the input shaft, the other side in the longitudinal direction of the traveling transmission shaft, and the other side in the longitudinal direction of the work transmission shaft are opposite sides to the hydrostatic continuously variable transmission device. , faucet work machine.
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